Fondamenti di Segnali e Trasmissione

085993 A.a. 2012-2013

Andrea Monti Guarnieri DEI Edificio 20 stanza 307 tel: 02 23993446 monti@elet.polimi.it ric: 1) Dopo le lezioni 2) su appuntamento e-mail o tel 3) Lu pomeriggio Stefano Tebaldini i DEI Edificio 20 stanza 307 tel: 02 23993614 tebaldini@elet.polimi.it

Fondamenti di segnali e trasmissione a.a. 2012-2013

Programma
1. Segnali e sistemi continui

Segnali continui: scalino, impulso, esponenziali complessi, operazioni elementari sui segnali. Sistemi Lineari Tempo-Invarianti: risposta impulsiva, convoluzione, correlazione. Rappresentazione dei segnali nel dominio della frequenza: trasformata e serie di Fourier. Densit spettrale di energia e potenza. Dal tempo continuo al tempo discreto: teorema del campionamento, ricostruzione ed equivocazione nel tempo e nelle frequenze.

Modulo II

2. Probabilit, processi casuali

Introduzione: definizioni, variabili casuali discrete e continue. Indipendenza, regola di Bayes. Distribuzione e densit. Valore medio, mediana moda, varianza e momenti. Legge dei grandi numeri e teorema del limite centrale: prove di Bernulli ed eventi di Poisson. Distribuzione normale multivariata. Processi casuali: realizzazioni e medie dinsieme. Stazionariet ed ergodicit. Autocorrelazione e spettro di potenza. Predizione. Processi attraverso sistemi lineari. Esempi e applicazioni: Processi gaussiani. Rumore bianco, elettronico e di quantizzazione. Densit spettrale di processi modulati in fase e processi ciclostazionari. Stima spettrale non parametrica: periodogramma.

Modulo I

3. Informazione e trasmissione

Codifica di sorgente: quantizzazione, codifica di Huffman e misura dell'Informazione. Trasmissione numerica in banda base: il canale di trasmissione, simboli e bit, Pulse Amplitude Modulation e Pulse Code Modulation, interferenza tra simboli, effetto del rumore, probabilita' di errore, il filtro adattato. Trasmissione in banda traslata: codifica in fase (PSK) e con portanti in quadratura (QAM).

Modulo II

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Testi
1. Segnali e sistemi continui
Segnali continui: scalino, impulso, esponenziali complessi, operazioni elementari sui segnali. Sistemi Lineari Tempo-Invarianti: risposta impulsiva, convoluzione, correlazione. Rappresentazione dei segnali nel dominio della frequenza: trasformata e serie di Fourier. Densit spettrale di energia e potenza. Dal tempo continuo al tempo discreto: teorema del campionamento, ricostruzione ed equivocazione nel tempo e nelle frequenze.

Segnali e sistemi per le telecomunicazioni C. Prati Mc Graw Hill Segnali solo a tempo continuo, no tempo discreto

2. Probabilit, processi casuali

Introduzione: definizioni, variabili casuali discrete e continue. Indipendenza, regola di Bayes. Distribuzione e densit. Valore medio, mediana moda, varianza e momenti. Legge dei grandi numeri e teorema del limite centrale: prove di Bernulli ed eventi di Poisson. Distribuzione normale multivariata. Processi casuali: realizzazioni e medie dinsieme. Stazionariet ed ergodicit. Autocorrelazione e spettro di potenza. Predizione. Processi attraverso sistemi lineari. Esempi e applicazioni: Processi gaussiani. Rumore bianco, elettronico e di quantizzazione. Densit spettrale di processi modulati in fase e processi ciclostazionari. Stima spettrale non parametrica: periodogramma.

3. Informazione e trasmissione

Codifica di sorgente: quantizzazione, codifica di Huffman e misura dell'Informazione. Trasmissione numerica in banda base: il canale di trasmissione, simboli e bit, Pulse Amplitude Modulation e Pulse Code Modulation, interferenza tra simboli, effetto del rumore, probabilita' di errore, il filtro adattato. Trasmissione in banda traslata: codifica in fase (PSK) e con portanti in quadratura (QAM).

Teoria dei fenomeni aleatori S.Bellini Esculapio Fino a processi (esclusi)

+ appunti
+ altri testi per eventuali approfondimenti
Hwei - Probabilit, variabili casuali e processi stocastici Ross - Probabilit e statistica per l'ingegneria e le scienze

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Esame
Scritto, no prove in itinere
+ eventuale discussione orale

Temi desame passati ?

http://home.dei.polimi.it/prati/ corso di Telecomunicazioni http://home.dei.polimi.it/bellini/tfa/tfa.html corso Teoria dei fenomeni aleatori

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Building an innovative customized solution an example

Preface - Salerno Reggio Calabria (loc. Sfalassa)
> Febbraio 2007

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Monitoraggio di pendii franosi

Tiltmetri e clinometri - misura puntuale - serve accesso alla zona Total station - Misura globale, - accurata se con prismi (ma accesso al target) - visibilit (giorno, no pioggia, nebbia )

Laser scanner Accuratezza 1 mm @ 10 m. Misura globale e remota. Occorre superficie riflettente (non porosa), no penetrazione, nebbia
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Interferometro RADAR
Potenziali vantaggi: visibilt day-night, all-weather accuratezza, sensibilit, indipendente dalla distanza monitoraggio da remoto penetrazione sotto vegetazione (e non) globale Problema: tecnologia attualmente costosa e non matura

65 000 000 bc

2010 ?
1930 Aerofono (Italia)

1960 (Italia)

Fondamenti di segnali e trasmissione

10 g, 30 cm (apertura alare) a.a. 2012-2013

Fisica e schema a blocchi

Trasmettitore Ricevitore Dati Mezzo trasmissivo (canale) Target

= 1.7 cm

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Principio di funzionamento
Transmitted: xT(t) Reflected: xR(t)

Comparison (local free running oscillator) In assenza di rumore ! Qual il modo migliore per misurare in ritardo quando c rumore ?

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Signal-to-Noise-Ratio 16 dB

3 dB

-3 dB

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Analisi dei segnali (senza rumore)

= cos 20
1 2

ritardo + ()
1 2

Segnale trasmesso Segnale ricevuto Moltiplicazione con copia segnale trasmesso Filtro passabasso Estrazione fase

= cos 20 yf(t) = cos 20

1 2

= cos 20

= cos 20 + cos 40

rumore cos 20

= 20

La velocit della luce, C, deve essere perfettamente nota

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= = []

Calcolo della distanza

How much accurate ?

Radar versus Accelerometer LOS - displacement 0.1 0.05 Radar Accelerometer

mm

0 -0.05 -0.1 42

43

44

45

46 Time

47

48

49

50

51

< 10 m from remote !

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da mono a multi-dimensionale
Radar versus Accelerometer LOS - displacement

1 RADAR = 1 segnale (ampiezza) in funzione del tempo = 1 pixel Per ottenere unimmagine occorrono: RADAR rotante (N angoli) RADAR spostamento lineare (N posizioni)

0.1 0.05

Radar Accelerometer

mm

0 -0.05 -0.1 42

43

44

45

46 Time

47

48

49

50

51

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HardWare

Il RADAR genera un segnale d(x,t) (immagine) x = 400 posizioni t = 5000 campioni ogni 5 minuti . e poi ?
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HW+SW = Customized solution

RADAR REMOTE MACHINE SERVER On-Site RADAR controller

3D Motion reconstruction SW

Operator commands

Progetto integrato HW e SW

Output & alarms

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GB - Synthetic Aperture RADAR

SAR (IBIS-L) 2 m rail, azimuth resolution 4 mrad 1 image each 5 Range 0-4 km
top part of cliff

Reflective rocks

Reflective Buildings

URSI-2010 Microwave Signatures

GB SAR Interferometry
SAR amplitude image + LIDAR DEM

PS map (deformations) + LIDAR DEM

URSI-2010 Microwave Signatures

Market analysis
Geoseismic risk in Europe

The interest for landslides in Europe is mostly in Italy. Same for archeological protection.

Number of Lanslides in Europe

However, the system is quite suited to monitor open pit mines

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Open pit mine: river Rhine basin

The Lower Rhine Basin is the largest single lignite deposit in the world, with an original content of around 55 billion tons.

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www.PreViewRadar.com

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 an integrated RADAR solution

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Fondamenti di segnali e trasmissione a.a. 2012-2013

Signal-Processing & TLC: Physical modeling & arrays of sensors

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Credits
http://www.aresys.it http://www.idscorporation.com
Displacement patterns of a landslide affected by human activities: insights from ground-based InSAR monitoring, Francesca Bozzano, Ivan Cipriani; Paolo Mazzanti, Alberto Prestininzi Nat Hazards, May 2011, Springer
APPLICATIONS OF GROUND-BASED RADAR TO MINE SLOPE MONITORING, Edward L. McHugh, David G. Long, Charles Sabine,

Provincia auitonoma di Bolzano,

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