Meccanica delle Macchine 02IHSLZ Appello 20 luglio 2018 COMPITO A

Cognome…………………… Nome……………………………. Matricola……………………….

1° Problema
La manovella 1 ruota alla velocità angolare costante 1 = 2 rad/s
attorno alla cerniera fissa O, nel verso indicato, e fa scorrere il perno P
lungo la guida orizzontale 2.

Sono definiti un sistema di riferimento fisso (i j ) e un sistema di

riferimento mobile (  ) solidale con il membro 1.
La distanza L vale 200 mm; nell’istante considerato si ha  =30°.

Calcolare:

1.1 La velocità assoluta del perno P VP = versore:

1.2 La velocità di P relativa al membro 1 VrP = versore:

1.3 L’accelerazione assoluta del perno P aP = versore:

2° Problema
In figura è rappresentato un carrello a forche, di massa m1 e
baricentro G1, che trasporta il carico, di massa m2 e baricentro G2,
alla velocità iniziale V0=5 m/s.
Si supponga di frenare il carrello agendo contemporaneamente
sulle quattro ruote.

Dati:
a=1 m; b=1,5 m; c=1 m; d=0,8 m; e=1,5 m;
fA=0,4 (coefficiente di aderenza tra carico e forche);
m1=1000 kg; m2=800 kg.

2.1 Disegnare il diagramma di corpo libero del sistema

complessivo carrello+carico

2.2 Calcolare la decelerazione massima applicabile senza causare lo slittamento del

a’ =
carico sulle forche

2.3 Calcolare la decelerazione massima applicabile senza causare il ribaltamento del

a” =
carrello

2.4 Calcolare lo spazio minimo di arresto del carrello di modo che non avvenga né lo
s=
slittamento del carico né il ribaltamento del carrello
3° Problema
Nel sistema raffigurato, il volano V è interposto tra il motore M e l’utilizzatore R al fine
di regolarizzare il moto. Il motore eroga una coppia CM con andamento periodico. Tale
andamento è riportato in figura in funzione della posizione angolare  ed ha periodo
angolare pari a 2. La coppia resistente CR è costante. Nelle condizioni di regime la
velocità angolare media è =( + )/2

Dati:
- CR= 7.5 Nm;
- i = 0.025 (grado di irregolarità periodica);
- nmed = 1500 giri/min.

Trascurando ogni azione dissipativa calcolare:

Il valore di picco della coppia motrice C=

Il momento di inerzia del volano (supponendo trascurabili le altre masse rotanti) I=
La velocità angolare massima max =
La velocità angolare minima min =

4° Problema
Il sistema raffigurato è costituito da un disco pieno omogeneo di raggio r che può compiere piccole oscillazioni angolari
rotolando senza strisciare sul piano orizzontale. Una molla è collegata al centro del disco, mentre uno smorzatore viscoso è
collegato all’estremità superiore del disco.
Sul centro del disco agisce una forza orizzontale con andamento sinusoidale F  F0 sin t

Dati:
m = 2 kg (massa del disco);
r = 0,1 m (raggio del disco);
K = 3∙104 N/m (costante di rigidezza della molla);
 = 75 Ns/m (costante dello smorzatore);
F0 = 30 N (ampiezza della forza applicata);
 = 100 rad/s (pulsazione della forza applicata).
mr 2
Per il momento d’inerzia baricentrico del disco si assuma: I G 
2

4.1 - Disegnare il diagramma di corpo libero del disco

4.2 - Scrivere l’equazione del moto del sistema in

funzione della coordinata angolare 

4.3 - Calcolare la pulsazione naturale del sistema n =

4.4 – Calcolare il fattore di smorzamento del sistema  =

4.5 - Calcolare l’ampiezza delle oscillazioni del centro del disco X0 =