Marconi: Recipienti in Pressione

ni
co
ar
Recipienti in pressione
oM
lm
lie
ug
iG
ud
St
gli
Argomenti
• In questa lezione verranno introdotte le modalità di

de
progettazione dei recipienti in pressione.

à
sit
er
iv
Un
2
ni
Obiettivi
co
Gli obiettivi della lezione sono:
ar
• Comprendere le modalità di dimensionamento dei
recipienti in pressione a parete sottile.
• Comprendere le modalità di dimensionamento dei
oM
recipienti in pressione di grosso spessore.
• Analizzare i recipienti in pressione composti da cilindri
forzati.
lm
lie
3 ug
iG
ud
St
gli
RECIPIENTI SOTTILI (MEMBRANE)

de
• Consideriamo un tubo di raggio interno r e spessore t sottoposto a

una pressione interna p.
• Se lo t<<r si possono calcolare le tensioni supponendo che le
tensioni di trazione sulle pareti siano costanti nello spessore in
à
direzione circonferenziale e la tensione radiale sia nulla r=0.

sit
• Applicando l’equilibrio a metà cilindro di lunghezza unitaria si ha:

er
pr
c 
t
iv
r=0
Un
4
ni
co
• Considerando nella parte di cilindrica di un recipiente in pressione anche la
sollecitazione assiale dovuta alla pressione che agisce sui fondi di chiusura
ar
della struttura si ottiene:
pr
a 
oM
2t
• E considerando le tre
sollecitazioni principali: p
pr
1   c 
t
lm
pr
2 a  3  0
2t
1   3 pr
lie
 max   e quindi per il criterio di Tresca:
2 2t
2t τ amm t σ amm
p cioè p 
r r
5 ug
iG
ud
St
gli

de
• Nei fondi sferici si avrà:

pr
1   2 
2t
à
sit
• Mentre nei fondi piani si dovranno inserire delle variazioni di

tensione dovute alla presenza dei fondi stessi e legate alla
forma di essi. Tali effetti saranno maggiori tanto più ci si
er
avvicinerà alle zone prossime ai fondi.

iv
Un
6
ni
co
• Il calcolo della tensione ammissibile per i comuni acciai da costruzione può
ar
fare riferimento ai regolamenti del Boiler & Pressure Vessel Code dell’ASME
che indicano che la tensione ammissibile sia il valore minimo tra:
– 1/4 della tensione di rottura a trazione a temperatura ambiente;
oM
– 5/8 della tensione di snervamento a trazione a temperatura ambiente;
– 1/4 della tensione di rottura a trazione alla temperatura di lavoro;
– 5/8 della tensione di snervamento a trazione alla temperatura di lavoro;
– la tensione che produce l’1% di creep in 100.000 ore alla temperatura di
lavoro;
lm
– l’80% della tensione che provoca rottura al termine delle 100.000 ore
alla temperatura di lavoro.
• N.B.: Tale valore non può essere utilizzato per gli acciai ad alta resistenza. In
lie
questo caso per recipienti che lavorano a Tamb si utilizza un coefficiente di
sicurezza pari a 1,5, ovvero:
1,5
7 ug
iG
ud
St
gli
RECIPIENTI CILINDRICI DI GROSSO SPESSORE

de
• Nei cilindri cavi in pressione di grosso spessore deve essere

considerata la variazione della tensione circonferenziale c lungo il
raggio e le sollecitazioni radiali r.
• Considerando le tensioni si analizza l’equilibrio di un semianello di
à
spessore infinitesimo:
sit
er
2 c dr  2r r  2(r  dr )( r  d r )  0

iv
d r
 c  r  r 0
Un
dr
8
ni
co
• Si considerando anche le deformazioni.
ar
• Si assume che le deformazioni assiali siano uguali per ogni valore del raggio
a(r) = a , ovvero si fa l’ipotesi di stato di deformazione piano. Quindi la
deformazione è simmetrica rispetto all’asse e diretta radialmente.
oM
• Detto u(r) lo spostamento radiale e r(r) ed c(r) le deformazioni unitarie radiali
e circonferenziale si ha:
du u E E
r  c  r  ( r  c ) c  ( c  r )
dr r 1  2 1  2
lm
• Sostituendo le relazioni fra deformazioni unitarie e sollecitazioni valide in campo
elastico e derivando l’espressione delle , e sostituendo le espressioni ottenute
nella equazione di equilibrio si ricava l’equazione differenziale con cui risolvere il
lie
problema:
d 2u 1 du u B
  0 La cui soluzione è u  Ar  .
dr 2 r dr r 2 r
9 ug
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ud
St
gli

de
• A questa vanno aggiunte le due condizioni al contorno.
 r (ri )   p  r (re )  0
à
• Dopo alcuni passaggi si ottengono le formule che esprimono

l’andamento della sollecitazione radiale e della sollecitazione
sit
circonferenziale.
ri 2  re2  ri 2  re2 
c  p 1 r  p 1
er
re2  ri 2  r 2  re2  ri 2  r 2 
OSS.: La tensione circonferenziale risulta ovunque positiva e massima

iv
al raggio interno; quella radiale ovunque negativa e minima al raggio

interno.
Un
10
ni
co
• Alle quali si va ad aggiungere la sollecitazione assiale di valore
ar
costante pari a:
ri 2
a  p
oM
re2  ri 2
• La grandezza da confrontare con la tensione ammissibile è quindi:
ri 2 re2 1
lm
 id   c   r  2 p 2 2 2   amm
re  ri r
• Ed assume il valore massimo quando r=ri.
lie
11 ug
iG
ud
St
gli

de
• Nel caso sia definito il raggio interno ri , la pressione interna p e la

sollecitazione ammissibile amm, si può quindi calcolare il raggio
esterno e lo spessore del recipiente.
re2
 amm   id  2 p 2 2
à
re  ri
sit
• Ricavando dall’espressione il
valore di re.
1
er
re  ri
p
1 2
 amm
iv
N.B.: nel caso di pressione esterna il valore di tensione ideale

Un
massima risulta identico in valore assoluto, ma con segno opposto.

12
ni
co
ar
oM
lm
lie
13ug
iG
ud
St
gli
CILINDRI FORZATI
de
• Quando la pressione interna è molto alta conviene sostituire un

cilindro di grosso spessore con un cilindro composto ottenuto
forzando uno entro l’altro una serie di cilindri (interferenza =).
à
• Il cilindro interno si comporta

come un cilindro soggetto a
sit
pressione esterna e quello

esterno come un cilindro
soggetto a pressione interna.
er
p 1  ri 2 re2 
u ' (r )  1  ri r  1  
2

E re2  ri 2  r 
iv
p 1  ri 2 re2 
u '' ( r )   1  re r  1  
2

Un
E re2  ri 2  r 
14
ni
co
CILINDRI FORZATI
• Il forzamento è di solito la conseguenza di un montaggio a calco
ar
(si riscalda per farlo dilatare il cilindro esterno).
• In questo modo si genera sulla superficie cilindrica di contatto di
oM
raggio r2 una pressione tra i due cilindri che li deforma
complessivamente del valore  (diminuzione del raggio esterno del
cilindro interno più l’aumento del raggio interno del cilindro
esterno).
  u " (r2 )  u ' (r2 )
lm
• E sostituendo le espressioni di u’ e u’’:
  
P 2 2

E
r2 2 2 2 2 r2 r32  r12
 
r2  r1 r3  r2
ovvero la pressione di contatto P .
  
lie
E r22  r12  r32  r22
P 
2r23 r32  r12
15ug
iG
ud
St
gli
CILINDRI FORZATI
de
• Utilizzando le formule sviluppate

per i singoli cilindri si può ricavare
l’andamento delle tensioni nel
caso di cilindri forzati.
à
• Es.: nel caso di inserire una

sit
pressione interna si può utilizzare

la sovrapposizione degli effetti
(pressione interna + forzamento).
er
• Si può identificare il valore di

interferenza che rende la
sollecitazione ideale massima
iv
uguale alla sollecitazione ideale

minima proprio in corrispondenza
Un
dei raggi interni dei due cilindri.

16
ni
co
CILINDRI FORZATI
• A parità di raggio interno (r1) e di , il minimo diametro
esterno r3 del recipiente completo (cioè il minimo peso), si ottiene
ar
quando i cilindri componenti sono simili geometricamente (r2/r1 =
r3/r2) e scegliendo l’interferenza che, per la pressione interna
oM
assegnata, dà luogo a uguali sollecitazioni in corrispondenza del
diametro interno dei due cilindri componenti.
• Il principio dei cilindri forzati può essere esteso anche a sistemi
composti anche da più di due cilindri aumentando i vantaggi.
• Un alternativa è invece legata ai cilindri fasciati in cui si sostituisce
lm
il cilindro esterno con alcuni anelli.
OSS.: Per limitare lo spessore di un cilindro soggetto a pressione
interna si può provocarne lo snervamento (con una prova in
lie
sovrappressione) in modo da creare uno stato di coazione di
compressione sulla zona interna che in servizio andrà a determinare
una situazione tensionale più favorevole.
17ug
iG
ud
St
gli
Conclusioni
In questa lezione si sono analizzate:

de
• le modalità di dimensionamento dei recipienti in pressione

a parete sottile.
• le modalità di dimensionamento dei recipienti in pressione
à
di grosso spessore.
• i sistemi compositi composti da più cilindri forzati.
sit
er
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Copyright
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AVVISO - Ai sensi dell'art. 1, comma 1 del decreto-legge 22 marzo 2004, n. 72, come modificato
dalla legge di conversione 21 maggio 2004 n. 128, le opere presenti su questo sito hanno assolto
gli obblighi derivanti dalla normativa sul diritto d'autore e sui diritti connessi. Tutti i
lm
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Studi Guglielmo Marconi.
Si ricorda che il materiale didattico fornito è per uso personale degli studenti, al solo scopo
didattico. Per ogni diverso utilizzo saranno applicate le sanzioni previste dalla legge 22 aprile
1941, n. 633.
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• In questa lezione verranno introdotte le modalità di

progettazione dei recipienti in pressione.

RECIPIENTI SOTTILI (MEMBRANE)

• Consideriamo un tubo di raggio interno r e spessore t sottoposto a

direzione circonferenziale e la tensione radiale sia nulla r=0.

• Applicando l’equilibrio a metà cilindro di lunghezza unitaria si ha:

RECIPIENTI SOTTILI (MEMBRANE)

• Nei fondi sferici si avrà:

• Mentre nei fondi piani si dovranno inserire delle variazioni di

avvicinerà alle zone prossime ai fondi.

RECIPIENTI CILINDRICI DI GROSSO SPESSORE

• Nei cilindri cavi in pressione di grosso spessore deve essere

2 c dr  2r r  2(r  dr )( r  d r )  0

RECIPIENTI CILINDRICI DI GROSSO SPESSORE

• A questa vanno aggiunte le due condizioni al contorno.

• Dopo alcuni passaggi si ottengono le formule che esprimono

OSS.: La tensione circonferenziale risulta ovunque positiva e massima

al raggio interno; quella radiale ovunque negativa e minima al raggio

• La grandezza da confrontare con la tensione ammissibile è quindi:

RECIPIENTI CILINDRICI DI GROSSO SPESSORE

• Nel caso sia definito il raggio interno ri , la pressione interna p e la

N.B.: nel caso di pressione esterna il valore di tensione ideale

massima risulta identico in valore assoluto, ma con segno opposto.

• Quando la pressione interna è molto alta conviene sostituire un

• Il cilindro interno si comporta

pressione esterna e quello

• Utilizzando le formule sviluppate

• Es.: nel caso di inserire una

pressione interna si può utilizzare

• Si può identificare il valore di

uguale alla sollecitazione ideale

dei raggi interni dei due cilindri.

In questa lezione si sono analizzate:

• le modalità di dimensionamento dei recipienti in pressione

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