L’Amplificatore

Operazionale
1

G. MARSELLA
UNIVERSITÀ DEL SALENTO
 2

ü I NTRODUZIONE
ü A .O. NON INVERTENTE
ü A .O. INVERTENTE
ü S LEW RATE
ü A .O DIFFERENZIALE
ü E SEMPI
 Introduzione
3

—  L’amplificatore operazionale (AO) è un circuito integrato molto

versatile, costituito da una rete di resistenze, diodi e transistor
incapsulati in unico contenitore di metallo.
—  L’ AO può essere definito
funzionalmente come un
1 8 amplificatore differenziale , cioè
un dispositivo attivo a tre
2 - 7 terminali che genera al terminale
di uscita una tensione
3 + 6 proporzionale alla differenza di
tensione fornite ai due terminali
4 5 di ingresso, e deve essere
alimentato con una tensione duale
+- VCC con valori che oscillano da
5V a 15V.
L’amplificatore operazionale

terminali
di input terminale di output

Alimentazioni:

massa – nodo comune

4
 L’Amplificatore Operazionale
5

L’Amplificatore operazionale (AO) “ideale” è, un

amplificatore di tensione, avente le seguenti
caratteristiche:

¡  Resistenza d’ingresso infinita; (Rin = ∞)

¡  Resistenza d’uscita 0; (Rout = 0)
¡  Guadagno di tensione infinito; (Avo = ∞)
¡  Perfetto bilanciamento; (CMRR = ∞ )
¡  Banda passante infinita; (B = ∞)

Inoltre per usarlo come amplificatore bisogna utilizzare

la retroazione negativa , infatti , tutti gli schemi che
funzionano in tale modo hanno la retroazione che
dall’uscita vanno all’ingresso invertente,ovvero,portare
una parte di tensione nel morsetto negativo ; se non si
usa, l’uscita andrebbe sempre in saturazione infatti
essendo idealmente il guadagno ∞, Vo = Avo * Vi = +- ∞
ma chiaramente si bloccherebbe a +- VCC.
L’amplificatore operazionale ideale

Applichiamo 2 tensioni
agli input 1 e 2

L’amplificatore è sensibile alla differenza v2 – v1:

Vout = A(v2 − v1 )

Terminale 2: terminale non invertente (+)

Terminale 1: terminale invertente (-)

6
Le correnti che entrano nei terminali di
input sono nulle

⇒ Impedenza di input infinita

Vo output prodotta da un
generatore ideale
indipendentemente dal carico

⇒ Impedenza di output nulla (ideale)

Vo=Av(V2-V1)RL/(RL+Ro)
7
Risposta in frequenza piatta

Guadagno A (guadagno differenziale o a loop aperto)

A = ∞!

Ma se A=∝ quanto vale il segnale di output???

Non può essere impiegato da solo!

E’ necessario inserire l’amplificatore in un circuito tale che v2-v1 = 0

8
L’amplificatore non invertente

Abbiamo sempre V+=V- e le correnti entranti negli input sono nulle a causa
dell’impedenza infinita Vin
I 2 = I1 =
R1
R2
Vout − Vin = I 2 R2 = Vin
R1
⎛ R2 ⎞
Vout = Vin ⎜⎜1 + ⎟⎟
⎝ R1 ⎠
9
Resistenza di input e di output

Circuito
equivalente

I parametri della configurazione invertente sono dunque

G = 1 + R2 / R1
Z in = ∞
Z out = 0

1 + R2 / R1
Effetto del guadagno G= 1 + R2 / R1 << A
finito 1 + R2 / R1
1+
A
10
La configurazione invertente

Il guadagno di loop chiuso è

vO
G=
vI

11
Riassunto dell’analisi del circuito

•  Essendo A=∞,
V2-V1 = Vout/A ∼ 0

•  Poichè l’impedenza di input è infinita, si ha

I1 = I2

•  Quindi I2=I1=Vin/R1 e Vout = -I2R2= -Vin R2/R1

12
Resistenza di input e di output

Zin=R1 -R2/R1 Vin

Circuito
equivalente

•  Guadagno
G = - R2/R1

•  Impedenza di input
Zin = Vin/I1 = R1

•  Impedenza di output
Zout = 0

13
Effetti del guadagno finito

Supponiamo che A sia grande ma finito

14
15
16
17
Esempio

Consideriamo la configurazione invertente con R1=1 KΩ, R2=100 KΩ.

Troviamo il guadagno di loop-chiuso per i casi

A=103, 104, 105 e determiniamo l’errore percentuale di G rispetto al

valore ideale.

18
L’integratore invertente

Abbiamo i1(t) = vin(t)/R1.

Quindi

t
1
vout (t ) = −vC (t ) = −VC − ∫ i1 (t )dt
C0
t
1
= −VC − ∫ vin (t )dt
RC 0

Il circuito fornisce una tensione di output proporzionale

all’integrale dell’input.

19
L’integratore invertente – risposta in frequenza
Nel dominio della frequenza abbiamo

vin (ω ) grafico di Bode

vout ( jω ) = −
jωRC
Abbiamo

|Vout/Vin| = 1/ ωRC
ϕ = +90o

Comportamento di un filtro passa-basso con ω(0dB)=1/RC.

A dc il guadagno è infinito! (il circuito è aperto)
20
Soluzione al problema della saturazione

R2 chiude il loop a dc fornendo un

guadagno dc –R2/R1

R2
Tuttavia l’integratore non è più
ideale e si comporta come un R1
filtro passa-basso

R2 vin (ω )
vout ( jω ) = −
R1 1 + jωR2C R2C
21
Somma pesata di tensioni

22
Somma pesata di tensioni

23
Applicazione: digital to analog converter (DAC)

Esempio a 4 bit 24
Convertitore corrente-tensione

•  Vout=-IinR

•  Zin=0

•  Zout=0

25
Voltage follower

Configurazione di amplificatore non invertente con R1=∞ e R2=0. Quindi

⎛ R2 ⎞
Vout = Vin ⎜⎜1 + ⎟⎟ = Vin
⎝ R1 ⎠

L’impedenza di input è infinita mentre quella di output nulla.

Questo amplificatore è quindi impiegato come adattatore di impedenza

26
L’amplificatore reale: risposta in frequenza

comportamento tipo passa-basso

A0
A( jω ) =
1 + jω / ω 3dB

Per ω>> ω3b si ha

A0ω3dB ωt
A( jω ) = ≡ ω3dB
ω ω il guadagno decresce di 20 dB
per decade
dove

ωt ≡ A0ω3dB = frequenza a cui il guadagno è 1 (0 dB)

unity-gain27bandwidth
Esempio: amplificatore invertente

Il guadagno dell’amplificatore invertente è

Vout − R2 / R1
G= =
Vin 1 + (1 + R2 / R1 ) / A
A0
Sostituendo A( jω ) = troviamo
1 + jω / ω b

Vout R 1
G= =− 2
Vin R1 1 + jω / ω 3dB
dove
Es.: ft=1 MHz
ωt guadagno nominale = 1000
ω 3dB =
1 + R2 / R1
f3dB=1 kHz

28
Slew rate

Il massimo rate con cui può variare il segnale di output è

dVout
SR =
dt max

29
Full power band width

Consideriamo un segnale sinusoidale

vI = VI sin ω t
Output teorico output di un op-amp
Il rate max di cambiamento del segnale è Limitato dallo slew-rate

dv I
= VI ω
dt max

Full power band width: frequenza oltre cui

il segnale di output massimo comincia a presentare distorsione a
causa dello slew-rate
ω M Vout ,max = SR , Es. posto SR =1V/µs
SR Vout,max=10 V
fM =
2πVout ,max → fM=16 kHz
30
Tensione di offset

Come effetto dei mismatch degli stadi differenziali di input esiste una tensione
di offset VOS anche se gli input sono collegati a massa

Op-amp reale
Questo offset appare nell’output
amplificato

⎛ R2 ⎞
Vout = VOS ⎜⎜1 + ⎟⎟
⎝ R1 ⎠ Op-amp senza offset

Il valore di VOS dipende dalla

tecnologia:

•  10-5 per BJT

•  10-4 per BJFET e CMOS
31
2 soluzioni:

1)  input addizionali

per sottrarre l’offset

2) accoppiamento ac.
A dc il condensatore apre il
Circuito e Vos non è amplificata
(follower a guadagno unitario)

32
Corrente di bias

Collegando a massa gli input, si osservano delle correnti assorbite ed erogate.

Circuito equivalente

La corrente I+B-I-B=IOS è detta corrente di offset.

Tecnologia BJT: IB∼100 nA IOS∼10 nA

Tecnologia JFET, CMOS: ∼ pA
33
Assumiamo che IB1=IB2=IB

VO ≈ I B R2 ⇒ limite sul valore di R2

Soluzione: Inseriamo una resistenza nell’input

non invertente
VO = −I B2 R3 + R2 (I B1 − I B2 R3 / R1 ) =
= I B "# R2 − R3 (1+ R2 / R1 )$%

Avremo che VO=0 se

R3 = R1 || R2 (R vista dall’input)

Se IB1=IB+IOS/2, IB1=IB-IOS/2

VO = I OS R2 << I B R2 34
L’amplificatore operazionale reale

In generale e possiamo scrivere

A+ ≠ A−

V +
+ V −
Vout (
= A+ − A− ) 2
A+ + A− +
+
2
(
V −V − )

Abbiamo

V + +V −
= tensione di modo comune
2
V + − V − = tensione di modo differenzi ale

35
 L’amplificatore operazionale reale - 2
Definiamo

A+ + A−
= guadagno di modo differenziale
2
A+ − A− = guadagno di modo comune

Il rapporto

A+ + A−
CMMR = + 2 −
A −A
è detto rapporto di reiezione del modo comune
(common mode rejection ratio)

• Se l’amplificatiore è ideale CMRR=∞ (A+=A-)

• L’amplificatore ideale amplifica solo la tensione di modo differenziale

36
 L’amplificatore operazionale reale - 3
Il CMRR è un parametro importante per valutare la bontà di
un amplificatore

- tanto più grande è il CMRR tanto più viene amplificata solo la differenza
V+-V- e non anche la tensione di modo comune

- Valori tipici del CMMR variano da 80 dB (104) a 120 dB (106) e

variano considerevolmente con la frequenza

Il guadagno di modo differenziale (A++A-)/2 non è infinito

(come nell’amplificatore ideale) ma assume valori dello stesso
ordine di grandezza del CMMR e varia fortemente con la
frequenza

37
 Impedenze di ingresso e uscita
•  L’impedenza d’ingresso del modo differenziale è la resistenza
vista fra i due input

•  L’impedenza d’ingresso del modo comune è la resistenza vista

fra un input e i punti al potenziale di riferimento

Le impedenze di ingresso di un amplificatore reale sono grandi ma

non infinite. Hanno valori simili e possono essere schematizzate col
circuito equivalente

L’impedenza di uscita tipica ad anello aperto è 101-102 Ω

Diminuisce chiudendo l’anello (vede in parallelo l’impedenza del ramo
di retroazione)
38
 Dinamica di ingresso e uscita

•  Dipende dalla tensione di alimentazione

•  I valori tipici sono compresi nei 10 V di picco, con correnti di

uscita di alcune decine di mA

•  Esistono amplificatori per alte tensioni, con dinamica dell’ordine

di centinaia di volt

39
 Prodotto banda-guadagno GBW-1

G=1 guadagno 0 dB

Questo si ha alla frequenza ft, che è detta anche gain-bandwidth

product.

parametro con spread limitato → quotato nel data-sheet

Esempio: supponiamo che G=1 per

ft=1 MHz.

40
 Settling-time
Se a un amplificatore reale viene applicato un segnale a gradino
L’uscita assume un andamento oscillatorio smorzato

Il settling time è il tempo necessario affinchè l’output rientri

In una fascia assegnata ±ΔE attorno al valore finale E0

41
 Amplificatore differenziale - 1
Analizziamo il seguente amplificatore attraverso il principio di
sovrapposizione

R2
Se v2=0 VO = −v1
R1
R2 R4 ⎛ R2 ⎞
VO = −v1 + v2 ⎜⎜1 + ⎟⎟
R4 ⎛ R2 ⎞ R1 R3 + R4 ⎝ R1 ⎠
Se v1=0
VO = v2 ⎜⎜1 + ⎟⎟
R3 + R4 ⎝ R1 ⎠
42
 Amplificatore differenziale - 2
Vogliamo che vengano amplificate solo differenze. Quindi richiediamo
che VO=0 quando v1=v2. Questo ci dà

R2 R3
=
R1 R4
R2
VO = (v2 − v1 )
R1
La resistenza di input è definita come

v2 − v1
Rin =
i
Poichè

v2 − v1 = R1i + 0 + R1i Rin = 2R1

43
 Amplificatore strumentale - 1
Vogliamo un amplificatore con una resistenza di input maggiore e con
la possibilità di poter regolare il guadagno.

Un circuito molto superiore è il seguente

44
 Amplificatore strumentale - 2
v1 e v2 appaiono
attraverso R1, per cui

v1 − v2
i=
R1
vO1 − vO 2 = (R1 + 2 R2 ) i
v1 − v2
(R1 + 2 R2 )
R1

L’amplificatore A3 R4
amplifica VO2-VO1 VO = − (vO1 − vO 2 )
R3
45
 Amplificatore strumentale - 2
Poichè lo stadio di input è formato da due op-amp in configurazione
non invertente, la resistenza di input è infinita.

Potremmo inoltre introdurre una regolazione sul guadagno attraverso

un potenziomentro posto in serie con R1

46
 La retroazione negli Amplificatori Operazionali

Retroazionare un amplificatore (A) significa sottrarre (o sommare)

al segnale d’ingresso (Si) il segnale di retroazione (Sr) ottenuto dal
segna-le d’uscita (Su) mediante un quadripolo di retroazione (feedback) (β),
come illustrato nello schema a blocchi

Il segnale errore Se all’ingresso dell’amplificatore A

è dato da Se=Si- Sr.
I segnali, al momento indicati con i simboli
Si , Sr , Se e Su , possono essere tensioni o correnti,
tuttavia continueremo a chiamare amplificazione o
guadagno il rapporto tra i segnali all’uscita e all’ingresso
di un quadripolo, anche se dimensionalmente tale
rapporto risulta un’impedenza o un’ammettenza.

47
La retroazione negli Amplificatori Operazionali

48
La retroazione negli Amplificatori Operazionali

49
La retroazione negli Amplificatori Operazionali

50
La retroazione negativa

51
Amplificatore non invertente
52
Amplificatore non invertente
53
Amplificatore invertente
54
Amplificatore invertente
55
La retroazione negativa

56
La retroazione negativa

57
La retroazione negativa

58