Ingegneria dei sistemi meccanici

Appello d'esame del

22 Gennaio 2019

TEMA A
Esercizio 1

G1=baricentro contenitore
G2=baricentro carico
b=500 mm
c=200 mm
d=400 mm
h=300 mm

L'impianto di sollevamento merci, schematicamente rappresentato in figura, è caratterizzato dai

seguenti dati:
• massa del contenitore: m1=100 kg ;
• massa del carico: m2=80 kg ;
• massa del contrappeso: m3=25 kg ;
2
• momento d'inerzia dell'albero motore: J m=0.01 kgm
• trasmissione:
◦ rapporto di trasmissione: τ=1/5 ;
◦ rendimento diretto: ηd =0.90 ;
◦ rendimento retrogrado: ηr=0.80 ;
◦ raggi della puleggia: R=200 mm , r =100 mm ;
2
◦ momento d'inerzia baricentrico della puleggia: J p=1 kgm
• angoli di inclinazione: α=45 °
• coefficiente di attrito radente tra piano e contenitore: f r =0.1
Considerando le funi perfettamente flessibili e inestensibili, si chiede di determinare:

1. la coppia motrice necessaria per sollevare contenitore + carico a velocità costante;

2. l'accelerazione in salita del solo contenitore quando il motore eroga una coppia frenante pari
a 0,44 Nm;
3. nelle condizioni del punto 1, la tensione delle funi.
Esercizio 2

Il sistema piano ad 1gdl rappresentato in figura giacente in un piano verticale, è costituito da un

sistema a glifo oscillante che movimenta, mediante la biella AB, il bilanciere O 3B. Gli unici membri
dotati di massa e momento d'inerzia sono la biella AB e il bilanciere O 3B. Supponendo trascurabili
le eventuali dissipazioni energetiche per attrito e supponendo che, nell'istante corripondente alla
configurazione rappresentata in figura, la manovella sia dotata di velocità angolare w costante, si
chiede di:
1. determinare la coppia Cm che deve essere applicata alla manovella, per mantenere le
condizioni di moto;
2. determinare le reazioni vincolari nelle coppie rotoidali a terra O1, O2, O3.

Esercizio 3

Il sistema vibrante ad 1 gdl rappresentato in figura, giacente in un piano verticale, è costituito da

una puleggia di massa m=35 kg e momento d'inerzia baricentrico JO = 1.5 kgm2 a cui sono collegate
due molle di costante elastica k=15000 N/m. Si chiede di:
1. determinare la pulsazione naturale del sistema;
2. determinare l'ampiezza di vibrazione a regime a seguito dell'applicazione dell'azione
forzante della coppia C=C 0 sin(Ω t ) con C0 =50 Nm e W=60 rad/s.