Prefazione, indice

1
AS–Interface (AS–i)

SIMATIC NET 2
Il master AS–i

AS–Interface Ulteriori componenti del sistema 3

AS–i
Introduzione e nozioni di base Il funzionamento master –
comandi, svolgimento, 4
programmazione
Manuale

Appendici

Bibliografia
A

Glossario, indice analitico

AS–Interface

Industrial Ethernet

PROFIBUS

AS–Interface

C79000–G8972–C089

Edizione 02
 Avvertenze tecniche Il presente manuale contiene avvertenze tecniche relative alla sicurezza delle per-
di sicurezza sone e alla prevenzione di danni materiali che vanno assolutamente osservate. Le
avvertenze sono contrassegnate da un triangolo e, a seconda del grado di pericolo,
rappresentate nel modo seguente:

Pericolo di morte
! significa che la non osservanza delle relative misure di sicurezza provoca la
morte, gravi lesioni alle persone e ingenti danni materiali.

Pericolo
! significa che la non osservanza delle relative misure di sicurezza può causare la
morte, gravi lesioni alle persone e ingenti danni materiali.

Attenzione
! singifica che la non osservanza delle relative misure di sicurezza può causare leg-
gere lesioni alle persone o lievi danni materiali.

Avvertenza
è un’informazione importante sul prodotto, sull’uso dello stesso o su quelle parti
della documentazione a cui si deve presare una particolare attenzione.

Personale La messa in servizio e il funzionamento di un dispositivo devono essere eseguiti

qualificato esclusivamente da personale qualificato. Personale qualificato ai sensi delle av-
vertenze di sicurezza contenute nella presente documentazione è quello che di-
spone della qualifica a inserire, mettere a terra e contrassegnare, secondo gli stan-
dard della tecnica di sicurezza, apparecchi, sistemi e circuiti elettrici.

Uso conforme alle Osservare quanto segue:

disposizioni

Pericolo
! Il dispositivo deve essere impiegato solo per l’uso previsto nel catalogo e nella
documentazione tecnica e solo in combinazione con apparecchiature e compo-
nenti esterni omologati dalla Siemens.
Per garantire un funzionamento inaccepibile e sicuro del prodotto è assolutamente
necessario un trasporto, immagazzinamento, un’installazione ed un montaggio
conforme alle regole nonché un uso accurato ed una manutenzione appropriata.

Marchio di prodotto SIMATICR e SINECR sono marchi di prodotto della SIEMENS AG.

Copyright Siemens AG 1997 All rights reserved Esclusione della responsabilità

La duplicazione e la cessione della presente documentazione sono vie- Abbiamo controllato che il contenuto della presente documentazione corri-
tate, come anche l’uso improprio del suo contenuto, se non dietro previa sponda all’hardware e al software. Non potendo tuttavia escludere even-
autorizzazione scritta. Le trasgressioni sono punibili di risarcimento dei tuali differenze, non garantiamo una concordanza totale. Il contenuto della
danni. Tutti i diritti sono riservati, in particolare quelli relativi ai brevetti e ai presente documentazione viene tuttavia verificato regolarmente, e le cor-
marchi registrati. rezioni o modifiche eventualmente necessarie sono contenute nelle edi-
zioni successive. Saremo lieti di ricevere qualunque tipo di proposta di
Siemens AG miglioramento.
Bereich Automatisierungstechnik
Geschäftsgebiet Industrie-Automatisierung E Siemens AG 1997
Postfach 4848,D- 90327 Nürnberg Con riserva di modifiche tecniche.

Siemens Aktiengesellschaft N. di ordinazione: C79000–G8972–C089

Prefazione

Scopo del manuale

Oltre alle avvertenze generali, il presente manuale fornisce un’introduzione al
concetto del sistema AS–Interface e ai relativi componenti del sistema.
Questo manuale è necessario per la comprensione dei manuali che vengono forniti
insieme ai componenti del sistema AS–i, in particolare per il master AS–i.

Ulteriori informazioni – consulenti

In caso di chiarimenti di carattere tecnico sull’utilizzo del prodotto descritto
rivolgersi al cosulente Siemens presso le relative filiali e società regionali.
Gli indirizzi sono riportati:
S nel catalogo IK 10
S in Internet (http://www.ad.siemens.de)

Domande più frequenti

Per informazioni e chiarimenti sulle domande più frequenti è a disposizione il
nostro Customer Support in Internet. Qui è possibile trovare informazioni nel
campo FAQ (Frequently Asked Questions) riguardanti la nostra gamma di prodotti.
L’AUT–Homepage si trova in World Wide Web di Internet al seguente indirizzo:
http://www.ad.siemens.de/net

Ulteriori informazioni – Hotline

S In caso di problemi è inoltre a disposizione la nostra Hotline:
S Telefono: 0911 – 895 – 7000
(dall’estero +49 – 911 – 895 – 7000)
S Telefax: 0911 – 895 – 7001
(dall’estero +49 – 911 – 895 – 7001)
S E–Mail:simatic.support@nbgm.siemens.de
S Mailbox (BBS, analog/ISDN, 8N1):
0911 – 895 – 7100
(dall’estero +49 – 911 – 895 – 7100)
-

AS-Interface – Introduzione e nozioni di base

C79000–G8972–C089/02 i
Komponenten Helvetica 10pt

AS-Interface – Introduzione e nozioni di base

ii C79000–G8972–C089/02
Indice

1 AS–Interface (AS–i) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-1

1.1 Panoramica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-2
1.2 AS–Interface/componenti del sistema AS–i . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-4
1.3 Caratteristiche principali del sistema . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-7
2 I master AS–i . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-1
2.1 Master AS–i per SIMATIC S7–200 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-2
2.2 Master AS–i per SIMATIC S7–300 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-4
2.3 Master AS–i per SIMATIC PLC S5 di potenza superiore . . . . . . . . . . . . . . 2-5
2.4 Master AS–i per SIMATIC PLC S5 di potenza inferiore . . . . . . . . . . . . . . . 2-6
2.5 Accoppiamenti ad altre reti AS–i . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-7
2.6 Master AS–i per ET 200X . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-8
2.7 Master AS–i per PC AT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-9
3 Altri componenti del sistema AS–i . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-1
3.1 Significato . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-2
3.2 La Linea AS–i . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-3
3.3 Moduli AS–i . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-4
3.4 Montaggio di un modulo AS–i . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-6
3.5 AS–Interface repeater / extender . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-7
3.6 Programmatore di indirizzi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-10
3.7 SCOPE AS–Interface . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-11
3.8 Sentori/attuatori con allacciamento AS–i integrato . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-12
4 Il funzionamento master – comandi,
svolgimento, programmazione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-1
4.1 Panoramica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-2
4.1.1 Compiti e funzioni del master AS–i . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-3
4.1.2 Tipo di funzionamento dello slave AS–i . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-4
4.2 Determinazione dei dati . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-5
4.2.1 Le fasi di funzionamento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-7
4.2.2 Funzioni dell‘interfaccia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-10

AS-Interface – Introduzione e nozioni di base

C79000–G8972–C089/02 i
Appendici
A Bibliografia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . C-1
Glossario

AS-Interface – Introduzione e nozioni di base

ii C79000–G8972–C089/02
AS–Interface (AS–i) 1
1.1 Panoramica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-2
1.2 AS–Interface/componenti del sistema AS–i . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-4
1.3 Caratteristiche principali del sistema . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-7

AS-Interface – Introduzione e nozioni di base

C79000–G8972–C089/02 1-1
AS–Interface (AS–i)

1.1 Panoramica

La linea AS–i sostituisce ”fasci di cavi”

L’AS–Interface o l’Aktor–/Sensor–Interface – qui abbreviata con la sigla AS–i – è
un sistema di collegamento destinato ai livelli di processo inferiori negli impianti di
automazione. I fasci di cavi finora impiegati in questo livello vengono sostituiti con
un’unica linea elettrica – la linea AS–i. Con la linea AS–i e il master AS–i, i sensori
e gli attuatori binari più semplici vengono collegati agli apparecchi di comando
tramite dei moduli AS–i nel livello di campo.

AS–Interface con SIMATIC

AS–Interface (finora SINEC S1) è la denominazione del prodotto SIMATIC per
questa tecnica AS–i.
La Siemens distribuisce con la denominazione AS–Interface i processori di
comunicazione master AS–i destinati ai PC industriali e ai controllori
programmabili. La gamma di processori di comunicazione master disponibili viene
costantemente ampliata. Le informazioni attuali possono essere richieste ai
responsabili commerciali presso la Siemens.
La seguente figura illustra la disposizione principale dell’AS–Interface e AS–i
nell’ambito dell’automazione.

AS–Inter-
face

Livello di gestione
Industrial Ethernet

Livello di cella

Livello di campo PROFIBUS

Livello di
processo
AS–Interface

Figura 1-1

Caratteristiche principali dell’AS–Interface:

AS–Interface è ottimizzata per l’allacciamento di sensori e attuatori binari. La
linea AS–i effettua sia lo scambio dei dati tra i sensori/gli attuatori e il master,

AS-Interface – Introduzione e nozioni di base

1-2 C79000–G8972–C089/02
 AS–Interface (AS–i)

sia l’alimentazione dei sensori.

Cablaggio semplice ed economico: montaggio semplice con tecnica di
penetrazione, elevata flessibilità grazie ad un cablaggio ad albero.
Tempi di reazione rapidi: il master AS–i necessita al massimo di 5 ms per lo
scambio ciclico dei dati con max. 31 partecipanti.
I nodi collegati alla linea AS–i possono essere dei sensori/degli attuatori con
allacciamento AS–i integrato o dei moduli AS–i ai quali è possibile allacciare
rispettivamente fino a otto sensori/attuatori binari convenzionali.
I moduli AS–i permettono di gestire fino a 124 attuatori e 124 sensori allacciati
alla linea AS–i.

AS–i – Standard aperto per sistemi di collegamento alla rete sul livello di processo
Le specificazioni elettriche e meccaniche per l’AS–i sono state stabilite da 11
costruttori di sensori e di attuatori binari. Le specificazioni vengono messe a
disposizione delle ditte interessate. Di conseguenza l’AS–i rimane uno standard
aperto e indipendente dal costruttore. Con l’AS–interface la Siemens propone un
sistema conforme allo standard AS–i.
L’”Associazione per l’incremento di interfacce bus per attuatori e sensori binari,
società registrata” (AS–international Association, società registrata) ha il compito di
promuovere l’applicazione e la diffusione del sistema AS–i; in particolare di
occuparsi della specificazione, della standardizzazione, della certificazione e
informazione generale dell’utente.

AS-Interface – Introduzione e nozioni di base

C79000–G8972–C089/02 1-3
AS–Interface (AS–i)

1.2 AS–Interface/componenti del sistema AS–i

Panoramica
Una rete AS–i è costituita dai seguenti componenti del sistema:
Master AS–i
Moduli AS–i
Linea AS–i
Alimentatore AS–i
Sensori con chip AS–i integrato
Programmatore di inidirizzi
SCOPE–AS–Interface
La seguente figura illustra un esempio di cablaggio possibile dei componenti
descritti. Essa mette in evidenza la struttura ad albero.

Master AS–i Alimentatore

AS–i

SIMATIC, p.es. AG100

(Slave 2)

Sonar–BERO
con AS–i integrato
Derivazione
(senza chip) Derivazione M12

BERO induttivo
con AS–i integr.

(Slave1)
Tasto

Modulo 4E Valvola elettroma-

per allacciamento di Segnalatore gnetica
sensori standard luminoso

ÑÑÑÑ
Sensor standard (slave 3)
p. es. BERO

ÑÑÑÑ
induttivo

Trasduttore standard Modulo 4A con contatti relè

p. es. Interr. pos. per allacciamento
di attuatori standard
(slave 4)

Linea AS–i–profilata Alimentatore standard 24VDC

Contattore 24VDC per alimentazione esterna di at-
Linea AS–i–rotonda
tuatori standard

Figura 1-2

AS-Interface – Introduzione e nozioni di base

1-4 C79000–G8972–C089/02
 AS–Interface (AS–i)

Master AS–i
Siemens propone attualmente i seguenti master AS–i:

per il sistema Master AS–i

SIMATIC S5 PLC: CP 2433 per AG S5–90U, AG S5–95U, AG S5–100U,
CP 2430 per S5–115U, S5–135U, S5–155U
SIMATIC S7 PLC: CP 242–2 per S7–200
CP 242–8 per S7–200
CP 342–2 per S7–300
SIMATIC C7: C7–621 ASi
Periferia decentrata: DP/AS–Interface Link 20 (tipo di protezione IP 20)
CP 242–8 per S7–200
CP 2433 per ET 200U
CP 342–2 per ET 200M
CP 142–2 per ET 200X
DP/AS–Interface Link (tipo di protezione IP 65)
PC compatibile IBM: CP 2413 per PC–AT

Avvertenza
Poiché la gamma di master AS–i proposti viene continuamente ampliata, per ulte-
riori master AS–i consultare il responsabile commerciale SIEMENS.

Moduli AS–i
Nell’AS–i è definito un concetto modulare che prevede il collegamento a blocchi dei
nodi AS–i – che possono essere dei sensori oppure degli attuatori – tramite dei
moduli AS–i.
Tra i moduli applicativi vengono distinti:
ll modulo AS–i attivo con chip AS–i integrato. Esso permette di allacciare fino a
quattro sensori e quattro attuatori convenzionali.
ll modulo AS–i passivo: Esso agisce come distributore sul quale possono
essere allacciati fino a quattro sensori e attuatori con chip AS–i integrato.

Linea AS–i
La linea AS–i, eseguita come linea bifilare non schermata, trasmette i segnali e
l’energia di alimentazione per i sensori e gli attuatori allacciati tramite i moduli
AS–i.

AS-Interface – Introduzione e nozioni di base

C79000–G8972–C089/02 1-5
AS–Interface (AS–i)

Il collegamento in rete non deve essere eseguito necessariamente con un solo tipo
di linea. Se necessario, esso può essere eseguito con gli appositi moduli o con
pezzi a “T” su una lina semplice a due conduttori.

Avvertenza
In questo caso è necessario osservare le condizioni tecniche generali come la se-
zione del conduttore, la caduta di tensione e la lunghezza della linea in base alle
specificazioni AS–i (vedere /1/ e /2/ ).

Alimentatore AS–i
L’alimentatore AS–i serve principalmente per l’alimentazione dei nodi allacciati alla
linea AS–i. Per gli attuatori con un elevato consumo di energia è necessario
l’allacciamento supplementare di un’alimentazione di corrente di carica (p. es.
tramite un modulo utente speciale).

Sensori/attuatori con chip AS–i integrato

Questi sensori possono essere allacciati direttamente alla linea AS–i. Essi
dispongono, come slave sulla rete AS–i, di 4 bit di dati che permettono di
trasmettere, oltre alle semplici informazioni di commutazione, delle informazioni
supplementari (p. es. guasto di una bobina).

Programmatore di indirizzi
Il programmatore di indirizzi permette una semplice programmazione degli indirizzi
per gli slave AS–i.

SCOPE AS–Interface
SCOPE AS–Interface (finora SCOPE S1) è un programma monitor per WINDOWS
che può registrare e analizzare lo scambio dei dati nelle reti AS–i durante la messa
in funzione e il funzionamento. SCOPE AS–Interface funziona sotto WINDOWS su
un PC insieme al processore di comunicazione master AS–i CP 2413.

AS-Interface – Introduzione e nozioni di base

1-6 C79000–G8972–C089/02
 AS–Interface (AS–i)

1.3 Caratteristiche principali del sistema

Funzionamento
Il funzionamento dell’AS–Interface/sistema AS–i è caratterizzato da:
Metodo di accesso master–slave
L’AS–interface è un cosiddetto ”Single master system”, ciò significa che per
ogni rete AS–i è presente solo un master che gestisce lo scambio dei dati. Esso
richiama in successione tutti gli slave e attende la loro risposta.
Impostazione elettronica di indirizzo
Lo slave viene identificato dal suo indirizzo. Questo indirizzo è presente una
sola volta all’interno di un’AS–Interface/sistema AS–i. L’impostazione può
essere effettuata tramite un dispositivo di programmazione e di diagnosi
speciale, un master AS–i oppure tramite SCOPE
AS–Interface. Esso viene sempre memorizzata in una memoria non volatile
nello slave. Alla consegna gli slave hanno sempre l’indirizzo ”0”.
Sicurezza di funzionamento e flessibilità
Il procedimento di trasmissione impiegato (modulazione di corrente) garantisce
un’elevata sicurezza di funzionamento. Il master sorveglia la tensione presente
sulla linea e i dati trasmessi. Esso identifica sia gli errori di trasmissione, sia il
guasto degli slave e trasmette l’informazione al PLC. L’utente può quindi reagire
a questa segnalazione. La sostituzione oppure l’aggiunta di slave durante il
funzionamento normale non disturbano la comunicazione con gli altri slave.

Caratteristiche costruttive
Caratteristiche costruttive principali dell’AS–Interface e dei suoi componenti
Linea a due conduttori per dati ed energia ausiliaria
Per i collegamenti in rete è possibile impiegare una semplice linea a due
conduttori con una sezione di 2 x 1,5 mm2. Non è necessaria la schermatura o
la torsione. Su questa linea vengono trasmessi sia i dati che l’energia. La
quantità di energia disponibile è in funzione dell’alimentatore AS–i utilizzato.
Per l’ottimizzazione del cablaggio viene proposta una linea AS–i codificata
meccanicamente che impedisce l’inversione di polarità e facilita il collegamento
dei moduli utente AS–i tramite la tecnica di penetrazione.
Rete con struttura ad albero con una lunghezza della linea di max.100 m
La ”struttura ad albero” AS–Interface permette di utilizzare ogni punto di una
linea come inizio di un nuovo ”ramo”. La lunghezza totale di tutti i segmenti può
essere di max. 100 m.
Integrazione diretta
Quasi l’intera elettronica necessaria per uno slave è stata integrata su un IC
speciale. Di conseguenza è possibile integrare l’allacciamento AS–i
direttamente in attuatori o sensori binari. Tutti i componenti necessari sono
integrabili in uno spazio di ca. 2 cm3.

AS-Interface – Introduzione e nozioni di base

C79000–G8972–C089/02 1-7
AS–Interface (AS–i)

S Più funzionalità, più vantaggi per il cliente

L’integrazione diretta permette di equipaggiare gli apparecchi con un’elevata
funzionalità. Sono disponibili 4 linee di dati e 4 linee di parametri. Gli attuatori/i
sensori ”intelligenti” risultanti offrono nuove possibilità, p. es. il controllo, la
parametrizzazione, il controllo di usura o di imbrattamento ecc.
S Tensione di alimentazione supplementare in caso di consumo di energia
più elevato
Per gli slave con elevato consumo di energia può essere prevista una sorgente
di tensione esterna (vedere /1/).

Caratteristiche
S Durata del ciclo max. 5 ms
L’AS–Interface/AS–i trasmette sempre delle informazioni di lunghezza identica.
Vengono così eliminati procedimenti complessi di gestione d’emissione e di
identificazione delle lunghezze d’informazione o dei formati di dati. In questo
modo il master è in grado di interrogare in max. 5 ms tutti gli slave collegati e di
aggiornare i dati del master e dello slave.
S Max. 31 slave
Gli slave sono i canali di ingresso e di uscita dell’AS–Interface/sistema AS–i.
Essi diventano attivi solo dopo il richiamo mediante il master. Ad un suo
comando, gli slave avviano delle operazioni o informano il master di una
reazione. Ogni slave è contrassegnato con un proprio indirizzo (1..31).
S Max. 248 ingressi e uscite binari
Ogni slave può ricevere ed emettere dei dati su 4 bit. Dei moduli speciali
permettono di utilizzare ognuno di questi bit per un attuatore o un sensore
binario. Di conseguenza su una linea AS–i possono essere presenti max. 248
allacciamenti binari (124 ingressi e 124 uscite). In questo modo possono essere
allacciati all’AS–Interface/AS–i tutti gli attuatori o i sensori consueti. Inoltre i
moduli vengono utilizzati come ingressi/uscite decentrati.

Funzioni delle unità master

Le funzioni delle unità master AS–i sono definite nella specificazione master AS–i
(vedere /1/ e /2/). Nell’appendice A (PICS) del relativo manuale dell’apparecchio è
riportata una panoramica di queste funzioni.
-

AS-Interface – Introduzione e nozioni di base

1-8 C79000–G8972–C089/02
I master AS–i 2
2.1 Master AS–i per SIMATIC S7–200 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-2
2.2 Master AS–i per SIMATIC S7–300 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-4
2.3 Master AS–i per PLC SIMATIC S5 di potenza superiore . . . . . . . . . . . . . . 2-5
2.4 Master AS–i per PLC SIMATIC S5 di potenza inferiore . . . . . . . . . . . . . . . 2-6
2.5 Accoppiamenti ad altre reti AS–i . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-7
2.6 Master AS–i per ET 200X . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-8
2.7 Master AS–i per PC–AT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-9

AS-Interface – Introduzione e nozioni di base

C79000–G8972–C089/02 2-1
I master AS–i

2.1 Master AS–i per SIMATIC S7–200

CP 242–2
L’unità CP 242*2 permette l’allacciamento di un ramo AS*i ad un controllore
programmabile S7*200. Il CP 242–2 copre l’intera funzionalità della specifica-
zione master AS*i (profilo M1).

CPU S7–200
SIEMENS CPU 212

SIMATIC
S7*200

Master AS–i
CP 242–2

Modulo AS–i attivo

Modulo AS–i passivo (con slave–ASIC)
(senza slave–ASIC)

Alimentatore AS–i

Attuatori/sensori
con AS–i–ASIC

Linea AS–i Distributore

AS–i

Figura 2-1

AS-Interface – Introduzione e nozioni di base

2-2 C79000–G8972–C089/02
 I master AS–i

CP 242–8
Oltre alla funzionalità del CP 242–2, il CP 242*8 comprende un allacciamento a
PROFIBUS DP (slave DP). Esso consente una possibilità di allacciamento econo-
mica di un S7*200 contemporaneamente a PROFIBUS DP e AS*Interface.

Collegamento in rete principale tramite PROFIBUS DP

CPU S7*200

SIEMENS
SF I 0.0 Q0.0 CP 242*2
AS*Interface
RUN I 0.1 Q0.1 Master
STOP I 0.2 Q0.2 29 24 19 14 9 4 SF
I 0.3 Q0.3 28 23 18 13 8 3 APF
I 0.4 Q0.4 27 22 17 12 7 2 CER
I 0.5 Q0.5 31 26 21 16 11 6 1 AUP X 2
SIMATIC I 0.6 30 25 20 15 10 5 0 CM 3 4
6GK7 242*2AX00*0XA0
I 0.7
S7*200

Master AS–i/slave DP
CP 242*8

Modulo AS–i attivo

Modulo AS–i passivo (con slave ASIC)
(senza slave ASIC)

Alimentatore AS–i

Attuatori/sensori
con AS*i*ASIC

Linea AS–i Distributore

AS*i

Figura 2-2

AS-Interface – Introduzione e nozioni di base

C79000–G8972–C089/02 2-3
I master AS–i

2.2 Master AS–i per SIMATIC S7–300

CP 342–2
Il CP 342–2 è un’unità master AS–i per i comandi della serie S7–300 e per la
periferia dencentrata ET 200M.
Il CP 342–2 occupa 16 byte di ingresso e 16 byte di uscita nel campo analogico del
comando che permettono di leggere i dati di ingresso e di impostare i dati di uscita
degli slave.
In caso di utilizzo di un FC, per lo scambio dei dati di I/O possono essere eseguiti
anche dei richiami master dal programma di comando. L’FC si trova sui dischetti
allegati al manuale del CP 342–2.

CP 342–2

S7–300

Modulo utente AS–i attivo

Modulo utente AS–i passivo (con slave ASIC)
(senza slave ASIC)
Linea AS–i

Alimentatore
AS–i (4 x slave)
Sensori e attuatori binari
Sensori e attuatori binari senza slave ASIC
con slave ASIC Modulo utenta attivo o
passivo AS–Interface

Derivazione della Attuatori o sensori

linea AS–i con allacciamento
= Slave ASIC
diretto

Figura 2-3

AS-Interface – Introduzione e nozioni di base

2-4 C79000–G8972–C089/02
 I master AS–i

2.3 Master AS–i per SIMATIC PLC S5 di potenza superiore

CP 2430
Per i PLC della serie S5–115U, S5–135U, S5 155U è disponibile il CP 2430 come
unità master.
Il CP 2430 è un master doppio in grado di comandare due reti AS i indipendenti
con rispettivamente max. 31 slave.
Nel PLC il master può essre impostato a scelta come unità di ingresso/di uscita per
indirizzare i dati di ingresso e di uscita degli slave. Nello spazio di indirizzamento
del PLC il master occupa 16 byte di ingresso e 16 byte di uscita per ogni ramo
AS–i, cioè in totale max. 32 byte di ingresso e 32 byte di uscita. L’utente non nota
alcuna differenza rispetto alle unità di I/O standard durante la programmazione del
PCL. Il software deve essere solo lievemente adattato.
In caso di utilizzo di blocchi di comunicazione sono disponibili anche tutte le fun-
zioni in base alla specificazione master AS–i. Inoltre i dati di I/O possono essere
trasmessi a scelta al CP 2430 anche con blocchi di comunicazione. In questo caso
il CP 2430 non occupa nessun spazio nello spazio di indirizzamento di I/O del co-
mando.

SIMATIC NET Industrial Ethernet

CP 342–2 o
SIMATIC NET PROFIBUS

Segmento A

Linea AS–i

Segmento B
Modulo utente AS–i passivo Modulo utente AS–i passivo
(senza slave ASIC) (senza slave ASIC)
Linea AS–i

Alimentatore (4 x slave)
AS–i
Sensori e attuatori binari
Sensori e attuatori binari
senza slave ASIC
con slave ASIC Modulo utente attivo o
passivo AS–Interface

Derivazione della Attuatori o sensori

con allacciamento diretto
= Slave ASIC linea AS–i

Figura 2-4 Esempio di una struttura di sistema SIMATIC S5 con CP 2430

AS-Interface – Introduzione e nozioni di base

C79000–G8972–C089/02 2-5
I master AS–i

2.4 Master AS–i per SIMATIC PLC S5 di potenza inferiore

CP 2433
Per i PLC della serie S5–90U, S5–95U, S5 100U e per la periferia decentrata ET
200U è disponibile il CP 2433 come unità master.
Nel sistema PLC il master viene utilizzato come un’unità di ingresso/uscita per
indirizzare i dati di I/O degli slave. Esso occupa un posto connettore doppio sul bus
dell’apparecchio. Nello spazio di indirizzamento il master occupa 16 byte di
ingresso e 16 byte di uscita. Per la programmazione del PLC l’utente non riscontra
nessuna differenza rispetto allo standard delle unità di I/O. Il software deve essere
solo lievemente adattato.
Con un blocco funzionale sono disponibili tutte le funzioni in base alla specifica-
zione master AS–i. Questo blocco funzionale è presente per l’AG SIMATIC
S5–95U e per SIMATIC S5–100U / CPU 103 e si trova sul dischetto allegato al
manuale del CP 2433.
Il CP 2433 occupa un posto connettore doppio sulla guida del bus.

S5–95U

Alimenta-
tore AS–i
CP 2433

Attuatori o sensori
Modulo AS–i passivo con allaciamento diretto
(senza slave ASIC) Modulo AS–i attivo
(con slave ASIC)

Linea AS–i

(4 x slave)

Sensori e attuatori binari

senza slave ASIC
Sensori e attuatori binari
con slave ASIC Modulo utente attivo o
passivo AS–Interface

Derivazione della
linea AS–i

= Slave ASIC

Figura 2-5 Esempio per SIMATIC S5 con CP 2433

AS-Interface – Introduzione e nozioni di base

2-6 C79000–G8972–C089/02
 I master AS–i

2.5 Accoppiamenti ad altre reti AS–i

Accoppiamento DP/AS–i
L’utilizzo dell’AS–Interface offre dei vantaggi anche con l’impiego di periferie
decentrate. In questo caso è possibile ampliare i collegamenti in rete della periferia
di processo tramite il PROFIBUS fino agli attuatori/ai sensori.
Come accoppiamento al PROFIBUS possono essere utilizzati i seguenti
apparecchi:
DP/AS–Interface Link 20 (link in tecnica di montaggio IP 20 per l’accoppia-
mento tra AS–Interface e PROFIBUS DP)
CP 242–8 (accoppiamento simultaneo di S7–200 a PROFIBUS DP e AS–Inter-
face)
CP 142–2 nell‘ET 200X
CP 342–2 nell‘ET 200M
CP 2433 nell‘ET 200U
PLC S5–95U con l’interfaccia PROFIBUS e il CP 2433
AS 300 / CPU 315–2 DP con il CP 342–2
DP/AS–Interface Link (link in tecnica di montaggio IP 65 per l’accoppiamento
tra AS–Interface e PROFIBUS DP)

Collegamento in rete principale tramite PROFIBUS DP

DP/AS–Interface Link 20
ADR
BF DP–AS–Interface
DIA Link 20
29 24 19 14 9 4 SF
28 23 18 13 8 3 APF
27 22 17 12 7 2 CER
31 26 21 16 11 6 1 AUP X 2
30 25 20 15 10 5 0 CM 3 4
6GK7 1415 2AA0

ModuloAS–i pas- Modulo AS–i at-

sivo
(senza slave– tivo slave–ASIC)
(con
ASIC)

Alimentatore AS–i

Attuatori/sensori
con AS–
i–ASIC

Distributore
Linea AS–i AS–i
Figura 2-6 Esempio di una struttura del sistema con DP/AS–Interface Link 20

AS-Interface – Introduzione e nozioni di base

C79000–G8972–C089/02 2-7
I master AS–i

2.6 Master AS–i per ET 200X

CP 142–2
L’unità CP 142–2 può essere comandata nell’apparecchio periferico decentrato ET
200X. Essa permette l’allacciamento di un ramo AS–i all’apparecchio periferico. La
particolarità dell’apparecchio periferico ET 200X è la costruzione robusta eseguita
con il tipo di protezione IP 65, IP 66 e IP 67.

Master PROFIBUS DP
PROFIBUS
PROFIBUS

CP 142–2

ET 200 X
Cavo rotondo

Modulo utente AS–i attivo

Modulo utente AS–i passivo (con slave–ASIC)
(senza slave–ASIC)
Linea AS–i

Alimenta-
(4 x slave)
tore AS–i
Sensori e attuatori binari
Sensori e attuatori binari (con slave–ASIC)
(con slave–ASIC)
Modulo utente attivo o
passivo AS–Interface

Derivazione della Attuatore o sensore con

linea AS–i allacciamento diretto
= Slave–ASIC

Figura 2-7 Esempio per ET 200X con CP 142–2

AS-Interface – Introduzione e nozioni di base

2-8 C79000–G8972–C089/02
 I master AS–i

2.7 Master AS–i per PC AT

CP 2413
Il CP 2413 permette l’allacciamento dell’AS–Interface ai PC.
L’hardware del master AS–i è realizzato come scheda PC AT corta. In un PC
possono essere utilizzati parallelamente fino a quattro CP master AS–i. In questo
modo il master PC AS–i della Siemens è adatto anche per delle funzioni di
comando complesse. Il firmware funzionante sul master PC viene caricato dall’host
all’avviamento dell’unità PC.
Il programma di comando e dimostrativo disponibile permette di visualizzare lo
stato attuale degli slave allacciati alla linea e di comandarli in modo semplice.
Questo programma può essere impiegato contemporaneamente a scopi di
diagnosi e permette inoltre la programmazione di indirizzo degli slave AS i.
Poiché in un PC parallelamente ad una scheda master AS–i possono essere
comandate anche delle interfacce PC per l’Industrial Ethernet e il PROFIBUS, i
dati trasmessi dagli slave AS i possono essere messi a disposizione di altri nodi
sulla rete.

PROFIBUS o
Industrial Ethernet
PC–AT
Deriva-
zione di
rete AS–i CP 2413

Attuatori o sensori
Modulo AS–i passivo con allacciamento diretto
(senza slave ASIC) Modulo AS–i attivo
(con slave ASIC)
Linea AS–i

(4 x slave)

Sensori e attuatori binari

Sensori e attuatori binari senza slave ASIC
con slave ASIC
Modulo attivo o passivo
AS–Interface
= Slave ASIC
Derivazione della
linea AS–i

Figura 2-8 Esempio per la configurazione del sistema con PC–AT e CP 2413

AS-Interface – Introduzione e nozioni di base

C79000–G8972–C089/02 2-9
I master AS–i

Library per l’integrazione delle funzioni AS i

Per il master PC sono disponibili dei driver e delle library per le applicazioni C e
Visual–Basic sotto MS–DOS e Windows. Queste funzionalità sono descritte nel
manuale dell’unità master AS–i CP 2413.

AS-Interface – Introduzione e nozioni di base

2-10 C79000–G8972–C089/02
Altri componenti del sistema AS–i 3
3.1 Significato . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-2
3.2 La linea AS–i . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-3
3.3 Moduli AS–i . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-4
3.4 Montaggio di un modulo AS–i . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-6
3.5 AS–Interface repeater / extender . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-7
3.6 Programmatore di indirizzi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-10
3.7 SCOPE AS–Interface . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-11
3.8 Sensori/attuatori con allacciamento AS–i integrato . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-12

AS-Interface – Introduzione e nozioni di base

C79000–G8972–C089/02 3-1
Altri componenti del sistema AS–i

3.1 Significato

Oltre ai master AS–i descritti nel presente manuale sono necessari i componenti
del sistema di trasmissione AS–i e gli slave AS–i. I successivi paragrafi offrono una
panoramica delle caratteristiche principali e delle combinazioni di questi
componenti.
A causa del continuo sviluppo di nuovi componenti del sistema AS–i non è
possibile fornire una descrizione completa di tutti i componenti attualmente
disponibili. A tale scopo consultare i cataloghi del sistema disponibili e rivolgersi al
responsabile commerciale Siemens più vicino.

AS-Interface – Introduzione e nozioni di base

3-2 C79000–G8972–C089/02
 Altri componenti del sistema AS–i

3.2 La Linea AS–i

Struttura e vantaggi durante l’utilizzo

La linea AS–i (linea profilata) permette un montaggio semplice e rapido di un
sistema AS–i. La linea AS–i è eseguita come linea gommata a due conduttori (2 x
1,5 mm2). Il profilo speciale impedisce le inversioni di polarità durante
l’allacciamento di un nodo.
La linea AS–i viene collegata con l’aiuto della tecnica di penetrazione. Delle
punte di contatto perforano il rivestimento di gomma ed entrano in contatto con
i due conduttori della linea. Questo metodo
garantisce una resistenza di contatto e di 10 mm
conseguenza un sicuro collegamento dei dati.
Non è necessario tagliare, mettere a nudo e 4 mm
collegare a vite la linea. Per questa tecnica di
allacciamento esistono dei moduli di 6,5 mm
accoppiamento.
Il rivestimento della linea AS–i è di gomma. Se dovesse essere necessario, i
moduli possono essere facilmente spostati dopo l’allacciamento alla linea AS–i. La
linea AS–i è autorigenerante, ciò significa che i fori provocati dalle punte di contatto
nel rivestimento di gomma della linea si richiudono automaticamente e
ristabiliscono il tipo di protezione IP67. Durante il montaggio del cavo in un modulo
AS–i, la linea sigilla le aperture di inserimento creando così il tipo di protezione
IP67.

Impiego di altre linee a due conduttori

Oltre alla linea speciale AS–i possono essere impiegate tutte le linee a due
conduttori con una sezione di 2 x 1,5 mm
sono necessari. Per il passaggio dalla linea speciale AS–i ad un’altra linea (p. es.
linea rotonda standard) è disponibile un modulo speciale esente da elettronica
integrata (passaggio dalla linea AS–i a quattro allacciamenti M12 e il passaggio
dalla linea AS i ad un allacciamento M12).

AS-Interface – Introduzione e nozioni di base

C79000–G8972–C089/02 3-3
Altri componenti del sistema AS–i

3.3 Moduli AS–i

Concetto
Nel sistema AS–i, i moduli AS–i sono paragonabili alle unità di ingresso o di uscita.
Essi collegano degli attuatori o dei sensori al master AS–i. L’allacciamento degli
attuatori/dei sensori viene eseguito tramite un connettore M12. L’assegnazione del
connettore è conforme alla norma DIN IEC 947 5–2. I moduli con una grandezza di
ca. 45 x 45 x 80 mm vengono inseriti direttamente ”sul luogo” in prossimità della
macchina. Essi sono allacciati tramite la linea AS–i e corrispondono al tipo di
protezione IP67.

Moduli attivi e passivi

Vengono distinti:
Il modulo AS–i attivo con chip AS–i integrato:
Esso permette di allacciare dei sensori e degli attuatori convenzionali. Tutti gli
attuatori o i sensori ”standard” possono essere collegati in rete tramite l’AS
Interface.
Il modulo AS–i passivo:
Esso non contiene elettronica propria e permette di allacciare dei sensori e
degli attuatori AS–i con chip AS–i integrato.
I moduli sono concepiti in modo da permettere di stabilire un’interfaccia
elettromagnetica uniforme con la linea AS–i. Questa funzione viene eseguita dalla
parte inferiore del modulo che per questo motivo viene anche definito come
modulo di accoppiamento.
Sono disponibili parti superiori specifiche del modulo definite anche come modulo
utente. Le varianti dei componenti si estendono dalla semplice copertura per la
diramazione della linea AS–i al modulo utente con chip AS–i integrato che
permette di allacciare fino a quattro sensori o attuatori convenzionali.

AS-Interface – Introduzione e nozioni di base

3-4 C79000–G8972–C089/02
 Altri componenti del sistema AS–i

Esempio
La seguente figura illustra un esempio di modulo AS–i per 4 allacciamenti.

Indicatore di funzionamento del

segnale di commutazione
Parte superiore
dell‘attuatore/del sensore
(modulo utente)
Indic. di funz.modulo utente

Allacciamento M12
per attuatore / sensore Linea AS–i

Parte inferiore (mo- Guida ad U 35mm

dulo di collegamento)

Figura 3-1

Avvertenza
Per maggiori informazioni riguardanti la gamma di moduli AS–i (p. es.
modulo 4E/4A) rivolgersi al responsabile commerciale Siemens più vicina.

AS-Interface – Introduzione e nozioni di base

C79000–G8972–C089/02 3-5
Altri componenti del sistema AS–i

3.4 Montaggio di un modulo AS–i

Il montaggio di un modulo AS–i su una linea AS–i si realizza in modo

particolarmente semplice grazie alla tecnica di allacciamento precedentemente
descritta, come illustrato nella seguente figura:

Figura 3-2

1. Il modulo di accoppiamento viene avvitato

oppure innestato su una guida ad U di 35
mm. Nel modulo di accoppiamento si
trovano 4 elementi di tenuta. Essi vengono
impiegati per chiudere ermeticamente le
aperture della linea non utilizzate.

Figura 3-3

2. La linea AS–i viene introdotta. Essa si

innesta al di sopra delle punte di contatto in
una guida e viene fissata meccanicamente.
Non viene ancora stabilito un contatto
elettrico. Nelle aperture della linea non
utilizzate vanno inseriti 2 elementi di tenuta.

Figura 3-4

3. Avvitando il modulo utente la linea AS–i

viene premuta sulle punte di contatto che
perforano i conduttori in 2 punti e
garantiscono un collegamento sicuro. Se il
montaggio è eseguito correttamente, il
modulo corrisponde al tipo di protezione
IP67.

AS-Interface – Introduzione e nozioni di base

3-6 C79000–G8972–C089/02
 Altri componenti del sistema AS–i

3.5 AS–Interface repeater / extender

Settore di impiego
L’AS–Interface Repeater e Extender è prevista per l’inserimento in un ambiente
dell’interfaccia attuatore–sensore.
L’apparecchio viene utilizzato per interrompere la limitazione di lunghezza di 100 m
dell’interfaccia attuatore–sensore. Un segmento esistente di 100m può in questo
modo essere ampliato di max. 2 ulteriori segmenti di 100m.

AS-Interface – Introduzione e nozioni di base

C79000–G8972–C089/02 3-7
Altri componenti del sistema AS–i

Impiego del repeater

L’AS–Interface repeater viene inserita se su tutti i segmenti di cavi devono essere
comandati degli slave. Su tutti i segmenti dell’AS–Interface (prima e dopo il
repeater) è necessario anche un alimentatore indipendente per l’AS–Interface. Il
Repeater presenta le seguenti caratteristiche:
prolungamento possibile della lunghezza della linea di max. 300m
gli slave possono essere inseriti su entrambi i lati del repeater
su entrambi i lati dell’AS–Interface è necessaria un’alimentazione di corrente
separazione galvanica di entrambi i segmenti della linea
indicazione separata della tensione corretta per ogni lato
montato nella scatola del modulo utente standard.

CP FAULT ACTIVE SLAVES

RUN 30
20
S1 POWER FAIL

CONFIG ERROR
10 Master
AUTOPROG 9
8
CONFIG MODE
7
6
SET CONFIG
5
4
CHANGE MODE 3
2
1
CP 2433 0
SINECS1 7 9
6GK1243–3SA00 +
8 10
1 2 3 4 5 6
Linea AS–Interface max. 100m Linea AS–Interface max. 100m
S IE M E N S

POW
ERSUPPLY
ASI+
ASI–
Schirm
123456
L1
N

Schirm
ASI
+
ASI
–

Alimentatore AS–Interface
Repeater

S IE M E N S

POW
ERSUPPLY
ASI+ Alimentatore
ASI–

123456
Schirm AS–Interface
L1
N

Schirm
ASI
+
ASI
–

Figura 3-5 Impiego del repeater

AS-Interface – Introduzione e nozioni di base

3-8 C79000–G8972–C089/02
 Altri componenti del sistema AS–i

Impiego dell‘extender
L’AS–Interface extender copre le applicazioni nelle quali il master è montato ad
una grande distanza dall’installazione principale dell’AS–Interface:
master rilocabile fino a 100 m dal segmento dell’AS–Interface
slave inseribili solo sul lato dell’extender opposto rispetto al master
è necessaria un’alimentazione di corrente solo sul lato opposto rispetto al
master
nessuna separazione galvanica di entrambi i rami della linea
indicazione della tensione corretta
montato nella scatola del modulo utente standard; come parte inferiore viene
impiegato il modulo di accoppiamento FK–E

CP FAULT ACTIVE SLAVES

RUN 30
20
S1 POWER FAIL

CONFIG ERROR
10 Master
AUTOPROG 9
8
CONFIG MODE
7
6
SET CONFIG
5
4
CHANGE MODE 3
2
1
CP 2433 0
SINECS1 7 9
6GK1243–3SA00 +
8 10
1 2 3 4 5 6

Linea AS–Interface max. 100m Linea AS–Interface max. 100m

Extender

S IE M E N S

POW
ERSUPPLY
ASI+
ASI–
Schirm
Alimentatore
123456
L1
AS–Interface
N

Schirm
ASI
+
ASI
–

Figura 3-6 Impiego dell’extenders

AS-Interface – Introduzione e nozioni di base

C79000–G8972–C089/02 3-9
Altri componenti del sistema AS–i

3.6 Programmatore di indirizzi

Settore di impiego
Ogni slave sull’AS–i necessita di un indirizzo. Questo indirizzo viene memorizzato
nello slave. Il programmatore di indirizzi permette di programmare l’indirizzo di uno
slave.

Utilizzo
Per la programmazione di un modulo (modulo utente), esso viene inserito
sull’adattatore speciale del programmatore di indirizzi. L’indirizzo memorizzato
viene letto dopo aver premuto il tasto ADR e viene visualizzato sul display. Il nuovo
indirizzo viene impostato con i tasti direzionali. Premendo il tasto PRG il nuovo
indirizzo viene memorizzato nel modulo utente (slave).
L’indirzzamento dei sensori/degli attuatori ”intelligenti” viene eseguito come per i
moduli utente. L’allacciamento al programmatore di indirizzi viene eseguito
mediante un connettore M12. Il programmatore di indirizzi è dotato a tale scopo di
un connettore M12 integrato.
L’alimentazione di corrente del programmatore di indirizzi viene eseguita mediante
un accumulatore integrato che può essere ricaricato con un alimentatore esterno a
spina. In caso di non utilizzo, il programmatore si disinserisce automaticamente
dopo un certo periodo.

Adattatore

Connettore
M12

Dispositivo di impostazione di
indirizzi di semplice comando

Adattatore integrato
adatto per moduli utente

Allacciamento possibile anche

Adresse+
tramite M 12
(Sonar–Bero) Adresse–

Programmi eren
PRG

Lesen/Ein ADR

3RX9400–0A A00

Figura 3-7

AS-Interface – Introduzione e nozioni di base

3-10 C79000–G8972–C089/02
 Altri componenti del sistema AS–i

3.7 SCOPE AS–Interface

Settore d’impiego
Il software SCOPE AS–Interface è un programma monitor che può registrare e
analizzare il traffico dei dati delle reti AS i durante la messa in funzione e il
funzionamento. SCOPE AS–Interface può funzionare su un PC sotto WINDOWS
insieme ad un processore di comunicazione master AS–i CP 2413. Il software
viene comandato conformemente alle convezioni note di WINDOWS. Tutte le
funzioni eseguibili sono descritte nel catalogo SINEC /3/ e nel manuale del
prodotto.

Funzioni
SCOPE AS–Interface offre le seguenti funzioni principali:
Memorizzazione ciclica dei dati registrati
Definizione delle condizioni di eccitazione e dell’eccitazione per l’avviamento
della registrazione
Definizione dei criteri di registrazione e ordinamento dei dati di registrazione
Memorizzazione / stampa / caricamento dei dati registrati
Funzioni di valutazione dei dati registrati
Calcolo delle statistiche
Visualizzazione dettagliata del contenuto dei telegrammi
Modifica degli indirizzi slave

Figura 3-8 Esempio per una registrazione dei dati con SCOPE AS–Interface

AS-Interface – Introduzione e nozioni di base

C79000–G8972–C089/02 3-11
Altri componenti del sistema AS–i

3.8 Sentori/attuatori con allacciamento AS–i integrato

Settore d’impiego
Il chip AS–i ha un particolare significato nel sistema AS–i. Esso permette di
realizzare dei sensori e degli attuatori con allacciamento AS–i integrato.

Elettronica slave 2 cm3

Grazie al chip AS–i l’elettronica richiesta necessita solo di pochissimo spazio.
Oltre a quattro ingressi e uscite di dati, il chip AS–i mette a disposizione del
sensore anche quattro uscite di parametri. Queste uscite di parametri permettono
di parametrizzare dei sensori ”intelligenti” sulla linea AS–i (p. es. l’impostazione dei
diversi campi di commutazione di un Sonar–BERO).
I sensori con allacciamento AS–i integrato vengono proposti dalla Siemens e da
altri costruttori. Per ulteriori informazioni a riguardo consultare i cataloghi.

4 linee di dati
bidirezionali
Slave IC

Linea AS–i

4 linee di parametri

Elettronica dei sensori

Figura 3-9 Schema a blocchi di uno slave AS–i

AS-Interface – Introduzione e nozioni di base

3-12 C79000–G8972–C089/02
Il funzionamento master – comandi,
svolgimento, programmazione 4
4.1 Panoramica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-2
4.1.1 Compiti e funzioni del master AS–i . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-3
4.1.2 Tipo di funzionamento dello slave AS–i . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-4
4.2 Determinazione dei dati . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-5
4.2.1 Fasi di funzionamento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-7
4.2.2 Funzioni di interfaccia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-10

AS-Interface – Introduzione e nozioni di base

C79000–G8972–C089/02 4-1
Il funzionamento master – comandi,

4.1 Panoramica

Informazioni su questo capitolo

Per una migliore comprensione qui di seguito vengono specificati i compiti e le
funzioni di un master AS–i.
Il presente paragrafo descrive le funzioni, i modi operativi e le interfacce delle unità
master AS–i. Le funzioni e le interfacce sono descritte nei manuali dei singoli CP.
Informazioni più dettagliate sono riportate in /1/

Funzionamento: principio master–slave

L’AS–Interface funziona secondo il principio master–slave. Ciò significa che il
master AS–i allacciato alla linea AS–i gestisce lo scambio dei dati con max. 31
slave mediante l’interfaccia verso la linea AS–i.
La seguente figura illustra entrambe le interfacce del CP master AS–i. Attraverso
queste interfacce tra la CPU master e il CP master vengono trasferiti i dati di
processo e i comandi di parametrizzazione.

Per la lettura e la scrittura di questa interfaccia, i programmi applicativi dispongono di richiami

delle funzioni e di meccanismi adatti.

PLC / PC Slave AS–i

CPU
PC master
AS–i I/O
Pro-
gramma
applica- Interfaccia verso pro-
tivo gramma applicativo
Configura- Para–
zione metri
Indirizzo

Linea AS–i
Figura 4-1

AS-Interface – Introduzione e nozioni di base

4-2 C79000–G8972–C089/02
 Il funzionamento master – comandi,

4.1.1 Compiti e funzioni del master AS–i

Offerta di potenzialità differenziata – Definizione del profilo in base alla specificazione

AS–i
La specificazione master AS–i distingue i master in base alle diverse funzioni
mediante una ”definizione del profilo”.
Vengono distinte tre diverse classi di master (M0, M1, M2). La specificazione AS–i
definisce esattamente le funzioni di cui deve disporre un master in una determinata
classe (vedere anche l’appendice A (PICS) nel manuale del relativo CP).
Riassumendo brevemente, i profili corrispondono al seguente funzionamento:
Profilo master M0:
Il master può scambiare i dati di I/O con i singoli slave. Il master assume come
”configurazione nominale” la configurazione degli slave allacciati alla linea.
Profilo master M1:
Questo profilo comprende tutte le funzionalità della specificazione master AS–i.
Profilo master M2:
Questa funzionalità corrisponde al profilo master M0, con in più la possibilità di
parametrizzare gli slave mediante il master.

Avvertenza
Se si intende utilizzare solo le funzioni del profilo master M0 (modo operativo stan-
dard) è possibile saltare i paragrafi successivi del presente capitolo. Leggere nel
manuale del relativo CP le operazioni necessarie per la messa in funzione e il fun-
zionamento dell’unità nel funzionamento standard.

AS-Interface – Introduzione e nozioni di base

C79000–G8972–C089/02 4-3
Il funzionamento master – comandi,

4.1.2 Tipo di funzionamento dello slave AS–i

Accoppiamento alla linea AS–i

Lo slave AS–i comprende un circuito di commutazione integrato (ASIC) che
collega un apparecchio AS–i (sensore/attuatore) alla linea bus verso il master
AS–i. Il circuito di commutazione integrato possiede:
4 ingressi e uscite di dati configurabili
4 uscite di parametri
I parametri di funzionamento, i dati di configurazione con assegnazione di I/O, i
codici di identificazione e gli indirizzi degli slave sono memorizzati in una memoria
supplementare (EEPROM).

Dati di I/O
Le uscite dei dati mettono a disposizione i dati di utilizzo destinati ai componenti di
automazione e trasmessi dal master AS–i allo slave AS–i. Su richiesta i valori
vengono messi a disposizione del master AS–i dallo slave AS–i.

Parametri
Le uscite dei parametri dello slave AS–i permettono al master AS–i di trasmettere
dei valori che non vanno interpretati come dati di utilizzo. Questi parametri
possono essere utilizzati per il comando e la commutazione dei modi di
funzionamento interni dei sensori o degli attuatori. E’ p. es. possibile utilizzare
questi parametri per la correzione di una grandezza di calibro nelle diverse fasi di
funzionamento. Questa funzionalità è realizzabile con degli slave con
allacciamento AS–i integrato a condizione che essi supportino questa funzione.

Configurazione
La configurazione di ingresso/uscita (abbreviata: configurazione di I/O) indica le
linee di dati dello slave AS–i utilizzate come ingressi, come uscite o come uscite
bidirezionali. La configurazione di I/O (4 bit) viene definita dal costruttore dello
slave ed è specificata nella descrizione dello slave AS–i (una panoramica delle
codificazioni si trova in /1/).
Il tipo di uno slave AS–i viene definito dalla configurazione di I/O e da un codice di
identificazione. Quest’ultimo è codificato per ogni slave su 4 bit. Esso è in base alle
specifiche del costruttore ed è riportato nella relativa descrizione dello slave AS–i.

AS-Interface – Introduzione e nozioni di base

4-4 C79000–G8972–C089/02
 Il funzionamento master – comandi,

4.2 Determinazione dei dati

Struttura dell’informazione / dei dati

Prima di trattare le singole fasi di funzionamento e le loro funzioni è necessario
conoscere la struttura dell’informazione del sistema master/slave AS–i.
Nella seguente figura, le aree dei dati e le liste del sistema sono integrati nello
schema della struttura del sistema precedentemente descritto.

PLC / PC Slave

CPU CP master AS–i

Immaginidati
Dati di I/O
Dati di I/O
Pro-
gramma Parametri reali
Parametri
applica- Dati di configura-
tivo zione reali
LDS Dati di configura-
zione
LAS
Indirizzo
Dati di progetta-
zione (EEPROM)
Dati di configura-
zione nominali
Parametri
LPS

Figura 4-2

Nel CP master si distinguono:

Immagini dei dati
Si tratta di informazioni memorizzate nella memoria volatile:
– Parametri reali
I parametri reali sono l’immagine dei parametri attualmente attivi nello slave.
– Dati di configurazione reali
Dopo la lettura dei dati negli slave AS–i, le configurazioni di I/O e i codici di
identificazione di tutti gli slave AS–i allacciati vengono impostati nell’area dei
dati di configurazione reali.
– Lista degli slave identificati (LDS)
La LDS indica gli slave identificati sul bus AS–i.

AS-Interface – Introduzione e nozioni di base

C79000–G8972–C089/02 4-5
Il funzionamento master – comandi,

– Lista degli slave attivati (LAS)

La LAS indica gli slave attivati dal master AS–i. Lo scambio dei dati di I/O
viene eseguito con gli slave attivati.
Dati di I/O
I dati di ingresso e di uscita del processo.
Dati di progettazione
Essi sono dei dati memorizzati nella memoria non volatile (p. es. in una
EEPROM) che restano disponibili anche in seguito a caduta di tensione.
– Dati di configurazione nominali
Essi sono valori di confronto progettabili che permettono di controllare i dati
di configurazione degli slave identificati.
– Lista degli slave progettati (LPS)
Questa lista definisce gli slave AS–i previsti dal master SINEC S1 sulla linea
AS–i. Il master SINEC S1 verifica in permanenza la presenza di tutti gli
slave indicati nella LPS e la conformità dei loro dati di configurazione con la
configurazione nominale

Nello slave AS–i si distinguono:

I dati di I/O
I parametri
I dati di configurazione
I dati di configurazione comprendono la configurazione di I/O e il codice di
identificazione dello slave.
Indirizzo
Gli slave vengono consegnati con l’indirizzo ‘0’. Per permettere lo scambio dei
dati, gli slave devono essere programmati con un indirizzo diverso da ‘0’.
L’indirizzo ‘0’ è riservato per delle funzioni speciali.

AS-Interface – Introduzione e nozioni di base

4-6 C79000–G8972–C089/02
 Il funzionamento master – comandi,

4.2.1 Le fasi di funzionamento

La seguente figura presenta le diverse fasi di funzionamento.

Fase offline
Installazione

Fase di avvia-
mento Fase di identificazione

Fase di attivazione nel modo Fase di attivazione nel

di funzinamento protetto modo di progettazione
”Messa in funzione con dati ”Messa in funzione senza dati pro-
progettati” gettati/determin. dati di progett.”

Funzionamento
Fase di scambio dati
normale

Fase di gestione

Fase di registrazione

Figura 4-3

AS-Interface – Introduzione e nozioni di base

C79000–G8972–C089/02 4-7
Il funzionamento master – comandi,

Inizializzazione
L’inizializzazione – chiamata anche fase offline – costituisce lo stato di base del
master. Essa viene eseguita dopo l’inserimento della tensione di alimentazione
oppure in seguito ad un riavviamento nel corso del funzionamento. Durante
l’inizializzazione le immagini di tutti gli ingressi degli slave e i dati di uscita, dal
punto di vista dell’applicazione, sono impostati sul valore ”0” (non attivi).
Dopo l’inserimento della tensione di alimentazione i parametri progettati vengono
copiati nel campo dei parametri in modo che la seguente attivazione venga
eseguita con i parametri preimpostati. Se il master AS–i viene reinizializzato
durante il funzionamento, i valori del campo dei parametri, nel frattempo
eventualmente modificati, vengono memorizzati.

Fase di avviamento
Fase di identificazione: identificazione degli slave nella fase di
avviamento
Durante l’inizializzazione o in seguito ad una reinizializzazione, il master AS–i
passa in fase di avviamento nel corso della quale identifica i max. 31 slave
allacciati alla linea AS–i, nonché il ”tipo” di slave. Il ”tipo” di slave è definito con
un byte di configurazione che viene ”stabilito” nello slave durante la costruzione
e che può essere richiamato dal master. Questo byte determina l’assegnazione
di I/O di uno slave e il suo tipo (codice di identificazione).
Gli slave identificati vengono impostati dal master nella lista degli slave
identificati (LDS).

Fase di attivazione: attivazione degli slave

Dopo l’identificazione degli slave, essi vengono attivati dal master che gli
trasmette un richiamo specifico. Durante l’attivazione dei singoli slave vengono
distinti due modi di funzionamento del master AS–i:
– Master nel modo di progettazione:
Tutti gli slave identificati (ad eccezione dello slave con l’indirizzo ”0”)
vengono attivati. Questo modo permette di leggere dei valori reali e di
memorizzarli per una progettazione (–> modo di progettazione)
– Master nel funzionamento protetto:
Vengono attivati solo gli slave conformi alla configurazione nominale
memorizzata (”progettata”) nel master AS–i. Se la configurazione reale
identificata sulla linea AS–i si scosta dalla configurazione nominale, il master
AS–i emette una segnalazione.
Gli slave attivati vengono impostati dal master nella lista degli slave attivati
(LAS).

Funzionamento normale
Al termine della fase di avviamento il master AS–i commuta nel funzionamento
normale.

AS-Interface – Introduzione e nozioni di base

4-8 C79000–G8972–C089/02
 Il funzionamento master – comandi,

– Fase di scambio dei dati

Nel funzionamento normale il master trasmette ciclicamente i dati (dati in
uscita) ai singoli slave e riceve il telegramma di conferma (dati in ingresso).
Se durante la trasmissione viene identificato un errore, il master ripete il
relativo richiamo. Tutti gli slave allacciati alla linea AS–i vengono interrogati
nel giro di 5 ms.
– Fase di gestione
Nel corso di questa fase, i job eventualmente presenti dell’applicazione del
comando principale vengono eseguiti e trasmessi. Job possibili sono p. es.:
Trasmissione dei parametri.
Vengono trasmessi ad uno slave 4 bit di parametri che possono essere
utilizzati p. es. per impostare un valore di soglia.
Modifica degli indirizzi di slave:
Questa funzione permette di modificare degli indirizzi degli slave da parte
del master a condizione che lo slave supporti questa funzione.
– Fase di registrazione
Nel corso della fase di registrazione, i nuovi slave aggiunti vengono
registrati nella lista degli slave identificati. Se il master si trova nel modo di
progettazione vengono attivati anche questi slave (ad eccezione dello slave
con l’indirizzo ”0”). Se il master si trova nel funzionamento protetto vengono
attivati solo gli slave conformi alla configurazione nominale memorizzata
(”progettata”) nel master AS–i. Grazie a questo meccanismo vengono di
nuovo registrati anche gli slave temporaneamente guasti.

AS-Interface – Introduzione e nozioni di base

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Il funzionamento master – comandi,

4.2.2 Funzioni dell‘interfaccia

Per effettuare il comando master/slave dal programma applicativo, sull’interfaccia

sono disponibili diverse funzioni. La seguente figura illustra le diverse possibilità.
Vengono dapprima rappresentate le operazioni eseguibili e la direzione del flusso
di dati.

Master Slave
CPU CP

Immagine dati
Immag. proc.
Dati I/O Dati di I/O
dati di I/O

Programma Parametri reali Parametri

applicativo

1. Lettura /scrittura Dati di configura-

zione reali Dati di configura-
zione
LDS
3. Progettazione
LAS
reale

4 .Immetere i parametri
Dati di pro- progettati negli slave
getazione (EEPROM) (attivazione)
Dati di configura-
zione reali
2.
Lettura/scrittura dati Parametri
di progettazione
LAS

Figura 4-4

1. Lettura / scrittura
Durante la scrittura i parametri vengono trasmessi allo slave e alle immagini dei
parametri; durante la lettura i parametri vengono trasmessi dallo slave o
dall’immagine dei parametri del CP alla CPU.
2. Lettura e memorizzazione dei dati di progettazione
I parametri o i dati di configurazione progettati vengono letti dalla memoria non
volatile del CP oppure vengono in essa memorizzati.
3. Progettazione reale
Durante la lettura i parametri e i dati di configurazione vengono letti dallo slave
e memorizzati nella memoria non volatile del CP. Durante la scrittura i parametri
e i dati di configurazione vengono memorizzati nella memoria non volatile del
CP.
4. Trasmissione dei parametri progettati agli slave
I parametri progettati vengono trasmessi dalla memoria non volatile del CP agli
slave.

AS-Interface – Introduzione e nozioni di base

4-10 C79000–G8972–C089/02
Bibliografia A
/1/
AS–Interface: L’interfaccia sensore attuatore per l’automazione
Werner Kriesel, O.W. Madelung, Carl Hanser Verlag München Wien 1994

/2/
AS–Interface Complete Specification
distribuito dall’AS–International Association, società registrata
Indirizzo:
AS–International Association e.V.
Geschäftsführung: Dr. Otto W. Madelung
Auf den Broich 4A
D – 51519 Odenthal
Germany
Tel.: +49 – 2174 – 40756
Fax.: +49 – 2174 – 41571
(L’AS–International Association, società registrata, incrementa la diffusione della
tecnologia AS–i).
Indirizzo Internet dell’AS–International Association, società registrata:
http:/www.as–interface.com

/3/
SIMATIC NET Reti di comunicazione industriali
Catalogo IK 10
Questo catalogo può essere richiesto ad ogni filiare o società regionale SIEMENS.

/4/
Profibus & AS–Interface
Componenti sul bus di campo
Catalogo ST PI
Questo catalogo può essere richiesto ad ogni filiare o società regionale SIEMENS.

AS-Interface – Introduzione e nozioni di base

C79000–G8972–C089/02 A-1
/5/
SIMATIC NET
Reti di comunicazione industriali, reti PROFIBUS
Manuale
Siemens AG

/6/
Norma PROFIBUS EN 50170

Numeri di ordinazione
I numeri di ordinazione per le documentazioni SIEMENS sopraindicate sono ripor-
tati nei cataloghi ”SIMATIC NET Comunicazione industriale, catalogo IK10” e ”SI-
MATIC Controllori programmabili SIMATIC S7 / M7 / C7” .
Questi cataloghi e le informazioni supplementari possono essere richiesti presso le
relative filiali e società regionali SIEMENS.

AS-Interface – Introduzione e nozioni di base

A-2 C79000–G8972–C089/02
Glossario

APF
AS–i–Power Fail. Flag o indicatore LED che segnala una tensione di
alimentazione troppo bassa o assente sulla linea AS–i (p. es. guasto
dell’alimentatore AS–i).

AS
Controllore programmabile; p.es. SIMATIC S7–300

AS–i
Aktor–Sensor Interface (interfaccia attuatore–sensore. Un sistema di
collegamento in rete del livello di campo più inferiore del livello di automazione.
E’ adatto per il collegamento in rete di sensori e attuatori con apparecchi di
comando.

AS–i–Library
Library (biblioteca) con le quali funzioni i programmi applicativi possono
comunicare con il driver AS–i.

CP
Communication Processor: unità per compiti di comunicazione destinata al mon-
taggio in computer o apparecchi di automazione.

FC (funzione)
Blocco di codice del tipo ”Funzione” nel sistema SIMATIC S7.

IM (Interface Modul)
Interfaccia per possibilità di ampliamento del sistema SIMATIC S7–300.

LAS
Lista degli slave AS–i attivati.

LDS
Liste degli slave AS–i identificati.

AS-Interface – Introduzione e nozioni di base

C79000–G8972–C089/02 Glossar-1
LES/LDS
Lista degli slave AS–i identificati / list of detected slaves (= LES).

LPS
Lista degli slave AS–i progettati.

Master DP
Nodo attivo su –> PROFIBUS che può trasmettere telegrammi non richiesti se è
in possesso del token.

PG
Dispositivo di programmazione.

PROFIBUS
Un bus di campo secondo EN 50170, vol. 2. Finora contrassegnato: SINEC L2.

PROFIBUS DP
Modo operativo DP secondo EN 50170, vol 2.

SIMATIC NET
Siemens SIMATIC Network and Communication. Denominazione del prodotto
per –> reti e componenti di rete della Siemens (finora SINEC).

SIMATIC NET PROFIBUS

SIMATIC NET sistema di bus per l’impiego industriale su base PROFIBUS.
(finora SINEC L2).

SINEC
Denominazione del prodotto utilizzata finora per reti e coponenti di rete della Sie-
mens. Nuovo nome: SIMATIC NET.

Sistema master DP
Un –> master DP e tutti gli –> slave DP con i quali questo mater DP effettua lo-
scambio dei dati.

Slave DP
Un –> nodo con funzione di slave nel –> PROFIBUS DP.

AS-Interface – Introduzione e nozioni di base

Glossar-2 C79000–G8972–C089/02
 Siemens AG
A&D PT2

D–76181 Karlsruhe

Mittente:
Nome: _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _
Funzione: _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _
Ditta: _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _
Via: _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _
Città: _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _
Telefono: _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _

Indicare il corrispondente ramo industriale:

r Industria automobilistica r Industria farmaceutica

r Industria chimica r Industria delle materie plastiche
r Industria elettronica r Industria cartaria
r Industria alimentare r Industria tessile
r Tecnica di controllo e strumentazione r Impresa di trasporti
r Tecnica meccanica r Altre _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _
r Petrolchimica
$

AS-Interface – Introduzione e nozioni di base

C79000–G8972–C089/02 1
Critiche/suggerimenti
Vi preghiamo di volerci comunicare critiche e suggerimenti atti a migliorare la qualità e a facilitare
l’uso della documentazione. Vi saremmo quindi grati se vorreste compilare e spedire alla Siemens
il seguente questionario.

Servendosi di una scala di valori da 1 per buono a 5 per scadente, Vi preghiamo di dare una valuta-
zione sulla qualità del manuale rispondendo alle seguenti domande.

1. Corrisponde alle Vostre esigenze il contenuto del manuale?

2. E’ faile trovare le informazioni necessarie?
3. Le informazioni sono spiegate in modo sufficientemente chiaro?
4. Corrisponde alle Vostre esigenze il livello delle informazioni tecniche?
5. Come valutate la qualità delle illustrazioni e delle tabelle?

Se avete riscontrato dei problemi di ordine pratico, Vi preghiamo di delucidarli nelle seguenti righe:
_ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _
_ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _
_ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _
_ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _
_ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _
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AS-Interface – Introduzione e nozioni di base

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