Esercitazione 16: momento di inerzia, statica e dinamica del corpo rigido

Esercizio 1 z1 z2
Si ha un’asta unidimensionale, rettilinea ed omogenea, di L/2 L/2
massa m e lunghezza L. Calcolarne il momento d’inerzia
rispetto ai tre assi z1, z2 e z3 indicati in figura.
a
[ I1 = mL2/12, I1 = mL2/3, I1 = ma2 ]
z3

Esercizio 2 R
Calcolare il momento d’inerzia di un cilindro, un disco e una sfera di
raggio R e massa m rispetto all’asse di simmetria uscente passante R R
per il centro indicato in figura.

[ Ic = mR2/2, Id = mR2/2, Is = 2/5mR2 ]

Esercizio 3
Un’asta omogenea di massa M = 10 kg e lunghezza L = 1 m è appoggiata su un fulcro liscio,
distante d = 0.2 m da un suo estremo. L’asta è in equilibrio sotto l’azione di due masse m 1 ed m2
appoggiate agli estremi dell’asta stessa. Sapendo che m2 = 5 kg, calcolare il valore di m1.
[m2 = 35 kg]

Esercizio 4
Una lavatrice di massa M e di sezione quadrata di lato L è appoggiata su
uno dei suoi spigoli, sopra un piano scabro, come indicato in figura.
L’angolo formato dalla lavatrice con il piano è pari ad α. Essa è mantenuta
in equilibrio grazie ad una forza F, parallela al piano orizzontale ed
applicata allo spigolo più lontano dal piano. Si determinino
μs
a) il valore della forza F.
b) l coefficiente di attrito statico minimo affinché la lavatrice non slitti.

[ ; ]

Esercizio 5
Un corpo di massa m = 1 kg è appeso ad una fune ideale che viene
F0
tirata da una forza costante F0 = 15 N attraverso una carrucola, come in O
R
figura. La carrucola è costituita da un disco di raggio R = 10 cm e M
massa M = 2 kg che può ruotare senza attrito attorno ad un polo O. La
fune non scivola rispetto alla carrucola. Si determinino:
a) l’accelerazione della massa appesa.
m
b) il lavoro fatto dalla forza F0 dopo un tempo Δt = 0.5 s, sapendo
che il sistema all’inizio è in quiete.
c) l’energia cinetica EK della carrucola dopo il tempo Δt.
[a = 2.6 m/s2; LF0 = 4.88 J; EK = 0.85 J]