Manuale Istruzioni LEO - ITA

Manuale Istruzioni
ROBOT AVVOLGIBANCALE
L
E
O
ITALDIBIPACK S.p.A
Via Europa 35 - 20010 POGLIANO MILANESE (MI) - Italia
Tel. +39 02 9396461 r.a. - Fax +39 02 93549494
www.italdibipack.com - info@italdibipack.com
Istruzioni ORIGINALI in Italiano
Edizione : 01/2016 - Revisione : 01/16
Leggere attentamente le istruzioni prima dell’uso e
conservare questo Manuale per future consultazioni.
Manuale Istruzioni LEO 0 - 01
Indice Capitolo-Pagina
1 - Informazioni ed Avvertenze generali
Simbologia del manuale 1-01
Contenuto e scopo del manuale 1-02
Qualifiche degli operatori richieste 1-03
Dati di identificazione del fabbricante della macchina e collocazione della targa CE 1-04
Fac-simile dichiarazione CE di conformità 1-05
Note generali alla consegna - Collaudo - Garanzia 1-06
Prescrizioni di sicurezza 1-07
Modalità operative 1-09
Predisposizioni a carico del cliente 1-11
Istruzioni per la richiesta di interventi - Istruzioni per ordinare dei ricambi - 1-12
Recapiti del costruttore 1-12
2 - SICUREZZA
Informazioni generali 2-01
Pericoli e rischi residui - Informazioni generali 2-01
Dispositivi di protezione individuale da adottare 2-02
Targhette di segnalazione 2-03
PERICOLI e RISCHI RESIDUI 2-03
Dispositivi sicurezza - Funzionalità del pulsante di EMERGENZA 2-05
3 - Descrizione della Macchina
Robot avvolgibancale LEO - Uso scorretto ragionevolmente prevedibile 3-01
Parti principali della macchina - Caratteristiche tecniche 3-02
Comandi e controlli 3-03
4 - Installazione della Macchina
Disimballo della macchina - Spostamento e posizionamento a terra 4-01
Caricamento delle batterie - Accensione del robot 4-02
Guida del robot - Dispositivo salva operatore - Montaggio della bobina 4-03
Incorsamento del film - Regolazione tensionamento del film 4-04
5 - Uso della Macchina
Impostazioni preliminari dal pannello di controllo - Cambio dlla lingua 5-01
Impostazione programmi 5-01
Funzionamento - Ciclo salita - discesa 5-04
Ciclo solo salita - Sicurezze - Arresto 5-05
Intervento di emergenza 5-06
Regolazione tensionamento film - Spegnimento del robot 5-07
6 - Manutenzione della macchina
Precauzioni per la sicurezza - Competenze relative al personale qualificato 6-01
Ricambi 6-02
Pulizia generale - Pulizia delle rotelle di guida del carrello 6-03
Controllo delle apparecchiature di sicurezza - Controllo dei motori 6-04

Segnale luminoso e acustico - Scarico a terra - Verifica dell’efficienza del fusibile 40A 6-05
Regolazione dei prossimity - Controllo dell’efficienza e regolazione della fotocellula 6-06
Ricerca guasti - Manutenzione straordinaria e interventi di competenza del costruttore 6-07
7 - Demolizione e smaltimento della macchina 7-01
Allegati
Garanzia - Modulo per la richiesta di Assistenza Tecnica - Modulo per la richiesta Ricambi -
Schemi elettrici - Dichiarazione CE di Conformità
Il presente manuale è di proprietà di ogni riproduzione, anche parziale, è vietata.

Informazioni ed avvertenze generali
Simbologia nel manuale
Nel presente manuale vengono utilizzati alcuni simboli per richiamare l’attenzione dell’utiliz-
zatore e sottolineare alcuni aspetti particolarmente importanti della trattaziione.
La seguente tabella riporta l’elenco e descrive il significato dei diversi simboli utilizzati.
SIMBOLO SIGNIFICATO e NOTE
Pericolo generico
Indica un pericolo con rischio di infortunio, anche mortale, per l’utilizzatore.
Prestare la massima attenzione ai blocchi di testo indicati da questo simbolo.
! Attenzione
Rappresenta un avvertimento di possibile deterioramento sulla Macchina o
di un altro oggetto personale dell’utilizzatore.
Avvertenza - Nota
3 Indica un’avvertenza o una nota su funzioni chiave o su informazioni utili.
Informazione supplementare
I blocchi di testo che contengono informazioni supplementari sono introdot-
ti da questo simbolo.
Queste informazioni non hanno rapporto diretto con la descrizione d’una
funzione o con lo sviluppo di una procedura.
Possono essere rimandi ad altra documentazione o ad altre sezioni del
presente manuale.

Contenuto e scopo del manuale

Il presente manuale contiene le caratteristiche tecniche, le prestazioni, le norme di trasporto
ed installazione, le istruzioni d’uso e le operazioni di manutenzione preventiva e correttiva
della macchina prodotta dalla Società ITALDIBIPACK S.p.A.
NOTA : Il presente manuale deve essere considerato una parte integrante della
3 macchina e deve rimanere con essa per tutta la durata della vita dell’impianto.
Conservare il presente manuale e tutta la documentazione allegata in un luogo
accessibile a tutto il personale preposto alla conduzione o alla manutenzione
della macchina.
La Società ITALDIBIPACK S.p.A. si riserva il diritto di subordinare la fornitura di ulteriori co-
pie alla rifusione degli oneri ed alla accettazione di clausole particolari in relazione alla legitti-
ma difesa dei diritti di proprietà ideologica, brevettuale e di identità esecutiva e funzionale del
prodotto e/o di parti di esso.
Resta inteso che non è ammessa, se non a seguito di una specifica approvazione scritta della
Società ITALDIBIPACK S.p.A., la trasmissione a terzi di tutto o parte del presente manuale
d’uso, sia per quanto riguarda il testo che le illustrazioni e gli schemi allegati.
La Società ITALDIBIPACK S.p.A. si riserva il diritto di apportare modifiche al manuale istruzio-
ni senza preavviso.
Qualsiasi modifica, integrazione o soppressione di elementi, componenti, funzioni o cicli della
macchina, non previamente concordata con la Società ITALDIBIPACK S.p.A. solleva il co-
struttore da ogni responsabilità.
Il presente manuale è dedicato all’utilizzatore ed al manutentore della macchina con lo scopo
di fornire loro i principali dati tecnici caratteristici del sistema, una descrizione tecnica dei vari
gruppi funzionali che lo compongono, nonché le principali procedure di uso e le informazioni
necessarie per effettuare gli interventi di manutenzione preventiva e correttiva.
Il manuale è rivolto a personale che abbia maturato una buona conoscenza della tecnica di
lavorazione, del disegno meccanico ed elettrico e coinvolge sia gli addetti alla conduzione
che i tecnici preposti all’assistenza tecnica.
Il presente manuale contiene informazioni per far si che tutto il personale che utilizza la mac-
china possa operare in sicurezza e garantire una perfetta efficienza per tutto il periodo di vita
della macchina stessa.
Per un corretto uso della macchina si presuppone che l’ambiente di lavoro sia adeguato alle
correnti normative in fatto di sicurezza ed igiene.
Il contenuto del presente documento non potrà essere duplicato, riprodotto o concesso a terzi
senza espresso consenso scritto della società ITALDIBIPACK S.p.A.

La società ITALDIBIPACK S.p.A. si riserva il diritto di modificare senza preavviso le caratteri-
stiche della macchina oggetto del presente documento.
Copyright by ITALDIBIPACK S.p.A.

Informazioni ed Avvertenze Generali
Qualifiche degli operatori richieste
Il personale addetto al funzionamento o alla manutenzione della macchina deve possedere i

requisiti professionali specifici ad ogni operazione prevista.
L’operatore deve essere istruito e quindi essere a conoscenza delle mansioni a lui affidate
che ne responsabilizzano il lavoro.
Di seguito è riportata la descrizione dei profili professionali per gli operatori addetti alla macchina.
Operatore
Persona qualificata, in grado di svolgere mansioni semplici, ovvero la condu-
zione della macchina attraverso l’uso dei comandi disposti sulla pulsantiera e
le operazioni di carico e scarico dei materiali utilizzati durante la produzione,
è in grado di effettuare tipicamente funzioni semplici di regolazione, avvia-
mento o ripristino della produzione in seguito a sosta forzata.
Manutentore meccanico
Tecnico qualificato in grado di condurre la macchina in condizioni normali, di
farla funzionare con protezioni disabilitate, di intervenire sugli organi mecca-
nici per effettuare tutte le regolazioni, interventi di manutenzione e riparazioni
necessarie.
Non è abilitato a interventi su impianti elettrici in presenza di tensione.
Manutentore elettrico
Tecnico qualificato in grado di condurre la macchina in condizioni normali e
di farla funzionare con protezioni disabilitate. E’ in grado di effettuare tutti gli
interventi di natura elettrica di regolazione, di manutenzione e riparazione.
E’ in grado di operare in presenza di tensione all’interno di armadi e scatole
di derivazione.
Tecnico meccanico ed elettrico del costruttore

Tecnico qualificato messo a disposizione dal costruttore in caso
di necessità per effettuare operazioni di natura complessa in si-
tuazioni particolari o comunque secondo quanto concordato con
l’utilizzatore.

Dati di identificazione del fabbricante della macchina e collocazione della targa
L’identificazione della società ITALDIBIPACK S.p.A. in

qualità di fabbricante della macchina, avviene conforme-
mente alla legislazione in vigore per mezzo dei sottoe-
lencati atti:
- Dichiarazione di conformità
- Marcatura CE
- Manuale istruzioni
DATI DI IDENTIFICAZIONE DEL COSTRUTTORE
ITALDIBIPACK S.p.A.
Tel. +39 02 9396461 r.a. - Fax +39 02 93549494
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La targa CE è applicata alla colonna della macchina,

come illustrato qui a fianco e riporta in modo indelebile
le informazioni inerenti la MARCATURA.
La relativa “DICHIARAZIONE CE Dl CONFORMITA” è presente nell’allegato.

E’ vietato asportare la targa “MARCATURA CE” e/o scambiarla con altre targhe delle mac-
chine di pari modello in dotazione al cliente o all’operatore.

Qualora per motivi accidentali la targa “MARCATURA CE” fosse danneggiata o staccata dalla
macchina, il cliente deve obbligatoriamente informare la Società ITALDIBIPACK S.p.A.


Fac-Simile DICHIARAZIONE CE DI CONFORMITA’

Note generali alla consegna
Al ricevimento della macchina controllare che :

La fornitura corrisponda alle specifiche dell’ordine.
Non vi siano danni dovuti al trasporto o altro.
(In caso di danni o pezzi mancanti informare immediatamente e in modo dettagliato lo spedi-
zioniere o la società ITALDIBIPACK S.p.A.).
PER QUALSIASI RICHIESTA ALLA SOCIETA’ ITALDIBIPACK S.p.A. O AI SUOI CENTRI DI

ASSISTENZA, CITARE SEMPRE IL TIPO, IL NUMERO DI MATRICOLA DELLA MACCHI-
NA E L’ANNO DI COSTRUZIONE.
Collaudo
La macchina è collaudata direttamente dal

costruttore durante le fasi di montaggio.
Garanzia
Al presente documento sono allegate le condizioni

di garanzia della macchina.

1 - Prescrizioni di sicurezza
L’utente finale deve adempiere alle indicazioni impartite
dalla venditrice in tema di :
• dispositivi di sicurezza già installati sul corpo macchina
• dispositivi di sicurezza non installati sul corpo macchina ma da fissare a cura dell’utilizzato-
re in funzione di ogni diverso tipo di lavorazione
• prescrizioni per la corretta installazione della macchina
• corretto uso e periodica manutenzione di tutti i componenti della macchina compresi i di-
spositivi di sicurezza
• prescrizioni delle leggi vigenti
Le seguenti prescrizioni di sicurezza definiscono i comportamenti ed obblighi ai quali attener-
si nell’eseguire le attività elencate nel manuale, le modalità d’uso previste della macchina e il
modo di operare in condizioni di sicurezza per il personale e per l’ambiente circostante.
2 - Direttiva macchine
Si definisce direttiva macchine la DIRETTIVA DEL CONSIGLIO DELLE COMUNITA’
EUROPEE 2006/42/CE
3 - Macchina
Si definisce macchina l’insieme funzionale costituito da: unità di controllo, unità di lavora-
zione, attrezzi di lavoro e di riposo, impianti (elettrico, pneumatico, idraulico, lubrificazio-
ne) e da eventuali gruppi a completamento della funzionalità dell’impianto.
4 - Zona di lavoro
Si definisce zona di lavoro, il volume protetto delimitato dai ripari antinfortunistici e desti-
nato al funzionamento in lavorazione della macchina.
5 - Personale autorizzato
Si definisce personale autorizzato l’insieme delle persone opportunamente istruite e
delegate ad eseguire le attività elencate nel seguito e che costituiscono le modalità d’uso
previste della macchina.
6 - Personale preposto
Si definisce preposto il personale che, anche senza partecipare materialmente al lavoro,
sovrintende al lavoro altrui come tecnico responsabile.
7 - Trasporto
Si definisce trasporto l’insieme delle operazioni atte a movimentare il macchinario o parte di
esso.
8 - Installazione
Si definisce installazione l’integrazione meccanica, elettrica e impiantistico fluidica della
macchina in una realtà produttiva, in conformità ai requisiti specificati.

segue Prescrizioni di sicurezza
9 - Messa in servizio
Si definisce messa in servizio l’attività di verifica funzionale della macchina installata.
10 - Funzionamento in manuale
Si definisce funzionamento manuale il modo operativo in cui la macchina esegue, su
comando manuale eseguito da operatore, movimenti a velocità controllata all’interno dello
spazio protetto, con ripari antinfortunistici chiusi e con avviamento da apposita pulsantiera.
11 - Funzionamento in automatico
Si definisce funzionamento automatico il modo operativo in cui la macchina esegue au-
tonomamente il ciclo programmato alla velocità di lavoro, all’interno dello spazio protetto,
con ripari antinfortunistici chiusi e con avviamento da pulsantiera generale.
12 - Gestione della macchina

Si definisce gestione della macchina l’insieme delle operazioni che il personale addetto
deve effettuare per consentire il regolare svolgimento della lavorazione.
13 - Messa fuori servizio

Si definisce messa fuori servizio l’attività di rimozione meccanica ed elettrica della mac-
china da una realtà produttiva.
14 - Smantellamento
Si definisce smantellamento l’attività di demolizione e smaltimento dei componenti che
costituiscono la macchina.
15 - Manutenzione e riparazione
Si definisce intervento di manutenzione e riparazione l’attività di verifica periodica e/o di
sostituzione di parti o componenti della macchina e quella atta ad identificare la causa di
un guasto sopraggiunto, che si conclude con il ripristino della macchina nelle condizioni
funzionali di progetto.
16 - Uso scorretto
Si definisce uso scorretto l’utilizzo della macchina al di fuori dei limiti specificati nella
documentazione tecnica.

Modalità operative
Installazione e messa in servizio
L’installazione e la messa in servizio della macchina sono consentite unicamente al persona-
le autorizzato.
Durante le fasi di installazione, movimentare le parti costituenti la macchina come indicato
nel presente manuale.
Per quanto possibile, l’area di installazione della macchina deve essere sgombra da materiali
che possono impedire o limitare la visuale.
Verificare che tutti i dispositivi di interblocco e di sicurezza della macchina siano correttamen-
te fissati e che non vi siano particolari mobili o allentati, controllare inoltre l’integrità dei com-
ponenti dell’unità di controllo.
Verificare la coerenza tra la tensione di alimentazione indicato sulla targa CE ed il valore di
tensione della rete di distribuzione energia.
Verificare che le protezioni antinfortunistiche siano correttamente installate e in perfetta efficienza.
Per arrestare la macchina in situazioni di emergenza agire sul pulsante di arresto
3 di EMERGENZA (A).
Non si garantisce la sicurezza della macchina in caso di rimozione, by-pass o
manomissione del dispositivo di sicurezza (B) presente a bordo macchina.
A B
Funzionamento in manuale
Il funzionamento in manuale può essere effettuato unicamente dal personale autorizzato.
Il personale autorizzato deve essere istruito soprattutto relativamente alle procedure operative
da seguire, alle situazioni di pericolo che potrebbero presentarsi ed ai metodi corretti per evitarle.
Il personale, durante tali operazioni, deve sempre e comunque lavorare con estrema pruden-
za e prestando la massima attenzione.

segue Modalità operative
Gestione della macchina

La gestione della macchina è consentita unicamente a personale autorizzato ed opportuna-
mente istruito o perlomeno dotato di una sufficiente esperienza tecnica.
Prima di avviare la macchina effettuare le seguenti operazioni:
Leggere attentamente la documentazione tecnica;
Informarsi circa il funzionamento ed il posizionamento sulla macchina dei dispositivi di arresto
d’emergenza;
Conoscere quali protezioni e dispositivi di sicurezza sono disponibili sulla macchina, la loro
localizzazione ed il loro funzionamento.
È vietato il disinserimento o la parziale rimozione delle protezioni e dei dispositivi di sicurezza
situati all’accesso dell’area di lavoro.
La stessa norma si applica alle segnalazioni di pericolo dislocate in zone particolari della
macchina.
Le protezioni ed i dispositivi di sicurezza devono essere mantenuti in perfetto ordine in modo
da consentirne il corretto funzionamento; in caso di guasto essi devono essere immediata-
mente riparati o sostituiti.
L’utilizzo non autorizzato di parti commerciali e accessori facenti parte delle protezioni e dei
dispositivi di sicurezza può provocare il verificarsi di malfunzionamenti e l’insorgere di situa-
zioni di pericolo per il personale operatore.
Manutenzione e riparazione
Le operazioni di manutenzione, ricerca guasti e riparazione sono
consentite unicamente al personale autorizzato.
Le operazioni di installazione e manutenzione o sostituzione di com-
ponenti sulla macchina o sull’unità di controllo devono essere eseguite a macchina spenta.
I componenti guasti devono essere sostituiti con altri dello stesso codice.
Al termine dell’intervento di manutenzione e ricerca guasti devono essere ripristinate le sicu-
rezze disattivate.
L’intervento di manutenzione, riparazione e ricerca guasti deve essere concluso con la verifi-
ca del corretto funzionamento della macchina e di tutte le sue sicurezze.
Messa fuori servizio e smantellamento
La messa fuori servizio e la rimozione della macchina è consentita unicamente al personale

autorizzato.
Disassemblare la macchina approntandola per lo smaltimento.
Le operazioni di smaltimento devono essere eseguite in accordo con la legislazione della
nazione in cui è installata la macchina.

Predisposizioni a carico del cliente

Fatti salvi eventuali accordi contrattuali diversi, sono normalmente a carico del cliente :
- predisposizioni dei locali.
- installazione di eventuali dispositivi di sicurezza a monte ed a valle delle linee di alimenta-
zione dell’energia (come interruttori differenziali, impianti di messa a terra, valvole di sicu-
rezza, ecc.) previsti dalla legislazione vigente nel paese di installazione;
- impianto di messa a terra conforme alla Norma CEI 64-8;
- illuminazione adeguata, conforme alla Norma EN 60204-1
! ATTENZIONE
La macchina non è dotata di sistema di illuminazione di serie.
Il livello di illuminazione ambiente deve essere sempre tale da

evitare coni d’ombra e garantire l’operatività nella massima sicu-
rezza possibile in relazione al tipo di utilizzo a cui è destinata.
Nel caso di operazioni di manutenzione localizzate in parti non

sufficientemente illuminate è obbligatorio dotarsi di sistemi
di illuminazione portatile avendo cura di evitare ombre che
impediscano o riducano la visibilità del punto in cui si va ad
operare e delle zone circostanti.

Istruzioni per la richiesta di interventi
Per qualsivoglia tipo di informazione relativa all’uso, alla manutenzione, all’installazione ecc.
la Società ITALDIBIPACK S.p.A. si ritiene sempre a disposizione delle richieste dell’Acquiren-
te e/o dell’Utilizzatore.
Da parte di quest’ultimo è opportuno porre i quesiti in termini chiari, con riferimenti al presen-
te manuale ed indicando sempre i dati riportati nella targhetta di identificazione macchina.
Per qualsiasi comunicazione con il centro di assistenza citare sempre il tipo di macchina, il
numero di matricola e l’anno di fabbricazione, che determinano l’identificazione di ogni sin-
gola macchina e, quando possibile specificare la natura del problema riscontrato o del difetto
presentato dalla macchina ad es.: di natura elettrica, meccanica o in termini di qualità di lavo-
razione, segnalando il problema su una copia del «MODULO DI RICHIESTA ASSISTENZA
TECNICA» riportato in allegato al presente manuale.
Contattare il nostro ufficio assistenza tecnica di zona più vicino o eventualmente fare riferi-
mento all’ufficio centrale in Italia.
Istruzioni per ordinare dei ricambi

La macchina può, nel tempo, presentare la necessità di sostituzione di parti soggette ad usu-
ra per lavoro.
A questo scopo, l’acquirente può effettuare l’ordinazione delle parti da sostituire.
È fatto obbligo di acquistare sempre ricambi originali.
Per ordinare parti di ricambio indicare sempre con la massima esattezza i seguenti punti:
1 Tipo e modello di macchina
2 Numero di matricola
3 Esatta denominazione della parte di ricambio
4 Quantità desiderata
Per semplificare e velocizzare la consegna delle parti di ricambio, consigliamo di effettuare gli
ordini compilando una fotocopia del «MODULO DI RICHIESTA RICAMBI» riportato in alle-
gato al presente Manuale e di farlo pervenire alla Società ITALDIBIPACK S.p.A. nel minor
tempo possibile.
Recapiti del costruttore
Qualsiasi richiesta di intervento del servizio assistenza presso il cliente o di chiarimento ri-
guardante gli aspetti tecnici del presente documento deve essere indirizzato a :
S.p.A.

Tel. +39 02 9396461 r.a. - Fax +39 02 93549494
E-Mail : info@italdibipack.com

SICUREZZA
Informazioni generali
Per il funzionamento della macchina in qualsiasi condizione operativa com-

presa la manutenzione, non è necessaria la presenza di più di una persona.
L’impiego di più persone è superfluo e, comunque, non è ammesso per ragio-
ni di sicurezza.
Il datore di lavoro deve provvedere ad istruire il personale sui rischi di infortunio, sui
dispositivi di sicurezza e sulle regole generali in tema di prevenzione e protezione
previste dalle direttive comunitarie e dalla legislazione del paese dove la macchina è
installata.
L’operatore deve essere a conoscenza della posizione e del funzionamento di tutti i
comandi e delle caratteristiche della macchina.
Egli deve inoltre aver letto integralmente il presente manuale.
Gli interventi di manutenzione devono essere effettuati da tecnici qualificati dopo aver
predisposto opportunamente la macchina.
La manomissione o sostituzione non autorizzata di una o più parti della macchina,
l’adozione di accessori che modificano l’uso della macchina e l’impiego di materiali di
lavorazione diversi da quelli consigliati nel presente manuale, possono divenire causa
di rischi di infortunio.
Pericoli e rischi residui - Informazioni generali

In fase di progetto sono state valutate tutte le zone a rischio, e sono state di conseguenza prese
tutte le precauzioni necessarie ad evitare rischi alle persone, e danni ai componenti della macchina.
Al fine di garantire la salute e la sicurezza delle persone esposte, la macchina è dotata di
appositi dispositivi di sicurezza :
• Pulsante di EMERGENZA per l’arresto immediato della macchina e dispositivi di STOP.
• Dispositivi elettrici per il rilevamento di anomalie di alimentazione della macchina e malfun-

zionamento di dispositivi elettrici di motori.
Come misura precauzionale ai fini della sicurezza occorre verificare ad ogni

inizio turno il regolare funzionamento dei dispositivi di sicurezza.
Dopo aver considerato attentamente tutti i possibili rischi relativi all’uso e manutenzione della
macchina, sono state adottate tutte quelle soluzioni necessarie ad eliminare i rischi e a limita-
re i pericoli alle persone esposte.

SICUREZZA
L’esposizione del personale alle parti in movimento della macchina può crea-
re situazioni di grave pericolo per la sua incolumità.
È severamente vietato avviare la macchina se le protezioni fisse previste non
sono state tutte regolarmente installate.
È severamente vietato manomettere, by-passare od eludere tramite l’utilizzo di

chiavi personali i dispositivi di interblocco ripari.
NON UTILIZZARE LA MACCHINA IN LUOGHI CON RISCHIO DI ESPLOSIONE.

NON UTILIZZARE LIQUIDI CHE GENERANO GAS ESPLOSIVI.
NON UTILIZZARE LIQUIDI INFIAMMABILI O PRODOTTI CON BASSO PUNTO
DI INFIAMMABILITA’.
DISPOSITIVI DI PROTEZIONE INDIVIDUALE DA ADOTTARE

Nel caso in cui sia necessario accedere nell’area di lavoro della macchina, occorre indossare
un equipaggiamento di protezione idoneo alle operazioni da effettuare.
Gli indumenti devono essere attillati al corpo.
Al fine di evitare rischi di tipo meccanico come trascinamento, intrappolamento e altro E’
D’OBBLIGO non indossare accessori come braccialetti, orologi, anelli o catenine durante
l’effettuazione di operazioni di manutenzione che richiedono di operare con l’area operativa.
ATTENZIONE
L’operatore e/o i manutentori autorizzati, prima di iniziare le operazioni neces-
sarie sulla macchina, devono indossare i seguenti dispositivi di protezione
individuale :
Guanti di protezione Durante tutte le fasi di installazione.
Scarpe antinfortunistiche Durante tutte le fasi di lavoro e manutenzione.
Tuta di protezione Durante tutte le fasi di lavoro e manutenzione.

NOTA
Gli indumenti da indossare ed i mezzi di protezione utilizzati devono rispondere ai
requisiti richiesti dalle Direttive 89/656/CE e 89/686/CE e alle leggi vigenti nel Paese,
in merito ai dispositivi di protezione individuale.

SICUREZZA
TARGHETTE DI SEGNALAZIONE
Descrizione dei pittogrammi (segnaletica) utilizzati nel manuale istruzioni e/o applicati
nei vari punti della macchina :
Simboli di : Pericolo (Forma triangolare con scritte nere e banda perimetrale nera su
fondo giallo)
Divieto (Forma rotonda con scritte nere su fondo bianco, banda circolare e
inclinata di colore rosso)
Obbligo (Forma rotonda con scritte bianche su fondo blu)
Pericolo apparecchiature Pericolo di Pericolo di

sotto tensione schiacciamento delle schiacciamento delle dita,
dita o delle mani delle mani o dei piedi
Pericolo di Divieto di transito Obbligo di sollevamento con

trascinamento delle dita sotto il carrello carrello elevatore a pale nei
punti indicati
PERICOLI e RISCHI RESIDUI
Rischio residuo di scossa elettrica (Fig. 1)
Tale rischio sussiste nel caso

sia necessario intervenire
all’interno dei quadri elettrici e
delle scatole di derivazione, in
presenza di tensione.
Sul riparo è applicata l’apposita targhetta
di segnalazione di presenza tensione.

Queste tipologie di intervento
devono essere eseguite da ma-
nutentori elettrici qualificati.
1

SICUREZZA
PERICOLI e RISCHI RESIDUI
Rischio residuo di schiacciamento delle

dita o delle mani (Fig. 2)
Il rischio può essere causato

lasciando le dita fra la struttu-
ra ed il riparo.
Fare molta attenzione durante il movi-

mento della macchina.
Il Segnale di Pericolo è applicato sul riparo

come indicato nella figura a fianco.
2
Rischio residuo di schiacciamento delle

dita, delle mani o dei piedi (Fig. 3)
Il rischio può essere causato

nel movimento di discesa del
carrello portabobina.
Fare molta attenzione a lasciare mani

o piedi sotto la struttura durante il suo
movimento.
3
Il segnale di pericolo è applicato sul piano
come indicato nella figura a fianco.
Rischio residuo di trascinamento delle dita o delle

mani nella catena (Fig. 4)
Il rischio può essere causato avvicinando

e toccando con le mani la catena quando il
carrello portabobina è in movimento.
Fare molta attenzione a lasciare NON inserire le dita

sotto la catena durante il suo movimento
Il segnale di pericolo è applicato sul riparo come indicato

nella figura a fianco.

SICUREZZA
Dispositivi di sicurezza
Funzionalità del pulsante di EMERGENZA
L’arresto di emergenza viene effettuato

premendo il pulsante a fungo presente sul
pannello di comando (Fig. 5).
Il pulsante agisce su di un circuito di sicu-
rezza provocando la disattivazione di tutti i
movimenti della macchina.
Procedure di verifica periodiche
Al fine di verificare il corretto funzionamento
del circuito di emergenza effettuare periodi-
camente la seguente procedura :
5
1. Messa in servizio della macchina.
2. Arresto di emergenza.
3. Ripristino pulsante di emergenza.
4. Riavvio della macchina per mezzo dei relativi comandi.
In caso di guasto sul circuito di emergenza non sarà più possibile effettuare la
successiva messa in servizio.
Il manutentore elettrico dovrà quindi verificare sui componenti il tipo di guasto
presente.
NOTA
Per ripristinare la funzione di arresto di emergenza occorre ruotare il fungo nel senso della
freccia posta sullo stesso e ripristinare le condizioni di sicurezza necessarie alla ripresa del
ciclo di produzione.
ATTENZIONE
Nel caso in cui per qualsiasi motivo il pulsante di emergenza non bloccasse
il movimento del robot, l’arresto dello stesso puo’ essere effettuato premen-
do il pulsante ON/OFF sul pannello di comando e/o spegnendo la macchina
utilizzando l’interuttore a chiave.
ATTENZIONE
Ad ogni inizio di lavoro deve essere verificata l’efficienza del pulsante di
EMERGENZA !
ATTENZIONE
Il robot “LEO” è inoltre provvisto di una parte anteriore sensibile agli urti per una sicu-
rezza di lavoro e di controlli che arrestano la macchina in caso di urto.
L’arresto non è immediato ma il robot prosegue la sua corsa per circa 200 mm a causa
dell’inerzia..

DESCRIZIONE DELLA MACCHINA

Robot avvolgibancale LEO
LEO è una macchina semovente che viene utilizzata per
avvolgere i bancali.
Il funzionamento della macchina è semiautomatico in
quanto l’aggancio, lo sgancio ed il taglio del film a fine ciclo
viene effettuato da un operatore.
Le parti componenti della macchina sono, una colonna,
un corpo macchina, due ruote motrici ed una ruota folla un
timone per la guida per il funzionamento in modo manuale.
Il carrello e dotato di un freno meccanico per il
tensionamento del film attorno al bancale.
Sul carrello fissata anche una fotocellula
per la lettura dell’altezza del bancale.
Destinazione d’uso
La macchina è in grado di avvolgere pallet fino a
una altezza massima di 2000 mm.
Limiti d’impiego
L’equipaggiamento elettrico funziona in ambienti
con temperatura compresa tra +5 °C e +40 °C
e limiti di umidità relativa non oltre il 50% a 40 °C
e non oltre il 90% a 20 °C.
La macchina non è adatta al funzionamento in
presenza di radiazioni ionizzanti e non
(Raggi X, Laser, Microonde, Raggi ultravioletti).
L’immagazzinamento della macchina deve avvenire
a temperature comprese tra -5 °C +55 °C.
Uso scorretto ragionevolmente prevedibile Dotazione macchina

La macchina non può essere utilizzata : Il robot avvolgipallet è dotato di serie
- In luoghi aperti e/o esposta agli agenti del cavo di alimentazione elettrica per il
atmosferici caricabattteria a bordo macchina.
- In ambienti con umidità superiore al 55 %
- In ambienti con vapori, fumi o polveri

corrosive e/o abrasive
- In ambienti con rischio di incendio o
esplosione e comunque ove sia prescritto
l’impiego di componenti antideflagranti

DESCRIZIONE DELLA MACCHINA
Parti principali della macchina

La descrizione della macchina è fatta in modo sintetico affinché gli operatori ed i manutentori
acquisiscano una prima conoscenza delle
parti che la compongono e le denominazioni 1 - Manubrio di guida
che verranno adottate nel Manuale. 2 - Colonna
3 - Pannello di comando e controllo
4 - Pulsante di emergenza
5 - Gruppo batterie e carica batterie
6 - Motore movimentazione ruota sinistra
7 - Motore movimentazione ruota destra
8 - Motore salita-discesa gruppo porta bobina
9 - Gruppo portabobina con stiro meccanico
10 - Braccio tastatore per la rotazione della
2 macchina intorno al bancale
11 - Dispositivo anteriore salvapiedi
1
4
3
7 9
6 8
5
10
11
Caratteristiche Tecniche
Dimensioni macchina L x W x H 1100 x 600 x H 2000 mm
Peso macchina 180 kg (batterie incluse)
Alimentazione a batterie 24 V cc (n° 2 batterie da 12 V - 26 Ah)
Alimentazione a presa per caricabatteria 240 V / 1 Ph / 6 A
Sistema di trazione con 2 motori 24 V cc
Carrello portabobina con catena azionato da 1 motore 24 V cc

Velocità salita/discesa regolabile
Max. altezza di avvolgimento colonna fissa 2000 mm
Dimensione minima pallet non inferiore a 700 x 900 x 500 mm
Dimensione max. pallet non sussiste limite
Peso massimo bancale non sussiste limite
Film utilizzabile : PE estensibile spessore : 19/40 µ
Fascia : 500 mm - Ø esterno max. : 220
Ø interno anima : 76 mm

COMANDI e CONTROLLI
Figura 6

1 - Pulsante per scorrimento in alto del
cursore sul display oppure solleva-
mento del gruppo portabobina
2 - Display visualizzazione impostazioni
3 - Pulsante per scorrimento in basso del
cursore oppure abbassamento del
gruppo portabobina
4 - Pulsante ON-OFF (accensione e spe-
gnimento della macchina) 6
5 - Pulsante START (inizio ciclo)
6 - Pulsante ENTER (ingresso imposta-
zioni)
7 - Pulsante ESC (uscita dalle imposta-
zioni e reset messaggi errore.)
8 - N° 6 pulsanti scelta e memorizzazione
programmi
Figura 7
1 - Chiave di accensione
2 - Tasto per movimento avanti e indietro
3 - Tasto per movimento destra sinistra 7
(funziona in contemporanea con i tasti
avanti-indietro)
4 - Pulsante di Emergenza

1
Figura 9
8
1 - Spia a 3 LED per l’indicazione dello
stato della batteria

Figura 8 - VERDE = Batteria carica
Prestiro meccanico - GIALLA = Batteria con problemi
- ROSSA = Batteria scarica
1 - Pomolo per il tensionamento tra l’uscita 2 - Presa per l’alimentazione del carica
del film e il bancale batterie

INSTALLAZIONE
Disimballo della macchina
ATTENZIONE
Le operazioni di sollevamento e movimentazione della macchina devono es-
sere eseguite dai tecnici autorizzati e qualificati per effettuare tali operazioni.
Allontanare corpo e mani quando la macchina viene abbassata.
La mancata osservanza di queste istruzioni potrebbe causare lesioni gravi.
AVVERTENZA
a Eseguire sempre le operazioni di scarico o movimentazione utilizzando mezzi
di sollevamento aventi una portata adeguata al peso della macchina.
All’arrivo della macchina

accertarsi che l’imballo
non abbia subito danni.
Nel caso in cui tutto sia in

ordine togliere il cartone e
la plastica che protegge la
macchina.
Prestare particolare cura

nel disimballo in quanto
la macchina è costituita
anche di parti in materia-
le plastico non resistenti
ad urti violenti.
10 11
Il robot avvolgipallet LEO viene spedito completamente assemblato e fissato al pallet con oppor-
tuna reggiatura.
Il bancale va sollevato OBBLIGATORIAMENTE

con la macchina ancora reggiata e inserendo le
pale nei vani predisposti del pallet portarla nella
zona desiderata.
Tagliare la reggia per liberarla dal pallet.

Spostamento e posizionamento a terra
Per il sollevamento e lo spostamento della

macchina ancora posizionata sul pallet, infila- 12
re una barra di Ø 20 mm nel foro di Figura 12
e sollevarla utilizzando un sollevatore a pale
come indicato in Figura 12.

MESSA IN SERVIZIO
Caricamente delle batterie

Verificare lo stato di carica delle batterie
accendendo la macchina, attendere che il di-
splay mostri sotto il numero del programma in
uso la scritta : BATTERIA con a lato il valore
di tensione.
Si consiglia di mettere in carica la batteria
quando il valore è 18 V.
Per caricare le batterie inserire il cavo in dota-
zione nell’appposita presa (Fig.13) da un lato
, ed ad una presa di corrente 240 V - 6 Amp.
Il caricabatterie è inserito all’interno della
macchina.
Le batterie sono tipo “GEL” senza manuten-
13
zione e sigillate. NON emettono vapori.
il tempo di carica dipende dal livello di voltag-
gio.
Con tensione 18 V la ricarica avviene in circa
8 ore.
ATTENZIONE
Prima di caricare le batterie spe-
gnere la macchina e rimuovere la
chiave.
Le batterie vanno ricaricate per lo meno dopo
30 minuti di inattività del robot.
In caso contrario le stesse surriscaldino con
la deformazione del contenitore.
A carica terminata, attendere 30 minuti prima
dell’utilizzo del robot.
Accensione del robot
Girare la chiave (Fig. 14), premere il pulsante
ON sul pannello comando, si accenderà il se-
gnalatore luminoso (Fig.15) il display mostre- 14
rà il numero del software e successivamente
il numero del programma in uso.
A questo punto la macchina è pronta per
l’utilizzo.
Il numero del sofware resta sul display per il
tempo necessario a che il software controlli la
posizione del carrello portabobina che deve

risultare nella posizione bassa, e se fuori po-
sizione a riportarlo nelle condizioni inziali.
Se questo non avviene la macchina si spegne
dopo circa 15 secondi.
Controllare l’attivazione del sen-
sore posizione bassa del carrello 15
portabobine.

MESSA IN SERVIZIO
Guida del robot

Per poter prendere confidenza con le risposte dei comandi di guida della macchi-
na, è opportuno effettuare diverse volte i movimenti di marcia avanti, retromarcia,
svolta a destra e a sinistra.
Impugnare il manubrio di guida e tramite i
pulsanti avanti-indietro (Fig. 16 - Pos. A) e C
destra-sinistra (Fig. 16 - Pos. C) iniziare a A
muovere la macchina in tutte le direzioni.
3 NOTA
I tasti destra-sinistra non effettuano nessuna
azione se contemporaneamente non è pre-
muto anche uno dei due tasti avanti-indietro. B 16
! Dispositivo salva operatore
Nel caso in cui la macchina in retromarcia dovesse toccare l’operatore, il pulsante rosso di
Emergenza (Fig. 16 - Pos. B) verrebbe premuto fermando immediatamente la macchina.
Montaggio della bobina

La figura 17 illustra le misure delle bobine utilizzabili.
Posizionare il carrello
portabobina ad una altez-
za comoda per l’operatore
alzandolo a abbassandolo
utilizzando i pulsanti posti
sul pannello di comando.
Alloggiare la bobina come

indicato in Figura 18.
17 18

MESSA IN SERVIZIO
segue Montaggio della bobina film

Dopo aver inserito la bobina negli alloggiamenti, superiore (Fig. 19) e inferiore;
ruotare il pomolo per bloccare la bobina (Fig. 20 - Pos. A).
Per bloccare il pomolo ruotare il volantino (Fig. 20 - Pos. B).
ATTENZIONE
Il cono superiore di centraggio bobina (Fig. 19) serve semplicemente per evitare che la bobi-
na in fase di svolgimento esca dalla sua sede cadendo e quindi non va mai eccessivamente
serrato, in quanto NON serve per frenarla.
B
19 20
Incorsamento del film Regolazione tensionamento del film

Eseguire il percorso film come indicato dagli E’ possibile regolare la tensione del film tra
schemi illustrati sotto. il pallet ed il carrello portabobina del film
La bobina si può inserire in modo che si agendo sulla ghiera di Figura 21.
svolga ruotando in senso orario od antiorario
Rotazione in senso orario =
in relazione al lato appiccicoso del film. Aumento tensione film
Collante INTERNO = Rotazione in senso antiorario =
Svolgimento in senso orario Diminuzione tensione film
Collante ESTERNO = Svolgimento in senso
antiorario
Macchina con prestiro meccanico

21

USO DELLA MACCHINA
Impostazioni preliminari dal pannello di controllo

Dal pannello di controllo (Fig. 22) è possibile impostare i vari parametri della
macchina.
Inserire la chiave nel quadro e ruotarla per
accendere la macchina.
Premere il pulsante ON/OFF , sul display
apparirà per circa 2 - 3 secondi una serie di
numeri che indicano il codice del software
installato per comandare il robot.
E’ opportuno prendere
nota di questo codice
per future necessità in 22
caso di comunicazioni
con il costruttore.
Cambio della lingua

Dopo la scomparsa del codice software, sul
display appare la schermata indicata qui a
fianco.
Premere il pulsante ENTER per passare
alla schermata successiva : MENU : programmi - tempi - lingua.
Premere il pulsante per spostare il cursore ▸ in corrispondenza

della scritta “lingua”.
Premere i pulsanti oppure per spostare il cursore ▸ in corri-

spondenza della lingua desiderata.
Premere il pulsante ENTER per confermare l’operazione e poi il pulsante ESC per
uscire dalla schermata.
Impostazione programmi
Tramite i comandi è possibile impostare i parametri di funzionamento
desiderati e memorizzarli in 6 differenti programmi di lavoro.
Per ogni singolo programma è possibile memorizzare :
● Velocità di salita e discesa del carrello porta bobina

● Numero di rotazioni alla base prima che il carrello inizi a salire (valore in secondi)
● Numero di rotazioni in cima prima che il carrello inizi a scendere (valore in secondi)
● Altezza del prodotto da avvolgere espresso in cm in caso di ciclo senza l’utilizzo della foto-
cellula
● Numero di giri giri di rinforzo intermedi ad altezza prefissata senza movimento in salita
della bobina (valore in secondi)
● Ciclo con fermata in alto del portabobina

USO DELLA MACCHINA
segue Impostazione programmi

CAMBIO PARAMETRI PROGRAMMA
Premere il pulsante ENTER per entrare nella schermata : MENU :

programmi - tempi - lingua.
Premere i pulsanti oppure per spostare il cursore ▸ in corri-

spondenza della scritta “programmi”.
Selezionare il programma premendo i pulsanti
▸
oppure per
spostare il cursore in corrispondenza del numero di programma
scelto.
Premere il pulsante ENTER per entrare nel sottomenu che sarà
indicato dal simbolo . ▸
Utilizzare i pulsanti oppure per modificare i valori.
Una volta modificati i valori premere ENTER per confermare il nuovo valore.
Premere ESC per uscire.
ATTENZIONE : Per utilizzare la macchina il display deve essere nella videata iniziale.
SOTTOMENU PROGRAMMI
Permette di richiamare il programma per cambiare i settaggi.
Selezionare un numero di programma a scelta e premere ENTER per confermare.
Sul display appariranno le seguenti diciture :
▸ V ORIZZ. - Non modificabile - Valore 99

▸ V VERTICALE - Modificabile - rappresenta la velocità di salita e discesa del carrello por-
tabobina.
Variando il valore si aumenta o diminuisce la sovrapposizione del film.
Valore consigliato 90.
Premendo il pulsante due volte nel display appariranno le seguenti diciture :
▸ ALTEZZA - Modificabile - Il valore inserito rappresenta l’altezza del bancale in cm.

Nel caso in cui il valore è superiore all’altezza reale la macchina utilizza la fotocellula, in
caso contrario il movimento del carrello portabobina si arresta al valore fissato.
Il valore inserito diviso 2 viene utilizzato per fare un ciclo di rinforzo all’altezza voluta ed in
questo caso il valore MEDIO nel sottoprogramma RIPETIZIONI è differente da 0.

Valore massimo 235.
▸ DISCESA - Modificabile - Permette di eseguire un ciclo di salita-discesa del carrello por-
tabobina o solo un ciclo di salita.
Valori : SI - NO. Nel caso di NO, quando il ciclo è completato è necessario riportare in
basso il carrello portabobina premendo il pulsante più volte per evitare che il portabo-
bina aumenti a dismisura la velocità di discesa e prima di ripartire con un nuovo ciclo.

USO DELLA MACCHINA
segue Impostazione programmi

CAMBIO PARAMETRI PROGRAMMA
Premendo il pulsante due volte nel display appariranno le seguenti diciture :
▸ RIPETIZIONI - rappresenta il tempo in secondi di rotazione della macchina attorno al ban-

cale senza che il carrello portabobina si muova in alto od in basso nelle differenti posizio-
ni. La macchina impiega mediamente 12 secondi per girare attorno ad un euro-pallet con
misure 80 x 120 cm.
BASSO - Modificabile
MEDIO - Modificabile
ALTO - Modificabile
SOTTOMENU TEMPI sec
▸ PWM. MIN - Modificabile (Valore presettato)

Permette di registrare la tensione di alimentazione del motore salita
discesa in modo che il carrello portabobina resti in posizione ferma
durante i giri di rinforzo.
▸ T. ERROR 1 - Modificabile (Valore presettato 05)

Rappresenta il tempo in secondi di movimento della macchina tra-
scorso il quale senza che il tastatore tocchi il bancale, la macchina
si arresta dopo aver ruotato attorno alla ruota lato tastatore.
▸ T. ERROR 2 - Modificabile (Valore presettato 10)

Rappresenta il tempo in secondi di movimento della macchina trascorso il quale senza
che il tastatore si sia mosso la macchina si arresta.
MESSAGGI DI ERRORE
ARRESTO IRREGOLARE - Questa scritta appare sul display in caso di intervento per :
- T. ERROR 1
- T. ERROR 2
- Pressione pulsante a fungo di emergenza
- Paraurti frontale
Dopo aver eliminato la causa del guasto premere ESC per uscire.

USO DELLA MACCHINA
Funzionamento
ATTENZIONE
Il robot ha bisogno di uno spa-
zio minimo di 750 mm intorno al
pallet per poter lavorare corretta-
mente (Fig. 23).
Inserire la chiave e ruotarla per accendere la

macchina.
Premere il tasto ON/OFF .
Posizionare LEO a metà del lato lungo,con
il tastatore laterale a contatto del carico da
avvolgere e fissare il film plastico allo stesso
(Fig. 24).
23
Scegliere un programma di lavoro premendo
uno dei pulsanti (MEM. 1 - MEM. 2 etc.) dei
programmi memorizzati.
In mancanza di scelta il robot utilizzerà l’ulti-

mo programma utilizzato, od in caso di riac-
censione quello di default MEM. 1.
24
Il numero del programma utilizzato appare sul
display.
Premere il pulsante START .

A questo punto il robot inizia a muoversi autonomamente attorno al carico da avvolgere con
velocità costante e rimanendogli sempre accostato.
La macchina durante la lavorazione, oltre al segnal e luminoso, emette un segnale

sonoro.
CICLO SALITA - DISCESA

Una volta premuto il tasto START ,
dopo essere trascorso il tempo selezionato per l’avvolgimento in basso, il carrello portabobi-
na inizia a muoversi verso l’alto alla velocità prevista nel programma di lavoro selezionato.

USO DELLA MACCHINA
segue Funzionamento
Giunto all’altezza desiderata, che può essere determinata automaticamente tra-
mite la fotocellula di lettura pallet (Fig. 33 e 34) o inserendo direttamente il dato
di altezza in centimetri nel programma di lavoro, il carrello ridiscende dopo che è trascorso
il tempo selezionato per l’avvolgimento alla cima ed una volta ritornato alla base il robot si
arresta.
L’operatore a questo punto puo’ tagliare il film e rimuovere il carico avvolto.
Il robot rimane in attesa del comando di START per poter eseguire un altro ciclo.
CICLO SOLO SALITA

E’ possibile eseguire un avvolgimento del ca-
rico solo con movimento in salita del carrello
portabobina.
In questo caso il carrello si fermerà in posizio-
ne alta.
L’operatore dopo aver tagliato il film premerà
più volte il pulsante per far scendere il
carrello.
25
ATTENZIONE
PER FAR SCENDERE IL CARRELLO FINO
ALLA POSIZIONE BASSA IL PULSANTE DI DISCESA DOVRA’ ESSERE PREMUTO
AD IMPULSI 3-4 VOLTE IN MODO CHE IL CARRELLO NON RAGGIUNGA UNA VELOCI-
TA’ ECCESSIVA.
SICUREZZE
In caso di intervento delle sicurezze di funzionamento la macchina si ferma ed il display mo-
stra la frase “ARRESTO IRREGOLARE”.
Dopo aver eliminato la causa dell’arresto ripremere il tasto START ed il ciclo ricomin-
cerà.
ARRESTO
Per arrestare il robot durante il ciclo premere qualsiasi pulsante del manubrio di guida.

USO DELLA MACCHINA
Intervento di EMERGENZA
In caso di intervento di emergenza, premendo il pulsante a fungo
rosso (Fig. 26) il robot si blocca in posizione
ed il display mostrerà “ARRESTO IRREGO-
LARE”.
Per uscire da questa situazione sganciare il
pulsante facendolo ruotare delicatamente in
senso orario per circa ¼ di giro.
Premere in seguito il pulsante ESC per

rientrare nel ciclo normale di funzionamento.
Il display mostra il messaggio ARRESTO
IRREGOLARE anche in caso di intervento
del paraurti anteriore.
26
Premendo nuovamente il pulsante START il ciclo ricomincera’ dalla posizione dove

era stato interrotto.
Nel caso in cui premendo il pulsante ESC il messaggio non scompare controllare le ban-
delle metalliche del paraurti (togliere eventuali tracce di ossidazioni), controllare la posizione
del pulsante a fungo rosso.
ATTENZIONE
NON SPEGNERE la macchina usando la chiave o il pulsante ON/OFF se il
carrello porta bobina non è nella posizione bassa.
In caso di avvolgimento solo in salita, dopo aver tagliato il film, far scendere il carrello porta
bobina premendo 3 o 4 volte per un attimo il pulsante in modo che lo stesso non prenda
mai una velocità eccessiva.
ATTENZIONE
Nel caso di arresto dovuto alla pressione dei tasti posti sul manubrio di guida il carro
portabobina non scenderà ed alla pressione del pulsante di START il robot, se
la fotocellula è oscurata dal carico da avvolgere, inizierà di nuovo il ciclo dalla posizio-
ne in cui era stato arrestato (eseguirà nuovamente i giri alla base prefissati, anche se il
carrello portabobina non si trova in posizione).
Se la fotocellula non è oscurata dal carico da avvolgere, il robot inizierà il ciclo di di-
scesa.

USO DELLA MACCHINA
segue Funzionamento
Regolazione tensionamento film
Se la tensione del film è troppo bassa il braccio tastatore si allontanerà troppo dallo
spigolo del bancale provocando una rotazione su stesso del robot con il successivo
intervento delle sicurezze.
In caso di necessità, regolare il tensionamen-
to del film agendo sulla ghiera (Fig. 27) per la
macchina con prestiro meccanico :
Rotazione in senso orario =

Aumento tensione
Rotazione in senso antiorario =

Diminuzione tensione
27
IMPORTANTE
Verificare costantemente lo stato di carica della batteria !
Ricaricarla tutte le volte che il display mostra una tensione
inferiore a 18 V.
Nel caso in cui le batterie scendessero troppo di voltaggio,
il carica batterie in dotazione (di tipo elettronico) non è in
grado di caricarle.
Sarà necessario rimuovere la copertura ed utilizzare un carica batterie tradi-
zionale.
Ogni batteria dovrà essere scollegata ed alimentata separatamente a 12 V.
Operazione che deve essere eseguita da un manutentore elettrico.
Spegnimento del robot

Per spegnere la macchina, premere il pulsante ON/OFF e ruotare la chiave in senso an-
tiorario.
ATTENZIONE
Per motivi di sicurezza non spegnere assolutamente la macchina quando il carrello por-
ta bobina non è in posizione bassa !

MANUTENZIONE DELLA MACCHINA
Precauzioni per la sicurezza

Introduzione
Il personale addetto alla condotta ed alla manutenzione della macchina deve essere ben ad-
destrato e deve avere un’approfondita conoscenza delle norme di sicurezza; il personale non
autorizzato deve rimanere all’esterno dell’area di lavoro.
Qualificazione del personale addetto alla manutenzione
La composizione e la qualifica delle squadre di personale indicate nel piano di manutenzione
sono quelle raccomandate dalla Società ITALDIBIPACK S.p.A.
Manutentore meccanico
Tecnico qualificato in grado di condurre la macchina in condizioni normali, di farla
funzionare in modalità manuale, di intervenire sugli organi meccanici per effettua-
re tutte le regolazioni, interventi di manutenzione e riparazioni necessarie.
Manutentore elettrico
Tecnico qualificato in grado di condurre la macchina in condizioni normali e di far-
la funzionre in modalità manuale; è preposto a tutti gli interventi di natura elettrica
di regolazione, di manutenzione e di riparazione. È in grado di operare in presen-
za di tensione all’interno di armadi e scatole di derivazione.
Competenze relative al personale qualificato

Per essere all’altezza del bisogno di qualificazione sempre crescente nel campo della manu-
tenzione di sistemi di lavorazione a funzionamento automatico, il personale addetto alla manu-
tenzione deve assolutamente :
• avere conoscenza delle direttive in vigore relative alla prevenzione infortuni durante i lavori
eseguiti su macchine con trasmissione a motore, ed essere in grado di applicarle,
• saper utilizzare e consultare gli incartamenti di fabbricazione e la documentazione di macchina,
• essere interessato al funzionamento efficace della macchina,
• essere disposto ad adattarsi a modificazioni tecnologiche sulle macchine,
• saper constatare irregolarità nel processo di produzione e, all’occorrenza, prendere le misure
necessarie.
Precauzioni per la sicurezza specifiche
Si consiglia, prima di procedere all’esecuzione delle operazioni manutentive, di seguire scru-
polosamente le seguenti avvertenze :
• La massima affidabilità della macchina ed il minimo costo di manutenzione sono il risultato di
un programma di manutenzione ed ispezione pianificato e scrupolosamente seguito durante

l’intera vita della macchina stessa.
Rispettare scrupolosamente gli intervalli temporali di manutenzione stabiliti e cadenzare gli
interventi secondo le specifiche necessità in rapporto al ciclo produttivo della macchina.
• È consigliabile, nel caso si rendessero necessarie riparazioni di una certa consistenza,
rivolgersi alla Società ITALDIBIPACK S.p.A.

segue Precauzioni per la sicurezza specifiche
Prima di riprendere il servizio, ricontrollare la macchina

in accordo con le procedure di avviamento.
• Evitare l’uso di solventi infiammabili o tossici, come la benzina, il benzene, l’etere e l’alcool.
• Evitare il contatto prolungato con i solventi e l’inalazione dei loro vapori.
• Non usare mai getti d’acqua in caso di incendio sull’apparecchiatura elettrica ed usare
estintori a CO2.
L’inosservanza di queste norme di precauzione può causare danno al personale.
Ricambi
• A garanzia di un perfetto funzionamento dell’impianto è necessario che le eventuali
sostituzioni siano effettuate esclusivamente con ricambi di caratteristiche identiche.
Eseguiti i lavori di manutenzione, prima di rimettere in funzione la macchina, controllare che :
• I pezzi eventualmente sostituiti e/o gli attrezzi impiegati per l'intervento di manutenzione
siano stati rimossi dalla macchina.
• Tutti i dispositivi di sicurezza siano efficienti.

Pulizia generale
Giornalmente, ad ogni fine turno, effettuare una pulizia generale della macchina
utilizzando un liquido non aggressivo od abrasivo, consigliamo ad esempio
quello utilizzato per la pulizia dei vetri.
Manutenzione di competenza del manutentore meccanico
Pulizia delle rotelle di guida del carrello

Settimanalmente controllare che non vi siano residui di
sporco o pezzetti di film incastrati nelle rotelle (Fig. 28)
che potrebbero causare il malfunzionamento in salita o
in discesa del carrello porta bobina.
In caso di necessità, eseguire una pulizia accurata
a tutte le rotelle.
28
Ogni tre mesi lubrificare con olio l’asta

filettata indicata in Figura 29.
29

Manutenzione di competenza del manutentore elettrico
Controllo delle apparecchiature di

sicurezza
Ad ogni inizio del turno di lavoro, dopo aver acceso la macchina, verificare l’efficienza del
pulsante di emergenza (Fig. 30).
Mensilmente verificare l’efficienza del dispositivo salva piedi (Fig. 31).
30 31
Controllo dei motori

Mensilmente verificare l’efficienza dei MOTORI situati all’interno della macchina (Fig. 32).
Per togliere la cofanatura ed accedere all’interno della macchina svitare le due viti indicate dalle
frecce di Figura 33.
32 33

Segnale luminoso e acustico

Verificare l’efficienza del segnalatore lumi-
noso e acustico (Fig. 34), in caso di mal-
funzionamento sostituire immediatamente
la lampadina.
34
Scarico a terra
La catenella metallica illustrata in Figura
35 permette lo scarico a terra di eventuali
cariche elettrostatiche.
Periodicamente verificare che la catenella
tocchi sempre terra in modo da essere
efficiente.
In caso contrario sostituirla con una
più lunga. 35
Verifica dell’efficienza del fusibile 40 A

Qualora il display non si dovesse accendere all’accensione della macchina, è probabile
la rottura del fusibile di protezione da 40 A.
Smontare il pannello dei comandi (Fig. 36) e sostituire il fusibile (Fig. 37).
36 37

Regolazione dei prossimity
Qualora il gruppo porta bobina avesse dif-

ficoltà a fermarsi al punto basso, potrebbe
eserre dovuto al disallineamento o al guasto
dei prossimity indicato in Figura 38.
Effettuare il riallineamento dei prossimity
regolando con precisione la distanza.
Distanza corretta 1 - 2 mm.
In caso di guasto sostituirli immediatamente
con ricambi originali ITALDIBIPACK. 38
Controllo dell’efficienza e regolazione

della fotocellula
La fotocellula indicata dalla freccia (Fig. 39)
permette di leggere la presenza del banca-
le ed il ritardo all’arresto del carrello porta
bobina in salita dopo che la fotocellula non è
attivata.
E’ possibile effettuare le relative regolazioni
agendo sui due Trimmer o in alternativa incli-
39
nando il corpo della fotocellula..
Figura 40
- Trimmer A : Regolazione della sensibilità
- Trimmer B : Regolazione del ritardo B
(In Fabbrica è normalmente tarato a 5 se- A
condi)
40

Ricerca guasti
Il display si accende mostra una serie di ca- - Sensore di posizione porta bobine basso
ratteri alfanumerici e dopo circa 10 secondi non attivato
si spegne.
Il display non si accende e la macchina non - Verificare il fusibile all’interno del pannel-
funziona. lo di comando
- Verificare l’efficienza delle batterie
Il robot non segue il bancale. - Molla di richiamo del tastatore rotta
- Potenziometro mal registrato
- Motore trazione rotto
- Scheda guasta
Il robot si ferma dopo la partenza. - Fotocellula non legge il carico
- Sensibilità fotocellula mal registrata
Il robot si ferma con il carrello porta bobina - Inserito ciclo solo salita
in alto.
Il carrello porta bobina sale senza registra- - Encoder guasto o cavo scollegato
zione di velocità.
Nel caso in cui la macchina non ruoti cor- Contattare il Costruttore
rettamente in fase di lavorazione, va regola-
to il postenziometro del tastatore.
Manutenzione straordinaria e interventi di competenza del costruttore

Si intendono per interventi di manutenzione straordinaria quelli che si effettuano:
- in occasione di eventi eccezionali, come revisioni;
- arresto per rottura di parti meccaniche;
- sostituzione di parti di ricambio (come motori bruciati, parti meccaniche rotte, ecc.).
ATTENZIONE
Le operazioni di manutenzione straordinaria devono essere svolte da tecnici o
da manutentori istruiti ed autorizzati.
Per l'esecuzione di tutte le operazioni di manutenzione dotarsi dei mezzi protet-
tivi necessari.
Durante lo smontaggio ed il successivo rimontaggio di particolari, assicurarsi
sempre che i pezzi scollegati siano fissati con mezzi idonei in modo da evitarne
la caduta che potrebbe causare danni all'operatore o al pezzo stesso.
Per quanto riguarda gli interventi specifici di manutenzione straordinaria, riguar-
danti le macchine che fanno parte della linea in oggetto, fare riferimento ai relativi
manuali di uso e manutenzione forniti in allegato alla presente documentazione.

DEMOLIZIONE E SMALTIMENTO DELLA MACCHINA
ATTENZIONE
La messa fuori servizio e lo smantellamento della macchina
devono essere effettuate da personale specializzato, sia
elettrico sia meccanico, che deve indossare gli appositi
dispositivi di protezione individuale quali indumenti idonei
alle operazioni da effettuare, guanti protettivi, scarpe antinfortunistiche, caschi
ed occhiali di protezione.
Prima di iniziare lo smontaggio bisogna creare attorno alla macchina uno spazio
sufficientemente ampio ed ordinato in modo tale da permettere tutti i movimenti
senza problemi di ulteriori rischi creati dall'ambiente.
• Scollegare il cavo di alimentazione dell’interruttore generale della macchina e rimuoverlo

• Smontare i pannelli elettrici ed elettronici della macchina
• Smontare le protezioni
• Smontare la macchina nelle sue parti principali
• Separare le parti dell’impianto in base alla loro natura (es. materiali metallici, plastici, etc.)
ed avviarle presso i centri di raccolta differenziata
• Procedere alla rottamazione nel rispetto delle leggi vigenti nel paese dell'utilizzatore
NOTA
Eseguire le varie procedure legali, ove necessario, in vigore nel paese di utiliz-
zazione della macchina, in tema di smaltimento dei macchinari.
! Durante le operazioni di demolizione della macchina occorre prestare particolare

attenzione allo smaltimento dei componenti.
Per alcuni tipi di materiali sarà strettamente necessario ottemperare alle leggi
vigenti in materia nella nazione di residenza del cliente.

Manuale Istruzioni LEO
GARANZIA
Nei limiti di quanto sotto espresso, il fornitore s’impegna a riparare tutti gli eventuali difetti di
costruzione che si manifestano durante i dodici (12) mesi di garanzia decorrenti dalla data di
ritiro indicata sul documento di trasporto.
Sono espressamente esclusi quei pezzi per i quali è previsto un normale consumo (come
cinghie, rulli di gomma, guarnizioni, spazzole, ecc.) nonché le parti elettriche.
Per godere della garanzia il cliente deve immediatamente notificare al fornitore i difetti che si
manifestano, citando il numero di matricola della macchina.
Il committente deve inviare al fornitore il pezzo difettoso per la riparazione o sostituzione.
Il fornitore eseguirà le riparazioni in un ragionevole periodo.
Con tale riparazione o sostituzione il fornitore adempie pienamente ai suoi obblighi di garan-
zia.
Qualora le riparazioni o sostituzioni debbano essere fatte nel luogo ove la macchina è instal-
lata, le spese di manodopera, viaggio e soggiorno dei tecnici o montatori saranno interamen-
te a carico del committente.
Il fornitore è responsabile dei difetti derivanti dal normale impiego della macchina e non di
quelli derivanti da:
w cause insorte dopo la consegna
w cattivo uso della macchina
w mancata manutenzione
w manomissioni o riparazioni eseguite dal committente
Il fornitore non sarà inoltre responsabile di eventuali danni a persone o cose distinte dalla
macchina oggetto della garanzia, né di eventuale mancata produzione.
Per i materiali non costruiti dal fornitore, come apparecchiature elettriche e motori, questi
concede al committente la stessa garanzia che egli riceve dai fornitori di detti materiali.
Il fornitore non garantisce la conformità delle macchine alle disposizioni di legge vigenti nei
paesi in cui esse saranno installate ed in particolare a quelle relative alla prevenzione degli
infortuni ed all’inquinamento.
L’adeguamento delle macchine alle suddette norme è posto a carico del committente il quale
si assume ogni relativa responsabilità, mandandone indenne il fornitore ed impegnandosi a
sollevarlo da ogni responsabilità a qualsivoglia pretesa dovesse insorgere da terzi per effetto
dell’inosservanza delle norme stesse.

Modulo per la richiesta di Assistenza Tecnica
Spettabile
ITALDIBIPACK S.p.A
Via Europa 35
20010 POGLIANO MILANESE (MI)
Fax +39 02 93549494
Società
Indirizzo
Vogliate prendere nota della ns. richiesta di intervento per la nostra macchina :
Modello matricola .
Intervento da effettuarsi presso :
Persona da contattare
Telefono
Inconveniente Descrizione
Elettrico
Meccanico
Note
li, Timbro e Firma

Modulo per la richiesta Ricambi
Spettabile
ITALDIBIPACK S.p.A
Via Europa 35
20010 POGLIANO MILANESE (MI)
Fax +39 02 93549494
Società
Indirizzo
Vogliate prendere nota del ns. ordine N° del

con consegna richiesta il per la nostra macchina :
Modello matricola
Riferimento Descrizione Quantità
Note
li, Timbro e Firma

DICHIARAZIONE DI CONFORMITA’
Allegato II - Parte 1 - Sezione A
Il Fabbricante : ITALDIBIPACK S.p.A.

Via Europa 35
20010 Pogliano Milanese (MI) - Italia
Dichiara sotto la propria responsabilità che la macchina :
Designazione :
Modello :
Numero di Matricola :
Anno di costruzione :
alla quale questa dichiarazione si riferisce, è conforme alle seguenti Direttive Europe e
Norme Armonizzate :
2006/42/CE Direttiva Macchine e relative disposizioni nazionali di attuazione
2004/108/CE Direttiva Compatibilità Elettromagnetica
EN ISO 12100: 2010 Sicurezza del macchinario - Principi generali di progettazione -

Valutazione del Rischio e Riduzione del Rischio
EN 60204-1: 2006 Sicurezza del macchinario - Equipaggiamento elettrico delle

+ A1:2009 Macchine
EN ISO 13849-1: 2008 Sicurezza del macchinario - Parti di sistemi di comando legate
+AC 2009 alla sicurezza - Principi generali per la progettazione
e autorizza :
ITALDIBIPACK S.p.A. Via Europa 35 - 20010 Pogliano Milanese (MI)
a costituire il FASCICOLO TECNICO per suo conto.

Pogliano
Milanese
ITALDIBIPACK S.p.A.
Il Legale Rappresentante
Questa Dichiarazione di Conformità è rispondente alla Norma Europea EN ISO/IEC 17050-1:2010

Valutazione della Conformità - Dichiarazione di Conformità rilasciata dal Fornitore - Parte 1: Requisiti generali
Edizione : 09/2013 - Revisione : 00/13 Manuale Istruzioni LEO




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Controllo delle apparecchiature di sicurezza - Controllo dei motori 6-04

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Simbologia nel manuale

SIMBOLO SIGNIFICATO e NOTE

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Contenuto e scopo del manuale

senza espresso consenso scritto della società ITALDIBIPACK S.p.A.

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Informazioni ed Avvertenze Generali

Qualifiche degli operatori richieste

Il personale addetto al funzionamento o alla manutenzione della macchina deve possedere i

Tecnico meccanico ed elettrico del costruttore

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Informazioni ed avvertenze generali

Dati di identificazione del fabbricante della macchina e collocazione della targa

L’identificazione della società ITALDIBIPACK S.p.A. in

DATI DI IDENTIFICAZIONE DEL COSTRUTTORE

La targa CE è applicata alla colonna della macchina,

La relativa “DICHIARAZIONE CE Dl CONFORMITA” è presente nell’allegato.

chine di pari modello in dotazione al cliente o all’operatore.

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Informazioni ed avvertenze generali

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Informazioni ed avvertenze generali

Note generali alla consegna

Al ricevimento della macchina controllare che :

PER QUALSIASI RICHIESTA ALLA SOCIETA’ ITALDIBIPACK S.p.A. O AI SUOI CENTRI DI

La macchina è collaudata direttamente dal

Al presente documento sono allegate le condizioni

di garanzia della macchina.

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Informazioni ed avvertenze generali

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Informazioni ed avvertenze generali

segue Prescrizioni di sicurezza

12 - Gestione della macchina

13 - Messa fuori servizio

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Informazioni ed avvertenze generali

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Informazioni ed avvertenze generali

segue Modalità operative

Gestione della macchina

La messa fuori servizio e la rimozione della macchina è consentita unicamente al personale

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Informazioni ed avvertenze generali

Predisposizioni a carico del cliente

Il livello di illuminazione ambiente deve essere sempre tale da

Nel caso di operazioni di manutenzione localizzate in parti non

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Istruzioni per la richiesta di interventi

Istruzioni per ordinare dei ricambi

Via Europa 35 - 20010 POGLIANO MILANESE (MI) - Italia

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Per il funzionamento della macchina in qualsiasi condizione operativa com-

Pericoli e rischi residui - Informazioni generali

• Dispositivi elettrici per il rilevamento di anomalie di alimentazione della macchina e malfun-

Come misura precauzionale ai fini della sicurezza occorre verificare ad ogni

Il presente manuale è di proprietà di ogni riproduzione, anche parziale, è vietata.

È severamente vietato manomettere, by-passare od eludere tramite l’utilizzo di

NON UTILIZZARE LA MACCHINA IN LUOGHI CON RISCHIO DI ESPLOSIONE.

Premere i pulsanti oppure per spostare il cursore ▸ in corri-

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