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Since 1976 CMZ develops, manufac-

tures and sales programmable


controllers, drives, I/O modules and
devices dedicated to industrial auto-
mation.
The long experience in the motion
control field, joined to the last study
and the application of DSP in micro-
stepping and servostepping driving
technology for step motor, has
allowed to develop a series of bipolar
stepper drives oriented to high perfor- stepper drives oriented to high perfor stepper drives oriented to high perfor
mance and low cost.
Particularly attention has been dedi-
cated in microstepping management
(up to 1/128) and in the current chop-
per control that allows to optimise the
step motor driving with a sinewave
form current.
This type of motor phases excitation,
creating a continuously transition
from one step to the next, allows the
motor to run quietly and smoothly.
Today CMZ can offer a complete
range of products that start from the
simple step/dir drive up to arrive to
the system stepless with integrated
electronics and fieldbus.
The organisation of an international
network permits to a global sales and
after sales service.

Dal 1976 CMZ progetta e produce
controllori programmabili, aziona-
menti, moduli I/O e dispositivi dedica-
ti allautomazione industriale.
Lesperienza pluriennale nel settore
del motion control, unita agli studi ed
allutilizzo di DSP nelle tecniche di
pilotaggio microstepping e servostep-
ping dei motori passo-passo, ci ha
consentito di sviluppare una serie di
azionamenti bipolari orientati alle
alte prestazioni a costi contenuti.
Particolare attenzione stata dedica-
ta alla gestione del micropasso (fino
a 1/128) ed al controllo del chopper
di corrente consentendo il pilotaggio
ottimale del motore passo attraverso
una corrente di forma sinusoidale.
Questo tipo di eccitazione delle fasi
motore, creando delle transizioni
continue da uno step al successivo,
permette il massimo della silenziosit
e regolarit di movimento.
Oggi CMZ in grado di offrire una
gamma completa di prodotti che va
dal semplice azionamento step/dir
fino ad arrivare al sistema stepless
con elettronica integrata e bus di
campo.
Lorganizzazione di una rete commer- Lorganizzazione di una rete commer Lorganizzazione di una rete commer
ciale internazionale garanzia di un
servizio pre e post vendita non solo in
Italia ma anche allestero.
Desde 1976 CMZ proyecta y produce
controles programables, drivers,
mdulos I/O y dispositivos dedicados
para la automatizacin industrial.
La amplia experiencia en el sector de
control de movimiento unido al
amplio estudio y utilizacin de DSP
en la tcnica de gobierno de micropa-
sos y servopasos en los motores paso
a paso, ha permitido el desarrollo de
una serie de accionamientos bipola-
res de altas prestaciones a un coste
reducido.
Se ha destinado una particular aten-
cin tanto a la gestin del micropaso
(hasta 1/128) como al control del
chopper de corriente, permitiendo un
control ptimo del motor paso a paso
mediante una corriente con forma
sinusoidal.
Este tipo de excitacin de las fases
del motor, que crea una transicin
continua entre un paso y el sucesivo,
se traduce en el motor en un nivel
sonoro mnimo y una regularidad del
movimiento ptima.
Actualmente CMZ dispone de una
amplia gama de productos que van
desde el simple accionamiento
impulso/direccin hasta el servoa
ccionamiento con electrnica integra-
da y bus de campo.
Nuestra red internacional garantiza
el servicio adecuado de venta y post
venta.
WINNING ACTION
2
ISD
MDM
SDS
Up to 12Nm
DC Power supply up to135 Vdc
Interfaces: CANopen, Profibus DP, RS485 Modbus, 10V, pulse/dir
Mode: Velocity, Position, Torque, Electronic cam, Interpolated mode
Current on demand
SDS, MDM & ISD: Stepping ahead
Motor current from 2,5 to 12A (up to 17A with boost)
SDS Step/direction
SDS CAN/PRO
Motor current from 1 to 6A (up to 9A with boost)
MDM drive step/direction
MDM I0
Integrated Stepless Drives
Power supply from 45Vdc to 180 Vdc
Motor current from 2,5 to 12A (up to 17A with boost) Motor current from 2,5 to 12A (up to 17A with boost)
Power supply from 45Vdc to 135 Vdc
Microstep up to 25600 step/rev
Internal multiplication of step frequency signal
5 dedicated INPUT/ 2 OUTPUT
Stepper drive with CAN Open (DS402) and
Profibus-DP
IEC61131 Programmable
Encoder Input for real position control
Movement functions: positioning, speed,
homing, electronic cam
Microstep up to 25600 step/rev
Boost and limiter
8 digital INPUT/4 digital OUTPUT
Microstep up to 12800 step/rev
Internal multiplication of step frequency signal
4 dedicated INPUT/ 1 OUTPUT
Integrated oscillator for ramp generation
Start/Stop command with velocity profile
Position profile from a fixed frequency (pulse train)
Positioning by serial RS232-RS485 interface
Available specific functions for labelling machine
3
Servo Performance
Alimentazione DC con ampio campo
di funzionamento (45180 Vdc).
Regolazione della corrente al motore
mediante chopper a 20 kHz.
Corrente di picco selezionabile
mediante dip swich e compresa tra
2.5 e 12A (17A con boost).
Impostazione tramite dip-switches
della risoluzione di pilotaggio fino
1/128 passo con sedici valori diffe-
renti (8 in binario e 8 decimale).
Funzione di moltiplicazione interna
della frequenza di step.
Possibilit di abilitare la riduzione
automatica di corrente a motore
fermo.
Protezione contro sovracorrenti o
corto circuiti alle uscite del motore
diretti, incrociati e verso massa.
Protezione sovra-temperatura, sotto-
tensione, sovra-tensione e sovra-
frequenza.
PULSE/DIRECTION DRIVES: SDS SERIES
Power supply range from 45 to180
Vdc.
Motor current regulation with chop-
per at 20 kHz.
Peak current from 2,5 to 12A (up to
17 A with boost).
Set of the peak phase current of the
motor by dip-switches with 8 different
value.
Set of the drive resolution (up to
25600 step/rev) by dip-switches with
16 different value (8 binary and 8
decimal).
Internally multiplication of the step
frequency.
Possibility to reduce automatically the
current when the motor is not in move-
ment
Protection against short circuit at the
motor output direct, crossed and
versus GND.
Protection against overcurrent, over- Protection against overcurrent, over Protection against overcurrent, over
voltage, undervoltage, overtempera-
ture and over frequency.
Alimentacin CC con amplia gama de
funcionamiento (45180 Vcc).
Regulacin de la corriente al motor
mediante chopper a 20 kHz.
Corriente de pico seleccionable entre
2.5 y 12A (hasta 17A con boost)
mediante microinterruptores.
Configuracin mediante microinte-
rruptores de la resolucin de control
hasta 1/128 pasos, con diecisis
valores diferentes (8 en binario y 8
decimales).
Funcin de multiplicacin interna de
la frecuencia de paso.
Posibilidad de habilitar la reduccin
automtica de la corriente a motor
parado.
Proteccin contra sobrecorriente o
cortocircuito a la salida del motor.
Proteccin de sobretemperatura,
subtensin, sobretensin y sobrefre-
cuencia.
4
PULSE/DIRECTION DRIVES: SDS SERIES
5
Hardware features SDS series
Type SDS0806 SDS1606 SDS1612
Power supply
Settable resolutions
Binary
Decimal

(NPN, PNP, push-pull, diff/line driver)
OUTPUTS (NPN, PNP)
Step frequency
Dimension (mm)
Weight (gr)
2,56A (9Aboost) 2,56A (9Aboost) 512A (17Aboost)
4590 Vdc 80180 Vdc
80180 Vdc
1/2.5, 1/5, 1/10, 1/20, 1/25, 1/40, 1/50, 1/100
1, 1/2, 1/4, 1/8, 1/16, 1/32, 1/64, 1/128
Step, dir, home, enable, boost (optoisolated)
Fault, aux (optoisolated)
up to 610kHz
H=178 L=62,6 W=138
1200
INPUTS
Peak motor current
POWER
FUNCTIONAL EARTH
DIGITAL I/O
Status LED
Dip_switch for current limitation
Dip_switch for current/resolution setting
Dip_switch for inputs Line-driver setting

Drive Connection

PROGRAMMABLE DRIVES
Azionamento con interfaccia
standard CANOpen (device profile
DS402) o Profibus-DP.
Ingresso encoder per controllo
posizione finale o riferimento esterno.
Profili di movimentazione: posizione,
velocit, homing con ricerca micro e
funzione camma elettronica da enco-
der master.
Gestione automatica del micropasso
alle varie velocit di funzionamento
per ottimizzazione delle prestazioni
in termini di silenziosit e coppia
8 ingressi digitali 24 Vdc PNP optoi-
solati.
4 uscite digitali 24 Vdc PNP optoisola-
te.
Interfaccia RS232 di debug.
Alimentazione compresa tra 45 e180
Vdc.
Correnti di fase da 2,5 a 12A (fino a
17 A con boost) selezionabili via
software.
PLC interno programmabile secondo
lo standard IEC61131.
Stepper drive with standard CANO-
pen interface (device profile DS402)
or Profibus-DP.
Encoder input for control of target
position or external reference.
Movement profile: position, speed,
homing with micro detecting, and
electronic cam from encoder master.
Automatic management of microstep
at the different speed of working for
optimisation of performances in terms
of torque and low noise.
8 digital input 24 Vdc PNP optoisola-
ted general purpose.
4 digital output 24 Vdc PNP optoiso-
lated general purpose.
Serial interface RS232 for debugging
Power supply from 45 to180 Vdc.
Peak motor current settable via
software from 2,5 to 12A (up to 17 A
with boost).
Internal PLC with IEC61131 program-
mability.
Accionamiento con puerto estndar
CANOpen (perfil de dispositivo
DS402) o Profibus-DP.
Entrada encoder para el control de la
posicin final referencia externa.
Perfiles de movimiento: posicin,
velocidad, calibrado con bsqueda
de micro, y funcin de leva electrni-
ca con encoder maestro.
Gestin automtica del micropaso a
las distintas velocidades de funciona-
miento, optimizando las prestaciones
del motor tanto en par motor como en
nivel sonoro.
8 entradas digitales 24 Vdc PNP o
optoaisladas .
4 salidas digitales 24 Vdc PNP o
optoaisladas.
Puerto RS232 de programacin.
Amplia gama de alimentacin
comprendida entre (45180 Vdc).
Corriente por fase seleccionable va
software de 2,5 a 12A (hasta 17 A
con boost).
PLC interno programable segn el
estndar IEC6113.
SDS CANOpen - SDS ProfibusDP
6
PROGRAMMABLE DRIVES
SDS CANOpen - SDS ProfibusDP
7
Hardware features SDS CAN/ProfibusDP
Version (XXX)
Peak motor current
Power supply
Settable resolutions
Binary
Decimal
Digital Outputs
Serial interface
Dimension (mm)
Weight (gr)
2,56A (9Aboost) 2,56A (9Aboost) 512A (17Aboost)
4590 Vdc 80180 Vdc
80180 Vdc
1/2.5, 1/5, 1/10, 1/20, 1/25, 1/40, 1/50, 1/100
1, 1/2, 1/4, 1/8, 1/16, 1/32, 1/64, 1/128
8 optoisolated 24Vdc PNP
4 optoisolated 24Vdc PNP
1 RS232 for debug
H=178 L=62,6 W=138
1200
Digital Inputs
Type SDS0806/xxx SDS1606/xxx SDS1612/xxx
CANOpen/ProfibusDP
Analog Input
Encoder Input
1 (010V) (Only Profibus version)
5V incremental encoder input, Fmax 300kHz
Drive connection
POWER
FUNCTIONAL EARTH
ENCODER
DIGITAL I/O
ANALOG IN
SER DEBUG
BUS
DC POWER SUPPLY
STEPPER MOTOR
DIGITAL OUTPUTS
DIGITAL INPUTS
PROGRAMMABLE DRIVES
SDS CANOpen - SDS ProfibusDP
8
MULTIPLICATION FUNCTION
La funzione moltiplicazione interna
della frequenza del segnale di step
particolarmente utile quando non
disponibile un master che possa
generare impulsi di step ad alta
frequenza.
Fino alla frequenza max. di 30 kHz il
drive in grado di pilotare il motore
passo con la risoluzione pi fine
possibile cambiando automaticamen-
te la risoluzione di pilotaggio.
Si ottengono quindi i benefici dei
micropassi in termini di bassa rumo-
rosit e di ridotta sensibilit alle
risonanze meccaniche.
La funcin de multiplicacin interna
de la frecuencia de la seal de paso
es particularmente til cuando no se
dispone un maestro capaz de gene-
rar impulsos de paso en alta frecuen-
cia.
Hasta la frecuencia max. de 30 KHz,
el accionamiento permite gobernar
el motor paso a paso con la resolu-
cin mas fina posible, cambiando
automticamente la resolucin de
gobierno.
Por lo tanto, los beneficios que apor- Por lo tanto, los beneficios que apor Por lo tanto, los beneficios que apor
tan los micropasos se traducen en un
nivel sonoro muy bajo, as como una
sensibilidad reducida a la resonan-
cia mecnica.
The internally multiplication of the
step signal function, its particularly
useful when a master high step pulse
generator its not available.
Up to 30 KHz frequency the drive is
able to manage the step motor with
the finest possible resolution chan-
ging automatically the driving resolu-
tion.
The benefits will be achieved of
microstepping in terms of low noise
smooth movement and reduction of
mechanical resonance sensibility.
9
SDS/MDM
Azionamento impulso/direzione
estremamente compatto ed economi-
co.
Alimentazione compresa tra 45 e135
Vdc.
Corrente di picco selezionabile
mediante dip switches tra 1 e 6 A
(fino a 9 A con boost).
Pilotaggio del motore a micropassi
selezionabili mediante dip switches in
binario e decimale fino a 1/64 di
passo.
Frequenza di ingresso fino a 150 kHz
Funzione moltiplicatore interna della
frequenza di step.
Regolazione della corrente al motore
mediante chopper a 20 kHz.
Possibilit di abilitare la riduzione
automatica di corrente a motore
fermo.
Protezione contro sovracorrenti o
corto circuiti alle uscite del motore
diretti, incrociati e verso massa.
Protezione sovra-temperatura, sotto-
tensione, sovra-tensione e sovra-
frequenza.
Pulse /direction stepper drive very
compact and powerful
Power supply range from 45 to135
Vdc.
Set of the peak phase current of the
motor by dip-switches from 1 to 6 A
(up to 9A with boost).
Set of the drive resolution by dip-
switches in binary and decimal up to
1/64 of step.
Step frequency input signal up to 150
kHz.
Internally multiplication of the step
frequency.
Regulation of the motor current by
chopper at 20kHz.
Possibility to reduce automatically the
current when the motor is not in move-
ment.
Protection against short circuit at the
motor output direct, crossed and
versus GND.
Protection against overcurrent, over- Protection against overcurrent, over Protection against overcurrent, over
voltage, undervoltage, overtempera-
ture and over frequency.
Accionamiento Impulso/direccin
extremadamente compacto y econ-
mico.
Alimentacin comprendida entre 45 y
135 Vdc.
Corriente de pico seleccionable
mediante microinterruptores entre 1
6 A (hasta 9 A con Boost).
Control del motor en micropasos
seleccionables mediante microinte-
rruptores en binario y decimal hasta
1/64 de paso.
Frecuencia de entrada hasta 150kHz.
Funcin multiplicacin interna de la
frecuencia de paso.
Regulacin de la corriente al motor
mediante chopper a 20kHz.
Posibilidad de habilitar la reduccin
automtica de corriente a motor
parado.
Proteccin contra sobrecorriente o
cortocircuito en la salida a motor.
Proteccin sobre temperatura, subten-
sin, sobretensin y sobrefrecuencia.
PULSE/DIRECTION DRIVES: MDM SERIES
10
11
PULSE/DIRECTION DRIVES: MDM SERIES

Drive Connection
Hardware features MDM series
Type
MDM0804 MDM1206
Peak motor current
Power supply
Settable resolutions
Binary
Decimal

(NPN, PNP, push-pull, diff)
Output (NPN, PNP)
Inputs
Step frequency
14A (6Aboost) 1,56A (9Aboost)
4590 Vdc
55135 Vdc
1/2.5, 1/5, 1/10, 1/20, 1/25, 1/40, 1/50
1, 1/2, 1/4, 1/8, 1/16, 1/32, 1/64,
Step, dir, enable, boost (optoisolated)
Fault
up to 150 kHz
Dimension (mm)
Weight (gr)
H=121 L=50 P=110
400
CN1
CN2
MDM/I0 is the name given to a typo-
logy of drives with integrated indexer
for the microstep driving of two-phase
stepper motors (with four, six or eight
wires).
Possibility to select, through dip
switches, some functionalities related
with the specific software version.
Power supply range between 45 and
135 Vdc
Peak current settable by dip-switches
between 1 and 6 A (9 A with boost)
Possibility of automatically current
reduction when the motor is not in
movement
START-STOP FIRMWARE
1) Start/Stop command with velocity
profile set by potentiometer
2) Start/Stop command with velocity
profile set by external analog input
3) Position profile from a fixed
frequency (pulse train)
LABELLING MACHINE FIRMWARE
1) Labelling mode with velocity profi-
le in accel and position profile in
decel (brake steps settable)
2) Velocity variation it set by potentio-
meter, analog input (010V) or exter- 10V) or exter 10V) or exter
nal reference (encoder or tachogene-
rator)
3) Communication to HMI with
MODbus protocol
SERIAL INTERFACE FIRMWARE
1)Comand from serial RS232/RS485
interface
2)Memorizing up to 16 different
movement profiles and settable by
digital inputs
3) Comunication versus HMI by
MODbus protocol or trought ASCII
characterers.
MDM/I0 il nome di una tipologia di
azionamenti con indexer integrato
per il pilotaggio a micropassi di
motori passo passo a due fasi (a quat-
tro, sei o otto fili).
E possibile selezionare tramite dip
switches alcune funzionalit legate
alla specifica versione di software.
Alimentazione compresa tra 45 e 135
Vdc - Correnti di picco selezionabile
mediante dip switches tra 1 e 6 A
(fino a 9 A con boost).
Possibilit di abilitare la riduzione
automatica di corrente a motore
fermo.
FIRMWARE START-STOP
1)Modalit START-STOP con profilo
di velocit da potenziometro
2)Modalit START-STOP con profili di
velocit da ingresso analogico ester- velocit da ingresso analogico ester velocit da ingresso analogico ester
no
3)Modalit profilo di posizione
comandato da treno di impulsi ester- comandato da treno di impulsi ester comandato da treno di impulsi ester
no a frequenza costante
FIRMWARE LABELLING MACHINE
1)Modalit etichettatrici con profilo
di velocit in accelerazione e profilo
di posizione in decelerazione (passi
frenata impostabili)
2)Variazione della velocit da poten-
ziometro, ingresso analogico
(010V) o da riferimento esterno
(encoder o dinamo tachimetrica)
3) Comunicazione verso HMI con
protocollo modBUS.
FIRMWARE INTERFACCIA SERIALE
1)Comando attraverso interfaccia
RS232/RS485
2)Memorizzazione fino a 16 diversi
profili di movimentazione e richiama-
bili da sequenza ingressi digitali
3)Comunicazione verso HMI con
protocollo modBUS o tramite caretteri
ASCII.
MDM/I0 es el nombre de una tipolo-
gia de accionamientos con indexador
integrado para el control en micropa-
sos de motores paso-paso de dos
fases (cuatro, seis u ocho hilos).
Permite la seleccin mediante dip
switches funcionalidades referidas a
la versiones de software especificas.
Alimentacin comprendida entre 45 y
135 Vcc
Corriente de pico seleccionable
mediante microinterruptores entre 1 y
6A (hasta 9A con boost)
FIRMWARE MARCHA-PARO
1) Modalidad MARCHA-PARO con
perfil de velocidad desde potencio-
metro
2) Modalidad MARCHA-PARO con
perfil de velocidad desde entrada
analgica externa
3) Modalidad perfil de posicin a
partir de un tren de pulsos externo o
frecuencia constante
FIRMWARE MAQUINAS ETIQUETADORAS
1) Modalidad etiquetadora con perfil
de velocidad en aceleracin y perfil
de posicin en deceleracin (paso de
frenado impuesto).
2) Variacin de la velocidad desde
potenciometro, entrada analgica
(010V) o desde referencia externa
(encoder o dinamo tacometrica)
3)Comunicacin a traves de HMI con
protocolo modBUS.
FIRMWARE VIA SERIE
1)Comandado a travs via
RS232/RS485
2) Memorizacin de hasta 16 perfiles
diversos de movimiento y selecciona-
bles a travs de secuencia de entra-
das digitales.
3)Comunicacin a traves de HMI con
protocolo modBUS o mediante
caracteres ASCII.
MDM I0: Oscillator/indexer drive

MDM/I0 : Oscillator/indexer drive


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Drive Connection
Hardware feature MDM/I0
Type
MDM0804/I0 MDM1206/I0
Peak motor current
Power supply

Digital inputs
(NPN,PNP,push-pull,diff)
Analog inputs
14A (6Aboost) 1,56A (9Aboost)
4590 Vdc 55135 Vdc
7 digital inputs (430 Vdc) optoisolated

Digital ouputs
(NPN,PNP)
Fault, Busy (optoisolated)
2 from potentiometer (on board);
1 (0-10V) from external PLC
Serial interface
1 RS232/RS485
Dimension (mm)
Weight (gr)
H=121 L=50 P=110
450
MDM/I0: SW Indexer
MDM/I0: SW Labelling machine
MDM/I0: SW Serial interface




Stepless is a closed loop integrated
system composed by: high torque
stepper motor, full digital servodrive,
encoder and field bus communication.
The servodrive (closed loop) techno-
logy, unlike the traditional chopping
mode, allow to reach big advantages
in terms of thermal dissipation, low
noise, performances with low cost.
Power supply range from 45 to135
Vdc.
Available many values of holding
torque.
Functionality mode:
- Speed, position, torque control
- Gearing and electronic cams
- Interpolated mode
Available version:
- Profibus-DP
- CANOpen (DS402)
- ModBus RS485
- Step/dir
- 10V with encoder simulated output
Stepless es un sistema integrado en
lazo cerrado compuesto por: motor
paso-paso de par elevado, servoa-
ccionamiento totalmente digital, enco-
der y bus de campo.
El control servo (lazo cerrado) a
diferencia de control chopper tradi-
cional, permite notables ventajas en
trminos de reduccin de calor,
ruido, prestaciones a un coste reduci-
do.
Alimentacin comprendida entre 45 y
135 Vdc.
Disponibilidad de diversos pares a
velocidad cero
Par disponible a eje parado : 5Nm y
10Nm.
Modalidad de funcionamiento:
- Posicin, velocidad, control de Par
- Eje elctrico y leva electrnica desde
referencia master (encoder externo)
- Modo interpolacin
Versin disponible:
- Profibus-DP
- CANOpen (DS402)
- ModBus RS485
- Impulso/dir.
- 10V con salida de simulacin de
encoder.
ISD: Integrated Stepless Drive
Stepless un sistema integrato ad
anello chiuso composto da: motore
stepper ad alta coppia, servoaziona-
mento full digital, encoder e bus di
campo.
Il pilotaggio servo (closed loop) a
differenza del pilotaggio chopper
tradizionale, consente notevoli
vantaggi in termini di riduzione del
calore, silenziosit, prestazioni a costi
contenuti.
Alimentazione DC con ampio campo
di funzionamento tra 45 e135 Vdc.
Diverse coppie di stallo disponibili.
Modalit di funzionamento:
- Posizione, velocit, controllo di
coppia
- Albero elettrico e camma elettronica
da riferimento master (encoder ester- da riferimento master (encoder ester da riferimento master (encoder ester
no)
- Modo interpolato
Versioni disponibili:
- Profibus-DP
- CANOpen (DS402)
- ModBus RS485
- Step/dir
- 10V e uscita simulazione encoder

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ISD: Integrated Stepless Drive


SHAFT SECTION TYPE
Type 0 Type 11
Type
Holding
torque (Nm)
Length Shaft Shaft section
L motor L Total L Shaft Diameter (mm)
ISD 1291 3,4 65 171 30,6 12 Type 0 Keyed shaft
ISD 1281 4,6 80 186 30,6 12 Type 0 Keyed shaft
ISD 1271 8,7 118 224 30,6 12 or 14 Type 0 or 11 Keyed shaft
ISD 1261 12,0 156 262 30,6 14 Type 11 Keyed shaft
Type
Holding torque
(Nm)
Phase Current
(A)
Rotor Inertia
(gcm)
Phase Inductance
(mh)
Maximum Voltage
(V)
Weight
(Kg)
ISD 1291 3,4 5,9 1000 1,7 135 2,7
ISD 1281 4,6 5,5 1400 4,0 135 3,3
ISD 1271 8,7 8,0 2700 2,9 135 3,8
ISD 1261 12,0 9,9 4000 2,9 135 6,3
Ordering code with otpional: ISD12xx/a.bcd
ISD 12 XX (see table above) Com. (a) Conn. (b) Shaft type (c) Option (d)
Options Description a b c d
a CAN Comunication, CAN
RS485 Communication (Not yet available) SER
PROFIBUS Communication (Not yet available) PRO
Analog Pulse Direction APD
b
Connection with Dsub 1 (with CAN, SER, PRO)
Circular IP67 connectors 2 (with CAN, SER, PRO)
3 Dsub + 1 circular IP67 connector 3 (with CAN, SER)
c
Shaft dimensions 12 mm keyed shaft 0
Shaft dimensions 14 mm keyed shaft 3
d
Future Options 0
New mechanics 1
E.g
ISD1291/CAN.100 ISD 1291/
ISD 120V, Stepper Motor 3,4Nm
CAN.
CAN interface
1
DSUB
0
12 mm keyed shaft
1
New mechanics

Motors
LM Motor length
DxL Diameter x length
of shaft
dxl Diameter x lenght of
second shaft
QF Square flange
CxS Centering x thickness
F Holes center distance
DF Diameter fixing holes
SF Thickness Flange
Technical features
Type Holding
Torque (Nm)
Phase
current
(Bipolar
Parallel)
(A)
Inertia
Jm
(gcm
2
)
Phase
inductance
(mH)
Resistance
(ohm)
Max
Voltage
(Vdc)
Weight
(Kg)
N. of leads
Standard torque line
MM FL86ST94-4308X 4,80 6,00 1200 3,3 0,385 120 2,4 8
MM FL86ST125-6408A 7,60 9,06 1800 3,5 0,40 120 3,6 8
High torque line
MM FL57STH56-2804X 1,30 2,80 300 2,5 0,90 120 0,7 4
MM FL57STH76-2804X 1,90 2,80 480 3,6 1,13 120 1 4
MM FL60STH86 - 2804AC 3,10 2,80 840 6,8 1,50 120 1,4 4
MM FL 86 STH 80 - 5504X 4,60 5,50 1400 4,0 0,46 120 2,3 4
MM FL 86 STH 80 - 5504A 8,00 5,50 1000 7,2 0,66 100 1,7 4
MM FL 86 STH 156 - 9904X 12,00 9,90 4000 2,9 0,21 120 5,3 4
MM FL 110 STH 150-6504X 21,00 6,50 10900 15 0,80 120 8,4 4
MM FL 110 STH 201-8004X 28,00 8,00 16200 12 0,67 120 11,7 4
Step angle 1,8 X: A = single shaft B = double shaft (ONLY ON REQUEST)
Mechnical features
Type Holding
Torque(Nm)
LM DXL dxl (only
for B)
QF CXS F DF SF Shaft
Section
Standard torque line
MM FL86ST94-4308X 4,80 94 9,5x30,5 8x15 86 73x1,6 69,6 5,5 4,8 Type 3
MM FL86ST125-6408A 7,60 125 12x30,5 - 86 73x1,6 69,6 5,5 4,8 Type 0
High torque line
MM FL57STH56-2804X 1,30 56 6,35X20,6 6,35X15 56,4 38,1X1,6 47,1 5,0 5 Type 4
MM FL57STH76-2804X 1,90 76 6,35X20,6 6,35X15 56,4 38,1X1,6 47,1 5,0 5 Type 4
MM FL 60 STH 86 - 2008X 3,10 88 8X24 6,35X15 60 38,1X1,6 47,1 4,5 5 Type 7
MM FL 86 STH 80 - 5504X 4,60 80 12X30,6 8X45 85,85 73X1,52 69,5 5,5 8,38 Type 0
MM FL 86 STH 80 - 5504A 8,00 96 12x30,6 - 85,85 73x2,00 69,5 4,0 8,38 Type 0
MM FL 86 STH 156 - 9904X 12,00 156 14X30,6 8X45 85,85 73X1,52 69,6 5,5 8,38 Type 11
MM FL 110 STH 150-6504X 21,00 150 19x55,37 15x50 109,8 55,52X1,52 93,3 8,5 12,5 Type 6
MM FL 110 STH 201-8004X 28,00 201 19x55,37 15x50 109,8 55,52X1,52 93,3 8,5 12,5 Type 6
X: A = single shaft B = double shaft
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Shaft section
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NOTES
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MEMO
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