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EQUAZIONI DI MAXWELL
Leonardo Rubino
Febbraio 2024
ELETTRICITA’ E MAGNETISMO
ELETTRICITA’
Un giorno Coulomb (1785) ci insegnò che due cariche (ad esempio, di segno opposto) si attraggono
con una certa forza:
1 q1q2
f 21 rˆ21
q1
4 0 r
f q2
2
+ --
Fig. 1.
Se poi le due cariche sono una grande Q ed una piccola (di prova) q, definiamo il campo elettrico E
generato da Q. Avendosi:
1 Qq F 1 Q
f F rˆ , allora: E (r ) rˆ
4 0 r 2
q 4 0 r 2
Campo elettrico generato da un filo infinito:
dl1
θ
r
l
dE 2
n̂ dE
0 θ P
l dE1
dl 2
Fig. 2.
Consideriamo due elementi di filo dl1 e dl2 e valutiamo il campo elettrico generato in P:
2 cos nˆ dl
dE dE1 dE2 ( dE1 dE2 ) cos nˆ (1)
4 r2
d
Inoltre: r R e l R tg ; differenziando: dl R . Sostituendo nella (1) e tenendo
cos cos 2
conto che λ=cost (densità lineare di carica):
Rd cos 2
E dE
nˆ 2
2 cos E nˆ (2)
4 0 0 cos R
2 2
2 0 R
MAGNETISMO
Passiamo ora al magnetismo.
Seconda Legge di Laplace:
contempliamo il fenomeno magnetico tramite una grandezza B chiamata vettore induzione
magnetica; ora, se un tratto dl di conduttore, attraversato da una corrente I, è immerso in tale
ambiente (campo) magnetico, allora la forza cui sarà sottoposto è:
dF Idl B (3)
magnetico:
F qE qv B
(4)
z
P(x,y,z)
r
dl '
P(x’,y’,z’)
I l’
0
y
Fig. 3.
x 0 dl 'r
Si rilevano sperimentalmente le seguenti proporzionalità: dB0 I
4 r 3
0 4 107 H / m , r r r '
(proporzionalità che portano, infatti, alla Legge di Biot-Savart (1820) ed al giusto calcolo della
forza di attrazione tra due fili percorsi da corrente (7))
0 dl 'r
4 l ' r 3
Si ha allora che: B0 (r ) I (5)
dl '
r'
r dB0
r
P
Fig. 4. ( ) 2
0I
, da cui: B0 (r) cos d
2
r r
r ' r tg e dr ' dl ' d e r
cos 2 cos 4r 2
0I ˆ
e infine: B0 (r ) t
(Biot-Savart – 1820) (6)
2r
Forza di attrazione tra due conduttori paralleli, di lunghezza l, a distanza d e percorsi da correnti
elettriche I, di verso concorde:
La misura di tale forza (vedi la (7)) corona tutti i ragionamenti fin qui fatti, in quanto essa viene a
coincidere con quella teorica calcolata tramite le equazioni del magnetismo fin qui esposte.
Per la Seconda Legge di Laplace (3), considerando, ad esempio, il conduttore 2 immerso nel campo
magnetico generato dal conduttore 1, si ha: F1 B1l2 I 2 BlI e lo stesso si ha per la forza F2.
Tenendo ora conto della (6), si ha:
I2
F 0 l (7)
2d
EQUAZIONI DI MAXWELL (DIMOSTRAZIONI)
1) E
2) B 0
B
3) E
t
4): B j E
0
t
0
dS
Fig. 5.
Si abbia una carica Q e si valuti il flusso elettrico (E attraverso S) attraverso una superficie:
1 Q 1 Q Q dSn Q
d( E ) E dS rˆnˆ dS cosdS d , da cui:
4 r 2
4 r 2
4 r 2
4
( E ) d ( E )
Q Q Q
d 4 . Ora, in caso di densità di carica:
4 4
( E ) Q ( x, y , z )d d( E ) E dS Ed
1 1
S
0I r
r r 1
B [ ( dl ' ) dl ' ( )] 0 3 ( 2 ) 0
4 l ' r
, poiché
r r r
3 3
(rotore di un gradiente=0) e ( dl ' 0) , in quanto dl ' non dipende da (x,y,z). Dunque, l’asserto.
Terza Equazione di Maxwell-dimostrazione:
B
E
t
Premetto che i ragionamenti verranno qui un tantino semplificati, in accordo con lo scopo di questa
trattazione.
Definiamo la quantità dV : dV E dl Diamo a V il nome di potenziale e lo misuriamo in volt.
Definiamo ora il flusso magnetico: d M B dS Ora, dalla espressione della Forza di Lorentz
E dl è un flusso magnetico fratto un tempo, oltre che un potenziale, come vedemmo prima.
Mettendo a posto l’ordine degli infinitesimi, oltre che tenendo conto di un segno meno (Lenz)
dovuto al fatto che si hanno forze controelettromotrici (volt) che si oppongono (come per inerzia)
alla causa che le ha generate, si ha la Legge di Faraday-Neumann:
d M
V [volt ] . Una variazione di flusso magnetico determina una tensione elettrica, ciò che
dt
avviene in tutti gli alternatori delle auto ecc.
Abbiamo infine: E dl V ' M B dS dS Teor.Rotore ( E ) dS
d d dB
l dt dt S S
dt S
dB
da cui: E , ossia l’asserto.
dt
Quarta Equazione di Maxwell-dimostrazione:
E
B 0 j 0
t
l
r
dl ds
I
d
B dl S ( B) dS I 0 dS , da cui:
J
0
S
B 0 J
(8)
Valutiamo ora la divergenza di tale rotore: ( B) 0 J . Ricordiamo ora l’Equazione di
Continuità (App. 1): J 0
t
Tenendo ora conto della Prima Eq. di Maxwell, si ha:
E E
J ( E ) J ( ) ( J ) 0 . Introducendo, ora, nella (8) l’espressione
t t t
E
J , più generale, in luogo della semplice J , si ha finalmente l’asserto. E’ più generale
t
E
perché contempla il caso non stazionario ( 0 ).
t
APPENDICE 1 – L’EQUAZIONE DI CONTINUITÀ
(v ) 0 ;
Equazione di Continuità: (A1.1)
t
C s
dimostrazione: v J è la densità di corrente [ 2 ] (dimensionalmente ovvia)
m
Q dV (ritenuta ovvia) d S
V
Si ha: Q dV dV v dS , infatti, a livello dimensionale:
l
t t V V t S dV
l
dV l dS e quindi dV dS dS v ed il segno – si ha in caso di carica che “esce”.
t t
Dunque: dV ( v ) dS ( v ) dV , avendo usato il Teorema della Divergenza
V t S V
nell’ultima eguaglianza.
Quindi: [ ( v )]dV 0 , da cui appunto l’Eq. di Continuità.
V t
Nel vuoto ( j 0 ):
1) E 0 2) B 0
E
3) E B
4) B 0 0
t t
Otteniamo ora l’Equazione delle Onde di d’Alembert dalle Equazioni di Maxwell. A tal proposito,
eseguiamo il rotore della terza: ( E ) 2 E ( E ) (in matematica vale infatti tale
eguaglianza vettoriale sul rotore di rotore) e ricordiamo che E 0 ; si ha dunque:
B
E ( B ) che confrontata con la derivata, rispetto a t, della quarta, ci dà:
2
t t
E
2 E 2 , ossia l’equazione delle onde con c 1 . Ora, applicando il rotore alla quarta,
2
t
2 B 2B
si ha: ( B) B ( B) B ( E ) 2 , da cui: B 2 ,
2
2
2
t t t
ossia ancora l’equazione delle onde con c 1 .
Banalmente, anche il caso di una corda vibrante ci porta all’Equazione delle Onde:
τ è la tensone della corda, dm è l’elemento infinitesimo di massa e μ è la densità lineare della corda.
Sull’asse y si ha: sin( d ) sin dm a dx 2 t 2 ; ora, per angoli piccoli, sia il seno
che la tangente sono approssimabili con l’angolo: ( d ) d 2 t 2 dx ed inoltre
2 2 2
tg e d dx 2 dx , da cui ( ) 2 , con v .
x x x x 2
t
Ricordiamo poi le Trasformazioni di Lorentz, cardine della Relatività Ristretta:
( x Vt )
x'
1 2
y' y
z' z
V
(t 2 x)
t' c
1 2
( x'Vt ' )
x
1 2
y y'
z z'
V
(t ' 2 x' )
c 1
t con:
1 2 1 2
-Invarianza per T. di Lorentz dell’Equazione delle Onde di d’Alembert
2 2 2 1 2
2 2 2 0 ; in più, dall’analisi matematica si ha:
x 2 y 2 z c t
x' y ' z ' t ' V
( 2 ) ; inoltre:
x x' x y ' x z ' x t ' x x' c t '
2 2 V 2 2 2V 2
V
2
( ) . Similmente: ,
x 2
x' 2
c t '
4 2
c V x' t '
2 2
t x' t '
2 2 2 2
2 2
2
(V ) 2V ,
t 2 x'2 t '2 x' t '
2 2 2 2
, , da cui, per sostituzione:
y 2 y '2 z 2 z '2
2 2 2 1 2 2 2 2 1 2
cvd
x 2 y 2 z 2 c 2 t 2 x'2 y '2 z '2 c 2 t '2
(si ha la stessa forma in entrambi i sistemi di riferimento!).
Sfido a negare che, quando i vostri occhi vedono questa, capite che si sta parlando di Relatività!
E tale quantità è già nascosta e s’insinua nell’elettromagnetismo del 700 e dell’800.
Qui, però, voglio velocemente sensibilizzare il lettore sulla questione, premettendo, altresì, che i
ragionamenti verranno semplificati un tantino. Si abbia una distribuzione lineare di cariche positive
n (n cariche al metro) ed una singola carica q a distanza d, come in figura A3.1.
q q q q q q q q q
Fig. A3.1.
Se la densità lineare di carica è λ [C/m], allora, dalla Legge di Coulomb del 1785, ossia dalla:
1 q1q2
f ˆ
r (Coulomb-1785) q1 f q2
4 0 d 2 + --
discende il campo elettrico E generato da tale distribuzione lineare di carica e la conseguente forza
F di repulsione sulla carica singola q:
q
F qE nˆ (per Coulomb-1785, vedi anche la (2)), dove nq .
2 0 d
E, in tale situazione, tutte le cariche mi appaiono inizialmente ferme.
Se ora io, osservatore, immagino di viaggiare a velocità v verso destra, allora vedrò delle cariche
muoversi indietro, verso sinistra, ossia delle correnti elettriche, e sappiamo dal magnetismo
dell’ottocento che correnti di verso concorde si attraggono (due fili elettrici percorsi da correnti di
verso concorde si attraggono; un po’ quello che succede nei motori elettrici ogni giorno).
Allora, la carica singola la vedremo non solo respinta elettricamente, ma anche attratta
magneticamente, verso la distribuzione di cariche.
0I
Per la Forza di Lorentz totale risultante, si avrà ( 0
B tˆ , per Biot-Savart-1820):
2d
q I
F' qE qv B nˆ 0 qvnˆ , ma essendo, dalla definizione di corrente elettrica, che:
20d 2d
q q (nx) q (nvt )
I qnv v ( x vt è lo spazio percorso), allora:
t t t
q 0I q 0qv2
F' nˆ qvnˆ nˆ nˆ .
20d 2d 20d 2d
Ricordiamo ora la arcinota equazione che fornisce la velocità delle onde elettromagnetiche c nel
vuoto:
1 1
c 299.792.458m / s (1856), da cui: 0 , e si avrà, per la forza risultante sulla
0 0 0c 2
q 0qv2 q q v2 q v2
carica singola: F' nˆ nˆ nˆ nˆ (1 2 )nˆ , ossia:
20d 2d 20d 20d c2 20d c
q v2
F' (1 2 )nˆ Oh-Oh…; è spuntata l’espressione simbolo della Relatività!
20d c
Si noti che F ' F , ossia l’osservatore fermo e quello in moto vedono due situazioni differenti…c’è
qualcosa che non va. Non va bene. Per far tornare i conti, le distanze tra una carica e l’altra devono
apparire differenti ai due osservatori, ossia la distanza dovrà risultare una grandezza relativa
all’osservatore….e lo stesso per il tempo…e poi la storia la conosciamo…
v v
2 2
Comparirà una 1 2 relativistica nell’espressione nuova per λ ed una 1 2 relativistica nella
c c
v2
valutazione dei tempi in gioco, che annulleranno appunto la nuova espressione (1 2 ) appena
c
comparsa. Si noti che qui l’equazione più recente che abbiamo usato nel ragionamento risale al
1856, quando Albert Einstein manco era nato!
Ma la verità qual è? Sono spazio e tempo che devono diventare relativi per compensare l’effetto di
comparsa della forza magnetica, oppure è la forza magnetica, che come forza a sé stante non esiste,
ma bensì è un delta di forza elettrica dovuto al fatto che spazio e tempo sono relativi? La visione
giusta è la seconda, anche se formalmente, o matematicamente, poco cambia. Spazio e tempo sono
relativi, in quanto nel nostro Universo, in caduta libera a velocità c, la velocità limite è appunto la c
(della luce nel vuoto) e ciò, tramite le Trasformazioni di Lorentz, determina la relatività di spazio e
tempo, e, dunque, la comparsa della forza magnetica.
Ammettere l’esistenza di oggetti più veloci di c andrebbe a turbare tutto ciò e tutto
l’elettromagnetismo appunto, che invece fa funzionare così bene il tuo PC.
Ecco perché la notizia dei neutrini più veloci della luce ebbe vita breve.
APPENDICE 4 – IL CORONAMENTO RELATIVISTICO DELL’ESSENZA COMUNE DI
ELETTRICITA’ E MAGNETISMO
La forza magnetica non è altro che una forza elettrica di Coulomb(!).
A tal proposito, immaginiamo la seguente situazione, dove vi è un conduttore, ovviamente
composto da nuclei positivi e da elettroni, e poi un raggio catodico (di elettroni) che scorre parallelo
al conduttore:
Raggio catodico y’
F - z’ Direzione del raggio catodico (v)
I’
e -
e
-
e
-
e
-
e-
e -
e-
e-
e-
e-
x’
F +
Conduttore
e- e- e- e- e- e- e- e- e- e-
p+ p+ p+ p+ p+ p+ p+ p+ p+ p+
Fig. A4.1: Conduttore non percorso da corrente, visto dal sistema di riferimento I’ (x’, y’, z’) di
quiete del raggio catodico.
Sappiamo dal magnetismo che il raggio catodico non sarà deflesso verso il conduttore perché in
quest’ultimo non scorre nessuna corrente che possa determinare ciò. Questa è l’interpretazione del
fenomeno in chiave magnetica; in chiave elettrica, possiamo dire che ogni singolo elettrone del
raggio è respinto dagli elettroni del conduttore con una forza F- identica a quella F+ con cui è attratto
dai nuclei positivi del conduttore.
Passiamo ora alla situazione in cui nel conduttore scorra invece una corrente con gli e- a velocità u:
Raggio catodico y’
F - z’ Direzione del raggio catodico (v)
I’
e-
e
-
e
-
e
-
e -
e
-
e-
e -
e- e-
x’
F Conduttore
Direzione della corrente I,
+
-
con e a velocità u
e- e- e- e- e- e- e-
p+ p+ p+ p+ p+ p+ p+ p+ p+ p+
Fig. A4.2: Conduttore percorso da corrente (con gli e- a velocità u), visto dal sistema di riferimento
I’ (x’, y’, z’) di quiete del raggio catodico.
In quest’ultimo caso, sappiamo dal magnetismo che il raggio di elettroni deve deflettere verso il
conduttore, in quanto siamo nel noto caso di correnti parallele e di verso concorde, che devono
dunque attrarsi. Questa è l’interpretazione del fenomeno in chiave magnetica; in chiave elettrica,
possiamo dire che dal momento che gli elettroni nel conduttore inseguono, per così dire, quelli del
fascio, i primi, visti dal sistema di quiete del fascio (I’), avranno una velocità minore rispetto a
quella che risultano avere i nuclei positivi, che invece sono fermi nel conduttore. Risulterà, perciò,
che gli spazi immaginabili tra gli elettroni del conduttore subiranno una contrazione relativistica di
Lorentz meno accentuata, rispetto ai nuclei positivi, e dunque ne risulterà una densità di carica
negativa minore della densità di carica positiva, e dunque gli elettroni del fascio verranno
elettricamente attratti dal conduttore. Ecco la lettura in chiave elettrica del campo magnetico. Ora, è
vero che la velocità della corrente elettrica in un conduttore è molto bassa (centimetri al secondo)
rispetto alla relativistica velocità della luce c, ma è anche vero che gli elettroni sono miliardi di
miliardi …, e dunque un piccolo effetto di contrazione su così tanti interspazi determina l’apparire
della forza magnetica.
Ora, però, vediamo se la matematica ci dà quantitativamente ragione su quanto asserito,
dimostrandoci che la forza magnetica è una forza elettrica anch’essa, ma vista in chiave
relativistica. Consideriamo allora una situazione semplificata in cui un elettrone e- , di carica q,
viaggi, con velocità v, parallelo ad una corrente di nuclei con carica Q+ (a velocità u):
y’
y z’
I’
q-
x’
v
r
F
Q+ Q+ Q+ Q+ Q+ Q+ u
I z d d0 1 u 2 c 2
x
Fig. A4.3: Corrente di cariche positive (a velocità u) ed elettrone a velocità v nel sistema di quiete
del lettore I.
1 Q d 0 (1 uv c 2 )
q( ) Fel (in _ I ) (A4.5)
0 2r 1 u 2 c 2
Ora, dunque, possiamo confrontare la (A4.1) con la (A4.5), in quanto ora entrambe fanno
riferimento al sistema I. Riscriviamole una sopra l’altra:
1 Q d uQ d Q d0 1 1
Fl (in _ I ) q ( v0 )q ( 0 uv)
0 2r 2r 2r 0 1 u 2 c2
1 Q d 0 (1 uv c 2 ) Q d0 1 uv 1
Fel (in _ I ) q( ) q ( )
0 2r 1 u c 2 2 2r 0 0 c 2
1 u 2 c2
Possiamo dunque dire che le due equazioni sono identiche se è verificata la seguente identità:
c 1 0 0 , e la stessa è nota sin dal 1856. Essendo dunque identiche le due equazioni, la forza
magnetica risulta ricondotta ad una forza elettrica di Coulomb, ossia alla sua vera ed intima natura!!
APPENDICE 5 - TEOREMI-DIVERGENZA E ROTORE
Teorema della Divergenza (dimostrazione pratica):
y C G
E dS divE dV
dz
B F
d
S V
E
dy
D H
A dx E
0
x Fig. A5.1: Per il Teorema della Divergenza.
z
Denominiamo il flusso del vettore E ; si ha:
E ( x, y , z )
ha anche che, ovviamente (come sviluppo): E x ( x dx, y , z ) E x ( x, y , z ) x dx da cui:
x
Ex ( x, y , z ) E
dEFGH Ex ( x, y , z )dydz dxdydz e dunque: d ABCD d EFGH x dV . Si agisce poi
x x
E y E
con analogia sugli altri assi y e z: d AEHD dBCGF dV , d ABFE dCGHD z dV
y z
e si sommano tali flussi trovati, ottenendo, in totale:
E E E
d ( x y z )dV (div E )dV ( E )dV e dunque:
x y z
S ( E ) d E dS divE dV ( E ) dV e cioè l’asserto.
S V V
Teorema del Rotore o di Stokes (dimostrazione pratica-by Rubino!):
z
y B
dz
B d l rot B d S B dS
-dx dy l S S
-dy
dx
Cammino dl
-dz
0
x
Fig. A5.2: Per il Teorema del Rotore (dim. by Rubino).
Valutiamo B dl :
xˆ yˆ zˆ
rotB B .
x y z
Bx By Bz
MAXWELL’S EQUATIONS
Leonardo Rubino
February 2024
Fig. 1.
Moreover, if those two charges are a big one Q and a small one q (a test one), we define the electric
field E generated by Q. As we have:
1 Qq F 1 Q
f F rˆ , then: E (r ) rˆ
4 0 r 2
q 4 0 r 2
Electric field generated by an infinite wire:
dl1
θ
r
l
dE 2
n̂ dE
0 θ P
l dE1
dl 2
Fig. 2.
We consider two elements of wire dl1 and dl2 and we figure out the electric field generated in P:
2 cos nˆ dl
dE dE1 dE2 ( dE1 dE2 ) cos nˆ (1)
4 r2
d
Moreover: r R and l R tg ; by differentiating: dl R . If now we put this in the
cos cos 2
(1) and consider that λ=cost (linear density of charge):
Rd cos 2
E dE
nˆ 2
2 cos E nˆ (2)
4 0 0 cos R
2 2
2 0 R
MAGNETISM
Let’s consider magnetism, now.
Second Law of Laplace:
We take into account the magnetic phenomenon by a quantity B we call magnetic induction vector;
now, if a stretch dl of wire, carrying a current I, is into such a magnetic environment (field), then
the force exerted on it is:
dF Idl B (3)
F qE qv B
(4)
First Formula of Laplace: dB0
z
P(x,y,z)
r
dl '
P(x’,y’,z’)
I l’
0
y
Fig. 3.
x
One experimentally notices the following proportionalities:
0 dl 'r
dB0 I 3 0 4 107 H / m , r r r '
4 r
(which lead to the Law of Biot-Savart (1820), indeed, and to the right calculation of the force of
attraction between two wires carrying currents (7))
0 dl 'r
4 l ' r 3
Then, we have: B0 (r ) I (5)
r'
r dB0
r
P
Fig. 4.
I
0I dl 'rˆ 0I dl'sin
4 r 2 4 r 2
( ) 2 B0 ; so, on a scalar basis: B0 , but sin cos
0I
, so: B0 (r) cos d
2
r r
r ' r tg and dr ' dl ' d and r
cos 2 cos 4r 2
0I
and finally: 0 (r )
B tˆ (Biot-Savart – 1820) (6)
2r
Force of attraction between two parallel wires, whose lenght is l, at d distance and carrying electric
currents I, with the same direction:
The measurement of such a force (see the (7)) crowns all the reasonings carried out so far, as it is
the same as that theoretically calculated through the equations of magnetism shown so far.
According to the Second Law of Laplace (3), if we consider, for instance, wire 2 into the magnetic
field generated by wire 1, we have:
F1 B1l2 I 2 BlI and the same is for force F2. Now, because of the (6), we have:
0 I 2
F l (7)
2d
MAXWELL’S EQUATIONS (PROOFS)
1) E
2) B 0
B
3) E
t
4): B j E
0
t
0
dS
S
Fig. 5.
volt. Now, we define the magnetic flux: d M B dS Now, from the equation for the Force of
Lorentz (see the (4)), we see that v B corresponds to an electric field E . Then: E v B , but
vectorial product of the vectors it has as sides, we have: ( dS dl dx ) (a stretch of wire moving
dB
from which: E , qed.
dt
Fourth Equation of Maxwell-proof:
E
B 0 j 0
t
l
r
dl ds
I
d
B dl S ( B) dS I 0 dS , from which:
J
0
S
B 0 J
(8)
Now, we calculate the divergence of this curl:
( B) 0 J . We remind the Equation of Continuity(App.1): J 0
t
Now, considering the First Equation of Maxwell, we have:
E E
J ( E ) J ( ) ( J )0
t t t
E
Now, if we put the expression J , more general, in place of just J , in the (8), we have, at
t
E
last, the statement. It’s more general as it considers a non-stationary case ( 0 ).
t
APPENDIX 1 – THE CONTINUITY EQUATION
(v ) 0 ;
Continuity Equation (A1.1)
t
proof: v J is the current density [ 2 ] (dimensionally obvious), Q dV (held as obvious)
C s
m V
dS
We have: Q dV dV v dS ,in fact, in terms of dimensions:
t t V V t
l
S
dV
l
dV l dS and so dV dS dS v and sign – is in case of “escaping” charge.
t t
So: dV ( v ) dS ( v ) dV , after having used the Divergence Theorem in the
V t S V
last equality. Therefore: [ ( v )]dV 0 , from which we get the Continuity Equation.
V t
B E
4) B 0 0
3) E
t t
Now we get the Equation of Waves of d’Alembert from the Equations of Maxwell. On this purpose,
we make the curl of the third: ( E ) 2 E ( E ) (in math we have this equality on the
B
curl of a curl, indeed) and we remind that E 0 ; so, we have: E ( B )
2
t t
E
which can be compared with the derivative, on t, of the fourth, so yielding: 2 E 2 , which
2
t
is the equation of waves with c 1 .
Now, by applying the curl to the fourth, we have:
B B
( B) 2 B ( B) 2 B ( E ) 2 , so: 2 B 2 , which is
2 2
t t t
still the equation of waves with c 1 .
Naturally, also the case of a vibrating string brings u sto the Wave Equation:
τ is the tension of the string, dm is the infinitesimal element of mass and μ is the linear density of
2
the string. On the y axis, we have: sin( d ) sin dm a dx 2 ; now, for small
t
2
angles, both sine and tangent are approximated by the angle: ( d ) d 2 dx and
t
also tg and d
2 2 2
dx 2 dx , from which: ( ) 2 , where: v .
x x x x 2
t
Here are also the Transformations of Lorentz, a reference point for the Restricted Relativity:
( x Vt )
x'
1 2
y' y
z' z
V
(t 2 x)
t' c
1 2
( x'Vt ' )
x
1 2
y y'
z z'
V
(t ' 2 x' )
c 1
t where:
1 2 1 2
2 2 2 1 2
2 2 2 0 ; then, from the math we know that:
x 2 y 2 z c t
x' y ' z ' t ' V
( 2 ) ; and also:
x x' x y ' x z ' x t ' x x' c t '
2 2 V 2 2 2V 2
V
2
( ) . Similarly: ,
x 2
x' 2
c t '
4 2
c V x' t '
2 2
t x' t '
2 2 2 2 2 2 2 2
2 2
2
(V ) 2V , , , and by substitution:
t 2 x'2 t '2 x' t ' y 2 y '2 z 2 z '2
2 2 2 1 2 2 2 2 1 2
qed
x 2 y 2 z 2 c 2 t 2 x'2 y '2 z '2 c 2 t '2
(we have the same form in both the reference systems!).
Please, do not say you do not notice we’re talking about relativity when you have this in front of
you. I won’t have it! This expression is already hidden into XVIII and XIX century’s
electromagnetism and already slipped in it.
Here, I just want to briefly show the reader this issue and reasonings are here simplified a bit.
You have a linear distribution of positive charges n (n charges per metre) and a single charge q at
distance d, as shown in figure A3.1.
q
Fig. A3.1. q q q q q q q q q
If the linear density of charge is λ [C/m], then, from the Law of Coulomb of 1785, that is:
q1 f q2
+ --
1 q1q2
f rˆ (Coulomb-1785)
4 0 d 2
you can get the electric field E generated by such a charge distribution and the relevant repulsion
force F on the single charge q is:
q
F qE nˆ (for Coulomb-1785, see also the (2)), where nq .
2 0 d
And in such a situation, all charges initially look still.
Now, if I (the observer) suppose I travel with speed v to the right, then I will see charges moving
backwards, to the left, so I see electric currents, and we know from the XIX century magnetism
that currents with the same directions attract each other (two electric wires carrying electric currents
with the same directions attract each other; it’s what’s happening in all electric motors, every day).
Therefore, not only we see the charge repulsed, but also magnetically attracted, towards the charge
distribution.
0I ˆ
According to the total Force of Lorentz, we’ll have ( B0 t , for Biot-Savart-1820):
2d
q I
F' qE qv B nˆ 0 qvnˆ , but, by the definition of an electric current:
20d 2d
q q (nx) q (nvt )
I qnv v ( x vt is the space travelled), then:
t t t
q 0I q 0qv2
F' nˆ qvnˆ nˆ nˆ . Now, we remind the well known equation for the
20d 2d 20d 2d
1
velocity of the electromagnetic waves c in vacuum: c 299.792.458m / s (1856)
0 0
1
and so: 0 , and we’ll have , for the force on the single charge:
0c 2
q 0qv2 q q v2 q v2
F' nˆ nˆ nˆ nˆ (1 2 )nˆ , that is:
20d 2d 20d 20d c2 20d c
q v2
F' (1 2 )nˆ Oh-Oh…; here is, again, the symbol expression of the Relativity!
20d c
Notice that F ' F , which means the observers (still one and moving one) are seeing two different
situations…something’s wrong. That’s not good. In order to tidy up calculations, all distances
among charges must appear different to the observers, which means the distance must be a relative
quantity to the observer….and the same must be for time…and then you already know how this
v
2
story ends up… The relativistic expression 1 2 will appear in the equation for the new λ and
c
v
2
also another relativistic one 1 for the evaluation of involved times and both of them will
c2
v2
cancel the new expression (1 2 ) just appeared. You can notice the most recent equation we used
c
in all this reasoning is about 1856, when Albert Einstein wasn’t yet born! What’s the truth? Are
space and time to become relative to balance the appearing of a magnetic force effect, or, on the
contrary, the magnetic force, not existing as a new force in itself, does not exist, but it’s rather a
delta of electric force due to the fact that space and time are relative? The right understanding is the
latter, even though, formally, or mathematically, it doesn’t make any difference. Space and time are
relative, as our Universe is free falling with speed c, which is the speed limit, indeed (the speed of
light in vacuum); all this, by means of the Transformations of Lorentz, determines the relativity of
space and time and so the appearing of the magnetic force. By accepting the existence of objects
faster than light, one will spoil all this and all the electromagnetism indeed, but it is making your
PC work just fine. That’s why the news on faster than light neutrinos had a so short life.
F +
Wire
e- e- e- e- e- e- e- e- e- e-
p+ p+ p+ p+ p+ p+ p+ p+ p+ p+
Fig. A4.1: Wire carrying no current, seen from the cathode ray steady ref. system I’ (x’, y’, z’).
We know from magnetism that the cathode ray will not be bent towards the wire, as there isn’t any
current in it. This is the interpretation of the phenomenon on a magnetic basis; on an electric basis,
we can say that every single electron in the ray is rejected away from the electrons in the wire,
through a force F- identical to that F+ through which it’s attracted from positive nuclei in the wire.
Now, let’s examine the situation in which we have a current in the wire (e- with speed u)
Cathode ray y’
F - z’ Direction of the ray (v)
I’
e-
e
-
e
-
e
-
e -
e
-
e-
e -
e
-
e-
x’
F Wire
Direction of the current I,
+
-
whose e speed is u
e- e- e- e- e- e- e-
p+ p+ p+ p+ p+ p+ p+ p+ p+ p+
Fig. A4.2: Wire carrying a current (with e- speed=u), seen from the cathode ray steady ref. system I’
(x’, y’, z’).
In this case we know from magnetism that the cathode ray must bend towards the wire, as we are in
the well known case of parallel currents in the same direction, which must attract each other.
This is the interpretation of this phenomenon on a magnetic basis; on an electric basis, we can say
that as the electrons in the wire follow those in the ray, they will have a speed lower than that of the
positive nuclei, in the system I’, as such nuclei are still in the wire.
As a consequence of that, spaces among the electrons in the wire will undergo a lighter relativistic
Lorentz contraction, if compared to that of the nuclei’s, so there will be a lower negative charge
density, if compared to the positive one, so electrons in the ray will be electrically attracted by the
wire. This is the interpretation of the magnetic field on an electric basis. Now, although the speed of
electrons in an electric current is very low (centimeters per second), if compared to the relativistic
speed of light, we must also acknowledge that the electrons are billions and billions…., so a small
Lorentz contraction on so many spaces among charges, makes a substantial magnetic force to
appear. But now let’s see if mathematics can prove we’re quantitatively right on what asserted so
far, by showing that the magnetic force is an electric one itself, but seen on a relativistic basis.
On the basis of that, let’s consider a simplified situation in which an electron e- , whose charge is q,
moves with speed v and parallel to a nuclei current whose charge is Q+ each (and speed u):
y’
y z’
I’
q-
x’
v
r
F
Q+ Q+ Q+ Q+ Q+ Q+ u
I z d d0 1 u 2 c 2
x
Fig. A4.3: Current of positive charge (speed u) and an electron whose speed is v, in the reader’s
steady system I.
1 Q d 0 (1 uv c 2 )
q( ) Fel (in _ I ) (A4.5)
0 2r 1 u 2 c 2
Now we can compare (A4.1) with (A4.5), as now both are related to the I system.
Let’s write them one over another:
1 Q d uQ d Q d0 1 1
Fl (in _ I ) q ( v0 )q ( 0 uv)
0 2r 2r 2r 0 1 u 2 c2
1 Q d 0 (1 uv c 2 ) Q d0 1 uv 1
Fel (in _ I ) q( ) q ( )
0 2r 1 u c 2 2 2r 0 0 c 2
1 u 2 c2
Therefore we can state that these two equations are identical if the following identity holds:
c 1 0 0 , and this identity is known since 1856. As these two equations are identical, the
magnetic force has been traced back to the Coulomb’s electric force, so to its real nature!!
E dS divE dV
y dz
C G
S V
B F
d
E
dy
D H
A dx E
0
x
Fig. A5.1: For the Divergence Theorem.
z
Name the flux of the vector E ; we have: d ABCD E dS Ex ( x, y , z )dydz , ( y means y “mean”)
dEFGH Ex ( x dx, y , z )dydz , but we obviously know that also: (as a development):
E ( x, y , z ) E ( x, y , z )
E x ( x dx, y , z ) E x ( x, y , z ) x dx so: dEFGH Ex ( x, y , z )dydz x dxdydz
x x
E E
and so: d ABCD d EFGH x dV . We similarly act on axes y and z: d AEHD dBCGF y dV
x y
E
d ABFE dCGHD z dV . And then we sum up the fluxes so found, having totally:
z
E E E
d ( x y z )dV (div E )dV ( E )dV therefore:
x y z
S ( E ) d E dS divE dV ( E ) dV that is the statement.
S V V
y B
dz
B dS
-dx dy
B d l rot B d S
-dy l S S
dx
Walk dl
-dz
0
x
Fig. A5.2: For the Rotor (Curl) Theorem (proof by Rubino).
xˆ yˆ zˆ
rotB B .
x y z
Bx By Bz