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Lo scheletro dei mammiferi comprende oltre 200 ossa, alcune unite fra loro e altre connesse a livello delle articolazioni per mezzo dei legamenti che permettono il movimento dei singoli elementi. Possiamo distinguere uno scheletro assile (centrale), comprendente cranio, colonna vertebrale (o spina dorsale) e gabbia toracica, e uno scheletro appendicolare, formato dalle ossa degli arti e dalle cinture pelvica e scapolare. Queste ultime ancorano gli arti allo scheletro assile.
Le ossa sono mosse dai muscoli. La colonna vertebrale come lalbero di una nave e i muscoli, quando stiamo dritti, agiscono come tiranti per evitare che lasse corporeo si incurvi.
Cartilagine
Lo scheletro contiene anche parti di tessuto cartilagineo. Le cartilagini sono presenti anche nelladulto, ma sono pi abbondanti nelle fasi precoci dello sviluppo e hanno un ruolo fondamentale nella crescita.