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Università del Salento Corso di Laurea in Ingegneria Industriale Costruzione di Macchine Progettazione di massima
Università del Salento
Corso di Laurea in Ingegneria Industriale
Costruzione di Macchine
Progettazione di massima della
trasmissione di un cingolato
a cura dell’ing. Riccardo Nobile
1
Progettazione di una trasmissione meccanica 1. Individuazione dei dati di progetto e vincolo 2. Scelte
Progettazione di una trasmissione meccanica
1. Individuazione dei dati di progetto e vincolo
2. Scelte progettuali fondamentali
3. Analisi delle condizioni di carico
4. Individuazione dello schema cinematico
5. Progettazione di massima degli organi di trasmissione
6. Disegno di massima degli organi di trasmissione e scelta delle
dimensioni di progetto
7. Progettazione di massima degli alberi
8. Scelta dei cuscinetti
9. Aggiornamento del disegno di massima per verifica ingombri
e interferenze
10. Dimensionamento di organi accessori (collegamenti, frizione,
collegamenti bullonati, ecc.)
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Progettazione di massima della trasmissione di un cingolato
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Trasmissione di un cingolato 1. F – Frizione multidisco (innesto di sicurezza) 2. S1 –
Trasmissione di un cingolato
1. F
Frizione
multidisco
(innesto di sicurezza)
2. S1 – Scanalato ingresso
3. A1 - Albero ingresso
4. R1 – Pignone
5. C1,
C2
Cuscinetti albero
ingresso
6. R1’ – Ruota condotta
7. A2 – Albero di uscita
8. C3, C4 – Cuscinetti albero di
uscita
9. S2 – Scanalato uscita
10. B – Collegamento bullonato
11. Ru – Ruota cingolo
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1. Individuazione dei dati di progetto e vincolo Trasmissione di un cingolato Dati di progetto
1. Individuazione dei dati di progetto e vincolo
Trasmissione di un cingolato
Dati di progetto della trasmissione del cingolato:
 Potenza in ingresso
-
P = 30 kW
 Numero di giri in ingresso
-
n = 800 giri/min
 Rapporto di trasmissione
-
 = 0.2
Vincoli della trasmissione del cingolato:
rispetto dello schema di massima fornito
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2. Scelte progettuali fondamentali Le scelte progettuali iniziali tengono conto delle condizioni di utilizzo della
2. Scelte progettuali fondamentali
Le scelte progettuali iniziali tengono conto delle
condizioni di utilizzo della trasmissione (gravosità,
condizioni ambientali di impiego) e dei materiali da
impiegare.
 Nel dettaglio è necessario definire:
 Fattore di incertezza sui carichi: UF (Uncertainity
Factor)
 Coefficiente di sicurezza: SF (Safety Factor)
 Durata dei cuscinetti: L 10h
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2. Scelte progettuali fondamentali Scelte progettuali iniziali:  Fattore di incertezza sui carichi: - UF
2. Scelte progettuali fondamentali
Scelte progettuali iniziali:
 Fattore di incertezza sui carichi:
-
UF = 1.25
 Coefficiente di sicurezza:
- SF ruote dentate = 4
- SF alberi = 1.5
 Durata dei cuscinetti:
-
L 10h = 10000 h
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3. Analisi delle condizioni di carico La condizione di carico fondamentale è quella associata ai
3. Analisi delle condizioni di carico
La condizione di carico fondamentale è quella
associata ai dati di progetto
Occorre poi definire le altre condizioni di carico che, a
seconda del caso esaminato, possono consistere in:
 Funzionamento a potenza ridotta o a numero di
giri differente (con relativo fattore di utilizzazione)
 Analisi del transitorio
 Condizioni di funzionamento anomale
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3. Analisi delle condizioni di carico Nel caso in esame si considererà la sola condizione
3. Analisi delle condizioni di carico
Nel caso in esame si considererà la sola condizione di
carico fondamentale associata ai dati di progetto
Le condizioni di carico che andrebbero considerate
sono corrispondenti ai differenti regimi di rotazione del
motore di comando di cui è nota la distribuzione
statistica:
 Potenza ridotta
 Numero di giri differente
 Condizioni di funzionamento anomale
Presenza di forze trasversali sul cingolo (trascurate in
questo esempio)
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4. Individuazione dello schema cinematico Lo schema cinematico rappresenta il punto di partenza di qualsiasi
4. Individuazione dello schema cinematico
Lo schema cinematico rappresenta il punto di
partenza di qualsiasi progettazione meccanica, in
quanto comprende nella sua semplicità tutte le
informazioni legate alla funzionalità e all’architettura
generale della macchina
Lo schema cinematico individua gli elementi di
macchina
fondamentali
per
assicurarne
il
corretto
funzionamento
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4. Individuazione dello schema cinematico R1 C1 C2 F i u C3 C4 R1' R.
4. Individuazione dello schema cinematico
R1
C1
C2
F
i
u
C3
C4
R1'
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5. Progettazione degli organi di trasmissione Gli organi di trasmissione fondamentali sono le pulegge per
5. Progettazione degli organi di trasmissione
Gli organi di trasmissione fondamentali sono le
pulegge per le trasmissioni a cinghia o le ruote dentate
Le pulegge e le ruote dentate possono essere
dimensionate sulla base di requisiti cinematici
utilizzando come dato di partenza i soli dati di progetto
Le dimensioni di tali elementi condizioneranno
l’ingombro totale della macchina
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5. Progettazione degli organi di trasmissione Conversione del numero di giri nell’unità di misura appropriata
5. Progettazione degli organi di trasmissione
Conversione del numero di giri nell’unità di misura
appropriata
2
n
2
800
 83.77rad / sec
60
60
Calcolo della coppia di progetto delle ruote dentate
P
30 1000
C
UF
1.25
447.65Nm
p
83.77
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5. Progettazione degli organi di trasmissione Assunzioni per il dimensionamento delle ruote dentate elicoidali 
5. Progettazione degli organi di trasmissione
Assunzioni per il dimensionamento delle ruote
dentate elicoidali
 Angolo di pressione normale
-
 n = 20°
 Angolo di elica
-
 = 30°
 Rapporto Larghezza/Modulo
-
 = b/m f = 18
 Coefficiente dinamico
- taglio con creatore
3.56
 
3.56
v
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5. Progettazione degli organi di trasmissione Assunzioni per il dimensionamento delle ruote dentate elicoidali Al
5. Progettazione degli organi di trasmissione
Assunzioni per il dimensionamento delle ruote
dentate elicoidali
Al posto di scegliere direttamente un materiale tra
quelli comunemente impiegati per le trasmissioni di
potenza, si preferisce considerare una tensione
ammissibile di calcolo:
-  amm = 200 N/mm 2
Si sceglierà a posteriori un materiale che garantisca le
prestazioni di tensione ammissibile e pressione di
contatto massima richieste
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5. Progettazione degli organi di trasmissione Scelta del numero di denti del pignone e della
5. Progettazione degli organi di trasmissione
Scelta del numero di denti del pignone e della ruota
condotta
Assunzioni:
proporzionamento normale: a’/m = 1
a'
2
2
3
3
z
cos
1
cos 30

11.10
min
2
2
m sin
sin 20 
n
Si sceglie:
z = 12
z
12
z'
60
0.2
z
12
 0.2
eff
z'
60
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5. Progettazione degli organi di trasmissione Coefficiente di Lewis z 12 * z  
5. Progettazione degli organi di trasmissione
Coefficiente di Lewis
z
12
*
z
18.47
z
y
3
3
cos
cos 30 
18
0.309
19
0.314
*
z
z
18.47
18
*
1
y
y
y
y
0.309
0.314
0.309
0.311
1
2
1
z
z
19
18
2
1
2
2
*
k
3
3
0.703
*
*
z y
18.47
0.311
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5. Progettazione degli organi di trasmissione Calcolo di resistenza a flessione del dente secondo Lewis
5. Progettazione degli organi di trasmissione
Calcolo di resistenza a flessione del dente secondo Lewis
C
m
 UNIF
*
p
m'
m'
z
m
k
3
f
f
f
m
m
cos
cos
v 
3.56

n
f
m
 
amm
1000 2
UNIF
m
0.866
m
m
3.56
v
3.508
n
f
 UNIF
m'
v
0.503
m'
f
f
m
0.866
f
3
0.7
3.951
3.421
4
4.619
2.323
0.700
3.951
3.421
4
OK
Dimensioni geometriche ruote
z
12
R
m'
4.619
27.714mm
f
2
2
z'
60
R '
m'
4.619
138.570mm
f
2
2
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5. Progettazione degli organi di trasmissione verifica di resistenza a usura C 447650 p Q
5. Progettazione degli organi di trasmissione
verifica di resistenza a usura
C
447650
p
Q
16152N
R
27.714
1
QE
1 
 0.59
c
b
sin 2
R
n
1
16152
206000 1
0.2
2
0.59
1157N / mm
c
0.7 83.142
sin 40
27.714
c
HB
463HB
min
2.5
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5. Progettazione degli organi di trasmissione scelta del materiale delle ruote  2  
5. Progettazione degli organi di trasmissione
scelta del materiale delle ruote
2
SF
200
4
800N / mm
y
amm
ruotedentate
min
c
HB
463HB
min
2.5
Si sceglie:
Acciaio da cementazione 40NiCrMo4
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6. Disegno di massima organi di trasmissione e scelta dimensioni di progetto Dopo aver stabilito
6. Disegno di massima organi di trasmissione e
scelta dimensioni di progetto
Dopo aver stabilito le dimensioni degli organi di
trasmissione (raggi e ingombri assiali di pulegge e
ruote dentate) è utilissimo mettere su carta le
dimensioni calcolate, in modo da scegliere
oculatamente le altre dimensioni di progetto
Tradizionalmente il disegno di massima veniva
eseguito su carta millimetrata
Oggi si può utilizzare un software CAD 2D
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6. Disegno di massima e scelta dimensioni Dopo aver realizzato il disegno 80 120 in
6. Disegno di massima e scelta dimensioni
Dopo aver realizzato il disegno
80
120
in
scala delle ruote e la loro
posizione relativa, si scelgono in
proporzione le distanze dagli
appoggi del piano di simmetria
delle ruote (l 1 =80 mm; l 2 =120 mm)
R1
C1
C2
Si definisce inoltre il diametro
primitivo della ruota del cingolo
di
uscita sfruttando anche in
R1'
questo caso la similitudine con il
disegno di partenza (d c =640 mm)
C3
C4
Si osserva che i denti della
83.142
ruota
del
cingolo
in
uscita
si
trovano
in
corrispondenza
del
cuscinetto C3
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640
166.284
7. Progettazione di massima degli alberi La progettazione di massima degli alberi consiste nell’eseguire le
7. Progettazione di massima degli alberi
La progettazione di massima degli alberi consiste
nell’eseguire le verifiche di resistenza e deformabilità
richieste
A seconda dei casi, le verifiche da effettuarsi sono le
seguenti:
 verifica di resistenza statica
 verifica di resistenza a fatica
 verifica di deformabilità a torsione/flessione
Per poter effettuare materialmente i calcoli, è
necessario fare delle assunzioni riguardo alle distanze
tra cuscinetti e organi di trasmissione, pur non avendo
ancora scelto i cuscinetti o altri organi
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7. Progettazione di massima degli alberi La progettazione di massima degli alberi viene in genere
7. Progettazione di massima degli alberi
La progettazione di massima degli alberi viene in
genere effettuata considerando la condizione di carico
più gravosa tra quelle a regime
Per evitare inutili sovradimensionamenti, la
progettazione a fatica può far riferimento ad una
condizione di carico equivalente, ottenuta combinando
con la legge di Miner le differenti condizioni di carico e i
relativi coefficienti di utilizzazione
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7. Progettazione di massima degli alberi Si considererà per semplicità una sola condizione di carico
7. Progettazione di massima degli alberi
Si considererà per semplicità una sola condizione di carico
corrispondente all’applicazione della coppia C p
Poiché la macchina operatrice può avere
moti
di
avanzamento in avanti o indietro nel suo normale
funzionamento, occorre prevedere che l’albero ruoti in
entrambi i versi
Poiché le ruote dentate sono ad asse dente elicoidale,
nascerà una forza assiale il cui verso dipenderà non solo
dall’angolo di inclinazione del dente, ma anche dal verso di
rotazione dell’albero
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7. Progettazione di massima degli alberi Di conseguenza occorrerà studiare il comportamento della trasmissione con
7. Progettazione di massima degli alberi
Di conseguenza occorrerà studiare il comportamento della
trasmissione con entrambi i versi di rotazione, ovvero con
forza assiale sulla ruota R1 diretta verso destra o sinistra
Caso A: forza assiale su R1 verso sinistra, su R1’ verso
destra
Caso B: forza assiale su R1 verso destra, su R1’ verso
sinistra
Per il dimensionamento degli alberi si farà riferimento per
semplicità alla condizione più gravosa
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7. Progettazione di massima degli alberi Albero A1 Calcolo delle azioni agenti 447650 = =
7. Progettazione di massima degli alberi
Albero A1
Calcolo delle azioni agenti
447650
=
=
= 16152
27.714
= ∙ = 16152 ∙ 20° = 5879
= ∙ = 16152 ∙ 30° = 9325
27.714
=
∙ = 9325 ∙
= 258.443
1000
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7. Progettazione di massima degli alberi Albero A2 Calcolo delle azioni agenti 447650 = =
7. Progettazione di massima degli alberi
Albero A2
Calcolo delle azioni agenti
447650
=
=
= 16152
27.714
= ∙ = 16152 ∙ 20° = 5879
= ∙ = 16152 ∙ 30° = 9325
138.570
′ =
∙ = 9325 ∙
= 1292.165
1000
447650
=
=
= 2238250
0.2
2 ∙ 2238250
= 2
=
= 6994.5
640
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7. Progettazione di massima degli alberi Albero A1 Equilibrio – piano xy Q X y
7. Progettazione di massima degli alberi
Albero A1
Equilibrio – piano xy
Q
X
y
Y1
Y2
l1
l2
+ − = 0
∙ − ∙ ( + ) = 0
80
= ∙
= 16152
+
80 + 120 = 6461
120
= − = − ∙
= ∙
= 16152
+
+
80 + 120 = 9691
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7. Progettazione di massima degli alberi Albero A1 Caratteristiche della sollecitazione – piano xy Mfz
7. Progettazione di massima degli alberi
Albero A1
Caratteristiche della sollecitazione – piano xy
Mfz
+
Mfz,max = 775280 Nmm
+
Ty
-
Ty,max = 9691 N
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7. Progettazione di massima degli alberi Albero A1 Equilibrio – piano xz CASO A: Forza
7. Progettazione di massima degli alberi
Albero A1
Equilibrio – piano xz
CASO A: Forza assiale sulla ruota R1 diretta verso sinistra
FR
MA
X
z
Z1
Z2
l1
l2
+ − = 0
∙ + − ∙ ( + ) = 0
5879 ∙ 80 + 258443
= 3644
= ∙ +
+
=
80 + 120
∙ +
∙ −
5879 ∙ 120 − 258443
= − = −
=
=
= 2235
+
+
80 + 120
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7. Progettazione di massima degli alberi Albero A1 Caratteristiche della sollecitazione – piano xz CASO
7. Progettazione di massima degli alberi
Albero A1
Caratteristiche della sollecitazione – piano xz
CASO A: Forza assiale sulla ruota R1 diretta verso sinistra
Mfy
+
Mfy,max = 437280 Nmm
+
Tz
-
Tz,max = 3644 N
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7. Progettazione di massima degli alberi Albero A1 Equilibrio – piano xz CASO B: Forza
7. Progettazione di massima degli alberi
Albero A1
Equilibrio – piano xz
CASO B: Forza assiale sulla ruota R1 diretta verso destra
FR
X
MA
z
Z1
Z2
l1
l2
+ − = 0
∙ − − ∙ ( + ) = 0
5879 ∙ 80 − 258443
= 1059
= ∙ −
+
=
80 + 120
∙ −
∙ +
5879 ∙ 120 + 258443
= − = −
=
=
= 4820
+
+
80 + 120
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7. Progettazione di massima degli alberi Albero A1 Caratteristiche della sollecitazione – piano xz CASO
7. Progettazione di massima degli alberi
Albero A1
Caratteristiche della sollecitazione – piano xz
CASO B: Forza assiale sulla ruota R1 diretta verso destra
Mfy
+
Mfy,max = 385600 Nmm
+
Tz
-
Tz,max = 4820 N
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7. Progettazione di massima degli alberi Albero A1 Caratteristiche della sollecitazione – torsione + Mt
7. Progettazione di massima degli alberi
Albero A1
Caratteristiche della sollecitazione – torsione
+
Mt
Mt = 447650 Nmm
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Progettazione di massima della trasmissione di un cingolato
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7. Progettazione di massima degli alberi Albero A1 Caratteristiche della sollecitazione – sforzo normale Il
7. Progettazione di massima degli alberi
Albero A1
Caratteristiche della sollecitazione – sforzo normale
Il carico assiale F A introduce uno sforzo normale nell’albero che
potrà essere definito solo una volta note le reazioni dei cuscinetti.
Poiché la scelta dei cuscinetti avviene successivamente e poiché
lo sforzo assiale è generalmente trascurabile rispetto agli sforzi
normali di flessione, tale caratteristica di sollecitazione viene
trascurata ai fini del dimensionamento dell’albero
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7. Progettazione di massima degli alberi Albero A2 Equilibrio – piano xy QC Q X
7. Progettazione di massima degli alberi
Albero A2
Equilibrio – piano xy
QC
Q
X
y
Y3
Y4
l1
l2
+ − − = 0
∙ − ∙ ( + ) = 0
80
= ∙
= 16152
+
80 + 120 = 6461
= + − = − ∙ + + = ∙
+ +
120
= 16152 80 + 120 + 6994.5 = 16685
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7. Progettazione di massima degli alberi Albero A2 Caratteristiche della sollecitazione – piano xy Mfz
7. Progettazione di massima degli alberi
Albero A2
Caratteristiche della sollecitazione – piano xy
Mfz
+
Mfz,max = 775280 Nmm
+
Ty
-
Ty,max = 9691 N
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7. Progettazione di massima degli alberi Albero A2 Equilibrio – piano xz CASO A: Forza
7. Progettazione di massima degli alberi
Albero A2
Equilibrio – piano xz
CASO A: Forza assiale sulla ruota R1’ diretta verso destra
FR
M'A
X
z
Z3
Z4
l1
l2
+ − = 0
∙ + ′ − ∙ ( + ) = 0
=
= ∙ + ′
+
5879 ∙ 80 + 1292165
80 + 120
= 8812
∙ +
∙ −
=
− = −
=
+
5879 ∙ 120 − 1292165
+
=
= −2933
80 + 120
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7. Progettazione di massima degli alberi Albero A2 Caratteristiche della sollecitazione – piano xz CASO
7. Progettazione di massima degli alberi
Albero A2
Caratteristiche della sollecitazione – piano xz
CASO A: Forza assiale sulla ruota R1’ diretta verso destra
-
Mfy
+
Mfy,max = 1057440 Nmm
Tz
-
Tz,max = 8812 N
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7. Progettazione di massima degli alberi Albero A2 Equilibrio – piano xz CASO B: Forza
7. Progettazione di massima degli alberi
Albero A2
Equilibrio – piano xz
CASO B: Forza assiale sulla ruota R1’ diretta verso sinistra
FR
X
z
M'A
Z3
Z4
l1
l2
+ − = 0
∙ − ′ − ∙ ( + ) = 0
=
= −4109
= ∙ − ′
+
5879 ∙ 80 − 1292165
80 + 120
∙ −
∙ +
= − = −
=
+
5879 ∙ 120 + 1292165
+
=
= 9988
80 + 120
R. Nobile – Costruzione di Macchine
Progettazione di massima della trasmissione di un cingolato
40
Università del Salento
7. Progettazione di massima degli alberi Albero A2 Caratteristiche della sollecitazione – piano xz CASO
7. Progettazione di massima degli alberi
Albero A2
Caratteristiche della sollecitazione – piano xz
CASO B: Forza assiale sulla ruota R1’ diretta verso sinistra
-
Mfy
+
Mfy,max = 799040 Nmm
+
Tz
Tz,max = 9988 N
R. Nobile – Costruzione di Macchine
Progettazione di massima della trasmissione di un cingolato
41
Università del Salento
7. Progettazione di massima degli alberi Albero A2 Caratteristiche della sollecitazione – torsione + Mt
7. Progettazione di massima degli alberi
Albero A2
Caratteristiche della sollecitazione – torsione
+
Mt
Mt = 2238250 Nmm
R. Nobile – Costruzione di Macchine
Progettazione di massima della trasmissione di un cingolato
42
Università del Salento
7. Progettazione di massima degli alberi Albero A2 Caratteristiche della sollecitazione – sforzo normale Il
7. Progettazione di massima degli alberi
Albero A2
Caratteristiche della sollecitazione – sforzo normale
Il carico assiale F A presente sulla ruota introduce uno sforzo
normale nell’albero che potrà essere definito solo una volta note
le reazioni dei cuscinetti.
L’eventuale forza assiale che si genera sul cingolo, ad esempio
nel caso di sterzatura del veicolo, viene supposta trascurabile in
questa fase.
Poiché la scelta dei cuscinetti avviene successivamente e
poiché lo sforzo assiale è generalmente trascurabile rispetto agli
sforzi normali di flessione, tale caratteristica di sollecitazione non
è considerata ai fini del dimensionamento dell’albero
R. Nobile – Costruzione di Macchine
Progettazione di massima della trasmissione di un cingolato
43
Università del Salento
7. Progettazione di massima degli alberi Albero A1 Individuazione della sezione critica Nell’ipotesi
7. Progettazione di massima degli alberi
Albero A1
Individuazione della sezione critica
Nell’ipotesi semplicistica di considerare l’albero a sezione
costante, le sezioni critiche sono quelle corrispondenti ai valori
massimi delle caratteristiche di sollecitazione.
Nel caso dell’albero A1 la sezione critica risulterà essere quella
in corrispondenza alla mezzeria della ruota
La verifica a fatica va eseguita nelle sezioni intagliate prossime
alla sezione maggiormente sollecitata
R. Nobile – Costruzione di Macchine
Progettazione di massima della trasmissione di un cingolato
44
Università del Salento
7. Progettazione di massima degli alberi Albero A1 Calcolo delle caratteristiche di sollecitazione della sezione
7. Progettazione di massima degli alberi
Albero A1
Calcolo delle caratteristiche di sollecitazione della sezione
critica
Si fa riferimento alla condizione di carico più gravosa,
corrispondente al caso della forza assiale verso sx (caso A)
=
=
775280 + 437280 = 890097
+
=
+ =
4820 + 9691 = 10823
M t = 447650 Nmm
R. Nobile – Costruzione di Macchine
Progettazione di massima della trasmissione di un cingolato
45
Università del Salento
7. Progettazione di massima degli alberi Albero A1 Dimensionamento statico a flessotorsione Il dimensionamento
7. Progettazione di massima degli alberi
Albero A1
Dimensionamento statico a flessotorsione
Il dimensionamento sarà effettuato con riferimento alla
condizione di carico più gravosa prima determinata.
Il materiale è lo stesso utilizzato per la ruota dentata, essendo il
pignone ricavato di pezzo
R. Nobile – Costruzione di Macchine
Progettazione di massima della trasmissione di un cingolato
46
Università del Salento
7. 7. Progettazione Progettazione di di massima massima degli degli alberi alberi Albero A1 Dimensionamento
7.
7.
Progettazione Progettazione di di massima massima degli degli alberi alberi
Albero A1
Dimensionamento statico a flessotorsione
1520
=
= 1013.33
=
1.5
3
3
+ 4 =
890097 + 4 ∙ 447650 = 970858
=
32
32 ∙ 970858
=
= 21.4
=
∙ 1013.33
Per il dimensionamento statico si è fatta l’ipotesi di trascurare la
tensione di taglio
4
4
16
10823
=
3
=
3
∙ ∙ 21.4 = 40.1
R. Nobile – Costruzione di Macchine
Progettazione di massima della trasmissione di un cingolato
Università del Salento
7. Progettazione di massima degli alberi Albero A1 Dimensionamento a fatica Poiché il pignone è
7. Progettazione di massima degli alberi
Albero A1
Dimensionamento a fatica
Poiché il pignone è ricavato di pezzo e, per esigenze funzionali
di corretto funzionamento dell’ingranamento, ha sicuramente un
diametro di testa superiore al diametro dell’albero, occorre
prevedere la presenza di due spallamenti che delimitano la
larghezza assiale della ruota dal corpo dell’albero.
I due spallamenti saranno geometricamente identici, anche se
quello maggiormente sollecitato sarà quello dal lato destro, in
quanto solo tale tronco è sollecitato anche dal momento torcente
R. Nobile – Costruzione di Macchine
Progettazione di massima della trasmissione di un cingolato
48
Università del Salento
7. Progettazione di massima degli alberi Albero A1 Dimensionamento a fatica A rigore il dimensionamento
7. Progettazione di massima degli alberi
Albero A1
Dimensionamento a fatica
A rigore il dimensionamento a fatica dovrebbe essere fatto
considerando il momento flettente che si realizza nella sezione
ad una distanza pari a b/2 dalla mezzeria della ruota verso destra
Ragionando a vantaggio di sicurezza, il dimensionamento fa
comunque riferimento al momento flettente massimo della
sezione di mezzeria della ruota
R. Nobile – Costruzione di Macchine
Progettazione di massima della trasmissione di un cingolato
49
Università del Salento
7. Progettazione di massima degli alberi Albero A1 Dimensionamento a fatica Assunzioni sulla geometria
7. Progettazione di massima degli alberi
Albero A1
Dimensionamento a fatica
Assunzioni sulla geometria dell’intaglio
d = 25 mm > d min = 21.4 mm
D = D testa pignone = 2R+2a = 2∙27.714 + 2∙4 = 63.428 mm
r = 4 mm
Rapporti geometrici di tentativo
4
25 = 0.16
=
63.428
= 2.53
=
25
R. Nobile – Costruzione di Macchine
Progettazione di massima della trasmissione di un cingolato
50
Università del Salento
7. Progettazione di massima degli alberi Albero A1 Dimensionamento a fatica Determinazione del k t
7. Progettazione di massima degli alberi
Albero A1
Dimensionamento a fatica
Determinazione del k t
4
25 = 0.16
=
63.428
= 2.53
=
25
= 2.15
R. Nobile – Costruzione di Macchine
Progettazione di massima della trasmissione di un cingolato
51
Università del Salento
7. Progettazione di massima degli alberi Albero A1 Dimensionamento a fatica Determinazione del fattore di
7. Progettazione di massima degli alberi
Albero A1
Dimensionamento a fatica
Determinazione del fattore di sensibilità agli intagli q
r = 4
σ R = 1815 N/mm 2
= 0.996
= 1 +
− 1
= 1 + 0.996
2.15 − 1
=2.14
R. Nobile – Costruzione di Macchine
Progettazione di massima della trasmissione di un cingolato
52
Università del Salento
7. Progettazione di massima degli alberi Albero A1 Dimensionamento a fatica Determinazione della retta di
7. Progettazione di massima degli alberi
Albero A1
Dimensionamento a fatica
Determinazione della retta di lavoro
= 32
890097
=
= 2
= 2 ∙ 2.14 ∙
16
447650 = 8.51
R. Nobile – Costruzione di Macchine
Progettazione di massima della trasmissione di un cingolato
53
Università del Salento
7. Progettazione di massima degli alberi Albero A1 Dimensionamento a fatica Determinazione del limite di
7. Progettazione di massima degli alberi
Albero A1
Dimensionamento a fatica
Determinazione del limite di fatica al carico oscillante
S
=
0.5 = 907.5 /
Effetto del tipo di carico:
Flessione rotante
= 1
Effetto del gradiente di tensione:
. =
d
= 25 mm
=
. = 0.877
.
.
Effetto dell’affidabilità dei dati:
p
= 50%
= 1
R. Nobile – Costruzione di Macchine
Progettazione di massima della trasmissione di un cingolato
54
Università del Salento
7. Progettazione di massima degli alberi Albero A1 Dimensionamento a fatica Determinazione del limite di
7. Progettazione di massima degli alberi
Albero A1
Dimensionamento a fatica
Determinazione del limite di fatica al carico oscillante
Effetto della finitura superficiale:
Rettifica media (R a = 0.6-1.6)
σ R = 1815 N/mm 2
C = 0.84
R. Nobile – Costruzione di Macchine
Progettazione di massima della trasmissione di un cingolato
55
Università del Salento
7. Progettazione di massima degli alberi Albero A1 Dimensionamento a fatica Determinazione del limite di
7. Progettazione di massima degli alberi
Albero A1
Dimensionamento a fatica
Determinazione del limite di fatica al carico oscillante
=
S
= 907.5 ∙ 1
∙ 0.877 ∙ 0.84 ∙ 1 = 668 /
R. Nobile – Costruzione di Macchine
Progettazione di massima della trasmissione di un cingolato
56
Università del Salento
7. Progettazione di massima degli alberi Albero A1 Dimensionamento a fatica Determinazione del limite di
7. Progettazione di massima degli alberi
Albero A1
Dimensionamento a fatica
Determinazione del limite di fatica in condizioni di esercizio
8.51
=
=
= 640.8 /
1
8.51
1
+
+
668
1815
R. Nobile – Costruzione di Macchine
Progettazione di massima della trasmissione di un cingolato
57
Università del Salento
7. Progettazione di massima degli alberi Albero A1 Dimensionamento a fatica Determinazione del diametro minimo
7. Progettazione di massima degli alberi
Albero A1
Dimensionamento a fatica
Determinazione del diametro minimo
32
=
1.5
= 35.7
=
2.14 32 ∙ 890097
∙ 640.8
Si assume d = 40 mm e si verifica nuovamente la sezione
R. Nobile – Costruzione di Macchine
Progettazione di massima della trasmissione di un cingolato
58
Università del Salento
7. Progettazione di massima degli alberi Albero A1 Dimensionamento a fatica Assunzioni sulla geometria
7. Progettazione di massima degli alberi
Albero A1
Dimensionamento a fatica
Assunzioni sulla geometria dell’intaglio
d = 40 mm
D = 63.428 mm
r = 4 mm
Rapporti geometrici
4
40 = 0.1
=
63.428
= 1.58
=
40
R. Nobile – Costruzione di Macchine
Progettazione di massima della trasmissione di un cingolato
59
Università del Salento
7. Progettazione di massima degli alberi Albero A1 Dimensionamento a fatica Determinazione del k t
7. Progettazione di massima degli alberi
Albero A1
Dimensionamento a fatica
Determinazione del k t
4
40 = 0.1
=
63.428
= 1.58
=
40
= 2.12
R. Nobile – Costruzione di Macchine
Progettazione di massima della trasmissione di un cingolato
60
Università del Salento
7. Progettazione di massima degli alberi Albero A1 Dimensionamento a fatica Determinazione del fattore di
7. Progettazione di massima degli alberi
Albero A1
Dimensionamento a fatica
Determinazione del fattore di sensibilità agli intagli q
r = 4
σ R = 1815 N/mm 2
= 0.996
= 1 +
− 1
= 1 + 0.996
2.12 − 1
= 2.12
R. Nobile – Costruzione di Macchine
Progettazione di massima della trasmissione di un cingolato
61
Università del Salento
7. Progettazione di massima degli alberi Albero A1 Dimensionamento a fatica Determinazione della retta di
7. Progettazione di massima degli alberi
Albero A1
Dimensionamento a fatica
Determinazione della retta di lavoro
= 32
890097
=
= 2
= 2 ∙ 2.12 ∙
16
447650 = 8.43
R. Nobile – Costruzione di Macchine
Progettazione di massima della trasmissione di un cingolato
62
Università del Salento
7. Progettazione di massima degli alberi Albero A1 Dimensionamento a fatica Determinazione del limite di
7. Progettazione di massima degli alberi
Albero A1
Dimensionamento a fatica
Determinazione del limite di fatica al carico oscillante
Effetto del gradiente di tensione:
. =
d
= 40 mm
=
. = 0.833
.
.
=
S
= 907.5 ∙ 1
∙ 0.833 ∙ 0.84 ∙ 1 = 635 /
R. Nobile – Costruzione di Macchine
Progettazione di massima della trasmissione di un cingolato
63
Università del Salento
7. Progettazione di massima degli alberi Albero A1 Dimensionamento a fatica Determinazione del limite di
7. Progettazione di massima degli alberi
Albero A1
Dimensionamento a fatica
Determinazione del limite di fatica in condizioni di esercizio
8.43
=
=
= 609.7 /
1
8.43
1
+
+
635
1815
R. Nobile – Costruzione di Macchine
Progettazione di massima della trasmissione di un cingolato
64
Università del Salento
7. Progettazione di massima degli alberi Albero A1 Dimensionamento a fatica Determinazione del diametro minimo
7. Progettazione di massima degli alberi
Albero A1
Dimensionamento a fatica
Determinazione del diametro minimo
32
=
1.5
= 36.2
=
2.12 32 ∙ 890097
∙ 609.7
La scelta d = 40 mm è quindi corretta e viene confermata
R. Nobile – Costruzione di Macchine
Progettazione di massima della trasmissione di un cingolato
65
Università del Salento
7. Progettazione di massima degli alberi Albero A2 Individuazione della sezione critica Nell’ipotesi
7. Progettazione di massima degli alberi
Albero A2
Individuazione della sezione critica
Nell’ipotesi semplicistica di considerare l’albero a sezione
costante, le sezioni critiche sono quelle corrispondenti ai valori
massimi delle caratteristiche di sollecitazione.
Nel caso dell’albero A2 la sezione critica risulterà essere quella
in corrispondenza alla mezzeria della ruota
La verifica a fatica va eseguita nelle sezioni intagliate prossime
alla sezione maggiormente sollecitata
R. Nobile – Costruzione di Macchine
Progettazione di massima della trasmissione di un cingolato
66
Università del Salento
7. Progettazione di massima degli alberi Albero A2 Calcolo delle caratteristiche di sollecitazione della sezione
7. Progettazione di massima degli alberi
Albero A2
Calcolo delle caratteristiche di sollecitazione della sezione
critica
Si fa riferimento alla condizione di carico più gravosa,
corrispondente al caso della forza assiale verso dx (caso A)
=
=
775280 + 1334800 = 1543616
+
=
+ =
8812 + 9691 = 13098
M t = 2238250 Nmm
R. Nobile – Costruzione di Macchine
Progettazione di massima della trasmissione di un cingolato
67
Università del Salento
7. Progettazione di massima degli alberi Albero A2 Dimensionamento statico a flessotorsione Il dimensionamento
7. Progettazione di massima degli alberi
Albero A2
Dimensionamento statico a flessotorsione
Il dimensionamento sarà effettuato con riferimento alla
condizione di carico più gravosa prima determinata.
L’albero A2 sarà realizzato nello stesso materiale utilizzato per
l’albero A1, per cui le caratteristiche del materiale sono le stesse
R. Nobile – Costruzione di Macchine
Progettazione di massima della trasmissione di un cingolato
68
Università del Salento
7. 7. Progettazione Progettazione di di massima massima degli degli alberi alberi Albero A2 Dimensionamento
7.
7.
Progettazione Progettazione di di massima massima degli degli alberi alberi
Albero A2
Dimensionamento statico a flessotorsione
1520
=
= 1013.33
=
1.5
3
3
+ 4 =
1543616 + 4 ∙ 2238250 = 2477917
=
32
32 ∙ 2477917
=
= 29.2
=
∙ 1013.33
Per il dimensionamento statico si è fatta l’ipotesi di trascurare la
tensione di taglio
4
4
16
13098
=
3
=
3
∙ ∙ 29.6 = 25.4
R. Nobile – Costruzione di Macchine
Progettazione di massima della trasmissione di un cingolato
Università del Salento
7. Progettazione di massima degli alberi Albero A2 Dimensionamento a fatica 1 2 3 4
7. Progettazione di massima degli alberi
Albero A2
Dimensionamento a fatica
1
2
3
4
Per esigenze di centraggio
e bloccaggio della ruota
condotta, l’albero A2
presenta un anello ricavato
di pezzo di diametro
sufficientemente grande per
poter alloggiare dei bulloni
di collegamento tra il corpo
dell’albero e la ruota
condotta. Tale anello è
ricavato da entrambi i lati da
due spallamenti.
R. Nobile – Costruzione di Macchine
Progettazione di massima della trasmissione di un cingolato
70
Università del Salento
7. Progettazione di massima degli alberi Albero A2 A destra dell’anello è 1 2 3
7. Progettazione di massima degli alberi
Albero A2
A
destra
dell’anello
è
1
2
3
4
realizzata
una
superficie
cilindrica di centraggio della
ruota.
Un
ulteriore
spallamento
separa
tale
superficie
dalla
parte
rastremata dell’albero
A sinistra dell’anello,
realizzata una prima
è
riduzione di
diametro
attraverso uno spallamento,
seguita da un piccolo
incremento di diametro e un
secondo spallamento
R. Nobile – Costruzione di Macchine
Progettazione di massima della trasmissione di un cingolato
71
Università del Salento
7. Progettazione di massima degli alberi Albero A2 Dalla descrizione fatta, è 1 2 3
7. Progettazione di massima degli alberi
Albero A2
Dalla descrizione fatta, è
1
2
3
4
evidente che sono presenti 4
intagli nella
zona
maggiormente sollecitata, che
a rigore andrebbero tutti
dimensionati. Si può però
scegliere il diametro minimo
del più gravoso ed eseguire
una semplice verifica a fatica
degli altri
Per quanto riguarda la
determinazione dell’intaglio
più gravoso, si possono fare
delle semplici considerazioni.
R. Nobile – Costruzione di Macchine
Progettazione di massima della trasmissione di un cingolato
72
Università del Salento
7. Progettazione di massima degli alberi Albero A2 Sulla base del disegno, il diametro sul
7. Progettazione di massima degli alberi
Albero A2
Sulla base del disegno, il
diametro sul lato sinistro
dell’anello è il più piccolo.
Inoltre dal lato sinistro è
sicuramente presente come
1
2
3
4
caratteristica
di
sollecitazione anche il
momento torcente,
idealmente applicato in
corrispondenza della ruota
condotta.
Per queste
ragioni il
dimensionamento a fatica
verrà eseguito sull’intaglio
(2) immediatamente a
sinistra dell’anello
R. Nobile – Costruzione di Macchine
Progettazione di massima della trasmissione di un cingolato
73
Università del Salento
7. Progettazione di massima degli alberi Albero A2 Dimensionamento a fatica Assunzioni sulla geometria
7. Progettazione di massima degli alberi
Albero A2
Dimensionamento a fatica
Assunzioni sulla geometria dell’intaglio
d = 40 mm > d min = 29.2 mm
D/d = 2 per assicurare lo spazio di alloggiamento delle teste
delle viti
r = 1 mm per sfruttare al massimo il piano di appoggio delle
teste delle viti
Rapporti geometrici di tentativo
1
40 = 0.025
=
= 2
R. Nobile – Costruzione di Macchine
Progettazione di massima della trasmissione di un cingolato
74
Università del Salento
7. Progettazione di massima degli alberi Albero A2 Dimensionamento a fatica Determinazione del k t
7. Progettazione di massima degli alberi
Albero A2
Dimensionamento a fatica
Determinazione del k t
1
40 = 0.025
=
= 2
= 4.56
R. Nobile – Costruzione di Macchine
Progettazione di massima della trasmissione di un cingolato
75
Università del Salento
7. Progettazione di massima degli alberi Albero A2 Dimensionamento a fatica Determinazione del fattore di
7. Progettazione di massima degli alberi
Albero A2
Dimensionamento a fatica
Determinazione del fattore di sensibilità agli intagli q
r = 1
σ R = 1815 N/mm 2
q = 0.984
= 1 +
− 1
= 1 + 0.984
4.56 − 1
= 4.50
R. Nobile – Costruzione di Macchine
Progettazione di massima della trasmissione di un cingolato
76
Università del Salento
7. Progettazione di massima degli alberi Albero A2 Dimensionamento a fatica Determinazione della retta di
7. Progettazione di massima degli alberi
Albero A2
Dimensionamento a fatica
Determinazione della retta di lavoro
= 32
1543616
=
= 2
= 2 ∙ 4.50 ∙
16
2238250 = 6.21
R. Nobile – Costruzione di Macchine
Progettazione di massima della trasmissione di un cingolato
77
Università del Salento
7. Progettazione di massima degli alberi Albero A2 Dimensionamento a fatica Determinazione del limite di
7. Progettazione di massima degli alberi
Albero A2
Dimensionamento a fatica
Determinazione del limite di fatica al carico oscillante
S
=
0.5 = 907.5 /
Effetto del tipo di carico:
Flessione rotante
= 1
Effetto del gradiente di tensione:
. =
d
= 40 mm
=
. = 0.833
.
.
Effetto dell’affidabilità dei dati:
p
= 50%
= 1
R. Nobile – Costruzione di Macchine
Progettazione di massima della trasmissione di un cingolato
78
Università del Salento
7. Progettazione di massima degli alberi Albero A2 Dimensionamento a fatica Determinazione del limite di
7. Progettazione di massima degli alberi
Albero A2
Dimensionamento a fatica
Determinazione del limite di fatica al carico oscillante
Effetto della finitura superficiale:
Rettifica media (R a = 0.6-1.6)
σ R = 1815 N/mm 2
C = 0.84
R. Nobile – Costruzione di Macchine
Progettazione di massima della trasmissione di un cingolato
79
Università del Salento
7. Progettazione di massima degli alberi Albero A1 Dimensionamento a fatica Determinazione del limite di
7. Progettazione di massima degli alberi
Albero A1
Dimensionamento a fatica
Determinazione del limite di fatica al carico oscillante
=
S
= 907.5 ∙ 1
∙ 0.833 ∙ 0.84 ∙ 1 = 635 /
R. Nobile – Costruzione di Macchine
Progettazione di massima della trasmissione di un cingolato
80
Università del Salento
7. Progettazione di massima degli alberi Albero A2 Dimensionamento a fatica Determinazione del limite di
7. Progettazione di massima degli alberi
Albero A2
Dimensionamento a fatica
Determinazione del limite di fatica in condizioni di esercizio
6.21
=
=
= 601.1 /
1
6.21
1
+
+
635
1815
R. Nobile – Costruzione di Macchine
Progettazione di massima della trasmissione di un cingolato
81
Università del Salento
7. Progettazione di massima degli alberi Albero A2 Dimensionamento a fatica Determinazione del diametro minimo
7. Progettazione di massima degli alberi
Albero A2
Dimensionamento a fatica
Determinazione del diametro minimo
32
=
1.5
= 56.1
=
4.50 32 ∙ 1543616
∙ 601.1
Si assume d = 60 mm e si verifica nuovamente la sezione
R. Nobile – Costruzione di Macchine
Progettazione di massima della trasmissione di un cingolato
82
Università del Salento
7. Progettazione di massima degli alberi Albero A2 Dimensionamento a fatica Assunzioni sulla geometria
7. Progettazione di massima degli alberi
Albero A2
Dimensionamento a fatica
Assunzioni sulla geometria dell’intaglio
d = 60 mm
D/d = 2 mm
r = 1 mm
Rapporti geometrici
1
60 = 0.0167
=
= 2
R. Nobile – Costruzione di Macchine
Progettazione di massima della trasmissione di un cingolato
83
Università del Salento
7. Progettazione di massima degli alberi Albero A2 Dimensionamento a fatica Determinazione del k t
7. Progettazione di massima degli alberi
Albero A2
Dimensionamento a fatica
Determinazione del k t
1
60 = 0.0167
=
= 2
= 5.35
R. Nobile – Costruzione di Macchine
Progettazione di massima della trasmissione di un cingolato
84
Università del Salento
7. Progettazione di massima degli alberi Albero A2 Dimensionamento a fatica Determinazione del fattore di
7. Progettazione di massima degli alberi
Albero A2
Dimensionamento a fatica
Determinazione del fattore di sensibilità agli intagli q
r = 1
σ R = 1815 N/mm 2
= 0.984
= 1 +
− 1
= 1 + 0.984
5.35 − 1
= 5.28
R. Nobile – Costruzione di Macchine
Progettazione di massima della trasmissione di un cingolato
85
Università del Salento
7. Progettazione di massima degli alberi Albero A2 Dimensionamento a fatica Determinazione della retta di
7. Progettazione di massima degli alberi
Albero A2
Dimensionamento a fatica
Determinazione della retta di lavoro
= 32
1543616
=
= 2
= 2 ∙ 5.28 ∙
16
2238250 = 7.28
R. Nobile – Costruzione di Macchine
Progettazione di massima della trasmissione di un cingolato
86
Università del Salento
7. Progettazione di massima degli alberi Albero A2 Dimensionamento a fatica Determinazione del limite di
7. Progettazione di massima degli alberi
Albero A2
Dimensionamento a fatica
Determinazione del limite di fatica al carico oscillante
Effetto del gradiente di tensione:
d = 60 mm
=0.859−0.000837
=0.859−0.000837∙60=0.809
=
S
= 907.5 ∙ 1
∙ 0.809 ∙ 0.84 ∙ 1 = 616.7 /
R. Nobile – Costruzione di Macchine
Progettazione di massima della trasmissione di un cingolato
87
Università del Salento
7. Progettazione di massima degli alberi Albero A2 Dimensionamento a fatica Determinazione del limite di
7. Progettazione di massima degli alberi
Albero A2
Dimensionamento a fatica
Determinazione del limite di fatica in condizioni di esercizio
7.28
=
=
=
589.2 /
1
7.28
1
+
616.7 +
1815
R. Nobile – Costruzione di Macchine
Progettazione di massima della trasmissione di un cingolato
88
Università del Salento
7. Progettazione di massima degli alberi Albero A2 Dimensionamento a fatica dell’albero A2 Determinazione del
7. Progettazione di massima degli alberi
Albero A2
Dimensionamento a fatica dell’albero A2
Determinazione del diametro minimo
32
=
1.5
= 59.6
=
5.28 32 ∙ 1543616
∙ 589.2
La scelta d = 60 mm è quindi corretta e viene confermata
R. Nobile – Costruzione di Macchine
Progettazione di massima della trasmissione di un cingolato
89
Università del Salento
8. Scelta dei cuscinetti La scelta del tipo di cuscinetti da adottare dipende dalle condizioni
8. Scelta dei cuscinetti
La scelta del tipo di cuscinetti da adottare dipende dalle
condizioni di funzionamento richieste e dalle caratteristiche dei
carichi agenti sugli alberi
Nel caso in esame i carichi radiali sono piuttosto gravosi e,
dato l’impiego, occorre garantire una particolare robustezza alla
trasmissione
La presenza di ruote dentate ad asse dente elicoidale introduce
in corrispondenza delle ruote forze assiali aventi lo stesso ordine
di grandezza dei carichi radiali
Data quindi la configurazione geometrica della trasmissione e
dati i carichi da trasmettere, si opta per cuscinetti a rulli conici
con montaggio a X per entrambi gli alberi
R. Nobile – Costruzione di Macchine
Progettazione di massima della trasmissione di un cingolato
90
Università del Salento
8. Scelta dei cuscinetti Albero A1 Determinazione dei carichi sui cuscinetti CASO A: Forza assiale
8. Scelta dei cuscinetti
Albero A1
Determinazione dei carichi sui cuscinetti
CASO A: Forza assiale sulla ruota R1 diretta verso sinistra
z
FA
x
Z1
Z2
y
Y2
Y1
+ =
9691 + 2235 = 9945
=
+ =
6461 + 3644 = 7418
=
F A = 9325 N
R. Nobile – Costruzione di Macchine
Progettazione di massima della trasmissione di un cingolato
91
Università del Salento
8. Scelta dei cuscinetti Albero A1 Determinazione dei carichi sui cuscinetti CASO B: Forza assiale
8. Scelta dei cuscinetti
Albero A1
Determinazione dei carichi sui cuscinetti
CASO B: Forza assiale sulla ruota R1 diretta verso destra
z
FA
x
Z1
Z2
y
Y2
Y1
+ =
9691 + 4820 = 10823
=
+ =
6461 + 1059 = 6547
=
F A = 9325 N
R. Nobile – Costruzione di Macchine
Progettazione di massima della trasmissione di un cingolato
92
Università del Salento
8. Scelta dei cuscinetti Albero A1 Determinazione dei carichi equivalenti Si ipotizza che le due
8. Scelta dei cuscinetti
Albero A1
Determinazione dei carichi equivalenti
Si ipotizza che le due condizioni di carico considerate (Forza
assiale sulla ruota R1 diretta verso sinistra e verso destra) siano
equivalenti e si associa ad ognuna di esse un coefficiente di
utilizzazione ρ i = 0.5
Poiché si utilizzeranno cuscinetti a rulli si assume p = 10/3
∑ ∙ ∙
9945
∙ 0.5 ∙ 800
+ 10823
∙ 0.5 ∙ 800
=
= 12811
=
0.5 ∙ 800 + 0.5 ∙ 800
∑ ∙ ∙
7418
∙ 0.5 ∙ 800
+ 6547
∙ 0.5 ∙ 800
=
= 8635
=
0.5 ∙ 800 + 0.5 ∙ 800
F
A = 9325 N
R. Nobile – Costruzione di Macchine
Progettazione di massima della trasmissione di un cingolato
93
Università del Salento
8. Scelta dei cuscinetti Albero A1 Scelta dei cuscinetti: a causa della presenza della forza
8. Scelta dei cuscinetti
Albero A1
Scelta dei cuscinetti: a causa della presenza della forza assiale
dello stesso ordine di grandezza delle forze radiali si sceglie di
utilizzare dei cuscinetti a rulli conici
Poiché il punto di applicazione della forza assiale è tra i
cuscinetti si sceglie un montaggio a X
Calcolo del fattore di carico
L 10h = 10000 h
n = 800 giri/min
∙ 60 ∙
10000 ∙ 60 ∙ 800
=
=
=
= 6.373
10
10
R. Nobile – Costruzione di Macchine
Progettazione di massima della trasmissione di un cingolato
94
Università del Salento
8. Scelta dei cuscinetti Albero A1 CASO A: Forza assiale sulla ruota R1 diretta verso
8. Scelta dei cuscinetti
Albero A1
CASO A: Forza assiale sulla ruota R1 diretta verso sinistra
SKF32307
Cuscinetto A
d
= 35 mm
D
= 80 mm
x = 1; y = 0
= + = 1 ∙ 12811 = 12811
= = 6.373 ∙ 12811 = 81644
T
=32.75 mm
C
= 95200 N
C 0 = 106000 N
x
= 0.4; y =1.9; e = 0.31
SKF32207
Cuscinetto B
d
= 35 mm
D
= 72 mm
x = 1; y = 0
= + = 1 ∙ 8635 = 8635
= = 6.373 ∙ 8635 = 55030
T
= 24.25 mm
C
= 66000 N
C 0 = 78000 N
x
= 0.4; y =1.6; e = 0.37
R. Nobile – Costruzione di Macchine
Progettazione di massima della trasmissione di un cingolato
95
Università del Salento
8. Scelta dei cuscinetti Albero A1 CASO A: Forza assiale sulla ruota R1 diretta verso
8. Scelta dei cuscinetti
Albero A1
CASO A: Forza assiale sulla ruota R1 diretta verso sinistra
= 0.5 ; = +
0.5
≤?
NO
= 0.5 ; = −
12811
8635
0.5
= 1346 ≤ 9325
1.9
1.6
= 0.5
= 0.5
= 2698
.
= + = 2698 + 9325 = 12023
R. Nobile – Costruzione di Macchine
Progettazione di massima della trasmissione di un cingolato
96
Università del Salento
8. Scelta dei cuscinetti Albero A1 CASO A: Forza assiale sulla ruota R1 diretta verso
8. Scelta dei cuscinetti
Albero A1
CASO A: Forza assiale sulla ruota R1 diretta verso sinistra
Cuscinetto A
12023
=
12811 = 0.938 > 0.31 =
= + = 0.4 ∙ 12811 + 1.9 ∙ 12023 = 27968
= = 6.373 ∙ 27968 = 178240
Cuscinetto B
2698
=
8635 = 0.312 < 0.37 =
= + = 1 ∙ 8635 = 8635
= = 6.373 ∙ 8635 = 55030
R. Nobile – Costruzione di Macchine
Progettazione di massima della trasmissione di un cingolato
97
Università del Salento
8. Scelta dei cuscinetti Albero A1 CASO A: Forza assiale sulla ruota R1 diretta verso
8. Scelta dei cuscinetti
Albero A1
CASO A: Forza assiale sulla ruota R1 diretta verso sinistra
Cuscinetto A
SKF32311
d
= 55 mm
= = 6.373 ∙ 27968 = 178240
D
= 120 mm
T
= 45.5 mm
C
= 198000 N
C 0 = 250000 N
x
= 0.4; y =1.7; e = 0.35
SKF32207
Cuscinetto B
d
= 35 mm
D
= 72 mm
= = 6.373 ∙ 8635 = 55030
T
= 24.25 mm
C
= 66000 N
C 0 = 78000
x
= 0.4; y =1.6; e = 0.37
R. Nobile – Costruzione di Macchine
Progettazione di massima della trasmissione di un cingolato
98
Università del Salento
8. Scelta dei cuscinetti Albero A1 CASO A: Forza assiale sulla ruota R1 diretta verso
8. Scelta dei cuscinetti
Albero A1
CASO A: Forza assiale sulla ruota R1 diretta verso sinistra
= 0.5 ; = +
0.5
≤?
NO
= 0.5 ; = −
12811
8635
0.5
= 2139 ≤ 9325
1.7
1.6
= 0.5
= 0.5
= 2698
.
= + = 2698 + 9325 = 12023
R. Nobile – Costruzione di Macchine
Progettazione di massima della trasmissione di un cingolato
99
Università del Salento
8. Scelta dei cuscinetti Albero A1 CASO A: Forza assiale sulla ruota R1 diretta verso
8. Scelta dei cuscinetti
Albero A1
CASO A: Forza assiale sulla ruota R1 diretta verso sinistra
Cuscinetto A
12023
=
12811 = 0.938 > 0.35 =
= + = 0.4 ∙ 12811 + 1.7 ∙ 12023 = 25563
= = 6.373 ∙ 25563 = 162916
< = 198000
SKF32311 - OK
Cuscinetto B
= = 6.373 ∙ 8635 = 55030
< = 66000
SKF32207 - OK
R. Nobile – Costruzione di Macchine
Progettazione di massima della trasmissione di un cingolato
100
Università del Salento
8. Scelta dei cuscinetti Albero A1 CASO B: Forza assiale sulla ruota R1 diretta verso
8. Scelta dei cuscinetti
Albero A1
CASO B: Forza assiale sulla ruota R1 diretta verso destra
SKF32207
Cuscinetto A
d
= 35 mm
D
= 72 mm
x = 1; y = 0
= + = 1 ∙ 8635 = 8635
= = 6.373 ∙ 8635 = 55031
T
= 24.25 mm
C
= 66000 N
C 0 = 78000 N
x
= 0.4; y =1.6; e = 0.37
SKF32307
Cuscinetto B
d
= 35 mm
D
= 80 mm
x = 1; y = 0
= + = 1 ∙ 12811 = 12811
= = 6.373 ∙ 12811 = 81644
T
= 32.75 mm
C
= 95200 N
C 0 = 106000 N
x
= 0.4; y =1.9; e = 0.31
R. Nobile – Costruzione di Macchine
Progettazione di massima della trasmissione di un cingolato
101
Università del Salento
8. Scelta dei cuscinetti Albero A1 CASO B: Forza assiale sulla ruota R1 diretta verso
8. Scelta dei cuscinetti
Albero A1
CASO B: Forza assiale sulla ruota R1 diretta verso destra
= 0.5 ; = +
0.5
≤?
NO
= 0.5 ; = −
8635
12811
0.5
= −673 ≤ 9325
1.6
1.9
= 0.5
= 3371
= 0.5
.
= + = 3371 + 9325 = 12696
R. Nobile – Costruzione di Macchine
Progettazione di massima della trasmissione di un cingolato
102
Università del Salento
8. Scelta dei cuscinetti Albero A1 CASO B: Forza assiale sulla ruota R1 diretta verso
8. Scelta dei cuscinetti
Albero A1
CASO B: Forza assiale sulla ruota R1 diretta verso destra
Cuscinetto A
12696
=
= 1.47 > 0.37 =
8635
= + = 0.4 ∙ 8635 + 1.6 ∙ 12696 = 23768
= = 6.373 ∙ 23768 = 151471
Cuscinetto B
3371
=
12811 = 0.26 < 0.31 =
= + = 1 ∙ 12811 = 12811
= = 6.373 ∙ 12811 = 81644
R. Nobile – Costruzione di Macchine
Progettazione di massima della trasmissione di un cingolato
103
Università del Salento
8. Scelta dei cuscinetti Albero A1 CASO B: Forza assiale sulla ruota R1 diretta verso
8. Scelta dei cuscinetti
Albero A1
CASO B: Forza assiale sulla ruota R1 diretta verso destra
Cuscinetto A
SKF32310
d
= 50 mm
= = 6.373 ∙ 23768 = 151471
D
= 110 mm
T
= 42.25 mm
C
= 172000 N
C 0 = 212000 N
x
= 0.4; y =1.7; e = 0.35
SKF32307
Cuscinetto B
d
= 35 mm
D
= 80 mm
= = 6.373 ∙ 12811 = 81644
T
= 32.75 mm
C
= 95200 N
C 0 = 106000 N
x
= 0.4; y =1.9; e = 0.31
R. Nobile – Costruzione di Macchine
Progettazione di massima della trasmissione di un cingolato
104
Università del Salento
8. Scelta dei cuscinetti Albero A1 CASO B: Forza assiale sulla ruota R1 diretta verso
8. Scelta dei cuscinetti
Albero A1
CASO B: Forza assiale sulla ruota R1 diretta verso destra
= 0.5 ; = +
0.5
≤?
NO
= 0.5 ; = −
8635
12811
0.5
= −832 ≤ 9325
1.7
1.9
= 0.5
= 3371
= 0.5
.
= + = 3371 + 9325 = 12696
R. Nobile – Costruzione di Macchine
Progettazione di massima della trasmissione di un cingolato
105
Università del Salento
8. Scelta dei cuscinetti Albero A1 CASO B: Forza assiale sulla ruota R1 diretta verso
8. Scelta dei cuscinetti
Albero A1
CASO B: Forza assiale sulla ruota R1 diretta verso destra
Cuscinetto A
12696
=
= 1.47 > 0.35 =
8635
= + = 0.4 ∙ 8635 + 1.7 ∙ 12696 = 23768
= = 6.373 ∙ 23768 = 151471
< = 172000
SKF32310 - OK
Cuscinetto B
= = 6.373 ∙ 12811 = 81644
< = 95200
SKF32307 - OK
R. Nobile – Costruzione di Macchine
Progettazione di massima della trasmissione di un cingolato
106
Università del Salento
8. Scelta dei cuscinetti Albero A1 Scelta definitiva dei cuscinetti SKF32311 d = 55 mm
8. Scelta dei cuscinetti
Albero A1
Scelta definitiva dei cuscinetti
SKF32311
d
= 55 mm
D
= 120 mm
Cuscinetto 1 – SKF32311
T
= 45.5 mm
C
= 198000 N
C 0 = 250000 N
x
= 0.4; y =1.7; e = 0.35
SKF32310
d
= 50 mm
D = 110 mm
Cuscinetto 2 – SKF32310
T
= 42.25 mm
C
= 172000 N
C 0 = 212000 N
x
= 0.4; y =1.7; e = 0.35
R. Nobile – Costruzione di Macchine
Progettazione di massima della trasmissione di un cingolato
107
Università del Salento
8. Scelta dei cuscinetti Albero A1 Verifica CASO A: Forza assiale sulla ruota R1 diretta
8. Scelta dei cuscinetti
Albero A1
Verifica CASO A: Forza assiale sulla ruota R1 diretta verso sinistra
= 0.5 ; = +
0.5
≤?
NO
= 0.5 ; = −
12811
8635
0.5
= 1228 ≤ 9325
1.7
1.7
= 0.5
= 0.5
= 2540
.
= + = 2540 + 9325 = 11865
R. Nobile – Costruzione di Macchine
Progettazione di massima della trasmissione di un cingolato
108
Università del Salento
8. Scelta dei cuscinetti Albero A1 Verifica CASO A: Forza assiale sulla ruota R1 diretta
8. Scelta dei cuscinetti
Albero A1
Verifica CASO A: Forza assiale sulla ruota R1 diretta verso sinistra
Cuscinetto 1
11865
=
12811 = 0.926 > 0.35 =
= + = 0.4 ∙ 12811 + 1.7 ∙ 11865 = 25295
= = 6.373 ∙ 25295 = 161204
< = 198000
SKF32311 - OK
Cuscinetto 2
2540
=
8635 = 0.294 < 0.35 =
= + = 1 ∙ 8635 = 8635
= = 6.373 ∙ 8635 = 55031
< = 172000
SKF32310 - OK
R. Nobile – Costruzione di Macchine
Progettazione di massima della trasmissione di un cingolato
109
Università del Salento
8. Scelta dei cuscinetti Albero A1 Verifica CASO B: Forza assiale sulla ruota R1 diretta
8. Scelta dei cuscinetti
Albero A1
Verifica CASO B: Forza assiale sulla ruota R1 diretta verso destra
= 0.5 ; = +
0.5
≤?
NO
= 0.5 ; = −
8635
12811
0.5
= −1228 ≤ 9325
1.7
1.7
= 0.5
= 0.5
.
= 3768
= + = 3768 + 9325 = 13093
R. Nobile – Costruzione di Macchine
Progettazione di massima della trasmissione di un cingolato
110
Università del Salento
8. Scelta dei cuscinetti Albero A1 Verifica CASO B: Forza assiale sulla ruota R1 diretta
8. Scelta dei cuscinetti
Albero A1
Verifica CASO B: Forza assiale sulla ruota R1 diretta verso destra
Cuscinetto 1
3768
=
12811 = 0.294 < 0.4 =
= + = 1 ∙ 12811 = 12811
= = 6.373 ∙ 12811 = 81644
< = 198000
SKF32311 - OK
Cuscinetto 2
13093
=
= 1.516 > 0.35 =
8635
= + = 0.4 ∙ 8635 + 1.7 ∙ 13093 = 25712
= = 6.373 ∙ 25712 = 163863
< = 172000
SKF32310 - OK
R. Nobile – Costruzione di Macchine
Progettazione di massima della trasmissione di un cingolato
111
Università del Salento
8. Scelta dei cuscinetti Albero A1 Caratteristiche geometriche dei cuscinetti selezionati Cuscinetto 1 SKF 32311
8. Scelta dei cuscinetti
Albero A1
Caratteristiche geometriche dei cuscinetti selezionati
Cuscinetto 1
SKF 32311 J2
Cuscinetto 2
SKF 32310 J2/Q
R. Nobile – Costruzione di Macchine
Progettazione di massima della trasmissione di un cingolato
112
Università del Salento
9. Aggiornamento del disegno di massima per verifica ingombri e interferenze Il disegno di massima
9. Aggiornamento del disegno di massima per
verifica ingombri e interferenze
Il disegno di massima viene
completato inserendo la
dimensione degli alberi
cuscinetti scelti
Si verifica che l’ingombro dei
cuscinetti sia compatibile con le
distanze degli appoggi ipotizzate
in fase di calcolo degli alberi
Si disegna lo schema iniziale di
montaggio dei cuscinetti
Si tiene conto delle superfici di
appoggio richieste dai cuscinetti
e forniti dal costruttore
80
120
e
i
R1
C1
C2
R1'
C3
C4
83.142
R. Nobile – Costruzione di Macchine
Progettazione di massima della trasmissione di un cingolato
113
Università del Salento
640
166.284
9. Aggiornamento del disegno di massima per verifica ingombri e interferenze Disegno di massima dell’albero
9. Aggiornamento del disegno di massima per
verifica ingombri e interferenze
Disegno di massima dell’albero A1
80
120
27
29
45,5
83,14
42,25
Il diametro dei cuscinetti e soprattutto il diametro della zona di
appoggio del cuscinetto C1 (d min = 65 mm) è incompatibile con il
diametro della ruota
R. Nobile – Costruzione di Macchine
Progettazione di massima della trasmissione di un cingolato
114
Università del Salento
Ø55
Ø65
Ø50
Ø60
Ø63,43
9. Aggiornamento del disegno di massima per verifica ingombri e interferenze Disegno di massima dell’albero
9. Aggiornamento del disegno di massima per
verifica ingombri e interferenze
Disegno di massima dell’albero A1
80
120
27
29
45,5
83,14
42,25
Occorre garantire che il diametro di piede della ruota sia
maggiore del diametro della zona di appoggio
R. Nobile – Costruzione di Macchine
Progettazione di massima della trasmissione di un cingolato
115
Università del Salento
Ø55
Ø65
Ø50
Ø60
Ø63,43
9. Aggiornamento del disegno di massima per verifica ingombri e interferenze Si sceglie di aumentare
9. Aggiornamento del disegno di massima per
verifica ingombri e interferenze
Si sceglie di aumentare il numero di denti z e z’
Come conseguenza si avrà un limitato incremento dell’interasse
ma anche una riduzione delle forze scambiate tra le ruote
Per scegliere il numero di denti z si impone che il diametro di
piede della ruota sia maggiore del diametro della zona di appoggio
D piedepignone = 2R - 2d > 65 mm
1.25
= − 2.5
= 2 − 2 = 2
2
− 2.5
> 65
65
> 2.5 + 65 = 2.5 30 + 4.619 = 16.23
z
= 17
R =
= 4.619 ∙
= 39.261
z’ = 85
R′ =
= 4.619 ∙
= 196.307
R. Nobile – Costruzione di Macchine
Progettazione di massima della trasmissione di un cingolato
116
Università del Salento
9. Aggiornamento del disegno di massima per verifica ingombri e interferenze Soluzione adottata per l’albero
9. Aggiornamento del disegno di massima per
verifica ingombri e interferenze
Soluzione adottata per l’albero A1
80
120
27
29
45,5
83,14
42,25
R. Nobile – Costruzione di Macchine
Progettazione di massima della trasmissione di un cingolato
117
Università del Salento
Ø55
Ø65
Ø50
Ø60
Ø86,52
9. Aggiornamento del disegno di massima per verifica ingombri e interferenze L’aumento dei raggi delle
9. Aggiornamento del disegno di massima per
verifica ingombri e interferenze
L’aumento dei raggi delle ruote si traduce in una riduzione
delle forze scambiate tra le ruote
A causa
delle
minori
forze
scambiate
si
ridurranno
le
sollecitazioni sugli alberi e sui cuscinetti
Sarebbe possibile rifare il dimensionamento degli alberi a
fatica, consentendo di ridurre le sezioni resistenti
Si sceglie di mantenere le sezioni minime precedenti per
limitare la deformabilità degli alberi
Si sceglie invece di rifare la scelta dei cuscinetti, in modo da
scegliere i cuscinetti tra quelli con diametro interno minore
R. Nobile – Costruzione di Macchine
Progettazione di massima della trasmissione di un cingolato
118
Università del Salento
7. Progettazione di massima degli alberi Albero A1 Ricalcolo delle azioni agenti con la nuova
7. Progettazione di massima degli alberi
Albero A1
Ricalcolo delle azioni agenti con la nuova geometria
447650
=
=
= 11402
39.261
= ∙ = 11402 ∙ 20° = 4150
= ∙ = 11402 ∙ 30° = 6582
39.261
=
∙ = 6582 ∙
= 258.443
1000
R. Nobile – Costruzione di Macchine
Progettazione di massima della trasmissione di un cingolato
119
Università del Salento
7. Progettazione di massima degli alberi Albero A2 Ricalcolo delle azioni agenti con la nuova
7. Progettazione di massima degli alberi
Albero A2
Ricalcolo delle azioni agenti con la nuova geometria
447650
=
=
= 11402
39.261
= ∙ = 11402 ∙ 20° = 4150
= ∙ = 11402 ∙ 30° = 6582
196.307
′ =
∙ = 6582 ∙
= 1292.165
1000
447650
=
=
= 2238250
0.2
2 ∙ 2238250
= 2
=
= 6994.5
640
R. Nobile – Costruzione di Macchine
Progettazione di massima della trasmissione di un cingolato
120
Università del Salento
7. Progettazione di massima degli alberi Ricalcolo dei carichi sull’albero A1 Piano xy Piano xz
7. Progettazione di massima degli alberi
Ricalcolo dei carichi sull’albero A1
Piano xy
Piano xz
Y
Y
M
Z
Z
M
T
1
2
fz
T y
1
2
fy
z
[N]
[N]
[Nmm]
[N]
[N]
[N]
[Nmm]
[N]
Caso A
6841
4561
547296
6841
1198
2952
354240
2952
Caso B
3782
367
302577
3782
Ricalcolo dei carichi sull’albero A2
Piano xy
Piano xz
Y
Y
M
Z
Z
M
T
3
4
fz
T y
3
4
fy
z
[N]
[N]
[Nmm]
[N]
[N]
[N]
[Nmm]
[N]
Caso A
13786
4561
547320
6842
-3971
8121
974520
8121
Caso B
8951
-4801
716080
8951
R. Nobile – Costruzione di Macchine
Progettazione di massima della trasmissione di un cingolato
121
Università del Salento
8. Scelta dei cuscinetti Albero A1 Determinazione dei carichi sui cuscinetti CASO A: Forza assiale
8. Scelta dei cuscinetti
Albero A1
Determinazione dei carichi sui cuscinetti
CASO A: Forza assiale sulla ruota R1 diretta verso sinistra
z
FA
x
Z1
Z2
y
Y2
Y1
+ =
6841 + 1191 = 6945
=
+ =
4561 + 2952 = 5433
=
F A = 6582 N
R. Nobile – Costruzione di Macchine
Progettazione di massima della trasmissione di un cingolato
122
Università del Salento
8. Scelta dei cuscinetti Albero A1 Determinazione dei carichi sui cuscinetti CASO B: Forza assiale
8. Scelta dei cuscinetti
Albero A1
Determinazione dei carichi sui cuscinetti
CASO B: Forza assiale sulla ruota R1 diretta verso destra
z
FA
x
Z1
Z2
y
Y2
Y1
+ =
6841 + 3782 = 7817
=
+ =
4561 + 367 = 4576
=
F A = 6582 N
R. Nobile – Costruzione di Macchine
Progettazione di massima della trasmissione di un cingolato
123
Università del Salento
8. Scelta dei cuscinetti Albero A1 Determinazione dei carichi equivalenti Si ipotizza che le due
8. Scelta dei cuscinetti
Albero A1
Determinazione dei carichi equivalenti
Si ipotizza che le due condizioni di carico considerate (Forza
assiale sulla ruota R1 diretta verso sinistra e verso destra) siano
equivalenti e si associa ad ognuna di esse un coefficiente di
utilizzazione ρ i = 0.5
Poiché si utilizzeranno cuscinetti a rulli si assume p = 10/3
∑ ∙ ∙
6945
∙ 0.5 ∙ 800
+ 7817
∙ 0.5 ∙ 800
=
= 9124
=
0.5 ∙ 800 + 0.5 ∙ 800
∑ ∙ ∙
5433
∙ 0.5 ∙ 800
+ 4576
∙ 0.5 ∙ 800
=
= 6213
=
0.5 ∙ 800 + 0.5 ∙ 800
F
A = 6582 N
R. Nobile – Costruzione di Macchine
Progettazione di massima della trasmissione di un cingolato
124
Università del Salento
8. Scelta dei cuscinetti Albero A1 CASO A: Forza assiale sulla ruota R1 diretta verso
8. Scelta dei cuscinetti
Albero A1
CASO A: Forza assiale sulla ruota R1 diretta verso sinistra
SKF30208
Cuscinetto A
d
= 40 mm
D
= 80 mm
x = 1; y = 0
= + = 1 ∙ 9124 = 9124
= = 6.373 ∙ 9124 = 58151
T
=19.75 mm
C
= 61600 N
C 0 = 68000 N
x
= 0.4; y =1.6; e = 0.37
SKF30207
Cuscinetto B
d
= 35 mm
D
= 72 mm
x = 1; y = 0
= + = 1 ∙ 6213 = 6213
= = 6.373 ∙ 6213 = 39598
T
= 18.25 mm
C
= 51200 N
C 0 = 56000 N
x
= 0.4; y =1.6; e = 0.37
R. Nobile – Costruzione di Macchine
Progettazione di massima della trasmissione di un cingolato
125
Università del Salento
8. Scelta dei cuscinetti Albero A1 CASO A: Forza assiale sulla ruota R1 diretta verso
8. Scelta dei cuscinetti
Albero A1
CASO A: Forza assiale sulla ruota R1 diretta verso sinistra
= 0.5 ; = +
0.5
≤?
NO
= 0.5 ; = −
9124
6213
0.5
= 910 ≤ 6582
1.6
1.6
= 0.5
= 0.5
= 1942
.
= + = 1942 + 6582 = 8524
R. Nobile – Costruzione di Macchine
Progettazione di massima della trasmissione di un cingolato
126
Università del Salento
8. Scelta dei cuscinetti Albero A1 CASO A: Forza assiale sulla ruota R1 diretta verso
8. Scelta dei cuscinetti
Albero A1
CASO A: Forza assiale sulla ruota R1 diretta verso sinistra
Cuscinetto A
8524
=
= 0.934 > 0.37 =
9124
= + = 0.4 ∙ 9124 + 1.6 ∙ 8524 = 14181
= = 6.373 ∙ 14181 = 90380
Cuscinetto B
1942
=
= 0.312 < 0.37 =
6213
= + = 1 ∙ 6213 = 6213
= = 6.373 ∙ 6213 = 39598
R. Nobile – Costruzione di Macchine
Progettazione di massima della trasmissione di un cingolato
127
Università del Salento
8. Scelta dei cuscinetti Albero A1 CASO A: Forza assiale sulla ruota R1 diretta verso
8. Scelta dei cuscinetti
Albero A1
CASO A: Forza assiale sulla ruota R1 diretta verso sinistra
Cuscinetto A
SKF33208
d
= 40 mm
= = 6.373 ∙ 14181 = 90380
D
= 80 mm
T
= 32 mm
C
= 105000 N
C 0 = 132000 N
x
= 0.4; y =1.7; e = 0.35
SKF30207
Cuscinetto B
d
= 35 mm
D
= 72 mm
= = 6.373 ∙ 6213 = 39598
T
= 18.25 mm
C
= 51200 N
C 0 = 56000 N
x
= 0.4; y =1.6; e = 0.37
R. Nobile – Costruzione di Macchine
Progettazione di massima della trasmissione di un cingolato
128
Università del Salento
8. Scelta dei cuscinetti Albero A1 CASO A: Forza assiale sulla ruota R1 diretta verso
8. Scelta dei cuscinetti
Albero A1
CASO A: Forza assiale sulla ruota R1 diretta verso sinistra
= 0.5 ; = +
0.5
≤?
NO
= 0.5 ; = −
9124
6213
0.5
= 910 ≤ 6582
1.6
1.6
= 0.5
= 0.5
= 1942
.
= + = 1942 + 6582 = 8524
R. Nobile – Costruzione di Macchine
Progettazione di massima della trasmissione di un cingolato
129
Università del Salento
8. Scelta dei cuscinetti Albero A1 CASO A: Forza assiale sulla ruota R1 diretta verso
8. Scelta dei cuscinetti
Albero A1
CASO A: Forza assiale sulla ruota R1 diretta verso sinistra
Cuscinetto A
8524
=
9124 = 0.934 > 0.35 =
= + = 0.4 ∙ 9124 + 1.7 ∙ 8524 = 14181
= = 6.373 ∙ 14181 = 90380
< = 105000
SKF33208 - OK
Cuscinetto B
= = 6.373 ∙ 6213 = 39598
< = 51200
SKF30207 - OK
R. Nobile – Costruzione di Macchine
Progettazione di massima della trasmissione di un cingolato
130
Università del Salento
8. Scelta dei cuscinetti Albero A1 CASO B: Forza assiale sulla ruota R1 diretta verso
8. Scelta dei cuscinetti
Albero A1
CASO B: Forza assiale sulla ruota R1 diretta verso destra
SKF30207
Cuscinetto A
d
= 35 mm
D
= 72 mm
x = 1; y = 0
= + = 1 ∙ 6213 = 6213
= = 6.373 ∙ 6213 = 39598
T
= 18.25 mm
C
= 51200 N
C 0 = 56000 N
x
= 0.4; y =1.6; e = 0.37
SKF30208
Cuscinetto B
d
= 40 mm
D
= 80 mm
x = 1; y = 0
= + = 1 ∙ 9124 = 9124
= = 6.373 ∙ 9124 = 58151
T
=19.75 mm
C
= 61600 N
C 0 = 68000 N
x
= 0.4; y =1.6; e = 0.37
R. Nobile – Costruzione di Macchine
Progettazione di massima della trasmissione di un cingolato
131
Università del Salento
8. Scelta dei cuscinetti Albero A1 CASO B: Forza assiale sulla ruota R1 diretta verso
8. Scelta dei cuscinetti
Albero A1
CASO B: Forza assiale sulla ruota R1 diretta verso destra
= 0.5 ; = +
0.5
≤?
NO
= 0.5 ; = −
6213
9124
0.5
= −1024 ≤ 6582
1.7
1.6
= 0.5
= 0.5
= 2851
.
= + = 2851 + 6582 = 9433
R. Nobile – Costruzione di Macchine
Progettazione di massima della trasmissione di un cingolato
132
Università del Salento
8. Scelta dei cuscinetti Albero A1 CASO B: Forza assiale sulla ruota R1 diretta verso
8. Scelta dei cuscinetti
Albero A1
CASO B: Forza assiale sulla ruota R1 diretta verso destra
Cuscinetto A
9433
=
= 1.52 > 0.35 =
6213
= + = 0.4 ∙ 6213 + 1.7 ∙ 9433 = 13675
= = 6.373 ∙ 13675 = 87154
Cuscinetto B
2851
=
= 0.31 < 0.37 =
9124
= + = 1 ∙ 9124 = 9124
= = 6.373 ∙ 9124 = 58151
R. Nobile – Costruzione di Macchine
Progettazione di massima della trasmissione di un cingolato
133
Università del Salento
8. Scelta dei cuscinetti Albero A1 CASO B: Forza assiale sulla ruota R1 diretta verso
8. Scelta dei cuscinetti
Albero A1
CASO B: Forza assiale sulla ruota R1 diretta verso destra
Cuscinetto A
SKF33208
d
= 40 mm
= = 6.373 ∙ 13675 = 87154
D
= 80 mm
T
= 32 mm
C
= 105000 N
C 0 = 132000 N
x
= 0.4; y =1.7; e = 0.35
SKF30208
Cuscinetto B
d
= 40 mm
D = 80 mm
= = 6.373 ∙ 9124 = 58151
T
=19.75 mm
C
= 61600 N
C 0 = 68000 N
x
= 0.4; y =1.6; e = 0.37
R. Nobile – Costruzione di Macchine
Progettazione di massima della trasmissione di un cingolato
134
Università del Salento
8. Scelta dei cuscinetti Albero A1 CASO B: Forza assiale sulla ruota R1 diretta verso
8. Scelta dei cuscinetti
Albero A1
CASO B: Forza assiale sulla ruota R1 diretta verso destra
= 0.5 ; = +
0.5
≤?
NO
= 0.5 ; = −
6213
19124
0.5
= −1024 ≤ 6582
1.7
1.6
= 0.5
= 0.5
= 2851
.
= + = 2851 + 6582 = 9433
R. Nobile – Costruzione di Macchine
Progettazione di massima della trasmissione di un cingolato
135
Università del Salento
8. Scelta dei cuscinetti Albero A1 CASO B: Forza assiale sulla ruota R1 diretta verso
8. Scelta dei cuscinetti
Albero A1
CASO B: Forza assiale sulla ruota R1 diretta verso destra
Cuscinetto A
9433
=
6213 = 1.52 > 0.35 =
= + = 0.4 ∙ 6213 + 1.7 ∙ 9433 = 13675
= = 6.373 ∙ 13675 = 87154
< = 105000
SKF33208 - OK
Cuscinetto B
= = 6.373 ∙ 9124 = 58151
< = 61600
SKF30208 - OK
R. Nobile – Costruzione di Macchine
Progettazione di massima della trasmissione di un cingolato
136
Università del Salento
8. Scelta dei cuscinetti Albero A1 Scelta definitiva dei cuscinetti SKF33208 d = 40 mm
8. Scelta dei cuscinetti
Albero A1
Scelta definitiva dei cuscinetti
SKF33208
d
= 40 mm
D = 80 mm
Cuscinetto 1 – SKF33208
T
= 32 mm
C
= 105000 N
C 0 = 132000 N
x
= 0.4; y =1.7; e = 0.35
SKF33208
d
= 40 mm
D
= 80 mm
Cuscinetto 2 – SKF33208
T = 32 mm
C
= 105000 N
C 0 = 132000 N
x = 0.4; y =1.7; e = 0.35
R. Nobile – Costruzione di Macchine
Progettazione di massima della trasmissione di un cingolato
137
Università del Salento
8. Scelta dei cuscinetti Albero A1 Verifica CASO A: Forza assiale sulla ruota R1 diretta
8. Scelta dei cuscinetti
Albero A1
Verifica CASO A: Forza assiale sulla ruota R1 diretta verso sinistra
= 0.5 ; = +
0.5
≤?
NO
= 0.5 ; = −
9124
6213
0.5
= 856 ≤ 6582
1.7
1.7
= 0.5
= 0.5
= 1827
.
= + = 1827 + 6582 = 8409
R. Nobile – Costruzione di Macchine
Progettazione di massima della trasmissione di un cingolato
138
Università del Salento
8. Scelta dei cuscinetti Albero A1 Verifica CASO A: Forza assiale sulla ruota R1 diretta
8. Scelta dei cuscinetti
Albero A1
Verifica CASO A: Forza assiale sulla ruota R1 diretta verso sinistra
Cuscinetto 1
8409
=
9124 = 0.926 > 0.35 =
= + = 0.4 ∙ 9124 + 1.7 ∙ 8409 = 14839
= = 6.373 ∙ 14839 = 90380
< = 105000
SKF33208 - OK
Cuscinetto 2
1827
=
6213 = 0.294 < 0.35 =
= + = 1 ∙ 6213 = 6213
= = 6.373 ∙ 6213 = 39598
< = 105000
SKF33208 - OK
R. Nobile – Costruzione di Macchine
Progettazione di massima della trasmissione di un cingolato
139
Università del Salento
8. Scelta dei cuscinetti Albero A1 Verifica CASO B: Forza assiale sulla ruota R1 diretta
8. Scelta dei cuscinetti
Albero A1
Verifica CASO B: Forza assiale sulla ruota R1 diretta verso destra
= 0.5 ; = +
0.5
≤?
NO
= 0.5 ; = −
6213
9124
0.5
= −1024 ≤ 6582
1.7
1.7
= 0.5
= 0.5
= 2851
.
= + = 2851 + 6582 = 9433
R. Nobile – Costruzione di Macchine
Progettazione di massima della trasmissione di un cingolato
140
Università del Salento
8. Scelta dei cuscinetti Albero A1 Verifica CASO B: Forza assiale sulla ruota R1 diretta
8. Scelta dei cuscinetti
Albero A1
Verifica CASO B: Forza assiale sulla ruota R1 diretta verso destra
Cuscinetto 1
2851
=
= 0.31 < 0.35 =
9124
= + = 1 ∙ 9124 = 9124
= = 6.373 ∙ 9124 = 58151
< = 105000
SKF33208 - OK
Cuscinetto 2
9433
=
= 1.518 > 0.35 =
6213
= + = 0.4 ∙ 6213 + 1.7 ∙ 9433 = 13675
= = 6.373 ∙ 13675 = 87154
< = 105000
SKF33208 - OK
R. Nobile – Costruzione di Macchine
Progettazione di massima della trasmissione di un cingolato
141
Università del Salento
8. Scelta dei cuscinetti Albero A1 Caratteristiche geometriche dei cuscinetti selezionati Cuscinetto 1 SKF 33208
8. Scelta dei cuscinetti
Albero A1
Caratteristiche geometriche dei cuscinetti selezionati
Cuscinetto 1
SKF 33208 QCL7C
Cuscinetto 2
SKF 33208 QCL7C
R. Nobile – Costruzione di Macchine
Progettazione di massima della trasmissione di un cingolato
142
Università del Salento
8. Scelta dei cuscinetti Albero A2 Determinazione dei carichi sui cuscinetti CASO A: Forza assiale
8. Scelta dei cuscinetti
Albero A2
Determinazione dei carichi sui cuscinetti
CASO A: Forza assiale sulla ruota R1’ diretta verso destra
z
FA
x
Z3
Z4
y
Y4
Y3
+ =
13786 + 3971 = 14346
=
+ =
4561 + 8121 = 9314
=
F A = 6582 N
R. Nobile – Costruzione di Macchine
Progettazione di massima della trasmissione di un cingolato
143
Università del Salento
8. Scelta dei cuscinetti Albero A2 Determinazione dei carichi sui cuscinetti CASO B: Forza assiale
8. Scelta dei cuscinetti
Albero A2
Determinazione dei carichi sui cuscinetti
CASO B: Forza assiale sulla ruota R1’ diretta verso sinistra
z
FA
x
Z3
Z4
Y4
y
Y3
+ =
13786 + 8951 = 16436
=
+ =
4561 + 4801 = 6622
=
F A = 6582 N
R. Nobile – Costruzione di Macchine
Progettazione di massima della trasmissione di un cingolato
144
Università del Salento
8. Scelta dei cuscinetti Albero A2 Determinazione dei carichi equivalenti Si ipotizza che le due
8. Scelta dei cuscinetti
Albero A2
Determinazione dei carichi equivalenti
Si ipotizza che le due condizioni di carico considerate (Forza
assiale sulla ruota R1’ diretta verso destra e verso sinistra) siano
equivalenti e si associa ad ognuna di esse un coefficiente di
utilizzazione ρ i = 0.5
Poiché si utilizzeranno cuscinetti a rulli si assume p = 10/3
∑ ∙ ∙
14346
∙ 0.5 ∙ 160
+ 16436
∙ 0.5 ∙ 160
=
= 19050
=
0.5 ∙ 160 + 0.5 ∙ 160
∑ ∙ ∙
9314
∙ 0.5 ∙ 160
+ 6622
∙ 0.5 ∙ 160
=
= 10125
=
0.5 ∙ 160 + 0.5 ∙ 160
F
A = 6582 N
R. Nobile – Costruzione di Macchine
Progettazione di massima della trasmissione di un cingolato
145
Università del Salento
8. Scelta dei cuscinetti Albero A2 Scelta dei cuscinetti: a causa della presenza della forza
8. Scelta dei cuscinetti
Albero A2
Scelta dei cuscinetti: a causa della presenza della forza assiale
dello stesso ordine di grandezza delle forze radiali si sceglie di
utilizzare dei cuscinetti a rulli conici
Poiché il punto di applicazione della forza assiale è tra i
cuscinetti si sceglie un montaggio a X
Calcolo del fattore di carico
L 10h = 10000 h
n = 160 giri/min
∙ 60 ∙
10000 ∙ 60 ∙ 160
=
=
=
= 3.933
10
10
R. Nobile – Costruzione di Macchine
Progettazione di massima della trasmissione di un cingolato
146
Università del Salento
8. Scelta dei cuscinetti Albero A2 CASO A: Forza assiale sulla ruota R1’ diretta verso
8. Scelta dei cuscinetti
Albero A2
CASO A: Forza assiale sulla ruota R1’ diretta verso destra
SKF30207
Cuscinetto A
d
= 35 mm
D
= 72 mm
x = 1; y = 0
= + = 1 ∙ 10125 = 10125
= = 3.933 ∙ 10125 = 39818
T
= 18.25 mm
C
= 51200 N
C 0 = 56000 N
x
= 0.4; y =1.6; e = 0.37
SKF33012
Cuscinetto B
d
= 60 mm
D
= 95 mm
x = 1; y = 0
= + = 1 ∙ 19050 = 19050
= = 3.933 ∙ 19050 = 74916
T
= 27 mm
C
= 91300 N
C 0 = 143000 N
x
= 0.4; y =186; e = 0.33
R. Nobile – Costruzione di Macchine
Progettazione di massima della trasmissione di un cingolato
147
Università del Salento
8. Scelta dei cuscinetti Albero A2 CASO A: Forza assiale sulla ruota R1’ diretta verso
8. Scelta dei cuscinetti
Albero A2
CASO A: Forza assiale sulla ruota R1’ diretta verso destra
= 0.5 ; = +
0.5
≤?
NO
= 0.5 ; = −
11837
22522
0.5
= −4057 ≤ 9325
1.4
1.8
= 0.5
= 6256
= 0.5
.
= + = 6256 + 9325 = 15581
R. Nobile – Costruzione di Macchine
Progettazione di massima della trasmissione di un cingolato
148
Università del Salento
8. Scelta dei cuscinetti Albero A2 CASO A: Forza assiale sulla ruota R1’ diretta verso
8. Scelta dei cuscinetti
Albero A2
CASO A: Forza assiale sulla ruota R1’ diretta verso destra
Cuscinetto A
15581
=
= 1.316 > 0.43 =
11837
= + = 0.4 ∙ 11837 + 1.4 ∙ 15581 = 26548
= = 3.933 ∙ 26548 = 104414
Cuscinetto B
6256
=
= 0.278 < 0.33 =
22522
= + = 1 ∙ 22522 = 22522
= = 3.933 ∙ 22522 = 88579
R. Nobile – Costruzione di Macchine
Progettazione di massima della trasmissione di un cingolato
149
Università del Salento
8. Scelta dei cuscinetti Albero A2 CASO A: Forza assiale sulla ruota R1’ diretta verso
8. Scelta dei cuscinetti
Albero A2
CASO A: Forza assiale sulla ruota R1’ diretta verso destra
Cuscinetto A
SKF33112
d
= 60 mm
= = 3.933 ∙ 26548 = 104414
D
= 100 mm
T
= 30 mm
C
= 117000 N
C 0 = 170000 N
x
= 0.4; y =1.5; e = 0.40
SKF33012
Cuscinetto B
d
= 60 mm
D
= 95 mm
= = 3.933 ∙ 22522 = 88579
T
= 27 mm
C
= 91300 N
C 0 = 143000 N
x
= 0.4; y =186; e = 0.33
R. Nobile – Costruzione di Macchine
Progettazione di massima della trasmissione di un cingolato
150
Università del Salento
8. Scelta dei cuscinetti Albero A2 CASO A: Forza assiale sulla ruota R1’ diretta verso
8. Scelta dei cuscinetti
Albero A2
CASO A: Forza assiale sulla ruota R1’ diretta verso destra
= 0.5 ; = +
0.5
≤?
NO
= 0.5 ; = −
11837
22522
0.5
= −4621 ≤ 9325
1.5
1.8
= 0.5
= 6256
= 0.5
.
= + = 6256 + 9325 = 15581
R. Nobile – Costruzione di Macchine
Progettazione di massima della trasmissione di un cingolato
151
Università del Salento
8. Scelta dei cuscinetti Albero A2 CASO A: Forza assiale sulla ruota R1’ diretta verso
8. Scelta dei cuscinetti
Albero A2
CASO A: Forza assiale sulla ruota R1’ diretta verso destra
Cuscinetto A
15581
=
11837 = 1.316 > 0.40 =
= + = 0.4 ∙ 11837 + 1.5 ∙ 15581 = 28106
= = 3.933 ∙ 28106 = 110542
< = 117000
SKF33112 - OK
Cuscinetto B
= = 3.933 ∙ 22522 = 88579
< = 91300
SKF33012 - OK
R. Nobile – Costruzione di Macchine
Progettazione di massima della trasmissione di un cingolato
152
Università del Salento
8. Scelta dei cuscinetti Albero A2 CASO B: Forza assiale sulla ruota R1’ diretta verso
8. Scelta dei cuscinetti
Albero A2
CASO B: Forza assiale sulla ruota R1’ diretta verso sinistra
SKF33012
Cuscinetto A
d
= 60 mm
D
= 95 mm
x = 1; y = 0
= + = 1 ∙ 22522 = 22522
= = 3.933 ∙ 22522 = 88579
T
= 27 mm
C
= 91300 N
C 0 = 143000 N
x = 0.4; y =1.86; e = 0.33
SKF32012X
Cuscinetto B
d
= 60 mm
D = 95 mm
x = 1; y = 0
= + = 1 ∙ 11837 = 11837
= = 3.933 ∙ 11837 = 46555
T
= 23 mm
C
= 85200 N
C 0 = 122000 N
x
= 0.4; y =1.4; e = 0.43
R. Nobile – Costruzione di Macchine
Progettazione di massima della trasmissione di un cingolato
153
Università del Salento
8. Scelta dei cuscinetti Albero A2 CASO B: Forza assiale sulla ruota R1’ diretta verso
8. Scelta dei cuscinetti
Albero A2
CASO B: Forza assiale sulla ruota R1’ diretta verso sinistra
= 0.5 ; = +
0.5
≤?
NO
= 0.5 ; = −
22522
11837
0.5
= 4057 ≤ 9325
1.8
1.4
= 0.5
= 4227
= 0.5
.
= + = 4227 + 9325 = 13552
R. Nobile – Costruzione di Macchine
Progettazione di massima della trasmissione di un cingolato
154
Università del Salento
8. Scelta dei cuscinetti Albero A2 CASO B: Forza assiale sulla ruota R1’ diretta verso
8. Scelta dei cuscinetti
Albero A2
CASO B: Forza assiale sulla ruota R1’ diretta verso sinistra
Cuscinetto A
13552
=
= 0.602 > 0.33 =
22522
= + = 0.4 ∙ 22522 + 1.8 ∙ 13552 = 33402
= = 3.933 ∙ 33402 = 131372
Cuscinetto B
4227
=
= 0.357 < 0.43 =
11837
= + = 1 ∙ 11837 = 11837
= = 3.933 ∙ 11837 = 46555
R. Nobile – Costruzione di Macchine
Progettazione di massima della trasmissione di un cingolato
155
Università del Salento
8. Scelta dei cuscinetti Albero A2 CASO B: Forza assiale sulla ruota R1’ diretta verso
8. Scelta dei cuscinetti
Albero A2
CASO B: Forza assiale sulla ruota R1’ diretta verso sinistra
Cuscinetto A
SKF33212
d
= 60 mm
= = 3.933 ∙ 33402 = 131372
D = 110 mm
T
= 38 mm
C
= 168000 N
C 0 = 236000 N
x
= 0.4; y =1.5; e = 0.40
SKF32012X
Cuscinetto B
d
= 60 mm
D
= 95 mm
= = 3.933 ∙ 11837 = 46555
T
= 23 mm
C
= 85200 N
C 0 = 122000 N
x = 0.4; y =1.4; e = 0.43
R. Nobile – Costruzione di Macchine
Progettazione di massima della trasmissione di un cingolato
156
Università del Salento
8. Scelta dei cuscinetti Albero A2 CASO B: Forza assiale sulla ruota R1’ diretta verso
8. Scelta dei cuscinetti
Albero A2
CASO B: Forza assiale sulla ruota R1’ diretta verso sinistra
= 0.5 ; = +
0.5
≤?
NO
= 0.5 ; = −
22522
11837
0.5
= 6560 ≤ 9325
1.5
1.4
= 0.5
= 4227
= 0.5
.
= + = 4227 + 9325 = 13552
R. Nobile – Costruzione di Macchine
Progettazione di massima della trasmissione di un cingolato
157
Università del Salento
8. Scelta dei cuscinetti Albero A2 CASO B: Forza assiale sulla ruota R1’ diretta verso
8. Scelta dei cuscinetti
Albero A2
CASO B: Forza assiale sulla ruota R1’ diretta verso sinistra
Cuscinetto A
13552
=
22522 = 0.60 > 0.40 =
= + = 0.4 ∙ 22522 + 1.5 ∙ 13552 = 29334
= = 3.933 ∙ 29334 = 115382
< = 168000
SKF33212 - OK
Cuscinetto B
= = 3.933 ∙ 11837 = 46555
< = 85200
SKF32012X - OK
R. Nobile – Costruzione di Macchine
Progettazione di massima della trasmissione di un cingolato
158
Università del Salento
8. Scelta dei cuscinetti Albero A2 Scelta definitiva dei cuscinetti SKF33212 d = 60 mm
8. Scelta dei cuscinetti
Albero A2
Scelta definitiva dei cuscinetti
SKF33212
d
= 60 mm
D
= 110 mm
Cuscinetto 3 – SKF33212
T
= 38 mm
C
= 168000 N
C 0 = 236000 N
x
= 0.4; y =1.5; e = 0.40
SKF33112
d
= 60 mm
D
= 100 mm
Cuscinetto 4 – SKF33112
T
= 30 mm
C
= 117000 N
C 0 = 170000 N
x
= 0.4; y =1.5; e = 0.40
R. Nobile – Costruzione di Macchine
Progettazione di massima della trasmissione di un cingolato
159
Università del Salento
8. Scelta dei cuscinetti Albero A2 Verifica CASO A: Forza assiale sulla ruota R1’ diretta
8. Scelta dei cuscinetti
Albero A2
Verifica CASO A: Forza assiale sulla ruota R1’ diretta verso destra
= 0.5 ; = +
0.5
≤?
NO
= 0.5 ; = −
11837
22522
0.5
= −3561 ≤ 9325
1.5
1.5
= 0.5
= 0.5
.
= 7507
= + = 7507 + 9325 = 16832
R. Nobile – Costruzione di Macchine
Progettazione di massima della trasmissione di un cingolato
160
Università del Salento
8. Scelta dei cuscinetti Albero A2 Verifica CASO A: Forza assiale sulla ruota R1’ diretta
8. Scelta dei cuscinetti
Albero A2
Verifica CASO A: Forza assiale sulla ruota R1’ diretta verso destra
Cuscinetto 3
7507
=
22522 = 0.333 < 0.40 =
= + = 1 ∙ 22522 = 22522
= = 3.933 ∙ 22522 = 88579
< = 168000
SKF33212 - OK
Cuscinetto 4
16832
=
11837 = 1.42 > 0.40 =
= + = 0.4 ∙ 11837 + 1.5 ∙ 16832 = 29983
= = 3.933 ∙ 29983 = 117922
> = 117000
SKF33112 – NON VERIFICATO
R. Nobile – Costruzione di Macchine
Progettazione di massima della trasmissione di un cingolato
161
Università del Salento
8. Scelta dei cuscinetti Albero A2 Scelta definitiva dei cuscinetti SKF33212 d = 60 mm
8. Scelta dei cuscinetti
Albero A2
Scelta definitiva dei cuscinetti
SKF33212
d
= 60 mm
D
= 110 mm
Cuscinetto 3 – SKF33212
T
= 38 mm
C
= 168000 N
C 0 = 236000 N
x
= 0.4; y =1.5; e = 0.40
SKF32212
Cuscinetto 4 – SKF33112
d
= 60 mm
D
= 110 mm
T
= 29.75 mm
Cuscinetto 4 – SKF32212
C
= 125000 N
C 0 = 160000 N
x
= 0.4; y =1.5; e = 0.40
R. Nobile – Costruzione di Macchine
Progettazione di massima della trasmissione di un cingolato
162
Università del Salento
8. Scelta dei cuscinetti Albero A2 Verifica CASO B: Forza assiale sulla ruota R1’ diretta
8. Scelta dei cuscinetti
Albero A2
Verifica CASO B: Forza assiale sulla ruota R1’ diretta verso sinistra
= 0.5 ; = +
0.5
≤?
NO
= 0.5 ; = −
22522
11837
0.5
= 3562 ≤ 9325
1.5
1.5
= 0.5
= 3946
= 0.5
.
= + = 3946 + 9325 = 13271
R. Nobile – Costruzione di Macchine
Progettazione di massima della trasmissione di un cingolato
163
Università del Salento
8. Scelta dei cuscinetti Albero A2 Verifica CASO B: Forza assiale sulla ruota R1’ diretta
8. Scelta dei cuscinetti
Albero A2
Verifica CASO B: Forza assiale sulla ruota R1’ diretta verso sinistra
Cuscinetto 3
13271
=
= 0.589 > 0.4 =
22522
= + = 0.4 ∙ 22522 + 1.5 ∙ 13271 = 28915
= = 3.933 ∙ 28915 = 113724
< = 168000
SKF33212 - OK
Cuscinetto 4
3946
=
= 0.33 < 0.40 =
11837
= + = 1 ∙ 11837 = 11837
= = 3.933 ∙ 11837 = 46554
< = 125000
SKF32212 - OK
R. Nobile – Costruzione di Macchine
Progettazione di massima della trasmissione di un cingolato
164
Università del Salento
8. Scelta dei cuscinetti Albero A2 Caratteristiche geometriche dei cuscinetti selezionati Cuscinetto 3 SKF 33212/Q
8. Scelta dei cuscinetti
Albero A2
Caratteristiche geometriche dei cuscinetti selezionati
Cuscinetto 3
SKF 33212/Q
Cuscinetto 4
SKF 32212 J2/Q
R. Nobile – Costruzione di Macchine
Progettazione di massima della trasmissione di un cingolato
165
Università del Salento
9. Aggiornamento del disegno di massima per verifica ingombri e interferenze Disegno di massima dell’albero
9. Aggiornamento del disegno di massima per
verifica ingombri e interferenze
Disegno di massima dell’albero A1
80
120
21
21
32
32
83,14
R. Nobile – Costruzione di Macchine
Progettazione di massima della trasmissione di un cingolato
166
Università del Salento
Ø40
Ø50
Ø40
Ø50
Ø86,52
9. Aggiornamento del disegno di massima per verifica ingombri e interferenze Disegno di massima dell’albero
9. Aggiornamento del disegno di massima per
verifica ingombri e interferenze
Disegno di massima dell’albero A2
80
120
27
24
38
34
25
10
12
102,25
29,75
R. Nobile – Costruzione di Macchine
Progettazione di massima della trasmissione di un cingolato
167
Università del Salento
Ø70
Ø60
Ø60
Ø60
Ø70
Ø90
Ø120
7. Progettazione di massima degli alberi Verifica della deformabilità flessionale degli alberi Foglio di lavoro
7. Progettazione di massima degli alberi
Verifica della deformabilità flessionale degli alberi
Foglio di lavoro
di Microsoft Excel
valori massimi
0.01584
1
=
=
7.92 <
= 3.33
200
3000
freccia
angolo
Albero A1
2
= 2.94
< 2 =
= 5.82
0.01584
0.000294
60
180
valori massimi
0.00597
1
=
=
2.98 <
= 3.33
200
3000
freccia
angolo
Albero A2
2
= 1.31
< 2 =
= 5.82
0.00597
0.000131
60
180
NOTA: 2’ limite massimo alla rotazione degli appoggi suggerita dal
manuale SKF
R. Nobile – Costruzione di Macchine
Progettazione di massima della trasmissione di un cingolato
168
Università del Salento
10. Dimensionamento organi accessori Collegamenti scanalati Collegamento scanalato dell’albero A1 all’innesto di
10. Dimensionamento organi accessori
Collegamenti scanalati
Collegamento scanalato dell’albero A1 all’innesto di sicurezza
Assunzioni:
Accoppiamento fisso
1 superficie cementata (albero A1)
m = 2.10
Accoppiamento fisso
Carico variabile
k = 0.96
R. Nobile – Costruzione di Macchine
Progettazione di massima della trasmissione di un cingolato
169
Università del Salento
10. Dimensionamento organi accessori Collegamenti scanalati Collegamento scanalato dell’albero A1 all’innesto di
10. Dimensionamento organi accessori
Collegamenti scanalati
Collegamento scanalato dell’albero A1 all’innesto di sicurezza
Assunzioni geometriche:
 Scanalato serie media z x d x D = 6 x 28 x 34
Smusso: c = 0.5 mm
28
Ω =
=
= 0.527
+
− − 4
6
34 + 28
34 − 28 − 4 ∙ 0.5
R. Nobile – Costruzione di Macchine
Progettazione di massima della trasmissione di un cingolato
170
Università del Salento
10. Dimensionamento organi accessori Collegamenti scanalati Collegamento scanalato dell’albero A1 all’innesto di
10. Dimensionamento organi accessori
Collegamenti scanalati
Collegamento scanalato dell’albero A1 all’innesto di sicurezza
Ω
0.527
= = 2.10 ∙
= 1.15
0.96
Si assume:
= 1.15 ∙ 28 = 32.2
l = 35 mm
R. Nobile – Costruzione di Macchine
Progettazione di massima della trasmissione di un cingolato
171
Università del Salento
10. Dimensionamento organi accessori Collegamenti scanalati Collegamento scanalato dell’albero A2 alla ruota del
10. Dimensionamento organi accessori
Collegamenti scanalati
Collegamento scanalato dell’albero A2 alla ruota del cingolo
sicurezza
Assunzioni:
Accoppiamento fisso
1 superficie cementata (albero A2)
m = 2.10
Accoppiamento fisso
Carico variabile
k = 0.96
R. Nobile – Costruzione di Macchine
Progettazione di massima della trasmissione di un cingolato
172
Università del Salento
10. Dimensionamento organi accessori Collegamenti scanalati Collegamento scanalato dell’albero A2 alla ruota del
10. Dimensionamento organi accessori
Collegamenti scanalati
Collegamento scanalato dell’albero A2 alla ruota del cingolo
sicurezza
Assunzioni geometriche:
 Scanalato serie media z x d x D = 8 x 52 x 60
Smusso: c = 0.5 mm
Ω =
+
− − 4
52
=
= 0.503
8
60 + 52
60 − 52 − 4 ∙ 0.5
R. Nobile – Costruzione di Macchine
Progettazione di massima della trasmissione di un cingolato
173
Università del Salento
10. Dimensionamento organi accessori Collegamenti scanalati Collegamento scanalato dell’albero A2 alla ruota del
10. Dimensionamento organi accessori
Collegamenti scanalati
Collegamento scanalato dell’albero A2 alla ruota del cingolo
sicurezza
Ω
0.503
= = 2.10 ∙
= 1.10
0.96
= 1.10 ∙ 52 = 57.2
Si assume:
l = 60 mm
R. Nobile – Costruzione di Macchine
Progettazione di massima della trasmissione di un cingolato
174
Università del Salento
10. Dimensionamento organi accessori Innesto di sicurezza multidisco Dati e assunzioni iniziali Coppia di
10. Dimensionamento organi accessori
Innesto di sicurezza multidisco
Dati e assunzioni iniziali
Coppia di progetto: C = 447.65 Nm
Pressione massima: p max = 1 N/mm 2
Coefficiente di attrito dischi in bagno d’olio: f = 0.06
r e = 69.35 mm
Selezione del disco interno
R. Nobile – Costruzione di Macchine
Progettazione di massima della trasmissione di un cingolato
175
Università del Salento
10. Dimensionamento organi accessori Innesto di sicurezza multidisco Dati e assunzioni iniziali Coppia di
10. Dimensionamento organi accessori
Innesto di sicurezza multidisco
Dati e assunzioni iniziali
Coppia di progetto: C = 447.65 Nm
Pressione massima: p max = 1 N/mm 2
Coefficiente di attrito dischi in bagno d’olio: f = 0.06
r i = 44 mm
Selezione del disco esterno
R. Nobile – Costruzione di Macchine
Progettazione di massima della trasmissione di un cingolato
176
Università del Salento
10. Dimensionamento organi accessori Innesto di sicurezza multidisco Calcolo del numero di dischi e della
10. Dimensionamento organi accessori
Innesto di sicurezza multidisco
Calcolo del numero di dischi e della forza di serraggio
44
=
=
69.35 = 0.634
447650
=
(1 − ) + 1 = ∙ 0.06 ∙ 69.35 ∙ 0.634(1 − 0.634 ) + 1 = 19.8
= 2 1 −
= 7012
n = 20 dischi
N = 7012 N
Δc = 1.5 + 0.05n = 2.5 mm
Rigidezza molle k = ΔN/Δc = 5000/2.5 = 2000 N/mm
R. Nobile – Costruzione di Macchine
Progettazione di massima della trasmissione di un cingolato
177
Università del Salento
10. Dimensionamento organi accessori Collegamento bullonato La ruota R1’ è collegata all’albero A2
10. Dimensionamento organi accessori
Collegamento bullonato
La
ruota
R1’
è
collegata
all’albero
A2
attraverso
un
collegamento flangiato
Poiché non è assolutamente ammessa la possibilità del
recupero dei giochi, il collegamento bullonato deve trasmettere
tutti i carichi ad attrito
Il collegamento deve utilizzare bulloni ad alta resistenza
(minimo classe 8.8)
Si deve garantire una adeguata uniformità circonferenziale del
collegamento
R. Nobile – Costruzione di Macchine
Progettazione di massima della trasmissione di un cingolato
178
Università del Salento
10. Dimensionamento organi accessori Collegamento bullonato FA Q FR Geometria e carichi della ruota R1’
10. Dimensionamento organi accessori
Collegamento bullonato
FA
Q
FR
Geometria
e
carichi
della
ruota
R1’
e
dell’albero A2
R. Nobile – Costruzione di Macchine
Progettazione di massima della trasmissione di un cingolato
179
Università del Salento
10. Dimensionamento organi accessori Collegamento bullonato Assunzioni iniziali Ø13  Diametro di bullonatura
10. Dimensionamento organi accessori
Collegamento bullonato
Assunzioni iniziali
Ø13
 Diametro di bullonatura
130
105
-
D b = 105 mm
 Numero di bulloni
-
n b = 8
 Diametro dei bulloni
-
M12
 Classe della bullonatura
-
classe 10.9
Verifica dell’uniformità del collegamento
=
∙ 105
= 3.43 ∈
3; 6
8 ∙ 12
R. Nobile – Costruzione di Macchine
Progettazione di massima della trasmissione di un cingolato
180
Università del Salento
12,5
27,88
65
102,12
117,5
10. Dimensionamento organi accessori Collegamento bullonato Calcolo della forza di taglio massima 4150 = =
10. Dimensionamento organi accessori
Collegamento bullonato
Calcolo della forza di taglio massima
4150
=
=
= 519
8
11402
=
=
8 = 1425
2
=
2 ∙ 2238250
= 105 ∙ 8
= 5329
+
+
=
1425 + 5329 + 519 = 6774
=
R. Nobile – Costruzione di Macchine
Progettazione di massima della trasmissione di un cingolato
181
Università del Salento
10. Dimensionamento organi accessori Collegamento bullonato Calcolo della forza normale massima = − 130 −
10. Dimensionamento organi accessori
Collegamento bullonato
Calcolo della forza normale massima
= −
130
− 105
=
= 12.5
2
2
= − ∙ 45°
130
− 105 ∙ 0.707
,
=
= 27.877
2
2
130
,
=
= 65
2 =
2
= + ∙ 45°
130
+ 105 ∙ 0.707
,
=
= 102.117
2
2
= +
130
+ 105
=
= 117.5
2
2
R. Nobile – Costruzione di Macchine
Progettazione di massima della trasmissione di un cingolato
182
Università del Salento
10. Dimensionamento organi accessori Collegamento bullonato Calcolo della forza normale massima = ∙
10. Dimensionamento organi accessori
Collegamento bullonato
Calcolo della forza normale massima
= ∙
=
= ∙ = ∙
1292165
=
=
12.5 +2 ∙ 27.877 + 2 ∙ 65 + 2 ∙ 102.117 + 117.5
= 29.779
∙ = 29.779 ∙ 117.5 = 3499
=
R. Nobile – Costruzione di Macchine
Progettazione di massima della trasmissione di un cingolato
183
Università del Salento
10. Dimensionamento organi accessori Collegamento bullonato Verifica del collegamento bullonato A vantaggio di
10. Dimensionamento organi accessori
Collegamento bullonato
Verifica del collegamento bullonato
A vantaggio di sicurezza, si ipotizza che la forza di taglio V max e
la forza normale N max sollecitino il medesimo bullone
12 → = 84
10.9 → , = 700 /
= 0.8 ∙ , ∙ = 0.8 ∙ 700 ∙ 84 = 47040
= 0.30
= 1.25
= 0.30 47040
= 11290
, =
1.25
3499
1 −
= 11290 ∙
1 −
= 7791
, = , ∙
11290
= 6774 < 7791 = ,
OK
R. Nobile – Costruzione di Macchine
Progettazione di massima della trasmissione di un cingolato
184
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