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MARZO 2015
✓egsiernpriakana
Cranas d E.11b11:bre 2015
General design
Part 3-3: Limitsbtes and pri:of ed:competei-ce otwhEieVrail contacts
TESTO ITALIANO
lee 53.020.20
UNI
• iliprodurinu Lola 22 a2rile 1941 N' 633 e 9LCIA122.ii1 aggier rerrienli.
in ENTE ITALIANO
Dl NORMAZIONE
tifi i dirlii oro ringuli. Piltsunà parl6 d91 prt3Gai19 diturnallo può Essore ilprreld
coi u1 rntizzocualsiagi, .1263203, Mcrelim o 311C, senza il censEnso sei tbdEillJNI.
Le nonno UNI sono ela boraia e ere a.ndo di i ama orrlo dei punti diwiala di le IB parli
in in passala a di Ceoldili2re ogni angelb ogmillflual9, per r4rp reseryle re il mele sfilo
dell'arte della malaria ad II mammaria gado di corGanno.
Chiunque' r tIones9 e, a sagutlo dall'applicazione di quella ner ma, di pular fornire 9ug•
gerireen1 i per un sua miglioramento o per un suo aleguareento ad una stato dell'arte
In twolut inno é pregalo di inviare I propri dorrl ribul I all'UNI, Siria Nationa Io tlaliano dl
Unilicatiena, dità li in na in ecc:sada raaeraa per l'gralluale Traimene della norma
ICS 53.020.20
Frigliah"mion
Cranes - General desig n - Part 3-3: limit states and proof of competendo of wheeVrai I
dontacts
Aprereils de I evage àcharge SuRpendue Conceplion Krane - Kenstrukilon allgerriel n - Tell 3-3: Grerinusitinde
générale - Partie 3-3: Etats I Im ltes et vérlfication d'aptitude un d SlchertieltsnachwEls van Lau fradlhl En e-Ken takten
des conL9C1.9 galetira il
C FD.1 mem bers afe ba urd t ournialy with the C E NiCE NE L EC Interne' Regulatiens w hieh stipular #ie deridions for giving
ih is Eu io paen Standard the status of a rateino.' standard mithout any a ho iato n. 14-ti•dalei lists and hitgliograptica1 reterences
cc' rhe r r>i rig suoh menane.] afanda rds fray the obtajned on appli.7ario n tQ the CENI-C ENELEC Management Oentre dr ti any CE N
member.
This European Standard o ›cists in throt official varsions (E riglish, Ranch, German). A version in any ether Language mach by
tràrtglatin n under the responsibildy ai CEN member irta rtt itrie language and notified In The CEN-CENEL6C Mànagement
CO nt has i he sa ma stano as the officia) ve 's'e ns.
CEN members are the riational standards bodies of Austria, Belgium, Bulgaria, Croatia, Cyprus, Gmoh Rein >rimar k,
Estonia, Friland, Formar yugoslav %patine of Macedonia, Rance, Germany, Greeoe, Hungary, loalard, I rha la nd, Italy, Latvia,
Latinania, Lisimirrtionnj, Maria, Netherlands, Nuirway, Reland, Rertugal, Romania, Uovakia, Slovenia, Spain, Sweden,
Suritzeriancl, Turkey and Unitd Kingdom.
02014 CEN ABI ngflls of exploterrion in any torni and by any mem ns. re5erved wa dorme aatrai.eisr13661-3-3.2014E
for CEN nadonall Mein tiers.
1
F UNI EN 13001-3-a 201 5 FUNI Pagina III
INDICE
PREMESSA
INTRODUZIONE 2
2 RIFERIMENTI NORMATIVI 2
4 GENF SALITA 4
4.1 Prive pi 93 aerali . 4
42 Cas i di coill,illi linaeri e purrttb rrn i . 5
g-1113 i Gasi di eonLarin 6
4.3 Profilo di durezza sotto la superficie di contatto 6
f bpra 2 Du pazza e edeCilaeene d taglio riepelt.) alla prútnd là . 7
4.4 Modulo equivalente di elasticità . 7
p cispeee 2 Valori dal modulo Ella Aen 8
Ai trii del presente documento si applicano i termini e le definizioni della EN ISO 12100,
ISO 43061 e i seguent i,
Esempio:
Ptlx.te di traslazione della gru, ruote di sposta vento tratversale del carrello, rulli di guida
e Strutture Rete/rulli che' sostengono strutture dl Orientamento.
ri:ta i I rulli nei cuscinetti a rulli nen sano da considerarsi cane rude.
3.1.2 durezza In funzione dell'unita: Durezza prnell 1.41302 tlel materiale data con l'unità del
modulo di elasticità
Esempio;
Una duraua Brinell POWdi 30D t rniSce una durezza in fune bire dell'unità Hig 300 Nirnrr2,
tils B 'unisco un prospetto di comersbne P3lb durezza per divarsi motorii di m is uraz bne de143
durezza.
'%.:k
• i Parma massima di Mrigto di progetto par le fatica
Fsdo,1 Forza d ad dio di progetto non soggetta anelati iciari a t atoida con colarne ianli d'
adurezrapaaiala irryiesiSi Su 1)
fQ Coollidiania dia reso ErTle por la dbiribuziona rari urtlorms dota prsssiors nella tad ha
Si-nbAi,abbreviazi2Ci CleCrl.Ora
f.18 Durezza in iuntiEne dsruril e, Fhll rntni
e Indice di un COrt2tb di rctobarmanhi
Numero Me E dei coabiti d rEdold meni o dirada la vile ulils d Frugano della runia u
dela rObia
••.. Pendenza doti arga della dui.à. bg PilEig N per donlatl i di ril ith.rnorl o
A. Daslficiente dello cpaltro della laza di conbettc
PAgoodisl t.ingo dalla eitia o railioddla sacwil rupia
Rii gOo dela tutela o bordo dela rola ia
..::, liararnEtro della Aorià dilla forza cl coriAto
2,1, 29:. 13rddritlt della gelladtazikia di bsgk reMteria per il easu del binballo linea+) L•
pulii:cm, rh pali ivunorrle
0 Argolo di sghembo
N Cogricianla di rischio
Cee liciérY1 di fidi n21112 paftialgi
n
Ir COBilbierde di delormatione radialo (re= 0,3 pEr acciaio)
4 GENERAUTA
H B - HB W x
mm 2
dove
HB è la durezza in ftrniZ ione dell'unita:
HW é il valore della durezza Brinell.
I oasi dei contarli puntiformi dove rk 5200 xmin 14; 4,1 sono al ci fuori dein scopo e del
campi) di applicazione delle preS43411à 113rma3.
No casi dove rk > 2fferx rnin 14; ti...I, davano applicane i recitasti dist per il cantata
Le larghezze effettive di ~tatto (b, br) sone determinate detraendo dalla largnezza cld mal« .k3
della mota/rotaia l'offeto del raggio angolare uguale a 2 x
HB. t
I
7,19, 2,71p.
La massima profondità di taglio per i casi di contatto lineare deve essere calcolata come:
it x r w, x (1 - v2 )
ml = O: 50 x iF9d94 x
x
e per I casi di contatto puntiforme 099.91 deve essere calcolata come segue:
Ed.2, 1 _ v2
Z
nin - 0, 68 x ii x -
3 Ern (1 4 1) ,, w r,,
dove
Fru è la nlassirria forza dl contatto dl progetto, senza correzione dl coeffIclente nelle
Combinazioni di carico da A a G in conformità alla EN 13001.2;
En, è il rruxibuio di è big ttà equivalente. vedere punto 4.4.
1..a superficie di contatto del cerchbne della ruota su ruote indurite dovrebbe essere
soggetta a finitura ad una qualità dl superficie R. 56.3 tern o maggiore In opnformttà alla
EN ISQ 4287.
dove
è il modulo di elasticit equivalente;
Eiè il modulo dl elastIcItà della ruota;
E, é il modulo di e last ic tta della rotaia.
5.1 Generalità
Per h verifica della resistenza statica dei contatti mota/rotala, deve essere dimostrato d'e
por tutte le combinazioni di carico pertinenti della Etc 130E11,2
Esd, F2,3., (5)
deve
FsA.,, è la forza di contatto di progetto:
Fn,u è la forza I Imlte di contatto di progetto.
5.3.1 Generalità
La forza di contatto limite statica di progetto Figd, specificata corre una forza che causa
una deformazione radiale permanente dello 0,02% del raggia della meta.
La forza di contatto limite statica di progetto dipende da:
- proprietà dei rmaterlah{modulo dl elaStleirA tensione di Snervament0 e 01K-971a)
della ruota o della rotaia;
geometria raggi della ruota e della rotala);
ulteriori influenze .(rigidità, effetti ai bordi),
Casi in cui irk. s 5 x mio ib,.; Lkil (vedere figura 1) non rientrano Iva' metodo dato nella
presente norma. In tali casi, il calcala della forza limite di progetto deve essere calcolato
trtilizzande la teOriahertziana generale.
(7 x HB)2 ci -v2 )
= x x x xG
-yr.n n,
(4..2xy2 rx..xtèx(1.-v2
D. )
FFid = x fl X r2 (7)
,1 rri
dove
F è la forza di contatto limite statica di progetto.
En, è II modulo di .elasticità equivalente;
è il coefficiente di deforrnaone radiale O.'= 0,3 per 13.Ceittio);
Eiu. è il diametro della ruota;
ti é la larghezza effettiva portante del cado) presa come b = mh ity t J, vedere
figura 1 ;
!- è la durezza in funzione delrunità {rodere punto 3.1.2), basata sulla durezza
naturale del materiale alla massima p rOfend Ità di taglio, vedere appendice A;
, è il inefficiente tfi res is tenza generale; Xn = 1,1
tp. è la tensbnei di snervamento del materiale sotto la superficie indurita, cioè la
naturale tem bac di sner ~nenie del materiale prima del pncesso di indur imento di
superfle, vedere aPperdoe A;
ti è il coefficiente decrescente per la pressione al bordo. Per il contatto lineare, vedere
punto 5.3.3; per i casi di contatto puntitr rrie il Meffidente r, pub essere impoStatO a 1,0;
é il coeffic lente decrescente per là distrbuz brio della pressione non uniforme. Per il
contatto lineare, vedere punto 5.3.4; per i cas i di contatto puntiforme il coefficiente 2
poé essere. Impastato a 1,0.
6.1 Generalità
La verifica di idoneita per la resistenza a fatica di ruote e rotaie deve essere eseguita in
confor rnità ai principi della EN 13001-1 e EN 13001-2. Le ruote e le rotaie devono avere
una vita di proge110 specificata, prOpOrZ a CrUella della gru O 9011EridatOrl COrrelat I. La
N.reirifica copre i pericoli relativi alla fatica di contatto di rotolamento, cioè fessurazione e
puntinatura di superficie di ruote e rotaie. Le linee guida per La selezione dei materiali
ruOtalietaia al fine di evitare ecceSsike usura sono fornite i 'aPpenclire C.
Per la verifica di resistenza alla fatica dei contatti nicitaérotaia deve essere verif icato che
per ogni ruota e per tutti i punti Sulle rotaie
FF
&Li fid,1 (8)
dove
F5e1.11 è la forza di COntatto di progetto masslima per la faticar;
F è la forza di contatto di progetto limite per la fatica.
Fnd , = x4 9)
x ri!X
dove
FL, è la forza di contatto di riferimento;
ac é II parametro della storia della forza dl contatto, calcolato separatamente per ruota
e rotaia;
II opeffic lente dl resistenza dl contatto per la fatica = 1,1;
é il coefficiente delle ulteriori Influenze;
rrr è l'esponente pori contatti ruota/rotaia, m 1013 L. 3,33.
rxD,...xbxel -v)
= (3.0 x (10)
E„
L'equazione {l 1) si applica ai mate ria li dalla superficie temprata, per esempio a fiamma o
a induziene, a condizione che la durezza di superficie sia uguale o maggiore di
H8 = 0,6 x fy, e la profondità dello strato indurito soddish I requisiti del punto 4.3.
2 ItX -V 2 )
F (1, x x (11)
Fll
dove
En, e Il modulo dl elmttlta equivalente;
v è il coefficiente di deformazione radiale (i e 0,3 por l'accia io);
D„. è II diametro della ruota;
b è la larghezza effettrva portante presa come b = min [ti; N1, vedere figura 1;
10 è la durezza in funz the dell'unità, in base alla durezza natura h del materiale, alla
profondità di taglio •Fna,Si!rna, vedere appendice A:
è la tensione di snervamento del materiale sotto la superficie indurita, cioè il naturale
Snervamento del materiale Orna del processo di indurknento superficiale, vedere
appendice A,
I casi in cui rs. 5 5 x mio ik; in,' (vedere figura 1) non rientrano nel metodo Indicato nella
presente norma. In tali casi, il calcolo della forza limite dl progetto deve essere calo-"lato
utilizzando la teoria hertz lana generale.
dove
è l'indice di un contatto di rotolamento con Fsi ,i ;
L, é il numero totale di contatti di rotolamento durante la vita utile di una ruota o rotaia;
è la forza dl contatto di progetto per la fatica il un contatta i;
F d., e il massimo di tutte le forze Noi;
m è I' ponente per I contatti ruota/rotala, m= 10/3 = 3,33.
Nche L'equaACCIO (13) implica che i CCCItatti di rotcla mente SCCIO eccitati individualmente
dove
751' è lo spostamento medio del movImeirkto correlato della gru, vede re EN 131:01-1;
C è li numero totale di cicli di lavoro durante la vita utile di progetto della gru, vedere
EN 13001-1;
ii. è il nume riD di progetto di serie di ruote utilizzate durante la vita utile di progetto della
gru (cioè il numero di sogIltuzlool dl gruppi di ruote -h 1); per le 'boe guida vedere
prospetto 5;
Di h il diametro della ruota.
Per un punto Sulla retaia con ruote che vi passano sopra;
imo = 2 rt.,. (15)
dove
rtiè il numero totale dl ruote della gru che passano sopra il punto in issarne sulla
particolare rotaia.
0.3-i93 U del mire ro k)1219.21 ddi di lavoro NLMEI rò cl SEI ri3 di rude 4,
(EN 13001-11
ili L0 a Lr2 1
Da U3 à U8 1-2
DaU7 a Ug 1-3
aura La va riaz bre deldiarnoto della ruota rniyirtica il parametro e pybette moirti:a re fa classe 4.
dove
fi è il coefficiente per la pressione del bordo carne fornito nel punto 5,3,3,
6..4A Sbiecamente
Una Rea di sbieca ente. causa kisura della Rete e della rotala e riduce pertanto la vita
utile. L'usura è irerementatapropor.tonalmente in rela.tone all'angolo di sti legamento a.
Questo effetto deve essere preso in considerazione con coefficiente 43 .
=1 per a x0,005 rad
5
— per a .A,CC6 rad elg)
rz
dove
= rr. + -F raogolo di sbiecarbento della gru h radianti, calcolati) In confornitta
alla EN 13001-2.
La parte di angolo di stliecarnervto dovuta a tolleranze «t deve essere scelta dal
prospetto 7 secondo la classe dl
7 iziri di progetto dell'anplo di allineamento dl una singola ruota
Legenda
+N titirrrdiuSio
QT Raffreddato e ternpreto
(') durata a th. 9 paai0 alt in bai d al predone di inarrirnerl a e itrelardriii ridhiseld.
(") l'Allori dd proitipel b 9210 'lidi par evialSasi dille dassi 11 guaina JR, ..1:1, J2 e Q.
(") I valori al di9coAdin dS natati intlan riaila ntrnId di n'allenala] par la hanIaratua thai 9i riti MI ntinbatIt di
roldarnerriodurartle il da niaiD [16].
[(razza ar razza
iqi.( i'fall 1-rFrA K.93 HiqC HI-L.: i-rY HS W HE4 NRC 15970
210 228 60,7 33,3 40,3 470 442 74,1 46,9 93,7
250 235 61,6 22,2 41,7 430 450 745 47,7 61,3
270 256 63,1 26,6 44,3 500 466 75,3 491 12,2
280 266 63,8 27,1 45,3 510 475 75,7 49,8 629
290 275 64,5 33,5 46,5 520 493 76,1 595 93,5
300 285 65,2 23,8 47,5 530 492 76,1 51,1 63,9
340 323 67,6 31,4 51,1 570 526 773 536 658
Legenda
M" é la durana Vieltatt:
io-P9W é la duazui Brindi;
ME é la &razza R itkodall Carne Segua HRA, H RB, HRC, H REI
I valori g basano 9u1t3 EN 190 18265, pre§ corna media il gmll iribi par mak] riali di R.1243 a daie par gru. Pcissolo
9SSErs Ulilkza li v211:ri spEciliai basali Su parlieulari eordizibri d o wissgre o dirai la ma-ilo lErrn ho.
IVId ki vali: della rtirta P& b ride della 10bia Parle p reielen barrgn be d uai re e liAlo di uai e
atele iotdia
G E 300 C55 =
GE 300 R260Mn „
Nell'elenco teiguerrte c'è una norma di prodotta donea per rapp fleazione?
131 13000 .0 ranes — rolotile e ra nes
EN 14459 C raniirs — Safaity — TCM0 I CI WOS
24 1408$ C rarità — Sieuing jibermet
131 15011 C rana — Eiridge and gfirtni cranes
al 13652-1 C ranes — Offsllori:i cranes — Parti : Gale ral pu Tem offshore cranas
al 13852-2 C raries — Ottdia re erri~ — Pa rt 2: Floaturig crarias
Eri 14492-1 C ranes — Power dririren Mieli% and hoists — Pari 1; Power O riven
winehes
51 14492-2 C raries — Power d riiren MAI% and lioísts — Pari 2; Ftrwer ci riven
thorsts
EN 12999 C ranes — Luride r cranes
EN 13157 C ranes — Safely — lioAd pomi red cranes
91 13155 C rantA — Non -facci ksad NfLing attachmente
EN 14238 C ranes — Mantmay oantruied !e-ad rnenipulatkig devioes
EN 150515 Grana — 19 equ i rernents for contarne r banani] si Nada r'z
Si