Siemens DCM Manuale Liste

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SINAMICS
SINAMICS DCM
Manuale delle liste
Edizione 02/2015
Answers for industry.

s Prefazione
Avvertenze di sicurezza di
base 1
SINAMICS Parametri 2
SINAMICS DCM Schemi logici 3
Anomalie e avvisi 4
Manuale delle liste
Appendice A
Indice analitico
Valido per
Azionamento Versione firmware
SINAMICS DCM 1.4 SP1 (basato su 4.7)
02/2015
6RX1800-0ED72
A5E34820826/RS-AA/001
Avvertenze legali
Criterio delle avvertenze
Il presente manuale contiene avvertenze che devono essere osservate per la sicurezza personale e la prevenzione
dei danni materiali. Le avvertenze per la sicurezza personale sono evidenziate da un triangolo di pericolo, mentre
quelle per i danni materiali sono prive di triangolo di pericolo. Le avvertenze di pericolo sono rappresentate come
segue e segnalano in ordine decrescente i diversi livelli di pericolo.
PERICOLO
Significa che la mancata osservanza delle opportune misure precauzionali provoca la morte o gravi lesioni fisiche.
AVVERTENZA
Significa che la mancata osservanza delle opportune misure precauzionali può causare la morte o gravi lesioni
fisiche.
CAUTELA
Significa che la mancata osservanza delle relative misure di sicurezza può causare lesioni fisiche non gravi.
ATTENZIONE
Significa che il mancato rispetto delle misure precauzionali può comportare danni materiali.
Nel caso in cui siano presenti più livelli di pericolo si deve fare sempre riferimento all'avviso di pericolo di grado più
elevato. Se in un avviso di pericolo si richiama l'attenzione sul rischio di lesioni personali utilizzando il triangolo, può
anche essere contemporaneamente segnalato il rischio di possibili danni materiali.
Personale qualificato
Il prodotto/sistema cui fa riferimento la presente documentazione può essere manipolato solo da personale
qualificato per svolgere il rispettivo compito nel rispetto della relativa documentazione, e in particolare delle
avvertenze di sicurezza ivi contenute. Il personale qualificato che deve operare con questi prodotti o sistemi è in
grado di individuare i rischi ed evitare i possibili pericoli grazie alla formazione professionale ricevuta e all'esperienza
accumulata.
Uso conforme alle prescrizioni di prodotti Siemens
Tenere presente quanto segue:
AVVERTENZA
I prodotti Siemens devono essere utilizzati solo per i casi d'impiego previsti nel catalogo e nella rispettiva
documentazione tecnica. Qualora vengano impiegati prodotti o componenti di terzi, questi devono essere
consigliati oppure approvati da Siemens. Il funzionamento corretto e sicuro dei prodotti presuppone un trasporto,
un magazzinaggio, un'installazione, un montaggio, una messa in servizio, un utilizzo e una manutenzione
appropriati e a regola d'arte. Devono essere rispettate le condizioni ambientali consentite. Devono essere
osservate le avvertenze contenute nella rispettiva documentazione.
Marchi
Tutte le denominazioni contrassegnate con ® sono marchi registrati di Siemens AG. Le restanti denominazioni
utilizzate nella presente documentazione possono essere marchi il cui uso da parte di terzi per scopi propri può
violare i diritti del proprietario.
Esclusione di responsabilità
Abbiamo verificato la corrispondenza del contenuto della presente documentazione con l'hardware e il software
descritti. Non potendo comunque escludere eventuali differenze, non garantiamo una concordanza totale. Il
contenuto di questa documentazione viene verificato periodicamente e le eventuali correzioni o modifiche vengono
inserite nelle edizioni successive.
Siemens AG Numero di ordinazione del documento: 6RX1800-0ED72 Copyright © Siemens AG 2009 - 2015.
Division Process Industries and Drives 02/2015 Con riserva di modifiche Tutti i diritti riservati
Postfach 48 48
90026 NÜRNBERG
GERMANIA
Prefazione
Informazioni sulla documentazione per SINAMICS

La documentazione SINAMICS è suddivisa nelle seguenti categorie:
• Documentazione generale/Cataloghi
• Documentazione per il costruttore/per il service
Questo manuale è parte integrante della documentazione tecnica per il cliente relativa a
SINAMICS.
Per motivi di chiarezza questo manuale non riporta tutte le informazioni dettagliate relative alle
varie esecuzioni del prodotto e non può nemmeno prendere in considerazione e trattare ogni
possibile caso di montaggio, funzionamento e manutenzione.
Il contenuto di questa documentazione non è parte integrante, né modifica qualsiasi accordo
passato, accettazione o rapporto giuridico presente o intercorso nel passato. Tutti gli obblighi
della Siemens sono indicati nel corrispondente contratto di vendita, che contiene anche le sole
e complete regole di garanzia valide. Queste norme di garanzia contrattuale non vengono né
limitate, né ampliate dalla presente documentazione.
Destinatari
La presente documentazione si rivolge ai tecnici della messa in servizio e al personale del
servizio tecnico che utilizzano SINAMICS.
Finalità
Questo manuale fornisce le informazioni necessarie per la messa in servizio e il service
relative a tutti i parametri, agli schemi logici, nonché alle anomalie e agli avvisi.
Questo manuale va utilizzato in aggiunta ad altri manuali o strumenti disponibili per il prodotto.
Strumenti di ricerca
Per un migliore orientamento vengono offerti i seguenti supporti:
1. Indice del contenuto
– Indice del contenuto dell'intero manuale (pagina 7)
– Indice del contenuto degli schemi logici (pagina 670)
2. Indice delle abbreviazioni (pagina 1193)
3. Indice analitico (pagina 1203)
SINAMICS DCM
Manuale delle liste (LH8), 02/2015, 6RX1800-0ED72 5
Prefazione
Technical Support
Per i numeri telefonici nazionali dell'assistenza tecnica, vedere in Internet:
http://www.siemens.com/automation/service&support
SINAMICS
Informazioni su SINAMICS si trovano in Internet all'indirizzo:
http://www.siemens.com/sinamics
SINAMICS DCM
6 Manuale delle liste (LH8), 02/2015, 6RX1800-0ED72
Indice del contenuto
1 Avvertenze di sicurezza di base. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9

1.1 Avvertenze di sicurezza generali . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
1.2 Indicazioni di sicurezza . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
2 Parametri . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
2.1 Panoramica dei parametri . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
2.1.1 Spiegazioni relative alla lista dei parametri . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
2.1.2 Intervalli numerici per i parametri . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
2.2 Lista dei parametri . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
2.3 Parametri per set di dati . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 654
2.3.1 Parametri per set di dati di comando (Command Data Set, CDS). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 654
2.3.2 Parametri per set di dati di azionamento (Drive Data Set, DDS) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 656
2.3.3 Parametri per set di dati dell'encoder (Encoder Data Set, EDS) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 662
2.4 Parametri per la protezione in scrittura e la protezione del know-how. . . . . . . . . . . . . . . . . 664
2.4.1 Parametri con "WRITE_NO_LOCK" . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 664
2.4.2 Parametri con "KHP_WRITE_NO_LOCK" . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 666
2.4.3 Parametri con "KHP_ACTIVE_READ". . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 667
3 Schemi logici . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 669
3.1 Indice del contenuto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 670
3.2 Spiegazioni relative agli schemi logici . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 676
3.3 Panoramiche . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 682
3.4 Morsetti di ingresso/uscita CUD. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 690
3.5 Comunicazione Control Unit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 701
3.6 PROFIdrive . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 706
3.7 Parole di comando/stato interne . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 731
3.8 Controllo sequenziale. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 738
3.9 Comando freni . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 743
3.10 Canale del valore di riferimento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 745
3.11 Valutazione encoder. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 760
3.12 Regolazione circuito dell'indotto. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 768
3.13 Regolazione circuito di campo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 791
3.14 Parte di potenza . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 800
3.15 Regolatore PID. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 809
3.16 Segnali e funzioni di sorveglianza . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 811
3.17 Anomalie e avvisi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 828
SINAMICS DCM
Indice del contenuto
3.18 Set di dati . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 833

3.19 Comunicazione tra apparecchi. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 837
3.20 Terminal Module 15 per SINAMICS (TM15DI/DO). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 843
3.21 Terminal Module 31 (TM31) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 847
3.22 Terminal Module 150 (TM150) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 858
3.23 Basic Operator Panel 20 (BOP20) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 862
4 Anomalie e avvisi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 865
4.1 Panoramica delle anomalie e degli avvisi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 866
4.1.1 Informazioni generali sulle anomalie e sugli avvisi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 866
4.1.2 Chiarimenti sulla lista delle anomalie e degli avvisi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 870
4.1.3 Intervalli numerici per anomalie e avvisi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 876
4.2 Lista delle anomalie e degli avvisi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 878
A Appendice . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1189
A.1 Tabella ASCII (caratteri rappresentabili) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1190
A.2 Indice delle abbreviazioni. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1193
Indice analitico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1203
SINAMICS DCM
Avvertenze di sicurezza di base 1
Contenuto
1.1 Avvertenze di sicurezza generali 10
1.2 Indicazioni di sicurezza 11
SINAMICS DCM
1 Avvertenze di sicurezza di base
1.1 Avvertenze di sicurezza generali
1.1 Avvertenze di sicurezza generali
AVVERTENZA
Pericolo di morte in caso di inosservanza delle avvertenze di sicurezza e dei rischi
residui
L'inosservanza delle avvertenze di sicurezza e dei rischi residui contenute nella relativa
documentazione hardware può avere come conseguenza incidenti che possono provocare
gravi lesioni o la morte.
• Rispettare le avvertenze di sicurezza contenute nella documentazione hardware.
• Nella valutazione dei rischi occorre tenere conto dei rischi residui.
AVVERTENZA
Pericolo di morte per malfunzionamenti della macchina dovuti a parametrizzazione
errata o modificata
Una parametrizzazione errata o modificata può provocare malfunzionamenti delle macchine
con conseguente pericolo di lesioni che possono mettere anche in pericolo la vita della
persone.
• Proteggere le parametrizzazioni dall'accesso non autorizzato.
• Gestire gli eventuali malfunzionamenti con provvedimenti adeguati (ad es. ARRESTO DI
EMERGENZA oppure OFF DI EMERGENZA).
SINAMICS DCM
1.2 Indicazioni di sicurezza
Nota
Indicazioni di sicurezza
Siemens commercializza prodotti di automazione e di azionamento per la sicurezza industriale
che contribuiscono al funzionamento sicuro di impianti, soluzioni, macchinari, apparecchiature
e/o reti. Questi prodotti sono componenti essenziali di una concezione globale di sicurezza
industriale. In quest'ottica i prodotti Siemens sono sottoposti ad un processo continuo di
sviluppo. Consigliamo pertanto di controllare regolarmente la disponibilità di aggiornamenti
relativi ai prodotti.
Per il funzionamento sicuro di prodotti e soluzioni Siemens è necessario adottare idonee
misure preventive (ad es. un concetto di protezione di cella) e integrare ogni componente in
un concetto di sicurezza industriale globale all'avanguardia. In questo senso si devono
considerare anche gli eventuali prodotti impiegati di altri costruttori. Ulteriori informazioni su
Industrial Security si trovano all'indirizzo:
http://www.siemens.com/industrialsecurity
Per restare informati sugli aggiornamenti cui vengono sottoposti i nostri prodotti, suggeriamo
di iscriversi ad una newsletter specifica del prodotto. Ulteriori informazioni su questo punto si
trovano all'indirizzo:
http://support.automation.siemens.com
AVVERTENZA
Pericolo a causa di stati operativi non sicuri dovuti a manipolazione del software
Qualsiasi manipolazione del software (ad es. virus, trojan, malware, bug) può provocare stati
operativi non sicuri dell'impianto e di conseguenza il rischio di morte, lesioni gravi e danni
materiali.
• Mantenere aggiornato il software.
Ulteriori informazioni e newsletter si trovano all'indirizzo:
http://support.automation.siemens.com
• Integrare i componenti di automazione e azionamento in un concetto di sicurezza
industriale globale all'avanguardia dell'impianto o della macchina.
Per ulteriori informazioni vedere
http://www.siemens.com/industrialsecurity
• Tutti i prodotti utilizzati vanno considerati nell'ottica di questo concetto di sicurezza
industriale globale.
SINAMICS DCM
SINAMICS DCM
Parametri 2
Contenuto
2.1 Panoramica dei parametri 14
2.2 Lista dei parametri 28
2.3 Parametri per set di dati 654
2.4 Parametri per la protezione in scrittura e la protezione del know-how 664
SINAMICS DCM
2 Parametri
2.1 Panoramica dei parametri
2.1.1 Spiegazioni relative alla lista dei parametri
Struttura di base delle descrizioni dei parametri

I dati nell'esempio seguente sono stati scelti in modo casuale. La descrizione di un parametro
è composta al massimo dalle informazioni elencate di seguito. Alcune informazioni sono
rappresentate in opzione.
La "Lista dei parametri" (pagina 28) ha la seguente struttura:
- - - - - - - - - - - - Inizio esempio - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -
pxxxx[0...n] BICO: Nome esteso del parametro / Nome abbreviato del parametro
Oggetto di Modificabile: C1(x), C2(x), U, T Calcolato: CALC_MOD_REG Livello di accesso: 2
azionamento (modulo Tipo di dati: Unsigned32 / Integer16 Indice din.: CDS, p0170 Schema logico: 8070
funzionale)
Gruppo Par.: Regolazione Gruppo delle unità: 7_1 Selezione unità: p0505
Non con tipo mot.: ASM Normalizzazione: p2000 Lista esperti: 1
Min Max Impostazione di fabbrica
0.00 [Nm] 10.00 [Nm] 0.00 [Nm]
Descrizione: Testo
Valore: 0: Nome e significato del valore 0
1: Nome e significato del valore 1
2: Nome e significato del valore 2
ecc.
Raccomandazione: Testo
Indice: [0] = Nome e significato dell'indice 0
[1] = Nome e significato dell'indice 1
[2] = Nome e significato dell'indice 2
ecc.
Campo di bit: Bit Nome del segnale Segnale 1 Segnale 0 FP
00 Nome e significato del bit 0 Sì No 8060
01 Nome e significato del bit 1 Sì No
02 Nome e significato del bit 2 Sì No 8065
ecc.
Dipendenza: Testo
Vedi anche: pxxxx, rxxxx
Vedi anche: Fxxxxx, Axxxxx
Pericolo: Avvertenza: Cautela: Avvertenze tecniche di sicurezza con triangolo di pericolo
Attenzione: Avvertenza tecnica di sicurezza senza triangolo di pericolo

Nota: Informazioni che possono essere utili.
- - - - - - - - - - - - Fine esempio - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -
Le singole informazioni sono descritte con maggiori dettagli nelle sezioni che seguono.
SINAMICS DCM
2 Parametri
pxxxx[0...n] Numero di parametro

Il numero di parametro è costituito da una "p" o "r" iniziale, dal numero di parametro e
facoltativamente dall'indice.
Esempi di rappresentazione nella lista parametri:
• p... Parametri di impostazione (lettura e scrittura)
• r... Parametri di supervisione (a sola lettura)
• p0918 Parametro di impostazione 918
• p0099[0...3] Parametro di impostazione 99 indice da 0 a 3
• p1001[0...n] Parametro di impostazione 1001 indice da 0 a n (n = configurabile)
• r0944 Parametro di supervisione 944
• r2129.0...15 Parametro di osservazione 2129 con campo di bit dal bit 0 (bit più piccolo)
al bit 15 (bit più grande)
Altri esempi di rappresentazione dei parametri nella documentazione:
• p1070[1] Parametro di impostazione 1070 indice 1
• p2098[1].3 Parametro di impostazione 2098 indice 1 bit 3
• r0945[2](3) Parametro di supervisione 945 indice 2 dell'oggetto di azionamento 3
• p0795.4 Parametro di impostazione 795 bit 4
Per i parametri di impostazione vale quanto segue:
Allo stato di fornitura dalla fabbrica, il valore del parametro è indicato tra parentesi quadre con
la relativa unità in "Impostazione di fabbrica". Il valore può essere modificato all'interno del
campo definito da "Min" e "Max".
Se modificando i parametri di impostazione si provoca la variazione di altri parametri, ciò viene
definito "parametrizzazione successiva".
Le parametrizzazioni successive sono attivate ad es. dalle azioni e dai parametri seguenti:
• Esecuzione di macro
p0015, p0700, p1000, p1500
• Impostazione di telegramma PROFIBUS (interconnessioni BICO)
p0922
• Impostazione di liste di componenti
p0400
• Calcolo e impostazione automatica
p0112, p0340, p3900
• Ripristino impostazioni di fabbrica
p0970
Per i parametri di supervisione vale quanto segue:
I campi "Min", "Max" e "Impostazione di fabbrica" vengono indicati con un trattino "-" e la
relativa unità tra parentesi quadre.
SINAMICS DCM
2 Parametri
Nota:
L'elenco dei parametri può contenere parametri non visibili nelle liste esperti del rispettivo
software di messa in servizio (ad es. parametri per la funzione Trace).
BICO: Nome esteso del parametro / Nome abbreviato del parametro

Il nome del parametro può essere preceduto dalle seguenti abbreviazioni:
• BI: Ingresso binettore (inglese: Binector Input)
Questo parametro seleziona la sorgente di un segnale digitale.
• BO: Uscita binettore (inglese: Binector Output)
Questo parametro è a disposizione come segnale digitale per l'ulteriore
interconnessione.
• CI: Ingresso connettore (inglese: Connector Input)
Questo parametro seleziona la sorgente di un segnale "analogico".
• CO: Uscita connettore (inglese: Connector Output)
Questo parametro è a disposizione come segnale "analogico" per l'ulteriore
interconnessione.
• CO/BO: Uscita connettore/binettore (inglese: Connector/Binector Output)
Questo parametro serve come segnale analogico e anche come segnale
digitale per l'ulteriore interconnessione.
Nota:
Un'ingresso connettore (CI) non può essere interconnesso a piacere con ogni uscita
connettore (CO, sorgente di segnale).
Quando si interconnette un ingresso connettore tramite il software di messa in servizio,
vengono proposte solo le sorgenti possibili del segnale.
Oggetto di azionamento (modulo funzionale)

Un oggetto di azionamento (Drive Object, DO) è una funzionalità software indipendente che
ha i propri parametri ed eventualmente anche le proprie anomalie e i propri avvisi.
Nella messa in servizio con il software di messa in servizio è possibile selezionare o
deselezionare altre funzioni e i relativi parametri mediante l'attivazione/disattivazione di moduli
funzionali.
Per ogni parametro viene specificato in quale oggetto di azionamento e per quale modulo
funzionale questo parametro è presente.
Esempio:
• r61000: PROFINET Name of Station
CU_DC (PROFINET)
Il parametro è presente solo per l'oggetto di azionamento CU_DC con modulo funzionale
"PROFINET".
Un parametro può appartenere a uno, a più o a tutti gli oggetti di azionamento.
Nel numero di parametro possono trovarsi le seguenti indicazioni relative a "oggetto di
azionamento" e "modulo funzionale":
SINAMICS DCM
2 Parametri
Tabella 2-1 Indicazioni nel campo "Oggetto di azionamento (modulo funzionale)"
Oggetto di azionamento Tipo Significato

(modulo funzionale)
Tutti gli oggetti - Questo parametro esiste per tutti gli oggetti di azionamento.
CU_DC 6 Advanced Control Unit SINAMICS DCM (CUD) sinistra.
CU_DC_R 6 Advanced Control Unit SINAMICS DCM (CUD) destra.
CU_DC_S 6 Standard Control Unit SINAMICS DCM (CUD) sinistra.
CU_DC_R_S 6 Standard Control Unit SINAMICS DCM (CUD) destra.
CU_DC (PROFINET) - Control Unit SINAMICS DCM con modulo funzionale "PROFINET".
DC_CTRL 17 Regolazione in corrente continua generale o
Regolazione in corrente continua su Advanced CUD sinistra.
DC_CTRL_R 17 Regolazione in corrente continua estesa alla Advanced CUD destra.
DC_CTRL_S 17 Regolazione in corrente continua su Standard CUD destra.
DC_CTRL_R_S 17 Regolazione in corrente continua estesa alla Standard CUD destra.
DC_CTRL (PROFINET) - Regolazione in corrente continua con modulo funzionale "PROFINET".
TM31 200 Terminal Module 31.
TM31 (PROFINET) - Terminal Module 31 con modulo funzionale "PROFINET".
TM15DI_DO 204 Terminal Module 15 (per SINAMICS).
TM15DI_DO (PROFINET) - Terminal Module 15 (per SINAMICS) con modulo funzionale "PROFINET".
TM150 208 Terminal Module 150.
TM150 (PROFINET) - Terminal Module 150 con modulo funzionale "PROFINET".
Nota:
Il tipo di oggetto di azionamento serve a identificare gli oggetti di azionamento nel sistema di
azionamento (ad es. r0107, r0975[1]).
SINAMICS DCM
2 Parametri
Modificabile
L'indicazione "-" significa che una modifica del parametro è possibile in qualsiasi stato ed è
attiva immediatamente.
L'indicazione "C1(x), C2(x), T, U" ((x): opzionale) significa che una modifica del parametro è
possibile solo in questo stato dell'apparecchio di azionamento e diventa attiva solo all'uscita
dallo stato. Uno o più stati sono possibili.
Esistono i seguenti stati:
• C1(x) Messa in servizio apparecchio C1: Commissioning 1
La messa in servizio dell'apparecchio viene eseguita (p0009 > 0).
Gli impulsi non possono essere abilitati.
Una modifica del parametro è possibile solo con le seguenti impostazioni della
messa in servizio dell'apparecchio (p0009 > 0):
• C1: Modificabile con tutte le impostazioni p0009 > 0.
• C1(x): Modificabile solo con le impostazioni p0009 = x.
Un valore di parametro modificato diventa attivo solo quando si esce dalla messa
in servizio dell'apparecchio con p0009 = 0.
• C2(x) Messa in servizio oggetto di C2: Commissioning 2
azionamento
La messa in servizio dell'azionamento viene eseguita (p0009 = 0 e p0010 > 0).
Gli impulsi non possono essere abilitati.
Una modifica del parametro è possibile solo con le seguenti impostazioni della
messa in servizio dell'azionamento (p0010 > 0):
• C2: Modificabile con tutte le impostazioni p0010 > 0.
• C2(x): Modificabile solo con le impostazioni p0010 = x.
Un valore di parametro modificato diventa attivo solo quando si esce dalla messa
in servizio dell'azionamento con p0010 = 0.
• U In esercizio U: Run
Gli impulsi sono abilitati.
• T Pronto per il funzionamento T: Ready to run
Gli impulsi non sono abilitati e lo stato "C1(x)" o "C2(x)" non è attivo.
Nota
Il parametro p0009 è specifico della CU (è presente sulla Control Unit).
Il parametro p0010 è specifico dell'azionamento (è presente per ogni oggetto di azionamento).
In r0002 viene visualizzato lo stato operativo dei singoli oggetti di azionamento.
SINAMICS DCM
2 Parametri
Calcolato
Specifica se il parametro viene influenzato da calcoli automatici.
L'attributo di calcolo determina quali attività influiscono sul parametro.
Esistono i seguenti attributi:
• CALC_MOD_ALL
– p0340 = 1
• CALC_MOD_CON
– p0340 = 1
• CALC_MOD_EQU
– p0340 = 1
• CALC_MOD_LIM_REF
– p0340 = 1, 5
• CALC_MOD_REG
– p0340 = 1, 3
Nota:
Con p3900 > 0 viene automaticamente richiamato anche p0340 = 1.
Livello di accesso
Indica quale livello di accesso minimo è richiesto per poter visualizzare e modificare questo
parametro. Il livello di accesso può essere impostato tramite p0003.
Esistono le seguenti possibilità di accesso:
• 1: Standard
• 2: Esteso
• 3: Esperti
• 4: Service
I parametri con questo livello di accesso sono protetti da una password.
Nota
Un livello di accesso più elevato include i livelli più bassi.
SINAMICS DCM
2 Parametri
Tipo di dati
L'informazione sul tipo di dati può essere formata dalle due indicazioni seguenti (separate da
barra trasversale):
• Prima indicazione
Tipo di dati del parametro.
• Seconda indicazione (solo per ingresso binettore o connettore)
Tipo di dati della sorgente di segnale da interconnettere (uscita binettore/connettore).
Esistono i seguenti tipi di dati per i parametri:
• Integer8 I8 8 bit numero intero
• Unsigned8 U8 8 bit senza segno
• FloatingPoint32 Float Numero a virgola mobile a 32 bit
In funzione del tipo di dati dei parametri di ingresso BICO (ricevitore del segnale) e dei
parametri di uscita BICO (sorgente del segnale), alla creazione delle interconnessioni BICO
sono possibili le seguenti combinazioni:
Tabella 2-2 Combinazioni possibili per le interconnessioni BICO
Parametri di ingresso BICO
Parametri CI Parametri BI
Parametri di uscita BICO Unsigned32 / Unsigned32 / Unsigned32 / Unsigned32 /

Integer16 Integer32 FloatingPoint32 Binary
CO: Unsigned8 x x – –
CO: Integer16 x x r2050, r8850 –
CO: Integer32 x x r2060, r8860 –
CO: FloatingPoint32 x x x –
BO: Unsigned8 – – – x
BO: Integer16 – – – x
BO: Integer32 – – – x
BO: FloatingPoint32 – – – –
Legenda: x : Interconnessione BICO consentita
–: Interconnessione BICO non consentita
rxxxx: Interconnessione BICO consentita solo per il parametro CO indicato
SINAMICS DCM
2 Parametri
Indice dinamico
Per i parametri con un indice dinamico [0...n] vengono qui fornite le informazioni seguenti:
• Set di dati (se disponibile).
• Parametro per il numero degli indici (n = numero - 1).
In questo campo è possibile registrare le informazioni seguenti:
• "CDS, p0170" (Command Data Set – set di dati di comando, numero di CDS)
Esempio:
p1070[0]  valore di riferimento principale [set di dati di comando 0]
p1070[1]  valore di riferimento principale [set di dati di comando 1], ecc.
• "DDS, p0180" (Drive Data Set – set di dati di azionamento, numero di DDS)
• "EDS, p0140" (Encoder Data Set – set di dati dell'encoder, numero di EDS)
Nota:
Per informazioni sui set di dati, consultare la bibliografia seguente:
Bibliografia: SINAMICS DC MASTER Istruzioni operative
capitolo "Set di dati"
Schema logico
Il parametro è riportato in questo schema logico. Nello schema viene rappresentata la struttura
della funzione e la correlazione di questo parametro con altri parametri.
Gruppo Par. (solo in caso di accesso con BOP (Basic Operator Panel))
Indica a quale gruppo funzionale appartiene questo parametro. Il gruppo di parametri
desiderato può essere impostato tramite p0004.
Nota:
Unità, gruppo unità e scelta unità

L'unità standard di un parametro è indicata in parentesi quadre secondo i valori di "Min", "Max"
e "Impostazione di fabbrica".
Nota:
Una commutazione delle unità non è possibile con SINAMICS DCM.
I dati riportati sotto Gruppo unità e Selezione unità non sono rilevanti.
SINAMICS DCM
2 Parametri
Valori parametri
Min Valore minimo del parametro [unità]
Max Valore massimo del parametro [unità]
Impostazione di fabbrica Valore di fornitura [unità]
Per un ingresso binettore/connettore viene indicata la sorgente del
segnale dell'interconnessione BICO standard. Un'uscita
connettore non indicizzata riceve l'indice [0].
Non con tipo di motore

Questa informazione non ha rilevanza per il SINAMICS DC MASTER.
Normalizzazione
Indicazione della grandezza di riferimento con cui un valore di segnale viene automaticamente
convertito nell'interconnessione BICO.
Esistono le seguenti grandezze di riferimento:
• p2000 ... p2007: numero di giri di riferimento, tensione di riferimento, ecc.
• PERCENT: 1.0 = 100 %
• 4000H: 4000 hex = 100 %
Lista esperti
Indica se questo parametro è presente, nel software di messa in servizio, nella lista esperti
degli oggetti di azionamento definiti.
1: il parametro è presente nella lista esperti.
0: il parametro non è presente nella lista esperti.
ATTENZIONE
L'utilizzo di parametri che sono contrassegnati con "Lista esperti: 0" (parametri non presenti
nella lista esperti) avviene sotto la responsabilità dell'utente.
Questi parametri e le loro funzioni non sono testati e non esiste nemmeno una
documentazione utente dettagliata (ad es. Descrizione delle funzioni). Inoltre il
"Technical Support" (hotline) non fornisce supporto per questi parametri.
SINAMICS DCM
2 Parametri
Descrizione
Spiegazioni relative alla funzione di un parametro.
Valore
Elenco dei valori possibili di un parametro.
Raccomandazione
Indicazioni relative alle impostazioni consigliate.
Indice
Nel caso di parametri con indice vengono specificati il nome e la descrizione di ogni singolo
indice.
Per i valori dei parametri (min, max, impostazione di fabbrica) vale quanto segue nel caso di
parametri di impostazione indicizzati:
• Min, Max:
Il campo di impostazione e l'unità sono validi per tutti gli indici.
• Impostazione di fabbrica:
Se l'impostazione di fabbrica è identica per tutti gli indici, viene specificato solo l'indice 0
con l'unità.
Se l'impostazione di fabbrica degli indici è diversa, vengono elencati tutti gli indici con la
relativa unità.
Campo di bit
Nel caso di parametri con campi di bit, per ogni bit viene specificato quanto segue:
• Numero di bit e nome del segnale
• Significato con stato del segnale 0 e 1
• Schema logico (opzionale)
Il segnale è rappresentato su questo schema logico.
Dipendenza
Condizioni che devono essere soddisfatte in relazione a questo parametro. Anche effetti
speciali che questo parametro ha su altri o che altri parametri hanno su di esso.
Vedere anche: Elenco di altri parametri da tenere in considerazione.
SINAMICS DCM
2 Parametri
Avvertenze tecniche di sicurezza

Informazioni importanti che devono essere considerate al fine di evitare danni personali o
materiali.
Informazioni che devono essere considerate al fine di evitare problemi.
Informazioni che possono essere utili per l'utente.
Pericolo La descrizione di questa avvertenza tecnica di sicurezza si trova all'inizio
di questo manuale, vedere "Avvertenze legali" (pagina 4).
Avvertenza La descrizione di questa avvertenza tecnica di sicurezza si trova all'inizio

Cautela La descrizione di questa avvertenza tecnica di sicurezza si trova all'inizio

Attenzione La descrizione di questa avvertenza tecnica di sicurezza si trova all'inizio

Nota Informazioni che possono essere utili per l'utente.
SINAMICS DCM
2 Parametri
2.1.2 Intervalli numerici per i parametri
Intervalli numerici per SINAMICS in generale
Nota:
I seguenti intervalli numerici costituiscono un riepilogo di tutti i parametri esistenti per la
famiglia di azionamenti SINAMICS.
I parametri per il prodotto descritto in questo Manuale delle liste sono riportati dettagliatamente
nel "Lista dei parametri" (pagina 28).
I parametri sono suddivisi nei seguenti intervalli numerici:
Tabella 2-3 Intervalli numerici per SINAMICS
Campo Descrizione
da fino a
0000 0099 Visualizzazione e comando

0100 0199 Messa in servizio
0200 0299 Parte di potenza
0300 0399 Motore
0400 0499 Encoder
0500 0599 Tecnologia e unità, dati specifici del motore, tastatore di misura
0600 0699 Sorveglianza termica, corrente massima, ore di esercizio, dati del motore,
tastatore di misura centrale
0700 0799 Morsetti della Control Unit, prese di misura
0800 0839 Set di dati CDS, DDS, commutazione motore
0840 0879 Controllo sequenziale (ad es. sorgente segnale per ON/OFF1)
0880 0899 ESR, sosta, parole di comando e di stato
0900 0999 PROFIBUS/PROFIdrive
1000 1199 Canale dei valori di riferimento (ad es. generatore di rampa)
1200 1299 Funzioni (ad es. freno di stazionamento motore)
1300 1399 Controllo U/f
1400 1799 Regolazione
1800 1899 Unità di comando
1900 1999 Identificazione della parte di potenza e del motore
2000 2009 Valori di riferimento
2010 2099 Comunicazione (bus di campo)
2100 2139 Anomalie e avvisi
2140 2199 Segnali e sorveglianze
2200 2359 Regolatore tecnologico
2360 2399 Staging, ibernazione
SINAMICS DCM
2 Parametri
Tabella 2-3 Intervalli numerici per SINAMICS, seguito
Campo Descrizione
da fino a
2500 2699 Regolazione di posizione (LR) e posizionamento semplice (EPOS)

2700 2719 Visualizzazione dei valori di riferimento
2720 2729 Riduttore di carico
2800 2819 Combinazioni logiche
2900 2930 Valori fissi (ad es. percentuale, coppia)
3000 3099 Risultati dell'identificazione del motore
3100 3109 Orologio in tempo reale (RTC)
3110 3199 Anomalie e avvisi
3200 3299 Segnali e sorveglianze
3400 3659 Regolazione dell'alimentazione
3660 3699 Voltage Sensing Module (VSM), Braking Module interno
3700 3779 Advanced Positioning Control (APC)
3780 3819 Sincronizzazione
3820 3849 Caratteristica di attrito
3850 3899 Funzioni (ad es. statore lungo)
3900 3999 Gestione
4000 4599 Terminal Board, Terminal Module (ad es. TB30, TM31)
4600 4699 Sensor Module
4700 4799 Trace
4800 4849 Generatore di funzioni
4950 4999 Applicazione OA
5000 5169 Diagnostica mandrino
5200 5230 Filtro del riferimento di corrente 5 ... 10 (r0108.21)
5400 5499 Regolazione statismo di rete (ad es. generatore d'onda)
5500 5599 Supporto di rete dinamico (Solar)
5600 5614 PROFIenergy
5900 6999 SINAMICS GM/SM/GL/SL
7000 7499 Collegamento in parallelo di parti di potenza
7500 7599 SINAMICS SM120
7700 7729 Messaggi esterni
7770 7789 NVRAM, parametri di sistema
7800 7839 Parametri di scrittura/lettura EEPROM
7840 8399 Parametri interni di sistema
8400 8449 Orologio in tempo reale (RTC)
8500 8599 Gestione dati e macro
SINAMICS DCM
2 Parametri
Tabella 2-3 Intervalli numerici per SINAMICS, seguito
Campo Descrizione
da fino a
8600 8799 Bus CAN

8800 8899 Communication Board Ethernet (CBE), PROFIdrive
8900 8999 Industrial Ethernet, PROFINET, CBE20
9000 9299 Topologia
9300 9399 Safety Integrated
9400 9499 Coerenza e memorizzazione dei parametri
9900 9949 Topologia
9950 9999 Diagnostica interna
11000 11299 Regolatore PID libero 0, 1, 2
20000 20999 Blocchi funzionali liberi (FBLOCKS)
21000 25999 Drive Control Chart (DCC)
50000 53999 SINAMICS DC MASTER (regolazione in corrente continua)
61000 61001 PROFINET
SINAMICS DCM
2 Parametri
2.2 Lista dei parametri

Product: SINAMICS DC MASTER, Version: 4702900, Language: ita
Objects: CU_DC, CU_DC_R, CU_DC_R_S, CU_DC_S, DC_CTRL, DC_CTRL_R, DC_CTRL_R_S, DC_CTRL_S, TM150, TM15DI_DO, TM31
Product: SINAMICS DC MASTER OA, Version: 1401800, Language: ita
Objects: DC_CTRL
r0002 Control Unit, segnalazione di funzionamento / Segnal. funz. CU

CU_DC, CU_DC_R, Modificabile: - Calcolato: - Livello di accesso: 1
CU_DC_R_S, Tipo di dati: Integer16 Indice din.: - Schema logico: 2651
CU_DC_S
Gruppo Par.: - Gruppo delle unità: - Selezione unità: -
Non con tipo mot.: - Normalizzazione: - Lista esperti: 1
0 99 -
Descrizione: Segnalazione di funzionamento per la Control Unit (CU).
Valore: 0: Funzionamento
10: Pronto funzion.
20: Attendi avviamento
25: Attendere update automatico firmware componenti DRIVE-CLiQ
31: Download software di messa in servizio attivo
33: Rimuovere/confermare errore di topologia
34: Terminare modalità di messa in servizio
35: Eseguire la prima messa in servizio
70: Inizializzazione
80: Reset attivo
99: Errore software interno
Attenzione: Se mancano più abilitazioni, viene visualizzato il valore corrispondente con il numero più alto.
r0002 Azionamento, segnalazione di funzionamento / Segn. funz. azion.

DC_CTRL, Modificabile: - Calcolato: - Livello di accesso: 1
DC_CTRL_R, Tipo di dati: Integer16 Indice din.: - Schema logico: 2651
DC_CTRL_R_S,
DC_CTRL_S
0 129 -
Descrizione: Segnalazione di funzionamento dell'azionamento.
Valore: 0: o0.0 Nessuna direzione di coppia attivata
1: o0.1 Direzione di coppia I attivata
2: o0.2 Direzione di coppia II attivata
9: o0.9 Attesa abilitazione dal master parallelo
10: o1.0 Tempo di attesa per apertura freno attivo
11: o1.1 Attesa per abilitazione al funzionamento sul morsetto 13
12: o1.2 Attesa abilitaz. funzion. (sorgente segnale secondo p0852)
13: o1.3 Tempo di attesa attivo dopo rimozione di un comando Jog
14: o1.4 Attesa di conclusione inversione di campo
15: o1.5 Attesa abilitazione funzionamento da ciclo ottimizzazione
16: o1.6 Attesa di rimozione blocco impulsi immediato
17: o1.7 Attesa che SINAMICS DCM in parallelo sia nello stato o0.0
18: o1.8 Stato di funzionamento o1.8
20: o2.0 Attesa di valore di riferimento
30: o3.0 Attesa di conclusione verifica tiristori
31: o3.1 Attesa di simmetria di rete
32: o3.2 Attesa di attivazione contattore DC
33: o3.3 Attesa di risposta "contattore principale"
40: o4.0 Attesa di tensione su 1U1, 1V1, 1W1
41: o4.1 Attesa di OK da parte di sorveglianza fusibili
SINAMICS DCM
2 Parametri

45: o4.5 Attesa fino a precarica CCP
50: o5.0 Attesa di valore attuale corrente di campo
51: o5.1 Attesa di tensione su 3U1, 3W1
60: o6.0 Attesa di attivazione servizi ausiliari
61: o6.1 Attesa di valore di riferimento basso
70: o7.0 Attesa di attivazione tramite morsetto 12
71: o7.1 Attesa di inserzione (sorgente segnale secondo p0840)
72: o7.2 Arresto salvato
73: o7.3 Attesa inserzione dal master parallelo
74: o7.4 Avvio di un ciclo di ottimizzazione
75: o7.5 Attesa fino a pronto all'inserzione SINAMICS DCM parall.
80: o8.0 Blocco inserzione
81: o8.1 Modalità simulazione attiva
91: o9.1 Arresto rapido (OFF3) (sorg. segnale sec. p0848) presente
92: o9.2 Arresto rapido (OFF3) (sorg. segnale sec. p0849) presente
93: o9.3 Arresto rapido (OFF3) salvato
94: o9.4 Comando SS1 (Safe Stop 1) presente
100: o10.0 Stato funzionamento o10.0
101: o10.1 Disattivazione tensione (OFF2) (sorg. segn. secondo p0844)
102: o10.2 Disattivazione tensione (OFF2) (sorg. segn. secondo p0845)
103: o10.3 Stop E (sgancio d'emergenza) (morsetto 105/106)
104: o10.4 Comando STO (Safe Torque Off) presente
106: o10.6 CUD destra
110: o11.0 Anomalia presente
120: o12.0 Inizializzazione rilevamento tensione di rete per campo
121: o12.1 Inizializzazione rilevamento tensione di rete per indotto
123: o12.3 Lettura dei dati delle unità di comando
124: o12.4 Compensaz. offset rilevamento val. att. corrente eseguita
125: o12.5 Lettura dei dati della parte di potenza
126: o12.6 Inizializzazione secondo processore (TMS320)
Dipendenza: Vedi anche: r0046
Nota: COp: Condizione operativa
GdR: Generatore di rampa
MIS: Messa in servizio
SINAMICS DCM
2 Parametri
r0002 TM150 Segnalazione di funzionamento / TM150 Segnal_funz.

TM150 Modificabile: - Calcolato: - Livello di accesso: 1
Tipo di dati: Integer16 Indice din.: - Schema logico: -
0 250 -
Descrizione: Segnalazione di funzionamento per il Terminal Module 150 (TM150).
Valore: 0: Modulo in funzionamento ciclico
40: Modulo non in funzionamento ciclico
50: Avviso
60: Errore
120: Modulo disattivato
200: Attesa avviamento/avviamento parziale
250: L'apparecchio segnala un errore di topologia
r0002 TM15DI/DO Segnalazione di funzionamento / TM15D Segnal.funz.

TM15DI_DO Modificabile: - Calcolato: - Livello di accesso: 1
0 250 -
50: Avviso
60: Errore
r0002 TM31 Segnalazione di funzionamento / TM31 Segnal. funz.

0 250 -
50: Avviso
60: Errore
SINAMICS DCM
2 Parametri
p0003 BOP Livello acc. / BOP liv. accesso

CU_DC, CU_DC_R, Modificabile: C1, U, T Calcolato: - Livello di accesso: 1
CU_DC_R_S, Tipo di dati: Integer16 Indice din.: - Schema logico: -
CU_DC_S
1 4 1
Descrizione: Impostazione dei livelli di accesso per la lettura e la scrittura dei parametri tramite Basic Operator Panel (BOP).
Valore: 1: Standard
2: Avanzate
3: Esperti
4: Service
Nota: Un livello di accesso più elevato include i livelli più bassi.
Livello di accesso 1 (standard):
Parametri per le possibilità operative più semplici.
Livello di accesso 2 (esteso):
Parametri per il comando delle funzioni di base dell'apparecchio.
Livello di accesso 3 (esperti):
Per questi parametri sono necessarie conoscenze avanzate (ad es. la parametrizzazione BICO).
Livello di accesso 4 (service):
Questi parametri richiedono l'immissione di una password (p3950) da parte del personale autorizzato del servizio di
assistenza.
p0004 Filtro visual. BOP / BOP Filtro visual.

CU_DC, CU_DC_R, Modificabile: C2(1), U, T Calcolato: - Livello di accesso: 1
CU_DC_S
0 99 0
Descrizione: Impostazione del filtro di visualizzazione nel Basic Operator Panel (BOP).
Valore: 0: Tutti i parametri
1: Indicaz., segnali
2: Parte di potenza
3: Motore
4: Enc/enc. posiz.
5: Tecnologia/unità
7: Ingressi/uscite digitali, comandi, controllo sequenziale
12: Funzioni
14: Regolazione
15: Set di dati
20: Comunicazione
21: Anomalie, avvisi, sorveglianze
28: Blocchi funzione liberi
47: Trace e generatore di funzioni
50: Parametri OA
90: Topologia
98: Set di dati di comando (Command Data Set, CDS)
99: Set di dati dell'azionamento (Drive Data Set, DDS)
Dipendenza: Vedi anche: p0003
Attenzione: Solo con p0009 e p0010 = 0 il filtro di visualizzazione tramite p0004 fornisce un risultato e una visualizzazione esatti
dei rispettivi parametri.
SINAMICS DCM
2 Parametri
Nota: Per il filtro di visualizzazione tramite p0004 è importante anche il livello di accesso impostato tramite p0003.
Esempi (ipotesi: p0009 = p0010 = 0):
p0003 = 1, p0004 = 3
--> Vengono visualizzati solo i parametri per il motore con livello di accesso 1.
p0003 = 2, p0004 = 3
--> Vengono visualizzati solo i parametri per il motore con livello di accesso 1 e 2.
p0005[0...1] BOP Selezione segnalazione di funzionamento / BOP Sel.segn.funz.

CU_DC, CU_DC_R, Modificabile: U, T Calcolato: - Livello di accesso: 2
CU_DC_R_S, Tipo di dati: Unsigned16 Indice din.: - Schema logico: -
CU_DC_S
0 65535 [0] 2
[1] 0
Descrizione: Impostazione del numero di parametro e dell'indice del parametro per la visualizzazione con p0006 = 4 per il Basic
Operator Panel (BOP).
Indice: [0] = Numero parametro
[1] = Indice parametro
Nota: Procedura:
1.
Nell'indice 0 deve essere impostato il numero di parametro da visualizzare. Si possono impostare solo i parametri di
supervisione (parametri di sola lettura) che esistono anche per l'oggetto di azionamento corrente.
Se il numero di parametro impostato non è indicizzato oppure se nell'indice 1 è presente un indice che si trova al di
fuori del campo valido del parametro impostato, l'indice 1 viene impostato automaticamente a 0.
2.
Nell'indice 1 deve essere impostato l'indice che appartiene al parametro impostato nell'indice 0. Le modifiche
consentite nell'indice 1 dipendono sempre dal numero di parametro impostato nell'indice 0.

DC_CTRL, Modificabile: U, T Calcolato: - Livello di accesso: 2
DC_CTRL_R, Tipo di dati: Unsigned16 Indice din.: - Schema logico: -
DC_CTRL_R_S,
DC_CTRL_S Gruppo Par.: - Gruppo delle unità: - Selezione unità: -
0 65535 [0] 50000
[1] 0
Descrizione: Impostazione del numero di parametro e dell'indice del parametro per la visualizzazione con p0006 = 4 per il Basic
Nota: Procedura:
1.
2.
SINAMICS DCM
2 Parametri

TM150, TM15DI_DO, Modificabile: U, T Calcolato: - Livello di accesso: 2
TM31 Tipo di dati: Unsigned16 Indice din.: - Schema logico: -
0 65535 [0] 2
[1] 0
Descrizione: Impostazione del numero di parametro e dell'indice del parametro per la visualizzazione con p0006 = 2, 4 per il Basic
Esempi per l'oggetto di azionamento SERVO:
p0005[0] = 21, p0005[1] = 0: Valore attuale livellato del numero di giri (r0021)
p0005[0] = 25, p0005[1] = 0: Tensione di uscita livellata (r0025)
Nota: Procedura:
1.
2.
p0006 BOP Modalità segnalazione di funzionamento / BOP Mod segn.funz.

CU_DC_S, DC_CTRL,
DC_CTRL_R, Gruppo Par.: - Gruppo delle unità: - Selezione unità: -
DC_CTRL_R_S, Non con tipo mot.: - Normalizzazione: - Lista esperti: 1
DC_CTRL_S Min Max Impostazione di fabbrica
4 4 4
Descrizione: Impostazione della modalità di segnalazione di funzionamento nel Basic Operator Panel (BOP) negli stati operativi
"Pronto al funzionamento" e "Funzionamento".
Valore: 4: p0005
Nota: La modalità 4 è disponibile per tutti gli oggetti di azionamento.
p0006 BOP Modalità segnalazione di funzionamento / BOP Mod segn.funz.

TM31 Tipo di dati: Integer16 Indice din.: - Schema logico: -
4 4 4
Descrizione: Impostazione della modalità di segnalazione di funzionamento nel Basic Operator Panel (BOP) negli stati operativi
"Pronto al funzionamento" e "Funzionamento".
Valore: 4: p0005
Nota: La modalità 0 ... 3 si può selezionare solo se r0020 e r0021 sono presenti anche sull'oggetto di azionamento.
La modalità 4 è disponibile per tutti gli oggetti di azionamento.
SINAMICS DCM
2 Parametri
p0007 BOP Retroilluminazione / BOP Illuminazione

CU_DC_S
0 [s] 2000 [s] 0 [s]
Descrizione: Impostazione del tempo di ritardo fino alla disinserzione della retroilluminazione del Basic Operator Panel (BOP).
Se non viene azionato alcun tasto, al termine di questo tempo la retroilluminazione si disinserisce automaticamente.
Nota: p0007 = 0: La retroilluminazione è sempre attiva (impostazione di fabbrica).
p0008 Oggetto di azionamento BOP dopo l'avviamento / BOP DO dopo avv

CU_DC_S
1 65535 2
Descrizione: Impostazione dell'oggetto di azionamento desiderato che è attivo sul Basic Operator Panel (BOP) direttamente dopo
l'avviamento.
Nota: Il valore di p0008 inizializza il display in alto a sinistra sul Basic Operator Panel (BOP) dopo l'avviamento.
L'oggetto di azionamento Control Unit viene selezionato tramite il valore 1.
p0009 Messa in servizio dell'apparecchio, filtro parametri / Filtro par MIS ap.
CU_DC, CU_DC_R, Modificabile: C1, T Calcolato: - Livello di accesso: 1
CU_DC_S
0 55 1
Descrizione: Impostazione della messa in servizio di base dell'apparecchio e dell'azionamento.
Mediante una opportuna impostazione di questo parametro vengono filtrati i parametri scrivibili nelle diverse fasi
della messa in servizio.
Valore: 0: Pronto
1: Configurazione dell'apparecchio
2: Definizione del tipo di azionamento/modulo funzionale
3: Configurazione della base dell'azionamento
4: Configurazione della base del set di dati
29: Download appar.
30: Reset parametri
50: Configurazione dell'applicazione OA
55: Installazione dell'applicazione OA
Attenzione: Per p0009 = 10000 vale:
Una volta modificato il valore, ogni ulteriore modifica dei parametri è bloccata e lo stato viene segnalato in r3996. Le
modifiche sono nuovamente abilitate con r3996 = 0.
Nota: Gli azionamenti possono essere accesi solo al di fuori del software di messa in servizio dell'apparecchio (abilitazione
dell'azionamento). A questo scopo è necessario che p0009 = 0 (pronto) e che i singoli oggetti di azionamento siano
messi in servizio (p0010).
p0009 = 1: Configurazione dell'apparecchio
Nella prima messa in servizio l'apparecchio si trova, dopo l'avviamento, nello stato "Configurazione apparecchio".
Per avviare la prima messa in servizio automatica interna dell'apparecchio occorre impostare p0009 = 0 (pronto),
dopo aver copiato il codice per la topologia attuale (r0098) nel codice per la topologia di riferimento (p0099). A questo
scopo è sufficiente impostare un singolo valore di indice di p0099[x] a r0098[x]. Prima che sia terminata la messa in
servizio dell'apparecchio, non si possono modificare altri parametri. Al termine della prima messa in servizio, in
questo stato si possono eventualmente adattare altri parametri di configurazione dell'apparecchio (ad es. tempo di
campionamento di base in p0110).
SINAMICS DCM
2 Parametri
p0009 = 2: Definizione tipo di azionamento/modulo funzionale

In questo stato si possono selezionare o modificare i tipi di oggetti di azionamento e/o i moduli funzionali dei singoli
oggetti di azionamento. A tal fine si può impostare tramite p0107[0...15] il tipo di oggetto di azionamento e tramite
p0108[0...15] il modulo funzionale (vedere p0101[0...15]).
p0009 = 3: Configurazione della base dell'azionamento
In questo stato, dopo la prima messa in servizio dell'apparecchio, è possibile effettuare adattamenti di base per i
singoli oggetti di azionamento (ad es. i tempi di campionamento p0111, p0112, p0115 e numero dei set di dati p0120,
p0130, p0140, p0170, p0180).
p0009 = 4: Configurazione della base del set di dati
In questo stato, dopo la prima messa in servizio dell'apparecchio è possibile effettuare adattamenti per i singoli
oggetti di azionamento per quanto riguarda l'assegnazione dei componenti (p0121, p0131, p0141, p0151, p0161) ai
singoli set di dati e l'assegnazione della parte di potenza, del motore e dell'encoder ai set di dati dell'azionamento
(p0185, ...).
p0009 = 29: Download dell'apparecchio
In caso di download tramite il software di messa in servizio l'apparecchio passa automaticamente in questo stato. Al
termine del download viene eseguita automaticamente l'impostazione p0009 = 0 (pronto). L'impostazione manuale di
p0009 a questo valore non è consentita.
p0009 = 30: Reset parametri
Per far ritornare l'intero apparecchio allo stato "Prima messa in servizio" o per caricare il parametro memorizzato
p0977, occorre prima impostare p0009 su questo valore. Successivamente è possibile modificare p0976 sul valore
desiderato.
p0009 = 50: Configurazione dell'applicazione OA
In questo stato, dopo la prima messa in servizio dell'apparecchio, si possono effettuare adattamenti per i singoli
oggetti di azionamento in relazione all'attività (p4956) dell'applicazione OA.
p0009 = 55: Installazione dell'applicazione OA
In questo stato è possibile installare e/o disinstallare applicazioni OA.
p0010 Azionamento, messa in servizio, filtro parametri / Az.MIS filtro par

DC_CTRL, Modificabile: C2(1), T Calcolato: - Livello di accesso: 1
DC_CTRL_R, Tipo di dati: Integer16 Indice din.: - Schema logico: -
DC_CTRL_R_S,
DC_CTRL_S
0 30 1
Descrizione: Impostazione del filtro parametri per la messa in servizio di un azionamento.
Valore: 0: Pronto
1: Messa in servizio rapida
4: Messa in servizio encoder
15: Set di dati
29: Riservato Siemens
30: Riservato
Nota: L'azionamento può essere acceso solo al di fuori del software di messa in servizio dell'azionamento (abilitazione
dell'azionamento). A tal fine questo parametro deve essere impostato a 0.
Impostando p3900 diverso da 0 si conclude la messa in servizio rapida e questo parametro viene automaticamente
impostato a 0.
p0010 TM150 Messa in servizio, filtro parametri / TM150 MIS filt.par

TM150 Modificabile: C2(1), T Calcolato: - Livello di accesso: 1
0 30 0
Descrizione: Impostazione del filtro del parametro per la messa in servizio di un Terminal Module 150 (TM150).
SINAMICS DCM
2 Parametri
Per il BOP questa impostazione attua anche un filtraggio degli accessi in lettura.
Valore: 0: Pronto
30: Reset parametri
Nota: Sono possibili solo i seguenti valori: p0010 = 0, 30
Procedura in caso di "Ripristino dei parametri": impostare p0010 = 30 e p0970 = 1.
p0010 TM15DI/DO Messa in servizio, filtro parametri / TM15D MIS filt.par

TM15DI_DO Modificabile: C2(1), T Calcolato: - Livello di accesso: 1
0 30 0
Valore: 0: Pronto
30: Reset parametri
p0010 TM31 Messa in servizio, filtro parametri / TM31 MIS filt.par.

TM31 Modificabile: C2(1), T Calcolato: - Livello di accesso: 1
0 30 0
Valore: 0: Pronto
30: Reset parametri
p0011 BOP Immissione password (p0013) / BOP Imm.passw p13

CU_DC_S
Gruppo Par.: Funzioni Gruppo delle unità: - Selezione unità: -
0 65535 0
Descrizione: Impostazione della password per il Basic Operator Panel (BOP).
Dipendenza: Vedi anche: p0012, p0013
SINAMICS DCM
2 Parametri
p0012 BOP Conferma password (p0013) / BOP Conf.passw p13

CU_DC_S
0 65535 0
Descrizione: Conferma della password per il Basic Operator Panel (BOP).
p0013[0...49] BOP Lista definita dall'utente / BOP Lista

Tutti gli oggetti Modificabile: U, T Calcolato: - Livello di accesso: 3
Tipo di dati: Unsigned16 Indice din.: - Schema logico: -
0 65535 0
Descrizione: Impostazione dei parametri desiderati per la lettura e scrittura tramite Basic Operator Panel (BOP).
Attivazione:
1. p0003 = 3 (esperti).
2. p0013[0...49] = numero di parametro desiderato.
3. Eventualmente immettere p0011 = password per impedire la disattivazione non autorizzata.
4. p0016 = 1 --> Attiva la lista definita dall'utente impostata.
Disattivazione/modifica:
1. p0003 = 3 (esperti).
2. Eventualmente p0012 = p0011 per essere autorizzati a modificare o disattivare la lista.
3. Eventualmente p0013[0...49] = numero di parametro desiderato.
4. p0016 = 1 --> Attiva la lista definita dall'utente modificata.
5. p0003 = 0 --> Disattiva la lista definita dall'utente.
Dipendenza: Vedi anche: p0009, p0011, p0012, p0976
Nota: I seguenti parametri sono sempre leggibili e scrivibili per l'oggetto di azionamento Control Unit:
- p0003 (livello di accesso)
- p0009 (filtro parametri messa in servizio apparecchi)
- p0012 (BOP Conferma password (p0013))
Per la lista definita dall'utente vale quanto segue:
- La protezione mediante password è implementata solo sull'oggetto di azionamento Control Unit e vale per tutti gli
oggetti di azionamento.
- p0013 non può essere inserito nella lista definita dall'utente per tutti gli oggetti di azionamento.
- p0003, p0009, p0011, p0012, p0976 non possono essere inseriti nella lista definita dall'utente per l'oggetto di
azionamento Control Unit.
- La lista definita dall'utente può essere eliminata e disattivata tramite "Crea impostazioni di fabbrica".
Il valore 0 significa: nessun valore immesso.
p0015 Macro apparecchio di azionamento / Macro appar.

CU_DC, CU_DC_R, Modificabile: C1 Calcolato: - Livello di accesso: 1
CU_DC_S
0 999999 1
Descrizione: Esecuzione del file macro corrispondente.
Il file macro selezionato deve essere presente sulla scheda di memoria/memoria dell'apparecchio.
SINAMICS DCM
2 Parametri
Esempio:
p0015 = 6 --> Il file macro PM000006.ACX viene eseguito.
Dipendenza: Vedi anche: p0700, p1000, p1500, r8570
Attenzione: Una volta modificato il valore, ogni ulteriore modifica dei parametri è bloccata e lo stato viene segnalato in r3996. Le
Eseguendo una determinata macro vengono applicate e si rendono attive le impostazioni programmate
corrispondenti.
Nota: Le macro presenti nella directory specificata sono visualizzate in r8570. Nella lista esperti del software di messa in
servizio, il parametro r8570 non è presente.
Le macro presenti come standard sono descritte nella documentazione tecnica del relativo prodotto.
p0015 Macro oggetto di azionamento / Macro DO

DC_CTRL, Modificabile: C2(1) Calcolato: - Livello di accesso: 1
DC_CTRL_R_S,
Gruppo Par.: Comandi Gruppo delle unità: - Selezione unità: -
DC_CTRL_S, TM150,
TM15DI_DO, TM31 Non con tipo mot.: - Normalizzazione: - Lista esperti: 1
0 999999 0
Esempio:
corrispondenti.
Durante la messa in servizio rapida (p3900 = 1) in caso di errore nella lettura dei parametri del gruppo QUICK_IBN
non vengono emesse anomalie!
p0016 BOP, attivazione lista definita dall'utente / BOP att. lista ut.
CU_DC_S
0 1 0
Descrizione: Impostazione per l'attivazione/disattivazione della lista definita dall'utente per il Basic Operator Panel (BOP).
Se p0016 = 1, è possibile accedere soltanto ai parametri della lista parametri (p0013).
Valore: 0: BOP, lista definita dall'utente disattivata
1: BOP, lista definita dall'utente attivata
Dipendenza: Vedi anche: p0011, p0012, p0013
Nota: La lista definita dall'utente può essere disattivata solo con p0011 = p0012.
r0018 Versione del firmware base della Control Unit / Vers. FW base CU
CU_DC_S
0 4294967295 -
Descrizione: Visualizzazione della versione base del firmware della Control Unit.
SINAMICS DCM
2 Parametri
La versione del firmware presente nella memoria dell'apparecchio viene visualizzata in r7844.
Dipendenza: Vedi anche: r0148, r0158, r0197, r0198, r7844
Nota: Esempio:
Il valore 1010100 deve essere interpretato come V01.01.01.00
r0019.0...14 CO/BO: Parola di comando BOP / Parola com. BOP

CU_DC_R_S, Tipo di dati: Unsigned16 Indice din.: - Schema logico: 9912
CU_DC_S
Gruppo Par.: Indicazioni, segnali Gruppo delle unità: - Selezione unità: -
- - -
Descrizione: Visualizzazione della parola di comando per il Basic Operator Panel (BOP).
00 ON / OFF (OFF1) ON OFF (OFF1) -
01 Nessun arresto per inerzia / arresto per Nessun arr. inerz. Arres. iner.(OFF2) -
inerzia (OFF2)
02 Nessun arresto rapido / arresto rapido Nessun arr. rapido Arresto rap.(OFF3) -
(OFF3)
07 Conferma anomalie (0 -> 1) Sì No -
13 Potenziometro motore più alto Sì No -
14 Potenziometro motore più basso Sì No -
r0020 Valore di riferimento del numero di giri livellato / n_rif livellato

DC_CTRL_R, Tipo di dati: FloatingPoint32 Indice din.: - Schema logico: 3155
DC_CTRL_R_S,
DC_CTRL_S Gruppo Par.: Indicazioni, segnali Gruppo delle unità: 3_1 Selezione unità: p0505
Non con tipo mot.: - Normalizzazione: p2000 Lista esperti: 1
- [1/min] - [1/min] - [1/min]
Descrizione: Visualizzazione del valore di riferimento livellato attuale del numero di giri all'ingresso del regolatore del numero di
giri.
Nota: Costante di tempo di livellamento = 100 ms
Il segnale non è adatto come grandezza di processo e può essere utilizzato solo per la visualizzazione.
Il valore di riferimento della velocità è disponibile livellato (r0020) e non livellato (r0060).
r0021 CO: Valore attuale del numero di giri livellato / n_att. livell.
DC_CTRL_R_S,
Gruppo Par.: Indicazioni, segnali Gruppo delle unità: 3_1 Selezione unità: p0505
DC_CTRL_S
- [1/min] - [1/min] - [1/min]
Descrizione: Visualizzazione del valore attuale livellato del numero di giri del motore.
Dipendenza: Vedi anche: r0022, p0045, r0063
Il valore attuale del numero di giri è disponibile livellato (r0021, r0022, r0063[1] con p0045) e non livellato (r0063[0]).
SINAMICS DCM
2 Parametri
r0022 Valore attuale del numero di giri livellato 1/min / n_att liv. 1/min
DC_CTRL_R, Tipo di dati: FloatingPoint32 Indice din.: - Schema logico: -
DC_CTRL_R_S,
DC_CTRL_S
- [1/min] - [1/min] - [1/min]
Descrizione: Visualizzazione del valore attuale livellato del numero di giri del motore.
r0022 è identico a r0021, tuttavia la sua unità è sempre 1/min e, contrariamente a r0021, non è commutabile.
Il valore attuale del numero di giri è disponibile livellato (r0021, r0022, r0063[1] con p0045) e non livellato (r0063[0]).
r0027 CO: Valore attuale di corrente, valore livellato / Val.att._I livell.

DC_CTRL_R_S,
DC_CTRL_S
- [A] - [A] - [A]
Descrizione: Visualizzazione della quota livellata del valore attuale di corrente.
Dipendenza: Vedi anche: p0045, r0068
Attenzione: Per la diagnostica o la valutazione degli andamenti dinamici, questo segnale livellato non è adatto. Utilizzare a tal
fine il valore non livellato.
Il valore attuale di corrente è disponibile livellato (r0027, r0068[1] con p0045) e non livellato (r0068[0]).
r0031 Valore attuale della coppia livellato / M_att livell

DC_CTRL_R_S,
DC_CTRL_S
- [Nm] - [Nm] - [Nm]
Descrizione: Visualizzazione del valore attuale di coppia livellato.
Il valore attuale della coppia è disponibile livellato (r0031, r0080[1] con p0045) e non livellato (r0080[0]).
r0032 CO: Valore attuale della potenza attiva livellata / P_attiva_att liv.
DC_CTRL_R_S,
DC_CTRL_S
Non con tipo mot.: - Normalizzazione: r2004 Lista esperti: 1
- [kW] - [kW] - [kW]
Descrizione: Visualizzazione del valore attuale livellato della potenza attiva.
Attenzione: Per la diagnostica o la valutazione degli andamenti dinamici, questo segnale livellato non è adatto. Utilizzare a tal
fine il valore non livellato.
SINAMICS DCM
2 Parametri

La potenza attiva è disponibile livellata (r0032, r0082[1] con p0045) e non livellata (r0082[0]).
r0035 CO: Temperatura motore / Temp_mot

DC_CTRL_R, Tipo di dati: FloatingPoint32 Indice din.: - Schema logico: 7008, 8017
DC_CTRL_R_S,
DC_CTRL_S
- [°C] - [°C] - [°C]
Descrizione: Visualizzazione e uscita connettore per la temperatura attuale nel motore.
Nota: Per r0035 diverso da -200.0 °C vale:
- Questa indicazione di temperatura non è valida.
- È collegato un sensore KTY.
Per r0035 uguale a -200.0 °C vale:
- Questa indicazione di temperatura non è valida (errore del sensore di temperatura).
- È collegato un sensore PTC o un contatto NC bimetallico.
p0045 Valori visualizzati costante del tempo di livellamento / Val_vis T_liv

DC_CTRL_R_S,
DC_CTRL_S
0.00 [ms] 10000.00 [ms] 1.00 [ms]
Descrizione: Impostazione della costante di tempo di livellamento per i seguenti valori visualizzati:
r0063[1], r0068[1], r0080[1], r0082[1]
r0046.0...31 CO/BO: Abilit. mancanti / Abilit. mancanti

DC_CTRL_R, Tipo di dati: Unsigned32 Indice din.: - Schema logico: 2655
DC_CTRL_R_S,
DC_CTRL_S
- - -
Descrizione: Visualizzazione e sorgente BICO di abilitazioni mancanti che impediscono la messa in servizio della regolazione
dell'azionamento.
00 Manca abilitazione OFF1 Sì No -
03 Manca abilitazione funzionamento Sì No -
10 Manca abilitazione generatore di rampa Sì No -
11 Manca avvio generatore di rampa Sì No -
12 Manca abilitazione valore di riferimento Sì No -
16 Manca abilitazione interna OFF1 Sì No -
19 Manca abilitazione impulsi interna Sì No -
26 Azionamento non attivo o non operativo Sì No -
28 Manca apert. freno Sì No -
30 Regolatore numero di giri bloccato Sì No -
31 Funzionamento a impulsi valore riferimento Sì No -
attivo
SINAMICS DCM
2 Parametri
Nota: Il valore r0046 = 0 indica che sono presenti tutte le abilitazioni.

Bit 00 = 1 (manca abilitazione) quando:
- La sorgente del segnale in p0840 si trova sul segnale 0.
- È presente il blocco inserzione.
- La sorgente del segnale in p0844 o p0845 si trova sul segnale 0.
- La sorgente del segnale in p0852 si trova sul segnale 0.
- È presente una reazione all'anomalia OFF1. L'abilitazione avviene solo dopo che l'anomalia è stata eliminata e
confermata e che il blocco inserzione è stato eliminato con OFF1 = 0.
- È selezionata la modalità di messa in servizio (p0009 > 0 o p0010 > 0) o è presente una reazione all'anomalia OFF2
oppure la sorgente del segnale OFF1 (p0840) viene modificata.
r0049[0...3] Set di dati encoder attivo / EDS attivo

DC_CTRL_R_S,
DC_CTRL_S Gruppo Par.: Indicazioni, segnali Gruppo delle unità: - Selezione unità: -
- - -
Descrizione: Visualizzazione dei set di dati dell'encoder attivi (Encoder Data Set, EDS).
Indice: [0] = Riservato
[1] = Set dati encoder EDS Encoder 1 attivo
[2] = Set dati encoder EDS Encoder 2 attivo
[3] = -
Nota: Il valore 99 significa: nessun encoder assegnato (non progettato).
r0050.0 CO/BO: Set di dati di comando CDS attivo / CDS effettivo

DC_CTRL_R_S,
- - -
Descrizione: Visualizzazione del set di dati di comando attivo (Command Data Set, CDS).
00 CDS attivo bit 0 On Off -
Nota: Il set di dati di comando selezionato tramite ingresso binettore (ad es. p0810) viene visualizzato tramite r0836.
r0051.0...1 CO/BO: Set di dati dell'azionamento DDS attivo / DDS effettivo

DC_CTRL_R_S,
DC_CTRL_S
- - -
Descrizione: Visualizzazione del set di dati dell'azionamento attivo (Drive Data Set, DDS).
00 DDS attivo bit 0 On Off -
01 DDS attivo bit 1 On Off -
SINAMICS DCM
2 Parametri
Dipendenza: Vedi anche: p0820, p0821, r0837
r0056.13 CO/BO: Parola di stato regolazione / ZSW regolazione

DC_CTRL_R_S,
DC_CTRL_S
- - -
Descrizione: Visualizzazione e uscita BICO per la parola di stato della regolazione.
13 Limitazione corrente/coppia Attivo Inattivo 6060
r0060 CO: Valore di riferimento della velocità a monte filtro val. rif. / n_rif prec filtro
DC_CTRL_R_S,
DC_CTRL_S
- [1/min] - [1/min] - [1/min]
Descrizione: Visualizzazione del valore di riferimento del numero di giri all'ingresso del regolatore del numero di giri.
Nota: Il valore di riferimento della velocità è disponibile livellato (r0020) e non livellato (r0060).
r0061[0...1] CO: Valore attuale del numero di giri non livellato / n_att non livell.
DC_CTRL_R, Tipo di dati: FloatingPoint32 Indice din.: - Schema logico: 1580, 4710,
DC_CTRL_R_S, 6810
DC_CTRL_S
- [1/min] - [1/min] - [1/min]
Descrizione: Visualizzazione dei valori attuali non livellati del numero di giri rilevati dagli encoder.
Indice: [0] = Encoder 1
[1] = Encoder 2
r0063[0...1] CO: Valore di riferimento del numero di giri / n_att

DC_CTRL_R_S,
DC_CTRL_S
- [1/min] - [1/min] - [1/min]
Descrizione: Visualizzazione del valore attuale del numero di giri per la regolazione del numero di giri.
Indice: [0] = Non livellato
[1] = Livellato con p0045
Dipendenza: Vedi anche: r0021, r0022, p0045, r0061
Nota: Il valore attuale del numero di giri è disponibile livellato (r0021 con 100 ms, r0022 con 100 ms, r0063 con p0045) e
non livellato (r0063[0], r0061).
SINAMICS DCM
2 Parametri
r0068[0...1] CO: Valore attuale di corrente / Entità att. I

DC_CTRL_R_S,
DC_CTRL_S
- [A] - [A] - [A]
Descrizione: Visualizzazione dell'entità del valore attuale di corrente.
Dipendenza: Vedi anche: r0027, p0045
Nota: Il valore attuale di corrente è disponibile livellato (r0027 con 100 ms, r0068[1] con p0045) e non livellato (r0068[0]).
r0080[0...1] CO: Valore attuale della coppia / M_att

DC_CTRL_R_S,
DC_CTRL_S
- [Nm] - [Nm] - [Nm]
Descrizione: Visualizzazione e uscita connettore per il valore di riferimento della coppia corrente.
Nota: Il valore è disponibile livellato (r0031 con 100 ms, r0080[1] con p0045) e non livellato (r0080[0]).
r0082[0...1] CO: Valore attuale potenza attiva / P_att.

DC_CTRL_R_S,
DC_CTRL_S Gruppo Par.: Indicazioni, segnali Gruppo delle unità: 14_5 Selezione unità: p0505
Non con tipo mot.: - Normalizzazione: r2004 Lista esperti: 1
- [kW] - [kW] - [kW]
Descrizione: Visualizzazione della potenza attiva momentanea.
Nota: La potenza attiva è disponibile livellata (r0032 con 100 ms, r0082[1] con p0045) e non livellata (r0082[0]).
p0097 Selezione tipo oggetti di azionamento / Selez. tipo DO

CU_DC, CU_DC_R, Modificabile: C1(1) Calcolato: - Livello di accesso: 1
CU_DC_S
Gruppo Par.: Topologia Gruppo delle unità: - Selezione unità: -
0 15 0
Descrizione: Esecuzione di una configurazione automatica dell'apparecchio.
p0099, p0107 e p0108 vengono impostati in modo corrispondente.
Valore: 0: Nessuna selezione
15: Tipo di oggetto di azionamento DC_CTRL
Vedi anche: A01330
Nota: Con p0097 = 0, p0099 viene impostato automaticamente ai valori di fabbrica.
SINAMICS DCM
2 Parametri
r0098[0...5] Topologia attuale dell'apparecchio / Top. att_app.

CU_DC_S
- - -
Descrizione: Visualizzazione della topologia attuale dell'apparecchio automaticamente rilevata in forma codificata.
Indice: [0] = Presa DRIVE-CLiQ X100
[1] = Presa DRIVE-CLiQ X101
[2...5] = Riservato
Nota: Codifica della topologia: abcd efgh hex
a=0
b=0
c=0
d = numero dell'encoder motore
e = numero encoder aggiuntivi
f = numero di Terminal Module
g = numero di Terminal Board
h = riservato
Se in tutti gli indici è presente il valore 0, significa che non è stato riconosciuto alcun componente tramite DRIVE-
CLiQ.
Se in un punto della codifica (abcd efgh hex) si ha il valore F, si è verificato un overflow.
p0099[0...5] Topologia di riferimento dell'apparecchio / Top. rif. appar.

CU_DC_S
0000 hex FFFF FFFF hex 0000 hex
Descrizione: Impostazione della topologia di riferimento dell'apparecchio in forma codificata (vedere r0098). L'impostazione viene
eseguita al momento della messa in servizio.
Vengono inclusi anche i componenti disattivati o non disponibili.
Indice: [0] = Presa DRIVE-CLiQ X100
[1] = Presa DRIVE-CLiQ X101
[2...5] = Riservato
Dipendenza: Il parametro può essere scritto solo con p0097 = 0.
Se va eseguita una configurazione automatica dell'apparecchio, per la risposta è necessario impostare un indice
della topologia di riferimento dell'apparecchio sul valore della topologia attuale dell'apparecchio in r0098. Occorre
selezionare un indice della topologia attuale dell'apparecchio con un valore diverso da 0.
Vedi anche: p0097, r0098
Vedi anche: A01330
Nota: Il parametro può essere impostato solo a 0, al valore della topologia attuale dell'apparecchio, al valore della topologia
di riferimento dell'apparecchio e a FFFFFFFF hex.
Se in tutti gli indici è presente il valore 0, significa che la messa in servizio non è stata ancora eseguita.
Il valore FFFFFFFF hex indica che la topologia non è stata generata con la configurazione automatica
dell'apparecchio, bensì che è stata effettuata una messa in servizio tramite il software di messa in servizio (ad es.
tramite download dei parametri).
SINAMICS DCM
2 Parametri
p0101[0...n] Numeri oggetti di azionamento / Numeri DO

CU_DC_S
0 62 0
Descrizione: Il parametro contiene il numero d'oggetto attraverso cui è possibile intervenire su ogni oggetto di azionamento.
In ciascun indice viene registrato il numero di un oggetto di azionamento presente.
Valore = 0: non è specificato alcun oggetto di azionamento.
Nota: I numeri vengono assegnati automaticamente.
Nel software di messa in servizio non è possibile immettere questo numero di oggetto tramite la lista esperti; il
numero viene assegnato automaticamente al momento dell'inserimento di un oggetto.
r0102[0...1] Numero di oggetti di azionamento / Quant. DO

CU_DC_S
- - -
Descrizione: Visualizzazione del numero di oggetti di azionamento presenti oppure presenti e preparati.
Indice: [0] = Oggetti di azionamento presenti
[1] = Oggetti di azionamento presenti e preparati
Nota: I numeri degli oggetti di azionamento sono in p0101.
Indice 0:
Visualizzazione del numero di oggetti di azionamento già creati.
Indice 1:
Visualizzazione del numero di oggetti di azionamento già creati e di quelli ancora da creare.
p0103[0...n] Vista specifica dell'applicazione / Vista spec_applic

CU_DC_S
0 999 0
Descrizione: In ciascun indice viene registrata la vista specifica dell'applicazione di un oggetto di azionamento presente.
Il parametro non può essere modificato.
Nota: Le viste specifiche dell'applicazione vengono definite nei file sulla scheda di memoria con la seguente struttura:
PDxxxyyy.ACX
xxx: Vista specifica dell'applicazione (p0103)
yyy: Tipo di oggetto di azionamento (p0107)
Esempio:
PD052017.ACX
--> "017" indica l'oggetto di azionamento di tipo DC_CTRL
--> "052" è il numero della vista per questo oggetto di azionamento
SINAMICS DCM
2 Parametri
r0103 Vista specifica dell'applicazione / Vista spec_applic

DC_CTRL_R_S,
Gruppo Par.: Regolazione Gruppo delle unità: - Selezione unità: -
DC_CTRL_S
0 65535 -
Descrizione: Visualizzazione della vista specifica dell'applicazione del singolo oggetto di azionamento.
p0105 Attivare/disattivare oggetto di azionamento / DO att/disatt

CU_DC_S
0 1 1
Descrizione: Impostazione per l'attivazione/disattivazione di un oggetto di azionamento.
Valore: 0: Disattivare l'oggetto di azionamento
1: Attivare oggetto di azionamento
Attenzione: Per l'attivazione vale quanto segue:
Se i componenti vengono inseriti per la prima volta e viene attivato l'oggetto di azionamento corrispondente, il
sistema di azionamento si avvia automaticamente. A tal fine è necessaria una cancellazione impulsi di tutti gli oggetti
di azionamento.

DC_CTRL, Modificabile: T Calcolato: - Livello di accesso: 2
DC_CTRL_R_S,
DC_CTRL_S
0 2 1
2: Disattivare oggetto di azionamento e non presente
Raccomand.: Dopo aver inserito tutti i componenti di un oggetto di azionamento, conviene attendere l'avviso A01316 prima
dell'attivazione.
Vedi anche: A01314, A01316
di azionamento.
SINAMICS DCM
2 Parametri

TM150, TM15DI_DO Modificabile: T Calcolato: - Livello di accesso: 2
0 2 1
dell'attivazione.
Dipendenza: Per l'attivazione di oggetti di azionamento con funzioni Safety abilitate vale:
dopo la riattivazione deve essere eseguito un riavvio a caldo (p0009 = 30, p0976 = 2, 3) o un POWER ON.
Vedi anche: r0106
di azionamento.
Nota: Per il valore = 0, 2:
quando un oggetto di azionamento viene disattivato, non emette più errori.
Valore = 0:
Tutti i componenti dell'oggetto di azionamento sono stati messi in funzione e vengono disattivati con questo valore.
Possono essere scollegati senza errori da DRIVE-CLiQ.
Se un componente è disattivato, è possibile inserire solo il componente con il numero di serie corretto oppure nessun
componente.
Valore = 1:
Tutti i componenti dell'oggetto di azionamento devono essere disponibili per il funzionamento senza errori.
Valore = 2:
I componenti impostati a questo valore in un progetto di un oggetto di azionamento creato offline non devono mai
essere inseriti nella topologia di riferimento. In questo modo vengono contrassegnati i componenti per il bypass sul
ramo DRIVE-CLiQ.
Per i componenti costituiti da più singoli componenti (ad es. Double Motor Module), non è consentito impostare a
questo valore solo alcuni componenti.

TM31 Modificabile: T Calcolato: - Livello di accesso: 2
0 2 1
dell'attivazione.
Avvertenza: Un azionamento che viene comandato con la simulazione degli ingressi di un Terminal Module viene arrestato
durante la commutazione di questo parametro.
SINAMICS DCM
2 Parametri

di azionamento.
Nota: Per il valore = 0, 2:
quando un oggetto di azionamento viene disattivato, non emette più errori.
Valore = 0:
Tutti i componenti dell'oggetto di azionamento sono stati messi in funzione e vengono disattivati con questo valore.
Possono essere scollegati senza errori da DRIVE-CLiQ.
Se un componente è disattivato, è possibile inserire solo il componente con il numero di serie corretto oppure nessun
componente.
Valore = 1:
Tutti i componenti dell'oggetto di azionamento devono essere disponibili per il funzionamento senza errori.
Valore = 2:
I componenti impostati a questo valore in un progetto di un oggetto di azionamento creato offline non devono mai
essere inseriti nella topologia di riferimento. In questo modo vengono contrassegnati i componenti per il bypass sul
ramo DRIVE-CLiQ.
r0106 Oggetto di azionamento attivo/inattivo / DO att/inatt

Tutti gli oggetti Modificabile: - Calcolato: - Livello di accesso: 2
0 1 -
Descrizione: Visualizzazione dello stato "attivo/inattivo" di un oggetto dell'azionamento.
Valore: 0: Oggetto di azionamento inattivo
1: Oggetto di azionamento attivo
p0107[0...n] Tipo oggetti di azionamento / Tipo DO

CU_DC_S
0 600 0
Descrizione: In ciascun indice viene registrato il tipo di un oggetto di azionamento presente.
Valore: 0: -
1: SINAMICS S
2: SINAMICS G
3: SINAMICS I
4: SINAMICS NX/CX32
6: SINAMICS DC
9: SINAMICS S110
10: ACTIVE INFEED CONTROL
11: SERVO
12: VECTOR
13: VECTORMV
14: VECTORGL
15: VECTOR3P
16: VECTORSL
17: DC_CTRL
18: VECTORM2C
19: VECTORDM
20: SMART INFEED CONTROL
SINAMICS DCM
2 Parametri
21: RENEWABLE INFEED CONTROL

30: BASIC INFEED CONTROL
35: BRAKE MODULE M2C
40: ACTIVE INFEED CONTROLMV
41: BASIC INFEED CONTROLMV
42: ACTIVE INFEED CONTROLM2C
51: SINAMICS G120 230 (SingleDO-Drive which combines Device+Vector)
52: SINAMICSG120 240_2 (SingleDO-Drive which combines Device+Vector)
53: SINAMICS_G120_CU250S_V (SingleDO Drive combines Device+Vector)
54: SINAMICSG120 G120D(SingleDO-Drive which combines Device+Vector)
55: SINAMICS_G120_CU250S_S (SingleDO Drive combines Device+Servo)
56: SINAMICSG110M (SingleDO-Drive which combines Device+Vector)
57: SINAMICS ET200
58: Linkvariant fo Sinamics Microbasissystem
70: HLA
100: TB30 (Terminal Board)
102: SINAMICS MV
150: DRIVE-CLiQ Hub Module
200: TM31 (Terminal Module)
202: TM17 High Feature (Terminal Module)
204: TM15 (Terminal Module for SINAMICS)
205: TM54F - Master (Terminal Module)
206: TM54F - Slave (Terminal Module)
254: CU-LINK
300: ENCODER
600: SINAMICS V60-G2 V80-G2
Cautela: Se si modifica il parametro e si esce dalla messa in servizio dell'apparecchio, l'intero software viene reimpostato e
tutte le parametrizzazioni dell'azionamento vanno perdute.
Nota: Il numero (p0101) e il relativo tipo di un oggetto di azionamento si trovano nello stesso indice.
r0107 Tipo oggetti di azionamento / Tipo DO

DC_CTRL_R_S,
DC_CTRL_S, TM150,
0 600 -
Descrizione: Visualizzazione del tipo del singolo oggetto di azionamento.
Valore: 0: -
1: SINAMICS S
2: SINAMICS G
3: SINAMICS I
4: SINAMICS NX/CX32
6: SINAMICS DC
9: SINAMICS S110
10: ACTIVE INFEED CONTROL
11: SERVO
12: VECTOR
13: VECTORMV
14: VECTORGL
15: VECTOR3P
16: VECTORSL
17: DC_CTRL
18: VECTORM2C
19: VECTORDM
20: SMART INFEED CONTROL
21: RENEWABLE INFEED CONTROL
SINAMICS DCM
2 Parametri
30: BASIC INFEED CONTROL

35: BRAKE MODULE M2C
40: ACTIVE INFEED CONTROLMV
41: BASIC INFEED CONTROLMV
42: ACTIVE INFEED CONTROLM2C
51: SINAMICS G120 230 (SingleDO-Drive which combines Device+Vector)
52: SINAMICSG120 240_2 (SingleDO-Drive which combines Device+Vector)
53: SINAMICS_G120_CU250S_V (SingleDO Drive combines Device+Vector)
54: SINAMICSG120 G120D(SingleDO-Drive which combines Device+Vector)
55: SINAMICS_G120_CU250S_S (SingleDO Drive combines Device+Servo)
56: SINAMICSG110M (SingleDO-Drive which combines Device+Vector)
57: SINAMICS ET200
58: Linkvariant fo Sinamics Microbasissystem
70: HLA
100: TB30 (Terminal Board)
102: SINAMICS MV
150: DRIVE-CLiQ Hub Module
202: TM17 High Feature (Terminal Module)
204: TM15 (Terminal Module for SINAMICS)
205: TM54F - Master (Terminal Module)
206: TM54F - Slave (Terminal Module)
254: CU-LINK
300: ENCODER
600: SINAMICS V60-G2 V80-G2
p0108[0...n] Oggetti di azionamento, modulo funzionale / DO modulo funz.

CU_DC_S
- - 0000 0000 0000 0000 0000
0000 0000 0000 bin
Descrizione: In ogni indice viene registrato il modulo funzionale di un oggetto di azionamento disponibile (vedere anche p0101,
p0107).
Per la Control Unit (indice 0) sono disponibili i seguenti bit:
Bit 18: blocchi funzionali liberi
Bit 31: PROFINET
Per tutti gli altri oggetti di azionamento (indice > 0) il significato dei bit può essere ricavato dal corrispondente
parametro di visualizzazione 0108 degli oggetti di azionamento.
00 Bit 0 On Off -
01 Bit 1 On Off -
02 Bit 2 On Off -
03 Bit 3 On Off -
04 Bit 4 On Off -
05 Bit 5 On Off -
06 Bit 6 On Off -
07 Bit 7 On Off -
08 Bit 8 On Off -
09 Bit 9 On Off -
10 Bit 10 On Off -
11 Bit 11 On Off -
12 Bit 12 On Off -
13 Bit 13 On Off -
14 Bit 14 On Off -
SINAMICS DCM
2 Parametri
15 Bit 15 On Off -
16 Bit 16 On Off -
17 Bit 17 On Off -
18 Bit 18 On Off -
19 Bit 19 On Off -
20 Bit 20 On Off -
21 Bit 21 On Off -
22 Bit 22 On Off -
23 Bit 23 On Off -
24 Bit 24 On Off -
25 Bit 25 On Off -
26 Bit 26 On Off -
27 Bit 27 On Off -
28 Bit 28 On Off -
29 Bit 29 On Off -
30 Bit 30 On Off -
31 Bit 31 On Off -
Nota: Un "modulo funzionale" è un ampliamento funzionale di un oggetto di azionamento che può essere attivato alla
messa in servizio.
r0108 Oggetti di azionamento, modulo funzionale / DO modulo funz.

DC_CTRL_R_S,
DC_CTRL_S
- - -
Descrizione: Visualizzazione dei moduli funzionali attivati per un determinato oggetto di azionamento.
16 Regolatore PID / Reg. PID Attivato Non attivato -
18 Blocchi funzionali liberi / FBLOCKS Attivato Non attivato -
31 PROFINET CBE20 / PROFINET CBE20 Attivato Non attivato -
messa in servizio.
r0108 Oggetti di azionamento, modulo funzionale / DO modulo funz.

TM150, TM15DI_DO, Modificabile: - Calcolato: - Livello di accesso: 2
- - -
Descrizione: Visualizzazione dei moduli funzionali attivati per un determinato oggetto di azionamento.
18 Blocchi funzionali liberi / FBLOCKS Attivato Non attivato -
31 PROFINET CBE20 / PROFINET CBE20 Attivato Non attivato -
messa in servizio.
r0110[0...2] Tempi di campionamento di base / Tempo base

CU_DC_R_S, Tipo di dati: FloatingPoint32 Indice din.: - Schema logico: -
CU_DC_S
0.00 [µs] 10000.00 [µs] - [µs]
Descrizione: Visualizzazione dei tempi di campionamento di base.
SINAMICS DCM
2 Parametri
I tempi di campionamento vengono impostati tramite p0112 o p0115. I valori per i tempi di campionamento di base
vengono calcolati in base a queste impostazioni.
Indice: [0] = Tempo di campionamento di base 0
[1] = Tempo di campionamento di base 1
[2] = Tempo di campionamento di base 2
r0111 Selezione tempo di campionamento di base / Selez. tempo base

CU_DC_S, DC_CTRL,
DC_CTRL_R,
0 2 -
Descrizione: Visualizzazione della selezione del tempo di campionamento di base per questo oggetto di azionamento.
r0111 Selezione tempo di campionamento di base / Selez. tempo base

TM15DI_DO, TM31 Modificabile: - Calcolato: - Livello di accesso: 3
0 2 -
Descrizione: Visualizzazione della selezione del tempo di campionamento di base per questo oggetto di azionamento.
Nota: Questo parametro è privo di significato per il TB30 e i Terminal Module.
Per TB30 e determinati Terminal Module i tempi di campionamento si possono impostare tramite il parametro p4099
(vedere la descrizione di p4099 per il modulo in questione).
p0112 Preimpostazione tempi di campionamento p0115 / An. t per p0115

DC_CTRL_R_S,
DC_CTRL_S Gruppo Par.: Regolazione Gruppo delle unità: - Selezione unità: -
0 3 3
Descrizione: Preassegnazione dei tempi di campionamento in p0115.
I clock per regolatore di corrente / regolatore del numero di giri / - / canale del valore di riferimento / - / - / regolatore
PID vengono preassegnati come segue:
p0112 = 3: 1000 / 2000 / - / 4000 / - / - / 4000 µs
Valore: 0: Esperti
3: Standard
Nota: Selezionando p0112 = 0 (Esperti), si abilita la regolazione dei singoli tempi di campionamento in p0115.
p0115[0] Tempo di campionamento per funzioni aggiuntive / Tempi camp funz.ag

CU_DC_S
0.00 [µs] 16000.00 [µs] 4000.00 [µs]
Descrizione: Impostazione del tempi di campionamento di base per le funzioni aggiuntive (DCC, blocchi funzionali liberi) su
questo oggetto.
Sono ammessi solo i valori di impostazione che sono multipli interi di 125 µs.
SINAMICS DCM
2 Parametri
Indice: [0] = Tempo di campionamento di base
p0115[0...6] Tempi di campionamento per circuiti di regolazione interni / Reg.int t_camp.

DC_CTRL_R_S,
DC_CTRL_S
1000.00 [µs] 16000.00 [µs] [0] 1000.00 [µs]
[1] 2000.00 [µs]
[2] 8000.00 [µs]
[3] 4000.00 [µs]
[4] 8000.00 [µs]
[5] 8000.00 [µs]
[6] 8000.00 [µs]
Descrizione: Impostazione dei tempi di campionamento per i circuiti di regolazione.
La preassegnazione ha luogo tramite p0112 e può essere modificata singolarmente solo quando p0112 = 0 (Esperti).
Indice: [0] = Regolatore di corrente
[1] = Regolatore del numero di giri
[2] = -
[3] = Canale del valore di riferimento
[4] = -
[5] = -
[6] = Regolatore PID
Dipendenza: È possibile regolare i tempi di campionamento solo quando p0112 = 0 (Esperti). Se un tempo di campionamento
viene modificato nella modalità esperti, automaticamente vengono modificati tutti i tempi di campionamento di indice
superiore nello stesso rapporto in cui è stato modificato il tempo di campionamento. Questa sincronizzazione di
intervalli di tempo più lenti avviene solo se il tempo di campionamento calcolato è consentito. Il limite massimo è 8
ms.
Le regolazioni sovrapposte si possono calcolare solo in rapporti numerici interi rispetto alla regolazione subordinata
(ad es. p0115[1] = N * p0115[0]; con N = intero). Il tempo di campionamento del regolatore del numero di giri
(p0115[1]) può essere al massimo 8 volte il valore del tempo di campionamento del regolatore di corrente (p0115[0]).
Vedi anche: r0110, r0111, p0112
Nota: Per i moduli funzionali attivabili (ad es. regolatore PID) vengono preimpostati i valori dei parametri.
Il tempo di campionamento del regolatore di corrente (p0115[0]) è impostato in modo fisso a 1 ms e non può essere
modificato.
p0115[0] Tempo di campionamento per funzioni aggiuntive / Tempi camp funz.ag

TM150, TM15DI_DO, Modificabile: C1(3) Calcolato: - Livello di accesso: 3
TM31 Tipo di dati: FloatingPoint32 Indice din.: - Schema logico: -
0.00 [µs] 16000.00 [µs] 4000.00 [µs]
Descrizione: Impostazione del tempi di campionamento per le funzioni aggiuntive (DCC, blocchi funzionali liberi) su questo
oggetto.
Sono ammessi solo i valori di impostazione che sono multipli interi di 125 µs.
Indice: [0] = Tempo di campionamento di base
Nota: Questo parametro vale solo per l'impostazione dei tempi di campionamento di eventuali funzioni aggiuntive.
I tempi di campionamento di ingressi/uscite devono essere impostati in P4099.
SINAMICS DCM
2 Parametri
r0116[0...1] Clock oggetto di azionamento consigliato / Clock_DO consigl.

CU_DC_S, DC_CTRL,
DC_CTRL_R,
DC_CTRL_S, Min Max Impostazione di fabbrica
TM15DI_DO, TM31
- [µs] - [µs] - [µs]
Descrizione: Visualizzazione del tempo di campionamento consigliato per gli oggetti di azionamento.
r00116[0] = tempo di campionamento consigliato:
Valore consigliato per rendere operativo l'intero sistema.
r00116[1] = tempo di campionamento consigliato:
Valore consigliato che, dopo la modifica di altri clock nella linea DRIVE-CLiQ, produrrebbe un sistema in grado di
funzionare.
Indice: [0] = Modifica solo per l'oggetto di azionamento corrente
[1] = Modifica di tutti gli oggetti sul ramo DRIVE-CLiQ
p0121[0...n] Parte di potenza, numero di componente / Nr. comp. LT

DC_CTRL_R, Tipo di dati: Unsigned8 Indice din.: PDS Schema logico: -
DC_CTRL_R_S,
DC_CTRL_S Gruppo Par.: Record di dati Gruppo delle unità: - Selezione unità: -
0 199 0
Descrizione: Con questo parametro, il set di dati della parte di potenza viene assegnato a una parte di potenza.
Questo numero univoco di componente viene assegnato durante la parametrizzazione della topologia.
In questo parametro è possibile registrare solo numeri componente che corrispondono a una parte di potenza.
p0124[0...n] Riconoscimento componenti principali tramite LED / Ric comp pr LED

CU_DC_S
Gruppo Par.: Convertitore Gruppo delle unità: - Selezione unità: -
0 1 0
Descrizione: Rilevamento dei componenti principali dell'oggetto di azionamento selezionato tramite l'indice.
p0125[0...n] Attivare/disattivare componente parte di potenza / Att/dis.comp.PP

DC_CTRL_R, Tipo di dati: Integer16 Indice din.: PDS Schema logico: -
DC_CTRL_R_S,
0 2 1
Descrizione: Impostazione per l'attivazione/disattivazione di un componente della parte di potenza.
Valore: 0: Disattivazione componente
1: Attivazione componente
2: Disattivazione componente e componente non presente
Raccomand.: Dopo aver inserito un componente, conviene attendere l'avviso A01317 prima dell'attivazione.
Dipendenza: Vedi anche: A01314, A01317
SINAMICS DCM
2 Parametri
Cautela: Per il collegamento in parallelo vale quanto segue:

Nel caso della disattivazione di singole parti di potenza tramite p0125, i componenti delle parti di potenza interessate
del collegamento in parallelo non devono essere collegate. Gli alimentatori devono essere separati dalla rete (ad es.
con l'ausilio di un contattore). I cavi di alimentazione del motore devono essere aperti. Le parti di potenza guaste
devono essere separate dal circuito intermedio.
Attenzione: La disattivazione degli oggetti di azionamento con funzioni Safety abilitate non è ammessa.
Nota: L'attivazione di un componente può essere rifiutata se il componente è stato inserito per la prima volta. In questo
caso l'attivazione può avvenire solo con il blocco impulsi di tutti gli oggetti di azionamento.
In caso di apparecchi di manovra paralleli, la disattivazione di un componente della parte di potenza provoca anche il
ritiro dell'abilitazione in p7001.
Per il valore = 0, 2:
quando un componente viene disattivato, non emette più errori.
Valore = 0:
Il componente è stato messo in funzione correttamente e viene disattivato con questo valore. Può essere scollegato
senza errori da DRIVE-CLiQ.
Valore = 1:
Il componente deve essere disponibile per il funzionamento senza errori.
Valore = 2:
I componenti impostati a questo valore in un progetto creato offline non devono mai essere inseriti nella topologia di
riferimento. In questo modo il componente viene assegnato per il bypass sul ramo DRIVE-CLiQ.
p0140 Quantità di set di dati dell'encoder (EDS) / Quant.EDS

DC_CTRL_R_S,
1 16 1
Descrizione: Impostazione del numero dei set di dati dell'encoder (Encoder Data Set, EDS).
Nota: In caso di parametrizzazione dell'azionamento con "Nessun encoder", deve esistere almeno un set di dati
dell'encoder (p0140 >= 1).
p0141[0...n] Interfaccia encoder (Sensor Module), numero di componente / Nr. comp enc. ss
DC_CTRL_R, Tipo di dati: Unsigned8 Indice din.: EDS, p0140 Schema logico: 4704, 8570
DC_CTRL_R_S,
Gruppo Par.: Record di dati Gruppo delle unità: - Selezione unità: -
DC_CTRL_S
0 199 0
Descrizione: Con questo parametro il set di dati dell'encoder viene associato a una valutazione dell'encoder (ad es. SMC).
Questo numero univoco di componente viene assegnato durante la parametrizzazione della topologia.
È possibile registrare solo un numero di componente che corrisponde a una valutazione encoder.
Nota: Se valutazione encoder ed encoder sono integrati (motore con DRIVE-CLiQ), i loro numeri di componente sono
identici.
Per l'SMC vengono assegnati numeri di componente diversi per l'SMC (p0141) e l'encoder effettivo (p0142).
SMC: Sensor Module Cabinet
SINAMICS DCM
2 Parametri
p0142[0...n] Encoder, numero di componente / Nr. comp. enc.

DC_CTRL_R, Tipo di dati: Unsigned8 Indice din.: EDS, p0140 Schema logico: 4704
DC_CTRL_R_S,
DC_CTRL_S
0 199 0
Descrizione: Con questo parametro, il set di dati dell'encoder viene assegnato a un encoder.
Questa assegnazione avviene mediante il numero di componente univoco assegnato dalla parametrizzazione della
topologia.
In questo parametro è possibile registrare solo numeri componente che corrispondono a un encoder.
Nota: Se valutazione encoder ed encoder sono integrati (motore con DRIVE-CLiQ), i loro numeri di componente sono
identici.
Per l'SMC vengono assegnati numeri di componente diversi per l'SMC (p0141) e l'encoder effettivo (p0142).
p0144[0...n] Sensor Module, riconoscimento tramite LED / Ric. LED SM

DC_CTRL_R, Tipo di dati: Unsigned8 Indice din.: EDS, p0140 Schema logico: -
DC_CTRL_R_S,
DC_CTRL_S Gruppo Par.: Encoder Gruppo delle unità: - Selezione unità: -
0 1 0
Descrizione: Riconoscimento del Sensor Module assegnato a questo azionamento e set di dati.
Nota: Quando p0144 = 1 il LED READY del Sensor Module corrispondente lampeggia verde/arancione o rosso/arancione
con 2 Hz.
p0145[0...n] Attivare/disattivare interfaccia encoder / Interf.enc.att/dis

DC_CTRL, Modificabile: C1(4), U, T Calcolato: - Livello di accesso: 2
DC_CTRL_R, Tipo di dati: Integer16 Indice din.: EDS, p0140 Schema logico: -
DC_CTRL_R_S,
DC_CTRL_S
0 2 1
Descrizione: Impostazione per l'attivazione/disattivazione di un'interfaccia encoder (Sensor Module).
Valore: 0: Disattivazione componente
1: Attivazione componente
2: Disattivazione componente e componente non presente
Raccomand.: Dopo aver inserito un componente, conviene attendere l'avviso A01317 prima dell'attivazione.
Nota: La disattivazione di un'interfaccia encoder corrisponde alla funzione "Encoder in sosta" e ha lo stesso effetto.
L'attivazione di un componente può essere rifiutata se il componente è stato inserito per la prima volta.
In questo caso l'attivazione può avvenire solo con il blocco impulsi di tutti gli oggetti di azionamento.
Per l'interfaccia dell'encoder 1 (encoder motore ) il rispettivo oggetto di azionamento deve essere in stato "Pronto al
funzionamento" per la scrittura del parametro.
Per l'interfaccia dell'encoder 2 e 3 il parametro può essere scritto anche durante il funzionamento.
Per il valore = 0, 2:
quando un componente viene disattivato, non emette più errori.
Valore = 0:
Il componente è stato messo in funzione correttamente e viene disattivato con questo valore. Può essere scollegato
senza errori da DRIVE-CLiQ.
Valore = 1:
Il componente deve essere disponibile per il funzionamento senza errori.
SINAMICS DCM
2 Parametri
Valore = 2:
I componenti impostati a questo valore in un progetto creato offline non devono mai essere inseriti nella topologia di
riferimento.
r0146[0...n] Interfaccia encoder attiva/inattiva / Interf.enc.att/in

DC_CTRL_R_S,
0 1 -
Descrizione: Visualizzazione dello stato "attivo" o "inattivo" di un'interfaccia encoder (Sensor Module).
Valore: 0: Componente non attivo
1: Componente attivo
r0147[0...n] Sensor Module, versione dati EEPROM / Versione EEPROM SM

DC_CTRL_R_S,
Gruppo Par.: Encoder Gruppo delle unità: - Selezione unità: -
DC_CTRL_S
- - -
Descrizione: Visualizzazione della versione dei dati EEPROM del Sensor Module.
Nota: Esempio:
r0148[0...n] Sensor Module, versione firmware / Versione FW SM

DC_CTRL_R_S,
DC_CTRL_S
- - -
Descrizione: Visualizzazione della versione firmware del Sensor Module.
Dipendenza: Vedi anche: r0018, r0158, r0197, r0198
Nota: Esempio:
p0151 Terminal Module, numero componente / Nr. comp. TM

TM150, TM15DI_DO, Modificabile: C1(4) Calcolato: - Livello di accesso: 3
0 199 0
Descrizione: Impostazione del numero componente per il Terminal Module.
Questo numero univoco di componente viene assegnato dalla parametrizzazione della topologia.
In questo parametro è possibile registrare solo numeri componente che corrispondono a un Terminal Module.
SINAMICS DCM
2 Parametri
p0154 Terminal Module, riconoscimento tramite LED / Ric. LED TM

Gruppo Par.: Morsetti Gruppo delle unità: - Selezione unità: -
0 1 0
Descrizione: Riconoscimento del Terminal Module assegnato a questo azionamento e set di dati.
Nota: Quando p0154 = 1 il LED READY del Terminal Module corrispondente lampeggia verde/arancione o rosso/arancione
con 2 Hz.
r0157 Terminal Module, versione dati EEPROM / Vers. EEPROM TM

- - -
Descrizione: Visualizzazione della versione dei dati EEPROM del Terminal Module.
Nota: Esempio:
r0158 Terminal Module, versione firmware / Versione FW TM

- - -
Descrizione: Visualizzazione della versione firmware del Terminal Module.
Nota: Esempio:
p0170 Numero di set di dati di comando (CDS) / Numero CDS

DC_CTRL_R_S,
DC_CTRL_S
2 2 2
Descrizione: Impostazione del numero dei set di dati di comando (Command Data Set, CDS).
Nota: Tramite questa commutazione del set di dati è possibile commutare i parametri di comando (parametri BICO).
SINAMICS DCM
2 Parametri
p0180 Numero di set di dati dell'azionamento (DDS) / Numero DDS

DC_CTRL_R_S,
DC_CTRL_S
4 4 4
Descrizione: Impostazione del numero dei set di dati dell'azionamento (Drive Data Set, DDS).
p0187[0...n] Encoder 1, numero set di dati dell'encoder / Nr EDS enc. 1

DC_CTRL_R, Tipo di dati: Unsigned8 Indice din.: DDS, p0180 Schema logico: 8570
DC_CTRL_R_S,
DC_CTRL_S
0 99 99
Descrizione: Assegna ad un set di dati dell'azionamento (= indice) il relativo set di dati dell'encoder (Encoder Data Set, EDS) per
l'encoder 1.
Il valore corrisponde al numero del set di dati dell'encoder assegnato.
Esempio:
all'encoder 1 nel set di dati dell'azionamento 2 deve essere assegnato il set di dati dell'encoder 0.
--> p0187[2] = 0
Nota: Il valore 99 indica che a questo set di dati dell'azionamento non è stato assegnato alcun encoder (non progettato).

DC_CTRL_R Tipo di dati: Unsigned8 Indice din.: DDS, p0180 Schema logico: 8570
0 99 99
Descrizione: Assegna ad un set di dati dell'azionamento (= indice) il relativo set di dati dell'encoder (Encoder Data Set, EDS) per
l'encoder 2.
Il valore corrisponde al numero del set di dati dell'encoder assegnato.
Esempio:
all'encoder 2 nel set di dati dell'azionamento 2 deve essere assegnato il set di dati dell'encoder 1.
--> p0188[2] = 1
Nota: Il valore 99 indica che a questo set di dati dell'azionamento non è stato assegnato alcun encoder (non progettato).
r0196[0...255] Topologia, stato componenti / Topo stato comp.

CU_DC_S
- - -
Descrizione: Visualizzazione dello stato dei componenti.
r0196[0]: Stato cumulativo di tutti i componenti
r0196[1]: Stato del componente con numero componente 1
...
r0196[255]: Stato del componente con numero componente 255
SINAMICS DCM
2 Parametri

00 Stato componente bit 0 High Low -
04 Stato componente Attivo Inattivo/in sosta -
07 Componente della topologia di riferimento Sì No, solo top. att. -
08 Avviso attivo Sì No -
09 Messaggio Safety attivo Sì No -
10 Anomalia attiva Sì No -
11 Classe di avviso bit 0 High Low -
13 Manutenzione richiesta Sì No -
14 Manutenzione richiesta urgentemente Sì No -
15 Anomalia scomparsa/tacitabile Sì No -
Nota: Bit 03: ... 00:
Bit 3, 2, 1, 0 = 0, 0, 0, 0 --> Componente non presente.
Bit 3, 2, 1, 0 = 0, 0, 0, 1 --> Avviamento, comunicazione DRIVE-CLiQ aciclica (LED = arancione).
Bit 3, 2, 1, 0 = 0, 0, 1, 0 --> Pronto al funzionamento, comunicazione DRIVE-CLiQ ciclica (LED = verde).
Bit 3, 2, 1, 0 = 0, 0, 1, 1 --> Avviso (LED = verde).
Bit 3, 2, 1, 0 = 0, 1, 0, 0 --> Anomalia (LED = rosso).
Bit 3, 2, 1, 0 = 0, 1, 0, 1 --> Rilevamento tramite LED e pronto al funzionamento (LED = verde/arancione).
Bit 3, 2, 1, 0 = 0, 1, 1, 0 --> Rilevamento tramite LED e avviso (LED = verde/arancione).
Bit 3, 2, 1, 0 = 0, 1, 1, 1 --> Rilevamento tramite LED e anomalia (LED = verde/arancione).
Bit 3, 2, 1, 0 = 1, 0, 0, 0 --> Il download del firmware non viene eseguito (LED = verde/rosso con 0.5 Hz).
Bit 3, 2, 1, 0 = 1, 0, 0, 1 --> Il download del firmware non viene eseguito, attesa di POWER ON (LED = verde/rosso
con 2.0 Hz).
Per bit 12 ... 11:
Questi bit di stato permettono una suddivisione in classi di avviso interne e servono esclusivamente per scopi di
diagnostica nei sistemi di automazione con funzionalità SINAMICS integrata.
r0197[0...1] Versione Bootloader / Vers. Bootloader

CU_DC_S
- - -
Descrizione: Visualizzazione della versione Bootloader.
Indice 0:
Visualizzazione della versione Bootloader.
Indice 1:
Visualizzazione della versione di Bootloader 3 (con CU320-2 e CU310-2)
Il valore 0 significa che Bootloader 3 non è presente.
Nota: Esempio:
r0198[0...2] Versione BIOS / dati EEPROM / Vers BIOS/EEPROM

CU_DC_S
- - -
Descrizione: Visualizzazione della versione del BIOS e dei dati EEPROM.
SINAMICS DCM
2 Parametri
r0198[0]: Versione BIOS

r0198[1]: Versione dati EEPROM, EEPROM 0
r0198[2]: Versione dati EEPROM, EEPROM 1
Nota: Esempio:
p0199[0...24] Nome oggetti di azionamento / Nome DO

Tutti gli oggetti Modificabile: C1 Calcolato: - Livello di accesso: 2
0 65535 0
Descrizione: Nome di libera assegnazione per un oggetto di azionamento.
Nel software di messa in servizio non è possibile immettere questo nome tramite la lista esperti; il nome viene
definito nella configurazione guidata. Il nome dell'oggetto può essere successivamente modificato con le normali
modalità di Windows nella navigazione di progetto.
Nota: Il parametro non viene influenzato dall'impostazione di fabbrica.
r0200[0...n] Parte di potenza, numero di codice attuale / P.p. num cod att
DC_CTRL_R_S,
DC_CTRL_S Gruppo Par.: Convertitore Gruppo delle unità: - Selezione unità: -
- - -
Descrizione: Visualizzazione del numero di codice univoco della parte di potenza.
Nota: r0200 = 0: Nessuna parte di potenza trovata
p0201[0...n] Parte di potenza, numero di codice / Num_cod p_p

DC_CTRL, Modificabile: C2 Calcolato: - Livello di accesso: 4
DC_CTRL_R_S,
0 65535 0
Descrizione: Numero di codice della parte di potenza.
Ad ogni avvio il numero di codice viene trasferito dai dati della parte di potenza ai parametri r0200 e p0201.
r0203[0...15] Nome pacchetto firmware / Nome pacch_FW

CU_DC_S
- - -
Descrizione: Visualizzazione del nome del pacchetto firmware presente nella scheda di memoria/memoria dell'apparecchio.
r0203[0]: Carattere 1 del nome
...
r0203[15]: Carattere 16 del nome
Nel software di messa in servizio i caratteri ASCII vengono visualizzati in forma non codificata.
Attenzione: Una tabella ASCII (estratto) si può trovare ad es. in appendice al Manuale delle liste.
SINAMICS DCM
2 Parametri
p0340[0...n] Calcolo automatico dei parametri di motore/regolazione / Calc. param. aut.

DC_CTRL_R, Tipo di dati: Integer16 Indice din.: DDS, p0180 Schema logico: -
DC_CTRL_R_S,
Gruppo Par.: Motore Gruppo delle unità: - Selezione unità: -
DC_CTRL_S
0 1 0
Descrizione: Impostazione per il calcolo automatico dei parametri del motore e di regolazione a partire dai dati della targhetta.
Valore: 0: Nessun calcolo
1: Calcolo completato
p0400[0...n] Selezione del tipo di encoder / Selez. tipo_encod

DC_CTRL, Modificabile: C2(1, 4) Calcolato: - Livello di accesso: 1
DC_CTRL_R, Tipo di dati: Integer16 Indice din.: EDS, p0140 Schema logico: 1580, 4704
DC_CTRL_R_S,
0 20000 0
Descrizione: Selezione dell'encoder dall'elenco dei tipi di encoder supportati.
Valore: 0: Nessun encoder
3001: 1024 HTL A/B R
3002: 1024 TTL A/B R
3003: 2048 HTL A/B R
3005: 1024 HTL A/B
3006: 1024 TTL A/B
3007: 2048 HTL A/B
3008: 2048 TTL A/B
3009: 1024 HTL A/B unipolare
3011: 2048 HTL A/B unipolare
3020: 2048 TTL A/B R, con Sense
3081: SSI, Singleturn, 24 V
3082: SSI, Multiturn 4096, 24 V
3090: 4096, HTL, A/B, SSI, Singleturn
9999: Definito da utente
20000: Encoder da lista encoder OEM
Attenzione: Un tipo di encoder con p0400 < 9999 descrive gli encoder per i quali è disponibile una lista parametri.
Se si seleziona un encoder della lista (p0400 < 9999) non si possono modificare i parametri della lista parametri
dell'encoder (protezione in scrittura). Per rimuovere la protezione in scrittura si deve impostare il tipo di encoder su
encoder di terze parti (p0400 = 9999).
Nota: Con p0400 = 10000 è possibile identificare l'encoder collegato. Ciò presuppone un supporto da parte dell'encoder ed
è possibile nei seguenti casi: motore con DRIVE-CLiQ, encoder con interfaccia EnDat, encoder DRIVE-CLiQ.
I dati dell'encoder (ad esempio il numero di tacche, p0408) possono essere modificati solo con p0400 = 9999.
In caso di utilizzo di un encoder con traccia A/B e impulso zero, come standard non è impostata la sincronizzazione
fine tramite tacca di zero. Se in un motore sincrono la sincronizzazione fine deve avvenire tramite la tacca di zero,
procedere come segue:
- Impostare p0400 = 9999
- Impostare p0404.15 = 1
Presupposto:
Deve essere selezionata una sincronizzazione grossolana (ad es. identificazione posizione dei poli) e l'impulso zero
dell'encoder deve essere regolato sulla posizione dei poli meccanicamente o elettronicamente (p0431).
Per p0400 = 10000 vale:
se l'identificazione non è possibile, viene impostato p0400 = 0.
SINAMICS DCM
2 Parametri
p0401[0...n] Selezione tipo encoder OEM / Selez.tipo enc.OEM

DC_CTRL_R_S,
DC_CTRL_S
0 32767 0
Descrizione: Selezione dell'encoder dall'elenco dei tipi di encoder supportati da OEM.
Nota: Con p0400 = 10000 è possibile identificare l'encoder collegato. Ciò presuppone un supporto da parte dell'encoder ed
è possibile nei seguenti casi: motore con DRIVE-CLiQ, encoder con interfaccia EnDat.
se l'identificazione non è possibile, viene impostato p0400 = 0.
I dati dell'encoder (ad esempio il numero di tacche, p0408) possono essere modificati solo con p0400 = 9999.
Con p0400 = 20000 è possibile selezionare il tipo di encoder mediante p0401 dalla lista degli encoder OEM.
p0402[0...n] Selezione tipo di encoder / Selez.tipo encoder

DC_CTRL_R_S,
DC_CTRL_S
1 10100 9999
Descrizione: Selezione del tipo di encoder per preimpostare l'inversione e il fattore di riduzione.
Fattore del riduttore di misura = giri del motore o del carico / giri encoder.
Valore: 1: Riduttore 1:1 non invertito
2: Riduttore 2:7 invertito
9999: Riduttore definito dall'utente
10000: Identificazione riduttore
10100: Identificazione riduttore
Nota: Per p0402 = 1:
impostazione automatica di p0410 = 0000 bin, p0432 = 1, p0433 = 1.
Per p0402 = 2:
Per p0402 = 3:
Per p0402 = 4:
Per p0402 = 9999:
nessuna impostazione automatica di p0410, p0432, p0433. I parametri devono essere impostati manualmente.
Per p0402 = 10000:
L'identificazione del tipo di riduttore può avvenire unicamente per un motore con DRIVE-CLiQ. I parametri p0410,
p0432 e p0433 vengono impostati in base al riduttore identificato. Se l'identificazione non è possibile, viene
impostato p0402 = 9999.
SINAMICS DCM
2 Parametri
p0404[0...n] Configurazione encoder attiva / Config_enc attiva

DC_CTRL_R_S,
DC_CTRL_S
- - 0000 0000 0000 0000 0000
0000 0000 0000 bin
Descrizione: Impostazioni delle proprietà di base dell'encoder.
00 Encoder lineare Sì No -
01 Encoder assoluto Sì No -
02 Encoder multiturn Sì No -
03 Traccia A/B rett. Sì No -
04 Traccia A/B seno Sì No -
05 Traccia C/D Sì No -
06 Sensore Hall Sì No -
08 Encoder EnDat Sì No -
09 Encoder SSI Sì No -
10 Encoder DRIVE-CLiQ Sì No -
11 Encoder digitale Sì No -
12 Tacca di zero equidistante Sì No -
13 Tacca di zero irregolare Sì No -
14 Tacca di zero codificata in base alla Sì No -
distanza
15 Commutazione con tacca di zero (non ASM) Sì No -
16 Accelerazione Sì No -
17 Traccia A/B analog Sì No -
20 Liv. tensione 5 V Sì No -
22 Remote Sense (solo SMC30) Sì No -
23 Eccit. resolver Sì No -
Attenzione: Per gli encoder della lista encoder (p0400) questo parametro viene impostato automaticamente.
Se si seleziona un encoder dell'elenco, questo parametro non può essere modificato (protezione in scrittura). Per
togliere la protezione in scrittura si devono rispettare le informazioni in p0400.
Nota: TZ: Tacca di zero
SMC: Sensor Module Cabinet
Se non è stato scelto un metodo per determinare l'informazione di commutazione (ad es. traccia C/D, sensore Hall) e
il numero di tacche dell'encoder è un multiplo intero del numero di coppie di poli, vale:
la traccia A/B viene assunta come tarata sulla posizione del magnete del motore.
Per bit 01, 02 (encoder assoluto, encoder multiturn):
Questi bit possono essere selezionati solo con encoder EnDat, SSI o DRIVE-CLiQ.
Per bit 10 (encoder DRIVE-CLiQ):
Questo bit viene utilizzato solo per gli encoder DRIVE-CLiQ ad alto grado di integrazione che forniscono i dati
direttamente in formato DRIVE-CLiQ senza effettuarne la conversione. Il bit non viene quindi impostato negli encoder
DRIVE-CLiQ della prima generazione.
Per bit 12 (tacca di zero equidistante):
Le tacche di zero si trovano a intervalli regolari (ad es. encoder rotativo con 1 tacca di zero per giro o encoder lineare
con distanza tacca di zero costante) .
Il bit attiva la sorveglianza della distanza della tacca di zero (p0424/p0425, lineare/rotatorio) oppure attiva la
sorveglianza della tacca di zero nell'encoder lineare con 1 tacca di zero e p0424 = 0.
Per bit 13 (tacca di zero irregolare):
Le tacche di zero si trovano a intervalli irregolari (es.: scala lineare con 1 tacca di zero nel campo di movimento). Non
vi è alcuna sorveglianza della distanza tra le tacche di zero.
Per bit 14 (tacca di zero codificata in base alla distanza):
La distanza tra due o più tacche di zero consecutive consente di calcolare la posizione assoluta.
SINAMICS DCM
2 Parametri
Per bit 15 (commutazione con tacca di zero):

Vale solo per motori sincroni.
La funzione può essere deselezionata in modo sovraordinato tramite p0430.23.
Per le tacche di zero codificate in base alla distanza, vale:
La sequenza di fasi della traccia C/D (se presente) deve essere uguale alla sequenza di fasi dell'encoder (traccia
A/B).
La sequenza di fasi del segnale Hall (se presente) deve essere identica alla sequenza di fasi del motore. Inoltre, la
posizione del sensore Hall deve essere regolata meccanicamente sulla forza elettromotrice del motore.
La sincronizzazione fine inizia solo dopo il superamento di due tacche di zero.
p0405[0...n] Encoder rettangolare traccia A/B / Enc. rettang. A/B

DC_CTRL_R_S,
- - 0000 1111 bin
Descrizione: Impostazioni per la traccia A/B per un encoder con segnale rettangolare.
In questo caso anche p0404.3 deve essere = 1.
00 Segnale Bipolare Unipolare -
01 Livello TTL HTL -
02 Controllo traccia A/B <> -A/B Nessuno -
03 Impulso zero Come traccia A/B 24 V unipolare -
04 Soglia di commutazione Alto Basso -
05 Impulso/direzione Attivo Inattivo -
Nota: Per bit 02:
con la funzione attivata è possibile disattivare la sorveglianza della traccia impostando p0437.26.
Per bit 05:
con la funzione attivata è possibile preimpostare un valore di riferimento della frequenza e una direzione tramite
un'interfaccia encoder per lo spostamento.
p0407[0...n] Encoder lineare, suddivisione del reticolo / Div.griglia enc.

DC_CTRL_R_S,
DC_CTRL_S
0 [nm] 250000000 [nm] 16000 [nm]
Descrizione: Impostazione della suddivisione del reticolo per un encoder lineare.
Nota: Il valore minimo consentito è pari a 250 nm.
SINAMICS DCM
2 Parametri
p0408[0...n] Encoder rotativo, numero di tacche / Tacche enc. rot.

DC_CTRL_R_S,
DC_CTRL_S
0 16777215 2048
Descrizione: Impostazione della risoluzione in un encoder rotativo.
Nota: Nel caso di un resolver, immettere qui il numero delle coppie di poli.
Il valore minimo consentito è pari a 1 incremento.
p0410[0...n] Encoder, inversione valore attuale / Val.att.inv.enc.

DC_CTRL_R_S,
DC_CTRL_S
- - 0000 bin
Descrizione: Impostazione per l'inversione dei valori attuali.
00 Inversione del valore attuale del numero di Sì No 4710
giri
01 Inversione del valore attuale di posizione Sì No 4704
Nota: L'inversione influenza i seguenti parametri:
Bit 00: r0061, r0094
Bit 01: r0482, r0483
p0411[0...n] Configurazione riduttore di misura / Config. ridutt.mis

DC_CTRL_R_S,
DC_CTRL_S
- - 0000 bin
Descrizione: Impostazione della configurazione dell'inseguimento di posizione per un riduttore di misura.
00 Attivazione inseguimento di posizione del Sì No -
riduttore di misura
01 Tipo di asse Asse lineare Asse rotante -
02 Riduttore di misura, reset posizione Sì No -
03 Attivazione inseg. posiz. riduttore di misura Sì No -
per encoder incr.
Attenzione: Con p0411.3 = 1 vale:
Se è attivato l'inseguimento di posizione per l'encoder incrementale, viene memorizzato solo il valore attuale di
posizione. Un movimento dell'asse/dell'encoder in stato disattivato non viene rilevato! L'immissione di una finestra di
tolleranza in p0413 resta senza effetto.
Nota: Per i seguenti eventi i valori di posizione salvati nella memoria non volatile vengono resettati automaticamente:
- In caso di rilevamento della sostituzione dell'encoder.
- In caso di modifica della configurazione del set di dati dell'encoder (Encoder Data Set, EDS).
SINAMICS DCM
2 Parametri
p0412[0...n] Riduttore di misura, encoder assoluto rotativo, giri virtuali / Giri enc. assoluto
DC_CTRL_R_S,
DC_CTRL_S
0 4194303 0
Descrizione: Impostazione dei giri risolvibili in un encoder rotativo con inseguimento di posizione attivato del riduttore di misura.
Dipendenza: Questo parametro è rilevante solo per un encoder assoluto (p0404.1 = 1) con inseguimento di posizione attivato
(p0411.0 = 1) e per un encoder incrementale con relativo inseguimento di posizione attivato (p0411.3 = 1).
Nota: La risoluzione impostata deve poter essere visualizzata tramite r0483.
Per gli assi rotanti / assi modulo vale quanto segue:
p0411.0 = 1:
Questo parametro viene preimpostato con p0421 e può essere modificato.
p0411.3 = 1:
Il parametro viene preimpostato al valore massimo. Il valore massimo dipende dal numero di tacche (p0408) e dalla
risoluzione fine (p0419).
Per gli assi lineari vale:
p0411.0 = 1:
Questo parametro viene preimpostato con p0421, ampliato di 6 bit per le informazioni multiturn (max. overflow) e non
può essere modificato.
p0411.3 = 1:
Il parametro viene preimpostato al valore massimo. Il valore massimo dipende dal numero di tacche (p0408) e dalla
risoluzione fine (p0419).
p0413[0...n] Finestra di tolleranza inseguimento posizione riduttore misura / Finestra inseg.pos

DC_CTRL_R, Tipo di dati: FloatingPoint32 Indice din.: EDS, p0140 Schema logico: -
DC_CTRL_R_S,
DC_CTRL_S
0.00 4294967300.00 0.00
Descrizione: Impostazione di una finestra di tolleranza nell'inseguimento di posizione.
Dopo l'attivazione viene calcolata la differenza tra la posizione memorizzata e la posizione attuale e in funzione di
questo avviene quanto segue:
Differenza all'interno della finestra di tolleranza --> La posizione viene riprodotta in base al valore attuale corrente
dell'encoder.
Differenza al di fuori della finestra di tolleranza --> Viene emesso un messaggio corrispondente.
Dipendenza: Vedi anche: F31501, F32501
Cautela: Un errore di rotazione che copre ad es. l'intero campo dell'encoder non viene riconosciuto.
Nota: Il valore viene immesso in tacche intere dell'encoder.

Con p0411.0 = 1 il valore viene automaticamente impostato a un quarto del campo dell'encoder.
Esempio:
un quarto del campo encoder = (p0408 * p0421) / 4
A causa del tipo di dati (virgola mobile con mantissa a 23 bit), la finestra di tolleranza potrebbe non essere impostata
esattamente.
SINAMICS DCM
2 Parametri
p0414[0...n] Bit rilevanti del valore di posiz. gross. ridondante (rilevati) / Bit rilevanti
DC_CTRL_R_S,
DC_CTRL_S
0 16 16
Descrizione: Impostazione del numero di bit rilevanti per il valore di posizione grossolana ridondante.
p0415[0...n] Bit più significativo sicuro posiz. gross. Gx_XIST1 (rilevato) / Gx_XIST1 MSB sic
DC_CTRL_R_S,
DC_CTRL_S
0 31 14
Descrizione: Impostazione del numero di bit per il bit più significativo sicuro (MSB) della posizione grossolana Gx_XIST1.
Nota: MSB: Most Significant Bit (bit più significativo)
p0416[0...n] Increm. mis. non rilevanti per sicur. val. pos. POS1 (rilevato) / Pos1 non ril.sic.
DC_CTRL_R_S,
DC_CTRL_S
0 4294967295 22000
Descrizione: Impostazione degli incrementi di misura non rilevanti per la sicurezza di POS1.
p0417[0...n] Algoritmo di confronto encoder Safety (rilevato) / Alg. confr.Safety

DC_CTRL_R_S,
DC_CTRL_S
0 255 255
Descrizione: Impostazione dell'algoritmo di confronto per le sorveglianze di posizione dell'encoder.
Valore: 0: SMx20 algoritmo Safety
10: Algoritmo Safety binario DQL
11: Algoritmo Safety non binario DQL lineare
12: SMC30 Algoritmo Safety
255: Algoritmo Safety sconosciuto
p0418[0...n] Risoluzione fine Gx_XIST1 (in bit) / Enc.prec.Gx_XIST1

DC_CTRL_R_S,
DC_CTRL_S
2 18 11
Descrizione: Impostazione della risoluzione fine in bit per i valori attuali di posizione incrementali.
SINAMICS DCM
2 Parametri
Nota: Il parametro vale per i seguenti dati di processo:

- Gx_XIST1
- Gx_XIST2 in caso di marcatura di riferimento o misura al volo
La risoluzione fine indica le parti frazionali tra le tacche dell'encoder. In base al principio di misura fisico una tacca
dell'encoder può essere suddivisa in diverse parti frazionali (ad es. encoder rettangolare: 2 bit = risoluzione 4,
encoder seno/coseno: valore tipico 11 bit = risoluzione 2048).
Nell'impostazione di fabbrica, con un encoder rettangolare i bit più bassi contengono il valore zero, cioè non
forniscono alcuna informazione utile.
Nei sistemi di misura particolarmente sofisticati è necessario aumentare la risoluzione fine in base alla precisione
disponibile.
p0419[0...n] Risoluzione fine, valore assoluto Gx_XIST2 (in bit) / Enc.prec.Gx_XIST2

DC_CTRL_R_S,
DC_CTRL_S
2 18 9
Descrizione: Impostazione della risoluzione fine in bit per i valori attuali di posizione assoluti.
Nota: Il parametro è valido per il dato di processo Gx_XIST2 per la lettura del valore assoluto.
p0420[0...n] Collegamento encoder / Collegam. encoder

DC_CTRL_R_S,
DC_CTRL_S
- - 0000 bin
Descrizione: Selezione del collegamento dell'encoder.
00 SUB-D Sì No -
01 Morsetto Sì No -
p0421[0...n] Encoder assoluto rotativo, risoluzione multigiro / Enc. multi. ass.

DC_CTRL_R_S,
DC_CTRL_S
0 4294967295 4096
Descrizione: Impostazione del numero di giri risolvibili in un encoder rotativo assoluto.
p0422[0...n] Encoder assoluto lineare, risoluzione incrementi di misura / Passo mis. enc.
DC_CTRL_R_S,
DC_CTRL_S
0 [nm] 4294967295 [nm] 100 [nm]
Descrizione: Impostazione della risoluzione della posizione assoluta per un encoder lineare assoluto.
SINAMICS DCM
2 Parametri
Nota: Il protocollo seriale di un encoder assoluto fornisce la posizione con una determinata risoluzione, per es. 100nm.
Questo valore deve essere immesso qui.
p0423[0...n] Encoder assoluto rotativo, risoluzione a giro singolo / Enc. ass. singlet.
DC_CTRL_R_S,
0 1073741823 8192
Descrizione: Impostazione del numero degli incrementi di misura per giro per un encoder rotativo assoluto.
La risoluzione si riferisce alla posizione assoluta.
Attenzione: Per gli encoder della lista encoder (p0400) questo parametro viene impostato automaticamente. Se si seleziona un
encoder dell'elenco, questo parametro non può essere modificato (protezione in scrittura). Per togliere la protezione
in scrittura si devono rispettare le informazioni in p0400.
p0424[0...n] Encoder lineare, distanza tacche di zero / Enc lin dist.TZ

DC_CTRL_R_S,
DC_CTRL_S
0 [mm] 65535 [mm] 20 [mm]
Descrizione: Impostazione della distanza tra due tacche di zero per un encoder lineare.
Questa informazione viene impiegata per la sorveglianza tacca di zero.
Nota: Per le tacche di zero codificate in base alla distanza, si intende qui la distanza di base.
p0425[0...n] Encoder rotativo, distanza tacche di zero / Dist.TZ rossa enc.

DC_CTRL_R_S,
DC_CTRL_S
0 16777215 2048
Descrizione: Impostazione della distanza tra due tacche di zero per un encoder rotativo. Questa informazione viene impiegata per
la sorveglianza tacca di zero.
Nota: Per le tacche di zero codificate in base alla distanza, si intende qui la distanza di base.
SINAMICS DCM
2 Parametri
p0426[0...n] Distanza differenziale tacca di zero encoder / D.diff TZ encoder

DC_CTRL_R_S,
DC_CTRL_S
1 65535 1
Descrizione: Impostazione della distanza differenziale per le tacche di zero codificate in base alla distanza [periodi del segnale].
Il valore corrisponde all'ampiezza del salto delle varie tacche di zero presenti.
p0427[0...n] Baudrate encoder SSI / Baud encoder SSI

DC_CTRL_R_S,
0 [kHz] 65535 [kHz] 100 [kHz]
Descrizione: Impostazione della velocità di trasmissione per l'encoder SSI.
Nota: SSI: Synchronous Serial Interface (interfaccia seriale sincrona)
p0428[0...n] Encoder SSI tempo monoflop / Enc SSI t_monoflop

DC_CTRL_R_S,
DC_CTRL_S
0 [µs] 65535 [µs] 30 [µs]
Descrizione: Impostazione del tempo di attesa minimo tra due trasmissioni del valore assoluto per un encoder SSI.
p0429[0...n] Configurazione encoder SSI / Config encoder SSI

DC_CTRL_R_S,
DC_CTRL_S
- - 0000 0000 bin
Descrizione: Impostazione della configurazione per l'encoder SSI.
00 Codice trasmiss. Codice binario Codice Gray -
02 Valore assoluto trasmesso due volte Sì No -
06 Linea dati durante il tempo monoflop Livello High Livello Low -
SINAMICS DCM
2 Parametri
Nota: Per bit 06:

Il livello di riposo della linea dati corrisponde al livello impostato invertito.
p0430[0...n] Configurazione Sensor Module / Configurazione SM

DC_CTRL_R_S,
DC_CTRL_S
- - 1110 0000 0000 1000 0000
0000 0000 0000 bin
Descrizione: Impostazione della configurazione del Sensor Module.
17 Burst-Oversampling Sì No -
18 Oversampling continuo (riservato) Sì No -
19 Rilevamento valore attuale di posizione Sì No -
Safety
20 Modalità di calcolo del numero di giri (solo Diff. incremento Misura t_fronte -
SMC30)
21 Tolleranza tacca di zero Sì No -
22 Adatt. pos. rotore Sì No -
23 Deselezione della commutazione con tacca Sì No -
di zero
24 Commutazione con tacca di zero Sì No -
selezionata
25 Disinserzione alimentazione di tensione con Sì No -
encoder in sosta
27 Estrapolazione dei valori di posizione Sì No -
28 Correzione cubica Sì No -
29 Correzione fase Sì No -
30 Correzione ampiezza Sì No -
31 Correzione offset Sì No -
Attenzione: Una configurazione a bit è possibile solo se è presente anche la relativa proprietà in r0458.
Nota: Per il bit 17 (Burst-Oversampling):
- Con bit = 1 si inserisce il Burst Oversampling.
Per il bit 18 (Oversampling continuo):
- Con bit = 1 si inserisce l'Oversampling continuo.
Per il bit 19 (rilevamento del valore attuale Safety):
- Con bit = 1 il valore attuale di posizione Safety viene trasferito nel telegramma ciclico.
Per il bit 20 (modalità di calcolo del numero di giri):
- Con bit = 1 il calcolo del numero di giri avviene mediante differenza degli incrementi senza estrapolazione.
- Con bit = 0 il calcolo del numero di giri avviene tramite misurazione del tempo del fronte con estrapolazione. In
questa modalità ha effetto il parametro p0453.
Per il bit 21 (tolleranza della tacca di zero):
- Con bit = 1 viene tollerata una singola distanza tra tacche di zero errata. In caso di guasto non compare l'anomalia
F3x100/F3x101, bensì l'avviso A3x400/A3x401.
Per il bit 22 (adattamento posizione rotore):
- Con bit = 1 avviene una correzione automatica della posizione del rotore. La velocità di correzione è di +/- 1/4 di
incremento dell'encoder per distanza tra tacche di zero.
Per il bit 23 (deselezione della commutazione con tacca di zero):
- Il bit va impostato solo in caso di encoder non tarati.
Per il bit 24 (commutazione con tacca di zero selezionata):
- Con bit = 1 la posizione di commutazione viene corretta tramite la tacca di zero selezionata.
Per il bit 25 (disinserzione dell'alimentazione di tensione dell'encoder nella sosta):
- Con bit = 1 viene disinserita l'alimentazione di tensione dell'encoder nella sosta (0 V).
- Con bit = 0 l'alimentazione di tensione dell'encoder nella sosta non viene disinserita ma ridotta da 24 V a 5 V.
Per il bit 27 (estrapolazione dei valori di posizione):
- Con bit = 1 si inserisce l'estrapolazione dei valori di posizione.
SINAMICS DCM
2 Parametri
Per il bit 28 (correzione cubica):

- Con bit = 1 si inserisce la correzione cubica per la traccia A/B seno.
Per il bit 29 (correzione di fase):
- Con bit = 1 si inserisce la correzione di fase per la traccia A/B seno.
Per il bit 30 (correzione dell'ampiezza):
- Con bit = 1 si inserisce la correzione di ampiezza per la traccia A/B seno.
Per il bit 31 (correzione dell'offset):
- Con bit = 1 si inserisce la correzione dell'offset per la traccia A/B seno.
p0431[0...n] Offset angolo di commutazione / Offset ang_com

DC_CTRL_R_S,
DC_CTRL_S
-180.00 [°] 180.00 [°] 0.00 [°]
Descrizione: Impostazione dell'offset dell'angolo di commutazione.
Attenzione: L'offset dell'angolo di commutazione non può essere generalmente applicato da altri sistemi di azionamento.
Nota: Offset dell'angolo di commutazione: differenza angolare tra posizione elettrica dell'encoder e posizione del flusso.
Per p0404.5 = 1 (traccia C/D) vale:
L'offset dell'angolo in p0431 agisce su traccia A/B, tacca di zero e traccia C/D.
Per p0404.6 = 1 (sensore Hall) vale:
L'offset dell'angolo in p0431 agisce su traccia A/B e tacca di zero.
p0432[0...n] Giri encoder fattore di riduzione / Giri enc. fatt.rid

DC_CTRL_R, Tipo di dati: Integer16 Indice din.: EDS, p0140 Schema logico: 4704, 4710,
DC_CTRL_R_S, 4711
DC_CTRL_S
1 10000 1
Descrizione: Impostazione dei giri dell'encoder per il fattore di riduzione della valutazione encoder.
Il fattore di riduzione indica il rapporto tra albero encoder e albero motore (in caso di encoder motore) oppure tra
albero encoder e carico.
Dipendenza: Questo parametro è impostabile solo per p0402 = 9999.
Vedi anche: p0402, p0410, p0433
Nota: Fattori di riduzione negativi devono essere realizzati con p0410
p0433[0...n] Giri motore/carico fattore di riduzione / Giri mot. fatt.rid

DC_CTRL_R, Tipo di dati: Integer16 Indice din.: EDS, p0140 Schema logico: 4704, 4710,
DC_CTRL_R_S, 4711
DC_CTRL_S
1 10000 1
Descrizione: Impostazione dei giri di motore o carico per il fattore di riduzione della valutazione encoder.
Il fattore di riduzione indica il rapporto tra albero encoder e albero motore (in caso di encoder motore) oppure tra
albero encoder e carico.
Dipendenza: Questo parametro è impostabile solo per p0402 = 9999.
Vedi anche: p0402, p0410, p0432
Nota: Fattori di riduzione negativi devono essere realizzati con p0410
SINAMICS DCM
2 Parametri
p0434[0...n] Bit di errore encoder SSI / Bit err. enc. SSI

DC_CTRL_R_S,
DC_CTRL_S
0 65535 0
Descrizione: Impostazione della posizione e del livello del bit di errore nel protocollo SSI.
Attenzione: Il bit può essere posizionato solo prima (p0446) o dopo (p0448) il valore assoluto nel protocollo SSI.
Nota: Valore = dcba
ba: Posizione del bit di errore nel protocollo (0 ... 63).
c: Livello (0: livello Low, 1: livello High).
d: Stato dell'analisi (0: Off, 1: On con 1 bit d'errore, 2: On con 2 bit d'errore ... 9: On con 9 bit d'errore).
Se vi sono più bit d'errore:
- Viene occupata la posizione indicata in ba e successivamente gli altri bit.
- Il livello impostato in c vale per tutti gli altri bit d'errore.
Esempio:
p0434 = 1013
--> L'analisi è attivata e il bit di errore è in posizione 13 con livello Low.
p0434 = 1113
--> L'analisi è attivata e il bit di errore è in posizione 13 con livello High.
p0435[0...n] Bit di avviso encoder SSI / Bit avviso enc SSI

DC_CTRL_R_S,
DC_CTRL_S
0 65535 0
Descrizione: Impostazione della posizione e del livello del bit di avviso nel protocollo SSI.
Nota: Valore = dcba
ba: Posizione del bit di avviso nel protocollo (0 ... 63).
c: Livello (0: livello Low, 1: livello High).
d: Stato dell'analisi (0: off, 1: on).
Esempio:
p0435 = 1014
--> L'analisi è attivata e il bit di avviso è in posizione 14 con livello Low.
p0435 = 1114
--> L'analisi è attivata e il bit di avviso è in posizione 14 con livello High.
p0436[0...n] Bit di parità encoder SSI / Bit parità enc SSI

DC_CTRL_R_S,
DC_CTRL_S
0 65535 0
Descrizione: Impostazione della posizione e della parità del bit di parità nel protocollo SSI.
SINAMICS DCM
2 Parametri
Nota: Valore = dcba

ba: Posizione del bit di parità nel protocollo (0 ... 63).
c: Parità (0: pari, 1: dispari).
d: Stato dell'analisi (0: off, 1: on).
Esempio:
p0436 = 1015
--> L'analisi è attivata e il bit di parità è in posizione 15 con parità pari.
p0436 = 1115
--> L'analisi è attivata e il bit di parità è in posizione 15 con parità dispari.
p0437[0...n] Configurazione estesa del Sensor Module / Config SM estesa

DC_CTRL_R_S,
DC_CTRL_S
- - 0011 0000 0000 0000 0000
1000 0000 0000 bin
Descrizione: Impostazione della configurazione estesa del Sensor Module.
00 Datalogger Sì No -
01 Riconoscimento del fronte della tacca di Sì No -
zero
02 Correzione del valore attuale di posizione Sì No -
XIST1
04 Rilevamento del fronte bit 0 Sì No -
06 Congelamento valore attuale di velocità in Sì No -
caso di errore dn/dt
07 Accumulazione tacche encoder non corrette Sì No -
11 Trattamento delle anomalie secondo Sì No -
PROFIdrive
12 Attivazione di messaggi aggiuntivi Sì No -
13 Supporto della posizione assoluta per Sì No 4750
l'encoder incrementale
25 Deselezione sorveglianza rappresentazione Sì No -
multiturn in Gx_XIST2
26 Deselezione della sorveglianza della traccia Sì No -
28 Sorveglianza encoder lineare EnDat Sì No -
increment./assol.
29 Inizializzazione encoder EnDat ad alta Sì No -
precisione
31 Sorveglianze di traccia analogiche unipolari Sì No -
Nota: In caso di encoder non disponibile viene visualizzato il valore zero.
Per bit 00:
Con il datalogger attivato (Trace), in caso di errore i dati vengono registrati con indicazioni storiche precedenti e
successive e salvati nel supporto di memoria non volatile. Questi dati sono a disposizione per l'analisi da parte di
esperti.
Per bit 01:
Per bit = 0 l'analisi della tacca di zero avviene tramite una combinazione AND delle tracce A e B e della tacca di zero.
Per Bit = 1 l'analisi della tacca di zero avviene a seconda del rilevamento del senso di rotazione. Se il senso di
rotazione è positivo viene considerato il fronte positivo della tacca di zero, mentre se il senso di rotazione è negativo
viene considerato il fronte negativo della tacca di zero.
Per bit 02:
Con il bit impostato, in caso di scostamento inferiore alla finestra di tolleranza per la tacca di zero (p4681, p4682),
avviene una correzione del numero di impulsi. In caso contrario viene emesso l'errore encoder F3x131.
SINAMICS DCM
2 Parametri
Per bit 05, 04:

L'hardware attuale supporta solo un'analisi dei segnali unica o quadrupla.
Bit 5/4 = 0/0: analisi dei segnali per periodo quadrupla.
Bit 5/4 = 1/0: Impostazione non ammessa.
Bit 5/4 = 0/1: analisi dei segnali per periodo unica.
Bit 5/4 = 1/1: Impostazione non ammessa.
Per bit 06:
Con la funzione attivata, all'intervento della sorveglianza dn/dt il valore attuale di velocità viene congelato
internamente per due clock del regolatore di corrente. La posizione del rotore continua a integrarsi. Alla scadenza di
questo periodo, il valore attuale viene nuovamente abilitato.
Per bit 07:
Con bit impostato, sulla tacca di zero vengono sommate a p4688 le tacche encoder non corrette.
Per bit 11:
Con bit impostato, il Sensor Module verifica entro un tempo determinato se la causa dell'errore persiste. In questo
modo il Sensor Module può passare autonomamente dallo stato di errore allo stato di funzionamento e fornire quindi
valori attuali validi. Gli errori vengono visualizzati finché l'utente non li conferma.
Per bit 12:
Per una diagnostica errori estesa è possibile attivare messaggi d'errore supplementari.
Per bit 13:
Con il bit impostato, per un encoder incrementale con tacca di zero è possibile richiedere tramite Gn_STW.13 il
valore assoluto in Gn_XIST2.
Per bit 26:
con il bit impostato viene disattivata la sorveglianza della traccia negli encoder rettangolari, anche se questa è stata
selezionata in p0405.2.
Per bit 28:
Sorveglianza della differenza tra la posizione incrementale e la posizione assoluta negli encoder lineari.
Per bit 29:
Quando il bit è impostato, l'inizializzazione dell'encoder EnDat avviene al di sotto di un determinato numero di giri e
quindi con elevata precisione. Se si richiede un'inizializzazione a un numero di giri superiore, viene emessa
l'anomalia F31151, F32151 o F33151.
Per bit 31:
Con la sorveglianza attivata, i livelli dei singoli segnali di traccia e i rispettivi segnali di traccia invertiti vengono
sorvegliati separatamente.
p0438[0...n] Tempo di filtro encoder rettangolare / T_filtro enc

DC_CTRL_R_S,
DC_CTRL_S
0.00 [µs] 100.00 [µs] 0.64 [µs]
Descrizione: Impostazione del tempo di filtro per l'encoder rettangolare.
L'hardware dell'encoder rettangolare supporta solo i seguenti valori:
0: nessun filtro
0.04 µs
0.64 µs
2.56 µs
10.24 µs
20.48 µs
Attenzione: Quando si imposta un tempo di filtro troppo grande, può accadere che i segnali di traccia A/B/R siano soppressi e
che il sistema emetta messaggi in questo senso.
SINAMICS DCM
2 Parametri
Nota: Il tempo di filtro corretto da impostare dipende dalla risoluzione e dal numero di giri max. dell'encoder con segnale
rettangolare.
All'immissione di un valore non indicato, il tempo di filtro viene corretto automaticamente al valore successivo. In
questo caso non viene emesso alcun errore.
Il tempo di filtro attivo viene visualizzato in r0452.
p0439[0...n] Tempo di accelerazione encoder / T_accel_encoder

DC_CTRL_R_S,
0 [ms] 65535 [ms] 0 [ms]
Descrizione: Impostazione del tempo di accelerazione per l'encoder.
Allo scadere di questo tempo l'encoder fornisce segnali di traccia stabili.
Nota: Per gli encoder della lista encoder (p0400) questo parametro viene impostato automaticamente.
p0440[0...n] Copiare numero di serie dell'encoder / Enc.nr_ser. copia

DC_CTRL_R_S,
0 1 0
Descrizione: Copia del numero di serie attuale dell'encoder appartenente a questo set di dati encoder (Encoder Data Set, EDS)
secondo p0441 ... p0445.
Esempio:
Con p0440[0] = 1 viene copiato il numero di serie dell'encoder appartenente a EDS0 secondo p0441[0] ... p0445[0].
Valore: 0: Nessuna azione
1: Applica numero di serie
Dipendenza: Vedi anche: p0441, p0442, p0443, p0444, p0445, r0460, r0461, r0462, r0463, r0464
Nota: Negli encoder con numero di serie viene sorvegliata la sostituzione dell'encoder per richiedere la compensazione
dell'angolo di commutazione negli encoder motore e la compensazione assoluta nei sistemi di misura diretti con
informazioni sul valore assoluto. Con p0440 pu essere rilevato il numero di serie che può successivamente essere
considerato per la sorveglianza.
In questi casi viene avviato automaticamente un processo di copia:
1.) Durante la messa in servizio di motori 1FT6, 1FK6, 1FK7.
2.) Durante la scrittura di p0431.
3.) Con p1990 = 1.
Al termine del processo di copia viene impostato automaticamente p0440 = 0.
Per applicare i valori copiati in modo permanente, occorre salvarli in modo non volatile (p0977).
p0441[0...n] Messa in servizio encoder numero di serie parte 1 / Enc.MIS nr_ser 1

DC_CTRL, Modificabile: C2(4) Calcolato: CALC_MOD_ALL Livello di accesso: 4
DC_CTRL_R_S,
DC_CTRL_S
Descrizione: Numero di serie parte 1 dell'encoder alla messa in servizio.
SINAMICS DCM
2 Parametri

DC_CTRL_R_S,
DC_CTRL_S

DC_CTRL_R_S,
DC_CTRL_S

DC_CTRL_R_S,
DC_CTRL_S

DC_CTRL_R_S,
DC_CTRL_S
SINAMICS DCM
2 Parametri
r0452[0...2] Visualizzazione del tempo di filtro encoder rettangolare / Vis t_filt enc
DC_CTRL_R_S,
DC_CTRL_S
- [µs] - [µs] - [µs]
Descrizione: Visualizzazione del tempo di filtro effettivo per l'encoder rettangolare.
Il tempo di filtro viene impostato tramite p0438.
[1] = Encoder 2
[2] = -
p0453[0...n] Valutazione dell'encoder, numero di giri zero, tempo di misura / Val_enc n 0 t_mis
DC_CTRL_R_S,
0.10 [ms] 10000.00 [ms] 1000.00 [ms]
Descrizione: Impostazione del tempo di misura per la valutazione del numero di giri zero.
Se entro questo tempo non vengono riconosciuti impulsi della traccia A/B, viene emesso il valore attuale di numero di
giri zero.
Nota: Questa funzione è necessaria per i motori a marcia lenta per poter emettere correttamente valori attuali di numero di
giri vicini allo zero.
r0455[0...2] Configurazione encoder riconosciuta / Configur.enc.att.

DC_CTRL_R_S,
DC_CTRL_S
- - -
Descrizione: Visualizzazione della configurazione dell'encoder rilevato.
È richiesto un supporto automatico tramite l'encoder (ad es. encoder con interfaccia EnDat).
[1] = Encoder 2
[2] = -
SINAMICS DCM
2 Parametri

distanza
Il parametro è utile solo a fini di diagnostica.
In caso di encoder non disponibile viene visualizzato il valore zero.
Per bit 20, 21 (livello di tensione 5 V, livello di tensione 24 V):
Il livello di tensione non può essere riconosciuto. Pertanto questi bit sono sempre 0.
r0456[0...2] Configurazione encoder supportata / Conf_enc support

DC_CTRL_R_S,
DC_CTRL_S
- - -
Descrizione: Visualizzazione della configurazione encoder supportata dal Sensor Module.
[1] = Encoder 2
[2] = -
distanza
Il parametro è utile solo a fini di diagnostica.
In caso di encoder non disponibile viene visualizzato il valore zero.
SINAMICS DCM
2 Parametri
r0458[0...2] Sensor Module, caratteristiche / Proprietà SM

DC_CTRL_R_S,
DC_CTRL_S
- - -
Descrizione: Visualizzazione delle proprietà supportate dal Sensor Module.
[1] = Encoder 2
[2] = -
00 Dati encoder disponibili Sì No -
01 Dati motore disponibili Sì No -
02 Collegamento sensore di temperatura Sì No -
disponibile
03 Collegam. aggiunt. per PTC nei motori con Sì No -
DRIVE-CLiQ disponibile
04 Temperatura modulo disponibile Sì No -
05 Encoder assoluto p0408/p0421 nessuna Sì No -
potenza di due
06 Il Sensor Module consente Sì No -
sosta/sbloccamento dalla sosta
07 Sensore Hall combinabile con l'inversione Sì No -
del valore attuale
08 Valutazione tramite più canali di Sì No -
temperatura possibile
09 Errore encoder differenziato presente Sì No -
10 Diagnostica numero di giri nel Sensor Sì No -
Module
11 Configurazione senza stato di sosta Sì No -
possibile
12 Funzioni avanzate disponibili Sì No -
13 Gestione ampliata degli errori dell'encoder Sì No -
14 Informazione Singleturn/Multiturn estesa Sì No -
presente
15 Valutazione funzionalità residua Sì No -
16 Identificazione posizione dei poli Sì No -
17 Burst-Oversampling Sì No -
18 Oversampling continuo Sì No -
19 Rilevamento valore attuale di posizione Sì No -
Safety
20 Calcolo numero di giri ampliato presente Sì No -
(solo SMC30)
21 Tolleranza tacca di zero Sì No -
22 Adatt. pos. rotore Sì No -
deselezionabile
selezionata
25 Disinserz. alimentaz. tensione dell'encoder Sì No -
supportata in sosta
26 Sosta con analisi della temperatura Sì No -
27 Estrapolazione valore di posizione SSI Sì No -
28 Correzione cubica Sì No -
29 Correzione fase Sì No -
30 Correzione ampiezza Sì No -
31 Correzione offset Sì No -
SINAMICS DCM
2 Parametri

Per bit 11:
Con la proprietà impostata possono essere modificati i seguenti parametri senza che il valore attuale nell'interfaccia
diventi non valido (stato r0481.14 = 1 "Encoder in sosta attivo"):
p0314, p0315, p0430, p0431, p0441, p0442, p0443, p0444, p0445
Per bit 12:
Le funzioni avanzate possono essere configurate tramite p0437.
Per bit 13:
Gli errori dell'encoder possono essere tacitati tramite Gn_STW.15.
Per bit 14:
Solo per uso interno Siemens.
Per bit 23:
Se questa proprietà è impostata, la commutazione con tacca di zero tramite p0430.23 può essere deselezionata.
Per bit 24:
quando la proprietà è impostata si può eseguire la commutazione alla tacca di zero selezionata.
r0459[0...2] Caratteristiche avanzate del Sensor Module / Caratt_ avanz SM

DC_CTRL_R_S,
DC_CTRL_S
- - -
Descrizione: Visualizzazione delle caratteristiche avanzate supportate dal Sensor Module.
[1] = Encoder 2
[2] = -
00 Datalogger Sì No -
01 Riconoscimento del fronte della tacca di Sì No -
zero
02 Correzione del valore attuale di posizione Sì No -
XIST1
06 Congelamento valore attuale di velocità in Sì No -
caso di errore dn/dt
07 Accumulazione tacche encoder non corrette Sì No -
09 Funzione p0426, p0439 supportata Sì No -
10 Interfaccia impulsi/direzione Sì No -
11 Trattamento delle anomalie secondo Sì No -
PROFIdrive
12 Attivazione di messaggi aggiuntivi Sì No -
13 Posizione assoluta per l'encoder Sì No -
incrementale supportata
14 Funzionalità del mandrino Sì No -
15 Ulteriore sensore di temperatura presente Sì No -
16 Temperatura interna encoder disponibile Sì No -
17 Risoluzione Multiturn estesa Sì No -
24 Multiturn tramite batteria Sì No -
25 Deselezione sorveglianza rappresentazione Sì No -
Multiturn in Gx_XIST2
26 Deselezione della sorveglianza della traccia Sì No -
28 Sorveglianza encoder lineare EnDat Sì No -
increment./assol.
29 Inizializzazione encoder EnDat ad alta Sì No -
precisione
31 Sorveglianze di traccia analogiche unipolari Sì No -
SINAMICS DCM
2 Parametri

Per bit 09:
È stato modificato il parametro p0426 o p0439. Queste funzioni non sono supportate dal Sensor Module collegato.
r0460[0...2] Numero di serie encoder parte 1 / Enc.nr_ser. 1

DC_CTRL_R_S,
DC_CTRL_S
- - -
Descrizione: Visualizzazione del numero di serie attuale parte 1 del relativo encoder.
[1] = Encoder 2
[2] = -
Dipendenza: Vedi anche: p0441, p0442, p0443, p0444, p0445, r0461, r0462, r0463, r0464

DC_CTRL_R_S,
- - -
[1] = Encoder 2
[2] = -

DC_CTRL_R_S,
DC_CTRL_S
- - -
[1] = Encoder 2
[2] = -

DC_CTRL_R_S,
DC_CTRL_S
- - -
[1] = Encoder 2
[2] = -
SINAMICS DCM
2 Parametri

DC_CTRL_R_S,
DC_CTRL_S
- - -
[1] = Encoder 2
[2] = -
r0465[0...27] Numero di identificazione/serie encoder 1 / Enc1 nr.Id/nr.ser

DC_CTRL_R_S,
- - -
Descrizione: Visualizzazione del numero di identificazione/numero di serie dell'encoder 1.
Indice 0 = primo carattere del numero di identificazione
...
Indice x = 20 hex (spazio) --> separazione tra numero di identificazione e numero di serie
Indice x + 1 = 2F hex (barra) --> separazione tra numero di identificazione e numero di serie
Indice x + 2 = 20 hex (spazio) --> separazione tra numero di identificazione e numero di serie
Indice x + 3 = primo carattere del numero di serie
...
Indice y con contenuto = ultimo carattere del numero di serie
Nota: I singoli caratteri del numero di identificazione/serie sono codificati in codice ASCII.
r0466[0...27] Numero di identificazione/serie encoder 2 / Enc2 nr.Id/nr.ser

DC_CTRL_R_S,
- - -
Descrizione: Visualizzazione del numero di identificazione/numero di serie dell'encoder 2.
Indice 0 = primo carattere del numero di identificazione
...
Indice x = 20 hex (spazio) --> separazione tra numero di identificazione e numero di serie
Indice x + 1 = 2F hex (barra) --> separazione tra numero di identificazione e numero di serie
Indice x + 2 = 20 hex (spazio) --> separazione tra numero di identificazione e numero di serie
Indice x + 3 = primo carattere del numero di serie
...
Indice y con contenuto = ultimo carattere del numero di serie
Nota: I singoli caratteri del numero di identificazione/serie sono codificati in codice ASCII.
SINAMICS DCM
2 Parametri
r0469[0...2] Encoder assoluto lineare, incrementi di misura / Enc lin incr. mis.
DC_CTRL_R_S,
DC_CTRL_S
- [nm] - [nm] - [nm]
Descrizione: Visualizzazione della risoluzione della posizione assoluta per un encoder lineare assoluto.
[1] = Encoder 2
[2] = Encoder 3
r0470[0...2] Bit validi valore di posizione grossolana ridondante / Bit validi

DC_CTRL_R_S,
- - -
Descrizione: Visualizzazione dei bit validi del valore di posizione grossolana ridondante.
[1] = Encoder 2
[2] = -
r0471[0...2] Bit risoluzione fine valore di posizione gross. ridond. / Bit risol. fine
DC_CTRL_R_S,
- - -
Descrizione: Visualizzazione del numero di bit per la risoluzione fine del valore di posizione del valore di posizione grossolana
ridondante
[1] = Encoder 2
[2] = -
r0472[0...2] Bit rilevanti valore di posizione grossolana ridondante / Bit rilevanti

DC_CTRL_R_S,
DC_CTRL_S
- - -
Descrizione: Visualizzazione del numero di bit rilevanti per il valore di posizione grossolana ridondante.
[1] = Encoder 2
[2] = -
SINAMICS DCM
2 Parametri
r0473[0...2] Incrementi misura non rilevanti per sicurezza valore posiz. Pos1 / Pos1 non ril.sic.
DC_CTRL_R_S,
DC_CTRL_S
- - -
Descrizione: Visualizzazione degli incrementi di misura non rilevanti per la sicurezza di POS1.
[1] = Encoder 2
[2] = Encoder 3
r0474[0...2] Configurazione valore di posizione grossolana ridondante / Config pos ridond

DC_CTRL_R_S,
- - -
Descrizione: Visualizzazione della configurazione encoder per il valore di posizione grossolana ridondante.
[1] = Encoder 2
[2] = -
00 Contatore incrementale Sì No -
01 Encoder CRC byte meno significativo prima Sì No -
02 Bit più signif. valore posiz. gross. rid. Sì No -
allineato a sinistra
04 Confronto binario non possibile Sì No -
r0475[0...2] Bit più significativo sicuro posizione grossolana Gx_XIST1 / Gx_XIST1 MSB sic
DC_CTRL_R_S,
DC_CTRL_S
- - -
Descrizione: Visualizzazione del numero di bit per il bit più significativo sicuro (MSB) della posizione grossolana Gx_XIST1.
[1] = Encoder 2
[2] = -
Nota: MSB: Most Significant Bit (bit più significativo)
r0477[0...2] CO: Differenza di posizione riduttore di misura / Diff.pos. rid.mis.

DC_CTRL_R_S,
DC_CTRL_S
- - -
Descrizione: Visualizzazione della differenza di posizione davanti al riduttore di misura tra disinserzione e inserzione
SINAMICS DCM
2 Parametri

[1] = Encoder 2
[2] = -
Nota: Gli incrementi sono visualizzati nello stesso formato del parametro r0483. La differenza di posizione si legge in
incrementi dell'encoder.
r0479[0...2] CO: Diagnostica, valore attuale di posizione encoder Gn_XIST1 / Diag Gn_XIST1
DC_CTRL_R_S,
DC_CTRL_S
- - -
Descrizione: Visualizzazione e uscita connettore per il valore attuale di posizione dell'encoder Gn_XIST1 dopo PROFIdrive a fini
di diagnostica.
A differenza di r0482, il valore viene aggiornato in ogni clock di base DRIVE-CLiQ e rappresentato con segno.
[1] = Encoder 2
[2] = -
Cautela: Dopo l'avviamento o dopo una commutazione di set di dati il nuovo valore è disponibile agli ingressi connettore
interconnessi sull'uscita connettore r0479, eventualmente solo dopo circa 100 ms.
Motivo:
queste interconnessioni vengono aggiornate in background, contrariamente alle interconnessioni con altre uscite
connettore (ad es. CO: r0482).
Nella lettura aciclica di r0479 (ad es. tramite la lista esperti), il valore è subito disponibile.
p0480[0...2] CI: Sorgente del segnale parola di comando encoder Gn_STW / S_s Gn_STW encoder
DC_CTRL_R, Tipo di dati: Unsigned32 / Integer16 Indice din.: - Schema logico: 1580, 4720,
DC_CTRL_R_S, 4750
DC_CTRL_S
- - 0
Descrizione: Impostazione della sorgente del segnale per la parola di comando encoder Gn_STW secondo PROFIdrive.
[1] = Encoder 2
[2] = -
Nota: Quando è attivo il modulo funzionale "Posizionatore semplice" (r0108.4 = 1) vengono eseguite le seguenti
interconnessioni BICO:
CI: p0480[0] = r2520[0], CI: p0480[1] = r2520[1] e CI: p0480[2] = r2520[2]
r0481[0...2] CO: Parola di stato encoder Gn_ZSW / Enc Gn_par.stato

DC_CTRL_R, Tipo di dati: Unsigned16 Indice din.: - Schema logico: 4704, 4730
DC_CTRL_R_S,
DC_CTRL_S
- - -
Descrizione: Visualizzazione della parola di stato dell'encoder Gn_ZSW secondo PROFIdrive.
[1] = Encoder 2
[2] = Encoder 3
SINAMICS DCM
2 Parametri

00 Funz. 1 att. Sì No -
04 Valore 1 Visual. in r0483 Non presente -
08 Tastatore di misura 1 flesso Sì No -
09 Tastatore di misura 2 flesso Sì No -
11 Conferma errore encoder attivo Sì No 9676
13 Valore assoluto ciclico Visual. in r0483 No -
14 Encoder sosta attivo Sì No -
15 Errore encoder Visual. in r0483 Nessuno -
Nota: Per bit 14:
visualizzazione della tacitazione per "Attivare encoder in sosta" (Gn_STW.14 = 1) o valore attuale di posizione
encoder (Gn_XIST1) non validi.
Per bit 14, 15:
r0481.14 = 1 e r0481.15 = 0 possono avere una delle seguenti cause:
- L'encoder è in sosta.
- L'encoder è disattivato
- L'encoder viene messo in funzione
- Non è presente un encoder parametrizzato.
- È in corso la commutazione del set di dati dell'encoder
r0481.14 = 1 e r0481.15 = 1 hanno il seguente significato:
Si è verificato un errore dell'encoder e il valore attuale di posizione encoder (Gn_XIST1) non è valido.
r0482[0...2] CO: Valore attuale di posizione encoder Gn_XIST1 / Enc Gn_XIST1

DC_CTRL_R, Tipo di dati: Unsigned32 Indice din.: - Schema logico: 1580, 4704,
DC_CTRL_R_S, 4735
DC_CTRL_S
- - -
Descrizione: Visualizzazione e uscita connettore per il valore attuale di posizione dell'encoder Gn_XIST1 dopo PROFIdrive.
[1] = Encoder 2
[2] = -
Nota: - Questo valore viene eventualmente azzerato quando si deseleziona la funzione "Encoder in sosta" (r0481.14).
- In questo valore il riduttore di misura (p0432, p0433) viene considerato solo con inseguimento di posizione
(p0411.0 = 1) attivato.
- Il tempo di aggiornamento per la regolazione di posizione (EPOS) corrisponde al clock del regolatore di posizione
p0115[4].
- Il tempo di aggiornamento nel funzionamento sincrono al clock corrisponde al tempo di ciclo del bus r2064[1].
- Il tempo di aggiornamento nel funzionamento sincrono al clock e con regolazione di posizione (EPOS) corrisponde
al clock del regolatore di posizione p0115[4].
- Il tempo di aggiornamento nel funzionamento non sincrono al clock o senza regolazione di posizione (EPOS) si
ricava nel seguente modo:
Tempo di aggiornamento = 4 * minimo denominatore comune intero (KGV) di tutti i clock del regolatore di corrente
(p0115[0]) nel gruppo di azionamento (alimentatore + azionamenti). Il tempo di aggiornamento minimo è pari a 1 ms.
Esempio 1: alimentatore, Servo
Tempo di aggiornamento = 4 * KGV(250 µs, 125 µs) = 4 * 250 µs = 1 ms
Esempio 2: alimentatore, Servo, Vector
Tempo di aggiornamento = 4 * KGV(250 µs, 125 µs, 500 µs) = 4 * 500 µs = 2 ms
SINAMICS DCM
2 Parametri
r0483[0...2] CO: Valore attuale di posizione encoder Gn_XIST2 / Enc Gn_XIST2

DC_CTRL_R_S,
DC_CTRL_S
- - -
Descrizione: Visualizzazione del valore attuale della posizione dell'encoder Gn_XIST2 secondo PROFIdrive.
Raccomand.: Cause possibili:
Codice di errore = 4097, 4098: Hardware della Control Unit guasto.
Codice di errore = 4099, 4100: Troppi impulsi di misura.
[1] = Encoder 2
[2] = -
Attenzione: Il valore attuale dell'encoder deve essere richiesto tramite la parola di comando encoder Gn_STW.13.
Nota: - In questo valore il riduttore di misura (p0432, p0433) viene considerato solo con inseguimento di posizione
(p0411.0 = 1) attivato.
- Se GxZSW.15 = 1 (r0481), in Gx_XIST2 (r0483) è presente un codice di errore con il seguente significato:
1: Errore encoder.
2: Traslazione posizione possibile in Gx_XIST1.
3: Encoder in sosta non possibile.
4: Interruzione ricerca tacca di riferimento (ad es. tacca di zero non presente oppure morsetto di ingresso per tacca di
zero esterna non impostato). La tacca di zero viene richiesta ma dopo p0404.12/13/14 nessuna tacca è presente
(avviso A07565).
5: Interruzione acquisizione valore di riferimento (ad es. passaggio non consentito da ricerca tacca di riferimento a
misura al volo).
6: Interruzione misura al volo (ad es. morsetto di ingresso per tastatore di misura non impostato).
7: Interruzione acquisizione valore di misura (ad es. passaggio non consentito da misura al volo a ricerca tacca di
riferimento).
8: Interruzione trasmissione valore assoluto.
3841: Funzione non supportata.
4097: Interruzione ricerca tacca di riferimento a causa di errore di inizializzazione.
4098: Interruzione misure al volo a causa di errore di inizializzazione.
4099: Interruzione ricerca tacca di riferimento a causa di errore di misura.
4100: Interruzione misure al volo a causa di errore di misura.
r0484[0...2] CO: Posizione grossolana ridondante dell'encoder + CRC / Posiz.rid.enc+CRC

DC_CTRL_R_S,
DC_CTRL_S
- - -
Descrizione: Visualizzazione della posizione grossolana dell'encoder incluso CRC (Cyclic Redundancy Check).
16 bit più significativi:
CRC su posizione grossolana dell'encoder.
16 bit meno significativi:
posizione grossolana dell'encoder ridondante.
Per un Sensor Module SMx la direzione di conteggio della posizione grossolana dell'encoder è opposta a r0482
(valore attuale della posizione dell'encoder Gn_XIST1). Il valore contiene 2 bit in risoluzione fine.
Per un encoder DRIVE-CLiQ la direzione di conteggio della posizione grossolana dell'encoder è coerente con r0482.
[1] = Encoder 2
[2] = -
SINAMICS DCM
2 Parametri
Dipendenza: I valori sono validi con rilevamento del valore attuale di posizione Safety attivato (p0430.19 = 1).
Vedi anche: p0430
Nota: Contrariamente a r0482, questo valore assoluto non varia quando si deseleziona la funzione "Asse in sosta".
r0485[0...2] CO: Riduttore di misura, valore grezzo encoder incrementale / Val.grezzo enc.inc
DC_CTRL_R_S,
DC_CTRL_S
- - -
Descrizione: Visualizzazione del valore grezzo attuale dell'encoder incrementale prima del riduttore di misura.
[1] = Encoder 2
[2] = -
r0486[0...2] CO: Riduttore di misura, valore grezzo encoder assoluto / Val.grezzo enc.ass
DC_CTRL_R_S,
DC_CTRL_S
- - -
Descrizione: Visualizzazione del valore grezzo attuale dell'encoder assoluto prima del riduttore di misura.
[1] = Encoder 2
[2] = -
r0487[0...2] Diagnostica, parola di comando encoder Gn_STW / Enc Gn_par.com

DC_CTRL_R_S, 4720, 4735
DC_CTRL_S
- - -
Descrizione: Visualizzazione della parola di controllo dell'encoder Gn_STW secondo PROFIdrive per la diagnostica.
[1] = Encoder 2
[2] = -
00 Richiedere funzione 1 Sì No -
04 Richiedere comando Bit 0 Sì No -
07 Modalità misura al volo / ricerca tacca di Misura al volo Tacche riferimento -
riferimento
13 Richiedere valore assoluto ciclico Sì No -
14 Richiedere encoder in sosta Sì No -
15 Richiedere tacitazione errore encoder Sì No -
Attenzione: Per maggiori informazioni su Gn_STW/Gn_ZSW consultare la corrispondente documentazione di prodotto.
Nota: La sorgente del segnale per la parola di comando dell'encoder è impostata con p0480.
SINAMICS DCM
2 Parametri
p0491 Encoder motore, reazione anomalia ENCODER / Reaz.anom. ENCODER

DC_CTRL_R_S,
DC_CTRL_S
0 5 0
Descrizione: Impostazione del comportamento in caso di reazione all'anomalia ENCODER (encoder motore).
In caso di errore di encoder, ad es., è possibile passare automaticamente al funzionamento senza encoder
determinando il comportamento di disinserzione.
Valore: 0: Errore encoder provoca OFF2
1: Errore encoder provoca funzion. senza encoder ma non l'arresto
2: Errore encoder provoca funzionamento senza encoder e OFF1
3: Errore encoder provoca funzionamento senza encoder e OFF3
4: Err. encoder provoca cortocir. int.indotto/frenatura corr. cont.
5: Err. encoder provoca funz. senza encoder ma non arresto, avviso
Dipendenza: I seguenti parametri sono rilevanti per il funzionamento senza encoder:
Vedi anche: F07575
Cautela: Con i valori = 1, 2, 3, 5 vale:
- Il funzionamento senza encoder deve essere attivato.
- Se per i motori sincroni si verifica un errore encoder al di sotto del numero numero di giri di commutazione p1755, in
caso di commutazione al funzionamento senza encoder può verificarsi l'inversione del motore.
Con i valori = 1, 5 vale:
- Il motore continua ad essere azionato nonostante il fatto che si sia verificato un errore dell'encoder motore.
Nota: Con i valori = 1, 2, 3, 5 vale:
- Vedere il segnale di stato "Funzionamento senza encoder a causa di anomalia" (BO: r1407.13).
- Se impostando r1407.13 = 1 si passa a un altro set di dati dell'azionamento (ad es. interconnessione di p0820), il
tipo di controllo o di regolazione p1300 di questo set di dati deve coincidere con quello del set di dati originario (ad
es. p1300 = 21). Il funzionamento di regolazione senza encoder resta invariato in caso di commutazione.
Con valore = 4 vale:
- Il valore può essere impostato solo con p1231 = 3, 4 per tutti i set di dati del motore.
- Nei motori sincroni, in caso di errore dell'encoder si verifica un cortocircuito dell'indotto.
- Nei motori asincroni, in caso di errore dell'encoder viene attivata la frenatura in corrente continua. La frenatura in
corrente continua deve essere attivata (p1232, p1233, p1234).
Con valore = 5 vale:
Stessa funzione di valore = 1. Gli errori encoder vengono però emessi come avvisi e il bit di segnalazione "Anomalia
attiva" (p2139.3) non viene impostato. Per ripristinare il funzionamento con encoder è necessario tacitare l'errore
encoder tramite l'interfaccia encoder.
p0492 Differenza n. giri max per ciclo campionamento encoder rett. / n_diff max/ciclo
DC_CTRL, Modificabile: U, T Calcolato: CALC_MOD_REG Livello di accesso: 3
DC_CTRL_R_S,
DC_CTRL_S
0.00 [1/min] 210000.00 [1/min] 0.00 [1/min]
Descrizione: Impostazione della differenza massima consentita del numero di giri entro il tempo di campionamento del regolatore
di tensione negli encoder rettangolari.
Se il valore viene superato si passa alla regolazione di velocità/coppia senza encoder oppure, a seconda
dell'impostazione in p0491, si disattiva l'azionamento.
Dipendenza: Vedi anche: F31118, A31418, F32118, A32418
Nota: Con un valore di 0.0 la sorveglianza della variazione del numero di giri viene disattivata.
Se la differenza del numero di giri massima consentita viene superata solo per un tempo di campionamento del
regolatore di corrente, viene emesso un avviso corrispondente. Se il superamento avviene in più tempi di
campionamento, viene emessa un'anomalia corrispondente.
SINAMICS DCM
2 Parametri
p0496[0...2] Encoder, selezione segnale di diagnostica / Sel.segn.diagn enc

DC_CTRL_R_S,
DC_CTRL_S
0 86 0
Descrizione: Selezione del segnale Trace da emettere in r0497, r0498 e r0499 per la diagnostica dell'encoder.
Valore: 0: Inattivo
1: r0497: Rotazione meccanica
10: r0498: Valore grezzo traccia A, r0499: Valore grezzo traccia B
11: r0498: Posizione fine X (-A/2), r0499: Posizione fine Y (-B/2)
12: r0498: Posizione fine Phi, r0499: -
13: r0498: Correzione offset X, r0499: Correzione offset Y
14: r0498: Correzione di fase X, r0499: Correzione di ampiezza Y
15: r0498: Correzione cubica X, r0499: Posizione fine X
16: r0498: Oversampling traccia A, r0499: Oversampling traccia B
17: r0498: Multipli valore, r0499: Multipli numero
18: r0498: Angolo oversampling, r0499: Valore oversampling
19: r0498: Contatore errori AB, r0499: Valore grezzo traccia A
20: r0498: Valore grezzo traccia C, r0499: Valore grezzo traccia D
21: r0498: Posizione CD X (-D/2), r0499: Posizione CD Y (C/2)
22: r0498: Phi posiz. CD, r0499: Phi posiz. CD - rotazione meccanica
23: r0497: Stato della tacca di zero
24: r0498: Valore grezzo traccia R, r0499: Stato della tacca di zero
25: r0498: Valore grezzo traccia A, r0499: Valore grezzo traccia R
30: r0497: Posizione assoluta seriale
31: r0497: Posizione assoluta incrementale
32: r0497: Posizione della tacca di zero
33: r0497: Correzione differenza posizione assoluta
40: r0498: Temperatura grezza, r0499: Temperatura in 0.1 °C
41: r0498: Resistenza in 0.1 Ohm, r0499: Temperatura in 0.1 °C
42: r0497: Resistenza 2500 Ohm
51: r0497: differenza n.giri valore ass. (dn/dt)
52: r0497: Xatt1 quadranti corretti
60: Sens.anal.: r0498: val. grezzo can.A , r0499: val. grezzo can.B
61: Sens.anal.: r0498: posiz. fine can.A , r0499: posiz. fine can.B
62: Sens. analog.: r0498: pos. fine prima di curva caratt., r0499: -
70: Resolver: r0498: rapporto di trasmissione, r0499: fase
80: Mandrino: r0498: sensore S1 (grezzo), r0499: sensore S4 (grezzo)
81: Mandrino: r0498: sensore S5 (grezzo), r0499: -
85: Mandrino: r0498: sensore S1 (cal), r0499: sensore S4 (cal)
86: Mandrino: r0498: sensore S5 (cal), r0499: -
[1] = Encoder 2
[2] = -
Dipendenza: Vedi anche: r0497, r0498, r0499
Attenzione: Le possibilità di impostazione dipendono dalle seguenti caratteristiche:
Tipo di Sensor Module, versione hardware, versione firmware (Sensor Module e Control Unit), numero di ordinazione
(ultima cifra).
Non sono supportate tutte le combinazioni.
Nota: Per p0496 = 1: 360 ° <--> 2^32
Per p0496 = 10 (resolver): 2900 mV <--> 26214 dec
Per p0496 = 10, 20 (seno/coseno 1 Vpp, EnDat): 500 mV <--> 21299 dec
Per p0496 = 11 (resolver): 2900 mV <--> 13107 dec, offset interno del processore corretto
Per p0496 = 11, 21 (seno/coseno 1 Vpp, EnDat): 500 mV <--> 10650 dec, l'offset interno del processore è corretto
Per p0496 = 12: 180° posizione fine <--> 32768 dec
Per p0496 = 13 (resolver): 2900 mV <--> 13107 dec
Per p0496 = 13 (seno/coseno 1 Vpp, EnDat): 500 mV <--> 10650 dec
Per p0496 = 14: 1 ° <--> 286 dec, 100% <--> 16384 dec
SINAMICS DCM
2 Parametri
Per p0496 = 15: 100 % <--> 16384 dec

Per p0496 = 16 (resolver): canale A: 2900 mV <--> 26214 dec, canale B: 2900 mV <--> 26214 dec
Per p0496 = 16 (sin/cos 1 Vpp, EnDat): canale A: 500 mV <--> 21299 dec, canale B: 500 mV <--> 21299 dec
Per p0496 = 17 (resolver): valore: 2900 mV <--> 13107 dec, numero: 1 ... 8
Per p0496 = 17 (sin/cos 1 Vpp, EnDat): valore: 500 mV <--> 10650 dec, numero: 1 ... 8
Per p0496 = 18 (resolver): angolo: periodo segnale <--> 2^16, valore: 2900 mV <--> 13107 dec
Per p0496 = 18 (sin/cos 1 Vpp, EnDat): angolo: periodo segnale <--> 2^16, valore: 500 mV <--> 10650 dec
Per p0496 = 19 (resolver): contatore: dec, canale A: 2900 mV <--> 26214 dec
Per p0496 = 19 (seno/coseno 1 Vpp, EnDat): contatore: dec, canale A: 500 mV <--> 21299 dec
Per p0496 = 22: 180 ° <--> 32768 dec
Per p0496 = 23, 24: r0497.31 (r0499.15) impostato per almeno 1 clock del regolatore di corrente quando viene
rilevata la tacca di zero dell'encoder
Per p0496 = 24, 25: 500 mV <--> 21299 dec
Per p0496 = 30: Rotatorio: 1 fase di misura singleturn <--> 1 dec, Lineare: 1 fase di misura <--> 1 dec
Per p0496 = 31: posizione assoluta incrementale in 1/4 incrementi dell'encoder
Per p0496 = 32: posizione della tacca di zero in 1/4 incrementi dell'encoder
Per p0496 = 33: valore assoluto correzione numeratore in 1/4 incrementi encoder
Per p0496 = 40: r0498 <--> (R_KTY/1 kOhm - 0.9) * 32768
Per p0496 = 42: 2500 Ohm <--> 2^32
Per p0496 = 51: 1 1/minuto <--> 1000 dec
Per p0496 = 52: in 1/4 incrementi dell'encoder
Per p0496 = 60: tensione canale A in mV, tensione canale B in mV
Per p0496 = 61: canale A: periodo encoder <--> 2^16, canale B: periodo encoder <--> 2^16
Per p0496 = 62: periodo encoder <--> 2^16
Per p0496 = 70: Ü: 100 % <--> 10000 dec, fase: 180 ° <--> 18000 dec
Per p0496 = 80, 81, 85, 86: 1V <--> 1000 inc
r0497[0...2] CO: Encoder, segnale di diagnostica a parola doppia / DW dial. enc.

DC_CTRL_R_S,
DC_CTRL_S
- - -
Descrizione: Visualizzazione del segnale Trace per la diagnostica encoder (parola doppia).
Il segnale da emettere viene selezionato tramite p0496.
[1] = Encoder 2
[2] = -
Dipendenza: Vedi anche: p0496, r0498, r0499
r0498[0...2] CO: Encoder, segnale di diagnostica parola Low / Diagn.enc.par.Low

DC_CTRL_R_S,
DC_CTRL_S
- - -
Descrizione: Visualizzazione del segnale Trace per la diagnostica encoder (componente Low).
[1] = Encoder 2
[2] = -
SINAMICS DCM
2 Parametri
r0499[0...2] CO: Encoder, segnale di diagnostica parola High / Diagn.enc.par.High

DC_CTRL_R_S,
DC_CTRL_S
- - -
Descrizione: Visualizzazione del segnale Trace per la diagnostica encoder (componente High).
[1] = Encoder 2
[2] = -
p0595 Selezione dell'unità tecnologica / Selez. un. tecn.

DC_CTRL (Reg. PID), Modificabile: C2(5) Calcolato: - Livello di accesso: 1
DC_CTRL_R (Reg. Tipo di dati: Integer16 Indice din.: - Schema logico: -
PID), DC_CTRL_R_S
(Reg. PID), Gruppo Par.: Applicazioni Gruppo delle unità: - Selezione unità: -
DC_CTRL_S (Reg. Non con tipo mot.: - Normalizzazione: - Lista esperti: 1
PID) Min Max Impostazione di fabbrica
1 32 1
Descrizione: Selezione dell'unità per i parametri del regolatore PID.
Con p0595 = 1, 2 la grandezza di riferimento impostata in p0596 non ha effetto.
Valore: 1: %
2: Riferito a 1 adimensionale
3: bar
4: °C
5: Pa
6: ltr/s
7: m³/s
8: ltr/min
9: m³/min
10: ltr/h
11: m³/h
12: kg/s
13: kg/min
14: kg/h
15: t/min
16: t/h
17: N
18: kN
19: Nm
20: psi
21: °F
22: gallon/s
23: inch³/s
24: gallon/min
25: inch³/min
26: gallon/h
27: inch³/h
28: lb/s
29: lb/min
30: lb/h
31: lbf
32: lbf ft
Dipendenza: Viene commutata solo l'unità dei parametri del regolatore PID (gruppo di unità 9_1).
Vedi anche: p0596
SINAMICS DCM
2 Parametri
Nota: La commutazione dall'unità % ad un'altra unità deve avvenire secondo la seguente sequenza:
- impostare p0596
- impostare p0595 all'unità desiderata
p0596 Grandezza di riferimento dell'unità tecnologica / Gr_rif un_tecnol

DC_CTRL (Reg. PID), Modificabile: T Calcolato: - Livello di accesso: 1
DC_CTRL_R (Reg. Tipo di dati: FloatingPoint32 Indice din.: - Schema logico: -
PID), DC_CTRL_R_S
(Reg. PID),
0.01 340.28235E36 1.00
Descrizione: Impostazione della grandezza di riferimento per l'unità tecnologica.
In caso di commutazione a un'unità assoluta mediante il parametro di commutazione p0595, tutti i parametri
interessati si riferiscono a questa grandezza di riferimento.
Attenzione: In caso di commutazione da un'unità tecnologica ad un'altra o in caso di modifica del parametro di riferimento non
viene eseguita la commutazione.
p0601[0...n] Sensore della temperatura motore, tipo di sensore / Sens_temp_mot tipo

DC_CTRL, Modificabile: C2(3), U, T Calcolato: - Livello di accesso: 2
DC_CTRL_R, Tipo di dati: Integer16 Indice din.: MDS Schema logico: -
DC_CTRL_R_S,
DC_CTRL_S Gruppo Par.: Motore Gruppo delle unità: - Selezione unità: -
0 2 0
Descrizione: Impostazione del tipo di sensore per la sorveglianza della temperatura del motore.
Valore: 0: Nessun sensore
2: KTY84
p0700[0...n] Macro ingr_bin(BI) / Macro BI

DC_CTRL_R, Tipo di dati: Unsigned32 Indice din.: CDS, p0170 Schema logico: -
DC_CTRL_R_S,
DC_CTRL_S
0 999999 0
Gli ingressi binettore del relativo set di dati di comando vengono adeguatamente interconnessi.
Esempio:
Attenzione: Durante la messa in servizio rapida (p3900 = 1) in caso di errore nella lettura dei parametri del gruppo QUICK_IBN
corrispondenti.
BI: Binector Input (ingresso binettore)
CDS: Command Data Set (Set di dati di comando)
SINAMICS DCM
2 Parametri
p0700 Macro ingressi binettore (BI) per TM / Macro BI TM

TM15DI_DO, TM31 Modificabile: C2(1), T Calcolato: - Livello di accesso: 1
0 999999 0
Esempio:
corrispondenti.
BI: Binector Input (ingresso binettore)
CDS: Command Data Set (Set di dati di comando)
p0802 Trasmissione dati scheda di memoria come sorgente/destinazione /

Sch_mem sorg/dest
CU_DC, CU_DC_R, Modificabile: T Calcolato: - Livello di accesso: 3
CU_DC_S
0 100 0
Descrizione: Impostazione numero per trasmissione dati parametri salvati da/a scheda memoria.
Trasferimento dati dalla scheda di memoria alla memoria dell'apparecchio (p0804 = 1):
- Impostazione della sorgente del salvataggio dati (ad es. p0802 = 48 --> PS048xxx.ACX è la sorgente).
Trasferimento dati dalla memoria non volatile dell'apparecchio alla scheda di memoria (p0804 = 2):
- Impostazione della destinazione del salvataggio dati (ad es. p0802 = 23 --> PS023xxx.ACX è la destinazione).
Attenzione: In caso di differenze tra i dati della memoria volatile dell'apparecchio e quelli della memoria non volatile, prima del
trasferimento sulla scheda di memoria occorre eseguire un salvataggio nella memoria non volatile (ad es. p0971 =
1).
p0803 Trasmissione dati memoria apparecchio come sorgente/destinazione /

Mem_app sorg/dest
CU_DC_S
0 20 0
Descrizione: Impostazione numero per trasmissione valori parametri salvati da/a memoria apparecchio.
Trasferimento dati dalla scheda di memoria alla memoria dell'apparecchio (p0804 = 1):
- Impostazione della destinazione del salvataggio dati (ad es. p0803 = 10 --> PS010xxx.ACX è la destinazione).
Trasferimento dati dalla memoria non volatile dell'apparecchio alla scheda di memoria (p0804 = 2):
- Impostazione della sorgente del salvataggio dati (ad es. p0803 = 11 --> PS011xxx.ACX è la sorgente).
SINAMICS DCM
2 Parametri
Valore: 0: Sorgente/destinazione standard

10: Sorgente/destinazione con impostazione 10
Attenzione: In caso di differenze tra i dati della memoria volatile dell'apparecchio e quelli della memoria non volatile, prima del
trasferimento sulla scheda di memoria occorre eseguire un salvataggio nella memoria non volatile (ad es. p0971 =
1).
p0804 Inizio trasmissione dati / Inizio trasm. dati

CU_DC_S
0 1100 0
Descrizione: Impostazione della direzione di trasferimento e dell'inizio del trasferimento dati tra scheda di memoria e memoria non
volatile dell'apparecchio.
Esempio 1:
Devono essere trasferiti i dati salvati con impostazione 0 dalla memoria dell'apparecchio alla scheda di memoria.
Nella scheda di memoria deve essere memorizzato i dati salvati con impostazione 22.
p0802 = 22 (definizione del salvataggio dati con impostazione 22 nella scheda di memoria come destinazione)
p0803 = 0 (definizione del salvataggio dati con impostazione 0 nella memoria dell'apparecchio come sorgente)
p0804 = 2 (avvio del trasferimento dati dalla memoria dell'apparecchio alla scheda di memoria)
--> PS000xxx.ACX viene trasferito dalla memoria dell'apparecchio alla scheda di memoria e salvato come
PS022xxx.ACX.
Esempio 2:
Deve essere trasferito il salvataggio dati con impostazione 22 dalla scheda di memoria alla memoria
dell'apparecchio. Nella memoria dell'apparecchio deve essere memorizzato il salvataggio dati come impostazione 0.
p0802 = 22 (definizione del salvataggio dati con impostazione 22 nella scheda di memoria come sorgente)
p0803 = 0 (definizione del salvataggio dati con impostazione 0 nella memoria dell'apparecchio come destinazione)
p0804 = 1 (avvio del trasferimento dati dalla scheda di memoria alla memoria dell'apparecchio)
--> PS022xxx.ACX viene trasferito dalla scheda di memoria alla memoria dell'apparecchio e salvato come
PS000xxx.ACX.
Valore: 0: Inattivo
1: Dalla scheda di memoria alla memoria dell'apparecchio
2: Dalla memoria dell'apparecchio alla scheda di memoria
1001: Apertura file su scheda di memoria non possibile
1002: Apertura file nella memoria dell'apparecchio non possibile
1003: Scheda di memoria non trovata
1100: Trasferimento file non possibile
Attenzione: Non estrarre la scheda di memoria durante il processo di trasmissione dati.
Nota: Se all'inserzione della Control Unit viene rilevato nella scheda di memoria un parametro salvato con impostazione 0
(PS000xxx.ACX), tale parametro viene trasferito automaticamente nella memoria dell'apparecchio.
Se la scheda di memoria è inserita, durante la memorizzazione in modo non volatile dei parametri (ad es. con la
funzione "Copia da RAM a ROM"), nella scheda di memoria viene anche automaticamente scritto un salvataggio
parametri con impostazione 0 (PS000xxx.ACX).
Se il trasferimento dati si conclude senza errori, questo parametro viene azzerato automaticamente. In caso di errore
il parametro viene impostato a un valore > 1000. Possibili cause di errore:
p0804 = 1001:
il backup dei parametri sulla scheda di memoria impostato come sorgente in p0802 non esiste oppure non è
disponibile uno spazio di memoria sufficiente sulla scheda di memoria.
p0804 = 1002:
il backup dei parametri nella memoria dell'apparecchio impostato come sorgente in p0803 non esiste oppure non è
disponibile uno spazio di memoria sufficiente nella memoria dell'apparecchio.
SINAMICS DCM
2 Parametri
p0804 = 1003:
nessuna scheda di memoria inserita.
p0806 BI: Blocco priorità di comando / Blocco PcCtrl

DC_CTRL_R, Tipo di dati: Unsigned32 / Binary Indice din.: - Schema logico: -
DC_CTRL_R_S,
DC_CTRL_S
- - 0
Descrizione: Impostazione della sorgente del segnale per l'interdizione della priorità di comando.
Nota: La priorità di comando è assunta ad es. dal software di messa in servizio (pannello di comando per l'azionamento).
r0807.0 BO: Priorità di comando attiva / PcCtrl attivo

DC_CTRL_R_S,
DC_CTRL_S
- - -
Descrizione: Visualizzazione di dove risiede la priorità di comando.
L'azionamento può essere comandato mediante interconnessione BICO o esternamente (ad es. software di messa
in servizio).
00 Priorità di comando attiva Sì No 2580,
3113,
3130
Attenzione: La priorità di comando influenza solo la parola di comando 1 e il valore di riferimento del numero di giri 1. Altre parole
di comando o altri valori di riferimento possono essere copiati da un PLC.
Nota: Bit 0 = 0: Interconnessione BICO attiva
Bit 0 = 1: Priorità di comando al PC/AOP
La priorità di comando è assunta ad es. dal software di messa in servizio (pannello di comando per l'azionamento).
p0809[0...2] Copiare set di dati di comando CDS / Copiare CDS

DC_CTRL_R_S,
DC_CTRL_S Gruppo Par.: Comandi Gruppo delle unità: - Selezione unità: -
0 15 0
Descrizione: Copia di un set di dati di comando (Command Data Set, CDS) in un altro set di dati.
Indice: [0] = Set dati comandi sorgente
[1] = Set dati comandi destinazione
[2] = Avvio processo di copia
Nota: Procedura:
1. Immettere nell'indice 0 il set di dati di comando da copiare.
2. Immettere nell'indice 1 il set di dati di comando di destinazione.
3. Iniziare il processo di copia: impostare l'indice 2 da 0 a 1.
Al termine della procedura di copia viene automaticamente impostato p0809[2] = 0.
SINAMICS DCM
2 Parametri
p0810 BI: Selezione set di dati di comando CDS bit 0 / Selez.CDS bit 0
DC_CTRL_R, Tipo di dati: Unsigned32 / Binary Indice din.: - Schema logico: 8560
DC_CTRL_R_S,
DC_CTRL_S
- - 0
Descrizione: Impostazione della sorgente del segnale per la selezione del set di dati di comando bit 0 (Command Data Set, CDS
bit 0).
Dipendenza: Vedi anche: r0050, r0836
Attenzione: Il parametro potrebbe essere protetto per via di p0922 o p2079 e non può essere modificato.
Nota: Il set di dati di comando selezionato tramite gli ingressi binettore viene visualizzato in r0836.
Il set di dati di comando attualmente attivo è visualizzato in r0050.
La copia di un set di dati di comando può essere eseguita con p0809.
p0819[0...2] Copiare set di dati dell'azionamento DDS / Copiare DDS

DC_CTRL_R_S,
DC_CTRL_S
0 31 0
Descrizione: Copia di un set di dati dell'azionamento (Drive Data Set, DDS) in un altro set di dati.
Indice: [0] = Set dati azionamento sorgente
[1] = Set dati azionamento destinazione
[2] = Avvio processo di copia
Nota: Procedura:
1. Immettere nell'indice 0 il set di dati dell'azionamento da copiare.
2. Immettere nell'indice 1 il set di dati dell'azionamento di destinazione.
3. Iniziare il processo di copia: impostare l'indice 2 da 0 a 1.
Al termine della procedura di copia viene automaticamente impostato p0819[2] = 0.
p0820[0...n] BI: Selezione set di dati dell'azionamento DDS bit 0 / Selez. DDS bit 0
DC_CTRL_R, Tipo di dati: Unsigned32 / Binary Indice din.: CDS, p0170 Schema logico: 8565, 8570
DC_CTRL_R_S,
DC_CTRL_S
- - 0
Descrizione: Impostazione della sorgente del segnale per la selezione del set di dati dell'azionamento bit 0 (Drive Data Set, DDS
bit 0).
DC_CTRL_R_S,
DC_CTRL_S
- - 0
Descrizione: Impostazione della sorgente del segnale per la selezione del set di dati dell'azionamento bit 1 (Drive Data Set, DDS
bit 1).
SINAMICS DCM
2 Parametri

r0835.2 CO/BO: Commutazione del set di dati, parola di stato / DDS_ZSW

DC_CTRL_R_S,
DC_CTRL_S
- - -
Descrizione: Visualizzazione della parola di stato per la commutazione del set di dati azionamento.
02 Calcolo parametri interno attivo Sì No -
Nota: Per bit 02:
Una commutazione del set di dati viene ritardata del tempo per il calcolo parametri interno.
r0836.0 CO/BO: Set di dati di comando CDS selezionato / CDS selez.

DC_CTRL_R_S,
DC_CTRL_S
- - -
Descrizione: Visualizzazione del set di dati dei comandi selezionati tramite ingresso binettore (Command Data Set, CDS).
00 Selez. CDS bit 0 On Off -
Nota: I set di dati di comando vengono selezionati tramite l'ingresso binettore p0810.
Il set di dati di comando attualmente attivo è visualizzato in r0050.
r0837.0...1 CO/BO: Set di dati dell'azionamento DDS selezionato / DDS selez.

DC_CTRL_R_S,
- - -
Descrizione: Visualizzazione del set di dati dell'azionamento selezionato (Drive Data Set, DDS).
00 Selez. DDS bit 0 On Off -
01 Selez. DDS bit 1 On Off -
Dipendenza: Vedi anche: r0051, p0820, p0821
Nota: I set di dati dell'azionamento vengono selezionati tramite l'ingresso binettore p0820 e successivi.
Il set di dati dell'azionamento attualmente attivo è visualizzato in r0051.
p0840[0...n] BI: ON / OFF (OFF1) / ON / OFF (OFF1)

DC_CTRL_R, Tipo di dati: Unsigned32 / Binary Indice din.: CDS, p0170 Schema logico: 2580
DC_CTRL_R_S,
DC_CTRL_S
- - 1
Descrizione: Impostazione della sorgente del segnale per il comando "ON/OFF (OFF1)"".
SINAMICS DCM
2 Parametri
Nel profilo PROFIdrive, questo comando corrisponde alla parola di comando 1 bit 0 (STW1.0).
Raccomand.: Modificando l'impostazione di questo ingresso binettore non si può determinare l'inserzione, cosa che può invece
avvenire tramite un cambio di segnale della sorgente.
Cautela: Questo ingresso binettore non è attivo quando è attivata "Priorità di comando dal PC".
Attenzione: Con l'ingresso binettore p0840 = segnale 0 il motore può avanzare in funzionamento manuale mediante l'ingresso
binettore p1055 o p1056.
Il comando "ON/OFF (OFF1)" può essere impartito tramite l'ingresso binettore p0840 o p1055/p1056.
Con l'ingresso binettore p0840 = segnale 0 il blocco inserzione viene confermato.
Solo la sorgente del segnale che attiva può anche disattivare.
Il parametro potrebbe essere protetto per via di p0922 o p2079 e non può essere modificato.
Nota: Per il funzionamento con regolazione del numero di giri (p50084 = 1) vale quanto segue:
- BI: p0840 = segnale 0: OFF1 (frenatura con generatore di rampa, poi cancellazione impulsi e blocco inserzione)
Per il funzionamento con regolazione della coppia (p50084 = 2) vale quanto segue:
- BI: p0840 = segnale 0: cancellazione impulsi immediata
Per il funzionamento con regolazione del numero di giri e della coppia vale quanto segue:
- BI: p0840 = segnale 0/1: ON (abilitazione impulsi possibile)
p0844[0...n] BI: Nessun arr. per inerzia / arr. per inerzia (OFF2) sorg. segn. 1 / OFF2 s_s 1
DC_CTRL_R_S,
DC_CTRL_S
- - 1
Descrizione: Impostazione della prima sorgente del segnale per il comando "Nessun arresto per inerzia / arresto per inerzia
(OFF2)".
È attiva la combinazione logica AND dei seguenti segnali:
- BI: p0844 "Nessun arresto per inerzia / arresto per inerzia (OFF2) sorg. segn. 1"
- BI: p0845 "Nessun arresto per inerzia / arresto per inerzia (OFF2) sorgente del segnale 2"
Nel profilo PROFIdrive il risultato della combinazione logica AND corrisponde alla parola di comando 1 bit 1
(STW1.1).
BI: p0844 = segnale 0 o BI: p0845 = segnale 0
- OFF2 (cancellazione impulsi immediata e blocco inserzione)
BI: p0844 = segnale 1 e BI: p0845 = segnale 1
- Nessun OFF2 (abilitazione possibile)
DC_CTRL_R_S,
DC_CTRL_S
- - 1
Descrizione: Impostazione della seconda sorgente del segnale per il comando "Nessun arresto per inerzia / arresto per inerzia
(OFF2)".
- BI: p0844 "Nessun arresto per inerzia / arresto per inerzia (OFF2) sorg. segn. 1"
- BI: p0845 "Nessun arresto per inerzia / arresto per inerzia (OFF2) sorgente del segnale 2"
SINAMICS DCM
2 Parametri
(STW1.1).
- OFF2 (cancellazione impulsi immediata e blocco inserzione)
Cautela: Questo ingresso binettore è attivo quando è attivata "Priorità di comando dal PC".
p0848[0...n] BI: Nessun arresto rapido/arresto rapido (OFF3) sorgente segnale 1 / OFF3 s_s 1
DC_CTRL_R_S,
DC_CTRL_S
- - 1
Descrizione: Impostazione della prima sorgente del segnale per il comando "Nessun arresto rapido / arresto rapido (OFF3)".
- BI: p0848 "Nessun arresto rapido / arresto rapido (OFF3) sorgente del segnale 1"
(STW1.2).
- OFF3 (frenatura con rampa OFF3 (p50296), quindi cancellazione impulsi e blocco inserzione)
DC_CTRL_R_S,
- - 1
Descrizione: Impostazione della seconda sorgente del segnale per il comando "Nessun arresto rapido / arresto rapido (OFF3)".
(STW1.2).
- OFF3 (frenatura con rampa OFF3 (p50296), quindi cancellazione impulsi e blocco inserzione)
Cautela: Questo ingresso binettore è attivo quando è attivata "Priorità di comando dal PC".
SINAMICS DCM
2 Parametri
p0852[0...n] BI: Abilitazione funzionamento / blocco funzionamento / Abilit. funzionam.

DC_CTRL_R_S,
DC_CTRL_S
- - 1
Descrizione: Impostazione della sorgente del segnale per il comando "Abilitazione funzionamento/blocco funzionamento".
BI: p0852 = segnale 0
Blocco funzionamento (cancellazione impulsi).
Abilitazione funzionamento (abilitazione impulsi possibile).
p0854[0...n] BI: Controllo da parte del PLC / nessun controllo da parte del PLC / Contr. da PLC
DC_CTRL_R_S,
- - 1
Descrizione: Impostazione della sorgente del segnale per il comando "Controllo da parte del PLC / nessun controllo da parte del
PLC".
Nessun controllo da parte del PLC
Controllo da parte del PLC
Nota: Questo bit serve a provocare una reazione negli azionamenti in caso di guasto del controllo (F07220). Se non è
presente un controllo, l'ingresso binettore p0854 deve essere impostato a 1.
Se è presente un controllo, deve essere impostato STW1.10 = 1 (PZD1) affinché i dati ricevuti vengano aggiornati.
Ciò vale indipendentemente dall'impostazione in p0854 e anche in caso di progettazione libera dei telegrammi
(p0922 = 999).
p0855[0...n] BI: Aprire obbligatoriamente freno di stazionamento / Aprire freni

DC_CTRL_R_S,
DC_CTRL_S
- - 0
Descrizione: Impostazione della sorgente del segnale per il comando "aprire obbligatoriamente freno di stazionamento".
Nota: Il segnale tramite BI: p0858 (Chiudere obbligatoriamente freno di stazionamento) ha una priorità più elevata rispetto
a BI: p0855 (Aprire obbligatoriamente freno di stazionamento).
SINAMICS DCM
2 Parametri
p0856[0...n] BI: Abilitazione regolatore di numero di giri / Abilit. n_reg

DC_CTRL_R_S,
DC_CTRL_S
- - 1
Descrizione: Impostazione della sorgente del segnale per il comando "Abilitazione regolatore numero di giri" (r0898.12).
Segnale 0: Impostare a zero la componente I e l'uscita del regolatore del numero di giri.
Segnale 1: Abilitare il regolatore di numero di giri.
Nota: Alla rimozione di "Abilitazione regolatore numero di giri" il freno eventualmente presente viene chiuso.
La rimozione di "Abilitazione regolatore numero di giri" non provoca la cancellazione impulsi.
p0858[0...n] BI: Chiudere obbligatoriamente freno di stazionamento / Chiudere obb freno

DC_CTRL_R_S,
DC_CTRL_S
- - 0
Descrizione: Impostazione della sorgente del segnale per il comando "Chiudere obbligatoriamente freno di stazionamento".
Nota: Il segnale tramite BI: p0858 (Chiudere obbligatoriamente freno di stazionamento) ha una priorità più elevata rispetto
a BI: p0855 (Aprire obbligatoriamente freno di stazionamento).
Con il segnale 1 tramite BI: p0858 viene eseguito il comando "Chiudere obbligatoriamente freno di stazionamento" e
viene preassegnato internamente il valore di riferimento zero.
r0898.0...14 CO/BO: Parola di comando, controllo sequenziale / STW contr sequen

DC_CTRL_R_S,
- - -
Descrizione: Visualizzazione e uscita connettore per la parola di comando del controllo sequenziale.
00 ON/OFF1 Sì No -
01 COp / OFF2 Sì No -
03 Abilit. funzionam. Sì No -
04 Abilitazione del generatore di rampa Sì No -
05 Continuazione del generatore di rampa Sì No -
06 Abilitazione valore di riferimento del numero Sì No -
di giri
07 Comando apertura freno Sì No -
08 JOG 1 Sì No -
09 JOG 2 Sì No -
10 Contr. da PLC Sì No -
12 Abilitazione regolatore del numero di giri Sì No -
14 Comando chiusura freno Sì No -
SINAMICS DCM
2 Parametri
r0899.0...15 CO/BO: Parola di stato, controllo sequenziale / ZSW contr sequen

DC_CTRL_R_S, 3150, 3151, 3152, 6810, 6830
DC_CTRL_S
- - -
Descrizione: Visualizzazione della parola di stato del controllo sequenziale.
00 Pronto inserzione Sì No -
01 Pronto funzion. Sì No -
02 Funzionamento abilitato Sì No -
03 JOG attivo Sì No -
04 Nessun arresto per inerzia attivo OFF2 inattivo OFF2 attivo -
05 Nessun arresto rapido attivo OFF3 inattivo OFF3 attivo -
06 Blocco inserzione attivo Sì No -
07 Azionamento pronto Sì No -
08 Abilit. regolatore Sì No -
09 Comando richiesto Sì No -
11 Impulsi abilitati Sì No -
12 Apert. fr. staz. Sì No -
13 Comando chiusura freno di stazionamento Sì No -
14 Abilitazione impulsi dal controllo di frenatura Sì No -
15 Abilitazione valore di riferimento dal Sì No -
controllo di frenatura
Nota: Per i bit 00, 01, 02, 04, 05, 06, 09:
Questi segnali vengono usati per la parola di stato 1 con PROFIdrive.
p0918 Indirizzo PROFIBUS / Indirizzo PB

CU_DC_R, Modificabile: T Calcolato: - Livello di accesso: 2
CU_DC_R_S Tipo di dati: Unsigned16 Indice din.: - Schema logico: 1520, 2410
Gruppo Par.: Comunicazione Gruppo delle unità: - Selezione unità: -
1 126 125
Descrizione: Impostazione dell'indirizzo PROFIBUS per l'interfaccia PROFIBUS (X126) sulla Control Unit.
L'indirizzo può essere impostato come segue:
Tramite p0918
--> L'indirizzo viene memorizzato nella memoria non volatile con la funzione "Copia da RAM a ROM".
--> La modifica diventa attiva solo dopo un POWER ON.
Nota: Indirizzi PROFIBUS consentiti: 1 ... 126
L'indirizzo 126 è previsto per la messa in servizio.
Ogni modifica dell'indirizzo PROFIBUS diventa attiva solo dopo un POWER ON.
p0918 Indirizzo PROFIBUS / Indirizzo PB

CU_DC, CU_DC_S Modificabile: T Calcolato: - Livello di accesso: 2
Tipo di dati: Unsigned16 Indice din.: - Schema logico: 1520, 2410
1 126 126
Descrizione: Impostazione dell'indirizzo PROFIBUS per l'interfaccia PROFIBUS (X126) sulla Control Unit.
L'indirizzo può essere impostato come segue:
SINAMICS DCM
2 Parametri
Tramite p0918
--> L'indirizzo viene memorizzato nella memoria non volatile con la funzione "Copia da RAM a ROM".
--> La modifica diventa attiva solo dopo un POWER ON.
Nota: Indirizzi PROFIBUS consentiti: 1 ... 126
L'indirizzo 126 è previsto per la messa in servizio.
Ogni modifica dell'indirizzo PROFIBUS diventa attiva solo dopo un POWER ON.
p0922 IF1 PROFIdrive Selezione telegramma PZD / IF1 Telegr PZD

CU_DC, CU_DC_R, Modificabile: C2(1), T Calcolato: - Livello di accesso: 1
CU_DC_R_S, Tipo di dati: Unsigned16 Indice din.: - Schema logico: 1520, 2420
CU_DC_S
390 999 999
Descrizione: Impostazione dei telegrammi di invio e ricezione.
Valore: 390: Telegramma SIEMENS 390, PZD 2/2
999: Progettazione libera dei telegrammi con BICO

DC_CTRL_R_S,
DC_CTRL_S Gruppo Par.: Comunicazione Gruppo delle unità: - Selezione unità: -
1 999 999
Valore: 1: Telegramma standard 1, PZD 2/2
3: Telegramma standard 3, PZD 5/9
220: Telegramma SIEMENS 220, PZD 10/10
Nota: Per p0922 = 100 ... 199 viene eseguita l'impostazione automatica p2038 = 1 e bloccata la modifica di p2038. Per
questi telegrammi viene così impostato in modo permanente Interface Mode "SIMODRIVE 611 universal".
Se un valore è diverso da 999 e quindi è impostato un telegramma, le interconnessioni contenute nel telegramma
sono bloccate.
Le interconnessioni bloccate possono essere modificate solo dopo l'impostazione del valore 999.
r0924[0...1] Bit ZSW Impulsi abilitati / ZSW imp. abil.

DC_CTRL_R_S,
DC_CTRL_S
- - -
Descrizione: Visualizzazione della posizione del segnale di stato "Impulsi abilitati" nel telegramma PROFIdrive.
Indice: [0] = Numero del segnale
[1] = Posizione del bit
SINAMICS DCM
2 Parametri
r0944 CO: Contatore variazioni buffer anomalie / Mod.buffer anom.

Tipo di dati: Unsigned16 Indice din.: - Schema logico: 8060
Gruppo Par.: Messaggi Gruppo delle unità: - Selezione unità: -
- - -
Descrizione: Visualizzazione delle modifiche del buffer anomalie. Questo contatore viene incrementato a ogni variazione del
buffer anomalie.
Raccomand.: Impiego per verifica se il buffer anomalie è stato letto in modo coerente.
r0945[0...63] Codice anom. / Codice anom.

CU_DC_S, DC_CTRL,
DC_CTRL_R,
- - -
Descrizione: Visualizzazione dei numeri delle anomalie verificatesi.
Dipendenza: Vedi anche: r0947, r0948, r0949, r2109, r2130, r2133, r2136, r3120, r3122
Attenzione: Le caratteristiche del buffer anomalie devono essere ricavate dalla rispettiva documentazione del prodotto.
Nota: I parametri del buffer vengono aggiornati ciclicamente in background (vedere segnale di stato in r2139).
Struttura buffer anomalie (in linea di massima):
r0945[0], r0949[0], r0948[0], r2109[0], r3115[0] --> Anomalia attuale, anomalia 1
...
r0945[8], r0949[8], r0948[8], r2109[8], r3115[8] --> 1. Anomalia confermata, anomalia 1
...
...
...
r0945[0...63] Codice anom. / Codice anom.

TM31 Tipo di dati: Unsigned16 Indice din.: - Schema logico: 8050, 8060
- - -
Descrizione: Visualizzazione dei numeri delle anomalie verificatesi.
Attenzione: Le caratteristiche del buffer anomalie devono essere ricavate dalla rispettiva documentazione del prodotto.
Struttura buffer anomalie (in linea di massima):
...
...
SINAMICS DCM
2 Parametri

...
...
r0946[0...65534] Lista cod.anom. / Lista cod.anom.

CU_DC_S, DC_CTRL,
DC_CTRL_R,
- - -
Descrizione: Elenco dei codici delle anomalie presenti nell'apparecchio di azionamento.
È possibile accedere solo agli indici con codice di anomalia valido.
Dipendenza: Il parametro assegnato al codice di anomalia è registrato sotto lo stesso indice in r0951.
r0946[0...65534] Lista cod.anom. / Lista cod.anom.

TM31 Tipo di dati: Unsigned16 Indice din.: - Schema logico: 8060
- - -
Descrizione: Elenco dei codici delle anomalie presenti nell'apparecchio di azionamento.
È possibile accedere solo agli indici con codice di anomalia valido.
Dipendenza: Il parametro assegnato al codice di anomalia è registrato sotto lo stesso indice in r0951.
r0947[0...63] Num.anomalia / Num.anomalia

CU_DC_S, DC_CTRL,
DC_CTRL_R,
- - -
Descrizione: Questo parametro è identico a r0945.
r0947[0...63] Num.anomalia / Num.anomalia

- - -
SINAMICS DCM
2 Parametri
r0948[0...63] Tempo in cui è avvenuta l'anomalia in millisecondi / t_arr anom ms

CU_DC_S, DC_CTRL,
DC_CTRL_R,
- [ms] - [ms] - [ms]
Descrizione: Visualizzazione del runtime di sistema in millisecondi in cui si è verificata l'anomalia.
Dipendenza: Vedi anche: r0945, r0947, r0949, r2109, r2114, r2130, r2133, r2136, r3115, r3120, r3122
Attenzione: Il tempo si compone di r2130 (giorni) e r0948 (millisecondi).
La struttura del buffer delle anomalie e l'assegnazione degli indici sono rappresentate in r0945.
Per la lettura dei parametri tramite PROFIdrive vale il tipo di dati TimeDifference.
r0948[0...63] Tempo in cui è avvenuta l'anomalia in millisecondi / t_arr anom ms

- [ms] - [ms] - [ms]
Descrizione: Visualizzazione del runtime di sistema in millisecondi in cui si è verificata l'anomalia.
r0949[0...63] Valore anomalia / Valore anomalia

CU_DC_S, DC_CTRL,
DC_CTRL_R,
- - -
Descrizione: Visualizzazione delle informazioni aggiuntive dell'anomalia verificatasi (come numero intero).
Dipendenza: Vedi anche: r0945, r0947, r0948, r2109, r2130, r2133, r2136, r3115, r3120, r3122
r0949[0...63] Valore anomalia / Valore anomalia

TM31 Tipo di dati: Integer32 Indice din.: - Schema logico: 8050, 8060
- - -
Descrizione: Visualizzazione delle informazioni aggiuntive dell'anomalia verificatasi (come numero intero).
SINAMICS DCM
2 Parametri
p0952 Contatore anomalie / Visual.anomal.

CU_DC_S, DC_CTRL,
DC_CTRL_R,
0 65535 0
Descrizione: Numero dei casi di anomalia verificatisi dopo l'ultimo ripristino.
Dipendenza: Impostando p0952 = 0 il buffer anomalie viene cancellato.
Vedi anche: r0945, r0947, r0948, r0949, r2109, r2130, r2133, r2136
p0952 Contatore anomalie / Visual.anomal.

0 65535 0
Descrizione: Numero dei casi di anomalia verificatisi dopo l'ultimo ripristino.
Dipendenza: Impostando p0952 = 0 il buffer anomalie viene cancellato.
Vedi anche: r0945, r0947, r0948, r0949, r2109, r2130, r2133, r2136
r0963 Baudrate PROFIBUS / Baudrate PB

CU_DC_S
0 255 -
Descrizione: Visualizzazione del valore corrispondente per la velocità di trasmissione in PROFIBUS.
Valore: 0: 9.6 kBit/s
1: 19.2 kBit/s
2: 93.75 kBit/s
3: 187.5 kBit/s
4: 500 kBit/s
6: 1.5 MBit/s
7: 3 MBit/s
8: 6 MBit/s
9: 12 MBit/s
10: 31.25 kBit/s
11: 45.45 kBit/s
255: Sconosciuto
r0964[0...6] Identificazione dell'apparecchio / Ident. appar.

CU_DC_S
- - -
Descrizione: Visualizzazione dell'identificazione dell'apparecchio.
Indice: [0] = Ditta (Siemens = 42)
[1] = Tipo appar.
[2] = Versione firmware
SINAMICS DCM
2 Parametri
[3] = Data firmware (anno)

[4] = Data firmware (giorno/mese)
[5] = Numero di oggetti di azionamento
[6] = Firmware patch/hot fix
Nota: Esempio:
r0964[0] = 42 --> SIEMENS
r0964[1] = tipo apparecchio, vedere sotto
r0964[2] = 403 --> Prima parte della versione del firmware V04.03 (seconda parte vedere indice 6)
r0964[3] = 2010 --> anno 2010
r0964[4] = 1705 --> 17 maggio
r0964[5] = 2 --> 2 oggetti di azionamento
r0964[6] = 200 --> Seconda parte versione del firmware (versione completa: V04.03.02.00)
Tipo apparecchio:
r0964[1] = 5490 --> SINAMICS DCM
r0965 Numero profilo PROFIdrive / N. profilo PD

CU_DC_S
- - -
Descrizione: Visualizzazione del numero di profilo e della versione di PROFIdrive.
Valore costante = 0329 hex.
Byte 1: Numero di profilo = 03 hex = profilo PROFIdrive
Byte 2: Versione del profilo = 29 hex = versione 4.1
Nota: Per la lettura dei parametri tramite PROFIdrive vale il tipo di dati Byte String 2.
p0969 Runtime di sistema relativo / t sist. relativo

CU_DC_S
0 [ms] 4294967295 [ms] 0 [ms]
Descrizione: Visualizzazione del runtime di sistema in ms dall'ultimo POWER ON.
Nota: Il valore in p0969 può essere solamente azzerato.
Il valore si azzera dopo circa 49 giorni.
p0970 TM150 Ripristino parametri / TM150 Reset par

TM150 Modificabile: C2(30) Calcolato: - Livello di accesso: 2
Gruppo Par.: Impostazioni di fabbrica Gruppo delle unità: - Selezione unità: -
0 100 0
Descrizione: Il parametro serve all'attivazione del ripristino dei parametri sul Terminal Module 150 (TM150).
Valore: 0: Inattivo
1: Avvio ripristino parametri
100: Avvio ripristino interconnessioni BICO
SINAMICS DCM
2 Parametri
Nota: Un'impostazione di fabbrica può essere avviata solo se in precedenza si è impostato p0010 = 30 (reset parametri).
Al termine dei calcoli viene impostato automaticamente p0970 = 0.
p0970 TM15DI/DO Ripristino parametri / TM15D Reset par

TM15DI_DO Modificabile: C2(30) Calcolato: - Livello di accesso: 2
0 100 0
Il tempo di campionamento p4099 non viene ripristinato se ciò causa un conflitto con il clock di base.
Il parametro p0151 non viene ripristinato. Questo parametro viene ripristinato solo con un'impostazione di fabbrica di
tutto l'apparecchio (p0976).
Valore: 0: Inattivo
p0970 TM31 Ripristino parametri / TM31 Reset par

0 100 0
Il tempo di campionamento p4099 non viene ripristinato se ciò causa un conflitto con il clock di base.
Il parametro p0151 non viene ripristinato. Questo parametro viene ripristinato solo con un'impostazione di fabbrica di
tutto l'apparecchio (p0976).
Valore: 0: Inattivo
p0971 Oggetto di azionamento, salvataggio parametri / Ogg_az salv_par

CU_DC_S, DC_CTRL,
DC_CTRL_R, Gruppo Par.: Impostazioni di fabbrica Gruppo delle unità: - Selezione unità: -
0 1 0
Descrizione: Impostazione per il salvataggio dei parametri dell'oggetto di azionamento nella memoria non volatile.
Durante l'operazione di salvataggio vengono considerati soltanto i parametri di impostazione previsti a questo scopo.
Valore: 0: Inattivo
1: Salva oggetto di azionamento
SINAMICS DCM
2 Parametri
Cautela: Se è inserita una scheda di memoria (opzionale) vale:

i parametri vengono salvati anche sulla scheda e vengono sovrascritti i dati già presenti sulla stessa!
Attenzione: L'alimentazione di tensione della Control Unit può essere disattivata soltanto al termine del salvataggio (ovvero, dopo
l'inizio del salvataggio, occorre attendere che il parametro abbia di nuovo il valore 0).
La scrittura parametri è bloccata durante la memorizzazione.
La progressione del salvataggio viene visualizzata in r3996.
Nota: A seconda dell'oggetto di azionamento, vengono memorizzati i seguenti parametri:
CU3xx: Parametri specifici dell'apparecchio e parametri del dispositivo PROFIBUS.
Altri oggetti: Parametri dell'oggetto attuale e parametri del dispositivo PROFIBUS.
Presupposto:
Affinché i parametri di un oggetto di azionamento salvati con p0971 = 1 vengano caricati nella Control Unit al
successivo avvio, tutti i parametri devono prima essere salvati almeno una volta con p0977 = 1.
p0971 Oggetto di azionamento, salvataggio parametri / Ogg_az salv_par

0 1 0
Descrizione: Impostazione per il salvataggio dei parametri dell'oggetto di azionamento nella memoria non volatile.
Valore: 0: Inattivo
1: Salva oggetto di azionamento
Nota: A seconda dell'oggetto di azionamento, vengono memorizzati i seguenti parametri:
CU3xx: Parametri specifici dell'apparecchio e parametri del dispositivo PROFIBUS.
Altri oggetti: Parametri dell'oggetto attuale e parametri del dispositivo PROFIBUS.
Presupposto:
Affinché i parametri di un oggetto di azionamento salvati con p0971 = 1 vengano caricati nella Control Unit al
successivo avvio, tutti i parametri devono prima essere salvati almeno una volta con p0977 = 1.
p0972 Reset apparecchio di azionamento / Reset app. azion.

CU_DC_S
0 3 0
Descrizione: Impostazione della procedura desiderata per eseguire un reset hardware sull'apparecchio di azionamento.
Valore: 0: Inattivo
1: Reset hardware immediato
2: Preparazione del reset hardware
3: Reset hardware dopo errore della comunicazione ciclica
Pericolo: Occorre garantire che l'impianto si trovi in condizioni di sicurezza.
Non devono avvenire accessi alla scheda di memoria / memoria apparecchio della Control Unit.
SINAMICS DCM
2 Parametri
Nota: Valore = 1:
Il reset viene eseguito subito e la comunicazione si interrompe.
Eseguire un controllo del processo di reset dopo aver stabilito la comunicazione (vedere sotto).
Valore = 2:
impostazione di guida per il controllo del processo di reset.
Impostare per prima cosa p0972 = 2 e leggerlo nuovamente. Quindi impostare p0972 = 1 (è possibile che questo job
non venga più confermato). Dopodiché la comunicazione viene interrotta.
Valore = 3:
Il reset viene eseguito dopo l'interruzione della comunicazione ciclica. Questa impostazione permette di effettuare un
reset sincronizzato di più apparecchi di azionamento tramite un unico controllo.
Se non vi è una comunicazione ciclica attiva, il reset viene eseguito immediatamente.
Se la comunicazione ciclica è attiva su entrambe le interfacce PROFIdrive, il reset viene eseguito quando sono
concluse entrambe le comunicazioni cicliche.
Per il controllo del processo di reset:
dopo riavviato l'apparecchio di azionamento e aver stabilito la comunicazione, leggere il parametro p0972 e
controllare quanto segue:
p0972 = 0? --> Il reset è stato eseguito correttamente.
p0972 > 0? --> Il reset non è stato eseguito.
r0975[0...10] Identificazione oggetto di azionamento / Identificaz. DO

CU_DC_S, TM150,
TM15DI_DO, TM31
- - -
Descrizione: Visualizzazione dell'identificazione dell'oggetto di azionamento.
[1] = Tipo oggetto azionamento
[5] = Classe tipo oggetto azionamento PROFIdrive
[6] = Classe sottotipo oggetto azionamento PROFIdrive 1
[7] = Numero di oggetto di azionamento
[8] = Riservato
[9] = Riservato
Nota: Esempio:
r0975[0] = 42 --> SIEMENS
r0975[1] = 11 --> Tipo di oggetto di azionamento SERVO
r0975[3] = 2003 --> Anno 2003
r0975[4] = 1401 --> 14 gennaio
r0975[5] = 1 --> Classe tipo oggetto di azionamento PROFIdrive
r0975[6] = 9 --> Sottotipo classe oggetto di azionamento PROFIdrive 1
r0975[7] = 2 --> Numero di oggetto di azionamento = 2
r0975[8] = 0 (riservato)
SINAMICS DCM
2 Parametri
r0975[0...10] Identificazione oggetto di azionamento / Identificaz. DO

DC_CTRL_R_S,
DC_CTRL_S
- - -
Descrizione: Visualizzazione dell'identificazione dell'oggetto di azionamento.
[1] = Tipo oggetto azionamento
[5] = Classe tipo oggetto azionamento PROFIdrive
[6] = Classe sottotipo oggetto azionamento PROFIdrive 1
[7] = Numero di oggetto di azionamento
[8] = Riservato
[9] = Riservato
Nota: Esempio:
r0975[0] = 42 --> SIEMENS
r0975[1] = 17 --> Tipo di oggetto di azionamento DC_CTRL
r0975[3] = 2003 --> Anno 2003
r0975[4] = 1401 --> 14 gennaio
r0975[5] = 1 --> Classe tipo oggetto di azionamento PROFIdrive
r0975[6] = 9 --> Sottotipo classe oggetto di azionamento PROFIdrive 1
r0975[7] = 2 --> Numero di oggetto di azionamento = 2
p0976 Ripristinare e caricare tutti i parametri / Rip car tutti par

CU_DC_S
0 1013 0
Descrizione: Ripristino o caricamento di tutti i parametri del sistema di azionamento.
Valore: 0: Inattivo
1: Avvio ripristino di tutti i parametri a impostazioni di fabbrica
2: Avvio caric. param. salvati in mem. non volatile con p0977 = 1
3: Avvio caricamento parametri volatili dalla RAM
20: Avvio caricamento impostazione Siemens interna 20
100: Avvio ripristino di tutte le interconnessioni BICO
200: Avvio cancellazione di tutti i dati utente
1011: Avvio caric. param. salvati in mem. volatile con p0977 = 1011
Dopo l'esecuzione di p0976 = 200 viene automaticamente eseguito un POWER ON della Control Unit.
SINAMICS DCM
2 Parametri
Nota: Dopo il ripristino delle impostazioni di fabbrica di tutti i parametri, è necessario effettuare nuovamente una prima
messa in servizio.
Il ripristino e il caricamento avvengono nella memoria volatile.
Procedura:
1. Impostare p0009 = 30 (reset parametri).
2. Impostare p0976 = "valore desiderato". Viene eseguito un nuovo avviamento.
Dopo l'esecuzione viene eseguita automaticamente l'impostazione p0976 = 0.
p0977 Salvare tutti i parametri / Salva tutti par.

CU_DC_S
0 1013 0
Descrizione: Salvataggio di tutti i parametri del sistema di azionamento nella memoria non volatile.
Valore: 0: Inattivo
1: Salvataggio in mem. non volatile, viene caricato al POWER ON
10: Salvat.in mem.non volat. come opzione, caricato con p0976 = 10
20: Salvataggio in memoria non volatile come impost. 20 (riservata)
80: Salvataggio in memoria non volatile, ottimizz. tempo (riservato)
1011: Salvataggio in memoria volatile, caricato con p0976 = 1011
Cautela: Scheda di memoria inserita:
la parametrizzazione dell'azionamento viene salvata anche sulla scheda. Un backup già presente viene sovrascritto!
Nota: I parametri memorizzati con p0977 = 10, 11 o 12 possono essere caricati di nuovo con p0976 = 10, 11 o 12 .
I dati Identification and Maintenance (dati I&M, p8806 e seguenti) vengono memorizzati solo con p0977 = 1.
p0978[0...n] Lista oggetti di azionamento / Elenco DO

CU_DC_S
0 255 [0] 1
[1...24] 0
Descrizione: Questo parametro è una copia conforme a PROFIdrive di p0101.
I parametri p0101 e p0978 contengono le seguenti informazioni:
1) Lo stesso numero di oggetti di azionamento
2) Gli stessi oggetti di azionamento
In questo senso sono coerenti.
Differenza tra p0101 e p0978:
Con p0978 è possibile cambiare l'ordinamento e inserire uno zero per caratterizzare quegli oggetti di azionamento
che partecipano allo scambio dei dati di processo e per determinare la sequenza nello scambio stesso. Gli oggetti di
azionamento elencati dopo il primo zero sono esclusi dallo scambio dati di processo.
Con p0978 è inoltre possibile inserire più volte il valore 255.
SINAMICS DCM
2 Parametri
p0978[n] = 255 significa: questo oggetto di azionamento è visibile per il master PROFIBUS ed è vuoto (senza
effettivo scambio di dati di processo). Ciò consente la comunicazione ciclica di un master PROFIBUS, a
progettazione invariata, con apparecchi di azionamento che hanno un numero ridotto di oggetti di azionamento.
Nota: p0978 non può essere modificato nella prima messa in servizio perché in questo momento la topologia attuale non è
ancora stata confermata (p0099 non ancora uguale a r0098 e p0009 impostato a 0).
r0979[0...30] Formato encoder PROFIdrive / Formato enc. PD

DC_CTRL_R_S,
DC_CTRL_S
- - -
Descrizione: Visualizzazione dell'encoder del valore attuale di posizione utilizzato secondo PROFIdrive.
Indice: [0] = Header
[1] = Tipo encoder 1
[2] = Risoluz encoder 1
[3] = Fattore di spostamento G1_XIST1
[5] = Giri distinguibili encoder 1
[6...10] = Riservato
Nota: Le informazioni sui singoli indici sono riportate nella bibliografia seguente:
PROFIdrive Profile Drive Technology
r0980[0...299] Lista dei parametri esistenti 1 / Lista par.esist.1

- - -
Descrizione: Visualizzazione dei parametri esistenti per questo azionamento.
Nota: La visualizzazione dei parametri presenti avviene negli indici da 0 a 298. Se un indice contiene il valore 0, la lista
termina qui. In caso di lista più grande, nell'indice 299 si trova il numero di parametro per proseguire la lista.
Questa lista è costituita dai seguenti parametri:
r0980[0...299], r0981[0...299] ... r0989[0...299]
I parametri di questa lista non vengono visualizzati nella lista esperti del software di messa in servizio. Possono però
essere letti da un controllo sovraordinato (ad es. PROFIBUS Master).
SINAMICS DCM
2 Parametri

- - -
r0980[0...299], r0981[0...299] ... r0989[0...299]

- - -
termina qui.
r0980[0...299], r0981[0...299] ... r0989[0...299]
r0990[0...99] Lista dei parametri modificati 1 / Lista par.modif.1

- - -
Descrizione: Visualizzazione dei parametri modificati rispetto all'impostazione di fabbrica per questo azionamento.
Nota: La visualizzazione dei parametri modificati avviene negli indici da 0 a 98. Se un indice contiene il valore 0, la lista
r0990[0...99], r0991[0...99] ... r0999[0...99]
SINAMICS DCM
2 Parametri

- - -
r0990[0...99], r0991[0...99] ... r0999[0...99]

- - -
termina qui.
r0990[0...99], r0991[0...99] ... r0999[0...99]
p1000[0...n] Macro ingr. connettore (CI) per valori di rifer. di num. di giri / Macr CI n_rif.
DC_CTRL_R_S,
DC_CTRL_S
0 999999 0
Gli ingressi connettore (CI) per i valori di riferimento del numero di giri del relativo set di dati di comando (Command
Data Set, CDS) vengono adeguatamente interconnessi.
Esempio:
corrispondenti.
CI: Ingresso connettore (Connector Input)
SINAMICS DCM
2 Parametri
p1035[0...n] BI: Potenziometro motore, valore di riferimento più elevato / Pot mot v_rif elev
DC_CTRL_R, Tipo di dati: Unsigned32 / Binary Indice din.: CDS, p0170 Schema logico: -
DC_CTRL_R_S,
Gruppo Par.: Valori di riferimento Gruppo delle unità: - Selezione unità: -
DC_CTRL_S
- - 0
Descrizione: Impostazione della sorgente del segnale per l'aumento continuo del valore di riferimento nel potenziometro motore.
La modifica del valore di riferimento (CO: r1050) dipende dal tempo di accelerazione impostato (p1047) e dalla
durata del segnale presente (BI: p1035).
p1036[0...n] BI: Potenziometro motore, valore di riferimento più basso / P_m v_rif basso
DC_CTRL_R_S,
DC_CTRL_S
- - 0
Descrizione: Impostazione della sorgente del segnale per la riduzione continua del valore di riferimento nel potenziometro motore.
La modifica del valore di riferimento (CO: r1050) dipende dal tempo di decelerazione impostato (p1048) e dalla
durata del segnale presente (BI: p1036).
p1055[0...n] BI: JOG bit 0 / JOG bit 0

DC_CTRL_R_S,
DC_CTRL_S Gruppo Par.: Valori di riferimento Gruppo delle unità: - Selezione unità: -
- - 0
Descrizione: Impostazione della sorgente del segnale per il funzionamento a impulsi 1.
Attenzione: Con BI: p1055 o BI: p1056 si abilita l'azionamento per il funzionamento manuale.
Il comando "ON/OFF1" può essere dato con BI: p0840 o BI: p1055/p1056.

DC_CTRL_R_S,
DC_CTRL_S
- - 0
Descrizione: Impostazione della sorgente del segnale per il funzionamento a impulsi 2.
SINAMICS DCM
2 Parametri
Attenzione: Con BI: p1055 o BI: p1056 si abilita l'azionamento per il funzionamento manuale.
Il comando "ON/OFF1" può essere dato con BI: p0840 o BI: p1055/p1056.
p1070[0...n] CI: Val.rif.princip. / Val.rif.princip.

DC_CTRL_R, Tipo di dati: Unsigned32 / FloatingPoint32 Indice din.: CDS, p0170 Schema logico: 3113
DC_CTRL_R_S,
DC_CTRL_S
- - 0
Descrizione: Impostazione della sorgente del segnale per il valore nominale principale.
p1113[0...n] BI: Inversione del valore di riferimento / Invers. val. rif.

DC_CTRL_R_S,
DC_CTRL_S
- - 0
Descrizione: Impostazione della sorgente del segnale per l'inversione del valore di riferimento.
p1140[0...n] BI: Abilitazione generatore di rampa / blocco generatore di rampa / Abilitaz. GdR
DC_CTRL_R_S,
DC_CTRL_S
- - 1
Descrizione: Impostazione della sorgente del segnale per il comando "Abilitazione generatore di rampa/blocco generatore di
rampa".
Blocco del generatore di rampa (impostazione dell'uscita del generatore di rampa a zero).
Abilitazione del generatore di rampa.
p1141[0...n] BI: Continuazione generat. di rampa / congelamento generat. di rampa /

Contin. gen. rampa
DC_CTRL_R_S,
- - 1
Descrizione: Impostazione della sorgente del segnale per il comando "Continuazione generatore di rampa/congelamento
generatore di rampa".
SINAMICS DCM
2 Parametri
Congelamento del generatore di rampa.
Continuazione del generatore di rampa.
p1142[0...n] BI: Abilitazione valore di riferim. / blocco valore di riferim. / Abil. val. rif.
DC_CTRL_R_S,
- - 1
Descrizione: Impostazione della sorgente del segnale per il comando "Abilitazione valore di riferimento/blocco valore di
riferimento".
Blocco del valore di riferimento (impostazione dell'ingresso del generatore di rampa a zero).
Abilitazione del valore di riferimento.
Nota: Quando è attivato il modulo funzionale "Regolazione di posizione" (r0108.3 = 1) questo ingresso binettore viene
interconnesso di default nel modo seguente:
r1407.0...23 CO/BO: Parola di stato, regolatore di numero di giri / ZSW n_reg

DC_CTRL_R_S,
DC_CTRL_S Gruppo Par.: Regolazione Gruppo delle unità: - Selezione unità: -
Non con tipo mot.: REL Normalizzazione: - Lista esperti: 1
- - -
Descrizione: Visualizzazione e uscita BICO per la parola di stato del regolatore del numero di giri.
00 Controllo U/f attivo Sì No -
01 Funzionamento senza encoder attivo Sì No -
02 Regolazione coppia attiva Sì No 6030,
6060,
8010
03 Regolazione numero giri attiva Sì No 6040
05 Regolatore numero di giri componente I, Sì No 6040
arrestato
06 Impostazione regolatore numero di giri Sì No 6040
componente I
07 Raggiunto il limite di coppia Sì No 6060
08 Limite superiore coppia attivo Sì No 6060
09 Limite inferiore coppia attivo Sì No 6060
10 Statismo abilitato Sì No 6030
11 Valore attuale numero di giri limitato Sì No 6030
12 Generatore rampa impostato Sì No -
SINAMICS DCM
2 Parametri
13 Funzionamento senza encoder a causa di Sì No -

anomalia
14 Controllo I/f attivo Sì No -
15 Limite di coppia raggiunto (senza Sì No 6060
precomando)
23 Modello di accelerazione inserito Sì No -
p1441[0...n] Valore attuale numero di giri, tempo di livellamento / Livell. T n_att.

DC_CTRL, Modificabile: U, T Calcolato: CALC_MOD_CON Livello di accesso: 3
DC_CTRL_R, Tipo di dati: FloatingPoint32 Indice din.: DDS, p0180 Schema logico: 4711
DC_CTRL_R_S,
DC_CTRL_S
0.00 [ms] 50.00 [ms] 0.00 [ms]
Descrizione: Impostazione della costante di tempo di livellamento (PT1) per il valore attuale di numero di giri.
Nota: Il valore attuale del numero di giri dovrebbe essere livellato per gli encoder con basso numero di tacche o per i
resolver.
Dopo la modifica di questo parametro si consiglia di adattare il regolatore del numero di giri o di verificare le
impostazioni del regolatore del numero di giri Kp (r50219) e Tn (r50218).
p1500[0...n] Macro ingr. connettore (CI) per valori di rifer. della coppia / MacrCI v.rif.copp
DC_CTRL_R_S,
0 999999 0
Gli ingressi connettore (CI) per i valori di riferimento della coppia del relativo set di dati di comando (Command Data
Set, CDS) vengono adeguatamente interconnessi.
Esempio:
corrispondenti.
CI: Ingresso connettore (Connector Input)
p1821[0...n] Senso di rotazione / Senso di rotazione

DC_CTRL_R, Tipo di dati: Integer16 Indice din.: DDS, p0180 Schema logico: 4704, 4710,
DC_CTRL_R_S, 4711
DC_CTRL_S
0 1 0
Descrizione: Impostazione per la modifica del senso di rotazione.
Una variazione del parametro provoca un'inversione di direzione del valore attuale dell'encoder.
Valore: 0: Destrorso
1: Sinistrorso
SINAMICS DCM
2 Parametri
Attenzione: In caso di commutazione del set di dati dell'azionamento con senso di rotazione impostato in modo diverso e
abilitazione degli impulsi viene emessa un'anomalia corrispondente.
p2000 Numero di giri di riferimento / n_rif

DC_CTRL, Modificabile: T Calcolato: CALC_MOD_ALL Livello di accesso: 2
DC_CTRL_R_S, 9568, 9572
DC_CTRL_S
6.00 [1/min] 210000.00 [1/min] 210000.00 [1/min]
Descrizione: Impostazione della grandezza di riferimento per il numero di giri.
La grandezza di riferimento corrisponde al 100% o 4000 hex (parola) oppure a 4000 0000 hex (parola doppia).
p2001 Tensione rif. / Tensione rif.

DC_CTRL_R_S,
10 [Veff] 100000 [Veff] 1000 [Veff]
Descrizione: Impostazione grandezza riferimento per tensioni.
Nota: Nel calcolo automatico (p0340 = 1, p3900 > 0) avviene una preassegnazione corrispondente solo se la sovrascrittura
del parametro non viene bloccata tramite p0573 = 1.
Se viene realizzata un'interconnessione BICO tra grandezze fisiche diverse, le grandezze di riferimento fungono da
fattore di conversione interno.
Per gli alimentatori la corrente di riferimento viene preimpostata con la tensione di collegamento dell'apparecchio
parametrizzata (p0210).
Esempio:
Il valore attuale della tensione del circuito intermedio (r0070) viene collegato ad una presa di misura (es. p0771[0]).
Ciclicamente il valore di tensione attuale viene convertito in percentuale della tensione di riferimento (p2001) ed
emesso corrispondentemente alla scalatura impostata.
p2002 Corrente di rif. / I_rif

DC_CTRL_R_S,
DC_CTRL_S
0.10 [Aeff] 100000.00 [Aeff] 100.00 [Aeff]
Descrizione: Impostazione della grandezza di riferimento per la corrente.
p2003 Coppia di rif. / M_rif

DC_CTRL_R_S,
Gruppo Par.: Comunicazione Gruppo delle unità: 7_2 Selezione unità: p0505
DC_CTRL_S
0.01 [Nm] 20000000.00 [Nm] 1.00 [Nm]
Descrizione: Impostazione della grandezza di riferimento per la coppia.
SINAMICS DCM
2 Parametri
r2004 Potenza rif. / P_rif

DC_CTRL_R_S, 9572
DC_CTRL_S
Gruppo Par.: Comunicazione Gruppo delle unità: 14_10 Selezione unità: p0505
- [kW] - [kW] - [kW]
Descrizione: Visualizzazione della grandezza di riferimento per la potenza.
Dipendenza: Questo valore viene calcolato nel modo seguente:
Regolazione: calcolo di coppia per numero di giri.
Vedi anche: p2000, p2001, p2002, p2003
Nota: Se viene realizzata un'interconnessione BICO tra grandezze fisiche diverse, le grandezze di riferimento fungono da
fattore di conversione interno.
La potenza di riferimento si calcola nel seguente modo:
- 2 * Pi * Numero di giri di riferimento / 60 * coppia di riferimento (motore)
p2005 Angolo riferimento / Angolo riferimento

DC_CTRL_R_S,
90.00 [°] 180.00 [°] 90.00 [°]
Descrizione: Impostazione della grandezza di riferimento per gli angoli
p2006 Temper_rifer / Temp. di rif.

DC_CTRL_R_S,
DC_CTRL_S, TM150, Gruppo Par.: Comunicazione Gruppo delle unità: - Selezione unità: -
TM31 Non con tipo mot.: - Normalizzazione: - Lista esperti: 1
50.00 [°C] 300.00 [°C] 100.00 [°C]
Descrizione: Impostazione della grandezza di riferimento per la temperatura.
Tutte le temperature specificate in modo relativo si riferiscono a questa grandezza di riferimento.
p2007 Accelerazione di riferimento / a_rif

DC_CTRL_R_S,
0.01 [1/s²] 500000.00 [1/s²] 0.01 [1/s²]
Descrizione: Impostazione della grandezza di riferimento per l'accelerazione.
SINAMICS DCM
2 Parametri
p2011 Indirizzo interfaccia della messa in servizio / Indirizzo MIS

CU_DC_R, Modificabile: T Calcolato: - Livello di accesso: 2
CU_DC_R_S Tipo di dati: Unsigned16 Indice din.: - Schema logico: -
1 127 5
Descrizione: Impostazione dell'indirizzo per l'interfaccia della messa in servizio (PPI).
Nota: Possono essere impostati solo indirizzi dispari.
La modifica di un valore diventa attiva solo dopo un POWER ON.
Il parametro non viene influenzato dall'impostazione di fabbrica.
p2011 Indirizzo interfaccia della messa in servizio / Indirizzo MIS

CU_DC, CU_DC_S Modificabile: T Calcolato: - Livello di accesso: 2
1 127 3
Descrizione: Impostazione dell'indirizzo per l'interfaccia della messa in servizio (PPI).
Nota: Possono essere impostati solo indirizzi dispari.
r2019[0...7] Statistica degli errori interfaccia della messa in servizio / Errori MIS
CU_DC_S
- - -
Descrizione: Visualizzazione degli errori di ricezione sull'interfaccia della messa in servizio (RS232).
Indice: [0] = Numero di telegrammi senza errori
[1] = Numero di telegrammi rifiutati
[2] = Numero di errori di framing
[3] = Numero di errori di overrun
[4] = Numero di errori di parità
[5] = Numero di errori caratteri di avvio
[6] = Numero di errori checksum
[7] = Numero errori di lunghezza
p2020 Velocità di trasmissione interfaccia bus di campo / Vel_trasm bus camp

CU_DC_S
4 13 8
Descrizione: Impostazione della velocità di trasmissione per l'interfaccia USS del bus di campo.
Valore: 4: 2400 baud
5: 4800 baud
6: 9600 baud
7: 19200 baud
8: 38400 baud
SINAMICS DCM
2 Parametri
9: 57600 baud
10: 76800 baud
11: 93750 baud
12: 115200 baud
13: 187500 baud
Nota: Int. bus di campo: interfaccia del bus di campo
Se si riseleziona il protocollo, il parametro viene resettato all'impostazione di fabbrica.
p2021 Indirizzo interfaccia del bus di campo / Indir. bus campo

CU_DC_S
0 31 0
Descrizione: Impostazione dell'indirizzo per l'interfaccia del bus di campo USS.
Nota: La modifica di un valore diventa attiva solo dopo un POWER ON.
Se si riseleziona il protocollo, il parametro viene resettato all'impostazione di fabbrica.
p2022 Numero USS PZD per interfaccia bus di campo / USS PZD bus campo
CU_DC_S
0 16 2
Descrizione: Impostazione del numero di parole a 16 bit nella componente PZD del telegramma USS per l'interfaccia del bus di
campo.
p2023 Numero USS PKW per interfaccia bus di campo / USS PKW bus campo
CU_DC_S
0 127 127
Descrizione: Impostazione del numero di parole a 16 bit nella componente PKW del telegramma USS per l'interfaccia del bus di
campo.
Valore: 0: PKW 0 parole
3: PKW 3 parole
4: PKW 4 parole
127: PKW variabile
SINAMICS DCM
2 Parametri
r2029[0...7] Statistica degli errori interfaccia del bus di campo / Errori bus campo
CU_DC_S
- - -
Descrizione: Visualizzazione degli errori di ricezione sull'interfaccia del bus di campo (USS).
[1] = Numero di telegrammi rifiutati
[2] = Numero di errori di framing
[5] = Numero di errori caratteri di avvio
[6] = Numero di errori checksum
[7] = Numero errori di lunghezza
p2030 Selezione protocollo interfaccia bus di campo / Protoc bus_campo

CU_DC_S
0 3 3
Descrizione: Impostazione del protocollo di comunicazione per l'interfaccia del bus di campo.
Valore: 0: Nessun protocollo
1: USS
3: PROFIBUS
Nota: La modifica di un valore diventa attiva solo dopo un POWER ON.
r2032 Priorità di comando, parola di comando attiva / PcCtrl par_com att

DC_CTRL_R_S,
DC_CTRL_S
- - -
Descrizione: Visualizzazione della parola di comando attiva 1 (STW1) dell'azionamento in caso di priorità di comando.
00 ON/OFF1 Sì No -
03 Abilit. funzionam. Sì No -
04 Abilitazione del generatore di rampa Sì No -
05 Avvio generatore di rampa Sì No -
06 Abilitazione valore di riferimento del numero Sì No -
di giri
07 Conferma anomalia Sì No -
08 JOG bit 0 Sì No 3030
09 JOG bit 1 Sì No 3030
10 Contr. da PLC Sì No -
Attenzione: La priorità di comando influenza solo la parola di comando 1 e il valore di riferimento del numero di giri 1. Altre parole
di comando o altri valori di riferimento possono essere copiati da un apparecchio di automazione.
SINAMICS DCM
2 Parametri
p2035 Interfaccia bus di campo USS PKW numero oggetto di azionamento /

Num DO USS bus cam
CU_DC_S
1 62 2
Descrizione: Impostazione del numero dell'oggetto di azionamento per la comunicazione tramite l'interfaccia del bus di campo
(USS).
Nota: p2035 definisce la destinazione per i job parametri USS (PKW).
p0978[0] definisce la destinazione per i dati di processo USS (PZD).
Il parametro è disponibile globalmente su tutti gli oggetti di azionamento.
p2037 IF1 PROFIdrive STW1.10 = 0, modalità / IF1 PD STW1.10=0

DC_CTRL_R_S,
DC_CTRL_S
0 2 0
Descrizione: Impostazione della modalità di elaborazione per PROFIdrive STW1.10 "Controllo da parte del PLC".
Con la prima parola di ricezione (PZD1) viene generalmente ricevuta la parola di comando 1 (conformemente al
profilo PROFIdrive). Il comportamento di STW1.10 = 0 corrisponde al profilo PROFIdrive. In caso di applicazioni
diverse è possibile adattare il comportamento tramite questo parametro.
Valore: 0: Congelare valori rif. ed elaborare segnali funzionalità vitale
1: Congela valori di riferimento e segnali di funzionalità vitale
2: Non congelare valori di riferimento
Raccomand.: Non modificare l'impostazione p2037 = 0.
Nota: Se con PZD1 non viene trasmessa la STW1 secondo PROFIdrive (con il bit 10 "controllo da parte del PLC"), occorre
impostare p2037 = 2.
p2038 IF1 PROFIdrive Parola di comando/parola di stato, Interface Mode /

PD STW/ZSW IF Mode
DC_CTRL_R_S,
DC_CTRL_S
0 2 0
Descrizione: Impostazione di Interface Mode delle parole di comando e di stato PROFIdrive.
Se si seleziona un telegramma tramite p0922 (p2079), con questo parametro si influenza anche l'assegnazione dei
bit nelle parole di comando e di stato specifica per ogni apparecchio.
Valore: 0: SINAMICS
2: VIK-NAMUR
SINAMICS DCM
2 Parametri
p2039 Selezione interfaccia Debug Monitor / Sel.monitor Debug

CU_DC_S
0 3 1
Descrizione: Impostazione dell'interfaccia seriale per il Debug Monitor.
Con p2039 = 1 è impostata l'interfaccia seriale COM2 (X179).
Altri valori non sono ammessi.
p2040 Tempo di sorveglianza interfaccia bus di campo / Sorv_int_bus_camp

CU_DC_R_S, Tipo di dati: FloatingPoint32 Indice din.: - Schema logico: 9310
CU_DC_S
0 [ms] 1999999 [ms] 100 [ms]
Descrizione: Impostazione del tempo di sorveglianza per il monitoraggio dei dati di processo ricevuti mediante bus di campo
(interfaccia bus di campo).
Se entro questo tempo non vengono ricevuti dati di processo, viene emesso un messaggio corrispondente.
Dipendenza: Vedi anche: F01910
Nota: p2040 = 0:
La sorveglianza è disattivata.
p2042 Numero di identificazione PROFIBUS / Numero Ident PB

CU_DC_S
0 1 0
Descrizione: Impostazione del numero di identificazione PROFIBUS (PNO-ID).
SINAMICS può funzionare con numeri identificativi diversi su PROFIBUS. Ciò permette di utilizzare un GSD
PROFIBUS indipendente dall'apparecchio (ad es. PROFIdrive VIK-NAMUR con numero ident. 3AA0 hex).
Valore: 0: SINAMICS
1: VIK-NAMUR
Nota: Ogni modifica diventa attiva solo dopo un POWER ON.
r2043.0...2 BO: IF1 Stato PZD PROFIdrive / IF1 Stato PZD PD

CU_DC_S
- - -
Descrizione: Visualizzazione dello stato PZD PROFIBUS.
00 Anomalia valore di riferimento Sì No -
02 Bus di campo funz. Sì No -
Nota: Usando il segnale "anomalia valore di riferimento" è possibile sorvegliare il bus e reagire all'anomalia dei valori di
riferimento in modo specifico a seconda dell'applicazione.
SINAMICS DCM
2 Parametri
p2044 IF1 PROFIdrive Ritardo anomalo / IF1 PD rit.anom.

DC_CTRL_R_S,
DC_CTRL_S
0 [s] 100 [s] 0 [s]
Descrizione: Impostazione del tempo di ritardo per l'emissione dell'anomalia F01910 dopo l'errore del valore di riferimento.
Il tempo che intercorre fino all'emissione dell'anomalia può essere utilizzato dall'applicazione. In questo modo si può
reagire all'errore con l'azionamento ancora in funzione (ad es. ritiro di emergenza).
Vedi anche: F01910
p2047 PROFIBUS Tempo di sorveglianza aggiuntivo / PB t_sorv agg.

CU_DC_R_S, Tipo di dati: FloatingPoint32 Indice din.: - Schema logico: 2410
CU_DC_S
0 [ms] 20000 [ms] 0 [ms]
Descrizione: Impostazione del tempo di sorveglianza aggiuntivo per la sorveglianza dei dati di processo ricevuti mediante
PROFIBUS.
Permette di superare brevi interruzioni del bus.
Se entro questo tempo non vengono ricevuti dati di processo, viene emesso un messaggio corrispondente.
Raccomand.: In caso di funzionamento sincrono al clock, il tempo di sorveglianza aggiuntivo non dovrebbe essere impostato.
Nota: Con STOP controller il tempo di sorveglianza aggiuntivo non è attivo.
p2048 IF1 PROFIdrive, tempo di campionamento PZD / IF1 t_camp PZD

CU_DC_S
1.00 [ms] 16.00 [ms] 4.00 [ms]
Descrizione: Impostazione del tempo di campionamento per l'interfaccia ciclica 1 (IF1).
Nota: Il sistema accetta solo determinati tempi di campionamento e dopo la scrittura di un parametro mostra il valore
effettivamente impostato.
Nel funzionamento con sincronismo di clock vale il tempo di ciclo del bus (Tdp) preimpostato.
r2050[0...19] CO: IF 1 PROFIdrive PZD ricevuto formato parola / IF1 PZD ricev. par
CU_DC_S
Non con tipo mot.: - Normalizzazione: 4000H Lista esperti: 1
- - -
Descrizione: Uscita connettore per l'interconnessione dei dati di processo (valori di riferimento) ricevuti dal controller del bus di
campo con formato parola.
Indice: [0] = PZD 1
[1] = PZD 2
[2] = PZD 3
[3] = PZD 4
SINAMICS DCM
2 Parametri
[4] = PZD 5
[5] = PZD 6
[6] = PZD 7
[7] = PZD 8
[8] = PZD 9
[9] = PZD 10
[10] = PZD 11
[11] = PZD 12
[12] = PZD 13
[13] = PZD 14
[14] = PZD 15
[15] = PZD 16
[16] = PZD 17
[17] = PZD 18
[18] = PZD 19
[19] = PZD 20
Nota: IF1: Interface 1
DC_CTRL_R_S,
DC_CTRL_S
- - -
Indice: [0] = PZD 1
[1] = PZD 2
[2] = PZD 3
[3] = PZD 4
[4] = PZD 5
[5] = PZD 6
[6] = PZD 7
[7] = PZD 8
[8] = PZD 9
[9] = PZD 10
[10] = PZD 11
[11] = PZD 12
[12] = PZD 13
[13] = PZD 14
[14] = PZD 15
[15] = PZD 16
[16] = PZD 17
[17] = PZD 18
[18] = PZD 19
[19] = PZD 20
[20] = PZD 21
[21] = PZD 22
[22] = PZD 23
[23] = PZD 24
[24] = PZD 25
[25] = PZD 26
[26] = PZD 27
[27] = PZD 28
[28] = PZD 29
[29] = PZD 30
[30] = PZD 31
[31] = PZD 32
[32] = PZD 33
[33] = PZD 34
[34] = PZD 35
[35] = PZD 36
SINAMICS DCM
2 Parametri
[36] = PZD 37
[37] = PZD 38
[38] = PZD 39
[39] = PZD 40
[40] = PZD 41
[41] = PZD 42
[42] = PZD 43
[43] = PZD 44
[44] = PZD 45
[45] = PZD 46
[46] = PZD 47
[47] = PZD 48
[48] = PZD 49
[49] = PZD 50
[50] = PZD 51
[51] = PZD 52
[52] = PZD 53
[53] = PZD 54
[54] = PZD 55
[55] = PZD 56
[56] = PZD 57
[57] = PZD 58
[58] = PZD 59
[59] = PZD 60
[60] = PZD 61
[61] = PZD 62
[62] = PZD 63
[63] = PZD 64
Attenzione: In caso di interconnessione multipla di un'uscita connettore, tutti gli ingressi connettore devono avere il tipo di dati
Integer o FloatingPoint.
Un'interconnessione BICO di un singolo PZD può avvenire solo con r2050 o con r2060.
- - -
Indice: [0] = PZD 1
[1] = PZD 2
[2] = PZD 3
[3] = PZD 4
[4] = PZD 5
p2051[0...24] CI: IF1 PROFIdrive, invio PZD formato parola / IF1 invio PZD par
CU_DC_R_S, Tipo di dati: Unsigned32 / Integer16 Indice din.: - Schema logico: 2450, 2483
CU_DC_S
- - 0
Descrizione: Selezione dei dati di processo (valori attuali) da inviare al controller del bus di campo con formato parola.
SINAMICS DCM
2 Parametri
Indice: [0] = PZD 1

[1] = PZD 2
[2] = PZD 3
[3] = PZD 4
[4] = PZD 5
[5] = PZD 6
[6] = PZD 7
[7] = PZD 8
[8] = PZD 9
[9] = PZD 10
[10] = PZD 11
[11] = PZD 12
[12] = PZD 13
[13] = PZD 14
[14] = PZD 15
[15] = PZD 16
[16] = PZD 17
[17] = PZD 18
[18] = PZD 19
[19] = PZD 20
[20] = PZD 21
[21] = PZD 22
[22] = PZD 23
[23] = PZD 24
[24] = PZD 25
DC_CTRL_R_S, 2483
DC_CTRL_S
- - 0
Indice: [0] = PZD 1
[1] = PZD 2
[2] = PZD 3
[3] = PZD 4
[4] = PZD 5
[5] = PZD 6
[6] = PZD 7
[7] = PZD 8
[8] = PZD 9
[9] = PZD 10
[10] = PZD 11
[11] = PZD 12
[12] = PZD 13
[13] = PZD 14
[14] = PZD 15
[15] = PZD 16
[16] = PZD 17
[17] = PZD 18
[18] = PZD 19
[19] = PZD 20
[20] = PZD 21
[21] = PZD 22
[22] = PZD 23
[23] = PZD 24
[24] = PZD 25
[25] = PZD 26
SINAMICS DCM
2 Parametri
[26] = PZD 27
[27] = PZD 28
[28] = PZD 29
[29] = PZD 30
[30] = PZD 31
[31] = PZD 32
[32] = PZD 33
[33] = PZD 34
[34] = PZD 35
[35] = PZD 36
[36] = PZD 37
[37] = PZD 38
[38] = PZD 39
[39] = PZD 40
[40] = PZD 41
[41] = PZD 42
[42] = PZD 43
[43] = PZD 44
[44] = PZD 45
[45] = PZD 46
[46] = PZD 47
[47] = PZD 48
[48] = PZD 49
[49] = PZD 50
[50] = PZD 51
[51] = PZD 52
[52] = PZD 53
[53] = PZD 54
[54] = PZD 55
[55] = PZD 56
[56] = PZD 57
[57] = PZD 58
[58] = PZD 59
[59] = PZD 60
[60] = PZD 61
[61] = PZD 62
[62] = PZD 63
[63] = PZD 64
TM31 Tipo di dati: Unsigned32 / Integer16 Indice din.: - Schema logico: -
- - 0
Indice: [0] = PZD 1
[1] = PZD 2
[2] = PZD 3
[3] = PZD 4
[4] = PZD 5
SINAMICS DCM
2 Parametri
r2053[0...24] IF1 PROFIdrive Diagnostica, invio PZD formato parola / IF1 Diag invio par
CU_DC_S
- - -
Descrizione: Visualizzazione dei dati di processo (valori attuali) inviati al controller del bus di campo con formato parola.
Indice: [0] = PZD 1
[1] = PZD 2
[2] = PZD 3
[3] = PZD 4
[4] = PZD 5
[5] = PZD 6
[6] = PZD 7
[7] = PZD 8
[8] = PZD 9
[9] = PZD 10
[10] = PZD 11
[11] = PZD 12
[12] = PZD 13
[13] = PZD 14
[14] = PZD 15
[15] = PZD 16
[16] = PZD 17
[17] = PZD 18
[18] = PZD 19
[19] = PZD 20
[20] = PZD 21
[21] = PZD 22
[22] = PZD 23
[23] = PZD 24
[24] = PZD 25
00 Bit 0 On Off -
01 Bit 1 On Off -
02 Bit 2 On Off -
03 Bit 3 On Off -
04 Bit 4 On Off -
05 Bit 5 On Off -
06 Bit 6 On Off -
07 Bit 7 On Off -
08 Bit 8 On Off -
09 Bit 9 On Off -
10 Bit 10 On Off -
11 Bit 11 On Off -
12 Bit 12 On Off -
13 Bit 13 On Off -
14 Bit 14 On Off -
15 Bit 15 On Off -
SINAMICS DCM
2 Parametri
DC_CTRL_R_S,
DC_CTRL_S
- - -
Indice: [0] = PZD 1
[1] = PZD 2
[2] = PZD 3
[3] = PZD 4
[4] = PZD 5
[5] = PZD 6
[6] = PZD 7
[7] = PZD 8
[8] = PZD 9
[9] = PZD 10
[10] = PZD 11
[11] = PZD 12
[12] = PZD 13
[13] = PZD 14
[14] = PZD 15
[15] = PZD 16
[16] = PZD 17
[17] = PZD 18
[18] = PZD 19
[19] = PZD 20
[20] = PZD 21
[21] = PZD 22
[22] = PZD 23
[23] = PZD 24
[24] = PZD 25
[25] = PZD 26
[26] = PZD 27
[27] = PZD 28
[28] = PZD 29
[29] = PZD 30
[30] = PZD 31
[31] = PZD 32
[32] = PZD 33
[33] = PZD 34
[34] = PZD 35
[35] = PZD 36
[36] = PZD 37
[37] = PZD 38
[38] = PZD 39
[39] = PZD 40
[40] = PZD 41
[41] = PZD 42
[42] = PZD 43
[43] = PZD 44
[44] = PZD 45
[45] = PZD 46
[46] = PZD 47
[47] = PZD 48
[48] = PZD 49
[49] = PZD 50
[50] = PZD 51
[51] = PZD 52
[52] = PZD 53
[53] = PZD 54
SINAMICS DCM
2 Parametri
[54] = PZD 55
[55] = PZD 56
[56] = PZD 57
[57] = PZD 58
[58] = PZD 59
[59] = PZD 60
[60] = PZD 61
[61] = PZD 62
[62] = PZD 63
[63] = PZD 64
00 Bit 0 On Off -
01 Bit 1 On Off -
02 Bit 2 On Off -
03 Bit 3 On Off -
04 Bit 4 On Off -
05 Bit 5 On Off -
06 Bit 6 On Off -
07 Bit 7 On Off -
08 Bit 8 On Off -
09 Bit 9 On Off -
10 Bit 10 On Off -
11 Bit 11 On Off -
12 Bit 12 On Off -
13 Bit 13 On Off -
14 Bit 14 On Off -
15 Bit 15 On Off -
- - -
Indice: [0] = PZD 1
[1] = PZD 2
[2] = PZD 3
[3] = PZD 4
[4] = PZD 5
00 Bit 0 On Off -
01 Bit 1 On Off -
02 Bit 2 On Off -
03 Bit 3 On Off -
04 Bit 4 On Off -
05 Bit 5 On Off -
06 Bit 6 On Off -
07 Bit 7 On Off -
08 Bit 8 On Off -
09 Bit 9 On Off -
10 Bit 10 On Off -
11 Bit 11 On Off -
12 Bit 12 On Off -
13 Bit 13 On Off -
14 Bit 14 On Off -
15 Bit 15 On Off -
SINAMICS DCM
2 Parametri
r2054 PROFIBUS Stato / PB Stato

CU_DC_S
0 4 -
Descrizione: Visualizzazione di stato dell'interfaccia PROFIBUS.
Valore: 0: Off
1: Nessun collegamento (ricerca baudrate)
2: Collegamento OK (velocità di trasmissione trovata)
3: Collegamento ciclico con master (Data Exchange)
4: Dati ciclici OK
Nota: r2054 = 3:
Nello stato 3 (LED lampeggia verde) si crea un collegamento ciclico con il master PROFIBUS, ma manca uno dei
seguenti requisiti per il funzionamento ciclico:
- Non vengono ricevuti valori di riferimento perché il master PROFIBUS si trova nello stato STOP.
Solo per il funzionamento sincrono al clock vale quanto segue:
- L'azionamento non è sincrono perché il telegramma Global Control (GC) è errato.
r2054 = 4:
Nello stato 4 (LED verde) si crea il collegamento ciclico con il master PROFIBUS e vengono ricevuti i valori di
riferimento. La sincronizzazione clock è regolare, il Global Control (GC) non presenta errori.
Questo stato non fornisce indicazioni sulla qualità del segnale di funzionalità vitale a sincronismo di clock per gli
oggetti di azionamento.
r2055[0...2] PROFIBUS Diagnostica, standard / Diag stand. PB

CU_DC_S
- - -
Descrizione: Visualizzazione diagnostica dell'interfaccia PROFIBUS.
Indice: [0] = Ind. bus master
[1] = Lunghezza totale Master Input Byte
[2] = Lunghezza totale Master Output Byte
r2060[0...62] CO: IF1 PROFIdrive, PZD ricevuto formato parola doppia / IF1 PZD ric. par.d
DC_CTRL_R, Tipo di dati: Integer32 Indice din.: - Schema logico: 2440, 2460
DC_CTRL_R_S,
DC_CTRL_S
- - -
campo con formato parola doppia.
Indice: [0] = PZD 1 + 2
[1] = PZD 2 + 3
[2] = PZD 3 + 4
[3] = PZD 4 + 5
[4] = PZD 5 + 6
[5] = PZD 6 + 7
[6] = PZD 7 + 8
[7] = PZD 8 + 9
[8] = PZD 9 + 10
[9] = PZD 10 + 11
SINAMICS DCM
2 Parametri
[10] = PZD 11 + 12
[11] = PZD 12 + 13
[12] = PZD 13 + 14
[13] = PZD 14 + 15
[14] = PZD 15 + 16
[15] = PZD 16 + 17
[16] = PZD 17 + 18
[17] = PZD 18 + 19
[18] = PZD 19 + 20
[19] = PZD 20 + 21
[20] = PZD 21 + 22
[21] = PZD 22 + 23
[22] = PZD 23 + 24
[23] = PZD 24 + 25
[24] = PZD 25 + 26
[25] = PZD 26 + 27
[26] = PZD 27 + 28
[27] = PZD 28 + 29
[28] = PZD 29 + 30
[29] = PZD 30 + 31
[30] = PZD 31 + 32
[31] = PZD 32 + 33
[32] = PZD 33 + 34
[33] = PZD 34 + 35
[34] = PZD 35 + 36
[35] = PZD 36 + 37
[36] = PZD 37 + 38
[37] = PZD 38 + 39
[38] = PZD 39 + 40
[39] = PZD 40 + 41
[40] = PZD 41 + 42
[41] = PZD 42 + 43
[42] = PZD 43 + 44
[43] = PZD 44 + 45
[44] = PZD 45 + 46
[45] = PZD 46 + 47
[46] = PZD 47 + 48
[47] = PZD 48 + 49
[48] = PZD 49 + 50
[49] = PZD 50 + 51
[50] = PZD 51 + 52
[51] = PZD 52 + 53
[52] = PZD 53 + 54
[53] = PZD 54 + 55
[54] = PZD 55 + 56
[55] = PZD 56 + 57
[56] = PZD 57 + 58
[57] = PZD 58 + 59
[58] = PZD 59 + 60
[59] = PZD 60 + 61
[60] = PZD 61 + 62
[61] = PZD 62 + 63
[62] = PZD 63 + 64
È possibile utilizzare al massimo 4 indici della funzione "Trace".
SINAMICS DCM
2 Parametri
p2061[0...62] CI: IF1 PROFIdrive, invio PZD formato parola doppia / IF1 inv PZD par d
DC_CTRL_R, Tipo di dati: Unsigned32 / Integer32 Indice din.: - Schema logico: 2450, 2470
DC_CTRL_R_S,
DC_CTRL_S
- - 0
Descrizione: Selezione dei dati di processo (valori attuali) da inviare al controller del bus di campo con formato parola doppia.
Indice: [0] = PZD 1 + 2
[1] = PZD 2 + 3
[2] = PZD 3 + 4
[3] = PZD 4 + 5
[4] = PZD 5 + 6
[5] = PZD 6 + 7
[6] = PZD 7 + 8
[7] = PZD 8 + 9
[8] = PZD 9 + 10
[9] = PZD 10 + 11
[10] = PZD 11 + 12
[11] = PZD 12 + 13
[12] = PZD 13 + 14
[13] = PZD 14 + 15
[14] = PZD 15 + 16
[15] = PZD 16 + 17
[16] = PZD 17 + 18
[17] = PZD 18 + 19
[18] = PZD 19 + 20
[19] = PZD 20 + 21
[20] = PZD 21 + 22
[21] = PZD 22 + 23
[22] = PZD 23 + 24
[23] = PZD 24 + 25
[24] = PZD 25 + 26
[25] = PZD 26 + 27
[26] = PZD 27 + 28
[27] = PZD 28 + 29
[28] = PZD 29 + 30
[29] = PZD 30 + 31
[30] = PZD 31 + 32
[31] = PZD 32 + 33
[32] = PZD 33 + 34
[33] = PZD 34 + 35
[34] = PZD 35 + 36
[35] = PZD 36 + 37
[36] = PZD 37 + 38
[37] = PZD 38 + 39
[38] = PZD 39 + 40
[39] = PZD 40 + 41
[40] = PZD 41 + 42
[41] = PZD 42 + 43
[42] = PZD 43 + 44
[43] = PZD 44 + 45
[44] = PZD 45 + 46
[45] = PZD 46 + 47
[46] = PZD 47 + 48
[47] = PZD 48 + 49
[48] = PZD 49 + 50
[49] = PZD 50 + 51
[50] = PZD 51 + 52
[51] = PZD 52 + 53
[52] = PZD 53 + 54
[53] = PZD 54 + 55
SINAMICS DCM
2 Parametri
[54] = PZD 55 + 56
[55] = PZD 56 + 57
[56] = PZD 57 + 58
[57] = PZD 58 + 59
[58] = PZD 59 + 60
[59] = PZD 60 + 61
[60] = PZD 61 + 62
[61] = PZD 62 + 63
[62] = PZD 63 + 64
Attenzione: Un'interconnessione BICO di un singolo PZD può avvenire solo con p2051 o con p2061.
Il parametro potrebbe essere protetto per via di p0922 o p2079 e non può essere modificato.
r2063[0...62] IF1 PROFIdrive Diagnostica, invio PZD formato parola doppia / IF1 Diag invio DW
DC_CTRL_R_S,
- - -
Descrizione: Visualizzazione dei dati di processo (valori attuali) inviati al controller del bus di campo con formato parola doppia.
Indice: [0] = PZD 1 + 2
[1] = PZD 2 + 3
[2] = PZD 3 + 4
[3] = PZD 4 + 5
[4] = PZD 5 + 6
[5] = PZD 6 + 7
[6] = PZD 7 + 8
[7] = PZD 8 + 9
[8] = PZD 9 + 10
[9] = PZD 10 + 11
[10] = PZD 11 + 12
[11] = PZD 12 + 13
[12] = PZD 13 + 14
[13] = PZD 14 + 15
[14] = PZD 15 + 16
[15] = PZD 16 + 17
[16] = PZD 17 + 18
[17] = PZD 18 + 19
[18] = PZD 19 + 20
[19] = PZD 20 + 21
[20] = PZD 21 + 22
[21] = PZD 22 + 23
[22] = PZD 23 + 24
[23] = PZD 24 + 25
[24] = PZD 25 + 26
[25] = PZD 26 + 27
[26] = PZD 27 + 28
[27] = PZD 28 + 29
[28] = PZD 29 + 30
[29] = PZD 30 + 31
[30] = PZD 31 + 32
[31] = PZD 32 + 33
[32] = PZD 33 + 34
[33] = PZD 34 + 35
[34] = PZD 35 + 36
[35] = PZD 36 + 37
[36] = PZD 37 + 38
[37] = PZD 38 + 39
[38] = PZD 39 + 40
[39] = PZD 40 + 41
SINAMICS DCM
2 Parametri
[40] = PZD 41 + 42
[41] = PZD 42 + 43
[42] = PZD 43 + 44
[43] = PZD 44 + 45
[44] = PZD 45 + 46
[45] = PZD 46 + 47
[46] = PZD 47 + 48
[47] = PZD 48 + 49
[48] = PZD 49 + 50
[49] = PZD 50 + 51
[50] = PZD 51 + 52
[51] = PZD 52 + 53
[52] = PZD 53 + 54
[53] = PZD 54 + 55
[54] = PZD 55 + 56
[55] = PZD 56 + 57
[56] = PZD 57 + 58
[57] = PZD 58 + 59
[58] = PZD 59 + 60
[59] = PZD 60 + 61
[60] = PZD 61 + 62
[61] = PZD 62 + 63
[62] = PZD 63 + 64
00 Bit 0 On Off -
01 Bit 1 On Off -
02 Bit 2 On Off -
03 Bit 3 On Off -
04 Bit 4 On Off -
05 Bit 5 On Off -
06 Bit 6 On Off -
07 Bit 7 On Off -
08 Bit 8 On Off -
09 Bit 9 On Off -
10 Bit 10 On Off -
11 Bit 11 On Off -
12 Bit 12 On Off -
13 Bit 13 On Off -
14 Bit 14 On Off -
15 Bit 15 On Off -
16 Bit 16 On Off -
17 Bit 17 On Off -
18 Bit 18 On Off -
19 Bit 19 On Off -
20 Bit 20 On Off -
21 Bit 21 On Off -
22 Bit 22 On Off -
23 Bit 23 On Off -
24 Bit 24 On Off -
25 Bit 25 On Off -
26 Bit 26 On Off -
27 Bit 27 On Off -
28 Bit 28 On Off -
29 Bit 29 On Off -
30 Bit 30 On Off -
31 Bit 31 On Off -
Attenzione: È possibile utilizzare al massimo 4 indici della funzione "Trace".
SINAMICS DCM
2 Parametri
r2064[0...7] PB/PN diagnostica sincronismo di clock / PB/PN diag s_cl

CU_DC_S
- - -
Descrizione: Visualizzazione dell'ultimo parametro ricevuto dal controller PROFIBUS/PROFINET per il sincronismo del clock.
I parametri del sincronismo di clock vengono creati con la progettazione del bus e trasmessi dal controller, all'inizio
del funzionamento ciclico, al device.
Indice: [0] = Sincronismo di clock attivato
[1] = Tempo ciclo Bus (Tdp) [µs]
[2] = Tempo ciclo Master (Tmapc) [µs]
[3] = Istante di rilevamento valori attuali (Ti) [µs]
[4] = Momento rilevamento valori di riferimento (To) [µs]
[5] = Tempo Data Exchange (Tdx) [µs]
[6] = Finestra PLL (Tpll-w) [1/12 µs]
[7] = Tempo di ritardo PLL (Tpll-d) [1/12 µs]
r2065 Controller PB/PN, diagnostica funzionalità vitale / PB/PN Ctrl dia f_v
CU_DC_S
- - -
Descrizione: Visualizzazione della frequenza con cui ultimamente è mancata la funzionalità vitale del controller
PROFIBUS/PROFINET sincrono al clock.
r2067[0...1] IF1 PZD max. interconnesso / IF1 PZD max. int.

- - -
Descrizione: Visualizzazione del PZD max. interconnesso in direzione di ricezione/invio.
Indice 0: ricezione (r2050, r2060)
Indice 1: invio (r2051, r2061)
p2072 Reazione del valore di ricezione dopo interruzione PZD / Rea. dopo int. PZD
DC_CTRL_R_S,
DC_CTRL_S
- - 0000 bin
Descrizione: Impostazione della reazione per il valore di ricezione (r2090) dopo l'interruzione PZD.
00 Aprire obbligatoriamente il freno di Congela valore Azzera valore -
stazionamento (p0855)
SINAMICS DCM
2 Parametri
r2074[0...19] IF1 PROFIBUS Diagnostica, indirizzo bus, PZD ricevuto / IF1 Diag indir ric
CU_DC_S
- - -
Descrizione: Visualizzazione dell'indirizzo PROFIBUS dell'emittente da cui viene ricevuto il dato di processo (PZD).
Indice: [0] = PZD 1
[1] = PZD 2
[2] = PZD 3
[3] = PZD 4
[4] = PZD 5
[5] = PZD 6
[6] = PZD 7
[7] = PZD 8
[8] = PZD 9
[9] = PZD 10
[10] = PZD 11
[11] = PZD 12
[12] = PZD 13
[13] = PZD 14
[14] = PZD 15
[15] = PZD 16
[16] = PZD 17
[17] = PZD 18
[18] = PZD 19
[19] = PZD 20
Campo di valori:
0 - 125: Indirizzo bus del trasmettitore
65535: Non assegnato
DC_CTRL_R_S,
DC_CTRL_S
- - -
Indice: [0] = PZD 1
[1] = PZD 2
[2] = PZD 3
[3] = PZD 4
[4] = PZD 5
[5] = PZD 6
[6] = PZD 7
[7] = PZD 8
[8] = PZD 9
[9] = PZD 10
[10] = PZD 11
[11] = PZD 12
[12] = PZD 13
[13] = PZD 14
[14] = PZD 15
[15] = PZD 16
[16] = PZD 17
[17] = PZD 18
SINAMICS DCM
2 Parametri
[18] = PZD 19
[19] = PZD 20
[20] = PZD 21
[21] = PZD 22
[22] = PZD 23
[23] = PZD 24
[24] = PZD 25
[25] = PZD 26
[26] = PZD 27
[27] = PZD 28
[28] = PZD 29
[29] = PZD 30
[30] = PZD 31
[31] = PZD 32
[32] = PZD 33
[33] = PZD 34
[34] = PZD 35
[35] = PZD 36
[36] = PZD 37
[37] = PZD 38
[38] = PZD 39
[39] = PZD 40
[40] = PZD 41
[41] = PZD 42
[42] = PZD 43
[43] = PZD 44
[44] = PZD 45
[45] = PZD 46
[46] = PZD 47
[47] = PZD 48
[48] = PZD 49
[49] = PZD 50
[50] = PZD 51
[51] = PZD 52
[52] = PZD 53
[53] = PZD 54
[54] = PZD 55
[55] = PZD 56
[56] = PZD 57
[57] = PZD 58
[58] = PZD 59
[59] = PZD 60
[60] = PZD 61
[61] = PZD 62
[62] = PZD 63
[63] = PZD 64
Campo di valori:
- - -
Indice: [0] = PZD 1
[1] = PZD 2
[2] = PZD 3
SINAMICS DCM
2 Parametri
[3] = PZD 4
[4] = PZD 5
Campo di valori:
r2075[0...19] IF1 PROFIdrive Diagnostica, offset telegramma, PZD ricevuto / IF1 Diag Offs ric
CU_DC_S
- - -
Descrizione: Visualizzazione dell'offset dei byte del dato di processo nel telegramma di ricezione PROFIdrive (Controller Output).
Indice: [0] = PZD 1
[1] = PZD 2
[2] = PZD 3
[3] = PZD 4
[4] = PZD 5
[5] = PZD 6
[6] = PZD 7
[7] = PZD 8
[8] = PZD 9
[9] = PZD 10
[10] = PZD 11
[11] = PZD 12
[12] = PZD 13
[13] = PZD 14
[14] = PZD 15
[15] = PZD 16
[16] = PZD 17
[17] = PZD 18
[18] = PZD 19
[19] = PZD 20
Campo di valori:
0 - 242: Offset dei byte
DC_CTRL_R_S,
- - -
Indice: [0] = PZD 1
[1] = PZD 2
[2] = PZD 3
[3] = PZD 4
[4] = PZD 5
[5] = PZD 6
[6] = PZD 7
[7] = PZD 8
[8] = PZD 9
[9] = PZD 10
[10] = PZD 11
SINAMICS DCM
2 Parametri
[11] = PZD 12
[12] = PZD 13
[13] = PZD 14
[14] = PZD 15
[15] = PZD 16
[16] = PZD 17
[17] = PZD 18
[18] = PZD 19
[19] = PZD 20
[20] = PZD 21
[21] = PZD 22
[22] = PZD 23
[23] = PZD 24
[24] = PZD 25
[25] = PZD 26
[26] = PZD 27
[27] = PZD 28
[28] = PZD 29
[29] = PZD 30
[30] = PZD 31
[31] = PZD 32
[32] = PZD 33
[33] = PZD 34
[34] = PZD 35
[35] = PZD 36
[36] = PZD 37
[37] = PZD 38
[38] = PZD 39
[39] = PZD 40
[40] = PZD 41
[41] = PZD 42
[42] = PZD 43
[43] = PZD 44
[44] = PZD 45
[45] = PZD 46
[46] = PZD 47
[47] = PZD 48
[48] = PZD 49
[49] = PZD 50
[50] = PZD 51
[51] = PZD 52
[52] = PZD 53
[53] = PZD 54
[54] = PZD 55
[55] = PZD 56
[56] = PZD 57
[57] = PZD 58
[58] = PZD 59
[59] = PZD 60
[60] = PZD 61
[61] = PZD 62
[62] = PZD 63
[63] = PZD 64
Campo di valori:
SINAMICS DCM
2 Parametri
- - -
Indice: [0] = PZD 1
[1] = PZD 2
[2] = PZD 3
[3] = PZD 4
[4] = PZD 5
Campo di valori:
r2076[0...24] IF1 PROFIdrive Diagnostica, offset telegramma, invio PZD / IF1 Diag invio off
CU_DC_S
- - -
Descrizione: Visualizzazione dell'offset dei byte del dato di processo nel telegramma di invio PROFIdrive (Controller Input).
Indice: [0] = PZD 1
[1] = PZD 2
[2] = PZD 3
[3] = PZD 4
[4] = PZD 5
[5] = PZD 6
[6] = PZD 7
[7] = PZD 8
[8] = PZD 9
[9] = PZD 10
[10] = PZD 11
[11] = PZD 12
[12] = PZD 13
[13] = PZD 14
[14] = PZD 15
[15] = PZD 16
[16] = PZD 17
[17] = PZD 18
[18] = PZD 19
[19] = PZD 20
[20] = PZD 21
[21] = PZD 22
[22] = PZD 23
[23] = PZD 24
[24] = PZD 25
Campo di valori:
SINAMICS DCM
2 Parametri
DC_CTRL_R_S,
DC_CTRL_S
- - -
Indice: [0] = PZD 1
[1] = PZD 2
[2] = PZD 3
[3] = PZD 4
[4] = PZD 5
[5] = PZD 6
[6] = PZD 7
[7] = PZD 8
[8] = PZD 9
[9] = PZD 10
[10] = PZD 11
[11] = PZD 12
[12] = PZD 13
[13] = PZD 14
[14] = PZD 15
[15] = PZD 16
[16] = PZD 17
[17] = PZD 18
[18] = PZD 19
[19] = PZD 20
[20] = PZD 21
[21] = PZD 22
[22] = PZD 23
[23] = PZD 24
[24] = PZD 25
[25] = PZD 26
[26] = PZD 27
[27] = PZD 28
[28] = PZD 29
[29] = PZD 30
[30] = PZD 31
[31] = PZD 32
[32] = PZD 33
[33] = PZD 34
[34] = PZD 35
[35] = PZD 36
[36] = PZD 37
[37] = PZD 38
[38] = PZD 39
[39] = PZD 40
[40] = PZD 41
[41] = PZD 42
[42] = PZD 43
[43] = PZD 44
[44] = PZD 45
[45] = PZD 46
[46] = PZD 47
[47] = PZD 48
[48] = PZD 49
[49] = PZD 50
[50] = PZD 51
[51] = PZD 52
[52] = PZD 53
[53] = PZD 54
SINAMICS DCM
2 Parametri
[54] = PZD 55
[55] = PZD 56
[56] = PZD 57
[57] = PZD 58
[58] = PZD 59
[59] = PZD 60
[60] = PZD 61
[61] = PZD 62
[62] = PZD 63
[63] = PZD 64
Campo di valori:
- - -
Indice: [0] = PZD 1
[1] = PZD 2
[2] = PZD 3
[3] = PZD 4
[4] = PZD 5
Campo di valori:
r2077[0...15] PROFIBUS Diagnostica indirizzi traffico trasversale / PB Diag ind trasv.

CU_DC_S
- - -
Descrizione: Visualizzazione degli indirizzi degli slave con i quali è progettato un collegamento mediante traffico trasversale
PROFIBUS.
p2079 IF1 PROFIdrive Selezione telegramma PZD esteso / IF1 Telegr PZD est
CU_DC_S
390 999 999
A differenza che con p0922, con p2079 è possibile impostare un telegramma ed estenderlo successivamente.
Valore: 390: Telegramma SIEMENS 390, PZD 2/2
SINAMICS DCM
2 Parametri

Nota: Con p0922 < 999 vale quanto segue:
p2079 ha lo stesso valore ed è bloccato. Tutte le interconnessioni ed estensioni contenute nel telegramma sono
bloccate.
Con p0922 = 999 vale quanto segue:
p2079 può essere liberamente impostato. Se viene impostato anche p2079 = 999, tutte le interconnessioni sono
impostabili.
Con p0922 = 999 e p2079 < 999 vale quanto segue:
Le interconnessioni contenute nel telegramma sono bloccate. Il telegramma può tuttavia essere ampliato.
DC_CTRL_R_S,
1 999 999
A differenza che con p0922, con p2079 è possibile impostare un telegramma ed estenderlo successivamente.
Valore: 1: Telegramma standard 1, PZD 2/2
Nota: Con p0922 < 999 vale quanto segue:
p2079 ha lo stesso valore ed è bloccato. Tutte le interconnessioni ed estensioni contenute nel telegramma sono
bloccate.
Con p0922 = 999 vale quanto segue:
p2079 può essere liberamente impostato. Se viene impostato anche p2079 = 999, tutte le interconnessioni sono
impostabili.
Con p0922 = 999 e p2079 < 999 vale quanto segue:
Le interconnessioni contenute nel telegramma sono bloccate. Il telegramma può tuttavia essere ampliato.
p2080[0...15] BI: Convertitore binettore-connettore, parola di stato 1 / Bin/con ZSW1

Tipo di dati: Unsigned32 / Binary Indice din.: - Schema logico: 2472
- - 0
Descrizione: Selezione dei bit da inviare al controller PROFIdrive.
I singoli bit vengono riuniti nella parola di stato 1.
Indice: [0] = Bit 0
[1] = Bit 1
[2] = Bit 2
[3] = Bit 3
[4] = Bit 4
[5] = Bit 5
[6] = Bit 6
[7] = Bit 7
[8] = Bit 8
[9] = Bit 9
SINAMICS DCM
2 Parametri
[10] = Bit 10
[11] = Bit 11
[12] = Bit 12
[13] = Bit 13
[14] = Bit 14
[15] = Bit 15

- - 0
Indice: [0] = Bit 0
[1] = Bit 1
[2] = Bit 2
[3] = Bit 3
[4] = Bit 4
[5] = Bit 5
[6] = Bit 6
[7] = Bit 7
[8] = Bit 8
[9] = Bit 9
[10] = Bit 10
[11] = Bit 11
[12] = Bit 12
[13] = Bit 13
[14] = Bit 14
[15] = Bit 15
Nota: In caso di funzionamento sincrono al clock, nella parola di stato 2 i bit da 12 a 15 sono riservati per la trasmissione
del segnale di funzionalità vitale e non possono essere interconnessi liberamente.

- - 0
I singoli bit vengono riuniti nella parola di stato libera 3.
Indice: [0] = Bit 0
[1] = Bit 1
[2] = Bit 2
[3] = Bit 3
[4] = Bit 4
[5] = Bit 5
[6] = Bit 6
[7] = Bit 7
[8] = Bit 8
[9] = Bit 9
[10] = Bit 10
SINAMICS DCM
2 Parametri
[11] = Bit 11
[12] = Bit 12
[13] = Bit 13
[14] = Bit 14
[15] = Bit 15

- - 0
Indice: [0] = Bit 0
[1] = Bit 1
[2] = Bit 2
[3] = Bit 3
[4] = Bit 4
[5] = Bit 5
[6] = Bit 6
[7] = Bit 7
[8] = Bit 8
[9] = Bit 9
[10] = Bit 10
[11] = Bit 11
[12] = Bit 12
[13] = Bit 13
[14] = Bit 14
[15] = Bit 15

- - 0
Indice: [0] = Bit 0
[1] = Bit 1
[2] = Bit 2
[3] = Bit 3
[4] = Bit 4
[5] = Bit 5
[6] = Bit 6
[7] = Bit 7
[8] = Bit 8
[9] = Bit 9
[10] = Bit 10
[11] = Bit 11
[12] = Bit 12
[13] = Bit 13
[14] = Bit 14
[15] = Bit 15
SINAMICS DCM
2 Parametri
p2088[0...4] Convertitore binettore-connettore, inversione parola di stato / Bin/con inver ZSW

- - 0000 0000 0000 0000 bin
Descrizione: Impostazione per l'inversione dei singoli ingressi binettore del convertitore connettore-binettore.
Indice: [0] = Parola di stato 1
[1] = Parola di stato 2
[2] = Parola di stato libera 3
00 Bit 0 Invertito Non invertito -
Dipendenza: Vedi anche: p2080, p2081, p2082, p2083, r2089
r2089[0...4] CO: Convertitore binettore-connettore, invio parola di stato / Bin/con invio ZSW
- - -
Descrizione: Uscita connettore per l'interconnessione delle parole di stato a una parola di invio dati di processo.
00 Bit 0 On Off -
01 Bit 1 On Off -
02 Bit 2 On Off -
03 Bit 3 On Off -
04 Bit 4 On Off -
05 Bit 5 On Off -
06 Bit 6 On Off -
07 Bit 7 On Off -
08 Bit 8 On Off -
09 Bit 9 On Off -
10 Bit 10 On Off -
SINAMICS DCM
2 Parametri
11 Bit 11 On Off -
12 Bit 12 On Off -
13 Bit 13 On Off -
14 Bit 14 On Off -
15 Bit 15 On Off -
Dipendenza: Vedi anche: p2051, p2080, p2081, p2082, p2083
Nota: r2089 forma insieme a p2080 ... p2084 cinque trasformatori binettore-connettore.
r2090.0...15 BO: IF1 PROFIdrive PZD1 ricevuto bit per bit / IF1 PZD1 ric x bit
CU_DC_R_S, Tipo di dati: Unsigned16 Indice din.: - Schema logico: 2440, 2460,
CU_DC_S, DC_CTRL, 2481
DC_CTRL_R,
DC_CTRL_R_S,
DC_CTRL_S Non con tipo mot.: - Normalizzazione: - Lista esperti: 1
- - -
Descrizione: Uscita binettore per l'interconnessione bit per bit del dato di processo 1 ricevuto dal controller PROFIdrive
(normalmente parola di comando 1).
00 Bit 0 On Off -
01 Bit 1 On Off -
02 Bit 2 On Off -
03 Bit 3 On Off -
04 Bit 4 On Off -
05 Bit 5 On Off -
06 Bit 6 On Off -
07 Bit 7 On Off -
08 Bit 8 On Off -
09 Bit 9 On Off -
10 Bit 10 On Off -
11 Bit 11 On Off -
12 Bit 12 On Off -
13 Bit 13 On Off -
14 Bit 14 On Off -
15 Bit 15 On Off -
- - -
00 Bit 0 On Off -
01 Bit 1 On Off -
02 Bit 2 On Off -
03 Bit 3 On Off -
04 Bit 4 On Off -
05 Bit 5 On Off -
06 Bit 6 On Off -
07 Bit 7 On Off -
08 Bit 8 On Off -
09 Bit 9 On Off -
10 Bit 10 On Off -
11 Bit 11 On Off -
SINAMICS DCM
2 Parametri
12 Bit 12 On Off -
13 Bit 13 On Off -
14 Bit 14 On Off -
15 Bit 15 On Off -
CU_DC_S, DC_CTRL,
DC_CTRL_R, Gruppo Par.: Comunicazione Gruppo delle unità: - Selezione unità: -
- - -
Descrizione: Uscita binettore per l'interconnessione bit per bit del dato di processo 2 ricevuto dal controller PROFIdrive.
00 Bit 0 On Off -
01 Bit 1 On Off -
02 Bit 2 On Off -
03 Bit 3 On Off -
04 Bit 4 On Off -
05 Bit 5 On Off -
06 Bit 6 On Off -
07 Bit 7 On Off -
08 Bit 8 On Off -
09 Bit 9 On Off -
10 Bit 10 On Off -
11 Bit 11 On Off -
12 Bit 12 On Off -
13 Bit 13 On Off -
14 Bit 14 On Off -
15 Bit 15 On Off -
- - -
00 Bit 0 On Off -
01 Bit 1 On Off -
02 Bit 2 On Off -
03 Bit 3 On Off -
04 Bit 4 On Off -
05 Bit 5 On Off -
06 Bit 6 On Off -
07 Bit 7 On Off -
08 Bit 8 On Off -
09 Bit 9 On Off -
10 Bit 10 On Off -
11 Bit 11 On Off -
12 Bit 12 On Off -
13 Bit 13 On Off -
14 Bit 14 On Off -
15 Bit 15 On Off -
SINAMICS DCM
2 Parametri
CU_DC_S
- - -
00 Bit 0 On Off -
01 Bit 1 On Off -
02 Bit 2 On Off -
03 Bit 3 On Off -
04 Bit 4 On Off -
05 Bit 5 On Off -
06 Bit 6 On Off -
07 Bit 7 On Off -
08 Bit 8 On Off -
09 Bit 9 On Off -
10 Bit 10 On Off -
11 Bit 11 On Off -
12 Bit 12 On Off -
13 Bit 13 On Off -
14 Bit 14 On Off -
15 Bit 15 On Off -
DC_CTRL_R_S,
DC_CTRL_S
- - -
00 Bit 0 On Off -
01 Bit 1 On Off -
02 Bit 2 On Off -
03 Bit 3 On Off -
04 Bit 4 On Off -
05 Bit 5 On Off -
06 Bit 6 On Off -
07 Bit 7 On Off -
08 Bit 8 On Off -
09 Bit 9 On Off -
10 Bit 10 On Off -
11 Bit 11 On Off -
12 Bit 12 On Off -
13 Bit 13 On Off -
14 Bit 14 On Off -
15 Bit 15 On Off -
SINAMICS DCM
2 Parametri
CU_DC_S
- - -
00 Bit 0 On Off -
01 Bit 1 On Off -
02 Bit 2 On Off -
03 Bit 3 On Off -
04 Bit 4 On Off -
05 Bit 5 On Off -
06 Bit 6 On Off -
07 Bit 7 On Off -
08 Bit 8 On Off -
09 Bit 9 On Off -
10 Bit 10 On Off -
11 Bit 11 On Off -
12 Bit 12 On Off -
13 Bit 13 On Off -
14 Bit 14 On Off -
15 Bit 15 On Off -
DC_CTRL_R_S,
- - -
00 Bit 0 On Off -
01 Bit 1 On Off -
02 Bit 2 On Off -
03 Bit 3 On Off -
04 Bit 4 On Off -
05 Bit 5 On Off -
06 Bit 6 On Off -
07 Bit 7 On Off -
08 Bit 8 On Off -
09 Bit 9 On Off -
10 Bit 10 On Off -
11 Bit 11 On Off -
12 Bit 12 On Off -
13 Bit 13 On Off -
14 Bit 14 On Off -
15 Bit 15 On Off -
SINAMICS DCM
2 Parametri
r2094.0...15 BO: Convertitore connettore-binettore, uscita binettore / Con/bin uscita

CU_DC_S, DC_CTRL,
DC_CTRL_R,
- - -
Descrizione: Uscita binettore per l'ulteriore interconnessione bit per bit di una parola dati di processo ricevuta dal controller
PROFIdrive.
La scelta del dato di processo avviene con p2099[0].
00 Bit 0 On Off -
01 Bit 1 On Off -
02 Bit 2 On Off -
03 Bit 3 On Off -
04 Bit 4 On Off -
05 Bit 5 On Off -
06 Bit 6 On Off -
07 Bit 7 On Off -
08 Bit 8 On Off -
09 Bit 9 On Off -
10 Bit 10 On Off -
11 Bit 11 On Off -
12 Bit 12 On Off -
13 Bit 13 On Off -
14 Bit 14 On Off -
15 Bit 15 On Off -

- - -
Descrizione: Uscita binettore per l'ulteriore interconnessione bit per bit di una parola dati di processo ricevuta dal controller
PROFIdrive.
00 Bit 0 On Off -
01 Bit 1 On Off -
02 Bit 2 On Off -
03 Bit 3 On Off -
04 Bit 4 On Off -
05 Bit 5 On Off -
06 Bit 6 On Off -
07 Bit 7 On Off -
08 Bit 8 On Off -
09 Bit 9 On Off -
10 Bit 10 On Off -
11 Bit 11 On Off -
12 Bit 12 On Off -
13 Bit 13 On Off -
14 Bit 14 On Off -
15 Bit 15 On Off -
SINAMICS DCM
2 Parametri

DC_CTRL_R,
DC_CTRL_R_S,
- - -
Descrizione: Uscita binettore per l'interconnessione bit per bit di una parola dati di processo ricevuta dal controller PROFIdrive.
00 Bit 0 On Off -
01 Bit 1 On Off -
02 Bit 2 On Off -
03 Bit 3 On Off -
04 Bit 4 On Off -
05 Bit 5 On Off -
06 Bit 6 On Off -
07 Bit 7 On Off -
08 Bit 8 On Off -
09 Bit 9 On Off -
10 Bit 10 On Off -
11 Bit 11 On Off -
12 Bit 12 On Off -
13 Bit 13 On Off -
14 Bit 14 On Off -
15 Bit 15 On Off -

- - -
Descrizione: Uscita binettore per l'interconnessione bit per bit di una parola dati di processo ricevuta dal controller PROFIdrive.
00 Bit 0 On Off -
01 Bit 1 On Off -
02 Bit 2 On Off -
03 Bit 3 On Off -
04 Bit 4 On Off -
05 Bit 5 On Off -
06 Bit 6 On Off -
07 Bit 7 On Off -
08 Bit 8 On Off -
09 Bit 9 On Off -
10 Bit 10 On Off -
11 Bit 11 On Off -
12 Bit 12 On Off -
13 Bit 13 On Off -
14 Bit 14 On Off -
15 Bit 15 On Off -
SINAMICS DCM
2 Parametri
p2098[0...1] Convertitore connettore-binettore, inversione uscita binettore / Con/bin invers usc

CU_DC_S, DC_CTRL,
DC_CTRL_R,
- - 0000 0000 0000 0000 bin
Descrizione: Impostazione per l'inversione delle singole uscite binettore del convertitore connettore-binettore.
Con p2098[0] vengono influenzati i segnali dell'ingresso connettore p2099[0].
Dipendenza: Vedi anche: r2094, r2095, p2099
p2098[0...1] Convertitore connettore-binettore, inversione uscita binettore / Con/bin invers usc

- - 0000 0000 0000 0000 bin
SINAMICS DCM
2 Parametri
p2099[0...1] CI: Convertitore connettore-binettore, sorgente del segnale / Con/bin S_s

CU_DC_R_S, Tipo di dati: Unsigned32 / Integer16 Indice din.: - Schema logico: 2460, 2481
CU_DC_S, DC_CTRL,
DC_CTRL_R,
- - 0
Descrizione: Impostazione della sorgente del segnale per il convertitore connettore-binettore.
Come sorgente del segnale può essere selezionata una parola di ricezione dati di processo. I segnali sono a
disposizione per l'ulteriore interconnessione bit per bit.
Nota: Dalla sorgente del segnale impostata tramite ingresso connettore vengono adeguatamente trasformati i 16 bit
inferiori.
p2099[0...1] forma insieme a r2094.0...15 e r2095.0...15 due convertitori binettore-connettore:
Ingresso connettore p2099[0] dopo uscita binettore r2094.0...15
p2099[0...1] CI: Convertitore connettore-binettore, sorgente del segnale / Con/bin S_s

TM31 Tipo di dati: Unsigned32 / Integer16 Indice din.: - Schema logico: 2468
- - 0
inferiori.
p2100[0...19] Modifica reazione all'anomalia, numero di anomalia / Mod.rea an, n.anom

CU_DC_S, DC_CTRL,
DC_CTRL_R,
0 65535 0
Descrizione: Selezione delle anomalie per le quali occorre modificare la reazione.
Dipendenza: La selezione dell'anomalia e l'impostazione della reazione desiderata avvengono sotto lo stesso indice.
Vedi anche: p2101
Nota: Una riparametrizzazione è possibile anche con un'anomalia presente. La modifica diventa attiva solo dopo che
l'anomalia è scomparsa.
SINAMICS DCM
2 Parametri
p2100[0...19] Modifica reazione all'anomalia, numero di anomalia / Mod.rea an, n.anom

0 65535 0
Descrizione: Selezione delle anomalie per le quali occorre modificare la reazione.
Vedi anche: p2101
p2101[0...19] Modifica reazione all'anomalia, reazione / Mod. reaz. anom

CU_DC_S
0 0 0
Descrizione: Impostazione della reazione per l'anomalia selezionata.
Valore: 0: NESSUNO
Attenzione: La riparametrizzazione della reazione in caso di anomalia non è possibile nei seguenti casi:
- Il numero di anomalia non esiste (eccezione valore = 0).
- Il tipo di messaggio non è "Anomalia" (F).
- La reazione all'anomalia per il numero di anomalia impostato non è consentito.

DC_CTRL_R_S,
DC_CTRL_S Gruppo Par.: Messaggi Gruppo delle unità: - Selezione unità: -
0 7 0
Valore: 0: NESSUNO
1: OFF1
2: OFF2
3: OFF3
5: Riservato
6: Riservato
7: Riservato
Vedi anche: p2100
SINAMICS DCM
2 Parametri
Nota: In presenza di un'anomalia è anche possibile eseguire una riparametrizzazione. La modifica diventa attiva solo dopo
che l'anomalia è scomparsa.
La reazione all'anomalia può essere modificata solo per le anomalie con contrassegno corrispondente (vedere il
Manuale delle liste "Anomalie e avvisi").
Esempio:
F12345 e reazione all'anomalia = OFF3 (OFF1, OFF2, NESSUNA)
--> La reazione all'anomalia preimpostata OFF3 può essere modificata in OFF1, OFF2 o NESSUNA.
Per valore = 1 (OFF1):
frenatura sulla rampa di decelerazione del generatore di rampa e successivo blocco impulsi.
blocco impulsi interno/esterno.
frenatura sulla rampa di decelerazione OFF3 e successivo blocco impulsi.
I valori dei parametri definiti come "Riservati" hanno lo stesso effetto del valore 2 (OFF2)

0 0 0
Valore: 0: NESSUNO
p2102 BI: Conferma di tutte le anomalie / Conf. tutte anom.

CU_DC_R_S, Tipo di dati: Unsigned32 / Binary Indice din.: - Schema logico: 2546, 8060
CU_DC_S
- - 0
Descrizione: Impostazione della sorgente del segnale per la conferma di tutte le anomalie su tutti gli oggetti di azionamento del
sistema di azionamento.
Nota: La conferma delle anomalie è attivata con un segnale 0/1.
p2103 BI: 1. Conferma anomalie / 1. Conferma

CU_DC_R_S, Tipo di dati: Unsigned32 / Binary Indice din.: - Schema logico: -
CU_DC_S, TM150,
TM15DI_DO, TM31
- - 0
Descrizione: Impostazione della prima sorgente del segnale per la conferma delle anomalie.
SINAMICS DCM
2 Parametri
p2103[0...n] BI: 1. Conferma anomalie / 1. Conferma

DC_CTRL_R_S,
DC_CTRL_S
- - 0
Descrizione: Impostazione della prima sorgente del segnale per la conferma delle anomalie.

CU_DC_S, TM150,
TM15DI_DO, TM31
- - 0
Descrizione: Impostazione della seconda sorgente del segnale per la conferma delle anomalie.

DC_CTRL_R_S,
DC_CTRL_S
- - 0
Descrizione: Impostazione della seconda sorgente del segnale per la conferma delle anomalie.

CU_DC_S, TM150,
TM15DI_DO, TM31
- - 0
Descrizione: Impostazione della terza sorgente del segnale per la conferma delle anomalie.

DC_CTRL_R_S,
DC_CTRL_S Gruppo Par.: Messaggi Gruppo delle unità: - Selezione unità: -
- - 0
Descrizione: Impostazione della terza sorgente del segnale per la conferma delle anomalie.
SINAMICS DCM
2 Parametri
p2106 BI: Anomalia esterna 1 / Anomalia esterna 1

CU_DC_S, TM150,
TM15DI_DO, TM31
- - 1
Descrizione: Impostazione della sorgente del segnale per l'anomalia esterna 1.
Nota: Un'anomalia esterna è attivata con un segnale 1/0.
Se si verifica sulla Control Unit, questa anomalia viene poi trasmessa a tutti gli oggetti di azionamento presenti.
p2106[0...n] BI: Anomalia esterna 1 / Anomalia esterna 1

DC_CTRL_R_S,
DC_CTRL_S
- - 1

CU_DC_S, TM150,
TM15DI_DO, TM31
- - 1

DC_CTRL_R_S,
DC_CTRL_S
- - 1
SINAMICS DCM
2 Parametri

CU_DC_S, TM150,
TM15DI_DO, TM31
- - 1
L'anomalia esterna 3 viene provocata dalla seguente combinazione logica AND:
- BI: p2108 negato
- BI: p3111
- BI: p3112 negato
Vedi anche: F07862

DC_CTRL_R_S,
DC_CTRL_S
- - 1
- BI: p2108 negato
- BI: p3111
- BI: p3112 negato
Vedi anche: F07862
r2109[0...63] Tempo di eliminazione anomalia in millisecondi / t_elim anom ms

CU_DC_S, TM150,
TM15DI_DO, TM31
- [ms] - [ms] - [ms]
Descrizione: Visualizzazione del runtime di sistema in millisecondi in cui è stata eliminata l'anomalia.
SINAMICS DCM
2 Parametri
r2109[0...63] Tempo di eliminazione anomalia in millisecondi / t_elim anom ms

DC_CTRL_R_S,
DC_CTRL_S
- [ms] - [ms] - [ms]
Descrizione: Visualizzazione del runtime di sistema in millisecondi in cui è stata eliminata l'anomalia.
r2110[0...63] Num. avviso / Num. avviso

- - -
p2111 Contatore avvisi / Contatore avvisi

CU_DC_S, DC_CTRL,
DC_CTRL_R,
0 65535 0
Descrizione: Numero degli avvisi verificatisi dopo l'ultimo ripristino.
Dipendenza: Impostando p2111 = 0 si provocano le seguenti reazioni:
- Tutti gli avvisi passati del buffer avvisi [0...7] vengono copiati nella cronologia avvisi [8...63].
- Il buffer avvisi [0...7] viene cancellato.
Vedi anche: r2110, r2122, r2123, r2124, r2125
Nota: Il parametro è azzerato con POWER ON.

0 65535 0
Descrizione: Numero degli avvisi verificatisi dopo l'ultimo ripristino.
Dipendenza: Impostando p2111 = 0 si provocano le seguenti reazioni:
- Tutti gli avvisi passati del buffer avvisi [0...7] vengono copiati nella cronologia avvisi [8...63].
- Il buffer avvisi [0...7] viene cancellato.
Vedi anche: r2110, r2122, r2123, r2124, r2125
Nota: Il parametro è azzerato con POWER ON.
SINAMICS DCM
2 Parametri
p2112 BI: Avviso esterno 1 / Avviso esterno 1

CU_DC_S, TM150,
TM15DI_DO, TM31
- - 1
Descrizione: Impostazione della sorgente del segnale per l'avviso esterno 1.
Dipendenza: Vedi anche: A07850
Nota: Un avviso esterno è attivato con un segnale 1/0.
p2112[0...n] BI: Avviso esterno 1 / Avviso esterno 1

DC_CTRL_R_S,
DC_CTRL_S
- - 1
r2114[0...1] Runtime di sistema totale / Runtime sist. tot.

CU_DC_S
- - -
Descrizione: Visualizzazione del runtime di sistema totale dell'apparecchio di azionamento.
Il tempo si compone di r2114[0] (millisecondi) e r2114[1] (giorni).
Dopo che r2114[0] ha raggiunto il valore 86.400.000 ms (24 ore), questo valore viene azzerato e r2114[1] viene
incrementato.
Indice: [0] = Millisecondi
[1] = Giorni
Dipendenza: Vedi anche: r0948, r2109, r2123, r2125, r2130, r2136, r2145, r2146
Nota: Il tempo in r2114 viene utilizzato per la visualizzazione dei tempi in caso di anomalie e avvisi.
I valori del contatore vengono salvati con la disinserzione dell'alimentazione dell'elettronica.
Dopo l'inserzione dell'apparecchio di azionamento i contatori proseguono partendo dall'ultimo valore salvato.

CU_DC_S, TM150,
TM15DI_DO, TM31 Gruppo Par.: Messaggi Gruppo delle unità: - Selezione unità: -
- - 1
SINAMICS DCM
2 Parametri

DC_CTRL_R_S,
DC_CTRL_S
- - 1

CU_DC_S, TM150,
TM15DI_DO, TM31
- - 1

DC_CTRL_R_S,
DC_CTRL_S
- - 1
p2118[0...19] Modifica tipo di messaggio, numero di messaggio / Mod. tipo mess. n.

CU_DC_S, TM150,
TM15DI_DO, TM31
0 65535 0
Descrizione: Selezione delle anomalie o degli avvisi per cui occorre modificare il tipo di messaggio.
Dipendenza: La selezione dell'anomalia o dell'avviso e l'impostazione del tipo di messaggio desiderato hanno luogo sotto lo
stesso indice.
Vedi anche: p2119
Nota: Una riparametrizzazione è possibile anche con un messaggio presente. La modifica diventa attiva solo dopo che il
messaggio è scomparso.
SINAMICS DCM
2 Parametri
p2118[0...19] Modifica tipo di messaggio, numero di messaggio / Mod. tipo mess. n.

DC_CTRL_R_S,
DC_CTRL_S
0 65535 0
Descrizione: Selezione delle anomalie o degli avvisi per cui occorre modificare il tipo di messaggio.
stesso indice.
Vedi anche: p2119
p2119[0...19] Modifica tipo di messaggio, tipo / Modifica tipo

CU_DC_S, DC_CTRL,
DC_CTRL_R, Gruppo Par.: Messaggi Gruppo delle unità: - Selezione unità: -
1 3 1
Descrizione: Impostazione del tipo di messaggio per l'anomalia selezionata o l'avviso selezionato.
Valore: 1: Anomalia (F, ingl. Fault)
2: Avviso (A, ingl. Alarm)
3: Nessun messaggio (N, ingl. No Report)
stesso indice.
Vedi anche: p2118
Il tipo di messaggio può essere modificato solo per i messaggi con contrassegno corrispondente (eccezione valore
0).
Esempio:
F12345(A) --> L'anomalia F12345 può essere modificata in un avviso A12345.
In questo caso viene automaticamente cancellato il numero di messaggio eventualmente presente in p2100[0...19] e
p2126[0...19].
p2119[0...19] Modifica tipo di messaggio, tipo / Modifica tipo

1 3 1
Descrizione: Impostazione del tipo di messaggio per l'anomalia selezionata o l'avviso selezionato.
Valore: 1: Anomalia (F, ingl. Fault)
2: Avviso (A, ingl. Alarm)
3: Nessun messaggio (N, ingl. No Report)
stesso indice.
Vedi anche: p2118
Il tipo di messaggio può essere modificato solo per i messaggi con contrassegno corrispondente (eccezione valore
0).
SINAMICS DCM
2 Parametri
Esempio:
F12345(A) --> L'anomalia F12345 può essere modificata in un avviso A12345.
In questo caso viene automaticamente cancellato il numero di messaggio eventualmente presente in p2100[0...19] e
p2126[0...19].
r2120 CO: Somma delle variazioni del buffer anomalie e avvisi / Somma buffer mod
- - -
Descrizione: Visualizzazione della somma di tutte le variazioni del buffer anomalie e avvisi nell'apparecchio di azionamento.
r2121 CO: Contatore variazioni buffer avvisi / Mod.buffer avvisi

- - -
Descrizione: Questo contatore viene incrementato a ogni variazione del buffer avvisi.
r2122[0...63] Cod.avviso / Cod.avviso

CU_DC_S, DC_CTRL,
DC_CTRL_R,
- - -
Descrizione: Visualizzazione dei numeri degli avvisi verificatisi.
Attenzione: Le caratteristiche del buffer avvisi devono essere ricavate dalla rispettiva documentazione del prodotto.
Struttura buffer avvisi (in linea di massima):
r2122[0], r2124[0], r2123[0], r2125[0] --> Avviso 1 (più vecchio)
...
r2122[7], r2124[7], r2123[7], r2125[7] --> Avviso 8 (più recente)
Se il buffer avvisi è pieno, tutti gli avvisi passati vengono registrati nella cronologia avvisi:
...
r2122[0...63] Cod.avviso / Cod.avviso

- - -
Descrizione: Visualizzazione dei numeri degli avvisi verificatisi.
SINAMICS DCM
2 Parametri
Attenzione: Le caratteristiche del buffer avvisi devono essere ricavate dalla rispettiva documentazione del prodotto.
Struttura buffer avvisi (in linea di massima):
...
Se il buffer avvisi è pieno, tutti gli avvisi passati vengono registrati nella cronologia avvisi:
...
r2123[0...63] Tempo in cui è avvenuto l'avviso in millisecondi / t_arrivo avv. ms

CU_DC_S, DC_CTRL,
DC_CTRL_R,
- [ms] - [ms] - [ms]
Descrizione: Visualizzazione del runtime di sistema in millisecondi in cui si è verificato l'avviso.
La struttura del buffer degli avvisi e l'assegnazione degli indici sono rappresentate in r2122.
r2123[0...63] Tempo in cui è avvenuto l'avviso in millisecondi / t_arrivo avv. ms

- [ms] - [ms] - [ms]
Descrizione: Visualizzazione del runtime di sistema in millisecondi in cui si è verificato l'avviso.
r2124[0...63] Valore di avviso / Valore di avviso

CU_DC_S, DC_CTRL,
DC_CTRL_R,
- - -
Descrizione: Visualizzazione delle informazioni aggiuntive dell'avviso presentatosi (come numero intero).
SINAMICS DCM
2 Parametri
r2124[0...63] Valore di avviso / Valore di avviso

- - -
Descrizione: Visualizzazione delle informazioni aggiuntive dell'avviso presentatosi (come numero intero).
r2125[0...63] Tempo di eliminazione avviso in millisecondi / t_elim avviso ms

CU_DC_S, DC_CTRL,
DC_CTRL_R,
- [ms] - [ms] - [ms]
Descrizione: Visualizzazione del runtime di sistema in millisecondi in cui è stato eliminato l'avviso.
r2125[0...63] Tempo di eliminazione avviso in millisecondi / t_elim avviso ms

- [ms] - [ms] - [ms]
Descrizione: Visualizzazione del runtime di sistema in millisecondi in cui è stato eliminato l'avviso.
p2126[0...19] Modifica modalità conferma, numero di anomalia / Modif.mod.con, n.a

CU_DC_S, DC_CTRL,
DC_CTRL_R,
0 65535 0
Descrizione: Selezione delle anomalie per le quali occorre modificare il tipo di conferma.
Dipendenza: La selezione dell'anomalia e l'impostazione del tipo di conferma desiderato hanno luogo sotto lo stesso indice.
Vedi anche: p2127
SINAMICS DCM
2 Parametri
p2126[0...19] Modifica modalità conferma, numero di anomalia / Modif.mod.con, n.a

0 65535 0
Descrizione: Selezione delle anomalie per le quali occorre modificare il tipo di conferma.
Vedi anche: p2127
p2127[0...19] Modifica modalità conferma, modalità / Modif. mod. conf

CU_DC_S, DC_CTRL,
DC_CTRL_R,
1 3 1
Descrizione: Impostazione del tipo di conferma per l'anomalia selezionata.
Valore: 1: Conferma solo con POWER ON
2: Conferma IMMEDIATAMENTE dopo eliminazione causa d'errore
3: Conferma solo con BLOCCO IMPULSI
Vedi anche: p2126
Attenzione: La riparametrizzazione del modo di conferma di un'anomalia non è possibile nei seguenti casi:
- La modalità di conferma per il numero di anomalia impostato non è consentita.
La modalità di conferma può essere modificata solo per le anomalie con contrassegno corrispondente.
Esempio:
F12345 e modalità conferma = IMMEDIATAMENTE (POWER ON)
--> La modalità conferma può essere modificata da IMMEDIATAMENTE a POWER ON.
p2127[0...19] Modifica modalità conferma, modalità / Modif. mod. conf

1 3 1
Descrizione: Impostazione del tipo di conferma per l'anomalia selezionata.
Valore: 1: Conferma solo con POWER ON
2: Conferma IMMEDIATAMENTE dopo eliminazione causa d'errore
3: Conferma solo con BLOCCO IMPULSI
Vedi anche: p2126
SINAMICS DCM
2 Parametri
Attenzione: La riparametrizzazione del modo di conferma di un'anomalia non è possibile nei seguenti casi:
- La modalità di conferma per il numero di anomalia impostato non è consentita.
La modalità di conferma può essere modificata solo per le anomalie con contrassegno corrispondente.
Esempio:
F12345 e modalità conferma = IMMEDIATAMENTE (POWER ON)
--> La modalità conferma può essere modificata da IMMEDIATAMENTE a POWER ON.
p2128[0...15] Anomalie/avvisi selezione trigger / Anom/avv sel trigg

CU_DC_S, DC_CTRL,
DC_CTRL_R,
0 65535 0
Descrizione: Impostazione delle anomalie/avvisi per i quali deve essere generato un segnale di trigger in r2129.0...15.
Dipendenza: Se si verifica l'anomalia/l'avviso impostato in p2128[0...15], viene impostata la relativa uscita binettore r2129.0...15.
Vedi anche: r2129
p2128[0...15] Anomalie/avvisi selezione trigger / Anom/avv sel trigg

0 65535 0
Descrizione: Impostazione delle anomalie/avvisi per i quali deve essere generato un segnale di trigger in r2129.0...15.
Vedi anche: r2129
r2129.0...15 CO/BO: Anomalie/avvisi segnale trigger / Anom/avv seg trigg

- - -
Descrizione: Visualizzazione e uscita BICO per i segnali di trigger delle anomalie/avvisi impostati in p2128[0...15].
00 Segnale trigger p2128[0] On Off -
SINAMICS DCM
2 Parametri

Vedi anche: p2128
Nota: CO: r2129 = 0 --> Nessuno dei messaggi selezionati si è presentato.
CO: r2129 > 0 --> Almeno uno dei messaggi selezionati si è presentato.
r2130[0...63] Tempo in cui è avvenuta l'anomalia in giorni / t_arr anom giorni

- - -
Descrizione: Visualizzazione del runtime di sistema in giorni in cui si è verificata l'anomalia.
r2131 CO: Codice di anomalia attuale / Codice anom. att.

- - -
Descrizione: Visualizzazione del codice dell'anomalia meno recente ancora attiva.
Nota: 0: Nessuna anomalia presente.
r2132 CO: Cod.avviso attuale / Cod.avviso attuale

- - -
Descrizione: Visualizzazione del codice dell'ultimo avviso verificatosi.
Nota: 0: Nessun avviso presente.
r2133[0...63] Valore di anomalia per valori Float / Valore anom Float

Tipo di dati: FloatingPoint32 Indice din.: - Schema logico: 8060
- - -
Descrizione: Visualizzazione delle informazioni aggiuntive dell'anomalia verificatasi per valori Float.
SINAMICS DCM
2 Parametri
r2134[0...63] Valore dell'avviso per valori Float / Val. avviso Float

- - -
Descrizione: Visualizzazione delle informazioni aggiuntive dell'avviso presentatosi per valori Float.
r2135.0...2 CO/BO: Parola di stato anomalie/avvisi 2 / Anom/Avv ZSW 2

CU_DC_S
- - -
Descrizione: Visualizzazione e uscita BICO per la seconda parola di stato di anomalie e avvisi.
00 Anomalia encoder 1 Sì No -

DC_CTRL_R_S,
DC_CTRL_S, TM150,
- - -
Descrizione: Visualizzazione e uscita BICO per la seconda parola di stato di anomalie e avvisi.
12 Anomalia sovratemperatura motore Sì No 8016
13 Anomalia sovraccarico termico modulo Sì No 8014
potenza
14 Avviso sovratemperatura motore Sì No 8016
15 Avviso sovraccarico termico modulo Sì No 8014
potenza
r2136[0...63] Tempo di eliminazione anomalia in giorni / t_elim anom giorni

- - -
Descrizione: Visualizzazione del runtime di sistema in giorni in cui è stata eliminata l'anomalia.
SINAMICS DCM
2 Parametri
r2138.7...15 CO/BO: Parola di comando anomalie/avvisi / Avv/anom STW

DC_CTRL_R,
DC_CTRL_R_S,
- - -
Descrizione: Visualizzazione e uscita BICO per la parola di comando di anomalie e avvisi.
07 Conferma anomalia Sì No 8060
10 Avviso esterno 1 (A07850) attivo Sì No 8065
13 Anomalia esterna 1 (F07860) attiva Sì No 8060
Dipendenza: Vedi anche: p2103, p2104, p2105, p2106, p2107, p2108, p2112, p2116, p2117, p3110, p3111, p3112
r2138.7...15 CO/BO: Parola di comando anomalie/avvisi / Avv/anom STW

- - -
Descrizione: Visualizzazione e uscita BICO per la parola di comando di anomalie e avvisi.
07 Conferma anomalia Sì No 8060
Dipendenza: Vedi anche: p2103, p2104, p2105, p2106, p2107, p2108, p2112, p2116, p2117, p3110, p3111, p3112

DC_CTRL_R,
DC_CTRL_R_S,
- - -
Descrizione: Visualizzazione e uscita BICO per la parola di stato 1 di anomalie e avvisi.
00 Conferma in corso Sì No -
01 Conferma necessaria Sì No -
03 Anomalia attiva Sì No 8060
06 Messaggio interno effettivo 1 Sì No -
07 Avviso attivo Sì No 8065
SINAMICS DCM
2 Parametri

Nota: Per bit 03, 05, 07:
Questi bit vengono impostati se si verifica almeno un'anomalia o un avviso. L'impostazione nel buffer anomalie/avvisi
viene ritardata. Il buffer anomalie/avvisi va quindi letto solo se dopo un messaggio "Anomalia attiva" o "Avviso attivo"
è stata rilevata anche una modifica nel buffer (r0944, r9744, r2121).
Per bit 06, 08:
Questi bit di stato servono solo per scopi di diagnostica interna.
Per bit 12, 11:

- - -
Descrizione: Visualizzazione e uscita BICO per la parola di stato 1 di anomalie e avvisi.
00 Conferma in corso Sì No -
01 Conferma necessaria Sì No -
03 Anomalia attiva Sì No 8060
07 Avviso attivo Sì No 8065
Nota: Per bit 03, 05, 07:
Questi bit vengono impostati se si verifica almeno un'anomalia o un avviso. L'impostazione nel buffer anomalie/avvisi
viene ritardata. Il buffer anomalie/avvisi va quindi letto solo se dopo un messaggio "Anomalia attiva" o "Avviso attivo"
è stata rilevata anche una modifica nel buffer (r0944, r9744, r2121).
Per bit 06, 08:
Questi bit di stato servono solo per scopi di diagnostica interna.
Per bit 12, 11:
r2145[0...63] Tempo di arrivo avviso in giorni / t_arr. avv.giorni

- - -
Descrizione: Visualizzazione del runtime di sistema in giorni in cui si è verificato l'avviso.
SINAMICS DCM
2 Parametri
r2146[0...63] Tempo di eliminazione avviso in giorni / t_elim avv.giorni

- - -
Descrizione: Visualizzazione del runtime di sistema in giorni in cui è stato eliminato l'avviso.
p2147 Cancellare buffer anomalie di tutti gli oggetti di azionamento / Canc.buffer anom
CU_DC_S
0 1 0
Descrizione: Impostazione per l'eliminazione del buffer delle anomalie di tutti gli oggetti di azionamento presenti.
Valore: 0: Inattivo
1: Avvio cancellaz. buffer anomalie di tutti gli oggetti azionam.
Nota: Dopo l'esecuzione viene eseguita automaticamente l'impostazione p2147 = 0.
r2197.3...7 CO/BO: Parola di stato, sorveglianze 1 / Sorv ZSW 1

DC_CTRL_R_S,
DC_CTRL_S
- - -
Descrizione: Visualizzazione e uscita BICO per la prima parola di stato delle sorveglianze.
03 n_att >= 0 Sì No 8011
07 Differenza val. rif./att. n.giri entro tolleranza Sì No 8011
t_off
r2199.1 CO/BO: Parola di stato, sorveglianze 3 / Sorv ZSW 3

DC_CTRL_R_S,
DC_CTRL_S
- - -
Descrizione: Visualizzazione e uscita BICO per la terza parola di stato delle sorveglianze.
01 Valore di confronto f o n raggiunto/superato Sì No 8010
SINAMICS DCM
2 Parametri
p2200[0...n] BI: Regolatore PID, abilitazione / Abilit. reg_PID

DC_CTRL_R (Reg. Tipo di dati: Unsigned32 / Binary Indice din.: CDS, p0170 Schema logico: 7958
PID), DC_CTRL_R_S
Gruppo Par.: Tecnologia Gruppo delle unità: - Selezione unità: -
(Reg. PID),
- - 0
Descrizione: Impostazione della sorgente del segnale per l'inserzione/disinserzione del regolatore PID.
Con il segnale 1 il regolatore PID viene inserito.
p2252 Configurazione del regolatore PID / Config regol_PID

DC_CTRL (Reg. PID), Modificabile: U, T Calcolato: - Livello di accesso: 3
DC_CTRL_R (Reg. Tipo di dati: Unsigned16 Indice din.: - Schema logico: -
PID), DC_CTRL_R_S
Gruppo Par.: Modulazione Gruppo delle unità: - Selezione unità: -
(Reg. PID),
- - 0111 bin
Descrizione: Impostazione della configurazione del regolatore PID.
00 Rampe accel./decel. indipendenti da segno Sì No -
valore di riferimento
01 Integratore indipendente da Kp Sì No -
02 Segnale di uscita senza rampa attivo Sì No -
03 Limitazione del valore fisso attiva Sì No -
Dipendenza: Vedi anche: p2257, p2258, p2267, p2268, p2280, p2285
Nota: Per bit 00 = 0:
La rampa di decelerazione (p2258) viene commutata in rampa di accelerazione (p2257) se cambia il segno del
segnale di uscita r2260. Quando il segno cambia, il segnale di uscita per un ciclo di calcolo viene mantenuto a zero.
Per bit 00 = 1:
Con un aumento positivo di r2260 è attiva la rampa di accelerazione (p2257), con un aumento negativo è attiva la
rampa di decelerazione (p2258). Il tempo di rampa è indipendente dal segno di r2260.
Per bit 01 = 0:
il tempo di integrazione del regolatore PID viene valutato con il fattore di guadagno Kp (p2280) (p2285 = tempo
dell'azione integratrice).
Per bit 01 = 1:
il tempo di integrazione del regolatore PID è indipendente dal fattore di guadagno (p2285 = tempo di integrazione) se
p2280 > 0.
Per bit 02 = 0:
se si disattiva il regolatore PID con p2200, il segnale di uscita r2294 viene portato a zero mediante la rampa di
decelerazione p2293.
Per bit 02 = 1:
se si disattiva il regolatore PID con p2200, il segnale di uscita r2294 viene impostato immediatamente a zero.
Per bit 03 = 0:
I valori attuali non sono limitati da p2267 e p2268.
Per bit 03 = 1:
I valori attuali sono limitati da p2267 e p2268.
SINAMICS DCM
2 Parametri
p2253[0...n] CI: Regolatore PID, valore di riferimento 1 / Reg_PID val rif 1

DC_CTRL_R (Reg. Tipo di dati: Unsigned32 / FloatingPoint32 Indice din.: CDS, p0170 Schema logico: 7958
PID), DC_CTRL_R_S
(Reg. PID),
DC_CTRL_S (Reg. Non con tipo mot.: - Normalizzazione: PERCENT Lista esperti: 1
- - 0
Descrizione: Impostazione della sorgente del segnale per il valore di riferimento 1 del regolatore PID.

PID), DC_CTRL_R_S
(Reg. PID),
- - 0
Descrizione: Impostazione della sorgente del segnale per il valore di riferimento 2 del regolatore PID.
p2255 Regolatore PID, valore di riferimento 1, scalatura / Reg_PID scal rif 1

DC_CTRL_R (Reg. Tipo di dati: FloatingPoint32 Indice din.: - Schema logico: 7958
PID), DC_CTRL_R_S
(Reg. PID),
0.00 [%] 100.00 [%] 100.00 [%]
Descrizione: Impostazione della scalatura per il valore di riferimento 1 del regolatore PID.
p2256 Regolatore PID, valore di riferimento 2, scalatura / Reg_PID scal rif 2

PID), DC_CTRL_R_S
(Reg. PID),
0.00 [%] 100.00 [%] 100.00 [%]
Descrizione: Impostazione della scalatura per il valore di riferimento 2 del regolatore PID.
p2257 Regolatore PID, tempo di accelerazione / Reg_PID t_avvio

PID), DC_CTRL_R_S
(Reg. PID),
0.00 [s] 650.00 [s] 1.00 [s]
Descrizione: Impostazione del tempo di accelerazione del regolatore PID.
Nota: Il tempo di accelerazione si riferisce al 100 %.
SINAMICS DCM
2 Parametri
p2258 Regolatore PID, tempo di decelerazione / Reg_PID t_decel

PID), DC_CTRL_R_S
(Reg. PID),
0.00 [s] 650.00 [s] 1.00 [s]
Descrizione: Impostazione del tempo di decelerazione del regolatore PID.
Nota: Il tempo di decelerazione si riferisce al 100 %.
r2260 CO: Regolatore di tecn., valore di rif. a valle del gener. di rampa / Reg_PID rif d.GdR
DC_CTRL (Reg. PID), Modificabile: - Calcolato: - Livello di accesso: 2
PID), DC_CTRL_R_S
Gruppo Par.: Tecnologia Gruppo delle unità: 9_1 Selezione unità: p0595
(Reg. PID),
- [%] - [%] - [%]
Descrizione: Visualizzazione del valore di riferimento dopo il generatore di rampa del regolatore PID.
p2261 Regolatore di tecn., filtro del val. di rif., costante di tempo / Reg_PID T val.rif.
PID), DC_CTRL_R_S
(Reg. PID),
0.000 [s] 60.000 [s] 0.000 [s]
Descrizione: Impostazione della costante di tempo per il filtro del valore di riferimento (PT1) del regolatore PID.
r2262 CO: Regolatore di tecn., valore di riferim. a valle del filtro / Reg_PID v.rif d.fi
PID), DC_CTRL_R_S
(Reg. PID),
- [%] - [%] - [%]
Descrizione: Visualizzazione e uscita connettore per il valore di riferimento livellato dopo il filtro del valore di riferimento (PT1) del
regolatore PID.
p2263 Regolatore PID, tipo / Reg_PID tipo

DC_CTRL_R (Reg. Tipo di dati: Integer16 Indice din.: - Schema logico: 7958
PID), DC_CTRL_R_S
(Reg. PID),
0 1 0
Descrizione: Impostazione del tipo di regolatore PID.
Valore: 0: Componente D nel segnale del valore attuale
1: Componente D nel segnale di errore
SINAMICS DCM
2 Parametri
p2264[0...n] CI: Regolatore PID, valore attuale / Reg_PID val.att.

PID), DC_CTRL_R_S
(Reg. PID),
- - 0
Descrizione: Impostazione della sorgente del segnale per il valore attuale del regolatore PID.
p2265 Regolatore di tecn., filtro del valore att., costante di tempo / Reg_PID cost_t att
PID), DC_CTRL_R_S
(Reg. PID),
0.000 [s] 60.000 [s] 0.000 [s]
Descrizione: Impostazione della costante di tempo per il filtro del valore attuale (PT1) del regolatore PID.
r2266 CO: Regolatore PID, valore attuale a valle del filtro / Reg_PID v.att filt
PID), DC_CTRL_R_S
(Reg. PID),
- [%] - [%] - [%]
Descrizione: Visualizzazione e uscita connettore per il valore attuale livellato dopo il filtro (PT1) del regolatore PID.
p2267 Regolatore PID, limite superiore valore attuale / Reg.PID lim.su att
PID), DC_CTRL_R_S
(Reg. PID),
-200.00 [%] 200.00 [%] 200.00 [%]
Descrizione: Impostazione del limite superiore per il segnale del valore attuale del regolatore PID.
Vedi anche: F07426
Attenzione: Se il valore attuale eccede questo limite superiore, si verifica la condizione di anomalia F07426.
Nota: Limitazione attiva solo con p2252.3 = 1.
p2268 Regolatore PID, limite inferiore valore attuale / Reg.PID lim.in att
PID), DC_CTRL_R_S
(Reg. PID),
-200.00 [%] 200.00 [%] -200.00 [%]
Descrizione: Impostazione del limite inferiore per il segnale del valore attuale del regolatore PID.
Vedi anche: F07426
Attenzione: Se il valore attuale oltrepassa questo limite inferiore, si verifica la condizione di errore F07426.
SINAMICS DCM
2 Parametri
Nota: Limitazione attiva solo con p2252.3 = 1.
p2269 Regolatore PID, guadagno valore attuale / Reg.PID guad att

PID), DC_CTRL_R_S
(Reg. PID),
0.00 [%] 500.00 [%] 100.00 [%]
Descrizione: Impostazione del fattore di scala per il valore attuale del regolatore PID.
Nota: Al 100 % il valore attuale non viene modificato.
p2270 Funzione valore attuale regolatore PID / Funz.val.att r_tec

PID), DC_CTRL_R_S
(Reg. PID),
0 3 0
Descrizione: Impostazione per l'uso di una funzione aritmetica per il segnale del valore attuale del regolatore PID.
Valore: 0: Nessuna funzione
1: Funzione di radice (radice di x)
2: Funzione quadratica (x * x)
3: Funzione cubica (x * x * x)
p2271 Regolatore PID, invers. valore attuale (tipo sensore) / Reg.PID inv.att
PID), DC_CTRL_R_S
(Reg. PID),
0 1 0
Descrizione: Impostazione per l'inversione del segnale del valore attuale del regolatore PID.
L'inversione dipende dal tipo di sensore per il segnale del valore attuale.
Valore: 0: Nessuna inversione
1: Inversione del segnale del valore attuale
Cautela: Una selezione errata dell'inversione del valore attuale può rendere instabile e svincolata la regolazione con il
regolatore PID.
Nota: È possibile determinare l'impostazione corretta come segue:

- Disattivare il regolatore PID (p2200 = 0).
- Aumentare il numero di giri motore e contestualmente misurare il segnale del valore attuale del regolatore PID.
--> Se il valore attuale aumenta con l'aumentare del numero di giri del motore, si deve impostare p2271 = 0 (nessuna
inversione).
--> Se il valore attuale diminuisce con l'aumentare del numero di giri del motore, si deve impostare p2271 = 1
(inversione del segnale del valore attuale).
SINAMICS DCM
2 Parametri
r2272 CO: Regolatore PID, valore attuale in scala / Reg.PID att.scala

PID), DC_CTRL_R_S
(Reg. PID),
- [%] - [%] - [%]
Descrizione: Visualizzazione e uscita connettore per il segnale scalato del valore attuale del regolatore PID.
Dipendenza: Vedi anche: p2264, p2265, r2266, p2267, p2268, p2269, p2270, p2271
r2273 CO: Regolatore PID, errore / Errore reg_PID

PID), DC_CTRL_R_S
(Reg. PID),
- [%] - [%] - [%]
Descrizione: Visualizzazione dell'errore (differenza di regolazione) tra il valore di riferimento e il valore attuale del regolatore PID.
p2274 Regolatore PID, differenziazione costante di tempo / Reg_PID diff c_t

PID), DC_CTRL_R_S
(Reg. PID),
0.000 [s] 60.000 [s] 0.000 [s]
Descrizione: Impostazione della costante di tempo per la differenziazione (componente D) del regolatore PID.
Nota: p2274 = 0: La differenziazione è disattivata.
p2280 Regolatore PID, guadagno proporzionale / Reg_PID Kp

PID), DC_CTRL_R_S
(Reg. PID),
0.000 1000.000 1.000
Descrizione: Impostazione del guadagno proporzionale (componente P) del regolatore PID.
Nota: p2280 = 0: Il guadagno proporzionale è disattivato.
p2285 Regolatore PID, tempo dell'azione integratrice / Reg_PID Tn

PID), DC_CTRL_R_S
(Reg. PID), Gruppo Par.: Tecnologia Gruppo delle unità: - Selezione unità: -
0.000 [s] 60.000 [s] 0.000 [s]
Descrizione: Impostazione del tempo dell'azione integratrice (componente I, costante di tempo dell'integratore) del regolatore PID.
Nota: p2285 = 0: Il tempo dell'azione integratrice è disattivato.
SINAMICS DCM
2 Parametri
p2286[0...n] BI: Regolatore PID, arresto integratore / Reg PID arr integr
DC_CTRL_R (Reg. Tipo di dati: Unsigned32 / Binary Indice din.: CDS, p0170 Schema logico: 7958
PID), DC_CTRL_R_S
(Reg. PID),
- - 0
Descrizione: Impostazione della sorgente del segnale per l'arresto dell'integratore nel regolatore PID.
p2289[0...n] CI: Regolatore PID, segnale di precomando / Reg PID segn prec
PID), DC_CTRL_R_S
(Reg. PID),
- - 0
Descrizione: Impostazione della sorgente del segnale per il precomando del regolatore PID.
p2291 CO: Regolatore di velocità, limitazione massima / Reg_PID lim_max

PID), DC_CTRL_R_S
(Reg. PID),
-200.00 [%] 200.00 [%] 100.00 [%]
Descrizione: Impostazione del limite massimo del regolatore PID.
Cautela: Il limite massimo deve essere sempre superiore al limite minimo (p2291 > p2292).
p2292 CO: Regolatore PID, limitazione minima / Reg_PID lim_min

PID), DC_CTRL_R_S
(Reg. PID),
-200.00 [%] 200.00 [%] 0.00 [%]
Descrizione: Impostazione del limite minimo del regolatore PID.
Cautela: Il limite massimo deve essere sempre superiore al limite minimo (p2291 > p2292).
p2293 Regolatore PID, tempo di accelerazione/decelerazione / Reg PID t_acc/dec

PID), DC_CTRL_R_S
0.00 [s] 100.00 [s] 1.00 [s]
Descrizione: Impostazione del tempo di accelerazione e decelerazione per il segnale di uscita del regolatore PID.
SINAMICS DCM
2 Parametri
Nota: Il tempo si riferisce alla limitazione massima o minima impostata (p2291, p2292).
r2294 CO: Regolatore PID, segnale di uscita / Reg PID seg uscita
PID), DC_CTRL_R_S
(Reg. PID),
- [%] - [%] - [%]
Descrizione: Visualizzazione e uscita connettore per il segnale di uscita del regolatore PID.
p2295 CO: Regolatore PID, uscita scalatura / Reg_PID uscita sca

PID), DC_CTRL_R_S
(Reg. PID),
-100.00 [%] 100.00 [%] 100.00 [%]
Descrizione: Impostazione della scalatura per il segnale di uscita del regolatore PID.
p2296[0...n] CI: Regolatore PID, uscita scalatura / Reg_PID uscita sca

PID), DC_CTRL_R_S
(Reg. PID),
- - 2295[0]
Descrizione: Impostazione della sorgente del segnale per il valore di scalatura del regolatore PID.
p2297[0...n] CI: Regolatore PID, sorgente del segnale limitazione massima / Reg.PID s.segn max
PID), DC_CTRL_R_S
(Reg. PID),
- - 2291[0]
Descrizione: Impostazione della sorgente del segnale per il limite massimo del regolatore PID.
p2298[0...n] CI: Regolatore PID, sorgente del segnale limitazione minima / Reg.PID s.segn min
PID), DC_CTRL_R_S
(Reg. PID),
- - 2292[0]
Descrizione: Impostazione della sorgente del segnale per il limite minimo del regolatore PID.
SINAMICS DCM
2 Parametri
p2299[0...n] CI: Regolatore PID, offset di limitazione / Reg.PID offs.limit

PID), DC_CTRL_R_S
(Reg. PID),
- - 0
Descrizione: Impostazione della sorgente del segnale per l'offset della limitazione di uscita del regolatore PID.
p2306 Regolatore PID, inversione del segnale di errore / Reg_PID inv_err

PID), DC_CTRL_R_S
(Reg. PID),
0 1 0
Descrizione: Impostazione per l'inversione del segnale di errore del regolatore PID.
L'impostazione dipende dal tipo di circuito di regolazione.
Valore: 0: Nessuna inversione
1: Inversione
Cautela: Una selezione errata dell'inversione del valore attuale può rendere instabile e svincolata la regolazione con il
regolatore PID.
Nota: È possibile determinare l'impostazione corretta come segue:

- Disattivare il regolatore PID (p2200 = 0).
- Aumentare il numero di giri motore e contestualmente misurare il segnale del valore attuale (del regolatore PID).
- Se l'incremento del valore attuale è direttamente proporzionale a quello del numero di giri del motore, l'inversione
va disinserita.
- Se il valore attuale diminuisce all'aumento del numero di giri del motore, è necessario impostare l'inversione.
Valore = 0:
L'azionamento riduce il numero di giri in uscita all'aumento del valore attuale (ad es. per termoventilatore, pompa di
mandata, compressore a pressione).
Valore = 1:
L'azionamento riduce il numero di giri in uscita all'aumento del valore attuale (ad es. per ventola di raffreddamento,
pompa di scarico).
r2349.0...11 CO/BO: Regolatore PID, parola di stato / Reg_PID par_stato

DC_CTRL_R (Reg. Tipo di dati: Unsigned32 Indice din.: - Schema logico: 7958
PID), DC_CTRL_R_S
- - -
Descrizione: Visualizzazione della parola di stato del regolatore PID.
00 Regolatore PID disattivato Sì No -
01 Regolatore PID limitato Sì No -
02 Regolatore PID, potenziometro motore Sì No -
limitato max
03 Regolatore PID, potenziometro motore Sì No -
limitato min
08 Regolatore PID, valore attuale al minimo Sì No -
09 Regolatore PID, valore attuale al massimo Sì No -
10 Regolatore PID, uscita al minimo Sì No -
11 Regolatore PID, uscita al massimo Sì No -
SINAMICS DCM
2 Parametri
p2398 Modo risparmio energetico, modo operativo / Risp_en modo_op

DC_CTRL_R (Reg. Tipo di dati: Integer16 Indice din.: - Schema logico: -
PID), DC_CTRL_R_S
(Reg. PID),
0 1 0
Descrizione: Impostazione del modo operativo per la funzione Modo risparmio energetico.
Valore: 0: Modo risparmio energetico bloccato
1: Modo risparmio energetico attivato
Cautela: Con la funzione attivata il motore può riavviarsi automaticamente.
Nota: Durante l'attivazione della funzione "Modo risparmio energetico" (p2398 = 1) il suo comportamento varia a seconda
che il regolatore PID sia inserito (Closed Loop) o disinserito (Open Loop).
Tramite ingresso binettore p2200 il regolatore PID viene abilitato e in p2251 se ne imposta la modalità.
p2200 = 0, p2251 = 0, 1:
Il modo risparmio energetico funziona senza regolatore PID (Open Loop).
p2200 = 1, p2251 = 0:
Il modo risparmio energetico funziona con il regolatore PID (Closed Loop).
p2200 = 1, p2251 = 1:
Il modo risparmio energetico funziona senza regolatore PID (Open Loop) poiché l'uscita di quest'ultimo viene
utilizzata unicamente come valore di riferimento aggiuntivo e non come valore di riferimento principale.
p2504[0...n] LR Motore/carico, giri del motore / Mot/carico giri m.

DC_CTRL_R, Tipo di dati: Unsigned32 Indice din.: DDS, p0180 Schema logico: 4704, 4711
DC_CTRL_R_S,
DC_CTRL_S
1 1048576 1
Descrizione: Impostazione dei giri del motore per il fattore di riduzione tra albero motore e albero di carico.
Fattore di riduzione = giri motore (p2504) / giri carico (p2505)
Nota: Il fattore di carico tra albero encoder e albero motore viene impostato tramite p0432 e p0433.
p2505[0...n] LR Motore/carico, giri del carico / Mot/carico giri c.

DC_CTRL_R, Tipo di dati: Integer32 Indice din.: DDS, p0180 Schema logico: 4704, 4711
DC_CTRL_R_S,
DC_CTRL_S
-1048576 1048576 1
Descrizione: Impostazione dei giri del carico per il fattore di riduzione tra albero motore e albero di carico.
Fattore di riduzione = giri motore (p2504) / giri carico (p2505)
Nota: Il fattore di carico tra albero encoder e albero motore viene impostato tramite p0432 e p0433.
SINAMICS DCM
2 Parametri
r2700 CO: Numero di giri di riferimento / n_rif

DC_CTRL_R_S,
DC_CTRL_S
- - -
Descrizione: Uscita del connettore per il numero di giri di riferimento p2000.
Tutti i numeri di giri specificati in modo relativo si riferiscono a questa grandezza di riferimento.
Questo parametro ha l'unità 1/min.
Nota: Questo parametro BICO rappresenta il valore numerico della grandezza di riferimento p2000 come uscita connettore
per l'interconnessione con Drive Control Chart (DCC). Il valore numerico può essere trasferito immutato da questa
uscita connettore nella DCC. Questo parametro BICO non è adatto all'interconnessione per la comunicazione ciclica.
r2701 CO: Tensione rif. / Tensione rif.

DC_CTRL_R_S,
- - -
Descrizione: Uscita connettore della grandezza di riferimento per le tensioni p2001.
Questo parametro ha l'unità [Veff].
r2702 CO: Corrente di rif. / Corrente di rif.

DC_CTRL_R_S,
DC_CTRL_S
- - -
Descrizione: Uscita connettore della grandezza di riferimento per le correnti p2002.
Questo parametro ha l'unità Aeff.
SINAMICS DCM
2 Parametri
r2703 CO: Coppia di rif. / Coppia di rif.

DC_CTRL_R_S,
DC_CTRL_S
- - -
Descrizione: Uscita connettore della grandezza di riferimento p2003 per la coppia (r0108.12 = 0) o la forza (r0108.12 = 1).
L'unità di questo parametro è uguale all'unità selezionata per p2003.
Dipendenza: p0505, r0108.12
Vedi anche: p2003
Nota: Questo parametro BICO rappresenta il valore numerico della grandezza di riferimento p2003 nell'unità attualmente
selezionata come uscita connettore per l'interconnessione con Drive Control Chart (DCC). Il valore numerico può
essere trasferito immutato da questa uscita connettore nella DCC. Questo parametro BICO non è adatto
all'interconnessione per la comunicazione ciclica.
r2704 CO: Potenza rif. / Potenza rif.

DC_CTRL_R_S,
DC_CTRL_S
- - -
Descrizione: Uscita connettore della grandezza di riferimento per le potenze p2004.
Dipendenza: Questo valore viene calcolato, per l'alimentatore, dal prodotto di tensione e corrente; per le regolazioni, dal prodotto
di coppia e velocità.
Vedi anche: r2004
Nota: Questo parametro BICO rappresenta il valore numerico della grandezza di riferimento p2004 nell'unità attualmente
selezionata come uscita connettore per l'interconnessione con Drive Control Chart (DCC). Il valore numerico può
La potenza di riferimento si calcola nel seguente modo:
- 2 * Pi * Numero di giri di riferimento / 60 * coppia di riferimento (motore)
- tensione di riferimento * corrente di riferimento * radice(3) (alimentatore)
r2705 CO: Angolo riferimento / Angolo riferimento

DC_CTRL_R_S,
DC_CTRL_S
- - -
Descrizione: Uscita connettore della grandezza di riferimento per gli angoli p2005.
Questo parametro ha l'unità Grado.
SINAMICS DCM
2 Parametri
r2706 CO: Temper_rifer / Temper_rifer

DC_CTRL_R_S,
DC_CTRL_S
- - -
Descrizione: Uscita connettore della grandezza di riferimento per le temperature.
Questo parametro ha l'unità Grado Celsius.
Nota: Questo parametro BICO rappresenta il valore numerico della grandezza di riferimento per la temperatura come
uscita connettore per l'interconnessione con Drive Control Chart (DCC). Il valore numerico può essere trasferito
immutato da questa uscita connettore nella DCC. Questo parametro BICO non è adatto all'interconnessione per la
comunicazione ciclica.
r2706 CO: Temper_rifer / Temper_rifer

TM150, TM31 Modificabile: - Calcolato: - Livello di accesso: 3
Tipo di dati: FloatingPoint32 Indice din.: - Schema logico: -
- - -
Descrizione: Uscita connettore della grandezza di riferimento per le temperature.
Tutte le temperature specificate in modo relativo si riferiscono a questa grandezza di riferimento.
Questo parametro ha l'unità Grado Celsius.
Nota: Questo parametro BICO rappresenta il valore numerico della grandezza di riferimento per la temperatura come
uscita connettore per l'interconnessione con Drive Control Chart (DCC). Il valore numerico può essere trasferito
immutato da questa uscita connettore nella DCC. Questo parametro BICO non è adatto all'interconnessione per la
comunicazione ciclica.
r2707 CO: Accelerazione di riferimento / Acceler. riferim.

DC_CTRL_R_S,
DC_CTRL_S
- - -
Descrizione: Uscita connettore della grandezza di riferimento per le accelerazioni p2007.
Dipendenza: r0108.12, p0505
Vedi anche: p2007
per l'interconnessione con Drive Control Chart (DCC). Il valore numerico nell'unità attualmente selezionata può
SINAMICS DCM
2 Parametri
p2720[0...n] Configurazione riduttore di carico / Config.rid.carico

DC_CTRL_R_S,
DC_CTRL_S
- - 0000 bin
Descrizione: Impostazione della configurazione dell'inseguimento di posizione per un riduttore di carico.
00 Attivazione inseguimento di posizione Sì No -
riduttore di carico
01 Tipo di asse Asse lineare Asse rotante -
02 Reset posizione riduttore di carico Sì No -
Nota: Per i seguenti eventi i valori di posizione salvati nella memoria non volatile vengono resettati automaticamente:
- In caso di rilevamento della sostituzione dell'encoder.
- In caso di modifica della configurazione del set di dati dell'encoder (Encoder Data Set, EDS).
- In caso di una nuova regolazione dell'encoder assoluto.
p2721[0...n] Riduttore di carico, encoder assoluto rotativo, giri virtuali / Giri enc. assoluto
DC_CTRL_R_S,
DC_CTRL_S
0 4194303 0
Descrizione: Impostazione dei giri risolvibili in un encoder rotativo assoluto con inseguimento di posizione attivato del riduttore del
carico.
Dipendenza: Questo parametro è rilevante solo con un encoder assoluto (p0404.1 = 1) e inseguimento di posizione attivato del
riduttore del carico (p2720.0 = 1).
Nota: La risoluzione impostata deve poter essere visualizzata tramite r2723.
Per gli assi rotanti / assi modulo vale quanto segue:
In caso di attivazione dell'inseguimento di posizione questo parametro viene preimpostato con p0421 e può essere
modificato.
Per gli assi lineari vale:
In caso di attivazione dell'inseguimento di posizione questo parametro viene preimpostato con p0421, ampliato di 6
bit per le informazioni multiturn (max. overflow) e non può essere modificato.
p2722[0...n] Finestra tolleranza inseguimento posizione riduttore di carico / Toller.inseg.pos.

DC_CTRL_R, Tipo di dati: FloatingPoint32 Indice din.: DDS, p0180 Schema logico: -
DC_CTRL_R_S,
0.00 4294967300.00 0.00
Descrizione: Impostazione di una finestra di tolleranza nell'inseguimento di posizione.
Dopo l'attivazione viene calcolata la differenza tra la posizione memorizzata e la posizione attuale e in funzione di
questo avviene quanto segue:
Differenza all'interno della finestra di tolleranza --> La posizione viene riprodotta in base al valore attuale corrente
dell'encoder.
Differenza al di fuori della finestra di tolleranza --> Viene emesso un messaggio corrispondente.
Cautela: Un errore di rotazione che copre ad es. l'intero campo dell'encoder non viene riconosciuto.
SINAMICS DCM
2 Parametri
Nota: Il valore viene immesso in tacche intere dell'encoder.

Con p2720.0 = 1 il valore viene automaticamente impostato a un quarto del campo dell'encoder.
Esempio:
un quarto del campo encoder = (p0408 * p0421) / 4
A causa del tipo di dati (virgola mobile con mantissa a 23 bit), la finestra di tolleranza potrebbe non essere impostata
esattamente.
r2723[0...n] CO: Valore assoluto riduttore di carico / Val. ass.rid.car.

DC_CTRL_R_S,
DC_CTRL_S
- - -
Descrizione: Visualizzazione del valore assoluto a valle del riduttore del carico.
Attenzione: Il valore attuale dell'encoder deve essere richiesto tramite la parola di comando encoder Gn_STW.13.
Nota: Gli incrementi sono visualizzati nello stesso formato del parametro r0483.
r2724[0...n] CO: Differenza di posizione riduttore di carico / Diff.pos.rid.car.

DC_CTRL_R, Tipo di dati: Integer32 Indice din.: DDS, p0180 Schema logico: -
DC_CTRL_R_S,
DC_CTRL_S
- - -
Descrizione: Visualizzazione della differenza di posizione a monte del riduttore di carico tra la disinserzione e l'inserzione.
Nota: Gli incrementi sono visualizzati nello stesso formato del parametro r0483/r2723.
Se il riduttore di misura dell'encoder motore non è attivato, la differenza di posizione deve essere letta in incrementi
dell'encoder.
Se il riduttore di misura dell'encoder motore è attivato, la differenza di posizione deve essere convertita con il fattore
del riduttore di misura.
p2810[0...1] BI: Ingressi combinazione logica AND / Ingressi AND

DC_CTRL_R_S,
DC_CTRL_S
- - 0
Descrizione: Impostazione delle sorgenti dei segnali per gli ingressi della combinazione logica AND.
Nota: [0]: Combinazione logica AND ingresso 1 --> il risultato viene visualizzato in r2811.0.
[1]: Combinazione logica AND ingresso 2 --> il risultato viene visualizzato in r2811.0.
r2811.0 CO/BO: Risultato combinazione logica AND / Risultato AND

DC_CTRL_R_S,
DC_CTRL_S Gruppo Par.: Funzioni Gruppo delle unità: - Selezione unità: -
- - -
Descrizione: Visualizzazione dei risultati della combinazione logica AND.
SINAMICS DCM
2 Parametri

00 -
p2816[0...1] BI: Ingressi combinazione logica OR / Ingressi OR

DC_CTRL_R_S,
- - 0
Descrizione: Impostazione delle sorgenti dei segnali per gli ingressi della combinazione logica OR.
Nota: [0]: combinazione logica OR ingresso 1 --> il risultato viene visualizzato in r2817.0.
[1]: combinazione logica OR ingresso 2 --> il risultato viene visualizzato in r2817.0.
r2817.0 CO/BO: Risultato combinazione logica OR / Risultato OR

DC_CTRL_R_S,
- - -
Descrizione: Visualizzazione dei risultati della combinazione logica OR.
00 Risultato combinazione logica OR Sì No -
p2900[0...n] CO: Valore fisso 1 [%] / Valore fisso 1 [%]

DC_CTRL_R_S,
Gruppo Par.: Blocchi funzione liberi Gruppo delle unità: - Selezione unità: -
DC_CTRL_S
Non con tipo mot.: - Normalizzazione: PERCENT Lista esperti: 1
-10000.00 [%] 10000.00 [%] 0.00 [%]
Descrizione: Impostazione e uscita connettore per un valore percentuale fisso.
Dipendenza: Vedi anche: p2901, r2902, p2930
Attenzione: Un'interconnessione BICO su un parametro che appartiene a un set di dati dell'azionamento agisce sempre sul set di
dati attivo.
Nota: Il valore può essere utilizzato per interconnettere una scala (ad es. scala del valore di riferimento principale).

DC_CTRL_R_S,
DC_CTRL_S
-10000.00 [%] 10000.00 [%] 0.00 [%]
Descrizione: Impostazione e uscita connettore per un valore percentuale fisso.
dati attivo.
Nota: Il valore può essere utilizzato per interconnettere una scala (ad es. scala del valore di riferimento supplementare).
SINAMICS DCM
2 Parametri
r2902[0...14] CO: Valori fissi [%] / Valori fissi [%]

DC_CTRL_R_S,
DC_CTRL_S
- [%] - [%] - [%]
Descrizione: Visualizzazione e uscita connettore per valori percentuali utilizzati frequentemente.
Indice: [0] = Val. fisso +0 %
[1] = Val. fisso +5 %
[2] = Val. fisso +10 %
[3] = Val. fisso +20 %
[4] = Val. fisso +50 %
[5] = Val. fisso +100 %
[6] = Val. fisso +150 %
[7] = Val. fisso +200 %
[8] = Val. fisso -5 %
[9] = Val. fisso -10 %
[10] = Val. fisso -20 %
[11] = Val. fisso -50 %
[12] = Val. fisso -100 %
[13] = Val. fisso -150 %
[14] = Val. fisso -200 %
Nota: Queste sorgenti dei segali possono essere utilizzate ad es. per interconnettere le scalature.
p2930[0...n] CO: Val. fisso M [Nm] / Val. fisso M [Nm]

DC_CTRL_R_S,
DC_CTRL_S Gruppo Par.: Blocchi funzione liberi Gruppo delle unità: 7_1 Selezione unità: p0505
Non con tipo mot.: REL Normalizzazione: p2003 Lista esperti: 1
-100000.00 [Nm] 100000.00 [Nm] 0.00 [Nm]
Descrizione: Impostazione e uscita connettore per un valore fisso di coppia.
dati attivo.
Nota: Il valore può essere utilizzato per es. per interconnettere una coppia supplementare.
p3100 RTC Modalità marca temporale / RTC mod. marc.temp

CU_DC_S
0 2 2
Descrizione: Impostazione della modalità per la marca temporale.
p3100 = 0: Marca temporale delle ore di esercizio
p3100 = 1: Marca temporale formato UTC
p3100 = 2: time stamp ore di esercizio + 01.01.2000
Attenzione: Una volta selezionato, il formato in tempo reale (p3100 = 1) viene mantenuto fino alla successiva disinserzione. Non
è possibile ritornare al formato ore di esercizio (p3100 = 0) oppure ore di esercizio + 01.01.2000 (p3100=2).
Nota: RTC: Real Time Clock (orologio in tempo reale)
UTC: Universal Time Coordinates
L'ora UTC inizia per definizione alle 00:00:00 del giorno 01.01.1970 ed è espressa in giorni e millisecondi.
SINAMICS DCM
2 Parametri
p3101[0...1] RTC Impostazione ora UTC / RTC Impostaz. UTC

CU_DC_S
0 4294967295 0
Descrizione: Impostazione dell'ora in formato UTC.
Sincronizza il sistema di azionamento sull'ora impostata dall'orologio master.
Prima deve essere scritto p3101[1] e poi p3101[0]. Dopo che è stato scritto p3101[0] viene applicata l'ora UTC.
p3101[0]: millisecondi
p3101[1]: giorni
r3102[0...1] RTC Lettura ora UTC / RTC Lettura UTC

CU_DC_S
- - -
Descrizione: Visualizzazione dell'ora UTC corrente nel sistema di azionamento.
p3102[0]: millisecondi
p3102[1]: giorni
p3103 RTC Sorgente di sincronizzazione / RTC sorg. sincron.

CU_DC_S
0 3 0
Descrizione: Impostazione del metodo/della sorgente di sincronizzazione.
Valore: 0: PROFIBUS
1: PROFINET
2: PPI
3: PROFINET PTP
p3104 BI: RTC Sincronizzazione in tempo reale PING / RTC PING

CU_DC_S
- - 0
Descrizione: Impostazione della sorgente del segnale per l'evento PING per impostare l'ora UTC.
SINAMICS DCM
2 Parametri
r3107[0...3] RTC Tempo sincronizzazione / RTC t_sincr

CU_DC_S
- - -
Descrizione: Indicazione degli eventi di sincronizzazione più recenti nel sistema di azionamento.
3107[0, 1]: evento di sincronizzazione dopo la sincronizzazione
r3107[0]: millisecondi
r3107[1]: giorni
3107[2, 3]: evento di sincronizzazione prima della sincronizzazione
r3107[3]: giorni
r3108[0...1] RTC Ultimo scostamento di sincronizzazione / RTC scost. sincr.

CU_DC_S
- - -
Descrizione: Visualizzazione del valore dell'ultimo scostamento di sincronizzazione constatato.
r3108[1]: giorni
p3109 RTC Finestra di tolleranza sincronizzazione dell'ora / RTC toll. sincron.

CU_DC_S
0 [ms] 1000 [ms] 100 [ms]
Descrizione: Impostazione della finestra di tolleranza per la sincronizzazione dell'ora.
Se il valore supera questa finestra di tolleranza, viene emesso un avviso corrispondente.
p3110 Anomalia esterna 3, ritardo all'inserzione / An. est.3 t_ON

0 [ms] 1000 [ms] 0 [ms]
Descrizione: Impostazione del tempo di ritardo per l'anomalia esterna 3.
Vedi anche: F07862
SINAMICS DCM
2 Parametri
p3111 BI: Anomalia esterna 3, abilitazione / An. est.3 abilit

CU_DC_R_S, Tipo di dati: Unsigned32 / Binary Indice din.: - Schema logico: 2546
CU_DC_S, TM150,
TM15DI_DO, TM31
- - 1
Descrizione: Impostazione della sorgente del segnale per il segnale di abilitazione dell'anomalia esterna 3.
- BI: p2108 negato
- BI: p3111
- BI: p3112 negato
Vedi anche: F07862
p3111[0...n] BI: Anomalia esterna 3, abilitazione / An. est.3 abilit

DC_CTRL_R_S,
DC_CTRL_S
- - 1
Descrizione: Impostazione della sorgente del segnale per il segnale di abilitazione dell'anomalia esterna 3.
- BI: p2108 negato
- BI: p3111
- BI: p3112 negato
Vedi anche: F07862
p3112 BI: Anomalia esterna 3, abilitazione negata / An. est.3 abil neg
CU_DC_S, TM150,
TM15DI_DO, TM31
- - 0
Descrizione: Impostazione della sorgente del segnale per il segnale di abilitazione negato dell'anomalia esterna 3.
- BI: p2108 negato
- BI: p3111
- BI: p3112 negato
Vedi anche: F07862
SINAMICS DCM
2 Parametri
p3112[0...n] BI: Anomalia esterna 3, abilitazione negata / An. est.3 abil neg
DC_CTRL_R_S,
DC_CTRL_S
- - 0
Descrizione: Impostazione della sorgente del segnale per il segnale di abilitazione negato dell'anomalia esterna 3.
- BI: p2108 negato
- BI: p3111
- BI: p3112 negato
Vedi anche: F07862
r3113.0...15 CO/BO: Barra dei bit di segnalazione NAMUR / Barra bit NAMUR
- - -
Descrizione: Visualizzazione e uscita BICO per lo stato della barra dei bit di segnalazione NAMUR.
Le anomalie e gli avvisi sono classificati in classi di segnalazione e influenzano un determinato bit di segnalazione.
00 Errore elettronica informazioni Sì No -
convertitore/errore software
01 Errore di rete Sì No -
02 Sovratensione del circuito intermedio Sì No -
03 Errore elettronica di potenza del Sì No -
convertitore
04 Sovratemperatura, convertitore Sì No -
05 Disp. verso terra Sì No -
06 Sovracc. motore Sì No -
07 Errore bus Sì No -
08 Disinserzione di sicurezza esterna Sì No -
09 Err. encoder mot. Sì No -
10 Errore comunicazione interna Sì No -
11 Errore alimentatore Sì No -
15 Altri errori Sì No -
Nota: Per bit 00:
È stato rilevato un comportamento errato dell'hardware o del software. Eseguire un POWER ON del componente
interessato. Se l'errore si ripete contattare la hotline.
Per bit 01:
Si è verificato un errore nell'alimentazione di rete (mancanza di fase, livello di tensione, ...). Controllare rete/fusibili.
Controllare la tensione di collegamento. Controllare il cablaggio.
Per bit 02:
La tensione del circuito intermedio ha raggiunto un valore eccessivamente elevato. Controllare il dimensionamento
dell'impianto (rete, bobina, tensioni). Controllare le impostazioni dell'alimentazione.
Per bit 03:
È stato rilevato uno stato di esercizio non consentito dell'elettronica di potenza (sovracorrente, sovratemperatura,
guasto dei moduli IGBT, ...). Verificare il rispetto dei cicli di carico consentiti. Controllare le temperature ambiente
(ventilatori).
Per bit 04:
La temperatura di un componente ha superato il limite massimo consentito. Controllare la temperatura ambiente/la
ventilazione del quadro elettrico.
SINAMICS DCM
2 Parametri
Per bit 05:

È stato rilevato un cortocircuito verso terra / cortocircuito tra le fasi nei cavi di potenza o negli avvolgimenti del
motore. Controllare i cavi di potenza (collegamento). Controllare il motore.
Per bit 06:
Il motore è stato azionato al di fuori dei limiti consentiti (temperatura, corrente, coppia, ...). Controllare i cicli di carico
e le limitazioni impostate. Verificare la temperatura ambiente e la ventilazione del motore.
Per bit 07:
La comunicazione con il controllore sovraordinato (accoppiamento interno, PROFIBUS, PROFINET, ...) è disturbata
o interrotta. Controllare lo stato del controllore sovraordinato. Controllare il collegamento/cablaggio di
comunicazione. Controllare la progettazione del bus/i clock.
Per bit 08:
Una sorveglianza del funzionamento sicuro (Safety) ha rilevato un errore.
Per bit 09:
Nella valutazione dei segnali dell'encoder (segnali di traccia, tacche di zero, valori assoluti, ...) è stato rilevato uno
stato di segnale non consentito. Controllare l'encoder / lo stato dei segnali dell'encoder. Rispettare le frequenze
massime consentite.
Per bit 10:
La comunicazione interna tra i componenti SINAMICS è disturbata o interrotta. Controllare il cablaggio DRIVE-CLiQ.
Garantire un'installazione compatibile EMC. Rispettare le quantità massime consentite per struttura d'insieme / clock.
Per bit 11:
L'alimentazione è guasta o malfunzionante. Controllare l'alimentazione e l'ambiente (rete, filtri, bobine, fusibili, ...).
Controllare la regolazione dell'alimentazione.
Per bit 15:
Errore cumulativo. Determinare la causa esatta dell'errore con il tool di messa in servizio.
r3114.9...11 CO/BO: Messaggi parola di stato globale / Msg ZSW glob.

CU_DC_S
- - -
Descrizione: Visualizzazione della parola di stato globale per i messaggi.
Il bit corrispondente viene impostato se sugli oggetti di azionamento è presente almeno un messaggio.
09 È presente un avviso cumulativo Sì No 8065
10 È presente un'anomalia cumulativa Sì No 8060
11 È presente un messaggio Safety cumulativo Sì No -
Nota: I bit di stato vengono visualizzati con ritardo.
r3115[0...63] Oggetto di azionamento che ha provocato l'anomalia / F DO provoc

CU_DC_S, DC_CTRL,
DC_CTRL_R, Gruppo Par.: Messaggi Gruppo delle unità: - Selezione unità: -
- - -
Descrizione: Visualizzazione del numero dell'oggetto di azionamento che ha provocato questa anomalia sotto forma di numero
intero.
Valore = 63:
l'anomalia è stata causata dall'oggetto di azionamento stesso.
SINAMICS DCM
2 Parametri
r3115[0...63] Oggetto di azionamento che ha provocato l'anomalia / F DO provoc

- - -
Descrizione: Visualizzazione del numero dell'oggetto di azionamento che ha provocato questa anomalia sotto forma di numero
intero.
Valore = 63:
l'anomalia è stata causata dall'oggetto di azionamento stesso.
p3116 BI: Soppressione tacitazione autonoma / Soppress_tacitaz

CU_DC_S
- - 0
Descrizione: Impostazione della sorgente del segnale per la tacitazione autonoma sull'oggetto di azionamento Device.
BI: p3116 = segnale 0:
Sull'oggetto di azionamento Device viene effettuata una tacitazione autonoma per le anomalie attive. Le anomalie
Device locali vengono inoltrate al primo oggetto di azionamento attivo.
BI: p3116 = segnale 1:
Sull'oggetto di azionamento Device non ha avuto luogo la tacitazione autonoma per le anomalie attive. Le anomalie
Device locali non vengono inoltrate.
Nota: Selezionando un telegramma standard viene creata automaticamente l'interconnessione BICO per il segnale di
controllo STW1.10 (controllo da parte del PLC).
r3120[0...63] Anomalia componente / Anom. componente

- - -
Descrizione: Indicazione del componente dell'anomalia verificatasi.
Nota: Valore = 0: nessuna possibile associazione con un componente.
I parametri del buffer vengono aggiornati ciclicamente in background (vedere segnale di stato in r2139).
SINAMICS DCM
2 Parametri
r3121[0...63] Avviso componente / Avviso comp

- - -
Descrizione: Indicazione del componente dell'avviso verificatosi.
Nota: Valore = 0: nessuna possibile associazione con un componente.
I parametri del buffer vengono aggiornati ciclicamente in background (vedere segnale di stato in r2139).
r3122[0...63] Attributi di diagnostica anomalia / Att.diagn.anomalia

- - -
Descrizione: Visualizzazione degli attributi di diagnostica dell'anomalia verificatasi.
00 Sostituzione hardware consigliata Sì No -
15 Messaggio uscito Sì No -
16 Classe di errore PROFIdrive bit 0 High Low -
Per bit 20 ... 16:
Bit 20, 19, 18, 17, 16 = 0, 0, 0, 0, 0 --> PROFIdrive classe di segnalazione 0: Non occupato
Bit 20, 19, 18, 17, 16 = 0, 0, 0, 0, 1 --> PROFIdrive classe di segnalazione 1: Errore hardware/software
Bit 20, 19, 18, 17, 16 = 0, 0, 0, 1, 0 --> PROFIdrive classe di segnalazione 2: Errore di rete
Bit 20, 19, 18, 17, 16 = 0, 0, 0, 1, 1 --> PROFIdrive classe di segnalazione 3: Errore tensione di alimentazione
Bit 20, 19, 18, 17, 16 = 0, 0, 1, 0, 0 --> PROFIdrive classe di segnalazione 4: Errore circuito intermedio
Bit 20, 19, 18, 17, 16 = 0, 0, 1, 0, 1 --> PROFIdrive classe di segnalazione 5: Guasto elettronica di potenza
Bit 20, 19, 18, 17, 16 = 0, 0, 1, 1, 0 --> PROFIdrive classe di segnalazione 6: Sovratemperatura componente
elettronico
Bit 20, 19, 18, 17, 16 = 0, 0, 1, 1, 1 --> PROFIdrive classe di segnalazione 7: Rilevato guasto verso terra/cortocircuito
di fase
Bit 20, 19, 18, 17, 16 = 0, 1, 0, 0, 0 --> PROFIdrive classe di segnalazione 8: Sovraccarico motore
Bit 20, 19, 18, 17, 16 = 0, 1, 0, 0, 1 --> PROFIdrive classe di segnalazione 9: Errore ci comunicazione con il
controllore sovraordinato
Bit 20, 19, 18, 17, 16 = 0, 1, 0, 1, 0 --> PROFIdrive classe di segnalazione 10: Errore rilevato dal canale di
sorveglianza sicuro
Bit 20, 19, 18, 17, 16 = 0, 1, 0, 1, 1 --> PROFIdrive classe di segnalazione 11: Valore attuale di posizione/numero di
giri errato o non disponibile
Bit 20, 19, 18, 17, 16 = 0, 1, 1, 0, 0 --> PROFIdrive classe di segnalazione 12: Errore di comunicazione interna
(DRIVE-CLiQ)
Bit 20, 19, 18, 17, 16 = 0, 1, 1, 0, 1 --> PROFIdrive classe di segnalazione 13: Guasto dell'alimentazione
Bit 20, 19, 18, 17, 16 = 0, 1, 1, 1, 0 --> PROFIdrive classe di segnalazione 14: Guasto chopper di frenatura/Braking
Module
SINAMICS DCM
2 Parametri
Bit 20, 19, 18, 17, 16 = 0, 1, 1, 1, 1 --> PROFIdrive classe di segnalazione 15: Filtro di rete guasto
Bit 20, 19, 18, 17, 16 = 1, 0, 0, 0, 0 --> PROFIdrive classe di segnalazione 16: Valore di misura esterno/stato del
segnale fuori del campo ammesso
Bit 20, 19, 18, 17, 16 = 1, 0, 0, 0, 1 --> PROFIdrive classe di segnalazione 17: Errore dell'applicazione/funzione
tecnologica
Bit 20, 19, 18, 17, 16 = 0, 0, 0, 1, 1 --> PROFIdrive classe di segnalazione 18: Errore nella
parametrizzazione/configurazione/sequenza di messa in servizio
Bit 20, 19, 18, 17, 16 = 1, 0, 0, 1, 1 --> PROFIdrive classe di segnalazione 19: Errore generale dell'azionamento
r3123[0...63] Attributi di diagnostica avviso / Att.diagn.avviso

- - -
Descrizione: Visualizzazione degli attributi di diagnostica dell'avviso verificatosi.
00 Sostituzione hardware consigliata Sì No -
15 Messaggio uscito Sì No -
Per bit 12, 11:
Per bit 20 ... 16:
Bit 20, 19, 18, 17, 16 = 0, 0, 0, 0, 0 --> PROFIdrive classe di segnalazione 0: Non occupato
Bit 20, 19, 18, 17, 16 = 0, 0, 0, 0, 1 --> PROFIdrive classe di segnalazione 1: Errore hardware/software
Bit 20, 19, 18, 17, 16 = 0, 0, 0, 1, 0 --> PROFIdrive classe di segnalazione 2: Errore di rete
Bit 20, 19, 18, 17, 16 = 0, 0, 0, 1, 1 --> PROFIdrive classe di segnalazione 3: Errore tensione di alimentazione
Bit 20, 19, 18, 17, 16 = 0, 0, 1, 0, 0 --> PROFIdrive classe di segnalazione 4: Errore circuito intermedio
Bit 20, 19, 18, 17, 16 = 0, 0, 1, 0, 1 --> PROFIdrive classe di segnalazione 5: Guasto elettronica di potenza
Bit 20, 19, 18, 17, 16 = 0, 0, 1, 1, 0 --> PROFIdrive classe di segnalazione 6: Sovratemperatura componente
elettronico
Bit 20, 19, 18, 17, 16 = 0, 0, 1, 1, 1 --> PROFIdrive classe di segnalazione 7: Rilevato guasto verso terra/cortocircuito
di fase
Bit 20, 19, 18, 17, 16 = 0, 1, 0, 0, 0 --> PROFIdrive classe di segnalazione 8: Sovraccarico motore
Bit 20, 19, 18, 17, 16 = 0, 1, 0, 0, 1 --> PROFIdrive classe di segnalazione 9: Errore ci comunicazione con il
controllore sovraordinato
Bit 20, 19, 18, 17, 16 = 0, 1, 0, 1, 0 --> PROFIdrive classe di segnalazione 10: Errore rilevato dal canale di
sorveglianza sicuro
Bit 20, 19, 18, 17, 16 = 0, 1, 0, 1, 1 --> PROFIdrive classe di segnalazione 11: Valore attuale di posizione/numero di
giri errato o non disponibile
Bit 20, 19, 18, 17, 16 = 0, 1, 1, 0, 0 --> PROFIdrive classe di segnalazione 12: Errore di comunicazione interna
(DRIVE-CLiQ)
Bit 20, 19, 18, 17, 16 = 0, 1, 1, 0, 1 --> PROFIdrive classe di segnalazione 13: Guasto dell'alimentazione
Bit 20, 19, 18, 17, 16 = 0, 1, 1, 1, 0 --> PROFIdrive classe di segnalazione 14: Guasto chopper di frenatura/Braking
Module
SINAMICS DCM
2 Parametri
Bit 20, 19, 18, 17, 16 = 0, 1, 1, 1, 1 --> PROFIdrive classe di segnalazione 15: Filtro di rete guasto
Bit 20, 19, 18, 17, 16 = 1, 0, 0, 0, 0 --> PROFIdrive classe di segnalazione 16: Valore di misura esterno/stato del
segnale fuori del campo ammesso
Bit 20, 19, 18, 17, 16 = 1, 0, 0, 0, 1 --> PROFIdrive classe di segnalazione 17: Errore dell'applicazione/funzione
tecnologica
Bit 20, 19, 18, 17, 16 = 0, 0, 0, 1, 1 --> PROFIdrive classe di segnalazione 18: Errore nella
parametrizzazione/configurazione/sequenza di messa in servizio
Bit 20, 19, 18, 17, 16 = 1, 0, 0, 1, 1 --> PROFIdrive classe di segnalazione 19: Errore generale dell'azionamento
r3131 CO: Valore di anomalia attuale / Val. anom. attuale

Tipo di dati: Integer32 Indice din.: - Schema logico: 8060
- - -
Descrizione: Visualizzazione del valore di anomalia dell'anomalia meno recente ancora attiva.
r3132 CO: Numero di componente attuale / N. compon. attuale

- - -
Descrizione: Visualizzazione del numero di componente dell'anomalia meno recente ancora attiva.
p3135 Soppressione anomalia attiva / Soppress. anom.att

DC_CTRL_R_S,
DC_CTRL_S
- - 0000 0000 0000 0000 bin
Descrizione: Impostazione della soppressione di r2139.3 "Anomalia attiva" per determinate reazioni alle anomalie.
08 Soppressione reazione all'anomalia On Off -
ENCODER
10 Soppressione reazione all'anomalia On Off -
NESSUNA
Nota: Indipendentemente dalla soppressione di una reazione all'anomalia in questo parametro, viene impostato r2139.1
"Tacitazione necessaria" quando è presente almeno un'anomalia.
Per bit 08:
La soppressione agisce solo con p0491 = 1.
SINAMICS DCM
2 Parametri
r3770 CO: Numero di giri del carico / n_giri carico

DC_CTRL_R_S,
Gruppo Par.: Valori di riferimento Gruppo delle unità: 3_1 Selezione unità: p0505
DC_CTRL_S
- [1/min] - [1/min] - [1/min]
Descrizione: Visualizzazione e uscita connettore del numero di giri del carico con APC (Advanced Positioning Control).
r3771[0...1] CO: Numero di giri del carico livellato / n_giri_car livell.

DC_CTRL_R_S,
Gruppo Par.: Valori di riferimento Gruppo delle unità: 3_1 Selezione unità: p0505
DC_CTRL_S
- [1/min] - [1/min] - [1/min]
Descrizione: Visualizzazione e uscita connettore dei valori attuali del numero di giri con APC (Advanced Positioning Control).
Indice 0:
visualizzazione del numero di giri del carico livellato.
Indice 1:
visualizzazione del valore attuale del numero di giri del carico/del motore ponderato con p3702 per p3700.8=1.
Indice: [0] = Valore attuale del numero di giri di carico livellato
[1] = Valore attuale numero di giri del carico/del motore ponderato
p3900 Conclusione messa in servizio rapida / Fine IBN rapida

DC_CTRL_R_S,
DC_CTRL_S
0 3 0
Descrizione: Termine della messa in servizio rapida (p0010 = 1) con calcolo automatico di tutti i parametri che dipendono dalle
immissioni della messa in servizio rapida.
p3900 = 3 contiene solo i calcoli dei parametri di motore, controllo e regolazione conformemente a p0340 = 1.
Valore: 0: Nessuna parametrizzazione rapida
3: Parametrizzazione rapida (solo) per parametri motore
Nota: Al termine dei calcoli, p3900 e p0010 vengono riportati automaticamente al valore 0.
p3950 Parametri service / Par Service

CU_DC_S
- - -
Descrizione: Solo per il personale di assistenza.
SINAMICS DCM
2 Parametri
r3974 Apparecchio di azionamento, parola di stato / App. azionam. ZSW

CU_DC_S
- - -
Descrizione: Visualizzazione della parola di stato per l'apparecchio di azionamento.
00 Reset software attivo Sì No -
01 Scrittura parametri bloccata perché è attivo Sì No -
salvataggio param.
02 Scrittura parametri bloccata perché è attiva Sì No -
una macro
r3977 Contatore BICO topologia / Contat. BICO topol

CU_DC_S
- - -
Descrizione: Visualizzazione delle interconnessioni BICO che sono state parametrizzate nell'intera topologia.
Il contatore viene aumentato di uno ad ogni interconnessione BICO modificata.
r3978 Cont. BICO app. / Cont. BICO app.

CU_DC_S
- - -
Descrizione: Indicazione dello stato del contatore per le interconnessioni BICO modificate di questo apparecchio.
r3979 Contatore BICO oggetto azionamento / Contatore BICO DO

DC_CTRL_R_S,
DC_CTRL_S, TM150, Gruppo Par.: Comandi Gruppo delle unità: - Selezione unità: -
- - -
Descrizione: Indicazione dello stato del contatore per le interconnessioni BICO modificate di questo oggetto di azionamento.
SINAMICS DCM
2 Parametri
p3981 Conferma anomalie oggetto azionamento / DO conf.anomalie

0 1 0
Descrizione: Impostazione per confermare tutte le anomalie presenti di un oggetto di azionamento.
Attenzione: I messaggi Safety non si possono confermare tramite questo parametro.
Nota: Per la conferma è necessario modificare il parametro da 0 a 1.
Dopo la conferma il parametro viene reimpostato automaticamente su 0.
p3985 Priorità di comando, selezione modalità / Sel. modo PcCtrl

DC_CTRL_R_S,
DC_CTRL_S
0 1 0
Descrizione: Impostazione della modalità per cambiare la priorità di comando/LOCAL Mode.
Valore: 0: Cambia priorità di comando per STW1.0 = 0
1: Cambia priorità di comando durante il funzionamento
Pericolo: Cambiando la priorità di comando durante il funzionamento, l'azionamento può presentare un comportamento
indesiderato, ad esempio accelerare a un altro valore di riferimento.
r3986 Numero di parametri / Num. di parametri

- - -
Descrizione: Visualizzazione del numero dei parametri per questo apparecchio di azionamento.
Il numero è costituito dai parametri specifici dell'apparecchio e dell'azionamento.
r3988[0...1] Stato avviamento / Stato avviam.

CU_DC_S
0 10800 -
Descrizione: Indice 0:
Visualizzazione dello stato di avviamento.
Indice 1:
Visualizzazione dello stato di avviamento parziale
Valore: 0: Non attivo
1: Errore fatale
10: Errore
20: Ripristinare tutti i parametri
30: Oggetto di azionamento modificato
40: Download tramite software di messa in servizio
SINAMICS DCM
2 Parametri
50: Download di parametri tramite software di messa in servizio

90: Resetta Control Unit e cancella oggetti azionamento
100: Avvio inizializzazione
110: Crea istanza Control Unit Basis
150: Attesa fino a rilevamento topologia attuale
160: Analizza topologia
170: Crea istanza Control Unit Rest
180: Inizializzazione informazioni configurazione YDB
200: Prima messa in servizio
210: Crea pacchetti di azionamento
250: Attesa fino a conferma topologia
325: Attesa immissione tipo azionamento
350: Determina tipo di azionamento
360: Scrittura dei parametri dipendenti dalla topologia
370: Attesa fino a impostazione p0009 = 0
380: Verifica topologia
550: Richiamo funzioni di conversione per parametri
625: Attesa avviamento aciclico DRIVE-CLiQ
650: Avvio funzionamento ciclico
660: Analizza stato MIS azionamento
670: Update automatico firmware componenti DRIVE-CLiQ
680: Attesa slave CU-LINK
690: Attesa avviamento aciclico DRIVE-CLiQ
700: Salva parametri
725: Attesa fino a DRIVE-CLiQ ciclico
740: Verifica dell'operatività
745: Avvio degli intervalli di tempo
750: Abilitazione interrupt
800: Inizializzazione terminata
10050: Attesa di sincronizzazione
10100: Attesa slave CU-LINK
10150: Attesa fino a rilevamento topologia attuale
10200: Analisi dello stato dei componenti
10250: Richiamo funzioni di conversione per parametri
10300: Preparazione funzionamento ciclico
10350: Update automatico firmware componenti DRIVE-CLiQ
10400: Attesa caratteristiche slave
10450: Verifica stato CX/NX
10500: Attesa fino a DRIVE-CLiQ ciclico
10550: Esecuzione avvio a caldo
10600: Valutazione stato dell'encoder
10800: Avviamento parziale terminato
Indice: [0] = Sistema
[1] = Avviamento parz.
r3996[0...1] Stato di blocco scrittura parametri / St.bl.scritt.par.

- - -
Descrizione: Indica se la scrittura dei parametri è bloccata
r3996[0] = 0:
La scrittura dei parametri non è bloccata.
0 < r3996[0] < 100:
La scrittura dei parametri è bloccata. Il valore indica l'avanzamento dei calcoli.
Indice: [0] = Avanzamento dei calcoli
[1] = Causa
Nota: Per l'indice 1:
Solo per la diagnostica errori interna Siemens.
SINAMICS DCM
2 Parametri
r4021 TM15DI/DO Ingressi digitali, valore attuale morsetti / TM15D Val.att.DI

Tipo di dati: Unsigned32 Indice din.: - Schema logico: 9400, 9401,
9402
- - -
Descrizione: Visualizzazione del valore attuale sugli ingressi digitali.
In questo modo è possibile verificare, prima del passaggio dalla modalità simulazione (p4095.x = 1) alla modalità
morsetti (p4095.x = 0), l'effettivo segnale d'ingresso sul morsetto DI x oppure DI/DO x.
00 DI/DO 0 (X520.2) High Low -
10 DI/DO 10 (X521.4) High Low -
11 DI/DO 11 (X521.5) High Low -
12 DI/DO 12 (X521.6) High Low -
13 DI/DO 13 (X521.7) High Low -
14 DI/DO 14 (X521.8) High Low -
15 DI/DO 15 (X521.9) High Low -
16 DI/DO 16 (X522.2) High Low -
17 DI/DO 17 (X522.3) High Low -
18 DI/DO 18 (X522.4) High Low -
19 DI/DO 19 (X522.5) High Low -
20 DI/DO 20 (X522.6) High Low -
21 DI/DO 21 (X522.7) High Low -
22 DI/DO 22 (X522.8) High Low -
23 DI/DO 23 (X522.9) High Low -
Nota: Quando un DI/DO è parametrizzato come uscita (p4028.x = 1), viene visualizzato r4021.x = 0.
DI/DO: Bidirectional Digital Input/Output (ingresso/uscita digitale bidirezionale)
r4021 TM31 Ingressi digitali, valore attuale morsetti / TM31 Val.att.DI

9552, 9560, 9562
- - -
Descrizione: Visualizzazione del valore attuale sugli ingressi digitali.
In questo modo è possibile verificare, prima del passaggio dalla modalità simulazione (p4095.x = 1) alla modalità
morsetti (p4095.x = 0), l'effettivo segnale d'ingresso sul morsetto DI x oppure DI/DO x.
00 DI 0 (X520.1) High Low -
01 DI 1 (X520.2) High Low -
02 DI 2 (X520.3) High Low -
03 DI 3 (X520.4) High Low -
04 DI 4 (X530.1) High Low -
05 DI 5 (X530.2) High Low -
06 DI 6 (X530.3) High Low -
SINAMICS DCM
2 Parametri
07 DI 7 (X530.4) High Low -

10 DI/DO 10 (X541.4) High Low -
11 DI/DO 11 (X541.5) High Low -
Nota: Quando un DI/DO è parametrizzato come uscita (p4028.x = 1), viene visualizzato r4021.x = 0.
DI: Digital Input (ingresso digitale)
r4022.0...23 CO/BO: TM15DI/DO Ingressi digitali, stato / TM15D Stato DI

9401, 9402
- - -
Descrizione: Visualizzazione dello stato degli ingressi digitali del Terminal Module 15 (TM15).
10 DI/DO 10 (X521.4) High Low -
11 DI/DO 11 (X521.5) High Low -
12 DI/DO 12 (X521.6) High Low -
13 DI/DO 13 (X521.7) High Low -
14 DI/DO 14 (X521.8) High Low -
15 DI/DO 15 (X521.9) High Low -
16 DI/DO 16 (X522.2) High Low -
17 DI/DO 17 (X522.3) High Low -
18 DI/DO 18 (X522.4) High Low -
19 DI/DO 19 (X522.5) High Low -
20 DI/DO 20 (X522.6) High Low -
21 DI/DO 21 (X522.7) High Low -
22 DI/DO 22 (X522.8) High Low -
23 DI/DO 23 (X522.9) High Low -
Attenzione: In caso di interconnessione BICO dell'uscita connettore (CO) vengono trasmessi solo i bit 00 ... 15.
Nota: DI/DO: Bidirectional Digital Input/Output (ingresso/uscita digitale bidirezionale)
r4022.0...11 CO/BO: TM31 Ingressi digitali, stato / TM31 Stato DI

9552, 9560, 9562
- - -
Descrizione: Visualizzazione dello stato degli ingressi digitali del Terminal Module 31 (TM31).
SINAMICS DCM
2 Parametri

00 DI 0 (X520.1) High Low -
01 DI 1 (X520.2) High Low -
02 DI 2 (X520.3) High Low -
03 DI 3 (X520.4) High Low -
04 DI 4 (X530.1) High Low -
05 DI 5 (X530.2) High Low -
06 DI 6 (X530.3) High Low -
07 DI 7 (X530.4) High Low -
10 DI/DO 10 (X541.4) High Low -
11 DI/DO 11 (X541.5) High Low -
Nota: DI: Digital Input (ingresso digitale)
r4023.0...23 CO/BO: TM15DI/DO Ingressi digitali, stato invertito / TM15D DI Stat inv
9401, 9402
- - -
Descrizione: Visualizzazione dello stato invertito degli ingressi digitali del Terminal Module 15 (TM15).
10 DI/DO 10 (X521.4) High Low -
11 DI/DO 11 (X521.5) High Low -
12 DI/DO 12 (X521.6) High Low -
13 DI/DO 13 (X521.7) High Low -
14 DI/DO 14 (X521.8) High Low -
15 DI/DO 15 (X521.9) High Low -
16 DI/DO 16 (X522.2) High Low -
17 DI/DO 17 (X522.3) High Low -
18 DI/DO 18 (X522.4) High Low -
19 DI/DO 19 (X522.5) High Low -
20 DI/DO 20 (X522.6) High Low -
21 DI/DO 21 (X522.7) High Low -
22 DI/DO 22 (X522.8) High Low -
23 DI/DO 23 (X522.9) High Low -
Attenzione: In caso di interconnessione BICO dell'uscita connettore (CO) vengono trasmessi solo i bit 00 ... 15.
SINAMICS DCM
2 Parametri
r4023.0...11 CO/BO: TM31 Ingressi digitali, stato invertito / TM31 Inv stato DI
9552, 9560, 9562
- - -
Descrizione: Visualizzazione dello stato invertito degli ingressi digitali del Terminal Module 31 (TM31).
00 DI 0 (X520.1) High Low -
01 DI 1 (X520.2) High Low -
02 DI 2 (X520.3) High Low -
03 DI 3 (X520.4) High Low -
04 DI 4 (X530.1) High Low -
05 DI 5 (X530.2) High Low -
06 DI 6 (X530.3) High Low -
07 DI 7 (X530.4) High Low -
10 DI/DO 10 (X541.4) High Low -
11 DI/DO 11 (X541.5) High Low -
r4024 CO: TM15DI/DO Ingressi digitali 16 ... 23, stato / TM15D DI 16-23 st
- - -
Descrizione: Visualizzazione dello stato per gli ingressi digitali 16 ... 23 del Terminal Module 15 (TM15).
00 DI/DO 16 (X522.2) On Off -
01 DI/DO 17 (X522.3) On Off -
02 DI/DO 18 (X522.4) On Off -
03 DI/DO 19 (X522.5) On Off -
04 DI/DO 20 (X522.6) On Off -
05 DI/DO 21 (X522.7) On Off -
06 DI/DO 22 (X522.8) On Off -
07 DI/DO 23 (X522.9) On Off -
r4025 CO: TM15DI/DO Ingressi digitali 16 ... 23, stato invertito / TM15D DI 16-23 inv
- - -
Descrizione: Visualizzazione dello stato invertito per gli ingressi digitali 16 ... 23 del Terminal Module 15 (TM15).
SINAMICS DCM
2 Parametri

00 DI/DO 16 (X522.2) On Off -
01 DI/DO 17 (X522.3) On Off -
02 DI/DO 18 (X522.4) On Off -
03 DI/DO 19 (X522.5) On Off -
04 DI/DO 20 (X522.6) On Off -
05 DI/DO 21 (X522.7) On Off -
06 DI/DO 22 (X522.8) On Off -
07 DI/DO 23 (X522.9) On Off -
p4028 TM15DI/DO Impostazione ingresso o uscita / TM15D DI o DO

TM15DI_DO Modificabile: T Calcolato: - Livello di accesso: 1
9401, 9402
- - 0000 0000 0000 0000 0000
0000 0000 0000 bin
Descrizione: Impostazione degli ingressi e delle uscite digitali bidirezionali sul Terminal Module 15 (TM15) come ingresso o uscita.
00 DI/DO 0 (X520.2) Uscita Ingresso -
p4028 TM31 Impostazione ingresso o uscita / TM31 DI o DO

9562
- - 0000 0000 0000 0000 bin
Descrizione: Impostazione degli ingressi e delle uscite digitali bidirezionali sul Terminal Module 31 (TM31) come ingresso o uscita.
SINAMICS DCM
2 Parametri

p4030 BI: TM15DI/DO Sorgente del segnale per morsetto DI/DO 0 / TM15D S_s DI/DO 0
TM15DI_DO Modificabile: U, T Calcolato: - Livello di accesso: 1
Tipo di dati: Unsigned32 / Binary Indice din.: - Schema logico: 9399, 9400
- - 0
Descrizione: Impostazione della sorgente del segnale per il morsetto DI/DO 0 (X520.2) del Terminal Module 15 (TM15).
Nota: Presupposto: il DI/DO deve essere impostato come uscita (p4028.0 = 1).
p4030 BI: TM31 Sorgente del segnale per morsetto DO 0 / TM31 S_segn DO 0
TM31 Modificabile: U, T Calcolato: - Livello di accesso: 1
- - 0
Descrizione: Impostazione della sorgente del segnale per l'uscita analogica DO 0 (X542.1, X542.2, X542.3) del Terminal Module
31 (TM31).
L'uscita digitale 0 di TM31 è un'uscita a relè.
Se il segnale all'ingresso binettore p4030 è Low, il morsetto COM 0 (X542.2) viene collegato a NC 0 (X542.1).
Questo collegamento coincide anche con la posizione di riposo meccanica del relè.
Se il segnale all'ingresso binettore p4030 è High, il morsetto COM 0 (X542.2) viene collegato a NO 0 (X542.3).
Nota: DO: Digital Output (uscita digitale)
NC: Normally Closed contact (contatto normalmente chiuso)
NO: Normally Open contact (contatto normalmente aperto)
- - 0
SINAMICS DCM
2 Parametri
p4031 BI: TM31 Sorgente del segnale per morsetto DO 1 / TM31 S_segn DO 1
- - 0
Descrizione: Impostazione della sorgente del segnale per l'uscita analogica DO 1 (X542.4, X542.5, X542.6) del Terminal Module
31 (TM31).
L'uscita digitale 1 di TM31 è un'uscita a relè.
Se il segnale all'ingresso binettore p4031 è Low, il morsetto COM 1 (X542.5) viene collegato a NC 1 (X542.4).
Questo collegamento coincide anche con la posizione di riposo meccanica del relè.
Se il segnale all'ingresso binettore p4031 è High, il morsetto COM 1 (X542.5) viene collegato a NO 1 (X542.6).
NC: Normally Closed contact (contatto normalmente chiuso)
NO: Normally Open contact (contatto normalmente aperto)
- - 0
- - 0
- - 0
SINAMICS DCM
2 Parametri
- - 0
- - 0
- - 0
- - 0
SINAMICS DCM
2 Parametri
p4038 BI: TM31 Sorgente del segnale per morsetto DI/DO 8 / TM31 S_s DI/DO 8
- - 0
- - 0
- - 0
- - 0
SINAMICS DCM
2 Parametri
- - 0
- - 0
- - 0
- - 0
SINAMICS DCM
2 Parametri
- - 0
- - 0
- - 0
p4046 TM31 Uscite digitali, corrente limite / TM31 Corr. lim. DO

0 1 0
Descrizione: Impostazione del valore limite per la corrente totale di uscita dei morsetti X541.1, X541.2, X541.3 e X541.4 (DI/DO 8
... 11) del Terminal Module 31 (TM31).
Valore: 0: 0.1 A Limite corrente complessiva DI/DO 8 ... 11
1: 1.0 A Limite corrente complessiva DI/DO 8 ... 11
Avvertenza: A causa della limitazione della somma delle correnti di uscita dei morsetti X541.1, X541.2, X541.3 e X541.4 è
possibile generare una sovracorrente o un cortocircuito in uno dei morsetti di uscita anche per l'interruzione del
segnale di altri morsetti.
SINAMICS DCM
2 Parametri
r4047 TM15DI/DO Uscite digitali, stato / TM15D Stato DO

9402
- - -
Descrizione: Visualizzazione dello stato delle uscite digitali del Terminal Module 15 (TM15).
10 DI/DO 10 (X521.4) High Low -
11 DI/DO 11 (X521.5) High Low -
12 DI/DO 12 (X521.6) High Low -
13 DI/DO 13 (X521.7) High Low -
14 DI/DO 14 (X521.8) High Low -
15 DI/DO 15 (X521.9) High Low -
16 DI/DO 16 (X522.2) High Low -
17 DI/DO 17 (X522.3) High Low -
18 DI/DO 18 (X522.4) High Low -
19 DI/DO 19 (X522.5) High Low -
20 DI/DO 20 (X522.6) High Low -
21 DI/DO 21 (X522.7) High Low -
22 DI/DO 22 (X522.8) High Low -
23 DI/DO 23 (X522.9) High Low -
Nota: Viene considerata l'inversione tramite p4048.
L'impostazione di DI/DO come ingresso o uscita non ha alcun significato (p4028).
r4047 TM31 Uscite digitali, stato / ?TM31 Stato DO

9562
- - -
Descrizione: Visualizzazione dello stato delle uscite digitali del Terminal Module 31 (TM31).
00 DO 0 (X542.1 - 3) High Low -
01 DO 1 (X542.4 - 6) High Low -
10 DI/DO 10 (X541.4) High Low -
11 DI/DO 11 (X541.5) High Low -
Nota: Viene considerata l'inversione tramite p4048.
L'impostazione di DI/DO come ingresso o uscita non ha alcun significato (p4028).
DO: Digital Output (uscita digitale)
SINAMICS DCM
2 Parametri
p4048 TM15DI/DO Inversione uscite digitali / TM15D Inv DO

9402
- - 0000 0000 0000 0000 0000
0000 0000 0000 bin
Descrizione: Impostazione per l'inversione dei segnali sulle uscite digitali del Terminal Module 15 (TM15).
00 DI/DO 0 (X520.2) Invertito Non invertito -
p4048 TM31 Inversione uscite digitali / TM31 Inv DO

9562
- - 0000 0000 0000 0000 bin
Descrizione: Impostazione per l'inversione dei segnali sulle uscite digitali del Terminal Module 31 (TM31).
00 DO 0 (X542.1 - 3) Invertito Non invertito -
01 DO 1 (X542.4 - 6) Invertito Non invertito -
SINAMICS DCM
2 Parametri
r4052[0...1] CO: TM31 Ingressi analogici, tensione/corrente di ingresso attuale / TM31 AI U/I_ingr
Tipo di dati: FloatingPoint32 Indice din.: - Schema logico: 9566, 9568
- - -
Descrizione: Visualizzazione della tensione attuale d'ingresso in V con impostazione come ingresso di tensione.
Visualizzazione della corrente attuale d'ingresso in mA con impostazione come ingresso di corrente e resistenza di
carico inserita.
Indice: [0] = AI 0 (X521.1/X521.2, S5.0)
[1] = AI 1 (X521.3/X521.4, S5.1)
Dipendenza: Il tipo di ingresso analogico AI x (ingresso di tensione o corrente) viene impostato tramite p4056.
Vedi anche: p4056
Nota: AI: Analog Input (ingresso analogico)
p4053[0...1] TM31 Ingressi analogici, costante di tempo di livellamento / TM31 Stabiliz.T AI

0.0 [ms] 1000.0 [ms] 0.0 [ms]
Descrizione: Impostazione della costante di tempo di livellamento del filtro passa-basso 1. Ordinamento per gli ingressi analogici
del Terminal Module 31 (TM31).
Indice: [0] = AI 0 (X521.1/X521.2, S5.0)
[1] = AI 1 (X521.3/X521.4, S5.1)
r4055[0...1] CO: TM31 Ingressi analogici, valore attuale in percentuale / TM31 AI val in %
Tipo di dati: FloatingPoint32 Indice din.: - Schema logico: 9549, 9566,
9568
- [%] - [%] - [%]
Descrizione: Visualizzazione del valore d'ingresso attuale relativo per gli ingressi analogici del Terminal Module 31 (TM31).
I segnali, alla ulteriore interconnessione, vengono riferiti alla grandezza di riferimento p200x e p205x.
Indice: [0] = AI 0 (X521.1/X521.2, S5.0)
[1] = AI 1 (X521.3/X521.4, S5.1)
p4056[0...1] TM31 Ingressi analogici, tipo / TM31 Tipo AI

Tipo di dati: Integer16 Indice din.: - Schema logico: 9566, 9568
0 5 4
Descrizione: Impostazione del tipo di ingressi analogici del Terminal Module 31 (TM31).
p4056[x] = 0, 4 corrisponde a un ingresso di tensione (r4052, p4057, p4059 vengono visualizzati in V).
p4056[x] = 2, 3, 5 corrisponde a un ingresso di corrente (r4052, p4057, p4059 vengono visualizzati in mA).
SINAMICS DCM
2 Parametri
Inoltre, il relativo interruttore S5 deve essere impostato adeguatamente.

AI 0: S5.0 = V --> ingresso di tensione, S5.0 = I --> ingresso di corrente (resistenza di carico = 250 Ohm)
AI 1: S5.1 = V --> ingresso di tensione, S5.1 = I --> ingresso di corrente (resistenza di carico = 250 Ohm)
Valore: 0: Ingresso tensione unipolare (0 V ... +10 V)
2: Ingresso corrente unipolare (0 mA ... +20 mA)
3: Ingresso corrente unipolare sorvegliato (+4 mA ... +20 mA)
4: Ingresso tensione bipolare (-10 V ... +10 V)
5: Ingresso bipolare corrente (-20 mA ... +20 mA)
Indice: [0] = AI 0 (X521.1/X521.2, S5.0)
[1] = AI 1 (X521.3/X521.4, S5.1)
Avvertenza: La differenza di tensione massima tra i morsetti di ingresso analogici AI+, AI- e la massa del TM31 (X520.6, X530.3)
non deve superare 35 V.
In caso di funzionamento con resistenza di carico inserita, la tensione tra gli ingressi differenziali AI+ e AI- non deve
superare 15 V oppure la corrente impressa non deve superare 60 mA, perché altrimenti l'ingresso viene
danneggiato.
Attenzione: Per il funzionamento come ingresso di tensione/ingresso di corrente l'interruttore S5.0 o S5.1 deve essere impostato
in modo corrispondente.
Nota: In caso di modifica di p4056 i parametri della curva caratteristica di normazione (p4057, p4058, p4059, p4060)
vengono sovrascritti con i seguenti valori di preassegnazione:
Se p4056 = 0, 4: p4057 = 0.0 V, p4058 = 0.0 %, p4059 = 10.0 V e p4060 = 100.0 %.
Se p4056 = 2, 5: p4057 = 0.0 mA, p4058 = 0.0 %, p4059 = 20.0 mA e p4060 = 100.0 %.
Se p4056 = 3: p4057 = 4.0 mA, p4058 = 0.0 %, p4059 = 20.0 mA e p4060 = 100.0 %.
p4057[0...1] TM31 Ingressi analogici, curva caratteristica valore x1 / TM31 AI carat. x1

-20.000 20.000 0.000
Descrizione: Impostazione della curva caratteristica di normazione per gli ingressi analogici del Terminal Module 31 (TM31).
La curva caratteristica di normazione per gli ingressi analogici è definita da 2 punti.
Questo parametro imposta la coordinata x (tensione d'ingresso in V o corrente d'ingresso in mA) della 1ª coppia di
valori della curva caratteristica.
Indice: [0] = AI 0 (X521.1/X521.2, S5.0)
[1] = AI 1 (X521.3/X521.4, S5.1)
Dipendenza: L'unità di questo parametro (V o mA) dipende dal tipo di ingresso analogico.
Vedi anche: p4056
Attenzione: Questo parametro è sovrascritto automaticamente con la modifica del tipo di ingresso analogico (p4056).
Nota: I parametri per la curva caratteristica non hanno effetto limitante.
p4058[0...1] TM31 Ingressi analogici, curva caratteristica valore y1 / TM31 AI carat. y1

-1000.00 [%] 1000.00 [%] 0.00 [%]
Questo parametro imposta la coordinata y (valore percentuale) della 1ª coppia di valori della curva caratteristica.
Indice: [0] = AI 0 (X521.1/X521.2, S5.0)
[1] = AI 1 (X521.3/X521.4, S5.1)
SINAMICS DCM
2 Parametri
p4059[0...1] TM31 Ingressi analogici, curva caratteristica valore x2 / TM31 AI carat. x2

-20.000 20.000 10.000
Questo parametro imposta la coordinata x (tensione d'ingresso in V o corrente d'ingresso in mA) della 2ª coppia di
valori della curva caratteristica.
Indice: [0] = AI 0 (X521.1/X521.2, S5.0)
[1] = AI 1 (X521.3/X521.4, S5.1)
Vedi anche: p4056
p4060[0...1] TM31 Ingressi analogici, curva caratteristica valore y2 / TM31 AI carat. y2

-1000.00 [%] 1000.00 [%] 100.00 [%]
Questo parametro imposta la coordinata y (valore percentuale) della 2ª coppia di valori della curva caratteristica.
Indice: [0] = AI 0 (X521.1/X521.2, S5.0)
[1] = AI 1 (X521.3/X521.4, S5.1)
p4061[0...1] TM31 Ingressi anal., sorvegl. rottura condutt., soglia interv. / TM31 Sog.rott.cond
0.00 [mA] 20.00 [mA] 2.00 [mA]
Descrizione: Impostazione della soglia di intervento per la sorveglianza rottura conduttore degli ingressi analogici del Terminal
Module 31 (TM31).
Indice: [0] = AI 0 (X521.1/X521.2, S5.0)
[1] = AI 1 (X521.3/X521.4, S5.1)
Dipendenza: La sorveglianza rottura conduttore è attiva con il seguente tipo d'ingresso analogico:
p4056[x] = 3 (ingresso di corrente unipolare sorvegliato (+4 mA ... +20 mA))
Vedi anche: p4056
SINAMICS DCM
2 Parametri
p4062[0...1] TM31 Ingressi anal., sorvegl. rottura condutt., tempo di ritardo / TM31 t_res rott co
0 [ms] 1000 [ms] 100 [ms]
Descrizione: Impostazione del tempo di ritardo per la sorveglianza rottura conduttore degli ingressi analogici del Terminal Module
31 (TM31).
Indice: [0] = AI 0 (X521.1/X521.2, S5.0)
[1] = AI 1 (X521.3/X521.4, S5.1)
p4063[0...1] TM31 Ingressi analogici, offset / TM31 AI, offset

-20.000 20.000 0.000
Descrizione: Impostazione dell'offset per gli ingressi analogici del Terminal Module 31 (TM31).
L'offset viene aggiunto al segnale d'ingresso prima della curva caratteristica di normazione.
Indice: [0] = AI 0 (X521.1/X521.2, S5.0)
[1] = AI 1 (X521.3/X521.4, S5.1)
p4066[0...1] TM31 Ingressi analogici, attivare generazione del valore / TM31 Ent.att.AI
0 1 0
Descrizione: Attivazione della generazione del valore per i segnali di ingresso analogici del Terminal Module 31 (TM31).
Valore: 0: Nessuna formazione di valore
1: Formazione del valore attivata
Indice: [0] = AI 0 (X521.1/X521.2, S5.0)
[1] = AI 1 (X521.3/X521.4, S5.1)
p4067[0...1] BI: TM31 Sorgente del segnale per inversione ingressi analogici / TM31 S_s inv in_an
- - 0
Descrizione: Impostazione della sorgente del segnale per l'inversione dei segnali d'ingresso analogici del Terminal Module 31
(TM31).
Indice: [0] = AI 0 (X521.1/X521.2, S5.0)
[1] = AI 1 (X521.3/X521.4, S5.1)
SINAMICS DCM
2 Parametri
p4068[0...1] TM31 Ingressi analogici, finestra per soppressione di rumore / TM31 finestra AI
0.00 [%] 20.00 [%] 0.00 [%]
Descrizione: Impostazione della finestra per la soppressione di rumore degli ingressi analogici del Terminal Module 31 (TM31).
Le modifiche più piccole della finestra vengono soppresse.
Indice: [0] = AI 0 (X521.1/X521.2, S5.0)
[1] = AI 1 (X521.3/X521.4, S5.1)
p4069[0...1] BI: TM31 Ingressi analogici, sorgente del segnale per abilitazione / TM31 AI abilit.
- - 1
Descrizione: Impostazione della sorgente del segnale per l'abilitazione degli ingressi analogici del Terminal Module 31 (TM31).
Indice: [0] = AI 0 (X521.1/X521.2, S5.0)
[1] = AI 1 (X521.3/X521.4, S5.1)
p4071[0...1] CI: TM31 Uscite analogiche, sorgente del segnale / TM31 s.segn.AO
Tipo di dati: Unsigned32 / FloatingPoint32 Indice din.: - Schema logico: 9549, 9572
- - 0
Descrizione: Impostazione della sorgente del segnale per le uscite analogiche del Terminal Module 31 (TM31).
Indice: [0] = AO 0 (X522.1, X522.2, X522.3)
[1] = AO 1 (X522.4, X522.5, X522.6)
Nota: AO: Analog Output (uscita analogica)
r4072[0...1] TM31 Uscite analog., valore di uscita rifer. al valore attuale / TM31 Val.usc.AO
- [%] - [%] - [%]
Descrizione: Visualizzazione del valore di uscita attuale relativo per le uscite analogiche del Terminal Module 31 (TM31).
Indice: [0] = AO 0 (X522.1, X522.2, X522.3)
[1] = AO 1 (X522.4, X522.5, X522.6)
SINAMICS DCM
2 Parametri
p4073[0...1] TM31 Uscite analogiche, costante di tempo di livellamento / TM31 Stabiliz.T AO

0.0 [ms] 1000.0 [ms] 0.0 [ms]
Descrizione: Impostazione della costante di tempo di livellamento del filtro passa-basso 1. Ordinamento per le uscite analogiche
del Terminal Module 31 (TM31).
Indice: [0] = AO 0 (X522.1, X522.2, X522.3)
[1] = AO 1 (X522.4, X522.5, X522.6)
r4074[0...1] TM31 Uscite analogiche, tensione/corrente di uscita attuale / TM31 U/I usc AO
- - -
Descrizione: Visualizzazione della tensione attuale di uscita in V con impostazione come uscita di tensione.
Visualizzazione della corrente attuale di uscita in mA con impostazione come uscita di corrente.
Indice: [0] = AO 0 (X522.1, X522.2, X522.3)
[1] = AO 1 (X522.4, X522.5, X522.6)
Dipendenza: Il tipo di uscita analogica AI x (uscita di tensione o corrente) viene impostato tramite p4076.
Vedi anche: p4076
p4075[0...1] TM31 Uscite analogiche, attivare generazione del valore / TM31 Ent.att.AO
0 1 0
Descrizione: Attivazione della generazione del valore per gli ingressi analogici del Terminal Module 31 (TM31).
Valore: 0: Nessuna formazione di valore
1: Formazione del valore attivata
Indice: [0] = AO 0 (X522.1, X522.2, X522.3)
[1] = AO 1 (X522.4, X522.5, X522.6)
p4076[0...1] TM31 Tipo di uscite analogiche / TM31 Tipo AO

0 4 4
Descrizione: Impostazione del tipo di ingressi analogici del Terminal Module 31 (TM31).
p4076[x] = 1, 4 corrisponde a un'uscita di tensione (p4074, p4078, p4080, p4083 vengono visualizzati in V).
p4076[x] = 0, 2, 3 corrisponde a un'uscita di corrente (p4074, p4078, p4080, p4083 vengono visualizzati in mA).
Valore: 0: Uscita corrente (0 mA ... +20 mA)
1: Uscita tensione (0 V ... +10 V)
2: Uscita corrente (+4 mA ... +20 mA)
SINAMICS DCM
2 Parametri
3: Uscita corrente (-20 mA ... +20 mA)

4: Uscita tensione (-10 V ... +10 V)
Indice: [0] = AO 0 (X522.1, X522.2, X522.3)
[1] = AO 1 (X522.4, X522.5, X522.6)
Nota: In caso di modifica di p4076 i parametri della curva caratteristica di normazione (p4077, p4078, p4079, p4080)
vengono sovrascritti con i seguenti valori di preassegnazione:
Se p4076 = 0, 3: p4077 = 0.0 %, p4078 = 0.0 mA, p4079 = 100.0 % e p4080 = 20.0 mA.
Se p4076 = 1, 4: p4077 = 0.0 %, p4078 = 0.0 V, p4079 = 100.0 % e p4080 = 10.0 V.
Se p4076 = 2 vengono settati p4077 = 0.0 %, p4078 = 4.0 mA, p4079 = 100.0 % e p4080 = 20.0 mA.
p4077[0...1] TM31 Uscite analogiche, curva caratteristica valore x1 / TM31 AO caratt. x1

-1000.00 [%] 1000.00 [%] 0.00 [%]
La curva caratteristica di normazione per le uscite analogiche è definita da 2 punti.
Questo parametro imposta la coordinata x (valore percentuale) della 1ª coppia di valori della curva caratteristica.
Indice: [0] = AO 0 (X522.1, X522.2, X522.3)
[1] = AO 1 (X522.4, X522.5, X522.6)
Attenzione: Questo parametro viene sovrascritto automaticamente modificando p4076 (tipo di uscite analogiche).
p4078[0...1] TM31 Uscite analogiche, curva caratteristica valore y1 / TM31 AO carat. y1

-20.000 [V] 20.000 [V] 0.000 [V]
Questo parametro imposta la coordinata y (tensione di uscita in V o corrente di uscita in mA) della 1ª coppia di valori
della curva caratteristica.
Indice: [0] = AO 0 (X522.1, X522.2, X522.3)
[1] = AO 1 (X522.4, X522.5, X522.6)
Dipendenza: L'unità di questo parametro (V o mA) dipende dal tipo di uscita analogica.
Vedi anche: p4076
p4079[0...1] TM31 Uscite analogiche, curva caratteristica valore x2 / TM31 AO carat. x2

-1000.00 [%] 1000.00 [%] 100.00 [%]
SINAMICS DCM
2 Parametri
Questo parametro imposta la coordinata x (valore percentuale) della 2ª coppia di valori della curva caratteristica.
Indice: [0] = AO 0 (X522.1, X522.2, X522.3)
[1] = AO 1 (X522.4, X522.5, X522.6)
p4080[0...1] TM31 Uscite analogiche, curva caratteristica valore y2 / TM31 AO carat. y2

-20.000 [V] 20.000 [V] 10.000 [V]
Questo parametro imposta la coordinata y (tensione di uscita in V o corrente di uscita in mA) della 2ª coppia di valori
della curva caratteristica.
Indice: [0] = AO 0 (X522.1, X522.2, X522.3)
[1] = AO 1 (X522.4, X522.5, X522.6)
Dipendenza: L'unità di questo parametro (V o mA) dipende dal tipo di uscita analogica.
Vedi anche: p4076
p4082[0...1] BI: TM31 Sorgente del segnale per inversione uscite analogiche / TM31 S_s inv u_an
- - 0
Descrizione: Impostazione della sorgente del segnale per l'inversione dei segnali di uscita analogici del Terminal Module 31
(TM31).
Indice: [0] = AO 0 (X522.1, X522.2, X522.3)
[1] = AO 1 (X522.4, X522.5, X522.6)
p4083[0...1] TM31 Uscite analogiche, offset / TM31 AO, offset

-20.000 20.000 0.000
Descrizione: Impostazione dell'offset per gli ingressi analogici del Terminal Module 31 (TM31).
L'offset viene aggiunto al segnale di uscita dopo la curva caratteristica di normazione.
Indice: [0] = AO 0 (X522.1, X522.2, X522.3)
[1] = AO 1 (X522.4, X522.5, X522.6)
Vedi anche: p4076
Nota: In questo modo è possibile per es. compensare un amplificatore buffer collegato in serie.
SINAMICS DCM
2 Parametri
- - 0
- - 0
- - 0
- - 0
SINAMICS DCM
2 Parametri
- - 0
- - 0
- - 0
- - 0
SINAMICS DCM
2 Parametri
r4094.0...23 BO: TM15 Stato invertito dati grezzi ingressi digitali, interno / TM15 DI St.dati gr
- - -
Descrizione: Visualizzazione dello stato invertito dei dati grezzi degli ingressi digitali del Terminal Module 15 (TM15).
10 DI/DO 10 (X521.4) High Low -
11 DI/DO 11 (X521.5) High Low -
12 DI/DO 12 (X521.6) High Low -
13 DI/DO 13 (X521.7) High Low -
14 DI/DO 14 (X521.8) High Low -
15 DI/DO 15 (X521.9) High Low -
16 DI/DO 16 (X522.2) High Low -
17 DI/DO 17 (X522.3) High Low -
18 DI/DO 18 (X522.4) High Low -
19 DI/DO 19 (X522.5) High Low -
20 DI/DO 20 (X522.6) High Low -
21 DI/DO 21 (X522.7) High Low -
22 DI/DO 22 (X522.8) High Low -
23 DI/DO 23 (X522.9) High Low -
Attenzione: Vengono visualizzati direttamente i dati grezzi degli ingressi digitali (ad es. senza tempo antirimbalzo).
Nota: Solo per uso interno Siemens (in alternativa r4022, r4023).
p4095 TM15DI/DO Ingressi digitali, modalità di simulazione / TM15D Modo sim. DI

9402
- - 0000 0000 0000 0000 0000
0000 0000 0000 bin
Descrizione: Impostazione della modalità simulazione per gli ingressi digitali del Terminal Module 15 (TM15).
00 DI/DO 0 (X520.2) Simulazione Valutaz. morsetti -
SINAMICS DCM
2 Parametri

Dipendenza: Il valore di riferimento dei segnali di ingresso viene impostato tramite p4096.
Vedi anche: p4096
durante l'attivazione o la disattivazione di quest'ultimo.
Nota: Questo parametro non viene salvato con il backup dei dati (p0971, p0977).
p4095 TM31 Ingressi digitali, modalità di simulazione / TM31 Modo sim. DI

9552, 9560, 9562
- - 0000 0000 0000 0000 bin
Descrizione: Impostazione della modalità simulazione per gli ingressi digitali del Terminal Module 31 (TM31).
00 DI 0 (X520.1) Simulazione Valutaz. morsetti -
Dipendenza: Il valore di riferimento dei segnali di ingresso viene impostato tramite p4096.
Vedi anche: p4096
durante l'attivazione o la disattivazione di quest'ultimo.
SINAMICS DCM
2 Parametri
p4096 TM15DI/DO Ingressi digitali, mod. di simulaz., valore riferim. / TM15D DI v.rif.sim
9402
- - 0000 0000 0000 0000 0000
0000 0000 0000 bin
Descrizione: Impostazione del valore di riferimento per i segnali d'ingresso in modalità simulazione degli ingressi digitali del
Terminal Module 15 (TM15).
10 DI/DO 10 (X521.4) High Low -
11 DI/DO 11 (X521.5) High Low -
12 DI/DO 12 (X521.6) High Low -
13 DI/DO 13 (X521.7) High Low -
14 DI/DO 14 (X521.8) High Low -
15 DI/DO 15 (X521.9) High Low -
16 DI/DO 16 (X522.2) High Low -
17 DI/DO 17 (X522.3) High Low -
18 DI/DO 18 (X522.4) High Low -
19 DI/DO 19 (X522.5) High Low -
20 DI/DO 20 (X522.6) High Low -
21 DI/DO 21 (X522.7) High Low -
22 DI/DO 22 (X522.8) High Low -
23 DI/DO 23 (X522.9) High Low -
Dipendenza: La simulazione di un ingresso digitale viene selezionata con p4095.
Vedi anche: p4095
p4096 TM31 Ingressi digitali, modalità di simulaz., valore di riferim. / TM31 DI ValRif.sim
9552, 9560, 9562
- - 0000 0000 0000 0000 bin
Descrizione: Impostazione del valore di riferimento per i segnali d'ingresso in modalità simulazione degli ingressi digitali del
00 DI 0 (X520.1) High Low -
01 DI 1 (X520.2) High Low -
02 DI 2 (X520.3) High Low -
03 DI 3 (X520.4) High Low -
04 DI 4 (X530.1) High Low -
05 DI 5 (X530.2) High Low -
SINAMICS DCM
2 Parametri
06 DI 6 (X530.3) High Low -

07 DI 7 (X530.4) High Low -
10 DI/DO 10 (X541.4) High Low -
11 DI/DO 11 (X541.5) High Low -
Dipendenza: La simulazione di un ingresso digitale viene selezionata con p4095.
Vedi anche: p4095
p4097[0...1] TM31 Ingressi analogici, modalità di simulazione / TM31 Modo sim. AI

0 1 0
Descrizione: Impostazione della modalità simulazione per gli ingressi analogici del Terminal Module 31 (TM31).
Valore: 0: Valutazione morsetti per ingresso analogico x
1: Simulazione per ingresso analogico x
Indice: [0] = AI 0 (X521.1/X521.2, S5.0)
[1] = AI 1 (X521.3/X521.4, S5.1)
Dipendenza: Il valore di riferimento per la tensione d'ingresso viene impostato tramite p4098.
Vedi anche: p4098
AI: Analog Input (ingresso analogico)
p4098[0...1] TM31 Ingressi analogici, modalità simulaz., valore di riferim. / TM31 AI ValRif.sim
-20.000 20.000 0.000
Descrizione: Impostazione del valore di riferimento per il valore d'ingresso in modalità simulazione degli ingressi analogici del
Indice: [0] = AI 0 (X521.1/X521.2, S5.0)
[1] = AI 1 (X521.3/X521.4, S5.1)
Dipendenza: La simulazione di un ingresso analogico viene selezionata tramite p4097.
Se AI x è parametrizzato come ingresso di tensione (p4056), il valore di riferimento è una tensione in V.
Se AI x è parametrizzato come ingresso di corrente (p4056), il valore di riferimento è una corrente in mA.
Vedi anche: p4056, p4097
AI: Analog Input (ingresso analogico)
p4099[0] TM15DI/DO Ingressi/uscite, tempo di campionamento / TM15D I/O t_anal

TM15DI_DO Modificabile: C1(3) Calcolato: - Livello di accesso: 3
0.00 [µs] 5000.00 [µs] 4000.00 [µs]
Descrizione: Impostazione del tempo di campionamento per gli ingressi e le uscite del Terminal Module 15 (TM15).
SINAMICS DCM
2 Parametri
Indice: [0] = TM15 input/output sampling time

Dipendenza: Il parametro può essere modificato solo con p0009 = 3, 29.
Per il tempo di campionamento vale quanto segue:
I tempi di campionamento su un ramo DRIVE-CLiQ devono essere essere divisibili tra loro per numeri interi.
I tempi di campionamento di questo TM devono essere un multiplo intero di un azionamento Servo o Vector presente
nel sistema.
Il tempo di campionamento minimo ammesso è 125µs.
Vedi anche: p0009, r0110, r0111
Nota: Il tempo di campionamento modificato diventa attivo subito dopo che è terminato l'avvio parziale (p0009 -> 0).
Il parametro p4099[0] deve essere sempre diverso da zero.
p4099[0...2] TM31 Tempo di campionamento ingressi/uscite / TM31 I/O t_analisi

0.00 [µs] 5000.00 [µs] 4000.00 [µs]
Descrizione: Impostazione del tempo di campionamento per gli ingressi e le uscite del Terminal Module 31 (TM31).
Indice: [0] = Ingressi/uscite digitali (DI/DO)
[1] = Ingressi analogici (AI)
[2] = Uscite analogiche (AO)
Dipendenza: Il parametro può essere modificato solo con p0009 = 3, 29.
Per il tempo di campionamento vale quanto segue:
I tempi di campionamento su un ramo DRIVE-CLiQ devono essere essere divisibili tra loro per numeri interi.
I tempi di campionamento di questo TM devono essere un multiplo intero di un azionamento Servo o Vector presente
nel sistema.
Il tempo di campionamento minimo ammesso è 125µs.
I tempi di campionamento introdotti nell'indice 0 (ingressi/uscite digitali) e nell'indice 2 (uscite analogiche) devono
essere sempre maggiori o uguali al tempo di campionamento nell'indice 1 (ingressi analogici).
Vedi anche: p0009, r0110, r0111
Attenzione: I tempi di campionamento introdotti nell'indice 0 (ingressi/uscite digitali) e nell'indice 2 (uscite analogiche) devono
essere sempre maggiori o uguali al tempo di campionamento nell'indice 1 (ingressi analogici).
Nota: Il tempo di campionamento modificato diventa attivo subito dopo che è terminato l'avvio parziale (p0009 -> 0).
Il parametro p4099[0] deve essere sempre diverso da zero.
p4100[0...11] TM150 tipo sensore / TM150 tipo sensore

0 6 5
Descrizione: Impostazione del tipo di sensore per il Terminal Module 150 (TM150).
Viene selezionato il tipo di sensore di temperatura e attivata l'analisi.
Valore: 0: Analisi disattivata
1: Termistore PTC
2: KTY84
4: Contatto bimetallico normalmente chiuso
5: PT100
6: PT1000
Indice: [0] = Canale di temperatura 0
[1] = Canale di temperatura 1
SINAMICS DCM
2 Parametri

Attenzione: Per p4102[0...23] = 251 °C è disattivata la valutazione della rispettiva soglia.
Con il tipo di sensore "termistore PTC" e "contatto bimetallico normalmente chiuso" (p4100[0...11] = 1, 4) vale quanto
segue:
Per attivare l'avviso o l'anomalia corrispondente occorre impostare p4102[0...23] <= 250 °C.
Nota: I sensori di temperatura vengono collegati ai seguenti morsetti:
X531 = canale 0 (per l'analisi conduttori 2x2 anche il canale 6)
I dettagli per il cablaggio sono disponibili nella descrizione dei parametri per p4108.
p4100 TM31 tipo sensore / TM31 tipo sensore

0 2 0
Descrizione: Impostazione del tipo di sensore per il Terminal Module 31 (TM31).
Viene selezionato il tipo di sensore di temperatura e attivata l'analisi.
Valore: 0: Analisi disattivata
1: Termistore PTC
2: KTY84
Attenzione: Per p4102[0...1] = 251 °C è disattivata la valutazione della rispettiva soglia.
Con il tipo di sensore "termistore PTC" (p4100 = 1) vale quanto segue:
Nota: Il sensore della temperatura è collegato ai morsetti X522.7(+) e X522.8(-).
r4101[0...11] TM150 resistenza sensore / TM150 r_sensore

- [Ohm] - [Ohm] - [Ohm]
Descrizione: Visualizzazione del valore attuale di resistenza del sensore di temperatura connesso al Terminal Module.
SINAMICS DCM
2 Parametri
Nota: Il valore di resistenza massimo misurabile è di ca. 2500 Ohm.

Per l'analisi conduttori 1x2 e 2x2:
In questo parametro viene visualizzata la resistenza del sensore effettiva (ossia viene considerata la resistenza del
cavo (p4110)).
I sensori di temperatura vengono collegati ai seguenti morsetti:
I dettagli per il cablaggio sono disponibili nella descrizione dei parametri per p4108.
r4101 TM31 resistenza sensore / TM31 R_sensore

- [Ohm] - [Ohm] - [Ohm]
Descrizione: Visualizzazione del valore attuale di resistenza del sensore di temperatura connesso al Terminal Module.
Nota: Il valore di resistenza massimo misurabile è di ca. 2170 Ohm.
Il sensore della temperatura è collegato ai morsetti X522.7(+) e X522.8(-).
p4102[0...23] TM150 soglia di anomalia/avviso / TM150 sogl_F/A

-99 [°C] 251 [°C] 251 [°C]
Descrizione: Impostazione della soglia di anomalia/avviso per il Terminal Module 150 (TM150).
Per gli avvisi (indici pari [0, 2, 4 ... 22]) vale:
- L'avviso corrispondente viene emesso quando il valore attuale di temperatura relativo a un canale di temperatura
supera la rispettiva soglia di avviso (r4105[x] > p4102[2x]. Inoltre viene avviato il temporizzatore (p4103[x]).
- L'avviso è attivo finché il valore attuale di temperatura (r4105[x]) non raggiunge o non scende al di sotto del valore
di soglia (p4102[2x]) - isteresi (p4118[x]).
Per le anomalie (indici dispari [1, 3, 5 ... 23]) vale quanto segue:
- L'anomalia corrispondente viene emessa quando il valore attuale di temperatura relativo a un canale di temperatura
supera la rispettiva soglia di avviso (r4105[x] > p4102[2x+1] o il relativo temporizzatore (p4103[x] è scaduto.
- L'anomalia è attiva finché il valore attuale di temperatura (r4105[x]) non raggiunge o non scende al di sotto del
valore di soglia (p4102[2x+1]) - isteresi (p4118[x]) e non è stata tacitata l'anomalia.
Indice: [0] = Canale 0 soglia di avviso (A35211)
[1] = Canale 0 soglia di anomalia (F35207)
[2] = Canale 1 soglia di avviso (A35212)
SINAMICS DCM
2 Parametri

Dipendenza: Vedi anche: p4103, r4104, r4105, p4118
Attenzione: Le anomalie F35207 ... F35210 e F35400 ... F35407 provocano la disattivazione dell'azionamento se esiste almeno
un'interconnessione BICO tra azionamento e TM150.
Per p4102[0...23] = 251 °C è disattivata la valutazione della rispettiva soglia.
Con il tipo di sensore "termistore PTC" (p4100[0...11] = 1) vale quanto segue:
Nota: L'isteresi può essere impostata in p4118[0...11].
p4102[0...1] TM31 soglia di anomalia/avviso / TM31 sogl_F/A

-48 [°C] 251 [°C] [0] 100 [°C]
[1] 120 [°C]
Descrizione: Impostazione della soglia di anomalia/avviso per il Terminal Module 31 (TM31).
A35211 viene emesso quando il valore attuale di temperatura r4105[0] > p4102[0]
F35207 viene emesso quando il valore attuale di temperatura r4105[0] > p4102[1] oppure è scaduto il tempo del
temporizzatore p4103[0]
Per l'avviso A35211 vale:
- È attivo finché il valore attuale di temperatura (r4105) non raggiunge o non scende al di sotto del valore (p4102[0] -
isteresi).
Per l'anomalia F35207 vale:
- È attiva finché il valore attuale di temperatura (r4105) non raggiunge o non scende sotto il valore (p4102[1] -
isteresi) e l'anomalia non è stata confermata.
- Il valore di isteresi è di 5 K e non può essere modificato dall'utente.
Indice: [0] = Soglia di avviso
[1] = Soglia anomalia
Attenzione: L'anomalia F35207 provoca la disattivazione dell'azionamento solo se esiste almeno un'interconnessione BICO tra
azionamento e TM31.
Per p4102[0...1] = 251 °C è disattivata la valutazione della rispettiva soglia.
Per attivare l'avviso o l'anomalia occorre impostare p4102[0...1] <= 250 °C.
p4103[0...11] TM150 tempo di ritardo / TM150 t_rit

0.0 [s] 600.0 [s] 0.0 [s]
Descrizione: Impostazione del tempo di ritardo per l'emissione dell'anomalia per il Terminal Module 150 (TM150).
Questo temporizzatore viene avviato se viene superata la soglia di avviso (ad es. p4102[0]).
Se il tempo di ritardo scade senza che il valore sia ridisceso sotto la soglia di avviso, viene emessa un'anomalia
corrispondente.
SINAMICS DCM
2 Parametri
L'anomalia è tacitabile se dopo la scadenza del tempo di ritardo il valore ridiscende sotto la soglia di avviso.
Con il tipo di sensore "KTY84", "PT100", "PT1000" (p4100[0...11] = 2, 5, 6) vale quanto segue:
- Se la soglia di anomalia viene superata prima della scadenza del tempo di ritardo (ad es. p4102[1]), viene emessa
immediatamente l'anomalia corrispondente.
Con il tipo di sensore "termistore PTC" e "contatto bimetallico normalmente chiuso" (p4100[0...11] = 1, 4) vale quanto
segue:
- Le soglie di avviso e di anomalia intervengono contemporaneamente. L'anomalia viene emessa solo dopo la
scadenza del tempo di ritardo.
Dipendenza: Vedi anche: p4102, r4104, r4105, p4118
Avvertenza: Le anomalie F35207 ... F35210 e F35400 ... F35407 provocano la disattivazione dell'azionamento se esiste almeno
un'interconnessione BICO tra azionamento e TM150.
Nota: Con p4103 = 0 s e il tipo di sensore "KTY84", "PT100", "PT1000" (p4100[0...11] = 2, 5, 6) vale quanto segue:
- L'anomalia corrispondente può essere emessa solo tramite la soglia di anomalia (l'uscita del temporizzatore è
sempre logico 0).
Con p4103 = 0 s e il tipo di sensore "termistore PTC" e "contatto bimetallico normalmente chiuso" (p4100[0...11] = 1,
4) vale quanto segue:
- L'avviso e l'anomalia corrispondenti vengono emessi contemporaneamente (tempo di ritardo = 0 s).
p4103 TM31 analisi della temperatura, tempo di ritardo / TM31 temp t_rit
0.000 [ms] 600000.000 [ms] 0.000 [ms]
Descrizione: Impostazione del tempo di ritardo per l'emissione dell'anomalia per il Terminal Module 31 (TM31).
Questo temporizzatore viene avviato se viene superata la soglia di avviso (p4102[0]).
Se il tempo di ritardo scade senza che il valore sia ridisceso sotto la soglia di avviso, viene emessa l'anomalia
F35207.
L'anomalia è tacitabile se dopo la scadenza del tempo di ritardo il valore ridiscende sotto la soglia di avviso.
Con il tipo di sensore "KTY84" (p4100 = 2) vale quanto segue:
- Se la soglia di anomalia viene superata prima della scadenza del tempo di ritardo (p4102[1]), viene emessa
immediatamente l'anomalia F35207.
- Le soglie di avviso e di anomalia intervengono contemporaneamente. L'anomalia viene emessa solo dopo la
scadenza del tempo di ritardo.
Avvertenza: L'anomalia F35207 provoca la disattivazione dell'azionamento solo se esiste almeno un'interconnessione BICO tra
azionamento e TM31.
Nota: Con p4103 = 0 ms si disattiva il temporizzatore ed è attiva solo la soglia di anomalia.
SINAMICS DCM
2 Parametri
r4104.0...23 BO: TM150 Analisi della temperatura, stato / TM150 Stato temp
- - -
Descrizione: Visualizzazione e uscita binettore per lo stato nel Terminal Module 150 (TM150).
00 Canale 0 avviso presente Sì No 9626
01 Canale 0 anomalia presente Sì No 9626
Dipendenza: Vedi anche: p4102, p4103, r4105, p4118
r4104.0...1 BO: TM31 Analisi della temperatura, stato / TM31 Stato temp
- - -
Descrizione: Visualizzazione e uscita binettore per lo stato nel Terminal Module 31 (TM31).
00 Avviso presente Sì No -
01 Anomalia presente Sì No -
r4105[0...11] CO: TM150 valore attuale di temperatura / TM150 v_att_temp

- [°C] - [°C] - [°C]
Descrizione: Visualizzazione del valore attuale di temperatura per il Terminal Module 150 (TM150).
SINAMICS DCM
2 Parametri

Dipendenza: Con il tipo di sensore "termistore PTC" e "contatto bimetallico normalmente chiuso" (p4100[0...11] = 1, 4) vale quanto
segue:
- Al di sotto della temperatura di intervento nominale si ha r4105[0...11] = -50 °C.
- Al di sopra della temperatura di intervento nominale si ha r4105[0...11] = 250 °C.
Con il tipo di sensore "KTY84", "PT100", "PT1000" (p4100[0...11] = 2, 5, 6) vale quanto segue:
- Il valore visualizzato corrisponde al valore attuale di temperatura.
Vedi anche: p4100, p4111, r4112, r4113, r4114
Nota: Nei seguenti casi viene visualizzato r4105[0...11] = -300 °C:
- Valore attuale di temperatura non valido (F35920 ... F35931 emesso).
- Nessun sensore selezionato (p4100[0...11] = 0).
I valori attuali di temperatura possono essere raggruppati tramite p4111[0...2] e per ogni gruppo può essere
analizzato il valore massimo, il valore minimo e il valore medio (r4112[0...2], r4113[0...2], r4114[0...2]).
r4105 CO: TM31 valore attuale di temperatura / TM31 v_att_temp

- [°C] - [°C] - [°C]
Descrizione: Visualizzazione del valore attuale di temperatura per il Terminal Module 31 (TM31).
Dipendenza: Con il tipo di sensore "termistore PTC" (p4100 = 1) vale quanto segue:
- Al di sotto della temperatura di intervento nominale si ha r4105 = -50 °C.
- Al di sopra della temperatura di intervento nominale si ha r4105 = 250 °C.
Con il tipo di sensore "KTY84" (p4100 = 2) vale quanto segue:
- Il valore visualizzato corrisponde al valore attuale di temperatura.
Vedi anche: p4100
Nota: Nei seguenti casi viene visualizzato r4105 = -300 °C:
- Valore attuale di temperatura non valido (F35920 emesso).
- Nessun sensore selezionato (p4100 = 0).
Il sensore della temperatura è collegato ai morsetti X522.7(+) e X522.8(-).
p4108[0...5] TM150 morsettiera, metodi di misura / TM150 Met_misura

Tipo di dati: Integer16 Indice din.: - Schema logico: 9625, 9626,
9627
0 3 1
Descrizione: Impostazione dei metodi di misura per la morsettiera X531 ... X536 nel Terminal Module 150 (TM150).
Per p4108[0...5] = 0 (analisi conduttori 1x2):
- Il sensore della temperatura è collegato ai morsetti 1(+) e 2(-).
SINAMICS DCM
2 Parametri
Per p4108[0...5] = 1 (analisi conduttori 2x2):

- Il primo sensore della temperatura è collegato ai morsetti 1(+) e 2(-).
- Il secondo sensore della temperatura è collegato ai morsetti 3(+) e 4(-).
Per p4108[0...5] = 2 (analisi 3 conduttori):
- Il conduttore di misura è collegato al morsetto 1(+).
- I morsetti 2(-) e 4(-) devono essere cortocircuitati.
Per p4108[0...5] = 3 (analisi 4 conduttori):
- I conduttori di misura vengono collegati ai morsetti 1(+) e 2(-).
Valore: 0: Analisi conduttori 1x2
1: Analisi conduttori 2x2
2: Analisi 3 conduttori
3: Analisi 4 conduttori
Indice: [0] = X531
[1] = X532
[2] = X533
[3] = X534
[4] = X535
[5] = X536
Nota: I sensori di temperatura vengono collegati ai seguenti morsetti:
Per p4108[0...5] = 0, 2, 3 (analisi conduttori 3, 4, 1x2):
Viene disattivato automaticamente il canale di temperatura della morsettiera con il numero più alto (ad es. per X531
con analisi 3 conduttori viene disattivato il canale 6).
p4109[0...11] TM150, misura resistenza dei cavi / TM150 mis_R_cavi

0 1 0
Descrizione: Impostazione per l'avvio della misura della resistenza dei cavi per un canale nel Terminal Module 150 (TM150).
Nell'analisi 2 conduttori viene misurata e salvata la resistenza dei cavi totale. Durante l'analisi della temperatura, il
valore attuale di temperatura viene regolato automaticamente dalla resistenza dei cavi misurata.
Procedura:
1. Selezionare il metodo di misura analisi conduttori (1x2 o 2x2) per la rispettiva morsettiera (p4108[0...5] = 0, 1).
2. Impostare il tipo di sensore desiderato per il rispettivo canale (p4100[x] = 1 ... 6, x = 0...5 o 0...11).
3. Ponticellare il sensore da collegare (cortocircuitare il cavo sensore in prossimità del sensore).
4. Collegare i cavi del sensore ai morsetti corrispondenti 1(+), 2(-) o 3(+), 4(-).
5. Avviare la misura della resistenza dei cavi nel canale corrispondente (p4109[x] = 1).
6. Verificare secondo p4109[x] = 0 il valore di resistenza misurato in p4110[x].
7. Rimuovere i ponticelli sul sensore di temperatura.
Valore: 0: Inattivo
1: Avvio
SINAMICS DCM
2 Parametri

Attenzione: La misura della resistenza dei cavi è possibile solo per l'analisi dei cavi 1x2 o 2x2 (p4108[0...5] = 0, 1).
Nota: Il valore per la resistenza dei cavi in p4110[0...11] può anche essere immesso direttamente.
La compensazione automatica per l'analisi dei cavi 1x2 e 2x2 viene sempre eseguita con il valore impostato in
p4110[0...11].
p4110[0...11] TM150 Valore resistenza cavi / TM150 Vel res_cavi

0.00 [Ohm] 3000.00 [Ohm] 0.00 [Ohm]
Descrizione: Impostazione e visualizzazione della resistenza cavi per il Terminal Module 150 (TM150).
Il valore viene utilizzato per compensazione automatica dei cavi.
Avviando la misura della resistenza cavi (p4109[0...11]) del canale corrispondente il valore viene impostato
automaticamente.
Attenzione: La misura della resistenza dei cavi è possibile solo per l'analisi dei cavi 1x2 o 2x2 (p4108[0...5] = 0, 1).
Nota: Con p4110[0...11] = 0 la compensazione automatica cavi viene disattivata.
p4111[0...2] TM150 Gruppo, assegnazione canali / TM150 Gr canale

- - 0000 0000 0000 0000 bin
Descrizione: Assegnazione dei canali di temperatura ai gruppi nel Terminal Module 150 (TM150).
Per ogni gruppo vengono forniti i seguenti valori calcolati dai valori attuali di temperatura (r4105[0...11]):
- Valore massimo (r4112[0...2])
- Valore minimo (r4113[0...2])
- Valore medio (r4114[0...2])
Indice: [0] = Gruppo 0
[1] = Gruppo 1
[2] = Gruppo 2
00 Canale di temperatura 0 Sì No -
SINAMICS DCM
2 Parametri
Attenzione: Per la formazione dei gruppi tenere presente che un gruppo può contenere solo canali di temperatura con i seguenti
tipi di sensore:
- "KTY84", "PT100", "PT1000" (p4100[0...11] = 2, 5, 6), valore attuale di temperatura reale
o in alternativa
- "termistore PTC", "contatto bimetallico normalmente chiuso" (p4100[0...11] = 1, 4), valore attuale di temperatura
fittizio (-50 °C, 250 °C):
Se nello stesso gruppo vengono utilizzati tipi di sensore diversi, i valori calcolati per il valore massimo, minimo e
medio risultano falsati.
Nota: In un gruppo possono essere inseriti canali di temperatura attivi e non attivi. Tuttavia, per il calcolo dei valori (r4112,
r4113, r4114) vengono presi in considerazione solo i canali di temperatura attivi con valore attuale valido
(r4105[0...11] diverso da -300 °C).
r4112[0...2] CO: TM150 Gruppo, valore attuale di temperatura, max. / TM150 Gr temp_max
- [°C] - [°C] - [°C]
Descrizione: Visualizzazione e uscita connettore per il valore massimo di ogni gruppo nel Terminal Module 150 (TM150).
Questo valore viene calcolato dai valori attuali di temperatura (r4105[0...11]) di ogni gruppo.
Raccomand.: I seguenti ingressi connettore possono utilizzare le seguenti uscite connettore per un'ulteriore interconnessione:
- CI: p0603
- CI: p0608[0...3]
- CI: p0609[0...3]
- CI: p2051
[1] = Gruppo 1
[2] = Gruppo 2
Dipendenza: Vedi anche: r4105, p4111, r4113, r4114
r4113[0...2] CO: TM150 Gruppo, valore attuale di temperatura, valore minimo / TM150 Gr temp_min
- [°C] - [°C] - [°C]
Descrizione: Visualizzazione e uscita connettore per il valore minimo di ogni gruppo nel Terminal Module 150 (TM150).
- CI: p0603
- CI: p0608[0...3]
- CI: p0609[0...3]
- CI: p2051
SINAMICS DCM
2 Parametri

[1] = Gruppo 1
[2] = Gruppo 2
r4114[0...2] CO: TM150 Gruppo, valore attuale di temperatura, valore medio /

TM150 Gr tmp_v_med
- [°C] - [°C] - [°C]
Descrizione: Visualizzazione e uscita connettore per il valore medio di ogni gruppo nel Terminal Module 150 (TM150).
- CI: p0603
- CI: p0608[0...3]
- CI: p0609[0...3]
- CI: p2051
[1] = Gruppo 1
[2] = Gruppo 2
Nota: Se ad un gruppo è associato il tipo di sensore "PTC" o "contatto bimetallico normalmente chiuso", viene emesso il
valore medio -300 °C.
p4117[0...2] TM150 Effetto errore sensore gruppo / TM150 effetto err.

0 1 0
Descrizione: Impostazione dell'effetto di un errore di un sensore di un gruppo nel Terminal Module TM150 (TM150).
Per p4117 = 0 vale:
Il sensore di temperatura difettoso assegnato ad un gruppo non viene considerato nella formazione dei gruppi.
Per p4117 = 1 vale:
In caso di guasto del sensore viene emesso per il valore -300 °C per i valori massimo, minimo e medio del gruppo.
Valore: 0: Esclusione sensore
1: Valore = output -300 °C
[1] = Gruppo 1
[2] = Gruppo 2
Dipendenza: Vedi anche: r4105, p4111, r4112, r4113, r4114
p4118[0...11] TM150 soglia di anomalia/avviso, isteresi / TM150 Sgl ister

0 [K] 50 [K] 5 [K]
Descrizione: Impostazione dell'isteresi per la soglia di anomalia e di avviso (p4102[0...23]) nel Terminal Module 150 (TM150).
SINAMICS DCM
2 Parametri

Dipendenza: Vedi anche: p4102, p4103, r4104, r4105
Nota: Per un avviso corrispondente vale:
- È attivo finché il valore attuale di temperatura (r4105[x]) non raggiunge o non scende al di sotto del valore di soglia
(p4102[2x]) - isteresi (p4118[x]).
Per un'anomalia corrispondente vale:
- È attiva finché il valore attuale di temperatura (r4105[x]) non raggiunge o non scende al di sotto del valore di soglia
(p4102[2x+1]) - isteresi (p4118[x]) e non è stata tacitata l'anomalia.
p4119[0...11] TM150 Attivazione/disattivazione livellamento / TM150 Att. livell.

0 1 0
Descrizione: Impostazione per l'attivazione/la disattivazione del filtro per il livellamento del segnale di temperatura nel Terminal
Module 150 (TM150).
Il livellamento avviene tramite un filtro passa-basso di 1º ordine.
La costante del tempo di livellamento attiva dipende dal numero di canali contemporaneamente attivi e viene
visualizzata in r4120.
Valore: 0: Filtro disattivato
1: Filtro attivato
r4120 TM150 Filtro di temperatura, costante di tempo / TM150 fil_temp c_t

- [ms] - [ms] - [ms]
Descrizione: Visualizzazione e costante del tempo di livellamento per il filtro di temperatura nel Terminal Module 150 (TM150).
Nota: La costante di tempo si trova nel campo compreso tra 80 ... 1000 ms e dipende dal numero di canali
contemporaneamente attivi.
SINAMICS DCM
2 Parametri
p4121 TM150 Frequenza di rete del filtro / TM150 f_rete filt.

0 1 0
Descrizione: Impostazione della frequenza di rete per il filtro per escludere la frequenza di rete nel Terminal Module 150 (TM150).
Valore: 0: 50 Hz
1: 60 Hz
r4640[0...95] Diagnostica encoder macchina a stati / Diag enc macch_st

DC_CTRL_R_S,
- - -
Descrizione: Visualizzazione della diagnostica encoder per l'interfaccia PROFIdrive.
p4641[0...2] Encoder OEM, selezione segnale di diagnostica / Sel. diagn enc OEM
DC_CTRL_R_S,
0 65535 0
Descrizione: Funzionalità Trace per il costruttore dell'encoder OEM.
[1] = Encoder 2
[2] = Encoder 3
p4650 Numero di componente encoder funzionalità residua / N.com enc_funzres

CU_DC_S
0 399 0
Descrizione: Impostazione del numero di componente (p0141) dell'encoder di cui deve essere visualizzata la funzionalità residua
(in r4651).
r4651[0...3] Funzionalità residua encoder / Funz_res enc.

CU_DC_S
- [%] - [%] - [%]
Descrizione: Visualizzazione della funzionalità residua dell'encoder selezionato tramite p4650.
SINAMICS DCM
2 Parametri
0 ... 25 %:
il limite della funzione è stato raggiunto. Si consiglia di rivolgersi al Service.
26 ... 100 %:
l'encoder lavora nell'intervallo specificato.
Indice: [0] = Funzionalità residua 1
[1] = Funzionalità residua 2
Nota: Il valore 999 significa:
- Il componente indicato in p4650 non è collegato.
- La visualizzazione della funzionalità residua non è supportata dall'encoder.
p4652[0...2] XIST1_ERW, Mod. Reset / XIST1_ERW Mod Res

DC_CTRL_R_S,
DC_CTRL_S
0 3 0
Descrizione: Impostazione della modalità per l'azzeramento dei valori attuali in XIST_ERW (CO: r4653).
Valore: 0: Inattivo
1: Reset con tacca di zero
2: Reset con BICO
3: Reset con tacca di zero selezionata
[1] = Encoder 2
[2] = -
Nota: Valore = 1:
Il valore in XIST1_ERW viene azzerato ad ogni superamento della tacca di zero.
Valore = 2:
Il valore in XIST1_ERW viene azzerato con un fronte 0/1 tramite l'ingresso binettore p4655.
Valore = 3:
Il valore in XIST1_ERW viene azzerato dopo ogni fronte 0/1 tramite l'ingresso binettore p4655 al superamento della
tacca di zero successiva.
r4653[0...2] CO: XIST1_ERW Valore attuale / XIST1_ERW Val_att

DC_CTRL_R_S,
DC_CTRL_S
- - -
Descrizione: Visualizzazione e uscita connettore per il valore attuale XIST1_ERW.
[1] = Encoder 2
[2] = -
SINAMICS DCM
2 Parametri
r4654.0...8 CO/BO: XIST1_ERW Stato / XIST1_ERW Stato

DC_CTRL_R_S,
DC_CTRL_S
- - -
Descrizione: Visualizzazione e uscita connettore per l'azzeramento di XIST1_ERW.
00 Encoder 1 XIST1_ERW azzerato High Low -
08 Encoder 2 XIST1_ERW azzerato High Low -
Nota: L'azzeramento di XIST1_ERW è avviato tramite l'uscita binettore p4655.
L'uscita binettore r4654 viene riazzerata con il segnale 0 dell'ingresso binettore p4655.
p4655[0...2] BI: XIST1_ERW azzeramento, sorgente del segnale / XIST1_ERW res s_s
DC_CTRL_R_S,
- - 0
Descrizione: Impostazione della sorgente del segnale per l'azzeramento di XIST1_ERW (CO: r4653).
[1] = Encoder 2
[2] = -
Nota: L'azzeramento di XIST1_ERW dipende dalla modalità impostata (p4652).
p4660[0...2] Sensor Module, larghezza di banda filtro / SM largh.b.filtr

DC_CTRL_R_S,
DC_CTRL_S
0.00 [kHz] 20000.00 [kHz] 0.00 [kHz]
Descrizione: Impostazione della larghezza di banda filtro per il Sensor Module SMx10 (resolver) e SMx20 (sin/cos).
Il valore impostato sul Sensor Module viene visualizzato in r4661.
Attualmente l'hardware del Sensor Module supporta solo i seguenti valori:
- 0: viene utilizzata la preimpostazione del Sensor Module.
- 50 kHz
- 170 kHz
- 500 kHz
- Illimitato: è attiva solo la larghezza di banda degli amplificatori di operazione.
[1] = Encoder 2
[2] = Riservato
SINAMICS DCM
2 Parametri
r4661[0...2] Sensor Module, visualizzazione larghezza di banda filtro / SM vis.larg.b.filt

DC_CTRL_R_S,
DC_CTRL_S
- [kHz] - [kHz] - [kHz]
Descrizione: Visualizzazione della larghezza di banda filtro attiva per il Sensor Module SMx10 (resolver) e SMx20 (sin/cos).
La larghezza di banda del filtro viene impostata tramite p4660.
[1] = Encoder 2
[2] = Riservato
p4678[0...n] Sensore analogico LVDT, rapporto di trasmissione / Sen.an.rap tr LVDT

DC_CTRL_R_S,
0.00 [%] 200.00 [%] 50.00 [%]
Descrizione: Impostazione del rapporto di trasmissione del sensore LVDT.
p4679[0...n] Sensore analogico LVDT, fase / Sens_an LVDT fase

DC_CTRL_R_S,
-360.00 [°] 360.00 [°] 0.00 [°]
Descrizione: Impostazione della fase per il sensore LVDT.
p4680[0...n] Tolleranza ammessa sorveglianza tacca di zero / Toll.amm. sorv TZ

DC_CTRL_R_S,
0 1000 4
Descrizione: Impostazione della tolleranza ammessa in incrementi per la distanza dalla tacca di zero nella sorveglianza della
tacca di zero.
Provoca l'emissione dell'anomalia F3x100.
SINAMICS DCM
2 Parametri
p4681[0...n] Sorveglianza tacca zero, finestra tolleranza, limite 1 positivo / Sorv.TZ tol.lim.1+
DC_CTRL_R_S,
DC_CTRL_S
0 1000 2
Descrizione: Impostazione della finestra di tolleranza positiva in incrementi per il limite 1 nella sorveglianza della tacca di zero.
Se lo scostamento è inferiore a questo limite, avviene una correzione del numero di impulsi. In caso contrario viene
emessa l'anomalia F3x131.
Se l'anomalia F3x131 viene riparametrizzata in avviso (A) o nessuna segnalazione (N), le tacche dell'encoder non
corrette vengono applicate nell'accumulatore (p4688). L'accumulatore può quindi essere disattivato tramite p0437.7.
Vedi anche: F31131
Nota: La sorveglianza viene attivata con p0437.2 = 1 (correzione valore attuale di posizione).
Il limite positivo descrive gli impulsi aggiunti da EMC.
p4682[0...n] Sorveglianza tacca zero, finestra tolleranza, limite 1 negativo / Sorv.TZ tol.lim.1-
DC_CTRL_R_S,
-1001 0 -1001
Descrizione: Impostazione della finestra di tolleranza negativa in incrementi per il limite 1 nella sorveglianza della tacca di zero.
Se lo scostamento è inferiore a questo limite, avviene una correzione del numero di impulsi. In caso contrario viene
emessa l'anomalia F3x131.
corrette vengono applicate nell'accumulatore (p4688). L'accumulatore può quindi essere disattivato tramite p0437.7.
Vedi anche: F31131
Nota: La sorveglianza viene attivata con p0437.2 = 1 (correzione valore attuale di posizione).
Con valore impostato = -1001 diventa attivo il valore negato di p4681.
Il limite negativo descrive gli impulsi andati perduti nell'encoder a impulsi a causa di una lastra di vetro coperta.
p4683[0...n] Sorveglianza tacca zero, finestra toller. soglia avviso positiva / TZ tol sog A pos
DC_CTRL_R_S,
DC_CTRL_S
0 100000 0
Descrizione: Impostazione della finestra di tolleranza positiva in incrementi per il limite 2 nella sorveglianza della tacca di zero.
Se lo scostamento della tacca di zero è maggiore della tolleranza impostata in p4681 e p4682 e l'anomalia F3x131
viene riparametrizzata in avviso (A) o nessuna segnalazione (N), l'accumulatore p4688 viene confrontato con questo
parametro ed eventualmente viene emesso l'avviso A3x422 per 5 secondi.
Vedi anche: F31131, A31422
Nota: La sorveglianza viene della tacca di zero viene attivata con p0437.2 = 1 (correzione valore attuale di posizione).
SINAMICS DCM
2 Parametri
p4684[0...n] Sorveglianza tacca zero, finestra toller. soglia avviso negativa / TZ tol sog A neg
DC_CTRL_R_S,
DC_CTRL_S
-100001 0 -100001
Descrizione: Impostazione della finestra di tolleranza negativa in incrementi per il limite 2 nella sorveglianza della tacca di zero.
Se lo scostamento della tacca di zero è maggiore della tolleranza impostata in p4681 e p4682 e l'anomalia F3x131
viene riparametrizzata in avviso (A) o nessuna segnalazione (N), l'accumulatore p4688 viene confrontato con questo
parametro ed eventualmente viene emesso l'avviso A3x422 per 5 secondi.
Nota: La sorveglianza viene della tacca di zero viene attivata con p0437.2 = 1 (correzione valore attuale di posizione).
Con valore impostato = -100001 diventa attivo il valore negato di p4683.
p4685[0...n] Valore attuale numero di giri, formazione della media / Media n_att
DC_CTRL_R_S,
0 20 0
Descrizione: Impostazione del numero di clock del regolatore di corrente per la formazione della media del valore attuale del
numero di giri.
Nota: Valore = 0, 1: Non avviene alcuna formazione della media.
Valori maggiori significano anche maggiori tempi morti per il valore attuale del numero di giri.
p4686[0...n] Lunghezza minima tacca zero / Lunghezza min. TZ

DC_CTRL_R_S,
DC_CTRL_S
0 10 1
Descrizione: Impostazione della lunghezza minima per la tacca di zero in 1/4 incrementi dell'encoder.
Nota: Il valore della lunghezza minima della tacca di zero deve essere impostato minore di p0425.
Il parametro viene attivato tramite p0437.1 = 1 (riconoscimento del fronte tacca di zero).
p4688[0...2] CO: Sorveglianza tacca zero, numero impulsi differenziali / N. imp. diff. TZ
DC_CTRL_R_S,
DC_CTRL_S
-2147483648 2147483647 0
Descrizione: Visualizzazione del numero di impulsi differenziali accumulati nella sorveglianza della tacca di zero.
corrette vengono applicate nell'accumulatore (p4688).
[1] = Encoder 2
[2] = -
SINAMICS DCM
2 Parametri

Nota: A questo punto la visualizzazione può essere azzerata.
r4689[0...2] CO: Diagnostica encoder rettangolare / Diagn. enc. rett.

DC_CTRL_R_S,
DC_CTRL_S
- - -
Descrizione: Visualizzazione dello stato dell'encoder secondo PROFIdrive con un encoder rettangolare.
[1] = Encoder 2
[2] = -
Nota: Dopo l'emissione dell'avviso A3x422, questo parametro viene impostato a 100 ms.
p4700[0...1] Trace, controllo / Trace, controllo

CU_DC_S
Gruppo Par.: Trace e generatore di funzioni Gruppo delle unità: - Selezione unità: -
0 2 0
Descrizione: Impostazione per il controllo della funzione Trace.
Valore: 0: Stop Trace
1: Avvio Trace
2: Avvio Trace e salvataggio valori
Indice: [0] = Trace 0
[1] = Trace 1
p4701 Comando funzione di misura / Funz.mis.contr

CU_DC_S
0 3 0
Descrizione: Impostazione per il controllo della funzione di misura.
Valore: 0: Stop funzione di misura
1: Avvio funzione di misura
2: Funzione di misura, verifica parametrizzazione
3: Avvio della funzione di misura senza abilitazioni
p4703[0...1] Opzioni Trace / Opzioni Trace

CU_DC_S
- - 0000 bin
Descrizione: Impostazione delle opzioni per Trace.
[1] = Trace 1
SINAMICS DCM
2 Parametri

00 Avvio automatico di Trace con intervalli di Sì No -
tempo
Nota: Per bit 00:
0: Trace inizia come prima tramite p4700.
1: Trace inizia con la parametrizzazione salvata immediatamente all'avviamento all'inizio degli intervalli di tempo.
r4705[0...1] Trace, stato / Trace, stato

CU_DC_S
0 4 -
Descrizione: Visualizzazione dello stato attuale di Trace.
Valore: 0: Trace inattivo
1: Trace registra presamples
2: Trace attende evento di trigger
3: Trace registra
4: Registrazione terminata
[1] = Trace 1
r4706 Stato funzione di misura / Funz.mis. stato

CU_DC_S
0 5 -
Descrizione: Visualizzazione dello stato attuale della funzione di misura.
Valore: 0: Funzione di misura inattiva
1: Funzione di misura, parametrizzazione controllata
2: Funzione di misura in attesa di tempo di assestamento
3: Registrazione con funzione di misura
4: Funzione di misura, registrazione terminata con errore
5: Funzione di misura, registrazione terminata correttamente
p4707 Configurazione della funzione di misura / Conf. funz.misura

CU_DC_S
0 1 0
Descrizione: Impostazione per la configurazione della funzione di misura.
Valore: 0: Standard
1: Funz. misura lib.
Dipendenza: Il parametro non può essere modificato con la funzione di misura avviata (r4706 = 2, 3).
Nota: Questo parametro riguarda le funzioni di misura libere ed è efficace solo per p4810=6.
Valore = 0:
Viene parametrizzata la funzione di misura libera con priorità di comando.
Valore = 1:
Viene parametrizzata la funzione di misura libera senza priorità di comando.
SINAMICS DCM
2 Parametri
r4708[0...1] Trace, spazio di memoria necessario / Trace mem necess.

CU_DC_S
- - -
Descrizione: Visualizzazione dello spazio di memoria necessario per la parametrizzazione attuale in byte.
[1] = Trace 1
r4709[0...1] Trace, spazio di memoria necessario per funzioni di misura / Trace mem necess.
CU_DC_S
- - -
Descrizione: Visualizzazione dello spazio di memoria necessario per la parametrizzazione attuale in byte.
Questo vale quando si usa Trace per le funzioni di misura.
[1] = Trace 1
p4710[0...1] Trace, condizione di trigger / Trace,azion. trig

CU_DC_S
1 8 2
Descrizione: Impostazione della condizione di trigger per Trace.
Valore: 1: Avvio registrazione immediato
2: Fronte positivo
3: Fronte negativo
4: Ingresso in banda di isteresi
5: Uscita da banda di isteresi
6: Trigger su maschera di bit
7: Avvio con generatore di funzioni
8: Trigger su maschera di bit con fronte
[1] = Trace 1
p4711[0...5] Trace, segnale di trigger / Trace Trig_signal

CU_DC_S
- - 0
Descrizione: Selezione del segnale di trigger per Trace.
Indice: [0] = Parametro Trace 0 in formato BICO
[1] = Parametro Trace 1 in formato BICO
SINAMICS DCM
2 Parametri
[2] = PINx Trace 0 con Id DO e Id schema

[3] = PINx Trace 0 con Id blocco e Id PIN
[4] = PINy Trace 1 con Id DO e Id schema
[5] = PINy Trace 1 con Id blocco e Id PIN
Dipendenza: Ha effetto solo con p4710 diverso da 1.
Nota: La registrazione dei PIN può essere eseguita in modo efficace solo tramite il software di messa in servizio.
L'indice 0(1) può essere descritto uguale a zero solo per gli indici 2(4) e 3(5) e viceversa.
Per l'indice 0 ... 1:
qui viene immesso il segnale di trigger per Trace 0 o 1 come parametro in formato BICO.
Nel caso di Trace con indirizzo fisico (p4789) viene qui impostato il tipo di dati del segnale di trigger.
qui viene immesso il PIN di trigger per Trace 0.
Per l'indice 2 bit 31 ... 16: numero dell'oggetto di azionamento (Drive Object, DO), bit 15 ... 0: numero dello schema
Per l'indice 3 bit 31 ... 16: numero del blocco, bit 15 ... 0: numero del PIN
qui viene immesso il PIN di trigger per Trace 1.
Per l'indice 4 bit 31 ... 16: numero dell'oggetto di azionamento (Drive Object, DO), bit 15 ... 0: numero dello schema
Per l'indice 5 bit 31 ... 16: numero del blocco, bit 15 ... 0: numero del PIN
p4712[0...1] Trace, soglia di trigger / Trace soglia_trig

CU_DC_S
-340.28235E36 340.28235E36 0.00
Descrizione: Impostazione della soglia di trigger per Trace.
[1] = Trace 1
Dipendenza: Ha effetto solo con p4710 = 2, 3.
p4713[0...1] Trace, trigger fascia di tolleranza, soglia 1 / Trace sogl trig 1

CU_DC_S
-340.28235E36 340.28235E36 0.00
Descrizione: Impostazione della prima soglia per trigger via margine di tolleranza.
[1] = Trace 1

CU_DC_S
-340.28235E36 340.28235E36 0.00
Descrizione: Impostazione della seconda soglia per trigger via margine di tolleranza.
[1] = Trace 1
SINAMICS DCM
2 Parametri
p4715[0...1] Trace, trigger maschera di bit, maschera di bit / Trace masch. trig
CU_DC_S
0 4294967295 0
Descrizione: Impostazione della maschera di bit per il relativo trigger.
[1] = Trace 1
Dipendenza: Ha effetto solo con p4710 = 6.
p4716[0...1] Trace, trigger maschera di bit, condizione di trigger / Trace,azion. trig

CU_DC_S
0 4294967295 0
Descrizione: Impostazione della condizione di trigger per trigger di maschera di bit.
[1] = Trace 1
r4719[0...1] Trace, indice di trigger / Trace indice trig

CU_DC_S
- - -
Descrizione: Visualizzazione dell'indice di trigger nel buffer di registrazione. In questo punto si è verificato l'evento trigger.
[1] = Trace 1
Dipendenza: Valido solo con p4705 = 4.
p4720[0...1] Trace, clock di registrazione / Trace clock reg

CU_DC_S
0.000 [ms] 60000.000 [ms] 1.000 [ms]
Descrizione: Impostazione del clock di registrazione per Trace.
[1] = Trace 1
SINAMICS DCM
2 Parametri
p4721[0...1] Trace, durata della registrazione / Trace durata reg

CU_DC_S
0.000 [ms] 3600000.000 [ms] 1000.000 [ms]
Descrizione: Impostazione della durata della registrazione per Trace.
[1] = Trace 1
p4722[0...1] Trace, ritardo di trigger / Trace ver_trig

CU_DC_S
-3600000.000 [ms] 3600000.000 [ms] 0.000 [ms]
Descrizione: Impostazione del ritardo di trigger per Trace.
ritardo di trigger < 0:
Pretrigger: viene registrato secondo il valore impostato come tempo che precede l'evento trigger.
ritardo di trigger > 0:
Post-trigger: la registrazione inizia solo allo scadere del tempo impostato come termine successivo all'evento trigger.
[1] = Trace 1
p4723[0...1] Trace, clock dell'intervallo di tempo / Clock_t Trace

CU_DC_S
0.03125 [ms] 4.00000 [ms] 0.12500 [ms]
Descrizione: Impostazione del clock dell'intervallo di tempo in cui viene richiamata la funzione Trace.
[1] = Trace 1
p4724[0...1] Trace, esecuzione della media nell'intervallo di tempo / Trace media

CU_DC_S
0000 bin 0001 bin 0000 bin
Descrizione: Impostazione della media nell'intervallo di tempo per il Trace.
[1] = Trace 1
SINAMICS DCM
2 Parametri
r4725[0...1] Trace, tipo di dati registrati 1 / Tipo reg. Trace 1

CU_DC_S
- - -
Descrizione: Visualizzazione del tipo di dati 1 registrato per il Trace.
[1] = Trace 1

CU_DC_S
- - -
[1] = Trace 1

CU_DC_S
- - -
[1] = Trace 1

CU_DC_S
- - -
[1] = Trace 1
r4729[0...1] Trace, numero di valori registrati / Trace n.val. reg.

CU_DC_S
- - -
Descrizione: Visualizzazione del numero dei valori registrati per ciascun segnale.
SINAMICS DCM
2 Parametri

[1] = Trace 1
Dipendenza: Valido solo con p4705 = 4.
p4730[0...5] Trace, segnale da registrare 0 / Trace segn0 da reg

CU_DC_S
- - 0
Descrizione: Selezione del primo segnale da registrare per Trace.

CU_DC_S
- - 0
Descrizione: Selezione del secondo segnale da registrare per Trace.

CU_DC_S
- - 0
Descrizione: Selezione del terzo segnale da registrare per Trace.
SINAMICS DCM
2 Parametri

CU_DC_S
- - 0
Descrizione: Selezione del quarto segnale da registrare per Trace.

CU_DC_S
- - 0
Descrizione: Selezione del quinto segnale da registrare per Trace.
p4735[0...5] Trace, segnale da registrare 5 / Trace reg. s_5

CU_DC_S
- - 0
Descrizione: Selezione del sesto segnale da registrare per Trace.

CU_DC_S
- - 0
Descrizione: Selezione del settimo segnale da registrare per Trace.
SINAMICS DCM
2 Parametri


CU_DC_S
- - 0
Descrizione: Selezione dell'ottavo segnale da registrare per Trace.
r4740[0...16383] Trace 0, buffer di registrazione segnale 0, virgola mobile / Buf r. trace0 seg0
CU_DC_S
- - -
Descrizione: Visualizzazione del buffer di registrazione per Trace 0 e segnale 0.
Il buffer di registrazione è suddiviso in banchi di memoria da 16384 valori ciascuno. Mediante p4795 è possibile
passare da un banco all'altro.
Esempio A:
i primi 16384 valori del segnale 0 Trace 0 devono essere letti.
A questo scopo con p4795 = 0 viene impostato il banco di memoria 0. I primi 16384 valori possono essere letti solo
da r4740[0] ... r4740[16383].
Esempio B:
devono essere letti i valori da 16385 a 32768 del segnale 0 Trace 0.
A questo scopo con p4795 = 1 viene impostato il banco di memoria 1. I valori possono essere letti solo da r4740[0] ...
r4740[16383].
CU_DC_S
- - -
SINAMICS DCM
2 Parametri
CU_DC_S
- - -
r4743[0...16383] Trace 0, buffer di registrazione segnale 3, virgola mobile / Trace 0 reg. s_3
CU_DC_S
- - -
CU_DC_S
- - -
CU_DC_S
- - -
CU_DC_S
- - -
SINAMICS DCM
2 Parametri
CU_DC_S
- - -
CU_DC_S
- - -
CU_DC_S
- - -
CU_DC_S
- - -
CU_DC_S
- - -
SINAMICS DCM
2 Parametri
CU_DC_S
- - -
CU_DC_S
- - -
CU_DC_S
- - -
CU_DC_S
- - -
r4760[0...16383] Trace 0, buffer di registrazione segnale 0 / Buf r. trace0 seg0

CU_DC_S
- - -
Descrizione: Visualizzazione del buffer di registrazione per Trace 0 e segnale 0 sotto forma di numero intero.
Nota: Per i segnali del tipo di dati I32 o U32 il buffer di registrazione viene occupato come segue:
r4760[0] = valore 0
r4760[1] = valore 1
SINAMICS DCM
2 Parametri
...
r4760[8191] = valore 8191
Per i segnali del tipo di dati I16 o U16 il buffer di registrazione viene occupato come segue:
r4760[0] = valore 1 (bit 31 ... 16) e valore 0 (bit 15 ... 0)
...
Per i segnali del tipo di dati I8 o U8 il buffer di registrazione viene occupato come segue:
r4760[0] = valore 3 (bit 31 ... 24) valore 2 (bit 23 ... 16) valore 1 (bit 15 ... 8) valore 0 (bit 7 ... 0)
r4760[1] = valore 7 (bit 31 ... 24) valore 6 (bit 23 ... 16) valore 5 (bit 15 ... 8) valore 4 (bit 7 ... 0)
...
r4760[8191] = valore 32767 (bit 31 ... 24) valore 32766 (bit 23 ... 16) valore 32765 (bit 15 ... 8) valore 32764 (bit 7 ...
0)

CU_DC_S
- - -

CU_DC_S
- - -
r4763[0...16383] Trace 0, buffer di registrazione segnale 3 / Trace 0 reg. s_3

CU_DC_S
- - -

CU_DC_S
- - -
SINAMICS DCM
2 Parametri

CU_DC_S
- - -

CU_DC_S
- - -

CU_DC_S
- - -

CU_DC_S
- - -

CU_DC_S
- - -
SINAMICS DCM
2 Parametri

CU_DC_S
- - -

CU_DC_S
- - -

CU_DC_S
- - -

CU_DC_S
- - -

CU_DC_S
- - -
SINAMICS DCM
2 Parametri

CU_DC_S
- - -
p4780[0...1] Trace, indirizzo fisico, segnale 0 / Ind fis trace seg0

CU_DC_S
0000 bin 1111 1111 1111 1111 1111 1111 0000 bin
1111 1111 bin
Descrizione: Impostazione dell'indirizzo fisico per il primo segnale da registrare.
Il tipo di dati viene definito tramite p4730.
[1] = Trace 1

CU_DC_S
0000 bin 1111 1111 1111 1111 1111 1111 0000 bin
1111 1111 bin
Descrizione: Impostazione dell'indirizzo fisico per il secondo segnale da registrare.
[1] = Trace 1

CU_DC_S
0000 bin 1111 1111 1111 1111 1111 1111 0000 bin
1111 1111 bin
Descrizione: Impostazione dell'indirizzo fisico per il terzo segnale da registrare.
[1] = Trace 1
SINAMICS DCM
2 Parametri

CU_DC_S
0000 bin 1111 1111 1111 1111 1111 1111 0000 bin
1111 1111 bin
Descrizione: Impostazione dell'indirizzo fisico per il quarto segnale da registrare.
[1] = Trace 1

CU_DC_S
0000 bin 1111 1111 1111 1111 1111 1111 0000 bin
1111 1111 bin
Descrizione: Impostazione dell'indirizzo fisico per il quinto segnale da registrare.
[1] = Trace 1

CU_DC_S
0000 bin 1111 1111 1111 1111 1111 1111 0000 bin
1111 1111 bin
Descrizione: Impostazione dell'indirizzo fisico per il sesto segnale da registrare.
[1] = Trace 1

CU_DC_S
0000 bin 1111 1111 1111 1111 1111 1111 0000 bin
1111 1111 bin
Descrizione: Impostazione dell'indirizzo fisico per il settimo segnale da registrare.
[1] = Trace 1
SINAMICS DCM
2 Parametri

CU_DC_S
0000 bin 1111 1111 1111 1111 1111 1111 0000 bin
1111 1111 bin
Descrizione: Impostazione dell'indirizzo fisico per l'ottavo segnale da registrare.
[1] = Trace 1
p4789[0...1] Trace, indirizzo fisico, segnale di trigger / Ind fis trace trig
CU_DC_S
Descrizione: Impostazione dell'indirizzo fisico per il segnale di trigger.
Il tipo di dati viene specificato mediante selezione in p4711.
[1] = Trace 1

CU_DC_S
- - -
Descrizione: Visualizzazione del tipo di dati 5 registrato per Trace.
[1] = Trace 1

CU_DC_S
- - -
[1] = Trace 1
SINAMICS DCM
2 Parametri

CU_DC_S
- - -
[1] = Trace 1

CU_DC_S
- - -
[1] = Trace 1
p4795 Trace, commutazione banco di memoria / Trace commut. mem

CU_DC_S
0 500 0
Descrizione: Commutazione del banco di memoria per la lettura del buffer di registrazione.
r4797[0...1] Trace 0, istante di trigger / Trace 0 t_trigger

CU_DC_S
- - -
Descrizione: Visualizzazione dell'ora in cui è stata soddisfatta la condizione di trigger per Tracerecorder 0.
L'ora è costituita da millisecondi (indice 0) e giorni (indice 1).
[1] = Giorni
Attenzione: La precisione dell'ora di trigger dipende dalla precisione del tempo di base.
Spiegazione:
Il calcolo del punto di trigger viene eseguito con precisione al microsecondo. Se il tempo di base è preciso solo al
millisecondo, gli effetti di arrotondamento possono causare un'imprecisione di 1 ms.
Pertanto è possibile che l'istante di trigger si discosti rispetto a r4719.
Nota: Se il calcolo dell'ora dell'azionamento può essere sincronizzato con un controllore sovraordinato, questa indicazione
oraria può basarsi sull'ora UTC attuale (r3102 ). In caso contrario si basa sul runtime (r2114).
SINAMICS DCM
2 Parametri
r4798[0...1] Trace 1, istante di trigger / Trace 1 t_trigger

CU_DC_S
- - -
Descrizione: Visualizzazione dell'ora in cui è stata soddisfatta la condizione di trigger per Tracerecorder 1.
L'ora è costituita da millisecondi (indice 0) e giorni (indice 1).
[1] = Giorni
Attenzione: La precisione dell'ora di trigger dipende dalla precisione del tempo di base.
Spiegazione:
Il calcolo del punto di trigger viene eseguito con precisione al microsecondo. Se il tempo di base è preciso solo al
millisecondo, gli effetti di arrotondamento possono causare un'imprecisione di 1 ms.
Pertanto è possibile che l'istante di trigger si discosti rispetto a r4719.
Nota: Se il calcolo dell'ora dell'azionamento può essere sincronizzato con un controllore sovraordinato, questa indicazione
oraria può basarsi sull'ora UTC attuale (r3102 ). In caso contrario si basa sul runtime (r2114).
r4799 Trace, spazio di memoria libero / Trace mem libera

CU_DC_S
- - -
Descrizione: Visualizzazione dello spazio di memoria libero per Trace in byte.
p4800 Generatore di funzioni, controllo / Comando gen.funz

CU_DC_S
0 3 0
Descrizione: Con p4800 = 1 il generatore di funzioni viene avviato.
La generazione del segnale viene eseguita solo con il segnale 1 dell'ingresso binettore p4819.
Valore: 0: Stop generatore di funzioni
1: Avvio generatore di funzioni
2: Generatore di funzioni, verifica parametrizzazione
3: Avvio del generatore di funzioni senza abilitazioni
r4805 Generatore di funzioni, stato / Stato gen. funz

CU_DC_S
0 6 -
Descrizione: Visualizzazione dello stato attuale del generatore di funzioni.
SINAMICS DCM
2 Parametri
Valore: 0: Inattivo
1: Genera rampa accelerazione su offset
2: Genera forma di segnale parametrizzata
3: Genera rampa di frenatura
4: Generatore di funzioni arrestato per assenza abilitazioni
5: Generatore di funzioni in attesa di BI: p4819
6: Generatore di funzioni, parametrizzazione controllata
r4806.0 BO: Generatore di funzioni, stato del segnale / Stato segn. FG

CU_DC_S
- - -
Descrizione: Visualizzazione dello stato del generatore di funzioni.
Segnale 0: Generatore di funzioni attivo
Segnale 1: Generatore di funzioni in corso
00 Bit 0 On Off -
p4810 Generatore di funzioni, modalità operativa / Mod.funz.gen.funz

CU_DC_S
0 99 0
Descrizione: Impostazione del tipo di funzionamento del generatore di funzioni.
Valore: 0: Collegamento su uscita connettore r4818
1: Collegam. su valore di riferim. corr. a valle di filtro e r4818
2: Collegamento come coppia anomala e r4818
3: Collegam. su valore di riferim.veloc. a valle di filtro e r4818
4: Collegam. su valore di riferim.corr. a monte di filtro e r4818
5: Collegam. su valore di riferim.veloc. a monte di filtro e r4818
6: Collegamento per funzione di misura libera r4818 e r4834
99: Collegamento su indirizzo fisico e r4818
p4812 Generatore di funzioni, indirizzo fisico / Indir.fis.gen.funz

CU_DC_S
0 4294967295 0
Descrizione: Impostazione dell'indirizzo fisico per il collegamento per il generatore di funzioni.
SINAMICS DCM
2 Parametri
p4813 Generatore di funzioni, valore di riferim. indirizzo fisico / Rif.ind.fis.gen.f.

CU_DC_S
1.00 1000000.00 1.00
Descrizione: Impostazione del valore di riferimento per 100% con immissioni relative.
p4816 Generatore di funzioni, scalatura numero intero segnale uscita / FG scal n.int usc
CU_DC_S
-2147483648 2147483647 0
Descrizione: Impostazione della scalatura per il numero intero del segnale di uscita del generatore di funzioni.
Nota: Il parametro può essere modificato solo nei seguenti stati operativi:
r4805 = 0, 4, 6
r4817 CO: Generatore di funzioni, numero intero segnale di uscita / FG n.int segn usc
CU_DC_S
- - -
Descrizione: Visualizzazione e uscita connettore per il numero intero del segnale di uscita del generatore di funzioni.
Nota: Il valore viene emesso indipendentemente dalla modalità operativa del generatore di funzioni.
r4818 CO: Generatore di funzioni, segnale di uscita / FG segnale usc.

CU_DC_S
- [%] - [%] - [%]
Descrizione: Visualizzazione del segnale di uscita per il generatore di funzioni.
Nota: Il valore viene visualizzato indipendentemente dalla modalità operativa del generatore di funzioni.
SINAMICS DCM
2 Parametri
p4819 BI: Generatore di funzioni, controllo / Comando gen.funz

CU_DC_S
- - 1
Descrizione: Impostazione della sorgente del segnale per il controllo del generatore di funzioni.
Quando il generatore di funzioni è in corso viene interrotta la generazione del segnale con il segnale 0 di BI: p4819 e
viene impostato p4800 = 0.
p4820 Generatore di funzioni, forma del segnale / For.seg.gen.funz.

CU_DC_S
1 5 1
Descrizione: Impostazione del segnale da generare per il generatore di funzioni.
Valore: 1: Rettangolo
2: Scala
3: Triangolo
4: Rumore binario - PRBS (Pseudo Random Binary Signal)
5: Seno
p4821 Generatore di funzioni, durata periodo / Dur.per.gen funz

CU_DC_S
0.00 [ms] 60000.00 [ms] 1000.00 [ms]
Descrizione: Impostazione del periodo del segnale da generare per il generatore di funzioni.
Dipendenza: Non ha effetto con p4820 = 4 (PRBS).
p4822 Generatore di funzioni, durata impulsi / Dur.imp.gen funz

CU_DC_S
0.00 [ms] 60000.00 [ms] 500.00 [ms]
Descrizione: Impostazione della durata impulsi per il segnale da generare per il generatore di funzioni.
Dipendenza: Ha effetto solo con p4820 = 1 (rettangolo).
SINAMICS DCM
2 Parametri
p4823 Generatore di funzioni, larghezza di banda / Lar.banda gen.funz

CU_DC_S
0.0025 [Hz] 16000.0000 [Hz] 4000.0000 [Hz]
Descrizione: Impostazione della larghezza di banda per il segnale da generare per il generatore di funzioni.
Dipendenza: Ha effetto solo con p4820 = 4 (PRBS).
Vedi anche: p4830
Vedi anche: A02041
p4824 Generatore di funzioni, ampiezza / Ampiezza gen.funz

CU_DC_S
-1600.00 [%] 1600.00 [%] 5.00 [%]
Descrizione: Impostazione dell'ampiezza per il segnale da generare per il generatore di funzioni.
Dipendenza: L'unità dipende da p4810.
Se p4810 = 1, 2, 4: l'ampiezza si riferisce a p2002 (corrente di riferimento del motore).
Se p4810 = 3, 5: l'ampiezza si riferisce a p2000 (numero di giri di riferimento del motore).
p4825 Generatore di funzioni, 2ª ampiezza / Gen.funz, 2ª amp

CU_DC_S
-1600.00 [%] 1600.00 [%] 7.00 [%]
Descrizione: Impostazione della seconda ampiezza per il segnale da generare per il generatore di funzioni.
Dipendenza: Ha effetto solo con p4820 = 2 (scala).
L'unità dipende da p4810.
Se p4810 = 1, 2, 4: l'ampiezza si riferisce a p2002 (corrente di riferimento del motore).
Se p4810 = 3, 5: l'ampiezza si riferisce a p2000 (numero di giri di riferimento del motore).
p4826 Generatore di funzioni, offset / Offset gen.funz

CU_DC_S
-1600.00 [%] 1600.00 [%] 0.00 [%]
Descrizione: Impostazione dell'offset (componente diretta) del segnale da generare per il generatore di funzioni.
Dipendenza: L'unità dipende da p4810.
Se p4810 = 1, 2, 4: l'offset si riferisce a p2002 (corrente di riferimento del motore).
Se p4810 = 3, 5: l'offset si riferisce a p2000 (numero di giri di riferimento del motore).
Se p4810 = 2: per evitare effetti non desiderati dovuti ai giochi meccanici, l'offset non agisce sul valore di riferimento
della corrente, ma su quello del numero di giri.
SINAMICS DCM
2 Parametri
p4827 Generatore di funzioni, tempo di accelerazione a offset / Offset av.gen.funz

CU_DC_S
0.00 [ms] 100000.00 [ms] 32.00 [ms]
Descrizione: Visualizzazione del tempo di accelerazione sull'offset per il generatore di funzioni.
p4828 Generatore di funzioni, limite minimo / Lim.gen.funz.inf

CU_DC_S
-10000.00 [%] 0.00 [%] -100.00 [%]
Descrizione: Visualizzazione del limite inferiore per il generatore di funzioni.
Dipendenza: Con p4810 = 2 il limite ha effetto solo sul valore di riferimento della corrente, non sul valore di riferimento della
velocità (offset).
p4829 Generatore di funzioni, limite massimo / Lim.gen.funz. sup

CU_DC_S
0.00 [%] 10000.00 [%] 100.00 [%]
Descrizione: Visualizzazione del limite superiore per il generatore di funzioni.
Dipendenza: Con p4810 = 2 il limite ha effetto solo sul valore di riferimento della corrente, non sul valore di riferimento della
velocità (offset).
p4830 Generatore di funzioni, clock dell'intervallo di tempo / Interv.gen. funz

CU_DC_S
0.03125 [ms] 2.00000 [ms] 0.12500 [ms]
Descrizione: Impostazione del clock dell'intervallo di tempo in cui viene richiamato il generatore di funzioni.
p4831 Generatore di funzioni, ampiezza, scalatura / Scala ampiezza FG

CU_DC_S
0.00000 [%] 200.00000 [%] 100.00000 [%]
Descrizione: Impostazione della scalatura per l'ampiezza delle forme di segnale per tutti i canali di uscita.
Il valore può essere modificato con il generatore di funzioni funzionante.
SINAMICS DCM
2 Parametri
p4832[0...2] Generatore di funzioni, ampiezza, scalatura / Scala ampiezza FG

CU_DC_S
-340.28235E36 [%] 340.28235E36 [%] 100.00000 [%]
Descrizione: Impostazione della scalatura per l'ampiezza delle forme dei segnali separate per ogni canale di uscita.
Il valore non può essere modificato con il generatore di funzioni funzionante.
Indice: [0] = Primo azionamento per collegamento
[1] = Secondo azionamento per collegamento
[2] = Terzo azionamento per collegamento
p4833[0...2] Generatore di funzioni, offset, scalatura / Scala offset FG

CU_DC_S
-340.28235E36 [%] 340.28235E36 [%] 100.00000 [%]
Descrizione: Impostazione della scalatura per l'offset delle forme dei segnali separate per ogni canale di uscita.
Il valore non può essere modificato con il generatore di funzioni funzionante.
Indice: [0] = Primo azionamento per collegamento
[1] = Secondo azionamento per collegamento
[2] = Terzo azionamento per collegamento
r4834[0...4] CO: Generatore di funzioni, segnale uscita funzione di misura libera /

FG usc fun.mis lib
CU_DC_S
- [%] - [%] - [%]
Descrizione: Visualizzazione del segnale di uscita per la funzione di misura libera.
Indice: [0] = Segnale 1
[1] = Segnale 2
[2] = Segnale 3
[3] = Segnale 4
[4] = Segnale 5
Nota: I segnali vengono emessi solo nella modalità operativa "Funzione di misura libera" (p4810 = 6).
p4835[0...4] Generatore di funzioni, scalatura funzione di misura libera / FG sc. fun.mis lib
CU_DC_S
-200.00000 [%] 200.00000 [%] 100.00000 [%]
Descrizione: Impostazione della scalatura dei segnali di uscita per la funzione di misura libera.
Indice: [0] = Segnale 1
[1] = Segnale 2
[2] = Segnale 3
SINAMICS DCM
2 Parametri
[3] = Segnale 4
[4] = Segnale 5
Nota: Il parametro non può essere modificato con la funzione di misura avviata (r4706 = 2, 3).
p4840[0...1] MTrace Ciclo, numero, impostazione / Num. ciclo

CU_DC_S
0 4294967295 0
Descrizione: Impostazione del numero di cicli di un Trace multiplo.
Con il valore = 0 viene disattivato il Trace multiplo.
[1] = Trace 1
Attenzione: La performance dell'intero sistema può peggiorare a seguito di un Trace multiplo continuo.
Le schede di memoria Flash si usurano in linea di principio con gli accessi in scrittura. Di conseguenza la durata di
vita di una scheda di memoria Flash viene ridotta dall'uso del Trace multiplo.
r4841[0...1] MTrace Ciclo, visualizzazione attuale / Ciclo, vis. att.

CU_DC_S
- - -
Descrizione: Visualizzazione del ciclo in corso del Trace multiplo (incluso il tempo morto).
[1] = Trace 1
p4844[0...1] MTrace File buffer circolare, numero / File buff_circ. n.

CU_DC_S
5 5 5
Descrizione: Impostazione del numero di file del buffer circolare per i risultati di misura del Trace multiplo.
[1] = Trace 1
r4950 OA specifico DO, numero / OA DO num

Gruppo Par.: Settore OEM Gruppo delle unità: - Selezione unità: -
0 16 -
Descrizione: Visualizzazione del numero di applicazioni OA installate su questo oggetto di azionamento.
Dipendenza: Vedi anche: r4951, r4952, r4955, p4956, r4957, r4958, r4959, r4960
SINAMICS DCM
2 Parametri
Nota: DO: Drive Object (oggetto di azionamento)

OA: Open Architecture (applicazione OA)
r4951 OA specifico DO, lunghezza totale identificativi / OA DO lungh.tot id

0 144 -
Descrizione: Visualizzazione della lunghezza totale degli identificativi di tutte le applicazioni OA installate su questo oggetto di
azionamento.
Nota: L'identificativo di un'applicazione OA è composto da max. 8 caratteri più carattere di separazione.
r4952 OA specifico DO, lunghezza totale GUID / OA DO lungh.GUID

0 288 -
Descrizione: Visualizzazione della lunghezza totale dei GUID di tutte le applicazioni OA installate su questo oggetto di
azionamento.
Nota: Il GUID di un'applicazione OA è composto da 16 caratteri più 1 carattere informazione maggiore più 1 carattere
informazione minore.
GUID: Globally Unique IDentifier
r4955[0...n] OA specifico DO, identificativi / OA DO ident.

Tipo di dati: Unsigned8 Indice din.: r4951 Schema logico: -
- - -
Descrizione: Visualizzazione degli identificativi delle applicazioni OA installate su questo oggetto di azionamento.
r4955[0...8]: identificativo dell'applicazione OA 1
r4955[9...17]: identificativo dell'applicazione OA 2, ...
Attenzione: Se non è installata alcuna applicazione OA, non è possibile accedere ad alcun indice.
p4956[0...n] OA specifico DO, attivazione / OA DO attiv.

Tutti gli oggetti Modificabile: C1, T Calcolato: - Livello di accesso: 4
Tipo di dati: Integer16 Indice din.: r4950 Schema logico: -
0 1 0
Descrizione: Impostazione per l'attivazione delle applicazioni OA installate su questo oggetto di azionamento.
r4956[0]: attivazione dell'applicazione OA 1
r4956[1]: attivazione dell'applicazione OA 2, ...
Valore: 0: Applicazione OA non attiva
1: Applicazione OA attiva
SINAMICS DCM
2 Parametri
r4957[0...n] OA specifico DO, versione / OA DO Versione

0 4294967295 -
Descrizione: Visualizzazione della versione delle applicazioni OA installate su questo oggetto di azionamento.
r4957[0]: versione dell'applicazione OA 1
r4957[1]: versione dell'applicazione OA 2, ...
Dipendenza: Vedi anche: r4950, r4951, r4952, r4955, p4956, r4958, r4959, r4960
Nota: Esempio:
r4958[0...n] OA specifico DO, versione interfacce / OA DO vers int.

- - -
Descrizione: Visualizzazione della versione delle interfacce delle applicazioni OA installate su questo oggetto di azionamento.
r4958[0]: versione delle interfacce dell'applicazione OA 1
r4958[1]: versione delle interfacce dell'applicazione OA 2, ...
Nota: Esempio:
r4959[0...n] OA specifico DO, GUID / OA DO GUID

- - -
Descrizione: Visualizzazione dei GUID delle applicazioni OA installate su questo oggetto di azionamento.
r4959[0...15]: GUID dell'applicazione OA 1
r4959[16]: informazione maggiore dell'applicazione OA 1
r4959[17]: informazione minore dell'applicazione OA 1
r4959[35]: informazione minore dell'applicazione OA 2, ...
SINAMICS DCM
2 Parametri
r4960[0...n] OA specifico DO, GUID oggetto di azionamento / OA DO GUID DO

- - -
Descrizione: Visualizzazione dei GUID di questo oggetto di azionamento delle applicazioni OA installate nella scheda di memoria
o nella memoria dell'apparecchio.
r4960[0...15]: GUID di questo oggetto di azionamento dell'applicazione OA 1
r4960[16]: informazione maggiore di questo oggetto di azionamento dell'applicazione OA 1
r4960[17]: informazione minore di questo oggetto di azionamento dell'applicazione OA 1
r4960[18...33]: GUID di questo oggetto di azionamento dell'applicazione OA 2
r4960[34]: informazione maggiore di questo oggetto di azionamento dell'applicazione OA 2
r4960[35]: informazione minore di questo oggetto di azionamento dell'applicazione OA 2, ...
p4961[0...n] OA specifico DO, registro, selezione modulo / OA DO reg. mod

Tutti gli oggetti Modificabile: T Calcolato: - Livello di accesso: 4
Descrizione: Solo per scopi di assistenza.
r4975 OA non valido, numero / N_appl_OA non val.

CU_DC_S
- - -
Descrizione: Visualizzazione del numero di applicazioni OA non valide installate nella scheda di memoria o nella memoria
dell'apparecchio.
Nota: OA: Open Architecture (applicazione OA)
r4976 ON non valido, lunghezza totale identificativi / OA n.val lu.tot id

CU_DC_S
- - -
Descrizione: Visualizzazione della lunghezza totale degli identificativi di tutte le applicazioni OA non valide installate nella scheda
di memoria o nella memoria dell'apparecchio.
Nota: L'identificativo di un'applicazione OA non valida è composto da max. 8 caratteri oltre al carattere di separazione.
SINAMICS DCM
2 Parametri
r4978[0...n] OA non valido, identificativi / Id appl_OA non val

CU_DC_R_S, Tipo di dati: Unsigned8 Indice din.: r4976 Schema logico: -
CU_DC_S
- - -
Descrizione: Visualizzazione degli identificativi di tutte le applicazioni OA non valide installate nella scheda di memoria o nella
memoria dell'apparecchio.
r4978[0...8]: identificativo dell'applicazione OA 1 non valida
r4978[9...17]: identificativo dell'applicazione OA 2, ... non valida
Attenzione: Se non è installata alcuna applicazione OA non valida, non è possibile accedere ad alcun indice.
r4979[0...n] OA non valido, codice di errore / Cod_err OA non val

CU_DC_S
- - -
Descrizione: Visualizzazione dei codici di errore delle applicazioni OA non valide installate nella scheda di memoria o nella
r4979[0]: Valore di errore dell'applicazione OA 1
r4979[1]: valore dell'errore dell'applicazione OA 2, ...
Attenzione: Se non è installata alcuna applicazione OA non valida, non è possibile accedere ad alcun indice.
Nota: Il valore del codice di errore deve essere interpretato come binario. I bit hanno il seguente significato:
Bit 0: versione incompatibile dell'interfaccia OA.
Bit 1: impossibile caricare l'applicazione OA.
Bit 2: file di descrizione errati.
Bit 3: l'applicazione OA non definisce alcun tipo di CPU.
Bit 4: applicazione OA non prevista per questo apparecchio (tipo CPU errato).
Bit 5: applicazione OA non prevista per questo apparecchio (tipo ID errato).
Bit 6: file di descrizione errati (Const/Startup non corrispondono).
r4985 OA numero / Num_appl_OA

CU_DC_S
0 16 -
Descrizione: Visualizzazione del numero di applicazioni OA installate nella scheda di memoria o nella memoria dell'apparecchio.
Nota: OA: Open Architecture (applicazione OA)
SINAMICS DCM
2 Parametri
r4986 OA, lunghezza totale identificativi / OA lun.tot ident.

CU_DC_S
0 144 -
Descrizione: Visualizzazione della lunghezza totale degli identificativi di tutte le applicazioni OA installate nella scheda di memoria
o nella memoria dell'apparecchio.
Nota: L'identificativo di un'applicazione OA è composto da max. 8 caratteri più carattere di separazione.
r4987 OA GUID, lunghezza totale / OA GUID lung.tot

CU_DC_S
0 288 -
Descrizione: Visualizzazione della lunghezza totale dei GUID di tutte le applicazioni OA installate nella scheda di memoria o nella
Nota: Il GUID di un'applicazione OA è composto da 16 caratteri più 1 carattere informazione maggiore più 1 carattere
informazione minore.
GUID: Globally Unique IDentifier
r4988[0...n] OA, identificativi / Identif_appl OA

CU_DC_S
- - -
Descrizione: Visualizzazione degli identificativi di tutte le applicazioni OA installate nella scheda di memoria o nella memoria
dell'apparecchio.
r4988[0...8]: identificativo dell'applicazione OA 1
r4988[9...17]: identificativo dell'applicazione OA 2, ...
r4989[0...n] Versione OA / Versione OA

CU_DC_S
- - -
Descrizione: Visualizzazione della versione di tutte le applicazioni OA installate nella scheda di memoria o nella memoria
dell'apparecchio.
SINAMICS DCM
2 Parametri
Nota: Esempio:
r4990[0...n] OA, versione interfacce / OA vers interf.

CU_DC_S
- - -
Descrizione: Visualizzazione della versione delle interfacce di tutte le applicazioni OA installate nella scheda di memoria o nella
r4990[0]: versione delle interfacce dell'applicazione OA 1
r4990[1]: versione delle interfacce dell'applicazione OA 2, ...
Nota: Esempio:
r4991[0...n] Guid appl_OA / Guid appl_OA

CU_DC_S
- - -
Descrizione: Visualizzazione dei GUID di tutte le applicazioni OA installate nella scheda di memoria o nella memoria
dell'apparecchio.
r4992[0...n] OA GUID ES / OA GUID ES

CU_DC_S
- - -
Descrizione: Visualizzazione dei GUID di tutte le applicazioni OA installate nella scheda di memoria o nella memoria
dell'apparecchio.
SINAMICS DCM
2 Parametri
r4993[0...n] OA, stato attivazione / OA stato attiv.

CU_DC_R_S, Tipo di dati: Integer16 Indice din.: r4985 Schema logico: -
CU_DC_S
0 1 -
Descrizione: Visualizzazione dello stato dell'attivazione di tutte le applicazioni OA installate nella scheda di memoria o nella
r4993[0]: attivazione dell'applicazione OA 1
r4993[1]: attivazione dell'applicazione OA 2, ...
Valore: 0: Applicazione OA non attiva
1: Applicazione OA attiva
r4994[0...n] OA, proprietà / OA proprietà

CU_DC_S
- - -
Descrizione: Visualizzazione delle proprietà di tutte le applicazioni OA installate nella scheda di memoria o nella memoria
dell'apparecchio.
00 Proprietà diagnostica bit 0 Sì No -
03 OEM No Sì -
Nota: Il parametro serve per la diagnostica interna di Siemens.
r7758[0...19] KHP numero di serie Control Unit / P_HP CU n_serie

CU_DC_S
- - -
Descrizione: Visualizzazione del numero di serie attuale della Control Unit.
Negli indici vengono visualizzati i singoli caratteri del numero di serie in codice ASCII.
Nota: KHP: Know-how protection (protezione know-how)
SINAMICS DCM
2 Parametri
p7759[0...19] KHP numero di serie di riferimento Control Unit / P_HP CU n_ser_rif

CU_DC_S
- - -
Descrizione: Impostazione del numero di serie di riferimento per la Control Unit.
Grazie a questo parametro, in caso di sostituzione della Control Unit e/o della scheda di memoria da parte dell'utente
finale l'OEM può riadattare un progetto al nuovo hardware.
- L'OEM può modificare questo parametro solo nel caso applicativo "Invio di dati SINAMICS codificati".
- Questo parametro viene valutato da SINAMICS solo all'avvio dalla voce codificata "Carica nel file system..." o
all'avvio dai file PS codificati. La valutazione viene eseguita solo se sono attivate la protezione know-how e la
protezione contro la copia della scheda di memoria.
r7760 Stato protezione in scrittura/protezione know-how / St pr_scr/pr_KH

- - -
Descrizione: Visualizzazione dello stato della protezione in scrittura e della protezione know-how.
00 Protezione in scrittura attiva Sì No -
01 Protezione know-how attiva Sì No -
02 Protezione know-how temporaneamente Sì No -
bloccata
03 Protezione know-how non disattivabile Sì No -
04 Protezione anticopia estesa attiva Sì No -
05 Protezione anticopia di base attiva Sì No -
06 Trace e funzioni di misura per scopi Sì No -
diagnostici attivi
Per bit 00:
La protezione in scrittura può essere attivata/disattivata tramite p7761 sulla Control Unit.
Per bit 01:
La protezione know-how può essere attivata tramite immissione di una password (p7766 ... p7768).
Per bit 02:
Se è già attivata, la protezione know-how può essere disattivata temporaneamente tramite immissione della
password valida in p7766. In questo caso viene impostato bit 1 = 0 e bit 2 = 1.
Per bit 03:
La protezione know-how non può essere disattivata, dato che p7766 non è inserito nella lista delle eccezioni OEM (è
possibile solo l'impostazione di fabbrica). Questo bit viene impostato solo se la protezione know-how è attiva (bit 1 =
1) e p7766 non è inserito nella lista eccezioni OEM.
Per bit 04:
Con la protezione know-how impostata, il contenuto della scheda di memoria (dati parametri e dati DCC) può essere
inoltre protetto contro l'uso con altre schede di memoria/Control Unit. Questo bit viene impostato solo se la
protezione know-how è attiva e p7765 bit00.
Per bit 05:
Con la protezione know-how impostata, il contenuto della scheda di memoria (dati parametri e dati DCC) può essere
inoltre protetto contro l'uso con altre schede di memoria. Questo bit viene impostato solo se la protezione know-how
è attiva e p7765 è bit01 e non bit00.
SINAMICS DCM
2 Parametri
Per bit 06:

I dati di azionamento possono essere registrati solo con la protezione know-how attivata e con il Trace apparecchi.
Questo bit viene impostato solo se la protezione know-how è attiva e p7765.2.
p7761 Protez. in scritt. / Protez. in scritt.

CU_DC_S
0 1 0
Descrizione: Impostazione per l'attivazione/la disattivazione della protezione in scrittura per i parametri di impostazione.
Valore: 0: Disattivazione della protezione in scrittura
1: Attivazione della protezione in scrittura
Attenzione: Con la protezione in scrittura attiva non è possibile effettuare un download, tuttavia è consentito il ripristino alle
impostazioni di fabbrica.
Nota: I parametri con l'attributo "WRITE_NO_LOCK" sono esclusi dalla protezione in scrittura.
Un elenco di questi parametri specifico per prodotto può essere trovato nel corrispondente Manuale delle liste.
p7762 Protez. in scrittura, sistema bus multi-master, comport. accesso /

Bus campo comp_acc
CU_DC_S
0 1 0
Descrizione: Impostazione del comportamento per la protezione in scrittura in caso di accesso tramite sistemi di bus Multi-Master
(ad es. CAN, BACnet).
Valore: 0: Accesso in scrittura indipendente da p7761
1: Accesso in scrittura dipendente da p7761
p7763 Protezione know-how, lista di eccezioni OEM, indici per p7764 / KHP OEM num p7764
1 500 1
Descrizione: Impostazione del numero di parametri per la lista di eccezioni OEM (p7764[0...n]).
p7764[0...n], con n = p7763 - 1
I parametri indicati in questa lista possono essere letti e scritti anche con la protezione know-how attivata.
SINAMICS DCM
2 Parametri
p7764[0...n] KHP lista eccezioni OEM / PKH lista ecc. OEM

CU_DC_R_S, Tipo di dati: Unsigned16 Indice din.: p7763 Schema logico: -
CU_DC_S
0 65535 [0] 7766
[1...499] 0
Descrizione: Lista di eccezioni OEM (p7764[0...n] per i parametri di impostazione che devono essere esclusi dalla protezione
know-how.
p7764[0...n], con n = p7763 - 1
Dipendenza: Il numero di indici dipende da p7763.
Vedi anche: p7763

DC_CTRL_R, Tipo di dati: Unsigned16 Indice din.: p7763 Schema logico: -
DC_CTRL_R_S,
DC_CTRL_S, TM150,
0 65535 0
Descrizione: Lista di eccezioni OEM (p7764[0...n] per i parametri di impostazione che devono essere esclusi dalla protezione
know-how.
p7764[0...n], con n = p7763 - 1
Dipendenza: Il numero di indici dipende da p7763.
Vedi anche: p7763
p7765 Configurazione KHP / Config. KHP

CU_DC_S
- - 0000 bin
Descrizione: Impostazioni di configurazione per la protezione know-how.
Per bit 00, 01:
In questo modo l'OEM può definire, con la protezione know-how attivata, se i parametri e i dati DCC codificati sulla
scheda di memoria devono essere protetti contro l'uso con altre schede di memoria/Control Unit.
Per bit 02:
In questo modo l'OEM può definire se la registrazione dei dati di azionamento con il Trace apparecchi deve essere
possibile o meno nonostante sia attivata la protezione know-how.
00 Protezione anticopia estesa, collegata a Sì No -
scheda di memoria e CU
01 Protezione anticopia di base, collegata a Sì No -
scheda di memoria
02 Trace e funzioni di misura per scopi Sì No -
diagnostici consentiti
SINAMICS DCM
2 Parametri
Nota: KHP: Know-how protection (protezione know-how).

Nella protezione anticopia vengono verificati i numeri di serie di scheda di memoria e/o Control Unit.
La protezione anticopia della scheda di memoria e l'interdizione di registrazioni TRACE sono attive solo con la
protezione know-how attiva.
Per bit 00, 01:
Se entrambi i bit sono impostati per sbaglio a 1 (ad es. tramite BOP), vale l'impostazione del bit 0.
Se entrambi i bit vengono impostati a 0, non si ha alcuna protezione anticopia.
p7766[0...29] KHP immissione password / Imm. passw. PKH

CU_DC_S
- - -
Descrizione: Impostazione della password per la protezione know-how.
Esempio di password:
123aBc = 49 50 51 97 66 99 dec (caratteri ASCII)
[0] = carattere 1 (ad es. 49 dec)
...
[29] = 0 dec (termine dell'immissione)
Se si utilizza il software di messa in servizio STARTER, la password va immessa dalle sue finestre di dialogo.
Per l'immissione della password valgono le regole seguenti:
- L'immissione della password deve iniziare con p7766[0].
- Nella password non sono ammessi spazi vuoti.
- L'immissione della password termina con la scrittura di p7766[29] (p7766[29] = 0 per le password inferiori ai 30
caratteri).
Per la lettura viene visualizzato p7766[0...29] = 42 dec (caratteri ASCII = "*").
I parametri con l'attributo "KHP_WRITE_NO_LOCK" sono esclusi dalla protezione know-how.
I parametri con l'attributo "KHP_ACTIVE_READ" sono leggibili anche con la protezione know-how attivata.
Un elenco di questi parametri specifico per prodotto può essere trovato nel corrispondente Manuale delle liste.
p7767[0...29] KHP nuova password / Nuova passw. KHP

CU_DC_S
- - -
Descrizione: Impostazione della nuova password per la protezione know-how.
SINAMICS DCM
2 Parametri
p7768[0...29] KHP conferma password / KHP conf. passw.

CU_DC_S
- - -
Descrizione: Conferma della nuova password per la protezione know-how.
p7769[0...20] KHP numero di serie della scheda di memoria / KHPn_ser_rif sch_m

CU_DC_S
- - -
Descrizione: Impostazione del numero di serie di riferimento per la scheda di memoria.
Grazie a questo parametro, in caso di sostituzione della Control Unit e/o della scheda di memoria da parte dell'utente
finale l'OEM può riadattare un progetto al nuovo hardware.
- L'OEM può modificare questo parametro solo nel caso applicativo "Invio di dati SINAMICS codificati".
- Questo parametro viene valutato da SINAMICS solo all'avvio dalla voce codificata "Carica nel file system..." o
all'avvio dai file PS codificati. La valutazione viene eseguita solo se sono attivate la protezione know-how e la
protezione contro la copia della scheda di memoria.
p7770 Azione NVRAM / Azione NVRAM

TM150, TM15DI_DO, Modificabile: T Calcolato: - Livello di accesso: 3
0 3 0
Descrizione: Impostazione dell'azione da eseguire per i dati NVRAM.
Al termine dell'azione, il valore viene impostato automaticamente a 0.
Valore: 0: Inattivo
1: Carica dati NVRAM nei parametri
2: Carica parametri nella NVRAM
3: Resettare
Attenzione: Dopo l'azione p7770 = 1 gli impulsi non possono più essere abilitati.
Dopo l'azione p7770 = 2 è indispensabile salvare i parametri (p0977 = 1) ed eseguire un riavvio a caldo (p0009 = 30,
p0976 = 2, 3). In questo modo i valori registrati diventano attivi.
Nota: Valore = 1:
Con questa azione i dati della NVRAM vengono caricati nei parametri.
Valore = 2:
Con questa azione i parametri vengono caricati nella NVRAM.
Valore = 3:
Con questa azione i parametri p7771 ... p7774 vengono riportati ai valori di fabbrica.
Quest'azione è utile per non sovraccaricare inutilmente il successivo upload/download.
SINAMICS DCM
2 Parametri
p7775 Salvataggio/lettura/cancellazione dati NVRAM / Salvataggio NVRAM

CU_DC_S
0 17 0
Descrizione: Impostazione per salvataggio/lettura/cancellazione dei dati NVRAM.
I dati NVRAM sono i dati non volatili presenti nell'apparecchio (ad es. nel buffer anomalie).
Sono esclusi dalle azioni con i dati NVRAM i seguenti dati:
- diagnostica di crash
- contatore delle ore di esercizio della CU
- temperatura CU
- registro Safety
Valore: 0: Inattivo
1: Salvataggio di dati NVRAM sulla scheda di memoria
2: Lettura di dati NVRAM dalla scheda di memoria
3: Cancellazione di dati NVRAM nell'apparecchio
10: Errore durante la cancellazione
11: Errore durante salvataggio, nessuna scheda di memoria presente
12: Errore durante il salvataggio, spazio di memoria insufficiente
13: Errore durante il salvataggio
14: Errore durante la lettura, nessuna scheda di memoria presente
15: Errore durante la lettura, checksum errata
16: Errore durante la lettura, nessun dato NVRAM presente
17: Errore durante la lettura
Attenzione: Per il valore = 2, 3:
queste azioni sono possibili solo con il blocco impulsi.
Nota: Il parametro viene azzerato automaticamente dopo la corretta esecuzione dell'azione.
Le azioni "lettura" e "cancellazione" dei dati NVRAM provocano automaticamente un avvio a caldo.
Se non è possibile portare a termine l'operazione con successo, viene emesso un valore di errore corrispondente
(p7775 >= 10).
p7820 Numero di componente DRIVE-CLiQ / Num. comp. DQ

CU_DC_S
0 65535 0
Descrizione: Impostazione del componente DRIVE-CLiQ ai cui parametri si effettua l'accesso.
p7821 Numero di parametro del componente DRIVE-CLiQ / Num. par. DQ

CU_DC_S
0 65535 0
Descrizione: Impostazione del numero di parametro per accedere a un parametro di un componente DRIVE-CLiQ.
SINAMICS DCM
2 Parametri
p7822 Indice di parametro del componente DRIVE-CLiQ / Indice par. DQ

CU_DC_S
0 65535 0
Descrizione: Impostazione dell'indice di parametro per accedere a un parametro di un componente DRIVE-CLiQ.
r7823 Valore parametro del componente DRIVE-CLiQ letto / Valore DQ letto

CU_DC_S
- - -
Descrizione: Visualizzazione del valore del parametro letto dal componente DRIVE-CLiQ.
r7825[0...6] Versioni componente DRIVE-CLiQ / Versione comp.DQ

CU_DC_S
- - -
Descrizione: Visualizzazione delle versioni firmware e EEPROM dei componenti DRIVE-CLiQ selezionati tramite p7828[1].
Indice: [0] = Versione di riferimento del firmware
[1] = Versione attuale del firmware
[2] = Versione EEPROM0
Versione firmware su scheda di memoria/memoria apparecchio.
Per l'indice 1:
Versione attuale firmware del componente DRIVE-CLiQ.
Versione attuale EEPROM del componente DRIVE-CLiQ.
p7826 Update del firmware automatico / Update FW autom

CU_DC_S
0 2 1
Descrizione: Impostazione del comportamento per l'update automatico del firmware del componente DRIVE-CLiQ.
SINAMICS DCM
2 Parametri
Valore: 0: Disattivato
1: Upgrade e Downgrade
2: Upgrade
Attenzione: Un'eventuale modifica del parametro diventa attiva al successivo avviamento del sistema di azionamento.
Nota: L'aggiornamento automatico del firmware viene eseguito durante l'avviamento del sistema. Pertanto l'avviamento
può richiedere alcuni minuti.
Al termine dell'update occorre eseguire un POWER ON (disinserzione/reinserzione) del componente interessato.
L'esecuzione dell'update del firmware viene visualizzato nel seguente modo:
Control Unit (LED RDY):
Lampeggio con luce gialla con 0.5 Hz --> Update del firmware attivo.
Lampeggio con luce gialla con 2 Hz --> Occorre eseguire un POWER ON del componente interessato.
Componenti interessati:
Lampeggio con luce rossa/gialla con 0.5 Hz --> Update del firmware attivo.
Lampeggio con luce rossa/verde con 2 Hz --> Occorre eseguire un POWER ON del componente.
Solo i componenti a partire dalla versione 2.5 del firmware supportano il lampeggio con luce rossa/verde a 2 Hz.
r7827 Update del firmware, indicazione della progressione / Update FW, progres
CU_DC_S
- [%] - [%] - [%]
Descrizione: Indicazione della progressione dell'update del firmware di componenti DRIVE-CLiQ.
p7828[0...1] Numero di componente del download del firmware / Downl. FW n. comp.

CU_DC_S
0 399 0
Descrizione: Impostazione del numero di componente per il componente DRIVE-CLiQ desiderato.
Indice 0:
Numero di componente di DRIVE-CLiQ per cui deve avvenire un download del firmware.
Indice 1:
Numero del componente DRIVE-CLiQ per il quale in r7825 deve essere visualizzata la versione di riferimento del
firmware memorizzata sulla scheda di memoria/memoria dell'apparecchio.
Indice: [0] = Download del firmware
[1] = Versione di riferimento del firmware
Nota: Con p7828[0] = 399 avviene il download del firmware per tutti i componenti presenti.
Con p7829 = 1 si avvia il download del firmware.
p7829 Attivare il download del firmware / Attiv. downl. FW

CU_DC_S
-1 999 0
Descrizione: Attivazione del download del firmware per i componenti DRIVE-CLiQ specificati in p7828.
SINAMICS DCM
2 Parametri
1: Attivare download.
-1: Attivare il download es eseguire il reset.
0: Download terminato correttamente.
> 1: Codice di errore
011: Il componente DRIVE-CLiQ ha rilevato un errore di checksum.
015: Il contenuto del file del firmware non viene accettato dai componenti DRIVE-CLiQ selezionati.
018: Versione del firmware troppo vecchia non accettata dal componente.
019: Versione del firmware non adatta alla versione hardware del componente.
101: Nessuna risposta dal componente DRIVE-CLiQ dopo vari tentativi di comunicazione.
140: Il file del firmware per il componente DRIVE-CLiQ non è presente sulla scheda di memoria/memoria
dell'apparecchio.
143: Il componente non è passato alla modalità di download del firmware. La cancellazione del firmware presente è
fallita.
144: Durante la verifica del firmware caricato (checksum) il componente ha rilevato un errore. Il file sulla scheda di
memoria/memoria dell'apparecchio potrebbe essere danneggiato.
145: La verifica del firmware caricato (checksum) non è stata terminata dal componente nel tempo previsto.
156: Il componente con il numero di componente indicato non esiste.
Altri valori:
Solo per la diagnostica errori interna Siemens.
Nota: Se il download del firmware viene eseguito correttamente, p7829 è automaticamente impostato = 0.
Il nuovo firmware diventa attivo solo all'avviamento successivo.
p7830 Selezione telegramma diagnostica / Telegr selez. diag

DC_CTRL_R_S,
DC_CTRL_S
0 3 0
Descrizione: Scelta di un telegramma il cui contenuto deve essere rappresentato in p7831 ... p7836.
Valore: 0: Riservato
1: Primo telegramma ciclico di ricezione sensore 1
Dipendenza: Vedi anche: r7831, r7832, r7833, r7834, r7835, r7836
r7831[0...23] Telegramma, segnali di diagnostica / Telegr segn. diag.

DC_CTRL_R_S,
DC_CTRL_S
0 15157 -
Descrizione: Visualizzazione dei segnali contenuti nel telegramma selezionato (p7830).
Valore: 0: UNUSED
1: UNKNOWN
102: SAPAR_ID_DSA_ALARM
110: SAPAR_ALARMBITS_FLOAT_0
10500: ENC_ID_TIME_PRETRIGGER
10501: ENC_ID_TIME_SEND_TELEG_1
10502: ENC_ID_TIME_CYCLE_FINISHED
SINAMICS DCM
2 Parametri
10503: ENC_ID_TIME_DELTA_FUNMAN
10504: ENC_ID_SUBTRACE_CALCTIMES
10505: ENC_ID_SYNO_PERIOD
10516: ENC_ID_ADC_TRACK_A
10517: ENC_ID_ADC_TRACK_B
10518: ENC_ID_ADC_TRACK_C
10519: ENC_ID_ADC_TRACK_D
10520: ENC_ID_ADC_TRACK_A_SAFETY
10521: ENC_ID_ADC_TRACK_B_SAFETY
10523: ENC_ID_ADC_TEMP_1
10524: ENC_ID_SUBTRACE_TRACK_A
10525: ENC_ID_SUBTRACE_TRACK_B
10526: ENC_ID_ADC_TRACK_R
10532: ENC_ID_TRACK_AB_X
10533: ENC_ID_TRACK_AB_Y
10534: ENC_ID_OFFSET_CORR_AB_X
10535: ENC_ID_OFFSET_CORR_AB_Y
10536: ENC_ID_AB_ABS_VALUE
10537: ENC_ID_TRACK_CD_X
10538: ENC_ID_TRACK_CD_Y
10539: ENC_ID_TRACK_CD_ABS
10542: ENC_ID_AB_RAND_X
10543: ENC_ID_AB_RAND_Y
10544: ENC_ID_AB_RAND_ABS_VALUE
10545: ENC_ID_SUBTRACE_ABS_ARRAY
10546: ENC_ID_PROC_OFFSET_0
10547: ENC_ID_PROC_OFFSET_4
10550: ENC_ID_SUBTRACE_AMPL
10563: ENC_ID_ENCODER_TEMP
10564: ENC_SELFTEMP_ACT
10565: ENC_ID_MOTOR_TEMP_TOP
10566: ENC_ID_MOTOR_TEMP_1
10567: ENC_ID_MOTOR_TEMP_1_COD
10580: ENC_ID_RESISTANCE_1
10590: ENC_ID_ANA_CHAN_A
10591: ENC_ID_ANA_CHAN_B
10592: ENC_ID_ANA_CHAN_X
10593: ENC_ID_ANA_CHAN_Y
10596: ENC_ID_AB_ANGLE
10597: ENC_ID_CD_ANGLE
10598: ENC_ID_MECH_ANGLE_HI
10599: ENC_ID_RM_POS_PHI_COMMU
10600: ENC_ID_PHI_COMMU
10601: ENC_ID_SUBTRACE_ANGLE
10612: ENC_ID_DIFF_CD_INC
10613: ENC_ID_RM_POS_PHI_COMMU_RFG
10628: ENC_ID_MECH_ANGLE
10629: ENC_ID_MECH_RM_POS
10644: ENC_ID_INIT_VEKTOR
10645: FEAT_INIT_VEKTOR
10660: ENC_ID_SENSOR_STATE
10661: ENC_ID_BASIC_SYSTEM
10662: ENC_ID_REFMARK_STATUS
10663: ENC_ID_DSA_STATUS1_SENSOR
10664: ENC_ID_DSA_RMSTAT_HANDSHAKE
10665: ENC_ID_DSA_CONTROL1_SENSOR
10667: ENC_ID_SAFETY
10669: ENC_ID_SUB_STATE
10676: ENC_ID_COUNTCORR_SAW_VALUE
10677: ENC_ID_COUNTCORR_ABS_VALUE
10678: ENC_ID_SAWTOOTH_CORR
10680: ENC_ID_SM_XIST1_CORRECTED_QUADRANTS
10692: ENC_ID_RESISTANCE_CALIB_INSTANT
10693: ENC_ID_SERPROT_POS
SINAMICS DCM
2 Parametri
10700: ENC_ID_AB_VIOL_COUNT
10723: ENC_ID_ACT_STATEMACHINE_FUNCTION
10724: ENC_ID_ACT_FUNMAN_FUNCTION
10725: ENC_ID_SAFETY_COUNTER_CRC
10728: ENC_ID_SUBTRACE_AREA
10740: ENC_ID_POS_ABSOLUT
10741: ENC_ID_POS_REFMARK
10742: ENC_ID_SAWTOOTH
10743: ENC_ID_SAFETY_PULSE_COUNTER
10745: ENC_ID_EIU_NULLREG
10756: ENC_ID_DSA_ACTUAL_SPEED
10757: ENC_ID_SPEED_DEV_ABS
10772: ENC_ID_DSA_POS_XIST1
10788: ENC_ID_AB_CROSS_CORR
10789: ENC_ID_AB_GAIN_Y_CORR
10790: ENC_ID_AB_PEAK_CORR
11825: ENC_ID_RES_TRANSITION_RATIO
11826: ENC_ID_RES_PHASE_SHIFT
15150: ENC_ID_SPINDLE_S1_RAW
15155: ENC_ID_SPINDLE_S1_CAL
r7832[0...23] Telegramma, formato numero di diagnostica / Teleg formato diag

DC_CTRL_R_S,
DC_CTRL_S
-1 14 -
Descrizione: Visualizzazione del formato numerico originale dei segnali contenuti nel telegramma selezionato.
Il relativo numero di segnale viene rappresentato nell'indice corrispondente di r7831.
Valore: -1: Sconosciuto
0: Booleano
1: Signed 1 Byte
2: Signed 2 Byte
3: Signed 4 Byte
4: Signed 8 Byte
5: Unsigned 1 Byte
6: Unsigned 2 Byte
7: Unsigned 4 Byte
8: Unsigned 8 Byte
9: Float 4 byte
10: Double 8 Byte
11: mm gg aa HH MM SS MS DOW
12: Stringa ASCII
13: SIMUMERIK Frame-Type
14: SIMUMERIK Axis-Type
r7833[0...23] Telegramma, Diagnose Unsigned / Telegr Diag Unsign

DC_CTRL_R_S,
- - -
Descrizione: Parametri per la visualizzazione di un segnale DSA in formato Unsigned Integer.
SINAMICS DCM
2 Parametri
Il relativo numero di segnale viene rappresentato sull'indice corrispondente in r7831.
r7834[0...23] Telegramma, Diagnose Signed / Telegr Diag Sign

DC_CTRL_R_S,
DC_CTRL_S
- - -
Descrizione: Parametri per la visualizzazione di un segnale DSA in formato Signed Integer.
r7835[0...23] Telegramma, Diagnose Real / Telegr Diag Real

DC_CTRL_R_S,
DC_CTRL_S
- - -
Descrizione: Parametri per la visualizzazione di un segnale DSA in formato Float.
r7836[0...23] Telegramma, unità diagnostica / Telegr unità diag.

DC_CTRL_R_S,
DC_CTRL_S
-1 147 -
Descrizione: Visualizzazione dell'unità di un segnale DSA.
Valore: -1: Sconosciuto
0: Nessuno
1: Millimetro o grado
2: Millimetro
3: Gradi
4: mm/min o giri/min
5: Millimetri / min
6: Giri / min
7: m/sec^2 o V/sec^2
8: m/sec^2
9: V/sec^2
10: m/sec^3 o V/sec^3
11: m/sec^3
12: V/sec^3
13: sec
14: 16.667 / sec
15: mm/giro
16: ACX_UNIT_COMPENSATION_CORR
18: Newton
19: Kg
20: Chilogrammo metro^2
21: Percento
22: Hertz
23: Volt picco-picco
24: Ampere picco-picco
25: Gradi Celsius
26: Gradi
SINAMICS DCM
2 Parametri
28: Millimetro o grado

29: Metri/minuto
30: Metri/secondo
31: Ohm
32: Millihenry
33: Newton metro
34: Newton metro/ampere
35: Volt/Ampere
36: Newton metro secondi/rad
38: 31.25 microsecondi
39: Microsecondi
40: Millisecondi
42: Kilowatt
43: Microampere picco-picco
44: Volt-secondi
45: Microvolt-secondi
46: Micronewton metro
47: Ampere/volt-secondi
48: Per mille
49: Hertz / secondo
53: Micrometro o milligrado
54: Micrometro
55: Milligrado
59: Nanometro
61: Newton/Ampere
62: Volt-secondi/metro
63: Newton-secondi/metro
64: Micronewton
65: Litri/minuto
66: Bar
67: Centimetri cubi
68: Millimetro/Volt minuto
69: Newton / Volt
80: Millivolt picco-picco
81: Volt effettivi
82: Millivolt effettivi
83: Ampere effettivo
84: Microampere effettivi
85: Micrometri/giro
90: Decimi di secondo
91: Centesimi di secondo
92: 10 microsecondi
93: Impulsi
94: 256 impulsi
95: Decimi d'impulso
96: Giri
97: 100 giri / minuto
98: 10 giri / minuto
99: 0.1 giri / minuto
100: Millesimi di giro / minuto
101: Impulsi / secondo
102: 100 impulsi / secondo
103: 10 giri / (minuto x secondo)
104: 10000 impulsi/secondo^2
105: 0.1 Hertz
106: 0.01 Hertz
107: 0.1 / secondi
108: Fattore 0.1
109: Fattore 0.01
110: Fattore 0.001
111: Fattore 0.0001
112: 0.1 Volt picco-picco
113: 0.1 Volt picco-picco
114: 0.1 Ampere picco-picco
115: Watt
116: 100 Watt
SINAMICS DCM
2 Parametri
117: 10 Watt
118: 0.01 percento
119: 1/secondo^3
120: 0.01 percento/millisecondo
121: Impulsi / giro
122: Microfarad
123: Milliohm
124: 0.01 Newton metro
125: Chilogrammo millimetro^2
126: Rad/(secondo Newton metri)
127: Henry
128: Kelvin
129: Ore
130: Kilohertz
131: Milliampere picco-picco
132: Millifarad
133: Metro
135: Kilowattore
136: Percento
137: Ampere/Volt
138: Volt
139: Millivolt
140: Microvolt
141: Ampere
142: Milliampere
143: Microampere
144: Milliampere effettivi
145: Millimetro
146: Nanometro
147: Joule
r7843[0...20] Numero di serie scheda di memoria / N. serie mem_card

CU_DC_S
- - -
Descrizione: Visualizzazione del numero di serie attuale della scheda di memoria.
Negli indici vengono visualizzati i singoli caratteri del numero di serie in codice ASCII.
Nota: Esempio di visualizzazione di un numero di serie di una scheda di memoria:
r7843[0] = 49 dec --> carattere ASCII = "1" --> carattere 1 del numero di serie
r7843[1] = 49 dez --> carattere ASCII = "1" --> carattere 2 del numero di serie
r7843[6] = 69 dec --> carattere ASCII = "E" --> carattere 7 del numero di serie
r7843[7] = 0 dec --> carattere ASCII = " " --> carattere 8 del numero di serie
...
r7843[19] = 0 dec --> carattere ASCII = " " --> carattere 20 del numero di serie
r7843[20] = 0 dec
Numero di serie = 111923E
SINAMICS DCM
2 Parametri
r7844[0...2] Memoria dell'apparecchio, versione firmware / Mem_app FW

CU_DC_S
- - -
Descrizione: Visualizzazione della versione del firmware presente sulla memoria dell'apparecchio.
Indice: [0] = Interno
[1] = Esterno
[2] = Backup parametri
Visualizzazione della versione firmware interna (ad es. 01402315).
Questa versione firmware è la versione della memoria dell'apparecchio e non del firmware della CU (r0018), che
tuttavia di solito ha la stessa versione.
Per l'indice 1:
Visualizzazione della versione firmware esterna (ad es. 01040000 -> 1.4).
Per l'indice 2:
Visualizzazione della versione firmware CU interna (r0018) del backup parametri.
Con questa versione firmware della CU è stato salvato il backup parametri utilizzato all'avvio.
r7850[0...n] Oggetto di azionamento operativo / non operativo / DO operativo

CU_DC_S
-32786 32767 -
Descrizione: Indicazione se per un oggetto di azionamento attivato sono presenti o meno tutte le componenti di topologia attivate
(oppure se è possibile accedervi).
0: Oggetto di azionamento non operativo
1: Oggetto di azionamento operativo
p7852 Numero indici per r7853 / Num. indici r7853

CU_DC_S
1 200 1
Descrizione: Visualizzazione del numero di indici per r7853[0...n].
Questo corrisponde al numero di componenti DRIVE-CLiQ presenti nella topologia di riferimento.
Nota: I valori sono validi se dopo l'avvio viene raggiunto lo stato "Inizializzazione terminata" (r3988 = 800) per tutte le
Control Unit presenti.
SINAMICS DCM
2 Parametri
r7853[0...n] Componente presente/assente / Comp. presente

CU_DC_S
0000 hex FFFF hex -
Descrizione: Visualizzazione del numero di componente e della presenza o assenza di questo componente.
Highbyte: numero di componente
Lowbyte: 0/1 (non presente/presente)
Nota: I valori sono validi se dopo l'avvio viene raggiunto lo stato "Inizializzazione terminata" (r3988 = 800) per tutte le
Control Unit presenti.
p7857 Modalità avviamento parziale / Modo avvio parz.

DC_CTRL_R_S,
DC_CTRL_S, TM150,
0 1 1
Descrizione: Impostazione della modalità per l'avviamento parziale.
Valore: 0: Avviamento parziale manuale
1: Avviamento parziale automatico
Nota: Per p7857 = 0 (avvio parziale manuale) vale:
Per attivare l'avviamento parziale si deve impostare questo parametro a 1.
p7859[0...199] Numero di componente globale / N_comp. globale

CU_DC_S
-32786 32767 0
Descrizione: Impostazione del numero di componente globale ed univoco in un sistema di azionamento con più Control Unit.
Ogni indice del parametro corrisponde ad un possibile numero di componente locale sulla rispettiva Control Unit.
Gli indici sono assegnati ai numeri di componente globali come segue:
p7859[0]: non utilizzato
p7859[1]: impostazione del numero di componente globale per il numero di componente locale 1
...
Attenzione: L'impostazione di questo parametro viene eseguita utilizzando naturalmente un idoneo software di messa in servizio
(ad es. UpdateAgent, STARTER, SCOUT).
Una modifica del parametro tramite AOP (Advanced Operator Panel) o BOP (Basic Operator Panel) può distruggere
un'impostazione univoca e valida.
SINAMICS DCM
2 Parametri
r7867 Modifiche di stato e di configurazione globali / Modifiche globali

CU_DC_S
- - -
Descrizione: Visualizzazione delle modifiche di stato e di configurazione di tutti gli oggetti azionamento in tutto l'apparecchio.
In caso di modifica dello stato o della configurazione della Control Unit o di un oggetto di azionamento, il valore di
questo parametro viene incrementato.
r7868[0...24] Modifiche configurazione, oggetto di azionamento, rimando / Mod_config DO rim.

CU_DC_S
- - -
Descrizione: Rimando agli oggetti di azionamento la cui configurazione si è modificata.
Indice 0:
modificando uno dei seguenti indici, viene aumentato il valore in questo indice.
Indice 1...n:
l'oggetto di azionamento con il numero di oggetto in p0101[n-1] ha modificato la propria configurazione.
Esempio:
r7868[3] è stato incrementato rispetto all'ultima lettura.
--> la configurazione dell'oggetto di azionamento con il numero di oggetto in p0101[2] è stata modificata.
Indice: [0] = Somma degli indici successivi
[1] = Numero oggetto in p0101[0]
SINAMICS DCM
2 Parametri
r7869[0...24] Modifiche dello stato, oggetto di azionamento, rimando / Mod_stato DO rim.

CU_DC_S
- - -
Descrizione: Rimando agli oggetti di azionamento il cui stato si è modificato.
Indice 0:
modificando uno dei seguenti indici, viene aumentato il valore in questo indice.
Indice 1...n:
l'oggetto di azionamento con il numero di oggetto in p0101[n-1] ha modificato il proprio stato.
Esempio:
r7868[3] è stato incrementato rispetto all'ultima lettura.
--> lo stato dell'oggetto di azionamento con il numero di oggetto in p0101[2] è stato modificato.
r7870[0...7] Modifiche di configurazione globali / Mod_conf globali

CU_DC_S
- - -
Descrizione: Visualizzazione delle modifiche di configurazione di tutti gli oggetti azionamento in tutto l'apparecchio.
[1] = r7871[0] di un oggetto di azionamento
[2] = p0101 o r0102
[3] = Configurazione PROFIBUS (p0978)
[4] = Topologia attuale DRIVE-CLiQ (r9900 o r9901)
[5] = Topologia di riferimento DRIVE-CLiQ (r9902 o r9903)
[6] = Prese DRIVE-CLiQ (p0109)
[7] = Applicazioni OA
SINAMICS DCM
2 Parametri

Modificando uno dei seguenti indici viene incrementato il valore in questo indice.
Per l'indice 1:
configurazione oggetti di azionamento. Modificando r7871[0] su un oggetto di azionamento viene incrementato il
valore in questo indice.
Per l'indice 2:
configurazione apparecchio oggetti di azionamento. Modificando p0101 o r0102 viene incrementato il valore in
questo indice.
Per l'indice 3:
configurazione PROFIBUS apparecchio. Modificando p0978 viene incrementato il valore in questo indice.
Per l'indice 4:
topologia attuale DRIVE-CLiQ Modificando r9900 o r9901 viene incrementato il valore in questo indice.
Per l'indice 5:
topologia di riferimento DRIVE-CLiQ. Modificando p9902 o p9903 viene incrementato il valore in questo indice.
Per l'indice 6:
Prese DRIVE-CLiQ. Modificando p0109 viene incrementato il valore in questo indice.
Per l'indice 7:
Applicazioni OA. Modificando le applicazioni OA viene incrementato il valore in questo indice.
r7871[0...15] Modifiche di configurazione oggetto di azionamento / Mod_config DO

CU_DC_S, TM150,
TM15DI_DO, TM31 Gruppo Par.: - Gruppo delle unità: - Selezione unità: -
- - -
Descrizione: Visualizzazione delle modifiche di configurazione sull'oggetto di azionamento.
[1] = p0010, p0107, p0108
[2] = Nome oggetto di azionamento (p0199)
[3] = Parametri rilevanti per la struttura (ad es. p0180)
[4] = Interconnessioni BICO
[5] = Attivare/disattivare oggetto di azionamento
[6] = Backup dei dati necessario
[7] = Riservato
[8] = Parametro di riferimento o di commutazione (ad es. p2000)
[9] = Numero parametri mediante Drive Control Chart (DCC)
[10] = p0107, p0108
[11] = Riservato
[12] = Stato protezione in scrittura e protezione know-how
[13] = Riservato
[14] = Riservato
[15] = Riservato
Per l'indice 1:
Messa in servizio dell'oggetto di azionamento. Modificando p0010, p0107 o p0108 viene incrementato il valore in
questo indice.
Per l'indice 2:
nome oggetto di azionamento. Modificando p0199 viene incrementato il valore in questo indice.
Per l'indice 3:
struttura oggetto di azionamento. Modificando un parametro rilevante per la struttura (ad es. quantità dei blocchi di
dati) viene incrementato il valore in questo indice.
Per l'indice 4:
interconnessioni BICO oggetto di azionamento. Modificando r3977 viene incrementato il valore in questo indice.
SINAMICS DCM
2 Parametri
Per l'indice 5:
Attività dell'oggetto di azionamento Modificando p0105 viene incrementato il valore in questo indice.
Per l'indice 6:
backup dei dati oggetto di azionamento.
0: non vi sono modifiche di parametri da memorizzare.
1: vi sono modifiche di parametri da memorizzare.
Per l'indice 8:
commutazione unità oggetto di azionamento. Modificando i parametri di riferimento o di commutazione (ad es.
p2000, p0304) viene incrementato il valore in questo indice.
Per l'indice 9:
Numero parametri oggetto di azionamento. In caso di modifica del numero di parametri mediante caricamento di
Drive Control Chart (DCC), il valore viene incrementato in questo indice.
Per l'indice 10:
configurazione oggetto di azionamento. Modificando p0107 o p0108 viene incrementato il valore in questo indice.
Per l'indice 12:
configurazione oggetto di azionamento. Con l'attivazione/disattivazione della protezione in scrittura o della
protezione know-how il valore in questo indice viene incrementato.
r7871[0...15] Modifiche di configurazione oggetto di azionamento / Mod_config DO

DC_CTRL_R_S,
DC_CTRL_S
- - -
Descrizione: Visualizzazione delle modifiche di configurazione sull'oggetto di azionamento.
[1] = p0010, p0107, p0108, p0171, p0172 o p0173
[2] = Nome oggetto di azionamento (p0199)
[3] = Parametri rilevanti per la struttura (ad es. p0180)
[4] = Interconnessioni BICO
[5] = Attivare/disattivare oggetto di azionamento
[6] = Backup dei dati necessario
[7] = Attivare/disattivare componente
[8] = Parametro di riferimento o di commutazione (ad es. p2000)
[9] = Numero parametri mediante Drive Control Chart (DCC)
[10] = p0107, p0108, p0171, p0172 o p0173
[11] = Riservato
[12] = Stato protezione in scrittura e protezione know-how
[13] = Riservato
[14] = Riservato
[15] = Tipo encoder (p0400)
Per l'indice 1:
Messa in servizio dell'oggetto di azionamento. Modificando p0010, p0107, p0108, p0171, p0172 o p0173 viene
incrementato il valore in questo indice.
Per l'indice 2:
nome oggetto di azionamento. Modificando p0199 viene incrementato il valore in questo indice.
Per l'indice 3:
struttura oggetto di azionamento. Modificando un parametro rilevante per la struttura (ad es. quantità dei blocchi di
dati) viene incrementato il valore in questo indice.
Per l'indice 4:
interconnessioni BICO oggetto di azionamento. Modificando r3977 viene incrementato il valore in questo indice.
Per l'indice 5:
Attività dell'oggetto di azionamento Modificando p0105 viene incrementato il valore in questo indice.
SINAMICS DCM
2 Parametri
Per l'indice 6:
backup dei dati oggetto di azionamento.
0: non vi sono modifiche di parametri da memorizzare.
1: vi sono modifiche di parametri da memorizzare.
Per l'indice 7:
Attività componente oggetto di azionamento: modificando p0125 o p0145 viene incrementato il valore in questo
indice.
Per l'indice 8:
commutazione unità oggetto di azionamento. Modificando i parametri di riferimento o di commutazione (ad es.
p2000, p0304) viene incrementato il valore in questo indice.
Per l'indice 9:
Numero parametri oggetto di azionamento. In caso di modifica del numero di parametri mediante caricamento di
Drive Control Chart (DCC), il valore viene incrementato in questo indice.
Per l'indice 10:
configurazione oggetto di azionamento. Modificando p0107, p0108, p0171, p0172 o p0173 viene incrementato il
valore in questo indice.
Per l'indice 15:
configurazione encoder. Modificando p0400 viene incrementato il valore in questo indice.
r7872[0...3] Modifiche di stato dell'oggetto di azionamento / Modif. stato DO

- - -
Descrizione: Visualizzazione delle modifiche di stato sull'oggetto di azionamento.
[1] = Anomalie (r0944)
[2] = Avvisi (r2121)
[3] = Messaggi Safety (r9744)
Per l'indice 1:
Anomalie oggetto di azionamento. Modificando r0944, il valore in questo indice viene incrementato.
Per l'indice 2:
Avvisi oggetto di azionamento. Se cambia r2121, il valore in questo indice viene incrementato.
Per l'indice 3:
Messaggi Safety oggetto di azionamento. Se cambia r9744, il valore in questo indice viene incrementato.
p7900[0...23] Priorità oggetto di azionamento / Priorità DO

CU_DC_S
0 65535 0
Descrizione: Impostazione della priorità per l'elaborazione degli oggetti di azionamento presenti nel sistema.
Il parametro consente l'impostazione di una sequenza libera per l'elaborazione degli oggetti di azionamento. A
questo scopo tutti i numeri degli oggetti di azionamento presenti nel sistema devono essere scritti, nella sequenza
desiderata, nei corrispondenti indici del parametro. Questa sequenza diventa attiva senza verifica di plausibilità dopo
un nuovo avvio.
SINAMICS DCM
2 Parametri
Per l'impostazione di fabbrica valgono le seguenti priorità di elaborazione:

- Gli oggetti di azionamento vengono preclassificati secondo il tipo come segue: CU_DC, DC_CTRL, TM
- Se il tipo è uguale, la classificazione avviene per ordine crescente secondo il numero di oggetto di azionamento,
ossia la priorità dell'elaborazione comincia dal numero più basso.
Indice: [0] = Numero dell'oggetto di azionamento Control Unit
[1] = Numero dell'oggetto di azionamento oggetto 1
Attenzione: Questo parametro può essere utilizzato solo da personale qualificato del servizio di assistenza.
Nota: In caso di utilizzo di numeri uguali di oggetti di azionamento e di immissione incompleta dei numeri di azionamento
presenti nel sistema, il contenuto di questo parametro viene completamente ignorato. In tal caso viene applicato il
comportamento definito nell'impostazione di fabbrica.
r7901[0...81] Tempi di campionamento / Tempi campionam.

CU_DC_S
- [µs] - [µs] - [µs]
Descrizione: Visualizzazione dei tempi di campionamento presenti attualmente sull'apparecchio di azionamento.
r7901[0...63]: Tempi di campionamento di intervalli di tempo hardware.
r7901[64...82]: Tempi di campionamento di intervalli di tempo software.
r7901[x] = 0 significa: Nell'intervallo di tempo in questione non è registrato alcun metodo.
Nota: La base per gli intervalli di tempo software è T_NRK = p7901[15].
r7903 Tempi di campionamento hardware non ancora occupati / T_camp. HW liberi

CU_DC_S
- - -
Descrizione: Visualizzazione del numero di tempi di campionamento hardware non ancora occupati.
Questi tempi di campionamento liberi possono essere utilizzati dalle applicazioni OA come DCC o FBLOCKS.
Nota: OA: Open Architecture
SINAMICS DCM
2 Parametri
p8550 AOP LOCAL/REMOTE / AOP LOCAL/REMOTE

CU_DC_S
- - 0000 0000 0000 1001 bin
Descrizione: Impostazione per salvare la configurazione corrente dell'Advanced Operator Panel (AOP).
00 Salvataggio LOCALE Sì No -
01 Avvio in LOCALE Sì No -
02 Cambio in funzionamento Sì No -
03 OFF come OFF1 Sì No -
06 Riservato Sì No -
07 Sx / dx attiva Sì No -
08 Funzionamento a impulsi (JOG) attivo Sì No -
09 Salvataggio valore riferimento numero di giri Sì No -
14 Blocco comando Sì No -
15 Blocco parametrizzazione Sì No -
r8570[0...39] Macro oggetto di azionamento / Macro DO

- - -
Descrizione: Visualizzazione dei file macro memorizzati su scheda di memoria/memoria dell'apparecchio nella directory
corrispondente.
Nota: Con valore = 9999999 vale: Il processo di lettura è ancora in corso.
r8571[0...39] Macro ingr_bin(BI) / Macro BI

DC_CTRL_R_S,
DC_CTRL_S
- - -
Descrizione: Visualizzazione dei file ACX memorizzati nella directory corrispondente della memoria non volatile.
r8572[0...39] Macro ingr. connettore (CI) per valori di rifer. di num. di giri / Macr CI n_rif.
DC_CTRL_R_S,
DC_CTRL_S
- - -
SINAMICS DCM
2 Parametri
r8573[0...39] Macro ingr. connettore (CI) per valori di rifer. della coppia / MacrCI v.rif.copp
DC_CTRL_R_S,
DC_CTRL_S
- - -
r8585 Esecuzione macro corrente / Macro eseguita

- - -
Descrizione: Indicazione della macro correntemente eseguita sull'oggetto di azionamento.
Dipendenza: Vedi anche: p0015, p0700, p1000, p1500, r8570, r8571, r8572, r8573
p8805 Configurazione Identification and Maintenance 4 / Config I&M 4

CU_DC_S
0 1 0
Descrizione: Impostazione della configurazione per il contenuto di Identification and Maintenance 4 (I&M 4, p8809).
Valore: 0: Valore predefinito per I&M 4 (p8809)
1: Valore utente per I&M 4 (p8809)
Dipendenza: Se per p8805 = 0 l'utente scrive almeno un valore in p8809[0...53], viene impostato automaticamente p8805 = 1.
Resettando p8805 = 0, il contenuto di p8809 viene ripristinato alle impostazioni di fabbrica.
Nota: Per p8805 = 0:
PROFINET I&M 4 (p8809) contiene le informazioni per follow-up delle modifiche SI.
Per p8805 = 1:
PROFINET I&M 4 (p8809) contiene i valori scritti dall'utente.
p8806[0...53] Identification and Maintenance 1 / I&M 1

CU_DC_S
- -
Descrizione: Parametro per il set di dati PROFINET "Identification and Maintenance 1" (I&M 1).
Queste informazioni si definiscono "'Sigla impianto (AKZ)" e "Sigla topologica (OKZ)".
Attenzione: Si possono utilizzare solo caratteri ASCII standard (da 32 dec. a 126 dec.).
SINAMICS DCM
2 Parametri
Nota: Una tabella ASCII (estratto) si può trovare ad es. in appendice al Manuale delle liste.
Per p8806[0...31]:
Sigla impianto (AKZ).
Per p8806[32...53]:
Sigla topologica (OKZ).

CU_DC_S
- -
Queste informazioni si definiscono "Data di installazione".
Per p8807[0...15]:
Data di installazione o di prima messa in servizio dell'apparecchio (ASCII) con i seguenti formati possibili:
YYYY-MM-DD
oppure
YYYY-MM-DD hh:mm
- YYYY: anni
- MM: mese 01 ... 12
- DD: giorno 01 ... 31
- hh: ora 00 ... 23
- mm: minuti 00 ... 59
I caratteri di separazione tra i singoli valori, ossia trattino '-', spazio vuoto ' ' e due punti ':' sono obbligatori.

CU_DC_S
- -
Queste informazioni si definiscono "Informazione aggiuntiva".
Attenzione: Si possono utilizzare solo caratteri ASCII standard (da 32 dec. a 126 dec.).
Per p8808[0...53]:
annotazioni e informazioni aggiuntive (ASCII).

CU_DC_S
0000 bin 1111 1111 bin 0000 bin
Queste informazioni si definiscono "Firma".
SINAMICS DCM
2 Parametri
Dipendenza: Questo parametro è impostato di default (vedere Nota).

Dopo la scrittura di altre informazioni in p8809, viene automaticamente impostato p8805 = 1.
Vedi anche: p8805
Nota: Con p8805 = 0 (impostazione di fabbrica) vale quanto segue:
Il parametro p8809 contiene le informazioni descritte qui di seguito.
Per p8809[0...3]:
Contiene il valore di r9781[0] "Follow-up modifiche SI checksum funzionale".
Per p8809[4...7]:
Contiene il valore di r9782[0] "Follow-up modifiche SI timestamp checksum funzionale".
Per p8809[8...53]:
Riservato.
p8811 SINAMICS Link Selezione progetto / SINAMICS Link prog

CU_DC (PROFINET Modificabile: C1(1) Calcolato: - Livello di accesso: 3
CBE20), CU_DC_R Tipo di dati: Integer16 Indice din.: - Schema logico: 2198
(PROFINET CBE20),
CU_DC_R_S
(PROFINET CBE20), Non con tipo mot.: - Normalizzazione: - Lista esperti: 1
CU_DC_S Min Max Impostazione di fabbrica
(PROFINET CBE20)
16 64 64
Descrizione: Selezione del progetto per SINAMICS Link.
Valore: 16: SINAMICS Link Progetto 16 nodi
64: SINAMICS Link Progetto 64 nodi
Nota: Per SINAMICS Link occorre selezionare la giusta variante firmware CBE20 (p8835 = 3).
Il parametro deve avere la stessa impostazione per tutti i nodi/partner.
La modifica diventa attiva solo dopo un POWER ON.
p8812[0...1] SINAMICS Link Impostazioni / Cl. SINAMICS Link

CBE20), CU_DC_R Tipo di dati: Unsigned16 Indice din.: - Schema logico: 2198
(PROFINET CBE20),
CU_DC_R_S
(PROFINET CBE20)
0 2000 [0] 0
[1] 2000
Descrizione: Impostazione del clock per SINAMICS Link.
Per l'indice 0:
0 = sincronismo di clock non attivato, 1 = sincronismo di clock attivato
Per l'indice 1:
Valori possibili: 500, 1000, 2000 µs
Indice: [0] = Attivazione sincronismo di clock
[1] = Clock del bus [µs]
Per l'indice 0:
Vale a livello locale per la sincronizzazione dell'applicazione. Il SINAMICS Link in sé è sempre sincrono.
Per l'indice 1:
Il valore deve avere la stessa impostazione per tutti i nodi/partner.
Se si riseleziona il progetto p8811, il parametro p8812[1] viene riportato all'impostazione di fabbrica.
Per p8811 = 16 vale:
min/max/impostazione di fabbrica: 500/500/500 µs
SINAMICS DCM
2 Parametri

min/max/impostazione di fabbrica: 1000/2000/2000 µs
p8829 CBE2x Numero di Remote Controller / CBE2x Num. RemCtrl

CBE20), CU_DC_R Tipo di dati: Integer16 Indice din.: - Schema logico: -
(PROFINET CBE20),
CU_DC_R_S
(PROFINET CBE20)
1 2 1
Descrizione: Impostazione del numero di Remote Controller attesi per PROFINET CBE20/CBE25.
Con un valore = 2 viene attivata la funzionalità "Shared Device".
Due controllori PROFINET accedono contemporaneamente all'azionamento:
- Controller di automazione (SIMOTION o CPU SIMATIC A).
- Controller Safety (SIMATIC F-CPU).
Valore: 1: Automazione o Safety
2: Automazione e Safety
Attenzione: La F-CPU può utilizzare solo telegrammi PROFIsafe.
Affinché la F-CPU abbia accesso, la A-CPU deve essere collegata.
Per la messa in servizio singola della F-CPU occorre impostare il valore = 1.
Nota: La modifica diventa attiva solo dopo un POWER ON.
p8835 CBE20 Selezione del firmware / CBE20 Selezione FW

CBE20), CU_DC_R Tipo di dati: Integer16 Indice din.: - Schema logico: 2198
(PROFINET CBE20),
CU_DC_R_S
(PROFINET CBE20)
1 99 1
Descrizione: Selezione della variante firmware per la CBE20.
Valore: 1: PROFINET Device
3: SINAMICS Link
4: EtherNet/IP
99: Personalizzato dalla directory OEM
Nota: La modifica diventa attiva solo dopo un POWER ON.
CBE20: Communication Board Ethernet 20
p8836 Indirizzo SINAMICS Link / Ind. SINAMICS Link

(PROFINET CBE20),
CU_DC_R_S
(PROFINET CBE20)
0 64 0
Descrizione: Selezione dell'indirizzo del nodo per il SINAMICS Link della Communication Board Ethernet 20 (CBE20).
p8836 = 0: SINAMICS Link disattivato
p8836 = 1 ... 64: indirizzo del nodo SINAMICS Link
SINAMICS DCM
2 Parametri
p8837 IF2 STW1.10 = 0, modalità / IF2 STW1.10=0

DC_CTRL_R_S,
DC_CTRL_S
0 2 2
Descrizione: Impostazione della modalità di elaborazione per PROFIdrive STW1.10 "Controllo da parte del PLC".
Con la prima parola di ricezione (PZD1) viene generalmente ricevuta la parola di comando 1 (conformemente al
profilo PROFIdrive). Il comportamento di STW1.10 = 0 corrisponde al profilo PROFIdrive. In caso di applicazioni
diverse è possibile adattare il comportamento tramite questo parametro.
Valore: 0: Congelare valori rif. ed elaborare segnali funzionalità vitale
1: Congela valori di riferimento e segnali di funzionalità vitale
2: Non congelare valori di riferimento
Raccomand.: Non modificare l'impostazione p2037 = 0.
Nota: Se con PZD1 non viene trasmessa la STW1 secondo PROFIdrive (con il bit 10 "controllo da parte del PLC"), occorre
impostare p2037 = 2.
p8839[0...1] Assegnazione hardware PZD Interface / Ass HW PZD IF

CU_DC_S
0 99 99
Descrizione: Assegnazione dell'hardware per la comunicazione ciclica tramite PZD Interface 1 (IF1) e Interface 2 (IF2).
Valore: 0: Inattivo
1: Control Unit Onboard
2: COMM BOARD
99: Automatico
Indice: [0] = Interface 1
[1] = Interface 2
Nota: Con valore = 99 (Automatico) vale:
- Se non è inserita una COMM BOARD, l'interfaccia di comunicazione integrata (PROFIBUS/USS) comunica via IF1.
- Se è inserita una CBE20, PROFINET CBE20 comunica via IF1 e PROFIBUS/USS via IF2.
Con valore diverso da 99 (Automatico) vale:
- Entrambi gli indici devono essere impostati a un valore diverso da 99 (Automatico).
Una nuova impostazione diventa attiva solo dopo POWER ON, reset o download.
p8840 COMM BOARD Tempo di sorveglianza / CB t_sorveglianza

CU_DC (PROFINET Modificabile: U, T Calcolato: - Livello di accesso: 3
CBE20), CU_DC_R Tipo di dati: FloatingPoint32 Indice din.: - Schema logico: -
(PROFINET CBE20),
CU_DC_R_S
(PROFINET CBE20)
0 [ms] 65535000 [ms] 20 [ms]
Descrizione: Impostazione del tempo di sorveglianza per il monitoraggio dei dati di processo ricevuti mediante COMM BOARD.
Se entro questo tempo la Control Unit non riceve dati di processo da COMM BOARD, viene emesso un messaggio
corrispondente.
Nota: Questa sorveglianza controlla solo il collegamento tra Control Unit e COMM BOARD e non il traffico dati sul bus di
campo.
Valore = 0: la sorveglianza è disattivata.
SINAMICS DCM
2 Parametri
p8841[0...239] COMM BOARD Dati di configurazione di invio / CB dati config inv

CBE20), CU_DC_R Tipo di dati: Unsigned16 Indice din.: - Schema logico: -
(PROFINET CBE20),
CU_DC_R_S
(PROFINET CBE20)
0 65535 0
Descrizione: Impostazione dei dati di configurazione di invio per COMM BOARD.
L'impostazione diventa attiva con p8842.
Nota: I dati di configurazione sono specifici per la COMM BOARD inserita.
Per la CBE20 i dati di configurazione non sono rilevanti.
p8842 COMM BOARD Attivazione configurazione di invio / CB att.conf.invio

(PROFINET CBE20),
CU_DC_R_S
(PROFINET CBE20)
0 1 0
Descrizione: Attivazione della configurazione di invio modificata per COMM BOARD.
Con p8842 = 1 i valori di p8841 vengono trasmessi alla COMM BOARD e attivati. Dopodiché p8842 viene riportato
automaticamente a zero.
Nota: Per la CBE20 alcuni parametri SINAMICS vengono nuovamente analizzati e attivati. Un eventuale collegamento bus
ciclico esistente viene interrotto.
r8843.0...2 BO: Stato PZD IF2 / Stato PZD IF2

CU_DC_S
- - -
Descrizione: Visualizzazione dello stato PZD PROFIBUS.
00 Anomalia valore di riferimento Sì No -
02 Bus di campo funz. Sì No -
Nota: Usando il segnale "anomalia valore di riferimento" è possibile sorvegliare il bus e reagire all'anomalia dei valori di
riferimento in modo specifico a seconda dell'applicazione.
p8844 IF2 Ritardo anomalo / IF2 rit. anom.

DC_CTRL_R_S,
DC_CTRL_S
0 [s] 100 [s] 0 [s]
Descrizione: Impostazione del tempo di ritardo per l'emissione dell'anomalia F01910 dopo l'errore del valore di riferimento.
Il tempo che intercorre fino all'emissione dell'anomalia può essere utilizzato dall'applicazione. In questo modo si può
reagire all'errore con l'azionamento ancora in funzione (ad es. ritiro di emergenza).
SINAMICS DCM
2 Parametri

Vedi anche: F01910
p8848 IF2 PZD Tempo di campionamento / IF2 PZD t_camp.

CU_DC_S
1.00 [ms] 16.00 [ms] 4.00 [ms]
Descrizione: Impostazione del tempo di campionamento per l'interfaccia ciclica 2 (IF2).
Nota: Il sistema accetta solo determinati tempi di campionamento e dopo la scrittura di un parametro mostra il valore
effettivamente impostato.
Nel funzionamento con sincronismo di clock vale il tempo di ciclo del bus (Tdp) preimpostato.
r8849[0...139] COMM BOARD Dati di configurazione di ricezione / CB dati config ric

CU_DC (PROFINET Modificabile: - Calcolato: - Livello di accesso: 3
(PROFINET CBE20),
CU_DC_R_S
(PROFINET CBE20)
- - -
Descrizione: Visualizzazione dei dati di configurazione di ricezione per COMM BOARD.
r8850[0...63] CO: IF2 PZD ricevuto formato parola / IF2 PZD ric.parola
DC_CTRL_R, Tipo di dati: Integer16 Indice din.: - Schema logico: 2485, 9204,
DC_CTRL_R_S, 9206
DC_CTRL_S
- - -
Descrizione: Uscita connettore per l'interconnessione dei dati di processo (valori di riferimento) ricevuti da Interface 2 con formato
parola.
Indice: [0] = PZD 1
[1] = PZD 2
[2] = PZD 3
[3] = PZD 4
[4] = PZD 5
[5] = PZD 6
[6] = PZD 7
[7] = PZD 8
[8] = PZD 9
[9] = PZD 10
[10] = PZD 11
[11] = PZD 12
[12] = PZD 13
[13] = PZD 14
[14] = PZD 15
[15] = PZD 16
[16] = PZD 17
[17] = PZD 18
[18] = PZD 19
[19] = PZD 20
[20] = PZD 21
[21] = PZD 22
[22] = PZD 23
[23] = PZD 24
SINAMICS DCM
2 Parametri
[24] = PZD 25
[25] = PZD 26
[26] = PZD 27
[27] = PZD 28
[28] = PZD 29
[29] = PZD 30
[30] = PZD 31
[31] = PZD 32
[32] = PZD 33
[33] = PZD 34
[34] = PZD 35
[35] = PZD 36
[36] = PZD 37
[37] = PZD 38
[38] = PZD 39
[39] = PZD 40
[40] = PZD 41
[41] = PZD 42
[42] = PZD 43
[43] = PZD 44
[44] = PZD 45
[45] = PZD 46
[46] = PZD 47
[47] = PZD 48
[48] = PZD 49
[49] = PZD 50
[50] = PZD 51
[51] = PZD 52
[52] = PZD 53
[53] = PZD 54
[54] = PZD 55
[55] = PZD 56
[56] = PZD 57
[57] = PZD 58
[58] = PZD 59
[59] = PZD 60
[60] = PZD 61
[61] = PZD 62
[62] = PZD 63
[63] = PZD 64
La visualizzazione avviene da PZD1 a PZD4 in bit in r8890 fino a r8893.
r8850[0...4] CO: IF2 PZD ricevuto formato parola / IF2 PZD ric.parola
TM31 Tipo di dati: Integer16 Indice din.: - Schema logico: 2491
- - -
parola.
Indice: [0] = PZD 1
[1] = PZD 2
[2] = PZD 3
[3] = PZD 4
[4] = PZD 5
SINAMICS DCM
2 Parametri

PZD1 ... PZD2 vengono visualizzati bit per bit in r8890 ... r8891.
p8851[0...63] CI: IF2 Invio PZD formato parola / IF2 Invio PZD par.
DC_CTRL_R_S,
DC_CTRL_S
- - 0
Descrizione: Selezione dei dati di processo (valori attuali) da inviare con formato parola tramite Interface 2.
Indice: [0] = PZD 1
[1] = PZD 2
[2] = PZD 3
[3] = PZD 4
[4] = PZD 5
[5] = PZD 6
[6] = PZD 7
[7] = PZD 8
[8] = PZD 9
[9] = PZD 10
[10] = PZD 11
[11] = PZD 12
[12] = PZD 13
[13] = PZD 14
[14] = PZD 15
[15] = PZD 16
[16] = PZD 17
[17] = PZD 18
[18] = PZD 19
[19] = PZD 20
[20] = PZD 21
[21] = PZD 22
[22] = PZD 23
[23] = PZD 24
[24] = PZD 25
[25] = PZD 26
[26] = PZD 27
[27] = PZD 28
[28] = PZD 29
[29] = PZD 30
[30] = PZD 31
[31] = PZD 32
[32] = PZD 33
[33] = PZD 34
[34] = PZD 35
[35] = PZD 36
[36] = PZD 37
[37] = PZD 38
[38] = PZD 39
[39] = PZD 40
[40] = PZD 41
[41] = PZD 42
[42] = PZD 43
[43] = PZD 44
[44] = PZD 45
[45] = PZD 46
[46] = PZD 47
[47] = PZD 48
[48] = PZD 49
[49] = PZD 50
[50] = PZD 51
[51] = PZD 52
SINAMICS DCM
2 Parametri
[52] = PZD 53
[53] = PZD 54
[54] = PZD 55
[55] = PZD 56
[56] = PZD 57
[57] = PZD 58
[58] = PZD 59
[59] = PZD 60
[60] = PZD 61
[61] = PZD 62
[62] = PZD 63
[63] = PZD 64
p8851[0...4] CI: IF2 Invio PZD formato parola / IF2 Invio PZD par.
TM31 Tipo di dati: Unsigned32 / Integer16 Indice din.: - Schema logico: 2493, 9210
- - 0
Descrizione: Selezione dei dati di processo (valori attuali) da inviare con formato parola tramite Interface 2.
Indice: [0] = PZD 1
[1] = PZD 2
[2] = PZD 3
[3] = PZD 4
[4] = PZD 5
r8853[0...63] IF2 Invio PZD diagnostica / IF2 Invio PZD diag

DC_CTRL_R_S, 9210
DC_CTRL_S
- - -
Descrizione: Visualizzazione dei dati di processo inviati tramite Interface 2 (valori attuali).
Indice: [0] = PZD 1
[1] = PZD 2
[2] = PZD 3
[3] = PZD 4
[4] = PZD 5
[5] = PZD 6
[6] = PZD 7
[7] = PZD 8
[8] = PZD 9
[9] = PZD 10
[10] = PZD 11
[11] = PZD 12
[12] = PZD 13
[13] = PZD 14
[14] = PZD 15
[15] = PZD 16
[16] = PZD 17
[17] = PZD 18
[18] = PZD 19
[19] = PZD 20
[20] = PZD 21
SINAMICS DCM
2 Parametri
[21] = PZD 22
[22] = PZD 23
[23] = PZD 24
[24] = PZD 25
[25] = PZD 26
[26] = PZD 27
[27] = PZD 28
[28] = PZD 29
[29] = PZD 30
[30] = PZD 31
[31] = PZD 32
[32] = PZD 33
[33] = PZD 34
[34] = PZD 35
[35] = PZD 36
[36] = PZD 37
[37] = PZD 38
[38] = PZD 39
[39] = PZD 40
[40] = PZD 41
[41] = PZD 42
[42] = PZD 43
[43] = PZD 44
[44] = PZD 45
[45] = PZD 46
[46] = PZD 47
[47] = PZD 48
[48] = PZD 49
[49] = PZD 50
[50] = PZD 51
[51] = PZD 52
[52] = PZD 53
[53] = PZD 54
[54] = PZD 55
[55] = PZD 56
[56] = PZD 57
[57] = PZD 58
[58] = PZD 59
[59] = PZD 60
[60] = PZD 61
[61] = PZD 62
[62] = PZD 63
[63] = PZD 64
00 Bit 0 On Off -
01 Bit 1 On Off -
02 Bit 2 On Off -
03 Bit 3 On Off -
04 Bit 4 On Off -
05 Bit 5 On Off -
06 Bit 6 On Off -
07 Bit 7 On Off -
08 Bit 8 On Off -
09 Bit 9 On Off -
10 Bit 10 On Off -
11 Bit 11 On Off -
12 Bit 12 On Off -
13 Bit 13 On Off -
14 Bit 14 On Off -
15 Bit 15 On Off -
SINAMICS DCM
2 Parametri
r8853[0...4] IF2 Invio PZD diagnostica / IF2 Invio PZD diag

- - -
Descrizione: Visualizzazione dei dati di processo inviati tramite Interface 2 (valori attuali).
Indice: [0] = PZD 1
[1] = PZD 2
[2] = PZD 3
[3] = PZD 4
[4] = PZD 5
00 Bit 0 On Off -
01 Bit 1 On Off -
02 Bit 2 On Off -
03 Bit 3 On Off -
04 Bit 4 On Off -
05 Bit 5 On Off -
06 Bit 6 On Off -
07 Bit 7 On Off -
08 Bit 8 On Off -
09 Bit 9 On Off -
10 Bit 10 On Off -
11 Bit 11 On Off -
12 Bit 12 On Off -
13 Bit 13 On Off -
14 Bit 14 On Off -
15 Bit 15 On Off -
r8854 COMM BOARD Stato / Stato CB

(PROFINET CBE20),
CU_DC_R_S Gruppo Par.: Comunicazione Gruppo delle unità: - Selezione unità: -
(PROFINET CBE20)
0 255 -
Descrizione: Visualizzazione di stato per COMM BOARD.
Valore: 0: Nessuna inizializzazione
1: Errore fatale
2: Inizializzazione
3: Inviare configurazione
4: Ricevere configurazione
5: Comunicazione aciclica
6: Comunicazione ciclica ma nessun val. rif. (stop/nessun clock)
255: Comunicazione ciclica
r8858[0...39] COMM BOARD Leggere canale di diagnostica / CB Diag. can. test

(PROFINET CBE20),
CU_DC_R_S
(PROFINET CBE20)
- - -
Descrizione: Visualizzazione dei dati di diagnostica COMM BOARD.
SINAMICS DCM
2 Parametri
Nota: La visualizzazione dipende dalla COMM BOARD utilizzata.

Esempio per CBE20:
r8858[0] = 4201 --> Siemens CBE20
r8858[1] = 1 --> Tipo firmware = PROFINET Device (vedere p8835)
r8858[2] = x --> Stato della comunicazione ciclica
r8858[3] = y --> Stato della configurazione IP
r8858[4] = 1281 --> Device-ID 0501 hex = SINAMICS S120/S150
r8858[5 ... 39] --> Solo per la diagnostica interna Siemens.
r8859[0...7] COMM BOARD Dati di identificazione / Dati iden.CB

(PROFINET CBE20),
CU_DC_R_S
(PROFINET CBE20)
- - -
Descrizione: Visualizzazione dei dati di identificazione COMM BOARD.
Indice: [0] = Versione struttura dell'interfaccia
[1] = Versione driver dell'interfaccia
[2] = Ditta (Siemens = 42)
[3] = Tipo CB
Nota: Esempio per CBE20:
r8859[0] = 100 --> Versione della struttura dell'interfaccia V1.00
r8859[1] = 111 --> Versione del driver dell'interfaccia V1.11
r8859[2] = 42 --> SIEMENS
r8859[3] = 0 --> CBE20
r8859[5] = 2010 --> Anno 2010
r8859[6] = 2306 --> 23 giugno
r8860[0...62] CO: IF2 PZD ricevuto formato parola doppia / IF2 ric. PZD DW
DC_CTRL_R, Tipo di dati: Integer32 Indice din.: - Schema logico: 2485, 9204,
DC_CTRL_R_S, 9206
DC_CTRL_S
- - -
parola doppia.
Indice: [0] = PZD 1 + 2
[1] = PZD 2 + 3
[2] = PZD 3 + 4
[3] = PZD 4 + 5
[4] = PZD 5 + 6
[5] = PZD 6 + 7
[6] = PZD 7 + 8
[7] = PZD 8 + 9
[8] = PZD 9 + 10
[9] = PZD 10 + 11
[10] = PZD 11 + 12
[11] = PZD 12 + 13
SINAMICS DCM
2 Parametri
[12] = PZD 13 + 14
[13] = PZD 14 + 15
[14] = PZD 15 + 16
[15] = PZD 16 + 17
[16] = PZD 17 + 18
[17] = PZD 18 + 19
[18] = PZD 19 + 20
[19] = PZD 20 + 21
[20] = PZD 21 + 22
[21] = PZD 22 + 23
[22] = PZD 23 + 24
[23] = PZD 24 + 25
[24] = PZD 25 + 26
[25] = PZD 26 + 27
[26] = PZD 27 + 28
[27] = PZD 28 + 29
[28] = PZD 29 + 30
[29] = PZD 30 + 31
[30] = PZD 31 + 32
[31] = PZD 32 + 33
[32] = PZD 33 + 34
[33] = PZD 34 + 35
[34] = PZD 35 + 36
[35] = PZD 36 + 37
[36] = PZD 37 + 38
[37] = PZD 38 + 39
[38] = PZD 39 + 40
[39] = PZD 40 + 41
[40] = PZD 41 + 42
[41] = PZD 42 + 43
[42] = PZD 43 + 44
[43] = PZD 44 + 45
[44] = PZD 45 + 46
[45] = PZD 46 + 47
[46] = PZD 47 + 48
[47] = PZD 48 + 49
[48] = PZD 49 + 50
[49] = PZD 50 + 51
[50] = PZD 51 + 52
[51] = PZD 52 + 53
[52] = PZD 53 + 54
[53] = PZD 54 + 55
[54] = PZD 55 + 56
[55] = PZD 56 + 57
[56] = PZD 57 + 58
[57] = PZD 58 + 59
[58] = PZD 59 + 60
[59] = PZD 60 + 61
[60] = PZD 61 + 62
[61] = PZD 62 + 63
[62] = PZD 63 + 64
È possibile utilizzare al massimo 4 indici della funzione "Trace".
SINAMICS DCM
2 Parametri
p8861[0...62] CI: IF2 PZD invio formato parola doppia / IF2 invio PZD DW
DC_CTRL_R_S, 9210
DC_CTRL_S
- - 0
Descrizione: Selezione dei dati di processo (valori attuali) da inviare con formato parola doppia tramite Interface 2.
Indice: [0] = PZD 1 + 2
[1] = PZD 2 + 3
[2] = PZD 3 + 4
[3] = PZD 4 + 5
[4] = PZD 5 + 6
[5] = PZD 6 + 7
[6] = PZD 7 + 8
[7] = PZD 8 + 9
[8] = PZD 9 + 10
[9] = PZD 10 + 11
[10] = PZD 11 + 12
[11] = PZD 12 + 13
[12] = PZD 13 + 14
[13] = PZD 14 + 15
[14] = PZD 15 + 16
[15] = PZD 16 + 17
[16] = PZD 17 + 18
[17] = PZD 18 + 19
[18] = PZD 19 + 20
[19] = PZD 20 + 21
[20] = PZD 21 + 22
[21] = PZD 22 + 23
[22] = PZD 23 + 24
[23] = PZD 24 + 25
[24] = PZD 25 + 26
[25] = PZD 26 + 27
[26] = PZD 27 + 28
[27] = PZD 28 + 29
[28] = PZD 29 + 30
[29] = PZD 30 + 31
[30] = PZD 31 + 32
[31] = PZD 32 + 33
[32] = PZD 33 + 34
[33] = PZD 34 + 35
[34] = PZD 35 + 36
[35] = PZD 36 + 37
[36] = PZD 37 + 38
[37] = PZD 38 + 39
[38] = PZD 39 + 40
[39] = PZD 40 + 41
[40] = PZD 41 + 42
[41] = PZD 42 + 43
[42] = PZD 43 + 44
[43] = PZD 44 + 45
[44] = PZD 45 + 46
[45] = PZD 46 + 47
[46] = PZD 47 + 48
[47] = PZD 48 + 49
[48] = PZD 49 + 50
[49] = PZD 50 + 51
[50] = PZD 51 + 52
[51] = PZD 52 + 53
[52] = PZD 53 + 54
SINAMICS DCM
2 Parametri
[53] = PZD 54 + 55
[54] = PZD 55 + 56
[55] = PZD 56 + 57
[56] = PZD 57 + 58
[57] = PZD 58 + 59
[58] = PZD 59 + 60
[59] = PZD 60 + 61
[60] = PZD 61 + 62
[61] = PZD 62 + 63
[62] = PZD 63 + 64
Attenzione: Un'interconnessione BICO di un singolo PZD può avvenire solo con r8851 o con r8861.
r8863[0...62] IF2 Diagnostica PZD invio parola doppia / IF2 Diag invio DW
DC_CTRL_R_S,
DC_CTRL_S
- - -
Descrizione: Visualizzazione dei dati di processo inviati tramite Interface 2 (valori attuali) in formato parola doppia.
Indice: [0] = PZD 1 + 2
[1] = PZD 2 + 3
[2] = PZD 3 + 4
[3] = PZD 4 + 5
[4] = PZD 5 + 6
[5] = PZD 6 + 7
[6] = PZD 7 + 8
[7] = PZD 8 + 9
[8] = PZD 9 + 10
[9] = PZD 10 + 11
[10] = PZD 11 + 12
[11] = PZD 12 + 13
[12] = PZD 13 + 14
[13] = PZD 14 + 15
[14] = PZD 15 + 16
[15] = PZD 16 + 17
[16] = PZD 17 + 18
[17] = PZD 18 + 19
[18] = PZD 19 + 20
[19] = PZD 20 + 21
[20] = PZD 21 + 22
[21] = PZD 22 + 23
[22] = PZD 23 + 24
[23] = PZD 24 + 25
[24] = PZD 25 + 26
[25] = PZD 26 + 27
[26] = PZD 27 + 28
[27] = PZD 28 + 29
[28] = PZD 29 + 30
[29] = PZD 30 + 31
[30] = PZD 31 + 32
[31] = PZD 32 + 33
[32] = PZD 33 + 34
[33] = PZD 34 + 35
[34] = PZD 35 + 36
[35] = PZD 36 + 37
[36] = PZD 37 + 38
[37] = PZD 38 + 39
[38] = PZD 39 + 40
[39] = PZD 40 + 41
[40] = PZD 41 + 42
SINAMICS DCM
2 Parametri
[41] = PZD 42 + 43
[42] = PZD 43 + 44
[43] = PZD 44 + 45
[44] = PZD 45 + 46
[45] = PZD 46 + 47
[46] = PZD 47 + 48
[47] = PZD 48 + 49
[48] = PZD 49 + 50
[49] = PZD 50 + 51
[50] = PZD 51 + 52
[51] = PZD 52 + 53
[52] = PZD 53 + 54
[53] = PZD 54 + 55
[54] = PZD 55 + 56
[55] = PZD 56 + 57
[56] = PZD 57 + 58
[57] = PZD 58 + 59
[58] = PZD 59 + 60
[59] = PZD 60 + 61
[60] = PZD 61 + 62
[61] = PZD 62 + 63
[62] = PZD 63 + 64
00 Bit 0 On Off -
01 Bit 1 On Off -
02 Bit 2 On Off -
03 Bit 3 On Off -
04 Bit 4 On Off -
05 Bit 5 On Off -
06 Bit 6 On Off -
07 Bit 7 On Off -
08 Bit 8 On Off -
09 Bit 9 On Off -
10 Bit 10 On Off -
11 Bit 11 On Off -
12 Bit 12 On Off -
13 Bit 13 On Off -
14 Bit 14 On Off -
15 Bit 15 On Off -
16 Bit 16 On Off -
17 Bit 17 On Off -
18 Bit 18 On Off -
19 Bit 19 On Off -
20 Bit 20 On Off -
21 Bit 21 On Off -
22 Bit 22 On Off -
23 Bit 23 On Off -
24 Bit 24 On Off -
25 Bit 25 On Off -
26 Bit 26 On Off -
27 Bit 27 On Off -
28 Bit 28 On Off -
29 Bit 29 On Off -
30 Bit 30 On Off -
31 Bit 31 On Off -
Attenzione: È possibile utilizzare al massimo 4 indici della funzione "Trace".
SINAMICS DCM
2 Parametri
r8867[0...1] IF2 PZD max. interconnesso / IF2 PZD max.inter.

DC_CTRL_R_S,
DC_CTRL_S, TM150,
- - -
Descrizione: Visualizzazione del PZD max. interconnesso in direzione di ricezione/invio.
Indice 0: ricezione (r8850, r8860)
Indice 1: invio (r8851, r8861)
p8870[0...15] SINAMICS Link parola telegramma PZD ricezione / Link parola ricev.
CU_DC (PROFINET Modificabile: T Calcolato: - Livello di accesso: 3
(PROFINET CBE20),
CU_DC_R_S
(PROFINET CBE20),
0 16 0
DC_CTRL (PROFINET
CBE20), DC_CTRL_R
(PROFINET CBE20),
DC_CTRL_R_S
(PROFINET CBE20),
DC_CTRL_S
(PROFINET CBE20),
TM150 (PROFINET
CBE20), TM15DI_DO
(PROFINET CBE20),
TM31 (PROFINET
CBE20)
Descrizione: Assegnazione di un PZD ad una parola di telegramma di ricezione del SINAMICS Link.
Con p8839[0] = 2 (COMM BOARD tramite Interface 1) vale:
- Con p8870[indice], p8872[indice] viene assegnato il PZD p2050[indice].
- Con p8870[indice], p8872[indice] viene assegnato il PZD p8850[indice].
Indice: [0] = PZD 1
[1] = PZD 2
[2] = PZD 3
[3] = PZD 4
[4] = PZD 5
[5] = PZD 6
[6] = PZD 7
[7] = PZD 8
[8] = PZD 9
[9] = PZD 10
[10] = PZD 11
[11] = PZD 12
[12] = PZD 13
[13] = PZD 14
[14] = PZD 15
[15] = PZD 16
Nota: Campo di valori:
0: non utilizzato
1 ... 16: parola telegramma
Una coppia di valori p8870[indice], p8872[indice] si può utilizzare una sola volta in un apparecchio.
Una modifica diventa attiva solo dopo POWER ON, reset, download del progetto o p8842 = 1.
SINAMICS DCM
2 Parametri
p8871[0...15] SINAMICS Link parola telegramma PZD invio / Link parola invio
(PROFINET CBE20),
CU_DC_R_S
(PROFINET CBE20),
0 16 0
DC_CTRL (PROFINET
CBE20), DC_CTRL_R
(PROFINET CBE20),
DC_CTRL_R_S
(PROFINET CBE20),
DC_CTRL_S
(PROFINET CBE20),
TM150 (PROFINET
CBE20), TM15DI_DO
(PROFINET CBE20),
TM31 (PROFINET
CBE20)
Descrizione: Assegnazione di un PZD ad una parola telegramma nel telegramma di invio SINAMICS Link.
- Con p8871[indice] viene assegnato il PZD p2051[indice].
- Con p8871[indice] viene assegnato il PZD p8851[indice].
Indice: [0] = PZD 1
[1] = PZD 2
[2] = PZD 3
[3] = PZD 4
[4] = PZD 5
[5] = PZD 6
[6] = PZD 7
[7] = PZD 8
[8] = PZD 9
[9] = PZD 10
[10] = PZD 11
[11] = PZD 12
[12] = PZD 13
[13] = PZD 14
[14] = PZD 15
[15] = PZD 16
Vedi anche: A50002
0: non utilizzato
1 ... 16: invio parola telegramma
L'invio parola telegramma specifico può essere utilizzato solo una volta in un determinato apparecchio.
SINAMICS DCM
2 Parametri
p8872[0...15] SINAMICS Link indirizzo PZD ricezione / Link ind. ricez.

(PROFINET CBE20),
CU_DC_R_S
(PROFINET CBE20),
0 64 0
DC_CTRL (PROFINET
CBE20), DC_CTRL_R
(PROFINET CBE20),
DC_CTRL_R_S
(PROFINET CBE20),
DC_CTRL_S
(PROFINET CBE20),
TM150 (PROFINET
CBE20), TM15DI_DO
(PROFINET CBE20),
TM31 (PROFINET
CBE20)
Descrizione: Visualizzazione dell'indirizzo del mittente SINAMICS Link da cui viene ricevuto il dato di processo (PZD).
Indice: [0] = PZD 1
[1] = PZD 2
[2] = PZD 3
[3] = PZD 4
[4] = PZD 5
[5] = PZD 6
[6] = PZD 7
[7] = PZD 8
[8] = PZD 9
[9] = PZD 10
[10] = PZD 11
[11] = PZD 12
[12] = PZD 13
[13] = PZD 14
[14] = PZD 15
[15] = PZD 16
0: non utilizzato
1 ... 64: indirizzo
r8874[0...63] IF2 Diagnostica indirizzo bus PZD ricevuto / IF2 Ricez.ind.diag

DC_CTRL_R_S,
DC_CTRL_S
- - -
Descrizione: Visualizzazione dell'indirizzo del bus del trasmettitore da cui viene ricevuto il dato di processo.
Indice: [0] = PZD 1
[1] = PZD 2
[2] = PZD 3
[3] = PZD 4
[4] = PZD 5
[5] = PZD 6
[6] = PZD 7
[7] = PZD 8
[8] = PZD 9
SINAMICS DCM
2 Parametri
[9] = PZD 10
[10] = PZD 11
[11] = PZD 12
[12] = PZD 13
[13] = PZD 14
[14] = PZD 15
[15] = PZD 16
[16] = PZD 17
[17] = PZD 18
[18] = PZD 19
[19] = PZD 20
[20] = PZD 21
[21] = PZD 22
[22] = PZD 23
[23] = PZD 24
[24] = PZD 25
[25] = PZD 26
[26] = PZD 27
[27] = PZD 28
[28] = PZD 29
[29] = PZD 30
[30] = PZD 31
[31] = PZD 32
[32] = PZD 33
[33] = PZD 34
[34] = PZD 35
[35] = PZD 36
[36] = PZD 37
[37] = PZD 38
[38] = PZD 39
[39] = PZD 40
[40] = PZD 41
[41] = PZD 42
[42] = PZD 43
[43] = PZD 44
[44] = PZD 45
[45] = PZD 46
[46] = PZD 47
[47] = PZD 48
[48] = PZD 49
[49] = PZD 50
[50] = PZD 51
[51] = PZD 52
[52] = PZD 53
[53] = PZD 54
[54] = PZD 55
[55] = PZD 56
[56] = PZD 57
[57] = PZD 58
[58] = PZD 59
[59] = PZD 60
[60] = PZD 61
[61] = PZD 62
[62] = PZD 63
[63] = PZD 64
Campo di valori:
255: Non assegnato
SINAMICS DCM
2 Parametri
r8874[0...4] IF2 Diagnostica indirizzo bus PZD ricevuto / IF2 Ricez.ind.diag

- - -
Descrizione: Visualizzazione dell'indirizzo del bus del trasmettitore da cui viene ricevuto il dato di processo.
Indice: [0] = PZD 1
[1] = PZD 2
[2] = PZD 3
[3] = PZD 4
[4] = PZD 5
r8875[0...63] IF2 Diagnostica offset telegramma PZD ricezione / IF Ric offset diag
DC_CTRL_R_S,
- - -
Descrizione: Visualizzazione dell'offset dei byte del dato di processo nel telegramma di ricezione.
Indice: [0] = PZD 1
[1] = PZD 2
[2] = PZD 3
[3] = PZD 4
[4] = PZD 5
[5] = PZD 6
[6] = PZD 7
[7] = PZD 8
[8] = PZD 9
[9] = PZD 10
[10] = PZD 11
[11] = PZD 12
[12] = PZD 13
[13] = PZD 14
[14] = PZD 15
[15] = PZD 16
[16] = PZD 17
[17] = PZD 18
[18] = PZD 19
[19] = PZD 20
[20] = PZD 21
[21] = PZD 22
[22] = PZD 23
[23] = PZD 24
[24] = PZD 25
[25] = PZD 26
[26] = PZD 27
[27] = PZD 28
[28] = PZD 29
[29] = PZD 30
[30] = PZD 31
[31] = PZD 32
[32] = PZD 33
[33] = PZD 34
[34] = PZD 35
[35] = PZD 36
[36] = PZD 37
[37] = PZD 38
SINAMICS DCM
2 Parametri
[38] = PZD 39
[39] = PZD 40
[40] = PZD 41
[41] = PZD 42
[42] = PZD 43
[43] = PZD 44
[44] = PZD 45
[45] = PZD 46
[46] = PZD 47
[47] = PZD 48
[48] = PZD 49
[49] = PZD 50
[50] = PZD 51
[51] = PZD 52
[52] = PZD 53
[53] = PZD 54
[54] = PZD 55
[55] = PZD 56
[56] = PZD 57
[57] = PZD 58
[58] = PZD 59
[59] = PZD 60
[60] = PZD 61
[61] = PZD 62
[62] = PZD 63
[63] = PZD 64
Campo di valori:
255: Non assegnato
r8875[0...4] IF2 Diagnostica offset telegramma PZD ricezione / IF Ric offset diag
- - -
Descrizione: Visualizzazione dell'offset dei byte del dato di processo nel telegramma di ricezione.
Indice: [0] = PZD 1
[1] = PZD 2
[2] = PZD 3
[3] = PZD 4
[4] = PZD 5
r8876[0...63] IF2 Diagnostica offset telegramma PZD invio / IF2 Invio offs dia
DC_CTRL_R_S,
DC_CTRL_S
- - -
Descrizione: Visualizzazione dell'offset dei byte del dato di processo nel telegramma di invio.
Indice: [0] = PZD 1
[1] = PZD 2
[2] = PZD 3
[3] = PZD 4
[4] = PZD 5
[5] = PZD 6
[6] = PZD 7
SINAMICS DCM
2 Parametri
[7] = PZD 8
[8] = PZD 9
[9] = PZD 10
[10] = PZD 11
[11] = PZD 12
[12] = PZD 13
[13] = PZD 14
[14] = PZD 15
[15] = PZD 16
[16] = PZD 17
[17] = PZD 18
[18] = PZD 19
[19] = PZD 20
[20] = PZD 21
[21] = PZD 22
[22] = PZD 23
[23] = PZD 24
[24] = PZD 25
[25] = PZD 26
[26] = PZD 27
[27] = PZD 28
[28] = PZD 29
[29] = PZD 30
[30] = PZD 31
[31] = PZD 32
[32] = PZD 33
[33] = PZD 34
[34] = PZD 35
[35] = PZD 36
[36] = PZD 37
[37] = PZD 38
[38] = PZD 39
[39] = PZD 40
[40] = PZD 41
[41] = PZD 42
[42] = PZD 43
[43] = PZD 44
[44] = PZD 45
[45] = PZD 46
[46] = PZD 47
[47] = PZD 48
[48] = PZD 49
[49] = PZD 50
[50] = PZD 51
[51] = PZD 52
[52] = PZD 53
[53] = PZD 54
[54] = PZD 55
[55] = PZD 56
[56] = PZD 57
[57] = PZD 58
[58] = PZD 59
[59] = PZD 60
[60] = PZD 61
[61] = PZD 62
[62] = PZD 63
[63] = PZD 64
Campo di valori:
255: Non assegnato
SINAMICS DCM
2 Parametri
r8876[0...4] IF2 Diagnostica offset telegramma PZD invio / IF2 Invio offs dia
- - -
Descrizione: Visualizzazione dell'offset dei byte del dato di processo nel telegramma di invio.
Indice: [0] = PZD 1
[1] = PZD 2
[2] = PZD 3
[3] = PZD 4
[4] = PZD 5
p8880[0...15] BI: IF2 Convertitore binettore-connettore, parola di stato 1 / Bin/con ZSW1

DC_CTRL_R_S,
- - 0
Descrizione: Selezione dei bit da inviare tramite Interface 2.
Indice: [0] = Bit 0
[1] = Bit 1
[2] = Bit 2
[3] = Bit 3
[4] = Bit 4
[5] = Bit 5
[6] = Bit 6
[7] = Bit 7
[8] = Bit 8
[9] = Bit 9
[10] = Bit 10
[11] = Bit 11
[12] = Bit 12
[13] = Bit 13
[14] = Bit 14
[15] = Bit 15

DC_CTRL_R_S,
- - 0
Indice: [0] = Bit 0
[1] = Bit 1
[2] = Bit 2
[3] = Bit 3
[4] = Bit 4
[5] = Bit 5
[6] = Bit 6
SINAMICS DCM
2 Parametri
[7] = Bit 7
[8] = Bit 8
[9] = Bit 9
[10] = Bit 10
[11] = Bit 11
[12] = Bit 12
[13] = Bit 13
[14] = Bit 14
[15] = Bit 15

DC_CTRL_R_S,
- - 0
Indice: [0] = Bit 0
[1] = Bit 1
[2] = Bit 2
[3] = Bit 3
[4] = Bit 4
[5] = Bit 5
[6] = Bit 6
[7] = Bit 7
[8] = Bit 8
[9] = Bit 9
[10] = Bit 10
[11] = Bit 11
[12] = Bit 12
[13] = Bit 13
[14] = Bit 14
[15] = Bit 15

DC_CTRL_R_S,
- - 0
Indice: [0] = Bit 0
[1] = Bit 1
[2] = Bit 2
[3] = Bit 3
[4] = Bit 4
[5] = Bit 5
[6] = Bit 6
[7] = Bit 7
[8] = Bit 8
[9] = Bit 9
[10] = Bit 10
[11] = Bit 11
[12] = Bit 12
SINAMICS DCM
2 Parametri
[13] = Bit 13
[14] = Bit 14
[15] = Bit 15

DC_CTRL_R_S,
- - 0
Indice: [0] = Bit 0
[1] = Bit 1
[2] = Bit 2
[3] = Bit 3
[4] = Bit 4
[5] = Bit 5
[6] = Bit 6
[7] = Bit 7
[8] = Bit 8
[9] = Bit 9
[10] = Bit 10
[11] = Bit 11
[12] = Bit 12
[13] = Bit 13
[14] = Bit 14
[15] = Bit 15
p8888[0...4] IF2 Convertitore binettore-connettore, inversione parola stato / Bin/con inver ZSW
DC_CTRL_R_S,
- - 0000 0000 0000 0000 bin
SINAMICS DCM
2 Parametri

Dipendenza: Vedi anche: p8880, p8881, p8882, p8883, p8884, r8889
r8889[0...4] CO: IF2 Convertitore binettore-connettore, invio parola di stato / Bin/con invio ZSW
DC_CTRL_R_S,
DC_CTRL_S
- - -
Descrizione: Uscita connettore per l'interconnessione delle parole di stato a una parola di invio dati di processo.
00 Bit 0 On Off -
01 Bit 1 On Off -
02 Bit 2 On Off -
03 Bit 3 On Off -
04 Bit 4 On Off -
05 Bit 5 On Off -
06 Bit 6 On Off -
07 Bit 7 On Off -
08 Bit 8 On Off -
09 Bit 9 On Off -
10 Bit 10 On Off -
11 Bit 11 On Off -
12 Bit 12 On Off -
13 Bit 13 On Off -
14 Bit 14 On Off -
15 Bit 15 On Off -
Dipendenza: Vedi anche: p8851, p8880, p8881, p8882, p8883, p8884, p8888
Nota: r8889 forma insieme a p8880 ... p8884 cinque convertitori binettore-connettore.
r8890.0...15 BO: IF2 PZD1 ricevuto bit per bit / IF2 PZD1 ric x bit
DC_CTRL_R_S, 9204, 9206
DC_CTRL_S, TM150,
TM15DI_DO, TM31
- - -
Descrizione: Uscita binettore per l'interconnessione bit per bit del dato di processo 1 ricevuto da Interface 2 (normalmente parola
di comando 1).
00 Bit 0 On Off -
01 Bit 1 On Off -
02 Bit 2 On Off -
03 Bit 3 On Off -
04 Bit 4 On Off -
05 Bit 5 On Off -
06 Bit 6 On Off -
07 Bit 7 On Off -
08 Bit 8 On Off -
09 Bit 9 On Off -
10 Bit 10 On Off -
SINAMICS DCM
2 Parametri
11 Bit 11 On Off -
12 Bit 12 On Off -
13 Bit 13 On Off -
14 Bit 14 On Off -
15 Bit 15 On Off -
DC_CTRL_R_S, 9204, 9206
DC_CTRL_S, TM150,
TM15DI_DO, TM31
- - -
Descrizione: Uscita binettore per l'interconnessione bit per bit del dato di processo 2 ricevuto da Interface 2.
00 Bit 0 On Off -
01 Bit 1 On Off -
02 Bit 2 On Off -
03 Bit 3 On Off -
04 Bit 4 On Off -
05 Bit 5 On Off -
06 Bit 6 On Off -
07 Bit 7 On Off -
08 Bit 8 On Off -
09 Bit 9 On Off -
10 Bit 10 On Off -
11 Bit 11 On Off -
12 Bit 12 On Off -
13 Bit 13 On Off -
14 Bit 14 On Off -
15 Bit 15 On Off -
DC_CTRL_R_S, 9206
DC_CTRL_S
- - -
Descrizione: Uscita binettore per l'interconnessione bit per bit del dato di processo 3 ricevuto da Interface 2.
00 Bit 0 On Off -
01 Bit 1 On Off -
02 Bit 2 On Off -
03 Bit 3 On Off -
04 Bit 4 On Off -
05 Bit 5 On Off -
06 Bit 6 On Off -
07 Bit 7 On Off -
08 Bit 8 On Off -
09 Bit 9 On Off -
10 Bit 10 On Off -
11 Bit 11 On Off -
SINAMICS DCM
2 Parametri
12 Bit 12 On Off -
13 Bit 13 On Off -
14 Bit 14 On Off -
15 Bit 15 On Off -
DC_CTRL_R_S, 9206
DC_CTRL_S
- - -
Descrizione: Uscita binettore per l'interconnessione bit per bit del dato di processo 4 ricevuto da Interface 2 (normalmente parola
di comando 2).
00 Bit 0 On Off -
01 Bit 1 On Off -
02 Bit 2 On Off -
03 Bit 3 On Off -
04 Bit 4 On Off -
05 Bit 5 On Off -
06 Bit 6 On Off -
07 Bit 7 On Off -
08 Bit 8 On Off -
09 Bit 9 On Off -
10 Bit 10 On Off -
11 Bit 11 On Off -
12 Bit 12 On Off -
13 Bit 13 On Off -
14 Bit 14 On Off -
15 Bit 15 On Off -
r8894.0...15 BO: IF2 Convertitore connettore-binettore, uscita binettore / Con/bin uscita

DC_CTRL_R_S,
- - -
Descrizione: Uscita binettore per l'interconnessione bit per bit della parola di stato ricevuta da Interface 2.
00 Bit 0 On Off -
01 Bit 1 On Off -
02 Bit 2 On Off -
03 Bit 3 On Off -
04 Bit 4 On Off -
05 Bit 5 On Off -
06 Bit 6 On Off -
07 Bit 7 On Off -
08 Bit 8 On Off -
09 Bit 9 On Off -
10 Bit 10 On Off -
11 Bit 11 On Off -
SINAMICS DCM
2 Parametri
12 Bit 12 On Off -
13 Bit 13 On Off -
14 Bit 14 On Off -
15 Bit 15 On Off -
r8895.0...15 BO: IF2 Convertitore connettore-binettore, uscita binettore / Con/bin uscita

DC_CTRL_R_S,
- - -
Descrizione: Uscita binettore per l'interconnessione bit per bit della parola di stato ricevuta da Interface 2.
00 Bit 0 On Off -
01 Bit 1 On Off -
02 Bit 2 On Off -
03 Bit 3 On Off -
04 Bit 4 On Off -
05 Bit 5 On Off -
06 Bit 6 On Off -
07 Bit 7 On Off -
08 Bit 8 On Off -
09 Bit 9 On Off -
10 Bit 10 On Off -
11 Bit 11 On Off -
12 Bit 12 On Off -
13 Bit 13 On Off -
14 Bit 14 On Off -
15 Bit 15 On Off -
p8898[0...1] IF2 Convertitore connettore-binettore, invers. uscita binettore / Con/bin invers usc
DC_CTRL_R_S,
DC_CTRL_S
- - 0000 0000 0000 0000 bin
Con p8898[0] vengono influenzati i segnali di CI: p8899[0].
Con p8898[1] vengono influenzati i segnali di CI: p8899[1].
SINAMICS DCM
2 Parametri

p8899[0...1] CI: IF2 Convertitore connettore-binettore, sorgente del segnale / Con/bin S_s
DC_CTRL_R_S,
DC_CTRL_S
- - 0
Dipendenza: Vedi anche: r8850, r8894, r8895, p8898
inferiori.
r8909 PN Device ID / PN Device ID

CU_DC_S
- - -
Descrizione: Visualizzazione dell'ID Device PROFINET.
Ogni tipo di apparecchio SINAMICS ha un proprio ID Device PROFINET e un proprio GSD PROFINET.
Nota: Lista degli ID Device SINAMICS:
0501 hex: S120/S150
0504 hex: G130/G150
050A hex: DC MASTER
050C hex: MV
050F hex: G120P
0510 hex: G120C
0511 hex: G120 CU240E-2
0512 hex: G120D
0513 hex: G120 CU250S-2 Vector
0514 hex: G110M
p8940[0...239] CBE2x Name of Station / CBE2x Name Stat

(PROFINET CBE20),
CU_DC_R_S Gruppo Par.: - Gruppo delle unità: - Selezione unità: -
(PROFINET CBE20)
- - -
Descrizione: Impostazione del nome della stazione per la Communication Board Ethernet 20/25 (CBE20/CBE25).
La configurazione dell'interfaccia (p8940 e seguenti) viene attivata con p8945.
SINAMICS DCM
2 Parametri
p8941[0...3] CBE2x IP Address of Station / CBE2x IP of Stat

(PROFINET CBE20),
CU_DC_R_S
(PROFINET CBE20)
0 255 0
Descrizione: Impostazione dell'indirizzo IP per la Communication Board Ethernet 20/25 (CBE20/CBE25).
Nota: La configurazione dell'interfaccia (p8940 e seguenti) viene attivata con p8945.
p8942[0...3] CBE2x Default Gateway of Station / CBE2x Def Gateway

(PROFINET CBE20),
CU_DC_R_S
(PROFINET CBE20)
0 255 0
Descrizione: Impostazione del gateway standard per la Communication Board Ethernet 20/25 (CBE20/CBE25).
p8943[0...3] CBE2x Subnet Mask of Station / CBE2x Subnet Mask

(PROFINET CBE20),
CU_DC_R_S
(PROFINET CBE20)
0 255 0
Descrizione: Impostazione della subnet mask per la Communication Board Ethernet 20/25 (CBE20/CBE25).
p8944 CBE2x DHCP Mode / CBE2x DHCP Mode

(PROFINET CBE20),
CU_DC_R_S
(PROFINET CBE20)
0 255 0
Descrizione: Impostazione del DHCP Mode per la Communication Board Ethernet 20/25 (CBE20/CBE25).
Attenzione: Con il DHCP Mode attivo (p8944 > 0) la comunicazione PROFINET non è più possibile tramite questa interfaccia!
L'interfaccia può comunque essere utilizzata dal tool di messa in servizio STARTER/SCOUT.
Nota: La modalità DHCP attiva è visualizzata nel parametro r8954.
La configurazione dell'interfaccia (p8940 e seguenti) viene attivata con p8945.
Valore = 0:
DHCP disattivato.
SINAMICS DCM
2 Parametri
Valore = 1:
Riservato.
Valore = 2:
DHCP attivato. Per l'identificazione client viene utilizzato l'indirizzo MAC di questa interfaccia.
Valore = 3:
DHCP attivato. Per l'identificazione client viene utilizzato il nome di stazione di questa interfaccia.
p8945 CBE2x Configurazione interfaccia / CBE2x conf. inter.

(PROFINET CBE20),
CU_DC_R_S
(PROFINET CBE20)
0 3 0
Descrizione: Impostazione per attivare la configurazione dell'interfaccia per la Communication Board Ethernet 20/25
(CBE20/CBE25).
Dopo aver eseguito un'operazione viene impostato automaticamente p8945 = 0.
2: Salvataggio e attivazione della configurazione
3: Cancellazione della configurazione
Attenzione: Con il DHCP Mode attivo (p8944 > 0) la comunicazione PROFINET non è più possibile tramite questa interfaccia!
L'interfaccia può comunque essere utilizzata dal tool di messa in servizio STARTER/SCOUT.
Nota: Il parametro vale per CBE20 solo per la variante del firmware "PROFINET Device" (p8835 = 1) o "Ethernet/IP"
(p8835 = 4). Altrimenti è bloccato.
Questa limitazione non vale per CBE25.
Per p8945 = 2:
La configurazione dell'interfaccia (p8940 e seguenti) viene memorizzata e attivata dopo il successivo POWER ON.
Per p8945 = 3:
Dopo il successivo POWER ON viene caricata l'impostazione di fabbrica della configurazione dell'interfaccia.
r8950[0...239] CBE2x Name of Station active / CBE2x Name act

(PROFINET CBE20),
(PROFINET CBE20)
- - -
Descrizione: Visualizzazione del nome della stazione attivo per la Communication Board Ethernet 20/25 (CBE20/CBE25).
r8951[0...3] CBE2x IP Address of Station active / CBE2x IP act

(PROFINET CBE20),
(PROFINET CBE20)
0 255 -
Descrizione: Visualizzazione dell'indirizzo IP attivo per la Communication Board Ethernet 20/25 (CBE20/CBE25).
SINAMICS DCM
2 Parametri
r8952[0...3] CBE2x Default Gateway of Station active / CBE2x Def GW act

(PROFINET CBE20),
CU_DC_R_S
(PROFINET CBE20)
0 255 -
Descrizione: Visualizzazione del gateway standard attivo per la Communication Board Ethernet 20/25 (CBE20/CBE25).
r8953[0...3] CBE2x Subnet Mask of Station active / CBE2x Sub Mask act
(PROFINET CBE20),
CU_DC_R_S
(PROFINET CBE20)
0 255 -
Descrizione: Visualizzazione della subnet mask attiva per la Communication Board Ethernet 20/25 (CBE20/CBE25).
r8954 CBE2x DHCP Mode active / CBE2x DHCP act

(PROFINET CBE20),
CU_DC_R_S
(PROFINET CBE20)
0 255 -
Descrizione: Visualizzazione del DHCP Mode attivo per la Communication Board Ethernet 20/25 (CBE20/CBE25).
Attenzione: Con il DHCP Mode attivato (valore del parametro maggiore di 0) la comunicazione PROFINET non è più possibile
tramite questa interfaccia! L'interfaccia può comunque essere utilizzata dal tool di messa in servizio
STARTER/SCOUT.
Nota: Valore = 0:
DHCP disattivato.
Valore = 2:
DHCP attivato. Per l'identificazione client viene utilizzato l'indirizzo MAC di questa interfaccia.
Valore = 3:
DHCP attivato. Per l'identificazione client viene utilizzato il nome di stazione di questa interfaccia.
r8955[0...5] CBE2x MAC Address of Station / CBE2x MAC Addr

(PROFINET CBE20),
(PROFINET CBE20)
0000 hex 00FF hex -
Descrizione: Visualizzazione dell'indirizzo MAC per la Communication Board Ethernet 20/25 (CBE20/CBE25).
SINAMICS DCM
2 Parametri
r8959 CBE2x DAP ID / CBE2x DAP ID

(PROFINET CBE20),
CU_DC_R_S
(PROFINET CBE20)
0000 hex FFFF FFFF hex -
Descrizione: Visualizzazione del DAP ID per PROFINET tramite Communication Board Ethernet 20/25 (CBE20/CBE25).
La combinazione di Device ID (r8909) e DAP ID (r8959) identifica univocamente un punto di accesso PROFINET.
Nota: DAP ID: Device Access Point ID
DAP ID = 20007 hex: SINAMICS CBE20 V4.5
r8960[0...2] PN Assegnazione controller sottoslot / PN Ass.sottoslot

0 8 -
Descrizione: Visualizzazione dell'assegnazione del controller di un sottoslot PROFINET sull'oggetto di azionamento corrente.
Indice: [0] = Sottoslot 2 PROFIsafe
[1] = Sottoslot 3 PZD telegramma
[2] = Sottoslot 4 PZD dati aggiuntivi
Nota: Esempio:
se il parametro contiene nell'indice [1] il valore 2, significa che il sottoslot 3 è assegnato al controller 2.
r8970[0...2] CBE2x Assegnazione controller sottoslot / CBE2x sottoslot

(PROFINET CBE20),
(PROFINET CBE20),
0 8 -
DC_CTRL (PROFINET
CBE20), DC_CTRL_R
(PROFINET CBE20),
DC_CTRL_R_S
(PROFINET CBE20),
DC_CTRL_S
(PROFINET CBE20),
TM150 (PROFINET
CBE20), TM15DI_DO
(PROFINET CBE20),
TM31 (PROFINET
CBE20)
Descrizione: Visualizzazione dell'assegnazione del controller di un sottoslot PROFINET sull'oggetto di azionamento corrente.
Indice: [0] = Sottoslot 2 PROFIsafe
[1] = Sottoslot 3 PZD telegramma
[2] = Sottoslot 4 PZD dati aggiuntivi
Nota: Esempio:
se il parametro contiene nell'indice [1] il valore 2, significa che il sottoslot 3 è assegnato al controller 2.
SINAMICS DCM
2 Parametri
r8971[0...3] CBE2x IP Address Remote Controller 1 / CBE2x IP Rem Ctrl1

(PROFINET CBE20),
CU_DC_R_S
(PROFINET CBE20)
0 255 -
Descrizione: Visualizzazione dell'indirizzo IP del primo controller PROFINET collegato all'apparecchio tramite CBE20/CBE25.
r8972[0...3] CBE2x IP Address Remote Controller 2 / CBE2x IP Rem Ctrl2

(PROFINET CBE20),
CU_DC_R_S
(PROFINET CBE20)
0 255 -
Descrizione: Visualizzazione dell'indirizzo IP del secondo controller PROFINET collegato all'apparecchio tramite CBE20/CBE25.
p9206[0...2] Topologia, accesso diretto / Topo acc. dir.

CU_DC_S
0 4294967295 0
Descrizione: Impostazione dei dati per la lettura delle proprietà della topologia.
Il risultato viene visualizzato in funzione delle proprietà impostate in r9207 o in r9208.
Per l'indice 0:
0: topologia attuale, 1: topologia di riferimento
Per l'indice 1:
impostazione del numero di componente del componente interessato.
Per l'indice 2:
7: nome (r9208)
8: tipo di componente (r9207)
9: numero di collegamenti DRIVE-CLiQ (r9207)
11: costruttore (byte alto) e versione (byte basso) (r9207)
12: numero di serie (r9208)
13: indice (r9207)
15: livello di confronto (r9207)
23: numero di ordinazione (r9207)
24: numero hardware (r9208)
25: numero di ordinazione nodi (r9207)
28: versione del firmware (r9207)
29: versione EPROM (r9207)
30: versione hardware (r9207)
1000: nome del collegamento DRIVE-CLiQ 0 (r9208)
...
Indice: [0] = Topologia attuale/topologia di riferimento
[1] = Numero di componente
[2] = Codice/proprietà
SINAMICS DCM
2 Parametri
r9207 Topologia, accesso diretto, valore intero / Top.acc.dir.v.int

CU_DC_S
- - -
Descrizione: Visualizzazione del valore per la proprietà impostata in p9206.
Un valore viene visualizzato solo per le proprietà di tipo intero.
r9208[0...50] Topologia, accesso diretto, stringa / Top.acc.dir.str.

CU_DC_S
- - -
Descrizione: Visualizzazione del valore per la proprietà impostata in p9206.
Un valore viene visualizzato solo per le proprietà di tipo stringa.
p9210 Lampeggio, numero di componente / Lamp.n_comp

CU_DC_S
0 499 0
Descrizione: Impostazione del numero di componente per un componente al fine di far lampeggiare il relativo LED di stato.
p9211 Lampeggio, funzione / Lamp. funz.

CU_DC_S
-1 1 -1
Descrizione: Impostazione della funzione per il componente selezionato in p9210.
Dopo aver avviato una funzione il parametro viene azzerato automaticamente.
Esempio:
- Impostare il numero di componente (p9210).
- Selezionare la funzione "Lampeggio On" (impostare p9211 = 1).
Valore: -1: Selezionare la funzione
0: Lampeggio Off
1: Lampeggio On
Attenzione: Se un'operazione non è eseguibile (ad esempio il numero di componente in p9210 non esiste), vale:
- Non vi è nessuna risposta di conferma negativa.
- Il valore viene comunque azzerato.
SINAMICS DCM
2 Parametri
r9220 Statistica, numero di voci / Dimens.statist.

CU_DC_S
- - -
Descrizione: Fornisce il numero di voci in p9222.
Dipendenza: In p9221 viene impostato l'Id componente di cui si devono visualizzare le voci statistiche.
Vedi anche: p9221
p9221 Statistica, Id componente / Statistica ID comp

CU_DC_S
0000 hex 00FF hex 0002 hex
Descrizione: Scelta dell'Id componente la cui statistica deve essere visualizzata in p9222.
r9222[0...n] Statistica, comunicazione aciclica Drive-CLiQ / Statistica

CU_DC_S
- - -
Descrizione: Rappresenta la statistica della comunicazione aciclica Drive-CLiQ.
Il componente viene preimpostato in p9221.
Una voce si compone dei seguenti elementi:
Indice 0: Id parametro
Indice 1: numero di messaggi inviati.
Indice 2: Tempo minimo di tutti i job aciclici riferito all'Id parametro (Indice 0).
Indice 3: Tempo massimo di tutti i job aciclici riferito all'Id parametro (Indice 0).
Indice 4: Media di tutti i job aciclici riferita all'Id parametro (Indice 0).
L'unità di tempo è 10us.

Dipendenza: In p9220 viene indicato il numero di voci della statistica.
In p9221 si può impostare l'Id componente di cui si deve visualizzare la statistica.
Vedi anche: r9220, p9221
Nota: Siccome una voce della statistica è costituita da 5 dati, al richiamo delle voci dal terminale occorre specificare una
grandezza che rappresenti un multiplo di 5.
Esempio: Per richiamare la seconda voce:
rdp 1 9222 5 5
oppure
rdpa 1 9222 5 5.
SINAMICS DCM
2 Parametri
p9400 Rimozione sicura scheda di memoria / Rimoz. scheda mem

CU_DC_S
0 100 0
Descrizione: Impostazione e segnalazione per la "rimozione sicura" della scheda di memoria.
Procedura:
p9400 = 2 produce il valore = 3
--> È possibile rimuovere in sicurezza la scheda di memoria. Una volta rimossa, si imposta automaticamente il valore
= 0.
p9400 = 2 produce il valore = 100
--> Non è possibile rimuovere in sicurezza la scheda di memoria. La rimozione può danneggiare il file system della
scheda di memoria. Eventualmente si dovrà impostare di nuovo p9400 = 2.
Valore: 0: Nessuna scheda di memoria inserita
1: Scheda di memoria inserita
2: Richiedere "rimozione sicura" della scheda di memoria
3: "Rimozione sicura" possibile
100: "Rimozione sicura" impossibile causa accesso in corso
Attenzione: La rimozione della scheda di memoria senza preavviso (p9400 = 2) e conferma (p9400 = 3) ne possono danneggiare
il file system. La scheda di memoria risulterà danneggiata e dovrà essere sostituita.
Nota: Lo stato per la "rimozione sicura" della scheda di memoria viene visualizzato in r9401.
Per il valore = 0, 1, 3, 100:
Questi valori si possono solo visualizzare e non impostare.
r9401 Stato rimozione sicura scheda di memoria / Stato rim.sic.sch.

CU_DC_S
- - -
Descrizione: Visualizzazione dello stato della scheda di memoria.
00 Scheda di memoria inserita Sì No -
01 Scheda di memoria attivata Sì No -
02 Scheda di memoria SIEMENS Sì No -
03 Scheda di memoria utilizzata come Sì No -
supporto USB da un PC
Nota: Per bit 01, 00:
Bit 1/0 = 0/0: nessuna scheda di memoria inserita (corrisponde a p9400 = 0).
Bit 1/0 = 0/1: "rimozione sicura" possibile (corrisponde a p9400 = 3).
Bit 1/0 = 1/0: stato impossibile.
Bit 1/0 = 1/1: scheda di memoria inserita (corrisponde a p9400 = 1, 2, 100).
Per bit 02, 00:
Bit 2/0 = 0/0: nessuna scheda di memoria inserita.
Bit 2/0 = 0/1: scheda di memoria inserita, ma non una scheda di memoria SIEMENS.
Bit 2/0 = 1/0: stato impossibile.
Bit 2/0 = 1/1: scheda di memoria SIEMENS inserita.
SINAMICS DCM
2 Parametri
r9406[0...19] File PS numero parametro, parametro non applicato / PS n.param non acc
- - -
Descrizione: Visualizzazione dei parametri che non hanno potuto essere applicati durante la lettura dei file di backup dei parametri
(file PS) dalla memoria non volatile (ad es. scheda di memoria).
r9406[0] = 0
--> Tutti i valori dei parametri sono stati accettati senza errori.
r9406[0...x] > 0
--> Visualizza il numero del parametro nei seguenti casi:
- Parametri di cui non è stato possibile applicare completamente il valore.
- Parametri indicizzati per i quali almeno 1 indice non è stato applicato. Il primo indice non applicato viene indicato in
r9407.
Nota: Tutti gli indici da r9406 a r9408 definiscono lo stesso parametro.
r9406[x] numero parametro, parametro non applicato
r9407[x] indice parametro, parametro non applicato
r9408[x] codice errore, parametro non applicato
r9407[0...19] File PS indice parametro, parametro non applicato / PS indice param.

- - -
Descrizione: Visualizzazione del primo indice dei parametri che non hanno potuto essere applicati durante la lettura dei file di
backup dei parametri (file PS) dalla memoria non volatile (ad es. scheda di memoria).
Se da un parametro indicizzato non è stato acquisito almeno un indice, il numero del parametro viene visualizzato in
r9406[n] e il primo indice non acquisito in r9407[n].
r9406[0] = 0
--> Tutti i valori dei parametri sono stati accettati senza errori.
r9406[n] > 0
--> r9407[n] visualizza il primo indice non acquisito del numero di parametro r9406[n].
r9408[0...19] File PS codice errore parametro, parametro non applicato / PS codice errore
- - -
Descrizione: Solo per scopi di assistenza tecnica interna Siemens.
SINAMICS DCM
2 Parametri

r9409 Numero di parametri da salvare / Nr par da memor.

- - -
Descrizione: Visualizzazione del numero dei parametri modificati e non ancora memorizzati per questo oggetto di azionamento.
Attenzione: A seconda del sistema l'elenco dei parametri da salvare è vuoto dopo le seguenti azioni:
- Download
- Avvio a caldo
- Impostazione di fabbrica
In questi casi è possibile avviare un nuovo salvataggio di parametri, che rappresenta poi il punto iniziale per l'elenco
dei parametri modificati.
Nota: I parametri modificati e non ancora salvati sono elencati internamente in r9410 ... r9419.
r9450[0...29] Modifica del valore di riferimento parametri con calcolo fallito / Mod_rif par n poss
DC_CTRL_R_S,
DC_CTRL_S
- - -
Descrizione: Visualizzazione dei parametri il cui ricalcolo è fallito dopo una modifica interna del valore di riferimento.
r9451[0...29] Commutazione di unità, parametri adattati / Comm.un.par.

DC_CTRL_R_S,
DC_CTRL_S
- - -
Descrizione: Visualizzazione dei parametri il cui valore ha dovuto essere adattato nel corso di una commutazione di unità.
r9481 Numero interconnessioni BICO / Numero BICO

- - -
Descrizione: Visualizzazione del numero di interconnessioni BICO (ricevitori del segnale).
Nota: Le interconnessioni BICO impostate sono registrate in r9482 e r9483.
SINAMICS DCM
2 Parametri
r9482[0...n] Parametri BI/CI interconnessioni BICO / Par. BI/CI BICO

- - -
Descrizione: Visualizzazione dei ricevitori del segnale (ingressi binettore/connettore, parametri BI/CI).
Il numero di interconnessioni BICO viene visualizzato in r9481.
Nota: L'elenco non è ordinato in base alle sorgenti dei segnali ed è costituito nel seguente modo:
r9842[0]: Interconnessione 1 (ricevitore del segnale, codifica BICO), r9843[0]: Interconnessione 1 (sorgente del
segnale, codifica BICO)
...
r9483[0...n] Parametri BO/CO interconnessioni BICO / Par. BO/CO BICO

- - -
Descrizione: Visualizzazione delle sorgenti del segnale (uscite binettore/connettore, parametri BO/CO).
Il numero di interconnessioni BICO viene visualizzato in r9481.
Nota: L'elenco non è ordinato in base alle sorgenti dei segnali ed è costituito nel seguente modo:
...
p9484 Interconnessioni BICO ricerca sorgente del segnale / BICO ric. S_s
0 4294967295 0
Descrizione: Impostazione della sorgente del segnale (parametri BO/CO, codifica BICO) per la ricerca nei ricevitori dei segnali.
Viene risposto alla seguente domanda:
Con quale frequenza una sorgente del segnale viene interconnessa nell'oggetto di azionamento e a partire da quale
indice sono memorizzate queste interconnessioni (r9482 e r9483)?
SINAMICS DCM
2 Parametri
r9485 Numero interconnessioni BICO ricerca sorgente del segnale / Num. BICO ric. S_s
- - -
Descrizione: Visualizzazione del numero di interconnessioni BICO con la sorgente del segnale cercata.
Dipendenza: Vedi anche: r9481, r9482, r9483, p9484, r9486
Nota: La sorgente del segnale da cercare viene impostata in p9484 (con codifica BICO).
Il risultato della ricerca è contenuto in r9482 e r9483 e viene specificato con il numero (r9485) e il primo indice
(r9486).
r9486 Primo indice interconnessioni BICO ricerca sorgente del segnale / Ind BICO ric. S_s
- - -
Descrizione: Visualizzazione del primo indice verso la sorgente del segnale ricercata.
Dipendenza: Vedi anche: r9481, r9482, r9483, p9484, r9485
Nota: La sorgente del segnale da cercare viene impostata in p9484 (con codifica BICO).
Il risultato della ricerca è contenuto in r9482 e r9483 e viene specificato con il numero (r9485) e il primo indice
(r9486).
r9490 Numero interconnessioni BICO con altri azionamenti / Ent. BICO azion
- - -
Descrizione: Visualizzazione del numero delle sorgenti del segnale di questo azionamento destinate ad altri azionamenti/oggetti
azionamento (uscita binettore/uscita connettore, BO/CO).
r9491[0...9] BI/CI delle interconnessioni BICO con altri azionamenti / BI/CI per azion
- - -
Descrizione: Visualizzazione dell'elenco dei ricevitori del segnale (ingresso binettore/ingresso connettore, BI/CI) delle prime
interconnessioni di questo azionamento con altri azionamenti/oggetti azionamento.
Attenzione: Se questo elenco non è vuoto, non è possibile cancellare un azionamento.
Altrimenti, un altro azionamento cercherebbe di leggere un segnale da un azionamento non più presente.
Nota: Tutti gli indici da r9491 a p9493 definiscono questa interconnessione.
In r9491[x] si trova il ricevitore del segnale, in r9492[x] si trova la sorgente del segnale. Specificando p9493[x] è
possibile modificare questa interconnessione.
SINAMICS DCM
2 Parametri
r9492[0...9] BO/CO delle interconnessioni BICO con altri azionamenti / BO/CO per azion
- - -
Descrizione: Visualizzazione dell'elenco delle sorgenti del segnale (uscita binettore/uscita connettore, BO/CO) delle prime
interconnessioni di questo azionamento con altri azionamenti/oggetti azionamento.
Attenzione: Se questo elenco non è vuoto, non è possibile cancellare un azionamento.
Altrimenti, un altro azionamento cercherebbe di leggere un segnale da un azionamento non più presente.
p9493[0...9] Ripristino interconnessioni BICO con altri azionamenti / Reset BICO azion
0 15 15
Descrizione: Impostazione per resettare le interconnessioni BICO con altri azionamenti.
Ogni interconnessione può essere ripristinata singolarmente.
Valore: 0: Imposta collegamento a 0
1: Imposta collegamento a 1 (100%)
2: Imposta collegamento a impostazioni di fabbrica
15: Fine
p9495 Comportamento BICO per gli oggetti di azionamento disattivati / Comp. con DO disat
0 2 0
Descrizione: Impostazione del comportamento per le interconnessioni BICO con oggetti di azionamento non operativi o disattivati.
Sull'oggetto di azionamento non operativo o disattivato vi sono dei parametri BO/CO (sorgente segnale).
Valore: 0: Inattivo
1: Salvataggio interconnessioni
2: Salvataggio interconness. e ripristino impostazioni di fabbrica
Nota: Con p9495 = 0 vale:
- Il numero di interconnessioni è zero (p9497 = 0).
Con p9495 diverso da 0 vale:
- I parametri BI/CI interessati vengono elencati in r9498[0...29] (ricevitore segnale).
- I relativi parametri BO/CO vengono elencati in r9499[0...29 (sorgente segnale).
SINAMICS DCM
2 Parametri
p9496 Comportamento BICO all'attivazione di oggetti di azionamento / Comp. attivaz. DO

0 2 0
Descrizione: Impostazione del comportamento per l'attivazione di interconnessioni BICO con oggetti di azionamento non operativi
o disattivati.
Valore: 0: Inattivo
1: Ripristina interconnessioni dalla lista
2: Elimina interconnessioni dalla lista
Nota: I parametri BI/CI interessati vengono elencati in r9498[0...29] (ricevitore segnale).
I relativi parametri BO/CO vengono elencati in r9499[0...29 (sorgente segnale).
Dopo p9496 = 1, 2 vale:
- p9497 = 0
- p9496 = 0
p9497 Numero interconnessioni BICO con oggetti azionamento disattivati / N. interc. oggetti
0 65535 0
Descrizione: Visualizzazione del numero di interconnessioni BICO salvate con oggetti di azionamento non operativi o disattivati.
Sull'oggetto di azionamento non operativo o disattivato vi sono dei parametri BO/CO (sorgente segnale).
p9498[0...29] Parametri BI/CI BICO per oggetti di azionamento disattivati / BI/CI per DO disat
- - 0
Descrizione: Visualizzazione dei parametri BI/CI (ricevitore segnale) la cui sorgente si trova su oggetti di azionamento non
operativi o disattivati.
Nota: Un'interconnessione BICO (ricevitore segnale, sorgente segnale) viene visualizzata nello stesso indice di p9498 e
p9499.
SINAMICS DCM
2 Parametri
p9499[0...29] Parametri BO/CO BICO per oggetti di azionamento disattivati / BO/CO con DO dis.
- - 0
Descrizione: Visualizzazione dei parametri BO/CO (sorgente segnale) la cui sorgente si trova su oggetti di azionamento non
operativi o disattivati.
Nota: Un'interconnessione BICO (ricevitore segnale, sorgente segnale) viene visualizzata nello stesso indice di p9498 e
p9499.
r9900 Topologia attuale, numero indici / Indici top. att

CU_DC_S
- - -
Descrizione: Visualizzazione del numero degli indici della topologia attuale.
Nota: Solo per uso interno Siemens.
Il parametro non viene visualizzato nel software di messa in servizio STARTER.
r9901[0...n] Top.attuale / Topologia attuale

CU_DC_S
- - -
Descrizione: Visualizzazione della topologia attuale dell'apparecchio di azionamento.
La topologia attuale è suddivisa in più sezioni. Ciascuna delle seguenti informazioni viene memorizzata sotto un
indice.
Indicazioni generali sulla topologia:
- Versione
- Attributo per il confronto di topologia attuale e topologia di riferimento
- Quantità di componenti
Dati relativi a un componente:
- Tipo di NodeId del componente
- Numero di prese DRIVE-CLiQ nel Node Identifier
- Costruttore e versione del Node Identifier
- Numero di serie del Node Identifier (4 indici)
- Indice dei componenti
- Numero di ordinazione (8 indici)
- Attributo per il confronto di topologia attuale e topologia di riferimento del componente
- Indirizzo di comunicazione
- Quantità di tipi di porte
- Tipo di porta
- Numero di porte del tipo di porta
- Numero di comunicazione del componente collegato
SINAMICS DCM
2 Parametri
- Numero della porta collegata

- Numero di comunicazione del componente collegato
- Numero della porta collegata, ecc.
Dati relativi al componente successivo:
- ecc.
p9902 Topologia di riferimento, numero di indici / Indici top. rif

CU_DC_S
1 65535 1
Descrizione: Impostazione del numero degli indici della topologia di riferimento.
p9903[0...n] Topologia di riferimento / Topologia di rif.

CU_DC_S
0000 hex FFFF hex 0000 hex
Descrizione: Impostazione della topologia di riferimento dell'apparecchio di azionamento.
La topologia di riferimento è suddivisa in più sezioni. Ciascuna delle seguenti informazioni viene memorizzata sotto
un indice.
Indicazioni generali sulla topologia:
- Versione
- Attributo per il confronto di topologia attuale e topologia di riferimento
- Quantità di componenti
Dati relativi a un componente:
- Componente tipo di Node Identifier del componente
- Numero di prese DRIVE-CLiQ nel Node Identifier
- Costruttore e versione del Node Identifier
- Numero di serie del Node Identifier (4 indici)
- Indice dei componenti
- Numero di ordinazione (8 indici)
- Attributo per il confronto di topologia attuale e topologia di riferimento del componente
- Numero di componente
- Quantità di tipi di porte
- Tipo di porta
- Numero di porte del tipo di porta
- Numero di componente del componente collegato
- Numero della porta collegata
- Numero di componente del componente collegato
- Numero della porta collegata, ecc.
Dati relativi al componente successivo:
- ecc.
SINAMICS DCM
2 Parametri
Nota: La topologia di riferimento può essere modificata solo mediante il software di messa in servizio.
Le modifiche diventano attive solo in caso di variazione dello stato da p0009 = 101 a 0 o 111.
p9904 Confronto di topologie, conferma di differenze / Conf. confr.top

CU_DC_S
Descrizione: Se durante il confronto tra topologia attuale e topologia di riferimento si è verificato solo un errore che può essere
tacitato, è possibile avviare tramite questo parametro un nuovo confronto con conferma dell'errore nella topologia di
riferimento.
Differenze tacitabili:
- Confronto della topologia, componente spostato
- Confronto della topologia, numero di serie di un componente rilevato in modo diverso (byte 3 = 1)
- Confronto della topologia, connessione di un componente rilevata in modo diverso
Si hanno i seguenti valori dei parametri:
p9904 = 1 --> Il processo viene avviato.
p9904 = 0 dopo l'avvio --> Il processo è terminato correttamente.
p9904 > 1 dopo l'avvio --> Il processo non è terminato correttamente.
Nei byte 4, 3, 2 risiedono le possibili cause di un processo non riuscito.
Byte 2:
numero delle differenze strutturali.
Byte 3:
numero delle differenze tacitabili (p9904).
Byte 4:
Numero di differenze. Queste differenze possono essere eliminate mediante:
- Impostazione del confronto della topologia (p9906 o p9907/p9908).
- Inversione delle connessioni della topologia attuale.
L'azione adatta va scelta a seconda del messaggio visualizzato.
Nota: Per applicare in modo permanente la tacitazione dell'errore eliminabile, occorre effettuare un salvataggio in modo
non volatile (p0977).
p9905 Specializzazione apparecchiatura / Specializzazione

CU_DC_S
0 2 0
Descrizione: Con p9905 = 1 i numeri di serie e le versioni hardware di tutti i componenti vengono applicati dalla topologia attuale a
quella di riferimento e viene avviato un nuovo confronto.
Per questa specializzazione dell'apparecchio, i componenti della topologia di riferimento si possono distinguere da
quelli della topologia attuale solo attraverso i numeri di serie.
Con p9905 = 2 i numeri di serie, le versioni hardware e i numeri di ordinazione di tutti i componenti vengono applicati
dalla topologia attuale a quella di riferimento e viene avviato un nuovo confronto.
Per questa specializzazione dell'apparecchio, i componenti della topologia di riferimento si possono distinguere da
quelli della topologia attuale solo attraverso i numeri di serie e i numeri di ordinazione.
Nota: Al termine della procedura viene impostato automaticamente p9905 = 0.
Per applicare i dati in modo permanente, occorre salvarli in modo non volatile (p0977).
SINAMICS DCM
2 Parametri
p9906 Confronto topologia, livello di confronto di tutti i componenti / Cfr top tutti comp
CU_DC_S
0 99 0
Descrizione: Impostazione del tipo di confronto della topologia attuale con la topologia di riferimento.
Il confronto viene avviato con l'impostazione del valore desiderato.
Valore: 0: Alto: confronto dell'intera targhetta elettronica
1: Medio: confronto del tipo di componente e del numero di ordinaz.
2: Basso: confronto del tipo di componente
3: Minimo: confronto della classe di componente
99: La topologia ha livelli di confronto diversi
Nota: La targhetta elettronica contiene le seguenti informazioni:
- Tipo di componente (ad es. "SMC20")
- Numero di ordinazione (ad es. "6SL3055-0AA0-5BA0")
- Costruttore (ad es. SIEMENS)
- Versione hardware (ad es. "A")
- Numero di serie (ad es. "T-P30050495")
Durante il confronto della topologia vengono confrontati i seguenti dati nella topologia di riferimento e nella topologia
attuale:
p9906 = 0: Tipo di componente, numero di ordinazione, versione hardware, costruttore, numero di serie
p9906 = 1: Tipo di componente, numero di ordinazione
p9906 = 2: Tipo di componente
p9906 = 3: Classe di componente (ad es. Sensor Module o Motor Module)
p9907 Confronto topol., parametrizz. livello di confronto numero comp / Cfr. top.nr. comp.
CU_DC_S
0 199 0
Descrizione: Immissione del numero del componente per cui si deve modificare l'impostazione del tipo di confronto della topologia
attuale con la topologia di riferimento.
p9908 Confronto topologia, livello di confronto di un componente / Cfr.top. 1 comp.

CU_DC_S
0 99 0
Descrizione: Impostazione del tipo di confronto di un componente nella topologia di riferimento con la topologia attuale.
Il confronto viene avviato con l'impostazione del valore desiderato.
Valore: 0: Alto: confronto dell'intera targhetta elettronica
1: Medio: confronto del tipo di componente e del numero di ordinaz.
2: Basso: confronto del tipo di componente
3: Minimo: confronto della classe di componente
99: La topologia ha livelli di confronto diversi
SINAMICS DCM
2 Parametri
Nota: La targhetta elettronica contiene le seguenti informazioni:

- Costruttore (ad es. SIEMENS)
- Versione hardware (ad es. "A")
- Numero di serie (ad es. "T-P30050495")
Durante il confronto della topologia vengono confrontati i seguenti dati nella topologia di riferimento e nella topologia
attuale:
p9908 = 0: Tipo di componente, numero di ordinazione, versione hardware, costruttore, numero di serie
p9908 = 1: Tipo di componente, numero di ordinazione
p9908 = 2: Tipo di componente
p9908 = 3: Classe di componente (ad es. Sensor Module o Motor Module)
p9909 Confronto topologia, sostituzione componenti / Cfr_topol. sostit.

CU_DC_S
0 1 1
Descrizione: Con p9909 = 1 il numero di serie e la versione hardware del nuovo componente sostituito vengono automaticamente
ricavati dalla topologia attuale e memorizzati nella memoria non volatile.
La targhetta elettronica dei componenti sostituiti deve coincidere per i seguenti dati:
Con p9909 = 0 non avviene l'applicazione automatica del numero di serie e della versione hardware. Qui
l'applicazione deve avvenire tramite p9904.
Nota: La memorizzazione nella memoria non volatile della topologia di riferimento modificata avviene automaticamente
all'avviamento dell'oggetto di azionamento (ad es. dopo il POWER ON).
Caso particolare nelle unità Control Unit e Option Slot:
In caso di sostituzione di questi componenti, il numero di serie e la versione hardware vengono applicati
automaticamente, indipendentemente da p9909 e non vengono memorizzati nella memoria non volatile.
p9910 Topologia di riferimento, inserimento di componenti aggiuntivi / Ins.comp.agg.

CU_DC_S
0 1 0
Descrizione: Inserimento nella topologia di riferimento di componenti DRIVE-CLiQ collegati successivamente.
Gli oggetti di azionamento corrispondenti vengono aggiunti al progetto.
1: Accettare componenti
p9915 Errore di trasmissione DRIVE-CLiQ, soglia di disinserz. master / DQ Err. master

CU_DC_S
0000 hex 0007 07FF hex 0007 02FF hex
SINAMICS DCM
2 Parametri
p9916 Errore di trasmissione DRIVE-CLiQ, soglia di disinserzione slave / DQ Err. slave

CU_DC_S
0000 hex 0007 07FF hex 0007 02FF hex
p9920[0...99] Licenza, immettere License Key / Imm.License Key

CU_DC_S
- - -
Descrizione: Immissione della License Key per questo apparecchio di azionamento.
Esempio di License Key:
EACZ-QBCA = 69 65 67 90 45 81 66 67 65 dec (caratteri ASCII)
Indice 0 = caratteri della License Key 1 (ad es. 69 dec)
...
...
Vedi anche: A13000, A13001, F13010
Con il software di messa in servizio STARTER i caratteri ASCII vengono immessi in formato non codificato, per cui i
caratteri della License Key si possono immettere esattamente come sono stampati sul Certificate of License. La
codifica dei caratteri viene in questo caso eseguita da STARTER.
Nota: Con una Licence Key valida, tutti gli indici hanno il valore 0 dec.
Si possono immettere solo i caratteri ASCII che sono contenuti in una License Key (da "1" a "9", "A" a "H", "K" a "N",
"P" a "Z" e "-").
Se p9920[x] viene modificato manualmente al valore 0 dec., i valori di tutti gli indici successivi vengono ugualmente
impostati a 0 dec.
Dopo aver immesso la License Key, occorre attivarla (p9921).
Una licenza insufficiente viene visualizzata con il seguente avviso e il seguente LED:
- A13000 --> Diritti di licenza insufficienti
- LED READY --> lampeggia verde/rosso con 0.5 Hz
p9921 Licenza, attivare License Key / License Key att

CU_DC_S
0 1 0
Descrizione: Attivazione della License Key immessa.
Con l'attivazione della License Key si eseguono le seguenti operazioni:
- Verifica del checksum della License Key immessa.
- Salvataggio non volatile della License Key immessa sulla scheda di memoria.
- Ulteriore verifica dei diritti di licenza.
SINAMICS DCM
2 Parametri
Valore: 0: Inattivo
1: Attiva Start License Key
Vedi anche: A13000, A13001, F13010
Nota: La License Key immessa tramite il parametro p9920 viene controllata prima dell'attivazione. Se durante questa
verifica viene rilevato un errore, l'attivazione viene rifiutata. In questo caso non sarà possibile scrivere il parametro
p9921 = 1.
Al termine dell'attivazione riuscita della License Key viene impostato automaticamente p9921 = 0.
r9925[0...99] File del firmware danneggiato / File FW dannegg.

CU_DC_S
- - -
Descrizione: Visualizzazione della directory e del nome del file che al controllo è risultato non corrispondente alla versione fornita
in origine.
Vedi anche: A01016
Nota: La visualizzazione della directory e del nome del file avviene in codice ASCII.
r9926 Stato controllo firmware / Stato controllo FW

CU_DC_S
- - -
Descrizione: Visualizzazione dello stato durante il controllo del firmware dopo l'inserzione.
0: Firmware non ancora controllato.
1: Controllo in corso.
2: Controllo terminato correttamente.
3: Controllo errato.
Vedi anche: A01016
p9930[0...8] Attivazione registro di sistema / Attivazione SYSLOG

CU_DC_S
0 255 0
Indice: [0] = Livello registro di sistema (0: non attivo)
[1] = COM2/COM1 (0: COM2, 1: COM1)
[2] = Attiva scrittura file (0: non attivo)
[3] = Mostra marca temporale (0: non visualizzare)
[4...7] = Riservato
[8] = Dimensione file di registro del sistema (gradini di 10 kB)
Attenzione: Prima di disinserire la Control Unit occorre accertarsi che sia disattivato il registro di sistema (p9930[0] = 0).
Se è attivata la scrittura nel file (p9930[2] = 1), occorre disattivarla prima di spegnere la Control Unit (p9930[2] = 0)
per essere certi che il registro di sistema sia stato interamente salvato nel file.
SINAMICS DCM
2 Parametri
p9931[0...179] Registro di sistema, selezione modulo / Sel. mod.SYSLOG

CU_DC_S
p9932 Registro di sistema, salvataggio EEPROM / SYSLOG EEPROM sp

CU_DC_S
0 255 0
r9935.0 BO: POWER ON segnale di ritardo / POWER ON t_rit

CU_DC_S
- - -
Descrizione: Visualizzazione e uscita binettore per un ritardo dopo POWER ON.
L'uscita binettore r9935.0 viene impostata dopo l'inserzione con l'inizio del primo tempo di campionamento e
resettata dopo circa 100 ms.
00 POWER ON segnale di ritardo High Low -
r9936[0...199] DRIVE-CLiQ Diagnostica, collegamento contatore errori / DQ Diag cont_err

CU_DC_S
- - -
Descrizione: Visualizzazione del contatore errori per i singoli collegamenti/cavi DRIVE-CLiQ.
r9936[0]: Somma dei contatori errori per tutti i collegamenti
r9936[1]: non utilizzato
r9936[2]: Contatore errori per il collegamento con il componente DRIVE-CLiQ con numero di componente 2
...
r9936[199]: Contatore errori per il collegamento con il componente DRIVE-CLiQ con numero di componente 199
L'alimentazione avviene tramite il cavo DRIVE-CLiQ che in direzione della Control Unit è collegato a un componente.
SINAMICS DCM
2 Parametri
p9937 DRIVE-CLiQ Diagnostica, configurazione / DQ Diag conf.

CU_DC_S
- - 0000 0000 0000 0000 bin
Descrizione: Impostazione della configurazione per la diagnostica DRIVE-CLiQ (contatore errori r9936).
Con questa funzione si possono controllare che non vi siano errori di trasmissione dovuti ai connettori e ai cavi
DRIVE-CLiQ. A questo scopo vengono valutati i contatori degli errori nei blocchi PHY interessati.
00 Avviso per errore di collegamento Sì No -
08 Ripristino contatore errori Sì No -
Vedi anche: A01839
Nota: Per bit 00:
Per l'attivazione di questa funzione deve essere impostato p9938 = 0 (inattivo).
Dopo la modifica del contatore errori (r9936) viene emesso un avviso corrispondente.
L'avviso scompare automaticamente dopo 5 s.
Per bit 08:
Con p9937.8 = 1 i contatori errori vengono ripristinati (r9936[0...199]).
Dopo il ripristino viene impostato automaticamente p9937.8 = 0.
p9938 DRIVE-CLiQ Diagnostica dettagliata, configurazione / DQ Diag dett conf.

CU_DC_S
0 6 0
Descrizione: Impostazione della configurazione per la diagnostica dettagliata DRIVE-CLiQ (r9943).
La diagnostica dettagliata permette di analizzare gli errori di trasmissione su un singolo collegamento prescelto
tramite il parametro p9942.
Valore: 0: Inattivo
1: Somma errori di trasmissione e ricezione
2: Solo errori di trasmissione
3: Solo errori di ricezione
4: Ris_intern_Siemens
Dipendenza: Le funzioni in p9938 si possono impostare solo con p9937.0 = 0.
Vedi anche: r9936, p9937, p9939, p9942
Attenzione: Valore = 0:
- La diagnostica dettagliata è inattiva.
- Il contatore errori è attivo (r9936).
Per valore > 0:
- Il contatore errori è inattivo (r9936).
- La diagnostica dettagliata è attiva secondo la configurazione (r9943).
SINAMICS DCM
2 Parametri
p9939 DRIVE-CLiQ Diagnostica dettagliata, intervallo di tempo / DQ Diag dett int_t

CU_DC_S
1 [s] 3600 [s] 1 [s]
Descrizione: Impostazione dell'intervallo di tempo per la registrazione del contatore errori in r9943.
Dipendenza: Vedi anche: r9936, p9938, p9942, r9943
p9941 Topologia di rif., cancellare proprietà di tutti i componenti / Elimina proprietà

CU_DC_S
0 1 0
Descrizione: Con p9941 = 1 i numeri di serie di tutti i componenti della topologia di riferimento vengono cancellati (impostati a
zero).
Ciò consente, mediante una nuova attivazione e disattivazione, di riassegnare i componenti della topologia attuale ai
componenti della topologia di riferimento.
Nota: Al termine della procedura viene impostato automaticamente p9941 = 0.
Dopo p0009 = 0 viene eseguito automaticamente un riavvio.
p9942 DRIVE-CLiQ Diagnostica dettagliata, selez. collegamento singolo / DQ Diag dett coll
CU_DC_S
0 199 0
Descrizione: Impostazione del componente il cui cavo di alimentazione è sottoposto a verifica di errori di trasmissione.
L'alimentazione avviene tramite il cavo DRIVE-CLiQ che in direzione della Control Unit è collegato a un componente.
Gli errori verificatisi nell'intervallo di tempo selezionato (p9939) possono essere letti tramite r9943.
Dipendenza: Vedi anche: r9936, p9938, p9939, r9943
r9943 DRIVE-CLiQ Diagnostica dettagliata, contatore err.colleg.sing. / DQ Diag dett c_err

CU_DC_S
- - -
Descrizione: Visualizzazione degli errori di collegamento verificatisi nell'intervallo di tempo (p9939) del collegamento singolo.
La diagnostica dettagliata per il collegamento singolo viene attivata tramite p9938 > 0 e selezionata tramite p9942.
Dipendenza: Vedi anche: r9936, p9938, p9939, p9942
SINAMICS DCM
2 Parametri
r9975[0...7] Fattore di utilizzo sistema misurato / Fatt.ut sis.misur.

CU_DC_S
- [%] - [%] - [%]
Descrizione: Visualizzazione del fattore di utilizzo misurato del sistema.
Quanto maggiori sono i valori visualizzati, tanto maggiore è il fattore di utilizzo del sistema.
Indice: [0] = Fattore di utilizzo del tempo di calcolo (min)
[1] = Fattore di utilizzo del tempo di calcolo (media)
[2] = Fattore di utilizzo del tempo di calcolo (max)
[3] = Fattore di utilizzo lordo maggiore (min)
[4] = Fattore di utilizzo lordo maggiore (media)
[5] = Fattore di utilizzo lordo maggiore (max)
[6] = Riservato
[7] = Riservato
Vedi anche: F01054, F01205
Nota: Per l'indice 3 ... 5:
Per tutti i tempi di campionamento utilizzati vengono calcolati i fattore di utilizzo lordi. Di seguito sono rappresentati i
maggiori fattori di utilizzo lordi. Il tempo di campionamento con il maggiore fattore di utilizzo lordo viene visualizzato
in r9979.
Fattore di utilizzo lordo:
Fattore di utilizzo del tempo di calcolo del tempo di campionamento considerato, inclusi i tempi di campionamento
con priorità più alta (interruzioni).
r9976[0...7] Fatt utilizzo sist / Fattore ut. sist.

CU_DC_S
- [%] - [%] - [%]
Descrizione: Visualizzazione del fattore di utilizzo del sistema.
Con un fattore di utilizzo superiore al 100 % viene emessa l'anomalia F01054.
Indice: [0] = Riservato
[1] = Fattore di utilizzo del tempo di calcolo
[2] = Riservato
[3] = Riservato
[4] = Riservato
[5] = Fattore di utilizzo lordo maggiore
[6] = Riservato
[7] = Riservato
Il valore rappresenta il fattore di utilizzo del tempo di calcolo complessivo del sistema.
Per l'indice 5:
Per tutti i tempi di campionamento utilizzati viene calcolato il fattore di utilizzo lordo. Di seguito è rappresentato il
maggiore fattore di utilizzo lordo. Il tempo di campionamento con il maggiore fattore di utilizzo lordo viene
visualizzato in r9979.
SINAMICS DCM
2 Parametri
r9979 Tempo di campionamento con fattore di utilizzo lordo maggiore / Tcamp.fat.ut l.mag
CU_DC_S
- [µs] - [µs] - [µs]
Descrizione: Visualizzazione del tempo di campionamento con il fattore di utilizzo lordo maggiore.
Vedi anche: F01054
Nota: Il fattore di utilizzo lordo maggiore viene visualizzato in r9976[5].
r9980[0...165] Fattore di utilizzo calcolato tempi di campionamento / Fat.util Tcamp cal

CU_DC_S
- [%] - [%] - [%]
Descrizione: Visualizzazione dei fattori di utilizzo calcolati dei tempi di campionamento attivi sulla base della topologia di
riferimento esistente.
Indice: [0] = Fattore di utilizzo netto 0
[1] = Fattore di utilizzo lordo 0
[2] = Fattore di utilizzo netto 1
SINAMICS DCM
2 Parametri

SINAMICS DCM
2 Parametri

SINAMICS DCM
2 Parametri

Vedi anche: F01054
Nota: Nel parametro r7901 possono essere letti i tempi di campionamento corrispondenti.
Fattore di utilizzo netto:
Fattore di utilizzo del tempo di calcolo che viene richiamato solo tramite il tempo di campionamento considerato.
r9981[0...165] Fattore di utilizzo misurato tempi di campionamento / Fatt.ut.t.camp.mis

CU_DC_S
- [%] - [%] - [%]
Descrizione: Visualizzazione dei fattori di utilizzo misurati dei tempi di campionamento attivi.
Indice: [0] = Fattore di utilizzo netto 0
SINAMICS DCM
2 Parametri

SINAMICS DCM
2 Parametri

Vedi anche: F01054
Nota: Nel parametro r7901 possono essere letti i tempi di campionamento corrispondenti.
Fattore di utilizzo netto:
Fattore di utilizzo del tempo di calcolo che viene richiamato solo tramite il tempo di campionamento considerato.
SINAMICS DCM
2 Parametri
r9982[0...4] Fattore utilizzo memoria, memoria dati / Fatt.util.mem.dati

CU_DC_S
- [%] - [%] - [%]
Descrizione: Visualizzazione del fattore di utilizzo della memoria dati calcolato sulla base della topologia di riferimento presente.
Indice: [0] = Memorizzazione dati rapida 1
[1] = Memorizzazione dati rapida 2
[4] = Riservato
r9983[0...4] Fattore utilizzo memoria, memoria dati misurata (carico reale) / F.ut. mem.dati mis
CU_DC_S
- [%] - [%] - [%]
Descrizione: Visualizzazione del fattore di utilizzo della memoria dati misurato sulla base della topologia di riferimento presente.
Indice: [0] = Fast Memory 1
[1] = Fast Memory 2
[2] = Fast Memory 3
[3] = Fast Memory 4
[4] = Heap
r9984[0...4] Fattore utilizzo memoria, memoria dati OA / Fatt_ut mem OA

CU_DC_S
- [%] - [%] - [%]
Descrizione: Visualizzazione del carico della memoria dati tramite applicazioni OA.
[1] = Fast Memory 2
[2] = Fast Memory 3
[3] = Fast Memory 4
[4] = Riservato
r9986[0...7] DRIVE-CLiQ fattore di utilizzo del sistema / DQ Fatt.util.sist.

CU_DC_S
- [%] - [%] - [%]
Descrizione: Visualizzazione del fattore di utilizzo del sistema calcolati DRIVE-CLiQ sulla base della topologia di riferimento
presente.
SINAMICS DCM
2 Parametri
I valori sono disponibili solo nello stato RUNUP READY (800) (vedere p3988).
Indice 0 ... 7 corrisponde alla presa DRIVE-CLiQ X100 ... X107.
r9987[0...7] DRIVE-CLiQ, carico larghezza di banda / DQ Car.largh.banda

CU_DC_S
- [%] - [%] - [%]
Descrizione: Visualizzazione del carico della larghezza di banda DRIVE-CLiQ calcolata sulla base della topologia di riferimento
presente.
r9988[0...7] DRIVE-CLiQ, utilizzo DPRAM / DQ utilizzo DPRAM

CU_DC_S
- [%] - [%] - [%]
Descrizione: Visualizzazione del fattore di utilizzo calcolato DRIVE-CLiQ DPRAM sulla base della topologia di riferimento
presente.
p9990 DO Selezione per calcolo valore attuale consumo di memoria / Sel.calc.att c mem
CU_DC_S
0 65535 0
Descrizione: Il parametro ha significati diversi per la lettura e per la scrittura.
Lettura:
- Restituisce il numero di settori di memoria sorvegliati.
Scrittura:
- Consumo di memoria di un oggetto di azionamento: immettere il numero dell'oggetto di azionamento
- Consumo di memoria dell'intero sistema: immettere il valore 65535
r9991[0...4] Consumo di memoria oggetto di azionamento valore attuale / Cons.mem DO att

CU_DC_S
- - -
Descrizione: Visualizzazione del consumo di memoria per oggetto di azionamento come valore attuale.
SINAMICS DCM
2 Parametri

[1] = Fast Memory 2
[2] = Fast Memory 3
[3] = Fast Memory 4
[4] = Heap
r9992[0...4] Consumo di memoria oggetto di azionamento valore di riferimento / Cons.mem DO rif

CU_DC_S
- - -
Descrizione: Visualizzazione del consumo di memoria per oggetto di azionamento come valore di riferimento.
[1] = Fast Memory 2
[2] = Fast Memory 3
[3] = Fast Memory 4
[4] = Heap
r9993[0...4] Consumo memoria applicazione OA / Cons.memoria OA

CU_DC_S
- - -
Descrizione: Visualizzazione del consumo di memoria di un'applicazione OA.
[1] = Fast Memory 2
[2] = Fast Memory 3
[3] = Fast Memory 4
[4] = Heap
r9999[0...99] Errore software interno della diagnostica supplementare / Err. SW int. diag.
CU_DC_S
- - -
Descrizione: Parametro di diagnostica per la visualizzazione di informazioni supplementari relativi all'errore software interno.
Nota: Solo per la diagnostica errori interna Siemens.
r50000 Segnalazione di funzionamento / Segn_funzion

DC_CTRL Modificabile: - Calcolato: - Livello di accesso: 1
- - -
Descrizione: o0.0 Nessuna direzione di coppia attivata
o0.1 Direzione di coppia I attivata
o0.2 Direzione di coppia II attivata
o0.9 Attesa abilitazione dal master parallelo
SINAMICS DCM
2 Parametri
o1.0 Tempo di attesa per apertura freno attivo

o1.1 Attesa per abilitazione al funzionamento sul morsetto 13
o1.2 Attesa abilitaz. funzion. (sorgente segnale secondo p0852)
o1.3 Tempo di attesa attivo dopo rimozione di un comando Jog
o1.4 Attesa conclusione inversione di campo o rimozione di "Frenatura con inversione di campo"
o1.5 Attesa abilitazione funzionamento da ciclo ottimizzazione
o1.6 Attesa rimozione del blocco impulsi immediato (sorgente segnale secondo p50177)
o1.7 Attesa che i SINAMICS DCM in parallelo siano nello stato o0
o1.8 Attesa che la commutazione della topologia delle parti di potenza sia terminata
o2.0 Attesa valore di riferimento |r52193| > p50091[1]
o3.0 Attesa di conclusione verifica tiristori
o3.1 Attesa conclusione della verifica della simmetria di rete
o3.2 Attesa di attivazione contattore DC
o3.3 Attesa risposta "Contattore principale" (sorgente del segnale secondo p50691)
o4.0 Attesa di tensione su attacchi di potenza 1U1, 1V1, 1W1
o4.1 Attesa di OK da parte della sorveglianza fusibili
o4.5 Attesa conclusione precarica condensatori chopper del CCP
o5.0 Attesa che il valore attuale corrente di campo sia r52265 > p50396 e "I_campo esterna > If_min" (vedere
p50265)
o5.1 Attesa di tensione su attacchi di potenza 3U1, 3W1
Nota:
negli stati o4 e o5 viene atteso congiuntamente un tempo massimo definito impostabile in p50089. Se trascorso
questo tempo le rispettive condizioni non sono soddisfatte, viene emesso il messaggio d'errore corrispondente.
o6.0 Attesa di attivazione servizi ausiliari (tempo attesa p50093)
o6.1 Attesa presenza di un valore di riferimento <= p50091[0] sull'ingresso generatore di rampa (p520193)
o7.0 Attesa di attivazione tramite morsetto 12
o7.1 Attesa di inserzione (sorgente segnale secondo p0840)
o7.2 Attesa rimozione del comando "Frenatura con inversione di campo"
o7.3 Attesa inserzione dal master parallelo
o7.4 Il ciclo di ottimizzazione esegue pre-/postelaborazione
o7.5 Attesa che i SINAMICS DCM in parallelo siano pronti all'inserzione
o7.6 Attesa che sia concluso "Caricamento MLFB" (eseguito in fabbrica)
o8.0 Attesa tacitazione del blocco inserzione
o8.1 Modalità simulazione attiva (vedere p51840)
o9.1 Arresto rapido (OFF3) (sorg. segnale sec. p0848) presente
o9.2 Arresto rapido (OFF3) (sorg. segnale sec. p0849) presente
o10.1 Abilitazione tensione (OFF2) (sorg. segnale secondo p0844) presente
o10.2 Abilitazione tensione (OFF2) (sorg. segnale secondo p0845) presente
o10.3 Stop E (sgancio d'emergenza) (morsetto 105/106) presente
o10.6 CUD destra
o11.0 Anomalia
o12.0 Inizializzazione rilevamento tensione di rete per campo
o12.1 Inizializzazione rilevamento tensione di rete per indotto
o12.3 Lettura dei dati delle unità di comando (indotto e campo)
o12.4 Compensaz. offset rilevamento val. att. corrente eseguita
o12.5 Lettura dei dati della parte di potenza
o12.6 Attesa funzionamento normale secondo processore (TMS320)
SINAMICS DCM
2 Parametri
r50012 Temperatura motore / Temp_mot

- [°C] - [°C] - [°C]
Descrizione: Visualizzazione della temperatura del motore.
Il sensore di temperatura viene collegato al morsetto X177.53/54/55 della CUD.
Dipendenza: Il valore di temperatura viene visualizzato solo se si usa uno dei seguenti sensori:
- KTY84 (p50490 = 1): campo di misura = -40 °C ... +300 °C
- PT100 (p50490 = 6): campo di misura = -200 °C ... +300 °C
- Termistore K227 (p50490 = 7): campo di misura = +85 °C ... +200 °C
- PT1000 (p50490 = 8): campo di misura = -200 °C ... +300 °C
Vedi anche: p50490, r52051
Nota: Con p50490 = 0, 2 ... 5 viene visualizzato il valore 0.
r50013[0...4] Temperatura sensore/unità / Temp sensore/unità

- [°C] - [°C] - [°C]
Descrizione: Visualizzazione della temperatura dei vari sensori di temperatura per apparecchio e unità.
Indice: [0] = Temperatura sensore 1
[1] = Temperatura sensore 2
[2] = Temperatura sensore 3
[3] = Temperatura unità di comando
[4] = Temperatura unità di controllo CUD
Nota: I sensori di temperatura non utilizzati forniscono un forte valore negativo (circa -200 °C).
r50014[0...1] Riscaldamento calcolato / Riscald. calcolato

- [%] - [%] - [%]
Descrizione: Visualizzazione dei valori calcolati per il riscaldamento del motore e dei tiristori.
Indice: [0] = Riscaldamento del motore
[1] = Riscaldamento del tiristore
r50015 Tensione di rete concatenata dell'indotto, valore efficace / U_rete eff indotto
- [Veff] - [Veff] - [Veff]
Descrizione: Visualizzazione della tensione di rete concatenata nell'indotto (valore efficace)
SINAMICS DCM
2 Parametri
r50016 Tensione di rete circuito di campo, valore efficace / U_rete eff campo
Descrizione: Visualizzazione della tensione di rete nel circuito di campo (valore efficace)
r50017[0...1] Frequenza di rete / f_rete

6952
- [Hz] - [Hz] - [Hz]
Descrizione: Visualizzazione della frequenza di rete nel circuito dell'indotto o nel circuito di campo.
Indice: [0] = Circuito indotto
[1] = Circuito di campo
r50018 Angolo di controllo dell'indotto / Ang. ctrl indotto

- [°] - [°] - [°]
Descrizione: Visualizzazione dell'angolo di controllo nel circuito dell'indotto.
r50019 Valore attuale corrente indotto / Val.att. indotto

- [%] - [%] - [%]
Descrizione: Visualizzazione del valore attuale di corrente interno con segno nel circuito dell'indotto.
Il valore è la media di 6 cicli.
Nota: Il parametro è riferito alla corrente nominale del motore.
Vale quanto segue: 100% corrisponde a p50100[ii], dove ii = DDS attivo
r50020 Regolazione corrente indotto, valore riferimento corrente motore / Val. Ia_reg I_rif
- [%] - [%] - [%]
Descrizione: Visualizzazione del valore del riferimento di corrente del motore.
Nota: Il parametro è riferito alla corrente nominale del motore.
Vale quanto segue: 100% corrisponde a p50100[ii], dove ii = DDS attivo
SINAMICS DCM
2 Parametri
r50021 Limitazione coppia, riferimento di coppia dopo limitazione / M_rif dopo limit.
- [%] - [%] - [%]
Descrizione: Visualizzazione del valore di riferimento della coppia dopo la limitazione.
Nota: 1 corrisponde a 0.1 % della coppia nominale del motore.
r50022 Limitazione coppia, riferimento di coppia prima di limitazione / M_rif prima lim.
- [%] - [%] - [%]
Descrizione: Visualizzazione del valore di riferimento della coppia prima della limitazione.
Nota: 1 corrisponde a 0.1 % della coppia nominale del motore.
r50025 Regolatore del numero di giri, selezione valore attuale / Selez. val.att.
- [%] - [%] - [%]
Descrizione: Visualizzazione e uscita connettore del valore attuale del numero di giri selezionato sul regolatore del numero di giri.
r50028 Visualizzazione valore rifer. n. giri prima di generatore rampa / n_rif prima GdR
- [1/min] - [1/min] - [1/min]
Descrizione: Visualizzazione del valore di riferimento del numero di giri prima del generatore di rampa.
r50029 Valore di riferimento del numero di giri, visualizzazione AOP30 / Visual n_rif AOP30
- [1/min] - [1/min] - [1/min]
Descrizione: Visualizzazione del valore di riferimento del numero di giri dall'Advanced Operator Panel 30 (AOP30).
SINAMICS DCM
2 Parametri
r50030[0...3] Numero di giri ventilatore apparecchio / n ventilatore

- [1/min] - [1/min] - [1/min]
Descrizione: Visualizzazione del numero di giri del ventilatore dell'apparecchio.
Indice: [0] = Ventilatore 1 numero di giri
[1] = Ventilatore 2 numero di giri
Vedi anche: F60167
Nota: In funzione della parte di potenza utilizzata vi sono le seguenti possibilità:
- Nessun ventilatore
- 2 ventilatori DC
- 1 ventilatore AC
- 2 ventilatore AC
- 2 ventilatori AC + 1 ventilatore DC
r50033 Valore attuale tensione di campo / Uf val. att.

- [V] - [V] - [V]
Descrizione: Visualizzazione del valore attuale della tensione di campo.
r50034 Angolo di controllo del campo / Ang_ctrl campo

- [°] - [°] - [°]
Descrizione: Visualizzazione dell'angolo di controllo nel circuito di campo.
r50035 Valore attuale regolatore corrente di campo / I_campo v.att. reg

- [%] - [%] - [%]
Descrizione: Visualizzazione del valore attuale nel regolatore della corrente di campo.
SINAMICS DCM
2 Parametri
r50036 Valore di riferimento regolatore corrente di campo / Rif reg. I_campo

- [%] - [%] - [%]
Descrizione: Visualizzazione del valore di riferimento nel regolatore della corrente di campo.
r50037 Valore attuale FEM / Valore attuale FEM

- [V] - [V] - [V]
Descrizione: Visualizzazione del valore attuale della FEM.
r50038 Valore attuale tensione indotto / Ua val. att.

- [V] - [V] - [V]
Descrizione: Visualizzazione del valore attuale della tensione dell'indotto.
r50039 Valore di riferimento FEM motore / Rif FEM mot.

- [V] - [V] - [V]
Descrizione: Visualizzazione del valore di riferimento FEM calcolato a partire dai dati del motore.
r50047[0...31] Informazioni aggiuntive sulle anomalie / Info agg. anomalie

- - -
Descrizione: Visualizzazione di ulteriori informazioni sulle anomalie verificatesi con numeri a partire da 60000.
[0] = Valore di anomalia
[1] = Informazioni aggiuntive sull'ultima anomalia che si è verificata (vedere l'anomalia corrispondente)
...
[30] = Informazioni aggiuntive sull'ultima anomalia che si è verificata (vedere l'anomalia corrispondente)
[31] = Numero di anomalia
SINAMICS DCM
2 Parametri
p50051 Selezione ciclo di ottimizzazione / Sel. ciclo ottim.

DC_CTRL Modificabile: C2(1), T Calcolato: - Livello di accesso: 1
0 30 0
Descrizione: Impostazione per selezionare il ciclo di ottimizzazione che verrà avviato al successivo comando di inserzione.
Valore: 0: Nessun ciclo di ottimizzazione
23: Regolazione corrente indotto (con carico induttivo)
24: Regolazione corrente di campo
25: Regolazione della corrente dell'indotto
26: Regolazione del numero di giri e momento d'inerzia
27: Regolazione deflussaggio
28: Compensazione dell'attrito
29: Ottimizzazione della torsione
30: CCP (Converter Commutation Protector)
Attenzione: Valore = 30:
Il ciclo di ottimizzazione CCP non necessita di un comando di inserzione e viene avviato direttamente selezionando il
valore.
Nota: Sulla CUD di destra si può impostare solo il valore 0.
È possibile impostare un valore diverso da 0 solo negli stati operativi o7.0 e o7.1, se contemporaneamente è in corso
un ciclo di ottimizzazione.
Valore = 0:
Nessun ciclo di ottimizzazione selezionato.
Valore = 23:
Ciclo di ottimizzazione per precomando e regolatore di corrente nel convertitore di corrente dell'indotto (con carico
induttivo).
Valore = 24:
Ciclo di ottimizzazione per precomando e regolatore di corrente nel convertitore di corrente di campo.
Valore = 25:
Ciclo di ottimizzazione per precomando e regolatore di corrente nel convertitore di corrente dell'indotto.
Valore = 26:
Ciclo di ottimizzazione per regolatore del numero di giri e momento d'inerzia.
Valore = 27:
Ciclo di ottimizzazione per deflussaggi.
Valore = 28:
Ciclo di ottimizzazione per la compensazione dell'attrito.
Valore = 29:
Ciclo di ottimizzazione per regolatore di velocità e momento di inerzia negli azionamenti con meccanica oscillante.
Valore = 30:
Ciclo di ottimizzazione per CCP (Converter Commutation Protector).
r50052 Stato ciclo di ottimizzazione / Stato ciclo ottim.

0 701 -
Descrizione: Visualizzazione dello stato nel ciclo di ottimizzazione.
Valore: 0: Nessun ciclo di ottimizzazione
1: Attesa stato operativo 7.4
2: Verifica requisiti
3: Salvataggio interconnessione originale
SINAMICS DCM
2 Parametri
4: Interconnettere i parametri di ottimizzazione

5: Attesa stato operativo 0.x o 1.5
6: Impostazione valori parametri ottimizzati
7: Attesa stato operativo 8.0
8: Trattamento errori
9: Conclusione ciclo di ottimizzazione
101: Impostazione corrente di campo al 100 %
102: Misura resistenza circuito di campo
103: Misura induttanza circuito di campo
201: Attesa diseccitazione
202: Impostazione corrente indotto al 100 %
203: Misura resistenza circuito indotto
204: Misura induttanza circuito indotto
301: Registrazione caratteristica numero di giri
302: Arresto motore
401: Calcolo FEM nominale
402: Calcolo numero di giri nominale
403: Caratteristica di campo 91 % registr. corrente di campo
408: Caratteristica di campo 60.5 % registr. corrente di campo
409: Caratteristica di campo 56.5 % registr. corrente di campo
426: La registrazione della caratteristica di campo è terminata
501: Attesa formazione del campo
502: Registrazione caratteristica di attrito - 10% giri nominali
701: Il calcolo è in corso
r50060[0...14] Versione software / Versione SW

- - -
Descrizione: Visualizzazione delle versioni software presenti.
SINAMICS DCM
2 Parametri
Indice: [0] = Versione completa apparecchi esterna

[1] = Versione completa apparecchi interna
[2] = Versione DSAC Bootloader
[3] = Versione BIOS
[4] = Versione configurazione EEPROM
[5] = Versione sistema di base
[6] = Versione DC MASTER
[7] = Versione TMS
[8] = Versione TMS Image
[9] = Versione TMS Bootloader
[10] = Versione TMS Bootloader Image
[11] = Versione Powerstack Properties
[12] = Informazione interna di fabbrica
[13] = Versione DCC
[14] = Versione FBLOCKS
Nota: Alcune di queste versioni software vengono indicate anche in altri parametri.
Indice 0 <--> r7844[1]
Indice 1 <--> r7844[0]
Indice 2 <--> r0197
Indice 5 <--> r0018
Indice 6, 13, 14 <--> r4957[x]
r50063[0...1] Informazione CUD / Info CUD

- - -
Descrizione: Visualizzazione delle informazioni sulla Control Unit DC MASTER (CUD).
Indice: [0] = Posizione CUD
[1] = Variante CUD
Indica la posizione della Control Unit DC MASTER (CUD) nell'apparecchio.
- valore = 0: CUD montata a sinistra.
- valore = 1: CUD montata a destra.
Per l'indice 1:
Indica la variante della Control Unit DC MASTER (CUD).
- valore = 0: CUD con esecuzione standard.
- valore = 1: CUD con esecuzione advanced.
p50066 Parte potenza sorvegl. I2t fattore derating K1, valore limite / PP fattore K1 lim
DC_CTRL Modificabile: T Calcolato: - Livello di accesso: 2
0.50 1.00 0.50
Descrizione: Impostazione del valore limite per il fattore di derating K1 (fattore termico di riduzione della potenza).
Questo valore limite è necessario per gli apparecchi con l'opzione L99.
Al superamento in negativo di questo valore limite viene emesso un avviso corrispondente.
Nota: Il fattore di derating K1 si ricava dalla documentazione seguente:
SINAMICS DCM Istruzioni operative - capitolo "Sensori per la temperatura ambiente o dell'aria in ingresso"
SINAMICS DCM
2 Parametri
p50067 Classe di carico / Classe carico

1 5 1
Descrizione: Impostazione della classe di carico.
A seconda della classe o categoria di carico selezionata, la corrente continua nominale dell'apparecchio viene ridotta
a un valore più o meno grande in funzione della parte di potenza e della classe di carico.
Il valore attuale della corrente continua nominale dell'apparecchio viene visualizzato tramite r50072[1].
Valore: 1: DC I
2: DC II
3: DC III
4: DC IV
5: US Rating
Nota: Se tramite p50076[0] si riduce inoltre la corrente continua nominale dell'apparecchio, diventa attivo il più piccolo dei
due valori.
Se si imposta p50067 > 1, occorre garantire che sia abilitata la "Sovraccaricabilità dinamica della parte di potenza"
(ossia in p50075 deve essere impostato un valore > 0).
Il rispetto della categoria di carico impostata in p50067 non viene sorvegliato dall'apparecchio. Se la parte di potenza
lo consente, si possono raggiungere durate di sovraccarico più lunghe di quelle previste dalla classe di carico.
La durata di sovraccarico effettivamente consentita per la rispettiva parte di potenza è sempre maggiore di quella
corrispondente alla classe. L'apparecchio sorveglia che sia rispettata la durata di sovraccarico effettivamente
consentita.
r50068[0...95] Parte di potenza opzioni targhetta dati / Opzioni PP

- - -
Descrizione: Visualizzazione delle opzioni secondo la targhetta dei dati della parte di potenza.
Nota: Negli indici vengono visualizzati i singoli caratteri del numero in codice ASCII.
Una tabella ASCII (estratto) si può trovare ad es. in appendice al Manuale delle liste.
r50069[0...31] Parte di potenza numero di fabbrica / PP n. fabbrica

- - -
Descrizione: Visualizzazione del numero di fabbrica della parte di potenza.
SINAMICS DCM
2 Parametri
r50070[0...31] N. ordinazione parte di potenza / N. ordinaz. PP

- - -
Descrizione: Visualizzazione del numero di ordinazione (MLFB) della parte di potenza.
r50071 Tensione di allacciamento nominale apparecchio per l'indotto / Ua_nom apparecchio

Descrizione: Visualizzazione della tensione di allacciamento nominale dell'apparecchio per l'indotto secondo la targhetta dei dati
dell'apparecchio.
r50072[0...1] Corrente continua nominale apparecchio per l'indotto / Ia_nom apparecchio

6830, 6840, 6850, 6851, 6855,
6910, 6960, 6965, 8038, 8040,
8042
- [A] - [A] - [A]
Descrizione: Visualizzazione della corrente continua nominale apparecchio (indotto).
Indice: [0] = Corrente continua nominale apparecchio per l'indotto
[1] = Corrente continua nominale ridotta dell'indotto
Corrente continua nominale apparecchio per l'indotto (indotto) secondo targhetta dati dell'apparecchio.
Per l'indice 1:
Corrente continua nominale apparecchio effettiva (indotto) secondo impostazioni nel parametro p50076[0] o p50067.
Vedere anche la nota relativa al parametro p50076[0].
r50073[0...1] Corrente continua nominale apparecchio del campo / If_nom apparecchio

6910, 6912, 6960, 8044
- [A] - [A] - [A]
Descrizione: Visualizzazione della corrente continua nominale apparecchio (campo).
Indice: [0] = Corrente continua nominale apparecchio del campo
[1] = Corrente continua nominale ridotta del campo
SINAMICS DCM
2 Parametri
Nota: Se si utilizza un'apparecchiatura da campo esterna (p50084 > 20) la corrente continua nominale dell'apparecchio per
il campo viene presa dal valore impostato in p51838.
Per l'indice 0:
Corrente continua nominale apparecchio (campo) secondo la targhetta dei dati dell'apparecchio (corrente continua di
uscita sugli attacchi di potenza 3C e 3D).
Per l'indice 1:
Corrente continua nominale apparecchio effettiva (campo) secondo impostazioni nel parametro p50076[1].
r50074 Tensione di allacciamento nominale apparecchio per il campo / U_nom campo

Descrizione: Visualizzazione della tensione di allacciamento nominale dell'apparecchio per il campo secondo la targhetta dei dati
dell'apparecchio.
p50075 Parte potenza sorveglianza I2t reazione / PP sorv. I2t reaz.

DC_CTRL Modificabile: U, T Calcolato: - Livello di accesso: 2
0 2 0
Descrizione: Impostazione della reazione per la sorveglianza I2t della parte di potenza.
Valore: 0: Sovraccarico dinamico non consentito
1: Sovraccarico dinamico possibile, A60039
2: Sovraccarico dinamico possibile, F60139
Nota: Valore = 0:
La sovraccaricabilità dinamica non è consentita. Il valore di riferimento della corrente dell'indotto (r52133) è limitato a
p50077 * r50072[1].
Il valore 0 si può impostare solo se p50067 = 1.
Valore = 1:
La sovraccaricabilità dinamica è consentita. Finché il riscaldamento calcolato dei tiristori non supera il valore
ammesso, il riferimento di corrente dell'indotto resta limitato al valore p50077 * r50072[1] * 180 %.
In caso di superamento del valore ammesso l'apparecchio si autoprotegge riducendo il limite di corrente a p50077 *
r50072[1]. Contemporaneamente viene emesso l'avviso A60039.
Solo se il riscaldamento calcolato dei tiristori scende nuovamente sotto il valore ammesso e il riferimento di corrente
dell'indotto è minore della corrente nominale dell'apparecchio r50072[1], il limite del riferimento di corrente
dell'indotto viene nuovamente aumentato al valore p50077 * r50072[1] * 180 % e l'avviso A60039 scompare.
Valore = 2:
La sovraccaricabilità dinamica è consentita. Se il riscaldamento calcolato dei tiristori supera il valore ammesso,
l'azionamento viene disinserito con l'anomalia F60139.
p50076[0...1] Riduzione corrente continua nominale apparecchio / I_nom appar. rid.

1.0 [%] 100.0 [%] 100.0 [%]
Descrizione: Impostazione della riduzione della corrente continua nominale dell'apparecchio per indotto e campo.
La corrente continua nominale dell'apparecchio viene ridotta per adeguare meglio l'apparecchio al motore in funzione
del valore qui impostato.
SINAMICS DCM
2 Parametri
Indice: [0] = Indotto

[1] = Campo
Nota: - Se nel parametro p50067 si imposta una classe di carico che provoca la riduzione della corrente continua nominale
dell'apparecchio, il valore attivo sarà quello più piccolo dei due.
- Il valore impostato nell'indice 0 (indotto) provoca un adattamento hardware del guadagno del rilevamento del valore
attuale di corrente. Questo adattamento è possibile solo per gradini discreti. Per questo non diventa attivo
esattamente il valore impostato qui, bensì quello più vicino possibile. Nel parametro r50072[1] si può vedere la
corrente nominale dell'apparecchio effettivamente attiva.
Vale quanto segue:
r50072[1] = K * r50072[0]
K = A/255
A = p50076[0] * 255/100 (arrotondato al numero intero immediatamente inferiore)
p50077 Parte potenza sorveglianza I2t fattore di derating / PP sorv.I2t derat

0.50 1.00 1.00
Descrizione: Impostazione del fattore di derating per la sorveglianza I2t della parte di potenza.
Nota: Il derating è necessario nei seguenti casi:
- Funzionamento con elevata temperatura ambiente.
- Altitudine di installazione superiore a 1000 m sul livello del mare.
Il fattore di derating si ricava dalla documentazione seguente:
SINAMICS DCM Istruzioni operative - capitoli "Derating" e "Sensori per la temperatura ambiente o dell'aria in
ingresso"
p50078[0...1] Valore nominale tensione di allacciamento / U_allacc. nominale

6902, 6950, 6952, 6960
10 [Veff] 2000 [Veff] 400 [Veff]
Descrizione: Impostazione del valore nominale della tensione di allacciamento per indotto e campo.
Tramite questo parametro si imposta il valore nominale della tensione di rete effettivamente utilizzata per alimentare
la parte di potenza.
Indice: [0] = Indotto
[1] = Campo
Nota: Questo valore è il riferimento per i seguenti parametri:
p50351, p50352 , p50353
r52285 ... r52289, r52291, r52292, r52301, r52302, r52303, r52305
Per l'indice 0:
Si possono impostare solo valori minori di r50071.
Per l'indice 1:
Si possono impostare solo valori minori di r50074.
SINAMICS DCM
2 Parametri
p50079 Unità di comando indotto, impulsi brevi / impulsi lunghi / Ind. imp.brevi/lun
0 1 0
Descrizione: Impostazione degli impulsi brevi/lunghi nell'unità di comando dell'indotto.
Valore = 0:
Sull'unità di comando dell'indotto vengono emessi impulsi brevi (0.89 ms = circa 16 gradi a 50 Hz).
Valore = 1:
Sull'unità di comando dell'indotto vengono emessi impulsi brevi (durata impulsi fino a circa 0.1 ms prima dell'impulso
successivo) (necessario ad es. se il campo è alimentato dai morsetti dell'indotto).
Valore: 0: Impulsi brevi
1: Impulsi lunghi
p50080 Comando freni, tipo di freno / Cmd freni, tipo

0 2 0
Descrizione: Impostazione del tipo di freno nel comando freni.
Valore: 0: Nessun freno
1: Freno stazion.
2: Freno di esercizio
Nota: Con p50080 = 1 (freno di stazionamento):
Quando si ritira il comando "Abilitazione funzionamento", in caso di impostazione del comando "Abilitazione
tensione" o del comando "E-Stop", il comando "Chiusura freno" viene impostato solo al raggiungimento di "n <
n_min".
Con p50080 = 2 (freno di esercizio):
Quando si ritira il comando "Abilitazione funzionamento", in caso di impostazione del comando "Abilitazione
tensione" o del comando "Stop E", il comando "Chiusura freno" viene impostato immediatamente (e quindi anche se
il motore sta ancora girando).
p50081 Attivazione deflussaggio / Attiv. defluss.

0 1 0
Descrizione: Impostazione dell'attivazione/disattivazione del deflussaggio dovuto alla FEM.
1: Attivato
Attenzione: Se è attivo il deflussaggio (p50081 = 1), occorre una caratteristica di campo valida (p50117 = 1), altrimenti si deve
eseguire il ciclo di ottimizzazione per il deflussaggio (p50051 = 27).
SINAMICS DCM
2 Parametri
p50082 Parte di potenza campo, modo operativo / PP campo m.op.

Tipo di dati: Integer16 Indice din.: - Schema logico: 6910, 8044,
8047
0 24 2
Descrizione: Impostazione del modo operativo per la parte di potenza del campo.
Con p50082 = 1, 2, 3, 4 il flusso della macchina viene calcolato secondo la caratteristica di campo (p50120 ...
p50139) come funzione del valore attuale della corrente di campo (r52265).
Valore: 0: Nessun campo
1: Campo commutato con contattore principale
2: Campo da fermo per >= o7.0
3: Campo sempre attivato
4: Campo commutato con segnale servizi ausiliari ON
21: Parte di potenza da campo esterna, altrimenti come posizione 1
Dipendenza: Vedi anche: r50073, p50076, p50258, p50265, p50612, p51838, r52265, r52268, r52290
Attenzione: Le modifiche dei parametri a valori diversi da 0 sono accettate negli stati operativi o1.0, ma diventano attive solo
negli stati operativi maggiori di o uguali a o7.0.
Nota: Se si utilizza un'apparecchiatura da campo esterna, il valore di riferimento viene fornito da r52268 (ad es. tramite
un'uscita analogica o un'interfaccia Peer-to-Peer).
La corrente continua nominale dell'apparecchiatura da campo esterna va impostata in p51838. Questo valore è
visualizzato anche in r50073[1]. p50076[2] non ha effetto.
Se l'apparecchiatura da campo esterna fornisce un segnale del valore attuale della corrente di campo, occorre
alimentarlo tramite p50612. Se l'apparecchiatura da campo esterna non può fornire un segnale del valore attuale
della corrente di campo, p50263 andrebbe impostato sul valore 1 o 2.
Se l'apparecchiatura da campo esterna fornisce un campo I < segnale min campo I, lo si può alimentare nel punto di
intervento p50265.
Per p50082 = 0:
- Non viene utilizzato un campo (ad es. nei motori ad eccitazione permanente). Gli impulsi di gating del campo
vengono bloccati. Al flusso della macchina viene assegnato il valore corrispondente al 100 % del flusso nominale.
Per p50082 = 1:
- Parte di potenza interna del campo. Qui vengono contemporaneamente attivati e disattivati gli alimentatori di rete
per la parte di potenza del campo e dell'indotto. Gli impulsi di gating del campo vengono attivati o disattivati
contemporaneamente con il contattore principale, mentre la diminuzione della corrente di campo avviene a ciclo
libero con le costanti di tempo del campo.
Per p50082 = 2:
- Parte di potenza interna del campo. Attivazione automatica del campo da fermo impostato tramite p50257 dopo che
è trascorso un tempo parametrizzabile tramite p50258 dopo il raggiungimento dello stato operativo o7 o superiore.
Per p50082 = 3:
- Parte di potenza interna del campo. Il campo è costantemente attivato.
Per p50082 = 4:
- Parte di potenza interna del campo. Il campo viene attivato insieme al segnale servizi ausiliari ON (p53210.2).
Per p50082 = 21:
- Apparecchiatura da campo esterna. Il controllo del campo avviene come per p50082 = 1.
Per p50082 = 22:
Per p50082 = 23:
Per p50082 = 24:
SINAMICS DCM
2 Parametri
p50083[0...n] Regolatore del numero di giri - selezione valore attuale / n_reg sel. v.att.
Tipo di dati: Integer16 Indice din.: DDS, p0180 Schema logico: 6810
0 5 0
Descrizione: Selezione del valore attuale del numero di giri.
Valore: 0: Selezione disattivata
1: Contagiri analogico
2: Encoder a impulsi
3: Valore attuale FEM interno
4: Interconnessione libera con p50609
5: Encoder DRIVE-CLiQ
Avvertenza: Valore = 3:
La sorveglianza di fuorigiri è solo in parte efficace, dal momento che utilizzando la FEM come valore attuale del
numero di giri si raggiungono regimi del motore molto elevati se i valori attuali della corrente di campo sono troppo
bassi.
Nota: Valore = 3:
Il valore attuale FEM viene interpretato con p50115.
p50084 Selezione regolazione giri/corrente o coppia / Selez. reg_n/I/M

1 2 1
Descrizione: Impostazione della regolazione del numero di giri o della corrente/coppia.
Valore: 1: Regolazione di velocità
2: Regolazione corrente/coppia
Nota: Valore = 2:
Il valore di riferimento proveniente dall'uscita del generatore di rampa viene impostato aggirando il regolatore del
numero di giri come riferimento di corrente o di coppia.
p50085 Controllo sequenziale Jog, eliminazione tempo attesa / Ctrl seq Jog t
0.0 [s] 60.0 [s] 10.0 [s]
Descrizione: Impostazione del tempo di attesa per il controllo sequenziale dopo la soppressione del comando Jog.
Il tempo di attesa viene avviato dopo la rimozione del comando Jog solo al raggiungimento di n < n_min (p50370,
p50371).
Nota: Dopo aver annullato un comando Jog, l'azionamento resta nello stato operativo o1.3 per questo tempo di attesa
impostato se i regolatori sono bloccati e il contattore principale è chiuso.
Se entro questo tempo viene emesso nuovamente un comando Jog, l'azionamento passa nello stato operativo
successivo (o1.2 o inferiore). Se invece il tempo scade senza nuovi comandi di Jog, il contattore principale si apre e
l'azionamento passa allo stato operativo o7.
SINAMICS DCM
2 Parametri
p50086 Controllo sequenziale, durata interruzione tensione ammessa / U_rete t interruz

0.00 [s] 10.00 [s] 0.00 [s]
Descrizione: Impostazione della durata in caso di interruzione della tensione di rete.
Se un'interruzione della tensione di rete perdura più a lungo di questo tempo, il sistema emette l'anomalia
corrispondente.
Se l'interruzione è più corta del tempo impostato, si verifica un riavvio automatico.
Dipendenza: Vedi anche: F60004, F60005, F60006, F60007, F60008, F60009
Cautela: In p50090 deve essere impostato un valore più piccolo di quello in p50086 (tranne con valore = 0.0) e in p50089!
p50087 Comando freni tempo apertura freno / Cmd freni t_aper

-10.00 [s] 10.00 [s] 0.00 [s]
Descrizione: Impostazione del tempo di chiusura del freno.
Con "Apertura freno" l'abilitazione dell'impulso di gating viene ritardato di questo tempo.
Nota: Se il tempo è negativo vale quanto segue:
Con "Apertura freno" si ha un ritardo pari al tempo impostato rispetto all'abilitazione degli impulsi di gating per i
tiristori. Durante questo tempo il motore contrasta il freno ancora chiusa. Ciò è ammissibile, ad esempio, nel caso di
un carico sospeso.
Se il tempo è positivo vale quanto segue:
Impostando il comando "Inserzione", "Jog" o "Marcia lenta" e con l'abilitazione al funzionamento viene atteso il tempo
impostato fino all'abilitazione degli impulsi di gating per i tiristori. Durante questo tempo l'azionamento si trova in stato
operativo o1.0 allo scopo di dare al freno di stazionamento la possibilità di aprirsi prima.
p50088 Comando freni, tempo chiusura freno / Cmd freni t_chius

0.00 [s] 10.00 [s] 0.00 [s]
Descrizione: Impostazione del tempo di chiusura del freno.
Con "Chiusura freno" il blocco dell'impulso di gating viene ritardato di questo tempo.
Nota: Durante questo tempo l'azionamento si trova nello stato operativo o1.1, o1.2 o o1.0 e genera ancora una coppia.
p50089 Controllo sequenziale, tensione parte di potenza, tempo attesa / Ctr.seq.U su PP t

0.01 [s] 60.00 [s] 2.00 [s]
Descrizione: Impostazione del tempo di attesa per la tensione e la corrente di campo sulla parte di potenza.
SINAMICS DCM
2 Parametri
Con il contattore principale chiuso e l'impostazione del comando "Inserzione", "Jog" o "Marcia lenta" gli stati operativi
o4 e o5 restano in attesa della tensione sulla parte di potenza e di un valore attuale della corrente di campo (r52265)
> 50 % del riferimento di corrente di campo (r52268).
Se entro il tempo impostato non viene rilevata né tensione sulla parte di potenza, né corrente di campo, il sistema
emette un messaggio corrispondente.
Cautela: In p50090 deve essere impostato un valore più piccolo di quello in p50086 (tranne con p50086 = 0.0) e in p50089!
Nota: Questo parametro fornisce la somma dei tempi di attesa entro i quali devono essere eseguiti gli stati operativi o4 e o5
(soglia di intervento della sorveglianza che verifica se la parte di potenza è sotto tensione, vedere p50353).
p50090 Tensione di rete, tempo di stabilizzazione / U_rete t_stabil

0.01 [s] 1.00 [s] 0.05 [s]
Descrizione: Impostazione del tempo di stabilizzazione per la tensione di rete.
Cautela: In p50090 deve essere impostato un valore più piccolo di quello in p50086 (tranne con p50086 = 0.0) e in p50089!
Nota: Se è impostato il comando per "Inserzione", "Jog" o "Marcia lenta" e anche dopo il riconoscimento della mancanza di
fase sull'alimentatore di rete, nello stato operativo o4 viene attesa la messa sotto tensione della parte di potenza,
avendo parametrizzato la funzione "Riavvio automatico" (p50086 > 0).
Se l'ampiezza, la frequenza e la simmetria di fase rientrano nella tolleranza ammessa per un tempo più lungo di
questo tempo di stabilizzazione impostato, viene assunta la presenza di tensione di rete sui connettori di potenza.
p50091[0...1] Controllo sequenziale soglia valore di riferimento / Ctr_seq soglia rif

0.00 [%] 200.00 [%] [0] 200.00 [%]
[1] 0.00 [%]
Descrizione: Impostazione delle soglie per "Inserzione solo con valore di riferimento piccolo" e "Blocco impulsi automatico in
assenza di riferimento".
Indice: [0] = Inserzione solo con valore di riferimento piccolo
[1] = Blocco impulsi automatico in assenza di riferimento
Nota: Per p50091[0]:
L'impostazione è possibile solo se sull'ingresso del generatore di rampa è presente un valore di riferimento |r52193|
< p50091[0].
Se il riferimento è superiore, dopo l'inserzione il sistema attende nello stato o6 finché |r52193| < p50091[0].
Per p50091[1]:
Se |r52193| e r52166 sono inferiori a p50091[1], gli impulsi di gating vengono bloccati e la macchina passa in stato
o2.0.
SINAMICS DCM
2 Parametri
p50092[0...3] Tempi attesa inversione campo / t_attesa inv.campo

0.0 [s] 10.0 [s] [0] 3.0 [s]
[1] 0.2 [s]
[2] 0.1 [s]
[3] 3.0 [s]
Descrizione: Impostazione dei tempi per controllare un contattore di inversione per invertire la polarità del campo su un
apparecchio a 2 quadranti con inversione del campo.
Indice: [0] = Diseccitazione
[1] = Comando nuovo contattore di campo
[2] = Abilitazione impulsi di gating del campo
[3] = Dopo formazione del campo prima dell'abilitazione dell'indotto
Tempo di attesa per la diseccitazione prima dell'apertura del contattore di campo attuale.
Questo tempo di attesa decorre all'inizio di un'inversione del campo dopo che è stato raggiunto I_campo (r52265) <
I_campo_min (p50394) e prima che si apra il contattore di campo attuale.
Per l'indice 1:
Tempo di attesa prima di comandare il nuovo contattore di campo.
Questo tempo decorre dopo l'apertura del contattore di campo attuale prima che quest'ultimo venga pilotato nella
"nuova" direzione del campo magnetico (il tempo di ritardo alla diseccitazione del contattore utilizzato è in genere
maggiore del tempo di ritardo all'eccitazione).
Per l'indice 2:
Tempo di attesa prima dell'abilitazione degli impulsi di gating del campo.
Questo tempo decorre dopo l'attivazione del contattore di campo per la "nuova" direzione dello stesso prima che
vengano abilitati gli impulsi di gating del campo. Questo tempo deve essere maggiore del tempo di ritardo
all'eccitazione del contattore utilizzato.
Per l'indice 3:
Tempo di attesa dopo la nuova formazione del campo prima dell'abilitazione dell'indotto.
Dopo l'abilitazione dell'impulso di gating del campo, il valore attuale della corrente di campo I_campo viene raggiunto
nella "nuova" direzione con il valore I_campo (r52265) > I_campo_rif (r52268) * p50398/100%. Dopodiché inizia a
decorrere questo tempo di attesa. Trascorso questo tempo viene impartita la "Abilitazione al funzionamento da
inversione campo" (dell'indotto) e l'arresto dell'azionamento nello stato operativo o1.4 viene eliminato.
Questo tempo di attesa permette di attendere la fine della sovraelongazione del valore attuale della corrente di
campo e quindi la sovraelongazione della FEM della macchina in corrente continua subito dopo la nuova formazione
della corrente di campo prima che si verifichi l'abilitazione al funzionamento dell'indotto. Ciò deve evitare
sovracorrenti dell'indotto dovute a FEM troppo elevata durante la sovraelongazione.
p50093 Controllo sequenziale contattore principale ritardo inserzione / Contatt. pr. t_ON
0.0 [s] 120.0 [s] 0.0 [s]
Descrizione: Impostazione del ritardo inserzione per il contattore principale.
L'attivazione del contattore principale viene ritardata del tempo qui impostato rispetto all'attivazione dei servizi
ausiliari.
SINAMICS DCM
2 Parametri
p50094 Controllo sequenziale servizi ausiliari ritardo disinserzione / Serv.aux. t_Off

0.0 [s] 6500.0 [s] 0.0 [s]
Descrizione: Impostazione del ritardo disinserzione per i servizi ausiliari.
La disattivazione dei servizi ausiliari viene ritardata del tempo qui impostato rispetto alla disattivazione del contattore
principale.
p50095 Controllo sequenziale, contattore circuito DC, tempo di attesa / T. att.contatt DC

0.00 [s] 1.00 [s] 0.00 [s]
Descrizione: Impostazione del tempo di attesa per un contattore nel circuito DC.
Il tempo impostato in p50095 inizia a decorrere durante un processo di inserzione al raggiungimento dello stato
operativo o5.
Se questo tempo non è ancora scaduto all'uscita dallo stato operativo o4, la macchina resta nello stato o3.2 finché il
tempo non è trascorso.
Attenzione: Se il motore viene collegato all'uscita DC tramite un contattore (morsetto 1C1, 1D1), generalmente questo contattore
viene comandato dal relè per il contattore principale (morsetto 109, 110). In questo caso occorre fare attenzione che
gli impulsi di gating vengano abilitati solo dopo l'attivazione sicura del contattore. A questo scopo può risultare utile
questo tempo di attesa supplementare nel processo di inserzione.
Nota: Se si utilizza la funzione "Risposta contattore principale", un cambio al segnale 1 deve essere riconosciuto tramite
p50691 entro il tempo impostato in p50095. Altrimenti viene mantenuto lo stato o3.3 finché questo tempo non è
trascorso e quindi viene emessa l'anomalia F60104 con valore di anomalia 6.
p50096 Ventilatore apparecchio, tempo di arresto / Vent. app. t_arr

0.0 [s] 3600.0 [s] 240.0 [s]
Descrizione: Impostazione del tempo di arresto del ventilatore o dei ventilatori dell'apparecchio.
Dopo il blocco impulsi (raggiungimento di uno stato operativo >= 0.9) il/i ventilatore/i continuano a girare finché la
parte di potenza non si è raffreddata, e in ogni caso finché non è trascorso il tempo qui impostato.
La parte di potenza si considera raffreddata quando valgono tutte le condizioni seguenti:
- Tutti i sensori di temperatura della parte di potenza indicano valori inferiori a 35 °C.
- Il modello termico per i tiristori fornisce un valore inferiore al 5 %.
- La corrente di campo è minore di 10 A.
Vedi anche: F60167
SINAMICS DCM
2 Parametri
p50097 Corrente di campo, comportamento in caso di anomalia / I_campo comp. F

0 1 1
Descrizione: Impostazione della reazione della corrente di campo in caso di anomalie.
Valore: 0: Blocco impulsi di campo
1: Abilitazione impulsi di campo
Nota: Valore = 0:
Gli impulsi di campo vengono bloccati se si verifica un'anomalia.
Valore = 1:
Gli impulsi di campo non vengono bloccati se si verifica un'anomalia. Tuttavia non viene più consentito un aumento
del riferimento di corrente di campo.
p50098 Controllo sequenziale, contattore nel circuito DC / Contattore circ.DC

0 1 0
Descrizione: Impostazione che definisce se il circuito DC utilizza un contattore.
I valori per la tensione dell'indotto Ua e per la FEM (r52123, r52286, r52287, r52291, r52292, r50037, r50038)
vengono sempre impostati a 0 % quando il contattore principale si apre (r53081.0 = 0). In questo caso, infatti, i
morsetti del motore sono separati dai morsetti di uscita 1C e 1D del SINAMICS DC MASTER e pertanto la tensione
dell'indotto Ua (e quindi anche la FEM) non può essere rilevata.
Valore: 0: Contattore non presente nel circuito DC
1: Contattore presente nel circuito DC
Dipendenza: Vedi anche: r50037, r50038, r52123, r52286, r52287, r52291, r52292
p50099 Comunicazione sorveglianze tempo di ritardo / Comm sorv. t_rit

0.000 [s] 1000.000 [s] 10.000 [s]
Descrizione: Impostazione del tempo di ritardo per la sorveglianza delle interfacce di comunicazione.
Le sorveglianze delle interfacce di comunicazione locali dell'azionamento (interfaccia parallela e Peer-to-Peer)
diventano attive dopo l'inserzione dell'elettronica solo dopo che è trascorso il tempo di ritardo qui impostato.
Nota: Ciò impedisce l'intervento delle sorveglianze delle interfacce quando viene inserita l'alimentazione dell'elettronica dei
componenti.
SINAMICS DCM
2 Parametri
p50100[0...n] Corrente nominale indotto del motore / I_indotto nom. mot

Tipo di dati: FloatingPoint32 Indice din.: DDS, p0180 Schema logico: 6851, 8038
0.0 [A] 20000.0 [A] 0.0 [A]
Descrizione: Impostazione della corrente nominale dell'indotto in base alla targhetta dati del motore.
Nota: Con p50100 = 0.0 A l'azionamento non può essere inserito e non può funzionare.
p50101[0...n] Tensione nominale indotto del motore / U_indotto nom. mot

Tipo di dati: FloatingPoint32 Indice din.: DDS, p0180 Schema logico: 6900
10 [V] 2800 [V] 400 [V]
Descrizione: Impostazione della tensione nominale dell'indotto in base alla targhetta dati del motore.
Questo parametro viene utilizzato tra l'altro per stabilire il punto di take-over nel funzionamento con deflussaggio.
Nota: Se nel cavo di alimentazione del motore si prevede una caduta di tensione significativa alla corrente nominale (ad es.
cavo motore molto lungo), in p50101 si deve impostare un valore maggiorato pari a questa caduta di tensione.
p50102[0...n] Corrente nominale di eccitazione del motore / I_ecc nom. motore

DC_CTRL Modificabile: C2(1), U, T Calcolato: - Livello di accesso: 1
0.00 [A] 600.00 [A] 0.00 [A]
Descrizione: Impostazione della corrente nominale di eccitazione in base alla targhetta dati del motore.
Nota: Con p50102 = 0.00 A l'azionamento non può essere inserito e non può funzionare.
p50103[0...n] Corrente di eccitazione minima del motore / I_ecc min motore

0.00 [A] 600.00 [A] 0.00 [A]
Descrizione: Impostazione della corrente di eccitazione minima per il motore.
p50104[0...n] Limitazione di corrente in funzione dei giri, numero di giri n1 / I_lim n_dip n1
1 [1/min] 10000 [1/min] 5000 [1/min]
Descrizione: Impostazione del numero di giri n1 secondo la targhetta dei dati del motore per la "Limitazione di corrente in funzione
dei giri".
La caratteristica per la "limitazione di corrente in funzione dei giri" è definita da 2 coppie di valori (p50104/p50105,
p50106/p50107).
SINAMICS DCM
2 Parametri
Questo parametro specifica il numero di giri n1 per la 1ª coppia di valori (p50104/p50105) della curva caratteristica.
Nota: Valgono le seguenti condizioni:
p50104 <= p50106 (n1 <= n2)
p50105[0...n] Limitazione corrente in funzione dei giri, corrente indotto I1 / I_lim n_dip I1
0.1 [A] 20000.0 [A] 0.1 [A]
Descrizione: Impostazione della corrente dell'indotto I1 secondo la targhetta dei dati del motore per la "Limitazione di corrente in
funzione dei giri".
p50106/p50107).
Questo parametro specifica la corrente dell'indotto I1 per la 1ª coppia di valori (p50104/p50105) della curva
caratteristica.
p50105 >= p50107 (I1 >= I2)
1 [1/min] 10000 [1/min] 5000 [1/min]
Descrizione: Impostazione del numero di giri n2 secondo la targhetta dei dati del motore per la "Limitazione di corrente in funzione
dei giri".
p50106/p50107).
Questo parametro specifica il numero di giri n2 per la 2ª coppia di valori (p50106/p50107) della curva caratteristica.
p50104 <= p50106 (n1 <= n2)
0.1 [A] 20000.0 [A] 0.1 [A]
Descrizione: Impostazione della corrente dell'indotto I2 secondo la targhetta dei dati del motore per la "Limitazione di corrente in
funzione dei giri".
p50106/p50107).
Questo parametro specifica la corrente dell'indotto I2 per la 2ª coppia di valori (p50106/p50107) della curva
caratteristica.
p50105 >= p50107 (I1 >= I2)
SINAMICS DCM
2 Parametri
p50108[0...n] Limitazione di corrente, numero di giri max. n3 / I_lim n_dip n3

1 [1/min] 10000 [1/min] 5000 [1/min]
Descrizione: Impostazione del numero di giri max. di esercizio n3 per la "limitazione di corrente in funzione dei giri".
Nota: In questo parametro si deve impostare il seguente numero di giri massimo in funzione della sorgente del segnale per
il valore attuale del numero di giri (p50083):
- p50083 = 1 (contagiri analogico): numero di giri al quale si manifesta una tensione tachimetrica secondo p50741.
- p50083 = 2 (encoder impulsi): stesso valore del numero di giri max. secondo p50143.
- p50083 = 3 (funzionamento senza contagiri): numero di giri al quale si manifesta una FEM secondo p50115.
p50109[0...n] Limitazione di corrente in funzione dei giri, attivazione / I_lim n_dip att
0 1 0
Descrizione: Impostazione per attivare/disattivare la funzione "limitazione di corrente in funzione dei giri".
1: Attivato
p50110[0...n] Resistenza circuito indotto / Ra

Tipo di dati: FloatingPoint32 Indice din.: DDS, p0180 Schema logico: 6852, 6855,
6900, 6902
0.000 [Ohm] 4000.000 [Ohm] 0.000 [Ohm]
Descrizione: Impostazione della resistenza del circuito dell'indotto.
Nota: Il parametro viene impostato automaticamente nel ciclo di ottimizzazione per il precomando e il regolatore di corrente
per il convertitore di corrente dell'indotto (p50051 = 25).
p50111[0...n] Induttanza del circuito dell'indotto / La

Tipo di dati: FloatingPoint32 Indice din.: DDS, p0180 Schema logico: 6852, 6854,
6902
0.000 [mH] 1000000.000 [mH] 0.000 [mH]
Descrizione: Impostazione dell'induttanza del circuito dell'indotto.
SINAMICS DCM
2 Parametri
p50112[0...n] Resistenza del circuito di campo / R_circ. campo

0.000 [Ohm] 4000.000 [Ohm] 0.000 [Ohm]
Descrizione: Impostazione della resistenza del circuito di campo.
Nota: Il parametro viene impostato automaticamente nel ciclo di ottimizzazione per la regolazione della corrente di campo
(p50051 = 24).
p50113[0...n] Sorveglianza I2t motore, fattore di corrente permanente / Mot I2t I_perm
0.50 2.00 1.00
Descrizione: Impostazione della corrente permanente dell'indotto ammessa per la sorveglianza I2t del motore.
Nota: Con questa corrente permanente ammessa non viene emessa l'anomalia F60037.
La corrente si calcola come segue: p50113 * p50100
p50114[0...n] Costante di tempo termica del motore / T_term motore

0 [s] 10000 [s] 600 [s]
Descrizione: Impostazione della costante di tempo termica del motore.
Nota: Valore = 0:
La sorveglianza I2t del motore è disattivata.
p50115[0...n] FEM regolatore del numero di giri alla velocità massima / FEM con n_max
1.00 [%] 140.00 [%] 100.00 [%]
Descrizione: Impostazione della percentuale riferita a p50078[0] per definire la FEM alla velocità massima.
In questo modo la compensazione del numero di giri viene realizzata come valore attuale dei giri utilizzando la FEM.
p50116[0...n] Induttanza del circuito di campo / L_circ. campo

0.0 [mH] 1000000.0 [mH] 0.0 [mH]
Descrizione: Impostazione dell'induttanza del circuito di campo.
SINAMICS DCM
2 Parametri
per il convertitore della corrente di campo (p50051 = 24).
p50117[0...n] Stato della caratteristica di campo / Stato car. campo

Tipo di dati: Integer16 Indice din.: DDS, p0180 Schema logico: -
0 1 0
Descrizione: Stato della caratteristica di campo.
Valore: 0: Caratteristica di campo non registrata
1: Caratteristica di campo registrata
Nota: Il parametro viene impostato automaticamente nel ciclo di ottimizzazione per il deflussaggio (p50051 = 27).
Con p50117 = 1 la caratteristica di campo è valida (p50118 ... p50139).
p50118[0...n] Valore nominale FEM / FEM nom

0 [%] 200 [%] 63 [%]
Descrizione: Impostazione della FEM ottenuta con tutto il campo (secondo p50102) e un numero di giri come da p50119.
Nota: Questo parametro viene impostato automaticamente nel ciclo di ottimizzazione per il deflussaggio (p50051 = 27).
Per la regolazione del deflussaggio conta solo il rapporto tra p50118 e p50119.
Una successiva variazione di p50102 o del numero di giri massimo obbliga a ripetere il ciclo di ottimizzazione per il
deflussaggio.
Nel caso di una successiva variazione di p50100, p50101 o p50110 non occorre invece ripetere il ciclo di
ottimizzazione per il deflussaggio.
p50119[0...n] Numero di giri nominale / n_nom

0.0 [%] 200.0 [%] 100.0 [%]
Descrizione: Impostazione del numero di giri con cui si ottiene un valore attuale FEM secondo p50118 con il campo completo
(secondo p50102).
Per la regolazione del deflussaggio conta solo il rapporto tra p50118 e p50119.
Una successiva variazione di p50102 o del numero di giri massimo obbliga a ripetere il ciclo di ottimizzazione per il
deflussaggio.
Nel caso di una successiva variazione di p50100, p50101 o p50110 non occorre invece ripetere il ciclo di
ottimizzazione per il deflussaggio.
SINAMICS DCM
2 Parametri
p50120[0...n] Corrente di campo per il flusso della macchina 0 % / I_campo flusso 0%

0.0 [%] 100.0 [%] 0.0 [%]
Descrizione: Impostazione della corrente di campo per un flusso di macchina pari a 0 %.
Si possono impostare solo valori minori di p50121.

0.0 [%] 100.0 [%] 3.7 [%]
Si possono impostare solo valori maggiori di p50120 e minori di p50122.
0.0 [%] 100.0 [%] 7.3 [%]
0.0 [%] 100.0 [%] 11.0 [%]
SINAMICS DCM
2 Parametri
0.0 [%] 100.0 [%] 14.7 [%]
0.0 [%] 100.0 [%] 18.4 [%]
0.0 [%] 100.0 [%] 22.0 [%]
0.0 [%] 100.0 [%] 25.7 [%]
SINAMICS DCM
2 Parametri
0.0 [%] 100.0 [%] 29.4 [%]
0.0 [%] 100.0 [%] 33.1 [%]
0.0 [%] 100.0 [%] 36.8 [%]
0.0 [%] 100.0 [%] 40.6 [%]
SINAMICS DCM
2 Parametri
0.0 [%] 100.0 [%] 44.6 [%]
0.0 [%] 100.0 [%] 48.9 [%]
0.0 [%] 100.0 [%] 53.6 [%]
0.0 [%] 100.0 [%] 58.9 [%]
SINAMICS DCM
2 Parametri
0.0 [%] 100.0 [%] 64.9 [%]
0.0 [%] 100.0 [%] 71.8 [%]
0.0 [%] 100.0 [%] 79.8 [%]
0.0 [%] 100.0 [%] 89.1 [%]
Si possono impostare solo valori maggiori di p50138.
SINAMICS DCM
2 Parametri
p50140 Sorveglianza I2t motore, comportamento di avvio / Mot I2t comp avvio
2 12 12
Descrizione: Impostazione del comportamento di avvio per la sorveglianza I2t del motore.
Valore: 2: Avvio I2t con zero
12: Avvio I2t con valore memorizzato
Nota: Valore = 12:
Nella sorveglianza I2t del motore, la temperatura del modello viene salvata alla disinserzione in modo non volatile.
All'inserzione viene ripreso il valore memorizzato nel calcolo del modello. In questo modo è soddisfatto il requisito di
UL508C.
p50148[0...n] Convertitore dell'indotto limite alfa-W (funzionamento monofase) / Conv alfa-W 1 fase
120.0 [°] 180.0 [°] 178.0 [°]
Descrizione: Impostazione del limite dell'invertitore per l'angolo di controllo del convertitore dell'indotto nel funzionamento
monofase.
Nota: Lo stato del limite alfa-W è visualizzato in r53190.8.
p50149[0...n] Convertitore indotto, angolo correzione limite alfa-W / Corr. alfa-W indot
-60.0 [°] 0.0 [°] 0.0 [°]
Descrizione: Impostazione dell'angolo di correzione per lo spostamento del limite alfa-W in funzione della corrente.
p50150[0...n] Convertitore dell'indotto, limite alfa-G / Indotto lim alfa-G

0.0 [°] 165.0 [°] 30.0 [°]
Descrizione: Impostazione del limite di intervento del raddrizzatore per l'angolo di controllo del convertitore dell'indotto.
Nota: Lo stato del limite alfa-G è visualizzato in r53190.7.
SINAMICS DCM
2 Parametri
p50151[0...n] Convertitore dell'indotto limite alfa-W / Indotto lim alfa-W

120.0 [°] 165.0 [°] 150.0 [°]
Descrizione: Impostazione del limite dell'invertitore per l'angolo di controllo del convertitore dell'indotto.
p50152[0...n] Indotto, periodi di rete, numero medie / Indotto n.per.rete

Tipo di dati: Unsigned16 Indice din.: DDS, p0180 Schema logico: 6950
1 20 20
Descrizione: Impostazione del numero di periodi di rete per l'inseguimento della frequenza di rete nel circuito di corrente
dell'indotto.
Nota: La sincronizzazione di rete interna derivata dai connettori di potenza (alimentatore di rete) per gli impulsi di gating
dell'indotto viene calcolata come media del numero di periodi di rete qui impostato.
Nel funzionamento su reti "deboli" e poco stabili a livello di frequenza (ad es. se l'alimentazione è fornita da un
generatore diesel (installazione isolata)), questo parametro deve essere impostato a un valore minore che nel
funzionamento su reti "stabili" per poter raggiungere una maggiore velocità di inseguimento della frequenza.
p50153[0...n] Precomando indotto, parola di comando / Prec ind par.cmd

0 3 1
Descrizione: Impostazione della parola di comando per il precomando dell'indotto.
Valore: 0: Precomando indotto bloccato e precomando = 165 °
1: Precomando indotto attivo
2: Precomando indotto attivo, influenza FEM solo con cambio dir_M
3: Precomando indotto attivo senza influenza FEM
Nota: Valore = 3:
Per il precomando si assume in questo caso una FEM pari a 0 (impostazione consigliata nel caso di alimentazione
con elevate induttanze dai morsetti dell'indotto, come elettromagneti di sollevamento).
p50154[0...n] Regolazione corrente indotto, attivazione componente I / Ia_reg quota I att

0 1 1
Descrizione: Impostazione per l'attivazione/disattivazione della componente I nel regolatore di corrente dell'indotto.
1: Attivato
SINAMICS DCM
2 Parametri
Nota: Valore = 0:
La componente I del regolatore di corrente dell'indotto viene costantemente mantenuta a zero (il regolatore di
corrente dell'indotto agisce quindi come regolatore P puro).
p50155[0...n] Regolazione corrente indotto, guadagno P / Ia_reg Kp

0.01 200.00 0.10
Descrizione: Impostazione del guadagno P del regolatore della corrente dell'indotto.
Il guadagno P (Kp) per il regolatore della corrente dell'indotto si ottiene come segue:
Kp = p50155 x |p50175|
p50156[0...n] Regolazione corrente indotto, tempo azione integratrice / Ia_reg Tn

0.001 [s] 10.000 [s] 0.200 [s]
Descrizione: Impostazione del tempo dell'azione integratrice del regolatore di corrente dell'indotto.
Il tempo dell'azione integratrice (Tn) per il regolatore della corrente dell'indotto si ottiene come segue:
Tn = p50156 x |p50176|
p50157[0...n] Limitazione di corrente integratore riferimento, selezione / I_rif._integ sel.

0 1 0
Descrizione: Selezione dell'integratore del riferimento di corrente.
Valore: 0: Protezione riduttore
1: Integratore del riferimento di corrente
Nota: Valore = 0:
L'integratore è attivo solo dopo un cambio della direzione di coppia (agisce come generatore di rampa solo finché
l'uscita non raggiunge per la 1ª volta - dopo un cambio della direzione di coppia - il valore di riferimento presente
sull'ingresso dell'integratore).
Valore = 1:
L'integratore è sempre attivo (agisce come generatore di rampa per il riferimento di corrente).
SINAMICS DCM
2 Parametri
p50158[0...n] Limitazione di corrente, integratore riferimento, tempo accel. / Rif_integ t_accel

0.000 [s] 1.000 [s] 0.000 [s]
Descrizione: Impostazione del tempo di accelerazione (tempo di rampa) per l'integratore del valore di riferimento nella limitazione
di corrente.
Durata di un avvio in caso di salto del valore di riferimento da 0 a 100 % del parametro r50072[1].
Attenzione: Se si imposta un tempo di accelerazione > 0.000 s l'immissione di un valore di riferimento aggiuntivo di corrente
tramite p50601[5] non è consentita. Deve essere impostato p50601[5] = 0.
Conseguenza possibile in caso di mancata osservanza:
I cambi di direzione di coppia non possono essere terminati. L'azionamento resta bloccato in una direzione di
movimento.
p50159[0...n] Livello comando soglia di commutazione / Soglia comando

0.00 [%] 100.00 [%] 0.01 [%]
Descrizione: Impostazione della soglia di commutazione per la direzione di coppia nel livello di comando.
p50160[0...n] Livello di comando, pausa senza coppia aggiuntiva / Pausa comando

0.000 [s] 2.000 [s] 0.000 [s]
Descrizione: Impostazione della pausa senza coppia aggiuntiva nel cambio di direzione di movimento nel livello di comando.
p50161[0...n] Livello di comando, impulsi alfa-W, doppi impulsi bloccati / Comando alfa-W1
0 50000 0
Descrizione: Impostazione degli impulsi alfa-W aggiuntivi con impulsi doppi bloccati nel livello di comando.
Raccomand.: Questo parametro si imposta soprattutto per alimentare induttanze elevate (ad es. elettromagneti di sollevamento) su
valori > 0.
Nota: Numero di impulsi alfa-W supplementari con impulsi doppi bloccati dopo il rilevamento del messaggio I=0 prima di un
cambio di direzione di coppia.
Questi impulsi interrompono la corrente prima di un cambio della direzione di coppia.
Se la corrente di tenuta dei tiristori scende sotto il valore minimo, il flusso di corrente nel secondo tiristore non
eccitato si interrompe improvvisamente e l'energia residua immagazzinata nell'induttanza di carico deve essere
scaricata in un circuito di protezione (come un varistore) per evitare che l'induttanza di carico non generi una
sovratensione.
SINAMICS DCM
2 Parametri
p50162[0...n] Selezione FEM / FEM selez.

1 4 1
Descrizione: Impostazione del metodo di calcolo per la FEM nel precomando dell'indotto.
Valore: 1: FEM misurata
2: FEM con Ua da p50193
3: FEM con FEM da p50193
4: FEM con FEM da r52167
Nota: Per p50162 = 1:
viene utilizzata la FEM ricavata dalla tensione dell'indotto misurata (r52123).
Per p50162 = 2:
La FEM per il precomando dell'indotto viene calcolata dalla tensione dell'indotto selezionata tramite il parametro
p50193 (internamente viene dedotta la caduta di tensione dell'indotto ohmica + induttiva).
Per p50162 = 3:
Come FEM per il precomando della corrente dell'indotto si utilizza il parametro selezionato mediante p50193. Questa
posizione permette anche di regolare la tensione del circuito intermedio.
Per p50162 = 4:
La FEM per il precomando di corrente dell'indotto (12 impulsi paralleli) si calcola come segue:
r52290 * (r52167/p50119) * p50118
p50163[0...n] FEM livellamento selezione / FEM livellam. sel

0 160 6
Descrizione: Impostazione del metodo per il livellamento della FEM per il precomando dell'indotto.
Valore: 0: Nessun filtro
1: Calcolo della media dell'ultimo 1 valore FEM
2: Calcolo della media degli ultimi 2 valori FEM
10: PT1 costante di tempo = 10 ms
p50164[0...n] Regolazione corrente indotto, attivazione componente P / Ia_reg attiv. Kp

0 1 1
Descrizione: Impostazione per l'attivazione/disattivazione della componente P nella regolazione della corrente dell'indotto.
1: Attivato
SINAMICS DCM
2 Parametri
Nota: Valore = 0:
La componente P del regolatore di corrente dell'indotto viene costantemente mantenuta a zero (il regolatore di
corrente dell'indotto agisce quindi come regolatore I puro).
p50165[0...n] BI: Cambio direzione di coppia abilitazione, sorgente segnale / S.s abil. M_dir
Tipo di dati: Unsigned32 / Binary Indice din.: CDS, p0170 Schema logico: 6860
- - 53190.0
Descrizione: Impostazione della sorgente del segnale per l'abilitazione di una direzione di coppia nel cambio della stessa.
Segnale 1:
Abilitazione presente per M0 o MI.
Segnale 0:
Abilitazione presente per M0 o MII.
p50166 Attivazione calcolo tensione di blocco tiristore / Att. calc U_blocco

0 1 0
Descrizione: Impostazione per l'attivazione/disattivazione del calcolo della tensione di blocco dei tiristori.
Valore: 0: Disattivazione
1: Attivazione
Nota: Il calcolo della tensione di blocco dei tiristori si può attivare solo con l'hardware adeguato (unità Power Interface).
Questo parametro viene valutato una sola volta durante l'avviamento; ciò significa che una modifica diventa attiva
solo dopo un riavvio o dopo un avviamento con i parametri memorizzati (p0976 = 11).
p50169[0...n] Limitazione di coppia, selezione limitazione di coppia/corrente / M_lim sel M/I_lim

0 1 1
Descrizione: Impostazione della selezione della limitazione di coppia o di corrente.
Valore: 0: Limitaz. corrente
1: Limitazione della coppia
Dipendenza: Per p50169 = 1 o p50170 = 1:
Deve essere presente una caratteristica di campo valida (p50117 = 1), altrimenti all'inserzione di verifica l'anomalia
F60055. Se si sceglie questa impostazione, occorre prima eseguire il ciclo di ottimizzazione per il deflussaggio
(p50051 = 27).
Il parametro p50263 determina la grandezza d'ingresso per calcolare il flusso della macchina.
Per p50169 = 1 e p50170 = 1:
Questa è un'impostazione non valida.
Per p50170 = 1 viene rifiutata l'impostazione del parametro p50169 = 1.
Vedi anche: p50051, p50117, p50263
SINAMICS DCM
2 Parametri
Nota: Per p50169 = 0:

Limitazione di corrente.
Per p50169 = 1:
Limitazione di corrente, ossia conversione in un limite di corrente del limite di coppia impostato:
limite di corrente = limite di coppia/flusso macchina
p50170[0...n] Selezione tipo di regolazione regolatore corrente/coppia / Tipo_reg I/M sel

0 1 0
Descrizione: Impostazione del tipo di regolazione della corrente o della coppia.
p50170 = 0:
Il regolatore funziona in regolazione di corrente.
p50170 = 1:
Il regolatore funziona con regolazione di coppia, ossia il riferimento di coppia viene convertito in un riferimento di
corrente (riferimento di corrente = riferimento di coppia/flusso macchina).
Valore: 0: Regolaz. corrente
1: Regolazione della coppia
Dipendenza: Se si imposta p50169 o p50170 a 1, è necessario che vi sia una caratteristica di campo valida (p50117 = 1), perché
altrimenti all'inserzione si verifica l'errore F60055. Se si sceglie questa impostazione, occorre prima eseguire il ciclo
di ottimizzazione per il deflussaggio (p50051 = 27).
Per p50169 = 1 e p50170 = 1:
Questa è un'impostazione non valida. Per p50169 = 1 viene rifiutata l'impostazione del parametro p50170 = 1.
Vedi anche: p50051, p50117, p50173, p50263
Nota: La commutazione tra regolazione di corrente e regolazione di coppia si può effettuare tramite questi parametri:
- sorgente di segnale da ingresso connettore p50173.
oppure
- valore di impostazione fisso in p50170.
p50171[0...n] Limitaz.corrente limite corrente indotto direz.coppia I fattore / Ia_lim fatt dir I
0.0 [%] 300.0 [%] 100.0 [%]
Descrizione: Impostazione del fattore per il limite della corrente dell'indotto nella direzione di coppia I.
p50172[0...n] Limitaz.corrente limite corrente indotto direz.coppia II fattore / Ia_lim fatt dir II
-300.0 [%] 0.0 [%] -100.0 [%]
Descrizione: Impostazione del fattore per il limite della corrente dell'indotto nella direzione di coppia II.
SINAMICS DCM
2 Parametri
p50173[0...n] BI: Tipo di regolazione regolatore corrente/coppia, sorgente segnale / S.s reg I/reg M
- - 0
Descrizione: Impostazione della sorgente di segnale per commutare tra regolazione di corrente o regolazione di coppia.
p50170 = 0 e p50173 = segnale 0:
Il regolatore funziona in regolazione di corrente.
p50170 = 1 o p50173 = segnale 1:
Il regolatore funziona con regolazione di coppia, ossia il riferimento di coppia viene convertito in un riferimento di
corrente (riferimento di corrente = riferimento di coppia/flusso macchina).
Dipendenza: Se si imposta p50169 o p50170 a 1, è necessario che vi sia una caratteristica di campo valida (p50117 = 1), perché
altrimenti all'inserzione si verifica l'anomalia F60055. Se si sceglie questa impostazione, occorre prima eseguire il
ciclo di ottimizzazione per il deflussaggio (p50051 = 27).
Vedi anche: p50170
Nota: La commutazione tra regolazione di corrente e regolazione di coppia si può effettuare tramite questi parametri:
- sorgente di segnale da ingresso connettore p50173.
oppure
- valore di impostazione fisso in p50170.
p50174 Limitazione di coppia con OFF1 e OFF3 / M_lim OFF1 e OFF3

0 1 1
Descrizione: Valore = 0 --> la limitazione di coppia non viene bypassata con OFF1 e OFF3
Valore = 1 --> la limitazione di coppia è attiva con OFF1 e OFF3
Impostazione di fabbrica = 1 (per ragioni di compatibilità)
Valore: 0: Limitazione di coppia con OFF1 e OFF3 attiva
1: Limitazione di coppia con OFF1 e OFF3 non attiva
p50175[0...n] CI: Regolazione corrente indotto guadagno P, sorgente segnale / S.s Ia_reg Kp
Tipo di dati: Unsigned32 / FloatingPoint32 Indice din.: CDS, p0170 Schema logico: 6855
- - 1
Descrizione: Impostazione della corrente del segnale per il controllo variabile del guadagno P del regolatore di corrente
dell'indotto.
Nota: Il guadagno P (Kp) per il regolatore della corrente dell'indotto si ottiene come segue:
Kp = p50155 x |p50175|
SINAMICS DCM
2 Parametri
p50176[0...n] CI: Regolaz. corrente indotto tempo azione integr., sorg. segnale / S.s Ia_reg Tn
- - 1
Descrizione: Impostazione della corrente del segnale per il controllo variabile del tempo dell'azione integratrice del regolatore di
corrente dell'indotto.
Nota: Il tempo dell'azione integratrice (Tn) per il regolatore della corrente dell'indotto si ottiene come segue:
Tn = p50156 x |p50176|
p50177[0...n] BI: Comando "Nessun blocco impulsi immediato", sorgente segnale /

S.s. ness. bl_imp
- - 1
Descrizione: Impostazione della sorgente del segnale per il comando "Nessun blocco impulsi immediato".
Un segnale Low fa sì che gli impulsi di gating dell'indotto vengano immediatamente bloccati senza dover attendere il
messaggio I = 0 o senza dover inviare l'impulso per interrompere la corrente. Anche gli altri impulsi alfa-W (come da
p50161 e p50179) non vengono emessi. Finché perdura questo comando, non si può passare a un modo operativo
inferiore a o1.6.
Nota: Questo comando si può ad es. utilizzare nei casi in cui l'apparecchio di azionamento non alimenta un motore bensì
campo e la corrente deve essere interrotto tramite una resistenza di diseccitazione esterna collegata in parallelo.
p50178[0...n] BI: Comando "Attivazione contemporanea tutti tiristori", sorg. segn. / Tutti i tiris. s_s
- - 0
Descrizione: Impostazione della sorgente del segnale per il comando "Attivazione contemporanea di tutti i tiristori".
L'impostazione di questo comando (segnale High) fa sì che tutti i 6 tiristori del ponte I vengano attivati
contemporaneamente in permanenza. La commutazione su impulsi lunghi è automatica.
Nota: Questo comando diventa attivo solo in assenza di tensione di rete sulla parte di potenza dell'indotto.
p50179[0...n] Livello di comando, impulsi alfa-W, doppi impulsi abilitati / Comando alfa-W2
0 50000 0
Descrizione: Impostazione degli impulsi alfa-W aggiuntivi con impulsi doppi abilitati nel livello di comando.
Raccomand.: Questo parametro si imposta soprattutto per alimentare induttanze elevate (ad es. elettromagneti di sollevamento) su
valori > 0.
SINAMICS DCM
2 Parametri
Nota: Numero di impulsi alfa-W supplementari con impulsi doppi abilitati dopo il rilevamento del messaggio I = 0 prima di
una cambio di direzione di coppia.
Con questi impulsi si interrompe la corrente prima di un cambio della direzione di coppia, e l'attivazione accoppiata
dei tiristori impedisce che la corrente si interrompa improvvisamente qualora la corrente di tenuta dei tiristori
diventasse insufficiente, con conseguente sovratensione prodotta dall'induttanza di carico.
Se si richiede un cambio di direzione di coppia, la corrente va interrotta nella direzione di coppia attuale.
p50180[0...n] Limitazione di coppia, limite di coppia 1 positivo / M_lim 1 neg

-300.00 [%] 300.00 [%] 300.00 [%]
Descrizione: Impostazione del limite di coppia positivo 1.
Nota: Se è selezionata la commutazione dei limiti di corrente (p50694 = 1) e la velocità è maggiore del numero di giri
impostato (p50184), si verifica una commutazione dal limite di coppia 1 al limite di coppia 2.
p50181[0...n] Limitazione di coppia, limite di coppia 1 negativo / M_lim 1 neg

-300.00 [%] 300.00 [%] -300.00 [%]
Descrizione: Impostazione del limite di coppia negativo 1.

-300.00 [%] 300.00 [%] 300.00 [%]
Descrizione: Impostazione del limite di coppia positivo 2.

-300.00 [%] 300.00 [%] -300.00 [%]
Descrizione: Impostazione del limite di coppia negativo 2.
SINAMICS DCM
2 Parametri
p50184[0...n] Limitazione di coppia, numero di giri di commutazione / M_lim n_giri

0.00 [%] 120.00 [%] 0.00 [%]
Descrizione: Impostazione della velocità di commutazione per la selezione dei limiti di coppia.
Nota: Se è selezionata la commutazione del limite di coppia (p50694 = 1) e il numero di giri (p52166) è superiore a quello
di commutazione impostato in p50184, si verifica la commutazione dal limite di coppia 1 (p50180, p50181) al limite di
coppia 2 (p50182, p50183).
p50190[0...n] Regol. corrente indotto, precomando, rif., costante liv. tempo / Ia_prec rif T
0 [ms] 10000 [ms] 0 [ms]
Descrizione: Impostazione della costante di tempo per il livellamento del riferimento di corrente dell'indotto all'ingresso del
precomando dell'indotto nella regolazione della corrente dell'indotto.
Nota: La costante di tempo di livellamento serve a disaccoppiare il precomando della corrente dell'indotto dal regolatore
della stessa.
p50191[0...n] Regol. corrente indotto, rif. regolat. corr., cost. liv. tempo / Ia_reg rif T
0 [ms] 10000 [ms] 0 [ms]
Descrizione: Impostazione della costante di tempo per il livellamento del valore di riferimento della corrente dell'indotto nella
regolazione della stessa.
Nota: La costante di tempo di livellamento serve a disaccoppiare il precomando della corrente dell'indotto dal regolatore
della stessa.
p50192[0...n] Indotto, limite alfa-W, parola di comando / Ind. a-W lim,p.cmd

0 1 0
Descrizione: Impostazione della parola di comando per il limite alfa-W nell'indotto.
Valore: 0: Limite alfa-W= 165 ° per corrente indotto con interruzioni
1: Limite Alfa-W = p50151
Nota: Valore = 0:
Corrente senza interruzioni: limite alfa-W = parametro p50151
Corrente con interruzioni: limite alfa-W = 165 °
Valore = 1:
Limite alfa-W = parametro p50151
SINAMICS DCM
2 Parametri
p50193 CI: FEM/Ua sorgente segnale esterna / FEM/Ua s.s. est

Tipo di dati: Unsigned32 / FloatingPoint32 Indice din.: - Schema logico: 6852
- - 52287[0]
Descrizione: Impostazione della sorgente di segnale per il valore attuale della FEM o della tensione dell'indotto nel precomando
della corrente dell'indotto.
Per p50162[D] = 2 vale: valore attuale tensione indotto
Per p50162[D] = 3 vale: valore attuale FEM
p50200[0...n] Regolatore n. giri, val. attuale n.giri, costante tempo livell. / n_reg n_att T
0 [ms] 10000 [ms] 0 [ms]
Descrizione: Impostazione della costante di tempo per il livellamento del valore attuale del numero di giri nel regolatore del
numero di giri.
p50201[0...n] Filtro arrestabanda 1 frequenza di risonanza / Filtro arr.b 1 f_n

1 [Hz] 140 [Hz] 1 [Hz]
Descrizione: Impostazione della frequenza di risonanza per il filtro arrestabanda 1.
p50202[0...n] Filtro arrestabanda 1 qualità / Filtro arr.b. 1 qu

0 3 0
Descrizione: Impostazione della qualità per il filtro arrestabanda 1.
Valore: 0: Qualità = 0.5
1: Qualità = 1
2: Qualità = 2
3: Qualità = 3
SINAMICS DCM
2 Parametri

1 [Hz] 140 [Hz] 1 [Hz]
Descrizione: Impostazione della frequenza di risonanza per il filtro arrestabanda 2.

0 3 0
Descrizione: Impostazione della qualità per il filtro arrestabanda 2.
Valore: 0: Qualità = 0.5
1: Qualità = 1
2: Qualità = 2
3: Qualità = 3
p50205[0...n] Elemento D, tempo di anticipo / Elem. D, t_antic

0 [ms] 1000 [ms] 0 [ms]
Descrizione: Impostazione del tempo di anticipo per l'elemento D.
p50206[0...n] Elemento D, tempo di livellamento / Elem D, t_livell

0 [ms] 100 [ms] 0 [ms]
Descrizione: Impostazione del tempo di livellamento per l'elemento D.
p50207 CI: Elemento Lead/Lag, sorgente segnale / El. Lead/Lag s_s

- - 52179[0]
Descrizione: Impostazione della sorgente del segnale per l'elemento Lead/Lag.
SINAMICS DCM
2 Parametri
p50208[0...n] Tempo di anticipo elemento Lead/Lag / Lead/Lag t_antic.

2 [ms] 10000 [ms] 2 [ms]
Descrizione: Impostazione del tempo di anticipo per l'elemento Lead/Lag.
p50209[0...n] Tempo di filtraggio elemento Lead/Lag / Lead/Lag t_filtr.

2 [ms] 10000 [ms] 2 [ms]
Descrizione: Impostazione del tempo di filtraggio per l'elemento Lead/Lag.
r50217 Regolatore del numero di giri, statismo attivo / n_reg stat attivo
- - -
Descrizione: Visualizzazione dello statismo attivo nel regolatore del numero di giri.
Attenzione: Lo statismo attivo viene visualizzato come fattore assoluto senza dimensione e in particolare non è un valore
percentuale.
Esempio:
r50217 = 0.05 --> corrisponde a uno statismo attivo del 5 %.
r50218 Regolatore del numero di giri, tempo azione integratrice attivo / n_reg Tn eff.
- [s] - [s] - [s]
Descrizione: Visualizzazione del tempo dell'azione integratrice (Tn) attivo nel regolatore del numero di giri.
r50219 CO: Regolatore del numero di giri, guadagno P attivo / n_reg Kp eff
- - -
Descrizione: Visualizzazione del guadagno P attivo (Kp) nel regolatore del numero di giri.
SINAMICS DCM
2 Parametri
p50220[0...n] Regolatore giri, commutazione PI/P, soglia val. rif n. di giri / PI/P soglia n_rif
0.00 [%] 200.00 [%] 200.00 [%]
Descrizione: Impostazione della soglia per il valore di riferimento del numero di giri per la commutazione tra regolazione PI e P.
È così possibile un arresto dell'azionamento senza sovraelongazione con valore di riferimento = 0 nei regolatori
abilitati.
p50221[0...n] Regolatore n. di giri, commutazione PI/P, isteresi / PI/P Ister

0.00 [%] 100.00 [%] 2.00 [%]
Descrizione: Impostazione dell'isteresi per la commutazione tra regolazione PI e P.
abilitati.
p50222[0...n] Regolatore giri, commutazione PI/P, soglia val. att n. di giri / PI/P soglia n_att
0.00 [%] 10.00 [%] 0.00 [%]
Descrizione: Impostazione della soglia per il valore attuale del numero di giri per la commutazione tra regolazione PI e P.
abilitati.
p50223[0...n] Abilitazione precomando regolatore del numero di giri / Abilit. prec.n_reg

0 1 0
Descrizione: Impostazione per l'abilitazione del precomando del regolatore del numero di giri.
Valore: 0: Nessuna abilitazione
1: Abilitazione
Nota: A seconda dell'impostazione vengono aggiunti i seguenti valori come valore di riferimento di coppia all'uscita del
regolatore del numero di giri:
Valore = 0: nessuna abilitazione (0 %)
Valore = 1: abilitazione (r52171)
SINAMICS DCM
2 Parametri
p50224[0...n] Regolatore del numero di giri, configurazione componente I / Conf n_reg comp I
0 3 1
Descrizione: Impostazione del comportamento della componente I nel regolatore del numero di giri.
Valore: 0: Componente I OFF (regolatore P puro)
1: Arresto componente I a partire da un limite M/I definito
2: Arresto componente I a partire da un limite M definito
3: Arresto componente I a +/-200 %
p50225[0...n] Regolatore n. di giri, adattamento Kp coordinata y 2 / Adatt. Kp y2

0.10 2000.00 3.00
Descrizione: Impostazione della coordinata y per la coppia di valori 2 nell'adattamento del guadagno P (Kp).
Nota: Il valore viene impostato automaticamente nel ciclo di ottimizzazione per il regolatore del numero di giri (p50051 =
26).
L'adattamento del guadagno P (Kp) è definito da 2 coppie di valori.
Coppia di valori 1:
p50556/p50550 (coordinata x/y)
Coppia di valori 2:
p50226[0...n] Regolatore n. di giri, adattamento Tn coordinata y 2 / Adatt. Tn y2

0.010 [s] 10.000 [s] 0.650 [s]
Descrizione: Impostazione della coordinata y per la coppia di valori 2 nell'adattamento del tempo dell'azione integratrice (Tn).
Nota: Il valore viene impostato automaticamente nel ciclo di ottimizzazione per il regolatore del numero di giri (p50051 =
26).
L'adattamento del tempo dell'azione integratrice (Tn) è definito da 2 coppie di valori.
Coppia di valori 1:
Coppia di valori 2:
p50227[0...3] Regolatore n. di giri, adattamento statismo coordinata y 2 / Adatt. stat. y2

0.000 10.000 0.000
Descrizione: Impostazione della coordinata y per la coppia di valori 2 nell'adattamento dello statismo.
SINAMICS DCM
2 Parametri
Attenzione: - Per lo statismo sono generalmente opportuni valori fino al 10 % (p50227 = 0.000 ... 0.100). I valori superiori
possono eventualmente provocare un comportamento instabile del regolatore del numero di giri.
- Lo statismo deve essere immesso come fattore assoluto senza dimensione e in particolare non è un valore
percentuale.
Esempio:
Statismo = 5 % --> impostare p50227 = 0.05
Nota: L'adattamento dello statismo è definito da 2 coppie di valori.
Coppia di valori 1:
Coppia di valori 2:
p50228[0...n] Regolatore n. giri, riferimento n.giri, costante tempo livell. / n_reg n_rif T
0 [ms] 10000 [ms] 0 [ms]
Descrizione: Impostazione della costante di tempo per il livellamento del valore di riferimento del numero di giri nel regolatore del
numero di giri.
Raccomand.: Se si utilizza il generatore di rampa, può essere più indicato impostare valori inferiori.
Nota: Il valore viene impostato automaticamente nel ciclo di ottimizzazione per il regolatore del numero di giri uguale al
tempo dell'azione integratrice (Tn)(p50051 = 26).
p50229[0...n] Contr. inseguimento az. master/slave comp. I regolatore n. giri / Ctrl. inseg az_M/S
0 1 0
Descrizione: Impostazione per il controllo dell'inseguimento della componente I nel regolatore del numero di giri.
Valore: 0: Inseguimento ON
1: Inseguimento OFF
Nota: p50229 = 0:
Inseguimento attivato della componente I nel regolatore del numero di giri. Qui il valore reale del numero di giri viene
utilizzato come valore di riferimento e l'inseguimento della componente I del regolatore del numero di giri avviene in
modo tale che risulti r52148 = r52140.
p50229 = 1:
Inseguimento disattivato della componente I nel regolatore del numero di giri.
p50230[0...n] Regolatore del numero di giri, impostazione durata componente I / Imp. durata comp_I
0 [ms] 10000 [ms] 0 [ms]
Descrizione: Impostazione della durata per settare la componente I nel regolatore del numero di giri.
La componente I del regolatore del numero di giri viene impostata dopo un fronte positivo con ingresso binettore su
p50695 al valore della sorgente di segnale impostata sull'ingresso connettore p50631.
SINAMICS DCM
2 Parametri
Con p50230 = 0 vale:

La componente I del regolatore del numero di giri viene impostata al valore istantaneo del segnale presente
sull'ingresso connettore p50631.
Con p50230 > 0 vale:
Durante l'intervallo di tempo impostato la componente I del regolatore del numero di giri viene continuativamente
settata al valore del segnale presente sull'ingresso connettore p50631.
p50234[0...n] Regolatore del numero di giri, abilitazione componente I / n_reg comp_P abil.
0 1 1
Descrizione: Impostazione per l'abilitazione della componente P nel regolatore del numero di giri.
Valore: 0: Senza componente P
1: Con componente P
p50236 Ottimizzazione regolatore n. giri, dinamica regolatore n. giri / Ott./din. n_reg

10 [%] 100 [%] 75 [%]
Descrizione: Impostazione della dinamica del circuito di regolazione del numero di giri come impostazione per il ciclo di
ottimizzazione del regolatore del numero di giri.
Raccomand.: Negli azionamenti che presentano ad es. un gioco del riduttore, l'ottimizzazione dovrebbe iniziare con valori dinamici
bassi a partire dal 10 % .
Negli azionamenti con requisiti molto elevati in termini di sincronismo e dinamica si possono selezionare valori fino al
100 %.
Nota: Una modifica di questo valore ha effetto solo dopo una nuova esecuzione del ciclo di ottimizzazione per il regolatore
del numero di giri.
p50237[0...n] Regolatore del numero di giri, modello rif frequenza intrinseca / n_reg mod rif fn
0.0 [Hz] 150.0 [Hz] 0.0 [Hz]
Descrizione: Impostazione della frequenza intrinseca di un componente PT2 per il modello di riferimento del regolatore del
numero di giri.
Raccomand.: Il modello di riferimento è impostato correttamente quando gli andamenti delle curve di r52154 (uscita del modello di
riferimento) e r52167 (valore attuale del numero di giri) sono, con la componente I del regolatore del numero di giri
disattivata, pressoché identici.
Dipendenza: Assieme a p50238 e p50239 è possibile simulare il comportamento temporale del circuito chiuso di regolazione del
numero di giri con regolazione P.
SINAMICS DCM
2 Parametri
p50238[0...n] Regolatore del numero di giri, modello rif. livellamento / n_reg mod rif D
0.000 5.000 1.000
Descrizione: Impostazione dell'attenuazione di un componente PT2 per il modello di riferimento del regolatore del numero di giri.
p50239[0...n] Regolatore numero di giri, modello di riferimento tempo morto / n_reg mod rif t_m
0.00 2.00 0.00
Descrizione: Impostazione del tempo morto "frazionario" per il modello di riferimento del regolatore del numero di giri.
Questo parametro emula il tempo morto di calcolo del circuito di controllo del numero di giri regolato in modo
proporzionale.
Il moltiplicatore impostato si riferisce al clock del regolatore del numero di giri.
p50240[0...n] Regolatore numero di giri, attivazione modello di riferimento / n_reg mod rif att
0 1 0
Descrizione: Impostazione per l'attivazione dell'influenza del modello di riferimento nel regolatore del numero di giri.
Valore: 0: Modello di riferimento non attivo
1: Modello di riferimento attivo
p50241 CI: Regolatore n. giri, sorgente segnale modello di riferimento / n_reg mod rif s_s
- - 52155[0]
Descrizione: Impostazione della sorgente per il segnale d'ingresso del modello di riferimento nel regolatore del numero di giri.
SINAMICS DCM
2 Parametri
p50250[0...n] Convertitore campo limite alfa-G / Campo lim alfa-G

0 [°] 180 [°] 0 [°]
Descrizione: Impostazione del limite di intervento del raddrizzatore per l'angolo di controllo del convertitore del campo.
Nota: Lo stato del limite alfa-G è visualizzato in r53191.1.
p50251[0...n] Convertitore campo limite alfa-W / Campo lim alfa-W

0 [°] 180 [°] 180 [°]
Descrizione: Impostazione del limite dell'invertitore per l'angolo di controllo del convertitore del campo.
p50252[0...n] Campo, periodi di rete, numero medie / Campo n.per. rete

1 20 20
Descrizione: Impostazione del numero di periodi di rete per l'inseguimento della frequenza di rete nel circuito della corrente di
campo.
Nota: La sincronizzazione di rete interna derivata dai connettori di potenza (alimentatore di rete) per gli impulsi di gating del
campo viene calcolata come media del numero di periodi di rete qui impostato.
Nel funzionamento su reti "deboli" e poco stabili a livello di frequenza (ad es. se l'alimentazione è fornita da un
generatore diesel (installazione isolata)), questo parametro deve essere impostato a un valore minore che nel
funzionamento su reti "stabili" per poter raggiungere una maggiore velocità di inseguimento della frequenza.
p50253[0...n] Attivazione del precomando di campo / Att. precom.campo

0 1 1
Descrizione: Impostazione dell'attivazione/disattivazione del precomando di campo.
1: Attivato
Nota: Valore = 0:
L'uscita del precomando di campo è -100 % (corrispondente a 180 °).
SINAMICS DCM
2 Parametri
p50254[0...n] Regolazione corrente di campo, attivazione componente I / I_campo reg comp I

0 1 1
Descrizione: Impostazione per l'attivazione/disattivazione della componente I nel regolatore della corrente di campo.
1: Attivato
Nota: Valore = 0:
La componente I del regolatore della corrente di campo viene costantemente mantenuta a zero (il regolatore della
corrente di campo agisce quindi come regolatore P puro).
p50255[0...n] Regolatore corrente di campo, guadagno P / I_campo reg Kp

0.01 100.00 5.00
Descrizione: Impostazione del guadagno P del regolatore della corrente del campo.
(p50051 = 24).
p50256[0...n] Regolatore di corrente di campo, tempo dell'azione integratrice / I_campo reg Tn

0.001 [s] 10.000 [s] 0.200 [s]
Descrizione: Impostazione del tempo di reset del regolatore di corrente di campo.
(p50051 = 24).
p50257[0...n] Regolatore di corrente di campo, campo da fermo / If_reg campo fermo

0.0 [%] 100.0 [%] 0.0 [%]
Descrizione: Impostazione del campo da fermo nella regolazione della corrente di campo.
Nota: A questo valore viene ridotta la corrente di campo nella parametrizzazione della funzione "Riduzione automatica
corrente di campo" (p50082 = 2) o nella selezione guidata dal segnale della funzione "Eccitazione da fermo"
(p50692).
SINAMICS DCM
2 Parametri
p50258[0...n] Regolazione corrente di campo, riduzione, tempo di ritardo / If_reg I_rid t_rit
0.0 [s] 60.0 [s] 10.0 [s]
Descrizione: Impostazione del tempo di ritardo per la riduzione automatica della corrente di campo.
p50260[0...n] Precomando corrente di campo costante tempo livellamento rif. / Precom.campo rif T
0 [ms] 10000 [ms] 0 [ms]
Descrizione: Impostazione della costante di tempo di livellamento per il valore di riferimento del precomando della corrente di
campo.
Nota: Questo livellamento serve a poter disaccoppiare il precomando della corrente di campo dal regolatore della stessa.
p50261[0...n] Regolatore corrente di campo, costante tempo livellamento rif. / I_campo_reg T rif
0 [ms] 10000 [ms] 0 [ms]
Descrizione: Impostazione della costante di tempo di livellamento per il valore di riferimento del regolatore della corrente di
campo.
Nota: Questo livellamento serve a poter disaccoppiare il precomando della corrente di campo dal regolatore della stessa.
p50263[0...n] Flusso macchina, selezione grandezza ingresso / Flusso m. sel. ing

0 2 1
Descrizione: Selezione della grandezza d'ingresso per il calcolo del flusso della macchina.
Valore: 0: Valore attuale regolatore di corrente di campo (r52265)
1: Uscita precomando FEM (r52293 o r52268)
2: Valore di riferimento regolatore di corrente di campo (r52268)
Nota: Valore = 0:
Questa impostazione è consigliata in una macchina in corrente continua totalmente compensata.
Valore = 1:
Questa impostazione è consigliata in una macchina in corrente continua non compensata. Con questa impostazione
il regolatore FEM deve essere attivo (il regolatore FEM compensa la retroazione dell'indotto).
SINAMICS DCM
2 Parametri
Valore = 2:
Questa impostazione è consigliata in una macchina in corrente continua totalmente compensata.
Vantaggio rispetto al valore = 0:
Le grandezze derivate dal valore di riferimento sono in genere più equilibrate di quelle ricavate dal valore attuale.
Svantaggio rispetto al valore = 0:
Il valore attuale può scostarsi dinamicamente dal riferimento e può quindi falsare il flusso di macchina calcolato.
p50264[0...n] Regolatore corrente di campo, attivazione componente P / I_campo reg comp P

0 1 1
Descrizione: Impostazione per l'attivazione/disattivazione della componente P nel regolatore della corrente di campo.
1: Attivato
Nota: Valore = 0:
La componente P del regolatore della corrente di campo viene costantemente mantenuta a zero (il regolatore della
corrente di campo agisce quindi come regolatore I puro).
p50265[0...n] BI: Sorveglianza corrente di campo, sorgente segnale / S.s sorv. I_campo
- - 1
Descrizione: Impostazione della sorgente del segnale per una sorveglianza esterna della corrente di campo.
Dopo un segnale 1/0 si avvia il tempo di ritardo in p50397 e una volta trascorso questo tempo viene emessa
un'anomalia corrispondente.
Vedi anche: F60005
p50266[0...n] CI: Regolatore corrente di campo, sorgente segnale del fattore Tn / If_reg fatt Tn s_s
- - 1
Descrizione: Impostazione della sorgente di segnale per un fattore del tempo dell'azione integratrice Tn nel regolatore della
corrente di campo.
SINAMICS DCM
2 Parametri
p50267[0...n] CI: Regolatore corrente di campo, sorgente segnale del fattore Kp / If_reg fatt Kp s_s
- - 1
Descrizione: Impostazione della sorgente di segnale per un fattore del guadagno proporzionale Kp nel regolatore della corrente di
campo.
p50269 Modo operativo congelamento valore di rif. corrente di campo / M.oper cong cor ca
0 2 2
Descrizione: Impostazione del modo operativo per la funzione "Congelamento valore di riferimento corrente di campo".
Valore: 0: Non congelare mai
1: Congelamento in caso di rottura contagiri
2: Congelamento a ogni anomalia
Attenzione: Nelle impostazioni 0 e 1 resta attiva la regolazione FEM se si presenta un messaggio di anomalia.
Quindi anche se il rilevamento del numero di giri è difettoso o se il contattore sul lato CC è aperto.
In questi casi la regolazione FEM non può impedire che si verifichino sovratensioni sul motore.
Per questo occorre garantire con adeguate contromisure sul lato impianto che il motore non possa subire danni da
sovratensione.
p50272 Attivazione della riduzione della corrente di campo / Att. I_campo rid.
0 1 0
Descrizione: Impostazione per l'attivazione/disattivazione della riduzione automatica della corrente di campo in caso di FEM
troppo elevata per il funzionamento di frenatura.
Valore: 0: Anomalia
1: Avviso e riduzione campo
Dipendenza: Vedi anche: F60043, A60143
Nota: Valore = 0:
Se la FEM è troppo alta per il funzionamento di frenatura, viene emesso un messaggio.
p50273[0...n] Regolatore FEM, attivazione precomando / Att precom reg FEM

0 1 1
Descrizione: Impostazione dell'attivazione/disattivazione del precomando del regolatore FEM.
1: Attivato
SINAMICS DCM
2 Parametri
Nota: Valore = 0:
L'uscita del precomando del regolatore FEM è pari al 100 % (corrisponde alla corrente di eccitazione nominale del
motore (p50102)).
p50274[0...n] Regolatore FEM, attivazione componente I / Att comp I reg FEM

0 1 1
Descrizione: Impostazione per l'attivazione/disattivazione della componente I nel regolatore FEM.
1: Attivato
Nota: Valore = 0:
La componente I del regolatore FEM viene costantemente mantenuta a zero (il regolatore FEM agisce quindi come
regolatore P puro).
p50275[0...n] Regolatore FEM, guadagno P / Guadagno P reg FEM

0.01 100.00 0.60
Descrizione: Impostazione del guadagno P del regolatore FEM.
p50276[0...n] Regolatore FEM, tempo dell'azione integratrice / Tn reg FEM

0.010 [s] 10.000 [s] 0.200 [s]
Descrizione: Impostazione del tempo dell'azione integratrice del regolatore FEM.
p50277[0...n] Regolatore FEM, statismo / Statismo reg FEM

0.0 [%] 10.0 [%] 0.0 [%]
Descrizione: Impostazione del valore per la retroazione dello statismo del regolatore FEM.
Nota: Valore = 0:
La retroazione dello statismo è disattivata.
SINAMICS DCM
2 Parametri
p50280[0...n] Precom. regolat. FEM, costante di tempo di livellam. valore rif. / Precom. FEM T rif
0 [ms] 10000 [ms] 0 [ms]
Descrizione: Impostazione della costante di tempo di livellamento per il valore di riferimento del precomando del regolatore FEM.
Nota: Questo livellamento serve per disaccoppiare il precomando del regolatore FEM dal regolatore FEM.
p50281[0...n] Regolatore FEM, costante di tempo di livellam. valore di rif. / Reg FEM rif T
0 [ms] 10000 [ms] 0 [ms]
Descrizione: Impostazione della costante di tempo di livellamento per il valore di riferimento del regolatore FEM.
p50282[0...n] Regolatore FEM, costante di tempo di livellam. valore attuale / Reg FEM att T
0 [ms] 10000 [ms] 0 [ms]
Descrizione: Impostazione della costante di tempo di livellamento per il valore attuale del regolatore FEM.
p50283[0...n] Precom. regolat. FEM, costante di tempo di livellam. valore att. / Precom. FEM T att
0 [ms] 10000 [ms] 0 [ms]
Descrizione: Impostazione della costante di tempo di livellamento per il valore attuale del precomando del regolatore FEM.
SINAMICS DCM
2 Parametri
p50284[0...n] Regolatore FEM, attivazione componente P / Reg FEM att comp P

0 1 1
Descrizione: Impostazione per l'attivazione/disattivazione della componente P nel regolatore FEM.
1: Attivato
Nota: Valore = 0:
La componente P del regolatore FEM viene costantemente mantenuta a zero (il regolatore FEM agisce quindi come
regolatore I puro).
p50285[0...n] FEM riduzione valore riferim. tempo livellamento tensione rete / FEM t_liv rif rete
0.00 [s] 10.00 [s] 0.00 [s]
Descrizione: Impostazione del tempo di livellamento per la tensione di rete nella riduzione del valore di riferimento della FEM.
p50286[0...n] FEM riduzione valore riferimento limite superiore tensione rete / FEM rif. sup. rete
100.0 [%] 150.0 [%] 110.0 [%]
Descrizione: Impostazione del limite superiore per la tensione di rete nella riduzione del valore di riferimento della FEM.
p50287[0...n] FEM riduzione valore riferimento limite inferiore tensione rete / FEM rif. inf. rete
0.0 [%] 100.0 [%] 0.0 [%]
Descrizione: Impostazione del limite inferiore per la tensione di rete nella riduzione del valore di riferimento della FEM.
SINAMICS DCM
2 Parametri
p50288[0...n] FEM riduzione valore riferimento, fattore di valutazione / FEM rif. fatt. val
0.0 [%] 200.0 [%] 100.0 [%]
Descrizione: Impostazione del fattore di valutazione nella riduzione del valore di riferimento della FEM.
p50289[0...n] BI: FEM riduzione valore riferimento, sorgente segnale attivazione / FEM rif. att. s_s
- - 0
Descrizione: Impostazione della sorgente del segnale per l'attivazione della riduzione del valore riferimento.
p50295[0...n] Generatore di rampa, modo operativo arrotondamento / GdR modo arrotond.

0 1 0
Descrizione: Impostazione del comportamento in caso di inversione del valore di riferimento per il generatore di rampa.
Valore: 0: Variazione valore di riferimento brusca
1: Variazione valore di riferimento dolce
Nota: Per p50295 = 0:
In caso di inversione del valore di riferimento durante l'avviamento, quest'ultimo viene interrotto e inizia subito
l'arrotondamento iniziale della decelerazione e viceversa. Non si verifica alcun ulteriore aumento (abbassamento) del
valore di riferimento e quindi una variazione brusca del segnale all'uscita del generatore di rampa (ossia
l'accelerazione presenta variazioni a gradini).
Per p50295 = 1:
In caso di inversione del riferimento durante l'avviamento, quest'ultimo viene lentamente trasformato in
decelerazione e viceversa. Si verifica un ulteriore aumento/abbassamento del valore di riferimento. Non si verifica
alcuna variazione brusca del segnale all'uscita del generatore di rampa (ossia l'accelerazione non presenta
variazioni a gradini).
p50296[0...n] Generatore di rampa, tempo decelerazione arresto rapido (OFF3) / GdR OFF3 t_dec
0.00 [s] 650.00 [s] 0.00 [s]
Descrizione: Impostazione del tempo di decelerazione per arresto rapido (OFF3) nel generatore di rampa.
All'impostazione del comando "Arresto rapido" l'azionamento viene frenato al limite di corrente fino al numero di giri
0.
Tuttavia, se ciò non è possibile o desiderato per ragioni meccaniche, in questo parametro deve essere impostato un
valore > 0. In tal caso l'azionamento frena con la rampa di decelerazione impostata qui.
SINAMICS DCM
2 Parametri
p50297[0...n] Generatore di rampa, arrotondam. iniziale arresto rapido (OFF3) / GdR OFF3 arrot in
0.00 [s] 100.00 [s] 0.00 [s]
Descrizione: Impostazione dell'arrotondamento iniziale per arresto rapido (OFF3) nel generatore di rampa.
p50298[0...n] Generatore di rampa, arrotondam. finale arresto rapido (OFF3) / GdR OFF3 arrot fin
0.00 [s] 100.00 [s] 0.00 [s]
Descrizione: Impostazione dell'arrotondamento finale per arresto rapido (OFF3) nel generatore di rampa.
p50300[0...n] Generatore di rampa, lim. val.rif.positivo a monte di gen.rampa / GdR pos monte GdR
-200.00 [%] 200.00 [%] 100.00 [%]
Descrizione: Impostazione della limitazione positiva del valore di riferimento a monte del generatore di rampa.
p50301[0...n] Generatore di rampa, lim. val.rif.negativo a monte di gen.rampa / GdR neg monte GdR
-200.00 [%] 200.00 [%] -100.00 [%]
Descrizione: Impostazione della limitazione negativa del valore di riferimento a monte del generatore di rampa.
p50302[0...n] Generatore di rampa, modo operativo integratore di avviamento / GdR int avviam
0 3 0
Descrizione: Impostazione del modo operativo per l'integratore di avviamento.
L'integratore di avviamento comanda la commutazione dei set di parametri del generatore di rampa in funzione del
modo operativo impostato dopo il primo raggiungimento del valore di riferimento.
Valore: 0: Modo del generatore di rampa normale
1: Modo operativo 1
2: Modo operativo 2
3: Modo operativo 3
SINAMICS DCM
2 Parametri
Nota: Per p50302 = 0:

- Non avviene alcuna commutazione e viene sempre utilizzata l'impostazione 1 del generatore di rampa (oppure
l'impostazione di p50637, p50638).
Per p50302 = 1:
- Dopo il primo raggiungimento del valore di riferimento avviene la commutazione del set di parametri del generatore
di rampa da 1 a 0.
Per p50302 = 2:
di rampa da 1 a 2.
Per p50302 = 3:
di rampa da 1 a 3.
p50303[0...n] Generatore di rampa, tempo di accelerazione 1 / GdR t_acceler. 1

0.00 [s] 650.00 [s] 10.00 [s]
Descrizione: Impostazione del tempo di accelerazione per il set di parametri 1 del generatore di rampa.
Nota: Il parametro è attivo nei seguenti casi:
- Nessun arresto rapido (OFF3) attivo.
- Nessun altro set di parametri selezionato per il generatore di rampa.
- Nessuna selezione tramite l'integratore di avviamento.
p50304[0...n] Generatore di rampa, tempo di decelerazione 1 / GdR t_deceler. 1

0.00 [s] 650.00 [s] 10.00 [s]
Descrizione: Impostazione del tempo di decelerazione per il set di parametri 1 del generatore di rampa.
p50305[0...n] Generatore di rampa, arrotondamento iniziale 1 / GdR arrotond iniz1

0.00 [s] 100.00 [s] 0.00 [s]
Descrizione: Impostazione dell'arrotondamento iniziale per il set di parametri 1 del generatore di rampa.
SINAMICS DCM
2 Parametri
p50306[0...n] Generatore di rampa, arrotondamento finale 1 / GdR arrotond fin 1

0.00 [s] 100.00 [s] 0.00 [s]
Descrizione: Impostazione dell'arrotondamento finale per il set di parametri 1 del generatore di rampa.

0.00 [s] 650.00 [s] 10.00 [s]

0.00 [s] 650.00 [s] 10.00 [s]

0.00 [s] 100.00 [s] 0.00 [s]

0.00 [s] 100.00 [s] 0.00 [s]
SINAMICS DCM
2 Parametri

0.00 [s] 650.00 [s] 10.00 [s]

0.00 [s] 650.00 [s] 10.00 [s]

0.00 [s] 100.00 [s] 0.00 [s]

0.00 [s] 100.00 [s] 0.00 [s]
r50315[0...3] Generatore di rampa, tempi attivi / GdR tempi attivi

- [s] - [s] - [s]
Descrizione: Visualizzazione dei tempi attivi per il generatore di rampa.
Indice: [0] = Tempo di accelerazione
[1] = Tempo di decelerazione
[2] = Arrotondamento iniziale
[3] = Arrotondamento finale
SINAMICS DCM
2 Parametri
r50316 Stato generatore di rampa / Stato GdR

- - -
Descrizione: Visualizzazione dello stato del generatore di rampa.
00 Abilitazione generatore di rampa On Off 3152
01 Avvio generatore di rampa On Off 3152
02 Abilitazione valore di riferimento & OFF1 On Off 3152
03 Impostazione del generatore di rampa On Off 3152
04 Retroazione generatore di rampa On Off 3152
05 Bypass generatore di rampa On Off 3152
07 Decelerazione On Off 3152
15 Avviamento On Off 3152
p50317[0...n] Abilitazione retroazione del generatore di rampa / Abil retroaz GdR

0 1 0
Descrizione: Impostazione dell'abilitazione della retroazione del generatore di rampa.
Valore: 0: Blocco
1: Abilitazione
Dipendenza: La retroazione del generatore di rampa deve essere comandata tramite ingresso binettore p50647 = segnale 1.
Vedi anche: p50647
p50318[0...n] Selezione valore impostato generatore di rampa / Sel.val impost GdR

0 2 0
Descrizione: Selezione del valore impostato per l'uscita del generatore di rampa con OFF1.
Valore: 0: Non impostare l'uscita del generatore di rampa
1: Impostazione uscita generatore di rampa a valore impostato 1
2: Impostazione uscita generatore di rampa a valore impostato 2
Raccomand.: Durante l'arresto la limitazione non è attiva all'uscita del generatore di rampa. Affinché non si verifichi un aumento
temporaneo del numero di giri in caso di uscita del generatore di rampa limitata durante l'arresto, è necessario
impostare p50318 = 1 o 2.
Nota: Per p50318 = 0:
L'uscita del generatore di rampa non viene impostata.
Per p50318 = 1:
Come valore impostato viene applicato il valore fornito dall'ingresso connettore p50650[0].
Per p50318 = 2:
SINAMICS DCM
2 Parametri
p50319[0...n] Tempo di ritardo abilitazione valore di rif. generatore di rampa / Rit. abil rif GdR
0.00 [s] 10.00 [s] 0.00 [s]
Descrizione: Impostazione del tempo di ritardo per l'abilitazione del valore di riferimento per il generatore di rampa.
In caso di abilitazione del valore di riferimento, il valore di riferimento viene attivato sul generatore di rampa solo dopo
che è trascorso questo tempo.
p50320[0...n] Fattore valore di rif. principale preparazione valore di rif. / Fatt.riferim princ
-300.00 [%] 300.00 [%] 100.00 [%]
Descrizione: Impostazione del fattore fisso per il valore di riferimento principale.
p50321[0...n] Fattore valore di rif. aggiuntivo preparazione valore di rif. / Fatt.riferim agg.
-300.00 [%] 300.00 [%] 100.00 [%]
Descrizione: Impostazione del fattore fisso per il valore di riferimento aggiuntivo.
p50322[0...n] CI: Sorgente segnale fatt. valore rif. princ. preparaz. valore rif. / S.s fattore rif pr
- - 1
Descrizione: Impostazione della sorgente del segnale del fattore variabile per il valore di riferimento principale.
p50323[0...n] CI: Sorgente segnale fatt. valore rif. agg. preparaz. valore rif. / S.s fattore rif ag
- - 1
Descrizione: Impostazione della sorgente del segnale del fattore variabile per il valore di riferimento aggiuntivo.
SINAMICS DCM
2 Parametri
p50330[0...n] Unità di tempo generatore di rampa / Unità tempo GdR

Tipo di dati: Integer16 Indice din.: DDS, p0180 Schema logico: 3150, 3152
0 1 0
Descrizione: Impostazione dell'unità per i tempi del generatore di rampa.
Valore: 0: Secondo
1: Minuto
Nota: Questa unità di tempo è attiva con i seguenti parametri:
p50296, p50297, p50298:
- tempo di decelerazione 4, arrotondamento iniziale 4, arrotondamento finale 4
p50303, p50304, p50305, p50306:
- tempo di accelerazione 1, tempo di decelerazione 1, arrotondamento iniziale 1, arrotondamento finale 1
p50307, p50308, p50309, p50310:
p50311, p50312, p50313, p50314:
p50542:
- differenza di tempo dy/dt generatore di rampa
p50331 Percorso frenatura, selezione del set di dati encoder / EDS perc_fren sel.
0 15 0
Descrizione: Impostazione del set di dati dell'encoder (EDS) da utilizzare per calcolare il percorso di frenatura (r52047, r52048).
p50351[0...n] Soglia sottotensione di rete / Soglia sottot.rete

-97 [%] 0 [%] -20 [%]
Descrizione: Impostazione della soglia per il riconoscimento della sottotensione in rete per l'indotto o il campo.
Nota: Se la tensione di rete si scosta di un valore maggiore e non rientra nel campo di tolleranza entro il tempo di riavvio
impostato in p50086, viene emessa l'anomalia F60006.
Per la durata dello scostamento maggiore, l'azionamento viene mantenuto nello stato operativo "o4".
Il parametro viene automaticamente impostato a -20% nel "Ciclo di ottimizzazione per CCP" (p50051 = 30) se il
valore corrente scende sotto il -20%.
SINAMICS DCM
2 Parametri
p50352[0...n] Soglia sovratensione di rete / Soglia sovrat.rete

0 [%] 99 [%] 20 [%]
Descrizione: Impostazione della soglia per il riconoscimento della sovratensione in rete per l'indotto o il campo.
Nota: Se la tensione di rete si scosta di un valore maggiore e non rientra nel campo di tolleranza entro il tempo di riavvio
impostato in p50086, viene emessa l'anomalia F60007.
Per la durata dello scostamento maggiore, l'azionamento viene mantenuto nello stato operativo "o4".
p50353[0...n] Soglia mancanza di fase sorveglianza di rete / Soglia manc. fase

3 [%] 100 [%] 40 [%]
Descrizione: Impostazione della soglia per il riconoscimento della mancanza di fase nella sorveglianza di rete.
Nota: Se la tensione di rete scende al di sotto del valore impostato negli stati operativi <= o4 e non ritorna accettabile entro
il tempo di riavvio impostato in p50086, viene emessa l'anomalia F60004.
Per tutto il tempo in cui il valore scende al sotto del valore di soglia e durante il successivo tempo di stabilizzazione
impostato in p50090, l'azionamento viene mantenuto nello stato operativo o4.
All'inserzione, nello stato operativo o4 le tensioni di tutte le fasi vengono verificate rispetto a questa soglia solo dopo
che è trascorso il tempo impostato in p50089.
p50354 BI: Protezione contro il blocco, sorgente segnale attivazione / Prot. blocco s_s
- - 0
Descrizione: Impostazione della sorgente del segnale per l'attivazione della protezione contro il blocco.
Vedi anche: F60035
Nota: Segnale 1: protezione blocco attivata
Segnale 0: protezione blocco disattivata
p50355[0...n] Tempo di sorveglianza protezione contro il blocco / Sorv.contro blocco

0.0 [s] 600.0 [s] 0.5 [s]
Descrizione: Impostazione del tempo di sorveglianza per la protezione contro il blocco.
Il tempo impostato viene avviato appena viene riconosciuto un azionamento bloccato. Se queste condizioni sono
ancora presenti una volta trascorso il tempo, si attiva la protezione contro il blocco e viene emessa l'anomalia
F60035.
SINAMICS DCM
2 Parametri

Vedi anche: F60035
Nota: La sorveglianza "Protezione contro il blocco" è disattivata con p50355 = 0.00 s.
p50356[0...n] Soglia protezione contro il blocco / Soglia prot.c.bloc

0.0 [%] 10.0 [%] 0.4 [%]
Descrizione: Impostazione della soglia del numero di giri per la protezione contro il blocco.
Vedi anche: F60035
p50357[0...n] Soglia sorveglianza rottura contagiri / Soglia sorv.tachim

10 [%] 100 [%] 10 [%]
Descrizione: Impostazione della soglia per la sorveglianza della rottura del contagiri.
Nota: Con p50357 = 100 % la sorveglianza della rottura del contagiri non è attiva!
p50361[0...n] Tempo di ritardo sottotensione sorveglianza di rete / Rit. sorv sottoten

0 [ms] 60000 [ms] 0 [ms]
Descrizione: Impostazione del tempo di ritardo per il riconoscimento della sottotensione nella sorveglianza di rete.
Nota: Questo tempo viene avviato dopo il riconoscimento di una sottotensione. Durante questo tempo di ritardo vengono
emessi impulsi di gating e al termine viene emessa l'anomalia F60006.
Un tempo parametrizzato per il riavvio automatico (p50086) inizia solo dopo che è scaduto il tempo impostato qui.
p50362[0...n] Tempo di ritardo sovratensione sorveglianza di rete / Rit. sottot sorv r

0 [ms] 60000 [ms] 0 [ms]
Descrizione: Impostazione del tempo di ritardo per la sorveglianza di sovratensione nella sorveglianza di rete.
Nota: L'emissione dell'anomalia F60007 (sovratensione di rete) viene ritardata per il tempo impostato in questo parametro.
Durante questo tempo di ritardo vengono emessi impulsi di gating! Un tempo parametrizzato per il riavvio automatico
(p50086) inizia solo dopo che è scaduto il tempo impostato qui.
SINAMICS DCM
2 Parametri
p50363[0...n] Soglia minima frequenza di rete / Soglia min f_rete

23.0 [Hz] 60.0 [Hz] 45.0 [Hz]
Descrizione: Impostazione della soglia per il riconoscimento della diminuzione della frequenza di rete.
Nota: Se la frequenza di rete scende al di sotto del valore impostato qui e non lo supera nuovamente entro il tempo di
riavvio impostato in p50086, viene emessa l'anomalia F60008.
Finché la frequenza di rete resta inferiore al valore impostato qui, l'azionamento viene mantenuto nello stato
operativo "o4".
p50364[0...n] Soglia massima frequenza di rete / Soglia max f_rete

50.0 [Hz] 500.0 [Hz] 65.0 [Hz]
Descrizione: Impostazione della soglia per il riconoscimento del superamento della frequenza di rete.
Cautela: I SINAMICS DCM DC Converter sono adatti per frequenze di rete comprese tra 50 Hz e 60 Hz (valore nominale). Su
richiesta è possibile un funzionamento limitato in un campo di frequenza ampliato (da 20 Hz a 500 Hz).
Se un SINAMICS DCM DC Converter funzionasse in permanenza nel campo di frequenza ampliato, verrebbe
danneggiato o distrutto a causa del surriscaldamento.
Il SINAMICS DCM Control Module è adatto per frequenze di rete comprese tra 20 Hz e 500 Hz se funziona con una
parte di potenza dimensionata per questo intervallo di frequenza.
Nota: Se la frequenza di rete supera il valore impostato qui e non scende nuovamente al di sotto di esso entro il tempo di
riavvio impostato in p50086, viene emessa l'anomalia F60009.
Finché la frequenza di rete resta superiore al valore impostato qui, l'azionamento viene mantenuto nello stato
operativo "o4".
p50366[0...1] CI: Sorg. segnale limitaz. corrente in funzione giri e sorvegl. I2t / S.s Ia_lim n I2t
- - [0] 52129[0]
[1] 52130[0]
Descrizione: Impostazione della sorgente del segnale per la limitazione di corrente in funzione dei giri e la limitazione di corrente
dalla sorveglianza I2t.
Nota: [0] = Limitazione di corrente in funzione dei giri
[1] = Limitazione di corrente da sorveglianza I2t
SINAMICS DCM
2 Parametri
p50370[0...n] Messaggi numero di giri inferiore a soglia numero di giri min. / Soglia n < n_min
0.00 [%] 200.00 [%] 0.50 [%]
Descrizione: Impostazione della soglia per il messaggio "Numero di giri inferiore a numero di giri minimo".
Nota: Il messaggio "Numero di giri inferiore a numero di giri minimo" viene emesso come segue:
- r53025.6 (non invertito)
- r53025.7 (invertito)
p50371[0...n] Messaggi numero di giri inferiore a isteresi numero di giri min. / Ister. n < n_min
0.00 [%] 200.00 [%] 0.50 [%]
Descrizione: Impostazione dell'isteresi per il messaggio "Numero di giri inferiore a numero di giri minimo".
Il messaggio viene emesso quando il valore scende al di sotto della soglia.
Non appena il valore supera la soglia più l'isteresi, il messaggio viene annullato.
Nota: Il messaggio "Numero di giri inferiore a numero di giri minimo raggiunto" viene emesso come segue:
p50372[0...n] Messaggi numero di giri positivo isteresi / Mess n > 0 ist

0.00 [%] 10.00 [%] 0.10 [%]
Descrizione: Impostazione dell'isteresi per il messaggio "Numero di giri positivo".
Questo parametro agisce sia sul messaggio "valore di riferimento numero di giri positivo" che sul messaggio "Valore
attuale numero di giri positivo".
Nota: Il messaggio "Numero di giri positivo" viene emesso come segue:
Valore di riferimento:
Valore attuale:
SINAMICS DCM
2 Parametri
p50373[0...n] Messaggi soglia numero di giri di confronto / Soglia n giri conf

0.00 [%] 200.00 [%] 100.00 [%]
Descrizione: Impostazione della soglia per il messaggio "Numero di giri di confronto raggiunto".
Nota: Il messaggio "Numero di giri di confronto raggiunto" viene emesso come segue:
p50374[0...n] Messaggi isteresi numero di giri di confronto / Ister n giri confr

0.00 [%] 200.00 [%] 3.00 [%]
Descrizione: Impostazione dell'isteresi per il messaggio "Numero di giri di confronto raggiunto".
Il messaggio viene emesso quando il valore supera la soglia.
Non appena il valore scende al di sotto della soglia meno l'isteresi, il messaggio viene annullato.
p50375[0...n] Messaggi ritardo di disinserzione numero di giri di confronto / t_off n giri confr
0.0 [s] 100.0 [s] 3.0 [s]
Descrizione: Impostazione del ritardo di disinserzione per il messaggio "Numero di giri di confronto raggiunto".
p50376[0...n] Messaggi soglia scostamento riferimento/attuale 2 / Soglia rif/att 2

0.00 [%] 200.00 [%] 3.00 [%]
Descrizione: Impostazione della soglia per il messaggio "Scostamento riferimento/attuale 2 raggiunto".
Nota: Il messaggio "Scostamento riferimento/attuale 2 raggiunto" viene emesso come segue:
SINAMICS DCM
2 Parametri
p50377[0...n] Messaggi isteresi scostamento riferimento/attuale 2 / Isteresi rif/att 2

0.00 [%] 200.00 [%] 1.00 [%]
Descrizione: Impostazione dell'isteresi per il messaggio "Scostamento riferimento/attuale 2 raggiunto".
p50378[0...n] Messaggi ritardo di disinserzione scostamento rif./attuale 2 / t_off rif/att 2

0.0 [s] 100.0 [s] 3.0 [s]
Descrizione: Impostazione del ritardo di disinserzione per il messaggio "Scostamento riferimento/attuale 2 raggiunto".
p50380[0...n] Messaggi soglia di fuorigiri senso di rotazione positivo / Mess fuorigiri pos
0.0 [%] 200.0 [%] 120.0 [%]
Descrizione: Impostazione della soglia per il numero di giri massimo nel senso di direzione positivo.
Vedi anche: F60038
Nota: Il messaggio "Fuorigiri" viene emesso come segue:
- F60038
p50381[0...n] Messaggi soglia di fuorigiri senso di rotazione negativo / Mess fuorigiri neg
-200.0 [%] 0.0 [%] -120.0 [%]
Descrizione: Impostazione della soglia per il numero di giri massimo nel senso di direzione negativo.
Vedi anche: F60038
Nota: Il messaggio "Fuorigiri" viene emesso come segue:
- F60038
SINAMICS DCM
2 Parametri

0.00 [%] 200.00 [%] 3.00 [%]
Descrizione: Impostazione della soglia per il messaggio "Scostamento riferimento/attuale 1 raggiunto".
Vedi anche: F60031
Nota: Il messaggio "Scostamento riferimento/attuale 1 raggiunto" viene emesso come segue:
- F60031

0.00 [%] 200.00 [%] 1.00 [%]
Descrizione: Impostazione dell'isteresi per il messaggio "Scostamento riferimento/attuale 1 raggiunto".
Vedi anche: F60031
p50390[0...n] Messaggi ritardo di disinserzione scostamento rif./attuale 1 / t_off rif/att

0.0 [s] 100.0 [s] 3.0 [s]
Descrizione: Impostazione del ritardo di disinserzione per il messaggio "Scostamento riferimento/attuale 1 raggiunto".
Vedi anche: F60031
p50394[0...n] Messaggi soglia corrente di campo minima / Mess cor campo min
0.00 [%] 200.00 [%] 3.00 [%]
Descrizione: Impostazione della soglia per il messaggio "Soglia corrente di campo minima".
Nota: Questa soglia influenza anche il controllo sequenziale nelle funzioni Inversione del senso di rotazione con inversione
di campo e Frenatura con inversione di campo.
Il messaggio "Soglia di corrente di campo minima" viene visualizzato tramite r53026.0.
SINAMICS DCM
2 Parametri
p50395[0...n] Messaggi isteresi soglia corrente di campo minima / Mess ister If min
0.00 [%] 100.00 [%] 1.00 [%]
Descrizione: Impostazione dell'isteresi per il messaggio "Soglia corrente di campo minima".
Il messaggio viene emesso quando il valore scende al di sotto della soglia.
Non appena il valore supera la soglia più l'isteresi, il messaggio viene annullato.
Nota: Il messaggio "Soglia di corrente di campo minima" viene visualizzato tramite r53026.0.
p50396[0...n] Fattore valore di riferimento sorveglianza corrente di campo / Fatt rif sorveg If
1 [%] 100 [%] 50 [%]
Descrizione: Impostazione del fattore per il valore di riferimento nella sorveglianza della corrente di campo.
Vedi anche: F60005
p50397[0...n] Tempo di ritardo anomalia sorveglianza corrente di campo / Rit anom sorveg If
0.02 [s] 60.00 [s] 0.50 [s]
Descrizione: Impostazione del tempo di ritardo per l'emissione dell'anomalia F60005 nella sorveglianza della corrente di campo.
Vedi anche: F60005
p50398[0...n] Messaggi fattore valore att. corr. campo inferiore a valore rif. / Mess fatt If<rif
0.00 [%] 200.00 [%] 80.00 [%]
Descrizione: Impostazione del fattore per il valore di riferimento per il messaggio "Valore attuale corrente di campo inferiore a
valore di riferimento".
Nota: Questa soglia influenza anche il controllo sequenziale nelle funzioni Inversione del senso di rotazione con inversione
di campo e Frenatura con inversione di campo.
Il messaggio "Valore attuale corrente di campo inferiore a valore di riferimento" viene visualizzato tramite r53026.1.
SINAMICS DCM
2 Parametri
p50399[0...n] Messaggi isteresi valore att. corr. campo inferiore a val. rif. / Mess ister If<rif
0.00 [%] 100.00 [%] 1.00 [%]
Descrizione: Impostazione dell'isteresi per il messaggio "Valore attuale corrente di campo inferiore a valore di riferimento".
Il messaggio viene emesso quando il valore scende al di sotto della soglia (valore di riferimento x fattore).
Non appena il valore supera la soglia (valore di riferimento x fattore) più l'isteresi, il messaggio viene annullato.
Nota: Il messaggio "Valore attuale corrente di campo inferiore a valore di riferimento" viene visualizzato tramite r53026.1.
p50401[0...n] Valore fisso 1 / Val. fisso 1

-200.00 [%] 200.00 [%] 0.00 [%]
Descrizione: Impostazione del valore fisso 1.
Nota: Questo valore può essere interconnesso tramite l'uscita connettore r52401.

-200.00 [%] 200.00 [%] 0.00 [%]

-200.00 [%] 200.00 [%] 0.00 [%]
SINAMICS DCM
2 Parametri

-200.00 [%] 200.00 [%] 0.00 [%]

-200.00 [%] 200.00 [%] 0.00 [%]

-200.00 [%] 200.00 [%] 0.00 [%]

-200.00 [%] 200.00 [%] 0.00 [%]
SINAMICS DCM
2 Parametri

-200.00 [%] 200.00 [%] 0.00 [%]

-200.00 [%] 200.00 [%] 0.00 [%]

-200.00 [%] 200.00 [%] 0.00 [%]

-200.00 [%] 200.00 [%] 0.00 [%]
SINAMICS DCM
2 Parametri

-340.28235E36 [%] 340.28235E36 [%] 0.00 [%]

-340.28235E36 [%] 340.28235E36 [%] 0.00 [%]

-340.28235E36 [%] 340.28235E36 [%] 0.00 [%]

-340.28235E36 [%] 340.28235E36 [%] 0.00 [%]
SINAMICS DCM
2 Parametri

-340.28235E36 [%] 340.28235E36 [%] 0.00 [%]
p50421[0...n] Bit fisso 0 / Bit fisso 0

0 1 0
Descrizione: Impostazione del livello di segnale per il bit fisso 0.
Valore: 0: Low
1: High
Nota: Questo segnale può essere interconnesso tramite l'uscita binettore r53230.0.

0 1 0
Valore: 0: Low
1: High

0 1 0
Valore: 0: Low
1: High
SINAMICS DCM
2 Parametri

0 1 0
Valore: 0: Low
1: High
Nota: Questo segnale può essere interconnesso tramite l'uscita binettore 53230.3.

0 1 0
Valore: 0: Low
1: High

0 1 0
Valore: 0: Low
1: High

0 1 0
Valore: 0: Low
1: High
SINAMICS DCM
2 Parametri

0 1 0
Valore: 0: Low
1: High
p50430[0...7] BI: Sorgente del segnale selezione connettori valore di rif. fisso / S.s con rif fisso
- - 0
Descrizione: Impostazione della sorgente del segnale per la selezione dei connettori (p50431[0...7]).
p50431[0...7] CI: Sorgente del segnale valore di riferimento fisso / S.s rif fisso
- - 0
Descrizione: Impostazione delle sorgenti dei segnali per la formazione del valore di riferimento fisso (CO: r52204).
p50432[0...7] Bypass valore di riferimento fisso generatore di rampa / Byp rif fisso GdR
0 1 0
Descrizione: Impostazione per l'abilitazione o il blocco dell'influenza dei singoli valori di riferimento fissi nella generazione del
segnale r53170.10 "Bypass generatore di rampa".
Valore: 0: Blocco
1: Abilitazione
Nota: [0] = Abilitazione bypass generatore di rampa con valore di riferimento fisso 0
...
[7] = Abilitazione bypass generatore di rampa con valore di riferimento fisso 7
SINAMICS DCM
2 Parametri
p50433[0...n] CI: Sorgente del segnale valore di riferimento standard / S.s rif standard
- - 52011[0]
Descrizione: Impostazione della sorgente del segnale per il valore di riferimento standard.
p50435[0...7] BI: Sorgente del segnale selezione connettori valore di rif. Jog / S.s con rif Jog
- - 0
Descrizione: Impostazione della sorgente del segnale per la selezione dei connettori (p50436[0...7]).
p50436[0...7] CI: Sorgente del segnale valore di riferimento Jog / S.s. rif Jog
- - 0
Descrizione: Impostazione delle sorgenti dei segnali per la formazione del valore di riferimento Jog (CO: r52202).
p50437[0...7] Bypass valore di riferimento Jog generatore di rampa / Bypass rif Jog GdR
0 1 0
Descrizione: Impostazione per l'abilitazione o il blocco dell'influenza dei singoli valori di riferimento Jog nella generazione del
segnale r53170.11 "Bypass generatore di rampa".
Valore: 0: Non bypassare
1: Bypassare
Nota: [0] = Abilitazione bypass generatore di rampa con valore di riferimento Jog 0
...
[7] = Abilitazione bypass generatore di rampa con valore di riferimento Jog 7
p50438[0...n] CI: Sorgente del segnale valore di riferimento standard Jog / S.s rif std Jog
- - 52208[0]
Descrizione: Impostazione della sorgente del segnale per il valore di riferimento standard con Jog non selezionato.
SINAMICS DCM
2 Parametri
p50440[0...7] BI: Sorgente del segnale selez. connettori valore rif. marcia lenta / S.s conn. marc.len
- - 0
Descrizione: Impostazione della sorgente del segnale per la selezione dei connettori (p50441[0...7]) con il valore di riferimento
marcia lenta.
p50441[0...7] CI: Sorgente del segnale valore di riferimento marcia lenta / S.s rif marcia len
- - 0
Descrizione: Impostazione delle sorgenti dei segnali per la formazione del valore di riferimento marcia lenta (CO: r52201).
p50442[0...7] Bypass valore di riferimento marcia lenta generatore di rampa / Byp rif mar.le GdR
0 1 0
Descrizione: Impostazione per l'abilitazione o il blocco dell'influenza dei singoli valori di riferimento marcia lenta nella generazione
del segnale r53170.12 "Bypass generatore di rampa".
Valore: 0: Non bypassare
1: Bypassare
Nota: [0]: Abilitazione bypass generatore di rampa con valore di riferimento marcia lenta 0
...
[7]: Abilitazione bypass generatore di rampa con valore di riferimento marcia lenta 7
p50443[0...n] CI: Sorgente del segnale valore di riferimento standard marcia lenta / S.s rif std mar le
- - 52207[0]
Descrizione: Impostazione della sorgente del segnale per il valore di riferimento standard con marcia lenta non selezionata.
SINAMICS DCM
2 Parametri
p50444[0...n] BI: Sorgente del segnale arresto marcia lenta / S.s arr. mar lenta
- - 0
Descrizione: Impostazione della sorgente del segnale per l'arresto/il reset dell'attivazione del valore di riferimento marcia lenta.
p50445 Valore di riferimento marcia lenta, livello/fronte / Rif m lenta pi/fr

0 1 0
Descrizione: Impostazione perché il comando di inserzione avvenga con livello 1 logico o con fronte 0/1.
Valore: 0: Livello 1
1: Fronte 0/1
p50460[0...n] Potenziometro motore, attivazione generatore di rampa / Att. GdR pot.mot.

0 1 1
Descrizione: Impostazione per l'attivazione/disattivazione del generatore di rampa per il potenziometro motore.
Valore: 0: Generatore di rampa disattivato nel funzionamento automatico
1: Generatore di rampa attivato in funzion. automatico e manuale
p50461[0...n] CI: Potenziometro motore, sorgente segnale val. rif. funz.automatico /

S segn p.mot rif a
- - 0
Descrizione: Impostazione della sorgente del segnale per il valore di riferimento del generatore di rampa nel funzionamento
automatico per il potenziometro motore.
p50462[0...n] Potenziometro motore, tempo di accelerazione / T accel p.mot

0.01 [s] 300.00 [s] 10.00 [s]
Descrizione: Impostazione del tempo di accelerazione del potenziometro motore.
SINAMICS DCM
2 Parametri
p50463[0...n] Potenziometro motore, tempo di decelerazione / T decel p.mot

0.01 [s] 300.00 [s] 10.00 [s]
Descrizione: Impostazione del tempo di decelerazione del potenziometro motore.
p50464[0...n] Potenziometro motore, differenza di tempo per dy/dt / Diff t dy/dt p.mot
0.01 [s] 300.00 [s] 10.00 [s]
Descrizione: Impostazione della differenza di tempo per dy/dt del generatore di rampa per il potenziometro motore.
p50465[0...n] Potenziometro motore, fattore di dilatazione / Fatt dilataz p.mot

0 1 0
Descrizione: Impostazione del fattore di dilatazione per il potenziometro motore.
Valore: 0: Fattore 1
1: Fattore 60
Nota: Il fattore di dilatazione agisce sui seguenti parametri:
- p50462 (tempo di accelerazione)
- p50463 (tempo di decelerazione)
- p50464 (differenza di tempo pert dy/dt)
p50466[0...n] CI: Sorgente del segnale valore impostato potenziometro motore / Val.imp. p.mot
- - 0
Descrizione: Impostazione della sorgente del segnale per il valore impostato nel potenziometro motore.
Nota: Il valore impostato (CI: p50466) diventa attivo in presenza di un fronte 0/1 del comando di impostazione (BI: p50472).
SINAMICS DCM
2 Parametri
p50467[0...n] Potenziometro motore, valore di avvio / Val.avvio pot.m

-200.00 [%] 200.00 [%] 0.00 [%]
Descrizione: Impostazione del valore di avvio per il potenziometro motore.
Nota: Il valore è attivo solo con la memorizzazione del valore di uscita disattivata (p50473 = 0).
p50468[0...n] Potenziometro motore, numero di giri massimo / Pot_m n_max

-200.00 [%] 200.00 [%] 100.00 [%]
Descrizione: Impostazione del numero di giri massimo per il potenziometro motore.
Nota: Questo parametro è attivo solo con il funzionamento manuale (p50471 = 0).
Il valore di riferimento emesso dal potenziometro motore viene limitato a questo valore.
p50469[0...n] Potenziometro motore, numero di giri minimo / Pot_m n_min

-200.00 [%] 200.00 [%] -100.00 [%]
Descrizione: Impostazione del numero di giri minimo per il potenziometro motore.
Il valore di riferimento emesso dal potenziometro motore viene limitato a questo valore.
p50470[0...n] BI: Potenziometro motore, sorgente del segnale rot.destra/sinistra / S.s dx/sx p.mot
- - 0
Descrizione: Impostazione della sorgente del segnale per la commutazione tra senso di rotazione destrorso e sinistrorso per il
potenziometro motore.
SINAMICS DCM
2 Parametri
p50471[0...n] BI: Potenziometro motore, sorgente del segnale manuale/automatico /

S.s man/auto p.mot
- - 0
Descrizione: Impostazione della sorgente del segnale per la commutazione tra funzionamento manuale e automatico.
Nota: Con p50471 = segnale 0 (funzionamento manuale):
Nel funzionamento manuale il valore di riferimento viene aumentato o ridotto tramite l'ingresso binettore p50673 o
p50674.
Con p50471 = segnale 1 (funzionamento automatico):
Nel funzionamento automatico il valore di riferimento viene impostato tramite l'ingresso connettore p50461.
p50472[0...n] BI: Potenziometro motore, applicazione valore impostato / App val.imp p.mot
- - 0
Descrizione: Impostazione della sorgente del segnale per applicare l'applicazione del valore impostato nel potenziometro motore.
Nota: Il valore impostato (CI: p50466) diventa attivo in presenza di un fronte 0/1 del comando di impostazione (BI: p50472).
p50473[0...n] Potenziometro motore, memorizzazione valore di uscita / Mem val usc p.mot
0 1 0
Descrizione: Impostazione del comportamento di memorizzazione del valore di uscita per il potenziometro motore.
Valore: 0: Memorizzazione disattivata
1: Memorizzazione attivata
Nota: Per p50473 = 0:
Il valore di uscita (CI: r52240) non viene memorizzato. Dopo l'inserzione (ON) diventa attivo il valore di avvio
impostato tramite p50467.
Per p50473 = 1:
Dopo lo spegnimento (OFF) il valore di uscita (CI: r52240) viene memorizzato nella memoria non volatile. Dopo ON
diventa attivo il valore salvato.
p50480[0...n] Pendolamento, valore di riferimento 1 / Pend.val.rif 1

-200.0 [%] 200.0 [%] 0.5 [%]
Descrizione: Impostazione del valore di riferimento 1 per il generatore di impulsi rettangolari.
SINAMICS DCM
2 Parametri

Nota: Questo valore di riferimento è presente per il tempo impostato in p50481.
p50481[0...n] Pendolamento, tempo valore di riferimento 1 / Pend. t val.rif 1

0.1 [s] 300.0 [s] 0.1 [s]
Descrizione: Impostazione del tempo in cui il valore di riferimento 1 deve essere presente per il il generatore di impulsi
rettangolari.

-200.0 [%] 200.0 [%] -0.4 [%]
Descrizione: Impostazione del valore di riferimento 2 per il generatore di impulsi rettangolari.
Nota: Questo valore di riferimento è presente per il tempo impostato in p50483.

0.1 [s] 300.0 [s] 0.1 [s]
Descrizione: Impostazione del tempo in cui il valore di riferimento 2 deve essere presente per il il generatore di impulsi
rettangolari.
p50484[0...n] CI: Pendolamento, sorgente del segnale valore di riferim. standard / Pend. rif standard
- - 52209[0]
Descrizione: Impostazione della sorgente del segnale per il valore di riferimento standard nel pendolamento.
Questo valore di riferimento viene attivato quando la funzione "Pendolamento" non è selezionata.
SINAMICS DCM
2 Parametri
p50485[0...n] BI: Pendolamento, sorgente del segnale selezione / Pend. s.segn selez
- - 0
Descrizione: Impostazione della sorgente del segnale per la selezione della funzione "Pendolamento".
Nota: BI: p50485 = segnale 0
Il pendolamento non è selezionato. È attivo il valore di riferimento standard (CI: p50484).
Il pendolamento è selezionato. È attivo il generatore di impulsi rettangolari (p50480, p50481, p50482, p50483).
p50486 BI: Interfaccia motore, sorgente del segnale lunghezza spazzole / S.s lungh sp mot
- - 0
Descrizione: Impostazione della sorgente del segnale per l'emissione dell'anomalia F60025 "Lunghezza spazzole".
Vedi anche: F60025
Nota: L'anomalia viene emessa con ritardo.
Il segnale è a disposizione tramite l'uscita binettore r53210.0 per l'ulteriore interconnessione.
p50487 BI: Interfaccia motore, sorgente del segnale stato cuscinetto / S.s stato cusc mot
- - 0
Descrizione: Impostazione della sorgente del segnale per l'emissione dell'anomalia F60026 "Stato cuscinetto".
Vedi anche: F60026
p50488 BI: Interfaccia motore, sorgente del segnale ventilatore motore / S.s ventilat mot
- - 0
Descrizione: Impostazione della sorgente del segnale per l'emissione dell'anomalia F60027 "Ventilatore motore".
Vedi anche: F60027
SINAMICS DCM
2 Parametri
p50489 BI: Interfaccia motore, sorgente del segnale temperatura motore / S.s temperat mot
- - 0
Descrizione: Impostazione della sorgente del segnale per l'emissione dell'anomalia F60028 "Temperatura motore".
Vedi anche: F60028
p50490 Interfaccia motore, sensore di temperatura / Sens. temp motore

0 8 0
Descrizione: Impostazione del sensore di temperatura per la sorveglianza della temperatura del motore.
Valore: 0: Nessun sensore
1: KTY84
2: Termistore R_nom 600
6: PT100
7: Termistore NTC K227
8: PT1000
Nota: Note sui termistori:
- Termistore secondo DIN 44081 / 44082 con R specificato alla temperatura nominale di intervento.
- Nei motori Siemens si utilizzano termistori da 1330 Ohm.
- I parametri p50491 e p50492 (temperatura di avviso e di disinserzione) non hanno effetto. La temperatura di avviso
e di disinserzione è data dal tipo di termistore impiegato.
Note sul termistore NTC K227:
L'elettronica di valutazione sulla CUD permette solo di misurare le resistenze sotto i 2 kOhm circa. Con questo
sensore di temperatura si possono quindi misurare solo temperature superiori a 90 °C circa. A temperature più basse
viene visualizzato il valore più piccolo possibile (circa 90 °C).
p50491[0...n] Interfaccia motore, sorveglianza temperatura, soglia di avviso / Soglia avv.t_mot

0 [°C] 200 [°C] 0 [°C]
Descrizione: Impostazione della soglia di avviso per la sorveglianza della temperatura del motore.
Dipendenza: Il parametro vale solo per i seguenti sensori di temperatura a caratteristica costante:
- KTY84 (p50490 = 1)
- PT100 (p50490 = 6)
SINAMICS DCM
2 Parametri
- Termistore NTC K227 (p50490 = 7)

- PT1000 (p50490 = 8)
Vedi anche: p50490, p50492, r52051
Vedi anche: A60032
p50492[0...n] Interfaccia motore, sorveglianza temperatura, soglia di anomalia / Soglia anom.t_mot

0 [°C] 200 [°C] 0 [°C]
Descrizione: Impostazione della soglia di anomalia per la sorveglianza della temperatura del motore.
- KTY84 (p50490 = 1)
- PT100 (p50490 = 6)
- PT1000 (p50490 = 8)
Vedi anche: p50490, p50491, r52051
Vedi anche: F60029
p50500[0...n] CI: Limitazione coppia, sorgente segnale M_rif in funzion. a seguire /

S.s M_rif funz seg
- - 52170[0]
Descrizione: Impostazione della sorgente del segnale per il valore di riferimento della coppia nel funzionamento a seguire.
p50501[0...n] CI: Limitazione coppia, sorgente segnale valore rif. aggiunt. coppia / S.s lim M rif agg
- - 0
Descrizione: Impostazione della sorgente del segnale per il valore di riferimento aggiuntivo della coppia nella limitazione della
coppia.
Il valore viene attivato oltre alla compensazione dell'attrito e del momento di inerzia.
p50502 CI: Regolatore n. di giri, sorgente segnale val. riferim. aggiuntivo / S.s val rif. agg.
- - 0
Descrizione: Impostazione della sorgente del segnale per il valore di riferimento aggiuntivo del regolatore del numero di giri.
Il valore viene aggiunto all'uscita del regolatore del numero di giri.
SINAMICS DCM
2 Parametri
p50503[0...n] Limitazione coppia, fattore M_rif in funzionamento a seguire / S.s fatt M_rif seg
-300.00 [%] 300.00 [%] 100.00 [%]
Descrizione: Impostazione del fattore per il valore di riferimento della coppia nel funzionamento a seguire.
p50509 CI: Regolatore limitazione n.giri, sorgente segnale val.att.n.giri / S. s lim n att
- - 52167[0]
Descrizione: Impostazione della sorgente del segnale per il valore attuale del numero di giri (n_att) nel regolatore di limitazione del
numero di giri.
p50510 CI: Regolatore limitazione n.giri, sorgente segn. limite coppia pos. / S.s lim coppia pos
- - 52002[0]
Descrizione: Impostazione della sorgente del segnale per il limite di coppia positivo nel regolatore di limitazione del numero di giri.
Nota: Questo parametro definisce quale parametro deve essere attivato come valore limite per la limitazione della coppia 1
(r52136).
p50511 CI: Regolatore limitazione n.giri, sorgente segn. limite coppia neg. / S.s lim coppia neg
- - 52004[0]
Descrizione: Impostazione della sorgente del segnale per il limite di coppia massimo nel regolatore di limitazione del numero di
giri.
Nota: Questo parametro definisce quale parametro deve essere attivato come valore limite per la limitazione della coppia 2
(r52137).
SINAMICS DCM
2 Parametri
p50512[0...n] Regolatore limitazione n.giri, n.giri max senso rotazione posit. / n_max rotaz pos
0.0 [%] 200.0 [%] 105.0 [%]
Descrizione: Impostazione del numero di giri massimo per il senso di rotazione positivo nel regolatore di limitazione del numero di
giri.
p50513[0...n] Regolatore limitazione n.giri, n.giri max senso rotazione negat. / n_max rotaz neg
-200.0 [%] 0.0 [%] -105.0 [%]
Descrizione: Impostazione del numero di giri massimo per il senso di rotazione negativo nel regolatore di limitazione del numero di
giri.
p50515[0...n] Regolatore limitazione n.giri, guadagno P / Lim n.giri Kp

0.10 200.00 3.00
Descrizione: Impostazione del guadagno P nel regolatore di limitazione del numero di giri.
p50519[0...1] CI: Compensazione attrito, valore di ingresso / V ing comp attr

- - [0] 52179[0]
[1] 0
Descrizione: Impostazione delle sorgenti dei segnali per la compensazione dell'attrito.
Indice: [0] = Con segno
[1] = Assoluto
Nota: I segnali in p50519[0] e p50519[1] vengono aggiunti all'ingresso della compensazione dell'attrito.
p50520[0...n] Compensazione attrito, numero di giri 0 % / Comp attr n 0%

0.0 [%] 100.0 [%] 0.0 [%]
Descrizione: Impostazione della compensazione dell'attrito con numero di giri 0 %.
Raccomand.: In caso di funzionamento in entrambe le direzioni questo valore di interpolazione dovrebbe essere impostato a 0 %
per evitare un'oscillazione della corrente dell'indotto.
SINAMICS DCM
2 Parametri
Nota: I valori di interpolazione si riferiscono alla corrente continua nominale o alla coppia nominale dell'apparecchio.
I valori di interpolazione per la compensazione dell'attrito (p50520 ... p50530) vengono impostati automaticamente
nel ciclo di ottimizzazione per la compensazione dell'attrito (p50051 = 28).
Tra i valori avviene un'interpolazione lineare; l'uscita della compensazione dell'attrito assume il segno del segnale di
ingresso.

0.0 [%] 100.0 [%] 0.0 [%]

0.0 [%] 100.0 [%] 0.0 [%]

0.0 [%] 100.0 [%] 0.0 [%]

0.0 [%] 100.0 [%] 0.0 [%]

0.0 [%] 100.0 [%] 0.0 [%]
SINAMICS DCM
2 Parametri

0.0 [%] 100.0 [%] 0.0 [%]

0.0 [%] 100.0 [%] 0.0 [%]

0.0 [%] 100.0 [%] 0.0 [%]

0.0 [%] 100.0 [%] 0.0 [%]

0.0 [%] 100.0 [%] 0.0 [%]
Nota: Questo valore di interpolazione diventa attivo anche con numeri di giri >100 %.
SINAMICS DCM
2 Parametri
p50540[0...n] Regolatore del numero di giri, tempo di accelerazione / n_reg t acceler

0.00 [s] 1000.00 [s] 0.01 [s]
Descrizione: Impostazione del tempo di accelerazione del regolatore del numero di giri.
Nota: Il tempo di accelerazione è il tempo che sarebbe necessario per accelerare l'azionamento con il 100 % della corrente
nominale dell'apparecchio da 0 al 100 % del numero di giri massimo (in caso di attrito non presente). È un indice del
momento di inerzia sull'albero del motore.
Il tempo di accelerazione viene impostato automaticamente nel ciclo di ottimizzazione per il regolatore del numero di
giri (p50051 = 26).
p50541[0...3] Regolatore del numero di giri, fattore differenza rif./att. / Fatt diff rif att
0.00 650.00 0.00
Descrizione: Impostazione del fattore per l'accelerazione dipendente dalla differenza riferimento/attuale nel regolatore del numero
di giri.
Nella funzione "Accelerazione dipendente dalla differenza riferimento/attuale" viene attivata solo la quota della
differenza riferimento/attuale il cui valore supera la soglia (p50543).
p50542[0...n] Differenza di tempo dy/dt generatore di rampa / Diff. t dy/dt GdR

0.00 [s] 1000.00 [s] 0.01 [s]
Descrizione: Impostazione della differenza di tempo per l'emissione di dy/dt su r52191.
In r52191 viene emessa la variazione della grandezza di uscita del generatore di rampa (p52190) riferita al tempo
impostato in p50542.
Nota: Esempio:
Per il generatore di rampa è impostato un tempo di accelerazione di 5 s, ossia un avviamento completo da y = 0 % a
100 % dura 5 s.
In p50542 è impostata una differenza di tempo dt di 2 s. Ne deriva in r52191 un valore dy/dt del 40%, dato che per il
dt impostato di 2 s si ottiene un dy pari a (2 s / 5 s) * 100 % = 40 %.
p50543[0...n] Regolatore del numero di giri, soglia differenza rif./att. / Sog diff rif att
0.00 [%] 100.00 [%] 0.00 [%]
Descrizione: Impostazione della soglia per l'accelerazione dipendente dalla differenza riferimento/attuale.
SINAMICS DCM
2 Parametri
p50546[0...n] Costante di tempo di livellamento compensazione inerzia / T comp inerz

0 [ms] 10000 [ms] 0 [ms]
Descrizione: Impostazione della costante di tempo di livellamento per il valore di accelerazione ai fini della compensazione del
momento di inerzia.

0.10 2000.00 3.00
Descrizione: Impostazione della coordinata y per la coppia di valori 1 nell'adattamento del guadagno P (Kp).
Nota: Questo guadagno P (Kp) è attivo fino alla coordinata x 1 (p50556).
L'adattamento del guadagno P (Kp) è definito da 2 coppie di valori.
Coppia di valori 1:
Coppia di valori 2:

0.010 [s] 10.000 [s] 0.650 [s]
Descrizione: Impostazione della coordinata y per la coppia di valori 1 nell'adattamento del tempo dell'azione integratrice (Tn).
Nota: Questo tempo dell'azione integratrice (Tn) è attivo fino alla coordinata x 1 (p50557).
L'adattamento del tempo dell'azione integratrice (Tn) è definito da 2 coppie di valori.
Coppia di valori 1:
Coppia di valori 2:
p50552[0...3] Regolatore n. di giri, adattamento statismo coordinata y 1 / Adatt. stat. y1

0.000 10.000 0.000
Descrizione: Impostazione della coordinata y per la coppia di valori 1 nell'adattamento dello statismo.
SINAMICS DCM
2 Parametri
Attenzione: - Per lo statismo sono generalmente opportuni valori fino al 10 % (p50552 = 0.000 ... 0.100). I valori superiori
possono eventualmente provocare un comportamento instabile del regolatore del numero di giri.
- Lo statismo deve essere immesso come fattore assoluto senza dimensione e in particolare non è un valore
percentuale.
Esempio:
Statismo = 5 % --> impostare p50552 = 0.05
Nota: Questo statismo è attivo fino alla coordinata x 1 (p50558).
L'adattamento dello statismo è definito da 2 coppie di valori.
Coppia di valori 1:
Coppia di valori 2:
p50553[0...n] CI: Regolatore numero di giri, sorgente del segnale adattamento Kp / S.s adattam. Kp
- - 0
Descrizione: Impostazione della sorgente del segnale per il guadagno P (Kp) per il regolatore del numero di giri.
p50554[0...n] CI: Regolatore numero di giri, sorgente del segnale adattamento Tn / S.s adattam. Tn
- - 0
Descrizione: Impostazione della sorgente del segnale per il tempo dell'azione integratrice (Tn) per il regolatore del numero di giri.
p50555[0...n] CI: Regolatore n. di giri, sorgente segnale adattamento statismo / S.s adatt statismo
- - 0
Descrizione: Impostazione della sorgente del segnale per lo statismo nel regolatore del numero di giri.
Nota: L'impostazione di 10 % statismo ha come conseguenza che con il 100 % di uscita del regolatore (100 % valore di
riferimento di coppia o corrente) il numero di giri si discosta del 10 % dal valore di riferimento ("ammorbidimento"
della regolazione).
p50556[0...n] Regolatore n. di giri, adattamento Kp coordinata x 1 / Adatt. Kp x1

0.00 [%] 100.00 [%] 0.00 [%]
Descrizione: Impostazione della coordinata x per la coppia di valori 1 nell'adattamento del guadagno P (Kp).
Attenzione: Per la coordinata x 1/2 vale la condizione seguente:
p50556 < p50559
SINAMICS DCM
2 Parametri
Nota: L'adattamento del guadagno P (Kp) è definito da 2 coppie di valori.

Coppia di valori 1:
Coppia di valori 2:
p50557[0...n] Regolatore n. di giri, adattamento Tn coordinata x 1 / Adatt. Tn x1

0.00 [%] 100.00 [%] 0.00 [%]
Descrizione: Impostazione della coordinata x per la coppia di valori 1 nell'adattamento del tempo dell'azione integratrice (Tn).
p50557 < p50560
Nota: L'adattamento del tempo dell'azione integratrice (Tn) è definito da 2 coppie di valori.
Coppia di valori 1:
Coppia di valori 2:
p50558[0...3] Regolatore n. di giri, adattamento statismo coordinata x 1 / Adatt. stat. x1

0.00 [%] 100.00 [%] 0.00 [%]
Descrizione: Impostazione della coordinata x per la coppia di valori 1 nell'adattamento dello statismo.
p50558 < p50561
Coppia di valori 1:
Coppia di valori 2:

0.00 [%] 100.00 [%] 0.00 [%]
Descrizione: Impostazione della coordinata x per la coppia di valori 2 nell'adattamento del guadagno P (Kp).
p50556 < p50559
Nota: L'adattamento del guadagno P (Kp) è definito da 2 coppie di valori.
Coppia di valori 1:
Coppia di valori 2:
SINAMICS DCM
2 Parametri

0.00 [%] 100.00 [%] 0.00 [%]
Descrizione: Impostazione della coordinata x per la coppia di valori 2 nell'adattamento del tempo dell'azione integratrice (Tn).
p50557 < p50560
Nota: L'adattamento del tempo dell'azione integratrice (Tn) è definito da 2 coppie di valori.
Coppia di valori 1:
Coppia di valori 2:
p50561[0...n] Regolatore n. di giri, adattamento statismo coordinata x 2 / Adatt statismo x2

0.00 [%] 100.00 [%] 0.00 [%]
Descrizione: Impostazione della coordinata x per la coppia di valori 2 nell'adattamento dello statismo.
p50558 < p50561
Coppia di valori 1:
Coppia di valori 2:
p50562[0...n] Regolatore del numero di giri, limitazione positiva statismo / Lim pos statismo
0.00 [%] 200.00 [%] 100.00 [%]
Descrizione: Impostazione della limitazione positiva dello statismo per il regolatore del numero di giri.
p50563[0...n] Regolatore del numero di giri, limitazione negativa statismo / Lim neg statismo
-200.00 [%] 0.00 [%] -100.00 [%]
Descrizione: Impostazione della limitazione negativa dello statismo per il regolatore del numero di giri.
SINAMICS DCM
2 Parametri
p50565 Ott. regol. n.giri, registr.risposta in freq., n. giri di base / f_reg n_base
1.0 [%] 30.0 [%] 20.0 [%]
Descrizione: Impostazione del numero di giri di base per la registrazione della risposta in frequenza nel ciclo di ottimizzazione
"Ottimizzazione della regolazione di velocità negli azionamenti con meccanica oscillante" (p50051 = 29).
p50566 Ott. regol. n.giri, registr.risposta in frequenza, ampiezza / f_reg ampiezza

0.01 [%] 5.00 [%] 1.00 [%]
Descrizione: Impostazione dell'ampiezza per la registrazione della risposta in frequenza nel ciclo di ottimizzazione "Ottimizzazione
della regolazione di velocità negli azionamenti con meccanica oscillante" (p50051 = 29).
p50567 Ott. regol. n.giri, registrazione risposta in frequenza, tempo / f_registr. tempo
0.30 [s] 3.00 [s] 1.00 [s]
Descrizione: Impostazione del tempo per la registrazione della risposta in frequenza nel ciclo di ottimizzazione "Ottimizzazione
della regolazione di velocità negli azionamenti con meccanica oscillante" (p50051 = 29).
Viene calcolato il valore medio sul tempo impostato per la frequenza di misura.
Nota: I valori elevati migliorano il risultato, prolungando però il tempo di misura.
Con l'impostazione 3.0 s la registrazione della risposta in frequenza dura circa 9 minuti.
p50570[0...n] Adattamento regolatore corrente indotto, commutazione ingresso / Adatt. Ia com.ingr

0 1 0
Descrizione: Impostazione della grandezza d'ingresso per l'adattamento nel regolatore di corrente dell'indotto.
Valore: 0: Ia_att r52117
1: Ia_rif r52119
SINAMICS DCM
2 Parametri
p50571[0...n] Attivazione adattam. regolatore corrente indotto, L non lineare / Att. adatt N_lin L
0 1 0
Descrizione: Impostazione per l'attivazione dell'adattamento delle induttanze non lineari nel regolatore di corrente dell'indotto.
Valore: 0: Adattamento L non lineare attivo
1: Valore fisso 100% attivo
p50572[0...n] Adatt. regolat. corrente indotto, attivaz. adatt. discontinuità / Att. adatt discont
0 1 0
Descrizione: Impostazione per l'attivazione dell'adattamento di discontinuità nel regolatore di corrente dell'indotto.
Valore: 0: Adattamento di discontinuità attivo
1: Val. fisso 100 %
p50573[0...n] Adattamento limitazione regolatore corrente indotto / Adatt. regolat. Ia

1.0 [%] 1000.0 [%] 200.0 [%]
Descrizione: Impostazione per la limitazione degli adattamenti nel regolatore di corrente dell'indotto.
p50574[0...n] Adattam. reg. corrente indotto, incremento adatt. discontinuità / Adatt. disc.inc Kp
0.0 10.0 1.0
Descrizione: Impostazione dell'incremento Kp per l'adattamento di discontinuità nel regolatore di corrente dell'indotto.
SINAMICS DCM
2 Parametri
p50575[0...n] Adattamento regolatore corrente di campo, commutazione ingresso /

Adatt. If com.ingr
0 1 0
Descrizione: Impostazione della grandezza d'ingresso per l'adattamento nel regolatore corrente di campo.
Valore: 0: If_att r52265
1: If_rif r52268
p50576[0...n] Adattamento regolatore corrente di campo, attivaz. L non lineare / Att. adatt N_lin.
0 1 0
Descrizione: Impostazione per l'attivazione dell'adattamento delle induttanze non lineari nel regolatore della corrente di campo.
Valore: 0: Adattamento L non lineare attivo
p50577[0...n] Adattam. reg. corrente di campo, attivaz. non linearità set dati / Adatt N_lin. att s
0 1 0
Descrizione: Attivazione dell'adattamento alla non linearità del set di dati nel regolatore della corrente di campo.
Valore: 0: Adattamento set di dati attivo
p50578[0...n] Adattamento limitazione regolatore della corrente di campo / Adatt. lim. reg_If
1.0 [%] 1000.0 [%] 200.0 [%]
Descrizione: Impostazione per la limitazione degli adattamenti nel regolatore della corrente di campo.
SINAMICS DCM
2 Parametri
p50580[0...n] BI: Inversione campo, sorgente segnale senso di rotazione / Inv. campo s_s dir
- - 0
Descrizione: Impostazione della sorgente del segnale per il senso di rotazione nella funzione "Inversione campo".
Segnale 0:
Viene inserito il senso di rotazione positivo (r53195.0 = 1, r53195.1 = 0).
Il valore attuale del numero di giri non viene invertito.
Segnale 1:
Viene inserito il senso di rotazione negativo (r53195.0 = 0, r53195.1 = 1).
Il valore attuale del numero di giri viene invertito.
p50581[0...n] BI: Inversione campo sorgente segnale frenatura / Inv. campo s_s fr.
- - 0
Descrizione: Impostazione della sorgente del segnale per la funzione "Frenatura con inversione di campo".
Segnale 0/1:
Inversione della direzione del campo (provoca la frenatura).
Con n < n_min si ritorna alla direzione di campo originaria. L'azionamento passa allo stato operativo o7.2.
p50583[0...n] CI: Inversione campo, sorgente segnale valore attuale numero di giri /
Inv.cam s_s n_att
- - 52167[0]
Descrizione: Impostazione della sorgente del segnale per il valore attuale del numero di giri nell'inversione del campo.
p50590 CI: Messaggi, sorgente segnale val. rif giri scostamento rif./att. 1 / Mess s.s scos1 rif
- - 52165[0]
Descrizione: Impostazione della sorgente del segnale per il valore di riferimento del numero di giri per il messaggio "Scostamento
riferimento/attuale 1".
Vedi anche: F60031
SINAMICS DCM
2 Parametri
p50591 CI: Messaggi, sorgente segnale val. att giri scostamento rif./att. 1 / Mess s.s scos1 att
- - 0
Descrizione: Impostazione della sorgente del segnale per il valore attuale del numero di giri per il messaggio "Scostamento
Vedi anche: F60031
p50592 CI: Messaggi, sorgente segnale val. att. n. di giri di confronto / Mess s.s att confr
- - 52167[0]
Descrizione: Impostazione della sorgente del segnale per il valore attuale del numero di giri per il messaggio "Numero di giri di
confronto raggiunto".
p50593 CI: Messaggi, sorg. segn. val. att. n.giri inferiore a n.giri min. / Mess s.s n<n
- - 52167[0]
Descrizione: Impostazione della sorgente del segnale per il messaggio "Numero di giri inferiore a numero di giri minimo".
p50594[0...n] CI: Messaggi, sorgente segnale polarità valore rif. numero di giri / Mes.pol rif n_giri
- - 52170[0]
Descrizione: Impostazione della sorgente del segnale per il messaggio "Polarità numero di giri".
p50595 CI: Messaggi, sorgente del segnale per fuorigiri / Mess s.s fuorigiri
- - 52167[0]
Descrizione: Impostazione della sorgente del segnale per il valore attuale del numero di giri per il messaggio "Fuorigiri".
SINAMICS DCM
2 Parametri

Vedi anche: F60038
p50596 CI: Messaggi, sorgente segnale val. rif giri scostamento rif./att. 2 / Mess s.s scos2 rif
- - 52174[0]
Descrizione: Impostazione della sorgente del segnale per il valore di riferimento del numero di giri per il messaggio "Scostamento
p50597 CI: Messaggi, sorgente segnale val. att giri scostamento rif./att. 2 / Mess s.s scos2 att
- - 52167[0]
Descrizione: Impostazione della sorgente del segnale per il valore attuale del numero di giri per il messaggio "Scostamento
p50598[0...n] CI: Messaggi, sorgente segnale polarità valore att. numero di giri / Mes.pol att n_giri
- - 52179[0]
Descrizione: Impostazione della sorgente del segnale per il messaggio "Polarità valore attuale numero di giri".
p50600[0...4] CI: Indotto, sorgente segnale ingresso unità di comando / S.s ingr com ind
Tipo di dati: Unsigned32 / FloatingPoint32 Indice din.: - Schema logico: 6858, 6860
- - [0] 52102[0]
[1...4] 0
Descrizione: Impostazione della sorgente del segnale per l'ingresso dell'unità di comando per il circuito dell'indotto.
SINAMICS DCM
2 Parametri
p50601[0...5] CI: Regolatore limitazione n.giri, sorgente segnale val. riferimento / S. s lim n rif
Tipo di dati: Unsigned32 / FloatingPoint32 Indice din.: - Schema logico: 6835, 6840,
6855
- - [0] 52141[0]
[1] 0
[2] 52134[0]
[3] 0
[4] 52125[0]
[5] 0
Descrizione: Impostazione della sorgente del segnale per il valore di riferimento nel regolatore del circuito dell'indotto.
Attenzione: Per l'indice 5:
Se si immette un valore di riferimento aggiuntivo di corrente tramite p50601[5], non è consentito utilizzare
l'integratore del riferimento di corrente o la protezione riduttore. Deve essere impostato p50158 = 0.000 s.
Conseguenza possibile in caso di mancata osservanza:
I cambi di direzione di coppia non possono essere terminati. L'azionamento resta bloccato in una direzione di
movimento.
Nota: [0...1] = Regolatore di limitazione del numero di giri
Impostazione delle sorgenti dei segnali per il valore di riferimento nel regolatore di limitazione del numero di giri. I due
valori vengono sommati.
[2...3] = Limitazione di corrente
Impostazione delle sorgenti dei segnali per il valore di riferimento nel regolatore di corrente (prima della limitazione di
corrente). I due valori vengono sommati.
[4...5] = Regolazione di corrente
Impostazione delle sorgenti dei segnali per il valore di riferimento nel regolatore di corrente (prima del regolatore di
corrente). I due valori vengono sommati. Il valore viene formato a partire da quello nell'indice 5.
p50602 CI: Regolaz. corrente indotto, sorgente segnale val.att.corr.indotto / S.s reg Ia Ia_att
- - 52117[0]
Descrizione: Impostazione della sorgente del segnale per il valore attuale della corrente dell'indotto nella regolazione della
p50603[0...6] CI: Limitazione corrente, limite corrente direzione coppia I / Lim I dir coppia I
- - [0...4] 1
[5] 52002[0]
[6] 52002[0]
Descrizione: Impostazione della sorgente del segnale per il limite di corrente variabile nella direzione di coppia I.
Nota: Per [0...3]:
Selezione del parametro che viene attivato come limite di corrente variabile nella direzione di coppia I.
Normalizzazione: +100 % corrisponde a p50100 * p50171.
SINAMICS DCM
2 Parametri
Per [4]:
Selezione del parametro che viene attivato come limite di corrente nella direzione di coppia I in caso di arresto rapido
o di arresto.
Per [5]:
Selezione del parametro che viene attivato come limite di corrente variabile nella direzione di coppia I.
Normalizzazione: +100 % corrisponde a r50072[1].
Per [6]:
Selezione del parametro che viene attivato come limite di corrente nella direzione di coppia I in caso di arresto rapido
o di arresto.
p50604[0...6] CI: Limitazione corrente, limite corrente direzione coppia II / Lim I dir copp II
- - [0] 52135[0]
[1] 52135[1]
[2] 52135[2]
[3] 52135[3]
[4] 52135[4]
[5] 52135[5]
[6] 52135[6]
Descrizione: Impostazione della sorgente del segnale per il limite di corrente variabile nella direzione di coppia II.
Nota: Per [0...3]:
Selezione del parametro che viene attivato come limite di corrente variabile nella direzione di coppia II.
Per [4]:
Selezione del parametro che viene attivato come limite di corrente nella direzione di coppia II in caso di arresto
rapido o di arresto.
Per [5]:
Selezione del parametro che viene attivato come limite di corrente variabile nella direzione di coppia II.
Per [6]:
Selezione del parametro che viene attivato come limite di corrente nella direzione di coppia II in caso di arresto
rapido o di arresto.
p50605[0...4] CI: Limitazione coppia, sorgente segnale limite coppia positivo / S.s lim coppia pos
- - 52002[0]
Descrizione: Impostazione della sorgente del segnale per il limite di coppia positivo variabile.
Nota: Normalizzazione:
[0...3] = 100 % del valore del parametro corrisponde al limite di coppia positivo dell'impianto conformemente a Ia =
p50171.
[4] = 100 % del valore del parametro corrisponde al limite di coppia positivo conformemente a Ia = r50072[1].
SINAMICS DCM
2 Parametri
p50606[0...4] CI: Limitazione coppia, sorgente segnale limite coppia negativo / S.s lim coppia neg
- - [0] 52138[0]
[1] 52138[1]
[2] 52138[2]
[3] 52138[3]
[4] 52138[4]
Descrizione: Impostazione della sorgente del segnale per il limite di coppia negativo variabile.
Nota: Normalizzazione:
[0...3] = 100 % del valore del parametro corrisponde al limite di coppia negativo dell'impianto conformemente a Ia =
p50171.
[4] = 100 % del valore del parametro corrisponde al limite di coppia negativo conformemente a Ia = r50072[1].
p50607[0...n] CI: Limitazione coppia, sorgente segnale M_rif azionamento master / S.s M_rif az mast
- - 52148[0]
Descrizione: Impostazione della sorgente del segnale per il valore di riferimento della coppia dell'azionamento master.
p50608 CI: Livello di comando, sorgente segn, valore rif. direzione coppia / S.s rif direz M
- - 52119[0]
Descrizione: Impostazione della sorgente del segnale per il valore di riferimento della direzione di coppia nel livello di comando.
p50609[0...n] CI: Regolatore numero di giri, sorgente del segnale valore attuale / S.s n_reg v.att.
- - 0
Descrizione: Impostazione della sorgente del segnale per il valore attuale nel regolatore del numero di giri.
SINAMICS DCM
2 Parametri
p50610 CI: Unità di comando di campo, sorgente segnale valore di ingresso /

S. s. un com campo
- - 52252[0]
Descrizione: Impostazione della sorgente del segnale per il valore di ingresso dell'unità di comando di campo.
p50611[0...3] CI: Limitazione valore rif.corrente di campo, sorg. segn. val.rif / S.s lim If nom
- - [0] 52277[0]
[1] 0
[2] 0
[3] 0
Descrizione: Impostazione delle sorgenti dei segnali per la formazione del valore di riferimento della corrente di campo (CO:
r52275).
p50612[0...1] CI: Regolazione corrente di campo, sorgente segn.val.att. corr.campo / S.s reg If If_att
- - [0] 52266[0]
[1] 0
Descrizione: Impostazione della sorgente del segnale per il valore attuale della corrente di campo nella regolazione della corrente
di campo.
p50613[0...4] CI: Limitazione val.rif.corr. campo, sorg.segn.limite superiore var. / S.s lim If lim sup
- - 1
Descrizione: Impostazione delle sorgenti dei segnali per la formazione del limite superiore del valore di riferimento della corrente
di campo (CO: r52273).
SINAMICS DCM
2 Parametri
p50614[0...4] CI: Limitazione val.rif.corr. campo, sorg.segn.limite inferiore var. / S.s lim If lim inf
- - [0...3] 1
[4] 0
Descrizione: Impostazione delle sorgenti dei segnali per la formazione del limite inferiore del valore di riferimento della corrente di
campo (CO: r52274).
p50615[0...3] CI: Regolatore FEM, sorgente del segnale valore di riferimento / S.s. rif reg FEM
- - [0] 52289[0]
[1] 0
[2] 0
[3] 0
Descrizione: Impostazione della sorgente del segnale per i valori di riferimento del regolatore FEM.
Indice: [0] = Valore di riferimento 0
[1] = Valore di riferimento 1
Nota: L'intero valore di riferimento è a disposizione tramite l'uscita connettore r52288 per l'ulteriore interconnessione.
p50616 CI: Regolatore FEM, sorgente segnale valore attuale / Reg FEM s.s.val at
- - 52286[0]
Descrizione: Impostazione della sorgente del segnale per il valore attuale del regolatore FEM.
Nota: Il valore attuale è a disposizione tramite l'uscita connettore r52285 per l'ulteriore interconnessione.
p50618 CI: Unità di comando di campo, sorgente segnale direzione di campo /

Un com cam dir cam
- - 52268[0]
Descrizione: Impostazione della sorgente del segnale per la direzione di campo per l'unità di comando di campo.
SINAMICS DCM
2 Parametri
p50619 CI: Compensazione inerzia, valore di accelerazione / Comp iner val acc
- - 52191[0]
Descrizione: Impostazione della sorgente del segnale per il valore di accelerazione ai fini della compensazione del momento di
inerzia.
p50620 CI: Regolatore n. di giri, sorgente segnale differenza rif./att. / n_reg s.s. rif/att
- - 52165[0]
Descrizione: Impostazione della sorgente del segnale per la differenza riferimento/attuale nel regolatore del numero di giri.
Nota: La differenza riferimento/attuale per il regolatore del numero di giri è disponibile in r52164 per l'ulteriore
interconnessione.
p50621 CI: Regolatore numero di giri, sorgente segnale val. riferimento 1 / n_reg s.s rif 1
- - 52176[0]
Descrizione: Impostazione della sorgente del segnale per il valore di riferimento 1 del regolatore del numero di giri.
Nota: La differenza riferimento/attuale (r52165) si ricava dal valore di riferimento 1 e 2 (p50621, p50622) e dal valore
attuale 1 e 2 (p50623, p50624).
p50622 CI: Regolatore numero di giri, sorgente segnale val. riferimento 2 / n_reg s.s rif 2
- - 52174[0]
Descrizione: Impostazione della sorgente del segnale per il valore di riferimento 2 del regolatore del numero di giri.
attuale 1 e 2 (p50623, p50624).
SINAMICS DCM
2 Parametri
p50623 CI: Regolatore numero di giri, sorgente del segnale val. attuale 1 / S.s n_reg v.att.1
- - 52179[0]
Descrizione: Impostazione della sorgente del segnale per il valore attuale 1 del regolatore del numero di giri.
attuale 1 e 2 (p50623, p50624).
p50624 CI: Regolatore numero di giri, sorgente del segnale val. attuale 2 / S.s n_reg v.att.2
- - 0
Descrizione: Impostazione della sorgente del segnale per il valore attuale 2 del regolatore del numero di giri.
attuale 1 e 2 (p50623, p50624).
p50625[0...n] CI: Regolatore del numero di giri, sorgente segnale val. riferimento / S. s n_reg rif
- - 52170[0]
Descrizione: Impostazione della sorgente del segnale per il valore di riferimento nel regolatore del numero di giri.
Questo segnale può essere livellato tramite p50228.
p50626[0...n] CI: Regolatore n. di giri, sorgente segnale livellamento val.att. / S.s liv. val. att.
- - 52167[0]
Descrizione: Impostazione della sorgente del segnale per il livellamento del valore attuale del regolatore del numero di giri.
p50627 CI: Elemento D, sorgente del segnale / Elem.D sorg seg

- - 52178[0]
Descrizione: Impostazione della sorgente del segnale per l'elemento D.
SINAMICS DCM
2 Parametri
p50628 CI: Filtro arrestabanda 1, sorgente del segnale / S.s filtro arrest1
- - 52179[0]
Descrizione: Impostazione della sorgente del segnale per il filtro arrestabanda 1.
p50629 CI: Filtro arrestabanda 2, sorgente del segnale / S.s filtro arrest2
- - 52177[0]
Descrizione: Impostazione della sorgente del segnale per il filtro arrestabanda 2.
p50630 CI: Regolatore del numero di giri, sorgente segnale statismo / S. segn statismo
- - 52162[0]
Descrizione: Impostazione della sorgente del segnale per lo statismo nel regolatore del numero di giri.
p50631 CI: Regolatore n. di giri, sorg. segnale val. impostato componente I / S.s v.imp. comp_I
- - 0
Descrizione: Impostazione della sorgente del segnale per il valore impostato della componente I nel regolatore di del numero di
giri.
p50632[0...3] CI: Generatore di rampa, sorg.segn.limitaz. pos.a monte di gen.rampa /

GdR s.s lim pos
- - 1
Descrizione: Impostazione delle sorgenti dei segnali per la limitazione positiva a monte del generatore di rampa (limitazione del
valore di riferimento).
Nota: Il minimo dei segnali viene condotto al limitatore tramite l'ingresso connettore p50632[0...3].
SINAMICS DCM
2 Parametri
p50633[0...3] CI: Generatore di rampa, sorg.segn.limitaz. neg.a monte di gen.rampa /

GdR s.s lim neg
- - [0] 52210[0]
[1] 52210[1]
[2] 52210[2]
[3] 52210[3]
Descrizione: Impostazione delle sorgenti dei segnali per la limitazione negativa a monte del generatore di rampa (limitazione del
valore di riferimento).
Nota: Il massimo dei segnali viene condotto al limitatore tramite l'ingresso connettore p50633[0...3].
p50634[0...1] CI: Generatore di rampa, segn. ingresso limitaz.a monte di gen.rampa /

GdR segn ing lim
- - [0] 52190[0]
[1] 0
Descrizione: Impostazione delle sorgenti dei segnali per i segnali di ingresso nella limitazione a monte del generatore di rampa
(limitazione del valore di riferimento).
Nota: I segnali vengono sommati e inviati all'ingresso tramite l'ingresso connettore p50634[0...1] per la "Limitazione a
monte del generatore di rampa".
p50635[0...n] CI: Preparazione segnale, sorgente segnale val.rif. generatore rampa / S.s rif GdR
- - 52194[0]
Descrizione: Impostazione della sorgente del segnale per il valore di riferimento del generatore di rampa.
p50636[0...5] CI: Generatore di rampa, sorgente segnale fattore di valutazione 1 / GdR s.s. fatt val1
- - 1
Descrizione: Impostazione delle sorgenti dei segnali per i fattori di valutazione del set di parametri 1 del generatore di rampa.
Indice: [0] = Tempo di accelerazione e tempo di decelerazione
[1] = Arrotondamento iniziale e arrotondamento finale
[2] = Tempo di accelerazione
[3] = Tempo di decelerazione
[4] = Arrotondamento iniziale
[5] = Arrotondamento finale
SINAMICS DCM
2 Parametri
Nota: I fattori di valutazione agiscono sui valori impostati dei seguenti parametri:
- p50303: Tempo di accelerazione 1
- p50304: Tempo di decelerazione 1
- p50305: Arrotondamento iniziale 1
- p50306: Arrotondamento finale 1
p50637[0...n] BI: Sorgente del segnale selezione set parametri 2 generatore rampa /
S.s set par. 2 GdR
- - 0
Descrizione: Impostazione della sorgente del segnale per la selezione del "Set di parametri 2 generatore di rampa".
Segnale 1:
Il set di parametri 2 del generatore di rampa è attivo (p50307, p50308, p50309, p50310).
Vedi anche: F60041
Nota: Per la selezione del set di parametri 2 del generatore di rampa vale quanto segue:
- Questa selezione ha una priorità superiore rispetto alla selezione tramite l'integratore di avviamento.
- Questa selezione ha una priorità inferiore rispetto all'arresto rapido (OFF3), ossia in caso di arresto rapido (OFF3)
diventano attivi i valori impostati in p50296, p50297 e p50298.
- La selezione contemporanea del set di parametri 2 e 3 del generatore di rampa provoca un messaggio
corrispondente.
p50638[0...n] BI: Sorgente del segnale selezione set parametri 3 generatore rampa /
S.s set par. 3 GdR
- - 0
Descrizione: Impostazione della sorgente del segnale per la selezione del "Set di parametri 3 generatore di rampa".
Segnale 1:
Il set di parametri 3 del generatore di rampa è attivo (p50311, p50312, p50313, p50314).
Vedi anche: F60041
Nota: Per la selezione del set di parametri 3 del generatore di rampa vale quanto segue:
- Questa selezione ha una priorità superiore rispetto alla selezione tramite l'integratore di avviamento.
- Questa selezione ha una priorità inferiore rispetto all'arresto rapido (OFF3), ossia in caso di arresto rapido (OFF3)
diventano attivi i valori impostati in p50296, p50297 e p50298.
- La selezione contemporanea del set di parametri 2 e 3 del generatore di rampa provoca un messaggio
corrispondente.
p50639[0...1] CI: Sorgente del segnale valore impostato generatore di rampa / S.s val impost GdR
- - 52167[0]
Descrizione: Impostazione della sorgente del segnale per i valori impostati del generatore di rampa.
SINAMICS DCM
2 Parametri
Indice: [0] = Valore impostato

[1] = Valore impostato quando macchina non funzionante
Dipendenza: La selezione del valore impostato per l'uscita del generatore di rampa avviene tramite l'ingresso binettore p50640.
p50640 = segnale 0:
Se la macchina non è funzionante, viene applicato il valore fornito tramite l'ingresso connettore p50639[1].
p50640 = segnale 1:
Vedi anche: p50640
p50640[0...n] BI: Sorgente del segnale applicaz. valore di imp. generatore rampa / App. val.imp.GdR
- - 0
Descrizione: Impostazione della sorgente del segnale per l'acquisizione del valore impostato nel generatore di rampa.
p50641[0...n] BI: Sorgente del segnale bypass generatore di rampa / S.s bypass GdR
- - 0
Descrizione: Impostazione della sorgente del segnale per "Bypass generatore di rampa".
Nota: Il segnale "Bypass generatore di rampa" può avvenire anche tramite l'ingresso binettore p50649[0...2].
p50642[0...3] CI: Preparaz. valore rif., lim. valore rif. princ. pos., sorg. segn. / S.s rif pr lim pos
- - 52002[0]
Descrizione: Impostazione della sorgente del segnale per la limitazione positiva variabile del valore di riferimento principale.
Attenzione: I valori negativi dei parametri selezionati provocano un valore massimo negativo all'uscita della limitazione.
Nota: Come limite è attivo il valore minimo tra i valori impostati tramite l'indice 0 ... 3.
p50643[0...3] CI: Preparaz. valore rif., lim. valore rif. princ. neg., sorg. segn. / S.s rif pr lim neg
- - [0] 52184[0]
[1] 52185[0]
[2] 52186[0]
[3] 52187[0]
Descrizione: Impostazione della sorgente del segnale per la limitazione positiva variabile del valore di riferimento principale.
Attenzione: I valori positivi dei parametri selezionati provocano un valore minimo positivo all'uscita della limitazione.
Nota: Come limite è attivo il valore massimo tra i valori impostati tramite l'indice 0 ... 3.
SINAMICS DCM
2 Parametri
p50644[0...n] CI: Preparazione valore rif., sorgente segnale valore rif. princ. / S.s rif. princ.
- - 52206[0]
Descrizione: Impostazione della sorgente del segnale per il valore di riferimento principale nella preparazione del valore di
riferimento.
p50645[0...n] CI: Preparazione valore rif., sorgente segnale valore rif.aggiuntivo / S.s val.rif. agg
- - 0
Descrizione: Impostazione della sorgente del segnale per il valore di riferimento aggiuntivo nella preparazione del valore di
riferimento.
p50646[0...n] BI: Generatore di rampa, sorg.segn. abilitaz. integratore avviamento / S.s. abil. int avv
- - 1
Descrizione: Impostazione della sorgente del segnale per l'abilitazione dell'integratore di avviamento nel generatore di rampa.
p50647[0...n] BI: Generatore di rampa, sorgente segnale attivazione retroazione / S.s attiv retr GdR
- - 0
Descrizione: Impostazione della sorgente del segnale per l'attivazione/disattivazione della retroazione del generatore di rampa.
Dipendenza: L'abilitazione della retroazione del generatore di rampa deve essere impostata (p50317 = 1).
Vedi anche: p50317
p50648 CI: Generatore di rampa, sorgente segnale ingresso / S.s segn.ingr. GdR
- - 52193[0]
Descrizione: Impostazione della sorgente del segnale per il segnale di ingresso nel generatore di rampa.
SINAMICS DCM
2 Parametri
p50649[0...2] BI: Sorgente del segnale bypass generatore di rampa / S.s bypass GdR
- - [0] 53170.10
[1] 53170.11
[2] 53170.12
Descrizione: Impostazione delle sorgenti dei segnali per "Bypass generatore di rampa".
Nota: Il segnale "Bypass generatore di rampa" può avvenire anche tramite l'ingresso binettore p50641.
Per l'indice 0, 1, 2 e la relativa impostazione di fabbrica:
Il segnale "Bypass generatore di rampa" proviene dalla funzione "Valore di riferimento fisso", "Valore di riferimento
Jog", "Valore di riferimento marcia lenta".
p50650[0...1] CI: Generatore di rampa, sorgente segnale valore impostato con OFF1 /
S.s v.imp OFF1 GdR
- - [0] 52167[0]
[1] 52179[0]
Descrizione: Impostazione della sorgente del segnale per il valore impostato del generatore di rampa in caso di OFF1.
Il generatore di rampa viene impostato una volta a questo valore.
Indice: [0] = Valore impostato 1
[1] = Valore impostato 2
Dipendenza: La selezione delle sorgenti dei segnali per il valore impostato viene impostata tramite p50318.
p50318 = 0: Nessuna impostazione dell'uscita del generatore di rampa
p50318 = 1: Impostazione dell'uscita generatore di rampa al valore fornito tramite l'ingresso connettore p50650[0].
p50318 = 2: Impostazione dell'uscita generatore di rampa al valore fornito tramite l'ingresso connettore p50650[1].
Vedi anche: p50318
p50651[0...6] CI: Sorgenti dei segnali retroazione del generatore di rampa / S.s retroaz. GdR
- - [0] 52290[0]
[1] 52167[0]
[2] 52143[0]
[3] 52144[0]
[4] 52131[0]
[5] 52132[0]
[6] 50219[0]
Descrizione: Impostazione delle sorgenti dei segnali per i limiti attivi della retroazione del generatore di rampa.
Indice: [0] = Flusso del motore normalizzato
[1] = Val. att. n. giri
[2] = Limite di coppia positivo attivo
[3] = Limite di coppia negativo attivo
SINAMICS DCM
2 Parametri
[4] = Limite di corrente positivo attivo

[5] = Limite di corrente negativo attivo
[6] = Guadagno P attivo regolatore del numero di giri
p50671[0...n] BI: Preparazione del segnale, sorgente segn.abilit.senso rotaz. neg. / S.s.abilit rot neg
- - 1
Descrizione: Impostazione della sorgente del segnale per l'abilitazione del senso di rotazione negativo.
Nota: Segnale 1: Senso di rotazione negativo abilitato
Segnale 0: Senso di rotazione negativo bloccato
p50672[0...n] BI: Preparazione del segnale, sorgente segn.abilit.senso rotaz. pos. / S.s.abilit rot pos
- - 1
Descrizione: Impostazione della sorgente del segnale per l'abilitazione del senso di rotazione positivo.
Nota: Segnale 1: Senso di rotazione positivo abilitato
Segnale 0: Senso di rotazione positivo bloccato
p50673[0...n] BI: Potenziometro motore, sorgente segnale valore rif. superiore / S.s. rif sup p.mot
- - 0
Descrizione: Impostazione della sorgente del segnale per l'aumento del valore di riferimento nel potenziometro motore.
p50674[0...n] BI: Potenziometro motore, sorgente segnale valore rif. inferiore / S.s. rif inf p.mot
- - 0
Descrizione: Impostazione della sorgente del segnale per la riduzione del valore di riferimento nel potenziometro motore.
SINAMICS DCM
2 Parametri
p50680[0...n] BI: Valore di riferimento fisso, sorgente segnale selez.connettore 0 / S.s con 0 rif fis
- - 0
Descrizione: Impostazione della sorgente del segnale per la selezione del connettore 0 (p50431[0]).
- - 0
Descrizione: Impostazione della sorgente del segnale per la selezione del connettore 1 (p50431[1]).
p50684[0...n] BI: Regolatore del numero di giri, abilitazione statismo / Abilit. statismo
- - 1
Descrizione: Impostazione della sorgente del segnale per l'abilitazione dello statismo con il senso di rotazione negativo.
Nota: A seconda dello stato del segnale, i seguenti valori vengono moltiplicati per l'uscita dello statismo:
Segnale 1: abilitazione (r50630)
Segnale 0: nessuna abilitazione (0 %)
p50687[0...n] BI: Regolatore n. di giri, sorgente segnale azionam. master/slave / S.s. master/slave
Tipo di dati: Unsigned32 / Binary Indice din.: CDS, p0170 Schema logico: 6810, 6830
- - 0
Descrizione: Impostazione della sorgente del segnale per azionamento master o slave per il regolatore del numero di giri.
Nota: Segnale 1:
Per l'azionamento slave è attiva la regolazione della coppia.
Segnale 0:
Per l'azionamento master è attiva la regolazione del numero di giri.
SINAMICS DCM
2 Parametri
p50691[0...n] BI: Controllo sequenziale, risposta conferma contattore principale / Risp.conf cont pr
- - 1
Descrizione: Impostazione della sorgente del segnale per la risposta di conferma del contattore principale.
Il segnale di risposta di conferma viene verificato e l'anomalia F60104 viene emessa nei seguenti casi:
- Se dopo l'inserzione non viene riconosciuto un segnale 1 entro il tempo impostato in p50095 (ossia se il contattore
principale non si è eccitato).
- Se durante il funzionamento viene riconosciuto un segnale 0.
Nota: La risposta di conferma del contattore principale può avvenire tramite inserimento di un contatto ausiliario del
contattore principale nel sistema di controllo dell'apparecchio.
p50692[0...n] BI: Regolaz. corrente di campo, sorg.segn.attivaz.eccitaz.da fermo / S.s reg If fermo
Tipo di dati: Unsigned32 / Binary Indice din.: CDS, p0170 Schema logico: 6910, 8046
- - 0
Descrizione: Impostazione della sorgente del segnale per la selezione dell'attivazione dell'eccitazione da fermo.
p50693[0...n] BI: Regolatore FEM, sorgente segnale abilitazione / Reg FEM s.s abilit
- - 1
Descrizione: Impostazione della sorgente del segnale per l'abilitazione del regolatore FEM.
p50694[0...n] BI: Limitazione coppia, sorgente segnale abilitazione commutazione /

S.s. lim M ab comm
- - 0
Descrizione: Impostazione della sorgente del segnale per l'abilitazione ai fini della commutazione dei limiti di coppia.
Nota: Segnale 1: Commutazione abilitata
Segnale 0: Commutazione bloccata
SINAMICS DCM
2 Parametri
p50695[0...n] BI: Regolatore n. di giri, sorg. segnale per impostaz. componente I /

S.s impost. comp_I
- - 0
Descrizione: Impostazione della sorgente del segnale per settare il componente I nel regolatore del numero di giri.
Come valore impostato viene utilizzato il valore fornito dall'ingresso connettore p50631.
La componente I del regolatore del numero di giri viene portata con il segnale 0/1 di p50695 costantemente al valore
del segnale presente sull'ingresso connettore p50631 per il tempo impostato in p50230.
Nota: Se per l'abilitazione del regolatore del numero di giri e l'impostazione della componente I la sorgente di segnale è la
stessa, il tempo in p50230 va impostato a un valore superiore a 0 ms.
p50696[0...n] BI: Regolatore n. di giri, sorgente segnale arresto componente I / S.s arresto comp_I
- - 0
Descrizione: Impostazione della sorgente del segnale per l'arresto della componente I nel regolatore del numero di giri.
Nota: A seconda dello stato del segnale vale:
Segnale 0: la componente I non viene arrestata
Segnale 1: la componente I viene arrestata
p50697[0...n] BI: Compensazione inerzia, abilitazione / Abilitaz comp iner

- - 1
Descrizione: Impostazione della sorgente del segnale per l'abilitazione della compensazione del momento di inerzia.
Nota: A seconda dello stato del segnale, i seguenti valori vengono aggiunti all'uscita per la compensazione di attrito e
momento di inerzia:
Segnale 1: abilitazione (r52173)
Segnale 0: nessuna abilitazione (0 %)
p50698[0...n] BI: Regolatore n. giri, sorg. segnale per commutaz. regolatore PI/P / n_reg S.s reg PI/P
- - 1
Descrizione: Impostazione della sorgente del segnale per la commutazione dipendente dal numero di giri tra regolatore PI e P con
regolatore del numero di giri.
SINAMICS DCM
2 Parametri
p50700 CUD, tipo ingresso analogico 0 / CUD, tipo AI 0

0 2 0
Descrizione: Impostazione del tipo per l'ingresso analogico 0 (X177.25/26) sulla CUD.
Valore: 0: Ingresso tensione bipolare (-10 V ... +10 V)
p50701[0...n] CUD ingresso analogico 0 normalizzazione / CUD AI 0 norm

-1000.0 [%] 1000.0 [%] 100.0 [%]
Descrizione: Impostazione della normalizzazione per l'ingresso analogico 0 (X177.25/26) sulla CUD.
Il valore indica a quale valore percentuale una tensione di ingresso di 10 V o una corrente di ingresso di 20 mA viene
riprodotta sull'ingresso analogico.
Esempio:
p50701 = 90 %
--> 10 V o 20 mA vengono normalizzati al 90 %
--> 5 V o 10 mA corrispondono al 45 %
p50702 CUD ingresso analogico 0 offset / CUD AI 0 offs

-200.00 [%] 200.00 [%] 0.00 [%]
Descrizione: Impostazione dell'offset per l'ingresso analogico 0 (X177.25/26) sulla CUD.
p50703 CUD ingresso analogico 0 preparazione del segnale / CUD AI 0 prep segn
0 3 0
Descrizione: Impostazione del modo per la preparazione del segnale per l'ingresso analogico 0 (X177.25/26) sulla CUD.
Valore: 0: Segnale non influenzato
1: Segnale, formazione del valore
2: Segnale invertito
3: Segnale, formazione del valore invertito
SINAMICS DCM
2 Parametri
p50704 BI: CUD, inversione ingresso analogico 0 / CUD inv AI 0

- - 0
Descrizione: Impostazione della sorgente del segnale per l'inversione del segnale dell'ingresso analogico 0 (X177.25/26) sulla
CUD.
Segnale 1: Inversione
Segnale 0: Nessuna inversione
p50705 CUD, costante del tempo di livellamento ingresso analogico 0 / CUD T AI 0

0 [ms] 10000 [ms] 0 [ms]
Descrizione: Impostazione della costante di tempo per il livellamento del segnale dell'ingresso analogico 0 (X177.25/26) sulla
CUD.
p50706 BI: CUD, sorgente segnale abilitazione ingresso analogico 0 / CUD s.s abil AI 0
- - 1
Descrizione: Impostazione della sorgente del segnale per l'abilitazione dell'ingresso analogico 0 (X177.25/26) sulla CUD.
Nota: Segnale 1: Ingresso analogico abilitato
Segnale 0: Ingresso analogico non abilitato (r52011 = 0 %).
p50707 CUD Ingresso analogico 0, valore di riferimento simulazione / CUD AI 0 rif. sim.
-130.0 [%] 130.0 [%] 0.0 [%]
Descrizione: Impostazione del valore di riferimento per la simulazione dell'ingresso analogico 0 (X177.25/26) sulla CUD.
Nota: La simulazione viene selezionata tramite p50709 = 1.
SINAMICS DCM
2 Parametri
p50708 Ingresso analogico, attivazione sincronizzazione / Attiv. sincr. AI

0 3 0
Descrizione: Impostazione per l'attivazione/disattivazione della sincronizzazione di ingressi analogici di due Control Unit DC
MASTER (CUD).
Valore: 0: Nessun ingresso analogico sincrono
1: 6 ingressi analogici sincroni sulla CUD sinistra
2: 6 ingressi analogici sincroni sulla CUD destra
3: 6 ingressi analogici sincroni su CUD sinistra e destra
Attenzione: Questo parametro deve essere sempre impostato allo stesso valore su entrambe le CUD!
Nota: Valore = 0:
Non avviene una quasi-sincronizzazione di ingressi analogici di due CUD. Le uscite connettore r52030[0...6] di
entrambe le CUD visualizzano sempre il valore 0 %.
Valore = 1:
Sulla CUD di sinistra gli ingressi analogici della CUD di destra vengono interpolati in modo tale che sulle uscite
connettore r52030[0...6] della CUD di sinistra 6 compaiono valori campionati simultaneamente. Le uscite connettore
r52030[0...6] della CUD di destra visualizzano sempre il valore 0 %.
Valore = 2:
Sulla CUD di destra gli ingressi analogici della CUD di sinistra vengono interpolati in modo tale che sulle uscite
connettore r52030[0...6] della CUD di destra 6 compaiono valori campionati simultaneamente. Le uscite connettore
r52030[0...6] della CUD di sinistra visualizzano sempre il valore 0 %.
Valore = 3:
Sulla CUD di sinistra gli ingressi analogici della CUD di destra vengono interpolati in modo tale che sulle uscite
connettore r52030[0...6] della CUD di sinistra 6 compaiono valori campionati simultaneamente.
Sulla CUD di destra gli ingressi analogici della CUD di sinistra vengono interpolati in modo tale che sulle uscite
connettore r52030[0...6] della CUD di destra 6 compaiono valori campionati simultaneamente.
p50709 CUD Ingresso analogico 0, selezione simulazione / CUD AI 0 v_rif sel

0 1 0
Descrizione: Impostazione per la selezione della simulazione dell'ingresso analogico 0 (X177.25/26) sulla CUD.
Valore: 0: Simulazione disattivata
1: Simulazione attivata
Nota: Il valore di riferimento per la simulazione viene impostato in p50707.
p50710 CUD, tipo ingresso analogico 1 / CUD, tipo AI 1

0 2 0
Descrizione: Impostazione del tipo per l'ingresso analogico 1 (X177.27/28) sulla CUD.
Valore: 0: Ingresso tensione bipolare (-10 V ... +10 V)
SINAMICS DCM
2 Parametri

-1000.0 [%] 1000.0 [%] 100.0 [%]
Il valore indica a quale valore percentuale una tensione di ingresso di 10 V o una corrente di ingresso di 20 mA viene
riprodotta sull'ingresso analogico.
Esempio:
p50711 = 90 %
--> 10 V o 20 mA vengono normalizzati al 90 %
--> 5 V o 10 mA corrispondono al 45 %

-200.00 [%] 200.00 [%] 0.00 [%]
0 3 0

- - 0
CUD.
SINAMICS DCM
2 Parametri

0 [ms] 10000 [ms] 0 [ms]
CUD.
- - 1
Nota: Segnale 1:
Ingresso analogico abilitato.
Segnale 0:
Ingresso analogico bloccato (valore = 0 %).
-130.0 [%] 130.0 [%] 0.0 [%]

0 1 0
SINAMICS DCM
2 Parametri

-1000.0 [%] 1000.0 [%] 100.0 [%]
Il valore indica a quale valore percentuale una tensione di ingresso di 10 V viene riprodotta sull'ingresso analogico.
Esempio:
p50721 = 90 %
--> 10 V viene normalizzato a 90 %
--> 5 V corrisponde a 45 %

-200.00 [%] 200.00 [%] 0.00 [%]
0 3 0

- - 0
CUD.
SINAMICS DCM
2 Parametri

0 [ms] 10000 [ms] 0 [ms]
CUD.
- - 1
Nota: Segnale 1:
Segnale 0:
-130.0 [%] 130.0 [%] 0.0 [%]

0 1 0
SINAMICS DCM
2 Parametri
p50731[0...3] Ingressi analogici rapidi, normalizzazione / Norm AI rapidi

-1000.0 [%] 1000.0 [%] 100.0 [%]
Descrizione: Impostazione della normalizzazione per gli ingressi analogici rapidi "Ingresso selezionabile 3 ... 6".
Il valore indica a quale valore percentuale una tensione di ingresso di 10 V viene riprodotta sull'ingresso analogico.
Esempio:
p50731[2] = 90 %
--> 10 V vengono normalizzati al 90 % per l'ingresso selezionabile 5
--> 5 V corrispondono al 45 % per l'ingresso selezionabile 5
Indice: [0] = Ingresso selezionabile 3 (X177.1/2)
[1] = Ingresso selezionabile 4 (X177.3/4)
p50732[0...3] Ingressi analogici rapidi, offset / Offs ing an rapidi

-200.00 [%] 200.00 [%] 0.00 [%]
Descrizione: Impostazione dell'offset per gli ingressi analogici rapidi "Ingresso selezionabile 3 ... 6".
p50733[0...3] Ingressi analogici rapidi, preparazione del segnale / Segnale AI rapidi

0 3 0
Descrizione: Impostazione della preparazione del segnale per gli ingressi analogici rapidi "Ingresso selezionabile 3 ... 6".
SINAMICS DCM
2 Parametri
p50734[0...3] BI: Ingressi analogici rapidi, inversione / AI rapidi inver.

- - 0
Descrizione: Impostazione della preparazione del segnale per l'inversione dei segnali per gli ingressi analogici rapidi "Ingresso
selezionabile 3 ... 6".
p50735[0...3] Ingressi analogici rapidi, costante di tempo di livellamento / T AI rapidi

0 [ms] 10000 [ms] 0 [ms]
Descrizione: Impostazione della costante di tempo per il livellamento dei segnali per gli ingressi analogici rapidi "Ingresso
selezionabile 3 ... 6".
p50736[0...3] BI: Ingressi analogici rapidi, sorgente del segnale abilitazione / S.s abil AI rapidi
- - 1
Descrizione: Impostazione della sorgente del segnale per l'abilitazione degli ingressi analogici rapidi "Ingresso selezionabile 3 ...
6".
Nota: Segnale 1:
Segnale 0:
SINAMICS DCM
2 Parametri
p50737[0...3] Ingressi analogici rapidi, valore di riferimento simulazione / AI rap v_rif. sim
-130.0 [%] 130.0 [%] 0.0 [%]
Descrizione: Impostazione della valore di riferimento per la simulazione degli ingressi analogici rapidi (ingresso selezionabile 3 ...
6).
Nota: La simulazione viene selezionata tramite p50739[0...3] = 1.
p50739[0...3] Ingressi analogici rapidi, selezione simulazione / AI rap v_rif. sel

0 1 0
Descrizione: Impostazione per la selezione della simulazione degli ingressi analogici rapidi (ingresso selezionabile 3 ... 6).
Nota: Il valore di riferimento per la simulazione viene impostato in p50737[0...3].
p50741[0...n] Ingresso analogico, normalizzazione valore attuale principale / AI norm val att pr
-270.00 [V] 270.00 [V] 60.00 [V]
Descrizione: Impostazione della tensione di ingresso (8 - 270 V) per la normalizzazione al 100 %.
Valore nominale della tensione di ingresso con n_max (= tensione del contagiri al numero di giri massimo).
Questo parametro definisce il numero di giri massimo con p50083 = 1.
Esempio:
p50741 = 60
--> 30 V vengono normalizzati al 50 % per l'ingresso analogico valore attuale principale
--> 60 V vengono normalizzati al 100 % per l'ingresso analogico valore attuale principale
SINAMICS DCM
2 Parametri
p50742 Ingresso analogico, offset valore attuale principale / AI offs val att pr
-200.00 [%] 200.00 [%] 0.00 [%]
Descrizione: Impostazione dell'offset per l'ingresso analogico "Valore attuale principale" (XT1.103/104).
p50743 Ingresso analogico, preparazione segnale valore att. principale / AI segn val att pr
0 3 0
Descrizione: Impostazione della modalità per la preparazione del segnale per l'ingresso analogico "Valore attuale principale"
(XT1.103/104).
p50744 BI: Ingresso analogico, inversione valore attuale principale / AI inv val att pr
- - 0
Descrizione: Impostazione della sorgente del segnale per l'inversione del segnale dell'ingresso analogico "Valore attuale
principale" (XT1.103/104).
p50745 Ingresso analogico, costante tempo livellamento val.att.princ. / AI T val att pr

0 [ms] 10000 [ms] 0 [ms]
Descrizione: Impostazione della costante di tempo per il livellamento del segnale dell'ingresso analogico "Valore attuale
principale" (XT1.103/104).
SINAMICS DCM
2 Parametri
p50746 BI: Ingresso analogico, sorgente segnale abilitazione val.att.princ. / AI s.s abil att pr
- - 1
Descrizione: Impostazione della sorgente del segnale per l'abilitazione dell'ingresso analogico "Valore attuale principale"
(XT1.103/104).
Nota: Segnale 1: Ingresso analogico abilitato
Segnale 0: Ingresso analogico non abilitato (r52013 = 0 %).
p50747 Ingresso analogico val. att. principale, val. di rif.simulazione / AI v.at pr rif sim
-130.0 [%] 130.0 [%] 0.0 [%]
Descrizione: Impostazione del valore di riferimento per la simulazione dell'ingresso analogico "Valore attuale principale"
(XT1.103/104).
p50749 Ingresso analogico val. att. principale, selezione simulazione / AI v.at pr sel sim
0 1 0
Descrizione: Impostazione per la selezione della simulazione dell'ingresso analogico "Valore attuale principale" (XT1.103/104).
p50750 CI: CUD, sorgente del segnale uscita analogica 0 / CUD s.s. AO 0
- - 0
Descrizione: Impostazione della sorgente del segnale per il valore di uscita all'uscita analogica 0 (X177.49/50).
SINAMICS DCM
2 Parametri
p50751 CUD, preparazione del segnale ingresso analogico 0 / CUD prep.s AO 0

0 3 0
Descrizione: Impostazione della modalità per la preparazione del segnale per l'uscita analogica 0 (X177.49/50).
p50752 CUD, costante del tempo di livellamento ingresso analogico 0 / CUD AO 0 T

0 [ms] 10000 [ms] 0 [ms]
Descrizione: Impostazione della costante di tempo per il livellamento del segnale dell'uscita analogica 0 (X177.49/50).
p50753 CUD, normalizzazione ingresso analogico 0 / CUD AI 0 norm

-200.00 [V] 200.00 [V] 10.00 [V]
Descrizione: Impostazione della normalizzazione per l'uscita analogica 0 (X177.49/50).
Il valore indica a quale valore di uscita un valore di ingresso del 100% viene riprodotto sull'uscita analogica.
Nota: Esempio:
p50753 = 5 V
--> 100 % viene normalizzato a 5 V
--> 50 % corrisponde a 2.5 V
p50754 CUD, offset uscita analogica 0 / CUD offs AO 0

-10.00 [V] 10.00 [V] 0.00 [V]
Descrizione: Impostazione dell'offset per l'uscita analogica 0 (X177.49/50).
SINAMICS DCM
2 Parametri
p50755 CI: CUD, sorgente del segnale uscita analogica 1 / CUD s.s. AO 1
- - 0
Descrizione: Impostazione della sorgente del segnale per il valore di uscita all'uscita analogica 1 (X177.51/52).
p50756 CUD, preparazione del segnale ingresso analogico 1 / CUD prep.s AO 1

0 3 0
Descrizione: Impostazione della modalità per la preparazione del segnale per l'uscita analogica 1 (X177.51/52).
p50757 CUD, costante del tempo di livellamento ingresso analogico 1 / CUD AO 1 T

0 [ms] 10000 [ms] 0 [ms]
Descrizione: Impostazione della costante di tempo per il livellamento del segnale dell'uscita analogica 1 (X177.51/52).
p50758 CUD, normalizzazione ingresso analogico 1 / CUD AI 1 norm

-200.00 [V] 200.00 [V] 10.00 [V]
Descrizione: Impostazione della normalizzazione per l'uscita analogica 1 (X177.51/52).
Il valore indica a quale valore di uscita un valore di ingresso del 100% viene riprodotto sull'uscita analogica.
Nota: Esempio:
p50758 = 5 V
--> 100 % viene normalizzato a 5 V
--> 50 % corrisponde a 2.5 V
SINAMICS DCM
2 Parametri
p50759 CUD, offset uscita analogica 1 / CUD offs AO 1

-10.00 [V] 10.00 [V] 0.00 [V]
Descrizione: Impostazione dell'offset per l'uscita analogica 1 (X177.51/52).
p50765 CUD Ingressi digitali, selezione simulazione / CUD DI sel sim

2065
- - 0000 0000 bin
Descrizione: Impostazione per la selezione della simulazione degli ingressi digitali sulla CUD.
00 DI 0 (X177.11) High Low 2050
01 DI 1 (X177.12) High Low 2050
02 DI 2 (X177.13) High Low 2050
03 DI 3 (X177.14) High Low 2050
04 DI 4 (X177.15) High Low 2060
05 DI 5 (X177.16) High Low 2060
06 DI 6 (X177.17) High Low 2065
07 DI 7 (X177.18) High Low 2065
Nota: Il valore di riferimento per la simulazione viene impostato in p50766.0...7.
p50766 CUD Ingressi digitali, valore di riferimento simulazione / CUD DI rif sim
2065
- - 0000 0000 bin
Descrizione: Impostazione del valore di riferimento per la simulazione degli ingressi digitali sulla CUD.
00 DI 0 (X177.11) High Low 2050
01 DI 1 (X177.12) High Low 2050
02 DI 2 (X177.13) High Low 2050
03 DI 3 (X177.14) High Low 2050
04 DI 4 (X177.15) High Low 2060
05 DI 5 (X177.16) High Low 2060
06 DI 6 (X177.17) High Low 2065
07 DI 7 (X177.18) High Low 2065
Nota: La simulazione viene selezionata tramite p50765.0...7 = 1.
SINAMICS DCM
2 Parametri
p50770[0...3] CUD, inversione uscite digitali / CUD inv DO

0 1 0
Descrizione: Impostazione per l'inversione dei segnali alle uscite digitali della CUD.
Valore: 0: Non invertito
1: Invertito
Indice: [0] = DO 0 (X177.19)
[1] = DO 1 (X177.20)
[2] = DO 2 (X177.21)
[3] = DO 3 (X177.22)
Nota: DO: Uscita digitale (Digital Output)
p50771 BI: CUD, sorgente del segnale uscita digitale 0 / CUD sorg.seg. DO 0
- - 0
Descrizione: Impostazione della sorgente del segnale per l'uscita digitale 0 (X177.19) della CUD.
- - 0
- - 0
- - 0
Nota: Se p50774 è combinato con (2)r51579.0, occorre riavviare!
SINAMICS DCM
2 Parametri
p50775 CUD, tempo di ritardo uscita digitale 0 / CUD t rit DO 0

0 [ms] 10000 [ms] 0 [ms]
Descrizione: Impostazione del tempo di ritardo per l'uscita digitale 0 (X177.19) della CUD.
Nota: Una variazione del livello all'uscita digitale avviene solo se il livello interno modificato resta costante per un tempo
superiore al tempo di ritardo impostato.

0 [ms] 10000 [ms] 0 [ms]

0 [ms] 10000 [ms] 0 [ms]

0 [ms] 10000 [ms] 0 [ms]
p50780[0...3] CUD, inversione ingressi/uscite digitali / CUD inv DI/DO

0 1 0
Descrizione: Impostazione per l'inversione dei segnali alle uscite digitali della CUD.
SINAMICS DCM
2 Parametri
Valore: 0: Non invertito

1: Invertito
Indice: [0] = DI/DO 4 (X177.15)
[1] = DI/DO 5 (X177.16)
[2] = DI/DO 6 (X177.17)
[3] = DI/DO 7 (X177.18)
Dipendenza: Il morsetto deve essere impostato come uscita (p50789[0...3]).
Vedi anche: p50789
p50781 BI: CUD, sorgente del segnale ingresso/uscita digitale 4 / CUD s seg DI/DO 4
- - 0
Descrizione: Impostazione della sorgente del segnale per l'ingresso/uscita digitale 4 (X177.15) della CUD.
Dipendenza: Il morsetto deve essere impostato come uscita (p50789[0] = 1).
Vedi anche: p50789
- - 0
Vedi anche: p50789
- - 0
Vedi anche: p50789
- - 0
Vedi anche: p50789
SINAMICS DCM
2 Parametri
p50785 CUD, tempo di ritardo ingresso/uscita digitale 4 / CUD t rit DI/DO 4

0 [ms] 10000 [ms] 0 [ms]
Descrizione: Impostazione del tempo di ritardo per l'ingresso/uscita digitale 4 (X177.15) della CUD.
Vedi anche: p50789

0 [ms] 10000 [ms] 0 [ms]
Vedi anche: p50789

0 [ms] 10000 [ms] 0 [ms]
Vedi anche: p50789

0 [ms] 10000 [ms] 0 [ms]
Vedi anche: p50789
SINAMICS DCM
2 Parametri
p50789[0...3] CUD, tipo ingressi/uscite digitali / CUD tipo DI/DO

0 1 0
Descrizione: Impostazione del tipo per gli ingressi/uscite digitali della CUD.
Valore: 0: Ingresso
1: Uscita
Indice: [0] = DI/DO 4 (X177.15)
[1] = DI/DO 5 (X177.16)
[2] = DI/DO 6 (X177.17)
[3] = DI/DO 7 (X177.18)
p50790 Modo operativo interfaccia P2P / Modo operativo P2P

0 6 0
Descrizione: Impostazione del modo operativo per l'interfaccia Peer-to-Peer (P2P).
5: Comunicazione Peer-to-Peer
6: Comunicazione con SIMOREG CCP
Nota: Interfaccia P2P: interfaccia Peer-to-Peer
CCP: Converter Commutation Protector
p50791 Interfaccia P2P numero parole dati / P2P n. parole

1 5 5
Descrizione: Impostazione del numero di parole da trasmettere per l'interfaccia Peer-to-Peer (P2P) nel modo operativo
"Comunicazione Peer-to-Peer" (p50790 = 5).
p50793 Baudrate interfaccia P2P / Baudrate P2P

1 13 13
Descrizione: Impostazione della baudrate per l'interfaccia Peer-to-Peer (P2P).
Valore: 1: 300 baud
2: 600 baud
3: 1200 baud
4: 2400 baud
5: 4800 baud
SINAMICS DCM
2 Parametri
6: 9600 baud
7: 19200 baud
8: 38400 baud
9: 56700 baud
11: 93750 baud
13: 187500 baud
p50794[0...4] CI: Sorgente segnale dati di invio interfaccia P2P / P2P s s dati invio
Tipo di dati: Unsigned32 / Integer16 Indice din.: - Schema logico: 9300
- - 0
Descrizione: Impostazione della sorgente di segnale per i dati da inviare con l'interfaccia Peer-to-Peer (P2P).
I dati di invio sono visualizzati in r50813[0...4].
Indice: [0] = Parola 1
[1] = Parola 2
[2] = Parola 3
[3] = Parola 4
[4] = Parola 5
p50795 P2P/CCP terminazione bus / P2P/CCP term. bus

0 1 0
Descrizione: Impostazione della terminazione del bus per l'interfaccia Peer-to-Peer e l'interfaccia con SIMOREG CCP.
Valore: 0: Off
1: On
Nota: CCP: Converter Commutation Protector
P2P: interfaccia Peer-to-Peer
p50797 Interfaccia P2P, tempo sorveglianza telegrammi / P2P t_sorv_telegr

0.000 [s] 65.000 [s] 0.000 [s]
Descrizione: Impostazione del tempo di sorveglianza telegrammi per l'interfaccia Peer-to-Peer (P2P).
Il tempo impostato è attivo solo nel modo operativo "Interfaccia Peer-to-Peer" (p50790 = 5).
p50797 = 0:
La sorveglianza è disattivata.
p50797 > 0:
La sorveglianza è attivata.
Dopo la ricezione di un telegramma valido, il telegramma valido successivo deve essere ricevuto entro il tempo
impostato. In caso contrario viene emessa l'anomalia F60012.
SINAMICS DCM
2 Parametri
Nota: La sorveglianza telegrammi viene attivata nei seguenti casi:

- A partire dal ricevimento del primo telegramma senza errori.
- Dopo l'inserzione dell'alimentazione dell'elettronica.
- A partire dal ricevimento del primo telegramma senza errori dopo l'intervento della sorveglianza telegrammi (una
volta scaduto il tempo di sorveglianza telegrammi).
Il tempo di sorveglianza telegrammi (p50797) è dipendente dal baudrate impostato (p50793). Per un funzionamento
sicuro è consigliata l'impostazione dei seguenti valori minimi:
- 300 Baud --> p50797 = 0.520 s (valore minimo consigliato)
Se nel partner di comunicazione Peer-to-Peer è selezionata la funzione "Riavvio automatico" (p50086 > 0), l'unica
parametrizzazione adeguata è p50797 > p50086 (del partner di comunicazione).
p50798 BI: Interfaccia P2P, sorgente segnale emissione F60012 / P2P s.s. F60012
- - 53300.0
Descrizione: Impostazione della sorgente del segnale per l'emissione dell'anomalia F60012 "Tempo di sorveglianza telegrammi
scaduto".
r50799[0...8] P2P/CCP diagnostica / P2P/CCP diag

- - -
Descrizione: Visualizzazione delle informazioni di diagnostica per l'interfaccia Peer-to-Peer e l'interfaccia con SIMOREG CCP.
[1] = Numero di telegrammi errati
[2] = Numero di errori di frame byte
[5] = Numero di errori STX
[6] = Numero di errori block-check
[7] = Numero di errori di break
[8] = Numero di errori di timeout
Nota: La frequenza degli errori viene rilevata con contatori a funzionamento libero. Appena raggiunge il valore 65535, il
contatore viene azzerato.
Le informazioni di diagnostica negli indici 5, 6 e 8 non sono rilevanti per la comunicazione con SIMOREG CCP
(p50790 = 6).
Cause possibili dell'errore STX:
- La pausa di avvio prima di STX non è stata rispettata.
- STX errato, ovvero diverso da 02.
Cause possibili dell'errore di timeout:
- Il tempo di sorveglianza telegrammi (p50797) è scaduto.
SINAMICS DCM
2 Parametri
r50813[0...4] Visualizzazione dati di invio interfaccia P2P / Vis.dati invio P2P

- - -
Descrizione: Visualizzazione dei dati di invio per l'interfaccia Peer-to-Peer (P2P).
La sorgente del segnale dei dati da inviare viene impostata tramite ingresso connettore p50794[0...4].
[1] = Parola 2
[2] = Parola 3
[3] = Parola 4
[4] = Parola 5
p50816 BI: Sorgente segnale abilitazione ricezione interfaccia P2P / S s abilit ric P2P
- - 1
Descrizione: Impostazione della sorgente di segnale per l'abilitazione della ricezione dei dati per l'interfaccia Peer-to-Peer (P2P).
Segnale 1: Abilitazione per ricezione dati presente.
Segnale 0: Abilitazione per ricezione dati mancante.
p50817 BI: Sorgente segnale abilitazione invio interfaccia P2P / S s abilit inv P2P
- - 1
Descrizione: Impostazione della sorgente di segnale per l'abilitazione dell'invio dei dati per l'interfaccia Peer-to-Peer (P2P).
Segnale 1: Abilitazione per invio dati presente.
Segnale 0: Abilitazione per invio dati mancante.
p50820 Chiusura bus PPI/USS / Chius. bus PPI/USS

0 1 1
Descrizione: Impostazione della terminazione del bus per l'interfaccia RS485 (PPI/USS, X178).
Valore: 0: Off
1: On
SINAMICS DCM
2 Parametri
r50823[0...1] Visualizzazione tensione alimentazione elettronica / Vis tens alim elet

- [V] - [V] - [V]
Descrizione: Visualizzazione delle tensioni per l'alimentazione dell'elettronica.
Indice: [0] = P10 (+10 V)
[1] = N10 (-10 V)
Nota: Per r50823[0]:
Con un valore di tensione al di fuori dello scostamento consentito viene emessa l'anomalia F60091.
Per r50823[1]:
Con un valore di tensione al di fuori dello scostamento consentito viene emessa l'anomalia F60092.
r50824 Durata guasto alimentazione dell'elettronica / T guasto alim elet

- [ms] - [ms] - [ms]
Descrizione: Visualizzazione della durata del guasto dell'alimentazione dell'elettronica.
r50825[0...29] Valori di compensazione parte di potenza indotto / V comp PP indot

- - -
Descrizione: Visualizzazione dei valori di compensazione per la parte di potenza dell'indotto.
r50826[0...15] Valori di compensazione parte di potenza campo / V comp PP campo

- - -
Descrizione: Visualizzazione dei valori di compensazione per la parte di potenza del campo.
SINAMICS DCM
2 Parametri
r50827 Diagnostica interna / Diag int

- - -
Descrizione: Visualizzazione dello stato del contatore per Internal Errors.
r50829[0...55] CUD, valori di compensazione / CUD valori comp

- - -
Descrizione: Visualizzazione dei valori di compensazione per gli ingressi/uscite analogici sulla Control Unit DC MASTER (CUD).
Nota: Ingresso analogico 0 - X177.25/26 - ingresso tensione
[0] = Valore di compensazione a 0 V
[1] = Valore di compensazione a +10 V
[2] = Valore di compensazione a -10 V
[3] = Valore di compensazione con valore di riferimento
Ingresso analogico 0 - X177.25/26 - ingresso corrente
[4] = Valore di compensazione a 0 mA
[5] = Valore di compensazione a +20 mA
[6] = Valore di compensazione a -20 mA
Ingresso analogico 1 - X177.27/28 - ingresso tensione
Ingresso analogico 1 - X177.27/28 - ingresso corrente
[12] = Valore di compensazione a 0 mA
[13] = Valore di compensazione a +20 mA
[14] = Valore di compensazione a -20 mA
Ingresso analogico 2 - X177.29/30
Ingresso analogico XT1.103/104 - 25 V
SINAMICS DCM
2 Parametri

[48] = Valore di compensazione per 0 V
[49] = Valore di compensazione per +10 V
[50] = Valore di compensazione per -10 V
[51] = Valore di compensazione per valore di riferimento
[52] = Valore di compensazione per 0 V
[53] = Valore di compensazione per +10 V
[54] = Valore di compensazione per -10 V
[55] = Valore di compensazione per valore di riferimento
I valori di compensazione per gli ingressi analogici 0 e 1 e per gli ingressi analogici da 3 a 6 si calcolano a partire dal
risultato di misura + un offset di 32768.
p50830 Modalità diagnostica tiristore / Mod. diag. tirist.

0 3 0
Descrizione: Impostazione della modalità per la diagnostica dei tiristori.
Valore = 0:
La prova tiristori è disattivata.
Valore = 1:
I tiristori vengono testati dopo la prima inserzione o comando a impulsi dopo l'inserzione della tensione di
alimentazione dell'elettronica.
Valore = 2:
I tiristori vengono testati ad ogni inserzione o comando a impulsi.
SINAMICS DCM
2 Parametri
Valore = 3:
I tiristori vengono testati alla successiva inserzione o al successivo comando a impulsi. Se la prova non fornisce
errori, viene impostato p50830 = 0.
1: Dopo il primo comando ON
2: Dopo ogni comando ON
3: Dopo il successivo comando ON
Nota: La prova tiristori non si può eseguire in presenza di induttanze molto forti (ad es. alimentazione dei morsetti
dell'indotto, di elettromagneti di sollevamento ecc.) e in questi casi deve essere disattivata (p50830 = 0).
Nel caso di collegamento in parallelo del SINAMICS DCM (a 6 o a 12 impulsi),

la diagnostica dei tiristori si può selezionare solo sul master. La diagnostica dei tiristori viene allora
eseguita prima sul master e poi automaticamente in serie su tutti gli slave. Qualora
venga rilevato un tiristore difettoso su un SINAMICS DCM, viene emesso un corrispondente
messaggio di anomalia su questo SINAMICS DCM e non sul master sul quale
era stata avviata la diagnostica dei tiristori.
p50831 Memoria diagnostica, parola di comando Trace / Parola com Trace

0 2 0
Descrizione: Impostazione dell'attivazione del trigger per Trace.
Valore: 0: Nessun trigger per avvio
1: Avvio immediato
2: Avvio di Trace insieme a STARTER
p50832 Memoria diagnost., copia file di registraz. su scheda di memoria / Copia file diag
0 2 0
Descrizione: Impostazione per l'avvio del processo di copia del file di diagnostica sulla scheda di memoria.
Valore: 0: Inattivo
1: Avvio processo di copia
2: Copiare il file nella directory User\Data
Nota: Al termine del processo di copia il valore viene annullato automaticamente.
In caso di file di diagnostica vuoto viene creato un file vuoto sulla scheda di memoria.
Un file di diagnostica eventualmente già presente sulla scheda di memoria viene sovrascritto.
p50833 Test ventilatori apparecchio / Test ventil appar

0 1 0
Descrizione: Impostazione per il test dei ventilatori dell'apparecchio.
Valore: 0: Stop ventilatore
1: Start ventilatore
SINAMICS DCM
2 Parametri

Vedi anche: F60167
Nota: Lo stato dei ventilatori viene visualizzato tramite uscita binettore r53135.8 ... 11.
r50836[0...3] Rilevamento tensione, contatore errori di comunicazione / U_ril. err. com.

- - -
Descrizione: Visualizzazione degli errori di comunicazione nel rilevamento della tensione dell'indotto e del campo.
Indice: [0] = Numero di errori CRC dell'indotto
[1] = Numero di errori di comunicazione dell'indotto
[2] = Numero di errori CRC del campo
[3] = Numero di errori di comunicazione del campo
p50837[0...11] Reset dati di carico tiristori / Reset carico tir.

0 1 0
Descrizione: Impostazione per resettare i dati di carico per un tiristore.
Valore: 0: Nessun reset dei dati
1: Reset dei dati
Indice: [0] = Tiristore X11
[1] = Tiristore X12
[2] = Tiristore X13
[3] = Tiristore X14
[4] = Tiristore X15
[5] = Tiristore X16
[6] = Tiristore X21
[7] = Tiristore X22
[8] = Tiristore X23
[9] = Tiristore X24
[10] = Tiristore X25
[11] = Tiristore X26
Nota: Il reset dei dati di carico dei tiristori si può effettuare solo dopo aver sostituito un tiristore.
p50838[0...2] Memoria diagnostica, numero messaggio / Mem.diag. n. msg

60000 60999 60000
Descrizione: Impostazione dei numeri dei messaggi per la memoria diagnostica.
Quando appare uno di questi messaggi, nel file di diagnostica viene memorizzata una traccia (trace).
SINAMICS DCM
2 Parametri
r50840[0...31] Unità di comando, numero di serie / N. serie unità cmd

- - -
Descrizione: Visualizzazione del numero di serie dell'unità di comando.
Nel Control Module viene visualizzato il numero di serie dell'unità di rilevamento della tensione.
r50840[0]: numero di serie carattere 1
...
r50840[31]: numero di serie carattere 32
r50841[0...31] Unità di comando, numero d'identificazione / N. id unità cmd

- - -
Descrizione: Visualizzazione del numero d'identificazione dell'unità di comando.
Nel Control Module viene visualizzato il numero d'identificazione dell'unità di rilevamento della tensione.
r50841[0]: numero d'identificazione carattere 1
...
r50841[31]: numero d'identificazione carattere 32
r50842[0...31] Unità di campo, numero di serie / N. serie un. campo

- - -
Descrizione: Visualizzazione del numero di serie dell'unità di campo.
r50843[0...31] Unità di campo, numero d'identificazione / N. id. unità campo

- - -
Descrizione: Visualizzazione del numero d'identificazione dell'unità di campo.
SINAMICS DCM
2 Parametri
p50899[0...6] Blocchi di regolazione, attivazione / Att blocchi reg

0 1 1
Descrizione: Impostazione per l'attivazione/disattivazione di blocchi di regolazione.
Per l'indice 0 (FP3130):
Il comando d'inserzione e l'intervento di r0807.0 e r53010.2 sono sempre attivi.
Per l'indice 2 (FP6810):
La "Selezione del valore attuale del numero di giri" è sempre attiva.
Valore: 0: Blocco di regolazione disattivato
1: Blocco di regolazione attivato
Indice: [0] = Preparazione valore riferimento numero giri (FP3105 ... FP3135)
[1] = Generatore di rampa (FP3150 ... FP3155)
[2] = Regolazione numero di giri (FP6800 ... FP6820)
[3] = Limitazione di coppia/corrente (FP6825 ... FP6845, FP8040)
[4] = Regolazione corrente indotto (FP6852 ... FP6855)
[5] = FEM preparazione valore riferimento e regolazione (FP6900)
[6] = Regolazione della corrente di campo (FP6905 ... FP6910)
Nota: Questo parametro viene valutato una sola volta durante l'avviamento; ciò significa che una modifica diventa attiva
solo dopo un riavvio o dopo un avviamento con i parametri memorizzati (p0976 = 11).
La disattivazione di blocchi di regolazione è prevista per gli utenti che progettano il proprio sistema di regolazione
tramite Drive Control Chart (DCC) (ad es. non per il funzionamento di motori ma per l'avvolgimento di eccitazione di
un generatore sincrono). La disattivazione di blocchi di regolazione consente di liberare tempo di elaborazione per i
blocchi DCC.
r50960[0...4] Ventilatore apparecchio, indicazione numero ore di esercizio / Ventil. n. ore

- [h] - [h] - [h]
Descrizione: Visualizzazione delle ore di esercizio per i ventilatori.
Indice: [0] = Morsetto ventilatore XV1
[1] = Morsetto ventilatore XV2
[4] = Ventilatore ON
Vedi anche: A60165
Nota: Le ore di esercizio di "Ventilatore ON" vengono aumentate solo per il Control Module.
p50961[0...4] Ventilatore apparecchio, durata utile / Durata ventilatore

0 [h] 1000000 [h] [0...3] 30000 [h]
[4] 0 [h]
Descrizione: Impostazione della durata utile dei ventilatori dell'apparecchio.
SINAMICS DCM
2 Parametri

Vedi anche: A60165
Nota: Viene emesso un avviso 500 ore prima che scada la durata utile impostata.
p50962[0...4] Ventilatore apparecchio, reset ore di esercizio / Ventil. reset ore

0 1 0
Descrizione: Impostazione per resettare le ore di esercizio effettuate dal ventilatore dell'apparecchio.
Valore: 0: Inattivo
1: Resettare
Nota: Procedura per resettare le ore di esercizio:
impostare p50962[x] = 1
Il parametro viene azzerato automaticamente dopo l'esecuzione.
p50963 Comportamento del comando ventilatori / Comp. cmd ventil.

0 1 0
Descrizione: Comportamento del comando ventilatori:
0 : Il comando ventilatori tiene conto del sensore di temperatura.
1 : Il comando ventilatori non tiene conto del sensore di temperatura.
Valore: 0: Il comando ventilatori tiene conto del sensore di temperatura
1: Il comando ventilatori non tiene conto d. sensore di temperatura
Nota: Impostazione 1:
Il ventilatore viene spento solo dopo che è trascorso il tempo di arresto ventilatore parametrizzato,
indipendentemente dalle diverse misurazioni della temperatura e dal riscaldamento calcolato dei tiristori (=
temperatura calcolata dello strato isolante dei tiristori).
Ciò consente di tacitare un errore del ventilatore anche con temperature ambiente > 35°.
SINAMICS DCM
2 Parametri
p51117[0...15] BI: Convertitore binettore-connettore, sorgente del segnale / S segn bin/con

- - 0
Descrizione: Impostazione delle sorgenti dei segnali per gli ingressi binettore per il convertitore binettore-connettore.
p51118 Convertitore binettore-connettore, inversione segnali / Bin/con inver segn

- - 0000 0000 0000 0000 bin
00 BI p51117[0] Invertito Non invertito -
Nota: BI: Binector Input (ingresso binettore)
r51560[0...1] Versione software CCP / Versione SW CCP

- - -
Descrizione: Visualizzazione della versione software nel Converter Commutation Protector (CCP).
Indice 0: versione del software del CCP
Indice 1: versione del software del settore di boot CCP
SINAMICS DCM
2 Parametri
r51569[0...15] Numero di fabbrica CCP / N. di fabbrica CCP

- - -
Descrizione: Visualizzazione del numero di fabbrica del Converter Commutation Protector (CCP).
r51570 N. ordinazione CCP / N. ordinazione CCP

0 254 -
Descrizione: Visualizzazione del numero di ordinazione (MLFB) del Converter Commutation Protector (CCP).
Valore: 0: Nessun CCP collegato
250: 6RA7085-6FC00-0
251: 6RA7091-6FC00-0
252: 6RA7095-6FC00-0
253: 6RA7090-6KC00-0
254: 6RA7095-6KC00-0
r51571 Tensione di allacciamento nominale del CCP / U_nom CCP

- [V] - [V] - [V]
Descrizione: Visualizzazione della tensione di allacciamento nominale secondo la targhetta dei dati tecnici del Converter
Commutation Protector (CCP).
r51572 Corrente nominale del CCP / I_nom CCP

- [A] - [A] - [A]
Descrizione: Visualizzazione della corrente nominale secondo la targhetta dei dati tecnici del Converter Commutation Protector
(CCP).
SINAMICS DCM
2 Parametri
r51574.0...12 CO/BO: Stato CCP / Stato CCP

- - -
Descrizione: Visualizzazione e uscita connettore per lo stato del Converter Commutation Protector (CCP).
00 Tensione su U, V, W okay Sì No 6970
01 Tensione su C - D maggiore di +100 V Sì No 6970
02 Tensione su C - D minore di -100 V Sì No 6970
03 I condensatori di spegnimento hanno Sì No 6970
raggiunto tensione riferim.
04 Spegnimento in corso Sì No 6970
05 Collegamento tra CCP paralleli okay Sì No 6970
08 Il connettore X165_2 (su DCM) è collegato Sì No 6970
a X165 (su CCP)
09 Valore I2t del chopper 1 di limitazione Sì No 6970
tensione troppo alto
10 Valore I2t del chopper 2 di limitazione Sì No 6970
tensione troppo alto
11 Memoria per dati tecnici di CCP okay Sì No 6970
12 Precarica dei condensatori chopper Sì No 6970
terminata
r51575 CO: CCP valore I2t del chopper 1 di limitazione della tensione / CCP I2t chopper 1
- [%] - [%] - [%]
Descrizione: Visualizzazione del valore I2t per il chopper 1 di limitazione tensione nel Converter Commutation Protector (CCP).
r51576 CO: CCP valore I2t del chopper 2 di limitazione della tensione / CCP I2t chopper 2
- [%] - [%] - [%]
Descrizione: Visualizzazione del valore I2t per il chopper 2 di limitazione tensione nel Converter Commutation Protector (CCP).
p51577 CCP valore riferim. tensione chopper, soglia intervento super. / CCP U_rif soglia s
850 [V] 2900 [V] 1600 [V]
Descrizione: Impostazione della soglia di intervento superiore del limitatore di tensione implementato nel CCP.
Questo limita a un valore non pericoloso per l'apparecchio di base e per il rispettivo CCP la controtensione
necessaria generata nel corso del processo di spegnimento del CCP durante l'abbattimento della corrente
dell'indotto.
SINAMICS DCM
2 Parametri

Il parametro viene impostato automaticamente nel "Ciclo di ottimizzazione per CCP" (p50051 = 30).
L'impostazione corretta di questo parametro si ricava dalla documentazione seguente:
SIMOREG CCP - Istruzioni operative
p51578 CCP condensatori di spegnimento, precarica riferimento tensione / C precarica U_rif

145 [V] 830 [V] 145 [V]
Descrizione: Impostazione della tensione di carica necessaria per garantire uno spegnimento corretto del tiristore dei
condensatori di spegnimento presenti nel CCP.
Questo valore serve come riferimento per il regolatore a due punti che provvede alla precarica dei condensatori di
spegnimento attraverso la rete di alimentazione.
La massima corrente di precarica raggiungibile è limitata dal valore medio di raddrizzamento della tensione di rete
effettivamente presente.
Il parametro viene impostato automaticamente nel "Ciclo di ottimizzazione per CCP" (p50051 = 30).
L'impostazione corretta di questo parametro si ricava dalla documentazione seguente:
SIMOREG CCP - Istruzioni operative
r51579.0...7 CO/BO: Comando CCP / Comando CCP

- - -
Descrizione: Visualizzazione e uscita connettore per i comandi da SINAMICS DCM a SIMOREG CCP.
00 Accensione tiristori di spegnimento Sì No -
01 Tensione di rete (indotto) nel campo di Sì No -
tolleranza
02 CCP collegato al master parallelo Sì No -
03 Contattore principale ON Sì No -
04 Direzione coppia I attiva Sì No -
05 Direzione coppia II attiva Sì No -
06 Riservato (sempre 1) Sì No -
07 Riservato (sempre 1) Sì No -
p51580 Sorveglianza commutazione, parola di comando / Sorv. comm. STW

- - 0111 bin
Descrizione: Impostazione del criterio per il riconoscimento del comando di commutazione nella sorveglianza di commutazione.
Per il riconoscimento di un errore di commutazione sono disponibili 3 criteri decisionali. Questi criteri possono essere
impostati singolarmente per scopi di prova mediante questo parametro.
SINAMICS DCM
2 Parametri

00 Criterio 1 (segnalazione tensione blocco Sì No 6865
tiristore)
01 Criterio 2 (curvatura del picco di corrente) Sì No 6865
02 Criterio 3 (livello del valore attuale di Sì No 6865
corrente)
Nota: La commutazione del convertitore viene costantemente sorvegliata.
Al riconoscimento di un errore di commutazione viene emessa l'anomalia F60030 e il tiristore viene spento dal CCP
(se presente).
Per bit 00, 01:
Questi criteri sono attivi solo se è presente un CCP (Converter Commutation Protector).
p51583 CCP Test comando spegnimento / CCP cmd spegnim.

0 2 0
Descrizione: Impostazione per inviare un comando di spegnimento al Converter Commutation Protector (CCP) per scopi di test.
Valore: 0: Ness. cmd spegnim.
1: Impostazione in direzione coppia I
2: Impostazione in direzione coppia II
Attenzione: Questo parametro viene automaticamente resettato a 0 dopo l'invio di un comando di spegnimento al CCP.
Nota: Se il comando di test viene impartito durante il funzionamento (ossia nello stato operativo o0.1 oppure o0.2), il
processo di spegnimento del SIMOREG CCP agisce sul ponte a tiristori appena abilitato. Questo è indipendente
dall'impostazione del comando di spegnimento nella direzione di coppia I o II.
p51591[0...n] Fattore di riduzione induttanza dell'indotto / Fatt rid L indotto

10 [%] 100 [%] 100 [%]
Descrizione: Impostazione del fattore di riduzione per l'induttanza dell'indotto in funzione della corrente.
Con il 100% della corrente nominale del motore (p50100) l'induttanza dell'indotto è inferiore di un importo pari a
questo fattore rispetto alla corrente dell'indotto 0.
Nota: Il parametro viene impostato automaticamente nel "Ciclo di ottimizzazione per il precomando e il regolatore di
corrente per il convertitore di corrente dell'indotto" (p50051 = 25).
p51592[0...n] Indotto, induttanza di commutazione / Lk indotto

0.0 [mH] 1000.0 [mH] 0.0 [mH]
Descrizione: Impostazione dell'induttanza di commutazione nel circuito dell'indotto.
SINAMICS DCM
2 Parametri
p51594[0...n] Induttanza di assorbimento nel funzionamento a 12 impulsi / L_ass 12 impulsi

0.0 [mH] 1000000.0 [mH] 0.0 [mH]
Descrizione: Impostazione dell'induttanza della bobina di assorbimento nel funzionamento a 12 impulsi (collegamento in parallelo
di due collegamenti a ponte di tiristori a 6 impulsi).
p51595[0...n] Induttanza di assorbimento, fattore di riduzione / L_assorb fatt rid

10 [%] 100 [%] 100 [%]
Descrizione: Impostazione del fattore di riduzione per l'induttanza di assorbimento in funzione della corrente.
Con il 100% della corrente nominale del motore (p50100) l'induttanza di assorbimento è inferiore di un importo pari a
questo fattore rispetto alla corrente dell'indotto 0.
p51596[0...n] Resistenza di assorbimento nel funzionamento a 12 impulsi / R_ass 12 impulsi

Tipo di dati: FloatingPoint32 Indice din.: DDS, p0180 Schema logico: -
0.000 [Ohm] 1000.000 [Ohm] 0.000 [Ohm]
Descrizione: Impostazione della resistenza di una bobina di assorbimento nel funzionamento a 12 impulsi.
p51597[0...n] Induttanza di campo, fattore di riduzione / L_campo fatt rid

10 [%] 100 [%] 100 [%]
Descrizione: Impostazione del fattore di riduzione per l'induttanza di campo in funzione della corrente.
Con il 100% della corrente nominale del motore (p50102) l'induttanza di campo è inferiore di un importo pari a questo
fattore rispetto alla corrente di campo 0.
corrente per il convertitore della corrente di campo" (p50051 = 24).
SINAMICS DCM
2 Parametri
r51598 Tensione di cortocircuito Uk riferita / U_cortoc. Uk rif.

- [%] - [%] - [%]
Descrizione: Visualizzazione della tensione di cortocircuito riferita della rete di alimentazione.
Questo valore viene calcolato a partire dall'induttanza di commutazione (p51592) e dai dati nominali del convertitore
(In = r50072[1], Un = p50078[0], fn = r50017).
p51607[0...n] BI: Sorgente segnale riduzione preparaz. valore rif. / Sorg segn riduz
- - 1
Descrizione: Impostazione della sorgente del segnale per l'attivazione/disattivazione del fattore di riduzione per il valore di
riferimento del numero di giri.
Nota: A seconda dell'ingresso binettore (p51607) vale quanto segue:
Segnale 1:
Il fattore di riduzione (p51608) è disattivato (r52194 = r52195).
Segnale 0:
Il fattore di riduzione (p51608) è attivato (r52194 = r52195 x p51608).
p51608[0...n] Fattore riduzione preparazione valore riferimento / Fattore riduzione

0.00 [%] 100.00 [%] 15.00 [%]
Descrizione: Impostazione del fattore di riduzione per il valore di riferimento del numero di giri nella preparazione del valore di
riferimento.
Dipendenza: A seconda dell'ingresso binettore (p51607) vale quanto segue:
Segnale 1:
Il fattore di riduzione (p51608) è disattivato (r52194 = r52195).
Segnale 0:
Il fattore di riduzione (p51608) è attivato (r52194 = r52195 x p51608).
Vedi anche: p51607, r52194, r52195
p51616 Comportam. Stop E / Comportam. Stop E

0 1 0
Descrizione: Impostazione del comportamento della regolazione nell'emissione di uno Stop E.
Valore: 0: Stop E agisce come OFF2
1: Stop E provoca blocco impulsi immediato
SINAMICS DCM
2 Parametri
Nota: Valore = 0:
Stop E agisce come OFF2.
Valore = 1:
Lo Stop E interrompe immediatamente la catena di impulsi di gating. Non si attende Ia = 0 e non vengono rilasciati
impulsi Alpha-W.
p51618 Comportamento attivazione modalità LOCAL / Comp att LOCAL

0 1 0
Descrizione: Impostazione del comportamento per l'attivazione tramite morsetto X177.13 nella modalità LOCAL.
Valore: 0: Il morsetto X177.13 non è attivo in modalità LOCAL
1: Il morsetto X177.13 è attivo in modalità LOCAL
p51619[0...n] BI: Sorgente segnale inserzione contattore principale / S s contatt pr ON

- - 53081.0
Descrizione: Impostazione della sorgente del segnale per l'uscita relè "Contattore principale ON" (XR1.109/110).
p51651[0...n] Regolatore numero di giri, val. riferim. pos. impulso di avvio / Rif pos imp avvio
-100.00 [%] 100.00 [%] 0.00 [%]
Descrizione: Impostazione del valore di riferimento positivo dell'impulso di avvio nel regolatore del numero di giri.
Raccomand.: Il valore può essere utilizzato anche come valore impostato dell'integratore per il regolatore del numero di giri.
p51652[0...n] Regolatore n. di giri, fattore impulso di avvio, rif. negativo / Fatt imp avvio neg
0.00 [%] 200.00 [%] 50.00 [%]
Descrizione: Impostazione del fattore per l'impulso di avvio con valore di riferimento negativo.
p51653[0...n] Regolatore numero di giri, val.riferim. impulso avvio negativo / Rif imp avvio neg
-100.00 [%] 100.00 [%] 0.00 [%]
Descrizione: Impostazione del valore di riferimento per l'impulso di avvio negativo nel regolatore del numero di giri.
SINAMICS DCM
2 Parametri
p51655 CI: Regolatore n. di giri, sorgente segnale impulso avvio positivo / S.s imp avvio pos
- - 52451[0]
Descrizione: Impostazione della sorgente del segnale per il valore di riferimento dell'impulso di avvio positivo nel regolatore del
numero di giri.
p51656 CI: Regolatore n. di giri, sorgente segnale impulso avvio negativo / S.s imp avvio neg
- - 52452[0]
Descrizione: Impostazione della sorgente del segnale per il valore di riferimento dell'impulso di avvio negativo nel regolatore del
numero di giri.
p51657[0...n] BI: Regolatore n. di giri, sorgente segn. commutaz.pos/neg imp.avvio /

S.s comm imp avvio
- - 0
Descrizione: Impostazione della sorgente del segnale per la commutazione del valore di riferimento tra impulsi di avvio positivi e
negativi nel regolatore del numero di giri.
p51660 BI: Manipolatore a leva, sorgente segnale comando di movimento 1 / S.s com movim 1
- - 0
Descrizione: Impostazione della sorgente del segnale per il comando di movimento 1 nel manipolatore a leva a 4 livelli.
p51661 BI: Manipolatore a leva, sorgente segnale comando di movimento 2 / S.s com movim 2
- - 0
Descrizione: Impostazione della sorgente del segnale per il comando di movimento 2 nel manipolatore a leva a 4 livelli.
SINAMICS DCM
2 Parametri
p51662 BI: Manipolatore a leva, sorgente segnale livello valore rif. S2 / S.s livello rif S2
- - 0
Descrizione: Impostazione della sorgente del segnale per la commutazione al livello del valore di riferimento S2 nel manipolatore
a leva a 4 livelli.
- - 0
a leva a 4 livelli.
- - 0
a leva a 4 livelli.
p51665 Manipolatore a leva, valore livello valore di riferimento S1 / Val liv rif S1
0.00 [%] 110.00 [%] 10.00 [%]
Descrizione: Impostazione del valore di riferimento per il livello del valore di riferimento S1 nel manipolatore a leva a 4 livelli.
0.00 [%] 110.00 [%] 25.00 [%]
SINAMICS DCM
2 Parametri
0.00 [%] 110.00 [%] 40.00 [%]
0.00 [%] 110.00 [%] 100.00 [%]
p51700[0...1] CI: Funzione registratore, sorgente segnale connettore / Funz reg s.s con
- - 0
Descrizione: Impostazione della sorgente del segnale per i connettori da registrare della funzione registratore.
Nota: [0] = Sorgente del segnale per il primo connettore da registrare
[1] = Sorgente del segnale per il secondo connettore da registrare
p51701[0...1] BI: Funzione registratore, sorgente segnale binettore / Funz reg s.s bin
- - 0
Descrizione: Impostazione della sorgente del segnale per i binettori da registrare della funzione registratore.
Nota: [0] = Sorgente del segnale per il primo binettore da registrare
[1] = Sorgente del segnale per il secondo binettore da registrare
p51702 Funzione registratore, selezione canale / Funz reg sel can

- - 1111 bin
Descrizione: Impostazione per la selezione dei canali da registrare.
SINAMICS DCM
2 Parametri

00 Canale 0 Attivo Non attivo -
p51703 Funzione registratore, intervallo di registrazione / Funz registr inter

1 [s] 1000 [s] 1 [s]
Descrizione: Impostazione dell'intervallo di registrazione.
In questo intervallo i segnali selezionati con la selezione canali (p51702.0...3) vengono campionati e memorizzati
internamente.
p51704 Funzione registratore, intervallo di memorizzazione / Funz registr mem

1 60 1
Descrizione: Impostazione dell'intervallo di memorizzazione.
In questo intervallo i segnali registrati internamente vengono memorizzati nel seguente file di registrazione:
\USER\SINAMICS\DATA\LOG\Track.csv
Attenzione: Il valore viene analizzato in minuti.
p51705 Funzione registratore, start/stop / Funz reg StartStop

0 2 0
Descrizione: Impostazione per l'avvio o l'arresto della funzione registratore.
Valore = 1:
La registrazione viene avviata e arrestata dopo il raggiungimento del numero di voci impostato in p51706. Il
parametro p51705 viene impostato a 0.
Valore = 2:
La registrazione viene avviata. Dopo il raggiungimento del numero di voci impostato in p51706 il file viene
sovrascritto a partire dall'inizio.
La registrazione prosegue finché non viene arrestata con l'impostazione di p51705 = 0.
Valore: 0: Stop
1: Start
2: Avvio con sovrascrittura
Attenzione: Un file di registrazione eventualmente già presente viene sovrascritto all'avvio della funzione registratore.
SINAMICS DCM
2 Parametri
p51706 Funzione registratore, numero di voci / Funz reg n voci

10 100000 3600
Descrizione: Impostazione del numero di voci nel file di registrazione della funzione registratore.
In funzione del comando di avvio (p51705 = 1 oppure 2) dopo il raggiungimento di questo numero di voci la
registrazione viene arrestata oppure il file di registrazione viene sovrascritto a partire dall'inizio.
p51780 Messaggio di anomalia, reazione, tempo di ritardo / Anomalia t_ritardo

0.000 [s] 60.000 [s] 0.000 [s]
Descrizione: Tutte le reazioni ai messaggi di anomalia non vengono emesse subito, bensì dopo che è trascorso un tempo di
ritardo parametrizzato.
Nota: Le anomalie presenti vengono segnalate nei parametri r2139.3 e r3114.10.
p51790 BI: Sorgente segnale commutazione topologia / S.s comm topol

- - 0
Descrizione: Impostazione della sorgente del segnale per la selezione della topologia delle parti di potenza desiderata.
p51791 BI: Sorgente segnale risposta commutazione topologia / S.s risp comm top
- - 0
Descrizione: Impostazione della sorgente del segnale per la risposta della topologia delle parti di potenza attiva.
p51792 Commutazione topologia risposta tempo di stabilizzazione / Comm top t.stab

0 [ms] 1000 [ms] 0 [ms]
Descrizione: Impostazione del tempo di stabilizzazione per la risposta della topologia delle parti di potenza attiva.
SINAMICS DCM
2 Parametri
p51793 Commutazione topologia risposta durata / Comm top risp dur

0 [ms] 10000 [ms] 100 [ms]
Descrizione: Impostazione della durata massima della commutazione della topologia delle parti di potenza.
p51794 Commutazione topologia convertitore indotto modo di funzion. 2 /

Comm top mod funz2
0 42 0
Descrizione: Impostazione del modo di funzionamento del convertitore dell'indotto per la topologia delle parti di potenza 2.
Valore: 0: Funzionamento standard
1: Unica parte di potenza monofase
3: Unica parte di potenza trifase
21: 12 impulsi paralleli, angolo di controllo dal master
22: 12 impulsi paralleli, angolo di controllo master/slave
31: 6 impulsi in serie, angolo di controllo dal master
32: 6 impulsi in serie con controllo sequenziale
Nota: Note come per p51799
p51795 Commutazione topologia, parte di potenza posizione topologia 2 / Comm top pos 2
0 45 0
Descrizione: Impostazione della posizione della parte di potenza nella topologia del convertitore 2.
Valore: 0: Interfaccia parallela non attiva
1: Parte di potenza indipendente/CUD di destra
11: Master a 6 impulsi paralleli
12: Slave a 6 impulsi paralleli
13: Slave/master sostitutivo a 6 impulsi paralleli
23: Slave a 12 impulsi paralleli, parallelo al master
24: Slave a 12 impulsi paralleli, parallelo allo slave
31: Master a 6 impulsi seriali
32: Slave a 6 impulsi seriali
33: 6 impulsi seriali in parallelo al master
34: 6 impulsi seriali in parallelo allo slave
35: Master a 6 impulsi seriali, slave è ponte a diodi
SINAMICS DCM
2 Parametri

Nota: Note come per p51800
p51797[0...1] Controllo sequenziale soglia di inserzione/isteresi / Contr. seq ins/ist

5 [%] 100 [%] [0] 35 [%]
[1] 30 [%]
Descrizione: Impostazione della soglia di inserzione e dell'isteresi per il controllo sequenziale.
I valori si riferiscono alla corrente nominale dell'apparecchio r50072[1].
Indice: [0] = Soglia di inserzione
[1] = Isteresi
Nota: La soglia di disinserzione si calcola nel seguente modo:
Soglia di disinserzione = soglia di inserzione - isteresi
p51798 Convertitore corrente indotto, tensione ponte a diodi / Conv. Ia p.diodi

50.00 [%] 100.00 [%] 85.00 [%]
Descrizione: Impostazione della tensione di rete sul ponte a diodi in caso di collegamento in serie a 6/12 impulsi di un SINAMICS
DCM con un raddrizzatore non controllato (ponte a diodi).
Nota: Il valore impostato qui è una percentuale della tensione di rete su SINAMICS DCM.
p51799 Convertitore corrente indotto, modo di funzionamento / Modo convert. Ia

0 42 0
Descrizione: Impostazione del modo di funzionamento del convertitore dell'indotto
Valore: 0: Funzionamento standard
1: Unica parte di potenza monofase
3: Unica parte di potenza trifase
21: 12 impulsi paralleli, angolo di controllo dal master
22: 12 impulsi paralleli, angolo di controllo master/slave
Nota: Valore = 0:
Standard per la topologia corrispondente (secondo p51800).
Valore = 1:
Unica parte di potenza nel funzionamento monofase (collegamento rete agli ingressi 1U e 1V).
Valore = 3:
Unica parte di potenza nel funzionamento trifase (= standard).
SINAMICS DCM
2 Parametri
Valore = 21:
Collegamento in parallelo a 12 impulsi con generazione centrale dell'angolo di controllo nel master (= standard).
Valore = 22:
Collegamento in parallelo a 12 impulsi con interfaccia del valore di riferimento di corrente, regolazione di corrente
autonoma e generazione dell'angolo di controllo nel master e nello slave.
Valore = 31:
Collegamento in parallelo a 6 impulsi con generazione centrale dell'impulso di accensione nel master (= standard).
Valore = 32:
Collegamento in serie a 6 impulsi con controllo sequenziale.
Valore = 41:
Collegamento in parallelo a 12 impulsi con generazione centrale dell'impulso di accensione nel master (= standard).
Valore = 42:
Collegamento in serie a 12 impulsi con controllo sequenziale.
p51800 Parte di potenza, posizione nella topologia / PP pos. topol.

0 45 0
Descrizione: Impostazione della posizione della parte di potenza nella topologia del convertitore.
Valore: 0: Interfaccia parallela non attiva
1: Parte di potenza indipendente/CUD di destra
13: Slave/master sostitutivo a 6 impulsi paralleli
23: Slave a 12 impulsi paralleli, parallelo al master
24: Slave a 12 impulsi paralleli, parallelo allo slave
Nota: Valore = 0:
L'interfaccia parallela è inattiva; non deve essere collegata a livello hardware. La parte di potenza lavora da sola.
Valore = 1:
a) Vi sono più convertitori collegati tra loro tramite l'interfaccia parallela. Le parti di potenza lavorano tuttavia
separatamente. Lo scambio dati tramite l'interfaccia parallela serve solo a scambiare i segnali BICO.
b) Su una CUD nello slot di destra va sempre impostato il valore 1.
Per i valori > 1:
Vi sono più convertitori collegati tra loro tramite l'interfaccia parallela. Le parti di potenza sono anche collegate tra
loro e lavorano congiuntamente (collegamento in serie, collegamento in parallelo). Lo scambio dati tramite
l'interfaccia parallela consente il funzionamento congiunto delle parti di potenza e inoltre serve a scambiare i segnali
BICO.
SINAMICS DCM
2 Parametri
p51801 Interfaccia parallela, numero dati di invio / Int.par n.dati inv

0 16 0
Descrizione: Impostazione del numero di parole da inviare per l'interfaccia parallela.
Valore: 0: 0 parole
4: 4 parole
8: 8 parole
12: 12 parole
16: 16 parole
p51802 Interfaccia parallela, numero parti di potenza / Interf. par. n. PP

1 16 1
Descrizione: Impostazione del numero di convertitori le cui parti di potenza funzionano congiuntamente nella topologia dei
convertitori selezionata (p51800).
Nota: In caso di collegamento in parallelo a 6 impulsi (p51800 = 11, 12 o 13) e di funzionamento di ridondanza attivato
(p51803 = 1), le parti di potenza possono essere assenti (ad es. presentare un'anomalia). In questa modalità
operativa occorre impostare tramite questo parametro il numero minimo di parti di potenza pronte per il
funzionamento.
In tutti gli altri casi occorre impostare con precisione il numero di parti di potenza che funzionano congiuntamente.
p51803 Interfaccia parallela, attivazione modalità di ridondanza / Int.par mod ridond

0 2 0
Descrizione: Impostazione per l'attivazione/disattivazione della modalità di ridondanza per l'interfaccia parallela.
1: Attivazione indotto
2: Attivazione indotto + campo
Nota: Nel funzionamento di SINAMICS DCM insieme a un SIMOREG DC-MASTER Converter Commutation Protector
(CCP) la modalità di ridondanza deve essere disattivata.
p51804[0...15] CI: Interfaccia parallela, slave dati di invio / Int par sl dati in
- - 0
Descrizione: Impostazione delle sorgenti dei segnali per i dati di invio in caso di funzionamento dell'apparecchio come slave
sull'interfaccia parallela.
SINAMICS DCM
2 Parametri

[1] = Parola 2
[2] = Parola 3
[3] = Parola 4
[4] = Parola 5
[5] = Parola 6
[6] = Parola 7
[7] = Parola 8
[8] = Parola 9
[9] = Parola 10
[10] = Parola 11
[11] = Parola 12
[12] = Parola 13
[13] = Parola 14
[14] = Parola 15
[15] = Parola 16
p51805 Interfaccia parallela chiusura bus / Int.par chius. bus

0 1 0
Descrizione: Impostazione per l'attivazione/disattivazione della chiusura bus per l'interfaccia parallela.
Valore: 0: Chiusura bus Off
1: Chiusura bus On
p51806 Interfaccia parallela, indirizzo bus / Int.par indir bus

1 16 1
Descrizione: Impostazione dell'indirizzo bus per il collegamento in parallelo di apparecchiature.
p51807 Interfaccia parallela, tempo di guasto sorveglianza telegrammi / T guasto sorv tel
0.000 [s] 65.000 [s] 0.100 [s]
Descrizione: Impostazione del tempo di guasto telegramma consentito per l'interfaccia parallela.
Questa impostazione consente a ogni nodo dell'interfaccia parallela di controllare se è collegato all'interfaccia stessa.
Se per un tempo superiore a quello impostato non viene ricevuto alcun telegramma da un altro nodo dell'interfaccia
parallela, l'uscita BICO viene impostata r53310.0 = 1 e nell'impostazione di fabbrica viene emessa l'anomalia
F60014.
Valore = 0.0:
La sorveglianza telegrammi è disattivata.
Valore = 0.001 ... 65.000:
La sorveglianza telegrammi è attivata.
Vedi anche: F60014
SINAMICS DCM
2 Parametri
Nota: La sorveglianza telegrammi è attiva nei seguenti casi:

- A partire dal primo telegramma ricevuto senza errori dopo l'inserzione dell'alimentazione dell'elettronica. Il
telegramma può provenire da un nodo qualsiasi.
- A partire dal primo telegramma ricevuto senza errori dopo l'intervento della sorveglianza telegrammi (una volta
scaduto il tempo di guasto).
p51808 BI: Interfaccia parallela, sorgente del segnale F60014 / Int.par s.s F60014
- - 53310.0
Descrizione: Impostazione della sorgente del segnale per l'emissione dell'anomalia F60014 "Tempo di sorveglianza telegrammi
scaduto".
L'anomalia viene emessa con il segnale 1.
Vedi anche: F60014
r51809[0...4] Interfaccia parallela, informazioni di diagnostica / Int.par. info diag

- - -
Descrizione: Visualizzazione delle informazioni di diagnostica per l'interfaccia parallela.
Indice: [0] = Trasmissione telegrammi senza errori
[1] = Ricezione telegrammi senza errori
[2] = Err.trasmissione
[3] = Err.ricezione
[4] = Timeout
Nota: I contatori vengono azzerati con POWER ON.
i contatori funzionano fino al valore 65535, dopodiché iniziano nuovamente da 0.
r51810 Interfaccia parallela, visualizzazione attività / Int.par.visual att

- - -
Descrizione: Visualizzazione delle attività per le singole stazioni dell'interfaccia parallela.
00 Stazione 1 invia dati Sì No -
SINAMICS DCM
2 Parametri

r51811 Interfaccia parallela, informazioni di diagnostica CAN / PI CAN info diag

- - -
Descrizione: Visualizzazione delle informazioni di diagnostica per l'interfaccia parallela.
00 Abort acknowledge flag 9350
01 Write denied flag 9350
02 Wake-up flag 9350
03 Received msg lost flag 9350
04 Bus-off condition flag 9350
05 Error passive mode flag 9350
06 Warning level flag 9350
07 Form error flag 9350
08 Bit error flag 9350
09 Stuck at dominant bit 9350
10 CRC error 9350
11 Stuff bit error 9350
12 ACK error 9350
13 Bus-off status 9350
14 Error passive state 9350
15 Warning Status 9350
r51813[0...15] Interfaccia parallela, visualizzazione dati di invio / PI vis dati invio

- - -
Descrizione: Visualizzazione dei dati selezionati per l'invio.
[1] = Parola 2
[2] = Parola 3
[3] = Parola 4
[4] = Parola 5
[5] = Parola 6
[6] = Parola 7
[7] = Parola 8
[8] = Parola 9
[9] = Parola 10
[10] = Parola 11
[11] = Parola 12
[12] = Parola 13
[13] = Parola 14
[14] = Parola 15
[15] = Parola 16
SINAMICS DCM
2 Parametri
p51814[0...15] CI: Interfaccia parallela, master dati di invio / PI mast dati invio
- - 0
Descrizione: Impostazione delle sorgenti dei segnali per i dati di invio in caso di funzionamento dell'apparecchio come master
sull'interfaccia parallela.
[1] = Parola 2
[2] = Parola 3
[3] = Parola 4
[4] = Parola 5
[5] = Parola 6
[6] = Parola 7
[7] = Parola 8
[8] = Parola 9
[9] = Parola 10
[10] = Parola 11
[11] = Parola 12
[12] = Parola 13
[13] = Parola 14
[14] = Parola 15
[15] = Parola 16
Nota: Con questo parametro vengono definiti i dati di invio e la loro posizione nel telegramma di invio.
[0]: parola 1 del telegramma
...
...
...
p51815 Interfaccia parallela, numero di nodi / Int par n. nodi

1 16 1
Descrizione: Impostazione del numero di CUD che comunicano tra loro tramite l'interfaccia parallela.
Questa impostazione consente a ogni nodo dell'interfaccia parallela di controllare se tutti i nodi sono attivi o presenti .
Ogni nodo dell'interfaccia parallela controlla continuamente se tutti i nodi inviano regolarmente telegrammi.
Un "nodo dell'interfaccia parallela" è ogni CUD su cui p51800 > 0.
"Invio regolare di telegrammi" significa che il tempo che intercorre tra due telegrammi di invio dello stesso nodo deve
essere inferiore a 100 ms.
Nota: - Se il numero impostato qui è inferiore al numero effettivo di nodi dell'interfaccia parallela, il guasto di una parte di
nodi viene ignorato.
- L'impostazione 1 significa che la sorveglianza è attiva.
SINAMICS DCM
2 Parametri
p51819[0...1] Trasformatore di tensione esterno, rapporto di trasmissione / Trasf U est rapp

0.000100 1.000000 1.000000
Descrizione: Impostazione del rapporto tra tensione di uscita e di ingresso per il trasformatore di tensione esterno per tensione di
rete e dell'indotto.
Indice: [0] = Tensione di rete
[1] = Tensione indotto
Nota: Questo parametro è attivo solo per il Control Module.
Esempio:
Tensione di uscita = 100 V
Tensione di ingresso = 2000 V
--> p51819 = 100 V / 2000 V = 0.050
p51820 Tensione di allacciamento nominale dell'indotto / U_nom indotto

50 [Veff] 5000 [Veff] 1000 [Veff]
Descrizione: Impostazione della tensione di allacciamento nominale (valore efficace) adatta per la parte di potenza (rigidità
dielettrica dei tiristori).
La tensione di allacciamento impostata è visualizzata in r50071.
Il parametro p50078[0] (tensione d'ingresso nominale dell'indotto) è limitato a questo valore.
p51821[0...1] Collegamento cavo di misura / Colleg. cavo mis.

0 1000 1000
Descrizione: Impostazione dei collegamenti utilizzati per misurare la tensione di rete e la tensione dell'indotto sull'unità A7117.
6: XU6 / XV6 / XW6 o XC6 / XD6
50: XU5 / XV5 / XW5 o XC5 / XD5
125: XU4 / XV4 / XW4 o XC4 / XD4
250: XU3 / XV3 / XW3 o XC3 / XD3
575: XU2 / XV2 / XW2 o XC2 / XD2
1000: XU1 / XV1 / XW1 o XC1 / XD1
Indice: [0] = Tensione di rete
[1] = Tensione indotto
Il valore del parametro indica il valore efficace nominale della massima tensione di rete rilevabile.
SINAMICS DCM
2 Parametri
p51822 Corrente continua nominale dell'indotto / I_nom indotto

0.1 [A] 20000.0 [A] 0.1 [A]
Descrizione: Impostazione della corrente continua nominale per l'indotto.
In questo parametro deve essere impostata la corrente di compensazione in uscita per la quale la parte di potenza è
adatta nel funzionamento continuo.
p51823 Tensione di carico con corrente nominale dell'indotto / Tens carico Ia nom
0.1000 [V] 1.2000 [V] 1.0000 [V]
Descrizione: Impostazione della tensione di carico che si ottiene a partire dalla seguente formula di calcolo:
U_carico= R_carico* ü * Id
U_carico: Questo parametro rappresenta la tensione di carico da impostare
R_carico: Resistenza di carico (standard: 10 Ohm)
ü: Rapporto di trasmissione del trasformatore di corrente (I2 / I1)
Id: Corrente di compensazione in uscita come nel parametro p51822
p51824 Trasformatore di corrente, configurazione / Config trasf corr

1 5 2
Descrizione: Impostazione della configurazione per il trasformatore di corrente ai fini del rilevamento del valore attuale di corrente.
Valore: 1: Trasformatore di corrente in fase U e V
2: Trasformatore di corrente in fase U e W
3: Trasformatore di corrente in fase V e W
4: Trasformatore di corrente esterno collegato in circuito V
5: Segnale del valore attuale di corrente bipolare (shunt esterno)
p51825 Tipo di parte di potenza / Tipo parte pot

2 4 2
Descrizione: Impostazione del tipo di parte di potenza.
Valore: 2: Parte di potenza a 2 quadranti
4: Parte di potenza a 4 quadranti
SINAMICS DCM
2 Parametri
p51826[0...2] Convertitore indotto, tempi frammentazione impulsi di gating / T framm imp

0 [µs] 105 [µs] [0] 50 [µs]
[1] 35 [µs]
[2] 70 [µs]
Descrizione: Impostazione dei tempi per la frammentazione degli impulsi di gating nel convertitore dell'indotto.
Indice: [0] = Lunghezza primo impulso
[1] = Lunghezza altri impulsi
[2] = Lunghezza pausa
Con la seguente impostazione si provoca la creazione di impulsi di blocco (ossia impulsi di gating senza
frammentazione):
- p51826[0] = 105 µs
- p51826[1] = 105 µs
- p51826[1] = 0 µs
p51829[0...2] Soglia temperatura termodispersore / Sog temp termodisp

0.0 [°C] 200.0 [°C] 90.0 [°C]
Descrizione: Impostazione della soglia per la sorveglianza temperatura nel Control Module.
Indice: [0] = Sensore temperatura 1 / XT5 / A7109
[1] = Sensore temperatura 2 / XT6 / A7109
Vedi anche: F60067
p51830[0...2] Tipo di sensore temperatura termodispersore / Tipo sens T termod

0 2 0
Descrizione: Impostazione del tipo per i sensori di temperatura nel Control Module.
Valore: 0: Nessun sensore di temperatura disponibile
1: NTC con 6.8 kOhm
2: NTC con 10 kOhm
Indice: [0] = Sensore temperatura 1 / XT5 / A7109
Vedi anche: F60067
Nota: Nell'unità A7109 o A7116 il sensore di temperatura NTC va collegato al morsetto XT5, XT6 o XT7.
Questo parametro è attivo solo per il Control Module.
SINAMICS DCM
2 Parametri
p51831[0...4] Attivazione sorveglianza fusibili / Att sorv fusibili

0 1 0
Descrizione: Impostazione per l'attivazione/disattivazione delle sorveglianze fusibili nel Control Module.
1: Attivato
Indice: [0] = Connettore X23B
[1] = Connettore X23C
[2] = Connettore X23D
[3] = Connettore X23E
[4] = Connettore X23F
La presa X23B è disponibile sulla Power Interface e sull'unità di ampliamento (unità A7112). La sorveglianza alle
prese X23C ... X23F è disponibile solo mediante l'unità di ampliamento.
Possono essere inseriti e disinseriti contemporaneamente solo gruppi a 6 ingressi alla volta.
Se alla presa X23A è collegata un'unità di ampliamento, il posto connettore X23B della Power Interface non può
essere occupato.
p51832 Configurazione sorveglianza ventilatori / Conf sorv ventil

0 2 1
Descrizione: Impostazione della configurazione per la sorveglianza ventilatori sul Control Module.
Valore: 0: Off
1: On e Low attivo
2: On e High attivo
Vedi anche: A60266, F60267
Nota: La sorveglianza ventilatori viene cablata mediante il morsetto di ingresso 122/123.
Questo parametro si può modificare solo per il Control Module.
p51833 Modalità anomalia esterna / Mod anom. est.

0 2 1
Descrizione: Impostazione della modalità per l'emissione dell'anomalia esterna F60203 mediante morsetto di ingresso 124/125
nel Control Module.
1: ON e Low provocano anomalia
2: ON e High provocano anomalia
Vedi anche: F60203
SINAMICS DCM
2 Parametri
Nota: Questo parametro si può modificare solo per il Control Module.

Valore = 1:
Il segnale di ingresso è disponibile per l'ulteriore interconnessione tramite uscita binettore r53140.4.
Valore = 2:
Il segnale di ingresso è disponibile per l'ulteriore interconnessione tramite uscita binettore r53140.3.
p51834 BI: Ventilatore apparecchio, sorgente segnale uscita relè / S s uscita relè
- - 0
Descrizione: Impostazione della sorgente del segnale per l'uscita relè "Ventilatore ON" (morsetto 120/121) con Power Interface.
p51835[0...2] Ventilatore apparecchio, sorveglianza tempi di ritardo / Vent sorv. t_rit

0.0 [s] 60.0 [s] [0] 15.0 [s]
[1] 5.0 [s]
[2] 2.0 [s]
Descrizione: Impostazione dei tempi di ritardo per la sorveglianza del ventilatore dell'apparecchio nel Control Module.
Indice: [0] = Sorveglianza ritardo di inserzione
[1] = Anomalia ritardo di inserzione
[2] = Avviso ritardo di inserzione
Dipendenza: Vedi anche: A60266, F60267
p51838 Corrente continua nominale apparecchio da campo esterno / Corr cont nom est
0.00 [A] 600.00 [A] 0.00 [A]
Descrizione: Impostazione della corrente continua nominale di un'eventuale apparecchiatura da campo esterna.
Nota: Questo parametro è attivo se p50082 >= 21.
p51839 Sorveglianza campo esterno / Sorv campo est

0 1 0
Descrizione: Impostazione per l'attivazione/disattivazione della sorveglianza per il campo esterno.
1: Attivato
SINAMICS DCM
2 Parametri
p51840 Modalità di simulazione livello di comando / Simul comando

0 26 0
Descrizione: Impostazione per il controllo della modalità di simulazione nel livello di comando.
Valore: 0: Nessuna modalità di simulazione
11: Attivazione tiristore 11
Nota: La modalità di simulazione si può attivare solo negli stati operativi >= o7.0.
p51845 Passaggi per zero, angolo traslazione fisso / Pass zero ang tr f
-120.00 [°] 120.00 [°] 0.00 [°]
Descrizione: Impostazione di un angolo di traslazione fisso tra i passaggi per lo zero sulla parte di potenza e sulla tensione di
sincronizzazione.
p51846[0...5] Passaggi per zero fatt. angolo traslaz. secondo coppie tiristori / Pass 0 fatt trasl
-10.00 [°] 10.00 [°] 0.00 [°]
Descrizione: Impostazione di un angolo di traslazione in funzione delle coppie di tiristori tra i passaggi per lo zero sulla parte di
potenza e sulla tensione di sincronizzazione.
Indice: [0] = Coppia di tiristori 1-6 (UV+)
[1] = Coppia di tiristori 1-2 (WU-)
[2] = Coppia di tiristori 2-3 (VW+)
[3] = Coppia di tiristori 3-4 (UV-)
[4] = Coppia di tiristori 4-5 (WU+)
[5] = Coppia di tiristori 5-6 (VW-)
SINAMICS DCM
2 Parametri
p51847[0...5] CI: Passaggi per zero, sorg. segn. ang. trasl. sec. coppie tiristori / Pass 0 s.s. trasl
- - 1
Descrizione: Impostazione della sorgente del segnale per l'angolo di traslazione in funzione delle coppie di tiristori tra i passaggi
per lo zero sulla parte di potenza e sulla tensione di sincronizzazione.
Indice: [0] = Coppia di tiristori 1-6 (UV+)
[1] = Coppia di tiristori 1-2 (WU-)
[2] = Coppia di tiristori 2-3 (VW+)
[3] = Coppia di tiristori 3-4 (UV-)
[4] = Coppia di tiristori 4-5 (WU+)
[5] = Coppia di tiristori 5-6 (VW-)
p51852 Rilevam. valore attuale corrente, configuraz. ingresso analogico / Ril I_att conf AI
0 4 0
Descrizione: Impostazione della configurazione per il rilevamento del valore attuale della corrente dell'indotto.
Valore = 0:
Il rilevamento interno all'apparecchio del valore attuale della corrente dell'indotto è attivo.
Valore > 0:
Un rilevamento esterno del valore attuale della corrente dell'indotto viene alimentato tramite un ingresso analogico
nel SINAMICS DC MASTER. Il rilevamento interno all'apparecchio del valore attuale della corrente dell'indotto non è
attivo.
Valore: 0: Rilevamento interno Ia
1: Rilevamento tramite ingresso analogico 3 (X177.1/2)
Pericolo: Con il valore > 0 vale:
Un'impostazione errata del parametro p51853 causa il danneggiamento o la distruzione della parte di potenza!
Nota: Con il valore > 0 vale:

Da utilizzare solo per specifici casi particolari nei quali la precisione del rilevamento interno all'apparecchio del valore
attuale della corrente dell'indotto è considerata insufficiente.
Per il Control Module vale:
p51852 = 0: p51824 è attivo
p51852 > 0: p51824 è inattivo
p51853 Rilevam. val.att.corrente, tensione ingr.analog. con Ia nominale / Ril_I AI U con Ia

0.100 [V] 10.000 [V] 5.000 [V]
Descrizione: Impostazione della tensione con rilevamento esterno del valore attuale di corrente.
SINAMICS DCM
2 Parametri
Questa tensione viene fornita tramite il morsetto di ingresso X177:x/x con corrente nominale dell'indotto.
Pericolo: Con p51852 > 0 vale:
Un'impostazione errata del parametro p51853 causa il danneggiamento o la distruzione della parte di potenza!
Nota: Per il DC Converter vale:

p51852 = 0: p51853 è inattivo
p51852 > 0: p51853 è attivo
Per il Control Module vale:
p51852 = 0: p51823 è attivo
p51852 > 0: p51853 è attivo, p51823 è inattivo
p51854 Rilevamento tensione indotto, configurazione / Ua_rilev. config.

0 2 0
Descrizione: Impostazione della configurazione per il rilevamento della tensione dell'indotto.
Valore = 0:
Il rilevamento della tensione dell'indotto interno all'apparecchio è attivo.
Valore = 1:
Un rilevamento esterno della tensione dell'indotto avviene attraverso l'ingresso analogico 2 (X177.29/30). Il
rilevamento della tensione dell'indotto interno all'apparecchio non è attivo.
Valore = 2: entrambi
Valore: 0: Rilevamento interno Ua
1: Rilevamento Ua tramite AI 2 (X177.29/30)
2: Rilevamento Ua interno e tramite AI 2 (X177.29/30)
Attenzione: Per p51854 = 0 --> 1 o 2 vale:
Occorre riavviare l'apparecchio. Solo dopo un riavvio il rilevamento della tensione dell'indotto attraverso l'ingresso
analogico 2 funzionerà correttamente.
p51855 Rilevamento tensione indotto, tensione rif. ingresso analogico / Ua_ril. AI U_rif
10.000 [V] 2000.000 [V] 10.000 [V]
Descrizione: Impostazione della tensione dell'indotto che corrisponde al valore di tensione +10 V sull'ingresso analogico 2
(X177.29/30).
Nota: Il parametro è attivo solo con p51854 = 1.
p51861[0...n] Capacità del condensatore del circuito intermedio / Capacità CI

0.000 [µF] 10000000.000 [µF] 1000.000 [µF]
Descrizione: Collegamento del carico: capacità del condensatore del circuito intermedio
SINAMICS DCM
2 Parametri
p51862 CI: Capacità condensatore circuito intermedio, sorgente segnale / C_circ. inter. S_s
- - 1
Descrizione: Collegamento del carico: sorgente segnale per la variazione della capacità del condensatore del circuito intermedio
r52000 CO: Val. fisso 0 % / Valore fisso 0%

- [%] - [%] - [%]
Descrizione: Uscita connettore con il valore fisso costante 0 %.

- [%] - [%] - [%]

- [%] - [%] - [%]
r52003 CO: Val. fisso -100 % / Valore fisso -100%

- [%] - [%] - [%]
Descrizione: Uscita connettore con il valore fisso costante -100 %.
SINAMICS DCM
2 Parametri

- [%] - [%] - [%]

- [%] - [%] - [%]

- [%] - [%] - [%]

- [%] - [%] - [%]

- [%] - [%] - [%]
SINAMICS DCM
2 Parametri
r52010 CO: CUD, valore grezzo ingresso analogico valore di rif. principale / CUD gr rif prin AI
- [%] - [%] - [%]
Descrizione: Visualizzazione e uscita connettore per il valore grezzo all'ingresso analogico "Valore di riferimento principale"
(X177.25/26).
r52011 CO: CUD, ingresso analogico valore di riferimento principale / CUD rif princ AI
- [%] - [%] - [%]
Descrizione: Visualizzazione e uscita connettore per l'ingresso analogico "Valore di riferimento principale" (X177.25/26).
r52012 CO: CUD, valore grezzo ingresso analogico valore attuale principale /
CUD gr att prin AI
- [%] - [%] - [%]
Descrizione: Visualizzazione e uscita connettore per il valore grezzo all'ingresso analogico "Valore attuale principale"
(XT1.103/104).
r52013 CO: CUD, ingresso analogico valore attuale principale / CUD att princ AI
- [%] - [%] - [%]
Descrizione: Visualizzazione e uscita connettore per l'ingresso analogico "Valore attuale principale" (XT1.103/104).
r52014 CO: CUD, valore grezzo ingresso analogico ingresso selezionabile 1 /

CUD gr AI selez 1
- [%] - [%] - [%]
Descrizione: Visualizzazione e uscita connettore per il valore grezzo all'ingresso analogico "Ingresso selezionabile 1"
(X177.27/28).
SINAMICS DCM
2 Parametri
r52015 CO: CUD, ingresso analogico ingresso selezionabile 1 / CUD AI selez 1

- [%] - [%] - [%]
Descrizione: Visualizzazione e uscita connettore per l'ingresso analogico "Ingresso selezionabile 1" (X177.27/28).
r52016 CO: CUD, valore grezzo ingresso analogico ingresso selezionabile 2 /

CUD gr AI selez 2
- [%] - [%] - [%]
Descrizione: Visualizzazione e uscita connettore per il valore grezzo all'ingresso analogico "Ingresso selezionabile 2"
(X177.29/30).
r52017 CO: CUD, ingresso analogico ingresso selezionabile 2 / CUD AI selez 2

- [%] - [%] - [%]
Descrizione: Visualizzazione e uscita connettore per l'ingresso analogico "Ingresso selezionabile 2" (X177.29/30).
r52018 CO: CUD, valore grezzo ingresso analogico 3 / CUD valore gr AI 3

- [%] - [%] - [%]
Descrizione: Visualizzazione e uscita connettore per il valore grezzo all'ingresso analogico 3 (X177.1/2) della CUD.
r52019 CO: CUD, risultato ingresso analogico 3 / CUD risultato AI 3

- [%] - [%] - [%]
Descrizione: Visualizzazione e uscita connettore per il risultato della conversione all'ingresso analogico 3 (X177.1/2) della CUD.
SINAMICS DCM
2 Parametri

- [%] - [%] - [%]

- [%] - [%] - [%]

- [%] - [%] - [%]

- [%] - [%] - [%]

- [%] - [%] - [%]
SINAMICS DCM
2 Parametri

- [%] - [%] - [%]
r52026 CO: CUD, valore dopo livellamento uscita analogica 0 / CUD val livel AO 0
- [%] - [%] - [%]
Descrizione: Visualizzazione e uscita connettore per l'uscita analogica 0 (X177.49/50) della CUD.
r52027 CO: CUD, valore dopo livellamento uscita analogica 1 / CUD val livel AO 1
- [%] - [%] - [%]
Descrizione: Visualizzazione e uscita connettore per l'uscita analogica 1 (X177.51/52) della CUD.
r52047 CO: Percorso frenatura generatore di rampa (Unsigned32) / GdR perc.fren. U32
- - -
Descrizione: Visualizzazione e uscita connettore per il percorso di frenatura necessario in incrementi del generatore di impulsi
definito tramite p0400.
L'encoder a impulsi da impiegare deve essere selezionato tramite p50331.
Il percorso di frenatura necessario si calcola supponendo che all'ingresso del generatore di rampa sia preimpostato il
valore di riferimento del numero di giri 0 e che il valore attuale del numero di giri arrivi a 0 tenendo conto del tempo di
decelerazione e degli arrotondamenti impostati.
Nota: Con p0400[p50331] = 0 viene visualizzato il percorso di frenatura 0.
Il calcolo del percorso di frenatura è corretto solo se durante il processo di frenatura il tempo di decelerazione e gli
arrotondamenti non cambiano (p50302, r00899.5, p50637, p50638).
SINAMICS DCM
2 Parametri
r52048 CO: Percorso di frenatura generatore di rampa (FloatingPoint32) / GdR per.fre. Float
- - -
Descrizione: Visualizzazione e uscita connettore per il percorso di frenatura necessario in incrementi del generatore di impulsi
definito tramite p0400.
L'encoder a impulsi da impiegare deve essere selezionato tramite p50331.
Il percorso di frenatura necessario si calcola supponendo che all'ingresso del generatore di rampa sia preimpostato il
valore di riferimento del numero di giri 0 e che il valore attuale del numero di giri arrivi a 0 tenendo conto del tempo di
decelerazione e degli arrotondamenti impostati.
Nota: Con p0400[p50331] = 0 viene visualizzato il percorso di frenatura 0.
Il calcolo del percorso di frenatura è corretto solo se durante il processo di frenatura il tempo di decelerazione e gli
arrotondamenti non cambiano (p50302, r00899.5, p50637, p50638).
r52049 Sensore di temperatura presente / Sensore temp. pres

- - -
Descrizione: Visualizzazione dei sensori di temperatura integrati.
00 Sensore di temperatura XT5 Presente Non presente 6960
03 Sensore di temperatura unità di comando Presente Non presente 6960
Nota: La visualizzazione non dipende dallo stato dei sensori di temperatura e riporta solo lo stato nominale.
r52050[0...4] CO: Visualizzazione sensore di temperatura / Visual.sensore tem

- [%] - [%] - [%]
Descrizione: Visualizzazione e uscita connettore per le uscite di temperatura dell'apparecchio.
Indice: [0] = Temperatura 1
[1] = Temperatura 2
[2] = Temperatura 3
[3] = Temperatura unità di comando
[4] = Temperatura unità di controllo CUD
Nota: I sensori di temperatura non utilizzati forniscono un forte valore negativo (circa -200 °C).
SINAMICS DCM
2 Parametri
r52051 CO: Uscita temperatura motore / Uscita temp. mot.

- [%] - [%] - [%]
Descrizione: Visualizzazione e uscita connettore per la temperatura del motore.
Normalizzazione:
0 % corrisponde a 0 °C
100 % corrisponde a 100 °C
- KTY84 (p50490 = 1)
- PT100 (p50490 = 6)
- PT1000 (p50490 = 8)
Vedi anche: p50490
Nota: Con p50490 = 0, 2 ... 5 viene visualizzato il valore 0.
r52100 CO: Angolo di controllo dell'indotto dopo limitazione / Ang_cmd d lim

- [%] - [%] - [%]
Descrizione: Visualizzazione e uscita connettore per l'angolo di controllo dell'indotto dopo la limitazione tramite il livello di
comando.
r52101 CO: Angolo di controllo dell'indotto prima di limitazione / Ang_cmd prima lim
- [%] - [%] - [%]
Descrizione: Visualizzazione e uscita connettore per l'angolo di controllo dell'indotto prima della limitazione tramite il livello di
comando.
r52102 CO: Regolaz. corrente indotto, val. precom. + uscita reg. corr. ind. / Reg Ia prec+usc
- [%] - [%] - [%]
Descrizione: Visualizzazione e uscita connettore per l'uscita all'unità di comando dell'indotto (valore di precomando + uscita
regolatore corrente dell'indotto).
SINAMICS DCM
2 Parametri
r52103 CO: Indotto, durata flusso di corrente / Ind dur flusso I

- [%] - [%] - [%]
Descrizione: Visualizzazione del rapporto durata flusso di corrente dell'indotto/tempo tra 2 impulsi di gating successivi.
r52104 CO: Indotto, aumento di corrente / Indotto aum I

- - -
Descrizione: Visualizzazione e uscita connettore per l'aumento di corrente nell'indotto (dIa/dt) in A/s.
r52106 Direzione di coppia richiesta / Dir M richiesta

- - -
Descrizione: Visualizzazione della direzione di coppia richiesta.
Nota: Valore = 0: nessuna direzione di coppia richiesta.
Valore = 1: direzione di coppia 1 richiesta
Valore = 2: direzione di coppia 2 richiesta
r52107 CO: Valore att. corrente indotto, media su 6 cicli riferita a motore / Ia_att 6 cicli mot
- [%] - [%] - [%]
Descrizione: Visualizzazione e uscita connettore del valore attuale con segno della corrente dell'indotto.
Il valore è la media di 6 cicli di gating ed è riferito alla corrente nominale del motore.
r52108[0...2] CO: Correnti di fase, valore effettivo / I_fase, val. eff.

- [%] - [%] - [%]
Descrizione: Visualizzazione e uscita connettore per i valori effettivi delle correnti di fase.
Il valore medio è calcolato su sei cicli di accensione.
100 % corrisponde a sqrt(2/3) * r50072[1] = 0.8165 * r50072[1]
Il valore di riferimento è il valore effettivo delle correnti di fase che si imposta quando nel ponticello B6 scorre la
corrente continua nominale.
SINAMICS DCM
2 Parametri
Indice: [0] = Fase U

[1] = Fase V
[2] = Fase W
r52109 CO: Valore att. corrente indotto, media su 6 cicli / Ia_att 6 ciclo
8038, 8042, 8046
- [%] - [%] - [%]
Il valore è la media di 6 cicli di gating.
r52110 CO: Regolazione corrente indotto, uscita regolatore di corrente / Uscita reg. Ia
- [%] - [%] - [%]
Descrizione: Visualizzazione e uscita connettore per l'uscita della regolazione della corrente dell'indotto.
r52111 CO: Regolazione corrente indotto, componente P uscita regol. corr. /

Reg Ia comp P usc
- [%] - [%] - [%]
Descrizione: Visualizzazione e uscita connettore per la componente P della regolazione della corrente dell'indotto.
r52112 CO: Regolazione corrente indotto, componente I uscita regol. corr. / Reg Ia comp I usc
- [%] - [%] - [%]
Descrizione: Visualizzazione e uscita connettore per la componente I della regolazione della corrente dell'indotto.
r52113 CO: Regolazione corrente indotto, differenza riferimento/attuale / Reg Ia rif/att

- [%] - [%] - [%]
Descrizione: Visualizzazione e uscita connettore per la differenza riferimento/attuale della regolazione della corrente dell'indotto.
SINAMICS DCM
2 Parametri
r52114 CO: Valore att. corrente indotto, media su 1 ciclo / Ia_att 1 ciclo
- [%] - [%] - [%]
Il valore è la media in 1 ciclo di gating.
r52115 CO: Regolazione corrente indotto, valore att. regolazione corrente / Val. Ia_reg I_att
- [%] - [%] - [%]
Descrizione: Visualizzazione e uscita connettore per l'importo del valore attuale del regolatore di corrente nella regolazione della
r52116 CO: Valore att. corrente indotto, valore interno / V att int corr ind
- [%] - [%] - [%]
Descrizione: Visualizzazione e uscita connettore per l'importo del valore attuale della corrente dell'indotto.
Il valore è la media in ciclo di gating.
r52117 CO: Valore att. corrente indotto, interno con segno / V att int seg A in
- [%] - [%] - [%]
Descrizione: Visualizzazione e uscita connettore per il valore attuale interno con segno della corrente dell'indotto.
Il valore è la media tra i valori medi degli intervalli di gating.
r52118 CO: Regolazione corrente indotto, valore rif. regolazione corrente / Val. Ia_reg I_rif
- [%] - [%] - [%]
Descrizione: Visualizzazione e uscita connettore per l'importo del valore di riferimento del regolatore di corrente nella regolazione
della corrente dell'indotto.
SINAMICS DCM
2 Parametri
r52119 CO: Regolazione corrente indotto, valore riferimento regolat. corr. / Reg Ia I_ rif
- [%] - [%] - [%]
Descrizione: Visualizzazione e uscita connettore per il valore di riferimento del regolatore di corrente prima della formazione del
valore nella regolazione della corrente dell'indotto.
r52120 CO: Limitaz. corrente, val.rif. corr. indotto prima di protez.ridut. / Ia_rif prima pr ri
- [%] - [%] - [%]
Descrizione: Visualizzazione e uscita connettore per il valore di riferimento del regolatore di corrente prima della protezione
riduttore.
r52121 CO: Regolazione corrente indotto, uscita precomando / Reg Ia usc precom
- [%] - [%] - [%]
Descrizione: Visualizzazione e uscita connettore per l'uscita del precomando della corrente dell'indotto.
r52122 CO: Valore attuale FEM, precomando corrente dell'indotto / FEM_att precom
- [%] - [%] - [%]
Descrizione: Visualizzazione e uscita connettore per il valore attuale FEM nel precomando della corrente dell'indotto.
Nota: Il valore 100 % corrisponde a p50078[0] * (3 * sqrt(2)) / Pi.
r52123 CO: Valore attuale FEM con segno / FEM_att con segno
- [%] - [%] - [%]
Descrizione: Visualizzazione e uscita connettore per il valore attuale FEM con segno non livellato.
SINAMICS DCM
2 Parametri
r52124 CO: Potenza attiva con solo carico ohmico / P att car ohm
- [%] - [%] - [%]
Descrizione: Visualizzazione e uscita connettore per la potenza attiva con solo carico ohmico (= r52126 * r52127).
Nota: Questa grandezza è necessaria per le applicazioni di riscaldamento (regolazione di corrente del valore effettivo o
regolazione di potenza del valore effettivo).
r52125 CO: Limitaz. corrente, val.rif. corr. indotto dopo protez.riduttore / Ia_rif dopo pr rid
- [%] - [%] - [%]
Descrizione: Visualizzazione e uscita connettore per il valore di riferimento del regolatore di corrente dopo la protezione riduttore.
r52126 CO: Valore attivo corrente indotto, valore effettivo / Ia_att effettivo
- [%] - [%] - [%]
Descrizione: Visualizzazione e uscita connettore per il valore effettivo del valore attuale della corrente dell'indotto.
ll valore medio viene calcolato su sei cicli di accensione e riferito alla corrente nominale dell'apparecchio (r50072[1]).
r52127 CO: Tensione dell'indotto, valore effettivo / Ua_att effettivo

- [%] - [%] - [%]
Descrizione: Visualizzazione e uscita connettore per il valore effettivo della tensione dell'indotto.
100 % corrisponde a (3 * sqrt(2)) / Pi * p50078[0] = 1.35 * p50078[0] (= U_di0_nom)
r52128 CO: Angolo di controllo linearizzato / Ang comando linear

- [%] - [%] - [%]
Descrizione: Visualizzazione dell'angolo di controllo linearizzato.
SINAMICS DCM
2 Parametri
Nota: Questo parametro viene calcolato quando si alimenta l'unità di comando con Ua_rif.
Il valore -100 % corrisponde a 180 gradi
Il valore +100 % corrisponde a 0 gradi
r52129 CO: Limitazione di corrente in funzione giri, limite val.rif.indotto / Limite I Ia_rif
- [%] - [%] - [%]
Descrizione: Visualizzazione e uscita connettore per il valore di riferimento della corrente dell'indotto dopo la limitazione di
corrente in funzione dei giri.
r52130 CO: Sorveglianza I2t, valore riferimento indotto dopo limitazione / I2t Ia_rif dopo li
- [%] - [%] - [%]
Descrizione: Visualizzazione e uscita connettore per il valore di riferimento della corrente dell'indotto dopo la limitazione tramite la
sorveglianza I2t come percentuale riferita a r50072[1].
r52131 CO: Limitazione di corrente, limite di corrente indotto positivo min /

Lim cor ind po min
- [%] - [%] - [%]
Descrizione: Visualizzazione e uscita connettore per il limite di corrente dell'indotto positivo minimo.
r52132 CO: Limitazione di corrente, limite di corrente indotto positivo max /

Lim cor ind ne max
- [%] - [%] - [%]
Descrizione: Visualizzazione e uscita connettore per il limite di corrente dell'indotto positivo massimo.
SINAMICS DCM
2 Parametri
r52133 CO: Limitazione corr., valore rif.prima di limit. (con val.rif.agg.) / Lim rif prima agg
- [%] - [%] - [%]
Descrizione: Visualizzazione e uscita connettore per il valore di riferimento della corrente dell'indotto prima della limitazione (con
valore di riferimento aggiuntivo).
r52134 CO: Regolatore limitazione n.giri, val.rif regol.corr. prima di lim. / Ia_rif prima lim.
- [%] - [%] - [%]
Descrizione: Visualizzazione e uscita connettore per il valore di riferimento del regolatore di corrente prima della limitazione di
corrente.
r52135[0...6] CO: Limitazione corrente, preimpostazione per direzione coppia II / Lim Ia imp cop II
- [%] - [%] - [%]
Descrizione: Visualizzazione e uscita connettore per le preimpostazioni della limitazione di corrente variabile nella direzione di
coppia II.
Nota: L'uscita connettore r52135[0...6] è interconnessa in modo invertito rispetto a p50603[0...6] e in modo standard
tramite l'ingresso connettore p50604[0...6].
r52136 CO: Regolatore limitazione numero giri, limite coppia super. attivo / Reg g lim M s max
- [%] - [%] - [%]
Descrizione: Visualizzazione e uscita connettore per il limite di coppia superiore attivo (valore massimo) per il regolatore della
limitazione del numero di giri.
SINAMICS DCM
2 Parametri
r52137 CO: Regolatore limitazione numero giri, limite coppia infer. attivo / Reg g lim M i min
- [%] - [%] - [%]
Descrizione: Visualizzazione e uscita connettore per il limite di coppia inferiore attivo (valore minimo) per il regolatore della
limitazione del numero di giri.
r52138[0...4] CO: Limitazione coppia, preimpostazione negativa / Lim coppia pr neg

- [%] - [%] - [%]
Descrizione: Visualizzazione e uscita connettore per le preimpostazioni della limitazione di coppia negativa variabile.
Nota: L'uscita connettore r52138[0...4] è interconnessa in modo invertito rispetto a p50605[0...4] e in modo standard
tramite l'ingresso connettore p50606[0...4].
r52140 CO: Limitazione coppia, valore di riferimento della coppia / Lim coppia rif
- [%] - [%] - [%]
Descrizione: Visualizzazione e uscita connettore per il valore di riferimento della coppia.
r52141 CO: Limitazione coppia, riferimento di coppia dopo limitazione / Lim M rif d lim
- [%] - [%] - [%]
Descrizione: Visualizzazione e uscita connettore per il valore di riferimento della coppia dopo la limitazione.
r52142 CO: Rilevamento valore attuale corrente indotto, valore att.coppia / Ril att ind M_att
- [%] - [%] - [%]
Descrizione: Visualizzazione e uscita connettore per il valore attuale della coppia come percentuale riferita a r50072[1] * p50102.
SINAMICS DCM
2 Parametri
r52143 CO: Limitazione coppia, limite di coppia pos min indotto / Lim cop in min pos
- [%] - [%] - [%]
Descrizione: Visualizzazione e uscita connettore per il limite di coppia positivo minimo per l'indotto.
r52144 CO: Limitazione coppia, limite di coppia neg max indotto / Lim cop in max neg
- [%] - [%] - [%]
Descrizione: Visualizzazione e uscita connettore per il limite di coppia negativo massimo per l'indotto.
r52145 CO: Limitaz. coppia, valore rif.prima di limit. (con val.rif.agg.) / Lim rif prima agg
- [%] - [%] - [%]
Descrizione: Visualizzazione e uscita connettore per il valore di riferimento della coppia prima della limitazione (con valore di
riferimento aggiuntivo).
r52147 CO: Limitaz. coppia, valore rif.prima di limit. (senza val.rif.agg.) / Lim rif senza agg
- [%] - [%] - [%]
Descrizione: Visualizzazione e uscita connettore per il valore di riferimento della coppia prima della limitazione (senza valore di
riferimento aggiuntivo).
r52148 CO: Regolatore del numero di giri, valore di riferimento coppia / n_reg M_rif
- [%] - [%] - [%]
Descrizione: Visualizzazione e uscita connettore per il valore di uscita del regolatore del numero di giri con compensazione di
attrito e inerzia e valore di riferimento di coppia aggiuntivo.
SINAMICS DCM
2 Parametri
r52149 CO: Valore attuale coppia riferito a p50100 * p50102 / M_att riferito
- [%] - [%] - [%]
Descrizione: Visualizzazione e uscita connettore per il valore attuale della coppia riferito a p50100 * p50102.
r52150 CO: Regolatore del numero di giri, variazione valore di riferimento / n_reg variaz rif
- [%] - [%] - [%]
Descrizione: Visualizzazione e uscita connettore per la variazione del valore di riferimento nel regolatore del numero di giri.
r52152 CO: Regolatore del numero di giri, uscita differenza rif./att. / Usc diff rif att
- [%] - [%] - [%]
Descrizione: Visualizzazione e uscita connettore per l'accelerazione dipendente dalla differenza riferimento/attuale.
r52154 CO: Regolatore del numero di giri, uscita modello di riferimento / n_reg uscita rif.
- [%] - [%] - [%]
Descrizione: Visualizzazione e uscita connettore per il modello di riferimento con il regolatore del numero di giri.
r52155 CO: Regolatore n. di giri, differenza riferimento/attuale mod. rif. / n_reg dif. rif/att
- [%] - [%] - [%]
Descrizione: Visualizzazione e uscita connettore per la differenza riferimento/attuale dopo l'influenza del modello di riferimento nel
regolatore del numero di giri.
SINAMICS DCM
2 Parametri
r52156 CO: Elemento Lead/Lag, valore di uscita / Lead/Lag uscita

- [%] - [%] - [%]
Descrizione: Visualizzazione e uscita connettore per il valore di uscita dell'elemento Lead/Lag.
r52160 CO: Regolatore del numero di giri, valore di uscita / n_reg val uscita
- [%] - [%] - [%]
Descrizione: Visualizzazione e uscita connettore per il valore di uscita del regolatore del numero di giri.
r52161 CO: Regolatore del numero di giri, valore di uscita componente P / Comp P val. uscita
- [%] - [%] - [%]
Descrizione: Visualizzazione e uscita connettore per il valore di uscita del componente P nel regolatore del numero di giri.
r52162 CO: Regolatore del numero di giri, valore di uscita componente I / Comp I val uscita
- [%] - [%] - [%]
Descrizione: Visualizzazione e uscita connettore per la componente I del valore di uscita del regolatore del numero di giri.
r52164 CO: Regolatore del numero di giri, differenza riferimento/attuale / n_reg diff rif/att
- [%] - [%] - [%]
Descrizione: Visualizzazione e uscita connettore della differenza riferimento/attuale utilizzata per il regolatore del numero di giri.
SINAMICS DCM
2 Parametri
r52165 CO: Regolatore del numero di giri, differenza riferimento/attuale / n_reg diff rif/att
- [%] - [%] - [%]
Descrizione: Visualizzazione e uscita connettore per il risultato della formazione della differenza riferimento/attuale nel regolatore
del numero di giri.
attuale 1 e 2 (p50623, p50624).
r52166 CO: Regolatore del numero di giri, selezione valore attuale / Selez. imp val.att
6825, 6900, 8040, 8046
- [%] - [%] - [%]
r52167 CO: Regolatore del numero di giri, selezione valore attuale / Selez. val.att.
- [%] - [%] - [%]
r52168 CO: Elemento D, valore di uscita negativo / Elem. D, usc neg

- [%] - [%] - [%]
Descrizione: Visualizzazione e uscita connettore per il valore di uscita negativo dall'elemento D.
r52169 CO: Elemento D, valore di uscita / Elem. D, usc

- [%] - [%] - [%]
Descrizione: Visualizzazione e uscita connettore per il valore di uscita dall'elemento D.
SINAMICS DCM
2 Parametri
r52170 CO: Generatore di rampa, valore rif. n. di giri a monte di limitaz. / GdR n_rif mon lim
- [%] - [%] - [%]
Descrizione: Visualizzazione e uscita connettore per il valore di riferimento del numero di giri a monte della limitazione.
r52171 CO: Compensazione attrito/inerzia, valore di uscita / Uscita comp

- [%] - [%] - [%]
Descrizione: Visualizzazione e uscita connettore del valore di uscita della compensazione di attrito e momento di inerzia.
Nota: Con p50223 = 1 vale:
Questo valore viene aggiunto all'uscita del regolatore del numero di giri.
r52172 CO: Compensazione attrito, valore di uscita / V usc comp attr

- [%] - [%] - [%]
Descrizione: Visualizzazione e uscita connettore per il valore di uscita della compensazione dell'attrito.
r52173 CO: Compensazione inerzia, valore di uscita / V usc comp inerz

- [%] - [%] - [%]
Descrizione: Visualizzazione e uscita connettore per il valore di uscita della compensazione del momento di inerzia.
Nota: Con p50697 = segnale 1 vale:
Questo valore viene aggiunto all'uscita per la compensazione di attrito e momento di inerzia.
r52174 CO: Regolatore del numero di giri, valore di riferimento livellato / n_reg v_rif livell
- [%] - [%] - [%]
Descrizione: Visualizzazione e uscita connettore del valore di riferimento livellato nel regolatore del numero di giri.
SINAMICS DCM
2 Parametri
r52176 CO: Regolatore del numero di giri, valore di uscita statismo / Val usc statismo
- [%] - [%] - [%]
Descrizione: Visualizzazione e uscita connettore per il valore di uscita dello statismo nel regolatore del numero di giri.
r52177 CO: Filtro arrestabanda 1, valore di uscita / Filtro arrest1 usc

- [%] - [%] - [%]
Descrizione: Visualizzazione e uscita connettore per il valore di uscita del filtro arrestabanda 1.
r52178 CO: Filtro arrestabanda 2, valore di uscita / Filtro arrest2 usc

- [%] - [%] - [%]
Descrizione: Visualizzazione e uscita connettore per il valore di uscita del filtro arrestabanda 2.
r52179 CO: Regolatore del numero di giri, valore attuale livellato / n_reg v_att livell
- [%] - [%] - [%]
Descrizione: Visualizzazione e uscita connettore del valore attuale livellato nel regolatore del numero di giri.
r52181 CO: Generatore di rampa, limite valore riferimento attivo positivo / GdR lim. rif. pos
- [%] - [%] - [%]
Descrizione: Visualizzazione e uscita connettore per il limite positivo attivo del valore di riferimento in caso di "Limitazione a monte
del generatore di rampa".
SINAMICS DCM
2 Parametri
r52182 CO: Generatore di rampa, limite valore riferimento attivo negativo / GdR lim. rif. neg
- [%] - [%] - [%]
Descrizione: Visualizzazione e uscita connettore per il limite negativo attivo del valore di riferimento in caso di "Limitazione a
monte del generatore di rampa".
r52183 CO: Generatore di rampa, valore rif. n. di giri prima di limitaz. / GdR n_rif prim lim
- [%] - [%] - [%]
Descrizione: Visualizzazione e uscita connettore per il valore di riferimento del numero di giri in caso di "Limitazione a monte del
generatore di rampa".
r52184 CO: Preparaz. valore rif., lim. valore rif. princ. neg, preimpost. 0 / Rif pr neg Def 0
- [%] - [%] - [%]
Descrizione: Visualizzazione e uscita connettore per il valore predefinito della limitazione del valore di riferimento principale
negativo variabile con indice 0.
Nota: Il valore rappresenta l'inversione di p50642[0].
- [%] - [%] - [%]
SINAMICS DCM
2 Parametri
- [%] - [%] - [%]
- [%] - [%] - [%]
r52190 CO: Generatore di rampa, uscita val. riferimento numero di giri / GdR usc. n_rif
3152, 3155
- [%] - [%] - [%]
Descrizione: Visualizzazione e uscita connettore per il valore di riferimento del numero di giri calcolato dal generatore di rampa.
r52191 CO: Generatore di rampa, aumento dy/dt riferito a p50542 / GdR dy/dt p50542
- [%] - [%] - [%]
Descrizione: Visualizzazione e uscita connettore per l'aumento dell'uscita del generatore di rampa riferito al tempo impostato in
p50542.
SINAMICS DCM
2 Parametri
r52192 CO: Generatore di rampa, valore di riferimento a monte di gen.rampa /

GdR rif prima GdR
- [%] - [%] - [%]
Descrizione: Visualizzazione e uscita connettore per il valore di riferimento a monte del generatore di rampa.
r52193 CO: Preparazione del segnale, uscita verso generatore di rampa / Uscita verso GdR
- [%] - [%] - [%]
Descrizione: Visualizzazione e uscita connettore per il valore di riferimento verso il generatore di rampa.
r52194 CO: Preparazione del segnale, valore di riferimento dopo riduzione / Val.rif dopo riduz
- [%] - [%] - [%]
Descrizione: Visualizzazione e uscita connettore per la somma "Valore di riferimento principale (limitato) + valore di riferimento
aggiuntivo" dopo la riduzione del valore di riferimento.
Nota: La riduzione del valore di riferimento viene impostata tramite p51608 e attivata/disattivata tramite l'ingresso binettore
p51607.
r52195 CO: Preparazione del segnale, valore di rifer. prima di riduzione / Val.rif prima rid
- [%] - [%] - [%]
Descrizione: Visualizzazione e uscita connettore per la somma "Valore di riferimento principale (limitato) + valore di riferimento
aggiuntivo" prima della riduzione del valore di riferimento.
Nota: La riduzione del valore di riferimento viene impostata tramite p51608 e attivata/disattivata tramite l'ingresso binettore
p51607.
SINAMICS DCM
2 Parametri
r52196 CO: Preparazione del segnale, limite super. valore rif. principale / Lim sup rif princ
- [%] - [%] - [%]
Descrizione: Visualizzazione e uscita connettore per il limite superiore attivo nella limitazione del valore di riferimento principale.
r52197 CO: Preparazione del segnale, limite infer. valore rif. principale / Lim inf rif princ
- [%] - [%] - [%]
Descrizione: Visualizzazione e uscita connettore per il limite inferiore attivo nella limitazione del valore di riferimento principale.
r52198 CO: Preparazione del segnale, valore rif. princip. prima di limitaz. / Rif prin prima lim
- [%] - [%] - [%]
Descrizione: Visualizzazione e uscita connettore per il valore di riferimento principale prima della limitazione del valore di
riferimento.
r52201 CO: Valore di riferimento marcia lenta, uscita / V.rif m lenta usc
- [%] - [%] - [%]
Descrizione: Visualizzazione e uscita connettore per la somma di tutti i valori di riferimento marcia lenta (p504441[0...7]).
r52202 CO: Valore di riferimento Jog, uscita / V.rif Jog usc

- [%] - [%] - [%]
Descrizione: Visualizzazione e uscita connettore per la somma di tutti i valori di riferimento Jog (p50436[0...7]).
SINAMICS DCM
2 Parametri
r52203 CO: Pendolamento, valore di riferim. generatore impulsi rettangolari /

Pend imp rettang
- [%] - [%] - [%]
Descrizione: Visualizzazione e uscita connettore del generatore di impulsi rettangolari.
r52204 CO: Valore di riferimento fisso, uscita / V.rif fisso usc

- [%] - [%] - [%]
Descrizione: Visualizzazione e uscita connettore per la somma di tutti i valori di riferimento fissi p50431[0...7]).
r52206 CO: Valore di riferimento marcia lenta, uscita dopo selezione / V.rif m lenta usc
- [%] - [%] - [%]
Descrizione: Visualizzazione e uscita connettore del valore di riferimento in funzione della marcia lenta.
r52207 CO: Valore di riferimento Jog, uscita dopo selezione / V.rif Jog usc
- [%] - [%] - [%]
Descrizione: Visualizzazione e uscita connettore del valore di riferimento in funzione del modo Jog.
r52208 CO: Pendolamento, uscita dopo selezione / Pend usc dopo sel.
- [%] - [%] - [%]
Descrizione: Visualizzazione e uscita connettore del valore di riferimento in funzione della selezione del pendolamento.
Nota: Se il pendolamento è selezionato (p50485 = segnale 1), vale quanto segue:
r52208 = r52203
Se il pendolamento è deselezionato (p50485 = segnale 0), vale quanto segue:
r52208 = p50484
SINAMICS DCM
2 Parametri
r52209 CO: Valore di riferimento fisso, uscita dopo selezione / V.rif fisso usc
- [%] - [%] - [%]
Descrizione: Visualizzazione e uscita connettore per la somma di tutti i valori di riferimento fissi dopo la selezione di almeno un
connettore.
Nota: Se è selezionato almeno un connettore tramite p50430[0...7], vale:
r52209 = r52204
Se non è selezionato alcun connettore tramite p50430[0...7], vale:
r52209 = r52210
r52210[0...3] CO: Generatore di rampa, limitaz. pos.a monte di gen.rampa invertito /

GdR lim pos inver.
- [%] - [%] - [%]
Descrizione: Visualizzazione e uscita connettore per i segnali interconnessi e invertiti tramite l'ingresso connettore p50632[0...3].
Indice: [0] = Segnale p50632[0] invertito
[1] = Segnale p50632[1] invertito
r52211 CO: Valore di riferimento fisso, uscita verso AOP30 / Rif fisso usc AOP
- [%] - [%] - [%]
Descrizione: Visualizzazione e uscita connettore per il valore di riferimento fisso dopo l'influenza dell'Advanced Operator Panel 30
(AOP30).
r52240 CO: Potenziometro motore, uscita / Uscita pot. mot.

- [%] - [%] - [%]
Descrizione: Visualizzazione e uscita connettore per il potenziometro motore.
SINAMICS DCM
2 Parametri
r52241 CO: Potenziometro motore, uscita dy/dt / Uscita dy/dt pot.m

- [%] - [%] - [%]
Descrizione: Visualizzazione e uscita connettore dell'uscita dy/dt per il potenziometro motore.
r52242 CO: Potenziometro motore, valore di riferimento / Rif. potenz.mot.

- [%] - [%] - [%]
Descrizione: Visualizzazione e uscita connettore del valore di riferimento per il potenziometro motore.
r52250 CO: Angolo di controllo di campo dopo limitazione / Ang_cmd d lim

- [%] - [%] - [%]
Descrizione: Visualizzazione e uscita connettore per l'angolo di controllo di campo dopo la limitazione tramite il livello di comando.
r52251 CO: Angolo di controllo di campo prima di limitazione / Ang_cmd prima lim
- [%] - [%] - [%]
Descrizione: Visualizzazione dell'angolo di controllo di campo prima della limitazione tramite il livello di comando.
r52252 CO: Regolaz. corr. campo, usc. precomando e regolatore corr. campo /
Reg If prec+reg
- [%] - [%] - [%]
Descrizione: Visualizzazione e uscita connettore del valore di uscita dal precomando e dal regolatore di corrente di campo.
SINAMICS DCM
2 Parametri
r52260 CO: Regolazione corrente di campo, uscita regolatore corrente / Reg If uscita
- [%] - [%] - [%]
Descrizione: Visualizzazione e uscita connettore per l'uscita nella regolazione della corrente di campo.
r52261 CO: Regolazione corrente di campo, componente P regolatore corrente /

Reg If comp P
- [%] - [%] - [%]
Descrizione: Visualizzazione e uscita connettore per la componente P nella regolazione della corrente di campo.
r52262 CO: Regolazione corrente di campo, componente I regolatore corrente / Reg If comp I
- [%] - [%] - [%]
Descrizione: Visualizzazione e uscita connettore per la componente I nella regolazione della corrente di campo.
r52263 CO: Regolazione corrente di campo, diff. rif./att. regolatore corr. / Reg If diff
- [%] - [%] - [%]
Descrizione: Visualizzazione e uscita connettore per la differenza riferimento/attuale nella regolazione della corrente di campo.
r52265 CO: Regolazione corrente di campo, valore attuale regolatore corr. / Reg If val att
8025, 8044
- [%] - [%] - [%]
Descrizione: Visualizzazione e uscita connettore del valore attuale del regolatore della corrente di campo.
SINAMICS DCM
2 Parametri
r52266 CO: Valore attuale interno corrente di campo / Val att If int
- [%] - [%] - [%]
Descrizione: Visualizzazione del valore attuale interno della corrente di campo in percentuale riferito a p50073.01.
r52268 CO: Regolazione corrente di campo, valore di rif. regolatore corr. / Reg If val rif
8044
- [%] - [%] - [%]
Descrizione: Visualizzazione e uscita connettore del valore di riferimento del regolatore della corrente di campo.
r52271 CO: Regolazione corrente di campo, uscita precomando / Reg If usc precom
- [%] - [%] - [%]
Descrizione: Visualizzazione e uscita connettore del precomando della regolazione della corrente di campo.
r52273 CO: Limitazione valore di rif. corrente di campo, uscita limite sup. / Lim If sup
- [%] - [%] - [%]
Descrizione: Visualizzazione e uscita connettore per il limite superiore del valore di riferimento della corrente di campo.
Dipendenza: Vedi anche: r50073, p50102, p50613
r52274 CO: Limitazione valore di rif. corrente di campo, uscita limite inf. / Lim If inf
- [%] - [%] - [%]
Descrizione: Visualizzazione e uscita connettore per il limite inferiore del valore di riferimento della corrente di campo.
SINAMICS DCM
2 Parametri
r52275 CO: Limitazione valore di rif. corrente di campo, uscita dopo limit. / Lim If usc lim
- [%] - [%] - [%]
Descrizione: Visualizzazione e uscita connettore per il valore di riferimento della corrente di campo dopo la limitazione.
r52276 CO: Limitazione val. di rif. corrente di campo, usc.prima di limit. / Lim If usc
- [%] - [%] - [%]
Descrizione: Visualizzazione e uscita connettore per il valore di riferimento della corrente di campo prima della limitazione.
r52277 CO: Regolatore FEM, uscita precomando e regolatore dopo selezione /

Reg FEM pr+reg sel
- [%] - [%] - [%]
Descrizione: Visualizzazione e uscita connettore di precomando e regolatore FEM dopo la selezione.
--> r52277 = 100 %
--> r52277 = somma delle uscite del regolatore FEM e del precomando FEM.
r52278 CO: Regolatore FEM, uscita precomando e regolatore / Reg FEM usc pr+reg
- [%] - [%] - [%]
Descrizione: Visualizzazione e uscita connettore della somma delle uscite del precomando FEM e del regolatore FEM.
SINAMICS DCM
2 Parametri
r52280 CO: Regolatore FEM, uscita / Reg FEM usc

- [%] - [%] - [%]
Descrizione: Visualizzazione e uscita connettore per il regolatore FEM.
r52281 CO: Regolatore FEM, uscita componente P / Reg FEM comp P usc
- [%] - [%] - [%]
Descrizione: Visualizzazione e uscita connettore della componente P per il regolatore FEM.
r52282 CO: Regolatore FEM, uscita componente I / Reg FEM comp I usc
- [%] - [%] - [%]
Descrizione: Visualizzazione e uscita connettore della componente I per il regolatore FEM.
r52283 CO: Regolatore FEM, differenza riferimento/attuale / Reg FEM diff

- [%] - [%] - [%]
Descrizione: Visualizzazione e uscita connettore della differenza riferimento/attuale per il regolatore FEM.
r52284 CO: Regolatore FEM, differenza riferimento/attuale dopo statismo / Reg FEM diff stat
- [%] - [%] - [%]
Descrizione: Visualizzazione e uscita connettore della differenza riferimento/attuale dopo lo statismo per il regolatore FEM.
SINAMICS DCM
2 Parametri
r52285 CO: Regolatore FEM, valore attuale / Reg FEM val att
- [%] - [%] - [%]
Descrizione: Visualizzazione e uscita connettore per l'importo del valore attuale nel regolatore FEM.
r52286 CO: Valore attuale FEM, valore medio / Val att FEM medio
- [%] - [%] - [%]
Descrizione: Visualizzazione del valore attuale FEM medio ricavato negli ultimi 3 periodi di gating (r52287).
Nota: Il valore 100 % corrisponde a p50078[0] * (3 * sqrt(2)) / Pi
r52287 CO: Valore attuale FEM, media / Val att FEM medio
8046
- [%] - [%] - [%]
Descrizione: Visualizzazione del valore attuale FEM medio con segno ricavato negli ultimi 3 periodi di gating.
r52288 CO: Regolatore FEM, valore di riferimento / Rif reg FEM

- [%] - [%] - [%]
Descrizione: Visualizzazione e uscita connettore per l'importo del valore di riferimento nel regolatore FEM.
r52289 CO: Regolatore FEM, importo valore di riferimento / Imp rif reg FEM
- [%] - [%] - [%]
Descrizione: Visualizzazione e uscita connettore per l'importo del valore di riferimento nel regolatore FEM.
SINAMICS DCM
2 Parametri
Dipendenza: Vedi anche: r50039, p50100, p50101, p50110

r52290 CO: Regolazione corrente di campo, uscita flusso di macchina / Reg If usc fl macc
6851, 6910
- [%] - [%] - [%]
Descrizione: Visualizzazione e uscita connettore del flusso di macchina nella regolazione della corrente di campo.
Il valore è una percentuale riferita a p50102.
r52291 CO: Tensione dell'indotto, valore attuale / Ua val. att.

- [%] - [%] - [%]
Descrizione: Visualizzazione e uscita connettore per l'importo del valore attuale della tensione dell'indotto.
r52292 CO: Tensione dell'indotto, valore attuale con segno / Ua val. att segno
- [%] - [%] - [%]
Descrizione: Visualizzazione e uscita connettore per il valore attuale con segno della tensione dell'indotto.
r52293 CO: Regolatore FEM, uscita precomando / Reg FEM usc prec
- [%] - [%] - [%]
Descrizione: Visualizzazione e uscita connettore del precomando per il regolatore FEM.
SINAMICS DCM
2 Parametri
r52294 CO: FEM riduzione valore di riferimento, uscita / FEM rid. rif usc.
- [%] - [%] - [%]
Descrizione: Visualizzazione e uscita connettore per la riduzione del valore di riferimento FEM.
r52295 CO: Tensione di campo, valore attuale / Uf val. attuale

- [%] - [%] - [%]
Descrizione: Visualizzazione e uscita connettore per l'importo del valore attuale della tensione di campo.
r52296 CO: Tensione di campo, valore attuale con segno / Uf v.att con segno
- [%] - [%] - [%]
Descrizione: Visualizzazione e uscita connettore per l'importo del valore attuale con segno della tensione di campo.
r52297 CO: Tensione di uscita del ponte a tiristori (1C/1D) / U_out 1C/1D
- [%] - [%] - [%]
Descrizione: Tensione di uscita del ponte a tiristori (1C/1D) in percentuale
(media tra 2 impulsi di accensione)
SINAMICS DCM
2 Parametri
r52298 CO: Collegamento del carico, valore rif. corrente aggiuntivo, uscita / Ia_rif usc aggiun.
- [%] - [%] - [%]
Descrizione: Collegamento del carico:
Visualizzazione e uscita connettore per il valore di riferimento di corrente aggiuntivo.
Nota: Serve ad aumentare la dinamica della regolazione di tensione rispetto alle variazioni delle grandezze di disturbo del
SINAMICS DCM come unità E/R o alimentazione di una sbarra di corrente DC.
Viene applicato un valore di riferimento di corrente aggiuntivo che è calcolato secondo la formula seguente:
I_(rif,agg)=I_d-C*(dU_d)/dt
100 % corrisponde a p50072[1]
r52301 CO: Tensione rete indotto U-V / U_rete indotto U-V

- [%] - [%] - [%]
Descrizione: Visualizzazione e uscita connettore per la tensione di rete U-V nel circuito dell'indotto.
r52302 CO: Tensione rete indotto V-W / U_rete indotto V-W

- [%] - [%] - [%]
Descrizione: Visualizzazione e uscita connettore per la tensione di rete V-W nel circuito dell'indotto.
r52303 CO: Tensione rete indotto W-U / U_rete indotto W-U

- [%] - [%] - [%]
Descrizione: Visualizzazione e uscita connettore per la tensione di rete W-U nel circuito dell'indotto.
r52304 CO: Tensione di rete del campo / U_rete campo

- [%] - [%] - [%]
Descrizione: Visualizzazione e uscita connettore per la tensione di rete nel circuito di campo.
SINAMICS DCM
2 Parametri
r52305 CO: Tensione di rete media dell'indotto / Ind U_rete media

- [%] - [%] - [%]
Descrizione: Visualizzazione e uscita connettore per la media della tensione di rete calcolata sulle 3 fasi nel circuito dell'indotto.
r52306 CO: Frequenza di rete dell'indotto / f_rete indotto

- [%] - [%] - [%]
Descrizione: Visualizzazione e uscita connettore per la tensione di rete nel circuito dell'indotto.
Il valore è in percentuale e riferito a 50 Hz.
r52307 CO: Potenza motore rilasciata, valore medio / Pot mot rilasc med
- [%] - [%] - [%]
Descrizione: Visualizzazione e uscita connettore per il valore medio della potenza del motore rilasciata.
r52309 CO: Riscaldamento del motore calcolato / Risc. motore calc.

- [%] - [%] - [%]
Descrizione: Visualizzazione e uscita connettore per il riscaldamento motore calcolato.
r52310 CO: Sorveglianza I2t, riscaldamento tiristori / I2t risc.tiristori

- [%] - [%] - [%]
Descrizione: Visualizzazione e uscita connettore per il riscaldamento tiristori calcolato in percentuale riferita alla temperatura
massima.
SINAMICS DCM
2 Parametri
r52311[0...1] CO: Valore attuale di corrente delle parti di potenza in parallelo / Ia PP parallele
- [%] - [%] - [%]
Descrizione: Visualizzazione e uscita connettore per i valori attuali di corrente degli apparecchi in armadio con parti di potenza
collegate in parallelo.
Attivo solo per 6RM80 con opzione Z04, Z05, Z07, Z13 e Z15
Indice: [0] = Parte di potenza 1
[1] = Parte di potenza 2
r52312[0...1] CO: I2T riscaldamento tiristori delle parti di potenza in parallelo / I2T PP parallele
- [%] - [%] - [%]
Descrizione: Visualizzazione e uscita connettore per il riscaldamento dei tiristori degli apparecchi in armadio con parti di potenza
collegate in parallelo.
Indice: [0] = Parte di potenza 1
[1] = Parte di potenza 2
Nota: Questo parametro è attivo solo per gli apparecchi 6RM80 con opzione Z04, Z05, Z07, Z13 e Z15.
r52316 CO: Frequenza di rete campo / f_rete campo

- [%] - [%] - [%]
Descrizione: Visualizzazione e uscita connettore per la frequenza di rete nel campo.
Il valore è in percentuale e riferito a 50 Hz.
r52320 CO: Regolazione corrente indotto, rapporto controtensione / Rapp. controtens.

- - -
Descrizione: Visualizzazione e uscita connettore del rapporto di controtensione FEM/U_rete.
SINAMICS DCM
2 Parametri
r52350 CO: Adattamento regolazione corrente indotto, uscita / Adatt. Ia_reg usc.
- [%] - [%] - [%]
Descrizione: Visualizzazione e uscita connettore per l'adattamento del regolatore di corrente dell'indotto.
r52355 CO: Adattamento regolazione corrente del campo, uscita / Adatt. If_reg usc.
- [%] - [%] - [%]
Descrizione: Visualizzazione e uscita connettore per l'adattamento del regolatore della corrente di campo.
r52401 CO: Valore fisso 1 / Val. fisso 1

- [%] - [%] - [%]
Descrizione: Uscita connettore per il valore fisso 1 impostato in p50401.

- [%] - [%] - [%]

- [%] - [%] - [%]
SINAMICS DCM
2 Parametri

- [%] - [%] - [%]

- [%] - [%] - [%]

- [%] - [%] - [%]

- [%] - [%] - [%]

- [%] - [%] - [%]
SINAMICS DCM
2 Parametri

- [%] - [%] - [%]

- [%] - [%] - [%]

- [%] - [%] - [%]

- [%] - [%] - [%]

- [%] - [%] - [%]
SINAMICS DCM
2 Parametri

- [%] - [%] - [%]

- [%] - [%] - [%]

- [%] - [%] - [%]
r52451 CO: Regolatore numero di giri, val. riferim. pos. impulso di avvio / Rif pos imp avvio
- [%] - [%] - [%]
Descrizione: Visualizzazione e uscita connettore per il valore di uscita positivo dell'impulso di avvio nel regolatore del numero di
giri.
r52452 CO: Regolatore n. di giri, val. riferim. impulso avvio neg. valutato / Rif imp avvio neg
- [%] - [%] - [%]
Descrizione: Visualizzazione e uscita connettore per il valore di riferimento negativo dell'impulso di avvio nel regolatore del
numero di giri.
Il valore di riferimento viene valutato tramite p51652.
SINAMICS DCM
2 Parametri
r52453 CO: Regolatore numero di giri, val.riferim. impulso avvio negativo / Rif imp avvio neg
- [%] - [%] - [%]
Descrizione: Visualizzazione e uscita connettore per il valore di riferimento negativo dell'impulso di avvio nel regolatore del
numero di giri.
r52454 CO: Regolatore del numero di giri, valore di uscita impulso di avvio / Val usc imp avvio
- [%] - [%] - [%]
Descrizione: Visualizzazione e uscita connettore per il valore di uscita dell'impulso di avvio nel regolatore del numero di giri.
r52510 CO: Manipolatore a leva, uscita valore di riferimento / Usc valore rif
- [%] - [%] - [%]
Descrizione: Visualizzazione e uscita connettore per il valore di riferimento che risulta per il manipolatore a leva a 4 livelli.
r52601 CO: Interfaccia P2P dati di ricezione parola 1 / P2P ricez 1

- [%] - [%] - [%]
Descrizione: Visualizzazione e uscita connettore per la parola 1 dei dati di ricezione nell'interfaccia Peer-to-Peer (P2P).

- [%] - [%] - [%]
SINAMICS DCM
2 Parametri

- [%] - [%] - [%]

- [%] - [%] - [%]

- [%] - [%] - [%]
r52606.0...15 CO/BO: Interfaccia P2P dati di ricezione parola 1 a bit / P2P ricez 1 a bit
- - -
Descrizione: Uscita binettore per l'interconnessione a bit della parola 1 dei dati di ricezione nell'interfaccia Peer-to-Peer (P2P).
00 Interfaccia P2P dati di ricezione bit 0 1 0 9300
SINAMICS DCM
2 Parametri

- - -
- - -
SINAMICS DCM
2 Parametri
- - -
- - -
SINAMICS DCM
2 Parametri
r52620.0...15 CO/BO: Uscita convertitore binettore-connettore / Uscita binet/conn

- - -
Descrizione: Visualizzazione e uscita connettore nel convertitore binettore-connettore.
00 Convertitore binettore-connettore P2P bit 0 1 0 9300
Nota: I singoli segnali presenti sull'ingresso binettore p51117[0...15] vengono riuniti nell'uscita connettore r52620.
r52700[0...15] CO: Interfaccia parallela, dati di ricezione da master a parola / Master ric a par.
- [%] - [%] - [%]
Descrizione: Visualizzazione e uscita connettore dei dati di ricezione a parola dal master con interfaccia parallela.
[1] = Parola 2
[2] = Parola 3
[3] = Parola 4
[4] = Parola 5
[5] = Parola 6
[6] = Parola 7
[7] = Parola 8
[8] = Parola 9
[9] = Parola 10
[10] = Parola 11
[11] = Parola 12
[12] = Parola 13
[13] = Parola 14
[14] = Parola 15
[15] = Parola 16
Nota: I dati di ricezione nella parola 1 sono disponibili per l'ulteriore interconnessione anche in formato normalizzato a bit e
a parola.
SINAMICS DCM
2 Parametri
r52701[0...15] CO: Interfaccia parallela slave 1 dati di ricezione a parola / Slave1 ric a par.
- [%] - [%] - [%]
Descrizione: Visualizzazione e uscita binettore/connettore dei dati di ricezione a parola da slave 1 con interfaccia parallela.
[1] = Parola 2
[2] = Parola 3
[3] = Parola 4
[4] = Parola 5
[5] = Parola 6
[6] = Parola 7
[7] = Parola 8
[8] = Parola 9
[9] = Parola 10
[10] = Parola 11
[11] = Parola 12
[12] = Parola 13
[13] = Parola 14
[14] = Parola 15
[15] = Parola 16
a parola.
- [%] - [%] - [%]
[1] = Parola 2
[2] = Parola 3
[3] = Parola 4
[4] = Parola 5
[5] = Parola 6
[6] = Parola 7
[7] = Parola 8
[8] = Parola 9
[9] = Parola 10
[10] = Parola 11
[11] = Parola 12
[12] = Parola 13
[13] = Parola 14
[14] = Parola 15
[15] = Parola 16
a parola.
SINAMICS DCM
2 Parametri
- [%] - [%] - [%]
[1] = Parola 2
[2] = Parola 3
[3] = Parola 4
[4] = Parola 5
[5] = Parola 6
[6] = Parola 7
[7] = Parola 8
[8] = Parola 9
[9] = Parola 10
[10] = Parola 11
[11] = Parola 12
[12] = Parola 13
[13] = Parola 14
[14] = Parola 15
[15] = Parola 16
a parola.
- [%] - [%] - [%]
[1] = Parola 2
[2] = Parola 3
[3] = Parola 4
[4] = Parola 5
[5] = Parola 6
[6] = Parola 7
[7] = Parola 8
[8] = Parola 9
[9] = Parola 10
[10] = Parola 11
[11] = Parola 12
[12] = Parola 13
[13] = Parola 14
[14] = Parola 15
[15] = Parola 16
a parola.
SINAMICS DCM
2 Parametri
- [%] - [%] - [%]
[1] = Parola 2
[2] = Parola 3
[3] = Parola 4
[4] = Parola 5
[5] = Parola 6
[6] = Parola 7
[7] = Parola 8
[8] = Parola 9
[9] = Parola 10
[10] = Parola 11
[11] = Parola 12
[12] = Parola 13
[13] = Parola 14
[14] = Parola 15
[15] = Parola 16
a parola.
- [%] - [%] - [%]
[1] = Parola 2
[2] = Parola 3
[3] = Parola 4
[4] = Parola 5
[5] = Parola 6
[6] = Parola 7
[7] = Parola 8
[8] = Parola 9
[9] = Parola 10
[10] = Parola 11
[11] = Parola 12
[12] = Parola 13
[13] = Parola 14
[14] = Parola 15
[15] = Parola 16
a parola.
SINAMICS DCM
2 Parametri
- [%] - [%] - [%]
[1] = Parola 2
[2] = Parola 3
[3] = Parola 4
[4] = Parola 5
[5] = Parola 6
[6] = Parola 7
[7] = Parola 8
[8] = Parola 9
[9] = Parola 10
[10] = Parola 11
[11] = Parola 12
[12] = Parola 13
[13] = Parola 14
[14] = Parola 15
[15] = Parola 16
a parola.
- [%] - [%] - [%]
[1] = Parola 2
[2] = Parola 3
[3] = Parola 4
[4] = Parola 5
[5] = Parola 6
[6] = Parola 7
[7] = Parola 8
[8] = Parola 9
[9] = Parola 10
[10] = Parola 11
[11] = Parola 12
[12] = Parola 13
[13] = Parola 14
[14] = Parola 15
[15] = Parola 16
a parola.
SINAMICS DCM
2 Parametri
- [%] - [%] - [%]
[1] = Parola 2
[2] = Parola 3
[3] = Parola 4
[4] = Parola 5
[5] = Parola 6
[6] = Parola 7
[7] = Parola 8
[8] = Parola 9
[9] = Parola 10
[10] = Parola 11
[11] = Parola 12
[12] = Parola 13
[13] = Parola 14
[14] = Parola 15
[15] = Parola 16
a parola.
- [%] - [%] - [%]
[1] = Parola 2
[2] = Parola 3
[3] = Parola 4
[4] = Parola 5
[5] = Parola 6
[6] = Parola 7
[7] = Parola 8
[8] = Parola 9
[9] = Parola 10
[10] = Parola 11
[11] = Parola 12
[12] = Parola 13
[13] = Parola 14
[14] = Parola 15
[15] = Parola 16
a parola.
SINAMICS DCM
2 Parametri
- [%] - [%] - [%]
[1] = Parola 2
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a parola.
- [%] - [%] - [%]
[1] = Parola 2
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[5] = Parola 6
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[12] = Parola 13
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[15] = Parola 16
a parola.
SINAMICS DCM
2 Parametri
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[1] = Parola 2
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a parola.
- [%] - [%] - [%]
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a parola.
SINAMICS DCM
2 Parametri
- [%] - [%] - [%]
[1] = Parola 2
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a parola.
- [%] - [%] - [%]
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[12] = Parola 13
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[15] = Parola 16
a parola.
SINAMICS DCM
2 Parametri
r52720.0...15 CO/BO: Interfaccia parallela master 1 parola di ricezione a bit / Master ric1 a bit
- - -
Descrizione: Visualizzazione e uscita binettore/connettore per parola di ricezione 1 da master con interfaccia parallela.
00 Bit 0 Sì No 9352
01 Bit 1 Sì No 9352
02 Bit 2 Sì No 9352
03 Bit 3 Sì No 9352
04 Bit 4 Sì No 9352
05 Bit 5 Sì No 9352
06 Bit 6 Sì No 9352
07 Bit 7 Sì No 9352
08 Bit 8 Sì No 9352
09 Bit 9 Sì No 9352
10 Bit 10 Sì No 9352
11 Bit 11 Sì No 9352
12 Bit 12 Sì No 9352
13 Bit 13 Sì No 9352
14 Bit 14 Sì No 9352
15 Bit 15 Sì No 9352
Nota: La parola di ricezione 1 è disponibile per l'ulteriore interconnessione anche in formato normalizzato a parola.
r52721.0...15 CO/BO: Interfaccia parallela slave 1 parola di ricezione 1 a bit / Slave1 ric1 a bit
- - -
Descrizione: Visualizzazione e uscita binettore/connettore per parola di ricezione 1 da slave 1 con interfaccia parallela.
00 Bit 0 Sì No 9352
01 Bit 1 Sì No 9352
02 Bit 2 Sì No 9352
03 Bit 3 Sì No 9352
04 Bit 4 Sì No 9352
05 Bit 5 Sì No 9352
06 Bit 6 Sì No 9352
07 Bit 7 Sì No 9352
08 Bit 8 Sì No 9352
09 Bit 9 Sì No 9352
10 Bit 10 Sì No 9352
11 Bit 11 Sì No 9352
12 Bit 12 Sì No 9352
13 Bit 13 Sì No 9352
14 Bit 14 Sì No 9352
15 Bit 15 Sì No 9352
SINAMICS DCM
2 Parametri
- - -
00 Bit 0 Sì No 9352
01 Bit 1 Sì No 9352
02 Bit 2 Sì No 9352
03 Bit 3 Sì No 9352
04 Bit 4 Sì No 9352
05 Bit 5 Sì No 9352
06 Bit 6 Sì No 9352
07 Bit 7 Sì No 9352
08 Bit 8 Sì No 9352
09 Bit 9 Sì No 9352
10 Bit 10 Sì No 9352
11 Bit 11 Sì No 9352
12 Bit 12 Sì No 9352
13 Bit 13 Sì No 9352
14 Bit 14 Sì No 9352
15 Bit 15 Sì No 9352
- - -
00 Bit 0 Sì No 9352
01 Bit 1 Sì No 9352
02 Bit 2 Sì No 9352
03 Bit 3 Sì No 9352
04 Bit 4 Sì No 9352
05 Bit 5 Sì No 9352
06 Bit 6 Sì No 9352
07 Bit 7 Sì No 9352
08 Bit 8 Sì No 9352
09 Bit 9 Sì No 9352
10 Bit 10 Sì No 9352
11 Bit 11 Sì No 9352
12 Bit 12 Sì No 9352
13 Bit 13 Sì No 9352
14 Bit 14 Sì No 9352
15 Bit 15 Sì No 9352
SINAMICS DCM
2 Parametri
- - -
00 Bit 0 Sì No 9352
01 Bit 1 Sì No 9352
02 Bit 2 Sì No 9352
03 Bit 3 Sì No 9352
04 Bit 4 Sì No 9352
05 Bit 5 Sì No 9352
06 Bit 6 Sì No 9352
07 Bit 7 Sì No 9352
08 Bit 8 Sì No 9352
09 Bit 9 Sì No 9352
10 Bit 10 Sì No 9352
11 Bit 11 Sì No 9352
12 Bit 12 Sì No 9352
13 Bit 13 Sì No 9352
14 Bit 14 Sì No 9352
15 Bit 15 Sì No 9352
- - -
00 Bit 0 Sì No 9352
01 Bit 1 Sì No 9352
02 Bit 2 Sì No 9352
03 Bit 3 Sì No 9352
04 Bit 4 Sì No 9352
05 Bit 5 Sì No 9352
06 Bit 6 Sì No 9352
07 Bit 7 Sì No 9352
08 Bit 8 Sì No 9352
09 Bit 9 Sì No 9352
10 Bit 10 Sì No 9352
11 Bit 11 Sì No 9352
12 Bit 12 Sì No 9352
13 Bit 13 Sì No 9352
14 Bit 14 Sì No 9352
15 Bit 15 Sì No 9352
SINAMICS DCM
2 Parametri
- - -
00 Bit 0 Sì No 9352
01 Bit 1 Sì No 9352
02 Bit 2 Sì No 9352
03 Bit 3 Sì No 9352
04 Bit 4 Sì No 9352
05 Bit 5 Sì No 9352
06 Bit 6 Sì No 9352
07 Bit 7 Sì No 9352
08 Bit 8 Sì No 9352
09 Bit 9 Sì No 9352
10 Bit 10 Sì No 9352
11 Bit 11 Sì No 9352
12 Bit 12 Sì No 9352
13 Bit 13 Sì No 9352
14 Bit 14 Sì No 9352
15 Bit 15 Sì No 9352
- - -
00 Bit 0 Sì No 9352
01 Bit 1 Sì No 9352
02 Bit 2 Sì No 9352
03 Bit 3 Sì No 9352
04 Bit 4 Sì No 9352
05 Bit 5 Sì No 9352
06 Bit 6 Sì No 9352
07 Bit 7 Sì No 9352
08 Bit 8 Sì No 9352
09 Bit 9 Sì No 9352
10 Bit 10 Sì No 9352
11 Bit 11 Sì No 9352
12 Bit 12 Sì No 9352
13 Bit 13 Sì No 9352
14 Bit 14 Sì No 9352
15 Bit 15 Sì No 9352
SINAMICS DCM
2 Parametri
- - -
00 Bit 0 Sì No 9352
01 Bit 1 Sì No 9352
02 Bit 2 Sì No 9352
03 Bit 3 Sì No 9352
04 Bit 4 Sì No 9352
05 Bit 5 Sì No 9352
06 Bit 6 Sì No 9352
07 Bit 7 Sì No 9352
08 Bit 8 Sì No 9352
09 Bit 9 Sì No 9352
10 Bit 10 Sì No 9352
11 Bit 11 Sì No 9352
12 Bit 12 Sì No 9352
13 Bit 13 Sì No 9352
14 Bit 14 Sì No 9352
15 Bit 15 Sì No 9352
- - -
00 Bit 0 Sì No 9352
01 Bit 1 Sì No 9352
02 Bit 2 Sì No 9352
03 Bit 3 Sì No 9352
04 Bit 4 Sì No 9352
05 Bit 5 Sì No 9352
06 Bit 6 Sì No 9352
07 Bit 7 Sì No 9352
08 Bit 8 Sì No 9352
09 Bit 9 Sì No 9352
10 Bit 10 Sì No 9352
11 Bit 11 Sì No 9352
12 Bit 12 Sì No 9352
13 Bit 13 Sì No 9352
14 Bit 14 Sì No 9352
15 Bit 15 Sì No 9352
SINAMICS DCM
2 Parametri
- - -
00 Bit 0 Sì No 9352
01 Bit 1 Sì No 9352
02 Bit 2 Sì No 9352
03 Bit 3 Sì No 9352
04 Bit 4 Sì No 9352
05 Bit 5 Sì No 9352
06 Bit 6 Sì No 9352
07 Bit 7 Sì No 9352
08 Bit 8 Sì No 9352
09 Bit 9 Sì No 9352
10 Bit 10 Sì No 9352
11 Bit 11 Sì No 9352
12 Bit 12 Sì No 9352
13 Bit 13 Sì No 9352
14 Bit 14 Sì No 9352
15 Bit 15 Sì No 9352
- - -
00 Bit 0 Sì No 9352
01 Bit 1 Sì No 9352
02 Bit 2 Sì No 9352
03 Bit 3 Sì No 9352
04 Bit 4 Sì No 9352
05 Bit 5 Sì No 9352
06 Bit 6 Sì No 9352
07 Bit 7 Sì No 9352
08 Bit 8 Sì No 9352
09 Bit 9 Sì No 9352
10 Bit 10 Sì No 9352
11 Bit 11 Sì No 9352
12 Bit 12 Sì No 9352
13 Bit 13 Sì No 9352
14 Bit 14 Sì No 9352
15 Bit 15 Sì No 9352
SINAMICS DCM
2 Parametri
- - -
00 Bit 0 Sì No 9352
01 Bit 1 Sì No 9352
02 Bit 2 Sì No 9352
03 Bit 3 Sì No 9352
04 Bit 4 Sì No 9352
05 Bit 5 Sì No 9352
06 Bit 6 Sì No 9352
07 Bit 7 Sì No 9352
08 Bit 8 Sì No 9352
09 Bit 9 Sì No 9352
10 Bit 10 Sì No 9352
11 Bit 11 Sì No 9352
12 Bit 12 Sì No 9352
13 Bit 13 Sì No 9352
14 Bit 14 Sì No 9352
15 Bit 15 Sì No 9352
- - -
00 Bit 0 Sì No 9352
01 Bit 1 Sì No 9352
02 Bit 2 Sì No 9352
03 Bit 3 Sì No 9352
04 Bit 4 Sì No 9352
05 Bit 5 Sì No 9352
06 Bit 6 Sì No 9352
07 Bit 7 Sì No 9352
08 Bit 8 Sì No 9352
09 Bit 9 Sì No 9352
10 Bit 10 Sì No 9352
11 Bit 11 Sì No 9352
12 Bit 12 Sì No 9352
13 Bit 13 Sì No 9352
14 Bit 14 Sì No 9352
15 Bit 15 Sì No 9352
SINAMICS DCM
2 Parametri
- - -
00 Bit 0 Sì No 9352
01 Bit 1 Sì No 9352
02 Bit 2 Sì No 9352
03 Bit 3 Sì No 9352
04 Bit 4 Sì No 9352
05 Bit 5 Sì No 9352
06 Bit 6 Sì No 9352
07 Bit 7 Sì No 9352
08 Bit 8 Sì No 9352
09 Bit 9 Sì No 9352
10 Bit 10 Sì No 9352
11 Bit 11 Sì No 9352
12 Bit 12 Sì No 9352
13 Bit 13 Sì No 9352
14 Bit 14 Sì No 9352
15 Bit 15 Sì No 9352
- - -
00 Bit 0 Sì No 9352
01 Bit 1 Sì No 9352
02 Bit 2 Sì No 9352
03 Bit 3 Sì No 9352
04 Bit 4 Sì No 9352
05 Bit 5 Sì No 9352
06 Bit 6 Sì No 9352
07 Bit 7 Sì No 9352
08 Bit 8 Sì No 9352
09 Bit 9 Sì No 9352
10 Bit 10 Sì No 9352
11 Bit 11 Sì No 9352
12 Bit 12 Sì No 9352
13 Bit 13 Sì No 9352
14 Bit 14 Sì No 9352
15 Bit 15 Sì No 9352
SINAMICS DCM
2 Parametri
- - -
00 Bit 0 Sì No 9352
01 Bit 1 Sì No 9352
02 Bit 2 Sì No 9352
03 Bit 3 Sì No 9352
04 Bit 4 Sì No 9352
05 Bit 5 Sì No 9352
06 Bit 6 Sì No 9352
07 Bit 7 Sì No 9352
08 Bit 8 Sì No 9352
09 Bit 9 Sì No 9352
10 Bit 10 Sì No 9352
11 Bit 11 Sì No 9352
12 Bit 12 Sì No 9352
13 Bit 13 Sì No 9352
14 Bit 14 Sì No 9352
15 Bit 15 Sì No 9352
r52800 CO: Controllo sequenziale stato operativo / Ctrl_seq stat_oper

- - -
Descrizione: Visualizzazione e uscita connettore per lo stato operativo del controllo sequenziale.
Nota: I valori corrispondono alla segnalazione di funzionamento dell'azionamento (r0002 (DC_CTRL)).
r52900 CO: Ciclo di ottimizzazione uscita 0 / Ciclo ott uscita 0

- [%] - [%] - [%]
Descrizione: Visualizzazione e uscita connettore dell'uscita 0 nel ciclo di ottimizzazione.
SINAMICS DCM
2 Parametri

- [%] - [%] - [%]

- [%] - [%] - [%]

- [%] - [%] - [%]

- [%] - [%] - [%]
r52921[0...4] CO: Risultati misura ASIC 1 valori grezzi / Ris mis ASIC 1 gre
- - -
Descrizione: Visualizzazione e uscita connettore per i valori grezzi nelle misure di Power Stack ASIC 1.
Per gli apparecchi con 480 V vale:
- 0 corrisponde a -825.0 V
- 32767 corrisponde a 0 V
- 65535 corrisponde a +825.0 V
SINAMICS DCM
2 Parametri

Indice: [0] = Fase VU
[1] = Fase VW
[2] = Tensione CV
[3] = Tensione CD
[4] = Tensione S13V
Nota: Questo parametro serve solo a fini diagnostici interni.
r52922[0...2] CO: Risultati misura ASIC 2 valori grezzi / Ris mis ASIC 2 gre
- - -
Descrizione: Visualizzazione e uscita connettore per i valori grezzi nelle misure di Power Stack ASIC 2.
Per i canali di tensione vale:
Per il canale di corrente vale:
- 49151 corrisponde a 0 A
Per gli apparecchi con corrente nominale di campo = 3A vale:
Per gli apparecchi con corrente nominale di campo = 5 A vale:
Per gli apparecchi con corrente nominale di campo = 30 A & A7115 vale:
Per gli apparecchi con corrente nominale di campo = 30 A & A7116 vale:
Indice: [0] = Valore grezzo tensione 3U3W
[1] = Valore grezzo tensione 3C3D
[2] = Valore grezzo corrente di campo
SINAMICS DCM
2 Parametri
r52923[0...1] CO: Risultati misura valori attuali corrente, valori grezzi / Ris.mis I_v.att.gr
- - -
Descrizione: Visualizzazione e uscita connettore per i valori grezzi nelle misure dei valori attuali di corrente.
Vale quanto segue:
- 0 corrisponde a circa 3 volte la corrente nominale dell'apparecchio in direzione negativa
- 65535 corrisponde a circa 3 volte la corrente nominale dell'apparecchio in direzione positiva
Indice: [0] = Corrente indotto 1
[1] = Corrente indotto 2
r52950[0...3] CO: Valori di campionamento delle tensioni di rete / U_rete val. camp.
- [V] - [V] - [V]
Descrizione: Visualizzazione e uscita connettore per i valori di campionamento delle tensioni di rete UV, WV, WU.
Indice: [0] = Tensione di rete UV
[1] = Tensione di rete VW
[2] = Tensione di rete WU
[3] = Tensione di rete campo
r52951[0...1] CO: Tensione dell'indotto/tensione di campo, valori di campionamento /

Ua/Uf val.camp.
6952
- [V] - [V] - [V]
Descrizione: Visualizzazione e uscita connettore per i valori di campionamento della tensione dell'indotto/tensione di campo.
Indice: [0] = Valori di campionamento di Ua
[1] = Valori di campionamento di Uf
r52952[0...3] CO: Corrente indotto/corrente di campo, valori di campionamento / Ia/If val. camp.
6912
- [A] - [A] - [A]
Descrizione: Visualizzazione e uscita connettore per i valori di campionamento della corrente dell'indotto e della corrente di
campo.
SINAMICS DCM
2 Parametri
Indice: [0] = Corrente indotto Ia

[1] = Corrente di campo If
[2] = Corrente indotto Ia trasformatore di corrente I
[3] = Corrente indotto Ia trasformatore di corrente II
r52953[0...11] CO: Valori campionamento tensioni di blocco tiristore / U_tirist.val.camp.

- [V] - [V] - [V]
Descrizione: Visualizzazione e uscita connettore per i valori di campionamento delle tensioni di blocco tiristore.
Indice: [0] = Tensione di blocco tiristore X11
[1] = Tensione di blocco tiristore X12
r52960 Indotto, passaggi per zero, scostamento / Ind. pass_zero sc

- [µs] - [µs] - [µs]
Descrizione: Visualizzazione dello scostamento dell'ultimo istante del reticolo temporale medio rispetto all'ultimo istante di un
reticolo temporale originale (indotto).
r52961 Campo, passaggi per zero, scostamento / Campo pass_zero sc

- [µs] - [µs] - [µs]
Descrizione: Visualizzazione dello scostamento dell'ultimo istante del reticolo temporale medio rispetto all'ultimo istante di un
reticolo temporale originale (campo).
r52965[0...1] Analisi di rete indotto, offset fase di rete / Ind offs fase rete
- [V] - [V] - [V]
Descrizione: Visualizzazione dell'offset DC (= quota corrente continua) delle fasi di rete dell'indotto in Volt.
Indice: [0] = Fase indotto UV
[1] = Fase indotto VW
SINAMICS DCM
2 Parametri
r52966 Analisi di rete campo, offset fase di rete / Campo fase r offs
- [V] - [V] - [V]
Descrizione: Visualizzazione dell'offset DC (= quota corrente continua) delle fasi di rete del campo in Volt.
r52970 CO: Analisi rete indotto, passaggio per lo zero positivo, fase UV / Indot. zero pos UV
- - -
Descrizione: Visualizzazione dell'istante (valore timer) dell'ultimo passaggio positivo per lo zero della fase dell'indotto UV.
Nota: Il valore è indicato nell'unità [10 ns].
r52971 CO: Analisi rete indotto, passaggio per lo zero negativo, fase UV / Indot. zero neg UV
- - -
Descrizione: Visualizzazione dell'istante (valore timer) dell'ultimo passaggio negativo per lo zero della fase dell'indotto UV.
r52972 CO: Analisi rete indotto, passaggio per lo zero positivo, fase VW / Indot. zero pos VW
- - -
Descrizione: Visualizzazione dell'istante (valore timer) dell'ultimo passaggio positivo per lo zero della fase dell'indotto VW.
r52973 CO: Analisi rete indotto, passaggio per lo zero negativo, fase VW / Indot. zero neg VW
- - -
Descrizione: Visualizzazione dell'istante (valore timer) dell'ultimo passaggio negativo per lo zero della fase dell'indotto UV.
SINAMICS DCM
2 Parametri
r52974 CO: Analisi rete indotto, passaggio per lo zero positivo, fase WU / Indot. zero pos WU
- - -
Descrizione: Visualizzazione dell'istante (valore timer) dell'ultimo passaggio positivo per lo zero della fase dell'indotto WU.
r52975 CO: Analisi rete indotto, passaggio per lo zero negativo, fase WU / Indot. zero neg WU
- - -
Descrizione: Visualizzazione dell'istante (valore timer) dell'ultimo passaggio negativo per lo zero della fase dell'indotto WU.
r52976 CO: Analisi rete campo, passaggio per lo zero positivo, fase F / Campo zero pos F
- - -
Descrizione: Visualizzazione dell'istante (valore timer) dell'ultimo passaggio positivo per lo zero della fase del campo.
r52977 CO: Analisi rete campo, passaggio per lo zero negativo, fase F / Campo zero neg F
- - -
Descrizione: Visualizzazione dell'istante (valore timer) dell'ultimo passaggio negativo per lo zero della fase del campo.
r52980 Causa di impulso di gating dell'indotto / Cau.imp.gating ind

- - -
Descrizione: Indicazione della causa dell'impulso di gating dell'indotto.
1: Angolo di gating = angolo di gating richiesto dalla regolazione di corrente dell'indotto (dopo limitazione alpha-
G/W).
2: Angolo di gating = alpha-W (= p50151, dal momento che Ia <> 0 o Ia = 0 da un tempo inferiore a 125 µs).
3: Angolo di gating = alpha-W (= 165 °, dal momento che Ia = 0 da un tempo inferiore a 125 µs).
SINAMICS DCM
2 Parametri
4: L'angolo di gating ricevuto dal master parallelo è stato emesso.

5: Impossibile realizzare l'angolo di gating ricevuto dal master parallelo dato che l'istante era già trascorso.
6: In caso di collegamento in serie a 12 impulsi è stato emesso un angolo di gating ritardato di 30 °.
7: L'angolo di gating richiesto dal controllo tiristori è stato realizzato.
8: L'angolo di gating master richiesto dal controllo sequenziale è stato realizzato.
9: L'angolo di gating slave richiesto dal controllo sequenziale è stato realizzato.
1x:
Angolo di gating = Istante successivo possibile: impossibile realizzare l'update dell'angolo di gating.
2x:
Angolo di gating = Istante successivo possibile: impossibile realizzare il nuovo angolo di gating.
3x:
Angolo di gating = Istante successivo possibile: impossibile realizzare l'angolo di gating calcolato.
Nota: Questo parametro serve per la diagnostica errori interna di SIEMENS.
r52981 Causa della direzione coppia / Causa direz.coppia

- - -
Descrizione: Indicazione della causa della direzione di coppia.
0: M0 Nessuna direzione di coppia in quanto l'apparecchio non è funzionante.
1: M0 Nessuna direzione di coppia in quanto è stato richiesto un angolo di gating > 165 °.
2: M0 Nessuna direzione di coppia in quanto il tempo di attesa trascorre come impostato in p50160.
3: M0 Nessuna direzione di coppia in quanto il segnale selezionato con p50165 non ammette la direzione di coppia
desiderata.
4: M0 Nessuna direzione di coppia in quanto il messaggio I=0, pur durando 125 µs, è rimasto per un tempo inferiore
a 625 µs. La pausa priva di coppia viene prolungata.
5: M0 Nessuna direzione di coppia in quanto la sorveglianza della tensione di blocco tiristori segnala "Tiristore
conduttivo". La pausa priva di coppia viene prolungata.
6: M0 Nessuna direzione di coppia in quanto è selezionato il blocco impulsi immediato secondo p50177.
7: M0 Nessuna direzione di coppia in quanto è presente E-Stop.
8: M0 Nessuna direzione di coppia in quanto la rete non funziona regolarmente.
9: M0 Nessuna direzione di coppia in quanto non è stato trovato un istante di gating valido (può verificarsi ad es.
nello slave parallelo quando il master va perduto).
10, 11, 12:
M0, MI, MII Direzione di coppia = r52106.
15: M0 Nessuna direzione di coppia in quanto la coppia di tiristori selezionata è bloccata durante il controllo tiristori.
16: M0 Nessuna direzione di coppia in quanto lo slave parallelo non è funzionante.
17: M0 Nessuna direzione di coppia in quanto è stato eseguito il blocco impulsi immediato, è presente E-Stop oppure
è intervenuto il CCP.
21, 22:
MI, MII Impulso alpha-W con secondo impulso nella direzione di coppia precedente.
Causa: Ia non era ancora lungo 625 µs = 0.
23, 24:
Causa: la sorveglianza della tensione di blocco tiristori segnala "Tiristore conduttivo".
31, 32:
MI, MII Impulso alpha-W senza secondo impulso nella direzione di coppia precedente.
Causa: Ia non era ancora lungo 625 µs = 0.
33, 34:
Causa: la sorveglianza della tensione di blocco tiristori segnala "Tiristore conduttivo".
SINAMICS DCM
2 Parametri
41, 42:
Causa: impulsi alpha-W aggiuntivi secondo p50179.
51, 52:
Causa: impulsi alpha-W aggiuntivi secondo p50161.
60, 61, 62:
M0, MI, MII Direzione di coppia secondo p51840 (modalità di simulazione).
71: MI Il comando "Attivazione contemporanea tutti tiristori" (secondo p50176) è stato eseguito.
81: MI La direzione di coppia richiesta dal controllo tiristori è stata realizzata.
82: MII La direzione di coppia richiesta dal controllo tiristori è stata realizzata.
95, 96, 97:
M0, MI, MII La direzione di coppia del master parallelo è stata realizzata.
r52982 Corrente dell'indotto, messaggio di corrente zero / Ia I=Mess. 0

- - -
Descrizione: Visualizzazione del numero di messaggi di corrente zero della corrente dell'indotto.
Il contatore viene incrementato quando i valori di campionamento scendono al di sotto della soglia per I = 0.
Il contatore viene resettato nei seguenti casi:
- Impulso di gating.
- Valore di campionamento al di sopra della soglia per I = 0.
I valori di campionamento sono distanzati temporalmente di 62.5 µs.
La soglia per I = 0 è pari all'1 % della corrente nominale dell'apparecchio.
r52983 Codice tiristore / Cod. tiristore

- - -
Descrizione: Visualizzazione del codice del tiristore.
Bit 0 = 1: Il tiristore 1 è stato eccitato
...
Bit 5 = 1: Il tiristore 6 è stato eccitato
Bit 6 = 1: Eccitazione nella direzione di coppia 1
Bit 7 = 1: Eccitazione nella direzione di coppia 2
SINAMICS DCM
2 Parametri
r53010.0...15 CO/BO: CUD Ingressi digitali, stato / CUD Stato DI

2065, 2580
- - -
Descrizione: Visualizzazione e uscita connettore per gli ingressi digitali della CUD.
00 DI 0 (X177.11) High Low 2050
01 DI 0 invertito (X177.11) High Low 2050
02 DI 1 (X177.12) High Low 2050
04 DI 2 (X177.13) High Low 2050
06 DI 3 (X177.14) High Low 2050
08 DI/DO 4 (X177.15) High Low 2060
09 DI/DO 4 invertito (X177.15) High Low 2060
10 DI/DO 5 (X177.16) High Low 2060
12 DI/DO 6 (X177.17) High Low 2065
14 DI/DO 7 (X177.18) High Low 2065
Dipendenza: Per bit 08 ... 15:
Il morsetto deve essere impostato come ingresso (p50789[0...3] = 0).
r53020.0...7 CO/BO: CUD uscite digitali, stato / CUD Stato DO

2065
- - -
Descrizione: Visualizzazione e uscita connettore per le uscite digitali della CUD.
00 DO 0 (X177.19) High Low 2055
01 DO 1 (X177.20) High Low 2055
02 DO 2 (X177.21) High Low 2055
03 DO 3 (X177.22) High Low 2055
04 DI/DO 4 (X177.15) High Low 2060
05 DI/DO 5 (X177.16) High Low 2060
06 DI/DO 6 (X177.17) High Low 2065
07 DI/DO 7 (X177.18) High Low 2065
Il morsetto deve essere impostato come uscita (p50789[0...3] = 1).
SINAMICS DCM
2 Parametri
r53021.0...7 CO/BO: CUD, uscite digitali sorveglianza sovraccarico / CUD DO sovracc.

2065
- - -
Descrizione: Visualizzazione e uscita connettore per la sorveglianza di sovraccarico delle uscite digitali.
00 DO 0 (X177.19) sovraccarico presente Sì No 2055
04 DI/DO 4 (X177.15) sovraccarico presente Sì No 2060
Il morsetto deve essere impostato come uscita (p50789[0...3] = 1).
r53025.0...13 CO/BO: Messaggi del numero di giri / Messaggi n

- - -
Descrizione: Visualizzazione dello stato dei messaggi per i confronti e i limiti dei numeri di giri.
00 Scostamento riferimento/attuale 1 minore di Sì No 8020
soglia
soglia, invert.
soglia
soglia, invert.
04 Valore di riferimento di confronto raggiunto Sì No 8020
05 Valore di riferimento di confronto raggiunto Sì No 8020
invertito
06 Numero di giri di disinserzione raggiunto Sì No 8020
07 Numero di giri di disinserzione raggiunto Sì No 8020
invertito
08 Valore di riferimento numero di giri positivo Sì No 8025
09 Valore di riferimento numero di giri positivo Sì No 8025
invertito
10 Fuorigiri Sì No 8025
11 Fuorigiri invertito Sì No 8025
12 Valore attuale numero di giri positivo Sì No 8025
13 Valore attuale numero di giri positivo Sì No 8025
invertito
SINAMICS DCM
2 Parametri
r53026.0...1 CO/BO: Messaggi corrente di campo / Messaggi If

- - -
Descrizione: Parola di comando per le soglie della corrente di campo.
00 Corrente di campo inferiore alla soglia Sì No -
minima
01 Val. att. corrente di campo inferiore a rif. Sì No -
corrente di campo x
r53030.0...1 CO/BO: CUD ingressi analogici, messaggio rottura conduttore / CUD rott. cavo IA
- - -
Descrizione: Visualizzazione e uscita connettore per il messaggio "Rottura conduttore" negli ingressi analogici della CUD.
00 AI "riferimento principale" intervento Sì No 2075
sorvegl. rottura condutt.
01 AI 1 (X177.27/28) intervento sorveglianza Sì No 2080
rottura conduttore
r53081.0...1 CO/BO: Controllo sequenziale, comando contattore principale / Cmd cont. princ.
- - -
Descrizione: Visualizzazione e uscita connettore per il comando del contattore principale.
00 Contattore principale On Off 2651
01 Contattore principale invertito On Off 2651
r53082.0 CO/BO: Stato contattore principale / Contatt. pr. stato

- - -
Descrizione: Visualizzazione dello stato del comando del contattore principale.
00 Contattore principale ON Sì No 2070
SINAMICS DCM
2 Parametri
Nota: Per bit 00:

Segnale 1: l'uscita relè per il contattore principale è attivata tramite l'ingresso connettore p51619.
Segnale 0: l'uscita relè per il contattore principale è disattivata tramite l'ingresso connettore p51619.
r53100.0...1 CO/BO: Stato E-Stop / Stato E-Stop

- - -
Descrizione: Visualizzazione e uscita connettore per lo stato di E-Stop (Emergency Stop).
00 Nessun E-Stop Sì No 2070,
2580
01 E-Stop attivo Sì No 2070
r53120.0...3 CO/BO: Verifiche controllo motore / Stato sorv. motore

- - -
Descrizione: Visualizzazione dell'interfaccia motore.
00 Lunghezza spazzole troppo piccola Sì (anomalia) No -
01 Cuscinetto in cattivo stato Sì (anomalia) No -
02 Anomalia ventilatore motore Sì (anomalia) No -
03 Temperatura motore eccessiva Sì (anomalia) No -
Vedi anche: F60025, F60026, F60027, F60028
r53130.0...1 CO/BO: Interfaccia motore, sorveglianza temperatura, stato / Sorv. temp motore
- - -
Descrizione: Visualizzazione dello stato della sorveglianza della temperatura con l'interfaccia motore.
00 Avviso temperatura motore Sì No -
01 Anomalia temperatura motore Sì No -
SINAMICS DCM
2 Parametri
r53135.0...12 CO/BO: Stato ventilatore apparecchio / Stato vent. app.

- - -
Descrizione: Visualizzazione e uscita connettore/binettore per lo stato dei ventilatori dell'apparecchio.
00 Inserzione ventilatore On Off 8047
01 Inserzione ventilatore invertito On Off 8047
08 Ventilatore 1 numero di giri OK Sì No (troppo basso) 8047
12 Ventilatore Control Module numero giri OK Sì No 8049
Vedi anche: F60167
Nota: A seconda del numero di ordinazione (MLFB) possono essere presenti i seguenti ventilatori dell'apparecchio:
- Nessun ventilatore
- 2 ventilatori DC
- 1 ventilatore AC
Per bit 8 ... 11:
Questi bit non hanno effetto nel Control Module.
Per bit 12:
Questo bit è attivo solo per il Control Module.
r53136 Ventilatore apparecchio presente / Ventil appar. pres

- - -
Descrizione: Visualizzazione dei ventilatori incorporati nell'apparecchio.
00 Ventilatore in corrente continua 1 Presente Non presente 6960
01 Ventilatore in corrente continua 2 Presente Non presente 6960
02 Ventilatore in corrente alternata 1 Presente Non presente 6960
03 Ventilatore in corrente alternata 2 Presente Non presente 6960
04 Ventilatore Control Module Presente Non presente 6960
Nota: Per il Control Module viene sempre indicato ventilatore "presente", perché il Control Module ha una sola uscita per il
controllo dei ventilatori.
La visualizzazione non dipende dallo stato dei ventilatori e riporta solo lo stato nominale.
r53140.0...4 CO/BO: Ventilatore e anomalia esterna / Anom. est. ventil.

- - -
Descrizione: Visualizzazione e uscita connettore dello stato dei ventilatori e dell'anomalia esterna sul Control Module.
SINAMICS DCM
2 Parametri

00 Ventilatore ON On Off -
01 Ventilatore ON invertito On Off -
02 Stato relè ventilatore Attivato Disattivato -
03 Anomalia esterna Sì No -
04 Anomalia esterna invertita Sì No -
r53145.0...13 CO/BO: Stato rete / Stato rete

- - -
Descrizione: Visualizzazione dello stato della rete per indotto e campo.
00 Sovratensione rete alimentazione indotto Sì No -
01 Sottotensione rete alimentazione indotto Sì No -
02 Sovrafrequenza rete alimentazione indotto Sì No -
03 Sottofrequenza rete alimentazione indotto Sì No -
04 Mancanza di fase rete alimentazione indotto Sì No -
05 Sovratensione rete alimentazione campo Sì No -
06 Sottotensione rete alimentazione campo Sì No -
07 Rete alimentazione campo, sovrafrequenza Sì No -
08 Rete alimentazione campo, sottofrequenza Sì No -
09 Rete alimentazione campo, mancanza di Sì No -
fase
10 Rete alimentazione indotto OK Sì No -
11 Rete alimentazione campo OK Sì No -
12 Senso rotazione fase orario Sì No -
13 Rete simmetrica Sì No -
r53146.0...13 CO/BO: Stato tiristore / Stato tiristore

- - -
Descrizione: Visualizzazione e uscita connettore per lo stato dei tiristori.
00 Tiristore X11 conduttivo Sì No -
SINAMICS DCM
2 Parametri
r53147.0...13 CO/BO: Stato di blocco del tiristore / Stato blocco tir.

- - -
Descrizione: Visualizzazione dello stato di blocco dei tiristori.
00 Tiristore X11 Bloccante Bloccato -
Nota: Lo stato di blocco è rilevante solo nello stato "Non conduttivo" (r53146.x = 0).
r53148.0...1 CO/BO: Parte di potenza, stato I2t / PP stato I2t

- - -
Descrizione: Visualizzazione dello stato della sorveglianza I2t della parte di potenza.
00 Parte di potenza I2t, soglia di intervento Sì No 8042
superata
01 Parte di potenza I2t, soglia di intervento Sì No 8042
superata e salvata
r53149.0 CO/BO: Parte di potenza, caratteristiche / Caratteristiche PP

6965
- - -
Descrizione: Visualizzazione e uscita BICO per le caratteristiche della parte di potenza.
00 Parte di potenza 4Q Sì No 6960
SINAMICS DCM
2 Parametri
r53150.0...5 CO/BO: Regolatore limitazione n. giri/limitazione coppia, stato / n_lim/M_lim stato

- - -
Descrizione: Visualizzazione dello stato del regolatore di limitazione del numero di giri e della limitazione di coppia.
00 Limite positivo del numero di giri raggiunto Sì No 6835
01 Limite negativo del numero di giri raggiunto Sì No 6835
02 Regolatore di limitazione attivo Sì No 6835
03 Limite positivo di coppia raggiunto Sì No 6830
04 Limite negativo di coppia raggiunto Sì No 6830
05 Limitazione di coppia attiva Sì No 6830
r53151.0...4 CO/BO: Stato limitazione di corrente / Ia_lim stato

- - -
Descrizione: Visualizzazione e uscita connettore per lo stato della limitazione di corrente dell'indotto.
00 Limite positivo di corrente dell'indotto Sì No 6845
raggiunto
01 Limite negativo di corrente dell'indotto Sì No 6845
raggiunto
02 Limitazione di corrente dell'indotto attiva Sì No 6845
04 Limitazione di coppia/corrente dell'indotto Sì No 6845
attiva
r53160.0 CO/BO: Abilitazione regolatore del numero di giri / Abilit. n_reg

- - -
Descrizione: Visualizzazione e uscita BICO per l'abilitazione del regolatore del numero di giri.
00 Abilitazione regolatore del numero di giri Sì No 6815
presente
r53170.4...15 CO/BO: Preparazione del valore di riferimento, parola di comando / STW prep. val.rif.
- - -
Descrizione: Parola di comando per la preparazione del valore di riferimento.
SINAMICS DCM
2 Parametri

04 Abilitazione senso di rotazione Nessuna abilitaz. Abilitazione 3135
08 Comando inserzione Jog On Off 3125
09 Comando inserzione marcia lenta On Off 3130
10 Bypass valore di riferimento fisso On Off 3115
generatore di rampa
11 Bypass valore di riferimento Jog generatore On Off 3125
di rampa
12 Bypass valore di riferimento marcia lenta On Off 3130
generatore di rampa
13 Attivazione valore di riferimento fisso attiva Sì No 3115
14 Valore di riferimento di AOP/PC attivo Sì No 3113
15 Valore di riferimento Jog zero Sì No 3125
r53171.0...5 CO/BO: Stato generatore di rampa / Stato GdR

3152, 3155
- - -
Descrizione: Visualizzazione dello stato del generatore di rampa.
00 Limitazione a monte del generatore di Sì No 3155
rampa attiva
01 Uscita generatore di rampa uguale a zero Sì No 3152
02 Generatore di rampa in accelerazione Sì No 3150,
3152
03 Generatore di rampa in decelerazione Sì No 3150,
3152
04 Abilitazione riferimento generatore di rampa Sì No 3151
presente
05 Generatore rampa attivo Sì No 3150
r53190.0...12 CO/BO: Indotto, livello comando, stato / Indotto liv. stato

6860, 6862, 8046
- - -
Descrizione: Visualizzazione dello stato del livello di comando.
00 Direzione coppia abilitata M0 o MI M0 o MII -
01 Direzione coppia I attiva Sì No -
02 Direzione coppia II attiva Sì No -
03 Direzione coppia 0 richiesta Sì No -
04 Direzione coppia I richiesta Sì No -
05 Direzione coppia II richiesta Sì No -
06 Cambio direzione coppia in corso Sì No -
07 Limite alfa-G raggiunto Sì No -
08 Limite alfa-W raggiunto Sì No -
09 Limite alfa-G o alfa-W raggiunto Sì No -
10 Limite positivo raggiunto di n, M, I, alfa Sì No -
11 Limite negativo raggiunto di n, M, I, alfa Sì No -
12 Sfasamento alpha-W attivo Sì No -
SINAMICS DCM
2 Parametri
r53191.0...2 CO/BO: Campo livello comando stato / Campo liv. stato

- - -
Descrizione: Visualizzazione dello stato del livello di comando per il livello di comando.
00 Limite alfa-G raggiunto Sì No 6910,
6915
01 Limite alfa-W raggiunto Sì No 6910,
6915
02 Limite alfa-G/alfa-W raggiunto Sì No 6915
r53192.0 CO/BO: Corrente indotto, stato / Ia stato

- - -
Descrizione: Visualizzazione dello stato della corrente dell'indotto.
00 Corrente indotto senza interruzioni Sì No 6850
r53193.0...3 CO/BO: Limitazione valore di riferimento della corrente di campo, stato / If_lim stato
- - -
Descrizione: Parola di comando per la limitazione del valore di riferimento della corrente di campo.
00 Limite positivo valore riferimento corrente di Sì No -
campo raggiunto
01 Limite negativo valore riferimento corrente Sì No -
di campo raggiunto
02 Campo da fermo attivato Sì No -
03 Valore di riferimento corrente di campo Sì No -
scollegato
r53195.0...2 CO/BO: Segnali contattore inversione campo / Segn. contatt. inv

- - -
Descrizione: Parola di comando per pilotare i contattori di campo per l'inversione del campo.
SINAMICS DCM
2 Parametri

00 Senso positivo del campo On Off -
01 Senso negativo del campo On Off -
02 Inversione del valore attuale del numero di Sì No -
giri
r53200.0...1 CO/BO: Stato potenziometro motore / Stato potenz.mot.

- - -
Descrizione: Visualizzazione dello stato del potenziometro motore.
00 Uscita è zero (y = 0) Sì No -
01 Accelerazione/decelerazione conclusa (y = Sì No -
x)
r53210.0...5 CO/BO: Controllo sequenziale, segnali di uscita / Contr.seq.seg.usc

2750
- - -
Descrizione: Visualizzazione e uscita BICO per i segnali di uscita del controllo sequenziale.
00 Chiusura freno Sì No 2585,
2750
01 Chiusura freno invertita Sì No 2750
02 Attivazione servizi ausiliari Sì No 2651
03 Attivazione servizi ausiliari invertita Sì No 2651
04 Riavvio automatico attivo Sì No 2651,
2750
05 Riavvio automatico attivo invertito Sì No 2651,
2750
r53220.0...5 CO/BO: Stato fusibili su X23B / Fusibili X23B

- - -
Descrizione: Visualizzazione e uscita connettore/binettore per lo stato dei fusibili su X23B.
I fusibili vengono sorvegliati tramite il connettore A7109:X23B o A7112:X23B.
00 Fusibile XS1 Okay Bruciato -
SINAMICS DCM
2 Parametri

Vedi anche: F60204
Nota: I fusibili vengono impostati a "Okay" solo nello stato operativo o7.0. In tutti gli altri stati operativi i fusibili vengono
impostati a "Bruciato".
Questo parametro è rilevante solo per il Control Module.
r53221.0...5 CO/BO: Stato fusibili su X23C / Fusibili X23C

- - -
Descrizione: Visualizzazione e uscita connettore/binettore per lo stato dei fusibili su X23C.
I fusibili vengono sorvegliati tramite il connettore A7112:X23C.
Vedi anche: F60204
r53222.0...5 CO/BO: Stato fusibili su X23D / Fusibili X23D

- - -
Descrizione: Visualizzazione e uscita connettore/binettore per lo stato dei fusibili su X23D.
I fusibili vengono sorvegliati tramite il connettore A7112:X23D.
Vedi anche: F60204
SINAMICS DCM
2 Parametri
r53223.0...5 CO/BO: Stato fusibili su X23E / Fusibili X23E

- - -
Descrizione: Visualizzazione e uscita connettore/binettore per lo stato dei fusibili su X23E.
I fusibili vengono sorvegliati tramite il connettore A7112:X23E.
Vedi anche: F60204
r53224.0...5 CO/BO: Stato fusibili su X23F / Fusibili X23F

- - -
Descrizione: Visualizzazione e uscita connettore/binettore per lo stato dei fusibili su X23F.
I fusibili vengono sorvegliati tramite il connettore A7112:X23F.
Vedi anche: F60204
r53230.0...7 CO/BO: Bit fisso 0 ... 7 / Bit fisso 0 ... 7

- - -
Descrizione: Uscita connettore-binettore per bit fisso 0 ... 7.
SINAMICS DCM
2 Parametri

00 Bit fisso 0 (p50421) High Low -
Dipendenza: Vedi anche: p50421, p50422, p50423, p50424, p50425, p50426, p50427, p50428
r53300.0...1 CO/BO: Interfaccia P2P stato sorveglianza telegrammi / P2P sorv. telegr.
- - -
Descrizione: Visualizzazione dello stato della sorveglianza telegrammi nell'interfaccia Peer-to-Peer (interfaccia P2P).
00 Tempo sorveglianza telegrammi scaduto Sì No 9300
01 Tempo sorveglianza telegrammi scaduto e Sì No 9300
presenza impulso 1s
Nota: Il segnale "Tempo sorveglianza telegrammi scaduto" si presenta così:
- Per 'uscita connettore r53300.0 come segnale continuo.
- Per l'uscita binettore r53300.1 come impulso unico con durata 1s.
r53310.0...1 CO/BO: Interfaccia parallela stato sorveglianza telegrammi / Int.par stato sorv
- - -
Descrizione: Visualizzazione dello stato della sorveglianza telegrammi con l'interfaccia parallela.
00 Tempo sorveglianza telegrammi scaduto - Sì No 9350
segnale continuo
01 Tempo sorveglianza telegrammi scaduto - Sì No 9350
impulso
Vedi anche: F60014
r53311.0 CO/BO: Interfaccia parallela master/slave, stato / Int.par Ma/Sl stat

- - -
Descrizione: Visualizzazione dello stato dell'interfaccia parallela.
00 Master attivo Master Slave 9350
SINAMICS DCM
2 Parametri
r53312.0...1 CO/BO: Comando commutazione topologia / Comando comm.top

- - -
Descrizione: Visualizzazione e uscita BICO per il comando dei contattori per la commutazione della topologia delle parti di
potenza.
00 Topologia delle parti di potenza 1 Richiesto Non richiesto 9360
01 Topologia delle parti di potenza 2 Richiesto Non richiesto 9360
r61000[0...239] PROFINET Name of Station / PN Name of Station

(PROFINET CBE20),
CU_DC_R_S
(PROFINET CBE20)
- - -
Descrizione: Visualizzazione di PROFINET Name of Station.
r61001[0...3] PROFINET IP of Station / PN IP of Station

(PROFINET CBE20),
CU_DC_R_S
(PROFINET CBE20)
- - -
Descrizione: Visualizzazione di PROFINET IP of Station.
SINAMICS DCM
2 Parametri
2.3 Parametri per set di dati
2.3.1 Parametri per set di dati di comando (Command Data Set, CDS)
Nota:
La lista seguente contiene i parametri che dipendono dai set di dati di comando.
Product: SINAMICS DC MASTER, Version: 4702900, Language: ita, Type: CDS
Product: SINAMICS DC MASTER OA, Version: 1401800, Language: ita, Type: CDS
p0700[0...n] Macro ingr_bin(BI) / Macro BI
p0840[0...n] BI: ON / OFF (OFF1) / ON / OFF (OFF1)
p0852[0...n] BI: Abilitazione funzionamento / blocco funzionamento / Abilit. funzionam.
p0854[0...n] BI: Controllo da parte del PLC / nessun controllo da parte del PLC / Contr. da PLC
p0855[0...n] BI: Aprire obbligatoriamente freno di stazionamento / Aprire freni
p0856[0...n] BI: Abilitazione regolatore di numero di giri / Abilit. n_reg
p0858[0...n] BI: Chiudere obbligatoriamente freno di stazionamento / Chiudere obb freno
p1000[0...n] Macro ingr. connettore (CI) per valori di rifer. di num. di giri / Macr CI n_rif.
p1035[0...n] BI: Potenziometro motore, valore di riferimento più elevato / Pot mot v_rif elev
p1036[0...n] BI: Potenziometro motore, valore di riferimento più basso / P_m v_rif basso
p1070[0...n] CI: Val.rif.princip. / Val.rif.princip.
p1113[0...n] BI: Inversione del valore di riferimento / Invers. val. rif.
p1140[0...n] BI: Abilitazione generatore di rampa / blocco generatore di rampa / Abilitaz. GdR
p1141[0...n] BI: Continuazione generat. di rampa / congelamento generat. di rampa / Contin. gen. rampa
p1142[0...n] BI: Abilitazione valore di riferim. / blocco valore di riferim. / Abil. val. rif.
p1500[0...n] Macro ingr. connettore (CI) per valori di rifer. della coppia / MacrCI v.rif.copp
p2200[0...n] BI: Regolatore PID, abilitazione / Abilit. reg_PID
p2264[0...n] CI: Regolatore PID, valore attuale / Reg_PID val.att.
p2286[0...n] BI: Regolatore PID, arresto integratore / Reg PID arr integr
p2289[0...n] CI: Regolatore PID, segnale di precomando / Reg PID segn prec
p2296[0...n] CI: Regolatore PID, uscita scalatura / Reg_PID uscita sca
p2297[0...n] CI: Regolatore PID, sorgente del segnale limitazione massima / Reg.PID s.segn max
SINAMICS DCM
2 Parametri
p2298[0...n] CI: Regolatore PID, sorgente del segnale limitazione minima / Reg.PID s.segn min
p2299[0...n] CI: Regolatore PID, offset di limitazione / Reg.PID offs.limit
p3111[0...n] BI: Anomalia esterna 3, abilitazione / An. est.3 abilit
p3112[0...n] BI: Anomalia esterna 3, abilitazione negata / An. est.3 abil neg
p50165[0...n] BI: Cambio direzione di coppia abilitazione, sorgente segnale / S.s abil. M_dir
p50173[0...n] BI: Tipo di regolazione regolatore corrente/coppia, sorgente segnale / S.s reg I/reg M
p50175[0...n] CI: Regolazione corrente indotto guadagno P, sorgente segnale / S.s Ia_reg Kp
p50176[0...n] CI: Regolaz. corrente indotto tempo azione integr., sorg. segnale / S.s Ia_reg Tn
p50177[0...n] BI: Comando "Nessun blocco impulsi immediato", sorgente segnale / S.s. ness. bl_imp
p50178[0...n] BI: Comando "Attivazione contemporanea tutti tiristori", sorg. segn. / Tutti i tiris. s_s
p50265[0...n] BI: Sorveglianza corrente di campo, sorgente segnale / S.s sorv. I_campo
p50266[0...n] CI: Regolatore corrente di campo, sorgente segnale del fattore Tn / If_reg fatt Tn s_s
p50267[0...n] CI: Regolatore corrente di campo, sorgente segnale del fattore Kp / If_reg fatt Kp s_s
p50289[0...n] BI: FEM riduzione valore riferimento, sorgente segnale attivazione / FEM rif. att. s_s
p50322[0...n] CI: Sorgente segnale fatt. valore rif. princ. preparaz. valore rif. / S.s fattore rif pr
p50323[0...n] CI: Sorgente segnale fatt. valore rif. agg. preparaz. valore rif. / S.s fattore rif ag
p50433[0...n] CI: Sorgente del segnale valore di riferimento standard / S.s rif standard
p50438[0...n] CI: Sorgente del segnale valore di riferimento standard Jog / S.s rif std Jog
p50443[0...n] CI: Sorgente del segnale valore di riferimento standard marcia lenta / S.s rif std mar le
p50444[0...n] BI: Sorgente del segnale arresto marcia lenta / S.s arr. mar lenta
p50461[0...n] CI: Potenziometro motore, sorgente segnale val. rif. funz.automatico / S segn p.mot rif a
p50466[0...n] CI: Sorgente del segnale valore impostato potenziometro motore / Val.imp. p.mot
p50470[0...n] BI: Potenziometro motore, sorgente del segnale rot.destra/sinistra / S.s dx/sx p.mot
p50471[0...n] BI: Potenziometro motore, sorgente del segnale manuale/automatico / S.s man/auto p.mot
p50472[0...n] BI: Potenziometro motore, applicazione valore impostato / App val.imp p.mot
p50484[0...n] CI: Pendolamento, sorgente del segnale valore di riferim. standard / Pend. rif standard
p50485[0...n] BI: Pendolamento, sorgente del segnale selezione / Pend. s.segn selez
p50500[0...n] CI: Limitazione coppia, sorgente segnale M_rif in funzion. a seguire / S.s M_rif funz seg
p50501[0...n] CI: Limitazione coppia, sorgente segnale valore rif. aggiunt. coppia / S.s lim M rif agg
p50553[0...n] CI: Regolatore numero di giri, sorgente del segnale adattamento Kp / S.s adattam. Kp
p50554[0...n] CI: Regolatore numero di giri, sorgente del segnale adattamento Tn / S.s adattam. Tn
p50555[0...n] CI: Regolatore n. di giri, sorgente segnale adattamento statismo / S.s adatt statismo
p50580[0...n] BI: Inversione campo, sorgente segnale senso di rotazione / Inv. campo s_s dir
p50581[0...n] BI: Inversione campo sorgente segnale frenatura / Inv. campo s_s fr.
p50583[0...n] CI: Inversione campo, sorgente segnale valore attuale numero di giri / Inv.cam s_s n_att
p50594[0...n] CI: Messaggi, sorgente segnale polarità valore rif. numero di giri / Mes.pol rif n_giri
p50598[0...n] CI: Messaggi, sorgente segnale polarità valore att. numero di giri / Mes.pol att n_giri
p50607[0...n] CI: Limitazione coppia, sorgente segnale M_rif azionamento master / S.s M_rif az mast
p50609[0...n] CI: Regolatore numero di giri, sorgente del segnale valore attuale / S.s n_reg v.att.
p50625[0...n] CI: Regolatore del numero di giri, sorgente segnale val. riferimento / S. s n_reg rif
p50626[0...n] CI: Regolatore n. di giri, sorgente segnale livellamento val.att. / S.s liv. val. att.
p50635[0...n] CI: Preparazione segnale, sorgente segnale val.rif. generatore rampa / S.s rif GdR
p50637[0...n] BI: Sorgente del segnale selezione set parametri 2 generatore rampa / S.s set par. 2 GdR
p50638[0...n] BI: Sorgente del segnale selezione set parametri 3 generatore rampa / S.s set par. 3 GdR
p50640[0...n] BI: Sorgente del segnale applicaz. valore di imp. generatore rampa / App. val.imp.GdR
p50641[0...n] BI: Sorgente del segnale bypass generatore di rampa / S.s bypass GdR
p50644[0...n] CI: Preparazione valore rif., sorgente segnale valore rif. princ. / S.s rif. princ.
p50645[0...n] CI: Preparazione valore rif., sorgente segnale valore rif.aggiuntivo / S.s val.rif. agg
p50646[0...n] BI: Generatore di rampa, sorg.segn. abilitaz. integratore avviamento / S.s. abil. int avv
p50647[0...n] BI: Generatore di rampa, sorgente segnale attivazione retroazione / S.s attiv retr GdR
p50671[0...n] BI: Preparazione del segnale, sorgente segn.abilit.senso rotaz. neg. / S.s.abilit rot neg
p50672[0...n] BI: Preparazione del segnale, sorgente segn.abilit.senso rotaz. pos. / S.s.abilit rot pos
p50673[0...n] BI: Potenziometro motore, sorgente segnale valore rif. superiore / S.s. rif sup p.mot
p50674[0...n] BI: Potenziometro motore, sorgente segnale valore rif. inferiore / S.s. rif inf p.mot
SINAMICS DCM
2 Parametri
p50684[0...n] BI: Regolatore del numero di giri, abilitazione statismo / Abilit. statismo
p50687[0...n] BI: Regolatore n. di giri, sorgente segnale azionam. master/slave / S.s. master/slave
p50691[0...n] BI: Controllo sequenziale, risposta conferma contattore principale / Risp.conf cont pr
p50692[0...n] BI: Regolaz. corrente di campo, sorg.segn.attivaz.eccitaz.da fermo / S.s reg If fermo
p50693[0...n] BI: Regolatore FEM, sorgente segnale abilitazione / Reg FEM s.s abilit
p50694[0...n] BI: Limitazione coppia, sorgente segnale abilitazione commutazione / S.s. lim M ab comm
p50695[0...n] BI: Regolatore n. di giri, sorg. segnale per impostaz. componente I / S.s impost. comp_I
p50696[0...n] BI: Regolatore n. di giri, sorgente segnale arresto componente I / S.s arresto comp_I
p50697[0...n] BI: Compensazione inerzia, abilitazione / Abilitaz comp iner
p50698[0...n] BI: Regolatore n. giri, sorg. segnale per commutaz. regolatore PI/P / n_reg S.s reg PI/P
p51607[0...n] BI: Sorgente segnale riduzione preparaz. valore rif. / Sorg segn riduz
p51619[0...n] BI: Sorgente segnale inserzione contattore principale / S s contatt pr ON
p51657[0...n] BI: Regolatore n. di giri, sorgente segn. commutaz.pos/neg imp.avvio / S.s comm imp avvio
2.3.2 Parametri per set di dati di azionamento (Drive Data Set, DDS)
Nota:
La lista seguente contiene i parametri che dipendono dai set di dati di azionamento.
Product: SINAMICS DC MASTER, Version: 4702900, Language: ita, Type: DDS
Product: SINAMICS DC MASTER OA, Version: 1401800, Language: ita, Type: DDS
p0340[0...n] Calcolo automatico dei parametri di motore/regolazione / Calc. param. aut.
p1441[0...n] Valore attuale numero di giri, tempo di livellamento / Livell. T n_att.
p1821[0...n] Senso di rotazione / Senso di rotazione
p2504[0...n] LR Motore/carico, giri del motore / Mot/carico giri m.
p2505[0...n] LR Motore/carico, giri del carico / Mot/carico giri c.
p2720[0...n] Configurazione riduttore di carico / Config.rid.carico
p2721[0...n] Riduttore di carico, encoder assoluto rotativo, giri virtuali / Giri enc. assoluto
p2722[0...n] Finestra tolleranza inseguimento posizione riduttore di carico / Toller.inseg.pos.
r2723[0...n] CO: Valore assoluto riduttore di carico / Val. ass.rid.car.
r2724[0...n] CO: Differenza di posizione riduttore di carico / Diff.pos.rid.car.
p2930[0...n] CO: Val. fisso M [Nm] / Val. fisso M [Nm]
p50083[0...n] Regolatore del numero di giri - selezione valore attuale / n_reg sel. v.att.
p50100[0...n] Corrente nominale indotto del motore / I_indotto nom. mot
p50101[0...n] Tensione nominale indotto del motore / U_indotto nom. mot
p50102[0...n] Corrente nominale di eccitazione del motore / I_ecc nom. motore
p50103[0...n] Corrente di eccitazione minima del motore / I_ecc min motore
p50108[0...n] Limitazione di corrente, numero di giri max. n3 / I_lim n_dip n3
p50109[0...n] Limitazione di corrente in funzione dei giri, attivazione / I_lim n_dip att
p50110[0...n] Resistenza circuito indotto / Ra
p50111[0...n] Induttanza del circuito dell'indotto / La
SINAMICS DCM
2 Parametri
p50112[0...n] Resistenza del circuito di campo / R_circ. campo

p50113[0...n] Sorveglianza I2t motore, fattore di corrente permanente / Mot I2t I_perm
p50114[0...n] Costante di tempo termica del motore / T_term motore
p50115[0...n] FEM regolatore del numero di giri alla velocità massima / FEM con n_max
p50116[0...n] Induttanza del circuito di campo / L_circ. campo
p50117[0...n] Stato della caratteristica di campo / Stato car. campo
p50118[0...n] Valore nominale FEM / FEM nom
p50119[0...n] Numero di giri nominale / n_nom
p50148[0...n] Convertitore dell'indotto limite alfa-W (funzionamento monofase) / Conv alfa-W 1 fase
p50149[0...n] Convertitore indotto, angolo correzione limite alfa-W / Corr. alfa-W indot
p50150[0...n] Convertitore dell'indotto, limite alfa-G / Indotto lim alfa-G
p50151[0...n] Convertitore dell'indotto limite alfa-W / Indotto lim alfa-W
p50152[0...n] Indotto, periodi di rete, numero medie / Indotto n.per.rete
p50153[0...n] Precomando indotto, parola di comando / Prec ind par.cmd
p50154[0...n] Regolazione corrente indotto, attivazione componente I / Ia_reg quota I att
p50155[0...n] Regolazione corrente indotto, guadagno P / Ia_reg Kp
p50156[0...n] Regolazione corrente indotto, tempo azione integratrice / Ia_reg Tn
p50157[0...n] Limitazione di corrente integratore riferimento, selezione / I_rif._integ sel.
p50158[0...n] Limitazione di corrente, integratore riferimento, tempo accel. / Rif_integ t_accel
p50159[0...n] Livello comando soglia di commutazione / Soglia comando
p50160[0...n] Livello di comando, pausa senza coppia aggiuntiva / Pausa comando
p50161[0...n] Livello di comando, impulsi alfa-W, doppi impulsi bloccati / Comando alfa-W1
p50162[0...n] Selezione FEM / FEM selez.
p50163[0...n] FEM livellamento selezione / FEM livellam. sel
p50164[0...n] Regolazione corrente indotto, attivazione componente P / Ia_reg attiv. Kp
p50169[0...n] Limitazione di coppia, selezione limitazione di coppia/corrente / M_lim sel M/I_lim
p50170[0...n] Selezione tipo di regolazione regolatore corrente/coppia / Tipo_reg I/M sel
p50171[0...n] Limitaz.corrente limite corrente indotto direz.coppia I fattore / Ia_lim fatt dir I
p50172[0...n] Limitaz.corrente limite corrente indotto direz.coppia II fattore / Ia_lim fatt dir II
p50179[0...n] Livello di comando, impulsi alfa-W, doppi impulsi abilitati / Comando alfa-W2
p50184[0...n] Limitazione di coppia, numero di giri di commutazione / M_lim n_giri
SINAMICS DCM
2 Parametri
p50190[0...n] Regol. corrente indotto, precomando, rif., costante liv. tempo / Ia_prec rif T
p50191[0...n] Regol. corrente indotto, rif. regolat. corr., cost. liv. tempo / Ia_reg rif T
p50192[0...n] Indotto, limite alfa-W, parola di comando / Ind. a-W lim,p.cmd
p50200[0...n] Regolatore n. giri, val. attuale n.giri, costante tempo livell. / n_reg n_att T
p50205[0...n] Elemento D, tempo di anticipo / Elem. D, t_antic
p50206[0...n] Elemento D, tempo di livellamento / Elem D, t_livell
p50208[0...n] Tempo di anticipo elemento Lead/Lag / Lead/Lag t_antic.
p50209[0...n] Tempo di filtraggio elemento Lead/Lag / Lead/Lag t_filtr.
p50220[0...n] Regolatore giri, commutazione PI/P, soglia val. rif n. di giri / PI/P soglia n_rif
p50221[0...n] Regolatore n. di giri, commutazione PI/P, isteresi / PI/P Ister
p50222[0...n] Regolatore giri, commutazione PI/P, soglia val. att n. di giri / PI/P soglia n_att
p50223[0...n] Abilitazione precomando regolatore del numero di giri / Abilit. prec.n_reg
p50224[0...n] Regolatore del numero di giri, configurazione componente I / Conf n_reg comp I
p50228[0...n] Regolatore n. giri, riferimento n.giri, costante tempo livell. / n_reg n_rif T
p50229[0...n] Contr. inseguimento az. master/slave comp. I regolatore n. giri / Ctrl. inseg az_M/S
p50230[0...n] Regolatore del numero di giri, impostazione durata componente I / Imp. durata comp_I
p50234[0...n] Regolatore del numero di giri, abilitazione componente I / n_reg comp_P abil.
p50237[0...n] Regolatore del numero di giri, modello rif frequenza intrinseca / n_reg mod rif fn
p50238[0...n] Regolatore del numero di giri, modello rif. livellamento / n_reg mod rif D
p50239[0...n] Regolatore numero di giri, modello di riferimento tempo morto / n_reg mod rif t_m
p50240[0...n] Regolatore numero di giri, attivazione modello di riferimento / n_reg mod rif att
p50250[0...n] Convertitore campo limite alfa-G / Campo lim alfa-G
p50251[0...n] Convertitore campo limite alfa-W / Campo lim alfa-W
p50252[0...n] Campo, periodi di rete, numero medie / Campo n.per. rete
p50253[0...n] Attivazione del precomando di campo / Att. precom.campo
p50254[0...n] Regolazione corrente di campo, attivazione componente I / I_campo reg comp I
p50255[0...n] Regolatore corrente di campo, guadagno P / I_campo reg Kp
p50256[0...n] Regolatore di corrente di campo, tempo dell'azione integratrice / I_campo reg Tn
p50257[0...n] Regolatore di corrente di campo, campo da fermo / If_reg campo fermo
p50258[0...n] Regolazione corrente di campo, riduzione, tempo di ritardo / If_reg I_rid t_rit
p50260[0...n] Precomando corrente di campo costante tempo livellamento rif. / Precom.campo rif T
p50261[0...n] Regolatore corrente di campo, costante tempo livellamento rif. / I_campo_reg T rif
p50263[0...n] Flusso macchina, selezione grandezza ingresso / Flusso m. sel. ing
p50264[0...n] Regolatore corrente di campo, attivazione componente P / I_campo reg comp P
p50273[0...n] Regolatore FEM, attivazione precomando / Att precom reg FEM
p50274[0...n] Regolatore FEM, attivazione componente I / Att comp I reg FEM
p50275[0...n] Regolatore FEM, guadagno P / Guadagno P reg FEM
p50276[0...n] Regolatore FEM, tempo dell'azione integratrice / Tn reg FEM
p50277[0...n] Regolatore FEM, statismo / Statismo reg FEM
p50280[0...n] Precom. regolat. FEM, costante di tempo di livellam. valore rif. / Precom. FEM T rif
p50281[0...n] Regolatore FEM, costante di tempo di livellam. valore di rif. / Reg FEM rif T
p50282[0...n] Regolatore FEM, costante di tempo di livellam. valore attuale / Reg FEM att T
p50283[0...n] Precom. regolat. FEM, costante di tempo di livellam. valore att. / Precom. FEM T att
p50284[0...n] Regolatore FEM, attivazione componente P / Reg FEM att comp P
p50285[0...n] FEM riduzione valore riferim. tempo livellamento tensione rete / FEM t_liv rif rete
p50286[0...n] FEM riduzione valore riferimento limite superiore tensione rete / FEM rif. sup. rete
p50287[0...n] FEM riduzione valore riferimento limite inferiore tensione rete / FEM rif. inf. rete
p50288[0...n] FEM riduzione valore riferimento, fattore di valutazione / FEM rif. fatt. val
p50295[0...n] Generatore di rampa, modo operativo arrotondamento / GdR modo arrotond.
SINAMICS DCM
2 Parametri
p50296[0...n] Generatore di rampa, tempo decelerazione arresto rapido (OFF3) / GdR OFF3 t_dec
p50297[0...n] Generatore di rampa, arrotondam. iniziale arresto rapido (OFF3) / GdR OFF3 arrot in
p50298[0...n] Generatore di rampa, arrotondam. finale arresto rapido (OFF3) / GdR OFF3 arrot fin
p50300[0...n] Generatore di rampa, lim. val.rif.positivo a monte di gen.rampa / GdR pos monte GdR
p50301[0...n] Generatore di rampa, lim. val.rif.negativo a monte di gen.rampa / GdR neg monte GdR
p50302[0...n] Generatore di rampa, modo operativo integratore di avviamento / GdR int avviam
p50317[0...n] Abilitazione retroazione del generatore di rampa / Abil retroaz GdR
p50318[0...n] Selezione valore impostato generatore di rampa / Sel.val impost GdR
p50319[0...n] Tempo di ritardo abilitazione valore di rif. generatore di rampa / Rit. abil rif GdR
p50320[0...n] Fattore valore di rif. principale preparazione valore di rif. / Fatt.riferim princ
p50321[0...n] Fattore valore di rif. aggiuntivo preparazione valore di rif. / Fatt.riferim agg.
p50330[0...n] Unità di tempo generatore di rampa / Unità tempo GdR
p50351[0...n] Soglia sottotensione di rete / Soglia sottot.rete
p50352[0...n] Soglia sovratensione di rete / Soglia sovrat.rete
p50353[0...n] Soglia mancanza di fase sorveglianza di rete / Soglia manc. fase
p50355[0...n] Tempo di sorveglianza protezione contro il blocco / Sorv.contro blocco
p50356[0...n] Soglia protezione contro il blocco / Soglia prot.c.bloc
p50357[0...n] Soglia sorveglianza rottura contagiri / Soglia sorv.tachim
p50361[0...n] Tempo di ritardo sottotensione sorveglianza di rete / Rit. sorv sottoten
p50362[0...n] Tempo di ritardo sovratensione sorveglianza di rete / Rit. sottot sorv r
p50363[0...n] Soglia minima frequenza di rete / Soglia min f_rete
p50364[0...n] Soglia massima frequenza di rete / Soglia max f_rete
p50370[0...n] Messaggi numero di giri inferiore a soglia numero di giri min. / Soglia n < n_min
p50371[0...n] Messaggi numero di giri inferiore a isteresi numero di giri min. / Ister. n < n_min
p50372[0...n] Messaggi numero di giri positivo isteresi / Mess n > 0 ist
p50373[0...n] Messaggi soglia numero di giri di confronto / Soglia n giri conf
p50374[0...n] Messaggi isteresi numero di giri di confronto / Ister n giri confr
p50375[0...n] Messaggi ritardo di disinserzione numero di giri di confronto / t_off n giri confr
p50378[0...n] Messaggi ritardo di disinserzione scostamento rif./attuale 2 / t_off rif/att 2
p50380[0...n] Messaggi soglia di fuorigiri senso di rotazione positivo / Mess fuorigiri pos
p50381[0...n] Messaggi soglia di fuorigiri senso di rotazione negativo / Mess fuorigiri neg
p50390[0...n] Messaggi ritardo di disinserzione scostamento rif./attuale 1 / t_off rif/att
p50394[0...n] Messaggi soglia corrente di campo minima / Mess cor campo min
p50395[0...n] Messaggi isteresi soglia corrente di campo minima / Mess ister If min
p50396[0...n] Fattore valore di riferimento sorveglianza corrente di campo / Fatt rif sorveg If
p50397[0...n] Tempo di ritardo anomalia sorveglianza corrente di campo / Rit anom sorveg If
p50398[0...n] Messaggi fattore valore att. corr. campo inferiore a valore rif. / Mess fatt If<rif
p50399[0...n] Messaggi isteresi valore att. corr. campo inferiore a val. rif. / Mess ister If<rif
SINAMICS DCM
2 Parametri

p50460[0...n] Potenziometro motore, attivazione generatore di rampa / Att. GdR pot.mot.
p50462[0...n] Potenziometro motore, tempo di accelerazione / T accel p.mot
p50463[0...n] Potenziometro motore, tempo di decelerazione / T decel p.mot
p50464[0...n] Potenziometro motore, differenza di tempo per dy/dt / Diff t dy/dt p.mot
p50465[0...n] Potenziometro motore, fattore di dilatazione / Fatt dilataz p.mot
p50467[0...n] Potenziometro motore, valore di avvio / Val.avvio pot.m
p50468[0...n] Potenziometro motore, numero di giri massimo / Pot_m n_max
p50469[0...n] Potenziometro motore, numero di giri minimo / Pot_m n_min
p50473[0...n] Potenziometro motore, memorizzazione valore di uscita / Mem val usc p.mot
p50491[0...n] Interfaccia motore, sorveglianza temperatura, soglia di avviso / Soglia avv.t_mot
p50492[0...n] Interfaccia motore, sorveglianza temperatura, soglia di anomalia / Soglia anom.t_mot
p50503[0...n] Limitazione coppia, fattore M_rif in funzionamento a seguire / S.s fatt M_rif seg
p50512[0...n] Regolatore limitazione n.giri, n.giri max senso rotazione posit. / n_max rotaz pos
p50513[0...n] Regolatore limitazione n.giri, n.giri max senso rotazione negat. / n_max rotaz neg
p50515[0...n] Regolatore limitazione n.giri, guadagno P / Lim n.giri Kp
p50540[0...n] Regolatore del numero di giri, tempo di accelerazione / n_reg t acceler
p50542[0...n] Differenza di tempo dy/dt generatore di rampa / Diff. t dy/dt GdR
SINAMICS DCM
2 Parametri
p50543[0...n] Regolatore del numero di giri, soglia differenza rif./att. / Sog diff rif att
p50546[0...n] Costante di tempo di livellamento compensazione inerzia / T comp inerz
p50561[0...n] Regolatore n. di giri, adattamento statismo coordinata x 2 / Adatt statismo x2
p50562[0...n] Regolatore del numero di giri, limitazione positiva statismo / Lim pos statismo
p50563[0...n] Regolatore del numero di giri, limitazione negativa statismo / Lim neg statismo
p50570[0...n] Adattamento regolatore corrente indotto, commutazione ingresso / Adatt. Ia com.ingr
p50571[0...n] Attivazione adattam. regolatore corrente indotto, L non lineare / Att. adatt N_lin L
p50572[0...n] Adatt. regolat. corrente indotto, attivaz. adatt. discontinuità / Att. adatt discont
p50573[0...n] Adattamento limitazione regolatore corrente indotto / Adatt. regolat. Ia
p50574[0...n] Adattam. reg. corrente indotto, incremento adatt. discontinuità / Adatt. disc.inc Kp
p50575[0...n] Adattamento regolatore corrente di campo, commutazione ingresso / Adatt. If com.ingr
p50576[0...n] Adattamento regolatore corrente di campo, attivaz. L non lineare / Att. adatt N_lin.
p50577[0...n] Adattam. reg. corrente di campo, attivaz. non linearità set dati / Adatt N_lin. att s
p50578[0...n] Adattamento limitazione regolatore della corrente di campo / Adatt. lim. reg_If
p50741[0...n] Ingresso analogico, normalizzazione valore attuale principale / AI norm val att pr
p51591[0...n] Fattore di riduzione induttanza dell'indotto / Fatt rid L indotto
p51592[0...n] Indotto, induttanza di commutazione / Lk indotto
p51594[0...n] Induttanza di assorbimento nel funzionamento a 12 impulsi / L_ass 12 impulsi
p51595[0...n] Induttanza di assorbimento, fattore di riduzione / L_assorb fatt rid
p51596[0...n] Resistenza di assorbimento nel funzionamento a 12 impulsi / R_ass 12 impulsi
p51597[0...n] Induttanza di campo, fattore di riduzione / L_campo fatt rid
p51608[0...n] Fattore riduzione preparazione valore riferimento / Fattore riduzione
p51651[0...n] Regolatore numero di giri, val. riferim. pos. impulso di avvio / Rif pos imp avvio
p51652[0...n] Regolatore n. di giri, fattore impulso di avvio, rif. negativo / Fatt imp avvio neg
p51653[0...n] Regolatore numero di giri, val.riferim. impulso avvio negativo / Rif imp avvio neg
p51861[0...n] Capacità del condensatore del circuito intermedio / Capacità CI
SINAMICS DCM
2 Parametri
2.3.3 Parametri per set di dati dell'encoder (Encoder Data Set, EDS)
Nota:
La lista seguente contiene i parametri che dipendono dai set di dati dell'encoder.
Product: SINAMICS DC MASTER, Version: 4702900, Language: ita, Type: EDS
r0146[0...n] Interfaccia encoder attiva/inattiva / Interf.enc.att/in
r0147[0...n] Sensor Module, versione dati EEPROM / Versione EEPROM SM
r0148[0...n] Sensor Module, versione firmware / Versione FW SM
p0401[0...n] Selezione tipo encoder OEM / Selez.tipo enc.OEM
p0402[0...n] Selezione tipo di encoder / Selez.tipo encoder
p0404[0...n] Configurazione encoder attiva / Config_enc attiva
p0405[0...n] Encoder rettangolare traccia A/B / Enc. rettang. A/B
p0407[0...n] Encoder lineare, suddivisione del reticolo / Div.griglia enc.
p0408[0...n] Encoder rotativo, numero di tacche / Tacche enc. rot.
p0410[0...n] Encoder, inversione valore attuale / Val.att.inv.enc.
p0411[0...n] Configurazione riduttore di misura / Config. ridutt.mis
p0412[0...n] Riduttore di misura, encoder assoluto rotativo, giri virtuali / Giri enc. assoluto
p0413[0...n] Finestra di tolleranza inseguimento posizione riduttore misura / Finestra inseg.pos
p0414[0...n] Bit rilevanti del valore di posiz. gross. ridondante (rilevati) / Bit rilevanti
p0415[0...n] Bit più significativo sicuro posiz. gross. Gx_XIST1 (rilevato) / Gx_XIST1 MSB sic
p0416[0...n] Increm. mis. non rilevanti per sicur. val. pos. POS1 (rilevato) / Pos1 non ril.sic.
p0417[0...n] Algoritmo di confronto encoder Safety (rilevato) / Alg. confr.Safety
p0418[0...n] Risoluzione fine Gx_XIST1 (in bit) / Enc.prec.Gx_XIST1
p0419[0...n] Risoluzione fine, valore assoluto Gx_XIST2 (in bit) / Enc.prec.Gx_XIST2
p0420[0...n] Collegamento encoder / Collegam. encoder
p0421[0...n] Encoder assoluto rotativo, risoluzione multigiro / Enc. multi. ass.
p0422[0...n] Encoder assoluto lineare, risoluzione incrementi di misura / Passo mis. enc.
p0423[0...n] Encoder assoluto rotativo, risoluzione a giro singolo / Enc. ass. singlet.
p0424[0...n] Encoder lineare, distanza tacche di zero / Enc lin dist.TZ
p0425[0...n] Encoder rotativo, distanza tacche di zero / Dist.TZ rossa enc.
p0426[0...n] Distanza differenziale tacca di zero encoder / D.diff TZ encoder
p0427[0...n] Baudrate encoder SSI / Baud encoder SSI
p0428[0...n] Encoder SSI tempo monoflop / Enc SSI t_monoflop
p0429[0...n] Configurazione encoder SSI / Config encoder SSI
p0430[0...n] Configurazione Sensor Module / Configurazione SM
p0431[0...n] Offset angolo di commutazione / Offset ang_com
p0432[0...n] Giri encoder fattore di riduzione / Giri enc. fatt.rid
p0433[0...n] Giri motore/carico fattore di riduzione / Giri mot. fatt.rid
p0434[0...n] Bit di errore encoder SSI / Bit err. enc. SSI
p0435[0...n] Bit di avviso encoder SSI / Bit avviso enc SSI
p0436[0...n] Bit di parità encoder SSI / Bit parità enc SSI
p0437[0...n] Configurazione estesa del Sensor Module / Config SM estesa
p0438[0...n] Tempo di filtro encoder rettangolare / T_filtro enc
p0439[0...n] Tempo di accelerazione encoder / T_accel_encoder
p0440[0...n] Copiare numero di serie dell'encoder / Enc.nr_ser. copia
SINAMICS DCM
2 Parametri

p0453[0...n] Valutazione dell'encoder, numero di giri zero, tempo di misura / Val_enc n 0 t_mis
p4678[0...n] Sensore analogico LVDT, rapporto di trasmissione / Sen.an.rap tr LVDT
p4679[0...n] Sensore analogico LVDT, fase / Sens_an LVDT fase
p4680[0...n] Tolleranza ammessa sorveglianza tacca di zero / Toll.amm. sorv TZ
p4681[0...n] Sorveglianza tacca zero, finestra tolleranza, limite 1 positivo / Sorv.TZ tol.lim.1+
p4682[0...n] Sorveglianza tacca zero, finestra tolleranza, limite 1 negativo / Sorv.TZ tol.lim.1-
p4683[0...n] Sorveglianza tacca zero, finestra toller. soglia avviso positiva / TZ tol sog A pos
p4684[0...n] Sorveglianza tacca zero, finestra toller. soglia avviso negativa / TZ tol sog A neg
p4685[0...n] Valore attuale numero di giri, formazione della media / Media n_att
p4686[0...n] Lunghezza minima tacca zero / Lunghezza min. TZ
SINAMICS DCM
2 Parametri
2.4 Parametri per la protezione in scrittura e la protezione del know-how
2.4 Parametri per la protezione in scrittura e la protezione del

know-how
2.4.1 Parametri con "WRITE_NO_LOCK"

La lista seguente contiene i parametri con l'attributo "WRITE_NO_LOCK".
Questi parametri non sono interessati dalla protezione in scrittura.
Product: SINAMICS DC MASTER, Version: 4702900, Language: ita, Type: WRITE_NO_LOCK
p2035 Interfaccia bus di campo USS PKW numero oggetto di azionamento / Num DO USS bus cam
p4700[0...1] Trace, controllo / Trace, controllo
p4701 Comando funzione di misura / Funz.mis.contr
p4703[0...1] Opzioni Trace / Opzioni Trace
p4707 Configurazione della funzione di misura / Conf. funz.misura
p4710[0...1] Trace, condizione di trigger / Trace,azion. trig
p4711[0...5] Trace, segnale di trigger / Trace Trig_signal
p4712[0...1] Trace, soglia di trigger / Trace soglia_trig
p4715[0...1] Trace, trigger maschera di bit, maschera di bit / Trace masch. trig
p4716[0...1] Trace, trigger maschera di bit, condizione di trigger / Trace,azion. trig
p4720[0...1] Trace, clock di registrazione / Trace clock reg
p4721[0...1] Trace, durata della registrazione / Trace durata reg
p4722[0...1] Trace, ritardo di trigger / Trace ver_trig
p4723[0...1] Trace, clock dell'intervallo di tempo / Clock_t Trace
p4724[0...1] Trace, esecuzione della media nell'intervallo di tempo / Trace media
SINAMICS DCM
2 Parametri

p4789[0...1] Trace, indirizzo fisico, segnale di trigger / Ind fis trace trig
p4795 Trace, commutazione banco di memoria / Trace commut. mem
p4800 Generatore di funzioni, controllo / Comando gen.funz
p4810 Generatore di funzioni, modalità operativa / Mod.funz.gen.funz
p4812 Generatore di funzioni, indirizzo fisico / Indir.fis.gen.funz
p4813 Generatore di funzioni, valore di riferim. indirizzo fisico / Rif.ind.fis.gen.f.
p4816 Generatore di funzioni, scalatura numero intero segnale uscita / FG scal n.int usc
p4819 BI: Generatore di funzioni, controllo / Comando gen.funz
p4820 Generatore di funzioni, forma del segnale / For.seg.gen.funz.
p4821 Generatore di funzioni, durata periodo / Dur.per.gen funz
p4822 Generatore di funzioni, durata impulsi / Dur.imp.gen funz
p4823 Generatore di funzioni, larghezza di banda / Lar.banda gen.funz
p4824 Generatore di funzioni, ampiezza / Ampiezza gen.funz
p4825 Generatore di funzioni, 2ª ampiezza / Gen.funz, 2ª amp
p4826 Generatore di funzioni, offset / Offset gen.funz
p4827 Generatore di funzioni, tempo di accelerazione a offset / Offset av.gen.funz
p4828 Generatore di funzioni, limite minimo / Lim.gen.funz.inf
p4829 Generatore di funzioni, limite massimo / Lim.gen.funz. sup
p4830 Generatore di funzioni, clock dell'intervallo di tempo / Interv.gen. funz
p4831 Generatore di funzioni, ampiezza, scalatura / Scala ampiezza FG
p4832[0...2] Generatore di funzioni, ampiezza, scalatura / Scala ampiezza FG
p4833[0...2] Generatore di funzioni, offset, scalatura / Scala offset FG
p4835[0...4] Generatore di funzioni, scalatura funzione di misura libera / FG sc. fun.mis lib
p4840[0...1] MTrace Ciclo, numero, impostazione / Num. ciclo
SINAMICS DCM
2 Parametri
2.4.2 Parametri con "KHP_WRITE_NO_LOCK"

La lista seguente contiene i parametri con l'attributo "KHP_WRITE_NO_LOCK".
Questi parametri non sono interessati dalla protezione del know-how.
Product: SINAMICS DC MASTER, Version: 4702900, Language: ita, Type: KHP_WRITE_NO_LOCK
p2035 Interfaccia bus di campo USS PKW numero oggetto di azionamento / Num DO USS bus cam
p2040 Tempo di sorveglianza interfaccia bus di campo / Sorv_int_bus_camp
p8835 CBE20 Selezione del firmware / CBE20 Selezione FW
p8839[0...1] Assegnazione hardware PZD Interface / Ass HW PZD IF
p8840 COMM BOARD Tempo di sorveglianza / CB t_sorveglianza
SINAMICS DCM
2 Parametri
2.4.3 Parametri con "KHP_ACTIVE_READ"

La lista seguente contiene i parametri con l'attributo "KHP_ACTIVE_READ".
Questi parametri si possono leggere anche se è attivata la protezione in scrittura.
Product: SINAMICS DC MASTER, Version: 4702900, Language: ita, Type: KHP_ACTIVE_READ
p0015 Macro apparecchio di azionamento / Macro appar.
p0015 Macro oggetto di azionamento / Macro DO
p0101[0...n] Numeri oggetti di azionamento / Numeri DO
p0103[0...n] Vista specifica dell'applicazione / Vista spec_applic
p0107[0...n] Tipo oggetti di azionamento / Tipo DO
p0108[0...n] Oggetti di azionamento, modulo funzionale / DO modulo funz.
p0121[0...n] Parte di potenza, numero di componente / Nr. comp. LT
p0125[0...n] Attivare/disattivare componente parte di potenza / Att/dis.comp.PP
p0140 Quantità di set di dati dell'encoder (EDS) / Quant.EDS
p0151 Terminal Module, numero componente / Nr. comp. TM
p0170 Numero di set di dati di comando (CDS) / Numero CDS
p0180 Numero di set di dati dell'azionamento (DDS) / Numero DDS
p0199[0...24] Nome oggetti di azionamento / Nome DO
p0595 Selezione dell'unità tecnologica / Selez. un. tecn.
p0806 BI: Blocco priorità di comando / Blocco PcCtrl
p0978[0...n] Lista oggetti di azionamento / Elenco DO
p2000 Numero di giri di riferimento / n_rif
p2001 Tensione rif. / Tensione rif.
p2002 Corrente di rif. / I_rif
p2003 Coppia di rif. / M_rif
p2005 Angolo riferimento / Angolo riferimento
p2006 Temper_rifer / Temp. di rif.
p2007 Accelerazione di riferimento / a_rif
p2030 Selezione protocollo interfaccia bus di campo / Protoc bus_campo
p2038 IF1 PROFIdrive Parola di comando/parola di stato, Interface Mode / PD STW/ZSW IF Mode
p4956[0...n] OA specifico DO, attivazione / OA DO attiv.
p7763 Protezione know-how, lista di eccezioni OEM, indici per p7764 / KHP OEM num p7764
p7852 Numero indici per r7853 / Num. indici r7853
p8836 Indirizzo SINAMICS Link / Ind. SINAMICS Link
p8870[0...15] SINAMICS Link parola telegramma PZD ricezione / Link parola ricev.
p8871[0...15] SINAMICS Link parola telegramma PZD invio / Link parola invio
p8872[0...15] SINAMICS Link indirizzo PZD ricezione / Link ind. ricez.
p9902 Topologia di riferimento, numero di indici / Indici top. rif
SINAMICS DCM
2 Parametri
SINAMICS DCM
Schemi logici 3
Contenuto
3.1 Indice del contenuto 670
3.2 Spiegazioni relative agli schemi logici 676
3.3 Panoramiche 682
3.4 Morsetti di ingresso/uscita CUD 690
3.5 Comunicazione Control Unit 701
3.6 PROFIdrive 706
3.7 Parole di comando/stato interne 731
3.8 Controllo sequenziale 738
3.9 Comando freni 743
3.10 Canale del valore di riferimento 745
3.11 Valutazione encoder 760
3.12 Regolazione circuito dell'indotto 768
3.13 Regolazione circuito di campo 791
3.14 Parte di potenza 800
3.15 Regolatore PID 809
3.16 Segnali e funzioni di sorveglianza 811
3.17 Anomalie e avvisi 828
3.18 Set di dati 833
3.19 Comunicazione tra apparecchi 837
3.20 Terminal Module 15 per SINAMICS (TM15DI/DO) 843
3.21 Terminal Module 31 (TM31) 847
3.22 Terminal Module 150 (TM150) 858
3.23 Basic Operator Panel 20 (BOP20) 862
SINAMICS DCM
3 Schemi logici
3.1 Indice del contenuto
3.2 Spiegazioni relative agli schemi logici . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 676

1020 – Spiegazione dei simboli (parte 1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 677
1030 – Uso della tecnica BICO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 680
1032 – Gestione BICO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 681
3.3 Panoramiche . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 682

1520 – PROFIdrive . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 683
1580 – Valutazioni encoder (posizione, velocità) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 684
1720 – Regolazione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 685
1721 – Funzioni di regolazione Attivazione/Disattivazione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 686
1722 – CUD sinistra, CUD destra . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 687
1781 – Terminal Module 15 per SINAMICS (TM15DI/DO) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 688
1840 – Terminal Module 31 (TM31) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 689
3.4 Morsetti di ingresso/uscita CUD . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 690

2050 – Ingressi digitali (DI 0 ... DI 3) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 691
2055 – Uscite digitali (DO 0 ... DO 3) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 692
2060 – Ingressi e uscite digitali bidirezionali (DI/DO 4 ... DI/DO 5) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 693
2070 – E-Stop (Emergency Stop), uscita relè contattore principale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 695
2075 – Ingressi analogici (AI 0 e XT1.103/104) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 696
2080 – Ingressi analogici (AI 1 ... AI 2) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 697
2095 – Uscite analogiche (AO 0 ... AO 1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 700
3.5 Comunicazione Control Unit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 701

2197 – SINAMICS Link Panoramica (r0108.31 = 1, p8835 = 3) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 702
2198 – SINAMICS Link Configurazione (r0108.31 = 1, p8835 = 3) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 703
2199 – SINAMICS Link Dati di ricezione (r0108.31 = 1, p8835 = 3) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 704
2200 – SINAMICS Link Dati di invio (r0108.31 = 1, p8835 = 3) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 705
3.6 PROFIdrive . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 706

2410 – PROFIBUS (PB) / PROFINET (PN) / USS, indirizzi e diagnostica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 707
2420 – Telegrammi e dati di processo (PZD) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 708
SINAMICS DCM
3 Schemi logici
2425 – Parola di comando STW1_BM settore Metallo Interconnessione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 709

2426 – STW2_BM Parola di comando settore Metallo Interconnessione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 710
2428 – ZSW1_BM Parola di stato settore Metallo Interconnessione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 711
2429 – ZSW2_BM Parola di stato settore Metallo Interconnessione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 712
2440 – Interconnessione segnali di ricezione PZD . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 713
2442 – Interconnessione parola di comando STW1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 714
2444 – Interconnessione parola di comando STW2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 715
2450 – Interconnessione segnali di trasmissione PZD . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 716
2452 – Interconnessione parola di comando ZSW1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 717
2454 – Interconnessione parola di comando ZSW2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 718
2460 – IF1 Telegramma di ricezione Interconnessione libera via BICO (p0922 = 999) . . . . . . . . . . . . . . 719
2470 – IF1 Telegramma di invio Interconnessione libera via BICO (p0922 = 999) . . . . . . . . . . . . . . . . . 720
2472 – IF1 Interconnessione libera parole di stato . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 721
2489 – IF2 Interconnessione libera parole di stato . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 726
2495 – Parola di comando 1 CU_STW1 Interconnessione Control Unit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 727
2496 – Parola di stato 1 CU_ZSW1 Interconnessione Control Unit ............................ 728
2497 – Interconnessione A_DIGITAL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 729
2498 – Interconnessione E_DIGITAL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 730
3.7 Parole di comando/stato interne . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 731

2534 – Parola di stato sorveglianze 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 732
2537 – Parola di stato sorveglianze 3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 733
2546 – Parola di comando anomalie/avvisi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 734
2548 – Parola di stato anomalie/avvisi 1 e 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 735
2580 – Parola di comando controllo sequenziale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 736
2585 – Parola di stato controllo sequenziale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 737
3.8 Controllo sequenziale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 738

2650 – Unità di controllo (parte 1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 739
2651 – Unità di controllo (parte 2) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 740
2655 – Abilitazioni mancanti, combinazioni logiche . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 741
2660 – Cicli di ottimizzazione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 742
SINAMICS DCM
3 Schemi logici
3.9 Comando freni . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 743

2750 – Comando freni . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 744
3.10 Canale del valore di riferimento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 745

3100 – Valori fissi (parte 1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 746
3102 – Valori fissi (parte 2) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 747
3105 – Manipolatore a leva a 4 livelli . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 748
3110 – Potenziometro motore . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 749
3113 – Unità di visualizzazione e comando AOP30 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 750
3115 – Valore di riferimento fisso . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 751
3120 – Pendolamento / Generatore rettangolare . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 752
3125 – Valore di riferimento Jog . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 753
3130 – Valore di riferimento marcia lenta . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 754
3135 – Preparazione del valore di riferimento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 755
3150 – Generatore di rampa (parte 1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 756
3155 – Limitazione a valle del generatore di rampa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 759
3.11 Valutazione encoder . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 760

4704 – Rilevamento posizione encoder 1 ... 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 761
4710 – Rilevamento del valore attuale velocità encoder motore (encoder 1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 762
4711 – Rilevamento del valore attuale velocità encoder 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 763
4720 – Interfaccia encoder, segnali di ricezione encoder 1 ... 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 764
4730 – Interfaccia encoder, segnali di trasmissione encoder 1 ... 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 765
4735 – Ricerca tacca di riferimento encoder 1 ... 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 766
4750 – Valore assoluto per encoder incrementale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 767
3.12 Regolazione circuito dell'indotto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 768

6800 – Regolatore di velocità, impulso iniziale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 769
6805 – Regolatore di velocità (parte 1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 770
6820 – Compensazione attrito/momento d'inerzia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 774
6825 – Limitazione della coppia (parte 1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 775
6830 – Limitazione della coppia (parte 2) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 776
6835 – Regolatore limitazione numero giri . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 777
SINAMICS DCM
3 Schemi logici
6840 – Limitazione di corrente (parte 1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 778

6845 – Limitazione di corrente (parte 2) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 779
6850 – Rilevamento valore attuale corrente dell'indotto (parte 1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 780
6851 – Rilevamento valore attuale corrente dell'indotto (parte 2) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 781
6852 – Selezione valore attuale FEM per precomando corrente dell'indotto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 782
6853 – Adattamento regolatore di corrente dell'indotto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 783
6854 – Parametri modello circuito indotto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 784
6855 – Regolazione corrente dell'indotto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 785
6858 – Linearizzazione curva caratteristica unità di comando . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 786
6860 – Livello di comando, unità di comando dell'indotto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 787
6862 – Stato limitazioni . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 788
6865 – Modalità simulazione/verifica tiristore/sorveglianza commutazione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 789
6895 – Riduzione FEM in funzione della rete . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 790
3.13 Regolazione circuito di campo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 791

6900 – Regolazione FEM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 792
6902 – Rilevamento del valore attuale tensione dell'indotto/FEM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 793
6905 – Limitazione valore di riferimento corrente di campo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 794
6908 – Adattamento regolatore di corrente di campo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 795
6910 – Regolazione della corrente di campo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 796
6912 – Rilevamento del valore attuale corrente di campo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 797
6915 – Unità di comando di campo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 798
6920 – Inversione campo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 799
3.14 Parte di potenza . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 800

6950 – Analisi di rete indotto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 801
6952 – Analisi di rete campo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 802
6954 – Sorveglianza della rete . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 803
6956 – Sorveglianza fusibili (DC Converter) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 804
6957 – Sorveglianza fusibili (Control Module) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 805
6960 – Caratteristiche della parte di potenza . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 806
6965 – Adattamento a parte di potenza esterna (Control Module) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 807
6970 – Converter Commutation Protector (CCP) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 808
3.15 Regolatore PID . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 809

7958 – Regolazione (r0108.16 = 1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 810
SINAMICS DCM
3 Schemi logici
3.16 Segnali e funzioni di sorveglianza . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 811

8020 – Messaggi (parte 1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 812
8025 – Messaggi (parte 2) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 813
8030 – Interfaccia motore (parte 1, X177.53/54/55) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 814
8035 – Interfaccia motore (parte 2) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 815
8038 – Sorveglianza l2t motore . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 816
8040 – Limitazione di corrente in funzione del numero di giri . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 817
8042 – Sorveglianza l2t parte di potenza . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 818
8044 – Sorveglianza della corrente di campo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 819
8045 – Contatore ore d'esercizio del ventilatore . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 820
8046 – Sorveglianza Protezione antiblocco/rottura contagiri . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 821
8047 – Ventilatore apparecchio (DC Converter) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 822
8048 – Sorveglianze interne agli apparecchi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 823
8049 – Ventilatore apparecchio (Control Module) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 824
8050 – Funzione di registrazione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 825
8052 – Memoria diagnostica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 826
8054 – Diagnostica interna . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 827
3.17 Anomalie e avvisi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 828

8060 – Buffer anomalie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 829
8065 – Buffer avvisi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 830
8070 – Parola di trigger per anomalie/avvisi (r2129) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 831
8075 – Configurazione di anomalie e avvisi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 832
3.18 Set di dati . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 833

8560 – Set di dati di comando (Command Data Set, CDS) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 834
8565 – Set di dati azionamento (Drive Data Set, DDS) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 835
8570 – Set di dati encoder (Encoder Data Set, EDS) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 836
3.19 Comunicazione tra apparecchi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 837

9300 – Interfaccia peer-to-peer . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 838
9350 – Interfaccia parallela (parte 1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 839
9360 – Commutazione della topologia della parte di potenza . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 842
SINAMICS DCM
3 Schemi logici
3.20 Terminal Module 15 per SINAMICS (TM15DI/DO) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 843

9401 – Ingressi e uscite digitali bidirezionali (DI/DO 8 ... DI/DO 15) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 845
9402 – Ingressi e uscite digitali bidirezionali (DI/DO 16 ... DI/DO 23) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 846
3.21 Terminal Module 31 (TM31) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 847

9550 – Ingressi digitali con separazione di potenziale (DI 0 ... DI 3) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 848
9552 – Ingressi digitali con separazione di potenziale (DI 4 ... DI 7) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 849
9556 – Uscite relè digitali con separazione del potenziale (DO 0 ... DO 1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 850
9562 – Ingressi e uscite digitali bidirezionali (DI/DO 10 ... DI/DO 11) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 852
9566 – Ingresso analogico 0 (AI 0) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 853
9568 – Ingresso analogico 1 (AI 1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 854
9572 – Uscite analogiche (AO 0 ... AO 1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 855
9576 – Analisi della temperatura KTY/PTC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 856
9577 – Sorveglianza dei sensori KTY/PTC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 857
3.22 Terminal Module 150 (TM150) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 858

9625 – Struttura della valutazione della temperatura (canale 0 ... 11) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 859
9626 – Valutazione della temperatura, 1x2, 3 o 4 fili (canale 0 ... 5) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 860
9627 – Valutazione della temperatura 2x2 fili (canale 0 ... 11) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 861
3.23 Basic Operator Panel 20 (BOP20) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 862

9912 – Interconnessione parola di comando . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 863
SINAMICS DCM
3 Schemi logici
3.2 Spiegazioni relative agli schemi logici
Schemi logici
1020 – Spiegazione dei simboli (parte 1) 677
1030 – Uso della tecnica BICO 680
1032 – Gestione BICO 681
SINAMICS DCM
Manuale delle liste (LH8), 02/2015, 6RX1800-0ED72
SINAMICS DCM
Fig. 3-1
1RPHSDUDPHWUR
1RPHSDUDPHWUR>8QLW@ 3DUDPHWULGLVXSHUYLVLRQH 1RPHSDUDPHWUR
U[[[[>\ಹ]@
1RPHSDUDPHWUR ,QJUHVVRELQHWWRUH%,FRQ U[[[[ 8VFLWDFRQQHWWRUHELQHWWRUH&2%2
,OSDUDPHWURSXÍLJXUDUH ,QJUHVVRFRQQHWWRUH&,FRQ FDPSRLQGLFH>\]@H
S[[[[>\]@ FDPSRLQGLFH>\]@ U[[[[
SL»YROWH
1020 – Spiegazione dei simboli (parte 1)
[[[[>\@ pxxxx[y...z] LPSRVWD]LRQHGLIDEEULFD

(Def.x) 'HI[FRQELW[
1RPHSDUDPHWUR>8QLW@ 3DUDPHWURGLVXSHUYLVLRQH 1RPHSDUDPHWUR
QRPHLQGLFH FRQLQGLFH 1RPHLQGLFH 1RPHSDUDPHWUR ,QJUHVVRELQHWWRUH%,
U[[[[>\@ ,QJUHVVRFRQQHWWRUH&,FRQLQGLFH 1RPHELW
,OSDUDPHWURSXÍLJXUDUH S[[[[>\@ FRQLQGLFH>\@H
>\@ 3HUXQRULHQWDPHQWRSL»UDSLGRJOLVFKHPLORJLFL
SL»YROWH [[[[>[@ LPSRVWD]LRQHGLIDEEULFD 1 ... 8 VRQRULSDUWLWLLQSHUFRUVLGHLVHJQDOLSHUFRUVRGHL
S[[[[>\@ 'HI[FRQELW[ VHJQDOLಹ
>DDDDE@ (Def.x)
3DUDPHWULGLLPSRVWD]LRQH 1RPHSDUDPHWUR 7HVWR GHVLJQD]LRQHVHJQDOHXQLYRFD
1RPHSDUDPHWUR 7HVWR
6HLOSDUDPHWURILJXUDSL» >8QLW@ 8VFLWDFRQQHWWRUH&2FRQ>XQLW¢ >DDDDE@ DDDD LOVHJQDOHYDDOORVFKHPDGLGHVWLQD]LRQH
GDD>8QLW@ 1RPHSDUDPHWUR 8VFLWDELQHWWRUH%2
DDDD
YROWHVRQRLQGLFDWLLULPDQGL U[[[[>\]@ GLPLVXUD@HFDPSRLQGLFH>\]@ ,OSDUDPHWURSXÍLJXUDUH
S[[[[>\]@'HI E LOVHJQDOHYDDOSHUFRUVRGLVHJQDOHE
DOORVFKHPD ,OSDUDPHWURSXÍLJXUDUHSL» U[[[[ SL»YROWH 7HVWR 7HVWR GHVLJQD]LRQHVHJQDOHXQLYRFD
YROWH >FFFFG@ FFFF LOVHJQDOHSURYLHQHGDOORVFKHPDVRUJHQWH
FFFF
>DDDDE@ G LOVHJQDOHSURYLHQHGDOSHUFRUVRGL
1RPHSDUDPHWUR 3DUDPHWURGLLPSRVWD]LRQH 1RPHSDUDPHWUR>8QLW@ 8VFLWDFRQQHWWRUH&2>XQLW¢GL VHJQDOHG
1RPHSDUDPHWUR
1RPHLQGLFH FRQLQGLFH 1RPHLQGLFH PLVXUD@HFRQLQGLFH>\@ 8VFLWDELQHWWRUH%2FRQ $OQRPHVFKHPDORJLFR>DDDDE@ QHLELQHWWRUL
1RPHELW
GDD>8QLW@ 6HLOSDUDPHWURILJXUDSL» ,OSDUDPHWURSXÍLJXUDUHSL» ELW\\
S[[[[>\@'HI YROWHVRQRLQGLFDWLLULPDQGL U[[[[>\@ YROWH ,OSDUDPHWURSXÍLJXUDUH
DOORVFKHPD U[[[[\\
SL»YROWH
S[[[[ SDUDPHWURVRUJHQWHGHOVHJQDOH
S[[[[
DDDD LOVHJQDOHSURYLHQHGDOORVFKHPDVRUJHQWHDDDD
>DDDDE@ E LOVHJQDOHSURYLHQHGDOSHUFRUVRGLVHJQDOHE
1RPHSDUDPHWUR 1RPHGHOSDUDPHWURPD[FDUDWWHUL

,OSDUDPHWURDSSDUWLHQHDOVHWGL
S[[[[>&@
GDWLGLFRPDQGR&RPPDQG'DWD >8QLW@ >XQLW¢GLPLVXUD@
6HW&'6
U[[[[>\@R U SDUDPHWURGLVXSHUYLVLRQH4XHVWLSDUDPHWULSRVVRQRHVVHUHVROROHWWL 3DUDPHWULGLLPSRVWD]LRQHFRQ
S[[[[><@=====wV
U[[[[>\]@R [[[[LQGLFDLOQXPHURGHOSDUDPHWUR LPSRVWD]LRQHGLIDEEULFDSHUVHOH]LRQDUH
S[[[[>'@ ,OSDUDPHWURDSSDUWLHQHDOVHWGL U[[[[>\@ZZR >\@LQGLFDO
LQGLFHYDOLGR>\]@LQGLFDLOFDPSRLQGLFHSHUWLQHQWH ODIUD]LRQHGLWHPSR
GDWLGHOO
D]LRQDPHQWR U[[[[ZZ ZZLQGLFDLOQXPHURGLELWDGHV
'ULYH'DWD6HW''6 7HPSRGLFDPSLRQDPHQWR352),GULYH 3UHLPSRVWD]LRQHLQS

S[[[[>\@R S SDUDPHWURGLLPSRVWD]LRQH4XHVWLSDUDPHWULVLSRVVRQRPRGLILFDUH
S[[[[>(@ ,OSDUDPHWURDSSDUWLHQHDOVHWGL S[[[[>\]@R [[[[LQGLFDLOQXPHURGHOSDUDPHWUR
GDWLGHOO
HQFRGHU S[[[[>\@ZZR >\@LQGLFDO
LQGLFHSHUWLQHQWH>\]@LQGLFDLOFDPSRLQGLFHSHUWLQHQWH 7HPSRGLFDPSLRQDPHQWRGHOEXV&$1 )UD]LRQHGLWHPSRwV
(QFRGHU'DWD6HW('6 S[[[[ZZ ZZLQGLFDLOQXPHURGLELWDGHV
GDD &DPSRGLYDORUL 3HUTXHVWDIXQ]LRQHQRQHVLVWHXQWHPSR

S[[[[>0@ %DFNJURXQG
,OSDUDPHWURDSSDUWLHQHDOVHWGL GLFDPSLRQDPHQWRILVVR/
HODERUD]LRQH
GDWLGHOPRWRUH [[[[>\@ZZ 1XPHURSDUDPHWUR[[[[FRQQXPHURLQGLFH>\@HQXPHURELWZZ >@ DYYLHQHLQEDFNJURXQG
0RWRU'DWD6HW0'6 ,OWHPSRFLFORGLSHQGHGDOIDWWRUHGL
'HI ,PSRVWD]LRQHGLIDEEULFD XWLOL]]RGHOOD&RQWURO8QLW
S[[[[>3@ ,OSDUDPHWURDSSDUWLHQHDOVHWGL
GDWLGHOODSDUWHGLSRWHQ]D3RZHU 'HIZ ,PSRVWD]LRQHGLIDEEULFDFRQQXPHURGLELWSUHLPSRVWDWR 1RQULOHYDQWH 4XLªUDSSUHVHQWDWRXQRVWDWRVWDWLFR
XQLW'DWD6HW3'6 /
LQGLFD]LRQHGHOWHPSRGL
5LPDQGLDOORVFKHPDQHLSDUDPHWULGLLPSRVWD]LRQHFKHULFRUURQRSL»YROWH >@ FDPSLRQDPHQWRQRQªULOHYDQWH
>QXPHURVFKHPDIXQ]LRQDOHSHUFRUVRVHJQDOH@
>DDDDE@
3 Schemi logici

'2$OO2EMHFWV ISBBB96' 6FKHPDGLIXQ]LRQH
6SLHJD]LRQHGHLVLPEROLSDUWH Y 6,1$0,&6'&0
677
678

3 Schemi logici
Fig. 3-2
6
S[[[[

UDSSUHVHQWDWDODSRVL]LRQH [ \
GHOO
LQWHUUXWWRUHLPSRVWDWDLQIDEEULFDLQ )RUQLVFHDOO
XVFLWDXQORJLFRVH[6
TXHVWRFDVRODSRVL]LRQHQHOORVWDWRGL

IRUQLWXUD 6
[ \
6 4 )RUQLVFHDOO
XVFLWDXQORJLFRVH[!6
6 LQJUHVVRGLLPSRVWD]LRQH
5 LQJUHVVRGLUHVHW
5 4 6
4 XVFLWDQRQLQYHUWLWD
4 XVFLWDLQYHUWLWD
$[[[[[
6RUYHJOLDQ]D RSSXUH [ \
[
1 \
)[[[[[ 3RVL]LRQDPHQWRLQEDVVRDGHVWUD
[ \ VH[ [
QHOODSDJLQD 0 )RUQLVFHDOO
XVFLWDXQORJLFRVH[6
6H[! 6+\WRUQDD
[ \ [ 1 \
)RUQLVFHDOO
XVFLWDXQORJLFRVH[!6
\ [ 0 6H[ 6 +\WRUQDD
[ \
\ _[_ +
/8 0/8
[ \ [YLHQHOLPLWDWRDOOLPLWHVXSHULRUH/8HDO
[ \ OLPLWHLQIHULRUH//HGHPHVVRDOO
XVFLWD\
[ ,VHJQDOLELQDUL0/8H0//DVVXPRQRLOYDORUH
[ \ [
TXDQGRªDWWLYDODOLPLWD]LRQHVXSHULRUHR
// 0// LQIHULRUH
[ \
! 8VFLWD\ XQORJLFRVHLOVHJQDOH
DQDORJLFR[!TXLQGLSRVLWLYR
[ d \ 6(7
dt
G[
\ GW
[ 6 + \
(OHPHQWRFDPSLRQDPHQWRHWHQXWD
\ [VH6(7
QHVVXQDPHPRUL]]D]LRQHULWHQWLYDFRQ
SINAMICS DCM
32:(52))

SINAMICS DCM
Fig. 3-3
S[[[[
[ \
S[[[[ pyyyy pxxxx
7
[ 7 \
\
S[[[[
,OVHJQDOHGLJLWDOH[GHYHPDQWHQHUHLOYDORUHSHUWXWWRLOWHPSR7
SULPDFKHO
XVFLWD\SDVVLD W
(OHPHQWRGLULWDUGRGLSULPRRUGLQH
7 7 7 7
S[[[[ FRVWDQWHGLWHPSR S[[[[ )UHTXHQ]DGLULVRQDQ]D
S\\\\ 4XDOLW¢GLILOWUDJJLR
[
S[[[[
[ \ S[[[[ S[[[[
[ \
7
7 7
[ 7 \
[ 7 7 \
S[[[[

S[[[[ S[[[[
,OVHJQDOHGLJLWDOH[GHYHPDQWHQHUHLOYDORUHSHUWXWWRLOWHPSR7 ,OVHJQDOHGLJLWDOH[GHYHPDQWHQHUHLOYDORUHSHUWXWWRLOWHPSR7
SULPDFKHO
XVFLWD\SDVVLD RSSXUHLOYDORUHSHUWXWWRLOWHPSR7SULPDFKHO
XVFLWD\FDPELLO
SURSULRVWDWRGLVHJQDOH
7 7 7 7
7 7 7 7
[
\ [
3 Schemi logici

679
680

3 Schemi logici
Fig. 3-4
U ,ELQHWWRULVRQRVHJQDOLELQDULFRQSRVVLELOLW¢GLLQWHUFRQQHVVLRQHOLEHUD%2 %LQHFWRU2XWSXW

(VVLUDSSUHVHQWDQRXQELWGLXQSDUDPHWURGLYLVXDOL]]D]LRQH%2DGHVLOELWGLU
1030 – Uso della tecnica BICO
U ,FRQQHWWRULVRQRVHJQDOLDQDORJLFLFRQSRVVLELOLW¢GLLQWHUFRQQHVVLRQHOLEHUDDGHVJUDQGH]]HSHUFHQWXDOLYHORFLW¢R

FRSSLH
,FRQQHWWRULVRQRFRQWHPSRUDQHDPHQWHSDUDPHWULGLYLVXDOL]]D]LRQH&2&2 &RQQHFWRU2XWSXW
1HOODGHVWLQD]LRQHGHOVHJQDOHODVHOH]LRQHGHOELQHWWRUHRFRQQHWWRUHGHVLGHUDWRDYYLHQHWUDPLWHLFRUULVSRQGHQWLSDUDPHWUL
SDUDPHWUR%,SHULELQHWWRUL%, %LQHFWRU,QSXW
RSSXUH
SDUDPHWUL&,SHULFRQQHWWRUL&, &RQQHFWRU,QSXW
,OYDORUHGLULIHULPHQWRSULQFLSDOHSHULOUHJRODWRUHGLYHORFLW¢&,SGHYHSURYHQLUHGDOO

XVFLWDGHOSRWHQ]LRPHWURPRWRUH&2UHLO
FRPDQGR-RJ%,SGDOO
LQJUHVVRGLJLWDOH',%2UPRUVHWWR;VXOOD&8
,QJUHVVRGLJLWDOH %LWGLFRPDQGR U &DQDOHGHOYDORUHGL

', ULIHULPHQWR
S>&@
; U 722.0
>@ >@
3RWHQ]LRPHWURPRWRUH
5HJRODWRUHGLYHORFLW¢

+DXSWVROOZHUW
3L»DOWR S>&@
U 1050
3L»
EDVVR
3L»
EDVVR
>@ >@
S>@ ,OPRUVHWWR;DJLVFHFRPH-RJELW
S>@ /
XVFLWDGHOSRWHQ]LRPHWURPRWRUHIXQJHGDYDORUHGLULIHULPHQWRSULQFLSDOHSHULOUHJRODWRUHGLYHORFLW¢
SINAMICS DCM

8VRGHOODWHFQLFD%,&2 Y 6,1$0,&6'&0
SINAMICS DCM
Fig. 3-5
1032 – Gestione BICO
BICO ric. S_s 1XP%,&2ULF6BV ,QG%,&2ULF6BV

p09484 (0) U U
*HVWLRQH%,&2

U U>Q@ U>Q@
1XPHUR%,&2 3DU%,&,%,&2 3DU%2&2%,&2
3 Schemi logici

'2$OO2EMHFWV ISBBYVG 6FKHPDGLIXQ]LRQH
*HVWLRQH%,&2 Y 6,1$0,&6'&0
681
3 Schemi logici
3.3 Panoramiche
3.3 Panoramiche
Schemi logici
1520 – PROFIdrive 683
1580 – Valutazioni encoder (posizione, velocità) 684
1720 – Regolazione 685
1721 – Funzioni di regolazione Attivazione/Disattivazione 686
1722 – CUD sinistra, CUD destra 687
1781 – Terminal Module 15 per SINAMICS (TM15DI/DO) 688
1840 – Terminal Module 31 (TM31) 689
SINAMICS DCM
SINAMICS DCM
Fig. 3-6
,QWHUFRQQHVVLRQHGLWHOHJUDPPLGLULFH]LRQHDG
RFFXSD]LRQHILVVD 7HOHJUDPPDGLULFH]LRQH
,QGLUL]]R3%
S
,QWHUFRQQHVVLRQH
6HJQDOH 'HVFUL]LRQH
/('

1520 – PROFIdrive
6RUYHJOLDQ]D $[[[[[
)[[[[[
'LDJQRVWLFD U[[[[
>@
>@ ,QGLUL]]R352),%86GLDJQRVWLFD $]LRQDPHQWR

,QWHUFRQQHVVLRQHGLWHOHJUDPPLGLLQYLRDG Q
RFFXSD]LRQHILVVD
7HOHJUDPPLDGRFFXSD]LRQHILVVD
,)7HOHJU3='
S ,QWHUFRQQHVVLRQH
6HJQDOH 'HVFUL]LRQH
7HOHJUDPPD
$VVHJQD]LRQHGHL
VHJQDOL 3='

3=' >@
>@ 7HOHJUDPPLVWDQGDUG ,QWHUFRQQHVVLRQHGHOWHOHJUDPPDGLULFH]LRQH 352),GULYH

OLEHUR
,)7HOHJU3='
S 3='
3=' 7HOHJUDPPDG
LQYLR
7HOHJUDPPD
3='
$VVHJQD]LRQHGHL
VHJQDOL 3='

>@
>@
3='
>@
>@ 7HOHJUDPPLVSHFLILFLGHOFRVWUXWWRUH ,QWHUFRQQHVVLRQHGHOWHOHJUDPPDGLLQYLROLEHUR

7HOHJUDPPDOLEHUR
$]LRQDPHQWR
,)7HOHJU3=' Q
S 3='
3='
7HOHJUDPPD
$VVHJQD]LRQHGHL 3='
VHJQDOL 3='

>@
3=' >@
3.3 Panoramiche
>@
3 Schemi logici
>@ 7HOHJUDPPDOLEHUDPHQWHDVVHJQDELOH
1 2 3 4 5 6 7 8
352),GULYH Y 6,1$0,&6'&0
683
684
3.3 Panoramiche
3 Schemi logici
Fig. 3-7
1580 – Valutazioni encoder (posizione, velocità)
(QFRGHU
0RUVHWWR 5LOHYDPHQWRSRVL]LRQHSHUHQFRGHU 6HJQDOD]LRQLGL 5LOHYDPHQWRGHOYDORUHUHDOHGLYHORFLW¢
DQRPDOLD
; DYYLVR
S &RQWDWRUHGL S
)$
SRVL]LRQH 5LVROX]LRQHILQH )
(QF*QB;,67
(QFRGHU QBDWWQRQOLYHOO>PLQ@
[Q ,,, Q U>Q@
[Q U
60[ ,,,
5LVROX]LRQH 9DORUHDWWXDOH
ILQH SRVL]LRQH 5LVROX]LRQH
ILQH QBJLULBFDUOLYHOO>PLQ@
S 0LVXUDQBDWW
U
[DVVROXWR
[Q
/LYHOODPHQWR QBJLULFDULFR>PLQ@
(UURUH &RQWUROOR (QF*QB;,67 [Q ,,, U
VHTXHQ]LDOH U>Q@
S 5LVROX]LRQH
SHU*QB;,67
3RVL]LRQHWDFFKHGL 9DORUHDWWXDOH ILQH
SRVL]LRQH 0LVXUDQBDWW
ULIHULPHQWR
>@
>@ >@
3DURODGLFRPDQGR*QB67:SHUHQFRGHU 3DURODGLVWDWR*QB67:SHUHQFRGHU
S>Q@ U>Q@ U>Q@


>@ >@
SINAMICS DCM

'2'&B&75/ ISBBB96' 6FKHPDGLIXQ]LRQH
9DOXWD]LRQHHQFRGHUSRVL]LRQHQJLUL v 1.4.1 6,1$0,&6'&0
SINAMICS DCM
Fig. 3-8
8 9 : 8 :
>ದ @
9DORUHDWWXDOHFRUUHQWHLQGRWWR>U@
5LOHYDPHQWR,D
3UHSDUD]LRQH
1720 – Regolazione
GHOULIHULPHQWR >ದ @

GLYHORFLW¢ 3DVVLSHUOR
]HURGLUHWH $QDOLVLUHWH

LQGRWWR
,DULI>U@
QULI>U@
0ULI>@
QULI>U@ >@
DOID>@
8QLW¢GLFRPDQGR ,PSXOVLGLJDWLQJ
/LPLWD]LRQH GHOO
LQGRWWR 3RQWHD
*HQHUDWRUHGL 5HJROD]LRQH 5HJROD]LRQH LQGRWWR
FRSSLD WLULVWRUL
UDPSD GLYHORFLW¢ FRUUHQWHLQGRWWR H
FRUUHQWH LQGRWWR
OLYHOORGLFRPDQGR

>ದ @ >ದ @ >ದ @ >ದ @ >@

9DORUHDWWXDOH)(0>U@ 5LOHYDPHQWR ,PSXOVLGL

JDWLQJFDPSR
9DORUHDWWXDOHGHOQXPHUR
8DH)(0 3RQWHD
>@ WLULVWRUL
GLJLUL>@
GLFDPSR
3DVVLSHUOR
]HURGLUHWH $QDOLVLUHWH

FDPSR
6KXQW
)(0ULI>U@
,IULI>U@
>@
DOID>@

& ' & '

5HJROD]LRQH)(0
3UHSDUD]LRQH 5HJROD]LRQH 8QLW¢GLFRPDQGR
UHJROD]LRQH
ULIHULPHQWR)(0 FRUUHQWHGLFDPSR GHOFDPSR
GHIOXVVDJJLR
>@ >@ >ದ @ >@
9DORUHDWWXDOHFRUUHQWHGLFDPSR 5LOHYDPHQWR,I
>U@ 0
5LOHYDPHQWR &DPSR
>@
YDORUH 7
DWWXDOHQJLUL &RQWDJLULDQDORJLFR
3.3 Panoramiche
R ,QGRWWR
3 Schemi logici
>@>ದ @
HQFRGHUDLPSXOVL

5HJROD]LRQH Y 6,1$0,&6'&0
685
686
3.3 Panoramiche
3 Schemi logici
Fig. 3-9
1721 – Funzioni di regolazione Attivazione/Disattivazione
,EORFFKLSL»LPSRUWDQWLGHOODUHJROD]LRQHVLSRVVRQR
DWWLYDUHGLVDWWLYDUHFRQLOSDUDPHWURS
S>@ EORFFRGLVDWWLYDWR
S>@ EORFFRDWWLYDWR
1RWD
4XHVWRSDUDPHWURYLHQHYDOXWDWRXQDVRODYROWDLQIDVHGLDYYLDPHQWR
SHUFXLXQDPRGLILFDGLYHQWDDWWLYDVRORGRSRXQ32:(521RSSXUHGRSRXQ
DYYLDPHQWRFRQSDUDPHWULPHPRUL]]DWLS
1RWD
/DGLVDWWLYD]LRQHGHLEORFFKLIXQ]LRQDOLGHOODUHJROD]LRQHªXWLOHSHUJOLXWHQWLFKHYRJOLRQR
SURJHWWDUHODSURSULDUHJROD]LRQHPHGLDQWH'&&DGHVSHUFK«FRQ6,1$0,&6'&0$67(5
QRQIDQQRIXQ]LRQDUHXQPRWRUHPDTXDOFRV
DOWURFRPHO
DYYROJLPHQWRGHOO
HFFLWDWULFHGL
XQJHQHUDWRUHVLQFURQR7UDPLWHODGLVDWWLYD]LRQHGHLEORFFKLIXQ]LRQDOLGHOODUHJROD]LRQH
VLOLEHUDLOWHPSRGLFDOFRORSHULEORFFKLIXQ]LRQDOL'&&
<1> (FFH]LRQH
,QGLFH 6LJQLILFDWR )3,OFRPDQGRGLLQVHU]LRQHH
3UHSDUD]LRQHGHOYDORUHGLULIHULPHQWRGHOQXPHURGLJLUL)3 )3 <1> O
LQWHUYHQWRGLUHU
VRQRVHPSUHDWWLYL
*HQHUDWRUHGLUDPSD)3 )3
5HJROD]LRQHGHOQXPHURGLJLUL)3 )3 <2> <2> (FFH]LRQH
)3/D6HOH]LRQHGHOYDORUHDWWXDOH
/LPLWD]LRQHGLFRSSLDOLPLWD]LRQHGLFRUUHQWH)3 )3)3 GHOQXPHURGLJLULªVHPSUHDWWLYD
5HJROD]LRQHFRUUHQWHGHOO
LQGRWWR)3 )3
3UHSDUD]LRQHYDORUHGLULIHULPHQWR)(0HUHJROD]LRQH)(0)3
5HJROD]LRQHFRUUHQWHGLFDPSR)3 )3
SINAMICS DCM

)XQ]LRQLGLUHJROD]LRQH$WWLYD]LRQHGLVDWWLYD]LRQH Y 6,1$0,&6'&0
SINAMICS DCM
Fig. 3-10
2S]LRQH
*&8'6WDQGDUGGHVWUDR
*&8'$GYDQFHGGHVWUD
'5,9( '5,9( '5,9( '5,9(
1722 – CUD sinistra, CUD destra
&/L4 &/L4 &/L4 &/L4

3RZHU,QWHUIDFH &8'VLQLVWUD &8'GHVWUD
5HJROD]LRQH'& )XQ]LRQDOLW¢VSHFLILFD
3UHSDUD]LRQHGHOYDORUHGL GHOO
DSSOLFD]LRQH
ULIHULPHQWR VFKHPLORJLFL
*HQHUDWRUHGLUDPSD FUHDWLFRQ'&&
; 5HJROD]LRQHGLYHORFLW¢
;
5HJROD]LRQHFRUUHQWHLQGRWWR
8QLW¢GLFRPDQGRLQGRWWR
5HJROD]LRQH)(0
,PSXOVLGLJDWLQJLQGRWWRFDPSR
5HJROD]LRQHFRUUHQWHGLFDPSR
;
8QLW¢GLFRPDQGRFDPSR
6FDPELRGDWL !
,QJUHVVL ,QJUHVVL
3URILEXV ,QWHUIDFFLD 3URILEXV ,QWHUIDFFLD
XVFLWH XVFLWH
SDUDOOHOD SDUDOOHOD
3&FRQ6WDUWHU
! 6FDPELRGDWLWUDPLWHLQWHUIDFFLDSDUDOOHOD
0HVVDLQVHUYL]LR 3URILEXV
[9350]
6HUYL]LRHVXSHUYLVLRQH
127$
,OVHUYL]LRVXSHUYLVLRQHHODPHVVDLQVHUYL]LRGHOOD&8'GLGHVWUDQRQªSRVVLELOHWUDPLWH%23PDVRORDWWUDYHUVR67$57(5
3.3 Panoramiche
$TXHVWRVFRSRªQHFHVVDULRFROOHJDUHWDQWROD&8'GLVLQLVWUDTXDQWRTXHOODGLGHVWUDWUDPLWH352),%86
3 Schemi logici
&LDVFXQDGHOOHGXH&8'ªXQQRGR352),%86GLVWLQWR

&8'VLQLVWUD&8'GHVWUD Y 6,1$0,&6'&0
687
688
3.3 Panoramiche
3 Schemi logici
Fig. 3-11
9'&
DOO
DSSDUHFFKLR ; &RQQHWWRUHIHPPLQD'5,9(&/L4
SwV
VXFFHVVLYR
>@
a ; &RQQHWWRUHIHPPLQD'5,9(&/L4
;
0 9
1781 – Terminal Module 15 per SINAMICS (TM15DI/DO)

0 0
0 0
!
/ ;
S
/

','2 U U
','2 S

','2
!
','2

','2
','2
S
','2

','2 U U
0 S
0

! >@
/ ;
S
/

','2 U U
','2 S

','2
!
','2

','2
','2
S
','2

','2 U U

0 S
0

! >@
/ ;
S
/

','2 U U
','2 S

','2 ! ,OFDEODJJLRWUDWWHJJLDWRYDOH
!
','2 SHUO
LPSRVWD]LRQHFRPHXVFLWDGLJLWDOH

','2 S[
','2
S
','2

','2 U U ! ,FRQQHWWRUL;;H;
GHYRQRHVVHUHFRGLILFDWLVHFRQGROH
0 S
0 VSHFLILFKHGHOODGRFXPHQWD]LRQHWHFQLFD

>@ FRUULVSRQGHQWH
SINAMICS DCM

'270',B'2 ISBBB96' 6FKHPDGLIXQ]LRQH
7HUPLQDO0RGXOHSHU6,1$0,&670','2 Y 6,1$0,&6'&0
SINAMICS DCM
Fig. 3-12
9'&
DOO
DSSDUHFFKLR ; &RQQHWWRUHIHPPLQD'5,9(&/L4 6LPXOD]LRQHSHU',', 700RGRVLP',
S SwV
VXFFHVVLYR ;

U >@ 9
a ; &RQQHWWRUHIHPPLQD'5,9(&/L4
9

;
U U 7HQVLRQHDXVLOLDULDSHU 9
0
9 JOL 9
1840 – Terminal Module 31 (TM31)

LQJUHVVLGLJLWDOL 9

0 0 9
S
0 0 9
70',9DO5LIVLP
; 9

', S
U U
',

',
', S ;
U U
0

'2 1&
0
&20
>@ LQJUHVVLGLJLWDOLFRQVHSDUD]LRQHGLSRWHQ]LDOH
; 12

', '2 1&

', S &20

', U U 12

',

0

0 U U
S
>@ LQJUHVVLGLJLWDOLFRQVHSDUD]LRQHGLSRWHQ]LDOH >@ XVFLWHGLJLWDOLUHOª

;
;
S $29
S>@
$2
U U
','2 $2$
S
','2 $29

','2
S>@ $2

','2
0
S $2$

7HPS
U U
7HPS
S
>@ XVFLWHDQDORJLFKH)

>@ >@ LQJUHVVLXVFLWHGLJLWDOL 70YBDWWBWHPS>r&@

U
$YYHUWHQ]D U
; VHQVRUHVRYUDWHP
$
$, SHUDWXUD70

$, U>@ >@

$,
U
$, $YYHUWHQ]D

3 VHQVRUHVRYUDWHP
U>@ >@ )
0 SHUDWXUD70

1
3.3 Panoramiche

0
3 Schemi logici
>@ >@ LQJUHVVLDQDORJLFL >@ >@ ,QJUHVVRSHUVHQVRUHGLWHPSHUDWXUD

'270 ISBBB96' 6FKHPDGLIXQ]LRQH
7HUPLQDO0RGXOH70 Y 6,1$0,&6'&0
689
3 Schemi logici
3.4 Morsetti di ingresso/uscita CUD
Schemi logici
2050 – Ingressi digitali (DI 0 ... DI 3) 691
2055 – Uscite digitali (DO 0 ... DO 3) 692
2060 – Ingressi e uscite digitali bidirezionali (DI/DO 4 ... DI/DO 5) 693
2065 – Ingressi e uscite digitali bidirezionali (DI/DO 6 ... DI/DO 7) 694
2070 – E-Stop (Emergency Stop), uscita relè contattore principale 695
2075 – Ingressi analogici (AI 0 e XT1.103/104) 696
2080 – Ingressi analogici (AI 1 ... AI 2) 697
2095 – Uscite analogiche (AO 0 ... AO 1) 700
SINAMICS DCM
SINAMICS DCM
Fig. 3-13
wV
>@
&8'
2050 – Ingressi digitali (DI 0 ... DI 3)
;
3B6
CUD DI sel sim

CUD DI rif sim p50765.0 (0)
p50766.0 (0)
9
; ',
U
9
CUD DI sel sim U

0 CUD DI rif sim p50765.1 (0)
p50766.1 (0)
9
; ',
2)) U >@
9
CUD DI sel sim U

p50766.2 (0)
9
; ',
$ELOLWD]LRQH U >@
9
CUD DI sel sim U

p50766.3 (0)
9
; ',
U

9
U
0
3 Schemi logici

,QJUHVVLGLJLWDOLFRQVHSDUD]LRQHGHOSRWHQ]LDOH',', Y 6,1$0,&6'&0
691
692

3 Schemi logici
Fig. 3-14 >PV@
U wV
SPV S>@ >@
3 &8'
&8'VRUJVHJ'2
S !
2055 – Uscite digitali (DO 0 ... DO 3)
7 7

'2 ;

6RUYHJOLDQ]D
$
U FRUWRFLUFXLWR 0
>PV@
SPV S>@
U
&8'VRUJVHJ'2
S !
7 7

'2 ;

6RUYHJOLDQ]D 0
$
FRUWRFLUFXLWR ;
U
>PV@
SPV S>@ U
&8'VRUJVHJ'2
S !
7 7

'2 ;

6RUYHJOLDQ]D
$
U FRUWRFLUFXLWR 0
>PV@
SPV S>@
U
&8'VRUJVHJ'2
S !
7 7 0
+
'2 ;
1 !

>PV@ 6RUYHJOLDQ]D
SPV $ 0
0: p50774 <> r51579.0 FRUWRFLUFXLWR ;

1: p50774 = r51579.0
0 T U
! &RQORJLFRLOWUDQVLVWRUG
XVFLWDªFRQGXWWLYR
! 6HªLPSRVWDWRS UTXHVWDXVFLWDYLHQHDJJLRUQDWDRJQLwV

SINAMICS DCM

8VFLWHGLJLWDOL'2'2 Y 6,1$0,&6'&0
SINAMICS DCM
Fig. 3-15
wV
>@
&8'
2060 – Ingressi e uscite digitali bidirezionali (DI/DO 4 ... DI/DO 5)
; 3B6
CUD DI sel sim

&8'WLSR','2 CUD DI rif sim p50765.4 (0)
p50766.4 (0)
S>@
U

', ',
U
; ','2

'2 '2 U
9
6RUYHJOLDQ]D &8'LQY','2 &8'WULW','2
! 0 >PV@
FRUWRFLUFXLWR S>@ SPV
&8'VVHJ','2
U S
7 7

$
CUD DI sel sim
p50766.5 (0)
S>@
U
9
', ', U

; ','2

'2 '2 U

! 0 >PV@

; 0
0 &8'VVHJ','2
U S
7 7

$
!/
LQWHUFRQQHVVLRQHLQGLFDWDGDXQDOLQHDWUDWWHJJLDWDYDOHLQFDVRGLXWLOL]]RFRPHXVFLWDGLJLWDOHS>[@
3 Schemi logici

,QJUHVVLHXVFLWHGLJLWDOLELGLUH]LRQDOL','2','2 Y 6,1$0,&6'&0
693
694

3 Schemi logici
Fig. 3-16
wV
>@
&8'
2065 – Ingressi e uscite digitali bidirezionali (DI/DO 6 ... DI/DO 7)
; 3B6
CUD DI sel sim

p50766.6 (0)
S>@
U

', ', U

; ','2

'2 '2 U
9
! 0 >PV@
&8'VVHJ','2
U S
7 7

$
CUD DI sel sim
p50766.7 (0)
S>@
U
9
', ', U

; ','2

'2 '2 U

! 0 >PV@
; 0
0 &8'VVHJ','2
U S
7 7

$
!/
LQWHUFRQQHVVLRQHLQGLFDWDGDXQDOLQHDWUDWWHJJLDWDYDOHLQFDVRGLXWLOL]]RFRPHXVFLWDGLJLWDOHS>[@
SINAMICS DCM

,QJUHVVLHXVFLWHGLJLWDOLELGLUH]LRQDOL','2','2 Y 6,1$0,&6'&0
SINAMICS DCM
Fig. 3-17
wV
>@
2070 – E-Stop (Emergency Stop), uscita relè contattore principale
U 1HVVXQ(6WRS >@
U (6WRSDWWLYR

%ORFFRLPSXOVLLPPHGLDWRFRQ(6WRS

,QWHUUXWWRUH(6WRS >@
FRQWDWWRGLULSRVRFRQWDWWR ;6
QRUPDOPHQWHFKLXVR S

&RPSRUWDP6WRS(

$WWLYD]LRQH
6WRS(

9
;5
3RZHU
,QWHUIDFH
3RWHQ]D21
DOFRQWDWWRUHSULQFLSDOH
6VFRQWDWWSU21
S>&@


>@
0 3RZHU
,QWHUIDFH
U &RQWDWWRUHSU21
3 Schemi logici

(6WRS(PHUJHQF\6WRSXVFLWDUHOªFRQWDWWRUHSULQFLSDOH Y 6,1$0,&6'&0
695
696

3 Schemi logici
Fig. 3-18
wV
8 , U[[[ 7LSRGLVHJQDOH 1RUPDOL]]D]LRQH 2IIVHW >@

99
P$
2075 – Ingressi analogici (AI 0 e XT1.103/104)
P$

&8'LQY$,
&8'VVDELO$,
S
S

&8' &8'$,QRUP &8'$,SUHSVHJQ
CUD AI 0 rif. sim. >@
-130.0...130.0 [%] S>'@ S
p50707 (0.0)
9 &8'$,RIIV &8'7$,
P$ >@ >PV@
CUD AI 0 v_rif sel S
p50709 (0) S
;
PV

S U

$,
>@

±10V ±20mA
;

U
&8'WLSR$,
U &8'URWWFDYR,$
S
) $,LQYYDODWWSU
5RWWFRQG$,ULISULQF $,VVDELODWWSU
S
S

$,VHJQYDODWWSU
3RZHU AI v.at pr rif sim
-130.0...130.0 [%] S
,QWHUIDFH p50747 (0.0) $,RIIVYDODWWSU
>@ $,7YDODWWSU
S >PV@
$,QRUPYDODWWSU AI v.at pr sel sim

>9@ p50749 (0) S
S>'@
;7 !
PV

,QJUHVVR U

VHOH]LRQDELOH
>@

DQDORJLFR

YDORUHDWWXDOH
SULQFLSDOH
0 U
;7
! 7HQVLRQHGLLQJUHVVRDPPHVVDSS
0DVVLPRDVVROXWR99
SINAMICS DCM

,QJUHVVLDQDORJLFL$,H;7 Y 6,1$0,&6'&0
SINAMICS DCM
Fig. 3-19
wV
8 , U[[[ 7LSRGLVHJQDOH 1RUPDOL]]D]LRQH 2IIVHW >@

99
P$
2080 – Ingressi analogici (AI 1 ... AI 2)
P$
&8'LQY$,
&8'VVDELO$,
S
S

&8' &8'$,QRUP &8'$,SUHSVHJQ
-130.0...130.0 [%] S>'@ S
p50717 (0.0)
9 &8'$,RIIV &8'7$,
P$ CUD AI 1 v_rif sel >@ >PV@
p50719 (0) S S
;
PV

S U

$,

±10V ±20mA
;

U
&8'WLSR$,
U &8'URWWFDYR,$
S
LืP$
) &8'LQY$,
&8'VVDELO$,
5RWWXUDFRQGXWWRUH$, S
S

&8'$,QRUP &8'$,SUHSVHJQ
-130.0...130.0 [%] S>'@ S
p50727 (0.0)
&8'$,RIIV
>@ &8'7$,
CUD AI 2 v_rif sel >PV@
9 p50729 (0) S
S

;
PV

S U

$,

±10V
;
U
3 Schemi logici

,QJUHVVLDQDORJLFL$,$, Y 6,1$0,&6'&0
697
698

3 Schemi logici
Fig. 3-20
wV
>@
$,UDSLGLLQYHU
6VDELO$,UDSLGL
S>@
S>@

&8' AI rap v_rif. sim
1RUP$,UDSLGL 6HJQDOH$,UDSLGL
>@
-130.0...130.0 [%] S>@ S>@
p50737[0] (0.0)
2IIVLQJDQUDSLGL
>@ 7$,UDSLGL
9 AI rap v_rif. sel >PV@
p50739[0] (0) S>@
S>@
; wV

S U

$,

±10V
;
U
$,UDSLGLLQYHU
6VDELO$,UDSLGL
S>@
S>@

AI rap v_rif. sim >@
-130.0...130.0 [%] S>@ S>@
p50737[1] (0.0)
2IIVLQJDQUDSLGL
>@ 7$,UDSLGL
S>@
p50739[1] (0) S>@
wV
;

S U

$,

±10V
;
U
SINAMICS DCM

SINAMICS DCM
Fig. 3-21
wV
>@
$,UDSLGLLQYHU
6VDELO$,UDSLGL
S>@
S>@

&8' AI rap v_rif. sim
>@
-130.0...130.0 [%] S>@ S>@
p50737[2] (0.0)
2IIVLQJDQUDSLGL
>@ 7$,UDSLGL
p50739[2] (0) S>@
S>@
; wV

S U

$,

±10V
;
U
$,UDSLGLLQYHU
6VDELO$,UDSLGL
S>@
S>@

AI rap v_rif. sim >@
-130.0...130.0 [%] S>@ S>@
p50737[3] (0.0)
2IIVLQJDQUDSLGL
>@ 7$,UDSLGL
p50739[3] (0) S>@
S>@
; wV


S U

$,

±10V
;
U
3 Schemi logici

699
700

3 Schemi logici
Fig. 3-22
wV
>@
&8'
2095 – Uscite analogiche (AO 0 ... AO 1)
&8'SUHSV$2 &8'$27 &8'$,QRUP &8'RIIV$2

>PV@ >9@ >9@
S S S S
U
8RXW>9@ SS
&8'VV$2
S [ [ \ ;
\>9@ S

$2

U ;
0
&8'SUHSV$2 &8'$27 &8'$,QRUP &8'RIIV$2

>PV@ >9@ >9@
S S S S
U
&8'VV$2 8RXW>9@ SS

S [ [ \ ;
\>9@ S

$2

U ;
0
SINAMICS DCM

8VFLWHDQDORJLFKH$2$2 Y 6,1$0,&6'&0
3 Schemi logici
3.5 Comunicazione Control Unit
Schemi logici
2197 – SINAMICS Link Panoramica (r0108.31 = 1, p8835 = 3) 702
2198 – SINAMICS Link Configurazione (r0108.31 = 1, p8835 = 3) 703
2199 – SINAMICS Link Dati di ricezione (r0108.31 = 1, p8835 = 3) 704
2200 – SINAMICS Link Dati di invio (r0108.31 = 1, p8835 = 3) 705
SINAMICS DCM
702

3 Schemi logici
Fig. 3-23
6,1$0,&6/LQN(WKHUQHW S>@'ULYH2EMHFW
&RQWURO8QLWLQGLUL]]RS
6,1$0,&6/LQNSURJ &O6,1$0,&6/LQN &%(6HOH]LRQH): ,QG6,1$0,&6/LQN $VV+:3=',) &RQWURO8QLWLQGLUL]]RS
S S>@ S S S>@
&RQILJXUD]LRQH
2197 – SINAMICS Link Panoramica (r0108.31 = 1, p8835 = 3)
&RQILJXUD]LRQH
[2198] S>@
1
3DUROD
2 3='
p08870[0] =1 +
2JJHWWRGLD]LRQDPHQWR[ 3
S>@ S>@
4 +
'DWLGL 5
S>@ <1> 3='
WUDVPLVVLRQH 3DUROD ... p08871[1] =3 +
<5> 3=' %XIIHUGLLQYLR
+ p08871[0] = 1 32 + + +
S>@ 1
S>@ 2 3='Q
+ &%(
3
3=' 1 1 1 3DUROD ,QGLUL]]R
+ p08871[1] = 4 4 3='
S>@ 2 2 2 S>@ =1 S>@ =1 + U>@
S>@ 5 3 3 3
+ + U>@
... 4 4 4 3='
3='
+ p08871[2] = 5 32 5 5 5 S>@ =4 S>@ =3 + U>@
[2200] 3=' + + +
+ + + ... ... ...
3='Q <4> 32 32 32 3='Q
&%( 1 2 3
1RGR
'DWLGLULFH]LRQH <2> %XIIHUGL
,QGLUL]]R 3DUROD ULFH]LRQH &RQWURO8QLWLQGLUL]]RS
<5>
U>@ 3=' p08872 [0] = 2 p08870[0]
+ =1 1 1 1
2 2 2 &RQILJXUD]LRQH
U>@ +
3 3 3
3=' p08872[1] 4 4 4
U>@ + =2 p08870[1] =3
5 5 5 S>@
1
U>@ + ... ... ...
2 3='
3=' 32 32 32 p08871[0]=4 +
U>@ + p08872 [2]=3 p08870[2] =4 3
1 2 3
+ + +
4 S>@ S>@
+
[2199] 3='Q <4> 1RGR 5
3='
... p08871[1] =0 +
32 + + +
&%( 3='Q
1 1 1
3DUROD ,QGLUL]]R
<1> 8QDSDURODGLWUDVPLVVLRQHSX´HVVHUHDVVHJQDWDXQD 2 2 2 3='
S>@ =1 S>@ =1 + U>@
VRODYROWD 3 3 3
<2> 8QQRGRQRQSXÚLFHYHUHLSURSULGDWLGLWUDVPLVVLRQH 4 4 4 + U>@ ,)ULF3='':
3='
5 5 5 S>@ =3 S>@ =2 + U>@
<3> 3HUO
LQGLUL]]RGHOQRGRYDOH/
LQGLUL]]RGHYHHVVHUHSUHVHQWHHQRQVRQRDPPHVVLVSD]LYXRWL
... ... ... + + +
<4> ,OQXPHURGLGDWLGLSURFHVVRQ3='GLSHQGHGDOO
RJJHWWRGLD]LRQDPHQWR 32 32 32 3='Q
<5> 7UDVPLVVLRQHULFH]LRQHWUDPLWH,QWHUIDFHS>@ ൺSSUU 1 2 3
1RGR
7UDVPLVVLRQHULFH]LRQHWUDPLWH,QWHUIDFH S>@ ൺSS UU
&%(&RPPXQLFDWLRQ%RDUG(WKHUQHW
SINAMICS DCM
1 2 3 4 5 6 7 8
'2&8B'& ISBBBYVG 6FKHPDGLIXQ]LRQH
3DQRUDPLFD6,1$0,&6/LQNU S Y 6,1$0,&6'&0
SINAMICS DCM
Fig. 3-24
S>@'ULYH2EMHFW
&RQWURO8QLWLQGLUL]]RS <1>
&RQILJXUD]LRQH &RQWURO8QLWLQGLUL]]RS

Ass HW PZD IF Cl. SINAMICS Link
p8839[0] (Interface 1) CBE20 Selezione FW p8812[0]
p8839[1] (Interface 2) p8835
2198 – SINAMICS Link Configurazione (r0108.31 = 1, p8835 = 3)
1 = sincronismo di clock &%( &RQILJXUD]LRQH

2 = COMMBOARD 3 = SINAMICS Link attivato
<2> <2>
6,1$0,&6/LQNSURJ ,QG6,1$0,&6/LQN &O6,1$0,&6/LQN 3

S S S>@
<2> <2> <3> %XIIHUGLLQYLR 'DWLGLWUDVPLVVLRQH
&ORFNGHOEXV 3
Progetto 1RGLPD[ 3='PD[ PLQPD[LPSRVWD]LRQHGL
GLVDWWLYDWR
IDEEULFD
64 64 (0, 1 64) 16 1000/2000/2000 μs %XIIHUGLULFH]LRQH 'DWLGLULFH]LRQH
16 16 (0, 1 16) 16 500/500/500 μs
12 12 (0,1 12) 24 500/500/500 μs
8 8 (0, 1 8) 32 500/500/500 μs
&%(
ൺ$/
RUDGHOULOHYDPHQWRGHOYDORUHDWWXDOH7LQRQªXQPXOWLSORLQWHURGHOWHPSRGL
FDPSLRQDPHQWRGHOUHJRODWRUHGLFRUUHQWH %XIIHUGLLQYLR
ൺ$&200%2$5'DYYLVR 1
ൺ$&200%2$5'DYYLVR 2
3 &RQWURO8QLWLQGLUL]]RS
ൺ$&200%2$5'DYYLVR 4
5
ൺ$&200%2$5'DYYLVR ...
32 &%( &RQILJXUD]LRQH
ൺ$&200%2$5'DYYLVR 3
ൺ$&200%2$5'DYYLVR %XIIHUGLULFH]LRQH
ൺ$&200%2$5'DYYLVR 1 1 1 3
2 2 2 3
ൺ$6,1$0,&6/LQN32:(521QHFHVVDULR 3 3 3 %XIIHUGLLQYLR 'DWLGLWUDVPLVVLRQH
4 4 4
5 5 5 3
[2200] 'DWLGLWUDVPLVVLRQH ... ... ...

32 32 32
1 2 3
[2199] 'DWLGLULFH]LRQH 1RGR %XIIHUGLULFH]LRQH 'DWLGLULFH]LRQH
!,SDUDPHWULGLFRQILJXUD]LRQHGHYRQRDYHUHODVWHVVDLPSRVWD]LRQHSHUWXWWLLQRGLHFFH]LRQHSS>@
!/DPRGLILFDGLYHQWDDWWLYDVRORGRSRLO32:(521 (YHQWXDOPHQWHYHUVRDOWULQRGL
3 Schemi logici
!3HUO
LQGLUL]]RGHOQRGRYDOH/
LQGLUL]]RGHYHHVVHUHSUHVHQWHHQRQVRQRDPPHVVLVSD]LYXRWL
1 2 3 4 5 6 7 8
'2&8B'& ISBBYVG 6FKHPDGLIXQ]LRQH
&RQILJXUD]LRQH6,1$0,&6/LQNU S Y 6,1$0,&6'&0
703
704

3 Schemi logici
Fig. 3-25
&RQWURO8QLWLQGLUL]]RS \ !
2JJHWWRGLD]LRQDPHQWR[
&%(
2199 – SINAMICS Link Dati di ricezione (r0108.31 = 1, p8835 = 3)
,QWHUIDFH,) ,QWHUIDFH,)
,QGLUL]]R 3DUROD !

U>@
3=' %XIIHUGL
U>@ + + p08872[0] = 2] p08870[0]=1]
ULFH]LRQH
U>@ + U>@ + 1 1 1
3=' 2 2 2
U>@ + U>@ + p08872[1] = 2] p08870[1]=3] 3 3 3
4 4 4
U>@ + U>@ +
5 5 5
3='
U>@ + U>@ + p08872[2] = 3] p08870[2]=4] 6 6 6
7 7 7
U>@ + U>@ +
8 8 8
3=' 9 9 9
U>@ + U>@ + p08872[3] = 0] p08870[3]=0]
10 10 10
U>@ + U>@ + 11 11 11
3=' 12 12 12
U>@ + U>@ + p08872[4] = 0] p08870[4]=0] 13 13 13
14 14 14
U>@ + U>@ +
... ... ...
3='
U>@ + U>@ + p08872[5] = 2] p08870[5]=12] 32 32 32
1 2 3 ...
+
+
1RGR
+
+
+
+
3='Q
U>Q@ + U>Q@ + p08872[n-2] = 0] p08870[n-2] = 0]
U>Q@ + U>Q@ +
3='Q
U>Q@ + U>Q@ + p08872[n-1] = 0] p08870[n-1] = 0]

!
!8QDFRSSLDGLYDORULS>LQGLFH@S>LQGLFH@VLSX´XWLOL]]DUHXQDVRODYROWDLQXQDSSDUHFFKLR
!8QDPRGLILFDGLYHQWDDWWLYDVRORFRQS
,QTXHVWRFDVRYHQJRQRWUDVIHULWLDOOD&%(DQFKHLGDWLGLFRQILJXUD]LRQHS>@'RSRGLFK«YLHQHLPSRVWDWRDXWRPDWLFDPHQWHS
8QDPRGLILFDSX´DYYHQLUHDQFKHWUDPLWHDYYLD
!,OQXPHURGLGDWLGLSURFHVVRQ3='GLSHQGHGDOO
RJJHWWRGLD]LRQDPHQWR
SINAMICS DCM
1 2 3 4 5 6 7 8
'DWLGLULFH]LRQH6,1$0,&6/LQNU S Y 6,1$0,&6'&0
SINAMICS DCM
Fig. 3-26
&RQWURO8QLWLQGLUL]]RS \
!
2200 – SINAMICS Link Dati di invio (r0108.31 = 1, p8835 = 3)
2JJHWWRGLD]LRQDPHQWR[ ,QWHUIDFH,) ,QWHUIDFH,)
U>Q@ U>Q@ U>Q@ U>Q@

S>@ S>@
3DUROD
&%(
3='
+ + + + p08871[0] = 2]
S>@ S>@ <1>
S>@ S>@
+ + + +
%XIIHUGLLQYLR
3='
+ + + + p08871[1] = 4] 1
S>@ S>@
S>@ S>@ 2
+ +
3
3='
+ + + + p08871[2] = 0] 4
S>@ S>@
S>@ S>@ 5
+ +
6
3='
+ + + p08871[3] = 9] 7
S>@ S>@
S>@ S>@ 8
+ +
9
3='
+ + + + p08871[4] = 14] 10
S>@ S>@
S>@ S>@ 11
+ +
12
3='
+ + + + p08871[5] = 0] 13
S>@ S>@
S>@ S>@ 14
+ +
...
3='
+ + p08871[6] = 0] 32
+ + + +
+ + + +
+ + + +
+
3='Q p08871[n-2] = 0]
S>Q@ S>Q@
S>Q@ S>Q@
+ + + +

+
3='Q p08871[n-1] = 0]
+ +
!

!8QDSDURODGLWUDVPLVVLRQHSX´HVVHUHDVVHJQDWDXQDVRODYROWD
!8QDPRGLILFDGLYHQWDDWWLYDVRORFRQS
,QTXHVWRFDVRYHQJRQRWUDVIHULWLDOOD&%(DQFKHLGDWLGLFRQILJXUD]LRQHS>@'RSRGLFK«YLHQHLPSRVWDWRDXWRPDWLFDPHQWHS
8QDPRGLILFDSX´DYYHQLUHDQFKHWUDPLWHDYYL
!,OQXPHURGLGDWLGLSURFHVVRQ3='GLSHQGHGDOO
RJJHWWRGLD]LRQDPHQWR
3 Schemi logici
1 2 3 4 5 6 7 8
'DWLGLWUDVPLVVLRQH6,1$0,&6/LQNU S Y 6,1$0,&6'&0
705
3 Schemi logici
3.6 PROFIdrive
3.6 PROFIdrive
Schemi logici
2410 – PROFIBUS (PB) / PROFINET (PN) / USS, indirizzi e diagnostica 707
2420 – Telegrammi e dati di processo (PZD) 708
2425 – Parola di comando STW1_BM settore Metallo Interconnessione 709
2426 – STW2_BM Parola di comando settore Metallo Interconnessione 710
2428 – ZSW1_BM Parola di stato settore Metallo Interconnessione 711
2429 – ZSW2_BM Parola di stato settore Metallo Interconnessione 712
2440 – Interconnessione segnali di ricezione PZD 713
2442 – Interconnessione parola di comando STW1 714
2444 – Interconnessione parola di comando STW2 715
2450 – Interconnessione segnali di trasmissione PZD 716
2452 – Interconnessione parola di comando ZSW1 717
2454 – Interconnessione parola di comando ZSW2 718
2460 – IF1 Telegramma di ricezione Interconnessione libera via BICO (p0922 = 999) 719
2470 – IF1 Telegramma di invio Interconnessione libera via BICO (p0922 = 999) 720
2472 – IF1 Interconnessione libera parole di stato 721
2489 – IF2 Interconnessione libera parole di stato 726
2495 – Parola di comando 1 CU_STW1 Interconnessione Control Unit 727
2496 – Parola di stato 1 CU_ZSW1 Interconnessione Control Unit 728
2497 – Interconnessione A_DIGITAL 729
2498 – Interconnessione E_DIGITAL 730
SINAMICS DCM
SINAMICS DCM
Fig. 3-27
,PSRVWD]LRQL866 7HPSRGLFDPSLRQDPHQWR
,PSRVWD]LRQHGHOO
LQGLUL]]R352),%86 352),GULYH
9HOBWUDVPEXVFDPS 8663='EXVFDPSR 1XP'2866EXVFDP
S ,QGLUEXVFDPSR S 8663.:EXVFDPSR S >@
,QGLUL]]R3% ,QGLUL]]R S S ,QGLUL]]R352),1(7
352),%86
S 0HPRULD FRUUHQWH
31,3RI6WDWLRQ
352),%86 U>@
2410 – PROFIBUS (PB) / PROFINET (PN) / USS, indirizzi e diagnostica
32:(521 866 352),1(7

6(7
311DPHRI6WDWLRQ
U>@
$VV+:3=',)
&%( ; S>@
7UDVPLVVLRQHGDWLGLSURFHVVR
! YHGHUH
,QWHUIDFFLD )3
352),1(7
3=' )3
(WKHUQHW ,)
3URWRFEXVBFDPSR $VV+:3=',) )3
S S>@
;
!
&ROOHJDPHQWR YHGHUH
3URWRFROOR
352),%86 )3
352),%86 3='
3URWRFEXVBFDPSR )3
S ,) )3
; ! )3
3URWRFROOR
)3
! 866
56 ! 3RVL]LRQH
&RQ&%(LQVHULWDSRVL]LRQHLQWHUUXWWRUH
$23866
*HVWLRQH &RQ&%(QRQLQVHULWDSRVL]LRQHLQWHUUXWWRUH
LQWHUIDFFLD ; ! 3URWRFROOR
33, SDUDPHWUL ! 3RVL]LRQH
56 3RVL]LRQHLQWHUUXWWRUH
0RQLWRUDJJLRHGLDJQRVWLFD ,)3'ULWDQRP '&B&75/

3%WBVRUYDJJ $ >V@
S 3%,QWHUUFROOHJFLFOLFR S
!
7HOHJUDPPL !
FLFOLFL
GDOPDVWHU
,)6WDWR3='3' 7 7
$QRPDOLDYDOULI U 6 4 )
W %XVFDPSR7BRXWYDOULI
,)6WDWR3='3' 554 $QRPDOLDWHOHJUDPPDGDOPDVWHU
!
)XQ]VLQFDWW U
3%6WDWR
U $ ! /DVRUYHJOLDQ]DYLHQHHVHJXLWDVRORVH
3%31WHOHJUFRQIHUU ªVWDWRULFHYXWRSHUODSULPDYROWDXQWHOHJUDPPD
'LDJVWDQG3% FLFOLFRYDOLGR9DOLGRVLJQLILFD
U>@ PDVWHULQIXQ]LRQHHWUDVPLVVLRQHGDWLXWLOL
(UURULEXVFDPSR ! 6LSX´XWLOL]]DUHVRORXQDGHOOHGXHLQWHUIDFFH
U>@ 56;R56;
3DUDPHWULGL U>@,)'LDJ2IIVULF ! &KLXVXUDEXVDWWLYDELOHGLVDWWLYDELOHFRQS
3.6 PROFIdrive
3 Schemi logici
GLDJQRVWLFD U>@,)'LDJLQYLRRII ! 1RQFRQVWRSGHOOD&38

'2&8B'&'&B&75/ ISBBB96' 6FKHPDGLIXQ]LRQH
352),%863%352),1(731866LQGLUL]]LHGLDJQRVWLFD Y 6,1$0,&6'&0
707
708
3.6 PROFIdrive
3 Schemi logici
Fig. 3-28
! ! 7HPSRGLFDPSLRQDPHQWR352),GULYH
IF1 Telegr PZD
p00922 (999) >@
,QWHUFRQQHVVLRQH
DYYLHQH >@>@ DXWRPDWLFR ! >@ >@
2420 – Telegrammi e dati di processo (PZD)
VHFRQGR >@ >@

7HOHJUDPPD !
$SSO&ODVV

3=' 67: =6: 67: =6: 67: =6: 67: =6: 67:B%0 =6:B%0 67: =6: &8B67: &8B=6: 67:! =6:!
3=' 162//B$ 1,67B$ 162//B$ 1,67B$B*/$77 162//B% 1,67B$B*/$77 162//B$ 1,67B$B*/$77 $B',*,7$/ (B',*,7$/
!
!
162//B% 1,67B% 162//B% 1,67B%
3=' ,$,67B*/$77 ! ,$,67B*/$77 ! ,$,67B*/$77
3=' 7HOHJUDPPDGLWUDVPLVLVRQHD 67: =6: 67: =6: 0,67B*/$77 67:B%0 0,67B*/$77 ! 0,67B*/$77
3=' *B67: *B=6: *B67: *B=6: 3,67B*/$77 0B$''! :$51B&2'( ! :$51B&2'(
/XQJKH]]DWHOHJUDPPDGLULFH]LRQHOLEHUDPHQWHVHOH]LRQDELOHWUDPLWH
7HOHJUDPPDGLULFH]LRQHGD
3=' *B67: XVHU! 0B/,0! )$8/7B&2'( ! )$8/7B&2'(
/XQJKH]]DWHOHJUDPPDGLLQYLROLEHUDPHQWHVHOH]LRQDELOHWUDPLWH
*B;,67 *B;,67
3=' XVHU! =6:B%0
352),%86352),1(7
352),%86352),1(7
3=' XVHU! U

*B;,67 *B;,67
3=' XVHU! XVHU!
ODSURJHWWD]LRQH352),GULYHFHQWUDOHQHOPDVWHU
ODSURJHWWD]LRQH352),GULYHFHQWUDOHQHOPDVWHU
3=' *B=6: XVHU! XVHU!
3='
*B;,67
3='
3='
*B;,67
3='
3='
3='
3='
3='
3='
3='
3='
3='
3='
3='
3='
3='

3='
3='
3='
! 6HVLPRGLILFDS LPSRVWDQGRXQDOWURYDORUHO

DVVHJQD]LRQHGHOWHOHJUDPPDDYYLHQHDXWRPDWLFDPHQWHVHFRQGR>@ ! /LEHUDPHQWHFROOHJDELOHSUHLPSRVWD]LRQH
6HVLPRGLILFDSGLYHUVRGDLPSRVWDQGRS UHVWDYDOLGDODYHFFKLDDVVHJQD]LRQHGHOWHOHJUDPPDVHFRQGR>@ ! 3UHDVVHJQD]LRQHQRQEORFFDWD
! 6X'2&8B'&VRQRVXSSRUWDWLVRORLWHOHJUDPPLH ! /LEHUDPHQWHFROOHJDELOHSUHLPSRVWD]LRQH0(/'B1$085
! 3HUULVSHWWDUHLOSURILOR352),GULYHªQHFHVVDULRLPSLHJDUH3='FRPHSDURODGLFRPDQGR67:RSDURODGLVWDWR=6: ! ,OWHOHJUDPPDªVXSSRUWDWRVRORVX'2&8B'&
6HFRQ3='QRQYLHQHWUDVPHVVDODSDUROD67:VHFRQGRLOSURILORVLGHYHLPSRVWDUHS
! ,OQXPHURPD[GL3='GLSHQGHGDOWLSRGLRJJHWWRGLD]LRQDPHQWR VHJQDOHHQFRGHUGLSRVL]LRQH
SINAMICS DCM

'2'&B&75/&8B'& ISBBB96' 6FKHPDGLIXQ]LRQH
7HOHJUDPPLHGDWLGLSURFHVVR3=' Y 6,1$0,&6'&0
SINAMICS DCM
Fig. 3-29
7HPSRGLFDPSLRQDPHQWR352),GULYH
6HJQDOH 6LJQLILFDWR 3DUDPHWULGL 6FKHPDORJLFR ,QYHUWLWR >@

LQWHUFRQQHVVLRQH
67: 2))2)) S>@ U >@

2425 – Parola di comando STW1_BM settore Metallo Interconnessione
21
67: 2))FDQFHOOD]LRQHLPSXOVLLPPHGLDWDFRQEORFFRG

LQVHU]LRQH S>@ U >@
1HVVXQ2))DELOLWD]LRQHSRVVLELOH
67: 2))IUHQDWXUDFRQUDPSD2))TXLQGLFDQFHOOD]LRQHLPSXOVLHEORFFRLQVHU]LRQH S>@ U >@

1HVVXQ2))DELOLWD]LRQHSRVVLELOH
67: %ORFFDIXQ]LRQDPHQWR S>@ U >@

$ELOLWDIXQ]LRQDPHQWR
67: ,PSRVWDJHQHUDWRUHGLUDPSDD]HUR S>@ U >@

$ELOLWDJHQHUDWRUHGLUDPSD
67: &RQJHODPHQWRGHOJHQHUDWRUHGLUDPSD S>@ U >@

5HLPSRVWD]LRQHGHOJHQHUDWRUHGLUDPSD
67: 9DORUHGLULIHULPHQWRGHOQXPHURGLJLUL S>@ U >@

$ELOLWD]LRQHYDORUHGLULIHULPHQWRGHOQXPHURGLJLUL
67: &RQIHUPDDQRPDOLD S>@ U >@
67: 5LVHUYDWR
67: 5LVHUYDWR
67: &RQWUROORGDSDUWHGHO3/& ! S>@ U >@
67: 5LVHUYDWR
67: 5LVHUYDWR !
67: 5LVHUYDWR !
67: 5LVHUYDWR !
67: 5LVHUYDWR !
! /D67:GHYHHVVHUHLPSRVWDWDDIILQFK«O
RJJHWWRGLD]LRQDPHQWRDFFHWWLLGDWLGLSURFHVVR3='
3.6 PROFIdrive
3 Schemi logici
! /
LQWHUFRQQHVVLRQHQRQªEORFFDWD

3DURODGLFRPDQGR67:B%0VHWWRUH0HWDOORLQWHUFRQQHVVLRQH Y 6,1$0,&6'&0
709
710
3.6 PROFIdrive
3 Schemi logici
Fig. 3-30

LQWHUFRQQHVVLRQH
67: 6HOH]LRQHVHWGLGDWLGLFRPDQGR&'6ELW S U >@

2426 – STW2_BM Parola di comando settore Metallo Interconnessione
67: 5LVHUYDWRLOELWYDVHPSUHLPSRVWDWRD
67: 6HOH]LRQHVHWGLGDWLGLD]LRQDPHQWR''6ELW ! S>@ U >@
67: 6HOH]LRQHVHWGLGDWLGLD]LRQDPHQWR''6ELW ! S>@ U >@
67: 5LVHUYDWRLOELWYDVHPSUHLPSRVWDWRD
67: %\SDVVGHOJHQHUDWRUHGLUDPSD S>@ U >@
67: 5LVHUYDWR
67: 9DORUHGLLQWHJUD]LRQHUHJRODWRUHGLYHORFLW¢LPSRVWDWR S>@ U >@
67: $ELOLWDVWDWLVPR S>@ U >@
67: $ELOLWDUHJRODWRUHGLYHORFLW¢ ! S>@ U >@
67: 5LVHUYDWR !
)XQ]LRQDPHQWRFRQWUROODWRLQYHORFLW¢
67: S>@ U >@

)XQ]LRQDPHQWRFRQWUROODWRLQFRSSLD
67: 5LVHUYDWR !
67: 5LVHUYDWR !
67: 5LVHUYDWR !
67: 6HJQDOHGLIXQ]LRQDOLW¢YLWDOHUHJRODWRUHELWGLWRJJOH S>@ U >@
! /
SINAMICS DCM

3DURODGLFRPDQGR67:B%0VHWWRUH0HWDOORLQWHUFRQQHVVLRQH Y 6,1$0,&6'&0
SINAMICS DCM
Fig. 3-31 ! 7HPSRGLFDPSLRQDPHQWR352),GULYH

LQWHUFRQQHVVLRQH
=6: 3URQWRDOO
LQVHU]LRQH S>@ U >@
2428 – ZSW1_BM Parola di stato settore Metallo Interconnessione
=6: 3URQWRDOIXQ]LRQDPHQWR S>@ U >@
=6: )XQ]LRQDPHQWRDELOLWDWR S>@ U >@
=6: $QRPDOLDDWWLYD S>@ U >@
=6: $UUHVWRSHULQHU]LDDWWLYR2)) S>@ U >@
=6: $UUHVWRUDSLGRDWWLYR2)) S>@ U >@
=6: %ORFFRLQVHU]LRQHDWWLYR S>@ U >@
=6: $YYLVRDWWLYR S>@ U >@
=6: 'LIIHUHQ]DWUDYDORUHGLULIHULPHQWRHYDORUHDWWXDOHGLYHORFLW¢HQWURODWROOHUDQ]D S>@ U >@
=6: &RPDQGRULFKLHVWR ! S>@ U >@
=6: 9DORUHGLFRQIURQWRQUDJJLXQWRRVXSHUDWR S>@ U >@
=6: /LPLWHGLFRSSLDQRQUDJJLXQWR S>@ U
=6: $SULIUHQRGLVWD]LRQDPHQWR S>@ U >@
=6: 5LVHUYDWR !
=6: 5LVHUYDWR !
=6: 5LVHUYDWR !
! /DSDUROD=6:B%0ªFRVWLWXLWDWUDPLWHLOFRQYHUWLWRUHFRQQHWWRUHELQHWWRUH%,S>ಹ@LQYHUVLRQHS>@ಹS>@ ! /

3.6 PROFIdrive
3 Schemi logici
! /
RJJHWWRGLD]LRQDPHQWRªSURQWRDOO
DFFHWWD]LRQH

3DURODGLVWDWR=6:B%0VHWWRUH0HWDOORLQWHUFRQQHVVLRQH Y 6,1$0,&6'&0
711
712
3.6 PROFIdrive
3 Schemi logici
Fig. 3-32

LQWHUFRQQHVVLRQH
=6: 5LVHUYDWR !

2429 – ZSW2_BM Parola di stato settore Metallo Interconnessione
=6: 5LVHUYDWR !
=6: 5LVHUYDWR !
=6: 5LVHUYDWR !
=6: 5LVHUYDWR !
=6: &ODVVHGLDYYLVRELW S>@ U >@
=6: 5LVHUYDWR
=6: 5LVHUYDWR
=6: 9DORUHGLULIHULPHQWRGHOQXPHURGLJLULOLPLWDWR S>@ U
=6: /LPLWHGLFRSSLDVXSHULRUHUDJJLXQWR S>@ U

=6: /LPLWHGLFRSSLDLQIHULRUHUDJJLXQWR S>@ U
=6: )XQ]LRQDPHQWRVHQ]DHQFRGHUDFDXVDGLDQRPDOLD S>@ U
=6: 5LVHUYDWR S>@ U
=6: 5LVHUYDWR S>@ U
=6: 6HJQDOHGLIXQ]LRQDOLW¢YLWDOHUHJRODWRUHELWGLWRJJOH S>@ U >@
! /
SINAMICS DCM

3DURODGLVWDWR=6:B%0VHWWRUH0HWDOORLQWHUFRQQHVVLRQH Y 6,1$0,&6'&0
SINAMICS DCM
Fig. 3-33
7HPSRGLFDPSLRQDPHQWR
352),GULYH
>@
2440 – Interconnessione segnali di ricezione PZD
352),%86
352),1(7
866
! !
1VHJQDOH 3DUDPHWULGL 6FKHPD 7LSRGL 1RUPDOL]]D]LRQH
6HJQDOH 6LJQLILFDWR
352),GULYH LQWHUFRQQHVVLRQH ORJLFR GDWL
7HOHJUDPPDGLULFH]LRQH
352),GULYH 67: 3DURODGLFRPDQGRSHUWHOHJUDPPD DELW >@ 8

+HDGHU 67: 3DURODGLFRPDQGRSHUWHOHJUDPPD DELW >@ 8
2JJHWWRGL
D]LRQDPHQWR S
162//B$ 9DORUHGLULIHULPHQWRGLYHORFLW¢$ELW , KH[
2JJHWWRGL S>@ >@
D]LRQDPHQWR
162//B% 9DORUHGLULIHULPHQWRGHOQXPHURGLJLUL%ELW S >@ , KH[
>@>@
UU%LW
(QFRGHUSDURODGLFRPDQGR
U>Q@:25'
U>@':25'
*B67: S>@ >@ 8
*B67: (QFRGHUSDURODGLFRPDQGR S>@ >@ 8

2JJHWWRGL
D]LRQDPHQWRQ
$B',*,7$/ 8VFLWDGLJLWDOHELW DELW >@ 8
$VVHJQD]LRQHWHOHJUDPPD
VHFRQGRS
>@ 0B/,0 /LPLWHFRSSLD
S>@ >@
8
S>@ >@
0B$'' &RSSLDVXSSOHPHQWDUH S >@ 8

2JJHWWRGL
D]LRQDPHQWRP 67:B%0 3DURODGLFRPDQGRYDULDQWHSHU%0 DELW >@ 8
7UDLOHU
67:B%0 3DURODGLFRPDQGRYDULDQWHSHU%0 DELW >@ 8
&8B67: 3DURODGLFRPDQGRSHU&RQWURO8QLW DELW >@ 8
! 7LSRGLGDWLVHFRQGR352),GULYH3URILOH, ,QWHJHU, ,QWHJHU8 8QVLJQHG8 8QVLJQHG
! 6HOH]LRQDQGRXQWHOHJUDPPDVWDQGDUGRXQWHOHJUDPPDVSHFLILFRGHOFRVWUXWWRUHQXPHURGLWHOHJUDPPD!WUDPLWHSYHQJRQRLPSRVWDWLDXWRPDWLFDPHQWHTXHVWLSDUDPHWULGLLQWHUFRQQHVVLRQHGHOVHWGLGDWL
3.6 PROFIdrive
3 Schemi logici
GHOFRPDQGR&'6

,QWHUFRQQHVVLRQHVHJQDOLGLULFH]LRQH3=' Y 6,1$0,&6'&0
713
714
3.6 PROFIdrive
3 Schemi logici
Fig. 3-34
>6FKHPDORJLFR@
6HJQDOH 6LJQLILFDWR 3DUDPHWULGL 3DURODGLFRPDQGRLQWHUQD
,QYHUWLWR >@
LQWHUFRQQHVVLRQH
67: 21DELOLWD]LRQHLPSXOVLSRVVLELOH S>@ U >@

2442 – Interconnessione parola di comando STW1
2))IUHQDWXUDFRQJHQHUDWRUHGLUDPSDTXLQGLFDQFHOOD]LRQHLPSXOVLHEORFFRLQVHU]LRQH
%%DELOLWD]LRQHSRVVLELOH !

67: S>@ U >@
2))FDQFHOOD]LRQHLPSXOVLLPPHGLDWDHEORFFRLQVHU]LRQH
%%DELOLWD]LRQHSRVVLELOH !

67: S>@ U >@
2))IUHQDWXUDFRQUDPSD2))TXLQGLFDQFHOOD]LRQHLPSXOVLHEORFFRLQVHU]LRQH
67: DELOLWDUHIXQ]LRQDPHQWRDELOLWD]LRQHLPSXOVLSRVVLELOH S>@ U >@

EORFFDUHIXQ]LRQDPHQWRFDQFHOOD]LRQHLPSXOVL
67: DELOLWDUHJHQHUDWRUHGLUDPSD S>@ U >@

EORFFDUHJHQHUDWRUHGLUDPSDLPSRVWDUHO
XVFLWDGHOJHQHUDWRUHGLUDPSDD]HUR
67: DYYLDUHJHQHUDWRUHGLUDPSD S>@ U >@

DUUHVWDUHJHQHUDWRUHGLUDPSDFRQJHODUHO
XVFLWDGHOJHQHUDWRUHGLUDPSD
67: DELOLWDUHYDORUHGLULIHULPHQWRQXPHURGLJLUL S>@ U >@

EORFFDUHYDORUHGLULIHULPHQWRGHOQXPHURGLJLULLPSRVWDUHO
LQJUHVVRGHOJHQHUDWRUHGLUDPSDD]HUR
67: WDFLWD]LRQHDQRPDOLD S>@ U >@
67: 5LVHUYDWR
67: 5LVHUYDWR
67: FRPDQGRGD3/& ! S>@ U >@
67: LQYHUVLRQHGHOULIHULPHQWR S>@ U >@

67: 5LVHUYDWR
67: LQFUHPHQWRSRWHQ]LRPHWURPRWRUH ! S>@ U >@
67: GHFUHPHQWRSRWHQ]LRPHWURPRWRUH ! S>@ U >@
67: 6HOH]LRQHVHWGLGDWLGLFRPDQGR&'6ELW ! ! S>@ >@ ! /

LQWHUFRQQHVVLRQHQRQ
ªEORFFDWD
! 6RORSHULOWHOHJUDPPD ! 6RORSHUWHOHJUDPPDH

! /D67:GHYHHVVHUHLPSRVWDWDDIILQFK«O
RJJHWWRGLD]LRQDPHQWRDFFHWWLLGDWLGLSURFHVVR3=' ! %% FRQGL]LRQHRSHUDWLYD
SINAMICS DCM

,QWHUFRQQHVVLRQHSDURODGLFRPDQGR67: Y 6,1$0,&6'&0
SINAMICS DCM
Fig. 3-35

LQWHUFRQQHVVLRQH
67: 6HOH]LRQHVHWGLGDWLGLD]LRQDPHQWR''6ELW S>@ U >@

2444 – Interconnessione parola di comando STW2
67: 6HOH]LRQHVHWGLGDWLGLD]LRQDPHQWR''6ELW S>@ U >@
67: 5LVHUYDWR
67: 5LVHUYDWR
67: 5LVHUYDWR
67: 5LVHUYDWR
67: 5LVHUYDWR
67: 5LVHUYDWR
67: 5LVHUYDWR
67: 5LVHUYDWR
67: 5LVHUYDWR
67: 5LVHUYDWR
67: 6HJQDOHGLIXQ]LRQDOLW¢YLWDOHPDVWHUELW
S U>@
3.6 PROFIdrive
3 Schemi logici

,QWHUFRQQHVVLRQHSDURODGLFRPDQGR67: Y 6,1$0,&6'&0
715
716
3.6 PROFIdrive
3 Schemi logici
Fig. 3-36
! ! >@

1VHJQDOH 3DUDPHWULGL 6FKHPD 7LSRGLGDWL 1RUPDOL]]D]LRQH
6HJQDOH 'HVFUL]LRQH
352),GULYH LQWHUFRQQHVVLRQH ORJLFR
2450 – Interconnessione segnali di trasmissione PZD
=6: 3DURODGLVWDWR U>@ >@ 8
=6: 3DURODGLVWDWR U>@ >@ 8 7HOHJUDPPDG

LQYLR
352),GULYH
1,67B$ 9DORUHUHDOHGLYHORFLW¢$ELW U>@ >@ , KH[ S
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*B;,67 (QFRGHUYDORUHDWWXDOHGLSRVL]LRQH U>@ >@ 8 2JJHWWRGL
,)'LDJVHQG:RUW D]LRQDPHQWR
S>@:25'
*B;,67 (QFRGHUYDORUHDWWXDOHGLSRVL]LRQH U>@ >@ 8 U>@:25'
S>@':25'
*B=6: (QFRGHUSDURODGLVWDWR U>@ >@ 8 U>@':25'

*B;,67 (QFRGHUYDORUHDWWXDOHGLSRVL]LRQH U>@ >@ 8
2JJHWWRGL
*B;,67 (QFRGHUYDORUHDWWXDOHGLSRVL]LRQH U>@ >@ 8 D]LRQDPHQWRQ
$VVHJQD]LRQHWHOHJUDPPD
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>@
,$,67B*/$77 9DORUHUHDOHGLFRUUHQWHOLYHOODWR U >@ , KH[ S
0,67B*/$77 9DORUHUHDOHGLFRSSLDOLYHOODWR ! U >@ , KH[ S
2JJHWWRGL
D]LRQDPHQWRP
3,67B*/$77 3RWHQ]DDWWLYDOLYHOODWD ! U>@ , KH[ U
7UDLOHU
1,67B$B*/$77 9DORUHDWWXDOHGHOQXPHURGLJLULOLYHOODWR U>@ >@ , KH[ S
0(/'B1$085 %DUUDGHLELWGLVHJQDOD]LRQH9,.1$085 U 8

)$8/7B&2'( &RGLFHDQRPDOLD U >@ 8

352),%86
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=6:B%0 3DURODGLVWDWRYDULDQWHSHU%0 U>@ >@ 8
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! 7LSRGLGDWLVHFRQGRLOSURILOR352),GULYH, ,QWHJHU, ,QWHJHU8 8QVLJQHG8 8QVLJQHG ! 3RWHQ]DGLXVFLWDHOHWWULFDGL6,1$0,&6'&0

! 6HOH]LRQDQGRXQWHOHJUDPPDVWDQGDUGRXQWHOHJUDPPDVSHFLILFRGHOFRVWUXWWRUHQXPHURGLWHOHJUDPPD!WUDPLWHSYHQJRQRLPSRVWDWL
DXWRPDWLFDPHQWHTXHVWLSDUDPHWULGLLQWHUFRQQHVVLRQHGHOVHWGLGDWLGHOFRPDQGR&'6
! ,OYDORUHªULIHULWRDLGDWLGLVSRVLWLYRRVVLDFRUULVSRQGHDS
SINAMICS DCM

,QWHUFRQQHVVLRQHVHJQDOLGLWUDVPLVVLRQH3=' Y 6,1$0,&6'&0
SINAMICS DCM
Fig. 3-37
! 352),GULYH
3DUDPHWULGL >6FKHPDORJLFR@ ,QYHUWLWR >@

6HJQDOH 6LJQLILFDWR 3DURODGLVWDWRLQWHUQD
LQWHUFRQQHVVLRQH
2452 – Interconnessione parola di comando ZSW1
=6: SURQWRDOO
LQVHU]LRQH S>@ U >@
=6: SURQWRDOIXQ]LRQDPHQWR S>@ U >@
=6: IXQ]LRQDPHQWRDELOLWDWR S>@ U >@
=6: DQRPDOLDDWWLYD S>@ U >@
=6: QHVVXQDUUHVWRSHULQHU]LDDWWLYR2))LQDWWLYR S>@ U >@
=6: QHVVXQDUUHVWRUDSLGRDWWLYR2))LQDWWLYR S>@ U >@
=6: EORFFRLQVHU]LRQHDWWLYR S>@ U >@
=6: DYYLVRDWWLYR S>@ U >@
=6: 'LIIYDOULIDWWQJLULHQWURWROOHUDQ]DWBRII S>@ U >@
=6: FRPDQGRULFKLHVWR ! S>@ U >@
=6: YDORUHGLFRQIURQWRQUDJJLXQWRVXSHUDWR S>@ U >@
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=6:
OLPLWH,R0QRQUDJJLXQWR ! S>@ U
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=6: S>@ U >@
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! 3HUWHOHJUDPPD ! /

RJJHWWRGLD]LRQDPHQWRªSURQWRSHUODFRQIHUPD
3.6 PROFIdrive
3 Schemi logici
! /DSDURODGLVWDWR=6:YLHQHIRUPDWDWUDPLWHLOFRQQHWWRUHELQHWWRUH%,S>@LQYHUVLRQHS>@S>@

,QWHUFRQQHVVLRQHSDURODGLVWDWR=6: Y 6,1$0,&6'&0
717
718
3.6 PROFIdrive
3 Schemi logici
Fig. 3-38 7HPSRGLFDPSLRQDPHQWR352),GULYH

LQWHUFRQQHVVLRQH
2454 – Interconnessione parola di comando ZSW2
=6: 6HOH]LRQHVHWGLGDWLGLD]LRQDPHQWR''6DWWLYDELW S>@ U >@
=6: 6HOH]LRQHVHWGLGDWLGLD]LRQDPHQWR''6DWWLYDELW S>@ U >@
=6: 5LVHUYDWR
=6: 5LVHUYDWR
=6: 5LVHUYDWR
=6: 5LVHUYDWR
=6: 5LVHUYDWR
=6: 5LVHUYDWR
=6: ,PSXOVLDELOLWDWL S>@ U >@

=6: 5LVHUYDWR
=6: 5LVHUYDWR
=6: 5LVHUYDWR
=6: 5LVHUYDWR
=6: 5LVHUYDWR
SINAMICS DCM

,QWHUFRQQHVVLRQHSDURODGLVWDWR=6: Y 6,1$0,&6'&0
SINAMICS DCM
Fig. 3-39
!! U
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U
! 3DURODGLULFH]LRQH3=' U>@ >@
U
U>@ ,)3='ULFSDUG
U
3DURODGLULFH]LRQH3=' U>@
2460 – IF1 Telegramma di ricezione Interconnessione libera via BICO (p0922 = 999)
U
352),%86
352),1(7
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U
866 3DURODGLULFH]LRQH3=' U>@
U
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U
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352),GULYH 3DURODGLULFH]LRQH3=' U>@
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3DURODGLULFH]LRQH3='

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2JJHWWRGL
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U
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! 3HUOHSDUROHHGRSSLHSDUROHYDOHODUDSSUHVHQWD]LRQHKH[ RKH[ SHUOHGRSSLHSDUROH
3HUO
XOWHULRUHLQWHUFRQQHVVLRQHVRQRGHWHUPLQDQWLOHJUDQGH]]HGLULIHULPHQWRS[FRUULVSRQGHDS[

U
3HUOHWHPSHUDWXUHYDOHr&FRUULVSRQGHD KH[RKH[Hr&FRUULVSRQGHD

! ,OFRQYHUWLWRUHFRQQHWWRUHELQHWWRUHFRQYHUWHVHPSUHHVRORLELWLQIHULRULLQGLSHQGHQWHPHQWHGDOODJUDQGH]]DG
LQJUHVVR
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3.6 PROFIdrive
XQDSDUROD3='
3 Schemi logici
! ,QFDVRGLLQWHUFRQQHVVLRQHPXOWLSODGLXQ
XVFLWDFRQQHWWRUHWXWWLJOLLQJUHVVLFRQQHWWRUHGHYRQRDYHUHLOWLSRGLGDWL,QWHJHUR)ORDWLQJ3RLQW

,)7HOHJUDPPDGLULFH]LRQH,QWHUFRQQHVVLRQHOLEHUDYLD%,&2S Y 6,1$0,&6'&0
719
720
3.6 PROFIdrive
3 Schemi logici
Fig. 3-40
,)'LDJLQYLR':
U>@ 7HPSRGLFDPSLRQDPHQWR352),GULYH
!
,)'LDJLQYLRSDU
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,)LQY3='SDUG S>@
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2470 – IF1 Telegramma di invio Interconnessione libera via BICO (p0922 = 999)

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! WUDVPLVVLRQH3=' 352),1(7

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! 2JQLSDURODGLWUDVPLVVLRQH3='SX´HVVHUHIRUQLWDWUDPLWHLQJUHVVRFRQQHWWRUHS ! /HJUDQGH]]HILVLFKHGLSDURODHGRSSLDSDURODYHQJRQRLQVHULWHQHOWHOHJUDPPDFRPHJUDQGH]]HULIHULWH&RPHJUDQGH]]HGL
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FRQQHWWRUHQRQªSRVVLELOH JUDQGH]]DG
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SINAMICS DCM
r&FRUULVSRQGHD

,)7HOHJUDPPDGLLQYLR,QWHUFRQQHVVLRQHOLEHUDYLD%,&2S Y 6,1$0,&6'&0
SINAMICS DCM
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2472 – IF1 Interconnessione libera parole di stato
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3.6 PROFIdrive
3 Schemi logici

,),QWHUFRQQHVVLRQHOLEHUDSDUROHGLVWDWR Y 6,1$0,&6'&0
721
722
3.6 PROFIdrive
3 Schemi logici
Fig. 3-42
U 7HPSRGLFDPSLRQDPHQWR352),GULYH

>@

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352),1(7 U
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U
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SINAMICS DCM
1 2 3 4 5 6 7 8
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SINAMICS DCM
Fig. 3-43
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3DURODGL
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!
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3.6 PROFIdrive
3 Schemi logici
1 2 3 4 5 6 7 8
'2&8B'&70',B'27070 ISBBB96' 6FKHPDGLIXQ]LRQH
,)7HOHJUDPPDGLLQYLR,QWHUFRQQHVVLRQHOLEHUDYLD%,&2S Y 6,1$0,&6'&0
723
724
3.6 PROFIdrive
3 Schemi logici
Fig. 3-44 !! U
!!
U
! 3DURODGLULFH]LRQH3=' U>@ >@
U
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U
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2JJHWWRGL
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! &RQLFRQYHUWLWRULELQHWWRUHFRQQHWWRUHªSRVVLELOHHVWUDUUHLELWGLGXHGHOOHSDUROHGLULFH]LRQH3='HXWLOL]]DUOLFRPHELQHWWRUL
! 3HUOHSDUROHHGRSSLHSDUROHYDOHODUDSSUHVHQWD]LRQHKH[ RKH[ SHUOHGRSSLHSDUROH
3HUO
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3HUOHWHPSHUDWXUHYDOHr&FRUULVSRQGHD KH[RKH[Hr&FRUULVSRQGHD

U
! ,OFRQYHUWLWRUHGHOFRQQHWWRUHELQHWWRUHFRQYHUWHLQGLSHQGHQWHPHQWHGDOODJUDQGH]]DGLLQJUHVVRVHPSUHHVROWDQWRLELWLQIHULRUL

! 2JQLSDUROD3='SX´HVVHUHRFFXSDWDFRQXQDSDURODRXQDSDURODGRSSLD6RORXQRGHLSDUDPHWULGLLQWHUFRQQHVVLRQHUHUSX´DYHUHXQYDORUHำSHU
XQDSDUROD3='
! ,QFDVRGLLQWHUFRQQHVVLRQHPXOWLSODGLXQ
XVFLWDFRQQHWWRUHWXWWLJOLLQJUHVVLFRQQHWWRUHGHYRQRDYHUHLOWLSRGLGDWL,QWHJHUR)ORDWLQJ3RLQW
SINAMICS DCM

SINAMICS DCM
Fig. 3-45
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S>@ WUDVPLVVLRQH3='
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352),1(7

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&RPHJUDQGH]]HGLULIHULPHQWRVRQRGHWHUPLQDQWLLYDORULS[FRQWHQXWRGHOWHOHJUDPPD KH[R
! 3HUPDQWHQHUHLOSURILOR352),GULYHVLGHYHXWLOL]]DUHODSDURODG
LQYLR
KH[SHUSDUROHGRSSLHVHODJUDQGH]]DG
LQJUHVVRKDLOYDORUHS[
FRPHSDURODGLVWDWR=6:QRQFRPH':25'
3HUOHWHPSHUDWXUHYDOHr&FRUULVSRQGHD KH[RKH[Hr&
! 2JQLSDURODGLWUDVPLVVLRQH3='SX´HVVHUHIRUQLWDWUDPLWHLQJUHVVRFRQQHWWRUHS:25'R FRUULVSRQGHD
DWWUDYHUVRS':25'/
LQWHUFRQQHVVLRQHGHLGXHLQJUHVVLFRQQHWWRUHQRQªSRVVLELOH
! &RQLOFRQYHUWLWRUHFRQQHWWRUHELQHWWRUHVX>@ªSRVVLELOHLQWHUFRQQHWWHUHLELWGLGHOOHSDUROHGL
3.6 PROFIdrive
3 Schemi logici
WUDVPLVVLRQHFRQTXDOVLDVLELQHWWRUH

,)7HOHJUDPPDG
LQYLR,QWHUFRQQHVVLRQHOLEHUDYLD%,&2S Y 6,1$0,&6'&0
725
726
3.6 PROFIdrive
3 Schemi logici
Fig. 3-46
S>@ S
FRQYHUWLWRULELQHWWRUHFRQQHWWRUH
S>@ %LQFRQLQYLR=6:
>@

U>@
>@
2489 – IF2 Interconnessione libera parole di stato

S>@

S>@

S>@ %LQFRQLQYLR=6:
>@

U>@
>@

>@

S>@

S>@

>@

S>@ %LQFRQLQYLR=6:
>@

U>@
>@

S>@
S>@

>@
S>@ %LQFRQLQYLR=6:
>@

U>@
>@

S>@

S>@

S>@ %LQFRQLQYLR=6:
>@

>@

U>@

>@
>@

S>@

>@ >@

SINAMICS DCM

,),QWHUFRQQHVVLRQHOLEHUDSDUROHGLVWDWR Y 6,1$0,&6'&0
SINAMICS DCM
Fig. 3-47

LQWHUFRQQHVVLRQH
&8B67: 5LVHUYDWR
2495 – Parola di comando 1 CU_STW1 Interconnessione Control Unit
&8B67: 57&6LQFURQL]]D]LRQHLQWHPSRUHDOH3,1* S U
&8B67: 5LVHUYDWR
&8B67: 5LVHUYDWR
&8B67: 5LVHUYDWR
&8B67: 5LVHUYDWR
&8B67: 5LVHUYDWR
&8B67: &RQIHUPDDQRPDOLD S>@ U >@
&8B67: 5LVHUYDWR
&8B67: 5LVHUYDWR
&8B67: &RQWUROORGDSDUWHGHO3/& S U
&8B67: 5LVHUYDWR
&8B67: 5LVHUYDWR
&8B67: 5LVHUYDWR
&8B67: 5LVHUYDWR
&8B67: 5LVHUYDWR
3.6 PROFIdrive
3 Schemi logici
1 2 3 4 5 6 7 8
'2&8B'& ISBBB96' 6FKHPDGLIXQ]LRQH
3DURODGLFRPDQGR&8B67:LQWHUFRQQHVVLRQH&RQWURO8QLW Y 6,1$0,&6'&0
727
728
3.6 PROFIdrive
3 Schemi logici
Fig. 3-48
! 7HPSRGLFDPSLRQDPHQWR352),GULYH

LQWHUFRQQHVVLRQH
&8B=6: 5LVHUYDWR
2496 – Parola di stato 1 CU_ZSW1 Interconnessione Control Unit
&8B=6: 5LVHUYDWR
&8B=6: 5LVHUYDWR
&8B=6: $QRPDOLDDWWLYD S>@ U >@
&8B=6: 5LVHUYDWR
&8B=6: 5LVHUYDWR
&8B=6: 5LVHUYDWR
&8B=6: $YYLVRDWWLYR S>@ U >@
&8B=6: 6LQFURQL]]DRUDGLVLVWHPD S>@ U >@
&8B=6: 1HVVXQDYYLVRFXPXODWLYRSUHVHQWH S>@ U >@
&8B=6: 1HVVXQDVHJQDOD]LRQHFXPXODWLYDGLJXDVWRSUHVHQWH S>@ U >@
&8B=6: 5LVHUYDWR S>@ U

&8B=6: 5LVHUYDWR
&8B=6: 5LVHUYDWR
&8B=6: 5LVHUYDWR
&8B=6: 5LVHUYDWR
! /DSDUROD&8B=6:ªFRVWLWXLWDWUDPLWHLOFRQYHUWLWRUHFRQQHWWRUHELQHWWRUH%,S>ಹ@LQYHUVLRQHS>@ಹS>@

SINAMICS DCM
1 2 3 4 5 6 7 8
3DURODGLVWDWR&8B=6:LQWHUFRQQHVVLRQH&RQWURO8QLW Y 6,1$0,&6'&0
SINAMICS DCM
Fig. 3-49

LQWHUFRQQHVVLRQH
$B',*,7$/ &8'XVFLWDGLJLWDOH'2 S>@ U >@

2497 – Interconnessione A_DIGITAL
$B',*,7$/ 5LVHUYDWR
$B',*,7$/ 5LVHUYDWR
$B',*,7$/ 5LVHUYDWR
$B',*,7$/ 5LVHUYDWR
$B',*,7$/ 5LVHUYDWR
$B',*,7$/ 5LVHUYDWR
$B',*,7$/ 5LVHUYDWR
$B',*,7$/ 5LVHUYDWR
$B',*,7$/ 5LVHUYDWR
$B',*,7$/ 5LVHUYDWR
$B',*,7$/ 5LVHUYDWR
$B',*,7$/ 5LVHUYDWR
3.6 PROFIdrive
! 3UHDVVHJQD]LRQHOLEHUDPHQWHPRGLILFDELOH
3 Schemi logici
1 2 3 4 5 6 7 8
,QWHUFRQQHVVLRQH2B',*,7$/ Y 6,1$0,&6'&0
729
730
3.6 PROFIdrive
3 Schemi logici
Fig. 3-50

LQWHUFRQQHVVLRQH
(B',*,7$/ ,QJUHVVRGLJLWDOH&8'', ! S>@ U >@

2498 – Interconnessione E_DIGITAL
(B',*,7$/ 5LVHUYDWR
(B',*,7$/ 5LVHUYDWR
(B',*,7$/ 5LVHUYDWR
(B',*,7$/ 5LVHUYDWR
(B',*,7$/ ,QJUHVVRGLJLWDOH&8'', S>@ U >@

(B',*,7$/ 5LVHUYDWR
(B',*,7$/ 5LVHUYDWR
(B',*,7$/ 5LVHUYDWR
(B',*,7$/ 5LVHUYDWR
! 3UHDVVHJQD]LRQHOLEHUDPHQWHPRGLILFDELOH
! ,PSRVWDELOHWUDPLWHS>ಹ@FRPHLQJUHVVRRXVFLWDGLJLWDOH
SINAMICS DCM
1 2 3 4 5 6 7 8
,QWHUFRQQHVVLRQH,B',*,7$/ Y 6,1$0,&6'&0
3 Schemi logici
3.7 Parole di comando/stato interne
Schemi logici
2534 – Parola di stato sorveglianze 1 732
2537 – Parola di stato sorveglianze 3 733
2546 – Parola di comando anomalie/avvisi 734
2548 – Parola di stato anomalie/avvisi 1 e 2 735
2580 – Parola di comando controllo sequenziale 736
2585 – Parola di stato controllo sequenziale 737
SINAMICS DCM
732

3 Schemi logici
Fig. 3-51
wV
>@
2534 – Parola di stato sorveglianze 1
6RUY=6:
1ELW
3DURODGLVWDWRVRUYHJOLDQ]H U
U U
>@

U U
>@


SINAMICS DCM

3DURODGLVWDWRVRUYHJOLDQ]H Y 6,1$0,&6'&0
SINAMICS DCM
Fig. 3-52
wV
%LW352),GULYH
6RUY=6:
1ELW 3DURODGLVWDWRVRUYHJOLDQ]H U
2537 – Parola di stato sorveglianze 3
U U
>@


3 Schemi logici

3DURODGLVWDWRVRUYHJOLDQ]H Y 6,1$0,&6'&0
733
734

3 Schemi logici
Fig. 3-53
%LW352),GULYH wV
>@
$YYDQRP67:
! 4XHVWRSDUDPHWURDSSDUWLHQHDOOD&RQWURO8QLWHVHUYHGDVRUJHQWHSHUODWDFLWD]LRQH 1ELW 3DURODGLFRPDQGRDQRPDOLHDYYLVL U
FRQWHPSRUDQHDGLWXWWHOHDQRPDOLHLQWXWWLJOLRJJHWWLGLD]LRQDPHQWR
2546 – Parola di comando anomalie/avvisi
! $VHFRQGDGHOO
RJJHWWRGLD]LRQDPHQWR'2TXHVWLSDUDPHWULDSSDUWHQJRQRDLVHWGLGDWL
GLFRPDQGR&RPPDQG'DWD6HW&'6
&RQIWXWWHDQRP S
!
&RQIHUPD S>&@
!
&RQIHUPD S>&@ ! U &RQIHUPDDQRPDOLD >@

!
&RQIHUPD S>&@
!

*HQHUDWRUHLPSXOVL
S>&@
! 1 U $YYHVWDWW >@
S>&@
! 1 U $YYHVWDWW >@
An. est.3 t_ON S>&@
S>&@ p03110 (0)
! ! 1 U $YYHVWDWW >@
S>&@
S>&@ 7 ! 1 U $QRPHVWDWW >@
!
S>&@
! 1 U $QRPHVWDWW >@
S>&@
!
1 U $QRPHVWDWW >@
SINAMICS DCM

3DURODGLFRPDQGRDQRPDOLHDYYLVL Y 6,1$0,&6'&0
SINAMICS DCM
Fig. 3-54
$QRP$YY=6:
1ELW 3DURODGLVWDWRDQRPDOLHDYYLVL U 7HPSRGLFDPSLRQDPHQWRG
RULJLQH
U >@

2548 – Parola di stato anomalie/avvisi 1 e 2
'DOEXIIHUDQRPDOLH>@ U
U
U
'DOEXIIHUDYYLVL>@ U
U

U
U

$QRP$YY=6:
1ELW 3DURODGLVWDWRDQRPDOLHDYYLVL U
U
U
U


,W)ULVFDOGBPRWWURSSRHOHYDWR>@ U
,W)ULVFDOGB33WURSSRHOHYDWR>@ U
,W$ULVFDOGBPRWWURSSRHOHYDWR>@ U
,W$ULVFDOGB33WURSSRHOHYDWR>@ U
3 Schemi logici

3DURODGLVWDWRDQRPDOLHDYYLVLH Y 6,1$0,&6'&0
735
736

3 Schemi logici
Fig. 3-55
3F&WUODWWLYR %LW352),GULYH
>@ U
wV
&RPDQGRGLLQVHU]LRQH
$WWLYD]LRQHDUUHVWR >@
212)) 'L67$57(5$23 >@ >@
>@ S
!
1ELW 3DURODGLFRPDQGRFRQWUROOR
VHTXHQ]LDOH 67:FRQWUVHTXHQ
2580 – Parola di comando controllo sequenziale
212))2)) S>&@

U
21
U
&2S2))'L67$57(5$23
>@ S
! U
SHUFRQWUROORVHTXHQ]LDOH>@
2))VBV S>&@
U

2))VBV S>&@ U

!
S>&@ S
(6WRS 6WDWR(6WRS U

>@ U SHUJHQHUDWRUHGLUDPSD>@
!
S>&@ S
U
&2S2)) 'L67$57(5$23 SHUJHQHUDWRUHGLUDPSD>@
!
>@ S S>&@ S
! U

2))VBV S>&@
S>&@
U
>@
!
2))VBV S>&@ S>&@ S
U
SHUYDORUHGLULIHULPHQWR-RJ>@
!
S>&@ S
! U
>@ S SHUYDORUHGLULIHULPHQWR-RJ>@
! !
$ELOLWIXQ]LRQDP S>&@ S
U
S>&@

DI 2 (X177.13)
>@ r53010.4 + S>&@

U
SHUUHJRODWRUHGLYHORFLW¢>@

p51618 (0) S>&@

Comp att LOCAL U
! ,OELWGHYHHVVHUHLPSRVWDWRQHOODSULPD ! ,OSDUDPHWURSVHUYHDLPSRVWDUHODSDURODGLFRPDQGRGDO
SDUROD3='GHOWHOHJUDPPDULFHYXWR SDQQHOORGLFRPDQGR67$57(5RGDOO
$231RQGHYHHVVHUH
GDOO
LQWHUIDFFLDVHULDOHDIILQFK«O
D]LRQDPHQWR XWLOL]]DWRGDOO
XWHQWH3HUFL´QRQªULSRUWDWRQHO0DQXDOHGHOOH
DFFHWWLLGDWLGLSURFHVVR OLVWH
SINAMICS DCM

3DURODGLFRPDQGRFRQWUROORVHTXHQ]LDOH Y 6,1$0,&6'&0
SINAMICS DCM
Fig. 3-56
%LW352),GULYH
wV
>@
1ELW 3DURODGLVWDWRFRPDQGRVHTXHQ]LDOH
=6:FRQWUVHTXHQ
2585 – Parola di stato controllo sequenziale
U
U
U
U
U U
>@
U
U
U
&RQWUROORVHTXHQ]LDOH
>@
U
U
! U

U

U U
>@
U
U
U
3 Schemi logici
! ,OVLVWHPDGLFRQWUROORULFKLHGHLGDWLGLSURFHVVR

3DURODGLVWDWRFRQWUROORVHTXHQ]LDOH Y 6,1$0,&6'&0
737
3 Schemi logici
3.8 Controllo sequenziale
Schemi logici
2650 – Unità di controllo (parte 1) 739
2651 – Unità di controllo (parte 2) 740
2655 – Abilitazioni mancanti, combinazioni logiche 741
2660 – Cicli di ottimizzazione 742
SINAMICS DCM
SINAMICS DCM
Fig. 3-57
wV
1RWD*OLVWDWLGD6D6VRQR
GHILQLWLQHOSURILOR352),GULYH9 >@
66ZLWFKLQJ2Q,QKLELWHG 66ZLWFKLQJ2Q,QKLELWHG 1RWDSHVLJQLILFDSXOVHVHQDEOHG
2))
LPSXOVLDELOLWDWL
2650 – Unità di controllo (parte 1)
7DFLWD]LRQH
$QRPDOLD DQRPDOLD
2))
>@
66ZLWFKLQJ2Q,QKLELWHG
2)) 65HDG\)RU6ZLWFKLQJ2Q
2))
2)) 2))
H
Q
66ZLWFKLQJ2Q,QKLELWHG
$]LRQDPHQWRIUHQDFRQ
WHPSRGLGHFHOLPSRVWDWR
ILQRDQ
66ZLWFKLQJ2Q,QKLELWHG FRSSLD]HUR
&RQWDWWRUHSULQFLSDOH2))
66ZLWFK2II
66ZLWFKHG2Q
$UUHVWRD]LRQDPHQWRSHU $]LRQDPHQWRIUHQDDQ LO

LQHU]LD SL»UDSLGDPHQWHSRVVLELOH
FRSSLD]HUR FRSSLD]HUR $ELOLWD]LRQHIXQ]LRQDPHQWR $ELOLWD]LRQHIXQ]LRQDPHQWR

&RQWDWWRUHSULQFLSDOH2)) &RQWDWWRUHSULQFLSDOH2))
2))

62SHUDWLRQ
2)) $ELOLWJHQHUDPSDUHJRODWRUHYHO
UHJRODWRUH,D
3 Schemi logici
2))

8QLW¢GLFRQWUROORSDUWH Y 6,1$0,&6'&0
739
740

3 Schemi logici
Fig. 3-58
wV
>@
&RQWUROORVHTXHQ]LDOH
>@
2651 – Unità di controllo (parte 2)
U6HJQIXQ]D]LRQ
&RQWUROORGHOOR
U6HJQBIXQ]LRQ
VWDWRRSHUDWLYR
U
&RQWUROOR
6HUYDX[WB2II
S VHUYL]LDXVLOLDUL U 6HUYL]LDXVLO21
5LVSFRQIFRQWSU S>&@ U

>@
&RQWDWWSUWB21 U &RQWDWWRUHSULQF
S &RQWUROOR
7DWWFRQWDWW'& FRQWDWWRUHSULQFLSDOH U
S
&RQWDWWRUHFLUF'&
S
&RQWUROORLQVHU]LRQH
&WUBVHTVRJOLDULI GLVLQVHU]LRQH
S
FRQLOYDORUHGLULIHULPHQWR
$WWHVDWHQVLRQH
&WUVHT8VX33W
S VXSDUWHGLSRWHQ]D
>@
8BUHWHWLQWHUUX] 5LDYYLR U 5LDYYLRDXWRPDWW
S DXWRPDWLFR
U
&WUOVHT-RJW &RQWUROOR
S -RJ
$QRPDOLDWBULWDUGR *HVWLRQHHUURUL ,QIRDJJDQRPDOLH

S U
SINAMICS DCM

8QLW¢GLFRQWUROORSDUWH Y 6,1$0,&6'&0
SINAMICS DCM
Fig. 3-59
wV
$ELOLWPDQFDQWL >@
1ELW 6LJQLILFDWR U
U
2655 – Abilitazioni mancanti, combinazioni logiche
U
U
U

U
U
U
S>@
5LVXOWDWR$1'
U
& U
U
S>@
U
U
U

S>@

5LVXOWDWR25
U
_
>1 U
Uุ S>@

U

U
UU
3 Schemi logici

$ELOLWD]LRQLPDQFDQWLFRPELQD]LRQLORJLFKH Y 6,1$0,&6'&0
741
742

3 Schemi logici
Fig. 3-60
%DFNJURXQG
6HOH]LRQDUHFRQSLOFLFORGLRWWLPL]]D]LRQHGHVLGHUDWR S >@
,QVHULUHO
D]LRQDPHQWR2))!QRQQHFHVVDULRSHUS RWWLPL]]D]LRQHGHOODUHJROD]LRQHGHOODFRUUHQWHGLFDPSRGXUDWDPD[PLQ
$WWHQGHUHODFRQFOXVLRQHGHOFLFORGLRWWLPL]]D]LRQH !S5IS/IS.SS7Q
O
D]LRQDPHQWRSDVVDDXWRPDWLFDPHQWHDOORVWDWRR
2660 – Cicli di ottimizzazione
&RQWUROODUHFKHLULVXOWDWLGHOFLFORGLRWWLPL]]D]LRQHVLDQRXWLOL]]DELOL RWWLPL]]D]LRQHGHOODUHJROD]LRQHGHOODFRUUHQWHGHOO
LQGRWWRGXUDWDPD[PLQ
!S5DS/DS/DBIDN
S5VS/VS/VBIDNS.SS7Q
2WWLPL]]D]LRQHGHOODUHJROD]LRQHGLYHORFLW¢PHGLDQWHULVSRVWDDJUDGLQRGXUDWD
PD[PLQ!S.SS7QS7BULIILOWURS7BDFFHO
2WWLPL]]D]LRQHGHOODUHJROD]LRQH)(0LQFOUHJLVWUD]LRQHFDUDWWHULVWLFDGLFDPSR
GXUDWDPD[PLQ
!SSFDUDWWHULVWLFDGLFDPSRS.SS7Q
RWWLPL]]D]LRQHGHOODFRPSHQVD]LRQHGHOO
DWWULWRGXUDWDPD[PLQ
!SFDUDWWHULVWLFDGLDWWULWRILQRD9
2WWLPL]]D]LRQHGHOODUHJROD]LRQHGLYHORFLW¢QHJOLD]LRQDPHQWLFRQPHFFDQLFD
RVFLOODQWHGXUDWDILQRDPLQ
!S.SS7QS7BULIILOWS7BDFFHO
6HOFLFORRWWLP
S
2WWLPL]]D]LRQHSHULO&&3
)
&LFORRWWLQWHUFDXVHLQW
)
9DOOLPFLFORRWWLPVXSHU
)
&LFORRWWLQWHUFDXVHHVW
,PSRVWD]LRQHGHOODGLQDPLFDGHO
&LFOLGLRWWLPL]]D]LRQH U &LFORRWWXVFLWD>@
UHJRODWRUHGLYHORFLW¢
U &LFORRWWXVFLWD>@
U &LFORRWWXVFLWD>@
U &LFORRWWXVFLWD>@
U &LFORRWWXVFLWD>@
U6WDWRFLFORRWWLP
SINAMICS DCM

&LFOLGLRWWLPL]]D]LRQH Y 6,1$0,&6'&0
3 Schemi logici
3.9 Comando freni
3.9 Comando freni
Schemi logici
2750 – Comando freni 744
SINAMICS DCM
744
3.9 Comando freni

3 Schemi logici
Fig. 3-61
wV
>@
2750 – Comando freni
Cmd freni t_aper Cmd freni t_chius

-10.00...10.00 [s] 0.00...10.00 [s]
p50087 (0.00) p50088 (0.00)
$ELOLWD]LRQHLPSXOVRGLJDWLQJ
&RQWUVHTVHJXVF >@
&RPDSHUWIUHQR
>@ U
>@ U
=6:FRQWUVHTXHQ
&KLXVIUHQRLQY
>@ U
6(7 4 U
=6:FRQWUVHTXHQ ! 4
>@ U &RPDQGRIUHQL
5(6(7 &KLXVXUDIUHQR
=6:FRQWUVHTXHQ !
>@ U
4 4 U >@
=6:FRQWUVHTXHQ 3ULRULW¢
>@ U 5(6(7
6(7
S
&RPFKLXVIUHQR
2 >@ U
0HVVDJJLQ
1
>@ U + +
0
QQ PLQ
SINAMICS DCM

&RPDQGRIUHQL Y 6,1$0,&6'&0
3 Schemi logici
3.10 Canale del valore di riferimento
Schemi logici
3100 – Valori fissi (parte 1) 746
3102 – Valori fissi (parte 2) 747
3105 – Manipolatore a leva a 4 livelli 748
3110 – Potenziometro motore 749
3113 – Unità di visualizzazione e comando AOP30 750
3115 – Valore di riferimento fisso 751
3120 – Pendolamento / Generatore rettangolare 752
3125 – Valore di riferimento Jog 753
3130 – Valore di riferimento marcia lenta 754
3135 – Preparazione del valore di riferimento 755
3150 – Generatore di rampa (parte 1) 756
3155 – Limitazione a valle del generatore di rampa 759
SINAMICS DCM
746

3 Schemi logici
Fig. 3-62 YDORULILVVL YDORULILVVL ELWGLFRQWUROORILVVL %DFNJURXQG
>@
&DPSRGLUHJROD]LRQH &DPSRGLUHJROD]LRQH
((
U
3100 – Valori fissi (parte 1)
S>'@ S>'@ S>'@
U U U U
S>'@ S>'@ S>'@
U U U U
S>'@ S>'@ S>'@
U U U U
S>'@ S>'@ S>'@
U U U U
S>'@ S>'@ S>'@
U U U U
S>'@ S>'@
U U U
S>'@ S>'@
U U U

S>'@ S>'@
U U U
S>'@
U r00000.00 r00000
S>'@
U r00001.00 r00001
S>'@
U
SINAMICS DCM

9DORULILVVL Y 6,1$0,&6'&0
SINAMICS DCM
Fig. 3-63
Valore fisso 1 [%] +0% U>@

p02900[D]
3102 – Valori fissi (parte 2)
+5% U>@
+ 10 % U>@
Valore fisso 2 [%]
p02901[D]
+ 20 % U>@
PV
32:(521WBULW
+ 50 % U>@ 32:(521 U
Val. fisso M [Nm]
p02930[D] + 100 % U>@
+ 150 % U>@
+ 200 % U>@
- 5% U>@
- 10 % U>@
- 20 % U>@
- 50 % U>@
- 100% U>@
- 150 % U>@
- 200 % U>@

3 Schemi logici

'2'&B&75/ ISBBYVG 6FKHPDGLIXQ]LRQH
9DORULILVVL3DUWH Y 6,1$0,&6'&0
747
748

3 Schemi logici
Fig. 3-64 wV
>@
S S S S >@
3105 – Manipolatore a leva a 4 livelli

8VFYDORUHULI>@

U

6VOLYHOORULI6
S 6

6VOLYHOORULI6
S 6

6VOLYHOORULI6
S 6

6VFRPPRYLP
S 65

6VFRPPRYLP
S 6/

6HJQDOHG
XVFLWD U
9DORUHGLULIHULPHQWRGHOQXPHURGLJLULVXOLYHOOL
S
Q
DGHV
S
Q
DGHV
S
Q
DGHV 6HJQDOLGLLQJUHVVR
S FRPDQGLGLFRQWUROORGDOPDQLSRODWRUHDOHYD
Q
DGHV DWWLYD]LRQHGHLOLYHOOLGHOYDORUHGLULIHULPHQWR
/HQWR 0HGLR 9HORFH 0DVVLPR

6/65 6 6 6
SINAMICS DCM

0DQLSRODWRUHDOHYDDOLYHOOL Y 6,1$0,&6'&0
SINAMICS DCM
Fig. 3-65
0RGRRSHUDWLYRSRWHQ]LRPHWURPRWRUH
wV
S>'@ QHOIXQ]LRQDPHQWRLQDXWRPDWLFRYLHQHE\SDVVDWRLOJHQHUDWRUHGLUDPSDGHOSRWHQ]LRPHWURPRWRUH
>@ >@
IXQ]LRQDFRPHSHS
LOJHQHUDWRUHGLUDPSDGHOSRWHQ]LRPHWURPRWRUHIXQ]LRQDLQPRGRPDQXDOHHDXWRPDWLFR

S>'@ S>'@
QHVVXQDPHPRUL]]D]LRQHGHOYDORUHGLXVFLWD
3110 – Potenziometro motore
UYLHQHLPSRVWDWRLQWXWWLJOLVWDWLRSHUDWLYL!RVXSYDORUHLQL]LDOH023
,OSXQWRGLSDUWHQ]DGRSRXQ21YLHQHGHILQLWRGDSYDORUHLQL]LDOH023
PHPRUL]]D]LRQHQRQYRODWLOHGHOYDORUHGLXVFLWD
UUHVWDPHPRUL]]DWRLQWXWWLJOLVWDWLRSHUDWLYL

6VHJQSPRWULID
S>&@ 7DFFHOSPRW 7GHFHOSPRW 'LIIWG\GWSPRW
>V@ >V@ >V@
S>'@ S>'@ S>'@
3RWBPQBPLQ 3RWBPQBPD[
>@ >@ 8VFLWDG\GWSRWP>@
S>'@ S>'@ G\GW
GDWRUHGLUDPSD U
FRQPHPRULDSHUPDQHQWH
8VFLWDSRWPRW>@
[ \

U

[ \ 5LISRWHQ]PRW>@ \
U U
75$&.
!\ [
!IUHH]H\
\ [
U
S>'@
! >@
9DODYYLRSRWP


9DOLPSSPRW
S>&@
6VULILQISPRW
S>&@ !

6VG[V[SPRW 6VPDQDXWRSPRW $SSYDOLPSSPRW
S>&@ S>&@ S>&@ ! 9LHQHULIOHVVRVXHGDS
6VULIVXSSPRW
! 9LHQHULIOHVVRVXHGDS
S>&@ !
3 Schemi logici

3RWHQ]LRPHWURPRWRUH Y 6,1$0,&6'&0
749
750

3 Schemi logici
Fig. 3-66
wV
>@
>@
3113 – Unità di visualizzazione e comando AOP30
,QYYDOGLULI
S
!
/2&$/ ,
5(027( 9LVXDOQBULI$23

U
2 -2*
-2*ELW
S >@
!
212))
S >@
!
&2S2))
S >@
!
&2S2))
S >@
!
$ELOLWIXQ]LRQDP
S >@
9DOULI3&$23DWW !
U ,QYHUVYDOULI
3F&WUODWWLYR S>&@
U

S !

6VULIVWDQGDUG
S>&@
!

U
>@
>@
!9LHQHULIOHVVRVXHGDS !,OSDUDPHWURSVHUYHDLPSRVWDUHODSDURODGLFRPDQGRGDO
SDQQHOORGLFRPDQGR67$57(5RGDOO
$231RQGHYHHVVHUHXWLOL]]DWRGDOO
XWHQWH3HUFL´QRQªULSRUWDWRQHO0DQXDOH
GHOOHOLVWH
SINAMICS DCM

8QLW¢GLYLVXDOL]]D]LRQHHFRPDQGR$23 Y 6,1$0,&6'&0
SINAMICS DCM
Fig. 3-67 S>@ S>@ S>@ S>@ wV
>@
6VFRQULIILV S>@ S>@ S>@ S>@
>@
S>&@

3115 – Valore di riferimento fisso
!

6VFRQULIILV
S>&@
5LIILVVR*G5E\S

! ! U

>@

6VFRQULIILVVR
S>@
>@

>@

>@

>@ $WWULIILVVRDWW

>@ ! U

>@

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>@

6VULIILVVR
S>@
>@

>@

>@

>@

>@
U

>@

>@

>@

U
>@ U >@
3 Schemi logici

9DORUHULIHULPHQWRILVVR Y 6,1$0,&6'&0
751
752

3 Schemi logici
Fig. 3-68 wV
>@
>@
3120 – Pendolamento / Generatore rettangolare
3HQGYDOULI 3HQGYDOULI
>@ >@
S>'@ S>'@
S 9DORUHULIGLSHQGRODPHQWR
W
S
S S U
S>'@ S>'@

>V@ >V@
3HQGWYDOULI 3HQGWYDOULI
3HQGULIVWDQGDUG
S>&@ U
>@
>@
3HQGVVHJQVHOH]
S>&@

SINAMICS DCM

3HQGRODPHQWRJHQHUDWRUHLPSUHWWDQJ Y 6,1$0,&6'&0
SINAMICS DCM
Fig. 3-69
S>@ S>@ S>@ S>@
wV
S>@ S>@ S>@ S>@
67:FRQWUVHTXHQ
-2* >@
>@ U >@
!

3125 – Valore di riferimento Jog

-2* %\SDVVULI-RJ*G5

>@ U ! U
!
>@

DOORVFKHPDORJLFR*HQHUDWRUHGLUDPSD
6VFRQULI-RJ
S>@
>@

>@

>@

>@ -RJ21

>@ ! U

>@ >@

>@
>@ 212))
>@
U
>@ DOFRQWUROORVHTXHQ]LDOH

>@

9DOULI-RJ
U

6VULI-RJ
S>@
>@


>@

>@

>@

>@

>@
U
>@

>@
6VULIVWG-RJ
S>&@ U
>@
3 Schemi logici
>@

9DORUHULIHULPHQWR-RJ Y 6,1$0,&6'&0
753
754

3 Schemi logici
Fig. 3-70
$WWLYD]LRQHDUUHVWR 5LIPOHQWDSLIU &RPDQGRGLLQVHU]LRQH
S >@ wV
>@
3F&WUODWWLYR >@
U
S>@ S>@ S>@ S>@ >@

DI 1 (X177.12)

! S>@ S>@ S>@ S>@
3130 – Valore di riferimento marcia lenta
r53010.02
' 4
>@ !
5
4

S>&@ !

%\SULIOHQW*G5

! ! U

>@
! DOORVFKHPDORJLFR
' 4 *HQHUDWRUHGLUDPSD

6VFRQQPDUFOHQ
5
4
S>@
>@

>@

>@

>@ 0DUFLDOHQWD21

>@ ! U

>@ >@

>@ DOFRQWUROORVHTXHQ]LDOH

>@

! ,IOLSIORSYHQJRQRUHVHWWDWLFRQ
S
6VULIPDUFLDOHQ
S>@
>@

>@

>@

>@

>@

U
>@

>@

>@

6VULIVWGPDUOH

S>&@
U
>@ >@
SINAMICS DCM

5LIHULPHQWRPDUFLDOHQWD Y 6,1$0,&6'&0
SINAMICS DCM
Fig. 3-71
wV
6VULISUOLPSRV
>@
S>@
>@ 6VDELOLWURWSRV >@
U
>@ S>&@
U p02000
>@ >@ >@
3135 – Preparazione del valore di riferimento
U
>@ 6VDELOLWURWQHJ
U
U
S>&@

0LQLPR
)DWWRUHULGX]LRQH SHULQJUHVVR
)DWWULIHULPSULQF >@ JHQHUDWRUHGLUDPSD
U S>'@
>@
S>'@ 8VFLWDYHUVR*G5>@

+ U
6VULISULQF 6VULI*G5
>@
S>&@ S>&@
U
>@
>@ >@
U $ELOVHQVRURWD]
6VIDWWRUHULISU
DELOLWD]LRQH
S>&@ 6RUJVHJQULGX] QHVVXQDDELOLWD]LRQH
U U S>&@

0DVVLPR
6VULISUOLPQHJ
S>@ U
>@

>@

>@ >@

>@

)DWWULIHULPDJJ
>@
S>'@

6VYDOULIDJJ
S>&@

6VIDWWRUHULIDJ
S>&@

3 Schemi logici

3UHSDUD]LRQHGHOYDORUHGLULIHULPHQWR Y 6,1$0,&6'&0
755
756

3 Schemi logici
Fig. 3-72
wV
*G5WBDFFHOHU *G5WBGHFHOHU *G5DUURWRQGLQL] *G5DUURWRQGILQ
S>'@ S>'@ S>'@ S>'@ >@ >@
3DQRUDPLFD
3150 – Generatore di rampa (parte 1)
*G5VVIDWWYDO ,PSRVWD]LRQH 3DUDPHWULYDORUL

S>@ JHQHUDWRUHGLUDPSD DWWLYL
>@ +/=5/=$5(5

>@ VVVV
SSSS
>@ SSSS
SSSS
>@
SSSS
>@
+/= WHPSRGLDFFHOHUD]LRQH
>@
5/= WHPSRGLGHFHOHUD]LRQH
$5 DUURWRQGDPHQWRLQL]LDOH
S>'@ S>'@ S>'@ S>'@ $) DUURWRQGDPHQWRILQDOH
S>'@ S>'@ S>'@ S>'@
S>'@ S>'@ S>'@
VHOH]LRQHJHQHUDWRUHGLUDPSD
1RVWRSUDSDWWLYR U
>@
!
+/=
+/=
+/=
5/=
5/=
5/=
5/=
$5
$5
$5
$5
(5
(5
(5
(5
S>&@ !
VHOH]LRQHJHQHUDWRUHGLUDPSD

)
S>&@ 6HOH]LRQHSDUDPHWUL 6HOVHWSDU*G5LPSRVV
VHOH]LRQHJHQHUDWRUHGLUDPSD !
6HOH]LRQHLPSRVWD]LRQH*G5
,QWHJUDWRUHGLDYYLDPHQWR !
6VDELOLQWDYY *G5LQWDYYLDP
$ELOLWD]LRQHGHOOD
S>&@ S>'@
FRPPXWD]LRQH
GHOO
LQWHJUDWRUHGLDYYLDPHQWR S>'@

*G5XVFQBULI>@ U

;
>@ &RQWUROORQXPHULFR

,QWHJUDWRUHGL
*G5LQDFFHOHUD] U DYYLDPHQWR
>@ U>@ U>@ U>@ U>@
*G5LQGHFHOHUD] U
>@
! 3ULRULW¢
6HOH]LRQHWUDPLWHDUUHVWRUDSLGR2)) >@ >@ >@ >@
6HOH]LRQHWUDPLWHSS
7HPSRGLDFFHOHUD]LRQH 7HPSRGLGHFHOHUD]LRQH $UURWRQGDPHQWR $UURWRQGDPHQWR
6HOH]LRQHWUDPLWHLQWHJUDWRUHGLDYYLDPHQWR
LQL]LDOH ILQDOH
,PSRVWD]LRQHJHQHUDWRUHGLUDPSD
SINAMICS DCM

*HQHUDWRUHUDPSDSDUWH Y 6,1$0,&6'&0
SINAMICS DCM
Fig. 3-73
wV
>@
>@
>@ 67:FRQWUVHTXHQ U

212))
>@ =6:FRQWUVHTXHQ U

1RVWRSUDSDWWLYR
!
>@ 67:FRQWUVHTXHQ U
&RQWLQJHQUDPSD
6VVHJQLQJU*G5 S

*G5ULISULPD*G5>@
>@ U

>@
*G5XVFQBULI>@
U
>@
67:FRQWUVHTXHQ U 5LWDELOULI*G5

$ELOLWQBULI >V@
>@ S>'@
=6:FRQWUVHTXHQ U
)XQ]DELOLWDWR _
>1
>@
0HVVDJJLQ U 7
1BGLVLQUDJJLQY U
>@
67:FRQWUVHTXHQ U
212))
>@
67:SUHSYDOULI U

_
>1
-RJ21
>@
67:SUHSYDOULI U
0DUFLDOHQWD21
>@
67:FRQWUVHTXHQ U
&2S2))
>@
3 Schemi logici

757
758

3 Schemi logici
Fig. 3-74
$UURWRQGDPHQWR $UURWRQGDPHQWR
7HPSRGLDFFHOHUD]LRQH 7HPSRGLGHFHOHUD]LRQH LQL]LDOH ILQDOH S>'@ wV
>@ >@ >@ >@
'LIIWG\GW*G5 >@
S>'@
>@

*G5ULISULPD*G5>@
U QBDWW
>@ GYGW
U >@
\ >@>@
U
>@>@
\
U 8VFLWD*G5
67:FRQWUVHTXHQ S
$ELOLWD]*G5
U
U *G5SHUFIUHQ8
>@ QBDWW
U *G5SHUIUH)ORDW
6VYDOLPSRVW*G5
JHQHUDWRUHGLUDPSD
,PSRVWD]LRQHGHO
OHQWD
YDORUHGLULIHULPHQWRILVVRYULIHULPHQWRMRJYULIHULPHQWRPDUFLD
%\SDVVDUHLOJHQHUDWRUHGLUDPSDDSDUWLUHGDOORVFKHPDORJLFR
5HWURD]LRQH*G5
S>@ S>'@ p00408
>@ *G5PRGRDUURWRQG
>@

9DORUH p00418
>@ LPSRVWDWR >@
=6:FRQWUVHTXHQ
U
U *G5LQDFFHOHUD]
$SSYDOLPS*G5
>@ U *G5LQGHFHOHUD]
S>&@
! >@

! U *G5DWWLYR
6HOYDOLPSRVW*G5
6VYLPS2))*G5 S>'@
6WDWR*G5
S>@ U
>@
>@
9DORUHLPSRVWDWR
>@ S>'@
>@ 7LSRBUHJ,0VHO
3DURODGLVWDWR*G5
,PSRVWD]LRQHJHQHUDWRUH
+
GLUDPSD 6VUHWURD]*G5 %LW$ELOLWD]LRQHGHOJHQHUDWRUHGLUDPSD

)OXVVR S>@ %LW$YYLRJHQHUDWRUHGLUDPSD
6VE\SDVV*G5 %LW$ELOLWD]LRQHYDORUHGLULIHULPHQWR 2))
212)) PRWRUH >@
>@ %LW,PSRVWD]LRQHJHQHUDWRUHGLUDPSD
U S>@ >@
>@ QDWWXDOH %LW5HWURD]LRQHJHQHUDWRUHGLUDPSD
>@ >@ >@ %LW%\SDVVJHQHUDWRUHGLUDPSD
>@
>@ 0OLP
>@ >@ %LW'HFHOHUD]LRQH
>@ %LW$FFHOHUD]LRQH
>@ ! 0OLP
6VE\SDVV*G5 S>&@ >@ >@
>@
,DOLP
>@
,DOLP >@
>@
6VDWWLYUHWU*G5 S>&@ S>'@ .SUHJRODWRUHQ >@
>@

SINAMICS DCM

SINAMICS DCM
Fig. 3-75
wV
>@
U>@
>@
U>@
>@
3155 – Limitazione a valle del generatore di rampa
U>@
*G5VVOLPSRV
U>@
S>@
>@

>@

>@

*G5SRVPRQWH*G5
>@ S>'@

0LQLPR U *G5OLPULISRV>@
QBULIOLYHOODWR
U *G5QBULISULPOLP>@ PV U
S
U QBULISUHFILOWUR>PLQ@
*G5VHJQLQJOLP

S>@
>@
>@ U *G5QBULIPRQOLP>@
>@
>@>@>@
U /LPLWDPRQWH*G5
U *G5OLPULIQHJ>@

*G5VVOLPQHJ 0DVVLPR
S>@
>@
>@
>@ S>'@
>@ *G5QHJPRQWH*G5
>@ >@
>@
>@
>@
3 Schemi logici

/LPLWD]LRQHGLHWURJHQHUDWRUHUDPSD Y 6,1$0,&6'&0
759
3 Schemi logici
3.11 Valutazione encoder
Schemi logici
4704 – Rilevamento posizione encoder 1 ... 2 761
4710 – Rilevamento del valore attuale velocità encoder motore (encoder 1) 762
4711 – Rilevamento del valore attuale velocità encoder 2 763
4720 – Interfaccia encoder, segnali di ricezione encoder 1 ... 2 764
4730 – Interfaccia encoder, segnali di trasmissione encoder 1 ... 2 765
4735 – Ricerca tacca di riferimento encoder 1 ... 2 766
4750 – Valore assoluto per encoder incrementale 767
SINAMICS DCM
SINAMICS DCM
Fig. 3-76
&RQILJXUD]LRQHHQFRGHUDVVROXWR
QXPHURGLSHULRGLGLVHJQDOHSHU 3DVVRPLVHQF
>@
&8' QHVVXQHQFRGHU WUDFFLDHURWD]LRQHHQFRGHU S>(@ 'LVW7=URVVDHQF
S>(@
; 6HOH]WLSRBHQFRG &RQILJBHQFDWWLYD (QFUHWWDQJ$% 'LYJULJOLDHQF 7DFFKHHQFURW (QFPXOWLDVV (QFDVVVLQJOHW /DFRPPXWD]LRQHGHOVHW
S>(@ S>(@ S>(@ S>(@ S>(@ S>(@ S>(@ GLGDWLHQFRGHUª
(!
3 UDSSUHVHQWDWDLQ>@
$OLPHQWD]LRQH
4704 – Rilevamento posizione encoder 1 ... 2
3HULOULOHYDPHQWRGHOQXPHURGLJLUL
0 HQFRGHU
LQFUHPHQWDOH >@
7UDFFLD (QFSUHF*[B;,67 6HJQDOLJUH]]LGLSRVL]LRQH
&RQILJULGXWWPLV S>(@ >@

S>(@ 9DODWWLQYHQF 6HQVRGLURWD]LRQH
7UDFFLD $ S>'@
LQFU Q S>(@ 1XPHUR
!
7UDFFLD % $ GLSHULRGLGHOVHJQDOH
!
XS 0 (QF*QB;,67
R [Q
7UDFFLD 6HJQDOLJUH]]LGL GQ ,,, Q Q U>Q@
-1 1
SRVL]LRQH /LYHOODPHQWR Q >@
7UDFFLD % %LW
EDVDWDVXO !
O
KDUGZDUH &RQWDWRUHFLFOLFR 5LVROX]LRQHILQH
S>(@
7UDFFLD *LULHQFDVVROXWR GLSRVL]LRQH 0ROWLSOLFD]LRQH
SHULRGRGHO 'LDJ*QB;,67
H SHULRGRGHOVHJQDOH EDVDWD
VHJQDOH VXOO
KDUGZDUH U>Q@
S>(@ &RQILJULGFDULFR
>S>(@ 6HQVRGLURWD]LRQH
S>'@ S>'@
&RQHQFRGHU66,LQIRUPD]LRQHGLSRVL]LRQH
! !
DVVROXWD
&RQWUROORVHTXHQ]LDOH 0 9DODVVULGFDU
U>Q@
(QFRGHU 6HQVRU0RGXOH
-1 1
(QFSUHF*[B;,67 S>'@
&
1UFRPSHQFVV S>(@
S>(@ *LULHQFDVVROXWR >@
H 3RVL]LRQHWDFFKHGL
S>'@ ULIHULPHQWR 6HQVRGLURWD]LRQH
1UFRPSHQF S>'@ S>'@
[Q 9DORUHDVVROXWR
S>(@
!
VRORSHUHQFRGHUDVVROXWR !
(ODERUD]LRQH &RGLFHGLHUURUH 0 (QF*QB;,67
HUURUL U>Q@
60[
HQFRGHU -1 1
! '5,9(&/L4
6HOH]LRQHIXQ]LRQH %LWGLVWDWRHQFRGHU
U>@ (QFRGHUQ %LW %LW SHU*QB=6:
>@
3URSULHW¢60
! 3DURODGLFRPDQGRHQFRGHU )$
>@ $QRPDOLHDYYLVL

U>Q@ (QF*QBSDUVWDWR HQFRGHU
! 1HJOLHQFRGHUURWDWLYL LPSRVWD]LRQHGHOODULVROX]LRQH 3DURODGLVWDWR
>@ U>Q@ S>@
1HLUHVROYHU LPSRVWD]LRQHGHOQXPHURGLSROL ! )RUPD]LRQHGHOFRPSOHPHQWRDGXH HQFRGHU )RUPDWRHQFRGHUVHFRQGR352),GULYH
! *QB;,67ªXQYDORUHGLSRVL]LRQHFLFOLFR
! $VVHJQD]LRQHGHJOLLQGLFL,QGLFH>Q@!HQFRGHUQ ,OFRQWUROORUHHVWHUQRGHYHHODERUDUHJOLRYHUIORZ ! ,OFRQWHQXWRGLUUGLSHQGHGDOODSDURODGLVWDWRFRPDQGRGHOO
HQFRGHU
9HGHUH>@H>@
,QGLFH>@!HQFRGHU
3 Schemi logici
! ,QWHUIDFFLD66,
,QGLFH>@!HQFRGHU

5LOHYDPHQWRSRVL]LRQHHQFRGHU Y 6,1$0,&6'&0
761
762

3 Schemi logici
Fig. 3-77
wV
>@
4710 – Rilevamento del valore attuale velocità encoder motore (encoder 1)
!
*LULHQFIDWWULG 9DODWWLQYHQF 6HQVRGLURWD]LRQH

S>(@ S>(@ S>'@
6HJQDOLJUH]]LGLSRVL]LRQH
GDHQFRGHU
XS G[ QBDWWQRQOLYHOO>PLQ@
$% )HLQDXIO¸VXQJ [ \
>@ GW
U>@
I¾UQBLVW
GQ ,,,
S>(@
*LULPRWIDWWULG
0LVXUDQBDWW
! /DFRPPXWD]LRQHGHOVHWGLGDWL>(@QFRGHUªUDSSUHVHQWDWDLQ>@
SINAMICS DCM

5LOHYDPHQWRSRVL]LRQHHQFRGHUPRWRUHHQFRGHU Y 6,1$0,&6'&0
SINAMICS DCM
Fig. 3-78
wV
>@
4711 – Rilevamento del valore attuale velocità encoder 2
/LYHOO7QBDWW
0RWFDULFRJLULP >PV@
S S>'@
*LULHQFIDWWULG 9DODWWLQYHQF 6HQVRGLURWD]LRQH

S>(@ S>(@ S>'@
6HJQDOLJUH]]LGLSRVL]LRQH
! !
GDHQFRGHU
XS G[ QBJLULBFDUOLYHOO>PLQ@
$% )HLQDXIO¸VXQJ [ \
>@ GW
U
I¾UQBLVW
GQ ,,,
! /LYHOODPHQWR
S>(@
*LULPRWIDWWULG
QBJLULFDULFR>PLQ@
S U
0RWFDULFRJLULF
0LVXUDQBDWW
QBDWWQRQOLYHOO>PLQ@
U>@

! /DFRPPXWD]LRQHGHOVHWGLGDWL>(@QFRGHUªUDSSUHVHQWDWDLQ>@
! 1HOFDVRGLHQFRGHUPRWRUHURWDWLYRVLVWHPDGLPLVXUDGLUHWWROLQHDUH
HQFRGHUPRWRUHOLQHDUHVLVWHPDGLPLVXUDGLUHWWRURWDWLYRYDOH
$JLVFRQRDQFRUDDQFKHLSDUDPHWULS/8RJQLPPHS/8RJQLJLURGHOFDULFR
3 Schemi logici

5LOHYYDORUHDWWYHORFLW¢HQFRGHU Y 6,1$0,&6'&0
763
764

3 Schemi logici
Fig. 3-79
! %LW352),GULYH 7HPSRGLFDPSLRQDPHQWR
352),GULYH
6BV*QB67:HQFRGHU ! >@
S>Q@
(QF*QBSDUFRP 3HULOULOHYDPHQWRGLSRVL]LRQHHQFRGHUQ
1ELW 3DURODGLFRPDQGRSHUHQFRGHUQQ R
U>Q@ >@
4720 – Interfaccia encoder, segnali di ricezione encoder 1 ... 2
6HOH]LRQHGHOODIXQ]LRQHGDDWWLYDUHFRQYDORUHGLELW
1IXQ]LRQH )XQ]LRQHSHUELW
ULFHUFDWDFFDGLULIHULPHQWR
! ,QGLFH>Q@!HQFRGHUQ
7DFFDGLULIHULPHQWR ,QGLFH>@!HQFRGHU
,QGLFH>@!HQFRGHU
7DFFDGLULI
! /DOHWWXUDGHLYDORULDWWXDOLGLSRVL]LRQHGD*Q;,67DYYLHQHPHGLDQWHKDQGVKDNH
,OVHJXHQWHGLDJUDPPDGLLPSXOVLPRVWUDXQHVHPSLRGLOHWWXUDGHOODSRVL]LRQHVXOOD
7DFFDGLULI WDFFDGLULIHULPHQWRPRGRELW
7DFFDGLULI ,ELWFRQWUROODQRFRVDYLHQH 6HOH]LRQDUHODIXQ]LRQH>%LW@

WUDVPHVVRLQ*QB;,67 5LFHUFDWDFFDGLULIHULPHQWR
$YYLDUHDUUHVWDUHOHJJHUHIXQ]LRQH $YYLRGHOODIXQ]LRQH>ELW@

%LW 9DORUHDWWXDOHGL )XQ]LRQHDWWLYD>*QB=6:ELW@
SRVL]LRQHVXWDFFDGL
ULIHULPHQWR! 0HPRUL]]D]LRQHYDORUHDWWXDOH
%LW FRQWDFFDGLULIHULPHQWR
9DORUHGLSRVL]LRQH
DVVROXWRGHOO
HQFRGHU /HWWXUDYDORUHJHQHUDWR>ELW@
DVVROXWR
9DORUHIXQ]LRQHSUHVHQWH
,QWHUURPSHUHODIXQ]LRQH >*QB=6:ELW@
/HWWXUDYDORUHJHQHUDWR
$WWLYDUHODIXQ]LRQHVHOH]LRQDWD 9DORUHDWWXDOHGLSRVL]LRQHVX
1HVVXQDIXQ]LRQH WDFFDGLULIHULPHQWRLQ
0RGDOLW¢GHOODIXQ]LRQHGDDWWLYDUH *QB;,67
3RVVRQRHVVHUHOHWWHXOWHULRULWDFFKHGLULIHULPHQWRVHFRQGRLOSURILOR352),GULYH
LPSRVWD]LRQHQRQDPPHVVD
ULFHUFDWDFFDGLULIHULPHQWRWDFFDGL]HURR%(52
5LVHUYD ! ,ELWYHQJRQRHODERUDWLFRQODVHJXHQWHSULRULW¢ELWDSULURLW¢SL»DOWD!ELWDSULRULW¢

SL»EDVVD%LW!%LW!%LW!%LW!%LW
5LFKLHGHUHWUDVIHULPHQWRFLFOLFRGHOYDORUHGLSRVL]LRQHDVVROXWRLQ
*QB;,67 ! 5LVSRVWDLQ*QB=6:%LWPDLQUHDOW¢VHQ]DDYHUPHVVRLQVRVWDO
HQFRGHU
WDFLWD]LRQHLQ*QB=6:ELW
5LFKLHVWDHQFRGHULQSDUFKHJJLRKDQGVKDNHFRQ*QB=6:ELW !
WDFLWD]LRQHHQFRGHUVWDLQ*QB=6:ELWDQKDQGVKDNH

FRQ*QB=6:ELW
!
SINAMICS DCM

,QWHUIDFFLDHQFRGHUVHJQDOLGLULFH]LRQHHQFRGHU Y 6,1$0,&6'&0
SINAMICS DCM
Fig. 3-80
%LW352),GULYH
352),GULYH
(QF*QBSDUVWDWR >@
%LWGLVWDWRHQFRGHU DOFRQWUROORVHTXHQ]LDOHSHU*QB;,67
GDHQFRGHUQULOHYDPHQWRSRVL]LRQH %LWQ 3DURODGLVWDWRGHOO
HQFRGHUQQ R U>Q@
>@
>@ !
4730 – Interfaccia encoder, segnali di trasmissione encoder 1 ... 2
5LVSRVWDGHOODIXQ]LRQHDWWLYD IXQ]LRQHDWWLYD
%LW
)XQ]LRQH SHUQGLULIHULPHQWR
Q
%LW 7DFFDGLULI
7DFFDGLULI
%LW
7DFFDGLULI
%LW 7DFFDGLULI
%LW YDORUHSRVL]LRQHGHOODIXQ]LRQH
9DORUHJHQHUDWR
%LW YDORUHSRVL]LRQHGHOODIXQ]LRQH 9DORUHGLSRVL]LRQHGDHQFRGHUQ
LQ*QB;,67
SUHVHQWH ,OFRQWHQXWRGHOYDORUHDWWXDOHGLSRVL]LRQH*QB;,67VX>@GLSHQGHGD*QB67:H*QB=6:
HOHJJLELOH (VLVWRQROHVHJXHQWLSRVVLELOLW¢
1RQGHILQLWRSHUHQFRGHULQVRVWD*QB=6:
3HU*QB=6: VLKDTXLXQFRGLFHG
HUURUHLQFDVRGLHUURULGHOO
HQFRGHU
9DORUHDWWXDOHGLSRVL]LRQHVXWDFFDGLULIHULPHQWRSHU*QB67: H*QB=6:!FRQKDQGVKDNH
9DORUHGLSRVL]LRQHDVVROXWRFLFOLFRYDORUHDVLQFURQRFRQ*QB=6:
%LW 5LVHUYDWRVHPSUH
%LW 5LVHUYDWRVHPSUH
%LW 5LVHUYDWR
%LW FRQIHUPDHUURUHHQFRGHUDWWLYR
%LW 5LVHUYDWRSHUVSRVWDPHQWRRULJLQH
%LW ,OYDORUHDVVROXWRYLHQHWUDVPHVVRFLFOLFDPHQWH

%LW (QFRGHULQVRVWDDWWLYRVLJQLILFDFKHO
HQFRGHUªIXRUL
VHUYL]LR
! ,QGLFH>Q@!HQFRGHUQ
,QGLFH>@!HQFRGHU
%LW (UURUHHQFRGHUO
HUURUHVLªYHULILFDWRLQ*QB;,67
,QGLFH>@!HQFRGHU
3 Schemi logici
U

,QWHUIDFFLDHQFRGHUVHJQDOLG
LQYLRHQFRGHU Y 6,1$0,&6'&0
765
766

3 Schemi logici
Fig. 3-81
352),GULYH
>@
4735 – Ricerca tacca di riferimento encoder 1 ... 2
>@
(QF*QB;,67
U>Q@
$WWLYDUHOHIXQ]LRQLVHOH]LRQDWH
>@ (OHPHQWRGLPHPRULD'
6HOH]LRQHGHOODIXQ]LRQHGDDWWLYDUH
U>Q@ ' 4
6WRUH
U>Q@

U>Q@
[
! 3RVL]LRQHWDFFDGL
! *QB;,67
\ ULIHULPHQWRSHU
SHUQIXQ]LRQH LQWHUIDFFLDHQFRGHU
6WRUH >@
7DFFDGL]HURHQFRGHUSHUHQFRGHUQ
0HPRULDYDORULGLPLVXUD
!
! /DOHWWXUDGHOODPHPRULDGHOYDORUHGLPLVXUDDYYLHQHPHGLDQWHKDQGVKDNHVHFRQGR>@>@
! ,QGLFH>Q@!HQFRGHUQQ
,QGLFH>@!HQFRGHU
,QGLFH>@!HQFRGHU
! 7XWWLJOLDOWULELWQHOODSDURODGLFRPDQGRHQFRGHUGHYRQRHVVHUH
! 9DORULDWWXDOLGLSRVL]LRQHLQDXPHQWRU!9LHQHDQDOL]]DWRLOIURQWH
9DORULDWWXDOLGLSRVL]LRQHLQGLPLQX]LRQHU!9LHQHDQDOL]]DWRLOIURQWH
,QTXHVWRPRGRVLXWLOL]]DVHPSUHORVWHVVRSXQWRGLULIHULPHQWRSHUUDJJLXQJHUHXQDWDFFDGL]HURDXVLOLDULD
SINAMICS DCM

5LFHUFDWDFFDULIHULPHQWRHQFRGHUಹ Y 6,1$0,&6'&0
SINAMICS DCM
Fig. 3-82
32:(521 352),GULYH
7DFFDGL]HUR >@
S
4750 – Valore assoluto per encoder incrementale
)XQ]LRQH
GLEDVH
RSSXUH
S
*QB;,67
!
*QB;,67 ! 9DOHVRORSHUS
! %LWULFKLHGHUHYDORUHDVVROXWRFLFOLFDPHQWH
,QJUHVVRGLUHVHW ! S
LQDWWLYR
UHVHWFRQWDFFDGL]HUR
UHVHWFRQ%,&2LQJUHVVRUHVHW
S
;,67B$03/ UHVHWFRQWDFFDGL]HURVHOH]LRQDWD
8VFLWDGLUHVHW
S
;,67B$03/
8VFLWDGLUHVHW
Config SM estesa XIST1_ERW Mod Res

p00437[E].13 p04652[0...1] (0)
!
(QF*QB;,67
U>@ ;,67B(5:9DOBDWW
+ U>@
6BV*QB67:HQFRGHU (QF*QB;,67
S>@ ! )XQ]LRQH U>@ )XQ]LRQH
EDVH + DPSOLDWD U (QF;,67B(5:UHV
_
>1 (QF*QBSDUVWDWR
U>@ U (QF;,67B(5:UHV
+ 8VFLWDGLUHVHW

;,67B(5:UHVVBV
S>@ ,QJUHVVRGLUHVHW

3 Schemi logici

9DORUHDVVROXWRSHUHQFRGHULQFUHPHQWDOH Y 6,1$0,&6'&0
767
3 Schemi logici
3.12 Regolazione circuito dell'indotto
Schemi logici
6800 – Regolatore di velocità, impulso iniziale 769
6805 – Regolatore di velocità (parte 1) 770
6820 – Compensazione attrito/momento d'inerzia 774
6825 – Limitazione della coppia (parte 1) 775
6830 – Limitazione della coppia (parte 2) 776
6835 – Regolatore limitazione numero giri 777
6840 – Limitazione di corrente (parte 1) 778
6845 – Limitazione di corrente (parte 2) 779
6850 – Rilevamento valore attuale corrente dell'indotto (parte 1) 780
6851 – Rilevamento valore attuale corrente dell'indotto (parte 2) 781
6852 – Selezione valore attuale FEM per precomando corrente dell'indotto 782
6853 – Adattamento regolatore di corrente dell'indotto 783
6854 – Parametri modello circuito indotto 784
6855 – Regolazione corrente dell'indotto 785
6858 – Linearizzazione curva caratteristica unità di comando 786
6860 – Livello di comando, unità di comando dell'indotto 787
6862 – Stato limitazioni 788
6865 – Modalità simulazione/verifica tiristore/sorveglianza commutazione 789
6895 – Riduzione FEM in funzione della rete 790
SINAMICS DCM
SINAMICS DCM
Fig. 3-83
wV
>@
>@
6800 – Regolatore di velocità, impulso iniziale
6VFRPPLPSDYYLR
S>'@ S>&@

6VLPSDYYLRSRV
S
U
4XHVWRVHJQDOHSX´HVVHUHXWLOL]]DWRFRPHYDORUH
U LPSRVWDWRSHULOFRPSRQHQWHLQWHJUDOHGHOUHJRODWRUHGL
YHORFLW¢VFKHPDORJLFRS
S>'@ &RUUHQWHQRPLQDOHPRWRUHS>'@

6VLPSDYYLRQHJ
&RUUHQWHQRPLQDOHDSSDUHFFKLR
S
U>@
U
U
S>'@

3 Schemi logici

5HJRODWRUHYHORFLW¢LPSXOVRVWDUW Y 6,1$0,&6'&0
769
770

3 Schemi logici
Fig. 3-84
wV
>@
>@
$GDWWDPHQWR.S QBUHJ.SHII $GDWWDPHQWR7Q
U QBUHJ7QHII
U
6805 – Regolatore di velocità (parte 1)
S>&@ [ >@ S>&@ [

\ \
\ \ 5HJRODWRUHGLYHORFLW¢7Q

>@ >V@ >@
S>'@ S>'@
5HJRODWRUHYHORFLW¢.S
>V@
[ S>'@ [ S>'@
S>'@ S>'@ S>'@ S>'@

>@ >@ >@ >@
6WDWLVPRHDGDWWDPHQWRGHOORVWDWLVPR
QBUHJVWDWDWWLYR
S>&@ [ U
\

S>@ \

[ S>@
S>@ S>'@

>@ >@
$ELOLWVWDWLVPR >@
S>&@ S>'@

9DOXVFVWDWLVPR>@

U
6VHJQVWDWLVPR >@
S

>@
S>'@
>@
SINAMICS DCM

5HJRODWRUHYHORFLW¢SDUWH Y 6,1$0,&6'&0
SINAMICS DCM
Fig. 3-85
3HUXQD]LRQDPHQWRVODYH wV
6VQBUHJULI
S>&@
6VPDVWHUVODYH LPSRVWDUHODFRPSRQHQWH,GLQULIHQUHJRODWRUH >@
S>&@ S>'@ >@

>@ ,PSRVWDUHO
LQWHJUDWRUHLQPRGRFKH
S U>@VLDXJXDOHDU>@
S ! >@
6HOH]LRQHGHOYDORUHDWWXDOHGHOQXPHURGLJLUL
,QYHUVQJLULDWW
U 1HVVXQDUUHVWRUDSLGR
U
>@
>@
QBUHJQBULI7

>PV@

S>'@

&8'DWWSULQF$,>@
U
>@ S
QBUHJYBULIOLYHOO>@
QBUHJVHOYDWW U
S>'@

QBDWWQRQOLYHOO>PLQ@ >@
U>@ >@
U >@
>@ 6VOLYYDODWW

S>&@ QBUHJYBDWWOLYHOO>@
9DODWW)(0PHGLR>@
U U
U
S >@
>@ >@

6VQBUHJYDWW QBDWW>PLQ@ >@
S>&@ S>'@ U S>'@
>PV@
Lead/Lag t_antic. Lead/Lag t_filtr.
S PV 2...10000 [ms] 2...10000 [ms]
U S p50208[D] (2) p50209[D] (2)
QBJLULFDULFR>PLQ@ QBDWWOLYHOO>PLQ@
U U /HDG/DJXVFLWD>@
(O/HDG/DJVBV
S /HDG/DJ U


)LOWURSHULOYDORUHDWWXDOHGHOQXPHURGLJLUL
)LOWURDUUETX )LOWURDUUEIBQ )LOWURDUUETX )LOWURDUUEIBQ (OHP'WBOLYHOO (OHP'WBDQWLF
S>'@ S>'@ S>'@ S>'@ S>'@ S>'@
6VILOWURDUUHVW 6VILOWURDUUHVW (OHP'VRUJVHJ U

S )LOWURDUUHVWXVF>@ S )LOWURDUUHVWXVF>@ S
U U U
>@
3 Schemi logici

5HJRODWRUHYHORFLW¢SDUWH Y 6,1$0,&6'&0
771
772

3 Schemi logici
Fig. 3-86 &DOFRORGHOODGLIIHUHQ]DWUDYDOGLULIHULPHQWRHYDODWWXDOHQGLJLUL wV
[1020.7]
[1721]
212))
>@ U
&2S2)) &
>@ U
[6805.8] S 0
0%
+
1
S
+
QBUHJGLIIULIDWW>@
U

S >@
+
S
+
0RGHOORGLULIHULPHQWR
QBUHJGLIULIDWW>@
+
U
>@
U
p50237[D] p50238[D] p50239[D]

SINAMICS DCM

5HJRODWRUHGLYHORFLW¢SDUWH Y 6,1$0,&6'&0
SINAMICS DCM
Fig. 3-87
3DURODGLFRPDQGRFRPSRQHQWH,UHJRODWRUHYHORFLW¢
3>'@ wV
>@
S
>@ >@ >@
5HJRODWRUHGLYHORFLW¢ 5HJRODWRUHGLYHORFLW¢
U 0BOLPSRVUDJJ
.S 7Q >@
S
SRVLWLYR
VWRSLQWHJUD]LRQH

!
U 3RV,DBOLPUDJJ
>@
U
U 0,ULFKLHVWD
>@
S>'@
.S 7Q U /LPLWHDOID*UDJJ
QBUHJVVULIDWW >@
S &RPS3YDOXVFLWD>@
.S + + U
>@ 0 &RPS,YDOXVFLWD>@
+ U >@
1
QBUHJ0BULI>@
S
+ U
.S
>@
U
>@ >@
,PSGXUDWDFRPSB, 6VYDOULIDJJ
>PV@ S
VWRSLQWHJUD]LRQH
S>'@ S>'@ S>'@ S

D]]HUDPHQWR D]]HUDPHQWR
S>&@ FRPSRQHQWH3 FRPSRQHQWH, U 0BOLPQHJUDJJ
QHJDWLYR
S >@
6VYLPSFRPSB, 6VDUUHVWRFRPSB, !
S S>&@ U 1HJ,DBOLPUDJJ
>@
3,3,VWHU 67:FRQWUVHTXHQ U 0,,ULFKLHVWD

3,3VRJOLDQBDWW S>'@
S>'@ $ELOLWQBUHJ >@
+ >@ U
U /LPLWHDOID*UDJJ


$
>@ S>'@
%$
>QDWW@ $ELOLWD]LRQHUHJRODWRUHQXPHURGLJLUL
U % U
>@ GDOFRQWUROORVHTXHQ]LDOH &RPSHQVD]LRQH
3,3VRJOLDQBULI
S>'@ >@ DWWULWRHPRPHQWR
G
LQHU]LD
$
&RPPXWD]LRQHDUHJRODWRUH3
QBUHJYBULIOLYHOO>@ %$ ,PSRVWDUHO
LQWHJUDWRUHLQPRGRFKHU U
U % >@VLDXJXDOHDU>@ >@
>@ >@
S>&@
3 Schemi logici

5HJRODWRUHGLYHORFLW¢SDUWH Y 6,1$0,&6'&0
773
774

3 Schemi logici
Fig. 3-88
wV
&RPSDWWUQ &RPSDWWUQ >@
&RPSHQVD]LRQHDWWULWR S>'@ S>'@
>@
6820 – Compensazione attrito/momento d'inerzia
S
S
S
S>@
>@
>@ Q U
>@

S
&RPSHQVD]LRQH
U DWWULWRHPRPHQWR
>@ G
LQHU]LD
&RPSHQVD]LRQHGHOPRPHQWRG
LQHU]LDFRPSHQVD]LRQHGYGW
7FRPSLQHU]
>PV@
S>'@PV
>@ U
S>'@ S

QBUHJYBULIOLYHOO>@ d

>@ U dt U
$ELOLWD]LRQH
6RJGLIIULIDWW S>&@ FRPSHQVD]LRQHGYGW
S>'@
S>@
QBUHJGLIIULIDWW>@
>@ U U
SINAMICS DCM

&RPSHQVD]LRQHDWWULWRPRPHQWRLQHU]LD Y 6,1$0,&6'&0
SINAMICS DCM
Fig. 3-89 0BOLPQBJLUL wV

S>'@
>@
$ >@
%!$ S>'@ S>'@
6825 – Limitazione della coppia (parte 1)
6HOH]LPSYDODWW>@ U %
>@

6VOLP0DEFRPP S>&@

S>'@ S>'@

6VOLPFRSSLDSRV
0LQLPR U>@
S>@
>@
>@
>@
>@
>@
>@ 0LQLPR
>@
>@ >@
>@
>@
U>@ >@
U>@ >@
U>@ >@
U>@ >@
U>@ >@
6VOLPFRSSLDQHJ
S>'@
S>@
>@ 0DVVLPR U>@
>@ >@
>@
>@ >@
>@
>@ >@

>@
>@ >@ 0DVVLPR
>@
>@ >@ >@

S>'@
3 Schemi logici
S>'@ S>'@

/LPLWD]LRQHFRSSLDSDUWH Y 6,1$0,&6'&0
775
776

3 Schemi logici
Fig. 3-90
wV
5HJ,IXVFIOPDFF>@
U M >@
>@ >@
6830 – Limitazione della coppia (parte 2)
0LQLPR
S>'@
>@

>@
U U
6VPDVWHUVODYH
S>&@ U
S>'@

U>@
S>'@
S >@ U>@
U U >@>@>@

S>&@ \
U

0BOLPSRVUDJJ
>@
[

U
>@ >@>@ >@
U
S>&@ QBUHJ0BULI>@
0BOLPQHJUDJJ
>@ U
>@
>@
S>'@ ! U
1RVWRSUDSDWWLYR
0BOLPDWWLYD
>@ U
U
S>&@
>@

0DVVLPR

>@
5HJ,IXVFIOPDFF>@ M
U
>@
SINAMICS DCM

/LPLWD]LRQHFRSSLDSDUWH Y 6,1$0,&6'&0
SINAMICS DCM
Fig. 3-91
wV
>@
>@
QBPD[URWD]QHJ /LPQJLUL.S QBPD[URWD]SRV
>@ >@
6835 – Regolatore limitazione numero giri
S>'@ S>'@ S>'@
6VOLPFRSSLDSRV
S
>@ 5HJRODWOLPLWQXPHUR U QBOLPSRVUDJJ
JLUL
6VOLPFRSSLDQHJ
\
S
>@ U QBOLPQHJUDJJ
[
6VOLPQDWW
S [ \
>@ ! U 5HJOLPDWWLYR
\ \
5HJJOLP0LPLQ>@
U
5HJJOLP0VPD[>@
U
5HJ,IXVFIOPDFF>@
>@ U
M
\
6VOLPQULI ,DBULISULPDOLP>@
S>@ U
[

>@

/LPFRSSLDULI>@
U

6VUHJ,UHJ0
S>&@

!
&RPPXWD]LRQHWUD
UHJROD]LRQHFRUUHQWHH
S>'@ UHJROD]LRQHFRSSLD
3 Schemi logici

5HJROD]LRQHOLPLWD]LRQHQJLUL Y 6,1$0,&6'&0
777
778

3 Schemi logici
Fig. 3-92
0DUFLDOHQWD21
[3130.8] U
& ,QWHUYHQWRGHOODVRUYHJOLDQ]DLW wV
-RJ21
GHOODSDUWHGLSRWHQ]D >@
[3125.8] U 212)) _
>1
>@ U S>@ >@
/LPLWHFRUUHQWHSRV &2S2))
,DBOLPIDWWGLU,
6840 – Limitazione di corrente (parte 1)
S>'@ >@ U >@

/LP,GLUFRSSLD, S>'@
U>@ & ,QWHUYHQWROLPLWD]LRQHFRUUHQWH
S>@ 0LQ
>@ LQIXQ]LRQHYHORFLW¢

>@ 0LQ

S>@
>@

>@
>@
>@

>@
@

>@
@
S 0LQLPR
U>@ 0LQ
U>@
U>@
>@
U>@ 0LQLPR
9DORUHGLULIHULPHQWRGLFRUUHQWH U>@
U>@ /LPFRULQGSRPLQ>@
GHOO
LQGRWWR
SULPDGHOODOLPLWD]LRQHGLFRUUHQWH U
U>@
>@
S>@ U >@ >@

9DORUHGLULIHULPHQWRGLFRUUHQWH
>@
GHOO
LQGRWWR
>@ SULPDGHOODOLPLWD]LRQHGLFRUUHQWH

U >@
/LPLWHFRUUHQWHQHJ >@
,DBOLPIDWWGLU,,
>@
S>'@ U
/LPFRULQGQHPD[>@
p50174
M_lim OFF1 e OFF3 0DVVLPR
S>'@
/LP,GLUFRSS,,
U>@
S>@ 0D[
>@
>@
>@ 0D[
>@
>@
>@ S
>@
>@
>@
>@
>@
>@ 3DUWHSRW4
>@ $SSDUHFFKLR44
>@ U
>@ >@
0D[
SINAMICS DCM

/LPLWD]LRQHFRUUHQWHSDUWH Y 6,1$0,&6'&0
SINAMICS DCM
Fig. 3-93
wV
>@
>@
6845 – Limitazione di corrente (parte 2)
0BOLPDWWLYD
>@ U
0,DBOLPDWWLYD
! U
,DBOLPDWWLYD
! U
&RPPXWD]LRQHWUD
SURWH]LRQHULGXWWRUHH
LQWHJUDWRUHULIHULPHQWRGLFRUUHQWH 3RV,DBOLPUDJJ
! U
S>'@
\
/LPFRULQGSRPLQ>@ U
9DORUHGLULIHULPHQWRGL >@ [
[
FRUUHQWHGHOO
LQGRWWRSULPD U ,DBULIGRSRSUULG>@
GHOODOLPLWD]LRQHGLFRUUHQWH >@
/LPFRULQGQHPD[>@ U U
>@
<1>
S>'@ 1HJ,DBOLPUDJJ
! U
7HPSRDFFHOHUD]LRQHSHU
SURWH]LRQHULGXWWRUHR
LQWHJUDWRUHULIHULPHQWRGLFRUUHQWH
&DPELRGLUH]0
U >@

!
S>'@

0,DWWLYD
1 U >@
0 ! 0,,DWWLYD
U >@
<1> &RQS LPSRVWDUHO

LQWHJUDWRUHD]HUR
&RQS DUUHVWDUHO
LQWHJUDWRUH
3 Schemi logici

/LPLWD]LRQHFRUUHQWHSDUWH Y 6,1$0,&6'&0
779
780

3 Schemi logici
Fig. 3-94
wV
>@
5LO,BDWWFRQI$,
S
6850 – Rilevamento valore attuale corrente dell'indotto (parte 1)
&RQILJWUDVIFRUU
S
!
>@ ;
>@ ; 9DORULHIILFDFL ,BIDVHYDOHII>@
3
>@ ; OXQJRSLFFKLGL U>@
8 9 : FRUUHQWH
>@ ;
HVHQHFHVVDULRLQYHUVLRQH
7HQVFDULFR,DQRP
6HOH]LRQHGHOFDQDOH
S
S>@ U>@
!
7UDVIRUPDWRUHGL

A
FRUUHQWH
˖ ,D
D U>@
Conversione

in ampere
,D,BWUDVI, >@
&DULFR
U>@ G,DGW>$@
S>@ ,D,BWUDVI,, d ,QGRWWRDXP,
U>@
7UDVIRUPDWRUHGL
dt U

A >@
FRUUHQWH
˖

D
&DULFR !
SHUULOHYDPHQWRGHOODWHQVLRQHGLUHWH S
5LOB,$,8FRQ,D U ,QGGXUIOXVVR,>@
>@
2 <4> $QDOLVL U FRUUHQWHLQGRWWRVHQ]DLQWHUUX]LRQL
3RQWHD
WLULVWRUL
2 <4> <5>
Conversione e
&RUUHQWH/7/7 [8042.2]
calcolo del valore
<3> <4> 2
medio
+
! 4XHVWLSDUDPHWULVRQRDWWLYLVRORSHULO&RQWURO0RGXOH
A
˖ ! 4XHVWRSDUDPHWURªDWWLYRVRORVHS!

D
-
M
<3> 6RORSHUO
RS]LRQH=ಹ=
&DULFR

SHULOULOHYDPHQWR8D <4> 'XHYROWHSHUO
RS]LRQH=====
>@ <5> 6RORSHUO
RS]LRQH=====
' &
SINAMICS DCM

5LOHYDPHQWRYDORUHDWWXDOHGHOODFRUUHQWHG
LQGRWWRSDUWH Y 6,1$0,&6'&0
SINAMICS DCM
Fig. 3-95
wV
>@
U>@
S>'@
0BDWWULIHULWR>@
U
6851 – Rilevamento valore attuale corrente dell'indotto (parte 2)
PV
5LODWWLQG0BDWW>@
U
5HJ,IXVFIOPDFF>@
U U
>@
S 9DWWLQWFRUULQG>@
U U
>@ 9DWWLQWVHJ$LQ>@ 9DORUHPHGLRVXSLFFRGLFRUUHQWH

,D U
FHQWURSLFFR!FHQWURSLFFR
U>@ 9DORUHPHGLR
>@ ,DBDWWFLFOR>@
>@ U 9DORUHPHGLRVXSLFFRGLFRUUHQWH
LPSXOVRJDWLQJ!LPSXOVRJDWLQJ
9DORUH >@ ,DBDWWFLFOR>@
U 9DORUHPHGLRVXSLFFKLGLFRUUHQWH
PHGLR
U>@
U
,DBDWWFLFOLPRW>@
U
U>@
S>'@ PV
U Capacità CI
0.000...10000000.000 [μF]
9DODWWB,OLYHOO>$@ p51861[D] (1000.000)
U
&BFLUFLQWHU6BV
S

6RUYHJOLDQ]D
SRODULW¢WUDVIRUPDWRUHGL ) 8DYDODWWVHJQR>@
FRUUHQWH U
[6902.8] ,DBULIXVFDJJLXQ>@
9DORUHHIILFDFH ,DBDWWHIIHWWLYR>@ ,G& GXGW U
,DBDWWFLFOR>@
OXQJRSLFFKLGL U U
FRUUHQWH >@ [6851.5]
U>@
3 Schemi logici

5LOHYDPHQWRYDORUHDWWXDOHGHOODFRUUHQWHG
LQGRWWRSDUWH Y 6,1$0,&6'&0
781
782

3 Schemi logici
Fig. 3-96
wV
>@
>@
6852 – Selezione valore attuale FEM per precomando corrente dell'indotto
)(0BDWWFRQVHJQR>@
U
>@
/D
S>'@
S>'@
,QGRWWRDXP, S>'@
U
>@
1 )LOWUDJJLR
,DBDWWFLFOR>@
&DOFRORGHO
U 2 U >@
YDORUH
>@
8D 3 PHGLR
S>'@ 1,35 * S>@ 4
U>@ 5D 8BDOODFFQRPLQDOH
YDORUHDWWXDOH)(0LQWHUQR
YDORUHDWWXDOH8DHVWHUQR 5D LD /D GLGW

!
S
YDORUHDWWXDOH)(0HVWHUQR
>@ 9DORUHDWWXDOH)(0GDOYDORUHDWWXDOHGHOQGLJLUL
6HOH]YDODWW>@
U ! 4XLVLLPSRVWDODVRUJHQWHGLVHJQDOH
SHULOYDORUHDWWXDOH)(0R8DHVWHUQR
/
LPSRVWD]LRQHGLIDEEULFDU)(0LQWHUQD
VLSX´FRQVHUYDUHVRORFRQS
3HUS TXHVWDLPSRVWD]LRQHSURYRFD
5HJ,IXVFIOPDFF>@ VEDO]LGLFRUUHQWHWURSSRIRUWL
S
U
S
SINAMICS DCM

6HOH]LRQHYDODWWXDOH)(0SHUSUHFRPDQGRFRUUHQWHLQGRWWR Y 6,1$0,&6'&0
SINAMICS DCM
Fig. 3-97 wV
$GDWWDPHQWRUHJRODWRUHGLFRUUHQWHGHOO
LQGRWWR [1020.7]
[1721]
6853 – Adattamento regolatore di corrente dell'indotto
p50573[D]
p50571[D]
5HJ,D,BULI>@ p50570[D]
U
100%
1
1 $GDWWDPHQWRD
U
+ LQGXWWDQ]H
0
0 QRQOLQHDUL
9DWWLQWVHJ$LQ>@
U
p50100[D]
r50072[1] p51591[D]
,QGGXUIOXVVR,>@
U
5DSSFRQWURWHQV
U p50574[D]
p50572[D]
100%
1

$GDWWDPHQWRGL 0
GLVFRQWLQXLW¢
p50078[0]
r50072[1] p50110[D]
3 Schemi logici

$GDWWDPHQWRUHJRODWRUHGLFRUUHQWHGHOO
LQGRWWR Y 6,1$0,&6'&0
783
784

3 Schemi logici
Fig. 3-98
wV
5BDVVLPSXOVL 5D
S>'@ S>'@ >@
/NLQGRWWR
S>'@ >@
6854 – Parametri modello circuito indotto
8BFRUWRF8NULI
U 5V 5D
>@ >@
)DWWULG/LQGRWWR
U>@ U S>'@ /D
S>'@
S>@
,DBDWWFLFOLPRW>@
>@ U +
/BDVVRUEIDWWULG
S>'@
/BDVVLPSXOVL
S>'@
IBUHWH +
U
>@
/D
>@
/V
6SLHJD]LRQL >@
5D5HVLVWHQ]DGHOFLUFXLWRGHOO
LQGRWWRGHOPRWRUH
/D,QGXWWDQ]DGHOFLUFXLWRGHOO
LQGRWWRGHOPRWRUH
5V5HVLVWHQ]DGHOODERELQDGLDVVRUELPHQWRERELQDGLILOWUDJJLRFRQIXQ]LRQDPHQWRDLPSXOVL
/V,QGXWWDQ]DGHOODERELQDGLDVVRUELPHQWRERELQDGLILOWUDJJLRFRQIXQ]LRQDPHQWRDLPSXOVL
/N,QGXWWDQ]DGLFRPPXWD]LRQH
)DWWRUHGLQRQOLQHDULW¢ ODSHUFHQWXDOHDOODTXDOHVFHQGHO
LQGXWWDQ]DFRQXQDFRUUHQWHSDULDS
SHUOHLQGXWWDQ]HQRQGLSHQGHQWLGDOODFRUUHQWHTXHVWRYDORUHDPPRQWDDO
SINAMICS DCM

3DUDPHWULPRGHOORFLUFXLWRGHOO
LQGRWWR Y 6,1$0,&6'&0
SINAMICS DCM
Fig. 3-99 ! S>'@!LPSRVWDUHFRPSRQHQWH,D]HUR S>&@ wV

S>'@ LPSRVWDUHFRPSRQHQWH,DOYDORUHGLSUHFRPDQGR
! $UUHVWDUHFRPSRQHQWH,LQGLUH]LRQHSRV >@
! $UUHVWDUHFRPSRQHQWH,LQGLUH]LRQHQHJ S>&@ >@

6855 – Regolazione corrente dell'indotto
S>'@ S>'@
U U /LPLWHDOID*UDJJ
S !
'LIIHUHQ]DYDORUHULIHULPHQWR .S 7Q >@
9DORUHLVWDQWDQHR 5HJ,DFRPS3XVF>@
>@
YDORUHDWWXDOH 5HJRODWRUHFRUUHQWH
LQGRWWR U
U U
$]]HUDUHWHPSR 5HJ,DFRPS,XVF>@
S>'@ >PV@
S>'@ U

U>@ 8VFLWDUHJ,D>@
U

!
GLILOWUR 9DORUHGL U
ULIHULPHQW ! !
/LPLWHDOID:UDJJ >@
S R
Q D]]HUDPHQWR D]]HUDPHQWR U
S>@
FRPSRQHQWH3 FRPSRQHQWH, >@
>@ U &DPELRGLUH]0
U >@
!
U
$]]HUDUHWHPSR 0,DWWLYD
>@
>PV@ U >@
S>'@ 0RGRFRQYHUW,D
S S
! 0,,DWWLYD
Q U>@ U >@
3UHFRPDQGR S>'@

FRUUHQWHLQGRWWR
8BFPGBLQG
!
GLILOWUR S>'@
r
S>@
U

[
)(0BDWWSUHFRP>@ [ [
[
U
)(0LQ9ROW
+
>@ \
\ ,BLQGRWWRBULI
[
[SRV S>@ \
\QHJ
9DORUHGLSLFFRGHOOD
,QG8BUHWHPHGLD>@
WHQVLRQH 5D 5V /D /V
U U
GLUHWHGHOO
LQGRWWRLQ9ROW >@ >@
>@
>@ >@
3 Schemi logici

5HJROD]LRQHFRUUHQWHLQGRWWR Y 6,1$0,&6'&0
785
786

3 Schemi logici
Fig. 3-100
wV
>@
6858 – Linearizzazione curva caratteristica unità di comando
/LQHDUL]]D]LRQH
r $OID
6VLQJUFRPLQG
S>@ $QJFRPDQGROLQHDU>@
U
r
r
8DBULI
'HVFUL]LRQH GHOODIXQ]LRQH/LQHDUL]]D]LRQHGHOODFDUDWWHULVWLFDGHOO
XQLW¢GLFRPDQGR
*UDQGH]]DGLLQJUHVVR 7HQVLRQHGLFRPDQGR
*UDQGH]]DGLXVFLWD $QJRORGLFRQWUROORrrQHFHVVDULRDIILQFK«FRQFLUFXLWR%
HFRUUHQWHVHQ]DLQWHUUX]LRQLODWHQVLRQHGLXVFLWDYDULFRQFDUDWWHULVWLFDOLQHDUHDOYDULDUHGHOODJUDQGH]]DG
LQJUHVVR
,OUDSSRUWRWUDJUDQGH]]DG
LQJUHVVRHG
XVFLWDªXQDIXQ]LRQHDUFFRV
$SSOLFD]LRQHGHOODIXQ]LRQH/LQHDUL]]D]LRQHFXUYDFDUDWWHULVWLFDXQLW¢GLFRPDQGR
4XHVWDIXQ]LRQHªXWLOL]]DWDVRORSHUOHDSSOLFD]LRQLLQWHUQH6LHPHQVVLVWHPLGLHFFLWD]LRQH7+<5,6,(0p
SINAMICS DCM

&XUYDFDUDWWHULVWLFDXQLW¢GLFRPDQGROLQHDUL]]D]LRQH Y 6,1$0,&6'&0
SINAMICS DCM
Fig. 3-101
1XPHURGHJOLLPSXOVL˞ZVXSSOHPHQWDUL
,DVHQ]DLQWHUUX] wV
FRQLPSXOVLGRSSLDELOLWDWL
>@ U S>'@ >@
1XPHURGHJOLLPSXOVL˞ZVXSSOHPHQWDUL
,PSXOVLDELOLWDWL FRQLPSXOVLGRSSLLQLELWL
S>'@ $ELOLWD]LRQHGLXQDGLUH]LRQHGLFRSSLD
>@ U 3DXVDDJJLXQWLYD FRQFDPELRGLGLUH]LRQH
VHQ]DFRUUHQWH
6860 – Livello di comando, unità di comando dell'indotto
DELOLWD]LRQHSHU0R0,,
S>'@ DELOLWD]LRQHSHU0R0, S>&@
QHVVXQDGLUH]LRQHGLFRSSLD >@
6RJOLDFRPDQGR GLUH]LRQHGLFRSSLD
$WWHVD
S>'@ GLUH]LRQHGLFRSSLD DELOLWD]LRQH
U FDPELRGLUH]LRQHGLFRSSLD
'LU0ULFKLHVWD 6WDGLRGLFRPDQGR GLUH]LRQH
GLFRSSLD LQFRUVR
U

6VULIGLUH]0 'LUH]LRQHGLFRSSLD U 'LUH]LRQHGLFRSSLDDELOLWDWD
, 1
S 0 ULFKLHVWD SHUD]LRQDPHQWRSDUDOOHOR

DELOLWD]LRQHSHU0R0,,
0 QHVVXQDGLUH]LRQHGLFRSSLD
DELOLWD]LRQHSHU0R0,
>@ U
,, S S S
GLUH]LRQHGLFRSSLD, U GLUH]LRQHFRSSLD,DWWLYD
S (PHWWHUHJOLLPSXOVL˞Z
U ILQFK«,D ªPDJJLRUHGLwV
)(0WURSSRHOHYDWD U GLUH]LRQHFRSSLD,,DWWLYD
GLUH]LRQHGLFRSSLD,,
U
6FRUULPHQWR˞Z

S
Contr. seq ins/ist

$!% p51797[0...1] (35)
) U
)(0IXQ]IUHQDWWUHOHY
$% 6IDVDOSKD:DWW
%ORFFRGL 0,
S>'@ FRPDQGR 0,
! U
ฬr LQGRWWR 0,
˞*
6VLQJUFRPLQG /LPLWHDOID*UDJJ U U 0,
S>@
U 0,
>@ 0,
>@
>@

U
>@ >@
0,,

>@ U ˞Z /LPLWHDOID:UDJJ 0,,

0,,

6VQHVVEOBLPS 0,,
,DVHQ]DLQWHUUX] S>&@ 0,,
>@ U
! 0,,

7XWWLLWLULVVBV !
S>'@ r S>&@ S
7IUDPPLPS

9DWWLQWFRUULQG>@ S
/LPLWH˞ZDWWLYR
>@ U ,QGLPSEUHYLOXQ
>@ LPPHGLDWLVXSSOHPHQWDUL
FRQ(6WRSRFRQ) ! 4XHVWRSDUDPHWURª
>@ DWWLYRVRORFRQLO
3 Schemi logici
S>'@ S>'@ &RQWURO0RGXOH

OLYHOORFRPDQGRXQLW¢GLFRPDQGRGHOO
LQGRWWR Y 6,1$0,&6'&0
787
788

3 Schemi logici
Fig. 3-102
wV
>@
6862 – Stato limitazioni
0BOLPSRVUDJJ U
>@
QBOLPSRVUDJJ U
>@ 5DJJOLPLWHSRV
! U
3RV,DBOLPUDJJ U
>@
0,ULFKLHVWD U
>@

/LPLWHDOID*UDJJ U
>@
0BOLPQHJUDJJ U
>@
QBOLPQHJUDJJ U
>@ 5DJJOLPLWHQHJ
! U
1HJ,DBOLPUDJJ U
>@
0,,ULFKLHVWD U
>@

/LPLWHDOID*UDJJ U
>@
SINAMICS DCM

/LPLWD]LRQLVWDWR Y 6,1$0,&6'&0
SINAMICS DCM
Fig. 3-103
%DFNJURXQG
>@
6865 – Modalità simulazione/verifica tiristore/sorveglianza commutazione
6LPXOFRPDQGR 0RGGLDJWLULVW
S S
)XQ]LRQDPHQWR 9HULILFDWLULVWRUL )

GLVLPXOD]LRQH 3URYDWLULVWRULIDOOLWD
6RUYFRPP67:
S
6RUYHJOLDQ]DGL

)
FRPPXWD]LRQH (UURUHFRPPXWD]LRQH
3 Schemi logici

0RGDOLW¢VLPXOD]LRQHYHULILFDWLULVWRUHVRUYHJOLDQ]DFRPPXWD]LRQH Y 6,1$0,&6'&0
789
790

3 Schemi logici
Fig. 3-104
wV
5LGX]LRQH)(0LQIXQ]LRQHGHOODUHWH [1020.7]
6895 – Riduzione FEM in funzione della rete
p50286[D] (110.0 %)
0LQLPR p50285[D] (0.00 s)
p50288[D] (100.0 %)
U
+ 1 )(0ULGULIXVF>@
U
U
- 0% 0
U
p50287[D] (0.0 %) 100%
S>&@

SINAMICS DCM

5LGX]LRQH)(0LQIXQ]LRQHGHOODUHWH Y 6,1$0,&6'&0
3 Schemi logici
3.13 Regolazione circuito di campo
Schemi logici
6900 – Regolazione FEM 792
6902 – Rilevamento del valore attuale tensione dell'indotto/FEM 793
6905 – Limitazione valore di riferimento corrente di campo 794
6908 – Adattamento regolatore di corrente di campo 795
6910 – Regolazione della corrente di campo 796
6912 – Rilevamento del valore attuale corrente di campo 797
6915 – Unità di comando di campo 798
6920 – Inversione campo 799
SINAMICS DCM
792

3 Schemi logici
Fig. 3-105
5HJ)(0GLII>@ S>'@
U wV
>@
U
>@
5HJ)(0GLIIVWDW>@
U
*XDGDJQR3UHJ)(0 7QUHJ)(0
6900 – Regolazione FEM
5HJ)(0VVYDODW S>'@ S>'@

S
9DORUH

5HJRODWRUH)(0
LVWDQWDQHR 5HJRODWRUH)(0
>@ &RPSRQHQWH,
U
S>'@
&RPSRQHQWH3

U
8VFLWD
U
9DORUHGL
&DOFRORGHOYDORUHGLULIHULPHQWR)(0 ULIHULPHQWR >@
D]]HUDPHQWR
FRPSRQHQWH, 5DJJ,IBOLPSRV
,BLQGRWWRQRPPRW U
S>'@
S>'@ S>@ >PV@ 5HJ)(0VVDELOLW 5DJJ,IBOLPQHJ
5HJ)(0ULI7 U
S>&@
8BLQGRWWRQRPPRW S >@
S>'@
6VULIUHJ)(0

S>@ S>'@
5HJ)(0DWWFRPS3
U 8VFLWD
23385(

U Q!QBVHT
S>'@ U S>'@ U
5D $WWFRPS,UHJ)(0
>@
3UHFRP)(07ULI
>PV@
S>'@
5LGX]LRQHDXWRPDWLFDGHOODFRUUHQWHGLFDPSR U
3UHFRPDQGRUHJRODWRUH $WWSUHFRPUHJ)(0
VHLOYDORUH)(0ªWURSSRHOHYDWRSHULO
S>'@
)(0
IXQ]LRQDPHQWRGLIUHQDWXUD )(0BULI ,BFDPSRBULI

/LPLWH˞Z S
JUDGL U
DWWLYR
>@
>@ S>'@ S
6HOH]LPSYDODWW>@
U
࿽QBDWW࿽
DOID >@
+
U S>'@

S>'@
>@ U>@
S>'@ QBQRP
$ S>'@ S>'@
$% $ )(0QRP ILQRDS>'@
% 5LG,IBULIIUHQDWXUDDWW &DUDWWHULVWLFDGLFDPSR
SINAMICS DCM

5HJROD]LRQH)(0 Y 6,1$0,&6'&0
SINAMICS DCM
Fig. 3-106 8 9 : wV
>@
7UDVIRUPDWRUHGL U
FRUUHQWH
6902 – Rilevamento del valore attuale tensione dell'indotto/FEM
[6861.6]
,DBDWWFLFOR>@ 3RWPRWULODVFPHG>@
SHULOULOHYDPHQWR,D &RQY,DSGLRGL U U
7UDVIRUPDWRUHGL >@ S
>@
FRUUHQWH
7HQVLRQHGHOO
LQGRWWRGHOORVODYHSHU Ua slave 9DODWW)(0PHGLR>@
FROOHJDPHQWLLQVHULHGLSDUWLGLSRWHQ]D U
SHUULOHYDPHQWRGHOODWHQVLRQHGLUHWH 5D 9DORUHDWWXDOH)(0 >@
S S>'@ U
>@
9DODWW)(0PHGLR>@
&PGFRQWSULQF

U
U <2> LD >@
PV
>@
3RQWHD &8'
)(0BDWWFRQVHJQR>@
WLULVWRUL 9 p51855 U

<1> >@
; PV
U
X $, &RQYHUVLRQH
[6850.7]
LQ9ROW
s9
; S>'@ 8DYDODWW>@
/D
U
8DYDODWW
9 U
y=1,2 8DYDODWWVHJQR>@
\ 9DORUHPHGLR U
&RQYHUVLRQH WUD

+ LPSXOVL
LQ9ROW
JDWLQJ

S>@
0 9DOFDPSLRQDP8D
*XDGDJQRDWWLYR U>@
+ ,DBDWWHIIHWWLYR>@ 3DWWFDURKP>@
x 2
x=0,1 +
U U
>@
<1> $WWLYRVRORVHS! 9DORUH 8DBDWWHIIHWWLYR>@
3HUS !RYDOH HIILFDFH U
p51854
QHFHVVDULRHVHJXLUHXQULDYYLR SHU
& ' FLFOL 8BRXW&'>@
GHOO
DSSDUHFFKLR
9DORUHPHGLR U
3 Schemi logici
<2> $WWLYRVRORVHS

5LOHYYDORUHDWWXDOHWHQVLRQHLQGRWWR)(0 Y 6,1$0,&6'&0
793
794

3 Schemi logici
Fig. 3-107 M.oper cong cor ca wV
p50269 (2)
,BHFFQRPPRWRUH >@
S>'@ >@
S>@ 0LQLPR FRQVWDWRRSHUDWLYR! RRURWWXUDFRQWDJLUL U 5HJ,IYDODWW>@
>@
6905 – Limitazione valore di riferimento corrente di campo
/LPLWHVXSHULRUHULIHULPHQWR SUHFHGHQWH
>@
>@ ,IBQRPDSSDUHFFKLR S

>@ U>@ RVVLDQRQªDPPHVVRXQDXPHQWR 6HJQBIXQ]LRQ
GHOODFRUUHQWHGLFDPSR U
>@
>@
>@ &RQVWDWRRSHUDWLYR R
/LPLWHVXSHULRUHULIHULPHQWR
5RWWXUDFRQWDJLUL
>@
0LQLPR
/LP,IVXS>@
U
/LPLWHSRVUDJJLXQWR
S>@ /LPLWD]LRQHYDORUH
>@ ULIFRUUHQWHFDPSR U >@
>@ /LP,IXVFOLP>@
>@
U
>@
/LPLWHQHJUDJJLXQWR >@
>@ U >@

/LP,ILQI>@
U U
0DVVLPR
U [1]

S>@ 0DVVLPR
>@

>@

>@

>@

>@

S>'@
,BHFFPLQPRWRUH
SINAMICS DCM

/LPLWD]LRQHYDORUHULIFRUUHQWHGLFDPSR Y 6,1$0,&6'&0
SINAMICS DCM
Fig. 3-108 wV
$GDWWDPHQWRUHJRODWRUHGLFRUUHQWHGLFDPSR [1020.7]
[1721]
6908 – Adattamento regolatore di corrente di campo
p50578[D]
p50576[D]
5HJ,IYDOULI>@ p50575[D]
U
100%
1
1 $GDWWDPHQWRD
U
+ LQGXWWDQ]H
0
0 QRQOLQHDUL
5HJ,IYDODWW>@
U
p50102[D]
r50073[1] p51597[D]
p50255[D]
S>&@
p50577[D] .S
[6910]
100%
1
$GDWWDPHQWRDOOD
QRQOLQHDULW¢GHOOD p50256[D]
0

XQLW¢GLFRPDQGR
S>&@
7Q
[6910]
r50074
r50073[1] p50112[D]
3 Schemi logici

$GDWWDPHQWRUHJRODWRUHGLFRUUHQWHGLFDPSR Y 6,1$0,&6'&0
795
796

3 Schemi logici
Fig. 3-109
&DUDWWHULVWLFDGLFDPSR
)OXVVRPVHOLQJ wV
S>'@
S>'@ S>'@ S
>@
>@ U U>@ >@
2 5HJ,IXVFIOPDFF>@

1 U >@>@
6910 – Regolazione della corrente di campo
>@ U 0 ! >@>@

S U>@ U U
S>'@
&RUUUHQWHGLFDPSRGLVODYH .S 7Q
SDUDOOHOL>@ >@
2
1

0 U 5HJ,IFRPS3>@
S>'@
6VUHJ,I,IBDWW
U 5HJ,IFRPS,>@
S>@ 9DORUHUHDOH
>@
>@ U
>@
9DORUHGLULIHULPHQWR >@
/LPLWD]LRQH˞*UDJJLXQWD
U U
,IBUHJFDPSRIHUPR S>'@
>@>@
S>'@ /LPLWD]LRQH˞ZUDJJLXQWD
>@>@
U
S>'@
S>'@ >@
,BFDPSRBUHJ7ULI S>'@ ,BFDPSRUHJFRPS,

U>@ ,BFDPSRUHJFRPS3 0DQWHQLPHQWRFRPSRQHQWH,LQGLUH]LRQHSRV

/LP,IXVFOLP>@ 0DQWHQLPHQWRFRPSRQHQWH,LQGLUH]LRQHQHJ
>@>@
>@ U U
>@>@ S>'@

%ORFFRGHOUHJRODWRUH >@
!
U>@ U
U >@
6VUHJ,IIHUPR

S>&@
&DPSRGDIHUPR21
! U
$WWLYD]LRQHHFFLWD]LRQH S>'@
GDIHUPR
&DPSRSUHFRPDQGR
W 8BFPGB)
r r

S>'@ ,IBULI U
S>'@
,IBUHJ,BULGWBULW U 3UHFRPFDPSRULI7
r

,PSRVWDUH
ULIHULPHQWR ,BFDPSRBULI
0RGRRSHUDWLYRSHULOFDPSR U r

8BUHWHFDPSR>@
>@
S>'@ S>'@
S S 5BFLUFFDPSR /BFLUFFDPSR
S>'@
/BFDPSRIDWWULG
SINAMICS DCM

5HJROD]LRQHFRUUHQWHGLFDPSR Y 6,1$0,&6'&0
SINAMICS DCM
Fig. 3-110
wV
>@
8 :
6912 – Rilevamento del valore attuale corrente di campo

SHUULOHYDPHQWRGHOODWHQVLRQHGLUHWHGLFDPSR
>@
3RQWHD
WLULVWRUL
U>@
,I>$@

6KXQW
&RQYHUVLRQH 9DORUHPHGLR
U 9DODWW,ILQW>@
LQ$PSHUH ,PSXOVRGLJDWLQJ!
LPSXOVRGLJDWLQJ >@
*XDGDJQRDWWLYR
U>@

& '
3 Schemi logici

5LOHYDPHQWRYDORUHDWWXDOHFRUUHQWHGLFDPSR Y 6,1$0,&6'&0
797
798

3 Schemi logici
Fig. 3-111
wV
>@
6915 – Unità di comando di campo
˞* /LPLWD]LRQHUDJJLXQWD
U >@
˞: /LPLWD]LRQHUDJJLXQWD
U >@

S DELOLWD]LRQHLPSXOVLGLJDWLQJGLFDPSR
>@ S

! U

S>'@
DOID* $QJBFWUOFDPSR
U ,PSXOVRGL
S JDWLQJ
>@
$QJRORGLFRQWUROORGHOFDPSR

DOID:
,PSXOVRGL
U JDWLQJ
S>'@
U
SINAMICS DCM

8QLW¢GLFRPDQGRFDPSR Y 6,1$0,&6'&0
SINAMICS DCM
Fig. 3-112
8000 μs
CUD [1020.7]
CUD t rit DO 0 CUD inv DO X177
p50775 (0) p50770[0] (0) 1C1 1D1 3C 3D
6920 – Inversione campo
,QVHU]LRQHGHOFRQWDWWRUHGLFDPSR k21
VHQVRSRVLWLYRGHOFDPSR 5RWD]LRQH
,QYFDPSRVBVGLU LQDYDQWL
S>&@ S 8VFLWDELQDULD 19 K20
U PRUV +
>@
+
,QYFDPSRVBVIU +
S>&@ CUD t rit DO 1 CUD inv DO +
p50776 (0) p50770[1] (0)
/RJLFDGLFRQWUROOR M K20 K21
SHU ,QVHU]LRQHGHOFRQWDWWRUHGLFDPSR k20
+
LQYHUVLRQHGHOFDPSR VHQVRQHJDWLYRGHOFDPSR 5RWD]LRQH
+
DOO
LQGLHWUR
S 8VFLWDELQDULD 20 K21 + +
U PRUV +
[6805.2] >@
Rs V1 *)
r53195.02 [6810.1]
Invers. n.giri att + +
M + +
23
p50092[0]
0.0...10.0 [s]
If < If_min
[8025.5] r53026.00 S>@V
7HPSRGLDWWHVDSHUODGLVHFFLWD]LRQHSULPDGHOO
DSHUWXUDGHOFRQWDWWRUHGLFDPSRDWWXDOH
If_att < If_rif x S>@V
[8025.5] r53026.01 7HPSRGLDWWHVDSULPDGLFRPDQGDUHLOQXRYRFRQWDWWRUHGLFDPSR
S>@V
7HPSRGLDWWHVDSULPDGHOO
DELOLWD]LRQHGHJOLLPSXOVLGLJDWLQJGHOFDPSR
S>@V
,QYFDPVBVQBDWW 7HPSRGLDWWHVDGRSRODULIRUPD]LRQHGHOFDPSRSULPDGHOO
DELOLWD]LRQHLPSXOVLGLJDWLQJGHOO
LQGRWWR

S>&@

[6805.3]
&LUFXLWRGLSURWH]LRQH
EFRQYDULVWRUH
/
LPSLHJRGLXQFLUFXLWRGLSURWH]LRQHFRQYDULVWRUH
DFRQUHVLVWHQ]DGLSURWH]LRQH ªSRVVLELOHVHªVRGGLVIDWWRTXDQWRVHJXH
+ + +
,FDPSRQRPA /
9 :V
Rs Rs = Rs V1 2
,FDPSRQRP 5V N ˖
3 Schemi logici
+ + + 9 %N6,29YDULVWRUHDEORFFR

,QYHUVLRQHFDPSR Y 6,1$0,&6'&0
799
3 Schemi logici
3.14 Parte di potenza
Schemi logici
6950 – Analisi di rete indotto 801
6952 – Analisi di rete campo 802
6954 – Sorveglianza della rete 803
6956 – Sorveglianza fusibili (DC Converter) 804
6957 – Sorveglianza fusibili (Control Module) 805
6960 – Caratteristiche della parte di potenza 806
6965 – Adattamento a parte di potenza esterna (Control Module) 807
6970 – Converter Commutation Protector (CCP) 808
SINAMICS DCM
SINAMICS DCM
Fig. 3-113
8BDOODFFQRPLQDOH 8BUHWHWBVWDELO ,QGRWWRQSHUUHWH
S>@ S S>'@
wV
3DVVIDWWWUDVO
S>@ >@
3DVV]HURDQJWUI
3DVVVVWUDVO S
U 8BUHWHLQGRWWR89>@
8 9 : S>@
6950 – Analisi di rete indotto
>@
U 8BUHWHLQGRWWR9:>@
>@
6
>@ U 8BUHWHLQGRWWR:8>@
7UDVIRUPDWRUHGLFRUUHQWH

>@

>@

>@
U ,QG8BUHWHPHGLD>@
8BUHWHHIILQGRWWR
U
SHULOULOHYDPHQWR,D
>@ U IBUHWHLQGRWWR>@

$QDOLVLUHWH
LQGRWWR IBUHWH
S>@ U>@
! U>@ 8BUHWHYDOFDPS>9@
S>@
! ,QGRIIVIDVHUHWH
U>@
&RQYHUVLRQH
,QGRIIVIDVHUHWH
LQ9ROW U>@

&RQYHUVLRQH
U ,QGRW]HURSRV89
LQ9ROW
U ,QGRW]HURQHJ89
*XDGDJQRDWWLYR U ,QGRW]HURSRV9:
3RQWHD
WLULVWRUL U ,QGRW]HURQHJ9:
U ,QGRW]HURSRV:8
&RQYHUVLRQH U ,QGRW]HURQHJ:8

LQ9ROW
,QGSDVVB]HURVF
U
*XDGDJQRDWWLYR
$WWFDOF8BEORFFR
S
U>@ 8BWLULVWYDOFDPS>9@

U>@ 8BWLULVWYDOFDPS>9@
& ' &DOFROR
WHQVLRQHGLEORFFRWLULVWRUH

U 6WDWRWLULVWRUH
8D8IYDOFDPS>9@
! TXHVWRSDUDPHWURªDWWLYRVROR U>@ U 6WDWREORFFRWLU
FRQ&RQWURO0RGXOH
3 Schemi logici

$QDOLVLUHWHLQGRWWR Y 6,1$0,&6'&0
801
802

3 Schemi logici
Fig. 3-114 wV
>@
8 :
8BUHWHWBVWDELO
S
6952 – Analisi di rete campo
8BDOODFFQRPLQDOH &DPSRQSHUUHWH
S>@ S>'@
U 8BUHWHFDPSR>@
8BUHWHHIIFDPSR
U
&RQYHUVLRQH
LQ9ROW U IBUHWHFDPSR>@
$QDOLVLUHWH IBUHWH
*XDGDJQRDWWLYR FDPSR U>@
U>@ 8BUHWHYDOFDPS>9@
3RQWHD
&DPSRIDVHURIIV
WLULVWRUL U
U &DPSR]HURSRV)
U &DPSR]HURQHJ)
&DPSRSDVVB]HURVF
6KXQW
SHULOULOHYDPHQWR,I U
>@
8IYDODWW
U
9DORUHPHGLR 8IYDWWFRQVHJQR>@
&RQYHUVLRQH
WUD U <1>
LQ9ROW LPSXOVL
JDWLQJ
9DOFDPSLRQDP8I 8IYDODWWXDOH>@
*XDGDJQRDWWLYR S>@
U>@ U <1>
& '
<1> ,SDUDPHWULUHUVRQRQRUPDOL]]DWLVXOYDORUH S>@SXUSRWHQGRDFFHWWDUHDFDXVDGHOSRQWH%+=DOPDVVLPRYDORULGL

FLUFD S>@
SINAMICS DCM

$QDOLVLUHWHFDPSR Y 6,1$0,&6'&0
SINAMICS DCM
Fig. 3-115
wV
>@
)
0DQFIDVHFLUFLQGRWWR
6954 – Sorveglianza della rete
)
0DQFIDVHFLUFFDPSR
)
6RJOLDVRWWRWUHWH
S>'@ 6RUYUHWHVRWWRWHQVLRQH
)
6RJOLDVRYUDWUHWH 6RUYUHWHVRYUDWHQVLRQH
S>'@
)
IBUHWHIBUHWHPLQ
5LWVRUYVRWWRWHQ
S>'@ )
IBUHWH!IBUHWHPD[
5LWVRWWRWVRUYU
S>'@
U ,QGRWWR8BVRYUD
6RJOLDPDQFIDVH
S>'@
U ,QGRWWR8BVRWWR
6RJOLDPLQIBUHWH 6RUYHJOLDQ]D U ,QGRWWRIBVRYUD

S>'@
GLUHWH U ,QGRWWRIBVRWWR
6RJOLDPD[IBUHWH U ,QGRWWRPDQFIDVH

S>'@
U &DPSR8BVRYUD
U &DPSR8BVRWWR
U &DPSRIBVRYUD
U &DPSRIBVRWWR
U &DPSRPDQFIDVH
U 5HWHLQGRWWR2.
U 5HWHFDPSR2.
U 5RWD]IDVHRUDULD
U 5HWHVLPP

3 Schemi logici

6RUYHJOLDQ]DUHWH Y 6,1$0,&6'&0
803
804

3 Schemi logici
Fig. 3-116
wV
>@
8 9 :

6956 – Sorveglianza fusibili (DC Converter)
SHULOULOHYDPHQWR,D
>@
SHUULOHYDPHQWRGHOODWHQVLRQHGLUHWH

>@

,D>$@
>@
SHUULOHYDPHQWRGHOODWHQVLRQHGLEORFFRGHLWLULVWRUL
>@ 6RUYHJOLDQ]D
3RQWHD )
WLULVWRUL IXVLELOL
'LVWUFRUFLUFLQQXQLI
&RQYHUVLRQH
6 LQ9ROW

*XDGDJQRDWWLYR
SHULOULOHYDPHQWR8D
>@
& '
SINAMICS DCM

6RUYHJOLDQ]DIXVLELOL'&&RQYHUWHU Y 6,1$0,&6'&0
SINAMICS DCM
Fig. 3-117
,D>$@
>@ wV
>@
$
6957 – Sorveglianza fusibili (Control Module)
6RUYHJOLDQ]D
3RZHU )
! IXVLELOL 'LVWUFRUFLUFLQQXQLI
,QWHUIDFH
;% 6RUYHJOLDQ]D
;) ;( ;' ;& ;%
;$ ! )
;$
IXVLELOL ,QWHUYHQWRVRUYIXVLELOL
$
S>@ S>@ S>@ S>@ S>@ S>@
!
;6B ;6B ;6B ;6B ;6B ;6B ;6B ;6B ;6B

! 2S]LRQDOH
;6B ;6B ;6B ;6B ;6B ;6B ;6B ;6B ;6B
! 6H!ªLQVHULWR!QRQGHYHHVVHUHLQVHULWR

;6B ;6B ;6B ;6B ;6B ;6B ;6B ;6B ;6B

;6B ;6B ;6B ;6B ;6B ;6B ;6B ;6B ;6B

$ $ $

)XVLELOL;%
U
U
)XVLELOL;) )XVLELOL;% U

U U U
+ +
U
+ +
+ + U
3 Schemi logici
+ + U

6RUYHJOLDQ]DIXVLELOL&RQWURO0RGXOH Y 6,1$0,&6'&0
805
806

3 Schemi logici
Fig. 3-118
%DFNJURXQG
>@
33QIDEEULFD
U>@
6960 – Caratteristiche della parte di potenza
&ODVVHFDULFR 1RUGLQD]33
S U>@
2S]LRQL33
,BQRPDSSDUULG
3DUWHGLSRWHQ]D U>@
S>@
)
,BQRPDSSDUULG 0/)%QRQYDOLGR
S>@
8DBQRPDSSDUHFFKLR
U
8BDOODFFQRPLQDOH
S>@ ,DBQRPDSSDUHFFKLR
U>@
8BDOODFFQRPLQDOH ,DBQRPDSSDUHFFKLR
S>@ U>@
,IBQRPDSSDUHFFKLR
U>@
,IBQRPDSSDUHFFKLR
U>@
&RUUFRQWQRPHVW 8BQRPFDPSR
S U
1VHULHXQLW¢FPG
U>@
1LGXQLW¢FPG
U>@
1VHULHXQFDPSR
U>@
1LGXQLW¢FDPSR
U>@
U 3DUWHSRW4
>@
9HQWLODSSDUSUHV
U
6HQVRUHWHPSSUHV
U
SINAMICS DCM

&DUDWWHULVWLFKHSDUWHGLSRWHQ]D Y 6,1$0,&6'&0
SINAMICS DCM
Fig. 3-119
%DFNJURXQG
>@
7UDVI8HVWUDSS YHGHUH)3
S>@
YHGHUH)3
6965 – Adattamento a parte di potenza esterna (Control Module)
8BQRPLQGRWWR 8DBQRPDSSDUHFFKLR
S U
&ROOHJFDYRPLV YHGHUH)3
S>@ YHGHUH)3
,BQRPLQGRWWR ,DBQRPDSSDUHFFKLR
S U>@
7HQVFDULFR,DQRP
S
YHGHUH)3
&RQILJWUDVIFRUU
S
3DUWHSRW4
7LSRSDUWHSRW U
S
>@
7IUDPPLPS YHGHUH)3
S>@
7LSRVHQV7WHUPRG YHGHUH)3
S
$WWVRUYIXVLELOL
S>@ YHGHUH)3
&RQIVRUYYHQWLO
S
0RGDQRPHVW
S
YHGHUH)3
6VXVFLWDUHOª S

9HQWVRUYWBULW

S>@
3 Schemi logici

$GDWWDPHQWRSDUWHGLSRWHQ]DHVWHUQD&RQWURO0RGXOH Y 6,1$0,&6'&0
807
808

3 Schemi logici
Fig. 3-120 wV
[1020.7]
U9HUVLRQH6:&&3
6970 – Converter Commutation Protector (CCP)
U1GLIDEEULFD&&3
CCP U_rif soglia s U1RUGLQD]LRQH&&3

p51577
U8BQRP&&3
U,BQRP&&3
&8' ;
C precarica U_rif
p51578

&RPDQGRGHO&&3 &&3
CCP cmd spegnim.
p51583

U 6WDWR&&3
U &&3,W&KRSSHU>@
Modo operativo P2P
<1>
p50790
U &&3,W&KRSSHU>@
U &RPDQGR&&3
U33&&3GLDJ
P2P/CCP term. bus
p50795
)
)XQ]LRQ&&3QRQSUHVHQWH
$
)XQ]LRQ&&3QRQSUHVHQWH
<1> S &RPXQLFD]LRQHFRQ6,025(*&&3

SINAMICS DCM

&RQYHUWHU&RPPXQFDWLRQ3URWHFWRU&&3 Y 6,1$0,&6'&0
3 Schemi logici
3.15 Regolatore PID
3.15 Regolatore PID
Schemi logici
7958 – Regolazione (r0108.16 = 1) 810
SINAMICS DCM
810
3.15 Regolatore PID

3 Schemi logici
Fig. 3-121
S>@'ULYH2EMHFW
<3>
Reg_PID scal rif 1 [1020.7]
5HJ3,'DUULQWHJU Reg_PID uscita sca
0.00...100.00 [%] Config regol_PID -100.00...100.00 [%] <101>
p02255 (100.00) p02252.0 S>&@ Reg_PID Kp
0.000...1000.000 p02295 (100.00) S>&@
5HJB3,'YDOULI p02280 (1.000)
7958 – Regolazione (r0108.16 = 1)
S>&@ 5HJB3,'YULIGIL>@
U <1>
Reg_PID t_avvio Reg_PID T val.rif. Reg_PID Tn
Reg_PID scal rif 2 0.00...650.00 [s] 0.000...60.000 [s] 0.000...60.000 [s] S>&@
0.00...100.00 [%] p02257 (1.00) p02261 (0.000) (UURUHUHJB3,'>@ p02285 (0.000)
p02256 (100.00) U
B,7 <1>
5HJB3,'YDOULI <2> S <2>
S>&@ + + 5HJ3,'VHJXVFLWD>@
+ + + + U
+ + + + + +
5HJB3,'SDUBVWDWR
5HJB3,'ULIG*G5>@
p02258 (1.00) (UURUHUHJB3,'>@ U
0.00...650.00 [s] U
Reg_PID t_decel U
p02252.1
+
Reg.PID lim.su att Reg.PID guad att Funz.val.att r_tec p02252.2
-200.00...200.00 [%] 0.00...500.00 [%] 0...3
p02267 (200.00) p02269 (100.00) p02270 (0)
Reg_PID lim_max <2>
-200.00...200.00 [%]
Reg_PID cost_t att p02291 (100.00) S>&@
0.000...60.000 [s] Reg.PID inv.att
p02265 (0.000) 5HJ3,'DWWVFDOD>@ +
0...1 +
p02271 (0) U -
y
+
5HJB3,'YDODWW
S>&@
x
+ + -1 +
+
)
5HJB3,'YBDWWOLP 5HJ3,'RIIVOLPLW
Reg.PID lim.in att S>&@ p02252.2
-200.00...200.00 [%] Reg_PID tipo 0 1 +

p02268 (-200.00) p02252.3
Config regol_PID 0...1
p02263 (0)
<1> Reg_PID lim_min <2>
&RPSRQHQWH'QHOVHJQDOHGHOYDORUHDWWXDOH Reg_PID diff c_t -200.00...200.00 [%]
p02292 (0.00) S>&@ -
&RPSRQHQWH'QHOVHJQDOHGLHUURUH 0.000...60.000 [s]
p02274 (0.000)
5HJB3,'YDWWILOW>@ +
U
d +
dt $ELOLWUHJB3,'
S>&@ 5HJB3,'SDUBVWDWR
<1> /HFRPSRQHQWL3,H'VRQRGLVDWWLYDELOLLPPHWWHQGRULVSHWWLYDPHQWHXQR]HUR
+ 1 U
<2> &RPSRUWDPHQWRPRGLILFDELOHWUDPLWHS p02293 (1.00)
<3> /DFRPSRQHQWH,VLDUUHVWDVRORVHUHUKDQQRODVWHVVDGLUH]LRQH 0.00...100.00 [s]
Reg PID t_acc/dec
<101> /DSUHDVVHJQD]LRQHGHOWHPSRGLFDPSLRQDPHQWRLQS>@ªwV
SINAMICS DCM

5HJROD]LRQHU Y 6,1$0,&6'&0
3 Schemi logici
3.16 Segnali e funzioni di sorveglianza
Schemi logici
8020 – Messaggi (parte 1) 812
8025 – Messaggi (parte 2) 813
8030 – Interfaccia motore (parte 1, X177.53/54/55) 814
8035 – Interfaccia motore (parte 2) 815
8038 – Sorveglianza l2t motore 816
8040 – Limitazione di corrente in funzione del numero di giri 817
8042 – Sorveglianza l2t parte di potenza 818
8044 – Sorveglianza della corrente di campo 819
8045 – Contatore ore d'esercizio del ventilatore 820
8046 – Sorveglianza Protezione antiblocco/rottura contagiri 821
8047 – Ventilatore apparecchio (DC Converter) 822
8048 – Sorveglianze interne agli apparecchi 823
8049 – Ventilatore apparecchio (Control Module) 824
8050 – Funzione di registrazione 825
8052 – Memoria diagnostica 826
8054 – Diagnostica interna 827
SINAMICS DCM
812

3 Schemi logici
Fig. 3-122
6RJOLDULIDWW WBRIIULIDWW wV
>@ >V@
S>'@ S>'@ >@
QULIOLY
)
S 6FRVWDPULIDWWWUHOHY
8020 – Messaggi (parte 1)
7
>@ U 6FRVPLQVRJOLD

QDWW
S U 6FRVWPLQLQY
S>'@
>@ >@
,VWHUHVLULIDWW
6RJOLDULIDWW WBRIIULIDWW
>@ >V@
S>'@ S>'@
QULIOLY
S
>@ 7
U 6FRVPLQVRJOLD

QDWW
S U 6FRVWPLQLQY
S>'@
>@ >@
,VWHUHVLULIDWW
6RJOLDQJLULFRQI WBRIIQJLULFRQIU
>@ >V@
S>'@ S>'@
QDWW
S 7
>@ U 5LIFIUUDJJ

U 5LIFIUUDJJLQY
S>'@ 6RJOLDQQBPLQ
>@ >@
,VWHUQJLULFRQIU S>'@
QDWW
S 1 QQ PLQ
>@
U QBGLVLQUDJJ
0
>@
U 1BGLVLQUDJJLQY
S>'@
>@
,VWHUQQBPLQ
SINAMICS DCM

0HVVDJJLSDUWH Y 6,1$0,&6'&0
SINAMICS DCM
Fig. 3-123
6RJOLDGLFRUUHQWHGLFDPSR,IPLQ
6HJQDODWRUHYDORUHOLPLWH,I,IPLQ 0HVVFRUFDPSRPLQ
wV
>@ >@
S>'@
\
8025 – Messaggi (parte 2)
5HJ,IYDODWW>@ [ 1 \
9DORUHDWWXDOHDOO
LQJUHVVRGHOUHJRODWRUHGHOOD U U ,I,IBPLQ
FRUUHQWHGLFDPSR 0
>@ [ >@
S>'@
>@
0HVVLVWHU,IPLQ
6RJOLDGLFRUUHQWHGLFDPSR,I[
6HJQDODWRUHYDORUHOLPLWH,I,I[ 0HVVIDWW,IULI
>@
S>'@
5HJ,IYDOULI>@
9DORUHDWWXDOHDOO
LQJUHVVRGHOUHJRODWRUHGHOOD U
FRUUHQWHGLFDPSR
>@
\
5HJ,IYDODWW>@ [ 1 \
9DORUHDWWXDOHDOO
LQJUHVVRGHOUHJRODWRUHGL U U ,IBDWW,IBULI[
FRUUHQWHGLFDPSR 0
>@ [ >@

U
0HVSRODWWQBJLUL S>'@
9DODWWQJLULSRV
S>&@ 1 >@
U 0HVVLVWHU,IULI
0 $WWQJLULSRVLQY
0HVVIXRULJLULSRV

>@
Mess n > 0 ist S>'@
0.00...10.00 [%] )
p50372[D] (0.10) 6RJOLDIXRULJLULVXSHUDWD
0HVVIXRULJLULQHJ
>@
U S>'@
0HVSROULIQBJLUL
9DOULIQJLULSRV U )XRULJLUL
S>&@ 1
U 0HVVVVIXRULJLUL
>@
0 5LIQJLULSRVLQY S
U )XRULJLULLQY

>@
Mess n > 0 ist
3 Schemi logici
0.00...10.00 [%]
p50372[D] (0.10)

0HVVDJJLSDUWH Y 6,1$0,&6'&0
813
814

3 Schemi logici
Fig. 3-124
! 3HUUHUYDOH wV
9DORUH WHPSHUDWXUD 3HU.7<S 37S WHUPLVWRUH17&S R37S
>@
YDORUH SHUWHUPLVWRUH37&S
! $.7<S 37S WHUPLVWRUH17&S R37S
%WHUPLVWRUH37&S
8030 – Interfaccia motore (parte 1, X177.53/54/55)
7HPSBPRW
! 8VDUHXQFDYRVFKHUPDWR U
FROOHJDWRDPDVVDDOOHGXHHVWUHPLW¢
!
! ,OFROOHJDPHQWR6HQVHVHUYHDFRPSHQVDUHOH 8VFLWDWHPSPRW>@
UHVLVWHQ]HGHLFRQGXWWRULIDFHQGRV®FKHLOFDYRGDOFROOHJDPHQWR U
DOVHQVRUHGLWHPSHUDWXUDHLOFDYRGDOFROOHJDPHQWRDO !
VHQVRUHGLWHPSHUDWXUDGHYRQRDYHUHOXQJKH]]DVLPLOH
7HPSHUDWXUDGLGLVLQVHU]LRQH
! 6HQRQVHUYHLOFROOHJDPHQWR6HQVHªQHFHVVDULR
>r&@
FRQQHWWHUHLOFROOHJDPHQWRDOFROOHJDPHQWR S>'@

6HQVWHPSPRWRUH ! )
S $QRPDOLDWHPSPRWRUH
&8' 7HPSHUDWXUDGLDYYLVR U

>r&@
S>'@
! ;
V !
&XUYD
$
! ! ; FDUDWWHULVW
LFD ! $

! % $YYLVRWHPSHUDWXUDPRWRUH
! ; U

7HPSHUDWXUDGLLQWHUYHQWR
LQIXQ]LRQHGHOWLSRGL
60& WHUPLVWRUH37&
6RUYHJOLDQ]D
Sens_temp_mot tipo FRUWRFLUFXLWR
p00601[M] )
URWWXUD
! ; 6HQVRUHWHPSJXDVWR
FRQGXWWRUH
7HPSBPRW>r&@
U
;
! 9DOXWD]LRQH
SINAMICS DCM

,QWHUIDFFLDPRWRUHSDUWH; Y 6,1$0,&6'&0
SINAMICS DCM
Fig. 3-125
wV
>@
8035 – Interfaccia motore (parte 2)
V
6VOXQJKVSPRW
S 7
)
/XQJKVSD]]LQV
U
V
6VVWDWRFXVFPRW
S 7
)
&XVFLQHWWRQRQ2.
U
V
6VYHQWLODWPRW
S 7
)
9HQWPRWJXDVWR
U
V
6VWHPSHUDWPRW
S 7

)
7HPSBPRWHFFHVV
U
3 Schemi logici

,QWHUIDFFLDPRWRUHSDUWH Y 6,1$0,&6'&0
815
816

3 Schemi logici
Fig. 3-126
wV
>@
8038 – Sorveglianza l2t motore
7BWHUPPRWRUH
S>'@ 0RW,WFRPSDYYLR
S
!
,DBQRPDSSDUHFFKLR
U>@
,DBDWWFLFOR>@ 5LVFPRWRUHFDOF>@
6RUYHJOLDQ]D,W
U U
GHOPRWRUH
>@

5LVFDOGFDOFRODWR
U>@
,BLQGRWWRQRPPRW
S>'@
0RW,W,BSHUP
S>'@ $
$!% $
100 % % 6RUY,WDYYVXUULVFPRW
$
$!% )
%
6RUY,WDQRPVXUULVFPRW
110 %
! 9DORUH VRUYHJOLDQ]DGLVLQVHULWDRVVLDULVFDOGDPHQWRFDOFRODWRPRWRUH

SINAMICS DCM

6RUYHJOLDQ]D,WPRWRUH Y 6,1$0,&6'&0
SINAMICS DCM
Fig. 3-127
wV
>@
>@
8040 – Limitazione di corrente in funzione del numero di giri
,BOLPQBGLSQ ,BOLPQBGLSQ ,BOLPQBGLSQ ,BOLPQBGLSDWW

S>'@ S>'@ S>'@ S>'@
,BOLPQBGLS, ,BOLPQBGLS, ,DBQRPDSSDUHFFKLR

S>'@ S>'@ U>@
/LPLWD]LRQHGLFRUUHQWHLQIXQ]LRQHGHOQXPHURGLJLUL
,BOLP
6HOH]LPSYDODWW>@ /LPLWH,,DBULI>@
U U
>@ >@
࿽QBDWW࿽

3 Schemi logici

/LPLWD]LRQHGLFRUUHQWHLQIXQ]LRQHGHOQXPHURGLJLUL Y 6,1$0,&6'&0
817
818

3 Schemi logici
Fig. 3-128
,D33SDUDOOHOH>@
U>@ <1> wV
U>@ >@
U>@ <2> 5LVFDOGFDOFRODWR
>@ 2
U>@
&RUUHQWH/7/7 <1>
2 U>@
8042 – Sorveglianza l2t parte di potenza
1
,733SDUDOOHOH>@
,DBDWWFLFOR>@ 0RGHOORWHUPLFR <1>
U>@ ,733SDUDOOHOH>@
>@ U 0
2 2 GHOODSDUWHGLSRWHQ]D
<2> <2>
1
0$;
U ,WULVFWLULVWRUL>@
1: 2S]LRQH=====
0
PP sorv.I2t derat
1: 2S]LRQH=====
)DWWRUHGLGHUDWLQJ

p50077 (1.00)
PP fattore K1 lim
p50066 (0.50)
1
U
)
0 ,W)VXUULVF33 6RJOLD33,W
9LVXDOVHQVRUHWHP>@ S
&DOFROR
U>@ IDWWRUHGLGHUDWLQJ
>@ 1

0
)

,W)VXUULVF33
2S]LRQH 2S]LRQH
/ /
s

$
$GHUDWLQJ.OLPLWHUDJJ U

6RJOLD33,WVDOY
U>@

6(7
U>@ 4 $
4
,W$VXUULVFSDUWHSRW
/LPULISULPDDJJ>@
U $ 5(6(7
4
4
>@ %!$
% U>@
3ULRULW¢ U>@
5(6(7
6(7
,W,DBULIGRSROL>@

U

>@
!4XHVWLSDUDPHWULYHQJRQRDJJLRUQDWLVRORSHUOHRS]LRQL====U=
!'XHYROWHSHUO
RS]LRQH=====
SINAMICS DCM

6RUYHJOLDQ]D,WSDUWHGLSRWHQ]D Y 6,1$0,&6'&0
SINAMICS DCM
Fig. 3-129
wV
>@
Sorv campo est
33FDPSRPRS p51839 (0)
S
8044 – Sorveglianza della corrente di campo
$ !
$%
%
GL U>@
$ 33FDPSRPRS
%!$ S
5HJ,IYDOULI>@ U %
>@
!
5LWDQRPVRUYHJ,I
>V@
)DWWULIVRUYHJ,I S>'@
>@
S>'@
7
! )
$ (UUVRUYFRUFDPSRFLUFF
%$
5HJ,IYDODWW>@ U %
>@ 5LWDUGRGLLQVHU]LRQH
6VVRUY,BFDPSR S>&@


6VUHJ,IIHUPR
S>&@

6HJQDOBIXQ] )
U &DPSRIHUPRLQIXQ]LRQ
>@
3 Schemi logici

6RUYHJOLDQ]DFRUUHQWHGLFDPSR Y 6,1$0,&6'&0
819
820

3 Schemi logici
Fig. 3-130 wV
[1020.7]
8045 – Contatore ore d'esercizio del ventilatore
Durata ventilatore Ventil. reset ore

p50961[0...4] p50962[0...4]
9HORFLW¢GHOYHQWLODWRUH 2UHG
HVHUFL]LRGHOYHQWLODWRUH
U>@ U>@
U>@
U>@
U>@
U>@ &RQWDWRUHRUHG
HVHUFL]LR
GHOYHQWLODWRUH U>@
U>@
U>@
9HQWLODWRUH21
U $
)LQHYLWDYHQWLODWRUH
SINAMICS DCM

&RQWDWRUHRUHG
HVHUFL]LRGHOYHQWLODWRUH Y 6,1$0,&6'&0
SINAMICS DCM
Fig. 3-131
wV
>@
3URWH]LRQHFRQWURLOEORFFR 6RUYHJOLDQ]DGLLQWHUUX]LRQHFLUFXLWRGHOO
LQGRWWR
8046 – Sorveglianza Protezione antiblocco/rottura contagiri
3URWEORFFRVBV 0,5s
S

/LPLWHDOID*UDJJ
U T 0
& )
>@ U 6RUYFRQWUREORFFR >@
S>'@V
&LUFXLWR,D,ILQWHUURWWR
>@ U 1% $
! 9DWWLQWFRUULQG>@ $!%
>@ U U %
>@ U >@
T 0
& )
0RWRUHEORFFDWR
6HOH]LPSYDODWW>@
>@
U
6RJOLDSURWFEORF
$
$% 6RUYHJOLDQ]DGLLQWHUUX]LRQHFLUFXLWRGHOFDPSR
S>'@ %
0,5s
,DBDWWFLFOR>@
U $ /LPLWHDOID*UDJJ
$!%
% U T 0
& )
>@
1% &LUFXLWR,D,ILQWHUURWWR
1% $
9DODWW,ILQW>@ $!%
U %
>@
6RJOLDVRUYWDFKLP

S>'@
9DODWW)(0PHGLR>@ )
U ) &XUYDFDUFDPSRQRQYDO
(UUVRUYURWWFRQWDJLUL 6RUYHJOLDQ]D
>@ LPSRVWD]LRQL
6RUYHJOLDQ]D
)
URWWXUD LPSRUWDQWL
QBUHJYBDWWOLYHOO>@ 3DULPSRUWQRQLPSRVW
FRQWDJLUL SDUDPHWUL
U 5RWWXUDFRQWDJLUL
>@ >@ )
3DUQRQFRHUHQWL
3 Schemi logici

6RUYHJOLDQ]DSURWH]LRQHEORFFRURWWXUDFRQWDJLUL Y 6,1$0,&6'&0
821
822

3 Schemi logici
Fig. 3-132
wV
>@
8 9 :
&8'VRUJVHJ'2
&8'
8047 – Ventilatore apparecchio (DC Converter)
9HQWLODWRUH21 S 8VFLWDGLJLWDOH

U PRUVHWWR
>@ 8 9 :
9HQWLODWRUH21LQY 0

U
S S S S>@
0
>@ 9HQWDSSWBDUU a
>V@ !
,I $ S
$!% $OLPHQWD]LRQH ;9
!
$ % YHQWLODWRUH
;9
7
6HJQDOBIXQ] ! !
U 0 0
>@
0 ;9
' 4
;9
1
5
4
0 ;9
5LOHYDPHQWR
p50963 QXPHURGLJLUL
Comp. cmd ventil. 3RZHU,QWHUIDFH ! 6LSRVVRQRVRUYHJOLDUHILQR
DYHQWLODWRUL'&H
7HPS ! U>@ 1XPHULGLJLULYHQWLODWRUHLQPLQ
YHQWLODWRUL$&
U>@ r& U>@ !
>@ $
U>@ $YYQJLULYHQWWUEDVVR
7HPS
! U>@ ! ! 6WDWR 2.

U>@ r&
6HLOYHQWLODWRUHQRQª
>@ 7
QVRJOLD ) SUHVHQWH
7HPS ! V $QRPQJLULYHQWWUEDVVR VWDWRGHOYHQWLODWRUH
U>@ r&
>@
U QYHQWLODWRUHRN ! 6HLOYHQWLODWRUHQRQª
,WULVFWLULVWRUL>@ 7 6RUYHJOLDQ]D ! SUHVHQWH
U YHQWLODWRUH U QYHQWLODWRUHRN YHORFLW¢YHQWLODWRUH
>@ !
U QYHQWLODWRUHRN
! LOWHPSRGLULWDUGR
!
! FRUULVSRQGHDr& GLSHQGHGDOOD
FRUULVSRQGHDr& U QYHQWLODWRUHRN SDUWHGLSRWHQ]D
!
SINAMICS DCM

9HQWLODWRULDSSDUHFFKL'&&RQYHUWHU Y 6,1$0,&6'&0
SINAMICS DCM
Fig. 3-133
S>@
7HQVLRQHGLDOLPHQWD]LRQH wV
!
S>@
6HQVRUHWHPSHUDWXUD 3 >@
! ˥!OLPLWDUH ) )
XT5 $QRPWHPSWUHOHY 3 $OLPHQWD]LRQHJXDVWD
8048 – Sorveglianze interne agli apparecchi
U>@ ˥!OLPLWDUHr $

$YYWHPSWUHOHY 3 )
3LQVRYUDFFDULFR
U>@ S>@
! 3 )
S>@ 3LQVRYUDFFDULFR
6HQVRUHWHPSHUDWXUD
! ˥!OLPLWDUH )
XT6 )
$QRPWHPSWUHOHY 3 )
3LQVRYUDFFDULFR 3IXRULWROOHUDQ]D
U>@ ˥!OLPLWDUHr $
$YYWHPSWUHOHY GLYHUJHQ]D!s
U>@ S>@
S>@ ! 3 U>@

6HQVRUHWHPSHUDWXUD ! ˥!OLPLWDUH )
XT7
$QRPWHPSWUHOHY
)
U>@ ˥!OLPLWDUHr $ 1IXRULWROOHUDQ]D
$YYWHPSWUHOHY GLYHUJHQ]D!s
U>@
6HQVRUHWHPSHUDWXUDVX 1 U>@

XQLW¢GLFRPDQGR ˥!OLPLWDUH )
$QRPWHPSWUHOHY
U>@ ˥!OLPLWDUHr $
$YYWHPSWUHOHY 7JXDVWRDOLPHOHW
U
U>@

$VHFRQGDGHOQXPHUR0/)%JOLDSSDUHFFKLVRQRGRWDWLGL
XQRRSL»VHQVRULGLWHPSHUDWXUD YHGHUHU
6HQVRUHGLWHPSHUDWXUD ˥!r )
,VHQVRULGLWHPSHUDWXUDHSRVVRQRHVVHUHLQVWDOODWLQHLVHJXHQWLSXQWLGLPLVXUD $QRPWHPSXQLW¢VXSHU
WHUPRGLVSHUVRUHSULQFLSDOH
VXXQLW¢&8'
WHUPRGLVSHUVRUHGHOFDPSR ˥!r $
$YYLVRWHPSXQLW¢VXSHU
LQJUHVVRDULDGHOYHQWLODWRUHGHOO
DSSDUHFFKLR
XVFLWDDULDGHOYHQWLODWRUHGHOO
DSSDUHFFKLR U>@
1RWD U>@
,SDUDPHWULGLYLVXDOL]]D]LRQHGHLVHQVRULGLWHPSHUDWXUDQRQSUHVHQWLIRUQLVFRQRXQYDORUHQRQYDOLGRDGHVr&
3 Schemi logici
! 4XHVWRSDUDPHWURªDWWLYRVRORFRQLO&RQWURO0RGXOH
,VHQVRULGLWHPSHUDWXUDVRQRVRWWRSRVWLDVRUYHJOLDQ]DGLURWWXUDGHOFRQGXWWRUHHVHQHFHVVDULRLQWHUYLHQHO
DQRPDOLD)

6RUYHJOLDQ]DLQWHUQHDSSDUHFFKL Y 6,1$0,&6'&0
823
824

3 Schemi logici
Fig. 3-134
wV
>@
U 89:
6VXVFLWDUHOª
9HQWLODWRUH21 S
8049 – Ventilatore apparecchio (Control Module)
U

9HQWLODWRUH21LQY 8VFLWDDUHOª
U 9HQWLODWRUH21
S
0
9HQWVRUYWBULW 0
9HQWDSSWBDUU >V@
>V@ S>@ 9 + a
S
!
7
9LVXDOBIXLQ] 7 !
U
>@ U
S U

,QJUHVVR

9HQWLODWRUH2.

9HQWLODWRUHQRN
U
>V@ !
S>@

U
7 ,QJUHVVR
)
$QRPDOLDHVWHUQD
&0$YYLVRYHQWLODWJXDVWR
U

+
;0
>V@ 0
S>@ S

3RZHU,QWHUIDFH
7

$ )

$YYLVRYHQWLODWRUHJXDVWR $QRPHVWHUQDHPHVVD
! &LUFXLWRG
HVHPSLR
SINAMICS DCM

9HQWLODWRUHDSSDUHFFKLR&RQWURO0RGXOH Y 6,1$0,&6'&0
SINAMICS DCM
Fig. 3-135
wV
>@
8050 – Funzione di registrazione
)XQ]UHJLVWULQWHU
S
7LPHU
S )XQ]UHJ6WDUW6WRS
S )XQ]UHJLVWUPHP
S S
)XQ]UHJQYRFL
S S
?86(5?
S 7LPHU 6,1$0,&6?
'$7$?/2*?
7UDFNFVY

)XQ]UHJVVFRQ [ \
S>@
>@

>@
[ \
)LOHGL
UHJLVWUD]LRQH
)XQ]UHJVVELQ [ \ 0HPRULD
S>@ VXOODVFKHGD
>@

>@ GLPHPRULD
[ \


S U
6WDWRULPVLFVFK
5LPR]VFKHGDPHP
3 Schemi logici

)XQ]LRQHUHJLVWUDWRUH Y 6,1$0,&6'&0
825
826

3 Schemi logici
Fig. 3-136
S
6HVLYHULILFDXQ
LQWHUUX]LRQHGLUHWHGXUDQWHLOIXQ]LRQDPHQWR wV
QHVVXQWULJJHUSHUDYYLR
DGHVDFDXVDGLLQWHUYHQWRIXVLELOHJXDVWRWLULVWRUHHFF DYYLRLPPHGLDWR >@
PHPRULD!ILOHGLDJQRVWLFD DYYLRVLPXOWDQHRFRQ67$57(57UDFH
S S
8052 – Memoria diagnostica
9DORULGLFDPSLRQDPHQWRGHOOHWHQVLRQLGLUHWH
9DORULGLFDPSLRQDPHQWRGHOODWHQVLRQH
GHOO
LQGRWWR8D
9DORULGLFDPSLRQDPHQWRGHOODFRUUHQWH
GHOO
LQGRWWR,D 0HPRULD
,D PHVVDJJLR ULVROX]LRQH
3XQWLGLDFFHQVLRQHLQGRWWR PV
$QJRORGLDFFHQVLRQHLQGRWWR
7LULVWRULLQGRWWRDFFHVL
DGRJQLFRPSDUVDGLXQ
DQRPDOLD
&DXVDGHOODGLUH]LRQHGLFRSSLD ,QIRUPD]LRQL!)LOHGLGLDJQRVWLFD
,QIRUPD]LRQLGLGHWWDJOLRVXOOHDQRPDOLH S
?86(5?6,1$0,&6?
'$7$?/2*?
$GRJQLLQYHUVLRQHGHOO
LQYHUWLWRUH
'LDJ6WRUVSG
LQIRUPD]LRQH!ILOHGLDJQRVWLFD
,QIRUPD]LRQLGHWWDJOLDWHVX
LQYHUVLRQHGHOO
LQYHUWLWRUH
)LOHGLGLDJQRVWLFD )LOHGLGLDJQRVWLFD
YROWDDOO
RUD
PHPRULD!ILOHGLDJQRVWLFD VXOODVFKHGDGL
PHPRULD
&DULFRPHGLR
0HPRULD
YDORUHDWWXDOHGLFRUUHQWHGXUDWD
GLRJQLVLQJRORWLULVWRUH S U

6WDWRULPVLFVFK
'RSRRJQLD]LRQH 5LPR]VFKHGDPHP
,QIRUPD]LRQLVXOODPRGLILFD
GLSDUDPHWULLPSRUWDQWL
DJJLRUQDPHQWLVRIWZDUHHFF
$GRJQLHUURUHLQWHUQR
,QIRUPD]LRQLGHWWDJOLDWHVXJOLHUURULLQWHUQL
SINAMICS DCM

0HPRULDGLDJQRVWLFD Y 6,1$0,&6'&0
SINAMICS DCM
Fig. 3-137
%DFNJURXQG
>@
)
8054 – Diagnostica interna
9DOFRPSHQVHUUDWL33
*HVWLRQHGHOOHFDUDWWHULVWLFKH )
GHOODSDUWHGLSRWHQ]D 9DOFRPSHUUDWLLQXVFDQ
U>@9FRPS33LQGRW
U>@9FRPS33FDPSR
U>@&8'YDORULFRPS
*HVWLRQHGHOOHFDUDWWHULVWLFKH
U>@3RVL]LRQH&8'
GHOO
XQLW¢HOHWWURQLFD
U>@9DULDQWH&8'
U>@8BULOHUUFRP
&RPXQLFD]LRQH
GLDJQRVWLFDLQWHUQD U'LDJLQW 5LOHYDPHQWRGLWHQVLRQH
)
(UUFRPFRQULOWHQVLRQH
U>@9HUVLRQHHVWHUQD
U>@ 5LVPLV$6,&JUH
U>@9HUVLRQHLQWHUQD
U>@'6$&%RRWORDGHU 5LOHYDPHQWRYDORUHDWWXDOH U>@ 5LVPLV$6,&JUH wV
U>@%,26 U>@ 5LVPLV,BYDWWJU

U>@&RQILJ((3520
U>@6LVWHPDGLEDVH
U>@'&0$67(5 U&DXLPSJDWLQJLQG

9HUVLRQHGHOVRIWZDUH U>@706 U&DXVDGLUH]FRSSLD
8QLW¢GLFRPDQGRLQGRWWR
U>@706,PDJH U,D, 0HVV
U&RGWLULVWRUH
U>@706%RRWORDGHU
U>@706%RRWORDGHU,P
U>@3RZHUVWDFN3URS
U>@,QIRIDEEULQW $
6RUYHJOLDQ]DGHO )DWWRUHXWVLVWHOHYDWR
U>@9HUVLRQH'&& IDWWRUHGLXWLOL]]RGHOWHPSRGL
FDOFROR
U>@9HUVLRQH)%/2&.6 )
)DWWXWLOL]]RWURSSRHO
3 Schemi logici

'LDJQRVWLFDLQWHUQD Y 6,1$0,&6'&0
827
3 Schemi logici
3.17 Anomalie e avvisi
Schemi logici
8060 – Buffer anomalie 829
8065 – Buffer avvisi 830
8070 – Parola di trigger per anomalie/avvisi (r2129) 831
8075 – Configurazione di anomalie e avvisi 832
SINAMICS DCM
SINAMICS DCM
Fig. 3-138
/('5'<> URVVRSHUDQRPDOLD@
%DFNJURXQG
&RGLFHDQRPDWW 9DODQRPDWWXDOH 1FRPSRQDWWXDOH
>@
r02114[0] U U U
PV 1HVVXQD
!
DQRPDOLDSUHVHQWH
8060 – Buffer anomalie
&RGLFH 9DORUH 2UDDQRPDOLD 2UDDQRPDOLD $QRPDOLD $QRPDOLD $QRPDOLD

DQRPDOLD DQRPDOLD FRPSDUVD ULPRVVD FDXVDWDGD QXPHUR DWWULEXWR
RJJHWWRGL FRPSRQHQWH GLDJQRVWLFD
D]LRQDPHQWR
2UHGLDQRPDOLD
,,, &RQWDWRUH
ELW
&RQWDWRUHELW
U>@ U>@>,@

U>@>PV@ U>@>PV@
&DVRGL
DFLFOROLEHUR $QRPDOLD U>@ U>@ U>@ DQRPDOLDLQ 9LVXDODQRPDO
U>@ U>@>)ORDW@ U>@>G@ U>@>G@ ,,,
>@ DUULYR

S
7HPSRGLIXQ]LRQDPHQWR U>@ U>@>,@ U>@>PV@ U>@>PV@ 5(6(7
$QRPDOLD U>@ U>@ U>@
U>@ U>@>)ORDW@ U>@>G@ U>@>G@
S
&DVR
'2FRQIDQRPDOLH
DQRPDOLD 5(6(7 ,OEXIIHUDQRPDOLHYLHQH
p3981 S &DQFHOODEXIIHU FDQFHOODWR
DWWXDOH
p3981 DQRPDOLH
U S&8
U>@ U>@>,@ U>@>PV@ U>@>PV@
!
U $XWRPDWLFR
32:(521 U>@ U>@>)ORDW@ U>@>G@ U>@>G@ U
! ! !
p2102...p2105 &RQIHUPDDQRPDOLD 7DFLWD]LRQH U
p2102...p2105
>@ U DQRPDOLH U
U>@ U>@>,@ U>@>PV@ U>@>PV@ U
U>@ U>@>)ORDW@ U>@>G@ U>@>G@
U
U>@ U>@>,@ U>@>PV@ U>@>PV@ U
&DVR U>@ U>@>)ORDW@ U>@>G@ U>@>G@ U
DQRPDOLD U
WDFLWDWR U
p2106 $QRPHVWDWW &RQWDWRUHELW
p2106U
>@ $QRPDOLDLQDUULYR DFLFOROLEHUR
0RGEXIIHUDQRP
U>@ U>@>,@ U>@>PV@ U>@>PV@ $QRPDOLDVXSHUDWD
$QRPDOLD U>@ U>@ U>@ ! ,,, U
U>@ U>@>)ORDW@ U>@>G@ U>@>G@ $QRPDOLDWDFLWDWD
p2107 $QRPHVWDWW 5(6(7
p2107U
>@
U>@ U>@>,@ U>@>PV@ U>@>PV@
$QRPDOLD U>@ U>@>)ORDW@ U>@>G@ U>@ U>@ U>@ 32:(521
p2108, U>@>G@
p3110...p3112
p2108, $QRPHVWDWW U>@ U>@>,@ U>@>PV@ U>@>PV@
>@ U
p3110...p3112 &DVR $QRPDOLD U>@ U>@ U>@ 0RGLILFDGHOEXIIHUDQRPDOLH
U>@ U>@>)ORDW@ U>@>G@ U>@>G@
DQRPDOLD >@
WDFLWDWR
>SL»YHFFKLR@ 0VJ=6:JORE
$QRPDOLDFXPXODW
U
U>@ U>@>,@ U>@>PV@ U>@>PV@

U>@ U>@>)ORDW@ U>@>G@ U>@>G@
! 4XHVWDDQRPDOLDYLHQHVRYUDVFULWWDGDOOHDQRPDOLHSL»UHFHQWLWUDQQHFKHSHUOHDQRPDOLH6DIHW\ 5HD]LRQLDOO

DQRPDOLDSHULOFRQWUROOR
! 9HGHUHQHO0DQXDOHGHOOHOLVWHODYRFH0HPRUL]]D]LRQHGHOEXIIHUDQRPDOLHDOODGLVLQVHU]LRQH $QRPDWWLYD VHTXHQ]LDOH>@
3 Schemi logici
! ,SDUDPHWULGHOEXIIHUYHQJRQRDJJLRUQDWLFLFOLFDPHQWHLQEDFNJURXQGYHGHUHVHJQDOHGLVWDWRLQU U >@

%XIIHUDQRPDOLH Y 6,1$0,&6'&0
829
830

3 Schemi logici
Fig. 3-139
&RGDYYLVRDWWXDOH
U 1HVVXQDDQRPDOLDSUHVHQWH %DFNJURXQG
!
>@
&RGLFHGL 9DORUHDYYLVR 2UDGLDYYLVR 2UDGLDYYLVR $YYHUWHQ]D $YYHUWHQ]D
DYYLVR FRPSDUVD ULPRVVR QXPHUR DWWULEXWR
FRPSRQHQWH GLDJQRVWLFD
7HPSRGLIXQ]LRQDPHQWR
8065 – Buffer avvisi
7HPSLGLDYYLVR &RQWDWRUH
>@
ELW
$YYLVR
U>@>,@ U>@>PV@ U>@>PV@ $YYLVRLQDUULYR
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p2116 $YYHVWDWW FDQFHOODWR
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U DYYLVL 32:(521
>@
&RQWDWRUHELW
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0RGLILFKHDQRPDOLHDYYLVLGDDOWUL ! ,,, U
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32:(521
SINAMICS DCM

%XIIHUDYYLVL Y 6,1$0,&6'&0
SINAMICS DCM
Fig. 3-140
%DFNJURXQG
>@
8070 – Parola di trigger per anomalie/avvisi (r2129)
3DURODWULJJHUDQRPDOLHDYYLVL
DGHVFRPHFRQGL]LRQHWULJJHUSHUUHJLVWUD]LRQL7UDFH
$QRPDYYVHOWULJJ $QRPDYYVHJWULJJ
S U
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>@ &RGLFHDYYLVRDQRPDOLD U
0HVVDJJLRSUHVHQWH
0HVVDJJLRSUHVHQWH
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3 Schemi logici

3DURODGLWULJJHUSHUDQRPDOLHDYYLVLU Y 6,1$0,&6'&0
831
832

3 Schemi logici
Fig. 3-141
%DFNJURXQG
! !
>@
0RGLILFDGHOODUHD]LRQHDOO
DQRPDOLDSHUPD[DQRPDOLH 0RGLILFDGHOWLSRGLPHVVDJJLRDQRPDOLD !DYYLVRSHUPD[DQRPDOLHDYYLVL
S S S S

8075 – Configurazione di anomalie e avvisi
>@ &RGLFHDQRPDOLD >@ 5HD]LRQHDOO

DQRPDOLD 1(66812 >@ &RGLFHDYYLVRDQRPDOLD >@ 7LSRDQRPDOLDDYYLVR DQRPDOLD
DQRPDOLD 2)) >@ &RGLFHDYYLVRDQRPDOLD >@ 7LSRDQRPDOLDDYYLVR DYYLVR
QHVVXQPHVVDJJLR
2))
2))
ULVHUYDWR
ULVHUYDWR
ULVHUYDWR
DQRPDOLD ULVHUYDWR >@ &RGLFHDYYLVRDQRPDOLD >@ 7LSRDQRPDOLDDYYLVR
!
0RGLILFDGHOPRGRGLWDFLWD]LRQHSHUPD[DQRPDOLH
S S
>@ &RGLFHDQRPDOLD >@ 0RGRWDFLWD]LRQH WDFLWD]LRQHVRORFRQ32:(521
>@ &RGLFHDQRPDOLD >@ 0RGRWDFLWD]LRQH 7DFLWD]LRQH,00(',$7$0(17(GRSRHOLPLQD]LRQHFDXVDG

HUURUH
7DFLWD]LRQHVRORFRQ%/2&&2,038/6,
>@ &RGLFHDQRPDOLD >@ 0RGRWDFLWD]LRQH
! 1HOO
LPSRVWD]LRQHGLIDEEULFDVRQRFRUUHWWDPHQWHDVVHJQDWHODUHD]LRQHDOO
DQRPDOLDLOPRGRGLWDFLWD]LRQHHLOWLSRGLPHVVDJJLR
(YHQWXDOLPRGLILFKHVRQRSRVVLELOLVRORLQXQFDPSRGHILQLWRGLYDORULLQGLFDWRGD6,(0(16
,QFDVRGLPRGLILFDGHOWLSRGLPHVVDJJLRO
LQIRUPD]LRQHDJJLXQWLYDSDVVDGDOYDORUHGLDQRPDOLDUDOYDORUHGLDYYLRURYLFHYHUVD
SINAMICS DCM

&RQILJXUD]LRQHGLDQRPDOLHHDYYLVL Y 6,1$0,&6'&0
3 Schemi logici
3.18 Set di dati
3.18 Set di dati
Schemi logici
8560 – Set di dati di comando (Command Data Set, CDS) 834
8565 – Set di dati azionamento (Drive Data Set, DDS) 835
8570 – Set di dati encoder (Encoder Data Set, EDS) 836
SINAMICS DCM
834
3.18 Set di dati

3 Schemi logici
Fig. 3-142
%DFNJURXQG
(VHPSLR
&RPPXWD]LRQHVHWGLGDWLFRPDQGR >@
&'6!&'6

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SINAMICS DCM Schemi logici 3

Informazioni sulla documentazione per SINAMICS

1 Avvertenze di sicurezza di base. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9

3.18 Set di dati . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 833

1.1 Avvertenze di sicurezza generali 10

1.2 Indicazioni di sicurezza 11

1.1 Avvertenze di sicurezza generali

1.2 Indicazioni di sicurezza

2.1 Panoramica dei parametri 14

2.2 Lista dei parametri 28

2.3 Parametri per set di dati 654

2.4 Parametri per la protezione in scrittura e la protezione del know-how 664

2.1 Panoramica dei parametri

2.1.1 Spiegazioni relative alla lista dei parametri

Struttura di base delle descrizioni dei parametri

Attenzione: Avvertenza tecnica di sicurezza senza triangolo di pericolo

pxxxx[0...n] Numero di parametro

BICO: Nome esteso del parametro / Nome abbreviato del parametro

Oggetto di azionamento (modulo funzionale)

Tabella 2-1 Indicazioni nel campo "Oggetto di azionamento (modulo funzionale)"

Oggetto di azionamento Tipo Significato

Tabella 2-2 Combinazioni possibili per le interconnessioni BICO

Parametri di ingresso BICO

Parametri di uscita BICO Unsigned32 / Unsigned32 / Unsigned32 / Unsigned32 /

Unità, gruppo unità e scelta unità

Non con tipo di motore

Avvertenze tecniche di sicurezza

Avvertenza La descrizione di questa avvertenza tecnica di sicurezza si trova all'inizio

Cautela La descrizione di questa avvertenza tecnica di sicurezza si trova all'inizio

Attenzione La descrizione di questa avvertenza tecnica di sicurezza si trova all'inizio

Nota Informazioni che possono essere utili per l'utente.

2.1.2 Intervalli numerici per i parametri

Intervalli numerici per SINAMICS in generale

I parametri sono suddivisi nei seguenti intervalli numerici:

Tabella 2-3 Intervalli numerici per SINAMICS

0000 0099 Visualizzazione e comando

Tabella 2-3 Intervalli numerici per SINAMICS, seguito

2500 2699 Regolazione di posizione (LR) e posizionamento semplice (EPOS)

Tabella 2-3 Intervalli numerici per SINAMICS, seguito

8600 8799 Bus CAN

2.2 Lista dei parametri

r0002 Control Unit, segnalazione di funzionamento / Segnal. funz. CU

r0002 Azionamento, segnalazione di funzionamento / Segn. funz. azion.

43: o4.3 Stato di funzionamento o4.3

r0002 TM150 Segnalazione di funzionamento / TM150 Segnal_funz.

r0002 TM15DI/DO Segnalazione di funzionamento / TM15D Segnal.funz.

r0002 TM31 Segnalazione di funzionamento / TM31 Segnal. funz.

p0003 BOP Livello acc. / BOP liv. accesso

p0004 Filtro visual. BOP / BOP Filtro visual.

p0005[0...1] BOP Selezione segnalazione di funzionamento / BOP Sel.segn.funz.

p0005[0...1] BOP Selezione segnalazione di funzionamento / BOP Sel.segn.funz.

p0005[0...1] BOP Selezione segnalazione di funzionamento / BOP Sel.segn.funz.

p0006 BOP Modalità segnalazione di funzionamento / BOP Mod segn.funz.

p0006 BOP Modalità segnalazione di funzionamento / BOP Mod segn.funz.

p0007 BOP Retroilluminazione / BOP Illuminazione

p0008 Oggetto di azionamento BOP dopo l'avviamento / BOP DO dopo avv

p0009 = 2: Definizione tipo di azionamento/modulo funzionale

p0010 Azionamento, messa in servizio, filtro parametri / Az.MIS filtro par

p0010 TM150 Messa in servizio, filtro parametri / TM150 MIS filt.par

p0010 TM15DI/DO Messa in servizio, filtro parametri / TM15D MIS filt.par

p0010 TM31 Messa in servizio, filtro parametri / TM31 MIS filt.par.