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Esercizi Svolti - 20120306 PDF
Esercizi Svolti - 20120306 PDF
FACOLTDIINGEGNERIAEDARCHITETTURA
CORSODILAUREAININGEGNERIACIVILEEAMBIENTALE
CORSODILAUREAININGEGNERIAAEROSPAZIALE
EDELLEINFRASTRUTTUREAERONAUTICHE
ESEMPISVOLTIDIPROVEDESAMEDI
SCIENZADELLECOSTRUZIONI
AGGIORNATOALCOMPITODEL06/03/2012
Indice
Indice....................................................................................................................................................2
Introduzione .........................................................................................................................................3
1
Esercizio tipo................................................................................................................................4
10
Indice
Introduzione
I primi esercizi sono stati commentati per intero ed in modo esaustivo, e, quando possibile, sono
state presentate diverse strategie di soluzione. Per i successivi esercizi si sono evitate inutili
ripetizioni e si sono presentati solamente i risultati significativi, riservandosi di commentare ogni
passaggio pi delicato o lintroduzione di un concetto o di una operazione mai affrontata prima.
Ricordando che lo spirito della presente raccolta quello di fornire agli allievi un supporto didattico
di preparazione alla prova scritta, si invitano i lettori a dare riscontro di ogni errore od inesattezza
riscontrata.
Introduzione
1 Esercizio tipo
q
B
b
c
h
s
a)
b)
L=250 cm
q=200 N/cm
=1.510-5C-1
T=20C
E=2.1107 N/cm2
b=10 cm
h=20 cm
s=1cm
c=2 cm
amm=16000 N/cm2
(1.1)
Il momento di inerzia rispetto lasse forte (lasse orizzontale baricentrico x1) si calcola come:
Esercizio tipo
3594.67 cm 4
12
12
3
(1.2)
(1.3)
(0)
0)
=
C
X
(1)
1)
Figura 1.2. Struttura iperstatica e sua scomposizione negli schemi isostatici 0) e 1).
Una volta determinata lincognita iperstatica X come mostrato nel seguito, i diagrammi delle
caratteristiche della sollecitazione agenti sul sistema assegnato possono essere ricavate mediante il
principio di sovrapposizione degli effetti:
N x3 N (0) x3 N (1) x3 X
(0)
(1)
T x3 T x3 T x3 X
(0)
(1)
M x3 M x3 M x3 X
(1.4)
Esercizio tipo
qL
12500N;
4
H C(0)
3qL
37500N;
4
(1.5)
(1.6)
qL
L
(0)
; TBC
x3 q x3
4
4
(1.7)
N (0)
AB x3
(0)
TAB
x3
M (0)
AB x3
qL
q 2
L L x3 2 x32
x3 ; M (0)
BC x3
4
4
(1.8)
I sistemi di riferimento delle ascisse x3 utilizzati sono mostrati nella Figura 1.3-a.
qL
4
12.5kN
A
qL
4
x3
x3
= 10 kN
(0)
qL
a)
b)
C
3qL
4
12.5kN
12.5kN
C
12.5kN
qL
4
31.25kNm
A
35.15kNm
= 10 kN
= 1000 kNcm
(0)
c)
(0)
d)
C
37.5kN
Figura 1.3. Schema isostatico 0); a) reazioni vincolari; b) diagramma dello sforzo normale;
c) diagramma del taglio; d) diagramma del momento flettente.
Esercizio tipo
N (1)
AB x3
1
2L
(1.9)
1
1
; N (1)
BC x3
2L
2L
(1.10)
1
1
(1)
; TBC
x3
2L
2L
(1)
TAB
x3
M (1)
AB x3
(1.11)
x3 2L
x3 L
; M (1)
BC x3
2L
2L
(1.12)
I sistemi di riferimento delle ascisse x3 utilizzati sono mostrati nella Figura 1.4-a.
X=1
1
2L
1
2L
x
x
1
2L
A
3
(1)
a)
b)
1
2L
1
2L
1
2L
1
2L
1
2
(1)
c)
(1)
d)
1
2L
Figura 1.4. Schema isostatico 1); a) reazioni vincolari; b) diagramma dello sforzo normale;
c) diagramma del taglio; d) diagramma del momento flettente.
Esercizio tipo
(1.13)
Il lavoro interno compiuto dalle sollecitazioni del sistema 1) per effetto delle deformazioni
(meccaniche e distorcenti) del sistema 0) vale:
M (0) x3
Li M (1) x3
k T d x3
S
EI x1
L
L
M (0)
M (0)
x
2T
AB x3
(1)
(1)
d x3 M BC x3 BC 3 d x3
M AB x3
EI x
h
EI x1
0
0
(1.14)
Li
0
L
x3 2L qL x3 2T
x L q
L2 L x3 2 x32 d x3
d x3 3
2L 4EI x1
h
2L 4EI x1
0
(1.15)
7 qL3 3TL
0.0116621 rad
48 EI x1
2h
(1.16)
Esercizio tipo
(1.17)
S
EI x1
EI x1
0
0
EI x1
(1)
(1.18)
d x3
d x3
EI x1 2L
EI x1 2L
3EI x1
0
0
2
(1.19)
2L
2.20786 109 rad/Ncm
3EI x1
(1.20)
(0)
A
9EI x1 T
(0)
7
X 0 X = A(1) qL2
52821.2Nm
A
32
4h
(1)
A
(1.21)
H A VA VC
qL X
23064N;
4 2L
3qL X
HC
26935N; M A X 52821.2Nm
4
2L
N AB x3
TAB x3
qL X
qL X
23064N; N BC x3
23064N;
4 2L
4 2L
qL X
L
X
+
=23064N; TBC x3 q x3
23064 200 x3 N
4 2L
4
2L
x 2L
qL
x3 +X 3
=-5282120+23064 x3 Ncm
4
2L
M BC x3 100 x3 250 x3 19.3581 Ncm
M AB x3
(1.22)
(1.23)
(1.24)
(1.25)
I corrispondenti diagrammi delle caratteristiche della sollecitazione sono riportati nella seguente
Figura 1.5.
Esercizio tipo
qL X
4 +2L
qL X
4 +2L
23.06kN
(1.26)
A
3
= 10 kN
N
a)
3qL X
4 -2L
b)
C
23.06kN
23.06kN
52.82kNm
qL X
4 +2L
4.88kNm
23.06kN
A
= 10 kN
= 2000 kNcm
18.16kNm
c)
d)
C
26.94kN
Figura 1.5. Schema iperstatico; a) reazioni vincolari; b) diagramma dello sforzo normale;
c) diagramma del taglio; d) diagramma del momento flettente.
La distribuzione delle tensioni normali e tangenziali dovute alle caratteristiche della sollecitazione
riportate nella (1.26) si calcolano, rispettivamente, applicando la formula di Navier per le tensioni
normali e la teoria approssimata del taglio secondo Jourawski per le tensioni tangenziali.
Per quanto riguarda le tensioni normali, landamento quello indicato dalla relazione:
Esercizio tipo
10
N M
23064 5282120
x2
(1.27)
I valori estremi delle tensioni si verificano in corrispondenza delle fibre inferiori ed superiori
ottenendo:
t 33 ,i t 33
x2 10cm
15106.16 N/cm 2
t 33 ,s t 33
x2 10cm
14282.46 N/cm 2
(1.28)
t 31
t 32
TSx1'
I x1 c
TSx1''
I x1 s
T h c
y 57.746y N/cm 2 con t 31,max t 31 y b 288.73 N/cm 2
2I x1
2
(1.29)
bc h c
z
h
sz c ; (1.30)
2
2
2
il valori estremi della tensione t32 si hanno in corrispondenza della fibra baricentrica ed in
corrispondenza dellintersezione delle ali allanima in cui valgono:
t 32 ,max t 32 z h c 1360.24 N/cm 2
2
(1.31)
Il diagramma delle tensioni tangenziali t31 e t32 riportato nella Figura 1.6.
b
289 N/cmq
14282 N/cmq
1155 N/cmq
'
1360 N/cmq
32
''
-15016 N/cmq
1155 N/cmq
33
289 N/cmq
31
Data lentit delle tensioni appena determinate, la verifica di sicurezza pu essere condotta, secondo
il criterio di resistenza di Von Mises, in corrispondenza del punto P di intersezione tra lala
inferiore e lanima, assumendo, che l agiscano le tensioni t33,i, t31,max e t32,min:
Esercizio tipo
11
(1.32)
VERIFICA SODDISFATTA
Esercizio tipo
12
amm=1900 daN/cm2
0=0.01 rad
L = 300 cm
q =10 daN/cm
=45
b= 15 cm
h = 25 cm
c = 2 cm
s=1 cm
q
A
B
b
c
13
(2.1)
ed il momento statico rispetto un asse passante per il lembo inferiore della sezione:
bh 2 b s h c
Sx 0
984.5 cm3
2
2
2
(2.2)
Sx 0
A
984.5
=18.58 cm3
53
(2.3)
Il momento di inerzia rispetto lasse forte (lasse orizzontale baricentrico x1) si calcola come:
bh 3 b s h c
I x1
AyG2 3058.11 cm 4
3
3
3
(2.4)
Infine da rilevare che per una forza di taglio diretta in direzione x2, il centro di taglio CT
coincider con il baricentro G.
(0)
(1)
T x3 T x3 T x3 X
(0)
(1)
M x3 M x3 M x3 X
(2.5)
14
(2.6)
v
(0)
(1)
A
B
0)
1)
Figura 2.2. Scomposizione della struttura iperstatica negli schemi isostatici 0) e 1) soluzione 1.
qL
q
A
qL
2
qL
2 A
C
B
qL
2
(0)
a)
b)
qL
2
qL
2
qL
2
qL
2
qL
2
A
qL
2
qL
8
(0)
(0)
c)
qL
2
d)
qL
2
15
(2.7)
qL
qL
; N (0)
N (0)
;
BC x3 0;
BD x3
2
2
(2.8)
qL
qL
(0)
(0)
q x3 ; TBC
x3 0; TBD
x3 ;
2
2
(2.9)
N (0)
AB x3
(0)
TAB
x3
qL
qL2
4500 kNcm
15kN ; M (0)
D
2
2
M (0)
AB x3
q x3
qL
M (0)
L x3 ; M (0)
L x3 ;
BC x3 0;
BD x3
2
2
(2.10)
I sistemi di riferimento delle ascisse x3 utilizzati sono mostrati nella Figura 2.3-a.
(2.11)
N (1)
N (1)
N (1)
AB x3 1;
BC x3 0;
BD x3 2;
(2.12)
(1)
(1)
TAB
x3 1; TBC(1) x3 1; TBD
x3 1;
(2.13)
M (1)
M (1)
M (1)
AB x3 x3 ;
BC x3 x3 ;
BD x3 L x3 ;
(2.14)
I sistemi di riferimento delle ascisse x3 utilizzati sono mostrati nella Figura 2.4-a.
16
C
B
X=1
(1)
D
L
a)
D
2
b)
1
2
A
B
(1)
(1)
c)
d)
Figura 2.4. Schema isostatico 1); a) reazioni vincolari; b) diagramma dello sforzo normale;
c) diagramma del taglio; d) diagramma del momento flettente.
2.4.3.1 Calcolo di Errore. Non si possono creare oggetti dalla modifica di codici di campo.
viene condotta applicando il metodo della forza unitaria assumendo il
La determinazione di v(0)
C
sistema 0) come sistema congruente reale ed il sistema 1) come sistema equilibrato fittizio.
Il lavoro esterno compiuto dalle forze del sistema 1) per effetto degli spostamenti del sistema 0)
vale:
(1)
(0)
Le 1 v(0)
C M D 0 v C 0 L
(2.15)
Il lavoro interno compiuto dalle sollecitazioni del sistema 1) per effetto delle deformazioni del
sistema 0) vale:
17
M (0)
AB x3
BD x3
(1)
(1)
M AB x3
d x3
d x3 M BD x3
EI x
EI x1
0
0
(2.16)
Li
0
q x32
qL
5 qL4
2
L
x
d
x
x
d
x
3
3
0 2EIx 3 3 24 EIx
2EI x1
1
1
(2.17)
5 qL4
0 L 5.6276 cm
24 EI x1
(2.18)
(2.19)
Il lavoro interno compiuto dalle sollecitazioni del sistema 1) per effetto delle deformazioni del
sistema 1) vale:
M (1) x3
Li M x3
d x3
S
EI x1
(1)
(1)
AB
L
L
M (1)
M (1)
M (1)
x
AB x3
BC x3
(1)
(1)
d x3 M BC x3
d x3 M BD x3 BD 3 d x3
x3
EI x1
EI x1
EI x1
0
0
(2.20)
x32
L3
Li 2
d x3
d x3
EI x1
EI x1
EI x1
0
0
L
(2.21)
L3
4.20427 104 cm/N
EI x1
(2.22)
18
(0)
C
EI x1 0
v(0)
5
v X 0 X = C(1) qL
13385.3N
vC
24
L2
(1)
C
(2.23)
(2.24)
q
A
0)
1)
(0)
D
(1)
D
Figura 2.5. Scomposizione della struttura iperstatica negli schemi isostatici 0) e 1) soluzione 2.
19
C
B
C
B
qL
2
(0)
D
3
2qL
b)
a)
3
2qL
-qL
2
qL
B
C
qL
2
C
B
(0)
(0)
c)
d)
Figura 2.6. Schema isostatico 0); a) reazioni vincolari; b) diagramma dello sforzo normale;
c) diagramma del taglio; d) diagramma del momento flettente.
(0)
(0)
(0)
H (0)
A VA H D 0 ; VC
qL
3
15 kN ; VD(0) qL 45 kN ;
2
2
3
N (0)
N (0)
N (0)
qL;
AB x3 0;
BC x3 0;
BD x3
2
(0)
TAB
x3 q x3 ; TBC(0) x3
M (0)
AB x3
qL
(0)
; TBD
x3 0;
2
q x32
qL
; M (0)
x3 ; M (0)
BC x3
BD x3 0;
2
2
(2.25)
(2.26)
(2.27)
(2.28)
I sistemi di riferimento delle ascisse x3 utilizzati sono mostrati nella Figura 2.6-a.
20
1
2
; VD(1) ;
L
L
(2.29)
1
2
; N (1)
N (1)
;
BC x3 0;
BD x3
L
L
(2.30)
1
1
1
(1)
(1)
TAB
x3 ; TBC(1) x3 ; TBD
x3 ;
L
L
L
(2.31)
N (1)
AB x3
M (1)
AB x3
x3
x3
x3 L
; M (1)
; M (1)
;
BC x3
BD x3
L
L
L
(2.32)
I sistemi di riferimento delle ascisse x3 utilizzati sono mostrati nella Figura 2.7-a.
A
1
L
1
L
A
1
L
1
L
N(1)
X=1
D
D
a)
2
L
1
L
A
b)
1
L
C
1
L
2
L
T (1)
M(1)
D
c)
1
L
d)
Figura 2.7. Schema isostatico 1); a) reazioni vincolari; b) diagramma dello sforzo normale;
c) diagramma del taglio; d) diagramma del momento flettente.
21
(2.33)
Il lavoro interno compiuto dalle sollecitazioni del sistema 1) per effetto delle deformazioni del
sistema 0) vale:
M (0) x3
Li M (1) x3
d x3
S
EI x1
L
L
M (0)
M (0)
AB x3
BC x3
(1)
(1)
M AB x3
d x3
d x3 M BC x3
EI x
EI x1
0
0
(2.34)
Li
0
q x33
q x32
7 qL3
d x3
d x3
2EI x1 L
2EI x1
24 EI x1
0
(2.35)
7 qL3
=1.22625 102 rad
24 EI x1
(2.36)
(2.37)
Il lavoro interno compiuto dalle sollecitazioni del sistema 1) per effetto delle deformazioni del
sistema 1) vale:
M (1) x3
Li M x3
d x3
S
EI x1
(1)
M
0
(1)
AB
L
L
M (1)
M (1)
M (1)
x
AB x3
BC x3
(1)
(1)
d x3 M BC x3
d x3 M BD x3 BD 3 d x3
x3
EI x1
EI x1
EI x1
0
0
(2.38)
22
(2.39)
L
4.67141 109 rad/Ncm
EI x1
(2.40)
EI x1 0
0 (0)
7
D
qL2
484320Ncm
(1)
D
24
L
(2.41)
qL
X 15000 13385 1615N;
2
qL
2X 15000 26770 41770N; VD X 13385N
2
qL2
MD
XL 4500 4015.5 484.5kNcm
2
VD
N AB x3
qL
qL
X 1615N; N BC x3 0 N BD x3
2X 41770N
2
2
qL
TBD x3
X 1615N
2
(2.42)
(2.43)
(2.44)
23
(2.45)
qL
M BD x3
X L x3 484500 1615 x3 Ncm
2
I corrispondenti diagrammi delle caratteristiche della sollecitazione sono riportati nella seguente
Figura 2.8.
qL
q
A
1615 N
C
B
x3
1615 N
C
B
x3
10000 N
13385 N
1615 N
x3
D
b)
1615 N
41770 N
41770N
4000 kNcm
484.5 kNcm
a)
28385 N
B
A
1615 N
10000 N
1000 kNcm
(0)
(0)
c)
13385 N
1615 N
d)
484.5 kNcm
Figura 2.8. Schema iperstatico; a) reazioni vincolari; b) diagramma dello sforzo normale;
c) diagramma del taglio; d) diagramma del momento flettente.
(2.46)
La distribuzione delle tensioni normali e tangenziali dovute alle caratteristiche della sollecitazione
riportate nella (2.46) si calcolano, rispettivamente, applicando la formula di Navier per le tensioni
normali e la teoria approssimata del taglio secondo Jourawski per le tensioni tangenziali.
24
N M
1615 4000000
x2
(2.47)
I valori estremi delle tensioni si verificano in corrispondenza delle fibre inferiori ed superiori
ottenendo:
t 33 ,i t 33
x2 yG
24422.3 N/cm 2
t 33 ,s t 33
x2 h yG
8405.73 N/cm 2
(2.48)
T h yG
2
t 31
y 50.351y N/cm 2 con t 31,max t 31
I x1 c
I x1
TSx1'
t 32
b
2
377.63 N/cm 2
TSx1''
(2.49)
(2.50)
il valore massimo della tensione t32 si ha in corrispondenza della fibra baricentrica in cui vale:
t 32 ,max t 32
z yG
1601.38 N/cm 2
(2.51)
Il diagramma delle tensioni tangenziali t31 e t32 riportato nella Figura 2.9
b
377 N/cmq
31
8405 N/cmq
'
1
1601 N/cmq
1510 N/cmq
s
z
32
''
P
x
-22422 N/cmq
33
25
(2.52)
26
Tracciare i diagrammi delle caratteristiche della sollecitazione della struttura riportata in figura
Dati:
E = 2.1104 kN/cm2
amm=16 kN/cm2
45
=1.5010-5C-1
=15C
L = 300 cm
q =150 N/cm
b=10 cm
h = 20 cm
s = 1 cm
L
T
B
b
T
h
s
q
C
E
D
L
2
L
2
27
(3.1)
Il momento di inerzia rispetto lasse forte (lasse orizzontale baricentrico x1) si calcola come:
bh 3 b 2s h 2s
I x1
2778.67 cm 4
12
12
3
(3.2)
Infine da rilevare che, data la doppia simmetria, il centro di taglio CT coincider con il baricentro
G.
(0)
(1)
T x3 T x3 T x3 X
(0)
(1)
M x3 M x3 M x3 X
(3.3)
(3.4)
28
(0)
(1)
0)
1)
+
q
C
E
D
Figura 3.2. Scomposizione della struttura iperstatica negli schemi isostatici 0) e 1) soluzione 1.
qL
4
qL
2
qL
4
(0)
C
qL
4
a)
4 B
A
qL
4
b)
E
D
qL
4
B qL
4
A
qL
4
qL
4
B
2
qL
4
(0)
(0)
qL
4
c)
C
qL
4
E
2
d)
qL
32
Figura 3.3. Schema isostatico 0); a) reazioni vincolari; b) diagramma dello sforzo normale;
c) diagramma del taglio; d) diagramma del momento flettente.
29
(3.5)
qL
qL
qL
(0)
; N (0)
; N CD
x3 ; N (0)
BD x3
DE x3 0;
4
4
4
(3.6)
qL
qL
qL
(0)
(0)
; TBD
x3 ; TCD
x3 q x3 ; TDE(0) x3 0;
4
4
4
(3.7)
N (0)
AB x3
(0)
TAB
x3
qL
11.25kN ; VE(0) 0;
4
M (0)
AB x3
qx L
qL
qL
(0)
x3 ; M (0)
x3 ; M CD
x3 3 x3 ; M (0)
BD x3
DE x3 0;
4
4
2 2
(3.8)
I sistemi di riferimento delle ascisse x3 utilizzati sono mostrati nella Figura 3.3-a.
N (1)
AB x3
(1)
TAB
x3
1
2
; VA(1)
;
3L
3L
1
2
1
(1)
; N (1)
; N CD
x3 ; N (1)DE x3 0;
BD x3
3L
3L
3L
2
1
1
1
(1)
(1)
; TBD
x3 ; TCD
x3 ; TDE(1) x3 ;
3L
3L
3L
3L
M (1)
AB x3 1
2 x3
1 x
1
1
(1)
; M (1)
x3 ; M CD
x3 x3 ; M (1)DE x3 3 ;
BD x3
3 3L
3L
3L
3L
(3.9)
(3.10)
(3.11)
(3.12)
I sistemi di riferimento delle ascisse x3 utilizzati sono mostrati nella Figura 3.4-a.
30
(3.13)
X=1
1
3L
A
2
3L
x
1
3L
a)
2
3L
1
3L
(1)
1
3L
b)
D
3
E
D
1
3L
1
1
1
3L B
A
2
3L
(1)
1
3L
c)
1
3
E
1
3L
(1)
1
6
d)
Figura 3.4. Schema isostatico 1); a) reazioni vincolari; b) diagramma dello sforzo normale;
c) diagramma del taglio; d) diagramma del momento flettente.
Il lavoro interno compiuto dalle sollecitazioni del sistema 1) per effetto delle deformazioni del
sistema 0), sostituendo le espressioni ricavate in (3.8) e in (3.12), pu scriversi come:
L
L
M (0)
M (0)
2T
AB x3
BD x3
(1)
x
x
Li M (1)
d
M
d x3
AB 3
3
BD 3
EI x
h
EI
x
0
0
1
1
(0)
(0)
L/ 2
L
M CD x3
M DE x3
113 qL3 4 TL
(1)
x
x
x
x
M (1)
d
M
d
CD 3
3
DE 3
3
EI
EI
1152
EI
3 h
x1
x1
x1
0
L/ 2
(3.14)
(0)
A
113 qL3 4 TL
(3.15)
31
(3.16)
Il lavoro interno compiuto dalle sollecitazioni del sistema 1) per effetto delle deformazioni del
sistema 1) vale, sostituendo le espressioni ricavate in (3.12):
L
Li M
(1)
AB
L/ 2
M
0
(1)
CD
L
M (1)
M (1)
x
AB x3
(1)
d x3 M BD x3 BD 3 d x3
x3
EI x1
EI x1
0
(3.17)
L
M (1)
M (1)
x
19 L
CD x3
(1)
d x3 M DE x3 DE 3 d x3
x3
EI x1
EI x1
36 EI x1
L/ 2
19 L
2.7134 109 rad/Ncm
36 EI x1
(3.18)
(0)
113 2 48 TEI x1
A
qL
4167.47kNcm
(1)
A
608
19
h
(3.19)
0)
1)
X
q
C
(0)
(1)
Figura 3.5. Scomposizione della struttura iperstatica negli schemi isostatici 0) e 1) soluzione 2.
32
(3.20)
qL
4
qL
2
qL
4
qL
4
(0)
a)
4 B
A
qL
4
b)
E
D
qL
4
B qL
4
A
qL
4
qL
4
B
2
qL
4
(0)
(0)
qL
4
c)
C
qL
4
E
2
d)
qL
32
Figura 3.6. Schema isostatico 0); a) reazioni vincolari; b) diagramma dello sforzo normale;
c) diagramma del taglio; d) diagramma del momento flettente.
(0)
(0)
(0)
H (0)
A VA VC H C
qL
11.25kN ; M (0)
A 0;
4
(3.21)
33
(3.22)
qL
qL
qL
(0)
(0)
; TBD
x3 ; TCD
x3 q x3 ; TDE(0) x3 0;
4
4
4
(3.23)
N (0)
AB x3
(0)
TAB
x3
M (0)
AB x3
qx L
qL
qL
(0)
x3 ; M (0)
x3 ; M CD
x3 3 x3 ; M (0)
BD x3
DE x3 0;
4
4
2 2
(3.24)
I sistemi di riferimento delle ascisse x3 utilizzati sono mostrati nella Figura 3.6-a.
(3.25)
(1)
N (1)
N (1)
N CD
x3 1; N (1)
AB x3 1;
BD x3 2;
DE x3 0;
(3.26)
(1)
(1)
(1)
(1)
TAB
x3 2; TBD
x3 1; TCD
x3 1; TDE
x3 1;
(3.27)
(1)
M (1)
M (1)
M CD
x3 x3 ; M (1)
AB x3 3L 2 x3 ;
BD x3 x3 ;
DE x3 L x3 ;
(3.28)
I sistemi di riferimento delle ascisse x3 utilizzati sono mostrati nella Figura 3.7-a.
(3.29)
Il lavoro interno compiuto dalle sollecitazioni del sistema 1) per effetto delle deformazioni del
sistema 0), sostituendo le espressioni ricavate in (3.24) e in (3.28), vale:
34
x
Li M (1)
d
M
d x3
AB
3
3
BD
3
EI x
h
EI
x
0
0
1
1
(0)
(0)
L/ 2
L
M CD x3
M DE x3
113 qL4 4TL2
(1)
x
x
x
x
M (1)
d
M
d
CD 3
3
DE 3
3
EI
EI
384
EI
h
x1
x1
x1
0
L/ 2
3L
(3.30)
1
A
X
C
1
C
D
a)
(1)
b)
E
D
3L
1 B
(1)
1
C
c)
(1)
L
2
d)
Figura 3.7. Schema isostatico 1); a) reazioni vincolari; b) diagramma dello sforzo normale;
c) diagramma del taglio; d) diagramma del momento flettente.
384 EI x1
h
(3.31)
(3.32)
Il lavoro interno compiuto dalle sollecitazioni del sistema 1) per effetto delle deformazioni del
sistema 1), sostituendo le espressioni ricavate in (3.28), vale:
35
Li M
(1)
AB
L/ 2
M
0
(1)
CD
L
M (1)
M (1)
x
AB x3
(1)
d x3 M BD x3 BD 3 d x3
x3
EI x1
EI x1
0
(1)
L
M CD
x3
M (1)
19 L3
DE x3
(1)
d x3 M DE x3
d x3
x3
EI x1
EI x1
4 EI x1
L/ 2
(3.33)
19 L3
2.19787 103 cm/N
4 EI x1
(3.34)
v(0)
113
16 EI x1 T
E
4630.52N
qL
v(1)
1824
19 hL
E
(3.35)
qL X
qL 2X
6619.48N; VA
20511.05N;
4 3L
4 3L
X
VE
4630.52N; M A X 4167.47kNcm
3L
(3.36)
qL 3X
qL 2X
6619N;
N BD x3
20511N;
4
L
4 3L
qL 3X
N CD x3
6619N; N DE x3 0
4
L
(3.37)
qL 2X
qL X
=20511N
TBD x3
6619N
4 3L
4 3L
qL X
X
TCD x3
(3.38)
N AB x3
TAB x3
36
M DE x3
(3.39)
X
X
x 300
x3 4167 3
kNcm
3L
3
900
I corrispondenti diagrammi delle caratteristiche della sollecitazione sono riportati nella seguente
Figura 3.8.
6619N
4167kNcm
x3
6619N
20511 N
10000 N
20511 N
6619N
6619N
b)
x3
a)
x3
22500N
4631 N
6619N
4167kNcm
B
6619N
20511 N
1986kNcm
1000 kNcm
10000 N
T
15881N
1986kNcm
C
6619N
E
4631 N
c)
E
D
d)
Figura 3.8. Schema iperstatico; a) reazioni vincolari; b) diagramma dello sforzo normale;
c) diagramma del taglio; d) diagramma del momento flettente.
37
(3.40)
La distribuzione delle tensioni normali e tangenziali dovute alle caratteristiche della sollecitazione
riportate nella (3.40) si calcolano, rispettivamente, applicando la formula di Navier per le tensioni
normali e la teoria approssimata del taglio secondo Jourawski per le tensioni tangenziali.
Per quanto riguarda le tensioni normali, landamento quello indicato dalla relazione:
t 33
N M
6619.48 416700000
x2
(3.41)
I valori estremi delle tensioni si verificano in corrispondenza delle fibre inferiori ed superiori
ottenendo:
t 33 ,i t 33
x2 10cm
14879.9 N/cm 2
t 33 ,s t 33
x2 10cm
15116.3 N/cm 2
(3.42)
TASx1'
2I x1 s
h s
;
2
(3.43)
(3.44)
TASx1''
2I x1 s
h s
z
h
2sz s ;
2
2
2
(3.45)
il valore massimo della tensione t32 si ha in corrispondenza della fibra baricentrica in cui vale:
t 32 ,max t 32 z h s 649.58 N/cm 2
(3.46)
Il diagramma delle tensioni tangenziali t31 e t32 riportato nella Figura 3.9
Data lentit delle tensioni appena determinate, la verifica di sicurezza pu essere condotta, secondo
il criterio di resistenza di Von Mises, in corrispondenza del punto P assumendo che l agiscano la
tensione t33,i, la t 31,max e la t 32 z 0 .
2
2
2
id t 33
,i 3 t 31,max t 32
z 0
15140.7 N/cm
(3.47)
VERIFICA SODDISFATTA
38
b
15116 N/cmq
31
351 N/cmq
'
''
650 N/cmq
33
-14880 N/cmq
39
Tracciare i diagrammi delle caratteristiche della sollecitazione della struttura riportata in figura
Dati:
E = 210000 N/mm2
amm=160 N/mm2
L = 3000 mm
=1.5010-5C-1
T1=+15C
T2=+25C
b=100 mm
h = 200 mm
s = 5 mm
q =10 N/mm
c=10 mm
E
b
2L
T1
T2
h
s
F
Figura 4.1. Sistema da analizzare; schema d'assi e sezione trasversale.
40
(4.1)
Il momento di inerzia rispetto lasse forte (lasse orizzontale baricentrico x1) si calcola come:
bh 3 b s h 2c
I x1
20496666.67 mm 4
12
12
3
(4.2)
Infine da rilevare che, data la doppia simmetria, il centro di taglio coincider con il baricentro.
(0)
(1)
T x3 T x3 T x3 X
(0)
(1)
M x3 M x3 M x3 X
(4.3)
(4.4)
41
0)
T1
1)
T2
(0)
(1)
Figura 4.2. Scomposizione della struttura iperstatica negli schemi isostatici 0) e 1) soluzione 1.
A
B
qL
4
N
F
a)
(0)
b)
3
4qL
3
4qL
0.75L
qL
4
A
B
3
4qL
A
B
E
2
qL
4
3
2
9qL
32
T
c)
(0)
d)
(0)
Figura 4.3. Schema isostatico 0); a) reazioni vincolari; b) diagramma dello sforzo normale;
c) diagramma del taglio; d) diagramma del momento flettente.
(0)
(0)
(0)
H (0)
F H E VA 0 ; VE
qL
3qL
7500N; ; VF(0)
22500N;
4
4
(4.5)
42
(0)
(0)
TAB
x3 0 TBC(0) x3 0 TCD
x3
3qL
q x3
4
(0)
M (0)
M (0)
M CD
x3
AB x3 0
BC x3 0
(0)
TDE
x3
qL
4
3qL
4
(4.6)
(0)
TCF
x3 0
q x3 3L
qL x3
x3 M (0)
DE x3
2 2
4
(0)
M CF
x3 0
(4.7)
(4.8)
I sistemi di riferimento delle ascisse x3 utilizzati sono mostrati nella Figura 4.3.
1
;
2L
(4.9)
(1)
(1)
N (1)
N (1)
N CD
x3 0 N (1)DE x3 0 N CF
x3
AB x3 0
BC x3 0
(1)
(1)
TAB
x3 0 TBC(1) x3 0 TCD
x3
1
2L
(1)
TDE
x3
(1)
M (1)
M (1)
M CD
x3 1
AB x3 0
BC x3 0
x3
2L
1
2L
1
2L
(1)
TCF
x3 0
M (1)
DE x3
x3
2L
(1)
M CF
x3 1
(4.10)
(4.11)
(4.12)
I sistemi di riferimento delle ascisse x3 utilizzati sono mostrati nella Figura 4.4.
(4.13)
43
A
B
1
2L
N(1)
X=1
F
a)
b)
1
2L
1
2L
1
2
1
C
1
2L
M (1)
T (1)
F
c)
d)
Figura 4.4. Schema isostatico 1); a) reazioni vincolari; b) diagramma dello sforzo normale;
c) diagramma del taglio; d) diagramma del momento flettente.
T1 T2
T T1
20C ; TM 2
5C
2
2
(4.14)
Il lavoro interno compiuto dalle sollecitazioni del sistema 1) per effetto delle deformazioni del
sistema 0), sostituendo le espressioni ricavate in (4.6), (4.8), (4.10) e (4.12) e trascurando gli
addendi in cui compaiono valori nulli delle sollecitazioni pu scriversi come:
L
Li M (1)
CD x3
M (0)
CD x3
EI x1
d x3 M (1)
DE x3
0
M (0)
DE x3
EI x1
2T
M x h
2L
d x3
(1)
CF
N x3
TM
3 qL 3 qL
N x3
TN d x3
4L
TN
EA
4 EA 16 EI x1
h
0
2L
(1)
CF
(0)
CF
d x3
(4.15)
TM
3 qL 3 qL3
4L
TN -1.65245 102 rad
4 EA 16 EI x1
h
(4.16)
44
(4.17)
Il lavoro interno compiuto dalle sollecitazioni del sistema 1) per effetto delle deformazioni del
sistema 1), tenendo ancora in considerazione lo sforzo normale, sostituendo le espressioni ricavate
in (4.10) e (4.12) e trascurando gli addendi in cui compaiono valori nulli delle sollecitazioni pu
scriversi come:
L
Li M
(1)
CD
x3
M (1)
CD x3
EI x1
2L
M (1)
CF x3
EI x1
M (1)
CF x3
d x3 M
(1)
DE
x3
2L
d x3
N x
(1)
CF
M (1)
DE x3
EI x1
(1)
N CF
x3
EA
d x3
(4.18)
8L
1
d x3
3EI x1 2LEA
8L
1
(4.19)
(0)
F
8.88952 106 Nmm
(1)
F
(4.20)
v
0)
T1
(0)
(1)
1)
T2
X
F
Figura 4.5. Scomposizione della struttura iperstatica negli schemi isostatici 0) e 1) soluzione 2.
45
(4.21)
A
B
N(0)
F
2
qL
2
a)
b)
qL
qL
A
B
qL
2
D
C
qL
M (0)
T (0)
F
c)
d)
Figura 4.6. Schema isostatico 0); a) reazioni vincolari; b) diagramma dello sforzo normale;
c) diagramma del taglio; d) diagramma del momento flettente.
(0)
F
(0)
E
(0)
A
0; V
(0)
F
qL 30000N; ; M
(0)
F
qL2
(4.22)
46
(4.23)
(0)
(0)
TAB
x3 0 TBC(0) x3 0 TCD
x3 q x3
(4.24)
(0)
TDE
x3 0 TCF(0) x3 0
(0)
M (0)
M (0)
M CD
x3
AB x3 0
BC x3 0
q x32
2
(0)
M (0)
M CF
x3
DE x3 0
qL2
2
(4.25)
I sistemi di riferimento delle ascisse x3 utilizzati sono mostrati nella Figura 4.6.
(4.26)
(1)
(1)
N (1)
N (1)
N CD
x3 0 N (1)DE x3 0 N CF
x3 1
AB x3 0
BC x3 0
(4.27)
(1)
(1)
TAB
x3 0 TBC(1) x3 0 TCD
x3 1 TDE(1) x3 1 TCF(1) x3 0
(4.28)
(1)
M (1)
M (1)
M CD
x3 x3 L M (1)DE x3 x3
AB x3 0
BC x3 0
(1)
M CF
x3 2L
(4.29)
I sistemi di riferimento delle ascisse x3 utilizzati sono mostrati nella Figura 4.7-a.
X=1
A
A
B
(1)
F
2L
a)
b)
2L
E
C
qL
T
c)
(1)
d)
(1)
Figura 4.7. Schema isostatico 1); a) reazioni vincolari; b) diagramma dello sforzo normale;
c) diagramma del taglio; d) diagramma del momento flettente.
47
(4.30)
Per il calcolo del lavoro interno in questo caso, essendo presente una componente di deformazione
termica costante, non pu essere trascurato il contributo dello sforzo normale.
Le componenti TN e TM della deformazione termica sono quelle ricavate in (4.14).
Il lavoro interno compiuto dalle sollecitazioni del sistema 1) per effetto delle deformazioni del
sistema 0), sostituendo le espressioni ricavate in (4.23), (4.25), (4.27) e (4.29) e trascurando gli
addendi in cui compaiono valori nulli delle sollecitazioni pu scriversi come:
L
Li M (1)
CD x3
0
L
2L
M (0)
M (0)
M (0)
2TM
CD x3
DE x3
CF x3
(1)
d x3 M (1)
d
M
x
x
DE
3
3
CF
3
EI x
EI x1
EI x1
h
0
0
(0)
2L
N CF
x3 T d x 2qL2 55 qL4 8TM L2 2LT
N (1)
x
CF 3
N
3
N
EA 24 EI x1
h
0
EA
d x3
(4.31)
2LTN = 402.75 mm
EA 24 EI x1
h
(4.32)
(4.33)
48
Li M (1)
CD x3
0
L
M (1)
M (1)
CD x3
DE x3
d x3 M (1)
x
d x3
DE 3
EI x1
EI
x
0
1
(1)
(1)
M CF
x3 d x 2L N (1) x M CF
x3 d x 32 L3 2L
M (1)
x
CF
3
3
3
0 CF 3 EA
EI x1
3 EI x1 EA
0
2L
(4.34)
(1)
E
32 L3
2L
(4.35)
v(0)
E
6018.41N
v(1)
E
(4.36)
qL2
2LX 8.88952 106 Nmm; VE X 6018.41N
2
N AB x3 0 N BC x3 0 N CD x3 0
N DE x3 0 N CF x3 qL X 23891.6N
TAB x3 0 TBC x3 0 TCD x3 q x3 X 10 x3 6018.41N
TDE x3 X 6018.41N TCF x3 0
(4.37)
(4.38)
(4.39)
49
M AB x3 0 M BC x3 0
q x32
X L x3 1.8055 107 6018.41 x3 5 x32 Nmm
2
M DE x3 X x3 6018.41 x3 Nmm
M CD x3
(4.40)
I corrispondenti diagrammi delle caratteristiche della sollecitazione sono riportati nella seguente
Figura 4.8.
30000N
A
B
6018N
10000 N
N
F
a)
b)
8889.52kNmm
23982N
23982N
6018N
23982N
5 kNm
10000 N
19.8663 kNm
T
c)
d)
F
8.8895 kNm
Figura 4.8. Schema iperstatico; a) reazioni vincolari; b) diagramma dello sforzo normale;
c) diagramma del taglio; d) diagramma del momento flettente.
(4.41)
(4.42)
50
N M
19866300
x2
x2 0.969246 x2 N/mm 2
A I x1
20496666
(4.43)
I valori estremi delle tensioni si verificano in corrispondenza delle fibre inferiori ed superiori
ottenendo:
t 33 ,i t 33
x2 100mm
96.924 N/mm 2
t 33 ,s t 33
x2 100mm
96.924 N/mm 2
(4.44)
TSx1'
I x1 c
hc
;
2
(4.45)
il valore massimo della tensione t31 si ha allintersezione dellala con lanima della sezione:
t 31,max t 31 y b 1.3974 N/mm 2
(4.46)
TSx1''
I x1 s
h c
hz
2sz
c ; (4.47)
2
2
il valore massimo della tensione t32 si ha in corrispondenza della fibra baricentrica in cui vale:
t 32 ,max t 32 z h c 6.7682 N/mm 2
(4.48)
Il diagramma delle tensioni tangenziali t31 e t32 riportato nella Figura 4.9
Data lentit delle tensioni appena determinate, la verifica di sicurezza pu essere condotta, secondo
il criterio di resistenza di Von Mises, in corrispondenza del punto P assumendo che l agiscano la
tensione t33,s, la t 31,max e la t 32 z h c :
2
2
2
id t 33
,i 3 t 31,max t 32
z h c
97.435 N/mm
(4.49)
VERIFICA SODDISFATTA
51
b
P
-96.925 N/mmq
31
1.3974 N/mmq
5.5790 N/mmq
'
c
y
s
6.7682 N/mmq
''
32
33
96.925 N/mmq
1.3974 N/mmq
5.5790 N/mmq
52
Tracciare i diagrammi delle caratteristiche della sollecitazione della struttura riportata in figura
Dati:
E = 210000 N/mm2
amm=160 N/mm2
L = 3000 mm
45
b=150 mm
=1.5010-5C-1
T=10C
q =5 N/mm
h = 200 mm
c=20 mm
s = 10 mm
q
C
B
3
2
L
2
2L
s
D
Figura 5.1. Sistema da analizzare; schema d'assi e sezione trasversale.
53
(5.1)
Quindi si determina il momento statico della sezione con riferimento allasse x0 passante per il
lembo inferiore della sezione:
h c 732000 mm3
bh 2
Sx
b s
0
2
2
2
(5.2)
La posizione del baricentro rispetto al lembo inferiore della sezione si ottiene dalla relazione:
yG
Sx 0
A
732000
152.5 mm
4800
(5.3)
Il momento di inerzia rispetto lasse forte (lasse orizzontale baricentrico x1) si calcola come:
bh 3 b s h c
I x1 I x1 Ay
Ay G2 16210000 mm 4
3
3
3
2
G
(5.4)
(0)
(1)
T x3 T x3 T x3 X
(0)
(1)
M x3 M x3 M x3 X
(5.5)
(5.6)
54
(0)
(1)
X
A
0)
1)
D
Figura 5.2. Scomposizione della struttura iperstatica negli schemi isostatici 0) e 1).
(5.8)
5
7
qL
(0)
TAB
x3 qL; TBC(0) x3 qL q x3 ; TCE(0) x3 ;
8
6
3
qL
(0)
(0)
TDE
x3 ; TBD
x3 0;
12
(5.9)
5
qL2 7
5
qL
(0)
(0)
M (0)
qL
;
M
qL x3 qL2 ; M CE
x
x
x
x3 x3 ;
AB
3
3
BC
3
8
2 6
8
3
qL
M (0)
x3 ; M (0)
DE x3
BD x3 0;
12
(5.10)
I sistemi di riferimento delle ascisse x3 utilizzati sono mostrati nella Figura 5.3-a.
55
qL
12
C
E
qL
3
0.766qL
0.766qL
5
8qL
5
8qL
5
8qL
N(0)
0.766qL
a)
5
8qL
b)
7qL
8
7
6qL
qL
3
5
8qL
1
6qL
qL
12
5
8qL
T (0)
M(0)
D
c)
d)
Figura 5.3. Schema isostatico 0); a) reazioni vincolari; b) diagramma dello sforzo normale;
c) diagramma del taglio; d) diagramma del momento flettente.
X
5 2X
; R (1)
;
B
3L
9L
(5.11)
X
2X
(1)
; N (1)
;
BC x3 N CE x3
3L
9L
8X
5 2X
N (1)
; N (1)
;
DE x3
BD x3
9L
9L
(5.12)
X
8X
(1)
; TBC
x3 TCE(1) x3 ;
3L
9L
2X
(1)
(1)
TDE
x3 ; TBD
x3 0;
9L
(5.13)
N (1)
AB x3
(1)
TAB
x3
56
(1)
(1)
M (1)
x3 ; M CE
x3 x3 ;
AB x3 X 1
; M BC x3 X
3L
3
9L
9L
2X
M (1)
x3 ; M (1)
DE x3
BD x3 0;
9L
(5.14)
I sistemi di riferimento delle ascisse x3 utilizzati sono mostrati nella Figura 5.4-a.
0.785XL
2X
9L
C
8X
9L
E
3
0.785XL
X
3L
X=1
X
3L
X
3L
0.785XL
a)
b)
X
3L
8X
9L
X
3L
(1)
4X
3 B
X
3L
c)
2X
9L
E 4X
9
(1)
(1)
d)
Figura 5.4. Schema isostatico 1); a) reazioni vincolari; b) diagramma dello sforzo normale;
c) diagramma del taglio; d) diagramma del momento flettente.
57
(5.15)
Il lavoro interno compiuto dalle sollecitazioni del sistema 1) per effetto delle deformazioni del
sistema 0), sostituendo le espressioni ricavate in (5.10) e in (5.14), pu scriversi come:
L
Li M
(1)
AB
L/ 2
x3
M (0)
AB x3
EI x1
3L / 2
d x3
(1)
BC
x3
M (0)
BC x3
EI x1
d x3
(0)
M CE
x3 d x 2L M (1) x M (0)
2T
16 qL3 2 TL
ED x3
M (1)
x
x
CE
3
3
0 ED 3 EIx
3 27 EI x 9 h
EI x1
h
1
1
(5.16)
(0)
A
16 qL3 2 TL
(5.17)
(5.18)
Il lavoro interno compiuto dalle sollecitazioni del sistema 1) per effetto delle deformazioni del
sistema 1) vale, sostituendo le espressioni ricavate in (5.14):
L
Li M
0
L/ 2
(1)
AB
3L / 2
M (1)
M (1)
x
AB x3
(1)
d x3 M BC x3 BC 3 d x3
x3
EI x1
EI x1
0
2L
M (1)
M (1)
x
187 qL3
CE x3
(1)
(1)
M CE x3
d x3 M ED x3 ED 3 d x3
EI x1
EI x1
81 EI x1
0
(5.19)
187 L
2.03458 109 rad/Nmm
81 EI x1
(5.20)
58
(1)
(0)
A A X 0 X =
(0)
48 2 18 TEI x1
A
qL
11796.6 kNmm
(1)
A
187
187
h
(5.21)
(5.22)
5
X
qL 2X
N AB x3 qL
8064.27N; N BC x3 N CE x3
2123.82N;
8
3L
12 9L
qL 8X
13 2
5 2
N DE x3
8495.27N; N BD x3
qL
X 8401.07N;
3 9L
24
9L
(5.23)
5
X
7
8X
TAB x3 qL
=8064.27N;
TBC x3 qL
q x3 14004.7N 5 x3 N;
8
3L
6
9L
qL 8X
qL 2X
TCE x3
8495.27N; TED x3
2123.82N
3 9L
12 9L
(5.24)
x
5
M CE x3
3
9L
qL 2X
M DE x3
x3 2123.82 x3 Nmm
12 9L
I corrispondenti diagrammi delle caratteristiche della sollecitazione sono riportati nella seguente
Figura 5.5.
(5.26)
59
NE ME
8495.27 12742900
x2
(5.27)
22500N
2124 N
C
8401 N
8495 N
E
8530 N
A 11.796kNm
8064 N
8064 N
8064 N
8401N
8064N
D
a)
b)
14436 N
8495 N
12.396kNm
B
14005 N
12.743kNm
C
E
7.2170kNm
2124 N
8064 N
11.796kNm
T
c)
M
D
d)
Figura 5.5. Schema iperstatico; a) reazioni vincolari; b) diagramma dello sforzo normale;
c) diagramma del taglio; d) diagramma del momento flettente.
I valori estremi delle tensioni si verificano in corrispondenza delle fibre inferiori ed superiori
ottenendo:
t 33 ,i t 33
x2 yG
121.652 N/mm 2
t 33 ,s t 33
x2 h yG
35.571 N/mm 2
(5.28)
TESx1'
(5.29)
60
(5.30)
TESx1''
(5.31)
il valore massimo della tensione t32 si ha in corrispondenza della fibra baricentrica in cui vale:
t 32 ,max t 32 z y 1.5235 N/mm 2
(5.32)
Il diagramma delle tensioni tangenziali t31 e t32 riportato nella Figura 5.6.
31
'
35.57Nmm
0.368 N/mm
1.431N/mm
1.523N/mm
''
32
33
121.65N/mm
Data lentit delle tensioni appena determinate, la verifica di sicurezza pu essere condotta, secondo
il criterio di resistenza di Von Mises, in corrispondenza del punto P assumendo che l agisca la sola
tensione t33,i.
2
2
2
id t 33
,i 121.652 N/mm amm 160 N/mm
(5.33)
VERIFICA SODDISFATTA
61
Tracciare i diagrammi delle caratteristiche della sollecitazione della struttura riportata in figura
Dati:
E = 2.1107 N/cm2
amm=1.6104 N/cm2
h = 20 cm
b1=10 cm
t=1 cm
L = 250 cm
q =100 N/cm
0=0.01 rad
b2=20 cm
s = 0.5 cm
q
B
b1
t
h
s
t
b2
Figura 6.1. Sistema da analizzare; schema d'assi e sezione trasversale.
62
(6.1)
(6.2)
Quindi si determina il momento statico della sezione con riferimento allasse x0 passante per il
lembo inferiore della sezione:
Sx
0
b2 t 2
t h
(6.3)
La posizione del baricentro rispetto al lembo inferiore della sezione si ottiene dalla relazione:
yG
Sx 0
A
295
7.56 mm
39
(6.4)
Il momento di inerzia rispetto lasse forte (lasse orizzontale baricentrico x1) si calcola come:
b t3
t b t3
t s h 2t
I x1 2 b 2 t yG 1 b1 t h yG
12
2
12
2
12
s h 2t yG 2721.59 cm 4
2
(6.5)
63
(0)
(1)
T x3 T x3 T x3 X
(0)
(1)
M x3 M x3 M x3 X
(6.6)
(6.7)
q
B
(0)
0)
+
B
(1)
1)
X
Figura 6.2. Scomposizione della struttura iperstatica negli schemi isostatici 0) e 1).
64
Q
3
2
8838.83N ; YA(0) Q 26516.5N; M (0)
E qL 6250kNcm;
4
4
(6.8)
con Q qL 2 35355.34N .
3
Q
(0)
N (0)
Q; N (0)
N (0)
;
AB x3
BC x3 N CD x3 qL;
ED x3
4
4
(0)
TAB
x3
(0)
AB
Q
qL
Q
(0)
(0)
; TBC
x3 TCD
x3 ; TED(0) x3 q x3 ;
4
2
4
q x32
Q
qL
Q
(0)
(0)
2
x3 x3 ; M BCD x3 x3 L ; M ED x3 qL x3
4
2
4
2
(6.9)
(6.10)
(6.11)
I sistemi di riferimento delle ascisse x3 utilizzati sono mostrati nella Figura 6.3-a.
X
(1)
(1)
; M (1)
E X; H A H E 0; ;
2L
(6.12)
N (1)
AB x3
R
R
X 2
(1)
; N (1)
N (1)
; R
;
BC x3 N CD x3 0;
ED x3
2L
2L
2
(6.13)
(1)
TAB
x3
R
X
R
(1)
(1)
; TBC
x3 TCD
x3 ; TED(1) x3 ;
2L
2L
2L
2 x3
2 x3
X x3
(1)
(1)
M (1)
1
;
M
x
1
;
M
x
X
1
;
AB x3 X
BCD
3
ED
3
4L
2L
4L
(6.14)
(6.15)
I sistemi di riferimento delle ascisse x3 utilizzati sono mostrati nella Figura 6.4-a.
65
q
B
Y
Q
4
3
4Q
a)
qL
qL
Q
4
B
(0)
b)
Q
4
A
C
T
Q
4 A
Q
4
N
3
4Q
(0)
qL
2
3
4Q
c)
Q
4
qL
2
D
B
(0)
d)
qL
2
A
qL
Figura 6.3. Schema isostatico 0); a) reazioni vincolari; b) diagramma dello sforzo normale;
c) diagramma del taglio; d) diagramma del momento flettente.
(6.16)
Il lavoro interno compiuto dalle sollecitazioni del sistema 1) per effetto delle deformazioni del
sistema 0), sostituendo le espressioni ricavate in (6.11) e in (6.15), pu scriversi come:
66
Li
(1)
AB
x3
M (0)
AB x3
L 2
M (1)
DE x3
EI x1
M (0)
DE x3
EI x1
2L
d x3
M x
(1)
BCD
M (0)
BCD x3
EI x1
d x3
(6.17)
4 21 2 qL3
d x3
24
EI x1
(0)
A
4 21 2 qL3
(6.18)
x3
x3
a)
X=1
A
X
2L
x3
X
2L
D
B
N(1)
R
2L
b)
E
R
2L
A
B
X
2L
T (1)
A
c)
R
2L
R
2L
X
2
D
B
(1)
d)
X
2
A
X
Figura 6.4. Schema isostatico 1); a) reazioni vincolari; b) diagramma dello sforzo normale;
c) diagramma del taglio; d) diagramma del momento flettente.
67
(6.19)
Il lavoro interno compiuto dalle sollecitazioni del sistema 1) per effetto delle deformazioni del
sistema 1) vale, sostituendo le espressioni ricavate in (6.15):
L 2
Li
(1)
AB
x3
L 2
M (1)
DE x3
M (1)
AB x3
EI x1
M (1)
DE x3
EI x1
2L
d x3
M x
(1)
BCD
M (1)
BCD x3
EI x1
d x3
1 7 2 L
d x3
6
EI x1
(6.20)
1 7 2 L
7.94608 10 9 rad/Ncm
6
EI x1
(6.21)
0 (0)
290 7 2 2 6EI x1 0
A
qL
3572.37kNcm
(1)
388
A
L 7 2L
(6.22)
21464.4N; YA X E YE
13892N;
4 2L
4 2L
M A X 3572.37 kNcm;
M E qL2 X 2677.63kNcm
XA
(6.23)
68
21464.4N; N BC x3 N CD x3 qL 25000N;
4 2L
Q R
N ED x3
13892N;
4 2L
(6.24)
Q R
qL X
5354N;
4 2L
2 2L
Q R
TED x3
q x3 13982 100 x3 N;
4 2L
(6.25)
N AB x3
TAB x3
2 x3
Q
1 = 3572.37 13.892x 3kNcm
x3 +X
4
4L
qL
Xx
M ED x3 qL2
(6.26)
q x2
2 x3
Q
2
x3 3 X 1
2677.63 13.982 x3 50 x3 kNcm
4
2
4L
I corrispondenti diagrammi delle caratteristiche della sollecitazione sono riportati nella Figura 6.5.
(6.27)
La distribuzione delle tensioni normali e tangenziali dovute alle caratteristiche della sollecitazione
riportate nella (2.46) si calcolano, rispettivamente, applicando la formula di Navier per le tensioni
normali e la teoria approssimata del taglio secondo Jourawski per le tensioni tangenziali.
Per quanto riguarda le tensioni normali, landamento quello indicato dalla relazione:
t 33
NA MA
21464 3572370
x2
x2 550.369 1312.61 x2 N/cm 2
A
I x1
39
2721.59
(6.28)
I valori estremi delle tensioni si verificano in corrispondenza delle fibre inferiori ed superiori
ottenendo:
t 33 ,i t 33
x2 yG
9378.31 N/cm 2
t 33 ,s t 33
x2 h yG
16873.80 N/cm 2
(6.29)
69
t 31,s
TASx1'
13892 N
(6.30)
a)
3572.67 kNcm
21464N
2677.63 kNcm
13892 N
25000 N
13892 N
N
b)
21464N
13892 N
A
5354N
D
21464N
T
13892 N A
c)
E
1338.81 kNcm
13892 N
D
B
C
1338.81 kNcm
M
X
d)
A
3572.67 kNcm
2677.63 kNcm
Figura 6.5. Schema iperstatico; a) reazioni vincolari; b) diagramma dello sforzo normale;
c) diagramma del taglio; d) diagramma del momento flettente.
(6.31)
TASx1''
(6.32)
70
(6.33)
TESx1'''
t
z
il valore massimo della tensione t32 si ha in corrispondenza della fibra baricentrica in cui vale:
t 32 ,max t 32 z y
G t
1552.2 N/cm 2
(6.35)
Il diagramma delle tensioni tangenziali t31 e t32 riportato nella Figura 6.6.
'
16873.8N/cm
304.6 N/cm
1218.4N/cm
31,s
33
32
1552.2N/cm
'''
''
31,i
1442.2N/cm
9378.3N/cm
360.6 N/cm
Data lentit delle tensioni appena determinate, la verifica di sicurezza pu essere condotta, secondo
il criterio di resistenza di Von Mises, in corrispondenza del punto P assumendo che l agiscano le
tensioni t 33,s , t 31,s,max e t 32 z h 2t 1218.4N/cm 2
2
2
2
id t 33
,s 3 t 31,s ,max t 32
z h 2t
17013.4 N/cm
(6.36)
71
Tracciare i diagrammi delle caratteristiche della sollecitazione della struttura riportata in figura
Dati:
E = 2.1107 N/cm2
amm=1.6104 N/cm2
h = 15 cm
L = 300 cm
q =150 N/cm
0 = 1 cm
b = 10 cm
t = 1 cm
s = 0.5 cm
q
B
L
2
D
b
L
t
0
2L
F
Figura 7.1. Sistema da analizzare; schema d'assi e sezione trasversale.
(7.1)
72
(7.2)
Il momento di inerzia rispetto lasse forte (lasse orizzontale baricentrico x1) si calcola direttamente
come:
bh 3 b s h 2t
I x1
1073.21 cm 4
12
12
3
(7.3)
(0)
(1)
T x3 T x3 T x3 X
(0)
(1)
M x3 M x3 M x3 X
(7.4)
73
(7.5)
q
B
(0)
(1)
E
X
0)
1)
F
Figura 7.2. Scomposizione della struttura iperstatica negli schemi isostatici 0) e 1).
(7.6)
con Q qL 2 63640N .
N (0)
N (0)
AB x3 qL;
BCD x3
qL
5
5
; N (0)
qL; N (0)
Q;
DE x3
BE x3
4
4
4
9
(0)
(0)
TAB
x3 qL; TBCD
x3 qL q x3 ;
4
(0)
TDE
x3
qL
(0)
; TEF
x3 qL;
4
q x32
9
3 2 qL
(0)
2
x
x
x
x
x3 ;
M (0)
qL
;
M
qL
qL
; M (0)
qL
AB
3
3
BCD
3
3
DE x3
4
2
4
4
qL2
x
M (0)
qL x3 ;
EF
3
2
(7.7)
(7.8)
(7.9)
I sistemi di riferimento delle ascisse x3 utilizzati sono mostrati nella Figura 7.3-a.
74
qL
2
qL
2
qL
4
5qL
4
1.768 qL
1.768 qL
1.768 qL
qL
qL
qL
(0)
F
qL
a)
B
9qL
4
3
2qL
5qL
4
b)
qL
D
C
qL
4
qL
T
c)
3qL
4
1qL
2
(0)
(0)
qL
d)
3
2qL
Figura 7.3. Schema isostatico 0); a) reazioni vincolari; b) diagramma dello sforzo normale;
c) diagramma del taglio; d) diagramma del momento flettente.
75
x3
D
C
x3
2R
4X
4X
4X
x3
R
2
A
E
R
2
x3
(1)
F
RL
a)
b)
2R
B
D
RL
B
RL
A
E
T
c)
(1)
(1)
d)
F
RL
Figura 7.4. Schema isostatico 1); a) reazioni vincolari; b) diagramma dello sforzo normale;
c) diagramma del taglio; d) diagramma del momento flettente.
(1)
H (1)
A VA
R
(1)
; H (1)
F R; M F RL; R X 2; ;
2
(1)
N (1)
N (1)
N (1)
N (1)
AB x3 N EF x3 0;
BCD x3 R;
DE x3 2R;
BE x3 4X;
(7.10)
(7.11)
76
(7.12)
(1)
M (1)
M (1)
M (1)
AB x3 R x3 ;
BCD x3 R L 2 x3 ;
DE x3 R x3 L ; M EF x3 R x3 ;
(7.13)
I sistemi di riferimento delle ascisse x3 utilizzati sono mostrati nella Figura 7.4-a.
La determinazione di rA(0) viene condotta applicando il metodo della forza unitaria assumendo il
sistema 0) come sistema congruente reale ed il sistema 1) come sistema equilibrato fittizio.
Il lavoro esterno compiuto dalle forze del sistema 1) per effetto degli spostamenti del sistema 0)
vale:
Le 1 rA(0)
(7.14)
Il lavoro interno compiuto dalle sollecitazioni del sistema 1) per effetto delle deformazioni del
sistema 0), sostituendo le espressioni ricavate in (7.9) e in (7.13), pu scriversi come:
L
Li M (1)
AB x3
0
(1)
DE
L
M (0)
M (0)
AB x3
BCD x3
d x3 M (1)
d x3
x
BCD 3
EI x1
EI
x1
0
L
M (0)
M (0)
37 2 qL4
DE x3
EF x3
(1)
x
x
x
x
d
M
d
3
3
3
0 EF 3 EIx
EI x1
24 EI x1
1
(7.15)
37 2 qL4
117.538 cm
24 EI x1
(7.16)
La determinazione di rA(1) viene condotta applicando il metodo della forza unitaria assumendo il
sistema 1) sia come sistema congruente reale che come sistema equilibrato fittizio.
Il lavoro esterno compiuto dalle forze del sistema 1) per effetto degli spostamenti del sistema 1)
vale:
Le 1 rA(1)
(7.17)
77
Li M
0
(1)
AB
L
M (1)
M (1)
x
AB x3
(1)
d x3 M BCD x3 BCD 3 d x3
x3
EI x1
EI x1
0
L
M (1)
M (1)
x
8 L3
DE x3
(1)
(1)
M DE x3
d x3 M EF x3 EF 3 d x3
EI x1
EI x1
3 EI x1
0
0
L
(7.18)
8 L3
3.19469 103cm/N
3 EI x1
(7.19)
La determinazione del valore della incognita iperstatica X pu essere condotta sostituendo i valori
degli spostamenti appena determinati nellequazione di congruenza (7.5):
rA(0) rA(1) X 0 X =
3EI x1 0
0 rA(0) 37 2
qL
37104.7N
(1)
rA
64
8L3
(7.20)
H A H F R qL 7474N
3
5
M F qL2 RL 4507.82 kNcm; R B R E 4X Q 68869N;
2
4
qL
R 41224N;
4
5
5
N DE x3 qL 2R 48698N; N BE x3
2qL 4X 68869N;
4
4
(7.21)
N AB x3 qL 45000N; N BCD x3
9
TAB x3 qL R=7474N; TBCD x3 qL 2R q x3 3698 150 x3 N;
4
qL
R 41223N; TEF x3 qL R 7474N;
TDE x3
4
(7.22)
(7.23)
78
3
qL
M DE x3 qL2 RL R
x3 5671.18 41.223.9 x3 kNcm
4
4
qL2
M EF x3
qL R x3 6750 7.474 x32
2
2
(7.24)
I corrispondenti diagrammi delle caratteristiche della sollecitazione sono riportati nella seguente
Figura 7.5.
41224N
D
C
48698 N
68869N
68869N
3
45000N
A
E
7474 N
45000 N
68869N
N
4508 kNcm
a)
b)
7474 N
48698 N
3698N
B
D
5617 kNcm
B
2242kNcm
41223N
7474N
6750kNcm
A
E
T
c)
7474N
M
F
d)
F
4508 kNcm
Figura 7.5. Schema iperstatico; a) reazioni vincolari; b) diagramma dello sforzo normale;
c) diagramma del taglio; d) diagramma del momento flettente.
79
(7.25)
La distribuzione delle tensioni normali e tangenziali dovute alle caratteristiche della sollecitazione
riportate nella (7.25) si calcolano, rispettivamente, applicando la formula di Navier per le tensioni
normali e la teoria approssimata del taglio secondo Jourawski per le tensioni tangenziali.
Per quanto riguarda le tensioni normali, landamento quello indicato dalla relazione:
t 33
NE ME
48698 6750000
x2
(7.26)
I valori estremi delle tensioni si verificano in corrispondenza delle fibre inferiori ed superiori
ottenendo:
t 33 ,i t 33
x2
45334 N/cm 2
h
2
t 33 ,s t 33
x2
h
2
49009 N/cm 2
(7.27)
TE Sx1'
ht
268.89y N/cm 2 con Sx1' ty
;
I x1 t
2
(7.28)
(7.29)
Per lala inferiore si ha, per simmetria, un andamento delle tensioni t31 simile.
Landamento delle tensioni tangenziali t32, invece, dato dalla:
t 32
TESx1''
ht
hz
t ;
5377.67 249.68z 19.206z 2 N/cm 2 con Sx1'' bt
sz
I x1 s
2
2
(7.30)
il valore massimo della tensione t32 si ha in corrispondenza della fibra baricentrica in cui vale:
t 32 ,max t 32 z h t 6189.11 N/cm 2
(7.31)
Il diagramma delle tensioni tangenziali t31 e t32 riportato nella Figura 7.6.
80
2689 N/cm
'
49909 N/cm
33
5378 N/cm
31
32
6189 N/cm
''
45334 N/cm
5378 N/cm
2689 N/cm
Data lentit delle tensioni appena determinate, la verifica di sicurezza pu essere condotta, secondo
il criterio di resistenza di Von Mises, in corrispondenza del punto P assumendo che l agiscano le
tensioni t 33,s , t 31,max e t 32 z h 2t t 32 z 0 5377.66N/cm 2
2
2
2
id t 33
,s 3 t 31,s ,max t 32
z h 2t
50103.5 N/cm
(7.32)
81
Tracciare i diagrammi delle caratteristiche della sollecitazione della struttura riportata in figura
Dati:
E = 2.1107 N/cm2
amm=1.6104 N/cm2
L = 300 cm
q =150 N/cm
=1.510-5C-1
1=10C
2=25C
b1=10 cm
b2=20 cm
h = 10 cm
s = 0.5 cm
q
C
L
4
T1
3L
4
T2
E
b1
h
s
b2
A
L
(8.1)
82
b1
1
b2
Figura 8.2. Suddivisione della sezione trasversale per il calcolo delle caratteristiche geometriche.
(8.2)
Il momento statico rispetto ad un asse orizzontale passante per il lembo inferiore della sezione pu
calcolarsi come:
2
b h 2 b 2s h s s b 2 b1
Sx 0 1 1
95.125 cm3
2
2
2
2
(8.3)
Sx 0
A
4.8782 cm
(8.4)
Il momento di inerzia rispetto lasse orizzontale passante per il lembo inferiore della sezione si
calcola come:
3
b h 3 b 2s h s s b 2 b1
I x0 1 1
761.625 cm 4
3
3
3
3
(8.5)
(8.6)
83
(8.7)
Una volta determinata lincognita iperstatica, i diagrammi delle caratteristiche della sollecitazione
agenti sul sistema assegnato possono essere ricavate mediante il principio di sovrapposizione degli
effetti.
q
C
T1
T2
0)
1)
B
u
(0)
(1)
Figura 8.3. Scomposizione della struttura iperstatica negli schemi isostatici 0) e 1).
(8.8)
(0)
N (0)
N (0)
AB x3 N CDE x3 0;
BD x3 qL;
(8.9)
(0)
(0)
(0)
TAB
x3 TBD
x3 0; TCD
x3 q x3 ;
(0)
M (0)
AB x3 M BD x3
(0)
TDE
x3 qL q x3 ;
q x32
q x32
qL2
qL2
(0)
(0)
; M CD
x
;
M
x
qL
x
;
3
DE 3
3
4
2
2
2
(8.10)
(8.11)
I sistemi di riferimento delle ascisse x3 utilizzati sono mostrati nella Figura 8.4Figura 7.3-a.
84
q
x
C
N
x
qL
4
(0)
B
qL
qL
a)
b)
1qL
4
qL
32
9qL
32
D
C
3
4qL
qL
4
(0)
(0)
B
A
qL
4
c)
d)
Figura 8.4. Schema isostatico 0); a) reazioni vincolari; b) diagramma dello sforzo normale;
c) diagramma del taglio; d) diagramma del momento flettente.
(8.12)
(1)
(1)
N (1)
N (1)
AB x3 X;
BD x3 N CD x3 N DE x3 0;
(8.13)
(1)
(1)
(1)
TAB
x3 TBD
x3 TCD
x3 TDE(1) x3 0;
(8.14)
(1)
(1)
(1)
M (1)
AB x3 M BD x3 M CD x3 M DE x3 0;
(8.15)
I sistemi di riferimento delle ascisse x3 utilizzati sono mostrati nella Figura 7.4-a.
85
(1)
a)
b)
D
C
(1)
(1)
B
A
B
A
c)
d)
Figura 8.5. Schema isostatico 1); a) reazioni vincolari; b) diagramma dello sforzo normale;
c) diagramma del taglio; d) diagramma del momento flettente.
T1 T2
T T1
=17.5C; TM 2
=7.5C;
2
2
(8.16)
86
(8.17)
L
M (0)
M (0)
x 2TM
AB x3
(1)
d x3 M BD x3 BD 3
x3
EI x
EI x1
h
0
Li M
(1)
AB
L/ 4
(1)
CD
d x3
3L / 4
M (0)
M (0)
x
CD x3
(1)
d x3 M DE x3 DE 3 d x3
x3
EI x1
EI x1
0
N x3
N (1)
TN d x3
BD x3
EA
0
0
EA
(0)
(0)
L/ 4
3L / 4
N CD x3
N DE x3
N (1)
d x3 N (1)
d x3 0
CD x3
DE x3
EA
EA
0
0
L
N x
(1)
AB
(0)
AB
x3 d x
(8.18)
(0)
BD
(8.19)
Li M
(1)
AB
L/ 4
M
0
(1)
CD
(8.20)
L
M (1)
M (1)
x
AB x3
(1)
d x3 M BD x3 BD 3 d x3
x3
EI x1
EI x1
0
3L / 4
M (1)
M (1)
x
CD x3
(1)
d x3 M DE x3 DE 3 d x3
x3
EI x1
EI x1
0
L
N (1)
N (1)
AB x3
BD x3
(1)
(1)
N
x
d
x
N
x
d x3
AB
3
3
BD
3
0
0
EA
EA
L
L/ 4
N (1)
CD x3
(8.21)
3L / 4
N (1)
N (1) x
L
CD x3
d x3 N (1DE) x3 DE 3 d x3
EA
EA
EA
0
L
7.326 107 cm/N
EA
(8.22)
u (0)
B
0 N
u (1)
B
(8.23)
87
(8.24)
La distribuzione delle tensioni normali e tangenziali dovute a tali caratteristiche della sollecitazione
si calcolano applicando la formula di Navier per le tensioni normali e la teoria approssimata del
taglio secondo Jourawski per le tensioni tangenziali.
Per quanto riguarda le tensioni normali, landamento quello indicato dalla relazione:
t 33
ND MD
3797000
x2 0
x2 12758.9 x2 N/cm 2
A
I x1
297.586
(8.25)
I valori estremi delle tensioni si verificano in corrispondenza delle fibre inferiori ed superiori
ottenendo:
t 33 ,s t 33 x y
2
G h
65348.6 N/cm 2
(8.26)
TDSx1'
(8.27)
(8.28)
Landamento delle tensioni tangenziali t32 in ognuna delle anime verticali invece dato dalla:
t 32
TDSx1''
I x1 s
(8.29)
88
Sx1'' 2 1 s s y G sw yG s ;
2
2
2
(8.30)
Il valore massimo della tensione t32 si ha in corrispondenza della fibra baricentrica in cui vale:
t 32 ,max t 32 z y
G s
3973.92 N/cm 2
(8.31)
Nelle appendici laterali orizzontali agir una tensione tangenziale t31 determinabile dalla:
t 31
TDSx1'''
(8.32)
2 b1
/ 2
2624.49 N/cm 2
(8.33)
'
2624 N/cm
65348 N/cm
33
''
2624 N/cm
31
32
3973 N/cm
32
'''
2624 N/cm
62240 N/cm
31
Data lentit delle tensioni appena determinate, la verifica di sicurezza pu essere condotta, secondo
il criterio di resistenza di Von Mises, in corrispondenza del punto P assumendo che l agiscano le
tensioni t 33,s , t 31,max e t 32
2
2
2
id t 33
,s 3 t 31,max t 32
w h s
w h s
2624N/cm 2
65664.1 N/cm
(8.34)
89
Tracciare i diagrammi delle caratteristiche della sollecitazione della struttura riportata in figura
Dati:
E = 2.1107 N/cm2
amm=1.6104 N/cm2
=45
=1.510-5C-1
T = 10C
t = 1 cm
L = 300 cm
q =150 N/cm
h=20 cm
b1=10 cm
b2=20 cm
s = 0.5 cm
L/2
D
E
b2
L/2
q
B
h
T
L
t
b1
C
(9.1)
90
(9.2)
Quindi si calcola il momento statico rispetto ad un asse orizzontale passante per il lembo inferiore:
Sx 0
b1 t 2
s
2
h 2t
h
t
b 2 t h 485 cm3
2
2
(9.3)
Sx 0
A
12.4359 cm
(9.4)
s h 2t
h
bt
I x1 2 b 2 t h yG
s h 2t y G 1 b1t y G
12
2
12
12
2
(9.5)
2721.589 cm 4
(0)
(1)
T x3 T x3 T x3 X
(0)
(1)
M x3 M x3 M x3 X
(9.6)
91
(9.7)
uE
(0)
uE
D
E
(1)
X=1
q
B
+
T
0)
1)
Figura 9.2. Scomposizione della struttura iperstatica negli schemi isostatici 0) e 1).
(0)
A
(0)
C
(0)
C
qL 45000N; M
(0)
N (0)
AB x3 N BC x3 qL;
(0)
TAB
x3 q x3 ; TBC(0) x3 qL;
M (0)
AB x3
(0)
A
qL2
(0)
(0)
6750kNcm; H (0)
B VB VE 0;
2
(0)
N (0)
BD x3 N DE x3 0;
(0)
TBD
x3 TDE(0) x3 0;
q 2
(0)
L x32 ; M (0)
M (0)
BC x3 qL x3 ;
BD x3 M DE x3 0;
2
(9.8)
(9.9)
(9.10)
(9.11)
I sistemi di riferimento delle ascisse x3 utilizzati sono mostrati nella Figura 9.3-a.
92
(1)
(1)
(1)
H (1)
A 2X; M A XL; H C =VC VE X; ;
(9.12)
(1)
(1)
N (1)
N (1)
AB x3 2X;
BC x3 N BD x3 N DE x3 X
(9.13)
(1)
(1)
TAB
x3 0; TBC(1) x3 X; TBD
x3 X; TDE(1) x3 X;
(9.14)
(1)
M (1)
M (1)
M (1)
AB x3 XL;
BC x3 X x3 ;
BD x3 X x3 ; M DE x3 X x3 ;
(9.15)
I sistemi di riferimento delle ascisse x3 utilizzati sono mostrati nella Figura 9.4-a.
x3
D
D
E
qL
x3
qL
qL
qL
x3
(0)
x3
a)
b)
qL
C
qL
qL
D
E
qL
A
1qL
2
A
qL
B
(0)
(0)
c)
C
qL
d)
C
Figura 9.3. Schema isostatico 0); a) reazioni vincolari; b) diagramma dello sforzo normale;
c) diagramma del taglio; d) diagramma del momento flettente.
93
X=1
2X
A
2X
XL
N
x
(1)
a)
b)
X
XL
A
XL
(1)
(1)
c)
d)
Figura 9.4. Schema isostatico 1); a) reazioni vincolari; b) diagramma dello sforzo normale;
c) diagramma del taglio; d) diagramma del momento flettente.
(9.16)
94
Li M
(1)
AB
x3
M (0)
AB x3
EI x1
d x3 M
(1)
BC
x3
M (0)
BC x3
EI x1
d x3 N
(1)
AB
x3
N (0)
AB x3
EA
d x3
N (0)
x
qL4 3qL2
(1)
N BC x3 BC 3 T d x3
TL
EA
EI x1
EA
0
(9.17)
qL4 3qL2
TL 21.263 cm
EI x1 EA
(9.18)
Li M (1)
AB x3
0
L
L
M (1)
N (1)
N (1)
x
DE x3
AB x3
(1)
(1)
d x3 N AB x3
d x3 N BC x3 BC 3 d x3
x3
EI x1
EA
EA
0
0
(1)
BD
L/ 2
N (1)
N (1)
x
6L 17 L3
BD x3
(1)
d x3 N DE x3 DE 3 d x3
x3
EA
EA 12 EI x1
EA
0
M
0
L/ 2
L
L/ 2
M (1)
M (1)
M (1)
AB x3
BC x3
BD x3
(1)
d x3 M (1)
d
M
d x3
x
x
x
BC
3
3
BD
3
EI x1
EI x1
EI x1
0
0
(1)
DE
L/ 2
(9.19)
(9.20)
6L 17 L3
(9.21)
(0)
E
u (0)
u X 0 X = E(1) 31667.4N
uE
(1)
E
(9.22)
95
H C VC qL X 13333N
(9.23)
qL2
2750.21 kNcm; VE H E X 31667N;
2
N AB x3 2X qL 18335N; N BC x3 X qL 13333N;
(9.24)
N BD x3 X 31667N; N DE x3 X 31667N;
TAB x3 q x3 = 150 x3 N; TBC x3 qL X 13333N;
(9.25)
2
M BC x3 X qL x3 13333 x3 Ncm;
M AB x3
(9.26)
M BD x3 X x3 31667 x3 Ncm;
M DE x3 X x3 31667 x3 Ncm;
I corrispondenti diagrammi delle caratteristiche della sollecitazione sono riportati nella Figura 9.5.
x3
31667N
31667N
E
45000N
x3
B
A
18335N
31667N
31667N
B
A
18335N
2750.21 kNcm
x3
N
x3
a)
b)
13333N
C 13333N
C
13333N
31667N D
4750.1 kNcm
E
31667N
45000N
A
4000 kNcm
2750.21 kNcm
c)
C
13333N
d)
C
Figura 9.5. Schema iperstatico; a) reazioni vincolari; b) diagramma dello sforzo normale;
c) diagramma del taglio; d) diagramma del momento flettente.
96
(9.27)
La distribuzione delle tensioni normali e tangenziali dovute a tali caratteristiche della sollecitazione
si calcolano, rispettivamente, applicando la formula di Navier per le tensioni normali e la teoria
approssimata del taglio secondo Jourawski per le tensioni tangenziali.
Per quanto riguarda le tensioni normali, landamento quello indicato dalla relazione:
t 33
ND MD
31667 4750100
x2
(9.28)
I valori estremi delle tensioni si verificano in corrispondenza delle fibre inferiori ed superiori
ottenendo:
t 33,i t 33 x y 22517 N/cm 2
2
t 33,s t 33
x2 yG h
12390 N/cm 2
(9.29)
TDSx1'
(9.30)
(9.31)
TDSx1''
(9.32)
(9.33)
97
t 32
TDSx1'''
t
w
il valore massimo della tensione t32 si ha in corrispondenza della fibra baricentrica in cui vale:
t 32 ,max t 32
3538.5 N/cm 2
w yG t
(9.35)
Il diagramma delle tensioni tangenziali t31 e t32 riportato nella Figura 9.6.
'
12390N/cm
''
33
32
31,i
2770N/cm
22517N/cm
3287N/cm
3538N/cm
'''
891.95 N/cm
31,s
694.40 N/cm
Data lentit delle tensioni appena determinate, la verifica di sicurezza pu essere condotta, secondo
il criterio di resistenza di Von Mises, in corrispondenza dellattacco dellanima sullala inferiore
assumendo che l agiscano le tensioni t 33,i , t 31,i,max e t 32
2
2
2
id t 33
,i 3 t 31,i ,max t 32
w 0
23056 N/cm
w 0
2770N/cm 2
(9.36)
98
Tracciare i diagrammi delle caratteristiche della sollecitazione della struttura riportata in figura
Dati:
E = 2.1107 N/cm2
amm=1.6104 N/cm2
L = 300 cm
q =150 N/cm
=0.02 rad
h=20 cm
c=5 cm
t = 2 cm
b=10 cm
b2=20 cm
s = 0.5 cm
B
A
b
c
2L
h
s
t
99
(10.1)
(10.2)
Quindi si calcola il momento statico rispetto ad un asse orizzontale passante per il baricentro della
sezione ad I pensata senza appendici. Dal momento che il momento statico per un asse baricentrico
sempre nullo, lunico contributo al momento statico sar:
Sx 0 2 c t s d 19.5 cm3
(10.3)
h ct
6.5 cm
2
(10.4)
ed, infine, lordinata del baricentro dellintera figura rispetto lasse baricentrico della sezione ad I
senza appendici sar:
yG
Sx 0
A
0.3824 cm
(10.5)
Le distanze del baricentro dal lembo inferiore e dal lembo superiore, rispettivamente, utili per la
verifica della sezione, saranno pertanto:
yi
h
y G 10.3824 cm
2
(10.6)
ys
h
yG 9.6177 cm
2
(10.7)
bh 3 b s h 2t
2
2
AyG 2
s c t d yG 3560.89 cm 4
I x1
12
12
12
(10.8)
100
(0)
(1)
T x3 T x3 T x3 X
(0)
(1)
M x3 M x3 M x3 X
(10.9)
(10.10)
B
A
B
A
0)
1)
(1)
(0)
D
D
Figura 10.2. Scomposizione della struttura iperstatica negli schemi isostatici 0) e 1).
101
(0)
(0)
H (0)
C H D 0; M C
qL2
qL
4500kNcm; VD(0)
22500N;
3
2
x
(0)
q x3 q 1 3 ; N (0)
AB x3 N BC x3 0;
L
N (0)
BD x3
(10.11)
qL
;
2
(10.12)
x3
x
(0)
(0)
TAB
x3 0 q x3 d x3 = q x3 1 3 ; TBC(0) x3 TBD
x3 0;
2L
M (0)
AB x3 x3 x3 q x3 d x3 =
x3
(10.13)
q x32
qL2
x
; M (0)
x3 3L ; M (0)
BC
3
BD x3 0;
6L
3
(10.14)
I sistemi di riferimento delle ascisse x3 utilizzati sono mostrati nella Figura 10.3-a.
qL
2
qL
3
B
A
B
C
qL
2
a)
b)
N
x
(0)
D
D
qL
2
qL
2
2
qL
3
B
A
c)
d)
(0)
(0)
Figura 10.3. Schema isostatico 0); a) reazioni vincolari; b) diagramma dello sforzo normale;
c) diagramma del taglio; d) diagramma del momento flettente.
102
1
(1)
VD(1) M (1)
C 0; H C =H D
(10.15)
(1)
N (1)
N (1)
AB x3 N BD x3 0;
BC x3
(1)
(1)
TAB
x3 TBC(1) x3 0; TBD
x3
X
;
2L
(10.16)
X
;
2L
(1)
M (1)
M (1)
AB x3 M BC x3 0;
BD x3 X
(10.17)
2L x3
;
2L
(10.18)
I sistemi di riferimento delle ascisse x3 utilizzati sono mostrati nella Figura 10.4-a.
X
2L
B
A
X
2L
B
A
(1)
a)
b)
X
2L
qL
2
(1)
(1)
c)
D
X
2L
d)
D
X
Figura 10.4. Schema isostatico 0); a) reazioni vincolari; b) diagramma dello sforzo normale;
c) diagramma del taglio; d) diagramma del momento flettente.
103
La determinazione di (0)
viene condotta applicando il metodo della forza unitaria assumendo il
D
sistema 0) come sistema congruente reale ed il sistema 1) come sistema equilibrato fittizio.
Il lavoro esterno vale:
Le 1 (0)
D
(10.19)
Li M (1)
AB x3
0
L
2L
M (0)
M (0)
M (0)
AB x3
BC x3
BD x3
(1)
d x3 M (1)
d
M
d x3 0
x
x
x
BC 3
3
BD 3
EI x1
EI
EI
x1
x1
0
0
(10.20)
(10.21)
La determinazione di (1)
D viene condotta applicando il metodo della forza unitaria assumendo il
sistema 1) sia come sistema congruente reale che come sistema equilibrato fittizio.
Le 1 (1)
D
L
Li M (1)
AB x3
0
(10.22)
L
2L
M (1)
M (1)
M (1)
2 L
AB x3
BC x3
BD x3
(1)
d x3 M (1)
d
M
d x3
(10.23)
x
x
x
BC
3
3
BD
3
EI x1
EI x1
EI x1
3 EI x1
0
0
2 L
2.6745 109 rad/Ncm
3 EI x1
(10.24)
La determinazione del valore della incognita iperstatica X pu essere condotta sostituendo i valori
degli spostamenti appena determinati nellequazione di congruenza (9.7):
(1)
(0)
X=
D D X 0
3EI x1 0
0 (0)
D
7478 kNcm
(1)
2L
D
(10.25)
104
X
qL
qL2
12463N; VD
22500N; M C
4500 kNcm;
2L
2
3
(10.26)
X
qL
12463N; N BD x3
22500N;
2L
2
(10.27)
N AB x3 0; N BC x3
x
X
12463N; (10.28)
TAB x3 q x3 1 3 = 150 x3 +0.25 x32 N TBC x3 0; TBD x3
2L
2L
q x32
x3 3L = 75 x32 0.0833 x33 Ncm;
6L
2L x3
x
qL2
M BC x3
4500 kNcm; M BD x3 X
7478 1 3 kNcm;
3
2L
600
M AB x3
(10.29)
I corrispondenti diagrammi delle caratteristiche della sollecitazione sono riportati nella Figura 10.5.
(10.30)
La distribuzione delle tensioni normali e tangenziali dovute a tali caratteristiche della sollecitazione
si calcolano, rispettivamente, applicando la formula di Navier per le tensioni normali e la teoria
approssimata del taglio secondo Jourawski per le tensioni tangenziali.
Per quanto riguarda le tensioni normali, landamento quello indicato dalla relazione:
t 33
ND MD
(10.31)
I valori estremi delle tensioni si verificano in corrispondenza delle fibre inferiori ed superiori
ottenendo:
t 33 ,i t 33
h
x2 yG
2
21362 N/cm 2
t 33 ,s t 33
h
x2 yG
2
20638 N/cm 2
(10.32)
105
B
A
12463N
a)
7478kNcm
b)
12463N
D
22500N
22500N
22500N
4500kNcm
c)
d)
12463N
D
7478kNcm
Figura 10.5. Schema iperstatico; a) reazioni vincolari; b) diagramma dello sforzo normale;
c) diagramma del taglio; d) diagramma del momento flettente.
Nonostante le sole tensioni normali siano sufficienti ad esprimere un giudizio negativo sulla verifica
della sezione, si vuole ugualmente per scopi didattici calcolare il contributo delle tensioni
tangenziali, la cui determinazione pu essere condotta applicando la nota formula di Jourawski alle
corde illustrate nella Figura 10.6:
t 31,s
TDSx1'
hc
ht
yG ty
yG ;
34.49 32.84y N/cm 2 con Sx1' cs
I x1 t
2
(10.33)
(10.34)
TDSx1''
ht
(10.35)
106
(10.36)
TDSx1'''
(10.37)
ht
hw
in cui Sx1''' bt y G
sw y G t
;
2
2
(10.38)
I x1 s
il valore massimo della tensione t32 si ha in corrispondenza della fibra baricentrica in cui vale:
t 32 ,max t 32
h
w yG t
2
1308.02 N/cm 2
(10.39)
Il diagramma delle tensioni tangenziali t31 e t32 riportato nella Figura 10.6.
y
'
182.26N/cm
20638N/cm
1185.06N/cm
34.49N/cm
''
33
1308.02N/cm
'''
1206.47N/cm
21362N/cm
150.81N/cm
Data lentit delle tensioni appena determinate, la verifica di sicurezza pu essere condotta, secondo
il criterio di resistenza di Von Mises, in corrispondenza dellattacco dellanima sullala inferiore
assumendo che l agiscano le tensioni t 33,i , t 31,i,max e t 32
2
2
2
id t 33
,i 3 t 31,i ,max t 32
w 0
21465 N/cm
w 0
1206.47N/cm 2
(10.40)
107