Documenti di Didattica
Documenti di Professioni
Documenti di Cultura
In matematica, in particolare nel calcolo vettoriale, il prodotto vettoriale un'operazione binaria interna tra due
vettori in uno spazio euclideo tridimensionale che restituisce un altro vettore che normale al piano formato dai
vettori di partenza.
il versore (un
dove 0 < < l'angolo tra a e b e n
vettore di modulo unitario) che determina la direzione del
prodotto vettoriale, normale al piano formato da a e b .
che
Il problema riguardo alla denizione del versore n
e
vi sono due versori n
n perpendicolari sia ad a che a
b , uno di verso opposto all'altro. Convenzionalmente si
in modo tale che i vettori a , b ed a b siano
sceglie n
orientati secondo un sistema destrogiro se il sistema di
assi coordinati (i, j, k) destrogiro, oppure sinistrogiro
se (i, j, k) sinistrogiro. Quindi l'orientazione del verso dipender dall'orientazione dei vettori nello spazio,
re n
ovvero dalla chiralit del sistema di coordinate ortogonali
(i, j, k) .
Un modo semplice per determinare il verso del prodotto vettore la regola della mano destra. In un sistema
destrogiro (terna destrosa o levogira dove si usa la regola della mano destra) si punta il pollice nella direzione
del primo vettore, l'indice in quella del secondo, il medio
d la direzione del prodotto vettore. In un sistema di riferimento sinistrogiro (terna sinistrosa) basta invertire il
verso del prodotto vettore, ovvero usare la mano sinistra.
Denizione
|a b| = a b sen
1.1
2 PROPRIET
Notazione matriciale
2 Propriet
Il prodotto vettoriale bilineare, ovvero dati tre vettori a , b e c aventi pari dimensione e uno scalare k
:
(ka) b = k(a b) = a (kb)
(a + c) b = a b + c b
il prodotto vettoriale di tale vettore per un altro vettore
pu essere espresso come il prodotto tra la matrice:
a (b + c) = a b + a c
y
x
0
z
0
x
0
z
y
e il secondo vettore.
Sia:
a b = b a
a = a1 i + a2 j + a3 k = [a1 , a2 , a3 ]
e:
b = b1 i + b2 j + b3 k = [b1 , b2 , b3 ]
Allora:
a b = [a2 b3 a3 b2 , a3 b1 a1 b3 , a1 b2 a2 b1 ]
Si noti che non si dovuto calcolare alcun angolo.
La suddetta notazione per componenti pu essere scritta
formalmente come il determinante di una matrice con un
abuso di notazione:
i
ab = det a1
b1
j
a2
b2
a (b c) + b (c a) + c (a b) = 0
La propriet distributiva, la linearit e l'identit di
Jacobi fanno s che (R3 , +, ) sia un'algebra di Lie.
I versori (o vettori unimodulari della base canonica) i , j , e k relativi ad un sistema cartesiano di
coordinate ortogonali in R3 soddisfano le seguenti
equazioni:
ki=j
k
a2 b3 a3 b2
a3 = (a2 b3 a3 b2 ) i(a1 b3 a3 b1 ) j+(a1 b2 a2 b1 ) k = a3 b1 a1 b3
2.1 Prodotto triplo
a1 b2 a2 b1
b3
ij=k
jk=i
det(a, b, c) = a (b c)
a (b c)
Intuitivamente, il prodotto vettoriale pu essere descritto Si tratta del volume con segno del parallelepipedo con lati
dalla regola di Sarrus per il calcolo dei determinanti.
a , b e c , e tali vettori possono essere interscambiati:
1.2
a (b c) = b (c a) = c (a b)
Il prodotto vettoriale a b = c pu essere denito in
Un altro prodotto a tre vettori, detto doppio prodotto
termini del tensore di Levi-Civita ijk come:
vettoriale, legato al prodotto scalare dalla formula:
ck = ijk ai bj
a (b c) = b(c a) c(a b)
dove gli indici i, j, k sono le componenti ortogonali del
vettore, usando la notazione di Einstein.
Come caso speciale si ha:
3.1
2.2
Identit di Lagrange
Un'utile identit :
[
|a b|2 = det
aa
ab
]
ab
= |a|2 |b|2 (a b)2
bb
Rappresentazione del momento meccanico e del momento angolare L per un corpo vincolato a ruotare in un piano. La forza
F e la quantit di moto p sono applicate al braccio r,
1i<jn
dove p il vettore quantit di moto, mentre r il vettoreposizione del corpo rispetto al polo di riferimento.
in cui a e b sono vettori n-dimensionali. Questo mostra Analogamente, il momento di una forza
che la forma di volume Riemanniana per le superci come:
esattamente l'elemento di supercie del calcolo vettoriale.
Nel caso tridimensionale, combinando le due precedenti
relazioni si ottiene il modulo del prodotto vettoriale scritto M = r F
attraverso le componenti:
dove F la forza applicata al braccio r .
|ab|2 =
[2]
denito
Corpo rigido
2.3
Dierenziazione
da
db
d
vP vQ = (rP rQ )
(a b) =
b+a
dx
dx
dx
dove r la posizione di un punto, v la sua velocit e la
come si pu dimostrare utilizzando la rappresentazione velocit angolare del corpo rigido.
tramite moltiplicazione tra matrici.
Poich posizione r e velocit v sono vettori polari, la
velocit angolare uno pseudo-vettore. [3]
Applicazioni
3.3 Forza di Lorentz
Il prodotto vettoriale largamente adoperato anche in sica e in ingegneria, oltre che in geometria e in algebra. Si Data una particella puntiforme, la forza elettromagnetica
riporta un elenco - non esaustivo - di alcune applicazioni. esercitata su di essa pari a:
5 GENERALIZZAZIONI
che mappa bivettori in vettori. Si pu pensare a tale
prodotto come un elemento multidimensionale, che in
tre dimensioni un vettore, che perpendicolare al
bivettore.
F = qe (E + v B)
dove:
F la forza elettromagnetica totale, detta anche
forza di Lorentz
qe la carica elettrica della particella
E il campo elettrico
v la velocit della particella
B il campo magnetico
5 Generalizzazioni
Non esiste un analogo del prodotto vettoriale in spazi di dimensione maggiore che restituisca un vettore. Il
prodotto esterno, tuttavia, gode di propriet molto simili, anche se produce un bivettore e non un vettore. Il
duale di Hodge del prodotto wedge produce un vettore
di n 2 componenti che una naturale generalizzazione
del prodotto vettoriale in dimensione arbitraria.
Si noti che la componente magnetica della forza proporzionale al prodotto vettoriale tra v e B , pertanto essa
risulta sempre perpendicolare alla velocit v e non compie 5.1 Algebre di Lie
lavoro.
Poich velocit v , forza F e campo elettrico E sono tutti Il prodotto vettoriale pu essere visto come uno dei pi
vettori polari, il campo magnetico B uno pseudo-vettore. semplici prodotti di Lie, ed pertanto generalizzato dalle algebre di Lie, che sono assiomatizzate come prodotti
[3]
binari soddisfacenti gli assiomi di multilinearit, antisimmetria e l'identit di Jacobi. Ad esempio, l'algebra di Heisenberg fornisce un'altra struttura di algebra di Lie su R3
4 Prodotto esterno
. Nella base {x, y, z} il prodotto :
a b
[x, y] = z
[x, z] = [y, z] = 0
b
a b
Un prodotto esterno per vettori 7-dimensionali pu essere ottenuto similmente utilizzando gli ottonioni invece
dei quaternioni. Invece non possono esistere altre estensioni del prodotto vettoriale che restituiscano un vettore
[4]
, e ci collegato al fatto che le sole algebre di divisione
normate sono quelle con dimensioni 1,2,4 e 8.
vP vQ = (rP rQ )
dove denita formalmente a partire dalla matrice di
T
rotazione RN N del corpo rigido: dR
dt R
In ambito quantistico anche il momento angolare L viene
spesso rappresentato con una matrice antisimmetrica [7] ,
risultato di un prodotto tra posizione x e quantit di moto
p:
8 Bibliograa
Lij = xi pj pi xj
Dato che x e p possono avere un numero arbitrario N di
componenti, questa forma di prodotto vettoriale (che
pure non produce un vettore) si pu generalizzare in
qualsiasi dimensione, pur conservando l'interpretazione
sica dell'operazione stessa.
5.3
Algebra multilineare
Nel contesto dell'algebra multilineare il prodotto vettoriale pu essere visto come un tensore (misto) di ordine (1,2), nello specico una mappa bilineare, ottenuto da
una forma di volume tridimensionale per innalzamento
degli indici.
Simboli
Note
9 Voci correlate
Algebra di Lie
[4] W.S. Massey, Cross products of vectors in higher dimensional Euclidean spaces, The American Mathematical
Monthly, 1983
Algebra esterna
Identit di Lagrange
Determinante
Forma bilineare
Operazione binaria
Operazione interna
11
Ottetto (matematica)
Quaternione
Regola della mano destra
Prodotto misto
Prodotto scalare
Rotore (matematica)
Simbolo di Levi-Civita
10
Collegamenti esterni
11
Altri progetti
ALTRI PROGETTI
12
12.1
Prodotto vettoriale Fonte: http://it.wikipedia.org/wiki/Prodotto_vettoriale?oldid=72565064 Contributori: Ary29, Hellis, Alobot, Gvittucci, Marc Lagrange, YurikBot, SunBot, Oleg Alexandrov, CruccoBot, Ylebru, Demaag, Wiso, Magma~itwiki, Piddu, Nicolaennio, Karmine, Thijs!bot, F l a n k e r, Ulisse0, .anacondabot, JAnDbot, Baroc, GIM, MAcCo, Uomodeltuono, Toobazbot, Eginardo, Achillu, TXiKiBoT, VolkovBot, Idioma-bot, BotMultichill, SieBot, Pracchia-78, Estirabot, No2, ^musaz, Goemon, Luckas-bot, MystBot, FrescoBot,
AttoBot, ArthurBot, SassoBot, Almabot, Calipper, Pasqui23, D'ohBot, Vonvikken, Ripchip Bot, JackieBot, Technopop.tattoo, Angelo Mascaro, WikitanvirBot, Atarubot, Alessandro Anito, Amenlight, AlessioBot, Addbot, Mat4free, Georgajmon, Jaeger93, Capomietitore99
e Anonimo: 49
12.2
Immagini
File:Commons-logo.svg Fonte: http://upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/4/4a/Commons-logo.svg Licenza: Public domain Contributori: This version created by Pumbaa, using a proper partial circle and SVG geometry features. (Former versions used to be slightly
warped.) Artista originale: SVG version was created by User:Grunt and cleaned up by 3247, based on the earlier PNG version, created by
Reidab.
File:Cross_product_vector.svg Fonte: http://upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/b/b0/Cross_product_vector.svg Licenza: Public
domain Contributori: Self-made, based on Image:Crossproduct.png Artista originale: User:Acdx
File:Exquisite-kfind.png Fonte: http://upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/f/f1/Exquisite-kfind.png Licenza: GPL Contributori:
www.kde-look.org Artista originale: Guppetto
File:Exterior_calc_cross_product.svg Fonte: http://upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/d/d8/Exterior_calc_cross_product.svg
Licenza: CC0 Contributori: Opera propria Artista originale: Original PNG (File:Exterior calc cross product.png) due to User:Leland
McInnes, this SVG is by Maschen.
File:Math.svg Fonte: http://upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/e/eb/Math.svg Licenza: Public domain Contributori: Opera propria
Artista originale: Johannes Rssel (talk)
File:Torque_animation.gif Fonte: http://upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/0/09/Torque_animation.gif Licenza: Public domain
Contributori: Opera propria Artista originale: Yawe
File:Wiktionary_small.svg Fonte: http://upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/f/f9/Wiktionary_small.svg Licenza: CC BY-SA 3.0
Contributori: ? Artista originale: ?
12.3
Licenza dell'opera