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Prefazione
(6ES7137-6AA00-0BA0) ___________________
Guida alla documentazione 1
___________________
Panoramica del prodotto 2
SIMATIC
___________________
Collegamento 3
ET 200SP
Modulo di comunicazione CM PtP ___________________
Parametri/area di indirizzi 4
(6ES7137-6AA00-0BA0)
___________________
Programmazione 5
Manuale del prodotto
Messaggi di errore e
___________________
segnalazioni di sistema 6
___________________
Dati tecnici 7
___________________
Disegno quotato A
01/2013
A5E03790795-01
Avvertenze di legge
Concetto di segnaletica di avvertimento
Questo manuale contiene delle norme di sicurezza che devono essere rispettate per salvaguardare l'incolumità
personale e per evitare danni materiali. Le indicazioni da rispettare per garantire la sicurezza personale sono
evidenziate da un simbolo a forma di triangolo mentre quelle per evitare danni materiali non sono precedute dal
triangolo. Gli avvisi di pericolo sono rappresentati come segue e segnalano in ordine descrescente i diversi livelli
di rischio.
PERICOLO
questo simbolo indica che la mancata osservanza delle opportune misure di sicurezza provoca la morte o gravi
lesioni fisiche.
AVVERTENZA
il simbolo indica che la mancata osservanza delle relative misure di sicurezza può causare la morte o gravi
lesioni fisiche.
CAUTELA
indica che la mancata osservanza delle relative misure di sicurezza può causare lesioni fisiche non gravi.
ATTENZIONE
indica che la mancata osservanza delle relative misure di sicurezza può causare danni materiali.
Nel caso in cui ci siano più livelli di rischio l'avviso di pericolo segnala sempre quello più elevato. Se in un avviso
di pericolo si richiama l'attenzione con il triangolo sul rischio di lesioni alle persone, può anche essere
contemporaneamente segnalato il rischio di possibili danni materiali.
Personale qualificato
Il prodotto/sistema oggetto di questa documentazione può essere adoperato solo da personale qualificato per il
rispettivo compito assegnato nel rispetto della documentazione relativa al compito, specialmente delle avvertenze
di sicurezza e delle precauzioni in essa contenute. Il personale qualificato, in virtù della sua formazione ed
esperienza, è in grado di riconoscere i rischi legati all'impiego di questi prodotti/sistemi e di evitare possibili
pericoli.
Uso conforme alle prescrizioni di prodotti Siemens
Si prega di tener presente quanto segue:
AVVERTENZA
I prodotti Siemens devono essere utilizzati solo per i casi d’impiego previsti nel catalogo e nella rispettiva
documentazione tecnica. Qualora vengano impiegati prodotti o componenti di terzi, questi devono essere
consigliati oppure approvati da Siemens. Il funzionamento corretto e sicuro dei prodotti presuppone un trasporto,
un magazzinaggio, un’installazione, un montaggio, una messa in servizio, un utilizzo e una manutenzione
appropriati e a regola d’arte. Devono essere rispettate le condizioni ambientali consentite. Devono essere
osservate le avvertenze contenute nella rispettiva documentazione.
Marchio di prodotto
Tutti i nomi di prodotto contrassegnati con ® sono marchi registrati della Siemens AG. Gli altri nomi di prodotto
citati in questo manuale possono essere dei marchi il cui utilizzo da parte di terzi per i propri scopi può violare i
diritti dei proprietari.
Esclusione di responsabilità
Abbiamo controllato che il contenuto di questa documentazione corrisponda all'hardware e al software descritti.
Non potendo comunque escludere eventuali differenze, non possiamo garantire una concordanza perfetta. Il
contenuto di questa documentazione viene tuttavia verificato periodicamente e le eventuali correzioni o modifiche
vengono inserite nelle successive edizioni.
Convenzioni
La presente documentazione contiene riproduzioni del dispositivo descritto. Le illustrazioni
possono differire nei particolari dal dispositivo fornito.
Osservare anche le avvertenze contrassegnate nel modo seguente:
Nota
Un'avvertenza contiene importanti informazioni sul prodotto descritto nella documentazione,
sulla sua manipolazione o su una parte di documentazione alla quale occorre prestare
particolare attenzione.
Indicazioni di sicurezza IT
Siemens offre per il suo portfolio di prodotti di automazione e azionamento meccanismi di IT
Security con l’obbiettivo di rendere più sicuro il funzionamento dell'installazione o macchina.
Vi consigliamo di rimanere sempre informati sugli sviluppi della sicurezza IT dei vostri
prodotti. Per ulteriori informazioni consultare Internet
(http://support.automation.siemens.com).
Qui ci si può registrare per una Newsletter specifica di un prodotto.
Per il funzionamento sicuro di un’installazione o macchina è inoltre necessario integrare i
componenti di automazione in un concetto di IT security per tutta l'installazione o macchina
che corrisponde allo stato attuale della sicurezza IT. Per ulteriori informazioni consultare
Internet (http://www.siemens.com/industrialsecurity).
Considerare in questo contesto anche i prodotti impiegati da altri costruttori.
Prefazione ................................................................................................................................................. 3
1 Guida alla documentazione ....................................................................................................................... 7
2 Panoramica del prodotto............................................................................................................................ 9
2.1 Caratteristiche ................................................................................................................................9
2.2 Accessori......................................................................................................................................10
2.3 Funzioni........................................................................................................................................11
2.4 Caratteristiche delle interfacce.....................................................................................................13
2.4.1 Caratteristiche dell'interfaccia RS232 ..........................................................................................13
2.4.2 Caratteristiche dell'interfaccia RS422/485 ...................................................................................15
3 Collegamento .......................................................................................................................................... 17
3.1 Interfacce RS232 e RS422/485 del modulo di comunicazione ...................................................17
3.2 Indicazioni per la configurazione..................................................................................................18
4 Parametri/area di indirizzi ........................................................................................................................ 19
4.1 Parametrizzazione .......................................................................................................................19
4.2 Comportamento in caso di STOP della CPU...............................................................................19
4.3 Area indirizzi.................................................................................................................................20
5 Programmazione ..................................................................................................................................... 21
6 Messaggi di errore e segnalazioni di sistema .......................................................................................... 23
7 Dati tecnici ............................................................................................................................................... 25
A Disegno quotato ...................................................................................................................................... 29
Manuali SIMATIC
In Internet (http://www.siemens.com/automation/service&support) sono disponibili tutti i
manuali aggiornati sui prodotti SIMATIC da scaricare gratuitamente.
Numero di ordinazione
6ES7137-6AA00-0BA0
Caratteristiche
Il modulo di comunicazione presenta le caratteristiche seguenti:
● Caratteristiche tecniche
– Interfaccia RS232 (tramite BaseUnit)
– Interfaccia RS422/485 (tramite BaseUnit)
– Protezione da cortocircuito
– con separazione di potenziale
– Protocolli: 3964(R), Modbus Master (RTU), Modbus Slave (RTU), Freeport e USS
tramite istruzioni
● Funzioni di sistema supportate
– Aggiornamento del firmware
– Dati di identificazione I&M0
– Modifica dei parametri in RUN della CPU (tramite istruzioni)
– Allarmi di diagnostica
Ulteriori informazioni
Per ulteriori informazioni sulle caratteristiche del CM PtP consultare il manuale di guida alle
funzioni CM PtP - Configurazioni di accoppiamenti punto a punto
(http://support.automation.siemens.com/WW/view/it/59057093).
Maggiori informazioni sulla configurazione dell'ET 200SP e dei relativi moduli sono
disponibili nel manuale di sistema Sistema di periferia decentrata ET 200SP
(http://support.automation.siemens.com/WW/view/it/58649293).
2.2 Accessori
Accessori ET 200SP
Gli accessori e i ricambi dell'ET 200SP sono specificati nel manuale di sistema Sistema di
periferia decentrata ET 200SP
(http://support.automation.siemens.com/WW/view/it/58649293).
Catalogo online
Ulteriori numeri di ordinazione per l'ET 200SP sono riportati nel catalogo e nel sistema di
ordinazione online in Internet (http://www.siemens.com/industrymall).
2.3 Funzioni
Introduzione
Il modulo di comunicazione consente lo scambio di dati attraverso un accoppiamento punto
a punto tra il proprio e altri controllori programmabili o computer e il collegamento di diversi
dispositivi di diversi produttori.
Nota
La realizzazione del protocollo USS è resa possibile dalle istruzioni contenute in STEP 7
(TIA Portal).
Componente Funzione
Sistema di automazione ... contiene la CPU con l'interfaccia PROFINET ed eventualmente la
periferia decentrata; esegue il programma utente.
Sistema di periferia decentrata ET 200SP ... contiene la periferia decentrata.
Modulo di interfaccia (IM) ... collega il sistema di periferia decentrata ET 200SP con
PROFINET IO e supporta tutti i moduli di periferia ET 200SP.
Modulo di comunicazione CM PtP ... comunica attraverso l'interfaccia con un partner di comunicazione
(punto a punto).
BaseUnit (6ES7193-6BP00-0xA0) ... collega il modulo di comunicazione al sistema di periferia e alla
tensione di alimentazione.
Modulo server ... termina la configurazione dell'ET 200SP
Ambiente di sistema
Il modulo di comunicazione può essere utilizzato nei seguenti ambienti di sistema:
Ulteriori informazioni
Informazioni sulla progettazione e programmazione del modulo di comunicazione
CM PtP sono disponibili nel manuale di guida alle funzioni CM PtP - Configurazioni di
accoppiamenti punto a punto (http://support.automation.siemens.com/WW/view/it/59057093)
e nel sistema di informazione del TIA Portal.
Segnali RS232
La tabella seguente mostra il significato dei singoli segnali addizionali RS232.
Vista anteriore
/ 0
Vista anteriore
Nota
Cablare il modulo di comunicazione solo con l'alimentazione di tensione disinserita.
Ulteriori informazioni
Per informazioni sul collegamento dei moduli consultare il manuale di sistema Sistema di
periferia decentrata ET 200SP
(http://support.automation.siemens.com/WW/view/it/58649293).
Disposizioni da osservare
Osservare le direttive generali di montaggio (vedere il manuale delle funzioni Configurazione
di controllori immuni ai disturbi
(http://support.automation.siemens.com/WW/view/it/59193566)).
Per il mantenimento dei valori EMC (compatibilità elettromagnetica), posare la calza dei cavi
su una guida di schermatura.
Introduzione
Il modulo di comunicazione si configura e si parametrizza con STEP 7 (TIA Portal V12 o
superiore) o con STEP 7 con integrazione di un file GSD.
Ulteriori informazioni
Il manuale di prodotto del modulo di comunicazione è integrato dal manuale di guida alle
funzioni CM PtP - Configurazioni di accoppiamenti punto a punto
(http://support.automation.siemens.com/WW/view/it/59057093) e dal sistema di informazione
del TIA Portal.
Questi manuali forniscono ad es. informazioni sui seguenti argomenti:
● Modi di funzionamento
● Buffer di ricezione
● Controllo del flusso di dati
● Sicurezza di trasmissione
● Trasmissione dati - specifica del protocollo
● Programmazione/Progettazione in STEP 7 (TIA Portal)
● Istruzioni specifiche del modulo
● Diagnostica
Istruzione Significato
Port_Config L'istruzione Port_Config consente l'assegnazione dinamica dei principali
parametri dell'interfaccia.
Send_Config L'istruzione Send_Config (assegnazione dei parametri di trasmissione)
consente di assegnare parametri dinamici di trasmissione a un protocollo.
Receive_Config L'istruzione Receive_Config (assegnazione dei parametri di ricezione)
consente di assegnare parametri dinamici di ricezione a un protocollo.
P3964_Config L'istruzione P3964_Config (progettazione del protocollo) consente di
assegnare i parametri dinamici della procedura 3964(R).
Send_P2P L'istruzione Send_P2P consente l'invio di dati a un partner di
comunicazione.
Receive_P2P L'istruzione Receive_P2P consente la ricezione di dati da un partner di
comunicazione.
Receive_Reset L'istruzione Receive_Reset consente di cancellare il buffer di ricezione del
modulo di comunicazione.
Signal_Get L'istruzione Signal_Get consente la lettura dei segnali addizionali
dell'RS232.
Signal_Set L'istruzione Signal_Set consente l'impostazione dei segnali addizionali
dell'RS232.
Get_Features L'istruzione Get_Features consente la lettura delle funzioni avanzate
supportate dal modulo di comunicazione.
Set_Features L'istruzione Set_Features consente l'impostazione delle funzioni avanzate
supportate dal modulo di comunicazione.
USS_Port_Scan L'istruzione USS_Port_Scan consente la comunicazione attraverso USS.
USS_Drive_Control L'istruzione USS_Drive_Control consente lo scambio dati con un
azionamento.
USS_Read_Param L'istruzione USS_Read_Param consente la lettura dei parametri da un
azionamento.
USS_Write_Param L'istruzione USS_Write_Param consente la modifica dei parametri in un
azionamento.
Istruzione Significato
Modbus_Comm_Load L'istruzione Modbus_Comm_Load consente di configurare la porta del
modulo di comunicazione per Modbus RTU.
Modbus_Master L'istruzione Modbus_Master consente di comunicare attraverso la porta PtP
in qualità di master Modbus.
Modbus_Slave L'istruzione Modbus_Slave consente di comunicare attraverso la porta PtP
in qualità di slave Modbus.
Le istruzioni sono componenti di STEP 7 (TIA Portal). Le istruzioni sono contenute nella task card
"Istruzioni" alla voce Comunicazione > Processore di comunicazione.
Ulteriori informazioni
Per ulteriori informazioni sulla programmazione dei moduli di comunicazione consultare il
manuale di guida alle funzioni CM PtP - Configurazioni di accoppiamenti punto a punto
(http://support.automation.siemens.com/WW/view/it/59057093).
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5;
3:5
① LED DIAG
② LED TX
③ LED RX
④ LED PWR
Figura 6-1 Vista CM PtP (senza BaseUnit)
Ulteriori informazioni
Per informazioni sull'avvio e sulla diagnostica del modulo di comunicazione consultare il
manuale di guida alle funzioni CM PtP - Configurazioni di accoppiamenti punto a punto
(http://support.automation.siemens.com/WW/view/it/59057093).
6ES7137-6AA00-0BA0
Denominazione del prodotto ET 200SP CM PtP
Informazioni generali
• Dati I&M Sì; I&M 0
Engineering con
STEP 7 TIA Portal progettabile/integrato a partire V12.0 / V12.0
dalla versione
STEP 7 progettabile/integrato a partire dalla da V5.5 SP2 con file GSD
versione
PROFIBUS dalla versione GSD/revisione GSD -/-
PROFINET dalla versione GSD / revisione GSD V2.3
Tipo di montaggio
• Possibilità di montaggio su guida Sì; guida profilata standard
Tensione di alimentazione
Tipo di tensione di alimentazione DC 24V
• Valore nominale (DC) 24 V
Corrente d'ingresso
• Corrente assorbita (valore nominale) 29 mA
Potenza dissipata
• Potenza dissipata, tip. 0,7 W
Area indirizzi
Area di indirizzi occupata
• Ingressi 8 byte
6ES7137-6AA00-0BA0
Interfacce
1. Interfaccia
Fisica dell'interfaccia
• RS 232 Sì
• RS 422 Sì
• RS 485 Sì
Fisica dell'interfaccia
RS 232
• Velocità di trasmissione, max. 115,2 kbit/s
RS 422
• Velocità di trasmissione, max. 115,2 kbit/s
Protocolli
Protocolli integrati
Freeport
• Lunghezza di telegramma, max. 2 kbyte
6ES7137-6AA00-0BA0
Slave Modbus RTU
Area indirizzi 1 ... 247, ampliata 1 ... 65.535
Buffer dei telegrammi
• Memoria tampone per telegrammi 4 kbyte
• Interrupt di processo No
Messaggi di diagnostica
Diagnostica Sì
• Rottura conduttore Sì
LED di diagnostica
• Controllo della tensione di alimentazione Sì; PWR-LED verde
Separazione di potenziale
• tra bus backplane e interfaccia Sì
Funzionamento decentrato
• Su SIMATIC S7-300 Sì
• Su SIMATIC S7-400 Sì
• Su SIMATIC S7-1200 No
• Su SIMATIC S7-1500 Sì
6ES7137-6AA00-0BA0
Dimensioni
• Larghezza 15 mm
• Altezza 73 mm
• Profondità 58 mm
Pesi
• Peso, ca. 30 g
Per ulteriori dati tecnici generali di SIMATIC ET 200SP consultare il manuale di sistema
Sistema di automazione S7-1500
(http://support.automation.siemens.com/WW/view/it/59191792.