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i r s
j xy y
r s
T
M dM M dM Tdx
1 y- y y y
J J J J
Si ha
Tdx T T Si
J A(ii jj )
y dA yx bi dx yx y dA c.d.d.
J bi A( ii jj ) J bi
Nella precedente Si è il momento statico della ii-rr rispetto all’asse neutro, J è invece il
momento d’inerzia dell’intera sezione y
taglio
x
Pertanto, il taglio presenta, lungo y, un andamento dominato dal
momento statico – esso si annulla al top/bottom e risulta massimo nella
sezione baricentrica
Nel caso di sezione rettangolare, ad esempio, il momento statico si può calcolare come area
della parte sottesa alla corda ii per la distanza del suo baricentro dall’asse neutro
h h 2 y1 b h2 2
S y1 b y1 y1 y1
2 2 2 4
Tensioni ribaltate
Lo sforzo di taglio induce l’elemento a
variare di forma (ma non di volume)
secondo un angolo di scorrimento
Dato che esiste il semplice legame = / G tra scorrimento quest’ultimo sarà massimo al
centro e nullo al top / bottom
T
d media dx media
GA
Fattore di taglio
Il lavoro di deformazione, in accordo al teorema di Clapeyron, è pari all’integrale, lungo la
linea, della metà della tensione di taglio per lo scorrimento medio
1 T 2 T 2 Si2 1
W dW 2 2
T Si
W dx od anche A J b
dA dx
2 L GA L L i 2 G J bi
T 2 Si2 1 1 T2 Si2 A
W dW 2 2 dA dx dA dx
A J b 2 G 2 G A b2 J 2 A
L L i L i
A Si2
2 2 dA Il fattore di taglio può essere
A J b
i calcolato analiticamente
Esempio: andamento del taglio in una sezione triangolare
h y h y h h y
y y 0
T Si S y y 0 b
y
J bi h 2 3 3
T
b h y y
2
h y h y 2
S y y 0 b y
h 2 3 3h
y h
h y
b y y 0 b G
h
b
bh 3 bh h 2 1 3
JG bh
12 2 9 36
b h y y
2
1
y y 0 T Il massimo del taglio si ha quando
3h 1 3 h y y= h/2
bh b
36 h
T
y y h 3
T h y y bh
y y 0 12
2
bh 3
Sollecitazione di Torsione
È una sollecitazione che si verifica molto frequentemente, ad es. negli organi che
trasmettono potenza (assi e alberi), viti, albero di sterzo, …
La soluzione si presenta semplice solo nel caso di sezioni circolari (del resto
assai diffuse nella tecnica)
L ML 1 M t2 L
max t ; W Mt
R GJ p 2 2 G Jp
D 4 max
16 M t
Ricordando infine che Jp
32 D3
Lo stato di tensione indotto dalla torsione, nel riferimento assiale si compone di sole
B
3 2 1
B
2
m s D 7800 0.05 0.82 196 kg
4 4
2
1 D
I m 15.68 kg m 2
2 2
2 60
2
1
Ec I 2 0.5 15.68 309.6 J
2 60
E 2.1 1011
G 8.077 1010 Pa
2 1
Il lavoro di deformazione invece vale
2 1.3
2
1 M tors con
Wtors L 4
2 G Jp J p d 4.02 106 m4
32
2
1 M tors 1
Imponendo l’uguaglianza delle due energie: L I 2
2 G Jp 2
6
2 60 8.077 10 15.68 4.02 10
10
G I Jp
M tors 14177 Nm
L 60 1
Di conseguenza, considerando che il momento sia applicato staticamente, ossia che non
si abbiano effetti dinamici dell’albero sovrapposti
d 3 0.083
A questa sollecitazione massima, corrisponde una rotazione unitaria e totale pari a
2 max 2 141
unit 4.36 105 rad / mm
G d 80770 80
Azioni interne:
Piani
Piani Orizzontali
Verticali
Si calcolano separatamente i contributi in P
P giace sul piano neutro e quindi
• 1) Momento flettente dovuto a P1
x ,1 0 Mpa
32 M f 2 32 3000 400
x , 2 56.59 MPa
d3 603
4 P2 4 3000
x ,3 1.06 MPa
d 2
60 2
4 4 P1 16 2000
xy 0.94 MPa
3 d 2
3 60 2
Si hanno sforzi tangenziali che sono massimi nelle fibre esterne (punto P)
16 M t 16 2000 400
zy 18.86 MPa Tensione
d 3
603
risultante
B
57.65 0.94 18.86 A
σ 0.94 0 0 MPa
18.86 0 0
A
B
eqVonMises 57.65 3 18.86 3 0.94 66.28 MPa
2 2 2 A
Per sezioni non circolari problema più complesso, risolto nel passato mediante analogie:
Sezioni rettangolari
Mt Mt
MAX ;
a b2 G a b3
Mt Mt
Rettangolari allungate: MAX 3 ; 3
a b2 G a b3
1
J tors
3 i
h i s 3
i
M t s MAX Mt
MAX ; N.B. Il massimo si ha dove lo
J tors G Jtors spessore è massimo
1.8 3n Jp
3 ; q 40 ; q
Mt
n n 0.63 A4 G Jp
Formula che approssima la precedente tabella
Torsione nelle travi tubolari in parete sottile
Quando le sezioni sono sottili e chiuse, l’andamento della di torsione può pensarsi
costante e non a farfalla su ogni possibile taglio, si utilizzano le formule di Bredt
Sezione costante:
Mt Mt c
;
2s 4 G 2 s
Mt Mt ci
MAX
2 s MIN
;
4 G 2
i s
i
Esempio: Trave a cassone
Una trave a cassone di lunghezza L, è soggetta a momento torcente Mt. Si determini:
1) Lo spessore minimo dei due piatti orizzontali, sapendo che la amm= 160 MPa
2) L’angolo di torsione sapendo che una estremità è libera e l’altra incastrata
160
amm 92.4 MPa
3
L’area sottesa dalla linea vale