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Scienza delle costruzioni - Luigi Gambarotta, Luciano Nunziante, Antonio Tralli

(1 _ STATICA E CINEMATICA)
1.3 _ Ricerca reazioni vincolari con il metodo di Lagrange: Struttura isostatica composta
da travi rettilinee
Esercizio n. 1.3.2
Si consideri la struttura isostatica di fig. n.1, costituita da tre tratti ABD , DE , EHI, e dal pendolo
AE . I carichi che agiscono sulla struttura sono la forza Fy applicata in C , e la forza Fz della
medesima intensit applicata sulla cerniera E.

Figura n. 1
Si determinano le reazioni vincolari del pendolo AE e del carrello in I, utilizzando il metodo di
Lagrange.

- Reazione a del pendolo AE


Per determinare la reazione del pendolo AE , si sostituiscono le reazioni che esso esercita sulla
struttura in A ed E; si ottiene una struttura una volta labile costituita da tre tratti . Si determinano i
centri di rotazione relativa e assoluta dei tre tratti per tracciare i diagrammi dello spostamento rigido
infinitesimo. Per il secondo teorema di Eulero , i centri relativi dei tre tratti devono essere allineati:

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C12 , C13 , C 23 ; ed inoltre per il primo teorema di Eulero devono essere allineati i centri assoluti di due
C1 , C12 , C 2

tratti e il loro centro relativo: C 2 , C 23 , C 3


C , C , C
1 13 3

Queste condizioni di allineamento determinano i centri , come in fig. 2


Si riportano di seguito i diagrammi delle componenti dello spostamento:

Figura n.2
Assunta quale coordinata langrangiana la rotazione 1 del tratto (1) , si ottiene il cinematismo
rappresentato in figura per componenti parallele a y e a z. Lequazione del principio dei lavori
virtuali , scomponendo la a nelle sue componenti di direzioni y e z diventa:
l
2
(l 41 ) + a 2 (l 21 ) = 0
F 1 F 2l 1 + a
2
2
2
da cui si ricava :
a=

5 F
;
6 2

Reazione a I del carrello in I

Per determinare la reazione del carrello in I , nella struttura originaria si elimina il carrello in I
sostituendovi la sua reazione a I . La struttura una volta labile, costituita da due corpi rigidi che
sono: la maglia chiusa ABEA che non presenta labilit interne (corpo 1), e il tratto EHI (corpo 2) .
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Il centro assoluto del corpo (1) , la cerniera A ; il centro relativo C12 la cerniera interna E; grazie
al primo teorema di Eulero (C1 , C 2 , C12 ) , il centro assoluto C 2 del corpo (2)

dato

dallintersezione della retta dazione del pendolo AE e di quella del carrello in G.


Si riportano di seguito i diagrammi delle componenti dello spostamento rigido infinitesimo dei due
corpi , avendo assunto quale coordinata lagrangiana la 1

Figura n. 3

Per il principio dei lavori virtuali si ha:


aI

3
l
l 4 1 F 2l 1 F 1 = 0
2
2

da cui si ricava:
aI =

5
F.
12

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Diagrammi dello Sforso Assiale , del Taglio , e del Momento flettente
Si passa adesso a determinare le reazioni vincolari della struttura con il metodo grafico. Si
determinano le reazioni , considerando le due forze agenti separatamente ; e si tracciano i
diagrammi del momento flettente, del taglio e dello sforzo assiale.

Diagramma del Momento Flettente (Forza Fy )

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Diagramma del Taglio (Forza Fy )

Diagramma dello Sforzo Assiale (Forza Fy )

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Diagramma del Momento Flettente (Forza Fz )

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Diagramma del Taglio (Forza Fz )

Diagramma dello Sforzo Assiale (Forza Fz )

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