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Università del Salento

Corso di Laurea in Ingegneria Industriale

Costruzione di Macchine

Progettazione di massima della


trasmissione di un cingolato
a cura dell’ing. Riccardo Nobile

1
Progettazione di una trasmissione meccanica

1. Individuazione dei dati di progetto e vincolo


2. Scelte progettuali fondamentali
3. Analisi delle condizioni di carico
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4. Individuazione dello schema cinematico


5. Progettazione di massima degli organi di trasmissione
6. Disegno di massima degli organi di trasmissione e scelta delle
dimensioni di progetto
7. Progettazione di massima degli alberi
8. Scelta dei cuscinetti
9. Aggiornamento del disegno di massima per verifica ingombri
e interferenze
10. Dimensionamento di organi accessori (collegamenti, frizione,
collegamenti bullonati, ecc.)

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Progettazione di massima della trasmissione di un cingolato
Trasmissione di un cingolato

1. F – Frizione multidisco
(innesto di sicurezza)
2. S1 – Scanalato ingresso
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3. A1 - Albero ingresso
4. R1 – Pignone
5. C1, C2 – Cuscinetti albero
ingresso
6. R1’ – Ruota condotta
7. A2 – Albero di uscita
8. C3, C4 – Cuscinetti albero di
uscita
9. S2 – Scanalato uscita
10. B – Collegamento bullonato
11. Ru – Ruota cingolo
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Progettazione di massima della trasmissione di un cingolato
1. Individuazione dei dati di progetto e vincolo
Trasmissione di un cingolato
Dati di progetto della trasmissione del cingolato:
 Potenza in ingresso
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- P = 30 kW
 Numero di giri in ingresso
- n = 800 giri/min
 Rapporto di trasmissione
-  = 0.2
Vincoli della trasmissione del cingolato:
 rispetto dello schema di massima fornito

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Progettazione di massima della trasmissione di un cingolato
2. Scelte progettuali fondamentali

Le scelte progettuali iniziali tengono conto delle


condizioni di utilizzo della trasmissione (gravosità,
condizioni ambientali di impiego) e dei materiali da
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impiegare.
 Nel dettaglio è necessario definire:
 Fattore di incertezza sui carichi: UF (Uncertainity
Factor)
 Coefficiente di sicurezza: SF (Safety Factor)
 Durata dei cuscinetti: L10h

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Progettazione di massima della trasmissione di un cingolato
2. Scelte progettuali fondamentali

Scelte progettuali iniziali:


 Fattore di incertezza sui carichi:
- UF = 1.25
Università del Salento

 Coefficiente di sicurezza:
- SFruote dentate = 4
- SFalberi = 1.5
 Durata dei cuscinetti:
- L10h = 10000 h

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Progettazione di massima della trasmissione di un cingolato
3. Analisi delle condizioni di carico

La condizione di carico fondamentale è quella


associata ai dati di progetto
Occorre poi definire le altre condizioni di carico che, a
Università del Salento

seconda del caso esaminato, possono consistere in:


 Funzionamento a potenza ridotta o a numero di
giri differente (con relativo fattore di utilizzazione)
 Analisi del transitorio
 Condizioni di funzionamento anomale

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Progettazione di massima della trasmissione di un cingolato
3. Analisi delle condizioni di carico

Nel caso in esame si considererà la sola condizione di


carico fondamentale associata ai dati di progetto
Le condizioni di carico che andrebbero considerate
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sono corrispondenti ai differenti regimi di rotazione del


motore di comando di cui è nota la distribuzione
statistica:
 Potenza ridotta
 Numero di giri differente
 Condizioni di funzionamento anomale
Presenza di forze trasversali sul cingolo (trascurate in
questo esempio)

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Progettazione di massima della trasmissione di un cingolato
4. Individuazione dello schema cinematico

Lo schema cinematico rappresenta il punto di


partenza di qualsiasi progettazione meccanica, in
quanto comprende nella sua semplicità tutte le
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informazioni legate alla funzionalità e all’architettura


generale della macchina
Lo schema cinematico individua gli elementi di
macchina fondamentali per assicurarne il corretto
funzionamento

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Progettazione di massima della trasmissione di un cingolato
Università del Salento 4. Individuazione dello schema cinematico

C1 R1 C2
F i

u
C3 C4
R1'

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Progettazione di massima della trasmissione di un cingolato
5. Progettazione degli organi di trasmissione

Gli organi di trasmissione fondamentali sono le


pulegge per le trasmissioni a cinghia o le ruote dentate
Università del Salento

Le pulegge e le ruote dentate possono essere


dimensionate sulla base di requisiti cinematici
utilizzando come dato di partenza i soli dati di progetto
Le dimensioni di tali elementi condizioneranno
l’ingombro totale della macchina

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Progettazione di massima della trasmissione di un cingolato
Università del Salento 5. Progettazione degli organi di trasmissione

Conversione del numero di giri nell’unità di misura


appropriata
2 n 2  800
   83.77rad / sec
60 60
Calcolo della coppia di progetto delle ruote dentate

P 30  1000
Cp  UF   1.25   447.65Nm
 83.77

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Progettazione di massima della trasmissione di un cingolato
5. Progettazione degli organi di trasmissione

Assunzioni per il dimensionamento delle ruote


dentate elicoidali
 Angolo di pressione normale
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- n = 20°
 Angolo di elica
-  = 30°
 Rapporto Larghezza/Modulo
-  = b/mf = 18
 Coefficiente dinamico
- taglio con creatore
3.56
 
3.56  v

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Progettazione di massima della trasmissione di un cingolato
5. Progettazione degli organi di trasmissione

Assunzioni per il dimensionamento delle ruote


dentate elicoidali
Università del Salento

Al posto di scegliere direttamente un materiale tra


quelli comunemente impiegati per le trasmissioni di
potenza, si preferisce considerare una tensione
ammissibile di calcolo:
- amm = 200 N/mm2
Si sceglierà a posteriori un materiale che garantisca le
prestazioni di tensione ammissibile e pressione di
contatto massima richieste

R. Nobile – Costruzione di Macchine 14


Progettazione di massima della trasmissione di un cingolato
5. Progettazione degli organi di trasmissione

Scelta del numero di denti del pignone e della ruota


condotta
Università del Salento

Assunzioni:
proporzionamento normale: a’/m = 1

a' 2 3 2 3
z min  2
 cos   1  2
 cos 30  11.10
m sin  n sin 20
Si sceglie:
z = 12 z 12
z'    60
 0.2
z 12
 eff    0.2
z ' 60

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Progettazione di massima della trasmissione di un cingolato
5. Progettazione degli organi di trasmissione

Coefficiente di Lewis
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z 12
z*  3
 3
 18.47 z y
cos  cos 30
18 0.309
19 0.314

* z*  z1 18.47  18
y  y1    y 2  y1   0.309    0.314  0.309   0.311
z 2  z1 19  18
* 2 2
k  3
* *
 3  0.703
zy 18.47  0.311

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Progettazione di massima della trasmissione di un cingolato
5. Progettazione degli organi di trasmissione

Calcolo di resistenza a flessione del dente secondo Lewis


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Cp m UNIF
mf  k* 3 m 'f  m 'f z
3.56  amm m n  m f  cos  cos  v
  m UNIF 1000 2
3.56  v m n  0.866  m f m
3.508 m 'f  UNIF v  0.503  m 'f
mf  3 0.866

0.7 3.951 3.421 4 4.619 2.323

0.700 3.951 3.421 4 OK

Dimensioni geometriche ruote


z 12
R  m 'f  4.619   27.714mm
2 2 b   m'f  18  4.619  83.142mm
z' 60
R '  m 'f  4.619   138.570mm
2 2
R. Nobile – Costruzione di Macchine 17
Progettazione di massima della trasmissione di un cingolato
5. Progettazione degli organi di trasmissione

verifica di resistenza a usura


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Cp 447650
Q   16152N
R 27.714
1 QE 1  
 c  0.59
 b  sin 2 n R
1 16152  206000 1  0.2
 c  0.59  1157N / mm 2
0.7 83.142  sin 40 27.714

c
HBmin   463HB
2.5

R. Nobile – Costruzione di Macchine 18


Progettazione di massima della trasmissione di un cingolato
5. Progettazione degli organi di trasmissione

scelta del materiale delle ruote

    amm  SFruotedentate  200  4  800N / mm 2


Università del Salento

y min

c
HBmin   463HB
2.5
Si sceglie:
Acciaio da cementazione 40NiCrMo4

 R  1815N / mm 2
 y  1520N / mm 2
HB  518

R. Nobile – Costruzione di Macchine 19


Progettazione di massima della trasmissione di un cingolato
6. Disegno di massima organi di trasmissione e
scelta dimensioni di progetto
Dopo aver stabilito le dimensioni degli organi di
trasmissione (raggi e ingombri assiali di pulegge e
ruote dentate) è utilissimo mettere su carta le
Università del Salento

dimensioni calcolate, in modo da scegliere


oculatamente le altre dimensioni di progetto
Tradizionalmente il disegno di massima veniva
eseguito su carta millimetrata
Oggi si può utilizzare un software CAD 2D

R. Nobile – Costruzione di Macchine 20


Progettazione di massima della trasmissione di un cingolato
6. Disegno di massima e scelta dimensioni

Dopo aver realizzato il disegno 80 120

in scala delle ruote e la loro


posizione relativa, si scelgono in
Università del Salento

proporzione le distanze dagli


R1
appoggi del piano di simmetria
delle ruote (l1=80 mm; l2=120 mm)
C1 C2

166.284
Si definisce inoltre il diametro
primitivo della ruota del cingolo

640
di uscita sfruttando anche in
questo caso la similitudine con il C3 R1' C4
disegno di partenza (dc=640 mm)
Si osserva che i denti della 83.142

ruota del cingolo in uscita si


trovano in corrispondenza del
cuscinetto C3

R. Nobile – Costruzione di Macchine 21


Progettazione di massima della trasmissione di un cingolato
7. Progettazione di massima degli alberi

La progettazione di massima degli alberi consiste


nell’eseguire le verifiche di resistenza e deformabilità
richieste
Università del Salento

A seconda dei casi, le verifiche da effettuarsi sono le


seguenti:
 verifica di resistenza statica
 verifica di resistenza a fatica
 verifica di deformabilità a torsione/flessione
Per poter effettuare materialmente i calcoli, è
necessario fare delle assunzioni riguardo alle distanze
tra cuscinetti e organi di trasmissione, pur non avendo
ancora scelto i cuscinetti o altri organi

R. Nobile – Costruzione di Macchine 22


Progettazione di massima della trasmissione di un cingolato
7. Progettazione di massima degli alberi

La progettazione di massima degli alberi viene in


genere effettuata considerando la condizione di carico
più gravosa tra quelle a regime
Università del Salento

Per evitare inutili sovradimensionamenti, la


progettazione a fatica può far riferimento ad una
condizione di carico equivalente, ottenuta combinando
con la legge di Miner le differenti condizioni di carico e i
relativi coefficienti di utilizzazione

R. Nobile – Costruzione di Macchine 23


Progettazione di massima della trasmissione di un cingolato
7. Progettazione di massima degli alberi

Si considererà per semplicità una sola condizione di carico


corrispondente all’applicazione della coppia Cp
Università del Salento

Poiché la macchina operatrice può avere moti di


avanzamento in avanti o indietro nel suo normale
funzionamento, occorre prevedere che l’albero ruoti in
entrambi i versi
Poiché le ruote dentate sono ad asse dente elicoidale,
nascerà una forza assiale il cui verso dipenderà non solo
dall’angolo di inclinazione del dente, ma anche dal verso di
rotazione dell’albero

R. Nobile – Costruzione di Macchine 24


Progettazione di massima della trasmissione di un cingolato
7. Progettazione di massima degli alberi

Di conseguenza occorrerà studiare il comportamento della


trasmissione con entrambi i versi di rotazione, ovvero con
forza assiale sulla ruota R1 diretta verso destra o sinistra
Università del Salento

Caso A: forza assiale su R1 verso sinistra, su R1’ verso


destra
Caso B: forza assiale su R1 verso destra, su R1’ verso
sinistra
Per il dimensionamento degli alberi si farà riferimento per
semplicità alla condizione più gravosa

R. Nobile – Costruzione di Macchine 25


Progettazione di massima della trasmissione di un cingolato
7. Progettazione di massima degli alberi
Albero A1
Calcolo delle azioni agenti
Università del Salento

447650
= = = 16152
27.714
= ∙ = 16152 ∙ 20° = 5879
= ∙ = 16152 ∙ 30° = 9325
27.714
= ∙ = 9325 ∙ = 258.443
1000

R. Nobile – Costruzione di Macchine 26


Progettazione di massima della trasmissione di un cingolato
7. Progettazione di massima degli alberi
Albero A2
Calcolo delle azioni agenti
447650
= = = 16152
Università del Salento

27.714
= ∙ = 16152 ∙ 20° = 5879
= ∙ = 16152 ∙ 30° = 9325
138.570
′ = ∙ = 9325 ∙ = 1292.165
1000
447650
= = = 2238250
0.2
2 2 ∙ 2238250
= = = 6994.5
640
R. Nobile – Costruzione di Macchine 27
Progettazione di massima della trasmissione di un cingolato
7. Progettazione di massima degli alberi
Albero A1
Equilibrio – piano xy

Q
Università del Salento

y
Y1 Y2

l1 l2

+ − =0
∙ − ∙( + )=0
80
= ∙ = 16152 = 6461
+ 80 + 120
120
= − = − ∙ = ∙ = 16152 = 9691
+ + 80 + 120
R. Nobile – Costruzione di Macchine 28
Progettazione di massima della trasmissione di un cingolato
7. Progettazione di massima degli alberi
Albero A1
Caratteristiche della sollecitazione – piano xy
Università del Salento

Mfz
+
Mfz,max = 775280 Nmm

+
Ty
-
Ty,max = 9691 N

R. Nobile – Costruzione di Macchine 29


Progettazione di massima della trasmissione di un cingolato
7. Progettazione di massima degli alberi
Albero A1
Equilibrio – piano xz
CASO A: Forza assiale sulla ruota R1 diretta verso sinistra
Università del Salento

FR
X MA

z
Z1 Z2

l1 l2

+ − =0
∙ + − ∙( + )=0
∙ + 5879 ∙ 80 + 258443
= = = 3644
+ 80 + 120
∙ + ∙ − 5879 ∙ 120 − 258443
= − = − = = = 2235
+ + 80 + 120

R. Nobile – Costruzione di Macchine 30


Progettazione di massima della trasmissione di un cingolato
7. Progettazione di massima degli alberi
Albero A1
Caratteristiche della sollecitazione – piano xz
CASO A: Forza assiale sulla ruota R1 diretta verso sinistra
Università del Salento

Mfy +
Mfy,max = 437280 Nmm

+
Tz -
Tz,max = 3644 N

R. Nobile – Costruzione di Macchine 31


Progettazione di massima della trasmissione di un cingolato
7. Progettazione di massima degli alberi
Albero A1
Equilibrio – piano xz
CASO B: Forza assiale sulla ruota R1 diretta verso destra
Università del Salento

FR
X
MA
z
Z1 Z2

l1 l2
+ − =0
∙ − − ∙( + )=0
∙ − 5879 ∙ 80 − 258443
= = = 1059
+ 80 + 120
∙ − ∙ + 5879 ∙ 120 + 258443
= − = − = = = 4820
+ + 80 + 120

R. Nobile – Costruzione di Macchine 32


Progettazione di massima della trasmissione di un cingolato
7. Progettazione di massima degli alberi
Albero A1
Caratteristiche della sollecitazione – piano xz
CASO B: Forza assiale sulla ruota R1 diretta verso destra
Università del Salento

Mfy +
Mfy,max = 385600 Nmm

+
Tz -

Tz,max = 4820 N

R. Nobile – Costruzione di Macchine 33


Progettazione di massima della trasmissione di un cingolato
7. Progettazione di massima degli alberi
Albero A1
Caratteristiche della sollecitazione – torsione
Università del Salento

+
Mt
Mt = 447650 Nmm

R. Nobile – Costruzione di Macchine 34


Progettazione di massima della trasmissione di un cingolato
7. Progettazione di massima degli alberi
Albero A1
Caratteristiche della sollecitazione – sforzo normale

Il carico assiale FA introduce uno sforzo normale nell’albero che


Università del Salento

potrà essere definito solo una volta note le reazioni dei cuscinetti.
Poiché la scelta dei cuscinetti avviene successivamente e poiché
lo sforzo assiale è generalmente trascurabile rispetto agli sforzi
normali di flessione, tale caratteristica di sollecitazione viene
trascurata ai fini del dimensionamento dell’albero

R. Nobile – Costruzione di Macchine 35


Progettazione di massima della trasmissione di un cingolato
7. Progettazione di massima degli alberi
Albero A2
Equilibrio – piano xy

QC Q
Università del Salento

y
Y3 Y4

l1 l2

+ − − =0
∙ − ∙( + )=0
80
= ∙ = 16152 = 6461
+ 80 + 120
= + − = − ∙ + = ∙ +
+ +
120
= 16152 + 6994.5 = 16685
80 + 120
R. Nobile – Costruzione di Macchine 36
Progettazione di massima della trasmissione di un cingolato
7. Progettazione di massima degli alberi
Albero A2
Caratteristiche della sollecitazione – piano xy
Università del Salento

Mfz
+
Mfz,max = 775280 Nmm

+
Ty
-
Ty,max = 9691 N

R. Nobile – Costruzione di Macchine 37


Progettazione di massima della trasmissione di un cingolato
7. Progettazione di massima degli alberi
Albero A2
Equilibrio – piano xz
CASO A: Forza assiale sulla ruota R1’ diretta verso destra
Università del Salento

FR
X M'A

z
Z3 Z4

l1 l2
+ − =0
∙ + ′ − ∙( + )=0
∙ + ′ 5879 ∙ 80 + 1292165
= = = 8812
+ 80 + 120
∙ + ∙ −
= − = − =
+ +
5879 ∙ 120 − 1292165
= = −2933
80 + 120
R. Nobile – Costruzione di Macchine 38
Progettazione di massima della trasmissione di un cingolato
7. Progettazione di massima degli alberi
Albero A2
Caratteristiche della sollecitazione – piano xz
CASO A: Forza assiale sulla ruota R1’ diretta verso destra
Università del Salento

-
Mfy
+
Mfy,max = 1057440 Nmm

Tz
-
Tz,max = 8812 N

R. Nobile – Costruzione di Macchine 39


Progettazione di massima della trasmissione di un cingolato
7. Progettazione di massima degli alberi
Albero A2
Equilibrio – piano xz
CASO B: Forza assiale sulla ruota R1’ diretta verso sinistra
FR
Università del Salento

z M'A
Z3 Z4

l1 l2
+ − =0
∙ − ′ − ∙( + )=0
∙ − ′ 5879 ∙ 80 − 1292165
= = = −4109
+ 80 + 120
∙ − ∙ +
= − = − =
+ +
5879 ∙ 120 + 1292165
= = 9988
80 + 120
R. Nobile – Costruzione di Macchine 40
Progettazione di massima della trasmissione di un cingolato
7. Progettazione di massima degli alberi
Albero A2
Caratteristiche della sollecitazione – piano xz
CASO B: Forza assiale sulla ruota R1’ diretta verso sinistra
Università del Salento

-
Mfy
+
Mfy,max = 799040 Nmm

+
Tz

Tz,max = 9988 N
R. Nobile – Costruzione di Macchine 41
Progettazione di massima della trasmissione di un cingolato
7. Progettazione di massima degli alberi
Albero A2
Caratteristiche della sollecitazione – torsione
Università del Salento

Mt
Mt = 2238250 Nmm

R. Nobile – Costruzione di Macchine 42


Progettazione di massima della trasmissione di un cingolato
7. Progettazione di massima degli alberi
Albero A2
Caratteristiche della sollecitazione – sforzo normale

Il carico assiale FA presente sulla ruota introduce uno sforzo


Università del Salento

normale nell’albero che potrà essere definito solo una volta note
le reazioni dei cuscinetti.
L’eventuale forza assiale che si genera sul cingolo, ad esempio
nel caso di sterzatura del veicolo, viene supposta trascurabile in
questa fase.
Poiché la scelta dei cuscinetti avviene successivamente e
poiché lo sforzo assiale è generalmente trascurabile rispetto agli
sforzi normali di flessione, tale caratteristica di sollecitazione non
è considerata ai fini del dimensionamento dell’albero

R. Nobile – Costruzione di Macchine 43


Progettazione di massima della trasmissione di un cingolato
7. Progettazione di massima degli alberi
Albero A1
Individuazione della sezione critica

Nell’ipotesi semplicistica di considerare l’albero a sezione


Università del Salento

costante, le sezioni critiche sono quelle corrispondenti ai valori


massimi delle caratteristiche di sollecitazione.
Nel caso dell’albero A1 la sezione critica risulterà essere quella
in corrispondenza alla mezzeria della ruota
La verifica a fatica va eseguita nelle sezioni intagliate prossime
alla sezione maggiormente sollecitata

R. Nobile – Costruzione di Macchine 44


Progettazione di massima della trasmissione di un cingolato
7. Progettazione di massima degli alberi
Albero A1
Calcolo delle caratteristiche di sollecitazione della sezione
critica
Università del Salento

Si fa riferimento alla condizione di carico più gravosa,


corrispondente al caso della forza assiale verso sx (caso A)

= + = 775280 + 437280 = 890097

= + = 4820 + 9691 = 10823


Mt = 447650 Nmm

R. Nobile – Costruzione di Macchine 45


Progettazione di massima della trasmissione di un cingolato
7. Progettazione di massima degli alberi
Albero A1
Dimensionamento statico a flessotorsione

Il dimensionamento sarà effettuato con riferimento alla


Università del Salento

condizione di carico più gravosa prima determinata.


Il materiale è lo stesso utilizzato per la ruota dentata, essendo il
pignone ricavato di pezzo

 R  1815N / mm 2
 y  1520N / mm 2
HB  518

R. Nobile – Costruzione di Macchine 46


Progettazione di massima della trasmissione di un cingolato
7. Progettazione di massima degli alberi
Albero A1
Dimensionamento statico a flessotorsione
1520
= = = 1013.33
1.5
Università del Salento

3 3
= + = 890097 + ∙ 447650 = 970858
4 4

32 32 ∙ 970858
= = = 21.4
∙ ∙ 1013.33
Per il dimensionamento statico si è fatta l’ipotesi di trascurare la
tensione di taglio

4 4 16 10823
= = ∙ = 40.1
3 3 ∙ 21.4

R. Nobile – Costruzione di Macchine


Progettazione di massima della trasmissione di un cingolato
7. Progettazione di massima degli alberi
Albero A1
Dimensionamento a fatica
Università del Salento

Poiché il pignone è ricavato di pezzo e, per esigenze funzionali


di corretto funzionamento dell’ingranamento, ha sicuramente un
diametro di testa superiore al diametro dell’albero, occorre
prevedere la presenza di due spallamenti che delimitano la
larghezza assiale della ruota dal corpo dell’albero.
I due spallamenti saranno geometricamente identici, anche se
quello maggiormente sollecitato sarà quello dal lato destro, in
quanto solo tale tronco è sollecitato anche dal momento torcente

R. Nobile – Costruzione di Macchine 48


Progettazione di massima della trasmissione di un cingolato
7. Progettazione di massima degli alberi
Albero A1
Dimensionamento a fatica
Università del Salento

A rigore il dimensionamento a fatica dovrebbe essere fatto


considerando il momento flettente che si realizza nella sezione
ad una distanza pari a b/2 dalla mezzeria della ruota verso destra
Ragionando a vantaggio di sicurezza, il dimensionamento fa
comunque riferimento al momento flettente massimo della
sezione di mezzeria della ruota

R. Nobile – Costruzione di Macchine 49


Progettazione di massima della trasmissione di un cingolato
7. Progettazione di massima degli alberi
Albero A1
Dimensionamento a fatica
Università del Salento

Assunzioni sulla geometria dell’intaglio


d = 25 mm > dmin = 21.4 mm
D = Dtesta pignone = 2R+2a = 2∙27.714 + 2∙4 = 63.428 mm
r = 4 mm
Rapporti geometrici di tentativo

4
= = 0.16
25
63.428
= = 2.53
25

R. Nobile – Costruzione di Macchine 50


Progettazione di massima della trasmissione di un cingolato
7. Progettazione di massima degli alberi
Albero A1
Dimensionamento a fatica
Determinazione del kt
Università del Salento

4
= = 0.16
25
63.428
= = 2.53
25

= 2.15

R. Nobile – Costruzione di Macchine 51


Progettazione di massima della trasmissione di un cingolato
7. Progettazione di massima degli alberi
Albero A1
Dimensionamento a fatica
Determinazione del fattore di sensibilità agli intagli q
Università del Salento

r=4
σR = 1815 N/mm2

= 0.996
=1+ − 1 = 1 + 0.996 2.15 − 1 =2.14
R. Nobile – Costruzione di Macchine 52
Progettazione di massima della trasmissione di un cingolato
7. Progettazione di massima degli alberi
Albero A1
Dimensionamento a fatica
Determinazione della retta di lavoro
Università del Salento

32 890097
= = =2 = 2 ∙ 2.14 ∙ = 8.51
16 447650

R. Nobile – Costruzione di Macchine 53


Progettazione di massima della trasmissione di un cingolato
7. Progettazione di massima degli alberi
Albero A1
Dimensionamento a fatica
Determinazione del limite di fatica al carico oscillante
Università del Salento

S = 0.5 = 907.5 /

Effetto del tipo di carico:


Flessione rotante =1

Effetto del gradiente di tensione:


. .
d = 25 mm = = = 0.877
. .

Effetto dell’affidabilità dei dati:


p = 50% =1
R. Nobile – Costruzione di Macchine 54
Progettazione di massima della trasmissione di un cingolato
7. Progettazione di massima degli alberi
Albero A1
Dimensionamento a fatica
Determinazione del limite di fatica al carico oscillante
Effetto della finitura superficiale:
Università del Salento

Rettifica media (Ra = 0.6-1.6) σR = 1815 N/mm2

C = 0.84

R. Nobile – Costruzione di Macchine 55


Progettazione di massima della trasmissione di un cingolato
7. Progettazione di massima degli alberi
Albero A1
Dimensionamento a fatica
Determinazione del limite di fatica al carico oscillante
Università del Salento

= S ∙ ∙ ∙ ∙

= 907.5 ∙ 1 ∙ 0.877 ∙ 0.84 ∙ 1 = 668 /

R. Nobile – Costruzione di Macchine 56


Progettazione di massima della trasmissione di un cingolato
7. Progettazione di massima degli alberi
Albero A1
Dimensionamento a fatica
Determinazione del limite di fatica in condizioni di esercizio
Università del Salento

8.51
= = = 640.8 /
1 8.51 1
+ +
′ 668 1815
R. Nobile – Costruzione di Macchine 57
Progettazione di massima della trasmissione di un cingolato
7. Progettazione di massima degli alberi
Albero A1
Dimensionamento a fatica
Determinazione del diametro minimo
Università del Salento

32 32 ∙ 890097
= = 2.14 1.5 = 35.7
∙ ∙ 640.8

Si assume d = 40 mm e si verifica nuovamente la sezione

R. Nobile – Costruzione di Macchine 58


Progettazione di massima della trasmissione di un cingolato
7. Progettazione di massima degli alberi
Albero A1
Dimensionamento a fatica
Università del Salento

Assunzioni sulla geometria dell’intaglio


d = 40 mm
D = 63.428 mm
r = 4 mm
Rapporti geometrici

4
= = 0.1
40
63.428
= = 1.58
40

R. Nobile – Costruzione di Macchine 59


Progettazione di massima della trasmissione di un cingolato
7. Progettazione di massima degli alberi
Albero A1
Dimensionamento a fatica
Determinazione del kt
Università del Salento

4
= = 0.1
40
63.428
= = 1.58
40

= 2.12

R. Nobile – Costruzione di Macchine 60


Progettazione di massima della trasmissione di un cingolato
7. Progettazione di massima degli alberi
Albero A1
Dimensionamento a fatica
Determinazione del fattore di sensibilità agli intagli q
Università del Salento

r=4
σR = 1815 N/mm2

= 0.996
=1+ − 1 = 1 + 0.996 2.12 − 1 = 2.12
R. Nobile – Costruzione di Macchine 61
Progettazione di massima della trasmissione di un cingolato
7. Progettazione di massima degli alberi
Albero A1
Dimensionamento a fatica
Determinazione della retta di lavoro
Università del Salento

32 890097
= = =2 = 2 ∙ 2.12 ∙ = 8.43
16 447650

R. Nobile – Costruzione di Macchine 62


Progettazione di massima della trasmissione di un cingolato
7. Progettazione di massima degli alberi
Albero A1
Dimensionamento a fatica
Determinazione del limite di fatica al carico oscillante
Università del Salento

Effetto del gradiente di tensione:


. .
d = 40 mm = = = 0.833
. .

= S ∙ ∙ ∙ ∙

= 907.5 ∙ 1 ∙ 0.833 ∙ 0.84 ∙ 1 = 635 /

R. Nobile – Costruzione di Macchine 63


Progettazione di massima della trasmissione di un cingolato
7. Progettazione di massima degli alberi
Albero A1
Dimensionamento a fatica
Determinazione del limite di fatica in condizioni di esercizio
Università del Salento

8.43
= = = 609.7 /
1 8.43 1
+ +
′ 635 1815
R. Nobile – Costruzione di Macchine 64
Progettazione di massima della trasmissione di un cingolato
7. Progettazione di massima degli alberi
Albero A1
Dimensionamento a fatica
Determinazione del diametro minimo
Università del Salento

32 32 ∙ 890097
= = 2.12 1.5 = 36.2
∙ ∙ 609.7

La scelta d = 40 mm è quindi corretta e viene confermata

R. Nobile – Costruzione di Macchine 65


Progettazione di massima della trasmissione di un cingolato
7. Progettazione di massima degli alberi
Albero A2
Individuazione della sezione critica

Nell’ipotesi semplicistica di considerare l’albero a sezione


Università del Salento

costante, le sezioni critiche sono quelle corrispondenti ai valori


massimi delle caratteristiche di sollecitazione.
Nel caso dell’albero A2 la sezione critica risulterà essere quella
in corrispondenza alla mezzeria della ruota
La verifica a fatica va eseguita nelle sezioni intagliate prossime
alla sezione maggiormente sollecitata

R. Nobile – Costruzione di Macchine 66


Progettazione di massima della trasmissione di un cingolato
7. Progettazione di massima degli alberi
Albero A2
Calcolo delle caratteristiche di sollecitazione della sezione
critica
Università del Salento

Si fa riferimento alla condizione di carico più gravosa,


corrispondente al caso della forza assiale verso dx (caso A)

= + = 775280 + 1334800 = 1543616

= + = 8812 + 9691 = 13098


Mt = 2238250 Nmm

R. Nobile – Costruzione di Macchine 67


Progettazione di massima della trasmissione di un cingolato
7. Progettazione di massima degli alberi
Albero A2
Dimensionamento statico a flessotorsione

Il dimensionamento sarà effettuato con riferimento alla


Università del Salento

condizione di carico più gravosa prima determinata.


L’albero A2 sarà realizzato nello stesso materiale utilizzato per
l’albero A1, per cui le caratteristiche del materiale sono le stesse

 R  1815N / mm 2
 y  1520N / mm 2
HB  518

R. Nobile – Costruzione di Macchine 68


Progettazione di massima della trasmissione di un cingolato
7. Progettazione di massima degli alberi
Albero A2
Dimensionamento statico a flessotorsione
1520
= = = 1013.33
1.5
Università del Salento

3 3
= + = 1543616 + ∙ 2238250 = 2477917
4 4

32 32 ∙ 2477917
= = = 29.2
∙ ∙ 1013.33
Per il dimensionamento statico si è fatta l’ipotesi di trascurare la
tensione di taglio

4 4 16 13098
= = ∙ = 25.4
3 3 ∙ 29.6

R. Nobile – Costruzione di Macchine


Progettazione di massima della trasmissione di un cingolato
7. Progettazione di massima degli alberi
Albero A2
Dimensionamento a fatica 1 2 3 4
Università del Salento

Per esigenze di centraggio


e bloccaggio della ruota
condotta, l’albero A2
presenta un anello ricavato
di pezzo di diametro
sufficientemente grande per
poter alloggiare dei bulloni
di collegamento tra il corpo
dell’albero e la ruota
condotta. Tale anello è
ricavato da entrambi i lati da
due spallamenti.

R. Nobile – Costruzione di Macchine 70


Progettazione di massima della trasmissione di un cingolato
7. Progettazione di massima degli alberi
Albero A2
A destra dell’anello è 1 2 3 4
realizzata una superficie
cilindrica di centraggio della
Università del Salento

ruota. Un ulteriore
spallamento separa tale
superficie dalla parte
rastremata dell’albero
A sinistra dell’anello, è
realizzata una prima
riduzione di diametro
attraverso uno spallamento,
seguita da un piccolo
incremento di diametro e un
secondo spallamento

R. Nobile – Costruzione di Macchine 71


Progettazione di massima della trasmissione di un cingolato
7. Progettazione di massima degli alberi
Albero A2
Dalla descrizione fatta, è 1 2 3 4
evidente che sono presenti 4
intagli nella zona
Università del Salento

maggiormente sollecitata, che


a rigore andrebbero tutti
dimensionati. Si può però
scegliere il diametro minimo
del più gravoso ed eseguire
una semplice verifica a fatica
degli altri
Per quanto riguarda la
determinazione dell’intaglio
più gravoso, si possono fare
delle semplici considerazioni.

R. Nobile – Costruzione di Macchine 72


Progettazione di massima della trasmissione di un cingolato
7. Progettazione di massima degli alberi
Albero A2
Sulla base del disegno, il 1 2 3 4
diametro sul lato sinistro
dell’anello è il più piccolo.
Università del Salento

Inoltre dal lato sinistro è


sicuramente presente come
caratteristica di
sollecitazione anche il
momento torcente,
idealmente applicato in
corrispondenza della ruota
condotta.
Per queste ragioni il
dimensionamento a fatica
verrà eseguito sull’intaglio
(2) immediatamente a
sinistra dell’anello
R. Nobile – Costruzione di Macchine 73
Progettazione di massima della trasmissione di un cingolato
7. Progettazione di massima degli alberi
Albero A2
Dimensionamento a fatica
Università del Salento

Assunzioni sulla geometria dell’intaglio


d = 40 mm > dmin = 29.2 mm
D/d = 2 per assicurare lo spazio di alloggiamento delle teste
delle viti
r = 1 mm per sfruttare al massimo il piano di appoggio delle
teste delle viti
Rapporti geometrici di tentativo

1
= = 0.025
40
=2

R. Nobile – Costruzione di Macchine 74


Progettazione di massima della trasmissione di un cingolato
7. Progettazione di massima degli alberi
Albero A2
Dimensionamento a fatica
Determinazione del kt
Università del Salento

1
= = 0.025
40
=2

= 4.56

R. Nobile – Costruzione di Macchine 75


Progettazione di massima della trasmissione di un cingolato
7. Progettazione di massima degli alberi
Albero A2
Dimensionamento a fatica
Determinazione del fattore di sensibilità agli intagli q
Università del Salento

r=1
σR = 1815 N/mm2

q = 0.984
=1+ − 1 = 1 + 0.984 4.56 − 1 = 4.50
R. Nobile – Costruzione di Macchine 76
Progettazione di massima della trasmissione di un cingolato
7. Progettazione di massima degli alberi
Albero A2
Dimensionamento a fatica
Determinazione della retta di lavoro
Università del Salento

32 1543616
= = =2 = 2 ∙ 4.50 ∙ = 6.21
16 2238250

R. Nobile – Costruzione di Macchine 77


Progettazione di massima della trasmissione di un cingolato
7. Progettazione di massima degli alberi
Albero A2
Dimensionamento a fatica
Determinazione del limite di fatica al carico oscillante
Università del Salento

S = 0.5 = 907.5 /

Effetto del tipo di carico:


Flessione rotante =1

Effetto del gradiente di tensione:


. .
d = 40 mm = = = 0.833
. .

Effetto dell’affidabilità dei dati:


p = 50% =1
R. Nobile – Costruzione di Macchine 78
Progettazione di massima della trasmissione di un cingolato
7. Progettazione di massima degli alberi
Albero A2
Dimensionamento a fatica
Determinazione del limite di fatica al carico oscillante
Effetto della finitura superficiale:
Università del Salento

Rettifica media (Ra = 0.6-1.6) σR = 1815 N/mm2

C = 0.84

R. Nobile – Costruzione di Macchine 79


Progettazione di massima della trasmissione di un cingolato
7. Progettazione di massima degli alberi
Albero A1
Dimensionamento a fatica
Determinazione del limite di fatica al carico oscillante
Università del Salento

= S ∙ ∙ ∙ ∙

= 907.5 ∙ 1 ∙ 0.833 ∙ 0.84 ∙ 1 = 635 /

R. Nobile – Costruzione di Macchine 80


Progettazione di massima della trasmissione di un cingolato
7. Progettazione di massima degli alberi
Albero A2
Dimensionamento a fatica
Determinazione del limite di fatica in condizioni di esercizio
Università del Salento

6.21
= = = 601.1 /
1 6.21 1
+ +
′ 635 1815
R. Nobile – Costruzione di Macchine 81
Progettazione di massima della trasmissione di un cingolato
7. Progettazione di massima degli alberi
Albero A2
Dimensionamento a fatica
Determinazione del diametro minimo
Università del Salento

32 32 ∙ 1543616
= = 4.50 1.5 = 56.1
∙ ∙ 601.1

Si assume d = 60 mm e si verifica nuovamente la sezione

R. Nobile – Costruzione di Macchine 82


Progettazione di massima della trasmissione di un cingolato
7. Progettazione di massima degli alberi
Albero A2
Dimensionamento a fatica
Università del Salento

Assunzioni sulla geometria dell’intaglio


d = 60 mm
D/d = 2 mm
r = 1 mm
Rapporti geometrici

1
= = 0.0167
60
=2

R. Nobile – Costruzione di Macchine 83


Progettazione di massima della trasmissione di un cingolato
7. Progettazione di massima degli alberi
Albero A2
Dimensionamento a fatica
Determinazione del kt
Università del Salento

1
= = 0.0167
60
=2

= 5.35

R. Nobile – Costruzione di Macchine 84


Progettazione di massima della trasmissione di un cingolato
7. Progettazione di massima degli alberi
Albero A2
Dimensionamento a fatica
Determinazione del fattore di sensibilità agli intagli q
Università del Salento

r=1
σR = 1815 N/mm2

= 0.984
=1+ − 1 = 1 + 0.984 5.35 − 1 = 5.28
R. Nobile – Costruzione di Macchine 85
Progettazione di massima della trasmissione di un cingolato
7. Progettazione di massima degli alberi
Albero A2
Dimensionamento a fatica
Determinazione della retta di lavoro
Università del Salento

32 1543616
= = =2 = 2 ∙ 5.28 ∙ = 7.28
16 2238250

R. Nobile – Costruzione di Macchine 86


Progettazione di massima della trasmissione di un cingolato
7. Progettazione di massima degli alberi
Albero A2
Dimensionamento a fatica
Determinazione del limite di fatica al carico oscillante
Università del Salento

Effetto del gradiente di tensione:


d = 60 mm =0.859−0.000837
=0.859−0.000837∙60=0.809

= S ∙ ∙ ∙ ∙

= 907.5 ∙ 1 ∙ 0.809 ∙ 0.84 ∙ 1 = 616.7 /

R. Nobile – Costruzione di Macchine 87


Progettazione di massima della trasmissione di un cingolato
7. Progettazione di massima degli alberi
Albero A2
Dimensionamento a fatica
Determinazione del limite di fatica in condizioni di esercizio
Università del Salento

7.28
= = = 589.2 /
1 7.28 1
+ +
′ 616.7 1815
R. Nobile – Costruzione di Macchine 88
Progettazione di massima della trasmissione di un cingolato
7. Progettazione di massima degli alberi
Albero A2
Dimensionamento a fatica dell’albero A2
Determinazione del diametro minimo
Università del Salento

32 32 ∙ 1543616
= = 5.28 1.5 = 59.6
∙ ∙ 589.2

La scelta d = 60 mm è quindi corretta e viene confermata

R. Nobile – Costruzione di Macchine 89


Progettazione di massima della trasmissione di un cingolato
8. Scelta dei cuscinetti

La scelta del tipo di cuscinetti da adottare dipende dalle


condizioni di funzionamento richieste e dalle caratteristiche dei
carichi agenti sugli alberi
Università del Salento

Nel caso in esame i carichi radiali sono piuttosto gravosi e,


dato l’impiego, occorre garantire una particolare robustezza alla
trasmissione
La presenza di ruote dentate ad asse dente elicoidale introduce
in corrispondenza delle ruote forze assiali aventi lo stesso ordine
di grandezza dei carichi radiali
Data quindi la configurazione geometrica della trasmissione e
dati i carichi da trasmettere, si opta per cuscinetti a rulli conici
con montaggio a X per entrambi gli alberi

R. Nobile – Costruzione di Macchine 90


Progettazione di massima della trasmissione di un cingolato
8. Scelta dei cuscinetti
Albero A1
Determinazione dei carichi sui cuscinetti
CASO A: Forza assiale sulla ruota R1 diretta verso sinistra
Università del Salento

z
FA
x
Z1 Z2
y Y1 Y2

= + = 9691 + 2235 = 9945

= + = 6461 + 3644 = 7418


FA = 9325 N
R. Nobile – Costruzione di Macchine 91
Progettazione di massima della trasmissione di un cingolato
8. Scelta dei cuscinetti
Albero A1
Determinazione dei carichi sui cuscinetti
CASO B: Forza assiale sulla ruota R1 diretta verso destra
Università del Salento

z FA
x
Z1 Z2
y Y1 Y2

= + = 9691 + 4820 = 10823

= + = 6461 + 1059 = 6547


FA = 9325 N
R. Nobile – Costruzione di Macchine 92
Progettazione di massima della trasmissione di un cingolato
8. Scelta dei cuscinetti
Albero A1
Determinazione dei carichi equivalenti
Si ipotizza che le due condizioni di carico considerate (Forza
Università del Salento

assiale sulla ruota R1 diretta verso sinistra e verso destra) siano


equivalenti e si associa ad ognuna di esse un coefficiente di
utilizzazione ρi = 0.5
Poiché si utilizzeranno cuscinetti a rulli si assume p = 10/3
∑ ∙ ∙ 9945 ∙ 0.5 ∙ 800 + 10823 ∙ 0.5 ∙ 800
= = = 12811
∑ ∙ 0.5 ∙ 800 + 0.5 ∙ 800

∑ ∙ ∙ 7418 ∙ 0.5 ∙ 800 + 6547 ∙ 0.5 ∙ 800


= = = 8635
∑ ∙ 0.5 ∙ 800 + 0.5 ∙ 800
FA = 9325 N

R. Nobile – Costruzione di Macchine 93


Progettazione di massima della trasmissione di un cingolato
8. Scelta dei cuscinetti
Albero A1
Scelta dei cuscinetti: a causa della presenza della forza assiale
dello stesso ordine di grandezza delle forze radiali si sceglie di
utilizzare dei cuscinetti a rulli conici
Università del Salento

Poiché il punto di applicazione della forza assiale è tra i


cuscinetti si sceglie un montaggio a X

Calcolo del fattore di carico


L10h = 10000 h
n = 800 giri/min

∙ 60 ∙ 10000 ∙ 60 ∙ 800
= = = = 6.373
10 10

R. Nobile – Costruzione di Macchine 94


Progettazione di massima della trasmissione di un cingolato
8. Scelta dei cuscinetti
Albero A1
CASO A: Forza assiale sulla ruota R1 diretta verso sinistra
SKF32307
Cuscinetto A d = 35 mm
Università del Salento

D = 80 mm
x = 1; y = 0 T =32.75 mm
= + = 1 ∙ 12811 = 12811 C = 95200 N
= = 6.373 ∙ 12811 = 81644 C0 = 106000 N
x = 0.4; y =1.9; e = 0.31

SKF32207
Cuscinetto B d = 35 mm
D = 72 mm
x = 1; y = 0 T = 24.25 mm
= + = 1 ∙ 8635 = 8635 C = 66000 N
= = 6.373 ∙ 8635 = 55030 C0 = 78000 N
x = 0.4; y =1.6; e = 0.37
R. Nobile – Costruzione di Macchine 95
Progettazione di massima della trasmissione di un cingolato
8. Scelta dei cuscinetti
Albero A1
CASO A: Forza assiale sulla ruota R1 diretta verso sinistra

= 0.5 ; = +
Università del Salento

0.5 − ≤?
NO
= 0.5 ; = −

12811 8635
0.5 − = 1346 ≤ 9325
1.9 1.6
= 0.5 = 0.5 = 2698
.
= + = 2698 + 9325 = 12023

R. Nobile – Costruzione di Macchine 96


Progettazione di massima della trasmissione di un cingolato
8. Scelta dei cuscinetti
Albero A1
CASO A: Forza assiale sulla ruota R1 diretta verso sinistra
Cuscinetto A
Università del Salento

12023
= = 0.938 > 0.31 =
12811
= + = 0.4 ∙ 12811 + 1.9 ∙ 12023 = 27968
= = 6.373 ∙ 27968 = 178240

Cuscinetto B

2698
= = 0.312 < 0.37 =
8635
= + = 1 ∙ 8635 = 8635
= = 6.373 ∙ 8635 = 55030
R. Nobile – Costruzione di Macchine 97
Progettazione di massima della trasmissione di un cingolato
8. Scelta dei cuscinetti
Albero A1
CASO A: Forza assiale sulla ruota R1 diretta verso sinistra
Cuscinetto A SKF32311
d = 55 mm
Università del Salento

= = 6.373 ∙ 27968 = 178240 D = 120 mm


T = 45.5 mm
C = 198000 N
C0 = 250000 N
x = 0.4; y =1.7; e = 0.35

SKF32207
Cuscinetto B d = 35 mm
D = 72 mm
= = 6.373 ∙ 8635 = 55030 T = 24.25 mm
C = 66000 N
C0 = 78000
x = 0.4; y =1.6; e = 0.37
R. Nobile – Costruzione di Macchine 98
Progettazione di massima della trasmissione di un cingolato
8. Scelta dei cuscinetti
Albero A1
CASO A: Forza assiale sulla ruota R1 diretta verso sinistra

= 0.5 ; = +
Università del Salento

0.5 − ≤?
NO
= 0.5 ; = −

12811 8635
0.5 − = 2139 ≤ 9325
1.7 1.6
= 0.5 = 0.5 = 2698
.
= + = 2698 + 9325 = 12023

R. Nobile – Costruzione di Macchine 99


Progettazione di massima della trasmissione di un cingolato
8. Scelta dei cuscinetti
Albero A1
CASO A: Forza assiale sulla ruota R1 diretta verso sinistra
Cuscinetto A
Università del Salento

12023
= = 0.938 > 0.35 =
12811
= + = 0.4 ∙ 12811 + 1.7 ∙ 12023 = 25563
= = 6.373 ∙ 25563 = 162916
< = 198000 SKF32311 - OK

Cuscinetto B

= = 6.373 ∙ 8635 = 55030


< = 66000 SKF32207 - OK

R. Nobile – Costruzione di Macchine 100


Progettazione di massima della trasmissione di un cingolato
8. Scelta dei cuscinetti
Albero A1
CASO B: Forza assiale sulla ruota R1 diretta verso destra
SKF32207
Cuscinetto A d = 35 mm
Università del Salento

D = 72 mm
x = 1; y = 0 T = 24.25 mm
= + = 1 ∙ 8635 = 8635 C = 66000 N
= = 6.373 ∙ 8635 = 55031 C0 = 78000 N
x = 0.4; y =1.6; e = 0.37

SKF32307
Cuscinetto B d = 35 mm
D = 80 mm
x = 1; y = 0 T = 32.75 mm
= + = 1 ∙ 12811 = 12811 C = 95200 N
= = 6.373 ∙ 12811 = 81644 C0 = 106000 N
x = 0.4; y =1.9; e = 0.31
R. Nobile – Costruzione di Macchine 101
Progettazione di massima della trasmissione di un cingolato
8. Scelta dei cuscinetti
Albero A1
CASO B: Forza assiale sulla ruota R1 diretta verso destra

= 0.5 ; = +
Università del Salento

0.5 − ≤?
NO
= 0.5 ; = −

8635 12811
0.5 − = −673 ≤ 9325
1.6 1.9
= 0.5 = 0.5 = 3371
.
= + = 3371 + 9325 = 12696

R. Nobile – Costruzione di Macchine 102


Progettazione di massima della trasmissione di un cingolato
8. Scelta dei cuscinetti
Albero A1
CASO B: Forza assiale sulla ruota R1 diretta verso destra
Cuscinetto A
Università del Salento

12696
= = 1.47 > 0.37 =
8635
= + = 0.4 ∙ 8635 + 1.6 ∙ 12696 = 23768
= = 6.373 ∙ 23768 = 151471

Cuscinetto B

3371
= = 0.26 < 0.31 =
12811
= + = 1 ∙ 12811 = 12811
= = 6.373 ∙ 12811 = 81644
R. Nobile – Costruzione di Macchine 103
Progettazione di massima della trasmissione di un cingolato
8. Scelta dei cuscinetti
Albero A1
CASO B: Forza assiale sulla ruota R1 diretta verso destra
Cuscinetto A SKF32310
d = 50 mm
Università del Salento

= = 6.373 ∙ 23768 = 151471 D = 110 mm


T = 42.25 mm
C = 172000 N
C0 = 212000 N
x = 0.4; y =1.7; e = 0.35

SKF32307
Cuscinetto B d = 35 mm
D = 80 mm
= = 6.373 ∙ 12811 = 81644 T = 32.75 mm
C = 95200 N
C0 = 106000 N
x = 0.4; y =1.9; e = 0.31
R. Nobile – Costruzione di Macchine 104
Progettazione di massima della trasmissione di un cingolato
8. Scelta dei cuscinetti
Albero A1
CASO B: Forza assiale sulla ruota R1 diretta verso destra

= 0.5 ; = +
Università del Salento

0.5 − ≤?
NO
= 0.5 ; = −

8635 12811
0.5 − = −832 ≤ 9325
1.7 1.9
= 0.5 = 0.5 = 3371
.
= + = 3371 + 9325 = 12696

R. Nobile – Costruzione di Macchine 105


Progettazione di massima della trasmissione di un cingolato
8. Scelta dei cuscinetti
Albero A1
CASO B: Forza assiale sulla ruota R1 diretta verso destra
Cuscinetto A
Università del Salento

12696
= = 1.47 > 0.35 =
8635
= + = 0.4 ∙ 8635 + 1.7 ∙ 12696 = 23768
= = 6.373 ∙ 23768 = 151471
< = 172000 SKF32310 - OK

Cuscinetto B

= = 6.373 ∙ 12811 = 81644


< = 95200 SKF32307 - OK

R. Nobile – Costruzione di Macchine 106


Progettazione di massima della trasmissione di un cingolato
8. Scelta dei cuscinetti
Albero A1
Scelta definitiva dei cuscinetti
SKF32311
d = 55 mm
Università del Salento

D = 120 mm
Cuscinetto 1 – SKF32311 T = 45.5 mm
C = 198000 N
C0 = 250000 N
x = 0.4; y =1.7; e = 0.35

SKF32310
d = 50 mm
D = 110 mm
Cuscinetto 2 – SKF32310 T = 42.25 mm
C = 172000 N
C0 = 212000 N
x = 0.4; y =1.7; e = 0.35
R. Nobile – Costruzione di Macchine 107
Progettazione di massima della trasmissione di un cingolato
8. Scelta dei cuscinetti
Albero A1
Verifica CASO A: Forza assiale sulla ruota R1 diretta verso sinistra

= 0.5 ; = +
Università del Salento

0.5 − ≤?
NO
= 0.5 ; = −

12811 8635
0.5 − = 1228 ≤ 9325
1.7 1.7
= 0.5 = 0.5 = 2540
.
= + = 2540 + 9325 = 11865

R. Nobile – Costruzione di Macchine 108


Progettazione di massima della trasmissione di un cingolato
8. Scelta dei cuscinetti
Albero A1
Verifica CASO A: Forza assiale sulla ruota R1 diretta verso sinistra
Cuscinetto 1
Università del Salento

11865
= = 0.926 > 0.35 =
12811
= + = 0.4 ∙ 12811 + 1.7 ∙ 11865 = 25295
= = 6.373 ∙ 25295 = 161204
< = 198000 SKF32311 - OK

Cuscinetto 2
2540
= = 0.294 < 0.35 =
8635
= + = 1 ∙ 8635 = 8635
= = 6.373 ∙ 8635 = 55031
< = 172000 SKF32310 - OK

R. Nobile – Costruzione di Macchine 109


Progettazione di massima della trasmissione di un cingolato
8. Scelta dei cuscinetti
Albero A1
Verifica CASO B: Forza assiale sulla ruota R1 diretta verso destra

= 0.5 ; = +
Università del Salento

0.5 − ≤?
NO
= 0.5 ; = −

8635 12811
0.5 − = −1228 ≤ 9325
1.7 1.7
= 0.5 = 0.5 = 3768
.
= + = 3768 + 9325 = 13093

R. Nobile – Costruzione di Macchine 110


Progettazione di massima della trasmissione di un cingolato
8. Scelta dei cuscinetti
Albero A1
Verifica CASO B: Forza assiale sulla ruota R1 diretta verso destra
Cuscinetto 1
Università del Salento

3768
= = 0.294 < 0.4 =
12811
= + = 1 ∙ 12811 = 12811
= = 6.373 ∙ 12811 = 81644
< = 198000 SKF32311 - OK

Cuscinetto 2
13093
= = 1.516 > 0.35 =
8635
= + = 0.4 ∙ 8635 + 1.7 ∙ 13093 = 25712
= = 6.373 ∙ 25712 = 163863
< = 172000 SKF32310 - OK

R. Nobile – Costruzione di Macchine 111


Progettazione di massima della trasmissione di un cingolato
8. Scelta dei cuscinetti
Albero A1
Caratteristiche geometriche dei cuscinetti selezionati
Università del Salento

Cuscinetto 1
SKF 32311 J2

Cuscinetto 2
SKF 32310 J2/Q

R. Nobile – Costruzione di Macchine 112


Progettazione di massima della trasmissione di un cingolato
9. Aggiornamento del disegno di massima per
verifica ingombri e interferenze
Il disegno di massima viene 80 120

completato inserendo la
dimensione degli alberi e i
Università del Salento

cuscinetti scelti
R1
Si verifica che l’ingombro dei
cuscinetti sia compatibile con le
C1 C2

166.284
distanze degli appoggi ipotizzate
in fase di calcolo degli alberi

640
Si disegna lo schema iniziale di
montaggio dei cuscinetti C3 R1' C4
Si tiene conto delle superfici di
appoggio richieste dai cuscinetti 83.142

e forniti dal costruttore

R. Nobile – Costruzione di Macchine 113


Progettazione di massima della trasmissione di un cingolato
9. Aggiornamento del disegno di massima per
verifica ingombri e interferenze
Disegno di massima dell’albero A1
80 120
Università del Salento

Ø63,43
Ø55

Ø65

Ø50

Ø60
27
29

45,5 83,14 42,25

Il diametro dei cuscinetti e soprattutto il diametro della zona di


appoggio del cuscinetto C1 (dmin = 65 mm) è incompatibile con il
diametro della ruota
R. Nobile – Costruzione di Macchine 114
Progettazione di massima della trasmissione di un cingolato
9. Aggiornamento del disegno di massima per
verifica ingombri e interferenze
Disegno di massima dell’albero A1
80 120
Università del Salento

Ø63,43
Ø50

Ø60
Ø55

Ø65

27
29

45,5 83,14 42,25

Occorre garantire che il diametro di piede della ruota sia


maggiore del diametro della zona di appoggio
R. Nobile – Costruzione di Macchine 115
Progettazione di massima della trasmissione di un cingolato
9. Aggiornamento del disegno di massima per
verifica ingombri e interferenze
Si sceglie di aumentare il numero di denti z e z’
Come conseguenza si avrà un limitato incremento dell’interasse
ma anche una riduzione delle forze scambiate tra le ruote
Università del Salento

Per scegliere il numero di denti z si impone che il diametro di


piede della ruota sia maggiore del diametro della zona di appoggio
Dpiedepignone = 2R - 2d > 65 mm

=2 −2 =2 − 1.25 = − 2.5
2
− 2.5 > 65
65 65
> 2.5 + = 2.5 30 + = 16.23
4.619
z = 17 R= = 4.619 ∙ = 39.261

z’ = 85 R′ = = 4.619 ∙ = 196.307
R. Nobile – Costruzione di Macchine 116
Progettazione di massima della trasmissione di un cingolato
9. Aggiornamento del disegno di massima per
verifica ingombri e interferenze

Soluzione adottata per l’albero A1


80 120
Università del Salento

Ø86,52
Ø55

Ø65

Ø50

Ø60
27
29

45,5 83,14 42,25

R. Nobile – Costruzione di Macchine 117


Progettazione di massima della trasmissione di un cingolato
9. Aggiornamento del disegno di massima per
verifica ingombri e interferenze

L’aumento dei raggi delle ruote si traduce in una riduzione


delle forze scambiate tra le ruote
Università del Salento

A causa delle minori forze scambiate si ridurranno le


sollecitazioni sugli alberi e sui cuscinetti
Sarebbe possibile rifare il dimensionamento degli alberi a
fatica, consentendo di ridurre le sezioni resistenti
Si sceglie di mantenere le sezioni minime precedenti per
limitare la deformabilità degli alberi
Si sceglie invece di rifare la scelta dei cuscinetti, in modo da
scegliere i cuscinetti tra quelli con diametro interno minore

R. Nobile – Costruzione di Macchine 118


Progettazione di massima della trasmissione di un cingolato
7. Progettazione di massima degli alberi
Albero A1
Ricalcolo delle azioni agenti con la nuova geometria
Università del Salento

447650
= = = 11402
39.261
= ∙ = 11402 ∙ 20° = 4150
= ∙ = 11402 ∙ 30° = 6582
39.261
= ∙ = 6582 ∙ = 258.443
1000

R. Nobile – Costruzione di Macchine 119


Progettazione di massima della trasmissione di un cingolato
7. Progettazione di massima degli alberi
Albero A2
Ricalcolo delle azioni agenti con la nuova geometria
447650
= = = 11402
Università del Salento

39.261
= ∙ = 11402 ∙ 20° = 4150
= ∙ = 11402 ∙ 30° = 6582
196.307
′ = ∙ = 6582 ∙ = 1292.165
1000
447650
= = = 2238250
0.2
2 2 ∙ 2238250
= = = 6994.5
640
R. Nobile – Costruzione di Macchine 120
Progettazione di massima della trasmissione di un cingolato
7. Progettazione di massima degli alberi

Ricalcolo dei carichi sull’albero A1


Piano xy Piano xz
Università del Salento

Y1 Y2 Mfz Ty Z1 Z2 Mfy Tz
[N] [N] [Nmm] [N] [N] [N] [Nmm] [N]
Caso A 6841 4561 547296 6841 1198 2952 354240 2952

Caso B 3782 367 302577 3782

Ricalcolo dei carichi sull’albero A2


Piano xy Piano xz

Y3 Y4 Mfz Ty Z3 Z4 Mfy Tz
[N] [N] [Nmm] [N] [N] [N] [Nmm] [N]
Caso A 13786 4561 547320 6842 -3971 8121 974520 8121

Caso B 8951 -4801 716080 8951


R. Nobile – Costruzione di Macchine 121
Progettazione di massima della trasmissione di un cingolato
8. Scelta dei cuscinetti
Albero A1
Determinazione dei carichi sui cuscinetti
CASO A: Forza assiale sulla ruota R1 diretta verso sinistra
Università del Salento

z
FA
x
Z1 Z2
y Y1 Y2

= + = 6841 + 1191 = 6945

= + = 4561 + 2952 = 5433


FA = 6582 N
R. Nobile – Costruzione di Macchine 122
Progettazione di massima della trasmissione di un cingolato
8. Scelta dei cuscinetti
Albero A1
Determinazione dei carichi sui cuscinetti
CASO B: Forza assiale sulla ruota R1 diretta verso destra
Università del Salento

z FA
x
Z1 Z2
y Y1 Y2

= + = 6841 + 3782 = 7817

= + = 4561 + 367 = 4576


FA = 6582 N
R. Nobile – Costruzione di Macchine 123
Progettazione di massima della trasmissione di un cingolato
8. Scelta dei cuscinetti
Albero A1
Determinazione dei carichi equivalenti
Si ipotizza che le due condizioni di carico considerate (Forza
Università del Salento

assiale sulla ruota R1 diretta verso sinistra e verso destra) siano


equivalenti e si associa ad ognuna di esse un coefficiente di
utilizzazione ρi = 0.5
Poiché si utilizzeranno cuscinetti a rulli si assume p = 10/3

∑ ∙ ∙ 6945 ∙ 0.5 ∙ 800 + 7817 ∙ 0.5 ∙ 800


= = = 9124
∑ ∙ 0.5 ∙ 800 + 0.5 ∙ 800

∑ ∙ ∙ 5433 ∙ 0.5 ∙ 800 + 4576 ∙ 0.5 ∙ 800


= = = 6213
∑ ∙ 0.5 ∙ 800 + 0.5 ∙ 800
FA = 6582 N

R. Nobile – Costruzione di Macchine 124


Progettazione di massima della trasmissione di un cingolato
8. Scelta dei cuscinetti
Albero A1
CASO A: Forza assiale sulla ruota R1 diretta verso sinistra
SKF30208
Cuscinetto A d = 40 mm
Università del Salento

D = 80 mm
x = 1; y = 0 T =19.75 mm
= + = 1 ∙ 9124 = 9124 C = 61600 N
= = 6.373 ∙ 9124 = 58151 C0 = 68000 N
x = 0.4; y =1.6; e = 0.37

SKF30207
Cuscinetto B d = 35 mm
D = 72 mm
x = 1; y = 0 T = 18.25 mm
= + = 1 ∙ 6213 = 6213 C = 51200 N
= = 6.373 ∙ 6213 = 39598 C0 = 56000 N
x = 0.4; y =1.6; e = 0.37
R. Nobile – Costruzione di Macchine 125
Progettazione di massima della trasmissione di un cingolato
8. Scelta dei cuscinetti
Albero A1
CASO A: Forza assiale sulla ruota R1 diretta verso sinistra

= 0.5 ; = +
Università del Salento

0.5 − ≤?
NO
= 0.5 ; = −

9124 6213
0.5 − = 910 ≤ 6582
1.6 1.6
= 0.5 = 0.5 = 1942
.
= + = 1942 + 6582 = 8524

R. Nobile – Costruzione di Macchine 126


Progettazione di massima della trasmissione di un cingolato
8. Scelta dei cuscinetti
Albero A1
CASO A: Forza assiale sulla ruota R1 diretta verso sinistra
Cuscinetto A
Università del Salento

8524
= = 0.934 > 0.37 =
9124
= + = 0.4 ∙ 9124 + 1.6 ∙ 8524 = 14181
= = 6.373 ∙ 14181 = 90380

Cuscinetto B

1942
= = 0.312 < 0.37 =
6213
= + = 1 ∙ 6213 = 6213
= = 6.373 ∙ 6213 = 39598
R. Nobile – Costruzione di Macchine 127
Progettazione di massima della trasmissione di un cingolato
8. Scelta dei cuscinetti
Albero A1
CASO A: Forza assiale sulla ruota R1 diretta verso sinistra
Cuscinetto A SKF33208
d = 40 mm
Università del Salento

= = 6.373 ∙ 14181 = 90380 D = 80 mm


T = 32 mm
C = 105000 N
C0 = 132000 N
x = 0.4; y =1.7; e = 0.35

SKF30207
Cuscinetto B d = 35 mm
D = 72 mm
= = 6.373 ∙ 6213 = 39598 T = 18.25 mm
C = 51200 N
C0 = 56000 N
x = 0.4; y =1.6; e = 0.37
R. Nobile – Costruzione di Macchine 128
Progettazione di massima della trasmissione di un cingolato
8. Scelta dei cuscinetti
Albero A1
CASO A: Forza assiale sulla ruota R1 diretta verso sinistra

= 0.5 ; = +
Università del Salento

0.5 − ≤?
NO
= 0.5 ; = −

9124 6213
0.5 − = 910 ≤ 6582
1.6 1.6
= 0.5 = 0.5 = 1942
.
= + = 1942 + 6582 = 8524

R. Nobile – Costruzione di Macchine 129


Progettazione di massima della trasmissione di un cingolato
8. Scelta dei cuscinetti
Albero A1
CASO A: Forza assiale sulla ruota R1 diretta verso sinistra
Cuscinetto A
Università del Salento

8524
= = 0.934 > 0.35 =
9124
= + = 0.4 ∙ 9124 + 1.7 ∙ 8524 = 14181
= = 6.373 ∙ 14181 = 90380
< = 105000 SKF33208 - OK

Cuscinetto B

= = 6.373 ∙ 6213 = 39598


< = 51200 SKF30207 - OK

R. Nobile – Costruzione di Macchine 130


Progettazione di massima della trasmissione di un cingolato
8. Scelta dei cuscinetti
Albero A1
CASO B: Forza assiale sulla ruota R1 diretta verso destra
SKF30207
Cuscinetto A d = 35 mm
Università del Salento

D = 72 mm
x = 1; y = 0 T = 18.25 mm
= + = 1 ∙ 6213 = 6213 C = 51200 N
= = 6.373 ∙ 6213 = 39598 C0 = 56000 N
x = 0.4; y =1.6; e = 0.37

SKF30208
Cuscinetto B d = 40 mm
D = 80 mm
x = 1; y = 0 T =19.75 mm
= + = 1 ∙ 9124 = 9124 C = 61600 N
= = 6.373 ∙ 9124 = 58151 C0 = 68000 N
x = 0.4; y =1.6; e = 0.37
R. Nobile – Costruzione di Macchine 131
Progettazione di massima della trasmissione di un cingolato
8. Scelta dei cuscinetti
Albero A1
CASO B: Forza assiale sulla ruota R1 diretta verso destra

= 0.5 ; = +
Università del Salento

0.5 − ≤?
NO
= 0.5 ; = −

6213 9124
0.5 − = −1024 ≤ 6582
1.7 1.6
= 0.5 = 0.5 = 2851
.
= + = 2851 + 6582 = 9433

R. Nobile – Costruzione di Macchine 132


Progettazione di massima della trasmissione di un cingolato
8. Scelta dei cuscinetti
Albero A1
CASO B: Forza assiale sulla ruota R1 diretta verso destra
Cuscinetto A
Università del Salento

9433
= = 1.52 > 0.35 =
6213
= + = 0.4 ∙ 6213 + 1.7 ∙ 9433 = 13675
= = 6.373 ∙ 13675 = 87154

Cuscinetto B

2851
= = 0.31 < 0.37 =
9124
= + = 1 ∙ 9124 = 9124
= = 6.373 ∙ 9124 = 58151
R. Nobile – Costruzione di Macchine 133
Progettazione di massima della trasmissione di un cingolato
8. Scelta dei cuscinetti
Albero A1
CASO B: Forza assiale sulla ruota R1 diretta verso destra
Cuscinetto A SKF33208
d = 40 mm
Università del Salento

= = 6.373 ∙ 13675 = 87154 D = 80 mm


T = 32 mm
C = 105000 N
C0 = 132000 N
x = 0.4; y =1.7; e = 0.35
SKF30208
Cuscinetto B d = 40 mm
D = 80 mm
= = 6.373 ∙ 9124 = 58151 T =19.75 mm
C = 61600 N
C0 = 68000 N
x = 0.4; y =1.6; e = 0.37
R. Nobile – Costruzione di Macchine 134
Progettazione di massima della trasmissione di un cingolato
8. Scelta dei cuscinetti
Albero A1
CASO B: Forza assiale sulla ruota R1 diretta verso destra

= 0.5 ; = +
Università del Salento

0.5 − ≤?
NO
= 0.5 ; = −

6213 19124
0.5 − = −1024 ≤ 6582
1.7 1.6
= 0.5 = 0.5 = 2851
.
= + = 2851 + 6582 = 9433

R. Nobile – Costruzione di Macchine 135


Progettazione di massima della trasmissione di un cingolato
8. Scelta dei cuscinetti
Albero A1
CASO B: Forza assiale sulla ruota R1 diretta verso destra
Cuscinetto A
Università del Salento

9433
= = 1.52 > 0.35 =
6213
= + = 0.4 ∙ 6213 + 1.7 ∙ 9433 = 13675
= = 6.373 ∙ 13675 = 87154
< = 105000 SKF33208 - OK

Cuscinetto B

= = 6.373 ∙ 9124 = 58151


< = 61600 SKF30208 - OK

R. Nobile – Costruzione di Macchine 136


Progettazione di massima della trasmissione di un cingolato
8. Scelta dei cuscinetti
Albero A1
Scelta definitiva dei cuscinetti
SKF33208
d = 40 mm
Università del Salento

D = 80 mm
Cuscinetto 1 – SKF33208 T = 32 mm
C = 105000 N
C0 = 132000 N
x = 0.4; y =1.7; e = 0.35

SKF33208
d = 40 mm
D = 80 mm
Cuscinetto 2 – SKF33208 T = 32 mm
C = 105000 N
C0 = 132000 N
x = 0.4; y =1.7; e = 0.35
R. Nobile – Costruzione di Macchine 137
Progettazione di massima della trasmissione di un cingolato
8. Scelta dei cuscinetti
Albero A1
Verifica CASO A: Forza assiale sulla ruota R1 diretta verso sinistra

= 0.5 ; = +
Università del Salento

0.5 − ≤?
NO
= 0.5 ; = −

9124 6213
0.5 − = 856 ≤ 6582
1.7 1.7
= 0.5 = 0.5 = 1827
.
= + = 1827 + 6582 = 8409

R. Nobile – Costruzione di Macchine 138


Progettazione di massima della trasmissione di un cingolato
8. Scelta dei cuscinetti
Albero A1
Verifica CASO A: Forza assiale sulla ruota R1 diretta verso sinistra
Cuscinetto 1
Università del Salento

8409
= = 0.926 > 0.35 =
9124
= + = 0.4 ∙ 9124 + 1.7 ∙ 8409 = 14839
= = 6.373 ∙ 14839 = 90380
< = 105000 SKF33208 - OK

Cuscinetto 2
1827
= = 0.294 < 0.35 =
6213
= + = 1 ∙ 6213 = 6213
= = 6.373 ∙ 6213 = 39598
< = 105000 SKF33208 - OK

R. Nobile – Costruzione di Macchine 139


Progettazione di massima della trasmissione di un cingolato
8. Scelta dei cuscinetti
Albero A1
Verifica CASO B: Forza assiale sulla ruota R1 diretta verso destra

= 0.5 ; = +
Università del Salento

0.5 − ≤?
NO
= 0.5 ; = −

6213 9124
0.5 − = −1024 ≤ 6582
1.7 1.7
= 0.5 = 0.5 = 2851
.
= + = 2851 + 6582 = 9433

R. Nobile – Costruzione di Macchine 140


Progettazione di massima della trasmissione di un cingolato
8. Scelta dei cuscinetti
Albero A1
Verifica CASO B: Forza assiale sulla ruota R1 diretta verso destra
Cuscinetto 1
Università del Salento

2851
= = 0.31 < 0.35 =
9124
= + = 1 ∙ 9124 = 9124
= = 6.373 ∙ 9124 = 58151
< = 105000 SKF33208 - OK

Cuscinetto 2
9433
= = 1.518 > 0.35 =
6213
= + = 0.4 ∙ 6213 + 1.7 ∙ 9433 = 13675
= = 6.373 ∙ 13675 = 87154
< = 105000 SKF33208 - OK

R. Nobile – Costruzione di Macchine 141


Progettazione di massima della trasmissione di un cingolato
8. Scelta dei cuscinetti
Albero A1
Caratteristiche geometriche dei cuscinetti selezionati
Università del Salento

Cuscinetto 1
SKF 33208 QCL7C

Cuscinetto 2
SKF 33208 QCL7C

R. Nobile – Costruzione di Macchine 142


Progettazione di massima della trasmissione di un cingolato
8. Scelta dei cuscinetti
Albero A2
Determinazione dei carichi sui cuscinetti
CASO A: Forza assiale sulla ruota R1’ diretta verso destra
Università del Salento

z FA
x
Z3 Z4
y Y3 Y4

= + = 13786 + 3971 = 14346

= + = 4561 + 8121 = 9314


FA = 6582 N
R. Nobile – Costruzione di Macchine 143
Progettazione di massima della trasmissione di un cingolato
8. Scelta dei cuscinetti
Albero A2
Determinazione dei carichi sui cuscinetti
CASO B: Forza assiale sulla ruota R1’ diretta verso sinistra
Università del Salento

z
FA
x
Z3 Z4
y Y3 Y4

= + = 13786 + 8951 = 16436

= + = 4561 + 4801 = 6622


FA = 6582 N
R. Nobile – Costruzione di Macchine 144
Progettazione di massima della trasmissione di un cingolato
8. Scelta dei cuscinetti
Albero A2
Determinazione dei carichi equivalenti
Si ipotizza che le due condizioni di carico considerate (Forza
Università del Salento

assiale sulla ruota R1’ diretta verso destra e verso sinistra) siano
equivalenti e si associa ad ognuna di esse un coefficiente di
utilizzazione ρi = 0.5
Poiché si utilizzeranno cuscinetti a rulli si assume p = 10/3
∑ ∙ ∙ 14346 ∙ 0.5 ∙ 160 + 16436 ∙ 0.5 ∙ 160
= = = 19050
∑ ∙ 0.5 ∙ 160 + 0.5 ∙ 160

∑ ∙ ∙ 9314 ∙ 0.5 ∙ 160 + 6622 ∙ 0.5 ∙ 160


= = = 10125
∑ ∙ 0.5 ∙ 160 + 0.5 ∙ 160
FA = 6582 N

R. Nobile – Costruzione di Macchine 145


Progettazione di massima della trasmissione di un cingolato
8. Scelta dei cuscinetti
Albero A2
Scelta dei cuscinetti: a causa della presenza della forza assiale
dello stesso ordine di grandezza delle forze radiali si sceglie di
utilizzare dei cuscinetti a rulli conici
Università del Salento

Poiché il punto di applicazione della forza assiale è tra i


cuscinetti si sceglie un montaggio a X

Calcolo del fattore di carico


L10h = 10000 h
n = 160 giri/min

∙ 60 ∙ 10000 ∙ 60 ∙ 160
= = = = 3.933
10 10

R. Nobile – Costruzione di Macchine 146


Progettazione di massima della trasmissione di un cingolato
8. Scelta dei cuscinetti
Albero A2
CASO A: Forza assiale sulla ruota R1’ diretta verso destra
SKF30207
Cuscinetto A d = 35 mm
Università del Salento

D = 72 mm
x = 1; y = 0 T = 18.25 mm
= + = 1 ∙ 10125 = 10125 C = 51200 N
= = 3.933 ∙ 10125 = 39818 C0 = 56000 N
x = 0.4; y =1.6; e = 0.37

SKF33012
Cuscinetto B d = 60 mm
D = 95 mm
x = 1; y = 0 T = 27 mm
= + = 1 ∙ 19050 = 19050 C = 91300 N
= = 3.933 ∙ 19050 = 74916 C0 = 143000 N
x = 0.4; y =186; e = 0.33
R. Nobile – Costruzione di Macchine 147
Progettazione di massima della trasmissione di un cingolato
8. Scelta dei cuscinetti
Albero A2
CASO A: Forza assiale sulla ruota R1’ diretta verso destra

= 0.5 ; = +
Università del Salento

0.5 − ≤?
NO
= 0.5 ; = −

11837 22522
0.5 − = −4057 ≤ 9325
1.4 1.8
= 0.5 = 0.5 = 6256
.
= + = 6256 + 9325 = 15581

R. Nobile – Costruzione di Macchine 148


Progettazione di massima della trasmissione di un cingolato
8. Scelta dei cuscinetti
Albero A2
CASO A: Forza assiale sulla ruota R1’ diretta verso destra
Cuscinetto A
Università del Salento

15581
= = 1.316 > 0.43 =
11837
= + = 0.4 ∙ 11837 + 1.4 ∙ 15581 = 26548
= = 3.933 ∙ 26548 = 104414

Cuscinetto B

6256
= = 0.278 < 0.33 =
22522
= + = 1 ∙ 22522 = 22522
= = 3.933 ∙ 22522 = 88579
R. Nobile – Costruzione di Macchine 149
Progettazione di massima della trasmissione di un cingolato
8. Scelta dei cuscinetti
Albero A2
CASO A: Forza assiale sulla ruota R1’ diretta verso destra
Cuscinetto A SKF33112
d = 60 mm
Università del Salento

= = 3.933 ∙ 26548 = 104414 D = 100 mm


T = 30 mm
C = 117000 N
C0 = 170000 N
x = 0.4; y =1.5; e = 0.40

SKF33012
Cuscinetto B d = 60 mm
D = 95 mm
= = 3.933 ∙ 22522 = 88579 T = 27 mm
C = 91300 N
C0 = 143000 N
x = 0.4; y =186; e = 0.33
R. Nobile – Costruzione di Macchine 150
Progettazione di massima della trasmissione di un cingolato
8. Scelta dei cuscinetti
Albero A2
CASO A: Forza assiale sulla ruota R1’ diretta verso destra

= 0.5 ; = +
Università del Salento

0.5 − ≤?
NO
= 0.5 ; = −

11837 22522
0.5 − = −4621 ≤ 9325
1.5 1.8
= 0.5 = 0.5 = 6256
.
= + = 6256 + 9325 = 15581

R. Nobile – Costruzione di Macchine 151


Progettazione di massima della trasmissione di un cingolato
8. Scelta dei cuscinetti
Albero A2
CASO A: Forza assiale sulla ruota R1’ diretta verso destra
Cuscinetto A
Università del Salento

15581
= = 1.316 > 0.40 =
11837
= + = 0.4 ∙ 11837 + 1.5 ∙ 15581 = 28106
= = 3.933 ∙ 28106 = 110542
< = 117000 SKF33112 - OK

Cuscinetto B

= = 3.933 ∙ 22522 = 88579


< = 91300 SKF33012 - OK

R. Nobile – Costruzione di Macchine 152


Progettazione di massima della trasmissione di un cingolato
8. Scelta dei cuscinetti
Albero A2
CASO B: Forza assiale sulla ruota R1’ diretta verso sinistra
SKF33012
Cuscinetto A d = 60 mm
Università del Salento

D = 95 mm
x = 1; y = 0 T = 27 mm
= + = 1 ∙ 22522 = 22522 C = 91300 N
= = 3.933 ∙ 22522 = 88579 C0 = 143000 N
x = 0.4; y =1.86; e = 0.33

SKF32012X
Cuscinetto B d = 60 mm
D = 95 mm
x = 1; y = 0 T = 23 mm
= + = 1 ∙ 11837 = 11837 C = 85200 N
= = 3.933 ∙ 11837 = 46555 C0 = 122000 N
x = 0.4; y =1.4; e = 0.43
R. Nobile – Costruzione di Macchine 153
Progettazione di massima della trasmissione di un cingolato
8. Scelta dei cuscinetti
Albero A2
CASO B: Forza assiale sulla ruota R1’ diretta verso sinistra

= 0.5 ; = +
Università del Salento

0.5 − ≤?
NO
= 0.5 ; = −

22522 11837
0.5 − = 4057 ≤ 9325
1.8 1.4
= 0.5 = 0.5 = 4227
.
= + = 4227 + 9325 = 13552

R. Nobile – Costruzione di Macchine 154


Progettazione di massima della trasmissione di un cingolato
8. Scelta dei cuscinetti
Albero A2
CASO B: Forza assiale sulla ruota R1’ diretta verso sinistra
Cuscinetto A
Università del Salento

13552
= = 0.602 > 0.33 =
22522
= + = 0.4 ∙ 22522 + 1.8 ∙ 13552 = 33402
= = 3.933 ∙ 33402 = 131372

Cuscinetto B

4227
= = 0.357 < 0.43 =
11837
= + = 1 ∙ 11837 = 11837
= = 3.933 ∙ 11837 = 46555
R. Nobile – Costruzione di Macchine 155
Progettazione di massima della trasmissione di un cingolato
8. Scelta dei cuscinetti
Albero A2
CASO B: Forza assiale sulla ruota R1’ diretta verso sinistra
Cuscinetto A SKF33212
d = 60 mm
Università del Salento

= = 3.933 ∙ 33402 = 131372 D = 110 mm


T = 38 mm
C = 168000 N
C0 = 236000 N
x = 0.4; y =1.5; e = 0.40

SKF32012X
Cuscinetto B d = 60 mm
D = 95 mm
= = 3.933 ∙ 11837 = 46555 T = 23 mm
C = 85200 N
C0 = 122000 N
x = 0.4; y =1.4; e = 0.43
R. Nobile – Costruzione di Macchine 156
Progettazione di massima della trasmissione di un cingolato
8. Scelta dei cuscinetti
Albero A2
CASO B: Forza assiale sulla ruota R1’ diretta verso sinistra

= 0.5 ; = +
Università del Salento

0.5 − ≤?
NO
= 0.5 ; = −

22522 11837
0.5 − = 6560 ≤ 9325
1.5 1.4
= 0.5 = 0.5 = 4227
.
= + = 4227 + 9325 = 13552

R. Nobile – Costruzione di Macchine 157


Progettazione di massima della trasmissione di un cingolato
8. Scelta dei cuscinetti
Albero A2
CASO B: Forza assiale sulla ruota R1’ diretta verso sinistra
Cuscinetto A
Università del Salento

13552
= = 0.60 > 0.40 =
22522
= + = 0.4 ∙ 22522 + 1.5 ∙ 13552 = 29334
= = 3.933 ∙ 29334 = 115382
< = 168000 SKF33212 - OK

Cuscinetto B

= = 3.933 ∙ 11837 = 46555


< = 85200 SKF32012X - OK

R. Nobile – Costruzione di Macchine 158


Progettazione di massima della trasmissione di un cingolato
8. Scelta dei cuscinetti
Albero A2
Scelta definitiva dei cuscinetti
SKF33212
d = 60 mm
Università del Salento

D = 110 mm
Cuscinetto 3 – SKF33212 T = 38 mm
C = 168000 N
C0 = 236000 N
x = 0.4; y =1.5; e = 0.40

SKF33112
d = 60 mm
D = 100 mm
Cuscinetto 4 – SKF33112 T = 30 mm
C = 117000 N
C0 = 170000 N
x = 0.4; y =1.5; e = 0.40
R. Nobile – Costruzione di Macchine 159
Progettazione di massima della trasmissione di un cingolato
8. Scelta dei cuscinetti
Albero A2
Verifica CASO A: Forza assiale sulla ruota R1’ diretta verso destra

= 0.5 ; = +
Università del Salento

0.5 − ≤?
NO
= 0.5 ; = −

11837 22522
0.5 − = −3561 ≤ 9325
1.5 1.5
= 0.5 = 0.5 = 7507
.
= + = 7507 + 9325 = 16832

R. Nobile – Costruzione di Macchine 160


Progettazione di massima della trasmissione di un cingolato
8. Scelta dei cuscinetti
Albero A2
Verifica CASO A: Forza assiale sulla ruota R1’ diretta verso destra
Cuscinetto 3
Università del Salento

7507
= = 0.333 < 0.40 =
22522
= + = 1 ∙ 22522 = 22522
= = 3.933 ∙ 22522 = 88579
< = 168000 SKF33212 - OK

Cuscinetto 4
16832
= = 1.42 > 0.40 =
11837
= + = 0.4 ∙ 11837 + 1.5 ∙ 16832 = 29983
= = 3.933 ∙ 29983 = 117922
> = 117000 SKF33112 – NON VERIFICATO

R. Nobile – Costruzione di Macchine 161


Progettazione di massima della trasmissione di un cingolato
8. Scelta dei cuscinetti
Albero A2
Scelta definitiva dei cuscinetti
SKF33212
d = 60 mm
Università del Salento

D = 110 mm
Cuscinetto 3 – SKF33212 T = 38 mm
C = 168000 N
C0 = 236000 N
x = 0.4; y =1.5; e = 0.40

Cuscinetto 4 – SKF33112 SKF32212


d = 60 mm
D = 110 mm
T = 29.75 mm
Cuscinetto 4 – SKF32212
C = 125000 N
C0 = 160000 N
x = 0.4; y =1.5; e = 0.40
R. Nobile – Costruzione di Macchine 162
Progettazione di massima della trasmissione di un cingolato
8. Scelta dei cuscinetti
Albero A2
Verifica CASO B: Forza assiale sulla ruota R1’ diretta verso sinistra

= 0.5 ; = +
Università del Salento

0.5 − ≤?
NO
= 0.5 ; = −

22522 11837
0.5 − = 3562 ≤ 9325
1.5 1.5
= 0.5 = 0.5 = 3946
.
= + = 3946 + 9325 = 13271

R. Nobile – Costruzione di Macchine 163


Progettazione di massima della trasmissione di un cingolato
8. Scelta dei cuscinetti
Albero A2
Verifica CASO B: Forza assiale sulla ruota R1’ diretta verso sinistra
Cuscinetto 3
Università del Salento

13271
= = 0.589 > 0.4 =
22522
= + = 0.4 ∙ 22522 + 1.5 ∙ 13271 = 28915
= = 3.933 ∙ 28915 = 113724
< = 168000 SKF33212 - OK

Cuscinetto 4
3946
= = 0.33 < 0.40 =
11837
= + = 1 ∙ 11837 = 11837
= = 3.933 ∙ 11837 = 46554
< = 125000 SKF32212 - OK

R. Nobile – Costruzione di Macchine 164


Progettazione di massima della trasmissione di un cingolato
8. Scelta dei cuscinetti
Albero A2
Caratteristiche geometriche dei cuscinetti selezionati
Università del Salento

Cuscinetto 3
SKF 33212/Q

Cuscinetto 4
SKF 32212 J2/Q

R. Nobile – Costruzione di Macchine 165


Progettazione di massima della trasmissione di un cingolato
9. Aggiornamento del disegno di massima per
verifica ingombri e interferenze
Disegno di massima dell’albero A1
80 120
Università del Salento

Ø86,52
Ø40

Ø50

Ø40

Ø50
21
21
32 32
83,14

R. Nobile – Costruzione di Macchine 166


Progettazione di massima della trasmissione di un cingolato
9. Aggiornamento del disegno di massima per
verifica ingombri e interferenze
Disegno di massima dell’albero A2
80 120
Università del Salento

Ø120
Ø70

Ø60

Ø60

Ø60

Ø70

Ø90
27 24

38 34 25 10 12 102,25 29,75

R. Nobile – Costruzione di Macchine 167


Progettazione di massima della trasmissione di un cingolato
7. Progettazione di massima degli alberi

Verifica della deformabilità flessionale degli alberi

Foglio di lavoro
Università del Salento

di Microsoft Excel

valori massimi
0.01584 1
= = 7.92 < = 3.33
Albero A1 freccia angolo 200 3000
2
= 2.94 <2 = = 5.82
0.01584 0.000294 60 180

valori massimi
0.00597 1
= = 2.98 < = 3.33
Albero A2 freccia angolo 200 3000
2
= 1.31 <2 = = 5.82
0.00597 0.000131 60 180
NOTA: 2’ limite massimo alla rotazione degli appoggi suggerita dal
manuale SKF
R. Nobile – Costruzione di Macchine 168
Progettazione di massima della trasmissione di un cingolato
10. Dimensionamento organi accessori
Collegamenti scanalati

Collegamento scanalato dell’albero A1 all’innesto di sicurezza


Università del Salento

Assunzioni:

Accoppiamento fisso
m = 2.10
1 superficie cementata (albero A1)

Accoppiamento fisso
Carico variabile k = 0.96

R. Nobile – Costruzione di Macchine 169


Progettazione di massima della trasmissione di un cingolato
10. Dimensionamento organi accessori
Collegamenti scanalati

Collegamento scanalato dell’albero A1 all’innesto di sicurezza


Università del Salento

Assunzioni geometriche:

 Scanalato serie media z x d x D = 6 x 28 x 34


Smusso: c = 0.5 mm

28
Ω= = = 0.527
+ − −4 6 34 + 28 34 − 28 − 4 ∙ 0.5

R. Nobile – Costruzione di Macchine 170


Progettazione di massima della trasmissione di un cingolato
10. Dimensionamento organi accessori
Collegamenti scanalati

Collegamento scanalato dell’albero A1 all’innesto di sicurezza


Università del Salento

Ω 0.527
= = 2.10 ∙ = 1.15
0.96
Si assume: = 1.15 ∙ 28 = 32.2

l = 35 mm

R. Nobile – Costruzione di Macchine 171


Progettazione di massima della trasmissione di un cingolato
10. Dimensionamento organi accessori
Collegamenti scanalati

Collegamento scanalato dell’albero A2 alla ruota del cingolo


sicurezza
Università del Salento

Assunzioni:

Accoppiamento fisso m = 2.10


1 superficie cementata (albero A2)

Accoppiamento fisso
k = 0.96
Carico variabile

R. Nobile – Costruzione di Macchine 172


Progettazione di massima della trasmissione di un cingolato
10. Dimensionamento organi accessori
Collegamenti scanalati

Collegamento scanalato dell’albero A2 alla ruota del cingolo


sicurezza
Università del Salento

Assunzioni geometriche:

 Scanalato serie media z x d x D = 8 x 52 x 60


Smusso: c = 0.5 mm

52
Ω= = = 0.503
+ − −4 8 60 + 52 60 − 52 − 4 ∙ 0.5

R. Nobile – Costruzione di Macchine 173


Progettazione di massima della trasmissione di un cingolato
10. Dimensionamento organi accessori
Collegamenti scanalati

Collegamento scanalato dell’albero A2 alla ruota del cingolo


sicurezza
Università del Salento

Ω 0.503
= = 2.10 ∙ = 1.10
0.96

= 1.10 ∙ 52 = 57.2

Si assume:

l = 60 mm

R. Nobile – Costruzione di Macchine 174


Progettazione di massima della trasmissione di un cingolato
10. Dimensionamento organi accessori
Innesto di sicurezza multidisco
Dati e assunzioni iniziali
Coppia di progetto: C = 447.65 Nm
Università del Salento

Pressione massima: pmax = 1 N/mm2


Coefficiente di attrito dischi in bagno d’olio: f = 0.06
re = 69.35 mm

Selezione del disco interno

R. Nobile – Costruzione di Macchine 175


Progettazione di massima della trasmissione di un cingolato
10. Dimensionamento organi accessori
Innesto di sicurezza multidisco
Dati e assunzioni iniziali
Coppia di progetto: C = 447.65 Nm
Pressione massima: pmax = 1 N/mm2
Università del Salento

Coefficiente di attrito dischi in bagno d’olio: f = 0.06


ri = 44 mm
Selezione del disco esterno

R. Nobile – Costruzione di Macchine 176


Progettazione di massima della trasmissione di un cingolato
10. Dimensionamento organi accessori
Innesto di sicurezza multidisco

Calcolo del numero di dischi e della forza di serraggio


44
= = = 0.634
Università del Salento

69.35
447650
= +1= + 1 = 19.8
(1 − ) ∙ 0.06 ∙ 69.35 ∙ 0.634(1 − 0.634 )

=2 1− = 7012

n = 20 dischi
N = 7012 N
Δc = 1.5 + 0.05n = 2.5 mm
Rigidezza molle k = ΔN/Δc = 5000/2.5 = 2000 N/mm

R. Nobile – Costruzione di Macchine 177


Progettazione di massima della trasmissione di un cingolato
10. Dimensionamento organi accessori
Collegamento bullonato

La ruota R1’ è collegata all’albero A2 attraverso un


collegamento flangiato
Università del Salento

Poiché non è assolutamente ammessa la possibilità del


recupero dei giochi, il collegamento bullonato deve trasmettere
tutti i carichi ad attrito
Il collegamento deve utilizzare bulloni ad alta resistenza
(minimo classe 8.8)
Si deve garantire una adeguata uniformità circonferenziale del
collegamento

R. Nobile – Costruzione di Macchine 178


Progettazione di massima della trasmissione di un cingolato
10. Dimensionamento organi accessori
Collegamento bullonato

FA Q

FR
Università del Salento

Geometria e
carichi della
ruota R1’ e
dell’albero A2

R. Nobile – Costruzione di Macchine 179


Progettazione di massima della trasmissione di un cingolato
10. Dimensionamento organi accessori
Collegamento bullonato
Assunzioni iniziali
 Diametro di bullonatura 130

105
Università del Salento

12,5
- Db = 105 mm
 Numero di bulloni

27,88
Ø13

65
- nb = 8

102,12

117,5
 Diametro dei bulloni
- M12
 Classe della bullonatura
- classe 10.9
Verifica dell’uniformità del collegamento
∙ 105
= = 3.43 ∈ 3; 6
8 ∙ 12

R. Nobile – Costruzione di Macchine 180


Progettazione di massima della trasmissione di un cingolato
10. Dimensionamento organi accessori
Collegamento bullonato
Calcolo della forza di taglio massima
Università del Salento

4150
= = = 519
8
11402
= = = 1425
8
2 2 ∙ 2238250
= = = 5329
∙ 105 ∙ 8

= + + = 1425 + 5329 + 519 = 6774

R. Nobile – Costruzione di Macchine 181


Progettazione di massima della trasmissione di un cingolato
10. Dimensionamento organi accessori
Collegamento bullonato
Calcolo della forza normale massima

− 130 − 105
= = = 12.5
Università del Salento

2 2
− ∙ 45° 130 − 105 ∙ 0.707
, = = = 27.877
2 2
130
, = = = 65
2 2
+ ∙ 45° 130 + 105 ∙ 0.707
, = = = 102.117
2 2
+ 130 + 105
= = = 117.5
2 2

R. Nobile – Costruzione di Macchine 182


Progettazione di massima della trasmissione di un cingolato
10. Dimensionamento organi accessori
Collegamento bullonato
Calcolo della forza normale massima

= ∙
Università del Salento

= ∙ = ∙ = ∙

1292165
= =
∑ 12.5 +2 ∙ 27.877 + 2 ∙ 65 + 2 ∙ 102.117 + 117.5

= 29.779

= ∙ = 29.779 ∙ 117.5 = 3499


R. Nobile – Costruzione di Macchine 183


Progettazione di massima della trasmissione di un cingolato
10. Dimensionamento organi accessori
Collegamento bullonato
Verifica del collegamento bullonato
A vantaggio di sicurezza, si ipotizza che la forza di taglio Vmax e
la forza normale Nmax sollecitino il medesimo bullone
Università del Salento

12 → = 84
10.9 → , = 700 /
= 0.8 ∙ , ∙ = 0.8 ∙ 700 ∙ 84 = 47040
= 0.30
= 1.25
47040
, = = 0.30 = 11290
1.25
3499
, = , ∙ 1− = 11290 ∙ 1 − = 7791
11290

= 6774 < 7791 = , OK

R. Nobile – Costruzione di Macchine 184


Progettazione di massima della trasmissione di un cingolato