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1. r$tRoDIttroNE
2 . l I r E î t i Ol .E X l [o .......... pag.
a. I NEOREIII DI VI,ASSOV
4 . 1 I p o te si g e n e ra l i ....,... pag. 8
7. ESETPÎ 8D APPI,IGAZIOIII
1. IìTRODUZIOIIE
ozz=o (1 )
1
Ingobbamento non iDpedito
..trt-,
fn
II,
L\
U)
t1
F ig . 1
Ingobbanento inpedito
F iq . 2
A causa dèlla va l i d i ta ' del postulato di Dè saint venant,
si puo' conunque pensare chè gli effetti dèrivanti dalla presenza
dellrincastro, che impediscè lrlngobbanento della corrispondènte
sèzione, ri Enorzino rapidatnente 6ulla lunghezza della trave e
siano globalnente nolto poco influènti per 10 stato genèrale di
sollècitazlone.
-(
>-;i \ -' \
ir llr' =t't'
- + /-:a./
-
-l\
),..
-fls
ll
F19. 3
2. Il, Brlfol,fE!Íro
H= F e (2 )
B=Ue (3 )
F ig . s
La eoordinata settorialè er defÍnita generalmentè con la lettera
q)' In partlcolare, sotto la gqelta definita precèdentenente, la
coordinata de1 qenerico puntg S Bulla linea media della aezione
sarar detta:
6 oos (4 )
15
dnos = = 15 o= (5 )
Joa.1r, Jont.)
Flg. 6
Dall regpressione gènèralè della coordinata settorialè dèriva che!
= n( t) ( 6)
à!*oos
qu- =J.o* (7 )
(1 0 )
"*=jf;,*
qome er facilè conEtatare, tutte le caratterlstiche geonetrichè
de1la sezlone che Eano state defÍnite dipendono daLla Ecelta del
polo e del raggio iniziale e pertanto tali grandèzze non
risultano univocalente definite Ì!a variano aI varlarè delLa
gcelta del riferimento settoriale.
.. I TEOREUI DI V'JA88OV
Conmènti:
9
dove u(z) e v(z) sono gli spostanenti di un punto c di coordinatè
( x o , y . . , z.), a p p a rte n è n te aI piano delIa Éezionei 9( z) e' l a
rotazio=ne della sezione ne1 6uo piano intorno a c, positiva se
antioraria (sè Ia terna di riferimento er dèstrorsa) t x ed y
rappresentano infine le coordinate di P nèI piano dèlla sèzionè.
F ig - 7
Detti u*o e v*11 gli spostamenti dèl punto P secondo gli assi
Ioca1i I -e 9 - e A r(s) e t(s) 1e coordinate di c ne1 rifeririènto
r o c a l e , ' e ' fi ci l e ve i i fi ca re che:
10
= l u (z) - o( z) ( y- yc) lcosa( s) +
u = u (z ) co so (s ) + v( z) sind( s) + e ( z) r ( s)
(1 4 )
= -u(z ) si n a ( s) + v( z) cosa( s) - e ( z ) t ( s )
P
(1s)
€ll p
= u , (z) co sd (s) + v' ( z)
- - - - ------: sino( s) + sr ( z) r ( s) ( 16)
a,
{P = r( z ) -
r
I
€up
(r7l
J" @z
dove f(z) er una funzione arbitr arra dèlla sola z.
11
considerando chè:
cosa (s) ds = dx
sina( E) ds = dy ( 18)
r(s) ds = dC)
si ottiene infine 3
con
r"(21 = 1'12 ; + u ' ( z ) xM + v'(z) yM Gol
Conmentl !
12
Derivando Ia (19) rlspetto a z, Ei rieava quindi iÌ valore delLa
def orlllazione longitudinale :
io o 0
[€] = l0 0 0 ( 23)
L0 0 €zz
13
dq) = r ( a) ds ( 241
Fig.8
14
s e E i a ce g l íe iI p u n to c in úodo chè siano vèr ificatè lè
6eguenE]. i
I
Ja)cx.lA=o
^ (2sl
I
lalc
,a v al= o
sx = aa ( 30)
J^v
x c = x D * f .x f.o o " *
JA
( 33)
Yc: Yo-iJl""*
qhe pernettono di detrninare ll punto c dato un qualEiaéi altro
polo dl tentativo D e qualunque sla lroriginè u. con queste
caratterl.Étlche c prende il none d1 rrPolo Principaler'.
Nel1a scelta dèl punto IiI. originè
d e llra s c is s a curvili-nea s conviene
riferirsi ad un punto tale che valga
Ia seguente:
J f" * =o (34)
si in n a g in i di c o n s id e ra re duè
diverse origini deII'ascissa s, N ed
lI, mostrate nella fig. 9. Pèr un
generico punto P si ottiene:
* = Jo\,", aa-cJ*tu)
a=o (3 6 )
Jpr,",
d o v e i t so tto se g rn o d e l l a coor dinata settor ialè si ri f è ris c e
all rorigine del riferimènto.
L d"{u1 =
+IP''*
una vol-ta scèlto il p o l o pr j.ncipale C, dato un' or iginè di
tentativo N si ri-esce cosi' a deterninare lroriginè I't che, con le
c a r a t t e r i sti ch e di cu i sopr a er detto r tPunto di Nul l o
Prineipalerr r il raggio iniziale CM è' detto "Raqqio Principale"
I punti
L C èd I'I dipendono esclusivanente dalle caratteristiche
geornetriche della sèzione e non dal nodo nel quale er caricata.
Valgono 1è seguenti:
L Propoglzione 1: c coincidè con 1l centro
ce n tro di r otazione
dj- torsione ed è' quindi
dèlla sèzione nè11a
dèfornazione torsionale.
L
Riprendendendo in esame l respresglone (19) che defì-nLsce gli
spòstanentl assiali del generico punto P: '
ur ( z) = 0
( 38)
vr ( z) = 0
si ricava quindi:
v p = r" ( z) - e ' ( z) d ( s)
1 . . = - e " ( z) d ( s) (3e)
* =o
Ioot"
( 40)
Joo"r*al=e
î- et, s v
I t -
JA --
17
e quindi, p o i ch e ' 9 rr(z) èd E sono costanti Éulla sezione,
esprinendo le condizioni di equilibrio si ottengono Iè stesse
- equazioni chè in precedenza èrano state ricavate pèr dèfinire lè
coordinate dèÌ polo principalel
=o
Jo'uo
=
Jo,u** o ( 41)
J o'"*=o
,1.,rî - " (4 2 )
( 43)
cioe' per èffètto della rotazione dovuta all tapplicaz ione della
coppia M l'asse dèì centrj- di taglio ha spostamento nullo èd e'
' quindi anche ltassè dèi centri di lotazione della sèzione.
18
Fig. 10
19
A titolo di èsernpio si mostrano. per alcunè dèlle sezioni di
rnaggiore interesse, gli andanenti de1le cooÌdinate settoriali
principali.
a) Sezione a
L
-
",1 h
l--
r_x
1 J-h-l
^2+
"-1
-x 2bt1 + "-
t
b) sezione --r
.I
+- It
-+
h-a..
+- b2+ I
lv Ir
-
+ I..,
20
a) sezione
1l-
-+- b ____+
ht + 2bt1
o", - \Fo..
- 22
(4 4 ]
2l
po5to3
-J-
(4 5 )
1 - t2
qnn=o ( 46)
F is. r 1
Fig.
1
€ ss
E 1or, - 9orr) = o (4 7 )
da cui derLva !
lEg =)ozz (4 8 )
1
e zz 1t -\27o". (4e)
22
si ottiene quindi:
s = Cù d A = - e t ' ( z) Er Iq )
f o o " z ? ,sl
= * * -f
qzz(z,s) . *"+3. (5 2 ]
""" "€
d!
+
+
t ?*;,i;ì (c' $"rr|ta"
C tJ s
ttat
Fig. 12
A oz z (z ,s ) gr
+ sz(z ,é,
d zds+ d z d s = 0 (5 4 )
Az €s
e quindi 3
go
z z (z , s ) e î sz? ,é )
+ (ss)
@z
24
asEumendo come unrulteriore ipotesi che sia costante lo speEsore
t Iungo la coordinata s si ricava quindi per un generico punto l.l
indlviduato dallè coordinate zM, eu:
1""uo-- (.,")
r s z G M , s M \= n ( zM ) - --?- u= (56)
|
J9
o ( z) = 0 ( s7 )
d Mxx( z) 1 fs
- îsz(z,s) = *f =l *
* Jìl J ov t . l
dl.fw (z) I fE
x( s) ttA( s) + ( 58 )
Ctz t Ìyy J0
d B (z) 1 r s.
_ ql( s) dA ( s)
|
dz t Itd J0
T y ( z) = MI xx( z)
rx ( z) = M,lY( z)
srstsl= anr"l
fLr.l
s- ( s ) S . ,( s ) s,.,(s)
- rsz(z,sl = t.,, t Ty 4 .' s t ---j1--- (61)
i ^ a t""
'tr* * t ro)
si ricava infine:
@ r( z , s
B t (z) = - ( s) at- (As) ( 64)
26
B t (z) = - t(z,s)td( e) (6s)
daJ(s)
l**.1'Ì,",=,
dove s,, e' Ìa co o rd i n a ta cur villnea cor r lspondente at punto
finale teÌla linea meclla della sezlone.
r(z ,O ) = r ( z , e u ) = 0 (6 6 )
q"= t oo,l1s1 (6 7 )
Jt}lz,st
I
HA= lî( z,s) r ( s) dA (6 8 )
a2 s G ) _ B(2,
- (7 0 )
dz2 Erral
,dr3
- eo J, z )
Mor(z )= B ' 1 2 1 = - e r 1 . ( 7r )
- -* dzJ
a 3 e r. r
B'(z) = - ertù
ctz-
( 721
-
dz d.z4
Ia relazione tra I rangolo e e iL nonento toreente nella teoria di
De salnt venant er, corne noto!
e quindi:
dMt ( z ) a2e?)
_ ^ , _aar_
= ort (? 4 )
a"_
Múr+ Mt = U ( 7 s)
Pertanto3
oppurei
k= al (8 0 )
30
L'esperienza progettuate dinogtra che valgono le seguenti regole
Pratiche:
d (0,É)= o => B( 0) = - = 0 (8 3 )
"r r r * P z=0
31
a3a(z) c do ( zl _ M( 0)
c- _- - :- ( 83)
dz- dz Et rL)
z=O
dg l z') sinh oz B l0 )
e( z ) = e ( 0 ) * - È - - cosh az) +
z=O
( 85)
(8 5 )
tr( o ) ( az 1 Î2. (z
+ := - s fnh az-) + :;;
s s r -t | la - t ) - 6 in h q ( z - t ) I h ( t ) dt
J0
Grt
B( z ) =-e 'fo ) senhcz + B( o) coEhaz+ Yeenhcz+
f
(86)
LÎZ
+ - | senhq (z - t) n(t) dt
d Jo
B: P@( p) ( 87)
s = | o..Ol ae ( 88)
JÀ
B = Ue (e0)
F ig . 13
34
7. ESEMPI ED APPLICAZIOTII
Fig. 14
e(0) = 0
sr(o) = o (v, = 0) (e1)
Ìt( o ) = - M
35
tf
B(f) = 31s1 cosh ol -- senh al = o (93)
e quindí:
B(o)=: (e4)
""ES#
daLla qualè si esprirne infiné I'andanento del, binotuenÈo nella
forna i
: coshcz -
"trl I l#* ""r,rro, I (e5)
oppure 3
= -
u senh ell - z)
btzt
c cosh dl
(e6)
*ó'l = u qosh a( l - z)
o cosh cl
(s7)
l t(z ) = M = 4 d ( z ) + n t ( z ) (e8)
36
?.2 Íxave appoggLata qon cariqo colceDtlato
I
v
l--\ /-l
.^^ _---------------
J-r= ^-
sè zi o n e N P 2 0 0 Linèa mèdia
1'
x 48.A5
I 7.O75
1l
+
F ig . 15
Fig. 16
w- = 191
3;=,à?1à
l*i ,tt = 11.56 ".?
c m=
37
valori dei momènti statici sèttoriali e cartèslani
L 0 5.48 cm4 s 4x = 6o cm3 2 +
s2ol = 67 .o3 caq s 2x = 9o sn3 \ 4
,4
1l
\+ -/
Proprietar neccanlche del matellale (acciaio)
E= 2 . 1 x L o 6 kq /q ? c= 8x1o5kft/cn2
TGJ+ t;
a = | --------: o. 0206 cm-l k = o I = 4.12
LEJ J
38
F=o 9 1 =0 ( r otazÍone tor sional- è inpedlta)
t, * h1 * ú * \, : uo (equillbrlo)
Z
M.,t T Elnho.5k.-
er = i;- - - - ^l
k sinh kP.l
Lo'u P k-t"h
Mo r T
ez = ;l (1 - B) - Einh o.5 k sinn x (r - B)ll
Lo.s L ri::"h-k
Mo 1 s ln h 0 . 5 \ 4
81 =E 1 J -; .srr.nnn ,K. o
P
GJt k s in h k
39
uo I sinh 0.5 k
l"f.r- = Er J cosh kB
GJ t k sinh k
B
1
20 .40 l<!f m-
I
+
lt t , u
1
I'{^
F ig . 18
40
Per portare un eEènpio sullrLnfluenza dello stato tenEionale
relativo alle caratteristcihe d1 soltecltazione introdotte dalla
teoria di Vl-assov si valuta il regi[e dl. so]-lècitazionè nèlla
Eezione di mèzzeria della trave.
a) Tensloni nomali
. È lx f - 523=punr i le2
1' lress1onèi oo-! j-=1 cÌl-
- wx L 523 ,, punti t, e Z,
B G) ( 1) = o r . 5 ! ! - =
ii) Binonento: oz (1) =
q"J - '^z \ .t 1 t \
cln- ' '
o z(2 ' = Bd( 2) .-. :Nq
= - 49t= - oz( 2| |
tu clú-
= Kg
o z (r) 29o
cm2
oz (2, = - 1014
oz (rt | = - 29o
o2(2') = 1014
b) Tensioni tangenziaLi
îv sx
i) Taglio:
"r( t
Kg
f (1) = 0
ctr_
t(4' :27
r(2) = 55
f (3) = 70
ltor sc^:
ii) Momento lorcente Eeqondario:
"À) t
Kg
f (1) = 0 , (2, = 24 + (a la )
cn" cn'
r (4) = f (2) I 32 tl (anina)
r(3 )= -1 6 r
41
si onette per brevitar iI caLcolo delle tènsioni tangènziali
derivanti d a l mo me n to tor cente afla De saint venant ( an c he
percher tale reqine di sollecitazione risulta neno inportante di
quelli gia' deteminati).
[5] î. Von Karman, Chien wei zang - Torgion lrith varlable t\^rist.
- Journal of Aeronautical Sclences - voI. 13 , n, 10, 1946
43
[15] c. Raj-nondi - Sulla trattazione del probÌèna di De salnt
Venant - Atti deLl- I Istituto di Sclenza dèI1e Castruzioni
d e l l 'U n i ve rsi ta ' dl Pisa' n, 47, !956
44
[3o] U. Cono - L'influenza deì.]e tensioni residue sull.a tlqldezza
alla torsione di profilati metallici - costruzioni
ltetalliche, n. 6, 1965
45
r
[47] C. F. Koll.brunner, K. Basler - TorEign ir nstructures -
Sprlnger Verlag, Berin, 1969
46