TAVOLA GIREVOLE

1. Simbologia
dt = Diametro tavola [mm] Trasmissione esterna
L = Distanza baricentro carico da d1 = diametro ruota motrice [mm]
asse rotazione tavola [mm] d2 = diametro ruota condotta [mm]
mt = Massa tavola [Kg] t = rendimento trasmissione
mc = Massa carico [Kg]
ta = Tempo di avviamento [s] n1= Velocità motore. Nel caso di motori a
n2 = Velocità angolare tavola [min-1] doppia polarità n1 è considerata la
Ps = Potenza dissipativa [kW] velocità più alta nella fase di avvio, la
Pd = Potenza inerziale [kW] velocità più bassa nella fase di arresto.
vs = Velocità periferica tavola [m/s]
 = 0,005 (valore fisso) = Coefficiente d’attrito tavola-cuscinetti

2. Risoluzione applicazione

Momento d’inerzia della tavola girevole Jt:

2 2
 dt   L 
J t = 0,5     mt +    mc [Kgm2]
 2000   1000 

La potenza richiesta all’avviamento Pr2 è la somma della porzione dissipativa Ps e della porzione
inerziale Pd:

(m t + m c )  9,81 μ  d 2  n 2
Ps = [kW]
2000  9550

J t  n 22
Pd = [kW]
t a  91200

Pr2 = Ps + Pd [kW]

La coppia richiesta all’avviamento all’asse La coppia richiesta all’albero del

della tavola vale: riduttore vale:

P r2  9550 M r2  d1
M r2 = [Nm] M2 = [Nm]
n2 d 2  ηt

La velocità calcolata all’albero lento del motoriduttore:

d2
n r2 = n 2  [min-1]
d1

3. Dinamica applicazione

1
Calcolo momento d’inerzia della tavola a vuoto e a carico:

2 2 2
 dt    dt   +  L   [kgm2]
J c (a vuoto) = 0,5    mt J c (a carico) = 0,5    mt   mc
 21000   21000   1000 

• Il calcolo dei tempi di avviamento e arresto:

Tempo di avviamento, ta:

(J m + J vol + J )  n1
ta = [s]
9,55  (M avv − M r1)

dove Jm= Momento d’inerzia motore

Jvol= Momento d’inerzia volano
Mr1 = Coppia dell’applicazione riportata all’asse motore
Mb = Coppia freno motore
2
d 
J = Inerzia carico riportata all’asse motore = J c   1 
 d2 
Mavv= Coppia media di avviamento M avv = M n  a
M
Mn
Tempo di frenatura, tf:

(J m + J vol + J )  n1
tf = [s]
9,55  (M b + M r1)

Spazio percorso in decelerazione, sf:

sf = vs 1000  (t 2c + 0,5  t f ) [mm] dove t2c= ritardo rilascio freno

• Il calcolo dell’accelerazione all’avviamento e all’arresto:

vs vs π  dt  n2
as = [m/s2] af = [m/s2] dove: vs = [m/s]
ta tf 60  1000

N.B. Per motorizzazioni a doppia polarità la velocità vs è calcolata sulla base della minore delle due
nella fase di arresto (es. 8 poli), della maggiore nella fase di avviamento (es. 2 poli).

• Il calcolo dello spazio percorso all’avviamento e all’arresto:

s a = 0,5  t a  vs 1000 [mm] sf = vs 1000  (t 2c + 0,5  t f ) [mm]