Dott. Ing.

Simone Caff
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Pag.1
SOLUZIONE DI UN TELAIO IPERSTATICO
- Metodo degli spostamenti -




1. Generalit

Trave principale: AE EF FD
HE400A
4
10 507 . 4

=
b
J [ ]
4
m

Colonne: EB FC
HE300A
4
10 826 . 1

=
c
J [ ]
4
m

Si considerano gli elementi infinitamente rigidi a forza assiale e tagliante.


2. Sistema zero a nodi bloccati
La soluzione del sistema a nodi bloccati con i carichi di progetto avviene per mezzo
di abachi di travi semplici di cui siano note le caratteristiche di sollecitazione:

q [kN/m] q [kN/m] q [kN/m]
3
8
ql
AE
5
8
ql
AE
5
8
ql
FD
3
8
ql
FD
1
2
ql
EF
1
2
ql
EF
1
8
ql
AE
2 2
1
12
ql
EF
1
12
ql
EF
2 2
E F
1
8
ql
FD

Trave AE e FD = trave incastro cerniera con carico distribuito
Trave EF = trave incastro incastro con carico distribuito
A E F D
B C
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Pag.2

3. Sistema uno a nodi sbloccati (Rotazione del nodo E)
Si impone una rotazione
1
al nodo E, e sullabaco delle distorsioni nodali si
determinano le forze e i momenti che tale rotazione genera sugli elementi
concorrenti nel nodo:


F
E

1



F E
3 Jb1
lAE
2
2
lAE
3 Jb1
2
lEF
6 Jb1
2
h
6 Jc1
2
h
6 Jc1
2
lEF
6 Jb1
lAE
3 Jb1
lEF
4 Jb1
lEF
2 Jc1
h
4 Jc1
h
2 Jb1














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Pag.3

4. Sistema due a nodi sbloccati (Rotazione del nodo F)
Si impone una rotazione
2
al nodo F, e sullabaco delle distorsioni nodali si
determinano le forze e i momenti che tale rotazione genera sugli elementi
concorrenti nel nodo:


E
F

2




E F
3 Jb2
lFD
2
2
lFD
3 Jb2
2
lEF
6 Jb2
2
h
6 Jc2
2
h
6 Jc2
2
lEF
6 Jb2
lFD
3 Jb2
lEF
4 Jb2
lEF
2 Jc2
h
4 Jc2
h
2 Jb2











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Pag.4

5. Determinazione delle rotazioni
1
e
2


1
8
ql
AE
2 2
1
12
ql
EF
1
12
ql
EF
2 2
1
8
ql
FD
E F
E F
lFD
3 Jb2
lEF
4 Jb2
lEF
4 Jc2
h
h
4 Jc1
lEF
4 Jb1
lEF
3 Jb1
lAE
E F
SISTEMA "0"
SISTEMA "1"
SISTEMA "2"
V
M
H
2 Jb1
2 Jb2

=
+ =

=
F E i
n
k
k ik i i
,
1
0

+ + =
+ + =
2 2 1 1 0
2 2 1 1 0


F F F F
E E E E
M M M M
M M M M


Dove:
i
Generica forza esterna applicata direttamente al generico nodo i
secondo la direzione dello spostamento
i
nel sistema effettivamente
assegnato.
(Se = =
i i i
w forza orizzontale; se = =
i i i
momento)
0 i
Generica sollecitazione indotta nel generico nodo i , nel sistema a
nodi bloccati, dai carichi agenti lungo le travi, lungo la direzione dello
spostamento
i
.
ik
Generica sollecitazione indotta nel generico nodo i , nel sistema a
nodi sbloccati, nella direzione dello spostamento
i
, dovuta allo
spostamento generico 1 =
k
del nodo k .
(Se
ik ik i i k k
T v v = = = = 1 ).
n Numero complessivo delle componenti di spostamento.
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Pag.5

I segni dei vari termini del sistema sono determinabili confrontando i momenti sui
nodi con la convenzione positiva delle sollecitazioni

|
|
.
|

\
|
+ + + + =
+
|
|
.
|

\
|
+ + + =
2 1
2 2
2 1
2 2
4 4 3 2
12
1
8
1
0
2 4 4 3
12
1
8
1
0


EF
b c
FD
b
EF
b
EF AE
EF
b
EF
b c
AE
b
EF AE
l
J
h
J
l
J
l
J
ql ql
l
J
l
J
h
J
l
J
ql ql


00 . 5 =
AE
l [ ] m
00 . 12 =
EF
l [ ] m
00 . 5 =
FD
l [ ] m
00 . 6 = h [ ] m


4
10 507 . 4

=
b
J [ ]
4
m

4
10 826 . 1

=
c
J [ ]
4
m

20 = q [ ]
2
m kN

( )
( )

+ + + + =
+ + + + =
2 1
2 1
00015023 . 0 00012173 . 0 00027042 . 0 000075116 . 0 240 5 . 62 0
000075116 . 0 00015023 . 0 00012173 . 0 00027042 . 0 240 5 . 62 0




908 . 379870
2 1
= =


6. Determinazione delle caratteristiche di sollecitazione M e V
I momenti sono espressi in [ ] m kN

NODO E
22 . 165 72 . 102 5 . 62
3
8
1
2
= = =
EA
b EA
EA
l
J ql
M rotazione negativa
47 . 211
2 4
12
2 1
2
= + =
EF
b
EF
b EF
EF
l
J
l
J ql
M rotazione positiva
24 . 46
4
1
= =
h
J
M
c
EB
rotazione negativa

NODO F
22 . 165 72 . 102 5 . 62
3
8
2
2
= + = + =
FD
b FD
FD
l
J ql
M rotazione positiva
47 . 211
4 2
12
2 1
2
= + =
FE
b
FE
b FE
FE
l
J
l
J ql
M rotazione negativa
24 . 46
4
2
= =
h
J
M
c
FB
rotazione positiva
Dott. Ing. Simone Caff
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Pag.6
NODO B
12 . 23
2
1
= =
h
J
M
c
BE
rotazione negativa

NODO C
12 . 23
2
2
= + =
h
J
M
c
CF
rotazione positiva

I tagli sono espressi in [ ] kN

NODO E

04 . 83
3
8
5
1 2
= + =
EA
b
EA EA
l
J
ql V verso positivo
120
6 6
2
1
2
2
1
2
= + =
EF
b
EF
b
EF EF
l
J
l
J
ql V verso positivo
56 . 11
6
1
2
= =
h
J
V
c
EB
verso negativo

NODO F

04 . 83
3
8
5
2 2
= + =
FD
b
FD FD
l
J
ql V verso positivo
120
6 6
2
1
2 2 1 2
= + =
FE
b
FE
b
FE FE
l
J
l
J
ql V verso positivo
56 . 11
6
2 2
= =
h
J
V
c
FC
verso positivo

NODO B
56 . 11
6
1
2
= =
h
J
V
c
BE
verso positivo

NODO C
56 . 11
6
2
2
= =
h
J
V
c
CF
verso negativo

NODO A
95 . 16
3
8
3
1
2
= =
AE
b
AE AE
l
J
ql V verso positivo

NODO D
95 . 16
3
8
3
2
2
= =
DF
b
DF DF
l
J
ql V verso positivo



Dott. Ing. Simone Caff
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Pag.7
Da ci risulta in accordo con la convenzione positiva:


q [kN/m] q [kN/m] q [kN/m]
16.95
83.04 83.04
16.95
120 120
165.22
E F
11.56
11.56 11.56
11.56
211.47
46.24
165.22 211.47
46.24
23.12 23.12



54 . 148
2
6 20
6 120 47 . 211
2
2 2
max,
=

+ = + =
+
z
q z V M M
EF EF EF



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Pag.8
Verifica delle sollecitazioni nei nodi

= +
=
= +
0
0
0
3 2 1
3 2 1
3 2 1
M M M
N V V
V N N

=
=
= +
0
0
0
3 2 1
3 2 1
3 2 1
M M M
N V V
V N N



NODO E

La prima equazione non pu essere ancora risolta perch possiede due incognite:
Dalla seconda si ottengono le forze normali sui pilastri:


)
`

=
=
0 120 04 . 83
0
EB
EB EF EA
N
N V V
04 . 203 =
EB
N [ ] kN


( ) ( ) 0 24 . 46 47 . 211 22 . 165
0
= +
= +
EB EF EA
M M M





NODO F

La prima equazione non pu essere ancora risolta perch possiede due incognite:
Dalla seconda si ottengono le forze normali sui pilastri:


)
`

=
=
0 04 . 83 120
0
FC
FC FD FE
N
N V V
04 . 203 =
FC
N [ ] kN


( ) ( ) 0 24 . 46 22 . 165 47 . 211
0
=
=
FC FD FE
M M M




M1
N1 N2
V1
V2
M2
N3
V3 M3 M3 V3
N3
M2
V2
V1
N2 N1
M1
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Pag.9
7. Determinazione delle caratteristiche di sollecitazione N
Il precedente metodo porta alla determinazione delle sollecitazioni sui pilastri:

04 . 203 =
EB
N [ ] kN
04 . 203 =
FC
N [ ] kN

La forza di taglio sui pilastri uguale e contraria alla forza normale sul traverso:

E F
11.56 11.56
11.56
E G
k1=EA/5 k2=EA/6
A


Si ha, in termini di rigidezza assiale:

A E
A E A E
l
A E
l
A E
k k k
EG AE
EFG AE tot
=

= + =
30
11
6 5




tot E AE AE
k P k N : : = 31 . 6
30
11
5
56 . 11
=

=
A E
A E
k
k P
N
tot
AE E
AE
[ ] kN

tot E EG EG
k P k N : : = 25 . 5
30
11
6
56 . 11
=

=
A E
A E
k
k P
N
tot
EG E
EG
[ ] kN


Da cui:

31 . 6 + =
AE
N [ ] kN

25 . 5 =
EG
N [ ] kN




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Pag.10

Porzione di traverso




Telaio integrale



__________________________________________________________________
Fine Esempio




SOLUZIONI DI TRAVI ELEMENTARI VARIAMENTE CARICATE
Travi con doppio incastro
A B
l
Travi con incastro e cerniera
A B
l
CARICHI ESTERNI CARICHI ESTERNI
A B
P
MA MB
VA VB
a b
2a) (l
l
Pb
V
3
2
A
+ =
;
2b) (l
l
Pa
V
3
2
B
+ =
2
2
A
l
Pab
M =
;
2
2
B
l
b Pa
M =
A B
l/2
P
MA
VA VB
l/2
P
16
11
V
A
=
;
P
16
5
V
B
=
Pl
16
3
M
A
=
A B
l/2
P
MA MB
VA VB
l/2
2
P
V V
B A
= =
8
Pl
M M
B A
= =
A B
q
MA
VA VB
ql
8
5
V
A
=
;
ql
8
3
V
B
=
8
ql
M
2
A
=
A B
q
MA MB
VA VB
2
ql
V V
B A
= =
12
ql
M M
2
B A
= =
A B
q
MA
VA VB
ql
5
2
V
A
=
;
10
ql
V
B
=
15
ql
M
2
A
=
A B
a
q
MA MB
VA VB
b

+ =
3
3
2
2
A
l
a
l
2a
- 2
2
qa
V
;

=
l
a
- 2
2l
qa
V
2
3
B

+ =
2
2
2
A
4l
a
3l
2a
-
2
1
qa M
;

=
2
2
2
B
4l
a
3l
a
qa M
A B
l/2 l/2
MA
VA VB
M
l
M
8
9
V V
B A
= =
8
M
M
A
=
A
B
q
MA MB
VA VB
ql
20
3
V
A
=
;
ql
20
7
V
B
=
2
A
ql
30
1
M =
; 2
B
ql
20
1
M =
A B
MA
VA VB
M
l
M
2
3
V V
B A
= =
2
M
M
A
=
A B
b a
MA MB
VA VB
M
3 B A
l
6Mab
V V = =

=
l
b
3 2
l
b
M M
A
;

=
l
a
3 2
l
a
M M
B
A B
MA
VA VB
t
t
lh
tEJ
2
3
V V
B A

= =
h
tEJ
2
3
M
A

=
DISTORSIONI VINCOLARI
A B
l/2 l/2
MA MB
VA VB
M
l
M
2
3
V V
B A
= =
4
M
M M
B A
= =
A B
MA
VA VB
2 B A
l
EJ 3
V V

= =
l
EJ 3
M
A

=
A B
MA MB
t
t h
tEJ
M M
B A

= =
A B
MA
VA VB
3 B A
l
EJ 3
V V

= =
2 A
l
EJ 3
M

=
DISTORSIONI VINCOLARI
A B
MA MB
VA VB
2 B A
l
EJ 6
V V

= =
l
EJ 4
M
A

=
;
l
EJ 2
M
B

=
A B
MA MB
VA VB
3 B A
l
EJ 12
V V

= =
2 B A
l
EJ 6
M M

= =
A B
MA
VA VB
3 B A
l
EJ 3
V V

= =
2 A
l
EJ 3
M

=
Travi con incastro e doppio
pendolo
A B
l
CARICHI ESTERNI DISTORSIONI VINCOLARI
A B
l/2
P
MA MB
VA
l/2
P V
A
=
Pl
8
3
M
A
=
;
8
Pl
M
B
=
A B
MA MB
l
EJ
M M
B A

= =
A B
P
MA MB
VA
P V
A
=
2
Pl
M M
B A
= =
A B
A B
q
MA MB
VA
ql V
A
=
3
ql
M
2
A
=
;
6
ql
M
2
B
=
A B
q
MA
VA
MB 2
ql
V
A
=
8
ql
M
2
A
=
;
24
ql
M
2
B
=
A B
l/2 l/2
MA MB
M
2
M
M M
B A
= =
A B
MA MB
t
t h
tEJ
M M
B A

= =