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CATENARIA
Leonardo Rubino
Settembre 2023

Abstract: Curva descritta da una corda penzolante.

L
Fig. 1: Corda penzolante (Catenaria).

Valutiamo la composizione delle proiezioni delle tensioni T e T+ΔT della corda sull’asse
orizzontale ( iˆ ) e su quello verticale ( ĵ ):
iˆ[(T  T ) cos(   )]  ˆj[(T  T ) sin(   )]  iˆT cos  ˆjT sin   ˆjgL  0 (1)
dove σ è la densità lineare della corda (lunga L) e σΔL è la massa del tratto di corda ΔL.
Segue che:
(T  T ) cos(   )  T cos e (2)
(T  T ) sin(   )  T sin   gL (3)
La (2) dimostra che:
T cos  const  T0 , (4)
dove T0 è il valore di T nel punto più basso della corda, dove θ=0.
(T  T ) sin(   )  T sin  L
La (3) invece ci dice che :  g , ossia, nel passaggio da Δ a d:
 
d dL
(T sin  )  g (5)
d d
la quale, in virtù della (4), diventa:
d dL
(T0 tan  )  g , ossia:
d d
dL T0 k
  , (6)
d g cos  cos 2 
2

T dx dy
con k  0 . Dal momento che poi:  cos e  sin  e considerando anche la (6), si ha:
g dL dL
 dx dx dL k k
  cos  2
 e (7)
d dL d cos  cos
dy dy dL k k tan 
  sin  2
 . (8)
d dL d cos  cos
Integrando ora le (7) e (8), si ottiene:
1
x  k ln(  tan  )  k1 (9)
cos
k
y  k2 (10)
cos
Nel punto di valle V si ha che θ=0 e x=0, da cui, per la (9), si ha che k1=0 e ciò vale sempre,
indipendentemente da dove l’asse y si interseca con l’asse x. Invece, sempre per θ=0, si ha
inizialmente, per la (10), che y0=k+k2, ma se noi volontariamente e liberamente alziamo l’asse x in
modo tale che y0=k , sceglieremo automaticamente che k2=0. Nulla cambia nei calcoli inizialmente
svolti e per le distanze tra A e V , oppure tra B e V, e neanche per i valori di θ al variare di x, che
restano assolutamente gli stessi; vedremo solo il punto V della corda più vicino all’origine e
l’ordinata dei punti A e B (ossia b) definita di conseguenza. In definitiva, k1=k2=0 e le (9) e (10)
divengono:
1
x  k ln(  tan  ) (11)
cos
k
y (12)
cos
Mettiamo ora y in funzione di x: dalla (11) si ha che:
1 x
(  tan  )  e k , (13)
cos 
1 2 1  sin 2  1 1
ma noi osserviamo anche che: 2
 tan   2
1 (  tan  )(  tan  ) e
cos  cos  cos cos
1 x
quindi: (  tan  )  e k . (14)
cos
Sommando ora le (13) e (14) e tenendo anche conto della (12), si ottiene:
1 1 2 2y x x (e x  e  x )
(  tan  )  (  tan  )   e e k k
, da cui (essendo: cosh x  ):
cos cos cos k 2
k x x x
y  (e k  e k )  k cosh 
2 k
x
y  k cosh (Catenaria). (15)
k
I punti A e B potrebbero trovarsi anche a livelli diversi, come in Fig. 2:

Fig. 2: Catenaria con punti A e B non sullo stesso livello.

Ora, con riferimento alla Fig. 1, con L come lunghezza della corda appesa, si ha:
dy 2 dy
dL  dx 2  dy 2  dx 1  2
 dx 1  ( ) 2  dx 1  ( y ' ) 2 e:
dx dx
a
B a a x a x x a (a )
L   dL   1  ( y ' ) 2 dx   1  (sinh ) 2 dx   (cosh )dx  k sinh  k[sinh  sinh ]
A a a k  a k k a k k

a (e x  e  x )
 2k sinh ( sinh x  e sinh(  x)   sinh x ) , ossia:
k 2
a
L  2k sinh (16)
k

che è un utile legame tra L e k.

 CATENARY
Leonardo Rubino
September 2023

Abstract: Curve described by a hanging rope.

L
Fig. 1: Hanging rope (Catenary).

Let’s evaluate the composition of the projections of the tensions T and T+ΔT of the rope on the
horizontal axis ( iˆ ) and on the vertical one ( ĵ ):
iˆ[(T  T ) cos(   )]  ˆj[(T  T ) sin(   )]  iˆT cos  ˆjT sin   ˆjgL  0 (1)
where σ is the linear density of the rope (L long) and σΔL is the mass of the piece of rope ΔL.
It follows that:
(T  T ) cos(   )  T cos and (2)
(T  T ) sin(   )  T sin   gL (3)
The (2) shows that:
T cos  const  T0 , (4)
where T0 is the value of T in the lowest point of the rope, where θ=0.
(T  T ) sin(   )  T sin  L
The (3), on the other hand, says that :  g , that is, when going
 
from Δ to d:
d dL
(T sin  )  g (5)
d d
which, due to the (4), becomes:
d dL
(T0 tan  )  g , or:
d d
dL T0 k
  , (6)
d g cos  cos 2 
2

T dx dy
where k  0 . Moreover, as:  cos and  sin  and also considering the (6), we have:
g dL dL
 dx dx dL k k
  cos  2
 and (7)
d dL d cos  cos
dy dy dL k k tan 
  sin  2
 . (8)
d dL d cos  cos
If now we integrate the (7) and (8), we get:
1
x  k ln(  tan  )  k1 (9)
cos
k
y  k2 (10)
cos
On lower point V we have: θ=0 and x=0, so, for the (9), we have k1=0 and this is always true, no
matter where y axis meets x axis. On the contrary, still with θ=0, at the beginning we have, for the
(10), that y0=k+k2, but if we deliberately raise the x axis so that y0=k , then we chose a k2=0.
Nothing changes on calculations initially carried out or on the distance between A and V , or
between B and V, as well as for any value of θ when we move along x; we will only see point V
(of the rope) closer to the origin 0 and the ordinate of points A and B (that is b) defined accordingly.
Therefore, k1=k2=0 and (9) and (10) become:
1
x  k ln(  tan  ) (11)
cos
k
y (12)
cos
Now, let’s get y as a function of x: from the (11) we get:
1 x
(  tan  )  e k , (13)
cos
1 2 1  sin 2  1 1
but we also notice that: 2
 tan   2
1 (  tan  )(  tan  ) and so:
cos  cos  cos cos
1 x
(  tan  )  e k . (14)
cos
Now, by summing together the (13) and (14) and also considering the (12), we have:
1 1 2 2y x x
(  tan  )  (  tan  )    e k  e k , from which:
cos cos cos k
x x
(e  e ) k x x x
(being: cosh x  ): y  (e k  e k )  k cosh 
2 2 k
x
y  k cosh (Catenary). (15)
k
Points A and B could be also at different levels, as shown in Fig. 2:

Fig. 2: Catenary with points A and B not at the same level.

Now, with reference to Fig. 1, where L is the length of the hanging rope, we have:
dy 2 dy
dL  dx 2  dy 2  dx 1  2
 dx 1  ( ) 2  dx 1  ( y ' ) 2 and:
dx dx
a
B a a x a x x a (a )
L   dL   1  ( y ' ) 2 dx   1  (sinh ) 2 dx   (cosh )dx  k sinh  k[sinh  sinh ]
A a a k  a k k a k k

a (e x  e  x )
 2k sinh ( sinh x  and sinh( x)   sinh x ) , that is:
k 2
a
L  2k sinh (16)
k

which is a useful link between L and k.