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Carico stradale di un veicolo (road load)

Peso Resistenza aerodinamica

v2 Forza che si oppone


Fr  M v g sin( )  M v g cos( )  r  c x A fv  a
2 all’avanzamento del veicolo
Attrito_pneumatici_asfalto

dv
Fm  Fr _ carico _ stradale  M v Legge dinamica
dt
dv
Con veicolo a v=costante Fm  Fr _ carico _ stradale  M v 0
dt
Carico stradale per un veicolo che avanza a velocità costante
Resistenza all’avanzamento del veicolo a v=costante
v2
Fr  M v g sin( )  M v g cos( )  r  c x A fv  a  F0    k x v 2
2
Coppia che deve essere applicata alle ruote per garantire la velocità v

  
M r  Fr R  F0    k x v 2 R  F0    k xr2 R 2 R 
Rappresentazione del carico stradale sul piano motore
Data la coppia resistente Mr e la velocità di rotazione angolare delle ruote wr, la potenza che
il motore deve erogare, tenuto conto del rendimento di trasmissione htr , è:

Pr  m
Pm   m v  r R  R
tr r 

 m2 R 2 
 Fo    k x  R
M rr M  M   2
M mm   Mm  r r  Mm  r  Mm 
tr tr m tr tr


Per data coppia alle ruote Mr velocità di
rotazione angolare delle ruote wr,  Fo   k xm2 R 2 
la coppia erogata dal motore dipende dal M m     R
rapporto di trasmissione e quindi dalla  tr tr 3 
marcia inserita.
Ovviamente, essendo la potenza alle ruote la m  r
stessa tale coppia viene erogata dal motore a
velocità diverse a seconda del rapporto di
trasmissione e quindi della marcia inserita.
Rappresentazione del carico stradale sul piano motore
tI > tII > tIII > tIV >tV >….

Intercetta dipendente da a e ti
V
ti
IV
 Fo   k x R 2 2 
III M m    m  R
 tr i tr i3
Mr II 
Mm 
tr i I

Pendenza dipendente da ti

ti  intercetta pendenza
m  r i


M r  Fo    k x r R  R
2

Rappresentazione della coppia motrice WOT sul piano ruote

tI > tII > tIII > tIV >tV >…. I


ti
II
III
IV
M r  M mtr i V

m
r 
i

Per data coppia motrice Mm e velocità di


rotazione angolare wm, la coppia trasmessa
alle ruote dipende dal rapporto di
trasmissione e quindi dalla marcia inserita.
Ovviamente, essendo la potenza trasmessa
alle ruote la stessa tale coppia viene erogata
a velocità diverse a seconda del rapporto di
trasmissione e quindi della marcia inserita.
10000.00
Rapporto finale 3.632
I 3.577 12.99
9000.00
II 1.887 6.85
III 1.192 4.33
8000.00
IV 0.848 3.08
V 0.686 2.49
7000.00
etatr1 0.850
etatr2 0.850
6000.00
etatr3 0.850
etatr4 0.850
F (N) 5000.00
etatr5 0.850
Dpneumatico (m) 0.650
4000.00
Peso (kg) 1328.000
altezza (m) 1.475
3000.00
larghezza (m) 1.784
Af (m2) 2.631
2000.00
Cr 0.012
Cd 0.300
1000.00

coff.aderenza 0.600
0.00
Peso ruote motrici anteriori(kg) 863.200
0.00 25.00 50.00 75.00 100.00 125.00 150.00 175.00 200.00 225.00 250.00 275.00 300.00
v (km/h)
Faderenzamax (N) 5080.795

F1 F2 F3 F4 F5 Fres(N) Fid(100%) Fid(75%) Fid(50%) Fid(25%) Fad(N) Motore Ruote


Pmax (kW) 88.342 75.09
Mmax (Nm) 277.600 235.96

Pendenza 0%
Strada piana
Strada con pendenza 5%
2,0
60 % 80 %
40 % 100 % V
Pendenza 0%
(v = 135 km/h)

1,5

20 %
IV
1,0

10 %
0,5 III
(v = 75 km/h)

II
0,0 I
0 10 20 30 40 50 60 70 80
(giri s-1)
km/h -V
0 20 40 60 80 100 120 140 160 180 200 220
km/h- IV
0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 110 120 130 140 150 160 170 180 190
km/h- III
0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 110 120 130
km/h -II
0 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 65 70 75 80 85
km/h - I
0 5 10 15 20 25 30 35 40 45
2,0
60 % 80 %
40 % 100 %V-5% V
Pendenza 5%
1,5
IV -5%

20 %
IV
1,0

III -5%

10 %
0,5 III
II -5%
I -5% II
0,0 I
0 10 20 30 40 50 60 70 80
(giri s-1)
km/h -V
0 20 40 60 80 100 120 140 160 180 200 220
km/h- IV
0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 110 120 130 140 150 160 170 180 190
km/h- III
0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 110 120 130
km/h -II
0 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 65 70 75 80 85
km/h - I
0 5 10 15 20 25 30 35 40 45
2,0
60 % 80 % 100 %
40 % V
(v = 95 km/h)
Pendenza 5% IV
1,5

20 %
1,0

III

0,5
10 %
(v = 31 km/h)
II

I
0,0
0 10 20 30 40 50 60 70
(giri s-1) 80
km/h -V
0 20 40 60 80 100 120 140 160 180 200 220
km/h- IV
0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 110 120 130 140 150 160 170 180 190
km/h- III
0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 110 120 130
km/h -II
0 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 65 70 75 80 85
km/h - I
0 5 10 15 20 25 30 35 40 45
Punti di funzionamento di un motore in applicazione automobilistica

Simulazione veicolo su ciclo di prova NEDC (New European Driving Cycle) utilizzando una
versione personalizzata del software QSS Toolbox (QuasiStatic Simulation Toolbox)
scaricabile http://www.idsc.ethz.ch/Downloads/qss/index.

Motore: 1600 benzina 4 cilindri.


Principali caratteristiche veicolo:
massa 1490 kg; sezione frontale: 2.584 m2; Diametro ruota 0.622 m; cx: 0.35; coefficiente
attrito ruota pneumatici 0.012.

w_wheel w_wheel
w_MGB w_gear
v v

dw_wheel dw_wheel
dw_MGB dw_gear P_CE
P_fuel liter/100 km 8.017
dv dv T_wheel T_wheel
x_tot km/liter
Vehicle T_MGB T_gear liter /100 km
i
i Tank
Manual Gear Box Combustion Engine 12 .47

x_tot
km/liter

Driving Cycle
4 cilindri – motore 1600

w_wheel w_wheel w_MGB w_gear


v v

dw_wheel dw_wheel
dw_MGB dw_gear P_CE
P_fuel liter/100 km 8.883
dv dv T_wheel T_wheel
x_tot km/liter
Vehicle T_MGB T_gear liter /100 km
i
i Tank
Manual Gear Box Combustion Engine 11.26

x_tot
km/liter

Driving Cycle

Combustion Engine map Combustion Engine map

11 140

10 270
255 300 120 0.3
9
0.33
8 350 0.32
100
260

Torque [Nm]
7 0.26
pme [bar]

265 275
80
6
0.28
5
60 0.24
325
4 375 0.2
0.18
3 425 40 0.22
400 0.15
450 475
2 500 550 0.21
0.19 0.13
600 650 20 0.17
700 0.14 0.12
1
1500 2000 2500 3000 3500 4000 4500 5000 5500 6000 6500 1500 2000 2500 3000 3500 4000 4500 5000 5500 6000 6500
rotational speed [rpm] rotational speed [rpm]
Stime di utilizzo motore 3 cilindri
(o disattivazione di 1 cilindro senza mettere in conto le perdite relative al cilindro disattivato)
w_wheel w_wheel
w_MGB w_gear
v v

dw_wheel dw_wheel
dw_MGB dw_gear P_CE
P_fuel liter/100 km 8.017
dv dv T_wheel T_wheel
x_tot km/liter
Vehicle T_MGB T_gear liter /100 km
i
i Tank
Manual Gear Box Combustion Engine 12 .47

x_tot
km/liter

Driving Cycle
Combustion Engine map Combustion Engine map

11
100
270
10
260 90
9 300 0.32
80
8 0.3
255 0.33
70

Torque [Nm]
7 265 275 350
pme [bar]

60 0.28
6
0.26
50 0.24
5
325
40
4 375

3 425 30 0.22
400 0.210.2
475 0.19 0.14
450 20 0.18
2 500 550 650 0.17 0.12
600
700 0.15 0.13
1 10
1500 2000 2500 3000 3500 4000 4500 5000 5500 6000 6500 1500 2000 2500 3000 3500 4000 4500 5000 5500 6000 6500
rotational speed [rpm] rotational speed [rpm]
Stime di utilizzo di un motore 5 cilindri

w_wheel w_wheel
w_MGB w_gear
v v

dw_wheel dw_wheel
dw_MGB dw_gear P_CE
P_fuel liter/100 km 9.745
dv dv T_wheel T_wheel
x_tot km/liter
Vehicle T_MGB T_gear liter /100 km
i
i Tank
Manual Gear Box Combustion Engine 10 .26

x_tot
km/liter

Driving Cycle

Combustion Engine map Combustion Engine map


180
11
0.3
10 160
275
0.33
9
255 265270 140
8 0.28
260 120
7

Torque [Nm]
pme [bar]

300 325 0.32


100 0.24
6

5 350 80 0.26
4
60 0.22
375 400
3 0.2
425 450 40 0.21
475 500 0.18
2 0.19
550 600 0.17 0.15
650 700 0.14 0.13
20 0.12
1
1500 2000 2500 3000 3500 4000 4500 5000 5500 6000 6500 1500 2000 2500 3000 3500 4000 4500 5000 5500 6000 6500
rotational speed [rpm] rotational speed [rpm]
0.45

0.4

0.35

3600 0.3
g 
c s g / kWh  k i MJ / kg  0.25

0.2

0.15

0.1
200 300 400 500 600
cs [g/kWh]
Esempio da letteratura dell’effetto del rapporto di trasmissione sul punto di funzionamento
del motore e quindi sul suo consumo specifico.
Mappe di consumo di un motore Diesel in versione aspirata e con turbosovralimentazione.

Punto aspirato Turbo


0 253 240
2
0 1 250 245
1 2 255 245
3
4 3 255 260
5 4 270 290
5 310 325