s7 SWR e it-IT

Ridondanza software per
1
___________________
Contenuto
SIMATIC S7
Come utilizzare la presente

descrizione - Un
suggerimento per la lettura
SIMATIC
S7-300/S7-400
Ridondanza software per
SIMATIC S7
Manuale di guida alle funzioni
2
___________
3
___________________
Prime informazioni
Funzionamento della
4
___________________
ridondanza software
Blocchi per la ridondanza
5
___________________
software
6
___________________
Riferimenti e integrazioni
Esempio: ridondanza
7
___________________
software con S7-300
Esempio: ridondanza
8
___________________
software con S7-400
Ridondanza software e
stazioni operatore con
WinCC
9
___________
Ridondanza software con
10
___________________
WinAC RTX
11
___________________
Ulteriori riferimenti
04/2010
A5E02171568-02
Avvertenze di legge
Avvertenze di legge
Concetto di segnaletica di avvertimento
Questo manuale contiene delle norme di sicurezza che devono essere rispettate per salvaguardare l'incolumit
personale e per evitare danni materiali. Le indicazioni da rispettare per garantire la sicurezza personale sono
evidenziate da un simbolo a forma di triangolo mentre quelle per evitare danni materiali non sono precedute dal
triangolo. Gli avvisi di pericolo sono rappresentati come segue e segnalano in ordine descrescente i diversi livelli
di rischio.
PERICOLO
questo simbolo indica che la mancata osservanza delle opportune misure di sicurezza provoca la morte o gravi
lesioni fisiche.
AVVERTENZA
il simbolo indica che la mancata osservanza delle relative misure di sicurezza pu causare la morte o gravi
lesioni fisiche.
CAUTELA
con il triangolo di pericolo indica che la mancata osservanza delle relative misure di sicurezza pu causare
lesioni fisiche non gravi.
CAUTELA
senza triangolo di pericolo indica che la mancata osservanza delle relative misure di sicurezza pu causare
danni materiali.
ATTENZIONE
indica che, se non vengono rispettate le relative misure di sicurezza, possono subentrare condizioni o
conseguenze indesiderate.
Nel caso in cui ci siano pi livelli di rischio l'avviso di pericolo segnala sempre quello pi elevato. Se in un avviso
di pericolo si richiama l'attenzione con il triangolo sul rischio di lesioni alle persone, pu anche essere
contemporaneamente segnalato il rischio di possibili danni materiali.
Personale qualificato
Il prodotto/sistema oggetto di questa documentazione pu essere adoperato solo da personale qualificato per il
rispettivo compito assegnato nel rispetto della documentazione relativa al compito, specialmente delle avvertenze
di sicurezza e delle precauzioni in essa contenute. Il personale qualificato, in virt della sua formazione ed
esperienza, in grado di riconoscere i rischi legati all'impiego di questi prodotti/sistemi e di evitare possibili
pericoli.
Uso conforme alle prescrizioni di prodotti Siemens

Si prega di tener presente quanto segue:
AVVERTENZA
I prodotti Siemens devono essere utilizzati solo per i casi dimpiego previsti nel catalogo e nella rispettiva
documentazione tecnica. Qualora vengano impiegati prodotti o componenti di terzi, questi devono essere
consigliati oppure approvati da Siemens. Il funzionamento corretto e sicuro dei prodotti presuppone un trasporto,
un magazzinaggio, uninstallazione, un montaggio, una messa in servizio, un utilizzo e una manutenzione
appropriati e a regola darte. Devono essere rispettate le condizioni ambientali consentite. Devono essere
osservate le avvertenze contenute nella rispettiva documentazione.
Marchio di prodotto
Tutti i nomi di prodotto contrassegnati con sono marchi registrati della Siemens AG. Gli altri nomi di prodotto
citati in questo manuale possono essere dei marchi il cui utilizzo da parte di terzi per i propri scopi pu violare i
diritti dei proprietari.
Esclusione di responsabilit
Abbiamo controllato che il contenuto di questa documentazione corrisponda all'hardware e al software descritti.
Non potendo comunque escludere eventuali differenze, non possiamo garantire una concordanza perfetta. Il
contenuto di questa documentazione viene tuttavia verificato periodicamente e le eventuali correzioni o modifiche
vengono inserite nelle successive edizioni.
Siemens AG
Industry Sector
Postfach 48 48
90026 NRNBERG
GERMANIA
A5E02171568-02
04/2010
Copyright Siemens AG 2010.

Con riserva di eventuali modifiche tecniche
Indice del contenuto

1
Contenuto .................................................................................................................................................. 7
Come utilizzare la presente descrizione - Un suggerimento per la lettura ............................................... 11
Prime informazioni ................................................................................................................................... 13
3.1
Perch impiegare un sistema con ridondanza software..............................................................13
3.2
Componenti hardware necessari .................................................................................................14
3.3
Componenti software necessari...................................................................................................15
3.4
Quando si pu utilizzare la ridondanza software .........................................................................16
Funzionamento della ridondanza software .............................................................................................. 17

4.1
Come funziona un sistema con ridondanza software..................................................................17
4.2
Struttura della parola di stato della ridondanza software.............................................................22
4.3
Struttura della parola di comando della ridondanza software......................................................23
4.4
Regole per l'impiego della ridondanza software ..........................................................................24
Blocchi per la ridondanza software .......................................................................................................... 29

5.1
Biblioteca dei blocchi per la ridondanza software........................................................................29
5.2
Contenuto dei pacchetti di blocchi ...............................................................................................30
5.3
Panoramica dei blocchi della ridondanza software......................................................................32
5.4
FC 100 'SWR_START'.................................................................................................................33
5.5
FB 101 'SWR_ZYK' ......................................................................................................................37
5.6
FC 102 'SWR_DIAG'....................................................................................................................39
5.7
FB 103 'SWR_SFCCOM', FB 104 'SW_AG_COM' e FB 105 'SWR_SFBCOM' ..........................40
5.8
Blocchi dati DB_WORK_NO, DB_SEND_NO e DB_RCV_NO ....................................................41
5.9
Blocchi dati DB_A_B e DB_B_A per lo scambio di dati non ridondati..........................................42
5.10
Blocco dati DB_COM_NO ............................................................................................................44
5.11
Esempio per l'approccio rapido con una configurazione minima ................................................45
5.12
Dati tecnici dei blocchi .................................................................................................................46
Riferimenti e integrazioni ......................................................................................................................... 47

6.1
Propriet e caratteristiche della ridondanza software..................................................................47
6.2
Commutazione master-riserva.....................................................................................................48
6.3
Durata della commutazione master-riserva .................................................................................49
6.4
Durata del trasferimento dati dal master alla riserva ...................................................................50
6.5
Tempi di commutazione per gli slave DP dell'ET 200M ..............................................................52
6.6
Durata del riconoscimento errori nel caso di anomalie nel sistema ridondato ............................54
Ridondanza software per SIMATIC S7

Manuale di guida alle funzioni, 04/2010, A5E02171568-02
6.7
Reti per l'accoppiamento delle due stazioni................................................................................ 56
6.8
Modifica della configurazione e del programma utente in RUN.................................................. 57
6.9
Unit utilizzabili per la ridondanza software................................................................................ 59
6.10
Comunicazione con altre stazioni ............................................................................................... 62
6.11
Comunicazione con una stazione S7-300/S7-400...................................................................... 63
6.12
Comunicazione con un secondo sistema con ridondanza software ........................................... 65
6.13
Concetto di "jolly" nella ridondanza software .............................................................................. 67
6.14
Impiego di OB di errore ............................................................................................................... 69
Esempio: ridondanza software con S7-300 ............................................................................................. 71

7.1
Esempio: ridondanza software con S7-300 ................................................................................ 71
7.2
Compito e schema tecnologico................................................................................................... 72
7.3
Configurazione hardware per l'esempio con S7-300 .................................................................. 73
7.4
Configurazione dell'hardware...................................................................................................... 74
7.5
Progettazione delle reti ............................................................................................................... 76
7.6
Progettazione dei collegamenti................................................................................................... 77
7.7
Creazione del programma utente ............................................................................................... 78
7.8
Collegamento di apparecchiature SeS ....................................................................................... 81
Esempio: ridondanza software con S7-400 ............................................................................................. 83

8.1
Esempio: ridondanza software con S7-400 ................................................................................ 83
8.2
Compito e schema tecnologico................................................................................................... 84
8.3
Configurazione hardware per l'esempio con S7-400 .................................................................. 85
8.4
Configurazione dell'hardware...................................................................................................... 86
8.5
Progettazione delle reti ............................................................................................................... 88
8.6
Progettazione dei collegamenti................................................................................................... 89
8.7
Creazione del programma utente ............................................................................................... 90
8.8
Collegamento di apparecchiature SeS ....................................................................................... 93
Ridondanza software e stazioni operatore con WinCC ............................................................................ 95

9.1
Faceplate per servizio e supervisione......................................................................................... 95
9.2
Configurazione del faceplate con WINCC .................................................................................. 97
9.3
Progettazione del collegamento per WinCC ............................................................................... 98
9.4
Definizione delle variabili del faceplate ..................................................................................... 100
9.5
Inserimento del faceplate in una pagina ................................................................................... 102
9.6
Collegamento dei campi di visualizzazione con le variabili (dinamizazzione della pagina) ..... 105

10
11
Ridondanza software con WinAC RTX .................................................................................................. 107

10.1
Controllore PC-based ................................................................................................................107
10.2
10.2.1
10.2.2
Advanced PC Configuration per la ridondanza software...........................................................108

Impostazione della stazione PC.................................................................................................108
Creazione di una configurazione per una stazione PC SIMATIC in STEP7 .............................109
Ulteriori riferimenti.................................................................................................................................. 111

11.1
Tipo di dati INT...........................................................................................................................111
11.2
Tipo di dati WORD .....................................................................................................................111
11.3
Tipo di dati BYTE .......................................................................................................................111
11.4
Tipo di dati BOOL ......................................................................................................................112
11.5
Tipo di dati ANY .........................................................................................................................112
11.6
Rappresentazione simbolica......................................................................................................113
11.7
Dati globali .................................................................................................................................113
11.8
Aree di memoria.........................................................................................................................113
11.9
Parametri formali/parametri attuali.............................................................................................114
11.10
Tipo di dati CHAR ......................................................................................................................114
Indice analitico....................................................................................................................................... 115

Figure
Figura 4-1
Principio della ridondanza software .............................................................................................17


Contenuto
Panoramica
Come utilizzare la presente descrizione - Un suggerimento per la lettura (Pagina 11)
Prime informazioni
Perch impiegare un sistema con ridondanza software (Pagina 13)
Componenti hardware necessari (Pagina 14)
Componenti software necessari (Pagina 15)
Quando si pu utilizzare la ridondanza software (Pagina 16)
Funzionamento della ridondanza software

Come funziona un sistema con ridondanza software (Pagina 17)
Struttura della parola di stato della ridondanza software (Pagina 22)
Struttura della parola di comando della ridondanza software (Pagina 23)
Regole per l'impiego della ridondanza software (Pagina 24)
Blocchi per la ridondanza software

Biblioteca dei blocchi per la ridondanza software (Pagina 29)
Contenuto dei pacchetti di blocchi (Pagina 30)
Panoramica dei blocchi della ridondanza software (Pagina 32)
FC 100 (SWR_START) (Pagina 30)
FB 101 (SWR_ZYK) (Pagina 37)
FC 102 (SWR_DIAG) (Pagina 39)
Blocchi funzionali FB 103 'SWR_SFCCOM', FB 104 'SW_AG_COM' e FB 105
'SWR_SFBCOM' (Pagina 40)
Blocchi dati DB_WORK_NO, DB_SEND_NO e DB_RCV_NO (Pagina 41)
Blocchi dati DB_A_B e DB_B_A per lo scambio di dati non ridondati (Pagina 42)
Blocco dati DB_COM_NO (Pagina 44)
Esempio per l'approccio rapido con una configurazione minima (Pagina 11)
Dati tecnici dei blocchi (Pagina 46)

Contenuto
Propriet e caratteristiche della ridondanza software (Pagina 47)
Commutazione master-riserva (Pagina 48)
Durata della commutazione master-riserva (Pagina 49)
Durata del trasferimento dati dal master alla riserva (Pagina 50)
Tempi di commutazione per gli slave DP dell'ET 200M (Pagina 52)
Durata del riconoscimento errori nel caso di anomalie nel sistema ridondato (Pagina 54)
Reti per l'accoppiamento delle due stazioni (Pagina 56)
Modifica della configurazione e del programma utente in RUN (Pagina 57)
Particolarit per la programmazione in CFC
Unit utilizzabili per la ridondanza software (Pagina 59)
Comunicazione con altre stazioni (Pagina 62)
Comunicazione con una stazione S7-300/S7-400 (Pagina 45)
Comunicazione con un secondo sistema con ridondanza software (Pagina 63)
Concetto di "jolly" nella ridondanza software (Pagina 67)
Impiego di OB di errore (Pagina 69)
Esempio: ridondanza software con S7-300

Introduzione (Pagina 71)
Compito e schema tecnologico (Pagina 72)
Configurazione hardware per l'esempio con S7-300 (Pagina 73)
Configurazione dell'hardware (Pagina 74)
Progettazione delle reti (Pagina 76)
Progettazione dei collegamenti (Pagina 77)
Creazione del programma utente (Pagina 78)
Collegamento di apparecchiature SeS (Pagina 81)

Introduzione (Pagina 83)
Compito e schema tecnologico (Pagina 84)
Configurazione hardware per l'esempio con S7-400 (Pagina 85)
Configurazione dell'hardware (Pagina 86)
Progettazione delle reti (Pagina 88)
Progettazione dei collegamenti (Pagina 89)
Creazione del programma utente (Pagina 90)
Collegamento di apparecchiature SeS (Pagina 93)

Contenuto
Ridondanza software e stazioni operatore con WinCC

Faceplate per compiti di servizio e supervisione (Pagina 95)
Configurazione del faceplate con WINCC (Pagina 97)
Progettazione del collegamento per WinCC (Pagina 65)
Definizione delle variabili del faceplate (Pagina 98)
Inserimento del faceplate in una pagina (Pagina 100)
Collegamento dei campi di visualizzazione con le variabili (dinamizazzione della pagina)
(Pagina 102)

Contenuto
10

Come utilizzare la presente descrizione - Un

suggerimento per la lettura
Introduzione
I capitoli che seguono descrivono le possibilit di incrementare la disponibilit dei sistemi di
automazione SIMATIC S7 con l'aiuto del pacchetto "Ridondanza software".
La descrizione si riferisce al prodotto "Ridondanza software" con i seguenti numeri di
ordinazione:
Licenza singola: 6ES7862-0AC01-0YA0, Versione 1.2 SP3
Licenza di copia: 6ES7862-0AC01-0YA1, Versione 1.2 SP3
La descrizione del prodotto viene presentata anche in forma di Guida in linea in modo che
l'utente abbia la possibilit di leggere tutte le informazioni direttamente sul PC/PG durante la
progettazione e la programmazione con STEP 7 in funzione della situazione specifica del
momento. Non quindi necessario l'uso di un manuale stampato.
Per i Clienti che preferiscono consultare la descrizione su carta, tutti gli argomenti della
Guida sono stati raggruppati in un unico documento che pu essere letto e stampato con
Acrobat Reader. Il documento contenuto sul CD nel file 'SWR_I.PDF'.
Per aprire il documento necessario Acrobat Reader, un software prodotto da Adobe che
non richiede il possesso di una licenza. La versione aggiornata di Acrobat Reader pu
essere installata dall'utente dalla cartella "S7 manual" all'interno della cartella STEP 7 se
non gi stata installata con STEP 7.
Differenze tra le versioni 1.2 e 1.2 SP3

Le differenze tra le versioni 1.2 e 1.2 SP3 sono indicate qui di seguito.
Nella versione 1.2 SP3 stato migliorato il comportamento della ridondanza software al
ritorno della tensione di rete.
Gli esempi per WinCC sono stati adeguati a WinCC V6.2 e V7.0.
La ridondanza software stata abilitata per WinAC RTX 2008.
Destinatari
La presente descrizione si rivolge a quella cerchia di lettori che gi conosce i sistemi di
automazione S7-300 e/o S7-400 e l'apparecchiatura di periferia decentrata ET 200M. Anche
per poter utilizzare il software di programmazione STEP 7 si presuppongono nozioni di base.

11
Come utilizzare la presente descrizione - Un suggerimento per la lettura
Procedimento consigliato
La presente descrizione tratta diversi argomenti a s stanti. Si consiglia di leggere prima le
sezioni "Prime informazioni" e "Funzionamento della ridondanza software". Queste sezioni
contengono le informazioni di base necessarie per l'impiego della ridondanza software.
Per chi ha gi un'ampia esperienza con STEP 7, si consiglia di consultare i nostri progetti
con gli esempi per S7-300 e S7-400. Sulla base di un'applicazione semplificata si sar cos
in grado di comprendere subito i passi necessari.
Per chi invece desidera conoscere prima i blocchi e i parametri necessari, si consiglia di
leggere la sezione "Blocchi della ridondanza software", che contiene una rapida sintesi di
tutte le nozioni utili sui blocchi. Inoltre essa contiene due esempi per l'S7-300 e l'S7-400 per i
quali abbiamo gi creato dei progetti con una configurazione minima. I progetti si trovano
nella directory dei progetti STEP 7 dopo l'installazione. I progetti possono essere ampliati a
piacere.
La sezione "Riferimenti e integrazioni" tratta diversi argomenti singoli pensati come
approfondimento e per rispondere a particolari domande. In questa sezione sono descritti il
funzionamento e i componenti necessari per la creazione della ridondanza software.
12

Prime informazioni
3.1
Perch impiegare un sistema con ridondanza software
I fermi di produzione sono una perdita di tempo e di denaro

Il crescente grado di automazione degli impianti industriali per l'incremento della produttivit
e della qualit aumenta al tempo stesso la dipendenza dalla disponibilit dei sistemi di
automazione. Il guasto di un simile sistema (ad esempio in seguito al guasto di una CPU)
pu causare costi molto elevati dovuti a perdite di produzione e tempi di fermo.
In numerose applicazioni, i requisiti di qualit della ridondanza o la complessit delle aree
dell'impianto che richiedono un sistema di automazione ridondato non sono tanto elevati da
richiedere necessariamente l'impiego di uno speciale sistema ad alta disponibilit.
Spesso sono sufficienti semplici meccanismi software che, in caso di guasto, consentono di
proseguire il compito di automazione interrotto su un sistema sostitutivo.
Grazie alla ridondanza software tale necessit viene soddisfatta in modo completo.
Disponibilit pi elevata grazie alla ridondanza software

La ridondanza software eseguibile nei sistemi di automazione standard S7-300 e S7-400.
L'aumento della disponibilit possibile per la periferia decentrata a un canale su ET 200M
con interfaccia slave DP ridondata IM 153-2. Le interfacce slave DP dispongono di due
interfacce DP e vengono collegate al sistema master DP della stazione A e a quello della
stazione B.
Lo scopo della ridondanza software quello di proseguire il compito di automazione ad
elevata disponibilit su entrambi i sistemi.
Per "compito di automazione ad elevata disponibilit", tra l'altro, si intende quella parte del
programma utente che, in caso di guasto della stazione master, deve essere assolutamente
eseguita sulla stazione di riserva. Si pu trattare sia dell'intero programma utente che di una
sola parte.
Con l'aiuto della ridondanza software possibile controllare i guasti seguenti.
Guasto dei componenti in un'apparecchiatura centrale (alimentazione, bus backplane,
master DP)
Guasto della CPU a causa di errori hardware o software
Interruzione del cavo di bus per il collegamento ridondato con l'interfaccia DP ridondata
Difetto di un modulo PROFIBUS nell'interfaccia slave DP ridondata IM 153-2

13
Prime informazioni
3.2 Componenti hardware necessari
3.2
Componenti hardware necessari

I componenti hardware principali sono due stazioni costituite da S7-300 e/o S7-400. In ogni
stazione si trovano una CPU e una connessione per un sistema master DP.
Entrambe le stazioni sono accoppiate tramite un sistema di bus attraverso il quale possono
scambiare dati.
Il collegamento alla periferia assicurato da due sistemi master DP, uno nella stazione A e
uno nella stazione B.
Ai due sistemi master DP vengono collegate apparecchiature di periferia decentrate
ET 200M con interfaccia DP ridondata IM 153-2. L'interfaccia slave DP consente di
commutare dalla prima alla seconda interfaccia in caso di guasto, inoltrando cos gli stati del
processo dal secondo master DP alla periferia.
Panoramica della configurazione hardware
$PSOLDPHQWR
RS]LRQDOH
6HUYL]LRH
VXSHUYLVLRQH
03,352),%86R(WKHUQHW
66
6WD]LRQH$
66
6WD]LRQH%
352),%86'3
352),%86'3
$SSDUHFFKLDWXUDGL
SHULIHULDGHFHQWUDWD
(70FRQ,0
14
$SSDUHFFKLDWXUDGL
SHULIHULDGHFHQWUDWD
(70FRQ,0

Prime informazioni
3.3 Componenti software necessari
3.3
Componenti software necessari
Software di programmazione STEP 7

Per la parametrizzazione dei blocchi per la ridondanza software necessario il pacchetto di
base STEP 7 dalla versione 5.2 in poi.
Tool standard opzionali per SIMATIC NET e SIMATIC HMI

Naturalmente per i sistemi con ridondanza software possibile utilizzare tutti i tool opzionali
di engineering e progettazione.
La panoramica seguente mostra i tool standard che sono stati utilizzati anche nei progetti
degli esempi applicativi della presente descrizione.
Denominazione
Compito del tool
ProTool dalla versione 3.01

in poi
Progettazione di pannelli operatore SIMATIC HMI
WinCC dalla versione 6.0 in

poi
Progettazione grafica di stazioni operatore WinCC di SIMATIC HMI

15
Prime informazioni
3.4 Quando si pu utilizzare la ridondanza software
3.4
Quando si pu utilizzare la ridondanza software

La ridondanza software si pu impiegare nei casi in cui le parti centrali o particolarmente
importanti dell'impianto richiedono una disponibilit elevata e quando il processo tollera
un'interruzione di breve durata, come ad. es. la perdita di alcuni cicli di elaborazione a causa
della commutazione all'altra stazione (commutazione master-riserva). Queste parti
dell'impianto possono essere ad es.:
Il controllo del processo per i circuiti di raffreddamento ad acqua
Il controllo del processo per gli impianti di depurazione dell'acqua potabile
La sorveglianza e il controllo dei flussi del traffico
La regolazione e la sorveglianza di livelli di riempimento
La regolazione e la sorveglianza della temperatura nelle celle frigorifere
La regolazione e la sorveglianza della temperatura nei forni di cottura
Vedere anche
Propriet e caratteristiche della ridondanza software (Pagina 47)
Commutazione master-riserva (Pagina 48)
16


4.1
Come funziona un sistema con ridondanza software
Definizione
Un sistema con ridondanza software caratterizzato da:
due stazioni S7-300 e/o S7-400 accoppiate tramite un sistema di bus
un programma utente ridondato che caricato in entrambe le stazioni
due sistemi master DP ai quali sono collegate apparecchiature di periferia decentrate
ET 200M con interfaccia slave DP ridondata (ad es. IM 153-2)
impiego dei blocchi del pacchetto software "Ridondanza software"
Principio della ridondanza software

Il seguente diagramma mostra il principio di funzionamento della ridondanza software dal
punto di vista della CPU master e della CPU di riserva.
&38PDVWHU
&38GLULVHUYD
/HWWXUDGHOOHLQIRUPD]LRQLGLLQJUHVVR
/HWWXUDGHOOHLQIRUPD]LRQLGLLQJUHVVR
(ODERUD]LRQHGHOSURJUDPPDXWHQWH
QRQULGRQGDWR
QRQULGRQGDWR
$QDOLVLGHOOHLQIRUPD]LRQLGLVWDWRGHOOD
&38GLULVHUYD
$QDOLVLGHOOHLQIRUPD]LRQLGLVWDWRGHOOD
&38PDVWHU
ULGRQGDWR
1HVVXQDHODERUD]LRQHGHOSURJUDPPD
XWHQWHULGRQGDWR
&RSLDGHLGDWLULGRQGDWLVXOOD&38GL
ULVHUYD
&RSLDGHOOHLQIRUPD]LRQLGLVWDWRGHOOD
&38PDVWHU
(PLVVLRQHGHOOHLQIRUPD]LRQLGLXVFLWD
QRQULGRQGDWHHULGRQGDWH
(PLVVLRQHGHOOHLQIRUPD]LRQLGLXVFLWD
QRQULGRQGDWHHULGRQGDWH
* 4XHVWLGDWLQRQVRQRDJJLRUQDWLFRPHTXHOOLGHOOD&38
PDVWHUPDYHQJRQRLJQRUDWLGDOO
,0
Figura 4-1
Principio della ridondanza software

17

4.1 Come funziona un sistema con ridondanza software
La parte di software ad elevata disponibilit viene caricata sia nella stazione master che in
quella di riserva. Mentre la CPU master elabora questa parte di programma, quest'ultima
viene saltata nella CPU di riserva. Saltando questa parte di programma nella CPU di riserva
si evita che le due parti di programma vengano sfasate (ad es. a causa di allarmi, tempi di
ciclo diversi ecc.). Nella stazione di riserva, quindi, il programma pronto per assumere
l'elaborazione.
Informazione
Questo tipo di disponibilit ad assumere l'elaborazione viene definito anche warm standby, a
differenza dell'hot standby dei sistemi H (ad es. S7-400H). In questi ultimi, entrambe le CPU
eseguono l'elaborazione in modo strettamente sincronizzato.
La stazione master trasferisce continuamente i dati aggiornati alla stazione di riserva

Perch il programma utente ad elevata disponibilit non debba ricominciare "da zero" in
caso di guasto della stazione master, quest'ultima trasferisce continuamente i dati di
elaborazione aggiornati alla stazione di riserva.
Tuttavia, a seconda della comunicazione scelta o a causa della quantit di dati da trasferire,
il trasferimento pu durare pi cicli, vale a dire che la riserva rimane indietro di diversi cicli
rispetto al master in funzione delle prestazioni della comunicazione e della quantit di dati.
Se nel master si verifica un errore in una CPU, in un master DP o in uno slave DP, si avr
una commutazione master-riserva. Con questa commutazione la riserva acquisisce la
gestione del processo e diventa master.
Aree della parte software ridondata

La parte software ridondata riceve un'immagine di processo, un'area di temporizzatori IEC,
una di contatori IEC, una di merker e una del blocco dati. A questi dati pu accedere in
scrittura solo la parte software ridondata.
Osservare che le aree sopracitate devono essere necessariamente correlate fin dalla
progettazione.
Durante la parametrizzazione del blocco di avvio "SWR_START" queste aree vengono
interrogate senza interruzioni.
Elaborazione della periferia unilaterale

Oltre alla parte software ridondata possibile caricare anche un programma che comanda la
periferia unilaterale della rispettiva CPU. Questa parte del programma non viene influenzata
dalla ridondanza software.
Vengono definite "periferia unilaterale" le unit di periferia che non vengono indirizzate nella
parte ridondata del programma utente, cio che sono assegnate a una sola CPU.
Fisicamente queste unit possono essere collegate a livello centrale, a livello decentrato a
un proprio sistema master DP o a livello decentrato a uno dei due sistemi master DP in cui si
trovano le interfacce slave DP ridondate.
18


Scambio dati tra le due stazioni

La parte non ridondata del programma pu scambiare i propri dati con il software ridondato
tramite opportuni blocchi dati. Questi vengono scambiati tramite la ridondanza software e
quindi messi a disposizione dell'altra stazione.
All'inizio dell'OB 1 gli ingressi vengono letti nell'IPI. Prima che i dati della parte software
ridondata (IPU, merker, DB, temporizzatori, contatori e DB di istanza) vengano inviati alla
riserva, viene elaborato il software ridondato. Se la seconda stazione si appena avviata o
se stata ripristinata la ridondanza in questa parte di software, la stazione deve ricevere i
dati da quella gi in funzionamento.
Alla fine dell'OB 1 i dati sul lato del master e su quello della riserva dell'IPU ridondata
vengono scritti nell'immagine di processo delle uscite e inoltrati alla periferia alla fine del
ciclo dell'OB.
Gli allarmi possono passare in qualsiasi momento sul lato attivo e vengono elaborati
immediatamente.
Se in quel momento o subito dopo ha luogo una commutazione, gli allarmi potrebbero
andare persi.
La commutazione master-riserva nei dettagli

Perch la stazione di riserva non debba ricominciare "da zero" in seguito al guasto del
master, la stazione master le trasmette, tra l'altro, un'IPU completa e coerente della parte del
programma ad elevata disponibilit in caso di emergenza o di commutazione.
L'immagine seguente sintetizza il trasferimento di dati di elaborazione rilevanti al programma
ad elevata disponibilit pronto per assumere l'elaborazione nell'apparecchiatura di riserva.

19
0DVWHU

PAA
OB-Zyk-5
PAA
OB-Zyk-4
PAA
OB-Zyk-3
PAA
OB-Zyk-2
PAA
Zyk-1
OB-Zyk-4
Master
OB-Zyk-3
Master
OB-Zyk-2
Master
OB-Zyk-1
Master
OB-Zyk
Master
PAA
OB-Zyk-4
*XDVWRGHOOD&38QHOO
DSSDUHFFKLDWXUDPDVWHU
DGbHV&38LQ6723
5LVHUYD
OB-Zyk-4
Reserve
9LHQHHPHVVDO
,38DWWXDOH
OB-Zyk-3
Reserve
OB-Zyk-2
Reserve
PAA
PAA
OB-Zyk-1 OB-Zyk-3
OB-Zyk-1
Reserve
IPU coerente
=master: ciclo OB -4
IPU coerente
=master: ciclo OB -5
9LHQHHPHVVDO
XOWLPD,38WUDVIHULWDSHULQWHUR
3$$0FLFOR2%
PAA
OB-Zyk-2
GLXQD
7UDVIHULPHQWR
,38FRHUHQWH
OB-Zyk-5
Reserve
9LHQHHPHVVDO
,38WHPSRUDQHDPHQHFRQJHODWD
3$$0FLFOR2%
OB-Zyk
Reserve
PAA
OB-Zyk+2
OB-Zyk+1
Reserve
OB-Zyk+2
Reserve
7HPSRGLULFRQRVFLPHQWR
HUURUHHGLFRPPXWD]LRQH
PAA
OB-Zyk+3
OB-Zyk+3
Reserve
PAA
OB-Zyk+4
OB-Zyk+4
Reserve

&RPPXWD]LRQHPDVWHUULVHUYD
FRQFOXVD
Incompleta
'DWLHPHVVLVXXQLWGHJOL
LQJUHVVLHGHOOHXVFLWH
'LSHQGHGDOQXPHURGLVODYHH
GDOWLSRGLHUURUH
'DWLWUDVIHULWLGDOPDVWHU
DOODULVHUYD
&LFOLQHFHVVDULDVHFRQGD
GHOODFRPXQLFD]LRQHHGHOOD
TXDQWLWGLGDWLDGHV
A seconda della comunicazione utilizzata e della quantit di dati da trasferire, il trasferimento

pu richiedere pi di un ciclo. Nell'esempio si suppone che per il trasferimento dell'intera
immagine siano necessari due cicli (vedere figura).
Nell'esempio, quindi, il master trasferisce alla riserva un'IPU s e una no.
Nel funzionamento normale, tutte le interfacce slave DP ridondate sono assegnate alla
stazione master ed emettono i dati trasferiti dal master DP della stazione master.
La stazione di riserva - o meglio, il master DP della stazione di riserva - generalmente
trasferisce ogni volta l'ultima IPU completa trasmessa alla stazione di riserva anche alle
unit degli ingressi e delle uscite. Tuttavia, poich tutti gli slave sono assegnati al master DP
della CPU master, questi dati vengono ignorati dalle interfacce slave DP.
Nell'ambito di una commutazione master-riserva esplicita (tramite comando) o implicita
(causata da un errore), anche le stazioni slave vengono commutate o le interfacce slave DP
commutano automaticamente.
Una commutazione autonoma delle stazioni slave DP avviene ad es. con il riconoscimento di
un guasto del master DP o del bus DP della stazione master DP.
Durante questa commutazione slave DP gli ultimi valori dell'IPU emessi negli slave DP sono
congelati (vedere figura in alto).
Se le stazioni slave DP sono state commutate sul master DP dell'ex stazione di riserva e se
questa stazione non ha ancora concluso la commutazione master-riserva vera e propria,
nelle unit degli ingressi e delle uscite viene emessa l'ultima IPU completa trasmessa alla
stazione di riserva. La commutazione master-riserva specifica della stazione pu richiedere
pi cicli a seconda del tipo di errore.
20


A commutazione master-riserva avvenuta, viene emessa la nuova IPU rilevata dal nuovo
master (vedere figura in alto).
Nel caso di una comunicazione ottimale, di quantit di dati piccole e di errori come "CPU in
STOP" (in un S7-400), la commutazione pu avvenire in un ciclo.
Nell'esempio stata rappresentata volutamente una commutazione con una perdita di
5 cicli.
Nel caso di una commutazione avviata manualmente questa viene ottimizzata. Essa ad es.
verr iniziata solo subito dopo che si concluso un trasferimento completo dell'IPU.
Ripristino della ridondanza software dopo una riparazione

Per il ripristino della ridondanza software, ad es. dopo il guasto di una CPU, l'intera
progettazione e l'intero programma vengono caricati nella CPU sostitutiva tramite PG o
Memory Card. In seguito la CPU viene avviata.
Informazione
Dopo il ritorno della tensione di rete con una CPU in modo di funzionamento STOP, la
seconda CPU opera in funzionamento singolo (master). Il PROFIBUS della CPU che si trova
in STOP attivo e non vengono abilitate uscite.
Se la CPU passa dal modo di funzionamento STOP a RUN, il PROFIBUS commuta sul
secondo ramo e le uscite vengono abilitate.
Questo comportamento si verifica solo in caso di ritorno della tensione di rete con una CPU
in modo di funzionamento STOP.

21

4.2 Struttura della parola di stato della ridondanza software
4.2
Struttura della parola di stato della ridondanza software

La panoramica seguente mostra la configurazione della parola di stato. La parola di stato si
trova nella DBW 8 del DB di istanza dell'FB 101 'SWR_ZYK'.
Parola di stato della ridondanza software

%LW1U
'%%
'%%

3DURODGDWL
/DVWD]LRQHPDVWHU
/DVWD]LRQHULVHUYD
&RGLFH$ODVWD]LRQHO
DSSDUHFFKLDWXUDSDU]LDOH$
&RGLFH$ODVWD]LRQHO
DSSDUHFFKLDWXUDSDU]LDOH%
5LGRQGDQ]DDWWLYDWD
&RPPXWD]LRQHPDVWHUULVHUYDDELOLWDWD
5LGRQGDQ]DGLVDWWLYDWD
&RPPXWD]LRQHPDVWHUULVHUYDGLVDELOLWDWD
$FFRSSLDPHQWRGLULGRQGDQ]DGLVSRQLELOH
$FFRSSLDPHQWRGLULGRQGDQ]DQRQGLVSRQLELOH
)DVHGLDYYLR
&RPPXWD]LRQHPDVWHUULVHUYDLQFRUVR
/
DSSDUHFFKLDWXUDSDUWQHUQRQFRQVLGHUDDQFRUDODFRPPXWD]LRQH
6ODYH'3QRQLQGLUL]]DELOL
1RQWXWWLJOLVODYH'3VRQRLQGLUL]]DELOL
7XWWLJOLVODYH'3VRQRLQGLUL]]DELOL
%LWLUULOHYDQWH
22


4.3 Struttura della parola di comando della ridondanza software
4.3
Struttura della parola di comando della ridondanza software

La panoramica seguente mostra la configurazione della parola di comando. La parola di
comando si trova nella DBW 10 del DB di istanza dell'FB 101 'SWR_ZYK'.
Parola di comando della ridondanza software

%LW1U
'%%
'%%

3DURODGDWL
'LVDELOLWD]LRQHFRPPXWD]LR
QHPDVWHUULVHUYD
$ELOLWD]LRQHFRPPXWD]LRQH
PDVWHUULVHUYD
%LWULVHUYDWRQRQGHYHHVVHUH
XWLOL]]DWR
%LWLUULOHYDQWH
$WWLYD]LRQHFRPPXWD]LRQHPDVWHUULVHUYD
Per bloccare la commutazione master-riserva a livello utente occorre impostare il bit 11.0
nella parola di comando. L'apparecchiatura di riserva scrive zeri nell'IPU dell'interfaccia slave
DP ridondata IM 153-2
Questo stato permane finch l'utente non riattiva la ridondanza (bit 11.1 impostato nella
parola di comando). Se stata abilitata la commutazione master-riserva, i bit della parola di
comando vengono resettati automaticamente dopo l'impostazione. Le modifiche sono visibili
nella parola di stato.
Nota
Per bloccare la commutazione master-riserva a livello utente occorre impostare il bit 11.0
nella parola di comando. L'apparecchiatura di riserva scrive zeri nell'IPU dell'interfaccia slave
DP ridondata IM 153-2
Questo stato permane finch l'utente non riattiva la ridondanza (bit 11.1 impostato nella
parola di comando). Se stata abilitata la commutazione master-riserva, i bit della parola di
comando vengono resettati automaticamente dopo l'impostazione. Le modifiche sono visibili
nella parola di stato.

23

4.4 Regole per l'impiego della ridondanza software
4.4
Regole per l'impiego della ridondanza software

Nelle sezioni seguenti sono riassunte tutte le regole da rispettare per la progettazione e la
programmazione di un sistema con ridondanza software funzionale.
Regole per la configurazione hardware

Le apparecchiature di periferia decentrate ET 200M nelle quali si trova un'interfaccia
slave DP ridondata (ad es. IM 1532) devono essere configurate in modo identico in
entrambe le stazioni. Per non perdere la coerenza, copiare sempre l'intero sistema
master DP della prima stazione nel master DP della seconda stazione - anche nel caso di
modifiche minime - utilizzando il comando di menu Modifica > Inserzione ridondata.
Con il comando di menu Modifica > Inserzione ridondata si assicura che gli indirizzi della
periferia degli slave DP siano identici in entrambe le stazioni.
Se, inoltre, si desidera impiegare unilateralmente apparecchiature di periferia decentrate
dell'ET 200 (come ad es. l'ET 200B), configurare queste apparecchiature dopo aver
copiato il sistema master DP (vedere anche la descrizione nella sezione Come funziona
un sistema con ridondanza software (Pagina 17)).
Fin dalla configurazione dell'hardware occorre tenere presente che nella ridondanza
software si possono utilizzare solo aree correlate (ad es. uscite da 0 a 20, aree di merker
da 50 a 100, stazioni slave DP da 1 a 6 ecc.).
La ridondanza software supporta un unico sistema master PROFIBUS DP. Per utilizzare
pi di un sistema master DP occorre impiegare la ridondanza software pi volte, vale a
dire che sono necessarie pi parti di programma ridondate.
Velocit di trasmissione ammesse per il PROFIBUS DP
Per l'interfaccia slave DP ridondata la ridondanza software supporta solo velocit di
trasmissione da 187,5 KBaud a 12 MBaud.
Regole per il programma utente

Strutturazione del programma utente
Se il programma utente nelle due stazioni solo parzialmente ridondato, strutturarlo
possibilmente in modo tale che la parte destinata alla parte di impianto ridondata sia
separata da quella per la parte dell'impianto non ridondata.
Raccomandazione: richiamare i programmi per la parte dell'impianto ridondata e per
quella non ridondata in diversi blocchi organizzativi:
OB 1 per la parte di impianto non ridondata
OB 35 per la parte di impianto ridondata
Programma utente ridondato
Il programma utente ridondato racchiuso tra due richiami di blocco
dell'FB 101 'SWR_ZYK'. Il primo richiamo dell'FB 101 'SWR_ZYK' ha il parametro
CALL_POSITION=TRUE e il secondo il parametro CALL_POSITION=FALSE.
24


Comunicazione
Se per l'accoppiamento di ridondanza si utilizza un collegamento S7 destinato anche ad
altri altri compiti di comunicazione, il numero d'ordine R_ID deve essere maggiore di 2
poich i numeri d'ordine R_ID= 1 e R_ID=2 vengono utilizzati dalla ridondanza software.
Se per la comunicazione si utilizza l'FB 103 'SWR_SFCCOM', la ridondanza software
impiegher i blocchi di comunicazione SFC 65 'X_SEND' e SFC 66 'X_RCV' con i numeri
d'ordine R_ID > 8000 0000H.
Se per la comunicazione si utilizza l'FB 104 'SWR_AG_COM', la ridondanza software
impiegher i blocchi di comunicazione FC 5 'AG_SEND' e FC 6 'AG_RCV' con i numeri
d'ordine R_ID > 8000 0000H.
Se per la comunicazione si utilizza l'FB 105 'SWR_SFBCOM' (BSEND, BRCV), nella
progettazione del collegamento occorre sempre indicare "Invia messaggi stato di
funzionamento 'S' " perch il guasto del collegamento venga riconosciuto il pi
rapidamente possibile.
Impiego di temporizzatori e contatori
In generale nella parte software ridondata non possono essere impiegati temporizzatori e
contatori S7 perch non possono essere aggiornati. In questo caso occorre utilizzare
temporizzatori e contatori IEC.
Se i temporizzatori impiegati sono brevi (inferiori al ciclo dell'OB di tempo o inferiori al
tempo di trasferimento dal master alla riserva) non logico aggiornare questi
temporizzatori. In questo caso si possono impiegare anche temporizzatori S7.
In caso di impiego di temporizzatori o contatori pi lunghi occorre assicurarsi che il fronte
del segnale di ingresso per l'avvio del temporizzatore o del conteggio venga riconosciuto
con certezza anche in caso di commutazione. Ci pu avvenire anche con impulsi 1-0 o
0-1 pi lunghi del tempo di commutazione. In caso contrario deve essere richiamata in
ogni caso la valutazione del fronte, anche nella riserva. Qui i temporizzatori/contatori IEC
non devono essere aggiornati. Qui, tuttavia, possibile utilizzare anche temporizzatori e
contatori S7.
Gestione dei blocchi della ridondanza software

Per poter creare correttamente il DB di multiistanza della ridondanza software, tutte le
funzioni di sistema (SFC e SFB) utilizzate dalla ridondanza software devono trovarsi nel
progetto S7.
Se si modifica la progettazione nel blocco di avvio 'SWR_START' necessario cancellare
i seguenti blocchi perch i nuovi parametri possano essere acquisiti e per evitare errori di
funzionamento:
DB_WORK_NO
DB di funzionamento della ridondanza software
DB_SEND_NO
DB di trasmissione della ridondanza software
DB_RCV_NO
DB di ricezione della ridondanza software
DB_A_B_NO
DB per lo scambio di dati della parte software non ridondata della

stazione A con il software ridondato
DB_B_A_NO
DB per lo scambio di dati della parte software non ridondata della

stazione B con il software ridondato

25

OB 86 (guasto al telaio di montaggio)

Nei primi 20 byte delle variabili locali dell'OB 86 non consentito inserire variabili poich
queste vengono utilizzate e modificate dalla ridondanza software.
IPU nella ridondanza software

Se nell'FC 100 'SWR_START' vengono parametrizzate uscite che non si trovano nell'IPU si
verifica un errore di accesso alla periferia.
Commutazione master-riserva
Durante la commutazione master-riserva, nel sistema si trovano per un breve momento due
master o due riserve.
Commutazione master-riserva tramite bit di comando

Con la commutazione master-riserva mediante bit di comando pu accadere che master e
riserva non siano corretti, come quando durante la commutazione comandata dall'utente si
verifica un guasto dello slave. In questo caso occorre ripetere la commutazione masterriserva tramite il bit di comando.
Solo una CPU si trova in RUN (funzionameto singolo)

Se una CPU si trova in STOP, pu accadere che l'interfaccia attiva dello slave DP ridondato
che viene reintegrato venga assegnata a questa CPU. Prima di reintegrare uno slave DP
ridondato, perci, accertarsi che una delle due CPU sia spenta (RETE OFF).
26


Disattivazione di uno slave DP

Se non si adottano ulteriori misure, quando si disattiva uno slave DP si verifica una
commutazione master-riserva. La misura per impedire questa commutazione descritta nel
seguente esempio di programma. Supposizione: E 1.0 l'interruttore con il quale si
impedisce la commutazione. Ci pu essere anche l'introduzione di un comando o simili.
Esempio di OB 86 per la disattivazione di slave senza commutazione:
L #OB86_EV_CLASS
L B#16#39
==I
//evento entrante
SPBN M001
U E 1.0
//ingresso speciale (nello
SPBN M001
//slave==1 attivo)-->non commutare)
AUF DB 3
//DB3 il DB di ricezione (DB_EMPF)
L DBW 4
//Slave partner presente:
DEC 1
//ridurlo prima,
T DBW 4
//per impedire la commutazione
M001: NOP 0
CALL "SWR_DIAG"
//Call of FC 102 'SWR_DIAG'
DB_WORK :=1
//Work DB for SWR
OB86_EV_CLASS :=#OB86_EV_CLASS
OB86_FLT_ID :=#OB86_FLT_ID
RETURN_VAL :=MW14

//Block return value
27

28


5.1
Biblioteca dei blocchi per la ridondanza software

La biblioteca SWR_LIB viene memorizzata in STEP 7 con l'installazione del software
opzionale. Essa accessibile da SIMATIC Manager con il comando di menu
File > Apri > Biblioteche.
Nella biblioteca SWR_LIB si trovano cinque pacchetti di blocchi, di cui due per S7-300 e tre
per S7-400. A seconda del tipo di collegamento e della rete con cui sono accoppiate le due
stazioni, utilizzare sempre esattamente uno di questi pacchetti.
Pacchetto di blocchi per S7-300

Scegliere il pacchetto...
per la rete...
e il tipo di collegamento...
Nota
XSEND_300
MPI
Collegamento non progettato
Collegamento di rete
all'interfaccia MPI della CPU
AG_SEND_300
PROFIBUS
Collegamento FDL
Collegamento di rete tramite

CP 342-5
Industrial Ethernet
Collegamento ISO

CP 345-1
Pacchetto di blocchi per S7-400

Scegliere il pacchetto...
per la rete...
e il tipo di collegamento...
Nota
XSEND_400
MPI
Collegamento non progettato
Collegamento di rete
all'interfaccia MPI della CPU
AG_SEND_400
PROFIBUS
Collegamento FDL

CP 443-5
Industrial Ethernet
Collegamento ISO

CP 443-1
MPI
Collegamento S7

interfaccia MPI della CPU
BSEND_400
PROFIBUS

CP 443-5
Industrial Ethernet

CP 443-1
Vedere anche
Contenuto dei pacchetti di blocchi (Pagina 30)

29

5.2 Contenuto dei pacchetti di blocchi
5.2
Contenuto dei pacchetti di blocchi

Ogni pacchetto di blocchi contiene quattro blocchi adattati l'uno all'altro. Non consentito
utilizzare in nessun caso blocchi appartenenti a pacchetti diversi, perch si potrebbero
verificare errori di funzionamento nelle stazioni.
Compatibilit tra le versioni 1.2 e 1.2 SP3

I blocchi della ridondanza software V1.2 SP3 possono sostituire i blocchi della versione
precedente senza che sia necessario rigenerare il programma utente.
Se i blocchi delle biblioteche parziali SWR_AGSEND_300 e SWR_AGSEND_400
vengono aggiornati alla versione V1.2 SP3 nel programma utente, necessario
aggiornare anche i blocchi AG-Send (FC 5) e AG-Receive (FC 6) della biblioteca
"SIMATIC_NET_CP" in dotazione con STEP 7.
Contenuto dei pacchetti di blocchi XSEND_300 e XSEND_400

Blocco
Nota
FC 100 'SWR_START'
Il blocco deve essere richiamato nel programma di avvio (OB 100).
FB 101 'SWR_ZYK'
Il blocco deve essere richiamato nel programma ciclico o comandato a tempo. Il blocco
va sempre richiamato prima e dopo l'elaborazione del programma utente ridondato.
FC 102 'SWR_DIAG'
Il blocco deve essere richiamato nell'OB di diagnostica (OB 86).
FB 103 'SWR_SFCCOM'
Il blocco supporta la gestione del trasferimento dati e viene richiamato

dall'FB 101 'SWR_ZYK' in background.
L'utente deve solo caricare il blocco nelle due CPU.
Contenuto dei pacchetti di blocchi AGSEND_300 e AGSEND_400

Blocco
Osservazioni
FC 100 'SWR_START'
FB 101 'SWR_ZYK'
FC 102 'SWR_DIAG'
FB 104 'SWR_AG_COM'

Nota
L'FB 104 'SWR_AG_COM' richiama i blocchi FC 5 'AG_SEND' e FC 6 'AG_RCV' in
background. Questi blocchi sono componenti di NCM S7 e devono essere caricati dall'utente
in entrambe le CPU.
30


5.2 Contenuto dei pacchetti di blocchi
Contenuto del pacchetto di blocchi BSEND_400

Blocco
Nota
FC 100 'SWR_START'
FB 101 'SWR_ZYK'
FC 102 'SWR_DIAG'
FB 105 'SWR_SFBCOM'


31

5.3 Panoramica dei blocchi della ridondanza software
5.3
Panoramica dei blocchi della ridondanza software

Nella seguente panoramica sono elencati tutti i blocchi della ridondanza software.
Blocco
Funzione del blocco
FC 100 'SWR_START'
Il blocco di avvio mette a disposizione i parametri e li prepara per un'ulteriore

elaborazione.
FB 101 'SWR_ZYK'
Il blocco di ciclo trasferisce aree di dati dal master alla riserva e coordina la
comunicazione e la commutazione.
FC 102 'SWR_DIAG'
Il blocco di diagnostica gestisce i dati di diagnostica degli slave, li prepara per l'FB 101
'SWR_ZYK' ed esegue la commutazione.
FB 103 'SWR_SFCCOM'
La comunicazione CPU tramite SFC 65 'X_SEND' e SFC 66 'X_RCV' si riferisce solo ai

collegamenti MPI.
FB 104 'SWR_AG_COM'
La comunicazione CPU tramite FC 5 'AG_SEND' e FC 6 'AG_RCV' si riferisce ai

collegamenti PROFIBUS e Industrial Ethernet.
FB 105 'SWR_SFBCOM'
La comunicazione CPU tramite SFB 12 'BSEND' e SFB 13 'BRCV' si riferisce ai

collegamenti MPI, PROFIBUS, Industrial Ethernet e punto a punto. Questi blocchi non
possono essere utilizzati su S7-300.
DB_WORK_NO
DB di funzionamento della ridondanza software
DB_SEND_NO
Memoria dati della ridondanza software: il DB di trasmissione contiene DB, MB, IPU,
DI.
DB_RCV_NO
DB di ricezione delle parti ridondate del software.
DB_A_B_NO
DB di trasmissione/ricezione dei dati non ridondati dalla stazione A alla stazione B.
DB_B_A_NO
DB di trasmissione/ricezione dei dati non ridondati dalla stazione B alla stazione A.
DB_COM_NO
DB di istanza per i blocchi di comunicazione.
FC 5 'AG_SEND'
Questo blocco necessario se si utilizzano collegamenti FDL per l'accoppiamento di

ridondanza.
FC 6 'AG_RCV'
Questo blocco necessario se si utilizzano collegamenti FDL per l'accoppiamento di

ridondanza.
ATTENZIONE
I blocchi dati sopra indicati vengono creati solo una volta con la lunghezza necessaria
all'avvio dell'FC 100 'SWR_START' (eccezione: DB_COM_NO). Se si modifica la
parametrizzazione dell'FC 100 'SWR_START', di norma necessario modificare anche i
blocchi dati.
In seguito alla modifica della parametrizzazione dell'FC 100 'SWR_START' necessario
eseguire in ogni caso un nuovo avvio della CPU poich con la modifica della lunghezza
delle aree anche i DB di trasmissione e ricezione hanno una nuova lunghezza e devono
essere rigenerati.
32


5.4 FC 100 'SWR_START'
5.4
FC 100 'SWR_START'
Funzione
L'FC 100 'SWR_START' consente di inizializzare le due stazioni. Con questo blocco si
stabilisce sostanzialmente quanto segue.
Area di periferia delle uscite, area di merker, area dei blocchi dati, blocchi dati e area del
DB di istanza dei contatori/temporizzatori IEC utilizzati nel programma utente ridondato.
Tutte le aree devono essere correlate.
Dati sulla comunicazione e sulla periferia decentrata.
Tre blocchi dati che servono ai blocchi della ridondanza software per il salvataggio di dati
interni.
L'FC 100 'SWR_START' deve essere richiamata nel blocco di avvio OB 100.
Avvertenza sulla parametrizzazione di aree non utilizzate

Se non si utilizzano alcune aree, necessario immettere il valore 0 nel parametro
corrispondente.
Esempio:
se non si utilizzano temporizzatori o contatori IEC, parametrizzare IEC_NO = 0 e
IEC_LEN = 0.
Se non sono presenti uscite nell'area dell'IPU, assegnare al parametro PAA_FIRST un
valore maggiore di PAA_LAST.
Se non si utilizzano i blocchi dati DB_A_B_NO e/o DB_B_A_NO, parametrizzare un numero
di DB qualsiasi e parametrizzare la lunghezza con il valore 0.
Esempio:
Se non si utilizza il DB_A_B_NO, parametrizzare il DB_A_B_NO = DB 255 e il
DB_A_B_NO_LEN = W#16#0. I blocchi dati DB_A_B_NO e DB_B_A_NO hanno come tipo di
dati BLOCK_DB e per questo motivo qui necessario parametrizzare valori maggiori di
DB 0, ad es. DB 255.
I blocchi dati DB_SEND_NO e DB_RCV_NO devono avere gli stessi numeri di DB in
entrambe le stazioni, cos come i blocchi dati DB_A_B_NO e DB_B_A_NO.
Possibilit d'interruzione
L'FC 100 'SWR_START' pu essere interrotta.

33

Descrizione dei parametri

Parametro
Dich.
Tipo di dati
Descrizione
Esempio
AG_KENNUNG
IN
CHAR
Identificazione della stazione
'A'
'A' per stazione A

'B' per stazione B
DB_WORK_NO
IN
BLOCK_DB
DB di funzionamento della ridondanza SW.
DB_SEND_NO
IN
BLOCK_DB
DB nel quale vengono raccolti i dati inviati al

partner.
DB_RCV_NO
IN
BLOCK_DB
DB nel quale la CPU raccoglie i dati ricevuti dal

partner.
DB1
Questo DB contiene solo dati interni.

DB2

DB3

MPI_ADR
IN
INT
Indirizzo MPI della stazione partner
LADDR
IN
INT
Indirizzo logico di base del processore di

comunicazione che viene definito al momento
della progettazione hardware.
260
VERB_ID
IN
INT
ID del collegamento
Numero del collegamento per l'accoppiamento di
ridondanza definito al momento della
progettazione hardware.
DP_MASTER_SYS_ID
IN
INT
ID del sistema master DP

Identificazione del sistema master DP al quale
sono collegati gli slave DP ET 200M ( stato
definito al momento della progettazione
hardware).
DB_COM_NO
IN
BLOCK_DB
DB di istanza dell'FB 101 'SWR_ZYK'
DB5
DP-KOMMUN
IN
INT
Numero per l'identificazione del master DP.
'1' se il master DP una CPU con interfaccia DP

integrata.
'2' se il master DP un CP.
ADR_MODUS
IN
INT
Lunghezza di passo della griglia nella quale la

CPU assegna gli indirizzi I/O (la griglia
dell'indirizzamento dipende dalla CPU):
1 per gli indirizzi di base 0, 1, 2, 3...

4 per gli indirizzi di base 0, 4, 8, 12...
PAA_FIRST
IN
INT
Numero del primo byte di uscita utilizzato in un

ET 200M con IM 153 ridondata.
PAA_LAST
IN
INT
Numero dell'ultimo byte di uscita utilizzato in un

ET 200M con IM 153 ridondata. I byte di uscita
nell'area da PAA_FIRST a PAA_LAST devono
essere correlati e possono essere utilizzati solo
dall'ET 200M con IM 153 ridondata.
Per ogni slave DP ridondato impiegato possono

essere progettati max. 32 byte di uscita.
MB_NO
34
IN
INT
Numero del primo byte di merker utilizzato nel

programma utente ridondato.
20


Parametro
Dich.
Tipo di dati
Descrizione
Esempio
MB_LEN
IN
INT
Numero di tutti i byte di merker che vengono

30
utilizzati nel programma utente ridondato. I byte di
merker devono essere assegnati senza lasciare
spazi vuoti.
IEC_NO
IN
INT
Numero del primo DB di istanza per

contatori/temporizzatori IEC utilizzato nel
programma utente ridondato.
111
IEC_LEN
IN
INT
Numero di tutti i DB di istanza dei

contatori/temporizzatori IEC utilizzati nel
programma utente ridondato. I DB di istanza
devono essere assegnati senza lasciare spazi
vuoti.
DB_NO
IN
INT
Numero del primo blocco dati che viene utilizzato

nel programma utente ridondato.
DB_NO_LEN
IN
INT
Numero di tutti i blocchi dati utilizzati nel

2
programma utente ridondato. I blocchi dati devono
essere assegnati senza lasciare spazi vuoti.
SLAVE_NO
IN
INT
Indirizzo di PROFIBUS pi basso che viene

3
utilizzato per uno slave DP ET 200M con IM 153-2
ridondata.
SLAVE_LEN
IN
INT
Numero degli slave DP ET 200M impiegati. Gli

indirizzi PROFIBUS devono essere assegnati
senza lasciare spazi vuoti.
SLAVE_DISTANCE
IN
INT
Identificazione per l'impostazione degli indirizzi

PROFIBUS dell'IM 153-2:
1 se entrambe le interfacce hanno lo stesso

indirizzo PROFIBUS
2 se le interfacce hanno l'indirizzo PROFIBUS n e
n+1
DB_A_B_NO
IN
BLOCK_DB
DB di trasmissione per i dati non ridondati che

vengono trasmessi dalla stazione A alla stazione
B.
DB11
DB_A_B_NO_LEN
IN
WORD
Numero dei byte di dati utilizzati nel DB_A_B_NO.
W#16#64
DB_B_A_NO
IN
BLOCK_DB
DB di trasmissione per i dati non ridondati che

vengono trasmessi dalla stazione B alla stazione
A.
DB12
DB_B_A_NO_LEN
IN
WORD
Numero dei byte di dati utilizzati nel DB_B_A_NO.
W#16#64
RETURN_VAL
OUT
WORD
Valore di ritorno del blocco

(per il significato vedere oltre)
MW2
EXT_INFO
OUT
WORD
Valore di ritorno di un blocco subordinato

MW4

35

Valori specifici per i blocchi RETURN_VAL e EXT_INFO

Codice di errore
Spiegazione
W#16#0
Nessun errore.
W#16#8001
Valore non valido per il parametro identificazione AG parziale.
W#16#8002
Non stato possibile creare DB_WORK_NO. Causa valutabile tramite il valore di ritorno dell'SFC 22. Il
valore di ritorno si trova in EXT_INFO.
W#16#8003
Non stato possibile creare DB_SEND_NO. Causa valutabile tramite il valore di ritorno dell'SFC 22. Il
W#16#8004
Non stato possibile creare DB_RCV_NO. Causa valutabile tramite il valore di ritorno dell'SFC 22. Il
W#16#8005
Non stato possibile creare DB_A_B_NO. Causa valutabile tramite il valore di ritorno dell'SFC 22. Il
W#16#8006
Non stato possibile creare DB_B_A_NO. Causa valutabile tramite il valore di ritorno dell'SFC 22. Il
W#16#8007
Valore non valido per i parametri DP_MASTER_SYS_ID o SLAVE_NO o SLAVE_LEN o

SLAVE_DISTANCE. I dati non sono conformi alla progettazione HW.
W#16#8008
Valore non valido per il parametro DP-KOMMUN se EXT_INFO=W#16#8888 o se non stato possibile
eseguire la diagnostica. Causa valutabile tramite il valore di ritorno dell'SFC 51. Il valore di ritorno si
trova in EXT_INFO.
W#16#8009
Non stato possibile disattivare il blocco della commutazione degli slave. Causa valutabile tramite il
valore di ritorno dell'SFC 58. Il valore di ritorno si trova in EXT_INFO.
W#16#800A
Non stato possibile determinare lo stato dell'interfaccia slave DP. Causa valutabile tramite il valore di
ritorno dell'SFC 59. Il valore di ritorno si trova in EXT_INFO.
W#16#800B
Errore nella determinazione dell'area IPU utilizzata. Causa valutabile tramite il valore di ritorno
dell'SFC 50. Il valore di ritorno si trova in EXT_INFO.
W#16#800C
Valore non valido per il parametro ADR_MODUS.
W#16#800D
Valore non valido per il parametro SLAVE_DISTANCE.
W#16#800E
DB_WORK_NO non pu essere letto. Ricaricare i blocchi.
W#16#800F
Valore non valido per il parametro DP_KOMMUN (non stata indicata un'interfaccia).
W#16#80F1
Errore nella determinazione degli indirizzi dell'IPU. Causa valutabile tramite il valore di ritorno
dell'SFC 50. Il valore di ritorno si trova in EXT_INFO. I dati per PAA_FIRST e PAA_LAST non sono
conformi alla progettazione hardware.
W#16#8027
Errore interno.
Vedere anche
Tipo di dati CHAR (Pagina 114)
Tipo di dati INT (Pagina 111)
Tipo di dati WORD (Pagina 111)
36


5.5 FB 101 'SWR_ZYK'
5.5
FB 101 'SWR_ZYK'
Funzione
L'FB 101 'SWR_ZYK' deve essere richiamato prima e dopo il programma utente ridondato.
Con l'FB 101 'SWR_ZYK' si attiva lo scambio dei dati tra master e apparecchiatura di riserva.
Dopo il richiamo, l'FB 101 elabora automaticamente il trasferimento dati dall'apparecchiatura
master a quella di riserva. L'FB 101 richiama in background le funzioni o i blocchi funzionali
necessari per lo scambio dei dati.
L'FB 101 'SWR_ZYK' pu essere interrotto.
DB di istanza
Al momento del richiamo dell'FB 101 'SWR_ZYK' necessario indicare un DB di istanza. Il
numero di blocco del DB di istanza va indicato nella parametrizzazione dell'FC 100 'SWRSTART' nel parametro DB_COM_NO.

Parametro
Dich.
Tipo di dati
Descrizione
DB_WORK_NO
IN
BLOCK_DB
DB di funzionamento. Deve essere identico a DB1

quello indicato nel parametro
DB_WORK_NO dell'FC 100 'SWR_START'.
BOOL
Questo parametro indica in quale punto del

programma utente viene richiamato l'FB 101
'SWR_ZYK'.
CALL_POSITION
Esempio
TRUE
TRUE se il richiamo precede il programma

utente ridondato
FALSE se il richiamo segue il programma
utente ridondato
RETURN_VAL
OUT
WORD

MW6
EXT_INFO
OUT
WORD
Valore di ritorno di un blocco subordinato

MW8

37

5.5 FB 101 'SWR_ZYK'

Codice di errore Spiegazione
W#16#0
Nessun errore.
W#16#8008
Valore non valido per il parametro DP-KOMMUN se EXT_INFO=W#16#8888 o se non stato possibile
eseguire la diagnostica. Causa valutabile tramite il valore di ritorno dell'SFC 51.
W#16#800A
Non stato possibile determinare lo stato dell'interfaccia slave DP. Causa valutabile tramite il valore di
W#16#800F
Valore non valido per il parametro DP_KOMMUN (non stata indicata un'interfaccia).
W#16#8010
Non stato possibile effettuare la commutazione degli slave DP. Causa valutabile tramite il valore di
W#16#8011
Non possibile creare il collegamento. Identificazione AG parziale non valida.
W#16#8012
Non presente un ordine nell'FB di comunicazione (FB 103 'SWR_SFCCOM'; DB di istanza difettoso o
errore interno).
W#16#8013
Si verificato un errore di trasmissione (FB 103 'SWR_SFCCOM', FB 104 'SWR_AG_COM', FB 105

'SWR_SFBCOM'). Causa valutabile tramite il valore di ritorno dell'SFC 65 'X_SEND', FC 5 'AG_SEND',
SFB 12 'BSEND'. Il valore di ritorno si trova in EXT_INFO.
W#16#8014
Si verificato un errore di ricezione (FB 103 'SWR_SFCCOM', FB 104 'SWR_AG_COM', FB 105

'SWR_SFBCOM'). Causa valutabile tramite il valore di ritorno dell'SFC 66 'X_RCV', FC 5 'AG_RCV',
SFB 13 'BRCV'. Il valore di ritorno si trova in EXT_INFO.
W#16#8015
Guasto dell'accoppiamento di ridondanza. Controllare l'hardware.
W#16#8016
Non possibile leggere lo stato del partner (FB 103 'SWR_SFCCOM'). Causa valutabile tramite il valore
di ritorno dell'SFB 23 'USTATUS'. Il valore di ritorno si trova in EXT_INFO.
W#16#8017
Guasto di tutti gli slave DP.
W#16#8018
Non possibile scrivere il DB di trasmissione (FB 104 'SWR_AG_COM', FB 105 SWR_SFBCOM').

Causa valutabile tramite il valore di ritorno dell'SFC 20. Il valore di ritorno si trova in EXT_INFO.
W#16#8019
Non possibile leggere il DB di ricezione (FB 104 'SWR_AG_COM', FB 105 SWR_SFBCOM').
W#16#8020
Errore interno
Vedere anche
Tipo di dati BOOL (Pagina 112)
38


5.6 FC 102 'SWR_DIAG'
5.6
FC 102 'SWR_DIAG'
Funzione
L'FC 102 va richiamata nell'OB di diagnostica OB 86. Il numero di blocco non deve essere
modificato.
L'FC 102 'SWR_DIAG' fa in modo che abbia luogo una commutazione automatica masterriserva nel caso di un guasto a uno slave DP.
L'FC 102 'SWR_DIAG' pu essere interrotta.

Parametro
Dich.
Tipo di dati
Descrizione
Esempio
DB_WORK
IN
INT
Numero del DB di funzionamento della

ridondanza software. Il numero deve essere
identico a quello indicato nel parametro
DB_WORK_NO dell'FC 100 'SWR_START'.
OB 86_EV_CLASS
IN
INT
Informazione di start dell'OB 86 di

diagnostica.
Copiare la variabile dalla tabella di
dichiarazione dell'OB 86.
#OB86_EV_CLASS
OB 86_FLT_ID
IN
INT
Informazione di start dell'OB 86 di

diagnostica.
Copiare la variabile dalla tabella di
dichiarazione dell'OB 86.
#OB86_FLT_ID
RETURN_VAL
OUT
WORD

MW14

Codice di errore Spiegazione
W#16#0
Nessun errore.
W#16#80F2
Valore non valido in uno dei parametri dell'FC 102 'SWR_DIAG'.
W#16#80F3
Sono presenti pi slave DP di quelli indicati nell'FC 100 'SWR_START'. Controllare il parametro
SLAVE_NO o SLAVE_LEN.
Vedere anche
Tipo di dati INT (Pagina 111)

39

5.7 FB 103 'SWR_SFCCOM', FB 104 'SW_AG_COM' e FB 105 'SWR_SFBCOM'
5.7
FB 103 'SWR_SFCCOM', FB 104 'SW_AG_COM' e FB 105

'SWR_SFBCOM'
In ognuno dei pacchetti di blocchi della biblioteca SWR_LIB si trova uno dei tre blocchi
funzionali sopracitati. Il numeri di questi blocchi (FB 103, FB 104 o FB 105) non deve essere
modificato.
I blocchi funzionali vengono richiamati in background dall'FB 101 'SWR_ZYK' e organizzano
il trasferimento dei dati dall'apparecchiatura master a quella di riserva.
Assicurarsi che il blocco necessario sia caricato in entrambe le CPU del sistema ridondato.
Nota
In caso di utilizzo dell'FB 104 'SWR_AG_COM', nel progetto devono essere presenti anche i
blocchi FC 5 'AG_SEND' e FC 6 'AG_RCV'. I numeri di blocco per l'FC 5 'AG_SEND' e l'FC 6
'AG_RCV' non devono essere modificati.
40


5.8 Blocchi dati DB_WORK_NO, DB_SEND_NO e DB_RCV_NO
5.8
Blocchi dati DB_WORK_NO, DB_SEND_NO e DB_RCV_NO

I blocchi dati DB_WORK_NO, DB_SEND_NO e DB_RCV_NO vengono definiti dall'utente
con la parametrizzazione dell'FC 100 'SWR_START'.
Funzione
I blocchi dati servono esclusivamente per memorizzare dati interni.
Attenzione!
I blocchi dati sopra indicati vengono creati una volta sola e con la lunghezza necessaria
all'avvio dell'FC 100 'SWR_START'. Se si modifica la parametrizzazione dell'FC 100
'SWR_START', di norma necessario modificare anche i blocchi dati. Cancellare pertanto
tutti i vecchi blocchi dati in modo che all'avvio possano essere creati i nuovi blocchi dati con
la lunghezza necessaria.
Se si modifica la parametrizzazione dell'FC 100 'SWR_START' senza cancellare i blocchi
dati si possono verificare errori di funzionamento.

41

5.9 Blocchi dati DB_A_B e DB_B_A per lo scambio di dati non ridondati
5.9
Blocchi dati DB_A_B e DB_B_A per lo scambio di dati non ridondati

I blocchi dati DB_A_B_NO e DB_B_A_NO vengono definiti dall'utente con la
parametrizzazione dell'FC 101 'SWR_START'. La lunghezza del DB deve essere indicata nei
parametri DB_A_B_NO_LEN e DB_B_A_NO_LEN durante la parametrizzazione. Se un DB
non viene utilizzato, indicare il valore "0" per la lunghezza.
Funzione
Perch le due stazioni possano scambiare anche dati non ridondati, sono disponibili i blocchi
dati DB_A_B_NO e DB_B_A_NO. I dati non ridondati possono essere ad es. gli stati di
un'unit di ingresso che si trova solo nell'apparecchiatura centrale della stazione A (periferia
unilaterale).
Attraverso questi due blocchi dati possibile scambiare qualsiasi informazione tra
stazione A e B. Normalmente si tratta di dati non ridondati che vengono analizzati solo in
una stazione e che vengono trasferiti alla seconda.
Con lo scambio dei dati, entrambe le stazioni hanno a disposizione gli stessi dati. In questo
modo la parte ridondata del programma utente pu scambiare dati con il programma
(standard) non ridondato.
Esempio:
Nell'apparecchiatura centrale della stazione A si trova una periferia unilaterale con la parola
d'ingresso EW 10 e nell'apparecchiatura centrale della stazione B si trova una periferia
unilaterale con la parola d'ingresso EW 30. Ciascuno degli stati di queste parole d'ingresso
deve essere trasferito rispettivamente all'altra stazione ed essere visualizzato nel
programma ridondato tramite le parole di uscita AW 20 e AW 40.
Procedimento:
1. Durante la parametrizzazione dell'FC 100 'SWR_START' indicare i blocchi dati, ad es.
DB_A_B = DB 10 e DB_B_A = DB 11.
2. Nel programma utente programmare le sequenze di programma necessarie nella
stazione A e B.
42


5.9 Blocchi dati DB_A_B e DB_B_A per lo scambio di dati non ridondati
Verifica della funzionalit

6WD]LRQH$
PDVWHU
3URJUDPPDXWHQWHQRQ
ULGRQGDWR

/
7
6WD]LRQH%
ULVHUYD
,O'%YLHQH
FRSLDWRDXWRPDWL
FDPHQWHQHOOD
VWD]LRQH%
(:
'%'%:

,O'%YLHQH
FRSLDWRDXWRPDWL
FDPHQWHQHOOD
VWD]LRQH$
3URJUDPPDXWHQWHQRQ
ULGRQGDWR

/
7
3URJUDPPDXWHQWH
ULGRQGDWR
3URJUDPPDXWHQWH
ULGRQGDWR

/
7
/
7
'%'%:
$:
'%'%:
$:


(:
'%'%:

/
7
/
7
'%'%:
$:
'%'%:
$:

43

5.10 Blocco dati DB_COM_NO
5.10
Blocco dati DB_COM_NO

Il blocco dati DB_COM_NO viene definito dall'utente con la parametrizzazione dell'FC 100
'SWR_START' ed il DB di istanza dell'FB 101 'SWR_ZYK'.
Funzione
Oltre ai dati interni per la comunicazione, il blocco dati DB_COM_NO contiene anche la
parola di stato e di comando. Il DB_COM_NO il DB di istanza dell'FB 101 'SWR_ZYK'
Attenzione!
Il DB_COM_NO il DB di istanza dell'FB 101 'SWR_ZYK' e viene generato da STEP 7.
Perch il blocco possa essere creato, tutte le funzioni di sistema utilizzate dalla ridondanza
software (SFB e SFC) devono essere presenti nel progetto. Un elenco delle funzioni di
sistema utilizzate contenuto nel capitolo Dati tecnici dei blocchi (Pagina 46).
Struttura del blocco dati

DBW
Significato
0...6
Dati interni
Parametri di ingresso e di uscita dell'FB 101 'SWR_ZYK'
Parola di stato
Parola di stato della ridondanza software

Struttura della parola di stato della ridondanza software
10
Parola di comando
Parola di comando della ridondanza software

Struttura della parola di comando della ridondanza software
Da 12 in poi
Dati interni
Non rilevante
44
Contenuto


5.11 Esempio per l'approccio rapido con una configurazione minima
5.11
Esempio per l'approccio rapido con una configurazione minima

Per un approccio rapido al prodotto abbiamo creato due esempi di programma - contenuti
nel CD - che vengono copiati dal programma di installazione nella directory del progetto di
STEP 7.
I due esempi sono gi funzionanti: uno destinato all'S7-300 e uno all'S7-400. Nell'esempio
per S7-300 stata scelta la CPU 315-2DP e per quello dell'S7-400 la CPU 414-2DP. Per
entrambi gli esempi sono state utilizzate le interfacce MPI delle CPU per l'accoppiamento di
ridondanza.
Naturalmente possibile modificare l'esempio secondo le proprie esigenze, ad es.
utilizzando altre CPU. In questo caso necessario modificare la configurazione hardware in
modo opportuno.
Componenti hardware per l'esempio su S7-300

Nell'esempio per S7-300 stata scelta una configurazione minima. Le due stazioni sono
costituite da una guida profilata, un alimentatore e una CPU 315-2DP ciascuna.
L'apparecchiatura di periferia decentrata ET 200M composta da un alimentatore,
un'interfaccia slave DP IM 153-2 e un'unit di simulazione (1 byte per gli ingressi e 1 byte
per le uscite, indirizzo 0).
Componenti hardware per l'esempio su S7-400

Nell'esempio per S7-400 stata scelta una configurazione minima. Le due stazioni sono
costituite da un telaio di montaggio, un alimentatore e una CPU 414-2DP ciascuna.
L'apparecchiatura di periferia decentrata ET 200M composta da un alimentatore,
un'interfaccia slave DP IM 153-2 e un'unit di simulazione (1 byte per gli ingressi e 1 byte
per le uscite, indirizzo 0).
Panoramica: configurazione hardware per gli esempi con S7-300 o S7-400

6WDWLRQ$
6WDWLRQ%
36 &38
36 &38
(70
03,
36
DFFRSSLDPHQWRGL
ULGRQGDQ]D
,0

8QLWGL
VLPXOD]LRQH
6LVWHPDPDVWHU'3
6LVWHPDPDVWHU'3

45

5.12 Dati tecnici dei blocchi
Come procedere:
1. Aprire il progetto di esempio.
2. Trasferire la configurazione hardware nelle stazioni A e B.
3. Trasferire tutti i blocchi dalle rispettive cartelle alla stazione corrispondente.
4. Solo per S7-400: trasferire la progettazione del collegamento in entrambe le stazioni.
Verifica della funzionalit

Portare entrambe le stazioni in RUN e verificarne il funzionamento controllando quanto
segue con l'aiuto della tabella delle variabili VAT1 di entrambi i programmi:
1. Leggere la parola di stato della stazione A (DB5.DBW8).
Dovrebbe essere visualizzato il valore 1000 0000 0000 0101. Significato: la stazione
apparecchiatura parziale A e master; tutti gli slave DP sono indirizzabili.
2. Leggere la parola di stato della stazione B (DB5.DBW8).
Dovrebbe essere visualizzato il valore 1000 0000 0000 1010. Significato: la stazione
apparecchiatura parziale B e riserva; tutti gli slave DP sono indirizzabili.
3. Impostare nella parola di comando il bit per la commutazione master-riserva
(DB5.DBX10.0) e controllare nuovamente lo stato.
Nella parola di stato i bit DBX 9.0 e DBX 9.1 di entrambe le stazioni dovrebbero cambiare
stato. Inoltre dovrebbe cambiare l'interfaccia attiva dell'IM 153-2.
5.12
Dati tecnici dei blocchi
Dati tecnici dei blocchi

Blocco
Memoria necessaria
Funzioni di sistema utilizzate
FC 100 'SWR_START'
2,6 kByte
SFC 22 'CREATE_DB', SFC 5 'GADR_LGC', SFC 50

'RD_LGADR', SFC 46 'STP', SFC 47 'WAIT'
FB 101 'SWR_ZYK'
3,7 kByte
SFC 64 'TIME_TCK', SFB 3 'TP'
FC 102 'SWR_DIAG'
2 kByte
SFC 51 'RDSSYST', SFC 58 'WR_REC', SFC 59 'RD_REC'
FB 103 'SWR_SFCCOM'
1,5 kByte
SFC 20 'BLKMOV', SFC 65 'X_SEND', SFC 66 'X_RCV'
FB 104 'SWR_AG_COM'
1,5 kByte
SFC 20 'BLKMOV', FC 5 'AG_SEND', FC 6 'AG_RCV'
FB 105 'SWR_SFBCOM'
1,5 kByte
SFB 12 'BSEND', SFB 13 'BRCV', SFB 23 'USTATUS'
46

6.1
Propriet e caratteristiche della ridondanza software

Nella panoramica seguente sono sintetizzate le principali caratteristiche della ridondanza
software:
Caratteristica
Descrizione/spiegazione
Disponibilit del sistema
Il sistema composto da due CPU. Una quella master (stazione master)

elabora il programma utente e trasmette le informazioni necessarie perch la
seconda CPU quella di riserva (stazione di riserva) possa proseguire
l'elaborazione del(la parte di) programma utente ridondato in caso di errore. La
stazione di riserva non elabora il programma utente ridondato pronto al
funzionamento, bens solo il programma utente locale (non ridondato). In caso di
guasto della prima CPU, l'elaborazione del programma utente viene proseguita
dalla seconda CPU (principio master-riserva).
Tempo di aggiornamento dei dati

dall'apparecchiatura master a quella di
riserva
Dipende dalla CPU, dalla rete o dal protocollo di comunicazione utilizzati e dalle
dimensioni del programma utente.
Tempo di commutazione
dall'apparecchiatura master a quella di
riserva
Dipende dalla causa della commutazione, dalla durata del trasferimento dei dati
e dal numero degli slave DP collegati.
Programma utente
In entrambe le CPU possono essere presenti programmi completamente identici

o uguali solo in parte.
Linguaggi di programmazione
KOP, FUP, AWL e SCL

La ridondanza software non pu essere impiegata con CFC.
Impiego di blocchi funzionali standard
Possono essere utilizzati tutti i blocchi funzionali. Eccezione: blocchi che

impiegano temporizzatori S7 e/o contatori S7; sono ammessi solo temporizzatori
e contatori IEC.
Impiego di regolatori software standard
Nessuna limitazione relativamente allo standard SIMATIC S7.
Vedere anche: Durata del trasferimento dati dal master alla riserva (Pagina 50)
Vedere anche: Durata della commutazione master-riserva (Pagina 49)
Eccezione: blocchi che utilizzano temporizzatori e/o contatori S7.

Elaborazione degli allarmi nel
programma utente
Nessuna limitazione relativamente allo standard SIMATIC S7.

Tuttavia possibile che durante la commutazione master-riserva vadano persi
alcuni allarmi (non vengono elaborati).
Numero degli slave DP dell'ET 200 M

utilizzabili
Dipende dalla CPU utilizzata

(per la CPU 414-2DP sono possibili fino a 64 slave DP dell'ET 200M).
Periferia digitale/analogica
Tutte le unit digitali e analogiche utilizzabili nell'apparecchiatura di periferia

ET 200M.
Unit funzionali
possibile utilizzare l'unit di conteggio FM 350 nell'ET 200M.
Quantit di dati max. consentita da

trasferire
8 KByte per S7-300
Secondo/terzo... errore
Vengono controllati solo i primi errori. Se durante il trattamento di un errore si

presenta un secondo o un terzo errore, pu succedere ad es. che il programma
ridondato non venga elaborato.
64 KByte per S7-400

47
6.2 Commutazione master-riserva
6.2
Commutazione master-riserva
Definizione
Si parla di commutazione master-riserva quando le CPU cambiano lo stato master-riserva e
le interfacce slave DP cambiano il proprio lato attivo.
Causa della commutazione master-riserva

Una commutazione master-riserva pu avere diverse cause:
Richiesta di una commutazione master-riserva a livello utente
(bit impostato nella parola di comando)
Guasto di un'apparecchiatura master (RETE OFF o STOP)
Guasto del sistema master DP dell'apparecchiatura master
Guasto di un'interfaccia slave DP ridondata
Vedere anche
Durata della commutazione master-riserva (Pagina 49)
Come funziona un sistema con ridondanza software (Pagina 17)
48

6.3 Durata della commutazione master-riserva
6.3
Durata della commutazione master-riserva

Nel peggiore dei casi ("worst-case") il tempo richiesto da una commutazione master-riserva
composto da:
tempo per il riconoscimento di un errore
tempo per il trasferimento dei dati
tempo per la commutazione degli slave DP
Worst case:
durata della commutazione master-riserva =
tempo per il riconoscimento di un errore

+ tempo per il trasferimento dei dati
+ tempo per la commutazione degli
slave DP
Vedere anche
Durata del trasferimento dati dal master alla riserva (Pagina 50)
Tempi di commutazione per gli slave DP dell'ET 200M (Pagina 52)
Durata del riconoscimento errori nel caso di anomalie nel sistema ridondato (Pagina 54)

49
6.4 Durata del trasferimento dati dal master alla riserva
6.4
Durata del trasferimento dati dal master alla riserva

La durata del trasferimento dei dati dal master alla riserva dipende da pi fattori:
capacit di comunicazione della CPU utilizzata
rete, tipo di collegamento utilizzato e velocit di trasmissione
quantit di dati che vengono trasmessi.
Normalmente non possibile trasmettere tutti i dati da una stazione all'altra in un solo ciclo.
Per evitare il sovraccarico del ciclo a causa del trasferimento dei dati, questi ultimi vengono
suddivisi in pacchetti e trasmessi in pi cicli.
La quantit di dati trasmessa composta dall'area dell'IPU, da quella di merker e da quella
dei blocchi dati indicata nell'FC 100 'SWR_START' cos come da altri dati interni.
Regola empirica per la stima della quantit di dati trasmessa

La seguente regola si dimostrata valida nella pratica per stimare la quantit dei dati:
quantit di dati = 3 x numero dei byte di uscita utilizzati
Nelle tabelle seguenti sono riportati i tipici tempi di trasmissione per la CPU 315-2DP e la
CPU 414-2DP:
Tempo di trasmissione per un sistema ridondato con due CPU 315-2DP

Poich il trasferimento dei dati con l'FB 104 'SWR_AG_COM' organizzato in blocchi di
240 byte e con l'FB 103 'SWR_SFCCOM' in blocchi di 76 byte, a ogni richiamo della
ridondanza software pu essere trasferito al massimo un blocco. Perci la quantit di dati da
trasferire dipende dalla frequenza di richiamo della ridondanza software.
Tempo di trasmissione per
PROFIBUS (AG_SEND) da
187,5 kBaud a 1,5 MBaud
Tempo di trasmissione per

Industrial Ethernet
(AG_SEND) 10 MBaud
Tempo di trasmissione per il

collegamento MPI (XSEND)
187,5 kBaud
60 ms per blocco da 240 byte
Nota sulla tabella per la CPU 315-2DP

I tempi indicati sono validi per le reti alle quali sono collegate solo le due stazioni del sistema
ridondato. Il programma utente ridondato viene scritto nell'OB 1. Il tempo di esecuzione
dell'OB 1 di max. 10 ms.
Se nella rete sono collegati pi di due nodi, il tempo di trasmissione pu prolungarsi in
funzione della velocit di trasmissione scelta. Con 1,5 MBaud e 10 MBaud il tempo di
trasmissione resta pressoch costante.
50

6.4 Durata del trasferimento dati dal master alla riserva
Tempo di trasmissione per un sistema ridondato con due CPU 414-2DP

Numero dei byte da
trasferire
Tempo di trasmissione per PROFIBUS /

Industrial Ethernet da 187,5 kBaud a
12 Mbaud
Tempo di trasmissione per il

collegamento MPI con
187,5 kBaud
1 kByte
250 ms
340 ms
4 kByte
1s
1,36 s
16 kByte
4s
5,44 s
64 kByte
16 s
21,76 s
Nota sulla tabella per la CPU 414-2DP

I tempi indicati sono validi per le reti alle quali sono collegate solo le due stazioni del sistema
ridondato e se la comunicazione viene gestita dai blocchi BSEND/BRCV.
Se nella rete sono collegati pi di due nodi, il tempo di trasmissione pu prolungarsi in
funzione della velocit di trasmissione scelta.
A seconda della capacit di comunicazione (bus K) della CPU il tempo di trasferimento pu
prolungarsi (CPU 412) o anche ridursi (CPU 416).

51
6.5 Tempi di commutazione per gli slave DP dell'ET 200M
6.5
Tempi di commutazione per gli slave DP dell'ET 200M

Nel caso di una commutazione master-riserva gli slave DP ET 200M vengono commutati
automaticamente dal sistema master DP del master al sistema master DP
dell'apparecchiatura di riserva. Per ogni frequenza di richiamo possono essere commutati
automaticamente fino a 4 slave DP sull'S7-300 e fino a 8 slave DP sull'S7-400. Se gli slave
DP sono pi di 4 o di 8, essi vengono commutati a gruppi con pi frequenze di richiamo.
Requisiti della frequenza di richiamo dell'OB 1 e dell'OB 35

L'intervallo tra il richiamo di un OB 1 o di un OB di tempo e l'altro deve sempre essere
maggiore del tempo di commutazione per 4 o 8 slave DP. Esso pu essere inferiore solo se
si utilizzano meno di 4 o 8 slave DP (per i tempi vedere la tabella).
CPU 315-2DP con master DP integrato

Numero degli
slave DP
12 MBaud
1,5 MBaud
500 KBaud
187,5 KBaud
6 ms
6 ms
7 ms
12 ms
12 ms
12 ms
14 ms
24 ms
25 ms
25 ms
30 ms
50 ms
2 x 25 ms
2 x 25 ms
2 x 30 ms
2 x 50 ms
16
4 x 25 ms
4 x 25 ms
4 x 30 ms
4 x 50 ms
32
8 x 25 ms
8 x 25 ms
8 x 30 ms
8 x 50 ms
64
16 x 25 ms
16 x 25 ms
16 x 30 ms
16 x 50 ms
CPU S7-400 con master DP integrato
52
Numero degli
slave DP
12 MBaud
1,5 MBaud
500 KBaud
187,5 KBaud
5 ms
9 ms
13 ms
20 ms
10 ms
18 ms
26 ms
40 ms
20 ms
36 ms
39 ms
80 ms
40 ms
64 ms
78 ms
160 ms
16
2 x 40 ms
2 x 64 ms
2 x 78 ms
2 x 160 ms
32
4 x 40 ms
4 x 64 ms
4 x 78 ms
4 x 160 ms
64
8 x 40 ms
8 x 64 ms
8 x 78 ms
8 x 160 ms

6.5 Tempi di commutazione per gli slave DP dell'ET 200M
CP (CP 443-5) come master DP per la stazione S7-400

Numero degli
slave DP
187,5 KBaud - 12 MBaud
55 ms
100 ms
200 ms
400 ms
16
2 x 400 ms
32
4 x 400 ms
64
8 x 400 ms

53
6.6 Durata del riconoscimento errori nel caso di anomalie nel sistema ridondato
6.6
Durata del riconoscimento errori nel caso di anomalie nel sistema

ridondato
Le tabelle seguenti mostrano i tempi massimi per il riconoscimento degli errori del sistema e
la reazione di quest'ultimo a seconda delle diverse cause di guasto.
Guasti nell'apparecchiatura master

Causa del guasto
Tempo di riconoscimento
dell'errore
Reazione
CPU dell'apparecchiatura
master in STOP
ca. 1 s*
Le interfacce DP vengono commutate automaticamente

sul nuovo master.
oppure
Commutazione automatica master-riserva
RETE OFF nell'apparecchiatura

master
Nella parola di stato viene segnalato il guasto

dell'accoppiamento di ridondanza.
Guasto del master DP

nell'apparecchiatura master
pochi ms
Le interfacce DP vengono commutate automaticamente

sul nuovo master.
oppure
guasto dell'intero sistema

master DP dell'apparecchiatura
master
Nella parola di stato viene segnalata l'assenza totale di

slave DP.
* Nel caso di sistemi con S7-400 il tempo di riconoscimento errori si riduce da 1 s a 100 ms se si utilizza il pacchetto di
blocchi BSEND e i messaggi sullo stato di funzionamento vengono trasmessi automaticamente ( necessaria una
parametrizzazione nella progettazione del collegamento).
Guasti nell'apparecchiatura di riserva

Causa del guasto
dell'errore
Reazione
CPU dell'apparecchiatura di
riserva in STOP
ca. 1 s
Nessuna reazione nell'apparecchiatura master; il master

continua a funzionare nello stesso modo.
oppure
RETE OFF nell'apparecchiatura
di riserva
Guasto del master DP
nell'apparecchiatura di riserva
oppure
guasto dell'intero sistema
master DP dell'apparecchiatura
di riserva
54
pochi ms
Nessuna reazione nell'apparecchiatura master; il master

continua a funzionare nello stesso modo.
Nella parola di stato della riserva viene segnalata
l'assenza totale di slave DP.

6.6 Durata del riconoscimento errori nel caso di anomalie nel sistema ridondato
Guasti nell'accoppiamento di ridondanza

Causa del guasto
dell'errore
Reazione
Accoppiamento di ridondanza
guasto
ca. 1 s*
Entrambe le stazioni diventano master.

Gli slave DP restano assegnati all'apparecchiatura che
finora era master.
Viene segnalato un guasto del collegamento della CPU.
* In caso di frequenze di richiamo della ridondanza software maggiori (frequenze di richiamo > 1 s), il tempo di
riconoscimento errori per il guasto della ridondanza pari ad almeno 3 o 4 intervalli tra un richiamo e l'altro.
Guasti nella periferia decentrata

Causa del guasto
dell'errore
Reazione
Guasto dell'interfaccia DP
dell'ET 200M (IM 153-2)
collegata all'apparecchiatura
master
pochi ms
L'interfaccia DP nell'ET 200M viene commutata

sull'apparecchiatura di riserva.
Commutazione di tutti gli altri slave DP
sull'apparecchiatura di riserva.
Guasto dell'interfaccia DP
dell'ET 200M (IM 153-2)
collegata all'apparecchiatura di
riserva
pochi ms
Guasto all'alimentazione
dell'ET 200M (IM 153-2)
pochi ms
Nessuna reazione nell'apparecchiatura master.

Il master continua a funzionare nello stesso modo.
Nella parola di stato della riserva viene segnalata
l'assenza di alcuni o di tutti gli slave DP.

Tutti gli slave DP indirizzabili vengono commutati.

55
6.7 Reti per l'accoppiamento delle due stazioni
6.7
Reti per l'accoppiamento delle due stazioni

Le due stazioni possono essere accoppiate fondamentalmente tramite MPI, PROFIBUS o
Industrial Ethernet. Considerata la velocit di trasmissione limitata, tuttavia, l'accoppiamento
tramite MPI utilizzabile solo se le quantit dei dati da trasferire sono moderate (max.
1 Kbyte).
A seconda del collegamento logico progettato, necessario copiare i blocchi per la
ridondanza software dalla biblioteca indicata.
Varianti per l'accoppiamento dell'S7-300

Le stazioni sono
collegate in rete
tramite...
Collegamento in rete
tramite interfaccia...
Velocit di
trasmissione
Collegamento
necessario
Blocchi necessari nella

biblioteca...
MPI
CPU
187,5 KBaud
Collegamento non
progettato
XSEND_300
PROFIBUS
CP 342-5
max. 1,5 MBaud
Collegamento FDL
AG_SEND_300
Industrial Ethernet
CP 345-1
10 MBaud
Collegamento ISO
AG_SEND_300
Varianti per l'accoppiamento dell'S7-400

Le stazioni sono
collegate in rete
tramite...
Collegamento in rete
tramite interfaccia...
Velocit di
trasmissione
Collegamento
necessario
Blocchi necessari nella

biblioteca...
MPI
CPU
187,5 KBaud
Collegamento non
progettato
XSEND_400
Collegamento S7
BSEND_400
PROFIBUS
Industrial Ethernet
56
CP 443-5
CP 443-1
max. 12 MBaud
10 MBaud
Collegamento FDL
AG_SEND_400
Collegamento S7
BSEND_400
Collegamento ISO
AG_SEND_400
Collegamento S7
BSEND_400

6.8 Modifica della configurazione e del programma utente in RUN
6.8
Modifica della configurazione e del programma utente in RUN

Per eseguire le modifiche durante il funzionamento, di regola necessario disattivare la
ridondanza impostando il bit per la disattivazione della ridondanza nella parola di comando a
livello utente. Dopo l'impostazione del bit l'apparecchiatura master continua a elaborare
normalmente il programma utente. In questo caso l'apparecchiatura master ha le stesse
caratteristiche di un'apparecchiatura standard dell'S7-300 o S7-400.
Dopo aver disattivato la ridondanza il programma utente si modifica prima
nell'apparecchiatura di riserva e poi nell'apparecchiatura master. Dopo aver modificato il
programma utente e averlo caricato nuovamente in entrambe le CPU, occorre impostare il
bit per l'attivazione della ridondanza nella parola di comando. Una volta impostato il bit,
l'accoppiamento di ridondanza viene ripristinato e il sistema funziona nuovamente con
maggiore disponibilit.
In questo caso non possibile modificare le dimensioni delle aree dati ridondate. Le aree
dati vengono modificate anche con un nuovo richiamo di FB poich in questo caso si genera
un nuovo DB di istanza. Naturalmente possibile modificare il contenuto dei dati se le
dimensioni dell'area dati restano invariate. Le dimensioni delle aree dei dati ridondati
cambiano anche quando si modifica la lunghezza di un blocco dati.
Suggerimento: se si prevedono ampliamenti durante il funzionamento, dimensionare le aree
dati in modo che siano sufficientemente ampie.
Qui di seguito sono descritti sia i procedimenti da seguire per modificare il programma e la
configurazione del software ridondato che i meccanismi di integrazione.
Modifiche del programma in RUN nella parte software ridondata

Procedere nel modo seguente:
1. Disattivare la ridondanza (impostare il bit 11.0 nella parola di comando).
2. Modificare e testare il programma utente nella CPU di riserva.
3. Riattivare la ridondanza (impostare il bit 11.1 nella parola di comando).
4. Effettuare eventualmente una commutazione master-riserva.
Risultato: dopo la commutazione master-riserva la CPU elabora il programma utente
modificato.
Ora possibile modificare nello stesso modo anche il programma nella seconda CPU.
In questo caso non possibile modificare le dimensioni delle aree dati ridondate.
Riattivazione di uno slave DP ET 200M (IM 153-2) nella parte ridondata

Esistono due possibilit alternative:
Sostituire il modulo d'interfaccia difettoso.
Ripristinare l'alimentazione.
Risultato: la ridondanza software ricommuta automaticamente lo slave DP sul modulo di
interfaccia assegnato alla CPU master.

57
6.8 Modifica della configurazione e del programma utente in RUN
Acquisizione di un nuovo slave DP ET 200M (IM 153-2) nella parte ridondata

1. Disattivare la ridondanza (impostare il bit 11.0 nella parola di comando).
2. Portare la CPU di riserva in STOP.
3. Progettare il nuovo slave DP e trasferire la configurazione hardware.
4. Modificare i parametri opportuni nel richiamo dell'FC 100 'SWR_START'
(PAA_FIRST, PAA_LAST, SLAVE_NO, SLAVE_LEN).
5. Cancellare i blocchi dati DB_WORK_NO, DB_SEND, DB_RCV, DB_A_B_NO,
DB_B_A_NO.
6. Riportare la CPU in RUN. (Questa CPU si basa su dati ridondati non aggiornati).
7. Portare l'altra CPU in STOP. (Il processo viene affidato alla CPU con la nuova
configurazione.)
8. Progettare il nuovo slave DP e trasferire la configurazione hardware.
9. Modificare i parametri opportuni nel richiamo dell'FC 100 'SWR_START'
(PAA_FIRST, PAA_LAST, SLAVE_NO, SLAVE_LEN).
10.Cancellare i blocchi dati DB_WORK_NO, DB_SEND, DB_RCV, DB_A_B_NO,
DB_B_A_NO.
11.Riportare la CPU in RUN.
Risultato: il nuovo slave DP ET 200M stato acquisito nella parte software ridondata.
Avvertenza: l'aggiornamento senza reimpostazione dell'area ridondata possibile tramite un
secondo programma di ridondanza autonomo con una propria area dati. In questo
programma di ridondanza aggiuntivo vengono gestite le nuove aree di dati supplementari.
Sostituzione della CPU o aggiornamento del firmware

1. Portare la CPU da sostituire in STOP.
2. Sostituire la CPU e trasferire la configurazione hardware, i blocchi del programma utente
e la progettazione dei collegamenti.
3. Riportare la CPU in RUN.
Risultato: la nuova CPU funziona come riserva.
Inserimento ed estrazione di unit di periferia

Le unit di periferia si possono estrarre e inserire come nel caso dei sistemi S7 standard.
Impedire che durante la sostituzione dell'unit avvenga una commutazione master-riserva
ad es. disattivando la ridondanza (blocco della commutazione master).
58

6.9 Unit utilizzabili per la ridondanza software
6.9
Unit utilizzabili per la ridondanza software

Per i sistemi con ridondanza software sono attualmente utilizzabili le seguenti unit. La
gamma delle unit in continua crescita.
Per consultare un elenco aggiornato delle unit utilizzabili nei sistemi con ridondanza
software vedere le FAQ relative a SIMATIC in (http://support.automation.siemens.com)
Unit centrali utilizzabili

Denominazione
Numero di ordinazione
S7-300
Unit centrale CPU 313C-2DP
6ES7313-6CE00-0AB0
Unit centrale CPU 314
6ES7314-1AG13-0AB0
Unit centrale CPU 314C-2DP
6ES7314-6CF0x-0AB0
6ES7314-6CG0x-0AB0
Unit centrale CPU 315-2DP
6ES7315-2AFxx-0AB0
6ES7315-2AG10-0AB0
6ES7 315-2AH14-0AB0
Unit centrale CPU 315-2 PN/DP
6ES7 315-2EG1x-0AB0
6ES7 315-2EH1x-0AB0
6ES7 315-2FH1x-0AB0
6ES7 315-6Tx1x-0AB0
Unit centrale CPU 315F-2 PN/DP
6ES7 315-2FJ1x-0AB0
6ES7316-2AGxx-0AB0
Unit centrale CPU 317-2
6ES7 317-2AJ10-0AB0
6ES7 317-2Ex1x-0AB0
6ES7 317-6FF0x-0AB0
6ES7 317-6Tx1x-0AB0
Unit centrale CPU 317F-2PN/DP
6ES7 317-2Fx1x-0AB0
6ES7318-2AJxx-0AB0
6ES7 318-3xL0x-0AB0
S7-400
6ES7412-1XFxx-0AB0
6ES7412-1FK03-0AB0
6ES7 412-1XJ05AB0
6ES7412-2XGxx-0AB0
6ES7 412-2XJ05-0AB0
6ES7413-1XGxx-0AB0
6ES7413-2XGxx-0AB0
6ES7414-1XGxx-0AB0
6ES7414-2XGxx-0AB0
6ES7414-2XJxx-0AB0
6ES7 414-2XK05-0AB0
6ES7414-3XJxx-0AB0
6ES7 414-3XM05-0AB0
6ES7 414-3EM05-0AB0
6ES7416-1XJxx-0AB0

59
Denominazione
6ES7416-2XKxx-0AB0
6ES7416-2XLxx-0AB0
6ES7416-2XN05-0AB0
Unit centrale CPU 416F-2DP
6ES7 416-2FN05-0AB0
6ES7416-3XLxx-0AB0
6ES7 416-3XR05-0AB0
6ES7 416-3ER05-0AB0
Unit centrale CPU 416F-3DP
6ES7 416-3FR05-0AB0
6ES7417-4XLxx-0AB0
6ES7 417-4XT05-0AB0
Unit di comunicazione utilizzabili con funzione master DP

Denominazione
Unit di comunicazione CP 443-5 Extended

(collegamento alla rete PROFIBUS)
6GK7443-5DXxx-0XE0
Interfaccia master DP IM 467 o IM 467-FO

(utilizzabile solo nella versione 1.1)
6ES74675GJxx-0AB0
6ES74675FJxx-0AB0
Unit di comunicazione utilizzabili per l'accoppiamento delle stazioni
60
Denominazione
Unit di comunicazione CP 342-5
6ES7342-5DA00-0XE0
6GK7342-5DA02-0XE0
Unit di comunicazione CP 343-1
6GK7343-1BA00-0XE0
6GK7343-1EX11-0XE0
Unit di comunicazione CP 343-1 Lean

(collegamento a Industrial Ethernet)
6GK7343-1CX10-0XE0
Unit di comunicazione CP 443-5 Extended

(collegamento alla rete PROFIBUS)
6GK7443-5DXxx-0XE0
Unit di comunicazione CP 443-1 ISO1

(collegamento a Industrial Ethernet)
6GK7443-1BXxx-0XE0
6GK7443-1EXxx-0XE0
6GK7443-1GXxx-0XE0

Unit utilizzabili per l'apparecchiatura di periferia decentrata ET 200M

Denominazione
2 interfacce slave DP IM 153-2
6ES7153-2AA02-0XB0 dalla versione 2

(modulo di bus 6ES7 7HD00-0XA0)
6ES7153-2AB0x-0XB0 dalla versione 2
(modulo di bus 6ES7 7HD10-0XA0)
Tutte le unit analogiche e digitali per l'ET 200M
Vedere catalogo ST70
Unit di conteggio FM 350
6ES7350-1AH0x-0AE0
CP 341 (20 mA TTY, RS232, RS422/485)
6ES7341-1xH01-0AE0
Unit di comunicazione CP 341 (RS232)

(accoppiamento punto a punto)
6ES7341-1AH02-0AE0
Nota
Le stazioni ET 200M vanno sempre configurate con moduli di bus attivi (6ES7195-7HB000XA0 oppure 6ES7195-7HC00-0XA0), anche se per principio non possibile eseguire la
funzione di estrazione e inserimento di unit di periferia con il funzionamento RUN della
CPU con le CPU S7-300.
ATTENZIONE
Se si utilizzano due rami DP ridondati osservare che entrambi devono essere progettati in
modalit DPV1 o in una modalit compatibile con S5.

61
6.10 Comunicazione con altre stazioni
6.10
Comunicazione con altre stazioni

Un sistema con ridondanza software pu naturalmente comunicare anche con altre stazioni.
Le sezioni seguenti mostrano alcune soluzioni possibili.
Poich nell'apparecchiatura di periferia decentrata ET 200M non possono essere utilizzate
unit di comunicazione, la comunicazione deve essere gestita tramite i CP impiegati
nell'apparecchiatura centrale.
Per incrementare la disponibilit della comunicazione necessario inserire un CP
nell'apparecchiatura centrale della stazione A e uno nell'apparecchiatura centrale della
stazione B.
Vedere anche
Comunicazione con una stazione S7-300/S7-400 (Pagina 63)
Comunicazione con un secondo sistema con ridondanza software (Pagina 65)
62

6.11 Comunicazione con una stazione S7-300/S7-400
6.11
Comunicazione con una stazione S7-300/S7-400
Progettazione dei collegamento con il sistema standard

1. Progettare un collegamento dalla stazione A alla stazione di destinazione S7-300/400.
2. Progettare un collegamento dalla stazione B alla stazione di destinazione S7-300/400.
Programma utente per le stazioni A e B

Per evitare l'interruzione delle comunicazione, i blocchi di comunicazione devono essere
elaborati anche dall'apparecchiatura di riserva. Per questo motivo si consiglia la seguente
configurazione del programma utente ridondato:
Programma ciclico OB 1 o programma comandato a tempo OB 35

&$//)%'%
'%B:25.B12
&$//B326,7,21
5(7851B9$/
(;7B,1)2
8
63%
0

'%'%;
0
'%
758(
0:
0:

,VWUX]LRQLSHULO
SURJUDPPDXWHQWHULGRQGDWR

&$//)&
&$//)&
,VWUX]LRQLSHULO
SURJUDPPDXWHQWH
SHUODFRPXQLFD]LRQH
&$//)%'%
'%B:25.B12
&$//B326,7,21
5(7851B9$/
(;7B,1)2

'%
)$/6(
0:
0:
5LFKLDPDUHO
)%DOO
LQL]LRGHOO
2%RGHOO
2%
FRQLOSDUDPHWUR&$//B326,7,21 758(
1HO'%GLLVWDQ]DLQGLFDWRSRVVLELOHHODERUDUH
OHLQIRUPD]LRQLGLVWDWRHGLFRPDQGR
$QDOL]]DUHOHLQIRUPD]LRQLGLVWDWRHSURJUDPPD
UHOD&38LQPRGRFKHVDOWLLOSURJUDPPDXWHQWH
ULGRQGDWRVHIXQ]LRQDFRPHDSSDUHFFKLDWXUDGL
ULVHUYD
,QTXHVWDDUHDVLVFULYHLOSURJUDPPDXWHQWH
ULGRQGDWR
,QTXHVWDDUHDVLVFULYHLOSURJUDPPDXWHQWHSHU
ODFRPXQLFD]LRQH
5LFKLDPDUHO
)%DOODILQHGHOO
2%RGHOO
2%
FRQLOSDUDPHWUR&$//B326,7,21 )$/6(
,QTXHVWRPRGRVLFRPXQLFDDOVLVWHPDFKH
O
HODERUD]LRQHGHOSURJUDPPDXWHQWHULGRQGDWR
FRQFOXVD
Nell'FC 1 programmare i richiami dei blocchi di comunicazione. Osservare che almeno il

numero d'ordine R_ID deve essere diverso per le stazioni A e B.
L'area dati trasferita deve contenere la parola di stato perch il punto di destinazione possa
analizzare quale collegamento attivo. Un'ulteriore analisi dei dati ricevuti si svolge solo
nell'apparecchiatura master.
Se si scrive il programma utente in CFC, programmare l'FC 1 prima in KOP, FUP o AWL. Il
blocco non deve contenere variabili di processo e numeri di messaggi.

63
6.11 Comunicazione con una stazione S7-300/S7-400
Esempio di sequenza di programma nell'FC 1
64

6.12 Comunicazione con un secondo sistema con ridondanza software
6.12
Comunicazione con un secondo sistema con ridondanza software
Progettazione dei collegamenti

Perch i due sistemi possano commutare indipendentemente l'uno dall'altro, vanno
progettati qui complessivamente 4 collegamenti.
1. Progettare due collegamenti dalla stazione A al sistema ridondato.
2. Progettare due collegamenti dalla stazione B al sistema ridondato.
Programma utente per le stazioni A e B

Per evitare l'interruzione delle comunicazione, i blocchi di comunicazione devono essere
elaborati anche dall'apparecchiatura di riserva. Per questo motivo si consiglia la seguente
configurazione del programma utente ridondato.
Programma ciclico OB 1 o programma comandato a tempo OB 35

&$//)%'%
'%B:25.B12
&$//B326,7,21
5(7851B9$/
(;7B,1)2
8
63%
0

'%'%;
0
'%
758(
0:
0:

,VWUX]LRQLSHULO
SURJUDPPDXWHQWHULGRQGDWR

&$//)&
&$//)&
,VWUX]LRQLSHULO
SURJUDPPDXWHQWH
SHUODFRPXQLFD]LRQH
&$//)%'%
'%B:25.B12
&$//B326,7,21
5(7851B9$/
(;7B,1)2

'%
)$/6(
0:
0:
5LFKLDPDUHO
)%DOO
LQL]LRGHOO
2%RGHOO
2%
FRQLOSDUDPHWUR&$//B326,7,21 758(
1HO'%GLLVWDQ]DLQGLFDWRSRVVLELOHHODERUDUH
OHLQIRUPD]LRQLGLVWDWRHGLFRPDQGR
$QDOL]]DUHOHLQIRUPD]LRQLGLVWDWRHSURJUDPPD
UHOD&38LQPRGRFKHVDOWLLOSURJUDPPDXWHQWH
ULGRQGDWRVHIXQ]LRQDFRPHDSSDUHFFKLDWXUDGL
ULVHUYD
,QTXHVWDDUHDVLVFULYHLOSURJUDPPDXWHQWH
ULGRQGDWR
,QTXHVWDDUHDVLVFULYHLOSURJUDPPDXWHQWHSHU
ODFRPXQLFD]LRQH
5LFKLDPDUHO
)%DOODILQHGHOO
2%RGHOO
2%
FRQLOSDUDPHWUR&$//B326,7,21 )$/6(
,QTXHVWRPRGRVLFRPXQLFDDOVLVWHPDFKH
O
FRQFOXVD
Nell'FC 1 programmare i richiami dei blocchi di comunicazione con la stazione A del partner
della comunicazione. Nell'FC 2 programmare i richiami dei blocchi di comunicazione con la
stazione B del partner della comunicazione. Osservare che almeno il numero d'ordine R_ID
deve essere diverso per le stazioni A e B.
L'area dati trasferita deve contenere la parola di stato perch il punto di destinazione possa
analizzare quale collegamento attivo. Un'ulteriore analisi dei dati ricevuti si svolge solo
nell'apparecchiatura master.
Se si scrive il programma utente in CFC, programmare l'FC 1 prima in KOP, FUP o AWL. Il
blocco non deve contenere variabili di processo e numeri di messaggi.

65
6.12 Comunicazione con un secondo sistema con ridondanza software
Esempio di sequenza di programma nell'FC 1 o FC 2
66

6.13 Concetto di "jolly" nella ridondanza software
6.13
Concetto di "jolly" nella ridondanza software

Oltre al caso normale in cui due stazioni costituiscono una struttura master-riserva, esiste
una variante che viene definita concetto "jolly".
Questo termine potr forse risultare nuovo per il lettore, ma il suo principio sicuramente
noto. Sicuramente si sar gi sentito parlare di persone che nel campo della produzione
vengono definite "jolly" e che entrano in azione quando manca un collaboratore. Anche in
questo caso si tratta dello stesso principio.
Nel sistema "jolly" della ridondanza software avviene la stessa cosa. In caso di guasto di una
delle stazioni (nella figura la stazione 1 o la stazione 2), al suo posto si attiva
un'apparecchiatura di riserva (nella figura la stazione R) che assume il compito
dell'apparecchiatura guasta.
Cosa osservare per il concetto di "jolly" nella ridondanza software

Fondamentalmente il concetto di "jolly" deve soddisfare tre requisiti:
Deve esistere un accoppiamento di ridondanza (collegamento) tra la stazione 1 e la
stazione R e un secondo tra la stazione 2 e la stazione R.
Nell'apparecchiatura di riserva (stazione R) devono essere stati caricati i programmi
utente delle stazioni 1 e 2.
L'apparecchiatura di riserva (stazione R) deve poter accedere alla periferia decentrata ET
200M delle stazioni 1 e 2 (nella stazione R si trovano due master DP).

67
6.13 Concetto di "jolly" nella ridondanza software
Ridondanza con "jolly"

$UHDGLULGRQGDQ]D
$UHDGLULGRQGDQ]D
6WD]LRQH
6WD]LRQH
6WD]LRQHGLULVHUYDSHU
VWD]LRQHH
03,352),%86
(WKHUQHW
352),%86'3
(1)
352),%86'3
352),%86'3
352),%86'3
$SSDUHFFKLDWXUDGLSHULIHULD
GHFHQWUDWD(70FRQ,0
68
$SSDUHFFKLDWXUDGLSHULIHULD
GHFHQWUDWD(70FRQ,0

6.14 Impiego di OB di errore
6.14
Impiego di OB di errore
Per evitare che il sistema reagisca con uno STOP a errori o eventi, usare la possibilit di
impostare la reazione con le classi di priorit (blocchi organizzativi).
Per evitare che il guasto di uno slave DP provochi uno STOP, oltre all'OB 86 (con l'FC 102
'SWR_DIAG') sulla CPU devono essere presenti anche i seguenti OB di errore:
OB 80: con la commutazione master-riserva si pu verificare un superamento del tempo
di ciclo.
OB 82: allarme di diagnostica di un'unit nell'interfaccia slave DP ridondata (ad es.
IM 153-2).
OB 83: allarme di estrazione/inserimento di unit nell'interfaccia slave DP.
OB 85: errore di esecuzione del programma; si verifica in caso di guasto di un'interfaccia
slave DP.
OB 87: errore di comunicazione
OB 122: errore di accesso alla periferia (guasto dell'IM 153-2 o di un'unit della stazione).
In questi OB possibile reagire agli errori dal programma utente. La ridondanza software
non analizza questi OB e non avvia alcuna ulteriore reazione.
Per incrementare la disponibilit si possono caricare anche ulteriori OB di allarme.

69
6.14 Impiego di OB di errore
70


7.1

Per agevolare al massimo l'approccio al software abbiamo gi creato un progetto di esempio
funzionante che pu essere modificato secondo le proprie esigenze.
Sulla base di un modello semplificato per la sorveglianza di un tunnel stradale si pu vedere
quanto siano facili la progettazione e la programmazione necessarie. La base per l'esempio
costituita da due stazioni con unit centrale CPU 315-2DP.
I passi e le impostazioni specifiche per la ridondanza software verranno trattati in maniera
approfondita nelle pagine seguenti. Le informazioni generali, che l'utente gi conosce dalla
progettazione e dalla programmazione di un S7-300 o di un S7-400, come ad es. la
creazione di un progetto o la parametrizzazione della CPU, verranno qui trattate solo per
quanto necessario alla comprensione degli esempi.

71

7.2 Compito e schema tecnologico
7.2
Compito e schema tecnologico
Compito
Per l'aerazione di una galleria vengono impiegati due ventilatori. Ognuno di essi dispone di
due velocit (stadi) che vengono attivate in funzione della concentrazione di sostanze nocive
misurata. La misurazione delle sostanze nocive viene effettuata tramite due sensori
analogici.
I ventilatori sono la parte centrale dell'intero impianto e devono quindi avere un'elevata
disponibilit. Perci il programma utente per il controllo dei ventilatori viene caricato in
entrambe le stazioni.
A scopo statistico viene registrato il numero dei veicoli che ogni giorno attraversano la
galleria. I veicoli in entrata e in uscita vengono riconosciuti tramite un anello di induzione
presente nell'asfalto davanti alla galleria. Questa parte richiede solo la disponibilit dello
standard S7 e perci viene caricata solo nella stazione A.
L'illuminazione viene sorvegliata da quattro sensori binari. Il guasto dell'illuminazione in una
di queste quattro sezioni viene segnalato come segnale binario per la sezione in questione.
Questa parte richiede solo la disponibilit dello standard S7 e perci viene caricata solo nella
stazione B.
Schema tecnologico "Sorveglianza tunnel"

/XFH
/XFH
M
9HQWLODWRUH
6HQVRUHSHU
FRQWHJJLRYHLFROL
72
/XFH
/XFH
M
9HQWLODWRUH
6HQVRULSHUULOHYDPHQWRVRVWDQ]H
QRFLYHHLOOXPLQD]LRQH
6HQVRUHSHU
FRQWHJJLRYHLFROL


7.3 Configurazione hardware per l'esempio con S7-300
7.3
Configurazione hardware per l'esempio con S7-300

La figura seguente mostra la configurazione hardware necessaria. Essa composta da due
stazioni S7-300 con CPU 315-2DP e da uno slave DP ET 200M. L'interfaccia DP IM 153-2
dell'ET 200M collegata con la CPU nella stazione A e con la CPU nella stazione B.
La stazione A e B sono accoppiate tramite il CP 342-5 a una rete PROFIBUS.
Panoramica: configurazione hardware per l'esempio con S7-300
6WD]LRQH$6
PS CPU CP
6WD]LRQH%6
3HULIHULD
FRQWHJJLR
YHLFROL
PS CPU CP
3HULIHULD
LOOXPLQD]LRQH
(70
352),%86
DFFRSSLDPHQWRGLULGRQGDQ]D
03,
3DQQHOORRSHUDWRUH
VWD]LRQH$
6LVWHPDPDVWHU'3
VWD]LRQH$
PS
IM DE DA DE DA
3HULIHULD
153-2
YHQWLODWRUL
6LVWHPDPDVWHU
'3
VWD]LRQH%
Hardware utilizzato
Dalla configurazione hardware si pu dedurre quali sono le unit utilizzate nel progetto di
esempio.

73

7.4 Configurazione dell'hardware
7.4
Configurazione dell'hardware
Per ricostruire o modificare la configurazione hardware del progetto di esempio procedere
nel modo seguente:
1. Creare un progetto con due stazioni (ad es. con la stazione A e con la stazione B) e
aprire la stazione A.
2. Scegliere un telaio di montaggio dal catalogo hardware.
3. Aprire il telaio di montaggio per la stazione A e inserire l'alimentatore, la CPU 315-2DP e
la periferia centrale I/O necessaria.
4. Aprire la seconda stazione e ripetere i passi 2 e 3.
5. Trascinare con il mouse l'IM 153-2 sul sistema master DP ("rotaia").
6. Inserire la periferia I/O dell'ET 200M.
7. Ripetere i passi 5 e 6 se si desidera collegare pi slave DP ET 200M al sistema master
DP.
8. Copiare l'intero ramo DP nel secondo sistema master DP.

La configurazione della periferia decentrata deve essere identica in entrambe le stazioni. Per
non perdere la coerenza, copiare sempre tutti gli slave dell'intero sistema master DP della
prima stazione nel master DP della seconda stazione, anche nel caso di modifiche minime,
utilizzando il comando di menu Modifica > Inserzione ridondata.
74


Esempio di configurazione hardware nelle stazioni A e B

La figura seguente mostra un esempio con configurazione hardware identica per entrambi i
sistemi master DP.

75

7.5 Progettazione delle reti
7.5
Progettazione delle reti

Per ricostruire o modificare la progettazione delle reti del progetto di esempio osservare
quanto segue.
Quali sono le reti in un sistema ridondato con ridondanza software?

Nel caso dei sistemi con ridondanza software occorre distinguere tra
la rete attraverso la quale sono accoppiate le due stazioni (definita anche rete per
l'accoppiamento di ridondanza). Attraverso questa rete si svolge lo scambio di dati tra le
due stazioni
le reti PROFIBUS DP alle quali sono collegati i sistemi master DP e le apparecchiature di
periferia decentrata ET 200M. Attraverso queste reti le stazioni elaborano la periferia
decentrata.
Rete per lo scambio dei dati tra le due stazioni

I dati che vengono trasferiti dal master all'apparecchiatura di riserva possono essere
scambiati tramite MPI, PROFIBUS o anche tramite Industrial Ethernet.
Nel nostro esempio essi vengono scambiati con l'aiuto di unit di comunicazione attraverso
la rete PROFIBUS.
1. Creare una rete PROFIBUS.
2. Collegare in rete il CP della stazione A con la rete PROFIBUS e scegliere un indirizzo di
nodo (ad es. l'indirizzo PROFIBUS 3).
3. Collegare in rete il CP della stazione B con la rete PROFIBUS e scegliere un indirizzo di
Reti PROFIBUS DP per la periferia decentrata

Le apparecchiature di periferia decentrata ET 200M dispongono di due interfacce DP delle
quali una viene collegata al sistema master DP della stazione A e l'altra al sistema master
DP della stazione B.
1. Creare due reti PROFIBUS DP (per entrambi i sistemi master DP).
2. Selezionare il connettore DP della CPU nella stazione A e collegarlo in rete con la prima
rete PROFIBUS DP.
3. Selezionare il connettore DP della CPU nella stazione B e collegarlo in rete con la
seconda rete PROFIBUS DP.
4. Selezionare l'IM 153-2 dal catalogo hardware. L'IM 153-2 si trova in PROFIBUS DP, nella
directory ET 200M.
76


7.6 Progettazione dei collegamenti
7.6

Per ricostruire o modificare la progettazione dei collegamenti del progetto di esempio
osservare quanto segue:
Per lo scambio dei dati delle due stazioni nel progetto di esempio stata scelta una rete
PROFIBUS con collegamento FDL.
Per creare il collegamento logico necessario procedere nel modo seguente:
1. Passare da SIMATIC Manager alla vista di rete.
2. Selezionare i comandi di menu Visualizza > Slave DP per visualizzare anche gli slave DP
nella vista di rete.
3. Nella vista di rete fare doppio clic sulla tabella dei collegamenti.
Risultato: si apre una finestra di dialogo per la definizione del collegamento.
4. Selezionare le due stazioni e definire un collegamento FDL.
Vista di rete con slave DP e tabella dei collegamenti

77

7.7 Creazione del programma utente
7.7
Creazione del programma utente

Per ricostruire o modificare il programma utente del progetto di esempio osservare quanto
segue:
Il programma utente del progetto di esempio per S7-300 composto da:
un programma ridondato, identico in entrambe le stazioni, che viene eseguito nel
programma comandato a tempo OB 35
un programma utente standard non ridondato, diverso per ognuna delle due stazioni, che
viene eseguito nel programma ciclico OB 1.
78


Struttura del programma utente

La panoramica seguente mostra in quali punti vanno richiamati i blocchi della ridondanza
software.
3URJUDPPDGLDYYLDPHQWR2%
&$//)&
$*B.HQQXQJ
'%B:25.B12
'%B6(1'B12
'%B5&9B12
037B$'5
HFF

'%
'%
'%

5LFKLDPDUHODIXQ]LRQH)&QHOO
2%GLDYYLDPHQWR1HOO
)&
WUDO
DOWURVLFRPXQLFDDOVLVWHPDTXDOLLQGLUL]]LYHQJRQR
XWLOL]]DWLSHUODFRPXQLFD]LRQHHTXDOLDUHHGDWLYHQJRQR
VFDPELDWHDJJLRUQDWHWUDOHGXHVWD]LRQL
/HDUHHGDWLVRQRLPPDJLQHGLSURFHVVRGHJOLLQJUHVVLDUHHGL
PHUNHUEORFFKLGDWLHEORFFKLGDWLGLLVWDQ]DSHUWHPSRUL]]DWRUL
,&(FRQWDWRUL,&(
3URJUDPPDFRPDQGDWRDWHPSR2%
&$//)%'%
'%B:25.B12
&$//B326,7,21
5(7851B9$/
(;7B,1)2
'%'%;
8
63% 0

'%
758(
0:
0:

,VWUX]LRQLSHULOSURJUDPPDXWHQWHULGRQGDWR
5LFKLDPDUHO
)%DOO
LQL]LRGHOO
2%FRQLOSDUDPHWUR
&$//B326,7,21 758(1HO'%GLLVWDQ]DLQGLFDWR
SRVVLELOHHODERUDUHOHLQIRUPD]LRQLGLVWDWRHGLFRPDQGR
$QDOL]]DUHOHLQIRUPD]LRQLGLVWDWRHSURJUDPPDUHOD&38LQ
PRGRFKHVDOWLLOSURJUDPPDXWHQWHULGRQGDWRVHIXQ]LRQD
FRPHDSSDUHFFKLDWXUDGLULVHUYD
,QTXHVWDDUHDYLHQHSURJUDPPDWRLOSURJUDPPDXWHQWH
ULGRQGDWR
3DUWHGLSURJUDPPDSUHVHQWHQHOOHVWD]LRQL$H%
0 &$//)%'%
'%B:25.B12
&$//B326,7,21
5(7851B9$/
(;7B,1)2

'%
)$/6(
0:
0:

2%B(9B&/$66
2%B)/7B,'
0:
5LFKLDPDUHO
)%DOO
LQL]LRGHOO
2%FRQLOSDUDPHWUR
&$//B326,7,21 )$/6(,QTXHVWRPRGRVLFRPXQLFDDO
VLVWHPDFKHO
FRQFOXVD
3URJUDPPDGLGLDJQRVWLFD2%
&$//)%'%
'%B:25.
2%B(9B&/$66
2%B)/7B,'
5(7851B9$/

5LFKLDPDUHO
)&DOO
LQL]LRGHOO
2%FRQO
LQIRUPD]LRQHGL
VWDUWFRUULVSRQGHQWH4XHVWRULFKLDPRQHFHVVDULRSHUFKLO
VLVWHPDSRVVDUHDJLUHDXWRPDWLFDPHQWHDOJXDVWRGLXQRVODYH
'3FRPPXWD]LRQHDXWRPDWLFDPDVWHUULVHUYD
Struttura del blocco

La figura seguente mostra la struttura del programma utente per l'esempio con S7-300. Da
questa struttura si pu dedurre l'annidamento dei blocchi.

79


Il programma utente va organizzato in modo che il programma per la parte ridondata sia
separato da quello per la parte non ridondata.
Nella parte ridondata del programma sono ammessi solo contatori IEC e temporizzatori IEC.
L'impiego di contatori S7 e/o temporizzatori S7 non ammesso poich questi operandi non
possono essere scambiati tra le due stazioni.
Vedere anche
FC 100 'SWR_START' (Pagina 33)
FB 101 'SWR_ZYK' (Pagina 37)
FC 102 'SWR_DIAG' (Pagina 39)
80


7.8 Collegamento di apparecchiature SeS
7.8
Collegamento di apparecchiature SeS

Per la visualizzazione di valori di processo e segnalazioni, SIMATIC S7 dispone di una
nuova generazione di pannelli operatore particolarmente semplici da utilizzare.
Per i sistemi ridondati sono adatti in particolare i pannelli operatore OP 7 e OP 17. Entrambi i
pannelli permettono di commutare manualmente tra pi stazioni semplicemente premendo
un tasto. possibile quindi commutare liberamente in pochi secondi dalla stazione A alla
stazione B per il servizio e la supervisione.
Nel nostro progetto di esempio con S7-300 stato scelto un pannello operatore OP 7. Nel
progetto di esempio, per l'OP 7 sono gi stati progettati sia la visualizzazione della parola di
stato e di comando che alcuni testi di messaggi con riferimento al programma utente. I testi
dei messaggi possono essere modificati secondo le proprie esigenze. Per la progettazione
dei testi dei messaggi necessario il software ProTool.
Vedere anche:
Descrizione dei pannelli operatore OP 7 e OP 17 e del tool di progettazione ProTool

81

82


8.1

Per agevolare al massimo l'approccio al software abbiamo gi creato un progetto di esempio
funzionante che pu essere modificato secondo le proprie esigenze.
Sulla base di un modello semplificato per la sorveglianza di un tunnel stradale si pu vedere
quanto siano facili la progettazione e la programmazione necessarie. La base per l'esempio
costituita da due stazioni con unit centrale CPU 414-2DP.

83

8.2 Compito e schema tecnologico
8.2
Compito e schema tecnologico
Compito
Per l'aerazione di una galleria vengono impiegati due ventilatori. Ognuno di essi dispone di
due velocit (stadi) che vengono attivate in funzione della concentrazione di sostanze nocive
misurata. La misurazione delle sostanze nocive viene effettuata tramite due sensori
analogici. I ventilatori sono la parte centrale dell'intero impianto e devono quindi avere
un'elevata disponibilit. Perci il programma utente per il controllo dei ventilatori viene
caricato in entrambe le stazioni.
La galleria deve essere bloccata quando si registra per pi di due minuti la concentrazione
massima ammessa di sostanze nocive. L'accesso alla galleria viene gestito da due semafori.
Per motivi di sicurezza anche questa parte richiede un'elevata disponibilit.
Schema tecnologico "Sorveglianza tunnel"

/XFH
/XFH
M
9HQWLODWRUH
6HQVRUHSHU
FRQWHJJLRYHLFROL
84
/XFH
/XFH
M
9HQWLODWRUH
6HQVRULSHUULOHYDPHQWRVRVWDQ]H
QRFLYHHLOOXPLQD]LRQH
6HQVRUHSHU
FRQWHJJLRYHLFROL


8.3 Configurazione hardware per l'esempio con S7-400
8.3
Configurazione hardware per l'esempio con S7-400

La figura seguente mostra la configurazione hardware necessaria. Essa composta da due
stazioni S7-400 con CPU 414-2DP e da uno slave DP ET 200M. L'interfaccia DP IM 153-2
dell'ET 200M collegata con la CPU nella stazione A e con la CPU nella stazione B.
La stazione A e B sono accoppiate tramite il CP 443-5 a una rete PROFIBUS.
Panoramica: configurazione hardware per l'esempio con S7-400
6WD]LRQH$6
PS CPU CP
6WD]LRQH%6
3HULIHULD
FRQWHJJLR
YHLFROL
PS CPU CP
3HULIHULD
LOOXPLQD]LRQH
(70
352),%86
DFFRSSLDPHQWRGLULGRQGDQ]D
03,
9LVXDOL]]D]LRQHLPSLDQWR
FRQ:LQ&&
6LVWHPDPDVWHU'3
VWD]LRQH$
PS
IM DE DA DE DA
3HULIHULD
153-2
YHQWLODWRUL
HVHPDIRUL
6LVWHPDPDVWHU
'3
VWD]LRQH%
Visualizzazione dell'impianto con WinCC

Sia per il servizio e la supervisione che per la visualizzazione dell'impianto nel progetto di
esempio stata impiegata una stazione operatore.
Per agevolare il pi possibile il servizio e la supervisione gi stato creato un faceplate per
WINCC. Il progetto di esempio comprende gi la progettazione corrispondente.
Hardware utilizzato
Dalla configurazione hardware si pu dedurre quali sono le unit utilizzate nel progetto di
esempio.

85

8.4
Configurazione dell'hardware
Per ricostruire o modificare la configurazione hardware del progetto di esempio procedere
nel modo seguente:
1. Creare un progetto con due stazioni (ad es. con la stazione A e con la stazione B) e
aprire la stazione A.
2. Scegliere un telaio di montaggio dal catalogo hardware.
3. Aprire il telaio di montaggio per la stazione A e inserire l'alimentatore, la CPU 414-2DP e
la periferia centrale I/O necessaria.
4. Aprire la seconda stazione e ripetere i passi 2 e 3.
5. Trascinare con il mouse l'IM 153-2 sul sistema master DP ("rotaia").
6. Inserire la periferia I/O dell'ET 200M.
7. Ripetere i passi 5 e 6 se si desidera collegare pi slave DP ET 200M al sistema master
DP.
8. Copiare l'intero sistema master DP nel master DP della seconda stazione.

La configurazione della periferia decentrata deve essere identica in entrambe le stazioni. Per
non perdere la coerenza, copiare sempre tutti gli slave dell'intero sistema master DP della
prima stazione nel master DP della seconda stazione, anche nel caso di modifiche minime,
utilizzando il comando di menu Modifica > Inserzione ridondata.
86


Esempio di configurazione hardware nelle stazioni A e B

La figura seguente mostra un esempio di configurazione identica nei due sistemi master DP.

87

8.5 Progettazione delle reti
8.5
Progettazione delle reti

Per ricostruire o modificare la progettazione delle reti del progetto di esempio osservare
quanto segue.
Quali sono le reti in un sistema ridondato con ridondanza software?

Nel caso dei sistemi con ridondanza software occorre distinguere tra le reti seguenti:
la rete attraverso la quale sono accoppiate le due stazioni (definita anche rete per
l'accoppiamento di ridondanza). Attraverso questa rete si svolge lo scambio di dati tra le
due stazioni
le reti PROFIBUS DP alle quali sono collegati i sistemi master DP e le apparecchiature di
periferia decentrata ET 200M. Attraverso queste reti le stazioni elaborano la periferia
decentrata.
Rete per lo scambio dei dati tra le due stazioni

I dati che vengono trasferiti dal master all'apparecchiatura di riserva possono essere
scambiati tramite MPI, PROFIBUS o anche tramite Industrial Ethernet.
Nel nostro esempio essi vengono scambiati con l'aiuto di unit di comunicazione attraverso
la rete PROFIBUS.
1. Creare una rete PROFIBUS.
2. Collegare in rete il CP della stazione A con la rete PROFIBUS e scegliere un indirizzo di
3. Collegare in rete il CP della stazione B con la rete PROFIBUS e scegliere un indirizzo di
Reti PROFIBUS DP per la periferia decentrata

Le apparecchiature di periferia decentrata ET 200M dispongono di due interfacce DP delle
quali una viene collegata al sistema master DP della stazione A e l'altra al sistema master
DP della stazione B.
1. Creare due reti PROFIBUS DP (per entrambi i sistemi master DP).
2. Selezionare il connettore DP della CPU nella stazione A e collegarlo in rete con la prima
rete PROFIBUS DP.
3. Selezionare il connettore DP della CPU nella stazione B e collegarlo in rete con la
seconda rete PROFIBUS.
4. Selezionare l'IM 153-2 dal catalogo hardware. L'IM 153-2 si trova in PROFIBUS DP, nella
directory ET 200M.
88


8.6 Progettazione dei collegamenti
8.6

Per ricostruire o per creare personalmente la progettazione dei collegamenti del progetto di
esempio osservare quanto segue.
Per lo scambio dei dati delle due stazioni nel progetto di esempio stata scelta una rete
PROFIBUS con collegamento FDL.
Per creare il collegamento logico necessario procedere nel modo seguente:
1. Passare da SIMATIC Manager alla vista di rete.
2. Selezionare i comandi di menu Visualizza > Slave DP per visualizzare anche gli slave DP
nella vista di rete.
3. Nella vista di rete fare doppio clic sulla tabella dei collegamenti.
Risultato: si apre una finestra di dialogo per la definizione del collegamento.
4. Selezionare le due stazioni e definire un collegamento FDL.
Vista di rete con slave DP e tabella dei collegamenti

89

8.7
Creazione del programma utente

Per ricostruire o modificare il programma utente del progetto di esempio osservare quanto
segue:
Il programma utente del progetto di esempio composto da un programma completamente
ridondato. Esso identico in entrambe le stazioni e viene eseguito nel programma ciclico
OB 1.
90


Struttura del programma utente

La panoramica seguente mostra in quali punti vanno richiamati i blocchi della ridondanza
software.
Programma di avvio OB 100

CALL FC 100
AG_KENNUNG
:=A
DB_WORK_NO
:=DB1
DB_SEND_NO
:=DB2
DB_RCV_NO
:=DB3
MPI_ADR
:=4
ecc.
N ellO B di avvio richiam are la funzione F C 100.

N ellF C 100 si com unica al sistem a, tra laltro,
quali indirizzi vengano usati per la com unicazione
e quali aree di dati vengano scam biate/aggiornate
tra le due stazioni. A ree di dati sono: im m agine del
processo degli ingressi, aree di m erker, blocchi di
dati e i blocchi di dati di istanza per i tem pi
IE C /contatori IE C .
Programma ciclico OB 1
CALL FB 101, DB5
DB_WORK_NO
:=DB1
CALL_POSITION :=TRUE
RETURN_VAL
:=MW6
EXT_INFO
:=MW8
R ichiam are allinizio dellO B 1 lF C 101 con il

param etro C A LL-P O S IT IO N uguale T R U E .
N e D B di istanza indicato si possono elaborare le
inform azioni di stato e di controllo.
UN
SPB
E sam inare linform azione di stato e program m are

la C P U in m odo che essa salti il program m a u tente
ridondante se essa opera com e apparecchiatura di
riserva.
DB5.DBX
M001
9.1
Codice del programma utente

ridondante
(tale parte del programma presente
nella stazione A e in quella B)
M001: CALL FB 101, DB5

DB_WORK_NO
:=DB1
CALL_POSITION :=FALSE
RETURN_VAL
:=MW10
In questarea si program m a il proprio program m a

utente ridondante.
R ichiam are alla fine dellO B 1 lF C 101 con il

param etro C A LL_P O S IT IO N uguale F A LS E . In tal
m odo si com unica al sistem a c he lelaborazione
del program m a utente ridondante term inata.
Programma di diagnostica OB 86
CALL FC 102
DB_WORK
OB86_EV_CLASS
OB86_FLT_ID
RETURN_VAL
.
.
.
:=1
:=#OB86_EV_CLASS
:=#OB86_FLT_ID
:=MW14

R ichiam are nellO B 86 lF C 102 con linform azione

di partenza corrispondente.
Il richiam o necessario affinch il sistem a possa
reagire autonom am ente al guasto di uno slave D P
(com m utazione m aster-riserva autom atica).
91

Struttura del blocco

La figura seguente mostra la struttura del programma utente per l'esempio con S7-400. Da
questa struttura si pu dedurre l'annidamento dei blocchi.

Nella parte ridondata del programma sono ammessi solo contatori IEC e temporizzatori IEC.
L'impiego di contatori S7 e/o temporizzatori S7 non ammesso poich questi operandi non
possono essere scambiati tra le due stazioni.
Vedere anche
FC 100 'SWR_START' (Pagina 33)
FC 102 'SWR_DIAG' (Pagina 39)
FB 101 'SWR_ZYK' (Pagina 37)
92


8.8
Collegamento di apparecchiature SeS
Descrizione
Per la visualizzazione di valori di processo e segnalazioni, SIMATIC S7 dispone di una
nuova generazione di apparecchiature di servizio e supervisione particolarmente semplici da
utilizzare.
Per la visualizzazione dell'impianto nel progetto di esempio con S7-400 stata scelta una
stazione operatore (OS). Per agevolare il pi possibile il servizio e la supervisione con
WINCC abbiamo gi creato un faceplate.
Con l'aiuto del faceplate si possono svolgere le seguenti funzioni da una stazione operatore
(OS):
Attivazione della commutazione master-riserva
Disattivazione della ridondanza tra apparecchiatura master e di riserva / riattivazione e
visualizzazione dello stato della ridondanza
Visualizzazione dello stato del collegamento della CPU (accoppiamento di ridondanza)
Visualizzazione del pronto funzionamento degli slave DP
Vedere anche
Faceplate per servizio e supervisione (Pagina 95)

93

94

Ridondanza software e stazioni operatore con

WinCC
9.1
Faceplate per servizio e supervisione
Descrizione
Per agevolare il pi possibile il servizio e la supervisione gi stato creato un faceplate.
Esso viene installato automaticamente dal programma Setup della ridondanza software
purch sia gi stato installato WinCC.
Le sezioni che seguono spiegano come configurare il faceplate con WinCC. Oltre a questa
configurazione necessario definire un collegamento ridondato nella stazione operatore in
modo che l'aggiornamento del faceplate venga mantenuto anche in caso di guasto della
stazione master o nel caso di una commutazione master-riserva. In una descrizione a parte
abbiamo riassunto il procedimento per impostare un collegamento ridondato cos come
alcune particolarit da osservare. Questa descrizione si trova nei file 'SWR_WinCC' in
formato .doc o .pdf contenuti sul CD.
Funzione del faceplate

Con l'aiuto del faceplate si possono svolgere le seguenti funzioni da una stazione operatore
(OS):
Attivazione della commutazione master-riserva
Disattivazione della ridondanza tra apparecchiatura master e di riserva (blocco della
commutazione master-riserva) / riattivazione della stessa (abilitazione della
commutazione master-riserva)
Visualizzazione dello stato del collegamento della CPU (accoppiamento di ridondanza)
Visualizzazione del pronto funzionamento degli slave DP

95

9.1 Faceplate per servizio e supervisione
Vista del faceplate
Vedere anche
Configurazione del faceplate con WINCC (Pagina 97)
96


9.2 Configurazione del faceplate con WINCC
9.2
Configurazione del faceplate con WINCC

Il faceplate va inserito dall'utente in una pagina di WinCC. Il faceplate va opportunamente
configurato nelle apposite finestre delle propriet.
Procedimento per la configurazione:
1. Progettare il collegamento per WinCC (Pagina 98).
2. Definire le variabili del faceplate (Pagina 100).
3. Inserire il faceplate in una pagina (Pagina 102).
4. Collegare i campi di visualizzazione con le variabili (dinamizazzione della pagina)
(Pagina 105).

97

9.3 Progettazione del collegamento per WinCC
9.3
Progettazione del collegamento per WinCC

Per collegare la stazione WinCC con il sistema di automazione necessario progettare un
collegamento al sistema ridondato. necessario solo un collegamento dalla stazione
operatore alla stazione A, poich il collegamento con la stazione B viene effettuato dal
commutatore WinCC.
1. Inserire un nuovo driver: Aprire la directory "Gestione variabili" e selezionare "Aggiungi
nuovo driver" con il tasto destro del mouse. Selezionare il driver nella directory
"C.\Programmi\SIEMENS\WINCC\bin"
2. Aprire la directory "SIMATIC S7 PROTOCOL SUITE" nel Control Center. Questa

directory si trova nella cartella "Gestione variabili".
3. Selezionare la directory nella quale creare il collegamento (ad es. MPI).
4. Premere il tasto destro del mouse e inserire un nuovo collegamento.
5. Selezionare il collegamento inserito e assegnargli un nome, ad es. "Ridondanza_SW".
98


9.3 Progettazione del collegamento per WinCC
6. Premere il tasto destro del mouse e selezionare "Propriet" nel menu a comparsa.
7. Indicare l'indirizzo di nodo della stazione con la quale si desidera creare il collegamento
(si consiglia di indicare l'indirizzo di nodo della stazione A).

99

9.4 Definizione delle variabili del faceplate
9.4
Definizione delle variabili del faceplate

Dopo aver creato un collegamento tra la stazione operatore e una stazione, si consiglia di
definire le variabili del faceplate.
1. Aprire la directory 'Tipi di strutture' nel Control Center.
2. Premere il tasto destro del mouse e inserire un nuovo tipo di struttura.
Risultato: si apre la finestra per l'introduzione delle "Propriet della struttura".
3. Assegnare un nome alla variabile per il tipo di struttura inserita, ad es. "SWR".
4. Fare clic su "Nuovo elemento" e inserire le variabili del faceplate (4 variabili).
5. Assegnare a ogni variabile un nome e un tipo di dati opportuni.
Nome
Tipo di dati
Offset
Bit
OFFICE WORD
OFFICE WORD
BIT MasterSwitch
BIT
BIT RedTurnOn
BIT
BIT RedTurnOff
BIT
6. Selezionare nella directory "SIMATIC S7 PROTOCOL SUITE" il collegamento inserito

precedentemente ("Ridondanza_SW").
7. Premere il tasto destro del mouse e inserire una nuova variabile.
100


9.4 Definizione delle variabili del faceplate
8. Assegnare un nome alla variabile, ad es. "SWR_Test", e selezionare il tipo di dati "SWR".
9. Nel campo 'Indirizzi' indicare il numero del DB di istanza e l'offset per le variabili della
struttura (l'offset DW 8).
Risultato: il faceplate ora sa a quale parola di stato e a quali bit di controllo accedere.

101

9.5 Inserimento del faceplate in una pagina
9.5
Inserimento del faceplate in una pagina

Dal punto di vista tecnico il faceplate realizzato come elemento di controllo activex. Per
inserire il faceplate in una pagina procedere nel modo seguente:
1. Aprire una pagina nel Control Center utilizzando il Graphics Designer.
2. Selezionare l'elemento di controllo con il comando di menu Tavolozza degli oggetti >
Controls.
3. Premere il tasto destro del mouse e selezionare "Aggiungi/Rimuovi".
Risultato: rilasciando il tasto del mouse si apre una finestra per la registrazione del
faceplate.
4. Selezionare "Registra OCX"
102


5. Aprire l'oggetto Control "CC_SWRed.ocx".
6. Nella finestra "Seleziona OCX" attivare l'opzione "WinCC SWRedundanz".
Risultato: ora il faceplate visibile nella pagina ed noto a WinCC.

103

104


9.6 Collegamento dei campi di visualizzazione con le variabili (dinamizazzione della pagina)
9.6
Collegamento dei campi di visualizzazione con le variabili

(dinamizazzione della pagina)
Dopo aver inserito il faceplate nella pagina, collegare i campi di visualizzazione alle variabili.
Procedere nel modo seguente (i nomi delle variabili sono esempi):
1. Selezionare il faceplate.
2. Premere il tasto destro del mouse e aprire il menu a comparsa Propriet.
Risultato: si apre la finestra "Propriet dell'oggetto".
3. Selezionare "Propriet Control" nella parte sinistra della finestra.

4. Nella parte destra della finestra introdurre il nome "SWR_Test" per l'attributo "tagname".
5. Nella riga "Dinamico" fare clic sul simbolo di visualizzazione (lampadina) e selezionare
"SWR_Test.Status" nella finestra di selezione visualizzata.
6. Nella riga "MasterSwitch" fare clic sul simbolo di visualizzazione (lampadina) e
selezionare "SWR_Test.MasterSwitch" nella finestra di selezione visualizzata.
7. Nella riga "RedTurnOn" fare clic sul simbolo di visualizzazione (lampadina) e selezionare
"SWR_Test.RedTurnOn" nella finestra di selezione visualizzata.
8. Nella riga "RedTurnOff" fare clic sul simbolo di visualizzazione (lampadina) e selezionare
"SWR_Test.RedTurnOff" nella finestra di selezione visualizzata.
9. Salvare le modifiche nel Graphics Designer.
Risultato: ora il faceplate pu essere utilizzato e avviato con "WinCC Runtime".

105

9.6 Collegamento dei campi di visualizzazione con le variabili (dinamizazzione della pagina)
106

Ridondanza software con WinAC RTX

10.1
10
Controllore PC-based
I controllori PC-based WinAC (Windows Automation Center) vengono eseguiti su un PC
standard e offrono la stessa funzionalit delle CPU SIMATIC S7 (controllori hardware).
WinAC RTX un controllore software programmabile, un'applicazione software eseguibile
su un computer standard (PC).
E' possibile utilizzare la ridondanza software su WinAC RTX a partire dalla versione 2008.

107

10.2 Advanced PC Configuration per la ridondanza software
10.2
Advanced PC Configuration per la ridondanza software
10.2.1
Impostazione della stazione PC

Per impostare la stazione PC procedere nel modo seguente:
1. Aprire la cartella della stazione PC nel progetto e fare doppio clic sul simbolo della
configurazione per richiamare Configurazione HW in STEP 7.
2. Sotto la stazione PC SIMATIC navigare fino al controllore specifico.
3. Trascinare il controllore nello stesso indice in cui esso si trova anche nel programma di
configurazione dei componenti sul computer di destinazione.
4. Verificare che il nome del controllore corrisponda a quello impostato nel programma di
configurazione dei componenti.
5. Trascinare il CP definito come sottomodulo dal catalogo hardware ai posti connettore
dell'interfaccia (slot IF) del controllore WinLC RTX.
108


10.2.2
Creazione di una configurazione per una stazione PC SIMATIC in STEP7

Per creare la configurazione di una stazione PC SIMATIC in STEP 7 procedere nel modo
seguente:
1. Selezionare i componenti dal catalogo hardware.
2. Collocare i componenti come nel programma di configurazione dei componenti.
3. Caricare la configurazione del controllore.

109

110

11
11.1
Tipo di dati INT

Se il parametro formale dell'SFC/SFB del tipo di dati INT (Integer o numero intero a 16 bit),
possibile assegnargli i seguenti parametri attuali:
Introduzione diretta
(esempio)
Introduzione di un dato globale
Introduzione simbolica
27
MW 100
#TYP_INT
-25
EW 0
AW 0
DBW 1
11.2
Tipo di dati WORD

Se il parametro formale dell'SFC/SFB del tipo di dati WORD (parola), possibile
assegnargli i seguenti parametri attuali:
11.3
(esempio)
W#16#1F12
MW 100
#TYP_WORD
2#0001111100010010
EW 0
C#32
AW 0
B#(5,25)
DBW 1
Tipo di dati BYTE

Se il parametro formale dell'SFC/SFB del tipo di dati BYTE, possibile assegnargli i
seguenti parametri attuali:
(esempio)
B#16#1F
MB 100
#TYP_BYTE
EB 0
AB 0
DBB 1

111
11.4 Tipo di dati BOOL
11.4
Tipo di dati BOOL

Se il parametro formale dell'SFC/SFB del tipo di dati BOOL, possibile assegnargli i
(esempio)
TRUE
M 100.0
#OK_MERKER
E 0.0
A 0.0
DBX 3.0
11.5
Tipo di dati ANY

Se il parametro formale dell'SFC/SFB del tipo di dati ANY, possibile assegnargli i
Introduzione diretta (esempio)
P#M0.0 BYTE 20
(significato: 20 byte a partire da
M 0.0)
E 0.0
#TYP_ANYTYP
(campi e strutture possono
essere assegnati tramite
parametri del tipo ANY)
P#DB58.DBX16.0 BYTE 14
(significato: 14 byte nel DB 58 a
partire dal bit di dati 16.0)
MB 5
AW 2
Nota
Il tipo di dati ANY consente di introdurre ogni tipo di dati semplici con l'introduzione come
dato globale.
Per poter introdurre direttamente un valore per il tipo di dati ANY necessario rispettare le
seguenti regole di sintassi:
Il valore inizia sempre con il prefisso "P#", seguito dall'indirizzo di bit di un operando
STEP 7 (ad es. M0.0) e da un indicazione della lunghezza (tipo di dati semplice, ad es.
BOOL, BYTE, WORD o DWORD, oppure tipo di dati composti, ad es. DATE_AND_TIME
o STRING).
L'indirizzo di bit dell'operando STEP 7 deve essere 0 per tutte le indicazioni di lunghezza
eccetto BOOL.
112

11.6 Rappresentazione simbolica
11.6
Rappresentazione simbolica
Per poter utilizzare simboli per i parametri attuali devono essere soddisfatti i seguenti
presupposti:
Nel caso dei dati globali occorre definire il nome (=simbolo) nella tabella globale dei
simboli.
Nel caso dei dati locali occorre definire il nome (=simbolo) nella tabella di dichiarazione
del blocco. I simboli dei dati locali devono essere preceduti dal carattere "#".
11.7
Dati globali
I dati globali sono dati accessibili da ogni blocco di codice (FC, FB, OB). In particolare si
tratta di merker (M), ingressi (E), uscite (A), temporizzatori, contatori ed elementi di blocchi
dati (DB). Ai dati globali si pu accedere in modo assoluto o simbolico.
11.8
Aree di memoria
E = area dell'immagine di processo degli ingressi
A = area dell'immagine di processo delle uscite
M = area di merker
D = area del blocco dati
L = area dei dati locali

113
11.9 Parametri formali/parametri attuali
11.9
Parametri formali/parametri attuali

Un parametro formale un parametro il cui nome e tipo di dati stato definito al momento
della creazione del blocco parametrizzabile e che stato dichiarato come INPUT o
OUTPUT. Al richiamo del blocco (ad es. CALL SFC 31) il PG mostra automaticamente
l'elenco dei parametri formali.
Esempio (AWL)
6)&

&$//
2%B15

5(7B9$/ 0:
6$786
0:
3DUDPHWURDWWXDOH
3DUDPHWURIRUPDOH
Esempio (KOP)
6)&
(1

(12
2%B15
3DUDPHWURDWWXDOH
5(7B9$/
0:
67$786
0:
3DUDPHWURIRUPDOH
11.10
Tipo di dati CHAR

Se il parametro formale dell'SFC/SFB del tipo di dati CHAR (CHARacter, carattere ASCII),
possibile assegnargli i seguenti parametri attuali:
(esempio)
"E"
MB 100
#TYP_CHAR
EB 0
AB 0
DB 1
114

Indice analitico
C
Collegamento dei campi di visualizzazione con le

variabili (dinamizazzione della pagina), 105
Collegamento di apparecchiature SeS, 81, 93
Come funziona un sistema con ridondanza
software?, 17
Commutazione master-riserva, 48
Compito e schema tecnologico, 84
Compito e schema tecnologico (esempio S7-300), 72
Comunicazione con altre stazioni, 62
Comunicazione con un secondo sistema con
ridondanza software, 65
Comunicazione con una stazione S7-300/S7-400, 63
Concetto di "jolly" nella ridondanza software,
Configurazione del faceplate con WINCC, 97
Configurazione dell'hardware (esempio con S7300), 74
Configurazione dell'hardware (esempio con S7400), 86
Configurazione hardware per l'esempio con S7-300, 73
Configurazione hardware per l'esempio con S7-400, 85
Contenuto dei pacchetti di blocchi, 30
Creazione del programma utente, 78, 90
Modifica della configurazione e del programma utente

in RUN, 57
P
Progettazione dei collegamenti (esempio con S7300), 77
Progettazione dei collegamenti (esempio con S7400), 89
Progettazione del collegamento per WinCC, 98
Progettazione delle reti (esempio con S7-300), 76
Progettazione delle reti (esempio con S7-400), 88
Propriet e caratteristiche della ridondanza
software, 47
T
Tempi di commutazione per gli slave DP dell'ET
200M, 52
U
Unit utilizzabili per la ridondanza software, 59
Dati tecnici dei blocchi, 46

Definizione delle variabili del faceplate, 100
Durata del riconoscimento errori nel caso di anomalie
nel sistema ridondato, 54
Durata del trasferimento dati dal master alla riserva, 50
F
Faceplate per servizio e supervisione, 95
FB 103 'SWR_SFCCOM', 40
FB 104 'SW_AG_COM', 40
FB 105 'SWR_SFBCOM', 40
I
Impiego di OB di errore, 69
Inserimento del faceplate in una pagina, 102

115
Indice analitico
116


s7 SWR e it-IT

Caricato da

Informazioni sul documento

Titolo originale

Copyright

Formati disponibili

Condividi questo documento

Condividi o incorpora il documento

Opzioni di condivisione

Hai trovato utile questo documento?

Questo contenuto è inappropriato?

Copyright:

Formati disponibili

s7 SWR e it-IT

Caricato da

Copyright:

Formati disponibili

 Ridondanza software per

Come utilizzare la presente

Uso conforme alle prescrizioni di prodotti Siemens

Copyright Siemens AG 2010.

Indice del contenuto

Come utilizzare la presente descrizione - Un suggerimento per la lettura ............................................... 11

Prime informazioni ................................................................................................................................... 13

Perch impiegare un sistema con ridondanza software..............................................................13

Componenti hardware necessari .................................................................................................14

Componenti software necessari...................................................................................................15

Quando si pu utilizzare la ridondanza software .........................................................................16

Funzionamento della ridondanza software .............................................................................................. 17

Come funziona un sistema con ridondanza software..................................................................17

Struttura della parola di stato della ridondanza software.............................................................22

Struttura della parola di comando della ridondanza software......................................................23

Regole per l'impiego della ridondanza software ..........................................................................24

Blocchi per la ridondanza software .......................................................................................................... 29

Biblioteca dei blocchi per la ridondanza software........................................................................29

Contenuto dei pacchetti di blocchi ...............................................................................................30

Panoramica dei blocchi della ridondanza software......................................................................32

FB 101 'SWR_ZYK' ......................................................................................................................37

FB 103 'SWR_SFCCOM', FB 104 'SW_AG_COM' e FB 105 'SWR_SFBCOM' ..........................40

Blocchi dati DB_WORK_NO, DB_SEND_NO e DB_RCV_NO ....................................................41

Blocchi dati DB_A_B e DB_B_A per lo scambio di dati non ridondati..........................................42

Blocco dati DB_COM_NO ............................................................................................................44

Esempio per l'approccio rapido con una configurazione minima ................................................45

Dati tecnici dei blocchi .................................................................................................................46

Riferimenti e integrazioni ......................................................................................................................... 47

Propriet e caratteristiche della ridondanza software..................................................................47

Durata della commutazione master-riserva .................................................................................49

Durata del trasferimento dati dal master alla riserva ...................................................................50

Tempi di commutazione per gli slave DP dell'ET 200M ..............................................................52

Ridondanza software per SIMATIC S7

Indice del contenuto

Reti per l'accoppiamento delle due stazioni................................................................................ 56

Modifica della configurazione e del programma utente in RUN.................................................. 57

Unit utilizzabili per la ridondanza software................................................................................ 59

Comunicazione con altre stazioni ............................................................................................... 62

Comunicazione con una stazione S7-300/S7-400...................................................................... 63

Comunicazione con un secondo sistema con ridondanza software ........................................... 65

Concetto di "jolly" nella ridondanza software .............................................................................. 67

Impiego di OB di errore ............................................................................................................... 69

Esempio: ridondanza software con S7-300 ............................................................................................. 71

Esempio: ridondanza software con S7-300 ................................................................................ 71

Compito e schema tecnologico................................................................................................... 72

Configurazione hardware per l'esempio con S7-300 .................................................................. 73

Progettazione delle reti ............................................................................................................... 76

Progettazione dei collegamenti................................................................................................... 77

Creazione del programma utente ............................................................................................... 78

Collegamento di apparecchiature SeS ....................................................................................... 81

Esempio: ridondanza software con S7-400 ............................................................................................. 83

Esempio: ridondanza software con S7-400 ................................................................................ 83

Compito e schema tecnologico................................................................................................... 84

Configurazione hardware per l'esempio con S7-400 .................................................................. 85

Progettazione delle reti ............................................................................................................... 88

Progettazione dei collegamenti................................................................................................... 89

Creazione del programma utente ............................................................................................... 90

Collegamento di apparecchiature SeS ....................................................................................... 93

Ridondanza software e stazioni operatore con WinCC ............................................................................ 95

Faceplate per servizio e supervisione......................................................................................... 95

Configurazione del faceplate con WINCC .................................................................................. 97

Progettazione del collegamento per WinCC ............................................................................... 98

Definizione delle variabili del faceplate ..................................................................................... 100

Ridondanza software per