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Risultati
VD= 3 m/s; VE= 3 m/s; aD= 42.4 m/s2; FA= 900 N; RC= 636 N
Esercizio n. 2
Per il rotismo di fig. è nota la velocità angolare
dell’albero A (motore), mentre la ruota 3 è fissa. Note
1
4
le coppie resistenti agenti sugli alberi C e D, C 7
determinare: UC 2
3
6 5
1. La velocità angolare dell’albero C; B A
2. La velocità angolare dell’albero B; UB M
3. La coppia CA
4. La forza scambiata tra le ruote 4 e 5;
Dati: Z2= 20; Z3= 38; Z4= 30; Z6= 30; Z7= 20; A= 100
rad/s; CB= 100 Nm; CC= 200 Nm; m (modulo di tutte le
ruote)= 10 mm; (angolo di press.)= 20°
Risultati
90°
1. la velocità del punto D
2. la pressione del fluido 135°
q
3. La reazione vincolare in A;
Nella ipotesi invece di attrito
nell’accoppiamento prismatico (f=0.4), C
4. La nuova reazione vincolare in A;
Dati:
AB=BC=BD=20 cm; q=0.1 l/s; S (sez. del cilindro)= 4 cm2; F= 700 N.
VD= 0.353 m/s; p= 2,47 * 106 Pa; RA= 1400 N; RA(f=0.4)= 1924 N
Esercizio n. 2
La trasmissione con cinghia di figura ha un °
32
forzamento mediante rullo tenditore. Le pulegge
15
A
°
ruotano in verso orario. Nota la coppia resistente
agente sulla puleggia 2 (C2=30 Nm), determinare: O1 O2
R
2
1. Il minimo valore della forza della molla agente sul
rullo tenditore;
10
R1
°
Dati: 1=120 rad/s; R1= 20 cm; R2= 12 cm; f(coeff. di attrito)= 0.4; m(massa per unità di lungh. della
cinghia)= 0.3 kg/m; C2=30 Nm.
30°
1. La frequenza naturale del sistema;
2. L’ampiezza della legge del moto della massa M1;
3. Il,valore massimo della tensione della fune.
Dati:
Io (mom. d’inerzia complessivo delle pulegge)= 0.5 kgm2; M1= 3 kg; R1= 15 cm; R2= 30 cm; = 22
rad/s; xP0= 2 mm; =1.7; (fattore di smorz.)= 0.2
Risultati: VM= 1 m/s; aM= 5 m/s2; p= 1.45 bar; RD= 58 N, p(con attrito)= 5.9 bar
Esercizio n. 1
Per il meccanismo di figura, nota la velocità angolare ω1 dell’asta 1
C
DC, supposta costante, e la forza resistente agente sul membro 5, D
determinare:
4
45°
Dati: AB=15 cm; BC=40, CD= 30 cm; BE=40 cm;
ω1= 35 rad/s; F= 250 N. E
Risultati
VE= 10.5 m/s aB= 837 m/s2 aE= 1113.3 m/s2 C1= 75 Nm RA= 159 N
Esercizio n. 2
Risultati
F= 695 N fadMin = 0.18 F(f=0.5) = 1195 N
Esercizio n. 1
Per il meccanismo di figura è nota la portata, costante, di fluido C
(supposto incomprimibile) inviata nel cilindro oleodinamico.
Determinare: 135°
q
1. la velocità del punto D;
90°
2. l’accelerazione del punto B; B A
3. L’accelerazione del punto D
Dati: AB=BD=40 cm; BC=30 cm, q= 0.2 l/s; S (sezione cilindro)= 6 cm2, M= 120 kg.
Risultati
VD= 0.47 m/s aB= 1,206 m/s2 aD= 3,97 m/s2 , p= 11,23 bar RA= 953 N
b
Esercizio n. 3 F a
Nel sistema di figura la massa Ma si muove verso il basso ed è
contrappesata con la massa Mc. Mediante il freno a ceppi di figura,
si desidera ottenere una decellerazione di 2 m/s2. Determinare B
1. La forza F;
c
2. La reazione vincolare in B
o
Dati: Ma= 300 kg; Mc= 120 kg, R(puleggia)= 25 cm; R (tamburo)= 35 R
cm, f (coeff. di attrito)= 0.4; a: 30 cm; b= 90 cm; c= 40 cm
Mc
Ma
Esercizio n. 1
Risultati
Esercizio n. 2
Sulla puleggia 1 della trasmissione con cinghia di figura è
applicata una nota coppia resistente C1. Il forzamento è
ottenuto mediante un rullo tenditore, sul quale agisce la forza
di una molla. Determinare:
1. Il valore minimo della forza della molla al fine di
garantire la trasmissione del moto senza
1
R
scorrimento globale. 24
2. Gli angoli di aderenza quando la coppia agente sulla
°
puleggia 1 si dimezza (Si supponga di utilizzare il valore
della forza della molla calcolata al punto precedente).
°
Dati: 10
2= 1500 giri/min (verso orario); C1= 35 Nm; R1= 30 cm; R2= 15
cm; m (massa per unità di lunghezza della cinghia)= 0.22 kg/m;
f (coeff. di attrito)= 0.42 D
2
R
A= 1500 giri/min; B= 3000 giri/min; m(modulo di tutte le ruote)= 10 mm; CC= 40 Nm; (angolo di
pressione)= 20°
Esercizio n. 1 C B 3 D
Nel meccanismo di figura l’asta AB ruota 2
con velocità angolare costante pari a 50 1 4
45°
45°
Dati:
AB=DE=8 cm; BC=DB= 15 cm; ω1= 50 rad/s; FR= 200 N.
Risultati
VC= 5.66 m/s; aD= 507 m/s2; C1= 22.6 Nm; RC= 282.8 N
Esercizio n. 2
Per il rotismo di fig. sono note le velocità angolari (concordi) degli
alberi A e B e la coppia resistente agente sull’albero C.
Determinare:
Dati: Z1= 20; Z2= 45; Z3= 38; Z4= 20; Z5= 24; A= 400 rad/s; B=
600 rad/s; CC= 200 Nm; m (modulo di tutte le ruote)= 10 mm;
(angolo di pressione)= 20°
Risultati
Esercizio n. 3
C
Nel sistema di figura il disco di raggio R rotola senza
strisciare su un piano orizzontale. La piattaforma p viaggia
con legge del moto y=y0sen( t). Determinare:
K
1. La pulsazione naturale del sistema. G
D
2. La costante C dello smorzatore R p
3. L’ampiezza del moto del punto G;
yp
3/ 1 = 0,3; Puleggia 3: m3 = 15 kg, R3 = 20 cm; Carico 4: m4 = 150 kg, V4 = velocità di discesa = 1.5
m/s; Piano inclinato: = 30°
4. La reazione vincolare in D.
5. l’accelerazione del punto C;
Si trascuri l’attrito e la massa dei componenti il
meccanismo
45°
D
Dati:
AB=10 cm; BC= 30 cm; CD=CE=35 cm; EG=
20 cm; ω1= 100 rad/s; FR= 500 N.
Risultati
VC= 10 m/s; VG= 28.28 m/s; C1= 141.4 Nm; RD= 1581 N; ac= 1681 m/s2;
Esercizio n. 2
R2
1. La frequenza naturale del sistema;
2. La legge del moto della massa M;
Dati: o
R1
Esercizio n. 3 7
B 4 5
Nel rotismo di fig. è nota la velocità angolare 1
UB
dell’albero motore A ( A= 120 rad/s). La
ruota dentata 7 è fissa al telaio. Sono note le 3 6
2
coppie resistenti degli utilizzatori B e C (CB A
= 35 Nm; CC = 60 Nm). M UC
Si determini:
Z1=20; Z2=35; Z3=38; Z4= 25; Z5=20; A= 120 rad/s; CB= 35 Nm; CC= 60 Nm
Dati:
AB=BC=BD=15 cm; VD= 1.5 m/s; M= 20 kg.
Risultati
VC= 2.12 m/s; VM= 1.5 m/s; aM= 21.2 m/s2; FD= 563 N; FB= 796 N
Esercizio n. 3
In fig. è riportata la posizione di equilibrio statico di
un sistema meccanico. Gli elementi elasto-smorzanti
in A hanno l’altro estremo vincolato ad una piastra p
che viaggia con legge del moto y=y0sen( t).
Determinare:
Dati: M (massa dell’asta)= 70 kg; = 600 rad/s; y0= 3 mm; a=20 cm; b=50 cm; k=150 N/mm;
Risultati
Esercizio n. 3
Un sistema meccanico è costituito da un motore elettrico, che eroga una coppia con andamento lineare al
variare della velocità angolare di rotazione secondo l'espressione (Cm=C0-km m), una trasmissione con
rapporto costante τ ed un utilizzatore che presenta una coppia resistente costante Cu. Note le
caratteristiche della trasmissione e i momenti d'inerzia dell'utilizzatore (Ju) e del motore (Jm) calcolare:
Partendo dalla situazione di regime, scollegando elettricamente il motore, quindi con coppia motrice nulla
(Cm = 0) e considerando l'albero motore sempre connesso al sistema determinare:
Dati: Co = 40 Nm; km = 0.4 Nms/rad; Cu = 100 Nm Jm = 0.1 kgm2 Ju = 2.0 kgm2; τ = 0.20
Risultati
ESERCIZIO
Nel sistema meccanico di figura l’asta AB ruota con C
velocità angolare costante AB. Nel punto P è applicata la
forza resistente F. Determinare:
1. La velocità del punto P; 45°
F
2. La coppia da applicare al membro AB per equilibrare
il sistema;
3. La reazione vincolare in D; P
4. L’accelerazione angolare del membro PDC
45°
B
45
Dati: AB= 15 cm; BC= 40 cm; PD= 20 cm; AB = 150 rad /s; F= 2000 N.
Risultati
n = 81.65 rad/s; = 0.00615 rad; T= 344 N
ESERCIZIO
Nel rotismo di figura la ruota 3 è fissa. L’albero motore B ruota
ad una velocità angolare B= 50 rad/s e sugli alberi A e C sono
applicate rispettivamente le coppie resistenti CA e CC.
Determinare:
Dati:
Risultati
A = 575 rad/s; C= 168 rad/s; CB= 165 Nm; F23= 546 N
F
ESERCIZIO
Il sistema di fig., giacente in un piano verticale, è costituito
da una massa che trascina, tramite una fune, un disco di
raggio R che rotola senza strisciare. Ipotizzando una
M1
accelerazione della massa M1 pari a 5 m/s2 (diretta verso
l’alto), determinare: M2
45°
garantire il rotolamento senza strisciamento.
Dati: R=30 cm; M1=70 kg; M2= 120 kg; f1(coeff. di attrito tra piano e massa M1)=0.3.
Risultati
F= 2714 N; T= 1732 N fad= 0.36
ESERCIZIO N. 1
Dati:
M (massa del disco)= 20 kg; R=15 cm; AB= 40 cm; VB= 1.5 m/s; aB=3 m/s2.
Risultati:
B= 10 rad/s; 𝜔̇ B= 20 rad/s2; FB= 229 N; Ft= 30 N; fad= 0.54
ESERCIZIO N. 3
Il freno a doppio ceppo di figura è azionato tramite una forza F=1500 N. Determinare, per entrambi i versi
rotazione:
F=800 N A o B
R
Risultati: a
b F
verso orario: Mfr= 201 Nm; RA= 992 N;