Esercizi sul corpo rigido.

Precisazioni:
tutte le figure geometriche si intendono omogenee, se non è specificato diversamente
tutti i vincoli si intendono lisci salvo diversamente specificato.
Abbreviazioni: cdm: centro di massa. CR: corpo rigido.

Centro di massa.
A
1. Trovare il cdm di un CR formato da 2 sbarre omogenee, di massa
C
5,0kg e lunghezza 60cm (AB), e 7,0kg e 1.2m (BC) (usare BC e AB B
come assi cartesiani) [0.35m, 0.125m]

2. Calcolare la posizione del cdm di un CR formato da un cilindro di massa

m1=2,0kg, raggio R1=4,0cm e altezza h=0,40m, ed una sfera di massa m2=1,0kg e
raggio R2=0,10m. Sfera e cilindro sono coassiali, la sfera è tangente ad una faccia
del cilindro [10cm dentro il cilindro, dal lato del la sfera]

3. Determinare la posizione del cdm

a) di un cono omogeneo, di raggio R e altezza h [h/4 dalla base]
b) di una semisfera di raggio R [3R/8 dal centro]

4. Un CR omogeneo è formato da una semisfera di raggio R e un cono di

raggio R e altezza h. Calcolare l'altezza del cono affinché il cdm si
trovi dal lato della semisfera (in questo caso il solido è in equilibrio
stabile nella posizione in figura). [ h < 3R ]

Equilibrio del corpo rigido.

5. Un artista eccentrico appende i suoi quadri per un angolo. Se un quadro ha

dimensioni 40x70cm, determinare l’angolo che forma il lato più lungo con la
verticale. [29.7°]

6. Una sbarra di massa m=20kg e lunghezza l=2.0m è appoggiata orizzontalmente su

due punti, A e B, situati il primo a distanza l/4 dall’estremo sinistro, il secondo
all’estremo destro. Determinare le reazioni normali NA e NB dei due appoggi.
[NB=mg/3=65.4N, NA=2NB=131N]

7. Un’asta di 3,0m e 5,0kg è mantenuta in posizione orizzontale, tenendola con una

mano ad un estremo e con l'altra a 30cm dallo stesso estremo. Calcolare le forze
applicate nell'ipotesi che siano entrambe verticali. [in modulo: 196N all'estremo,
245N nell'altro punto]

8. Una persona sostiene un'asta di 5.0 kg, lunga 3.0m, in posizione orizzontale,
tenendola con una mano ad un estremo e con l'altra in un punto a 30cm
dall'estremo. Calcolare le forze applicate nell'ipotesi che siano entrambe verticali
[in modulo: 196 N all'estremo, 245 N nell'altro punto]
9. Un disco di raggio 0.30m e massa 6,0kg è vincolato a ruotare
intorno al suo asse, nel piano verticale. Ad esso è rigidamente
attaccata un'asta di 1.2kg lunga 1m inclinata di 45° come in figura.
Il tutto è tenuto in equilibrio da una massa m sospesa ad un filo 45
avvolto sulla circonferenza del disco. Trovare il valore di m. °
[2.26kg]

10. Un cilindro di 4,5kg e raggio 5,2cm è mantenuto in equilibrio su

un piano inclinato grazie ad un filo parallelo al piano, che passa
per una puleggia ideale e sostiene all'altro capo un oggetto di
massa opportuna. Il piano è inclinato 30° rispetto all'orizzontale.
a) calcolare la massa del corpo sospeso e la forza di attrito statico;
b) verificare che è soddisfatta la condizione di non slittamento, se
il coefficiente di attrito statico vale 0,45. [...]

Momenti d’inerzia.

11. Calcolare il momento d’inerzia del sistema descritto nel prob. 1, rispetto ad un
asse passante per A, ortogonale al piano del disegno. [6.48 kgm2]

12. Calcolare il momento d’inerzia di una cornice quadrata, formata da 4 aste di

massa m=0.5 kg e lunghezza l=60cm, rispetto ad un asse ortogonale al quadrato,
10
passante per uno dei vertici. [ I = ml 2 = 0.6kgm 2 ]
3

13. Calcolare il momento d’inerzia di un’asta di massa m e lunghezza l,

rispetto ad un asse passante per il centro di massa ma formante un
angolo θ con l’asta. [ I = m(l sin θ ) ]
1 2
θ
12

14. Calcolare il momento d’inerzia di un sistema formato da un’asta di lunghezza

l=0.40m e massa m=1.0 kg, ed una sfera attaccata all’estremo, di massa m'=0.5kg
e raggio R=10cm, rispetto ad un asse ortogonale all'asta passante per l'altro
estremo [0.18 kgm2]

3
15. Dimostrare che il momento d’inerzia di un cono, rispetto al suo asse, vale mR 2 ,
10
(essendo m la massa del cono, R il suo raggio e h l'altezza).

Rotazione con asse fisso.

16. Un disco di 5.0 kg e raggio 30cm è vincolato a ruotare intorno

al proprio asse orizzontale. Un'asta di 0.50kg lunga 0.80m è
fissata al bordo del disco come in figura. Calcolare
l’accelerazione angolare del sistema quando è lasciato andare
[α =6.9 rad/s2]
17. Una massa m=0.50kg è appesa ad un cilindro di massa M=4.0kg e raggio
R=10cm, mediante un filo di massa trascurabile. Il cilindro ruota senza attrito, nel
piano verticale, intorno al proprio asse. Calcolare l’accelerazione della massa m e
la tensione della fune. [T=3.92N, a=1.96m/s2]

18. Due masse m1=3.0kg e m2=2.0kg sono appese ad una puleggia di

massa m3=10kg e raggio R=20cm mediante una fune di massa
trascurabile (v.figura). a) Calcolare l’accelerazione delle due
masse nell’ipotesi che la fune scivoli senza attrito sulla puleggia.
b) Calcolare l’accelerazione delle masse nell’ipotesi che la fune m2
non possa scivolare sulla puleggia. (Nota: nel 2° caso le tensioni
sono diverse nei 2 rami) [a) 1.96 m/s2, b) 0.98 m/s2]
m1
19. Calcolare la reazione vincolare esercitata dal perno della pulegga nei due
casi del problema precedente. [a) T1=T2=23.5N, R=145.1N, b) T1=26.5N,
T2=21.6N, R=146.1N ]
C
20. Il sistema del prob. 1 è vincolato a ruotare nel piano verticale intorno al
punto A. La posizione iniziale è quella in figura. Calcolare
l’accelerazione angolare appena il sistema è lasciato libero di muoversi. A
[α= 8.63 rad/s2] B

21. Nel problema precedente, a) calcolare la velocità angolare massima del sistema.
b) Calcolare la reazione vincolare in tale condizione. [ω=5.84 rad/s, R= 359N]

22. Nel prob. 18 calcolare la velocità della massa m1 dopo che questa è scesa di 1.0m,
partendo da ferma, usando la conservazione dell’energia. [a) 1.98m/s, b) 1.40m/s]

23. Al cilindro del prob. 17 si applica una coppia τ, mediante un motore, in modo tale
che la massa m salga con velocità costante pari a 2.0m/s. Quanto vale la tensione
del filo in questo caso? Qual è il valore del momento τ? Qual è la potenza
erogata? [T=mg, τ=TR, P=τω=Tv]

24. Un disco di massa m=20kg e raggio R=15cm inizialmente compie 10 giri al

secondo intorno al proprio asse. Se il disco è soggetto ad un momento di attrito
costante, di modulo 2.5Nm, qual è l’accelerazione angolare? Quanti giri compie
prima di fermarsi? [in modulo: 11.1 rad/s2, 28.3 giri]

25. Un’asta vincolata a ruotare intorno ad un suo estremo è rilasciata, a riposo, in

posizione θ=135° rispetto alla verticale (inclinata verso l'alto). Calcolare la
velocità angolare nel punto più basso, e la reazione del vincolo in quell’istante.
[ω 2 =
3g
(1 + sin 45°) RV = mg (5 + 3 sin 45°) se l è la lunghezza dell’asta]
l 2

Moto di rotolamento.
26. Una sfera di massa m=0.2kg e raggio R=4cm scende rotolando su un piano
inclinato. Se parte da ferma e percorre un dislivello h=1m, quanto vale la sua
velocità finale? [ v = ωR = 10 gh / 7 = 3.74m / s ]

27. Calcolare l’accelerazione angolare della sfera nel problema 26. [5gsinθ/7R dove θ
è l’inclinazione del piano rispetto all’orizzontale]

28. Come cambierebbe la risposta al prob. 26 se anziché una sfera avessimo avuto un
disco? [ v = ωR = 4 gh / 3 = 3.62m / s ]

29. Una sfera si trova su un piano inclinato con coefficiente di attrito statico µS=0.3.
Qual è l’inclinazione massima del piano affinche il moto sia di puro rotolamento?
[ θ ≤ 46.4° ]

30. Uno yo-yo (v. figura) è formato da un rocchetto di massa 100g, con
momento d’inerzia I=5.10-5kgm2. Il diametro interno, su cui è avvolto
il filo, è di 2cm. Calcolare l’accelerazione e la tensione del filo durante
la discesa []

31. Un cilindro di massa 2kg e raggio R=10cm rotola senza

strisciare su un piano orizzontale, con velocità di traslazione
v=10m/s. Determinare a che altezza sale su un piano inclinato
(dislivello del cdm) nell’ipotesi a) che il piano inclinato sia
scabro in modo da garantire il puro rotolamento e b) che il
piano sia perfettamente liscio. [7.65m, 5.10m]

Urti con corpi rigidi.

32. Un’asta di massa m=3kg e lunghezza l=60cm, inizialmente a riposo, è

sospesa ad un estremo intorno al quale può ruotare liberamente. Essa
riceve un impulso J=5Ns, orizzontale, nell’estremo libero. Calcolare: la
velocità angolare subito dopo l’urto; l’impulso esercitato dal vincolo
nell’urto; l’angolo massimo raggiunto dall’asta. [8.3rad/s, 2.5Ns, 114.6°]
J

33. Risolvere il problema 31 nell’ipotesi che l’impulso sia applicato a metà dell’asta.
[4.2rad/s, -1.25Ns, 49.8°]

34. L’asta del prob. 32, nelle stesse condizioni iniziali, viene colpita da una
massa puntiforme m=0.1 kg e velocità, al momento dell’urto, v=50m/s,
orizzontale. Se l’urto avviene all’estremo libero dell’asta, e la massa vi
rimane attaccata, quanto valgono: la velocità angolare subito dopo l’urto;
l’impulso esercitato dal vincolo nell’urto; l’angolo massimo raggiunto
dall’asta? [7.6rad/s, 2.3Ns, 102°]

35. Risolvere il prob. 34 nell’ipotesi che l’impatto avvenga a metà dell’asta. [4.1rad/s,
-1.2Ns, 48°]
36. L’asta del prob. 32 è inizialmente a riposo in posizione orizzontale. Viene lasciata
libera di ruotare fino al punto più basso dove urta con l’estremo una massa
m'=0.50kg, inizialmente ferma. Se m' acquista una velocità, subito dopo l’urto,
pari a 2.0 m/s, quanto vale la velocità angolare dell’asta dopo l’urto? [5.3 rad/s]

37. Un’asta di massa m=2.0 kg e lunghezza l=60cm è inizialmente a

riposo su un piano orizzontale liscio, non vincolata. Essa viene colpita
ad un estremo da una massa puntiforme m'=0.40 kg alla velocità di
3.0m/s che resta attaccata. (v.figura). Determinare:
a) la velocità del cdm prima e dopo l’urto [0.50 m/s]
b) se il momento angolare si conserva nell’urto, e rispetto a quale polo
[Si, qualsiasi polo]
c) Calcolare la velocità angolare e l’energia cinetica dopo l’urto.
[ω=0.4.62 rad/s, 0.99 J]