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provocare la morte, seri infortuni o notevoli danni materiali.
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significa che la mancata osservanza delle relative misure precauzionali può provocare la morte, seri
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Prudenza
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SIWAREX®, SIMATIC®, SIMATIC HMI® e SIMATIC NET® sono marchi depositati di Siemens
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e le necessarie correzioni vengono incluse nelle edizioni
Siemens S.p.A. successive.
Bereich Automation & Drives Vi saremo comunque molto grati per ulteriori proposte di
Wägesysteme SIWAREX miglioramento.
A&D PI 14
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iv SIWAREX MS
Informazioni di sicurezza
Sommario
SIWAREX MS
Introduzione 1
Confezione 2
Modulo di pesatura per SIMATIC
S7-200
Panoramica del prodotto 3
Progettazione hardware e montaggio 4
Guida all'uso
Funzioni di pesatura 5
Comandi 6
Segnalazioni e diagnosi 7
Programmazione in STEP 7 8
Impostazione della bilancia –
SIWATOOL MS 9
Accessori 10
Dati tecnici 11
Indice 12
Abbreviazioni 13
Edizione 12/2005
SIWAREX MS v
Indice
1 INTRODUZIONE ..................................................................................................................... 1-1
1.1 SCOPO DELLA PRESENTE GUIDA ...................................................................................... 1-1
1.2 CONOSCENZE DI BASE NECESSARIE ................................................................................ 1-1
1.3 AMBITO DI VALIDITÀ DELLA GUIDA .................................................................................... 1-1
1.4 ULTERIORE SUPPORTO ................................................................................................... 1-2
2 CONFEZIONE ......................................................................................................................... 2-3
2.1 CONFEZIONE .................................................................................................................. 2-3
2.2 CPU SIMATIC S7-200 ABILITATE .................................................................................. 2-3
3 PANORAMICA DEL PRODOTTO .......................................................................................... 3-4
3.1 GENERALITÀ .................................................................................................................. 3-4
3.2 CAMPO DI APPLICAZIONE ................................................................................................ 3-4
3.3 STRUTTURA ................................................................................................................... 3-5
3.4 FUNZIONAMENTO ........................................................................................................... 3-6
3.5 INTEGRAZIONE NEL SISTEMA SIMATIC S7-200 ............................................................... 3-6
3.6 IMPOSTAZIONE DELLA BILANCIA CON SIWATOOL MS...................................................... 3-6
4 PROGETTAZIONE HARDWARE E MONTAGGIO................................................................ 4-8
4.1 PROGETTAZIONE HARDWARE .......................................................................................... 4-9
4.2 MONTAGGIO CONFORME EMC ........................................................................................ 4-9
4.2.1 Definizione di EMC ............................................................................................... 4-9
4.2.2 Introduzione .......................................................................................................... 4-9
4.2.3 Possibili effetti di disturbo ..................................................................................... 4-9
4.2.4 Meccanismi di accoppiamento ........................................................................... 4-10
4.2.5 Cinque regole base per garantire l'EMC ............................................................ 4-10
4.3 MONTAGGIO................................................................................................................. 4-11
4.4 COLLEGAMENTO E CABLAGGIO ...................................................................................... 4-12
4.4.1 Connessioni del modulo SIWAREX MS ............................................................. 4-12
4.4.2 Connessione dello schermo ............................................................................... 4-12
4.4.3 Connessione dell'alimentazione a 24 V.............................................................. 4-13
4.4.4 Terminale di messa a terra per la deviazione dei guasti .................................... 4-13
4.4.5 Connessione delle celle di carico ....................................................................... 4-13
4.4.6 Connessione dell'indicatore a distanza Siebert.................................................. 4-16
4.4.7 Connessione del PC per SIWATOOL MS .......................................................... 4-16
4.4.8 Indicatori LED ..................................................................................................... 4-17
4.5 PREPARAZIONE AL FUNZIONAMENTO.............................................................................. 4-18
5 FUNZIONI DI PESATURA .................................................................................................... 5-19
5.1 GENERALITÀ ................................................................................................................ 5-19
5.2 PARAMETRI DI TARATURA DS3...................................................................................... 5-19
5.2.1 DS3 – Digit di taratura 0, 1, 2 per il punto di zero e i pesi di taratura 1, 2.......... 5-21
5.2.2 DS3 – Campo del valore caratteristico ............................................................... 5-24
5.2.3 DS3 – Tempo di misura...................................................................................... 5-24
5.2.4 DS3 – Filtro passa basso ................................................................................... 5-24
5.2.5 DS3 – Frequenza limite ...................................................................................... 5-25
5.2.6 DS3 – Profondità del filtro valore medio ............................................................. 5-25
5.2.7 DS3 – Nome bilancia .......................................................................................... 5-25
5.2.8 DS3 – Peso minimo per portata ......................................................................... 5-25
5.2.9 DS3 – Portata ..................................................................................................... 5-25
5.2.10 DS3 – Passo numerico ....................................................................................... 5-25
5.2.11 DS3 – Tempo di arresto ..................................................................................... 5-25
5.2.12 DS3 – Intervallo di arresto .................................................................................. 5-26
vi SIWAREX MS
5.2.13 DS3 – Posizioni decimali per l'indicazione a distanza e l'indicazione di peso ASCII
5-26
5.2.14 DS3 – Massimo peso negativo per l'azzeramento ............................................. 5-26
5.2.15 DS3 – Massimo peso positivo per l'azzeramento............................................... 5-27
5.2.16 DS3 – Peso massimo di tara T-.......................................................................... 5-27
5.2.17 DS3 – Scelta del protocollo TTY ........................................................................ 5-27
5.2.18 DS3 – Riserva..................................................................................................... 5-27
5.2.19 DS3 – Unità di massa ......................................................................................... 5-27
5.3 DS 4 PARAMETRI DEI VALORI LIMITE .............................................................................. 5-27
5.3.1 DS 4 – Peso di attivazione valore limite 1 .......................................................... 5-28
5.3.2 DS 4 – Peso di disattivazione valore limite 1 ..................................................... 5-29
5.3.3 DS 4 – Peso di attivazione valore limite 2 .......................................................... 5-29
5.3.4 DS 4 – Peso di disattivazione valore limite 2 ..................................................... 5-29
5.3.5 DS 4 – Peso base per i valori limite.................................................................... 5-29
5.4 DS 9 INFORMAZIONI SUL MODULO ................................................................................. 5-29
5.5 DS 15 INSERIMENTO TARA ............................................................................................ 5-29
5.5.1 DS 15 – Inserimento tara.................................................................................... 5-30
5.6 DS 26 VALORI DI PROCESSO INTERNI ............................................................................ 5-30
5.7 DS 30 VALORI DI PROCESSO ........................................................................................ 5-30
5.7.1 DS 30 – Stato della bilancia ............................................................................... 5-31
5.7.2 DS 30 – Errori di servizio .................................................................................... 5-32
5.7.3 DS 30 – Valore di processo lordo....................................................................... 5-32
5.7.4 DS 30 – Valore di processo netto....................................................................... 5-32
5.7.5 DS 30 – Valore di processo tara......................................................................... 5-32
5.7.6 DS 30 – Peso L/N ............................................................................................... 5-32
5.7.7 DS 30 – Peso L/N _x10 ...................................................................................... 5-32
5.7.8 DS 30 – Tara ...................................................................................................... 5-32
5.7.9 DS 30 – Valore grezzo digit non filtrato dal convertitore AD .............................. 5-32
5.7.10 DS 30 – Valore digit filtrato dal convertitore AD ................................................. 5-33
5.7.11 DS 30 – Valore di peso ASCII ............................................................................ 5-33
5.7.12 DS 30 – Durata di runtime .................................................................................. 5-33
6 COMANDI ............................................................................................................................. 6-34
6.1 GRUPPI DI COMANDI ..................................................................................................... 6-34
6.2 ELENCO DEI COMANDI ................................................................................................... 6-34
7 SEGNALAZIONI E DIAGNOSI ............................................................................................. 7-36
7.1 TIPI DI SEGNALAZIONI.................................................................................................... 7-36
7.2 VIE DI SEGNALAZIONE ................................................................................................... 7-36
7.3 RICONOSCIMENTO DELLE SEGNALAZIONI MEDIANTE SIWATOOL MS.............................. 7-36
7.4 RICONOSCIMENTO DELLE SEGNALAZIONI MEDIANTE LA BIBLIOTECA MICROSCALE ............ 7-37
7.5 ELENCO SEGNALAZIONI ERRORI DI DATI E COMANDI (SEGNALAZIONI SINCRONE) ............... 7-38
7.6 ELENCO DELLE SEGNALAZIONI DI SERVIZIO (ERRORI ASINCRONI) ..................................... 7-39
7.7 SEGNALAZIONI TRAMITE I LED ...................................................................................... 7-41
8 PROGRAMMAZIONE IN STEP 7-MICRO/WIN.................................................................... 8-42
8.1 GENERALITÀ ................................................................................................................ 8-42
8.2 PREDEFINIZIONE DEL MODULO DI DATI DEL SISTEMA ....................................................... 8-42
8.3 INTEGRAZIONE DELLA BIBLIOTECA "MICROSCALE" IN MICRO/WIN .................................... 8-44
8.4 SIWAREX MS NEL PROGRAMMA CICLICO ..................................................................... 8-46
8.5 PARAMETRI DI APERTURA DELLA BIBLIOTECA MICROSCALE............................................. 8-47
8.5.1 First_AEW, Second_AEW, Third_AEW, Fourth_AEW: IN, WORD.................... 8-47
8.5.2 FirstVB_POINTER: IN, DWORD ........................................................................ 8-47
8.5.3 Lib_Error_Bits: IN_OUT, WORD ........................................................................ 8-47
8.5.4 First_AAW, Second_AAW, Third_AAW, Fourth_AAW: OUT, WORD................ 8-47
SIWAREX MS vii
8.6 ORGANIZZAZIONE DELLA MEMORIA DI VARIABILI .............................................................. 8-47
8.7 SIWAREX MS GETTING STARTED ................................................................................ 8-49
8.7.1 STEP 7-programma Micro/Win........................................................................... 8-49
8.7.2 Uso e osservazione per TP 177micro sulla base di WinCC flexible. ................. 8-49
9 IMPOSTAZIONE DELLA BILANCIA – SIWATOOL MS...................................................... 9-51
9.1 GENERALITÀ ................................................................................................................ 9-51
9.2 FINESTRE E FUNZIONI DEL PROGRAMMA SIWATOOL MS .............................................. 9-51
9.3 IMPOSTAZIONE DEI PARAMETRI OFFLINE ......................................................................... 9-51
9.4 IMPOSTAZIONE DEI PARAMETRI ONLINE .......................................................................... 9-51
9.5 GUIDE ......................................................................................................................... 9-52
10 ACCESSORI ..................................................................................................................... 10-53
11 DATI TECNICI................................................................................................................... 11-56
11.1 INTEGRAZIONE NEI SISTEMI DI AUTOMAZIONE ............................................................... 11-56
11.2 ALIMENTAZIONE IN TENSIONE A 24 V ........................................................................... 11-56
11.3 ALIMENTAZIONE ELETTRICA DALLA LINEA BUS S7-200 .................................................. 11-56
11.4 CONNESSIONE DELLE CELLE DI CARICO ....................................................................... 11-57
11.5 INTERFACCIA RS 232C .............................................................................................. 11-57
11.6 INTERFACCIA TTY ...................................................................................................... 11-58
11.7 DIMENSIONI E PESO .................................................................................................... 11-58
11.8 CONDIZIONI AMBIENTALI.............................................................................................. 11-58
11.9 REQUISITI E DATI MECCANICI ....................................................................................... 11-59
11.10 REQUISITI ELETTRICI, DI EMC E CLIMATICI ................................................................... 11-59
11.10.1 Requisiti di protezione e sicurezza elettrica ..................................................... 11-59
11.10.2 Compatibilità elettromagnetica ......................................................................... 11-61
11.10.3 Requisiti climatici .............................................................................................. 11-63
12 INDICE .............................................................................................................................. 12-64
13 ABBREVIAZIONI .............................................................................................................. 13-66
FIGURE
FIGURA 3-1 PANORAMICA DI SIWAREX MS ..................................................................... 3-5
FIGURA 3-2 PANORAMICA DI SIWATOOL MS................................................................... 3-7
FIGURA 4-1 CONNESSIONI DEL MODULO SIWAREX MS.............................................. 4-12
FIGURA 4-2 CONNESSIONE DELLO SCHERMO PER CAVI DELLE CELLE DI CARICO... 4-
13
FIGURA 4-3 CONNESSIONE DELLE CELLE DI CARICO CON TECNICA A 4
CONDUTTORI .................................................................................................................. 4-15
FIGURA 4-4 CONNESSIONE DELLE CELLE DI CARICO CON TECNICA A 6
CONDUTTORI .................................................................................................................. 4-15
FIGURA 4-5 CONNESSIONE DELL'INDICATORE S102 ................................................... 4-16
FIGURA 4-6 CONNESSIONE DEL PC ............................................................................... 4-16
FIGURA 5-1 DIGIT DI TARATURA E VALORE DI PESO................................................... 5-22
FIGURA 5-2 LINEARIZZAZIONE DELLA CURVA CARATTERISTICA DELLA BILANCIA 5-23
FIGURA 5-3 RISPOSTA DI PICCO DEL FILTRO PASSA BASSO DIGITALE CON FG = 2 HZ
5-24
FIGURA 5-4 CONTROLLO DI ARRESTO........................................................................... 5-26
FIGURA 5-5 PARAMETRIZZAZIONE DEI VALORI LIMITE ............................................... 5-28
FIGURA 8-1 MODULO DI DATI DEL SISTEMA PRIMA DELL'ADATTAMENTO ............... 8-42
FIGURA 8-2 MODULO DI DATI DEL SISTEMA DOPO L'ADATTAMENTO (PER 4 MODULI
SIWAREX MS) .................................................................................................................. 8-43
FIGURE 8-3 MODULE ADRESS ......................................................................................... 8-43
FIGURA 8-4 INTEGRAZIONE DELLA BIBLIOTECA IN MICRO/WIN................................. 8-44
viii SIWAREX MS
FIGURA 8-5 BIBLIOTECA MICROSCALE, INTEGRATA IN MICRO/WIN.......................... 8-45
FIGURA 8-6 PARAMETRI DI APERTURA DELLA BIBLIOTECA MICROSCALE PER UNA
BILANCIA 8-46
FIGURA 8-7 PARAMETRI DI APERTURA DELLA BIBLIOTECA MICROSCALE PER DUE
BILANCE 8-46
FIGURA 8-8 APERTURE DI PROGRAMMI NEL PROGETTO SIWAREX MS GETTING
STARTED 8-49
FIGURA 8-9 PANORAMICA PER SIWAREX MS IN TP077MICRO ................................... 8-50
FIGURA 9-1 SUDDIVISIONE DELLE FINESTRE NEL MODULO SIWATOOL MS ........... 9-52
Tabelle
TABELLA 1-1 VALIDITÀ DELLA GUIDA.............................................................................. 1-1
TABELLA 1-2 PANORAMICA DEI CAPITOLI...................................................................... 1-2
TABELLA 4-1 MODULI DI ESPANSIONE NEL SISTEMA S7-200...................................... 4-9
TABELLA 4-2 CONNESSIONE DELLE CELLE DI CARICO ............................................. 4-14
TABELLA 4-3 INDICATORI (LED) ..................................................................................... 4-17
TABELLA 5-1 ORGANIZZAZIONE DI DS3........................................................................ 5-21
TABELLA 5-2 ORGANIZZAZIONE DEL DS 4 ................................................................... 5-28
TABELLA 5-3 ORGANIZZAZIONE DEL DS 9 ................................................................... 5-29
TABELLA 5-4 ORGANIZZAZIONE DEL DS 15 ................................................................. 5-29
TABELLA 5-5 ORGANIZZAZIONE DEL DS 26 ................................................................. 5-30
TABELLA 5-6 ORGANIZZAZIONE DEL DS 30 ................................................................. 5-31
TABELLA 5-7 INFORMAZIONI DI STATO......................................................................... 5-31
TABELLA 5-8 ERRORI DI SERVIZIO (INFORMAZIONI A BIT) ........................................ 5-32
TABELLA 6-1 ELENCO DEI COMANDI PER IL MODULO SIWAREX MS ....................... 6-35
TABELLA 7-1 ELENCO DEGLI ERRORI RELATIVI A DATI E COMANDI........................ 7-39
TABELLA 7-2 ELENCO DELLE SEGNALAZIONI DI SERVIZIO ....................................... 7-40
TABELLA 7-3 BYTE PER SEGNALAZIONI DI SERVIZIO ................................................ 7-40
TABELLA 7-4 ELENCO DELLE SEGNALAZIONI TRAMITE I LED................................... 7-41
TABELLA 8-1 ORGANIZZAZIONE DELLA MEMORIA DI VARIABILI............................... 8-48
TABELLA 10-1 ACCESSORI ............................................................................................. 10-55
TABELLA 11-1 SIMATIC CPU ........................................................................................... 11-56
TABELLA 11-2 DATI: TENSIONE DI ALIMENTAZIONE 24 V........................................... 11-56
TABELLA 11-3 DATI: ALIMENTAZIONE IN TENSIONE DA BUS BACKPLANE SIMATIC BUS
11-56
TABELLA 11-4 DATI: CONNESSIONE DELLE CELLE DI CARICO ................................. 11-57
TABELLA 11-5 DATI: INTERFACCIA RS 232C................................................................. 11-57
TABELLA 11-6 DATI: INTERFACCIA TTY ........................................................................ 11-58
TABELLA 11-7 DATI: DIMENSIONI E PESO .................................................................... 11-58
TABELLA 11-8 DATI: CONDIZIONI AMBIENTALI............................................................. 11-58
TABELLA 11-9 DATI: REQUISITI MECCANICI ................................................................. 11-59
TABELLA 11-10 DATI: REQUISITI DI PROTEZIONE E SICUREZZA ELETTRICA .......... 11-61
TABELLA 11-11 DATI: COMPATIBILITÀ ELETTROMAGNETICA .................................... 11-62
TABELLA 11-12 DATI: REQUISITI CLIMATICI .................................................................. 11-63
SIWAREX MS ix
Introduzione
1 Introduzione
1.1 Scopo della presente guida
La presente guida contiene tutte le informazioni necessarie per il montaggio e
l'utilizzo del dispositivo SIWAREX MS.
Avvertenza
La presente guida descrive l'elettronica di pesatura SIWAREX MS come parte del
sistema SIMATIC S7-200 e deve essere utilizzata in aggiunta alla guida all'uso del
sistema S7-200.
Avvertenza
La presente guida contiene la descrizione di tutti i gruppi funzionali validi al
momento della pubblicazione.
Ci riserviamo il diritto di allegare a eventuali nuovi gruppi funzionali e/o a nuove
versioni di gruppi funzionali esistenti un'informazione di prodotto contenente
informazioni aggiornate sui gruppi funzionali stessi.
SIWAREX MS 1-1
Introduzione
La struttura del manuale è organizzata in base alle attività da effettuare nel quadro
della progettazione, della messa in funzione e in caso di servizio.
Capitolo Contenuti
1 Introduzione Avvertenze per l'utilizzo della presente guida
2 Confezione Descrizione della confezione del modulo
SIWAREX MS.
3 Panoramica del Panoramica relativa a
prodotto - struttura;
- funzionamento;
- integrazione di sistema
del modulo SIWAREX MS.
4 Progettazione Descrizione
hardware e montaggio - dei singoli componenti hardware;
- della struttura e del montaggio;
- dell'assegnazione dei collegamenti;
- della preparazione all'esercizio.
5 Funzioni di pesatura Descrizione di tutti i parametri di pesatura e
delle relative funzioni.
6 Comandi Descrizione dei comandi che il modulo
SIWAREX MS è in grado di eseguire.
7 Segnalazioni e Descrizione delle segnalazioni con avvertenze
diagnosi per la risoluzione dei problemi.
8 Programmazione in Descrizione dello scambio dati con SIMATIC
STEP 7 CPU. Questo capitolo è dedicato a coloro che
sviluppano una propria applicazione software.
9 Impostazione della Descrizione delle funzioni del software
bilancia – SIWATOOL
MS
10 Accessori Avvertenza per l'ordinazione di componenti
opzionali come:
- indicatori a distanza digitali;
- interfaccia Ex;
- cavi di collegamento.
11 Dati tecnici Dati tecnici
12 Indice Indice analitico
13 Abbreviazioni Elenco delle abbreviazioni
Tabella 1-2 Panoramica dei capitoli
1-2 SIWAREX MS
Confezione
2 Confezione
2.1 Confezione
Nella confezione del modulo SIWAREX MS sono presenti anche la dichiarazione di
conformità del produttore e un foglio accompagnatorio con informazioni
supplementari aggiornate sul prodotto.
Per la progettazione del modulo SIWAREX MS è necessario il pacchetto di
progettazione SIWAREX MS, che deve essere ordinato a parte.
Il pacchetto di progettazione si compone delle parti di seguito elencate:
- programma SIWATOOL MS per l'impostazione della bilancia durante la messa
in esercizio;
- biblioteca per il funzionamento del modulo SIWAREX MS in SIMATIC S7-200;
- manuali degli apparecchi in più lingue.
Per i primi passaggi di progettazione è molto utile il software "Getting Started". Tale
software è presente sul CD fornito insieme al pacchetto di progettazione o può
essere scaricato gratuitamente da Internet (www.siwarex.com).
Gli accessori necessari e opzionali sono elencati nel capitolo 10 Accessori.
SIWAREX MS può essere usato anche con le CPU S7-200 SIPLUS, tuttavia
SIWAREX MS non è concepito per ambienti estesi:
SIWAREX MS 2-3
Panoramica del prodotto
3-4 SIWAREX MS
Panoramica del prodotto
3.3 Struttura
SIWAREX MS è un modulo di espansione di SIMATIC S7-200 e può essere
utilizzato insieme a ulteriori moduli di espansione del sistema. Il montaggio e il
cablaggio del modulo, largo 71,2 mm, richiedono un intervento minimo. Il
collegamento delle celle di carico, dell'alimentazione elettrica, dell'interfaccia TTY
avviene mediante morsetti a vite, mentre le interfacce seriali RS232 vengono
collegate per mezzo di un connettore Sub-D a 9 poli. L'utilizzo del modulo
SIWAREX MS in SIMATIC consente una completa integrazione della tecnica di
pesatura nel sistema di automazione.
SIWAREX MS 3-5
Panoramica del prodotto
3.4 Funzionamento
Il compito principale del modulo SIWAREX MS è la misurazione dell'effettivo valore
di peso. Grazie all'integrazione in SIMATIC è possibile elaborare il valore di peso
direttamente nel PLC.
Il modulo SIWAREX MS viene tarato in fabbrica. Ciò consente sia la taratura
teorica senza pesi campione, sia la sostituzione del modulo senza nuova taratura
della bilancia.
Il modulo SIWAREX MS è dotato di due interfacce seriali. L'interfaccia TTY
consente la connessione di indicatori digitali a distanza. Sull'interfaccia RS 232 è
possibile collegare un PC per impostare la bilancia con il programma SIWATOOL
MS.
Il modulo di pesatura SIWAREX MS può essere utilizzato anche in aree esposte al
pericolo di deflagrazione (zona 2). Mediante l'interfaccia Ex opzionale SIWAREX IS
o SIWAREX Pi, nelle applicazioni in zona 1 le celle di carico vengono alimentate
con sicurezza intrinseca.
3-6 SIWAREX MS
Panoramica del prodotto
SIWAREX MS 3-7
Progettazione hardware e montaggio
!
Avvertenze
Per la progettazione, il montaggio e la messa in esercizio vale quanto stabilito dalla
guida all'uso per SIMATIC S7-200. Il presente capitolo contiene informazioni
supplementari per la progettazione hardware, il montaggio e la messa in esercizio
del modulo SIWAREX MS.
Rispettare scrupolosamente le prescrizioni tecniche di sicurezza.
!
Avvertenza
L'accesso di personale non qualificato allo strumento/al sistema o la mancata
osservanza delle avvertenze può provocare seri infortuni e/o notevoli danni
materiali. Allo strumento/al sistema deve pertanto accedere solo personale
qualificato.
!
Avvertenza
Lo strumento è stato sviluppato, prodotto, collaudato e documentato nel rispetto
delle vigenti norme di sicurezza. Normalmente lo strumento non presenta pericoli
per le cose o per l'incolumità delle persone.
!
Pericolo
La messa in funzione è vietata fino a quando non venga accertato che la macchina
in cui deve essere montato il componente è conforme alle prescrizioni della
normativa 89/392/CEE (nell'ambito dell'Unione Europea).
4-8 SIWAREX MS
Progettazione hardware e montaggio
4.2.2 Introduzione
Benché SIWAREX MS sia sviluppato per l'utilizzo in ambiente industriale e in
grado di soddisfare le più rigorose esigenze di EMC, prima dell'installazione del
comando è consigliato eseguire una pianificazione EMC per individuare le possibili
fonti di disturbo e tenerle presenti nelle proprie considerazioni.
SIWAREX MS 4-9
Progettazione hardware e montaggio
accoppiamento capacitivo;
accoppiamento induttivo;
4-10 SIWAREX MS
Progettazione hardware e montaggio
4.3 Montaggio
Per il montaggio dei componenti SIMATIC e del modulo SIWAREX MS, è
necessario rispettare le direttive di assemblaggio, montaggio e cablaggio per il
sistema SIMATIC S7-200 (vedere la guida all'uso SIMATIC S7-200).
Nella presente guida all'uso sono descritti a integrazione aspetti specifici del
montaggio e del cablaggio del modulo SIWAREX MS.
SIWAREX MS 4-11
Progettazione hardware e montaggio
4-12 SIWAREX MS
Progettazione hardware e montaggio
Figura 4-2 Connessione dello schermo per cavi delle celle di carico
SIWAREX MS 4-13
Progettazione hardware e montaggio
4-14 SIWAREX MS
Progettazione hardware e montaggio
SIWAREX MS 4-15
Progettazione hardware e montaggio
4-16 SIWAREX MS
Progettazione hardware e montaggio
Colore
Dicitura LED Descrizione
LED
System Fault
SF rosso LED 1 Anomalia hardware
SIWAREX MS 4-17
Progettazione hardware e montaggio
Controllo visivo Controllare la corretta esecuzione di tutti i passaggi operativi effettuati fino a
questo momento, tra cui quelli di seguito elencati.
• Il modulo SIWAREX MS appare esternamente non danneggiato?
• Il modulo SIWAREX MS si trova nella corretta posizione di montaggio?
• Tutti i cavi di connessione sono correttamente connessi e fissati?
• Tutti gli schermi sono in posizione?
• La guida profilata a U è connessa alla terra generale?
• Sono stati rimossi tutti gli utensili, i materiali e le parti non appartenenti al
sistema S7-200 o al modulo SIWAREX MS?
Controlli LED del Una volta applicata la tensione di alimentazione a 24 V e trascorsa una breve
modulo SIWAREX fase di avvio (test interni, visualizzati dall'accensione in successione di tutti i
MS LED) il modulo SIWAREX MS passa alla condizione di funzionamento. Per il
corretto funzionamento i LED di seguito elencati devono visualizzare gli stati
prescritti;
4-18 SIWAREX MS
Funzioni di pesatura
5 Funzioni di pesatura
5.1 Generalità
Il modulo SIWAREX MS può essere utilizzato come bilancia non automatica (Non
Automatic Weighing Instrument) o come elettronica per misurazioni di forza.
SIWAREX MS non è tuttavia omologato per la taratura ai sensi di legge.
Tutti parametri sono impostati in fabbrica con valori predefiniti. Con il comando
"Caricare impostazione di fabbrica" è possibile ripristinare la parametrizzazione
come predefinita in fabbrica.
I parametri predefiniti sono impostati in modo che la bilancia sia subito pronta
all'uso. Non è necessario immettere nuovamente tutti i parametri. Il vantaggio di
questa soluzione sta nel fatto che il cliente stesso può decidere in che misura è
possibile conservare i valori di default e in che misura il comportamento della
bilancia deve essere adattato all'applicazione.
Tutti i parametri sono suddivisi in set dati (DS). I parametri vengono adattati
durante la messa in funzione mediante il programma SIWATOOL MS. Sulla base
dei parametri impostati, sulla CPU di SIMATIC vengono visualizzati il valore di
peso corrente e le informazioni di stato.
Nella successiva descrizione dei parametri sono descritte anche le funzioni della
bilancia su cui i vari parametri influiscono.
Per prima cosa sono rappresentati in una tabella i parametri di un record. Segue
quindi la descrizione vera e propria dei parametri di tale record.
Alla ricezione di nuovi parametri, il modulo SIWAREX MS esegue un controllo di
plausibilità. Se è presente un errore di parametrizzazione, il record non viene
accettato (non viene salvato) dal modulo SIWAREX MS, che genera una
segnalazione sul guasto (vedere il capitolo 7 Segnalazioni e diagnosi).
SIWAREX MS 5-19
Funzioni di pesatura
Procedura:
o verificare e se necessario modificare tutti i parametri.
o Inviare DS3 alla bilancia (non possibile in caso di ponticello inserito sui morsetti
P-PR, i dati non verranno rilevati).
o Eseguire la taratura della bilancia.
o Ricevere il DS3 dalla bilancia.
5-20 SIWAREX MS
Funzioni di pesatura
l'azzeramento
Massimo peso BYTE 1 3 Portata negativa del dispositivo di azzeramento [in % di WB]
positivo per Per la descrizione, vedere il capitolo 5.2.15
l'azzeramento
Peso massimo di tara BYTE 1 100 Portata del dispositivo di sottrazione tara
T- in % della portata
Per la descrizione, vedere il capitolo 5.2.16
Scelta del protocollo WORD 2 0 0: protocollo per S102 ditta Siebert
TTY 1: protocollo ASCII
Non sono ammessi valori differenti.
Per la descrizione, vedere il capitolo 5.2.17
Riserva STRING[4] 6 "----" "----":
Per la descrizione, vedere il capitolo 5.2.18
Unità STRING[4] 6 "kg" Unità per l'indicazione del peso
Per la descrizione, vedere il capitolo 5.2.19
56
SIWAREX MS 5-21
Funzioni di pesatura
5-22 SIWAREX MS
Funzioni di pesatura
SIWAREX MS 5-23
Funzioni di pesatura
Figura 5-3 Risposta di picco del filtro passa basso digitale con fg = 2 Hz
5-24 SIWAREX MS
Funzioni di pesatura
SIWAREX MS 5-25
Funzioni di pesatura
5.2.13 DS3 – Posizioni decimali per l'indicazione a distanza e l'indicazione di peso ASCII
Per l'indicatore a distanza Siebert connesso e per l'indicazione di peso ASCII nel
DS30 è possibile definire un numero di posizioni decimali. Dato che il numero di
posizioni decimali non è rappresentabile nel quadro della rappresentazione
numerica a 16 bit, tutte le indicazioni di peso si intendono come dotate di tale
posizione decimale.
Se ad esempio il numero di posizioni decimali è impostato su 2, la portata 20 kg è
rappresentata dal numero 2000. Nell'indicazione di peso ASCII del DS30 viene
indicato, con carico nominale, il valore 20,00 kg. Contemporaneamente viene
inviato alla CPU di SIMATIC, come valore di processo, il valore di peso 2000.
5-26 SIWAREX MS
Funzioni di pesatura
SIWAREX MS 5-27
Funzioni di pesatura
10
5-28 SIWAREX MS
Funzioni di pesatura
SIWAREX MS 5-29
Funzioni di pesatura
5-30 SIWAREX MS
Funzioni di pesatura
4 Max+9e 1 = Portata di peso lordo superata o non raggiunta per più di 9 divisioni di
visualizzazione.
5 ¼d-Zero 1 = lordo inferiore a ± 0,25d (d corrisponde al passo numerico impostato)
10 -- --
11 -- --
12 -- --
13 -- --
SIWAREX MS 5-31
Funzioni di pesatura
5.7.8 DS 30 – Tara
Il peso di tara istantaneo con risoluzione come stabilito nel passo numerico (DS3).
5-32 SIWAREX MS
Funzioni di pesatura
SIWAREX MS 5-33
Comandi
6 Comandi
6.1 Gruppi di comandi
6-34 SIWAREX MS
Comandi
Per ulteriori informazioni sull'inoltro dei comandi dal programma di comando tramite l'interfaccia
SIMATIC, vedere il capitolo 8 Programmazione in STEP 7.
SIWAREX MS 6-35
Segnalazioni e diagnosi
7 Segnalazioni e diagnosi
7.1 Tipi di segnalazioni
7-36 SIWAREX MS
Segnalazioni e diagnosi
SIWAREX MS 7-37
Segnalazioni e diagnosi
7-38 SIWAREX MS
Segnalazioni e diagnosi
100 Peso al di fuori del campo di L'azzeramento non è possibile in quanto il punto di
azzeramento zero corrente è al di fuori dell'intervallo di
azzeramento parametrizzato nel DS 3 o il valore
lordo corrente è superiore al massimo intervallo di
pesatura parametrizzato.
171 Errore di checksum Errore di checksum nella serie dati 26.
I dati non sono corretti o la versione del DS non è
corretta.
172 Errore durante il salvataggio Durante il salvataggio della serie dati nella
della serie dati memoria Flash è intervenuto un errore.
173 Errore durante il trasferimento Durante il trasferimento della serie dati si è
della serie dati verificato un errore. La serie dati non è stata
trasferita.
Tabella 7-1 Elenco degli errori relativi a dati e comandi
SIWAREX MS 7-39
Segnalazioni e diagnosi
7-40 SIWAREX MS
Segnalazioni e diagnosi
I diodi luminosi sul pannello anteriore del modulo SIWAREX MS segnalano gli stati
e gli errori di seguito elencati.
SPENTO: errore/guasto
fatale
ACCESO: modulo in ciclo
verde LED 2 RUN Lampeggiante: S7-CPU in
arresto o non avviene alcun
richiamo ciclico della
subroutine SBR SiwaMS
SPENTO: bilancia senza
tara memorizzata (viene
emesso il peso lordo)
NET verde LED 3 Netto
ACCESO: bilancia con tara
memrizzata (viene emesso il
peso netto)
SPENTO: non è presente
alcun arresto
verde LED 4 Arresto
ACCESO: è presente un
arresto
P SPENTO: protezione da
scrittura non attiva
Protezione in scrittura
arancione LED 5 ACCESO: protezione da
attiva
scrittura attiva
SIWAREX MS 7-41
Programmazione in STEP 7-Micro/Win
8-42 SIWAREX MS
Programmazione in STEP 7-Micro/Win
Figura 8-2 Modulo di dati del sistema dopo l'adattamento (per 4 moduli SIWAREX MS)
SIWAREX MS 8-43
Programmazione in STEP 7-Micro/Win
8-44 SIWAREX MS
Programmazione in STEP 7-Micro/Win
SIWAREX MS 8-45
Programmazione in STEP 7-Micro/Win
Figura 8-6 Parametri di apertura della biblioteca MicroScale per una bilancia
Figura 8-7 Parametri di apertura della biblioteca MicroScale per due bilance
8-46 SIWAREX MS
Programmazione in STEP 7-Micro/Win
!
Avvertenza
In caso di elaborazione non corretta della biblioteca MicroScale è necessario
partire dal presupposto che le variabili restituite non corrispondano al reale stato
del modulo.
Bit0...7: riserva
Bit8: errore nel parametro "FirstVB_POINTER"
Bit9: errore di lifebit Siwarex MS
Bit10: errore nel parametro "Select_Process_Value" (value: 0...6)
Bit11: comando interrotto a causa di un riavvio
Bit12...15: riserva
SIWAREX MS 8-47
Programmazione in STEP 7-Micro/Win
n = byte iniziale nella memoria di variabili, vedere il parametro della biblioteca "FirstVB_POINTER"
8-48 SIWAREX MS
Programmazione in STEP 7-Micro/Win
SIWAREX MS Getting started è un software applicativo pronto all'uso per una bilancia. Consta
di un progetto con i seguenti programmi:
SIWAREX MS 8-49
Programmazione in STEP 7-Micro/Win
Oltre alla figura per la rappresentazione del valore di peso corrente, è possibile creare ulteriori
immagini dell'impianto in modo specifico per l'applicazione.
8-50 SIWAREX MS
Impostazione della bilancia – SIWATOOL MS
Tutti i parametri della bilancia possono essere modificati e salvati senza SIWAREX
MS. In questo modo è possibile ridurre il tempo di messa in funzione.
I parametri per più bilance possono essere preimpostati in ufficio e inviati al
modulo SIWAREX MS solo al momento della messa in funzione.
È anche possibile leggere i dati di una bilancia in funzione e utilizzarli per la messa
in funzione di un'altra bilancia.
SIWAREX MS 9-51
Impostazione della bilancia – SIWATOOL MS
9.5 Guide
Se si fa clic su una serie dati a sinistra della finestra, è possibile selezionare a
destra la scheda "Informazioni", che descrive l’effetto della serie di dati sul
comportamento della bilancia.
Una volta selezionata una scheda viene visualizzata una sezione della relativa
serie dati sotto forma di campi d'immissione e di lettura. Accanto alla descrizione
dei parametri è possibile utilizzare le guide rapide (il testo viene visualizzato
quando si punta con il mouse su di un campo) che mostrano il significato dei
parametri stessi.
9-52 SIWAREX MS
Accessori
10 Accessori
Per il modulo SIWAREX MS esistono accessori necessari e opzionali.
Nota:
è necessario un morsetto di connessione schermo per ogni:
• Cavo di connessione delle celle di carico e
• collegamento per l'interfaccia TTY
Accessori opzionali
SIWAREX MS 10-53
Accessori
Cavo (opzionale)
Cavo Li2Y 1 x 2 x 0,75 ST + 2 x (2 x 0,34 ST) - CY 7MH4 702-8AG
10-54 SIWAREX MS
Accessori
SIWAREX MS 10-55
Dati tecnici
11 Dati tecnici
11.1 Integrazione nei sistemi di automazione
Il funzionamento è
6ES7212-1AB23-0XB0, 6ES7212-1BB23-0XB0, 6ES7214-1AD23-0XB0,
possibile con le
6ES7214-1BD23-0XB0, 6ES7214-2AD23-0XB0, 6ES7214-2BD23-0XB0,
seguenti CPU S7-200:
6ES7216-2AD23-0XB0, 6ES7216-2BD23-0XB0.
SIWAREX MS può essere usato anche con le CPU S7-200 SIPLUS, tuttavia il
modulo di espansione SIWAREX MS stesso non è concepito per ambienti
estesi:
Tensione nominale DC 24 V
Limiti statici inferiore/superiore DC 20,4 V/28,8 V
Limiti dinamici DC 18,5 V/30,2 V
inferiore/superiore
Sovratensioni aperiodiche DC 35 V per 500 ms
con un tempo di recupero di 50 s.
Massima corrente assorbita 130 mA
Potenza dissipata tipica del 5W
gruppo funzionale
Tabella 11-2 Dati: tensione di alimentazione 24 V
11-56 SIWAREX MS
Dati tecnici
SIWAREX MS 11-57
Dati tecnici
11-58 SIWAREX MS
Dati tecnici
Avvertenza:
le effettive omologazioni valide per il modulo SIWAREX MS sono riportate sulla targhetta di
identificazione del modulo SIWAREX MS stesso.
SIWAREX MS 11-59
Dati tecnici
Linee guida:
89/336/CEE "Compatibilità elettromagnetica"
94/9/CEE "Protezione antideflagrante"
Nota:
per ulteriori informazioni sulle linee guida CE, consultare la
documentazione di prodotto allegata ai moduli SIWAREX MS.
Underwriters Laboratories Inc. conforme
UL 508 (Industrial Control Equipment)
MSA C22.2 No. 142 (Process Control Equipment)
UL 1604 (Hazardous Location)
MSA-213 (Hazardous Location)
HAZ. LOC. APPROVED for use in
Class I, Division 2, Group A, B, C, D Tx;
Class I, Zone 2, Group IIC Tx
11-60 SIWAREX MS
Dati tecnici
0,5 - 5 MHz,
< 73 dBµV semipicco
< 60 dBµV valore medio
5 - 30 MHz
< 73 dBµV semipicco
< 60 dBµV valore medio
Emissioni irradiate 2 ambito EN 61000-6-3 EN 55011 classe B, gruppo 1
residenziale
30 – 230 MHz: < 30dB(µV/m) Q
230-1000MHz: < 37dB(µV/m) Q
Emissioni condotte 2 ambito EN 61000-6-3 EN 55011 classe B, gruppo 1
residenziale
0,15 - 0,5 MHz,
< 66 - 56 dBµV semipicco
< 56 - 46 dBµV valore medio
0,5 - 5 MHz,
< 56 dBµV semipicco
< 46 dBµV valore medio
5 - 30 MHz
< 60 dBµV semipicco
< 50 dBµV valore medio
SIWAREX MS 11-61
Dati tecnici
1
Il modulo deve essere montato su un telaio di metallo messo a terra. Il sistema S7-200 deve essere
collegato a massa direttamente mediante il telaio di metallo. Ad eccezione della linea di alimentazione
elettrica da 24 V, per tutte le linee devono essere utilizzati cavi schermati. Gli schermi dei cavi devono
essere messi a terra su entrambi i lati con una bassa resistenza.
2
Il sistema S7-200 deve essere montato in un alloggiamento di metallo chiuso messo a terra. Per tutte le
linee devono essere utilizzati cavi schermati. Gli schermi dei cavi devono essere messi a terra su
entrambi i lati con una bassa resistenza.
3
Per l'osservanza di questo requisito occorre prevedere un elemento di protezione esterno (ad
es.: Blitzductor VT AD24V, ditta Dehn&Söhne)
11-62 SIWAREX MS
Dati tecnici
Requisiti climatici
Commenti Norma Applicazioni
Temperatura di funzionamento: - Montaggio orizzontale
da 0 a +55° C
SIWAREX MS 11-63
Indice
12 Indice
Accessori............................................ 10-53 Getting started ...............................2-3, 8-49
Alimentazione a 24 V .................. 4-13, 4-18 Gruppi di comandi ................................ 6-34
Azzeramento ............................... 5-26, 5-27 Impostazione della bilancia v, 1-2, 3-6, 9-51
Biblioteca MicroScale........................... 8-47 Indicatori LED ....................................... 4-17
Cablaggio ............................................. 4-12 Informazioni sul modulo........................ 5-29
Campo del valore caratteristico ........... 5-24 Integrazione di sistema........................... 3-6
Campo di applicazione........................... 3-4 Intervallo di arresto ............................... 5-26
Celle di carico....................................... 4-13 Introduzione ............................................ 1-1
Collegamento ....................................... 4-12 LED....................................................... 4-18
Colore LED................................. 4-17, 7-41 LED di segnalazione............................. 7-41
Comandi ............................................... 6-34 Linearizzazione..................................... 5-23
Comandi di pesatura................. 6-34, 6-35 Memoria di variabili............................... 8-47
Comandi di servizio e di taratura ..... 6-34 Messa in funzione, preparazione ......... 4-18
Condizioni ambientali ......................... 11-63 Montaggio ......................................4-8, 4-11
Conduttore di compensazione del Montaggio conforme EMC...................... 4-9
potenziale............................................. 4-14 Nome bilancia ....................................... 5-25
Confezione ............................................. 2-3 Norme ................................................. 11-60
Connessione del PC ............................ 4-16 Online ................................................... 9-51
Connessione dello schermo................. 4-12 pacchetto di progettazione ..................... 2-3
Connessioni ......................................... 4-12 Pagina Web ............................................ 1-2
Conoscenze di base............................... 1-1 Panoramica del prodotto ........................ 3-4
Controllo di arresto............................... 5-26 Parametri dei valori limite ..................... 5-27
Controllo visivo .................................. 4-18 Parametri di chiamata........................... 8-47
Dati tecnici.......................................... 11-56 Parametri di taratura DS3..................... 5-19
Diagnosi ............................................... 7-36 Passo numerico.................................... 5-25
Digit di taratura..................................... 5-22 Peso di attivazione valore limite 1 ........ 5-28
Digit di taratura 0, 1, 2.......................... 5-21 Peso di base valore limite..................... 5-29
DS 15 ................................................... 5-29 Peso di disattivazione valore limite 1 ... 5-29
DS 26 ................................................... 5-30 Peso di taratura 0, 1, 2 ......................... 5-21
DS 30 ................................................... 5-30 Peso massimo ...................................... 5-25
DS 4 ..................................................... 5-27 Peso massimo di tara T-....................... 5-27
DS 9 ..................................................... 5-29 Peso minimo ......................................... 5-25
DS3 ...................................................... 5-19 Peso tara .............................................. 5-29
Effetti di disturbo .................................... 4-9 Posizioni decimali ................................. 5-26
Elenco dei comandi.............................. 6-34 Preparazione al funzionamento............ 4-18
Elenco segnalazioni .................... 7-38, 7-39 Progettazione ......................................... 4-9
Errori dati/comando.............................. 7-38 Progettazione hardware ..............v, 1-2, 4-8
Errori di servizio ................................... 5-32 Programmazione in STEP 7-MicroWIN 8-42
Filtro passa basso ...............................5-20, 5-24 Requisiti climatici ................................ 11-63
Filtro valore medio................................ 5-25 Riserva DS3.......................................... 5-27
Frequenza limite................................... 5-25 Scelta del protocollo TTY ..................... 5-27
Funzionamento ...................................... 3-6 Schermi delle linee ............................... 4-11
Funzioni di pesatura............................. 5-19 Segnalazioni .....................v, 1-2, 5-19, 7-36
12-64 SIWAREX MS
Indice
SIWAREX MS 12-65
Abbreviazioni
13 Abbreviazioni
ADC Convertitore analogico-digitale
ASCII American Standard Code for Information Interchange
L peso lordo
BG gruppo
B&B comando e osservazione
CPU processore centrale
DB blocco dati
HMI Human machine interface (SIMATIC Operator Panel)
HW hardware
PPI Point-Point-Interface
NAWI strumento di pesatura non automatico
NSW bilancia non automatica
OIML Organizzazione Internazionale della Metrologia Legale
OP operator panel (SIMATIC)
P-RP protezione dei dati
PC Personal Computer
pT preset Tara (peso tara preimpostato in caso di tara manuale)
RAM random- access-memory (memoria a lettura/scrittura)
STEP 7 software per apparecchi di programmazione per SIMATIC S7
SBR subroutine
T peso tara
TP touch panel (SIMATIC)
VB campo variabile
WZ cella/e di carico
13-66 SIWAREX MS