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Prodotto vettoriale

In matematica, in particolare nel calcolo vettoriale, il prodotto vettoriale un'operazione binaria interna tra due
vettori in uno spazio euclideo tridimensionale che restituisce un altro vettore che normale al piano formato dai
vettori di partenza.

il versore (un
dove 0 < < l'angolo tra a e b e n
vettore di modulo unitario) che determina la direzione del
prodotto vettoriale, normale al piano formato da a e b .
che
Il problema riguardo alla denizione del versore n
e
vi sono due versori n
n perpendicolari sia ad a che a
b , uno di verso opposto all'altro. Convenzionalmente si
in modo tale che i vettori a , b ed a b siano
sceglie n
orientati secondo un sistema destrogiro se il sistema di
assi coordinati (i, j, k) destrogiro, oppure sinistrogiro
se (i, j, k) sinistrogiro. Quindi l'orientazione del verso dipender dall'orientazione dei vettori nello spazio,
re n
ovvero dalla chiralit del sistema di coordinate ortogonali
(i, j, k) .

Il prodotto vettoriale indicato con il simbolo o con


il simbolo . Il secondo simbolo per anche usato per indicare il prodotto esterno (o prodotto wedge)
nell'algebra di Grassmann, di Cliord e nelle forme differenziali. Storicamente, il prodotto esterno stato denito da Grassmann circa trent'anni prima che Gibbs e
Heaviside denissero il prodotto vettoriale[1] .

Un modo semplice per determinare il verso del prodotto vettore la regola della mano destra. In un sistema
destrogiro (terna destrosa o levogira dove si usa la regola della mano destra) si punta il pollice nella direzione
del primo vettore, l'indice in quella del secondo, il medio
d la direzione del prodotto vettore. In un sistema di riferimento sinistrogiro (terna sinistrosa) basta invertire il
verso del prodotto vettore, ovvero usare la mano sinistra.

Denizione

Un altro semplice metodo quello della vite destrorsa.


In un sistema destrogiro si simula il movimento di avvitatura o di svitatura di una vite destrorsa; guardato dall'alto,
se ruotando il primo vettore verso il secondo la rotazione
oraria, la vite verr avvitata e quindi il verso del vettore sar rivolto verso il basso; viceversa, se si compie
una rotazione antioraria, la vite sar svitata ed il verso
del vettore sar rivolto verso l'alto.
Poich il prodotto vettore dipende dalla scelta del sistema di coordinate, o pi propriamente perch in una formalizzazione rigorosa il prodotto vettoriale tra due vettori non appartiene allo spazio di partenza, ci si riferisce
ad esso come a uno pseudovettore. Sono ad esempio degli pseudovettori (detti anche vettori assiali) il momento
angolare, la velocit angolare, il campo magnetico.
Il modulo del prodotto vettoriale l'area del
parallelogramma individuato dai due vettori a e b
ed pari a:

Prodotto vettoriale in un sistema destrogiro

|a b| = a b sen

Il prodotto vettoriale tra due generici vettori a e b


denito come il vettore ortogonale ad a e a b tale che:

infatti, b sin la misura dell'altezza se si ssa a come


base, e viceversa a sin la misura dell'altezza se si ssa
b come base.

|a| |b| sen


ab=n
1

1.1

2 PROPRIET

Notazione matriciale

Dato il generico vettore in R3 :



x
y
z

2 Propriet
Il prodotto vettoriale bilineare, ovvero dati tre vettori a , b e c aventi pari dimensione e uno scalare k
:
(ka) b = k(a b) = a (kb)

(a + c) b = a b + c b
il prodotto vettoriale di tale vettore per un altro vettore
pu essere espresso come il prodotto tra la matrice:
a (b + c) = a b + a c

Si verica a b = 0 se e solo se a e b sono


linearmente dipendenti. In particolare, a a = 0

y
x
0

z
0
x

0
z
y

Il prodotto vettoriale anticommutativo (non gode


della propriet commutativa), ovvero:

e il secondo vettore.
Sia:

a b = b a

a = a1 i + a2 j + a3 k = [a1 , a2 , a3 ]
e:

Non si tratta di un prodotto vero e proprio perch


non associativo.
Il prodotto vettoriale soddisfa l'identit di Jacobi:

b = b1 i + b2 j + b3 k = [b1 , b2 , b3 ]
Allora:
a b = [a2 b3 a3 b2 , a3 b1 a1 b3 , a1 b2 a2 b1 ]
Si noti che non si dovuto calcolare alcun angolo.
La suddetta notazione per componenti pu essere scritta
formalmente come il determinante di una matrice con un
abuso di notazione:

i
ab = det a1
b1

j
a2
b2

a (b c) + b (c a) + c (a b) = 0
La propriet distributiva, la linearit e l'identit di
Jacobi fanno s che (R3 , +, ) sia un'algebra di Lie.
I versori (o vettori unimodulari della base canonica) i , j , e k relativi ad un sistema cartesiano di
coordinate ortogonali in R3 soddisfano le seguenti
equazioni:

ki=j

k
a2 b3 a3 b2
a3 = (a2 b3 a3 b2 ) i(a1 b3 a3 b1 ) j+(a1 b2 a2 b1 ) k = a3 b1 a1 b3
2.1 Prodotto triplo
a1 b2 a2 b1
b3

ij=k

jk=i

Il determinante di tre vettori pu essere ottenuto come:

Il prodotto triplo di tre vettori denito come:

det(a, b, c) = a (b c)

a (b c)

Intuitivamente, il prodotto vettoriale pu essere descritto Si tratta del volume con segno del parallelepipedo con lati
dalla regola di Sarrus per il calcolo dei determinanti.
a , b e c , e tali vettori possono essere interscambiati:

1.2

Notazione con indici

a (b c) = b (c a) = c (a b)
Il prodotto vettoriale a b = c pu essere denito in
Un altro prodotto a tre vettori, detto doppio prodotto
termini del tensore di Levi-Civita ijk come:
vettoriale, legato al prodotto scalare dalla formula:
ck = ijk ai bj

a (b c) = b(c a) c(a b)
dove gli indici i, j, k sono le componenti ortogonali del
vettore, usando la notazione di Einstein.
Come caso speciale si ha:

3.1

Momento angolare e momento meccanico

3.1 Momento angolare e momento meccanico


( f) = ( f) ( )f = ( f) f
2

Si tratta di una relazione particolarmente utile nel calcolo


dierenziale, in quanto riguarda l'equivalenza tra il rotore
doppio e la dierenza fra il gradiente della divergenza
() e il laplaciano 2 .
Un'altra relazione che lega il prodotto vettoriale con il
prodotto triplo :
(a b) (a c) = (a (b c))a

2.2

Identit di Lagrange

Un'utile identit :
[
|a b|2 = det

aa
ab

]
ab
= |a|2 |b|2 (a b)2
bb

che pu essere confrontata con l'identit di Lagrange


espressa come:

Rappresentazione del momento meccanico e del momento angolare L per un corpo vincolato a ruotare in un piano. La forza
F e la quantit di moto p sono applicate al braccio r,

Il momento angolare L di un corpo denito come:


L=rp

(ai bj aj bi ) = |a|2 |b|2 (a b)2

1i<jn

dove p il vettore quantit di moto, mentre r il vettoreposizione del corpo rispetto al polo di riferimento.

in cui a e b sono vettori n-dimensionali. Questo mostra Analogamente, il momento di una forza
che la forma di volume Riemanniana per le superci come:
esattamente l'elemento di supercie del calcolo vettoriale.
Nel caso tridimensionale, combinando le due precedenti
relazioni si ottiene il modulo del prodotto vettoriale scritto M = r F
attraverso le componenti:
dove F la forza applicata al braccio r .
|ab|2 =

[2]

denito

Poich posizione r , quantit di moto p e forza F sono tutti


2
2
(ai bj aj bi ) = (a1 b2 b1 a2 )2 +(a2 b3vettori
a3 b2polari,
)2 +(asia
il momento
angolare L sia il momento
3 b1 a
1 b3 )
1i<j3
meccanico M sono pseudo-vettori o vettori assiali [3] .

Si tratta di un caso speciale delle moltiplicazione |vw| =


|v||w| della norma nell'algebra dei quaternioni.
3.2

Corpo rigido

Il prodotto vettoriale compare anche nella descrizione dei


moti di rotazione. Ad esempio, per due punti P e Q su
La regola di Leibnitz si applica anche al prodotto un corpo rigido vale la seguente legge di trasporto delle
velocit:
vettoriale:

2.3

Dierenziazione

da
db
d
vP vQ = (rP rQ )
(a b) =
b+a
dx
dx
dx
dove r la posizione di un punto, v la sua velocit e la
come si pu dimostrare utilizzando la rappresentazione velocit angolare del corpo rigido.
tramite moltiplicazione tra matrici.
Poich posizione r e velocit v sono vettori polari, la
velocit angolare uno pseudo-vettore. [3]

Applicazioni
3.3 Forza di Lorentz

Il prodotto vettoriale largamente adoperato anche in sica e in ingegneria, oltre che in geometria e in algebra. Si Data una particella puntiforme, la forza elettromagnetica
riporta un elenco - non esaustivo - di alcune applicazioni. esercitata su di essa pari a:

5 GENERALIZZAZIONI
che mappa bivettori in vettori. Si pu pensare a tale
prodotto come un elemento multidimensionale, che in
tre dimensioni un vettore, che perpendicolare al
bivettore.

F = qe (E + v B)
dove:
F la forza elettromagnetica totale, detta anche
forza di Lorentz
qe la carica elettrica della particella
E il campo elettrico
v la velocit della particella
B il campo magnetico

5 Generalizzazioni
Non esiste un analogo del prodotto vettoriale in spazi di dimensione maggiore che restituisca un vettore. Il
prodotto esterno, tuttavia, gode di propriet molto simili, anche se produce un bivettore e non un vettore. Il
duale di Hodge del prodotto wedge produce un vettore
di n 2 componenti che una naturale generalizzazione
del prodotto vettoriale in dimensione arbitraria.

Si noti che la componente magnetica della forza proporzionale al prodotto vettoriale tra v e B , pertanto essa
risulta sempre perpendicolare alla velocit v e non compie 5.1 Algebre di Lie
lavoro.
Poich velocit v , forza F e campo elettrico E sono tutti Il prodotto vettoriale pu essere visto come uno dei pi
vettori polari, il campo magnetico B uno pseudo-vettore. semplici prodotti di Lie, ed pertanto generalizzato dalle algebre di Lie, che sono assiomatizzate come prodotti
[3]
binari soddisfacenti gli assiomi di multilinearit, antisimmetria e l'identit di Jacobi. Ad esempio, l'algebra di Heisenberg fornisce un'altra struttura di algebra di Lie su R3
4 Prodotto esterno
. Nella base {x, y, z} il prodotto :

a b

[x, y] = z

[x, z] = [y, z] = 0

5.2 Estensioni multidimensionali

b
a b

Un prodotto esterno per vettori 7-dimensionali pu essere ottenuto similmente utilizzando gli ottonioni invece
dei quaternioni. Invece non possono esistere altre estensioni del prodotto vettoriale che restituiscano un vettore
[4]
, e ci collegato al fatto che le sole algebre di divisione
normate sono quelle con dimensioni 1,2,4 e 8.

Se per si considera il risultato dell'operazione non pi


come un vettore o pseudovettore ma come una matrice,
allora possibile estendere l'idea di prodotto vettoriale in
qualsiasi numero di dimensioni [5] [6] .

Relazione tra prodotto vettoriale e prodotto esterno: il prodotto


vettoriale si ottiene considerando il duale di Hodge del bivettore
ab.

Il prodotto esterno (prodotto wedge) di due vettori un


bivettore, cio un elemento di piano orientato (analogamente ad un vettore che pu essere visto come un elemento di linea orientato). Dati due vettori a e b , il bivettore
a b il parallelogramma orientato formato dai due vettori a e b . Il prodotto vettoriale si ottiene considerando il
duale di Hodge del bivettore a b :
a b = (a b)

In meccanica, ad esempio, la velocit angolare pu essere


interpretata sia come uno pseudo-vettore sia come una
matrice antisimmetrica . In quest'ultimo caso la legge di
trasporto delle velocit per un corpo rigido sar:

vP vQ = (rP rQ )
dove denita formalmente a partire dalla matrice di
T
rotazione RN N del corpo rigido: dR
dt R
In ambito quantistico anche il momento angolare L viene
spesso rappresentato con una matrice antisimmetrica [7] ,
risultato di un prodotto tra posizione x e quantit di moto
p:

8 Bibliograa
Lij = xi pj pi xj
Dato che x e p possono avere un numero arbitrario N di
componenti, questa forma di prodotto vettoriale (che
pure non produce un vettore) si pu generalizzare in
qualsiasi dimensione, pur conservando l'interpretazione
sica dell'operazione stessa.

5.3

Algebra multilineare

Nel contesto dell'algebra multilineare il prodotto vettoriale pu essere visto come un tensore (misto) di ordine (1,2), nello specico una mappa bilineare, ottenuto da
una forma di volume tridimensionale per innalzamento
degli indici.

Simboli

Il prodotto vettoriale rappresentato come:


&times; in HTML
\times in LaTeX
U+00D7 in Unicode
alt sx + 0215 (da tastierino numerico) in ambiente
windows

Note

[1] Michael J. Crowe, A History of Vector Analysis, talk at


University of Louisville, 2002
[2] Detto anche coppia o momento meccanico in ambito italiano. In inglese viene chiamato torque o moment of a force
e quindi indicato con o con M
[3] Sinteticamente, un vettore polare pu essere associato ad
una traslazione, mentre uno pseudovettore associato ad
una rotazione. Uno pseudovettore riesso in uno specchio
cambier quindi verso, (es.: da senso anti-orario a senso
orario)

(EN) Jereys, H and Jereys, BS, Methods of


mathematical physics, Cambridge University Press,
1999.
(EN) Dennis G. Zill, Michael R. Cullen, Denition
7.4: Cross product of two vectors in Advanced
engineering mathematics, 3rd, Jones & Bartlett
Learning, 2006, p. 324, ISBN 0-7637-4591-X.
(EN) Dennis G. Zill, Michael R. Cullen, Equation
7: a b as sum of determinants in cited work, Jones
& Bartlett Learning, 2006, p. 321, ISBN 0-76374591-X.
(EN) M. R. Spiegel, S. Lipschutz, D. Spellman,
Vector Analysis, Schaums outlines, McGraw Hill,
2009, p. 29, ISBN 978-0-07-161545-7.
(EN) Vladimir A. Boichenko, Gennadi Alekseevich Leonov, Volker Reitmann, Dimension
theory for ordinary dierential equations,
Vieweg+Teubner Verlag, 2005, p. 26, ISBN
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(EN) Pertti Lounesto, Cliord algebras and spinors,
2nd, Cambridge University Press, 2001, p. 94, ISBN
0-521-00551-5.
(EN) Edwin Bidwell Wilson, Vector Analysis: A
text-book for the use of students of mathematics
and physics, founded upon the lectures of J. Willard
Gibbs, Yale University Press, 1901.
(EN) Michael J. Crowe, A History of Vector
Analysis, Dover, 1994, ISBN 0-486-67910-1.
Tullio Levi-Civita e Ugo Amaldi, Lezioni di meccanica razionale, vol. 1, Bologna, Zanichelli editore,
1949.
Adriano P. Morando e Sonia Leva, Note di teoria
dei Campi Vettoriali, Bologna, Esculapio, 1998.

9 Voci correlate
Algebra di Lie

[4] W.S. Massey, Cross products of vectors in higher dimensional Euclidean spaces, The American Mathematical
Monthly, 1983

Algebra esterna

[5] A.W. McDavid e C.D. McMullen,Generalizing Cross


Products and Maxwells Equations to Universal Extra
Dimensions, ottobre 2006

Doppio prodotto vettoriale

[6] C.A. Gonano e R.E. Zich Cross product in N Dimensions


- the doublewedge product, agosto 2014

Identit di Lagrange

[7] Pi precisamente, tramite un tensore anti-simmetrico di


ordine 2.

Determinante

Forma bilineare

Operazione binaria
Operazione interna

11
Ottetto (matematica)
Quaternione
Regola della mano destra
Prodotto misto
Prodotto scalare
Rotore (matematica)
Simbolo di Levi-Civita

10

Collegamenti esterni

(EN) A.A. Bovdi, Cross product in Encyclopaedia


of Mathematics, Springer e European Mathematical
Society, 2002.
(EN) Eric W. Weisstein, Cross Product in
MathWorld, Wolfram Research.
(IT) Umberto Scotti, Il prodotto vettoriale, dispensa
rapida (4 pagine), Universit di Napoli Federico II.
(IT) Fernando Scarlassara, Calcolo vettoriale, dispensa base (15 slide illustrate), Universit degli
Studi di Padova.
(IT) Carlo Andrea Gonano, Estensione in N-D
di prodotto vettore e rotore e loro applicazioni,
Politecnico di Milano, dicembre 2011.

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Altri progetti

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