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ESERCIZIO n.5
y r
B
h c
H B = 60cm
H = 40cm
h = 10cm
c = 10cm
h
B 2
x
GA#5 1
Esercizi svolti di geometria delle aree Alibrandi U., Fuschi P., Pisano A., Sofi A.
esempio: uno di lati B = 60cm e h = 10cm , il secondo di lati h = 10cm e H − 2h = 20cm , il terzo di
lati B 2 = 30cm e h = 10cm . Si procede quindi all’individuazione del baricentro e al calcolo
dell’area per ciascuno dei rettangoli:
Rettangolo I
AI = B ⋅ h = 60 ⋅10 = 600 cm 2
y
B
⎧ I B 60
⎪⎪ xG = 2 = 2 =30 cm h
⎨
⎪ y I = H − h = 40 − 10 = 35 cm
⎪⎩ G 2 2
h
GI
I
Rettangolo II
II
AII = ( H − 2h ) ⋅ h = xGI = 30cm
( 40 − 2 ⋅10 ) ⋅10 = 200 cm2 H G II B = 60cm
yGI = 35cm
xGII = 5cm
H = 40cm
yGII = 20cm
⎧ II h 10 h = 10cm
⎪ xG = 2 = 2 =5 cm G III xGIII = 15cm
⎪ h III
⎪ II H − 2h yGIII = 5cm
⎨ yG = +h=
⎪ 2
⎪ 20 x
⎪⎩ = 2 + 10 = 20 cm
B 2
Rettangolo III
B 60
AIII = ⋅ h = ⋅10 = 300 cm 2
2 2
⎧ III B 60
⎪⎪ xG = 4 = 4 = 15 cm
⎨
⎪ y III = h = 10 = 5 cm
⎪⎩ G 2 2
L’area complessiva della sezione è ovviamente pari a:
A = AI + AII + AIII = 600 + 200 + 300 = 1100 cm2
GA#5 2
Esercizi svolti di geometria delle aree Alibrandi U., Fuschi P., Pisano A., Sofi A.
Si calcolano quindi i momenti statici della sezione rispetto agli assi x e y e ciò sfruttando la
proprietà additiva del momento statico:
Momento statico S x rispetto all’asse x :
S x = S xI + S xII + S xIII = AI yGI + AII yGII + AIII yGIII = 600 ⋅ 35 + 200 ⋅ 20 + 300 ⋅ 5 = 26500 cm3
S y = S yI + S yII + S yIII = AI xGI + AII xGII + AIII xGIII = 600 ⋅ 30 + 200 ⋅ 5 + 300 ⋅15 = 23500 cm3
Si può infine determinare la posizione del baricentro della sezione nel riferimento ( x, y )
considerato applicando le formule di seguito riportate ed esplicitate numericamente per il caso in
esame, risulta:
y y0
B
B = 60cm
h
H = 40cm
h = 10cm
I
G
h I
II xGI = 30cm
G
H yGI = 35cm x0
II
G xGII = 5cm xG = 21.36cm
yGII = 20cm yG = 24.09cm
xGIII = 15cm
III
G
h yGIII = 5cm
III
x
B 2
GA#5 3
Esercizi svolti di geometria delle aree Alibrandi U., Fuschi P., Pisano A., Sofi A.
2 I x0 y0
tan 2α 0 = −
I x0 − I y0
che fornisce l’angolo α 0 , positivo se antiorario, che la direzione principale ξ forma con l’asse x0 ;
y y0
η B
h ξ
G
α0
x0
H
B = 60cm
H = 40cm
h = 10cm
h
x
B 2
Il calcolo dei momenti del secondo ordine rispetto al riferimento ( x0 , y0 ) è effettuato avvalendosi
della proprietà additiva per i momenti del secondo ordine, sfruttando la scomposizione in tre
rettangoli operata in precedenza e applicando, ove necessario, il teorema del trasporto.
GA#5 4
Esercizi svolti di geometria delle aree Alibrandi U., Fuschi P., Pisano A., Sofi A.
Per la valutazione di I xI0 , I xII0 e I xIII0 si applica il teorema del trasporto; nel seguito I xII indica il
0
momento di inerzia del rettangolo I rispetto ad un asse x0I parallelo all’asse x0 e passante per il
baricentro G I , analogamente I xIIII indica il momento di inerzia del rettangolo II rispetto ad un asse
0
x0II parallelo all’asse x0 e passante per il baricentro G II e infine I xIIIIII indica il momento di inerzia
0
del rettangolo III rispetto ad un asse x0III parallelo all’asse x0 e passante per il baricentro G III .
= Bh3 + ( Bh ) ( yGI − yG ) =
1 2 B = 60cm
h
12 H = 40cm
h = 10cm
= ( 60 ⋅103 ) + ( 60 ⋅10 )( 35 − 24.09 ) =
1 2
12 GI
h I x0I
= 76416.86 cm 4
II G xGI = 30cm
yGI = 35cm x0
(y − yG ) =
2 H II x0II
I =I
II
x0
II
x0II
+A II II
G
G xGII = 5cm xG = 21.36cm
yGII = 20cm yG = 24.09cm
= h ( H − 2h ) + ⎡⎣( H − 2h ) h ⎤⎦ ( yGII − yG ) =
1 3 2
xIII
G = 15cm
12 G III
= 5cm
III
h III x
0 y III
G
12 x
= 10012.29 cm 4 B 2
1 B 3 ⎛ B ⎞ III
I xIII0 = I xIIIIII + AIII ( yGIII − yG ) = h + ⎜ h ⎟ ( yG − yG ) =
2 2
0
12 2 ⎝2 ⎠
=
1
12
( 30 ⋅103 ) + ( 30 ⋅10 )( 5 − 24.09 ) = 111828.43 cm 4
2
Si ha in definitiva:
I x0 = I xI0 + I xII0 + I xIII0 = 76416.86 + 10012.29 + 11828.43 = 198257.58 cm 4
GA#5 5
Esercizi svolti di geometria delle aree Alibrandi U., Fuschi P., Pisano A., Sofi A.
Per la valutazione di I yI0 , I yII0 e I yIII0 si applica il teorema del trasporto; nel seguito I yI I indica il
0
momento di inerzia del rettangolo I rispetto ad un asse y0I parallelo all’asse y0 e passante per il
baricentro G I , analogamente I yIIII indica il momento di inerzia del rettangolo II rispetto ad un asse
0
y0II parallelo all’asse y0 e passante per il baricentro G II e infine I yIIIIII indica il momento di inerzia
0
del rettangolo III rispetto ad un asse y0III parallelo all’asse y0 e passante per il baricentro G III .
I yI0 = I yI I + AI ( xGI − xG ) =
2
0
y y0
B
= hB 3 + ( Bh ) ( xGI − xG ) =
1 2
B = 60cm
12 h
H = 40cm
y0II y0I
= (10 ⋅ 603 ) + ( 60 ⋅10 )( 30 − 21.36 ) =
1 2 h = 10cm
12 G I
I
h
= 224789.76 cm 4
II G xGI = 30cm
x0
yGI = 35cm
(x − xG ) =
2 H
I =III
y0
II
y0II
+A II II
G G II
xGII = 5cm
xG = 21.36cm
y0III yG = 24.09cm
yGII = 20cm
= ( H − 2h ) ⋅ h3 + ⎡⎣( H − 2h ) h ⎤⎦ ( xGII − xG ) =
1 2
xGIII = 15cm
12 G III III
h yGIII = 5cm
= ( 20 ⋅103 ) + ( 20 ⋅10 )( 5 − 21.36 ) =
1 2
12 x
= 55196.59 cm 4 B 2
3
1 ⎛B⎞ ⎛B ⎞
(x − xG ) = h ⎜ ⎟ + ⎜ h ⎟ ( xGIII − xG ) =
2 2
I III
y0 =I III
y0III
+A III III
G
12 ⎝ 2 ⎠ ⎝ 2 ⎠
=
1
12
(10 ⋅ 303 ) + ( 30 ⋅10 )(15 − 21.36 ) = 34634.88 cm 4
2
Si ha in definitiva:
I y0 = I yI0 + I yII0 + I yIII0 = 224789.76 + 55196.59 + 34634.88 = 314621.23 cm 4
GA#5 6
Esercizi svolti di geometria delle aree Alibrandi U., Fuschi P., Pisano A., Sofi A.
momenti di inerzia centrifughi rispetto agli assi x0 e y0 dei singoli rettangoli I, II e III, cioè:
Per la valutazione di I xI0 y0 , I xII0 y0 e I xIII0 y0 si applica il teorema del trasporto; nel seguito I xII y I indica il
0 0
momento di inerzia centrifugo del rettangolo I rispetto agli assi x0I e y0I passanti per il baricentro
G I e paralleli agli assi x0 e y0 , analogamente I xIIII y II indica il momento di inerzia centrifugo del
0 0
rettangolo II rispetto agli assi x0II e y0II passanti per il baricentro G II e paralleli agli assi x0 e y0 , e
infine I xIIIIII y III indica il momento di inerzia centrifugo del rettangolo III rispetto agli assi x0III e y0III
0 0
passanti per il baricentro G III e paralleli agli assi x0 e y0 . I momenti centrifughi I xII y I , I xIIII y II e
0 0 0 0
I xIIIIII y III sono riportati nelle formule che seguono solo per completezza, infatti essendo
0 0
(x , y ),
I
0
I
0
(x II
0 , y0II ) e ( x0III , y0III ) assi principali centrali di inerzia rispettivamente per i rettangoli I, II e III
y y0
I xI0 y0 = I xII y I + AI ⎡⎣( xGI − xG )( yGI − yG ) ⎤⎦ = B
0 0 B = 60cm
II G xGI = 30cm
H II yGI = 35cm x0
+ A ⎡⎣( x − xG )( y − yG ) ⎤⎦ =
G II x0
I II
x0 y0 =I II
x0II y0II
II II
G
II
G
xGII = 5cm xG = 21.36cm
y0III yG = 24.09cm
y = 20cm
II
x = 15cm
III
h G III G
III x0III y III = 5cm
= ( 20 ⋅10 ) ⎡⎣( 5 − 21.36 )( 20 − 24.09 ) ⎤⎦ = G
x
= 13382.48 cm 4
B 2
⎛B ⎞
I xIII0 y0 = I xIIIIII y III + AIII ⎡⎣( xGIII − xG )( yGIII − yG ) ⎤⎦ = ⎜ h ⎟ ⎡⎣( xGIII − xG )( yGIII − yG ) ⎤⎦ =
0 0
⎝2 ⎠
= ( 30 ⋅10 ) ⎡⎣(15 − 21.36 )( 5 − 24.09 ) ⎤⎦ = 36423.72 cm 4
GA#5 7
Esercizi svolti di geometria delle aree Alibrandi U., Fuschi P., Pisano A., Sofi A.
utilizzare l’espressione che fornisce l’angolo α 0 , positivo se antiorario, che la direzione principale
2 I x0 y0 2 ⋅106363.64
tan 2α 0 = − =− = 1.83
I x0 − I y0 198257.58 − 314621.23
e, in definitiva:
1 ⎛ 2 I x0 y0 ⎞ 1
α 0 = arctan ⎜ − ⎟ = arctan (1.8281) = 30 .66
°
2 ⎜ Ix − I y ⎟ 2
⎝ 0 0 ⎠
che permette di tracciare l’asse principale ξ e, per quanto già osservato, l’asse principale η ad esso
ortogonale e passante per il baricentro, così come indicato in Figura.
y y0
η B
h ξ
α0
G
H x0
B = 60cm
H = 40cm α 0 = 30°.66
h = 10cm
h
x
B 2
GA#5 8
Esercizi svolti di geometria delle aree Alibrandi U., Fuschi P., Pisano A., Sofi A.
ξ 2 η2
+ =1
ρη2 ρξ2
nella quale ρξ e ρη sono i semiassi dell’ellisse che coincidono, com’è noto, con i raggi giratori di
Iξ Iη
ρξ = , ρη = .
A A
Nelle relazioni precedenti: A è l’area totale della sezione in esame; Iξ e Iη sono i momenti
principali centrali di inerzia della sezione esprimibili in funzione dei momenti del secondo ordine
I x0 , I y0 e I x0 y0 rispetto al sistema di riferimento ( x0 , y0 ) baricentrico considerato in precedenza e
Iξ ⎫ I x0 + I y0 1
(I )
2
⎬= ∓ x0 − I y0 + 4 I x20 y0 =
Iη ⎭ 2 2
198257.58 + 314621.23 1 ⎧135202.66 cm 4
(198257.58 − 314621.23) + 4 ⋅ (106363.64 )
2 2
= ∓ =⎨ 4
2 2 ⎩377676.15 cm
risultare Iξ < Iη .
GA#5 9
Esercizi svolti di geometria delle aree Alibrandi U., Fuschi P., Pisano A., Sofi A.
Iξ 135202.66 Iη 377676.15
ρξ = = = 11.09 cm, ρη = = = 18.53 cm
A 1100 A 1100
Questi ultimi definiscono l’equazione dell’ellisse centrale di inerzia nel riferimento principale
( ξ ,η ) permettendone così la sua individuazione (effettuabile per punti ad esempio) così come
indicato in Figura.
y y0
η B
h ξ
ρη
G α0
H x0
ρξ
B = 60cm
H = 40cm
h = 10cm
h
x
B 2
GA#5 10
Esercizi svolti di geometria delle aree Alibrandi U., Fuschi P., Pisano A., Sofi A.
L’individuazione dell’ellisse, noti i semiassi ρξ e ρη , può condursi anche sfruttando una semplice
y0
η
r
ξ
B
E
A
ρη
G α0
ri x0
ρξ
re
GA#5 11
Esercizi svolti di geometria delle aree Alibrandi U., Fuschi P., Pisano A., Sofi A.
riferimento, delle equazioni delle rette ri ( i = 1, 2,...,5 ) tangenti al contorno della figura resa
convessa. Nota infatti l’equazione di una retta nel riferimento ( x0 , y0 ) , nella forma a x + b y + 1 = 0 ,
(
xP = a I y 0 + b I x0 y0 ) (
A ; yP = a I x0 y0 + b I x0 ) A
nelle quali compaiono, oltre ai coefficienti a e b dell’equazione della retta considerata, l’area A
della sezione e i momenti del secondo ordine della stessa sezione rispetto al riferimento ( x0 , y0 )
valutati in precedenza.
In particolare: per rette di equazione y = −1 b , cioè parallele all’asse x0 , ponendo per semplicità
GA#5 12
Esercizi svolti di geometria delle aree Alibrandi U., Fuschi P., Pisano A., Sofi A.
Con riferimento alla Figura, le rette tangenti al contorno della sezione resa convessa hanno, nel
riferimento ( x0 , y0 ) , le seguenti equazioni:
avendo valutato, con riferimento alla Figura, le coordinate dei punti A e B che risultano:
⎧ x A = B − xG = 60 − 21.36 = 38.64 ⎧ xB = B 2 − xG = 30 − 21.36 = 8.64
⎨ ⎨
⎩ y A = H − h − yG = 40 − 10 − 24.09 = 5.91 ⎩ yB = − yG = −24.09
ed essendo:
yB − y A x A − xB
ar4 = = −0.03; br4 = = 0.03.
xB y A − x A y B xB y A − x A y B
y r2 y0
Riepilogando, nel riferimento ( x0 , y0 ) , B
le rette tangenti alla figura resa B = 60cm
h
H = 40cm
convessa hanno equazioni:
r1 h = 10cm
⎧r1 : y = 15.91
⎪r : x = −21.36 h
⎪⎪ 2
⎨r3 : y = −24.09 A
⎪r : − 0.03 x + 0.03 y + 1 = 0 G
⎪4 x0
⎪⎩r5 : x = 38.64 H
r4 r5
xG = 21.36cm
h yG = 24.09cm
r3 B x
B2
GA#5 13
Esercizi svolti di geometria delle aree Alibrandi U., Fuschi P., Pisano A., Sofi A.
Applicando le formule prima richiamate, si possono quindi calcolare le coordinate dei vertici R1 ,
I x0 y0 106363.64 I x0 198257.58
xR1 = − =− = −6.07 cm ; yR1 = − =− = − 11.33 cm;
qA 15.91 ⋅1100 qA 15.91 ⋅1100
coordinate punto R2 (antipolo della retta r2 di equazione x = −21.36 , parallela all’asse y0 ):
I y0 314621.23 I x0 y0 106363.64
xR2 = − =− = 13.39 cm ; yR2 = − =− = 4.53 cm;
q A *
( −21.36 ) ⋅1100 q A*
( −21.36 ) ⋅1100
coordinate punto R3 (antipolo della retta r3 di equazione y = −24.09 , parallela all’asse x0 ):
I x0 y0 106363.64 I x0 198257.58
xR3 = − =− = 4.01 cm ; yR3 = − =− = 7.48 cm;
qA ( −24.09 ) ⋅1100 qA ( −24.09 ) ⋅1100
coordinate punto R4 (antipolo della retta r4 di equazione ar4 x + br4 y + 1 = − 0.03 x + 0.03 y + 1 = 0 ):
( )
xR4 = ar4 I y0 + br4 I x0 y0 / A = ( −0.03 ⋅ 314621.23 + 0.03 ⋅106363.64 ) /1100 = − 5.68 cm;
I y0 314621.23 I x0 y0 106363.64
xR5 = − =− = −7.40 cm ; yR5 = − =− = −2.50 cm;
q A *
38.64 ⋅1100 *
q A 38.64 ⋅1100
y r2 y0
Unendo i punti Ri così
B
individuati si ottiene il contorno, B = 60cm
h
e quindi il nocciolo centrale di H = 40cm
inerzia della sezione in esame, r1 h = 10cm
r3 x
GA#5 B2 14
Esercizi svolti di geometria delle aree Alibrandi U., Fuschi P., Pisano A., Sofi A.
nella quale:
r0 è la retta parallela ad r e passante per il baricentro G della figura;
relazione di coniugio.
Si rimanda ai libri di testo consigliati per i fondamenti teorici sui quali si basa la costruzione
proposta.
GA#5 15
Esercizi svolti di geometria delle aree Alibrandi U., Fuschi P., Pisano A., Sofi A.
Con riferimento alla Figura, i passi operativi della costruzione proposta sono:
#1 Nota l’ellisse centrale di inerzia e fissata la tangente r , della quale si vuole individuare
l’antipolo R , si tracciano le tangenti all’ellisse parallele a r , individuando così i punti di
tangenza A e B ;
#2 La retta passante per i punti di tangenza A e B è la direzione r * coniugata ad r , la sua
intersezione con r è il punto R′ , coniugato di R ; il raggio giratore ρ r0 coincide con il
semidiametro GB (o GA );
#3 Si ruota GB di 90° sì da disporlo sull’ortogonale per G alla direzione coniugata r * , sia
GB ' il segmento così ottenuto;
#4 Si unisce R′ con B′ e si conduce per B′ l’ortogonale a R ' B ' sino ad intersecare la
direzione coniugata r * in R , antipolo della retta r considerata e vertice del nocciolo
centrale di inerzia della sezione.
η r*
ξ
A tg r
B′ R
r0
G
ρr
0
tg r
B
r
R′
Ripetendo la costruzione per le altre 4 tangenti alla figura resa convessa si individua in modo
completo il nocciolo centrale di inerzia della sezione.
GA#5 16
Esercizi svolti di geometria delle aree Alibrandi U., Fuschi P., Pisano A., Sofi A.
Si calcola infine il momento di inerzia della sezione rispetto alla retta r mostrata in Figura. Tale
momento può essere calcolato utilizzando il teorema del trasporto; nel seguito I y0 indica il
momento di inerzia della sezione rispetto all’ asse y0 , baricentrico e parallelo alla retta r .
y y0 r
B
h c
G
H x0
B = 60cm
xG = 21.36cm
H = 40cm
yG = 24.09cm
h = 10cm
h
B 2
x
GA#5 17