Circuito di Chua

1
Caos: comportamento aperiodico duraturo nel tempo delle traiettorie di un sistema deterministico
che presenta dipendenza sensibile dalle condizioni iniziali per le quali non raggiungono punti di
equilibrio e non si chiudono in cicli limite, ma continuano a muoversi nello spazio di stato
presentando oscillazioni non periodiche non determinabili a priori.
Questo comportamento non è dovuto a fattori forzanti esterni, ma è una proprietà intrinseca del
sistema.
Il caos rappresenta quindi una forma “ordinata” del disordine.

2
• Il circuito di Chua è un semplice oscillatore che mostra una varietà di comportamenti
dinamici.
• Matsumoto nel 1984 mostrò che il circuito di Chua simulato al computer mostrava un
attrattore double scroll.

• Zhong et al. ebbero conferma sperimentale nel 1985.

• Presenta i 3 requisiti minimi per la presenza di caos:
1. Dinamica almeno del terzo ordine, quindi almeno tre componenti dinamici indipendenti.
2. Almeno un componente non lineare
3. Almeno un componente attivo

• Tutti i resistori reali sono eventualmente passivi

per v o i sufficientemente grandi la potenza assorbita
è positiva caratteristica nel I e III quadrante.

3
NRC – realizzazione - I stadio

Caratteristica ad anello aperto

I=-V/R3

I=(V-Esat)/R1

-Esat/R1

4
LKC
R3 R2  R3 Uscita variabile
LKV (partitore di tensione) V  V0  V0  V
R2  R3 R3 con l’ingresso

Se R2=R1 Zona di funzionamento lineare

Se R3 è piccola rispetto alla tensione applicata l’op amp non è in grado di rispondere
correttamente alla richiesta di corrente.
Una volta in saturazione la tensione all’uscita del operazionale rimane fissata alla
tensione di saturazione e la corrente nel dipolo non lineare sarà pari a

I=(V-Esat)/R1 Saturazione

che non è niente altro che la caratteristica tensione-corrente di una resistenza

positiva traslata.

5
 NRC – realizzazione - Due stadi in parallelo

II stadio

I stadio

6
Entrambi in zona attiva (due resistori in parallelo)

Quando uno satura

La conduttanza vista in ingresso sarà pari a

I 1 1
Se entrambi saturano  
V R1 R4

7
Realizzare il II stadio del diodo di Chua e visualizzare la caratteristica i,v e la tensione in uscita rispetto alla tensione in
ingresso.
DC sweep
Start value -3
End value +3
Increment 0.01

Realizzare il I stadio del diodo di Chua

DC sweep
Start value -10 Qui la saturazione potrebbe non vedersi in laboratorio perché la tensione
End value +10 disponibile dal gen. di funzione non è sufficiente (ad ex. ELVIS fornisce
Increment 0.01 solo 9Vpp per un’onda sinusoidale)

Realizzare il diodo di Chua

Realizzare il circuito di Chua e visualizzare vc1 e vc2 al variare del tempo ed il ritratto di fase nel piano vc1 vc2 al variare
della resistenza R scelta come parametro di biforcazione.

Transient
Final time 0.3
Step ceiling 10-5
Indicare con ‘1’ il nodo a cui è connesso C1 e con ‘2’ il nodo a cui è connesso C2

• R=2k equilibrio
• R=1.88k orbita periodica che esegue un solo giro intorno al punto di equilibrio instabile (Ciclo limite 1 )
• R=1.85k l ’orbita di esegue 2 giri attorno alla instabilità (Ciclo limite 2 - biforcazione di duplicazione del periodo ).

• I cicli diventano poi 4, 8, 16, 32 e così via fino a raggiungere, al limite, infiniti cicli dell’orbita. Questa situazione corrisponde
ad uno strano attrattore, detto “Strano attrattore a spirale di Chua” con
R=1.79k. Esso rappresenta l’esempio più semplice nello spazio delle fasi di un regime caotico.
• R=1.74k l’orbita esegue un fissato numero di giri attorno al suo punto instabile poi passa nella zona interna della
linearità dell’elemento non lineare dove compie a sua volta una spirale attorno alla sua instabilità per poi ritornare nella
zona di partenza. Le due spirali si uniranno pertanto nel formare questo nuovo tipo di attrattore chiamato “Attrattore
Double Scroll”.
• R=1.49k Attrattore Double Scroll
• R=1.3k largo ciclo limite 8
 Equilibrio Ciclo limite
Ritratto delle fasi
al variare di R

Ciclo limite Ciclo limite Attrattore a spirale

Double scroll Ciclo limite

Double scroll

9
 Pspice
Librerie Cursor assignment
port.slb per GND_EARTH (terra) • Left-click the analog trace symbol.
Associate the first cursor with the
eval.slb per ua741 (opamp) selected trace.
• Right-click the analog trace symbol.
Convenzioni Associate the second cursor with the
selected trace.
Pspice usa la convenzione degli utilizzatori (anche Cursor movement
per i generatori). • Left-click in the display area. Move the
La sonda di corrente misura la corrente entrante nel first cursor to the closest trace
segment at the X position (da tastiera
morsetto in cui si trova la sonda.  oppure ).
• Right-click in the display area. Move
the second cursor to
• the closest trace segment at the X
position (da tastiera shift  oppure
)

10
 TL082

mA741

11
Circuito di Antoniou (ELECTRONICS LETTERS 9th November 2000 Vol. 36 No. 23)

R7=1.8k
R8,9,10=1k
C=0.01mF
(Leq=18mH)
L=18mH

1k 1.8k

Come misurare L:
Alimentare la serie di R=100 e L con una tensione sinusoidale (1 Vpp, f=1kHz).
Posizionare la sonda dell’oscilloscopio per misurare la tensione sull’induttore, riducendo
la f dell’ingresso fino a che la tensione sull’induttore vale 0.5 Vpp.

VL L
  0.5
Vin R  L 
2 2

R
L
 3
12