Tutorato 7 - Corpi Rigidi

giovedì 24 febbraio 2022 21:40

Slide professoressa Chiara Sirignano

- Teorema momento Angolare e conservazione Momento

Angolare
- Teoremi di Koening

- Corpi Rigidi
- Equazioni cardinali della dinamica dei corpi
- Momenti Inerziali e Teorema di Steiner
- Rotazione rispetto ad Assi di simmetria
- Conservazione del momento angolare

- Moto di Puro Rotolamento

Teorema Momento Angolare

Se:

Teoremi di Koening

Due masse puntiformi di massa m sono collegate ad aste (di massa trascurabile) e ruotano
intorno ad un perno fisso al centro. Il sistema ruota su un piano orizzontale privo di attrito.
Ciascuna delle 2 barre passa da avere una lunghezza r1 a r2. Con un conseguente cambio della
velocità angolare del sistema (da w1 a w2).
Qual è il lavoro totale necessario?
 Due masse puntiformi di massa m sono collegate ad aste (di massa trascurabile) e ruotano
intorno ad un perno fisso al centro. Il sistema ruota su un piano orizzontale privo di attrito.
Ciascuna delle 2 barre passa da avere una lunghezza r1 a r2. Con un conseguente cambio della
velocità angolare del sistema (da w1 a w2).
Qual è il lavoro totale necessario?

Corpi Rigidi Continuo

Equazioni Cardinali della dinamica dei corpi

Momenti Inerziali risp. ad Asse z

Teorema di Huygens-Steiner
 Teorema di Huygens-Steiner

Rotazioni rigide con asse principale di Inerzia

Un corpo di massa m=1kg è attaccato all'estremità di una carrucola di massa M=20kg e R=50cm,
attraverso una fune ideale.
Calcolare:
- L'accelerazione angolare della carrucola
- La velocità angolare della carrucola dopo 2 secondi
- La reazione vincolare esercitata dal perno per tenere la carrucola in posizione

Abbiamo un sistema nella configurazione iniziale:

Due pannelli rettangolari A e B uniti da delle sbarre rigide ideali (prive di massa), iniziano a
ruotare intorno a un asse fisso (vedi figura Nera) grazie a un motore interno.
Sia la lunghezza delle sbarre = 3d con d=0.24m
mA=11kg e mB=2*mA.
All'istante t1 la velocità angolare del sistema ha raggiunto w1=8 rad/s
Quanto lavoro è stato necessario per passare dal w0=0 a w1?

A causa di un meccanismo interno, si riesce a far avvicinare B ad A.

Quanto lavoro è stato necessario in questo caso?
 Abbiamo un sistema nella configurazione iniziale:
Due pannelli rettangolari A e B uniti da delle sbarre rigide ideali (prive di massa), iniziano a
ruotare intorno a un asse fisso (vedi figura Nera) grazie a un motore interno.
Sia la lunghezza delle sbarre = 3d con d=0.24m
mA=11kg e mB=2*mA.
All'istante t1 la velocità angolare del sistema ha raggiunto w1=8 rad/s
Quanto lavoro è stato necessario per passare dal w0=0 a w1?

A causa di un meccanismo interno, si riesce a far avvicinare B ad A.

Quanto lavoro è stato necessario in questo caso?

Abbiamo il sistema in figura

Il corpo 2 di massa m2=1kg è attaccato, attraverso una fune ideale, all'estremità di un
cilindro di massa m3=2kg e di raggio R=0.1m, a sua volta incernierato al suo centro
tramite sbarrette ideali (massa trascurabile) a un corpo 1 di massa m1=2.5kg

Qual è la tensione del filo?

Qual è la forza che il corpo 1 esercita sul 3?

Un corpo di massa m2 è collegato attraverso una fune ideale all'estremità di una puleggia cilindrica
di massa m1 e raggio R incernierata al suo centro attraverso una seconda fune che viene ancorata
alla cima del piano inclinato.
Se m1=m2=0.5kg, theta=60° e la puleggia sfrega sul piano inclinato (solo nel punto di contatto con
la puleggia è presente un attrito che esercita una forza Fa_din=2N).
Calcolare:
- l'accelerazione del corpo 2,
- le tensioni delle funi e il
- coeff di attrito dinamico tra puleggia e piano

Moto di Puro Rotolamento

La forza di attrito non compie lavoro

Un corpo cilindrico di raggio R/4 si trova nella condizione A, da cui

viene lasciato da fermo.
Il raggio della guida semicircolare è pari ad R
Nel tratto AB compie un moto di Puro Rotolamento. Solo nel tratto AB
è presente dell'attrito.
In A il cilindro ha R/4 di quota in più rispetto ad A
Nel tratto BC roto-trasla fino a che raggiunge in C la massima altezza
 Un corpo cilindrico di raggio R/4 si trova nella condizione A, da cui
viene lasciato da fermo.
Il raggio della guida semicircolare è pari ad R
Nel tratto AB compie un moto di Puro Rotolamento. Solo nel tratto AB
è presente dell'attrito.
In A il cilindro ha R/4 di quota in più rispetto ad A
Nel tratto BC roto-trasla fino a che raggiunge in C la massima altezza

Un corpo di massa m è attaccato, attraverso un fune ideale, a un cilindro di massa

m e raggio R come in figura.
Il cilindro compie quindi un moto di puro rotolamento, vista la presenza di attrito
con il tavolo.
Calcolare la tensione che agisce sul filo

Una palla da biliardo di massa m=0.05 kg e R=0.02m, viene colpita da un

impulso J=0.7N*sec al suo centro.
Tra palllina e tavolo è presente un coef di attrito dinamico mu_d=0.2
Inizialmente la pallina rotola+striscia, poi, dall'istante t1 compie un moto di
puro rotolamento.

Quanto vale t1?

Quanto è stato il lavoro dell'attrito prima che iniziasse a fare il moto di puro
rotolamento?