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Cella a doppio integratore

Consideriamo la funzione di trasferimento del filtro passa alto del


secondo ordine:
Vhp (s ) Ks 2
H (s )  
Vi (s )  
s 2  s  o   o2
Q

Che può essere manipolata in maniera tale da esprimere Vhp dipendente


da Vi e da termini ottenuti integrando una o due volte Vhp stesso

1  o   o 
2
Vhp   Vhp    2 Vhp   KVi
Q s  s 

1 o o2
Vhp  KVi  Vhp  2 Vhp
Q s s
Cella a doppio integratore
Le precedenti espressioni, possono essere espresse in
termini di diagrammi a blocchi nel seguente modo

Per cui alla fine posso ottenere il segnale filtrato passa-alto di Vì, ma anche
le componenti passa-basso e passa-basso usando due integrazioni e una
somma
Cella a doppio integratore
Ulteriore circuito per ottenere cella del II ordine
Doppio integratore: uscite
La cella a doppio integratore ha tre uscite
Doppio integratore: circuito KHN
Kerwin-Huelsman-Newcomb
Schema elettrico
Circuito alternativo: Tow-Thomas
Tow-Thomas con il feedforward
Tow-Thomas con il feedforward

Tutti i casi C = arbitraria, R = 1/ω0C, r = arbitraria


LP C1 = 0, R1 = ∞, R2 = R/(guadagno in continua), R3 = ∞
BP positivo C1 = 0, R1 = ∞, R2 = ∞, R3 = Qr/(guadagno di frequenza centrale)

BP negativo C1 = 0, R1 = Qr/(guadagno di frequenza centrale), R2 = ∞, R3 = ∞

HP C1 = C × guadagno in alta frequenza, R1 = ∞, R2 = ∞, R3 = ∞,


Filtro spillo C1 = C × guadagno in alta frequenza, R1 = ∞, R2 = R(ω0/
(tutti i tipi) ωn)2/guadagno in alta frequenza, R3 = ∞
AP C1 = C × guadagno piatto, R1 = ∞, R2 = R/guadagno, R3 =
Qr/guadagno
Progetto di filtro: esempio 1 - a
• Definizione delle specifiche
• maschera del filtro:
• Guadagno in banda passante
• frequenza di taglio
• attenuazione
Progetto di filtro: esempio 1 - b
• Progetto del filtro
• quale tipo di approssimazione ?
• quanti poli/celle sono necessari ? (da maschera + appross.)
• quali i parametri di ogni cella ?
Progetto di filtro: esempio 1 - c
• Risposta
frequenza

tempo
Progetto di filtro: esempio 1 - d
• Scelta della tecnologia
• Analogico o digitale ? (lezioni D)
• Con quale circuito realizzare le celle ?
Progetto di filtro: esempio 1 - e
• Definizione del circuito
Filtro Passa Basso (Sallen-Key)
Vin A0Y1Y3
 3
Vout
Y4 Yi  Y3 Y1  Y2 1  A0  
i 1

1 1
Y1  ; Y2  ; Y3  sC1; Y4  sC2
R1 R2
R1=R2=R e C1=C2=C

A0
H (s ) 
1  c C1  R1  R2   1  A0  R1C2 s  c2R1R2C1C2s 2

a1  c RC 3  A0 
R4
A0  1 
R3 b1  c2  R2C1 
2
Filtro Passa Basso ( MFB )

R2
A0  
Vin A0  Y2Y3 R1

Vout 4
 4

Y4  Yi  Y3   Y1  Y2  Y4   A0  Y5  Yi  YY
1 3 
i 1  i 1 
1 1 1
Y1  ; Y2  ; Y3  ; Y4  sC2 ; Y5  sC1
R2 R1 R3
 RR 
a1  c  R2  R3  2 3 C1
R2  R1 
R1
H (s )  
 RR 
1  cC1 R2  R3  2 3 s  c2C1C2R2R3s 2
b1  c2  R2R3C1C2 
 R1 
Filtro Passa Alto

Per ottenere la funzione di trasferimento basta effettuare la seguente


sostituzione nella funzione di trasferimento del filtro passa basso
A
s => 1/s H (s ) 
 a b 
1   2 
 s s 
Filtro Passa Banda
Per ottenere la funzione di trasferimento effettuiamo la seguente
sostituzione nell’equazione del passa basso

1  1
s  
  s

Ottenendo così la seguente funzione


di trasferimento

A0   s
H (s ) 
1    s  s 2
Filtro Elimina Banda
Per ottenere la funzione di trasferimento effettuiamo la seguente sostituzione
nell’equazione del passa basso


1
s
s

Ottenendo così la seguente funzione


di trasferimento

H (s ) 

A0 1  s 2 
1    s  s 2
Filtro Passa Tutto
• Un filtro passa tutto ha un guadagno costante attraverso l’intero range di
frequenze e una fase lineare con la frequenza.
• A causa di queste proprietà, i filtri passa tutto sono utilizzati nella
compensazione di fase e come circuiti di ritardo di segnale.

Esprimendo tutto in forma di modulo e fase

1  bi  2  ai2 2  e  j
H (s ) 
1  bi  2  ai2 2  e j
H (s ) 
1 a s  b s 
i i
2

1  a s  b s 
i i
2
  2  2 arctan
ai
i 1  bi 2
Circuiti a capacità commutate

Principio di funzionamento
Circuiti a capacità commutate
Esempio: cella passa basso

La costante di tempo dipende dal rapporto di capacità e


dalla frequenza di commutazione
Vantaggi della tecnica SC

• Costanti di tempo legate a rapporti di C


• non dipendono dal valore di componenti R e C, ma dal rapporto tra
C
• richiede un unico tipo di componente “preciso”

• Costanti di tempo variabili con F esterna


• possibile il controllo esterno della frequenza di taglio
• più celle sono controllabili con lo stesso segnale
Errori nei circuiti SC
• Effetti delle capacità parassite
• circuiti stray insensitive: commutare C su
• nodi a bassa impedenza
• nodi a potenziale nullo

• Errori di processo
• undercut
• strutture modulari
• gradienti di processo
• geometrie a centroidi comuni
Sintesi Circuitale
Filtri: funzione e parametri
• Specifica funzionale:
• Controllare in modo preciso la
risposta in frequenza
• Parametri:
• tipo di funzione di trasferimento

• Passa alto
w

• Passa basso
w

• Passa banda/risonanti

• grado di approssimazione
Progettazione di Filtri Attivi
• Cascata di blocchi per
realizzare un filtro di
ordine elevato.
• Le funzioni di
trasferimento di più
blocchi in serie vengono
moltiplicate in frequenza
avendo così la
configurazione desiderata
Tabella Butterworth

Tabella dei coefficienti a (f0) e b (Q) tali da ottenere attenuazione -3 dB a f = 1 Hz


Tabella Chebyshev

Tabella dei coefficienti a (f0) e b (Q) tali da ottenere oscillazione in banda inferiore a 1 dB, sino alla f = 1 Hz

Tabella dei coefficienti a (f0) e b (Q) tali da ottenere oscillazione in banda inferiore a 0,5 dB, sino alla f = 1 Hz
Tabella Bessel

Tabella dei coefficienti a (f0) e b (Q) tali da ottenere ritardo di fase unitario alla f = 1 Hz
L’amplificatore operazionale 741
Passa
Specifiche
Basso Butterworth
  ai bi
 fc = 50 kHz
Filtro 1 1 0
 A0 = 1
 n=5 Filtro 2 1.6180 1
Filtro 3 0.6180 1

Filtro 1 Filtro 2 Filtro 3


1°ordine 2°ordine 2°ordine
Passa basso Butterworth
100 dB/decade

50kHz
Passa Alto Bessel
Specifiche   ai bi
 fc = 1 kHz Filtro 1 0.7560 0
 A0 = 1 Filtro 2 0.9996 0.4772
 n=3

Filtro 1 Filtro 2
1°ordine 2°ordine
Passa Alto Bessel

60 dB/decade
1kHz
Passa Banda
Specifiche
 fm = 10 kHz
 A0 = 1   ai bi a
 n=4
Filtro 1-2 1.4142 1 1.036
 B = 1 kHz

Filtro 1 Filtro 2
1°ordine 2°ordine
Passa Banda

40 dB/decade

10kHz
Elimina Banda Twin-T
Specifiche
 fm = 1 kHz
 Q=5

1
A0  2   1 .9
2Q

C=10nF

1 1
R   15.915k il guadagno in banda passante
2fmC 2 *  * 10 * 10 * 10
3 9
atteso è:
R2  R1( A0  1)  15.915 * 103 (1.9  1)  14.323k
 A0  dB  20 log1.9  5.57dB
Elimina Banda Twin-T

5.57dB

1kHz
Passa Tutto 1° ordine
  ai bi Tgr
Specifiche 0
 0 < f < 1 kHz Filtro 0.6436 0 0.2049
 A0 = 1
 tgr0 = 200us

t gr
Tgr   200 s  1kHz  0.2
Tc

Tgr
fc   1.024kHz
t gr 0

C  10nF
a1 0.6436
R   3.18k
2fcC 2 * 10 3 * 10 * 10 9
Passa Tutto 1° ordine

banda passante
richiesta

1kHz