a Giancarlo Vallauri
statorico in funzione della conduttività termica
trasversale delle lamiere k q .
Le s o v r a t e m p e r a t u r e corrispon-
dono ai p u n t i p i ù caldi, sono cioè le sovratempe-
r a t u r e nel mezzo della zona centrale del pacco la-
miere ; è la sovratemperatura media del ferro
del pacco c e n t r a l e ; la s o v r a t e m p e r a t u r a del
r a m e misurata p e r variazione di resistenza.
Segue dalla fig. 2 che, nella gamma dei valori
usuali della conduttività termica trasversale delle
lamiere, l'influenza di detta conduttività sulle so-
v r a t e m p e r a t u r e del r a m e e del ferro è molto note-
vole. P a r t i c o l a r m e n t e cospicua è l'influenza sulle
s o v r a t e m p e r a t u r e massime. A u n a variazione di k q
da 0,015 watt/pollice°C a 0,04 watt/pollice°C cor-
risponde u n a variazione di 6°C in e di 11°C
in La fig. 2 segnala inoltre che un a u m e n t o
della conduttività termica trasversale delle lamiere
al di sopra di 0,05 watt/pollice°C ha scarso effetto
sulle s o v r a t e m p e r a t u r e del r a m e e del ferro.
L'influenza del fattore di r i e m p i m e n t o è con-
siderevole. A parità di ogni altra condizione (ma-
teriale, pressione e t e m p e r a t u r a ) la conduttività
trasversale delle lamiere varia tra 0,016 e 0,025
watt/pollice°C al variare del coefficiente di riem-
p i m e n t o da 0,92 a 0,95.
La fig. 2 si riferisce allo statore di u n a macchina
sincrona a poli salienti, 1600 k V A , trifase, 6300 V,
250 g i r i / m i n , 50 Hz e c o s φ = 0 , 7 . Il d i a m e t r o in-
t e r n o dello statore della m a c c h i n a è 72 pollici, la
lunghezza geometrica del nucleo 24,5 pollici e la
lunghezza di u n a semispira m e d i a 47,5 pollici. La
figura dà le s o v r a t e m p e r a t u r e del r a m e e del ferro
La fig. 3 analizza il flusso di calore nella mac-
china nei casi di k q = 0,0125 e k q = 0 , 1 2 5 . La quan-
tità di calore dissipata dai canali di ventilazione e
dalle testate è nel p r i m o caso il 47,3 %, nel secon-
do caso il 57,4 % delle p e r d i t e totali. Un a u m e n t o
della q u a n t i t à di calore trasmessa attraverso i ca-
nali di ventilazione diminuisce le s o v r a t e m p e r a t u r e
massime del ferro e del r a m e .
Le curve di fig. 2 ed i valori di fig. 3 sono stati
calcolati secondo il m e t o d o proposto p e r la prima
volta d a l l ' a u t o r e al Congresso Internazionale di
Elettricità a Parigi nel 1932 ( 2 ). Tale m e t o d o , mi-
gliorato e verificato nel corso degli a n n i , fornisce
risultati soddisfacenti, che coincidono con i risul-
tati ottenuti u s a n d o il circuito equivalente del
flusso termico.
Michele Liwschitz
Brooklyn, U.S.A. - Polytechnic Institute.
(1) T. SPOONER, Conduttività termica delle lamiere,
Electric Journal, 1926, p. 106.
(2) M. LIWSCHITZ, Congrès International d'Électricité,
Paris, 1932, Sect. 3, Rapport 6.
272 ATTI E RASSEGNA TECNICA DELLA SOCIETÀ DEGLI INGEGNERI E DEGLI ARCHITETTI IN TORINO - ANNO 6 - N. 8-9 - AGOSTO-SETTEMBRE 1952
Sul comportamento dell'alternatore durante
l'autoeccitazione su carico puramente capacitivo(*)
Premessi alcuni richiami sul fenomeno dell'autoeccitazione di un alternatore anisotropo su carico pura-
mente capacitivo, viene studiato in via teorica l'andamento nel tempo di tale fenomeno transitorio e ven-
gono ricercati i parametri che lo governano, tenendo conto dell'effettivo andamento della caratteristica di
eccitazione. Successivamente si indica il modo per ricavare con semplici prove i parametri suddetti, di
cui è anche possibile la determinazione con il calcolo in base ai dati costruttivi. Una serie di prove spe-
rimentali, in buon accordo con le previsioni teoriche, confermano che le ipotesi semplificative avanzate
sono praticamente accettabili.
1. - Premessa. Inoltre si è visto che, soddisfatta tale condizione,
la r a p i d i t à con cui si inizia il fenomeno è notevol-
Allo scopo di evitare le sovratensioni che si
manifestano q u a n d o un alternatore è collegato ad mente diversa a seconda che oppure
una lunga linea ad alta tensione aperta (assimila-
bile approssimativamente ad u n a capacità), si p r o - Nel secondo caso il fenomeno avverrebbe
cede n o r m a l m e n t e all'installazione di organi di re-
golazione automatica, che nelle evenienze citate ope- con u n a r a p i d i t à assai maggiore che nel p r i m o e
r a n o la diseccitazione, e, se necessario, la contro- tale da non p o t e r essere seguito da nessun regola-
eccitazione delle generatrici sincrone. tore.
Poichè il costo di tali organi di regolazione è Ne consegue che il c o m p o r t a m e n t o degli alterna-
t a n t o maggiore q u a n t o più g r a n d e è la loro velo- tori a poli salienti ( X d > X q ) si differenzia in ma-
cità di intervento, ci si p u ò chiedere se è p r o p r i o niera notevole da quello degli alternatori a indut-
necessario istallare nelle centrali di p r o d u z i o n e di- tore liscio p e r i quali, essendo risulta
spositivi autoregolatori a grande velocità, come è
sempre q u a n d o è soddisfatta la condi-
la tendenza m o d e r n a , o piuttosto se è possibile
procedere con velocità inferiori o a d d i r i t t u r a , in zione (1).
caso di necessità, alla semplice regolazione a m a n o Con la presente nota si vuol r i p r e n d e r e in esa-
dell'eccitazione delle generatrici sincrone.
me la questione ricercando, n o n tanto le condizioni
Nella letteratura tecnica sono apparsi lavori sotto cui si inizia il fenomeno dell'autoeccitazione,
teorici assai interessanti ed esaurienti sulla questio- q u a n t o lo svolgimento nel t e m p o di esso, t e n e n d o
ne dell'autoeccitazione degli alternatori su carico conto dell'effettiva forma della caratteristica di ec-
p u r a m e n t e capacitivo (vedi Bibliografia). Ma in ge- citazione. P e r far ciò si è p a r t i t i da posizioni un
nerale si giunge a soluzioni complesse e si conside- poco diverse da quelle consuete, cercando di sem-
rano p a r a m e t r i di non sempre facile determinazio- plificare al massimo la trattazione teorica e di ri-
n e . I n o l t r e , come in quasi t u t t i gli studi di transi- correre all'impiego di p a r a m e t r i facilmente calco-
tori nelle macchine elettriche, non si tien conto del- labili o di facile determinazione sperimentale.
l'effettivo a n d a m e n t o delle caratteristiche magneti- Lo studio si limita al caso più frequente di u n a
che supponendole invece rettilinee. Limitazione macchina a poli salienti chiusa su una capacità la
questa assai grave nel caso attuale poichè adottan- cui reattanza è compresa tra i valori di X d e X q .
dola si giunge necessariamente a prevedere un feno- Gli Autori si r i p r o m e t t o n o di r i p r e n d e r e in un se-
m e n o in p e r m a n e n z a esaltantesi senza nessuna pos-
nel quale
sibilità di raggiungere u n o stato di equilibrio. condo t e m p o lo studio del caso di
Tali studi perciò interessano essenzialmente la
rientra praticamente quello della macchina con
determinazione delle condizioni sotto le quali p u ò
rotore liscio.
o meno verificarsi il fenomeno dell'autoeccitazione.
È stato così dimostrato che, sotto particolari ipotesi Inoltre si è r i t e n u t o o p p o r t u n o di a d o t t a r e il
semplificative, indicando con X d e X q le reattanze p r o c e d i m e n t o m a t e m a t i c o classico delle equazioni
sincrone rispettivamente secondo l'asse diretto e differenziali, ciò p e r c h è la semplicità delle equa-
trasverso, con ωL d la reattanza di dispersione, che zioni a cui si giunge n o n r e n d e necessaria l'ado-
si s u p p o n e p e r semplicità abbia lo stesso valore se- zione del calcolo o p e r a t o r i o funzionale.
condo i due assi, e con la reattanza capacitiva 2. - Analisi teorica.
collegata ai morsetti della macchina, si ha possi- Si avanzano le seguenti ipotesi semplificative :
bilità di autoeccitazione q u a n d o : a) sia trascurabile la resistenza d ' i n d o t t o ;
b) esista concatenamento magnetico perfetto
(1) tra i due circuiti elettrici, i n d u t t o r e , i n d o t t o , e
smorzatore, agenti secondo l'asse magnetico d i r e t t o ;
(*) Gli Autori dedicano il presente lavoro a S. E. il c) sia costante la velocità angolare di rota-
Prof. Giancarlo Vallauri, alla cui Scuola si sentono legati, zione, anche d u r a n t e il regime t r a n s i t o r i o ;
sia direttamente, sia indirettamente tramite l'appassionato
d) la d u r a t a del fenomeno transitorio sia ri-
insegnamento del Prof. Michele Paris.
ATTI E RASSEGNA TECNICA DELLA SOCIETÀ DEGLI INGEGNERI E DEGLI ARCHITETTI IN TORINO - ANNO 6 - N. 8-9 - AGOSTO-SETTEMBRE 1952 273

Fig. 1. - Caratteristica di eccitazione dell'alternatore su cui
si sono eseguite le prove ed esempio di caratteri-
stica di carico capacitivo.
levante in confronto alla d u r a t a del p e r i o d o delle
grandezze sinoidali;
e) sia trascurabile l'effetto derivante dalla
presenza di c a m p i a r m o n i c i .
Si ricorda inoltre come la caratteristica di ecci-
tazione rotorica e 2 = f 1 (i 1 ) (figura 1), che si ricava
dalla consueta prova a vuoto degli a l t e r n a t o r i , p u ò
r a p p r e s e n t a r e anche la caratteristica di eccitazione
statorica e 2 = f 2 (i 2 ) dovuta ad una corrente i 2 nel
circuito indotto d i r e t t o ; è sufficiente p e r questo ri-
p o r t a r e la corrente i 2 al n u m e r o di spire dell'indut-
tore moltiplicandone l'intensità p e r il « coefficiente
di reazione » K 2 ricavabile dal triangolo di P o t i e r .
Infatti si p u ò definire K 2 come r a p p o r t o fra la cor-
rente di eccitazione i 1 e la c o r r e n t e statorica i 2 , ad
essa equivalente agli effetti magnetici.
P e r l'ipotesi a), con carico p u r a m e n t e reattivo,
la corrente di indotto dell'alternatore interessa
esclusivamente il circuito diretto. Inoltre se la reat-
tanza è capacitiva, la relazione tra la f.e.m. e 2
e la corrente i 2 è data dalla relazione
(2)
che sul p i a n o cartesiano (e 2 , i 2 ) r a p p r e s e n t a u n a
retta passante p e r l'origine (figura 1).
I n d i c a n d o tale retta col n o m e di « caratteristica
di carico capacitivo », si p u ò n o t a r e come essa, e
la caratteristica di eccitazione statorica, rappresen-
tino due legami tra le stesse variabili; legami che
possono essere e n t r a m b i soddisfatti solo se le d u e
curve h a n n o p u n t i a comune e se tali p u n t i cor-
rispondono a condizioni di equilibrio stabile.
274 ATTI E RASSEGNA TECNICA DELLA SOCIETÀ DEGLI INGEGNERI E DEGLI ARCHITETTI IN TORINO - ANNO 6 - N. 8-9 - AGOSTO-SETTEMBRE 1952
Ne risulta che si verifica o no il fenomeno del-
l'autoeccitazione a seconda che la caratteristica di
carico capacitivo è inferiore o superiore alla retta
tangente alla p a r t e iniziale della caratteristica di
eccitazione. I due casi sono separati dalla coinci-
denza delle due rette, cui corrisponde un partico-
lare valore della reattanza capacitiva di carico che
indicheremo come « reattanza capacitiva limite » e
che, riferendosi a q u a n t o detto nella premessa, coin-
cide in valore assoluto con la reattanza sincrona di-
retta.
Nel caso in cui si verifica l'autoeccitazione, si
p u ò ricavare il valore della f.e.m. E 2 a regime dal
p u n t o di incontro delle d u e caratteristiche ( p u n t o
P di figura 1). La tensione ai morsetti V 2 si p o t r à
ottenere sommando ad E 2 la caduta dovuta alla
reattanza di dispersione ωL d p e r la c o r r e n t e I 2 ,
ascissa del p u n t o P, o p p u r e più semplicemente me-
diante la relazione
(3)
Poichè tale tensione non viene raggiunta istan-
t a n e a m e n t e all'atto della chiusura d e l l ' a l t e r n a t o r e
sul carico capacitivo, ci si p r o p o n e di ricercare la
funzione del t e m p o , e 2 = e 2 (t), da cui si ricava fa-
cilmente m e d i a n t e la (3) la v 2 = v 2 (t), essendosi
indicati con e 2 e v 2 rispettivamente i valori effi-
caci istantanei ( 1 ) della f.e.m. interna e della ten-
sione ai morsetti della generatrice sincrona.
Oltre alle notazioni adottate si indichi ora con :
il , i2 , ig il valore istantaneo delle correnti cir-
colanti rispettivamente nel circuito in-
d u t t o r e , indotto, s m o r z a t o r e ;
i u n a corrente fittizia che circolando
n e l l ' i n d u t t o r e p r o d u c e da sola u n a
f . m . m . pari alla f.m.m. totale sul-
l'asse d i r e t t o ;
R1 , Rg le resistenze o h m i c h e del circuito ri-
spettivamente i n d u t t o r e e s m o r z a t o r e ;
N1, N2, Ng il n u m e r o di spire equivalente (cioè
comprensivo del fattore di avvolgi-
m e n t o e di altri eventuali coefficienti
numerici) relativo al circuito indutto-
re, indotto, s m o r z a t o r e ;
Kg il r a p p o r t o di trasformazione fra
circuito smorzatore ed i n d u t t o r e ;
φ il flusso magnetico risultante secondo
l'asse d i r e t t o ;
E1 la f.e.m. continua di eccitazione.
Si ritiene o p p o r t u n o fare ricorso ad un circuito
equivalente della m a c c h i n a sincrona. In virtù del-
l'ipotesi di assenza di flusso magnetico secondo l'as-
se trasverso della macchina e d e l l ' a l t r a ipotesi re-
lativa al perfetto c o n c a t e n a m e n t o esistente fra i
circuiti che abbracciano il flusso diretto, la mac-
china sincrona considerata da un osservatore soli-
dale nella rotazione con il r o t o r e , p u ò riguardarsi
(1) La dizione « valore efficace istantaneo » è giustificata
dalla supposizione che la durata del fenomeno transitorio
in studio sia rilevante in confronto al periodo (ipotesi d) ).
avendo posto n e l l ' u l t i m a espressione:
come costituita da tre circuiti elettrici come è spe-
cificato in figura 2.
Il circuito i n d u t t o r e è sottoposto in generale sia (5)
alla f.e.m. di eccitazione E 1 sia ad u n a f.e.m.
Poichè la f.e.m. e 2 è, per l'ipotesi di velocità di
i n d o t t a dalla variazione del flusso diretto rotazione costante, direttamente proporzionale al
concatenato. flusso φ, avendo indicato con h il coefficiente di
Il circuito smorzatore, che deve intendersi co- proporzionalità (e 2 = hφ), le (4) divengono:
stituito n o n solo della gabbia smorzatrice vera e
p r o p r i a secondo l'asse magnetico diretto ma a n c h e
dai varii circuiti presenti nelle p a r t i metalliche
(6)
massicce, è soggetto alla sola f.e.m.
indotta in esso dalla variazione del flusso diretto
concatenato.
P e r q u a n t o concerne il circuito statorico, si os- D ' a l t r a p a r t e il flusso φ, e con esso la f.e.m. e 2 ,
servi come la corrente a l t e r n a t a che in esso circola d i p e n d o n o dalla f . m . m . totale agente secondo l'asse
p r o d u c a n e l caso a t t u a l e u n a f.m.m. r o t a n t e che diretto e q u i n d i dalla c o r r e n t e :
agisce secondo l'asse d i r e t t o , in concomitanza con
la f.m.m. p r i m a r i a ; ciò, dal p u n t o di vista magne- (7)
tico, equivale a dire che il circuito indotto si com- La relazione t r a e 2 e la corrente i è data dalla ca-
p o r t a come un avvolgimento avente in ogni istante ratteristica di eccitazione, che p u ò esprimersi con
il p r o p r i o asse orientato secondo l'asse magnetico la relazione:
d i r e t t o — e q u i n d i con esso r o t a n t e — percorso da
u n a corrente continua fittizia i 2 . (8)
Affinchè in tale circuito equivalente statorico Ricavando dalla (6) le correnti nei tre circuiti ed
circoli la corrente i 2 è necessario s u p p o r r e l'esi- introducendole nella (8), si ha in definitiva p e r e 2
stenza di u n a f.e.m. esterna continua e 2 p r o p o r - l'equazione differenziale:
zionale al flusso diretto concatenato φ ( e 2 = hφ)
nonchè la chiusura del circuito su u n a resistenza (9)
fittizia di valore
Alla difficoltà di risoluzione di tale e q u a z i o n e ,
dovuta al fatto che la caratteristica di eccitazione
I segni di e 2 e di sono scelti in m o d o
Fig. 2. - Circuito equivalente dell'alternatore per lo studio
che, se nel circuito statorico prevale la reattanza dell' autoeccitazione.
capacitiva, la resistenza fittizia risulta positiva e la
corrente dovuta ad e 2 ha effetto magnetico con-
comitante con la corrente di eccitazione i 1 , m e n t r e
se prevale la reattanza induttiva, la resistenza fit-
tizia è negativa e la corrente dovuta ad e 2 ha effetto
smagnetizzante; ciò è in accordo con i fenomeni di
reazione d ' i n d o t t o nel caso di carico reattivo. Si
p u ò r i t e n e r e che tale circuito equivalente statorico,
la cui adozione è p i e n a m e n t e giustificata nella con-
dizione di regime, valga a n c h e d u r a n t e il transi- circuito indotto
t o r i o , p e r cui in esso in tali circostanze, oltre alla
sull'asse d i r e t t o
f.e.m. e 2 , agirà anche la f.e.m. derivante
circuito
dalla variazione del flusso φ.
smorzatore
Premesso q u a n t o sopra e con riferimento alla
figura 2 si possono scrivere le seguenti relazioni,
derivate d a l l ' a p p l i c a z i o n e del II p r i n c i p i o di Kirch- circuito
hoff r i s p e t t i v a m e n t e alle maglie r a p p r e s e n t a t e dai
induttore
circuiti i n d u t t o r e , smorzatore ed i n d o t t o :
(4)
ATTI E RASSEGNA TECNICA DELLA SOCIETÀ DEGLI INGEGNERI E DEGLI ARCHITETTI IN TORINO - ANNO 6 - N. 8-9 - AGOSTO-SETTEMBRE 1952 275

e t e n e n d o conto della (10), la (9) diviene:
(12)
Date le ipotesi stabilite, detta equazione differen-
ziale risulta, entro l'intervallo di t e m p o conside-
rato « non omogenea ed a coefficienti costanti » e
la sua soluzione, t e n e n d o conto delle condizioni ai
limiti, v a l e :
(13)
essendosi indicato con t i l'istante iniziale dell'in-
tervallo di t e m p o considerato, e con ε la base dei
logaritmi n a t u r a l i .
L'equazione algebrica (13) si c o m p o n e del ter-
mine da ritenersi costante nell'intervallo di
t e m p o considerato, e del t e r m i n e
Fig. 3. - Procedimento per il rilievo dei parametri ρ ed e'2
dalla caratteristica di eccitazione.
n o n è esprimibile a n a l i t i c a m e n t e , si p u ò ovviare
o p e r a n d o entro intervalli di t e m p o sufficientemente
piccoli e conseguentemente con piccoli incrementi
di f.e.m. e 2 , tali che il t r a t t o di caratteristica inte-
ressato possa confondersi con la p r o p r i a t a n g e n t e .
I n d i c a n d o allora (figura 3) con e 20 il valore as-
sunto dalla f.e.m. all'inizio dell'intervallo di t e m p o
considerato, con ρ il coefficiente angolare della tan-
gente geometrica alla caratteristica di eccitazione
n e l p u n t o e 2 = e 2 0 , e con e' 2 l'intersezione di tale
t a n g e n t e con l'asse delle o r d i n a t e , la (8) si trasfor-
m a , entro tale intervallo di tempo, nella
(10) e 2 = e'2 + ρi
e la (9) viene modificata in conseguenza.
Ponendo :
(11)
Fig. 4. - Andamento generico della funzione e 2 = f 1 (t).
Fig. 5. - Valori di ρ e di e'2 in funzione della f.e.m. stellata
per l'alternatore su cui è stato sperimentato.
che r a p p r e s e n t a nello stesso intervallo u n a tensione
variabile con legge esponenziale, la cui costante di
tempo è variabile da istante a istante.
La quantità B ha u n a i m p o r t a n z a decisiva sia
nello stabilire il segno della tensione che inter-
viene in a m b e d u e i t e r m i n i della (13), sia nel de-
t e r m i n a r e il segno dell'esponenziale.
276 ATTI E RASSEGNA TECNICA DELLA SOCIETÀ DEGLI INGEGNERI E DEGLI ARCHITETTI IN TORINO - ANNO 6 - N. 8-9 - AGOSTO-SETTEMBRE 1952
P r a t i c a m e n t e , stabilito il valore della capacità
C suscettibile di provocare l'autoeccitazione, la
q u a n t i t à B, data dalla seconda delle (11), in virtù
della variabilità del coefficiente ρ, decrescente al
crescere di e 2 , r i s u l t a :
B < 0 , nel p r i m o t r a t t o della caratteristica di ec-
citazione: in t a l caso l'esponenziale che
c o m p a r e nella (13) ha esponente positivo,
ciò che corrisponde ad un fenomeno esal-
tantesi nel t e m p o ; Fig. 7. - Alcuni oscillogrammi forniti dalle prove per il
B = 0, nel p u n t o della caratteristica di eccitazio- rilievo del parametro “ a „.
ne la cui t a n g e n t e geometrica è parallela
alla caratteristica di carico capacitivo trac-
ciata in figura 1; n e l l ' i n t o r n o di detto gura 4, risulterà formato da d u e rami : l ' u n o , p e r
i valori più bassi di e 2 , concavo verso l'alto, l'altro
p u n t o si vedrà che il fenomeno segue u n a
legge lineare col t e m p o ; invece concavo verso il basso; i d u e r a m i si raccor-
dano fra di loro con un tratto p r a t i c a m e n t e retti-
B > 0, nel r i m a n e n t e t r a t t o della caratteristica di lineo n e l l ' i n t o r n o del valore B = 0.
eccitazione: in q u e s t ' u l t i m o caso l'espo- Nel caso che interessi conoscere l ' a n d a m e n t o
nenziale ha esponente negativo ed in con- della corrente i 1 nell'avvolgimento di eccitazione,
seguenza il fenomeno va smorzandosi col la legge con cui essa varia in funzione del t e m p o
tempo. può essere facilmente ricavata dalle espressioni
sopra r i p o r t a t e . Infatti la p r i m a delle (6), t e n u t o
presente che è che la (13) fornisce:
diviene :
(14)
3. - Determinazione dei parametri.
I p a r a m e t r i che, entro un d e t e r m i n a t o intervallo
di t e m p o , regolano il funzionamento della mac-
china sincrona autoeccitantesi sono essenzialmente
ρ ed A.
R i c o r d a n d o la definizione di ρ, dalla caratteri-
stica di eccitazione si p u ò ricavare m e d i a n t e deri-
vazione grafica tale q u a n t i t à in funzione della
f.e.m. e 2 ; dalla medesima caratteristica è oppor-
Fig. 6. - Schema per il rilievo del parametro “ a „. t u n o ricavare a n c h e la q u a n t i t à e' 2 in funzione
della stessa e 2 e r i u n i r e i d u e d i a g r a m m i in un
unico grafico. In figura 5 sono r i p o r t a t i tali dia-
Nel p u n t o di separazione B = 0, p e r il q u a l e la g r a m m i relativi alla macchina, su cui è stato spe-
(13) è i n d e t e r m i n a t a , ricercando il limite a cui essa
t e n d e p e r B t e n d e n t e a zero, si h a :
Fig. 8. - Diagramma sperimentale della funzione
per la macchina su cui è stato sperimentato.
espressione che mostra la variazione lineare col
t e m p o annunziata in precedenza.
Premesso q u a n t o sopra, p e r ricavare la fun-
zione e 2 = e 2 (t), basterà fissare un intervallo di
t e m p o (t-t i ) sufficientemente piccolo e ricercare il
valore che assume la e 2 alla fine di tale intervallo
m e d i a n t e l'espressione (13) impiegando in essa i
valori di ρ, B e E* spettanti al valore di e 2 rag-
giunto alla fine dell'intervallo p r e c e d e n t e e che
coincide adesso con e 2 0 ; e ciò iniziando dalla f.e.m.
dovuta al magnetismo residuo.
Il diagramma della funzione e 2 = e 2 (t) così otte-
n u t o , il cui a n d a m e n t o generico è r i p o r t a t o in fi-
ATTI E RASSEGNA TECNICA DELLA SOCIETÀ DEGLI INGEGNERI E DEGLI ARCHITETTI IN TORINO - ANNO 6 - N. 8-9 - AGOSTO-SETTEMBRE 1952 277

Fig. 9. - Schema per le prove sperimentali sotto carico.
rimeritato. Noto ρ e fissato C, risulta subito deter-
m i n a t a p e r ogni valore della f.e.m. e 2 a n c h e la
q u a n t i t à B t e n e n d o presente che il coefficiente K 2
e la reattanza di dispersione ωL d possono essere
d e t e r m i n a t i p r e l i m i n a r m e n t e con la nota prova a
carico t o t a l m e n t e reattivo.
La d e t e r m i n a z i o n e della q u a n t i t à A è invece
p i ù laboriosa. A m e n o che n o n si conoscano esat-
t a m e n t e p e r la m a c c h i n a in esame le grandezze di
cui A è funzione secondo la p r i m a delle (11) (ciò
che è assai raro), p e r d e t e r m i n a r e A occorre p r o -
cedere in m a n i e r a c o m b i n a t a sperimentale e ana-
litica. Si osservi a tale scopo che qualora si esegua
la ricerca della e 2 = e 2 (t) p e r la macchina funzio-
n a n t e a v u o t o , cioè con circuito esterno a p e r t o , si
perviene alla seguente espressione p e r tale fun-
zione :
(15)
come i m m e d i a t a m e n t e si deduce dalla (13), notan-
do che a vuoto si ha C = C' = 0 e q u i n d i B = l.
Fig. 10. - Oscillogrammi forniti dalle prove sotto carico.
278 ATTI E RASSEGNA TECNICA DELLA SOCIETÀ DEGLI INGEGNERI E DEGLI ARCHITETTI IN TORINO - ANNO 6 - N. 8-9 - AGOSTO-SETTEMBRE 1952
Il coefficiente a della (15) v a l e :
ed è d e t e r m i n a b i l e s p e r i m e n t a l m e n t e , rilevando
con oscillogramma la tensione ai morsetti della
macchina sincrona funzionante a vuoto ed eccitata
bruscamente con u n a c o r r e n t e di eccitazione che
interessi il t r a t t o iniziale rettilineo della caratteri-
stica, p e r il quale ρ è p r a t i c a m e n t e costante.
Scegliendo da tale oscillogramma due o p p o r t u n i
valori di e 2 , e 2t' ed e 2 t " , corrispondenti agli istanti
t' e t", si p u ò ricavare a m e d i a n t e la seguente re-
lazione dedotta dalla (15):
P e r q u a n t o verrà detto fra poco è necessario
eseguire varie prove con valori di R 1 diversi e
c o m p e n d i a r e i risultati in un unico d i a g r a m m a
P e r la m a c c h i n a in esame sono state ese-
guite le prove descritte, i m p i e g a n d o lo schema di
figura 6. In figura 7 sono r i p o r t a t i esempi degli
oscillogrammi o t t e n u t i , m e n t r e in figura 8 è ripor-
t a t o il d i a g r a m m a
da essi ricavato.
Noto a si risale al p a r a m e t r o A, t e n u t o presente
che, dal confronto della p r i m a delle (11) con la
(16), si d e d u c e :
(17)
Questo ci dice che nella prova sotto carico, come è
n a t u r a l e , interviene nello stabilire il valore della
costante di t e m p o anche l'effetto dello smorza-
m e n t o statorico nella cui espressione è
incognito u n i c a m e n t e il fattore Avendo a dispo-
sizione il diagramma di figura 8, stabiliti due di-
versi valori R 1 ' ed R 1 '' della resistenza rotorica, la
(16) ci fornisce due distinte relazioni:
(18)
dalle q u a l i è possibile ricavare sia la q u a n t i t à
utile p e r d e t e r m i n a r e l'effetto dello smorzamento
statorico (e con questo resta d e t e r m i n a t a A dalla
che r a p p r e s e n t a l'inver-
(17) ), sia la quantità
so della resistenza del circuito smorzatore r i p o r t a t a
al circuito i n d u t t o r e .
4. - Rilievi sperimentali.
La m a c c h i n a sincrona a n i s o t r o p a , su cui è stato
sperimentato ( 2 ), ha le seguenti caratteristiche:
Potenza 4 kVA
Tensione n o m i n a l e 220 V
Corrente n o m i n a l e 11,5 A
N u m e r o dei poli 4
Frequenza 50 Hz Fig. 11. - Confronto fra i risultati sperimentali e i risultati
Collegamento teorici per le V2 ed i1 in funzione del tempo.
La sua caratteristica di eccitazione è r i p o r t a t a in
figura 1; dalla prova con carico c o m p l e t a m e n t e esecuzione di t r e oscillogrammi (fig. 10); la mac-
reattivo sono stati dedotti il valore della sua reat- china è stata ogni volta collegata ad u n a stessa t e r n a
tanza di dispersione alla frequenza di 50 Hz di capacità (188,4 μ F, con collegamento a t r i a n -
(ωL d = 1,125 Ω) ed il valore del coefficiente di rea- golo) ma con valori diversi della resistenza R 1 del
zione ( K 2 = 0,0666). circuito di r o t o r e .
Lo schema dell'istallazione di prova è ripor- Si è proceduto inoltre al calcolo della v 2 = e 2 (t),
t a t o in figura 9; il g r a p p o è dotato di un regola- seguendo i concetti illustrati n e l paragrafo 2, p e r
t o r e di velocità t i p o Dornig, che agisce sull'ecci-. il valore di C stabilito e p e r gli stessi valori di R 1 :
tazione del m o t o r e a c o r r e n t e continua di t r a i n o , sono stati così dedotti m e d i a n t e il calcolo t r e dia-
m a , come è o p p o r t u n o rilevare, con u n a p r o p r i a g r a m m i che, messi a raffronto con gli analoghi
costante di t e m p o .
d i a g r a m m i sperimentali (fig. 11), p r o v a n o l'atten-
Su tale g r u p p o è stata condotta u n a serie di dibilità del m e t o d o . Le discrepanze sono da attri-
prove con E 1 = 0, e capacità superiori al valore b u i r e fra l ' a l t r o a l l ' e n t i t à delle tensioni e cori-enti
limite di autoeccitazione. raggiunte, di p a r e c c h i e volte superiori ai valori no-
La serie di prove compiute è consistita nella m i n a l i ; esse h a n n o fatto sì che le p e r d i t e n e l l ' a l -
t e r n a t o r e fossero u n a frazione considerevole della
(2) Tale macchina, insieme col motore a corrente con- potenza di t a r g a , e che, conseguentemente, p e r
tinua e coi relativi accessori, è stata acquistata con i fondi l'improvviso carico, il m o t o r e rallentasse ripren-
forniti dalla Associazione Nazionale Imprese Distributrici d e n d o p o i con relativa lentezza la velocità n o r m a l e .
di Energia Elettrica (ANIDEL) che gli Autori ringraziano.
Fig. 12. - Tratti dell'oscillogramma relativo alla prova con capacità limite.
ATTI E RASSEGNA TECNICA DELLA SOCIETÀ DEGLI INGEGNERI E DEGLI ARCHITETTI IN TORINO - ANNO 6 - N. 8-9 - AGOSTO-SETTEMBRE 1952 279

Fig. 13. - Diagramma fornito dalla prova con capacità limite.
Nella stessa figura 11 sono r i p o r t a t i a n c h e i
d i a g r a m m i calcolati e rilevati della corrente nel-
l'avvolgimento rotorico i 1 in funzione del t e m p o .
L'oscillogramma di figura 12 si riferisce invece
ad u n a prova eseguita con capacità p a r i al valore
limite calcolato (141 µF con collegamento a trian-
golo); di tale oscillogramma p e r ragioni p r a t i c h e
sono stati r i p o r t a t i solamente tre t r a t t i ma i dati
da esso forniti sono stati riassunti nel diagramma di
figura 13. È interessante n o t a r e come nei primi
istanti si sia avuto un inizio di autoeccitazione che
è successivamente cessato, p r o b a b i l m e n t e per la
diminuita velocità della macchina, stabilizzandosi
la tensione ai morsetti ad un valore di poco supe-
riore alla f.e.m. dovuta al magnetismo residuo.
In seguito p e r qualche causa accidentale è au-
m e n t a t a , sia p u r e di poco, la velocità del g r u p p o
e il fenomeno ha avuto inizio di nuovo, svolgen-
dosi secondo l ' a n d a m e n t o previsto.
L'instabilità riscontrata dimostra che la capa-
cità con cui si è operato era effettivamente quella
Stato attuale degli studi sulla trasmissione d'energia
a corrente continua ad alta tensione
Riassunti gli studi compiuti o in corso di esecuzione sulla trasmissione d'energia a corrente continua ad
alta tensione, si accenna a quelli che verranno effettuati presso l'I.E.N.G.F. e si considera la convenienza
che esperienze di esercizio vengano compiute in Italia.
1. - Indirizzo generale degli studi.
Le esperienze sulla trasmissione a corrente con-
tinua ad alta tensione con sottostazioni di conver-
sione a vapore di mercurio ebbero inizio poco pri-
ma dell'ultima guerra. A b b a n d o n a t o il vecchio
concetto di T h u r y della produzione diretta del-
l'energia a corrente continua ad alta tensione, si
delineò con esse la figura dell'impianto m o d e r n o di
trasmissione a corrente continua, con produzione
mediante generatori trifasi e doppia conversione,
da corrente alternata in corrente continua in par-
tenza, da corrente continua in corrente alternata al-
l'arrivo. L'uso dei convertitori a vapore di mercu-
rio p e r la doppia conversione fu conseguenza del
progresso costruttivo dei commutatori corrispon-
denti, che, soprattutto con l'introduzione delle gri-
glie di comando e di elettrodi ausiliari fra anodo
280 ATTI E RASSEGNA TECNICA DELLA SOCIETÀ DEGLI INGEGNERI E DEGLI ARCHITETTI IN TORINO - ANNO 6 - N. 8-9 - AGOSTO-SETTEMBRE 1952
limite p e r l'innescarsi del fenomeno, e coincideva
con quella prevista con il calcolo.
La descrizione delle operazioni grafiche ed a n a -
litiche eseguite esorbita dai limiti imposti alla pre-
sente esposizione.
5. - Conclusione.
Lo studio compiuto ha permesso di individuare
i p a r a m e t r i che d e t e r m i n a n o l ' a n d a m e n t o nel tem-
po del fenomeno di autoeccitazione. Essi possono
essere calcolati in sede di progetto o p p u r e essere
rilevati in sede di collaudo m e d i a n t e prove assai
semplici, che non richiedono di sottoporre la mac-
china a carico nè attivo nè reattivo. Conoscendo il
valore di tali p a r a m e t r i è possibile stabilire con
sufficiente esattezza, almeno p e r q u a n t o riguarda
il fenomeno dell'autoeccitazione, la m i n i m a velo-
cità con cui devono intervenire i regolatori di ten-
sione.
Mario Picchi, Alfredo Vallini
Pisa - Istituto di Elettrotecnica dell'Università.
BIBLIOGRAFIA
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trici, UTET, Torino, 1934.
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Synchrongeneratoren, Bullettin de l'Ass. Suisse des
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vue Brown Boveri, 1949, XXXVI, pag. 264.
]. HERLITZ, Problèmes relatifs au fonctionnement des ré-
seaux de transport d'energie a haute tension et a grande
distance, C.I.G.R.E., Parigi 1949, Tomo III, Rapporto
n. 406.
a Giancarlo Vallauri
e catodo, consentivano nella maniera migliore la
conversione nei due sensi a tensione elevata: altri
c o m m u t a t o r i , quelli di Marx, ad arco in aria com-
pressa, p u r e studiati p e r le alte tensioni, non riusci-
vano altrettanto convenienti, così che furono scar-
tati all'atto degli studi, di poco posteriori, p e r la
progettazione e l'esecuzione della linea Elba-Ber-
lino, di cui sarà fatta parola in seguito.
In questo tipo di i m p i a n t i , il sistema di produ-
zione e quello di trasmissione p e r m e t t o n o di u n i r e
i vantaggi economici della produzione mediante ge-
neratori trifasi e quelli della trasmissione a cor-
rente continua attraverso linee, aeree o in cavo, a
due o addirittura a un solo conduttore, con ritorno
p e r il t e r r e n o . P e r contro la doppia conversione
accresce il costo complessivo degli i m p i a n t i , atte-
n u a n d o e a n n u l l a n d o a volte, secondo i valori delle
potenze da trasmettere e delle distanze di trasmis-
sione, e il percorso della linea, i vantaggi econo-
mici del sistema di trasmissione.
Mentre nei confronti della trasmissione a cor-
rente continua con produzione diretta di energia di
questa forma, la trasmissione a corrente continua
con produzione a corrente trifase e doppia conver-
sione ha ottenuto u n a facile prevalenza, nei con-
fronti con la trasmissione trifase si è stabilita u n a
competizione, che, risoltasi nel periodo immediata-
mente successivo alla guerra a favore della trasmis-
sione trifase a tensione oltre 200 kV e fino a 400 k V ,
non p u ò dirsi ancora chiusa.
2. - Schemi usati. Esperienze passate o in corso di
esecuzione.
Due schemi di trasmissione a corrente raddriz-
zata furono sperimentati da principio, quello in
serie, a corrente costante, seguendo in questo il con-
cetto classico di T h u r y , quello in derivazione, a
tensione costante, più corrispondente, come moda-
lità d'esercizio, agli usuali impianti di trasmissione
tritasi.
Negli Stati Uniti d'America, fra Schenectady e
Mechanicville, nel 1936, la G.E.C. eseguì la tra- Fig. 1. - Trasmissione a corrente costante con schema mono-
smissione sperimentale di circa 180 A a 15 k V , col ciclico di Steinmetz.
sistema a corrente costante, servendosi dello schema
monociclico di Steinmetz p e r passare dal circuito a
L'uso di elementi per tensioni più elevate o p e r
tensione costante del generatore a quello a corrente
costante del trasformatore, del commutatore e della correnti più intense, che non è impossibile co-
linea di trasmissione, o viceversa da questo a quello struire, consentirebbe la trasmissione di potenze
dell'utilizzatore (fig. 1) [ 1 ] . Tale schema non ha proporzionalmente maggiori. Con elementi simili e
avuto diffusione in seguito, forse anche in conse- schemi più semplici costituiti da un solo g r u p p o
guenza del fatto che al problema della trasmissione avente un elemento in ogni lato del commutatore
a corrente continua non sono state dedicate in Ame- ( q u i n d i c o m p r e n d e n t e 6 elementi di commutatore
rica ulteriori speciali attenzioni, essendosi rivolte in tutto) è possibile effettuare la trasmissione di po-
tenze dell'ordine di 12-15 M W , a 50-60 k V , con
piuttosto le case costruttrici a m e r i c a n e , specie
un estremo di un convertitore a terra o con ritorno
dopo la guerra, verso lo studio dei problemi della
trasmissione trifase a tensione superiore a 220 k V .
Tutti gli studi compiuti e in corso di esecuzione
p e r la terra.
Il p r i m o i m p i a n t o a tensione costante ad alta
in E u r o p a sono stati effettuati invece su linee di
trasmissione a tensione costante. Lo schema dei
tensione, sperimentato in E u r o p a , fu installato
dalla B.B.C. di Baden nel 1939, fra Wettingen e
convertitori prescelto il più delle volte è quello Zurigo (30 km), in occasione dell'Esposizione na-
trifase di Graetz, che meglio si adatta alle alte ten- zionale svizzera tenuta q u e l l ' a n n o in quella città
[ 2 ] . La potenza trasmessa era di 500 k W , la ten-
sioni d'esercizio, perchè comporta il m i n o r valore
della tensione inversa, eguale a quello della ten- sione di 50 k V . Lo schema dei convertitori era con
conduzione a u n a sola via (fig. 3); i c o m m u t a t o r i ,
sione raddrizzata, anzichè circa d o p p i o di essa, co-
me avviene negli schemi con conduzione a u n a sola polianodici, erano in cilindro di acciaio.
via. P e r le tensioni di esercizio maggiori sono stati A p a r t e le esperienze, di poco successive, sul-
usati o previsti più gruppi tritasi connessi in serie in l ' i m p i a n t o da L e h r t e a Misburg (Hannover-
ogni convertitore ed eventualmente più elementi -Braunschweig) p e r la trasmissione di 16 MW a 80
di commutatori in serie nello stesso lato dello sche- kV con convertitori equipaggiati con c o m m u t a t o r i
ma. Usando elementi dei tipi più recenti, che pos- di Marx ad arco in aria compressa, che avevano p e r
scopo la messa al p u n t o di questi commutatori e
sono sostenere con piena sicurezza u n a tensione di
n o n h a n n o avuto seguito, come già è stato accen-
esercizio di 50 k V , lo schema della fig. 2, con due
n a t o , numerose esperienze sono state eseguite in
gruppi in serie fra loro e due elementi di commuta-
E u r o p a a p a r t i r e da quegli a n n i , con convertitori
tore in serie in ogni lato dello schema, p e r m e t t e
a vapore di mercurio, quasi sempre in cilindro di
di effettuare una trasmissione a 200 k V : m e t t e n d o
acciaio [ 3 ] .
a terra il p u n t o di connessione fra i due g r u p p i , i
La Siemens aveva eseguito delle prove a Sie-
due conduttori di linea si trovano a potenziali di
mensstadt, fin dal 1937, con ampolle monoanodi-
100 k V ; con una corrente continua di 250 A, che
che in vetro, a 75 k V , 4 A raddrizzati, e altre ne
p u ò facilmente ottenersi con gli elementi indicati,
compì anni d o p o , fra Charlottenburg e Moabit (di-
è possibile trasmettere una potenza di 50 M W .
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