02OAKMN - Elementi di Costruzione e Disegno di Macchine - a.a.

2019/2020

Relazione tecnica di verifica di componenti di un motoriduttore

Specifiche per i calcoli di verifica dei cuscinetti di supporto dell’albero A2

Redigere una breve relazione e raccogliere in allegato i fogli come completamento della
relazione tecnica.
L’albero A2, di cui è stata effettuata la verifica statica e a fatica, è supportato da una coppia
di cuscinetti a rulli cilindrici (C in Figure 1 e 2) di tipo NU208EC (produttore SKF) e da una
coppia di cuscinetti a rulli conici (D in Figure 1 e 2) di tipo 31309/DF (produttore SKF).
In Figure 3 e 4 sono riportati i riferimenti del catalogo SKF.
Il riduttore può arrivare in funzionamento a temperature fino a 50 °C.

Nota bene: per il calcolo è necessario conoscere l’intera componente radiale su ciascun
supporto (Rtot,C e Rtot,D)
𝑅𝑡𝑜𝑡 = √𝑅𝑥2 + 𝑅𝑦2

e la loro distribuzione sui due cuscinetti, corrispondenti a ciascun vincolo. A tal proposito,
per il supporto C si assuma che ciascuno dei due cuscinetti che compongono il vincolo sia
caricato con metà del carico radiale sul vincolo. Per il cuscinetto D, si faccia riferimento alla
modalità di calcolo riportata sul manuale SKF relativamente alla tipologia di cuscinetto
presente (cuscinetti ad una corona di rulli conici appaiati a X).

Verificare, secondo formula SKF, che la durata sia superiore a 25000 ore di funzionamento
dei cuscinetti.

Per il calcolo si assuma:

o potenza entrante costante
o velocità di rotazione costante
o temperatura di esercizio costante, T=50 °C
o contaminazione tipica e lubrificazione a circolazione di olio
o affidabilità pari al 90%.

Figura 1: schema di montaggio dei cuscinetti sull’albero A2

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Albero A2 piano z-x

Albero A2 Piano z-y

Figura 2: schema statico equivalente dell’albero A2

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Figura 3: Dati tecnici cuscinetto SKF NU 208 EC.

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Figura 4: Dati tecnici cuscinetto SKF 31309/DF.

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SCHEMA DI RELAZIONE TECNICA: VERIFICA DEI CUSCINETTI

Squadra n. ELEMENTI DI COSTRUZIONE E DISEGNO DI MACCHINE – 02OAKMN
data ...............
foglio n. ...../.....

Verifica del carico minimo

𝐹𝑟 ≥ 𝐹𝑟,𝑚𝑖𝑛
Valutazione del carico minimo
Rulli cilindrici (catalogo, pag 429):
4𝑛 𝑑𝑚 2
𝐹𝑟𝑚𝑖𝑛 = 𝑘𝑟 (6 + ) ( )
𝑛𝑟 100
Dove kr e nr sono rispettivamente il fattore di carico minimo e la velocità di riferimento in
giri al minuti (da catalogo), n è la velocità di rotazione dell’albero in giri al minuto e dm è il
diametro medio del cuscinetto in mm (𝑑𝑚 = 0,5 ∗ (𝑑 + 𝐷)

Rulli conici appaiati (catalogo pag.490):

𝐹𝑟,𝑚𝑖𝑛 = 0,02𝐶,
dove 𝐶 è il coefficiente di carico dinamico della coppia di cuscinetti in kN (da catalogo).

Valutazione della durata in milioni di cicli

𝐶 𝑝
𝐿10𝑚 = 𝑎1 𝑎𝑆𝐾𝐹 ( )
𝑃
Valutazione dell’esponente
𝐶 10⁄3
𝐿10𝑚 = 𝑎1 𝑎𝑆𝐾𝐹 ( )
𝑃
Valutazione del carico dinamico equivalente sul cuscinetto
Rulli cilindrici (catalogo pag. 431):

𝑃 = 𝐹𝑟

Rulli conici appaiati (catalogo pag. 490):

𝐹𝑟 + 𝑌1 𝐹𝑎 se 𝐹𝑎 ⁄𝐹𝑟 ≤ 𝑒
𝑃={ , dove il coefficiente 𝑒 è fornito a catalogo.
0,67𝐹𝑟 + 𝑌2 𝐹𝑎 se 𝐹𝑎 ⁄𝐹𝑟 > 𝑒
Valutazione del fattore correttivo della durata relativo all’affidabilità

Valori di 𝑎1 per diverse affidabilità

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Valutazione del fattore correttivo della durata SKF

𝑃𝑢
Valori di 𝑎𝑆𝐾𝐹 in funzione di 𝜂𝑐 e 𝑘 per cuscinetti radiali a rulli
𝑃

dove 𝜂𝑐 è il fattore di contaminazione, 𝑃𝑢 è il carico limite di fatica (da catalogo) e 𝑘 è il

rapporto di viscosità.

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Valutazione del fattore di contaminazione

Valori di 𝜂𝑐 per diversi livelli di contaminazione

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Valutazione del rapporto di viscosità

𝜈
𝑘=𝜈 ,
1
essendo:
• 𝜈 è la viscosità del lubrificante alla temperatura di funzionamento;
• 𝜈1 è la viscosità minima necessaria in funzionamento.

Valutazione della viscosità minima necessaria, 𝜈1

Valori di 𝜈1 in funzione di 𝑑𝑚 e della velocità di rotazione 𝑛

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Valutazione della viscosità del lubrificante, 𝜈

Valori di 𝜈 in funzione di 𝜈1 e della temperatura di esercizio 𝑇

Valutazione della durata in ore di funzionamento

106
𝐿10𝑚ℎ = 𝐿
60 ∙ 𝑛 10𝑚