Esercitazione 9 ECM/Applicazioni Numeriche e Teoriche per la Costruzione di Macchine

ESERCIZIO 1
Una coppia di ruote dentate con angolo di pressione di 20° hanno modulo di 4 mm. Il
pignone ha 18 denti ed è montato sull'albero di un motore elettrico che fornisce una
potenza di 5 kW con una velocità di rotazione di 1100 rpm. I denti sono tagliati con
creatore, al più alto livello di precisione raggiungibile con tale utensile, e sono
posizionati con montaggio accurato. Considerando che la vita di progetto è 5 anni, 50
settimane/anno, 5 giorni/settimana, 12 ore al giorno, valutare:
1. Tutte caratteristiche geometriche del pignone e della ruota, sapendo che
b=12m e che il rapporto di trasmissione è 3.
2. Verificare il grado di ricoprimento e la presenza di interferenza.
3. Con un fattore di sicurezza di 1.3 e con affidabilità del 99% trovare un
acciaio adatto per il pignone e per la ruota con riferimento alla fatica
superficiale.
4. In base all'acciaio selezionato valutare la resistenza del dente a flessione.
[ris.: con Su=1013.5 MPa il SF=7.2].

Scriviamo tutti i dati delle ruote:

Pignone Ruota
𝑁 18 54
𝑑𝑝 [mm] 72 216
𝜔 [rpm] 1100 366.7
𝑏 [mm] 48
𝑚 [mm] 4
𝜏 3
𝑟𝑎 [mm] 40 112
𝑟𝑏 [mm] 33.8 101.5
𝑝𝑏 [mm] 11.9
GR 1.65

Per l’interferenza si deve calcolare il massimo raggio di testa e si deve verificare che
sia maggiore di quello effettivo.

𝑟𝑎𝑚𝑎𝑥 [mm] 𝑟𝑎 [mm] Interferenza

𝑃𝑖𝑔𝑛𝑜𝑛𝑒 59.75 40 NO
𝑅𝑢𝑜𝑡𝑎 112.8 112 NO

Dunque il GR è adeguato e non si verifica interferenza.

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Ora dobbiamo trovare un materiale, per pignone e ruota che sia in grado di fornire una
resistenza tale da garantire vita infinita nei confronti della fatica superficiale. Sappiamo
dalla teoria di Hertz che lo stress sulla superficie del dente è:
𝐹𝑡
𝜎𝐻 = 𝐶𝑃 ∙ √ ∙𝐾 ∙𝐾 ∙𝐾
𝑏𝑑𝑝 𝐼 𝑣 𝑜 𝑚

Mentre il valore limite a fatica può essere espresso mediante la seguente equazione.

𝑆𝐻 = 𝑆𝑓𝑒 ∙ 𝐶𝐿𝑖 ∙ 𝐶𝑅

Le ruote dovranno essere realizzate in acciaio, per cui, in base alla tabella successiva

𝐶𝑃 = 191 √𝑀𝑃𝑎

Il fattore geometrico I è funzione dell’angolo di pressione e del rapporto tra diametro

primitivo della ruota e del pignone, ed è adimensionale

sin 𝜗 ∙ cos 𝜗 𝑅
𝐼= ∙ = 0.121
2 𝑅+1

Per il calcolo della forza Ft e del coefficiente Kv si deve prima calcolare la velocità
periferica

𝜋 ∙ 𝑑𝑝 ∙ 𝜔 4.15 𝑚
𝑉= = = 816.3 𝑓𝑝𝑚
60 𝑠

Essendo il fattore di conversione da m/s a fpm pari a 195.85. Dunque la forza

trasversale sarà:

𝑃
𝐹𝑡 = = 1.21 𝑘𝑁
𝑉

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Il coefficiente correttivo della velocità, calcolato analiticamente restituisce un valore

di 1.57. Difatti sappiamo che la lavorazione è stata fatta con creatore, al più alto livello
di precisione raggiungibile con tale utensile, per cui ci troviamo esattamente sulla curva
C, e possiamo usare l’espressione del Kv relativa alla curva C.
Il fattore correttivo dei sovraccarichi viene assunto pari 1.25, ipotizzando urti moderati
per la macchina utilizzatrice e urti carichi uniformi per la sorgente. Mentre il fattore
relativo al montaggio, essendo b ( =48 mm = 1.89 in) compreso tra 1 e 2 e sapendo che
il montaggio è accurato, sarà uguale a 1.3.

Dunque lo stress agente sarà pari a:

𝐹𝑡 ∙ 𝑆𝐹
𝜎𝐻 = 𝐶𝑃 ∙ √ ∙ 𝐾𝑣 ∙ 𝐾𝑜 ∙ 𝐾𝑚 = 592.1 𝑀𝑃𝑎
𝑏𝑑𝑝 𝐼

Ci rimane da calcolare il valore dei coefficienti del limite di fatica. Innanzitutto:

𝑆𝑓𝑒 = 0.4 ∙ (𝐵ℎ𝑛) − 10 𝑘𝑠𝑖

In cui l’incognita è proprio Bhn. Sapendo che il numero di cicli è:

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50 𝑠𝑒𝑡𝑡 5 𝑔𝑖𝑜𝑟𝑛𝑖 12 ℎ 60 𝑠𝑒𝑐

𝑁 = 5 𝑎𝑛𝑛𝑖 ∙ ∙ ∙ ∙𝜔∙ = 1 ∙ 109 𝑐𝑖𝑐𝑙𝑖
𝑎𝑛𝑛𝑜 𝑠𝑒𝑡𝑡 𝑔𝑖𝑜𝑟𝑛𝑜 𝑚𝑖𝑛

Per cui CLi = 0.8 circa e con un’affidabilità del 99% otteniamo un CR pari a 1.
Uguagliando stress agente e resistenza a fatica possiamo ricavare la durezza Brinnel
cercata.

1 𝜎𝐻 (𝑖𝑛 𝑘𝑠𝑖) 1 85.93 𝑘𝑠𝑖

𝐵ℎ𝑛 = ( − 10 𝑘𝑠𝑖) = ( − 10 𝑘𝑠𝑖) = 243.5 ksi
0.4 𝐶𝐿𝑖 ∙ 𝐶𝑟 0.4 0.8 ∙ 1

Che nel sistema internazionale fornisce una tensione di rottura:

𝑆𝑢 = 0.5 ∙ 𝐵ℎ𝑛 ∙ 6.895 = 839.58 𝑀𝑃𝑎

Tra i materiali disponibili nella tabella successiva sceglierne uno con le caratteristiche
cercate.

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ESERCIZIO 2
Un cuscinetto a sfere deve essere montato su un albero con diametro di 45 mm. Il
cuscinetto deve supportare un carico assiale di 0.5kN ed un carico radiale di 1kN che
sono applicati con urti lievi. Considerando che l'affidabilità richiesta è 95%, che la
macchina è in servizio 8 ore al giorno tutti i giorni lavorativi e che l'albero ruota a 800
rpm, scegliere un cuscinetto tra quelli disponibili radiali (α =0°).

[ris.: 308]