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Introduzione all’amplificatore operazionale

Amplificatori di segnale (audio, video , sensoristica,)


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Introduzione all’amplificatore operazionale

Ingresso 1 8
- Output NC
invertente Inv V+
non-Inv Output
+ V-
Ingresso
non-invertente Package
Simbolo

Gli amplificatori operazionali (op-amp) sono IC lineari con due


terminali di ingresso ed un terminale di uscita. Uno degli
ingressi è detto invertente (-), l’altro è detto non-invertente (+).
Il simbolo dell’op-amp usualmente non mostra i terminali di
alimentazione.
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Architettura degli amplificatori operazionali 1

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Architettura degli amplificatori operazionali 2

Il primo stadio produce un’uscita proporzionale alla differenza di


tensione sui terminali di ingresso “a1●(v+ - v- )”
Lo stadio successivo amplifica la tensione in uscita dallo stadio
differenziale di un ulteriore fattore “a2” => Ao=a1●a2
Lo stadio di uscita (a guadagno di tensione unitario) è progettato
in modo da poter fornire correnti elevate al carico.
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Amplificatore differenziale

Ingresso - Vin
Output 1 - Vp
invertente Vout1
+
+ 2 Vp
Ingresso
non-invertente
1 Vp
-
Vout1
+
2 Vp
Vin
Due segnali aventi la stessa fase,
ampiezza e frequenza determinano 1
un uscita nulla (immunità al -
0V
rumore) +
2

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Caratteristiche ideali e reali degli
amplificatori operazionali

Caratteristiche op-amp ideali:


•Zin = ∞; Ao = ∞;
•bandwidth = ∞; Zo = 0
-
Zin Vout
Vin AoVin
Zo
Caratteristiche op-amp reali:
+ •Zin = molto alta (MΩ);
•Ao = molto alto (≈100,000);
•Zo = molto bassa (<100 Ω)
•bandwidth = pochi MHz
•Limitazioni su Vout e Iout

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Transcaratteristica dell’op-amp reale e
bandwidth

•Vin = (v+ - v-) pochi mV


•Regione lineare a
guadagno elevato:
Vout=Ao•(v+ - v-)
•Regioni di saturazione :
|Vout| ≈ |V|

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Reazione negativa nell’op-amp

Poichè il guadagno a ciclo aperto (Ao) dell’op-amp è molto


elevato, una piccola escursione della tensione d’ingresso Vin
conduce l’op-amp nella regione di saturazione

Riportando una frazione della tensione di uscita sul terminale di


ingresso invertente (reazione negativa), il guadagno di tensione
a ciclo chiuso (AF) può essere ridotto e controllato nella regione
di funzionamento lineare

La reazione negativa permette di controllare anche il valore di


Zin, Zo e la risposta in frequenza dell’amplificatore

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Analisi di circuiti con op-amp

Ipotesi esemplificative basate sul modello op-amp ideale:


Guadagno di tensione a ciclo aperto Ao infinito ⇒
c.c. virtuale ai terminali d’ingresso (v+ = v-)
Zin infinita ⇒ correnti ai terminali di ingresso nulle (I- e I+ = 0)
Zo nulla

Rete di feedback
v- -
Zin Vo I-
v- − Vo
AoVin Ao
Zo
+
Vs I+ v+
v+
+
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Amplificatore non invertente

Rf Feedback voltage, Vf = BVo, con


Ri
B=
Vf Ri + R f

Ao Vo = Ao(Vs- Vf) => Vo=Ao(Vs-BVo)
Ri Vo
+
Vo Ao
=
Poichè BAo>>1, Vs 1 + BAo
Vs

Vo 1 Rf
Assumiamo: AF = ≈ = 1+
Vs ≈ Vf real case Vs B Ri
Vs = Vf ideal case 10
Opamp BandWidth

Rf
fb=“Open loop” BW3db

Vf

Ao
Ri Vo
+

Vs

1. BW extension
2. Prodotto Gain*BW3db costante
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