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Sistemi di RadioNavigazione
Funzione: determinazione della posizione del
veicolo/velivolo
Basati su un sistema radio costituito da:
un trasmettitore (esterno al veicolo), che invia un segnale
radio
Un ricevitore a bordo, che riceve e interpreta il segnale,
quindi impiega le informazioni estratte per il position fix
Per position fix non si intende una soluzione completa
(latitudine, longitudine e quota) ma anche parziale
(latitudine/longitudine)
Sistemi di RadioNavigazione
Classificazione:
Terrestri (trasmettitori posti sulla superficie
terrestre)
Satellitari (trasmettitori si piattaforme orbitanti)
Sistemi di RadioNavigazione
Parametri prestazionali:
Accuracy:
Coverage:
Poor geometry
Favourable geometry
favourable geometry
poor geometry
t2,
tempo misurato dallorologio del ricevitore
t2_rx, istante di ric.
t= /c = 1000m / 3x108m/s 3 s
ri-sincronizzazione orologi ogni ora stabilit t/3600s di circa 10-9
possibile solo con orologi atomici (stab. 10-11 - 10-14 )
[orologi al quarzo, stab. 10-7 - 10-9 ]
Radioassistenze terrestri
Sistemi per determinare lo stato di navigazione del
velivolo (almeno la posizione) sulla base di misure di
segnali radio provenienti da stazioni terrestri.
Medio-corto raggio (<200 NMi)
NDB -stazioni
NDB Caratteristiche
Portante: 190 kHz - 535 kHz (MF);
Copertura:
30 km (50W) avvicinamento;
380 km (2kW) en-route;
Errore angolare:
Classe C (+/- 10);
Classe B (+/- 5);
Classe A (+/- 2);
Errore quadrantale;
Sky wave vs. ground wave;
Shore effect e weather noise.
ADF - Radiogoniometro
ADF - Ricevitori
ADF Caratteristiche
Portante: 190 kHz - 1750 kHz (MF);
Copertura:
30 km (50W) avvicinamento;
380 km (2kW) en-route;
Errore angolare:
Classe C (+/- 10);
Classe B (+/- 5);
Classe A (+/- 2);
Errore quadrantale;
Sky wave vs. ground wave;
Shore effect e weather noise.
Cardioide lasca
VOR - Segnale
Sottoportante a 9.96 kHz
ottenuta da 332 denti in un
tone wheel che ruota a 30
giri/s
Cardioide lasca genera
segnale a fase variabile
Il segnale di riferimento
dato da una modulazione di
frequenza della
sottoportante a 9.96 kHz
La portante VOR modulata
in AM anche da un segnale
voce
VOR - Indicatore
Doppler VOR
VOR Caratteristiche
Portante: 108 MHz 117.5 MHz (VHF);
Copertura:
30 km (50W) terminal;
370 km (2kW) en-route;
Errore angolare:
(+/- 0.5);
tr tipicamente 50 s
DME - Searching
DME - Display
DME Caratteristiche
Portante: 960 MHz - 1215 MHz(UHF Banda
L);
Copertura: 400 km;
Errore: (+/- 75m);
Problematiche:
cono dombra
efficienza di replica: 65%-75%
Architetture integrate
Stazioni VOR standalone
Stazioni VOR/DME
Stazioni TACAN (DME integrato) (trasportabili
su nave)
Stazioni VORTAC (VOR+TACAN) contengono
anche il DME
RNAV
Lutilizzo di sistemi di
elaborazione permette la
determinazione di stazioni
VOR/DME virtuali
(Waypoints) a partire da
misure di stazioni reali. Questo
costituisce la base della
Random Navigation (RNAV)
che pu essere condotta dai
velivoli appositamente
equipaggiati sulla base di
autorizzazioni (clearances) del
controllo del traffico aereo
(ATC)
LORAN C - Impulso
LORAN C - Propagazione
LORAN C - DOP