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Un motoriduttore movimenta un carro che si muove orizzontalmente tramite una coppia vite di mano-
vra/madrevite senza attrito. Il carro scorre sulle sue guide con attrito viscoso.
Quesiti:
ẋ
1. il rapporto ωm tra la velocità di traslazione del carro e la velocità angolare del motore;
2. scrivere l’equazione del moto del sistema riferita all’asse del motore (si ricorda che la coppia appli-
cata dal motore è un’azione non conservativa!).
Dati del problema:
rapporto di riduzione τ =1:N ,N =α
2 Riduttore epicicloidale
Motore
A
A-A
In figura è mostrato un motoriduttore con riduttore epicicloidale a 4 satelliti montato con la ruota a
dentatura interna fissa. Sono noti i diametri primitivi della ruota d’ingresso (solare) e dei satelliti, le masse
e momenti di inerzia rispetto agli assi di simmetria di tutti i componenti del sistema. Il sistema è senza
attrito tranne un coefficiente di attrito viscoso presente sull’asse del portasatelliti (albero di uscita).
Quesiti:
ωp
1. il rapporto di riduzione τ = ωm tra la velocità angolare del portasatelliti e la velocità angolare del
motore;
2. il momento d’inerzia totale Jtot riferito all’asse del portasatelliti;
3. scrivere l’equazione del moto del sistema riferito all’asse del motore (si ricorda che la coppia appli-
cata dal motore è un’azione non conservativa!).
Dati del problema:
diametro primitivo del solare d1 = α mm
diametro primitivo dei satelliti d2 = β mm