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R=22k
v0 (t ) = R i (t ) + vC (t )
v0
C=2.2nF
vc
i (t ) =
dv (t )
dq (t )
=C c
dt
dt
v0 (t ) = RC
dvC (t )
+ vC (t )
dt
500mV
v0 (t ) = V0
0V
vC(t) = V0( 1 e
t
RC
-500mV
0s
V(C1:1)
50us
V(V1:+)
100us
150us
200us
250us
300us
Time
= RC
v ( ) = V (1 e ) = 0.632V
v0
C=2.2nF
= RC 50 s
vc
(50.000u,132.820m)
0V
-500mV
0s
V(C1:1)
50us
100us
150us
200us
250us
300us
Time
Il tempo di salita si ottiene calcolando la differenza tra gli istanti di tempo relativi al
10% e al 90% del valore massimo della risposta al gradino ed pari a:
ts = 112.515s-6.108s= 106.406s .
500mV
(112.515u,400.181m)
0V
(6.1088u,-400.000m)
-500mV
0s
V(C1:1)
40us
80us
120us
Time
160us
200us
Misure sui sistemi del primo ordine - Ing. B. And - DIEES - Universit degli Studi di Catania
vo (t ) = A1 sin (t + 1 )
R=22k
vc (t ) = A2 sin 2 e
v0
C=2.2nF
vc
A2 =
t
RC
+ A2 sin( t + 2 )
A1
2
1
2
+ (C )
R
2 = 1 arctg (RC )
1.0V
(14.577u,176.285m)
(30.577u,-47.933m)
0V
-1.0V
0s
V(V1:+)
10us
V(C1:1)
20us
30us
40us
50us
Time
1
ft =
= 3.183KHz
2RC
Misure sui sistemi del primo ordine - Ing. B. And - DIEES - Universit degli Studi di Catania
v0
C=2.2nF
1
Vu
j C
1
G ( j) =
=
=
1
Vi
1 + jRC
vc
R+
j C
G ( j ) =
1+ j
T
1
T =
RC
G ( jT ) =
Nota: per = T, si ha:
2
G ( jT ) = 45
1
Se >> T
| G ( j ) |=
T 0
2
1 +
T
G ( j ) = arctg
90
T
Se << T
|G(j)| 1.
G ( j ) = 0
v0
C=2.2nF
vc
G ( jT ) =
Nota: per = T, si ha:
2
G ( jT ) = 45
Misure sui sistemi del primo ordine - Ing. B. And - DIEES - Universit degli Studi di Catania
v0
C=2.2nF
vc
1.0V
0V
-1.0V
0s
V(V1:+)
50us
V(C1:1)
100us
150us
200us
250us
300us
Time
Misure sui sistemi del primo ordine - Ing. B. And - DIEES - Universit degli Studi di Catania
v0
C=2.2nF
vc
vc = V0 1 e
t
V0 1 1
= V0
Misure sui sistemi del primo ordine - Ing. B. And - DIEES - Universit degli Studi di Catania
Misure sui sistemi del primo ordine - Ing. B. And - DIEES - Universit degli Studi di Catania
Misure sui sistemi del primo ordine - Ing. B. And - DIEES - Universit degli Studi di Catania
Req, Gen
Req
Lo scopo del partitore resistivo che il circuito RC veda al suo ingresso
un generatore ideale: Z >> R e che il generatore sia adattato sul
eq
carico (RG<Req,Gen).
Se R1 > R2
R2 << R si ha:
R >> Req
Misure sui sistemi del primo ordine - Ing. B. And - DIEES - Universit degli Studi di Catania 11
Co
Ro = 1 M
Co = 1520 pF
Zo
RG
R1
VG
R2
Vi
Vu
Ro
Co
RG
D
C
Ro
R2
Co
Req
Ceq
C>>Co
= RC
Misure sui sistemi del primo ordine - Ing. B. And - DIEES - Universit degli Studi di Catania 13
RG
D
C
Ro
R2
B
Co
Req
Ceq
= 440 s
fT =
1
1
=
= 361.5Hz
2 2RC
CS
sonda
Ro
RS
C
Vi
Vu
Co
Ri = Rs + R0
Ci =
C s Co
C s + Co
Misure sui sistemi del primo ordine - Ing. B. And - DIEES - Universit degli Studi di Catania 15
CS
R
sonda
Ro
RS
Co
C
Vi
Vu
Vu
=
Vi
Ro
jCo
1
Ro +
j Co
Rs
Ro
jCs
j Co
+
1
1
Rs +
Ro +
j Cs
j Co
Vu
Zo
=
Vi Zs + Zo
Ro
jCoRo + 1
Ro ( jCsRs + 1)
=
=
=
Rs
Ro
Rs ( jCoRo + 1) + Ro ( jCsRs + 1)
+
jCsRs + 1 jCoRo + 1
=
Ro
Rs + Ro
jCsRs + 1
R oR s
j
( Co + Cs ) + 1
Rs + Ro
Ro (Co + Cs ) = Cs ( Rs + Ro )
RoCo = CsRs
Misure sui sistemi del primo ordine - Ing. B. And - DIEES - Universit degli Studi di Catania 16
CS
R
sonda
Ro
RS
Co
C
Vi
Vu
C s Co
Ci =
10 pF
C s + Co
Misure sui sistemi del primo ordine - Ing. B. And - DIEES - Universit degli Studi di Catania 17
d 2 vc (t ) R dvc (t ) 1
1
+
+
v
(
t
)
=
vi (t )
c
2
dt
L dt
LC
LC
R
2L
O =
1
LC
s = + 2 2
0
1
s2 = 2 02
v c (t ) =
s 2 e s1t s1 e s2t + 1u (t ) Caso
s1 s 2
0 t
vc (t ) =
e cos(d t ) + 1u (t ) Caso
d
vc (t ) = [cos(0t ) + 1]u (t )
1 se t > 0
u (t ) =
0 se t < 0
> 0
sovrasmorzato
L
R > 2
C
< 0
sottosmorzato
L
R < 2
C
Caso loss-less
0 = 2 + d2
=0
= arctan
Misure sui sistemi del primo ordine - Ing. B. And - DIEES - Universit degli Studi di Catania 18
d 2 vc (t ) R dvc (t ) 1
1
+
+
v
(
t
)
=
vi (t )
c
2
dt
L dt
LC
LC
R
2L
O =
1
LC
s = + 2 2
0
1
s2 = 2 02
Caso sottosmorzato
0 t
vc (t ) =
e cos(d t ) + 1u (t ) Caso sottosmorzato
d
1 se t > 0
u (t ) =
0 se t < 0
0 = +
2
d
= arctan
d
S = exp(
ts =
1 2
arctg
2
< 0
L
R < 2
C
Sovraelongazione S:
differenza fra il picco
massimo ed il valore a
regime della risposta del
circuito, oppure valore
percentuale del loro
rapporto;
tempo di salita ts: tempo
necessario affinch la forma
donda di uscita passi dal
10% al 90% del valore a
regime.
Misure sui sistemi del primo ordine - Ing. B. And - DIEES - Universit degli Studi di Catania 19
Z = R + j L
si ha: Z = R
Alla frequenza di risonanza =
LC
La corrente che scorre nel circuito,
alla
.
.
.
E
.
E
R
1
L
I =
I0
0 C
C
1 L
Fattore Q: Q = 0 =
2 R C
alla risonanza VL = VC =
e quindi:
VL
Q=
Vi
=0
L
I 0 = RI 0Q = Vi Q
C
VC
=
Vi
=0
Misure sui sistemi del primo ordine - Ing. B. And - DIEES - Universit degli Studi di Catania 20
Y (s)
1
G ( s) =
=
U ( s ) LCs2 + RCs + 1
G ( s) =
2
0
1
2
s +1
0 =
1
LC
RC
R C
=
=
2 LC 2 L
1) Se >1 i poli sono reali e distinti :
s1 = 0 0 2 1 = 1
s2 = 0 + 0 2 1 = 2
2) Se =1 i poli sono
coincidenti :
s1, 2 = n
3) Se <1 i poli sono
complessi e coniugati :
[ ]
+ j [1 ]
s1 = n jn 1 2
s2 = n
R = n (1 2 2 )
Misure sui sistemi del primo ordine - Ing. B. And - DIEES - Universit degli Studi di Catania 22
RC = 2
L
= 561.21
C
= 0.1781
per R = 100
=
28060
n
= 1.2116
per R = 680
=
28868
n
Misure sui sistemi del primo ordine - Ing. B. And - DIEES - Universit degli Studi di Catania 23
del tempo
della frequenza
Misure sui sistemi del primo ordine - Ing. B. And - DIEES - Universit degli Studi di Catania 24
S=V2 V1 =
=1.55V-1V = 0.55V
ts=45.9 s
t
S = exp(
1 2
arctg
ts =
2
n 1
= 0.1869
Exp.
n = 27206
= 0.1781
n = 28060
Theor.
Misure sui sistemi del primo ordine - Ing. B. And - DIEES - Universit degli Studi di Catania 25
t
Si rimanda allo studio in frequenza per la determinazione
di ed n.
Misure sui sistemi del primo ordine - Ing. B. And - DIEES - Universit degli Studi di Catania 26
1
2 1 2 2
( ) =
Misure sui sistemi del primo ordine - Ing. B. And - DIEES - Universit degli Studi di Catania 27
Vi
Vu
Vu/Vi
Vu/Vi(dB)
100
1.01
1.01
0.086427476
1000
1.08
1.08
0.66847511
1.07
0.082
-4.39743
2000
1.29
1.29
2.211794206
1.22
0.24
-11.351
3000
1.7
1.7
4.608978428
1.53
0.64
-24.7399
4000
2.2
2.2
6.848453616
1.9
1.64
-59.7033
4200
2.23
2.23
6.966097261
1.91
1.81
-71.4139
4300
2.32
2.32
7.309759698
1.85
1.85
-90.0456
4400
2.18
2.18
6.769129872
1.84
1.83
-95.9336
4500
2.14
2.14
6.608275467
1.835
1.8
-101.169
5000
1.87
1.87
5.436832131
1.55
1.35
-119.398
7000
0.74
0.74
-2.615365605
0.572
0.23
-156.279
= 0.221
Exp.
n = 28442
= 0.1781
n = 28060
Theor.
2 1 2 2
Misure sui sistemi del primo ordine - Ing. B. And - DIEES - Universit degli Studi di Catania 28
6
4
2
0
-2
-4
1.0E+02
1.0E+03
1.0E+04
f(Hz)
0
-50
-100
-150
-200
1.0E+02
1.0E+03
1.0E+04
f(Hz)
= 0.221
Exp.
n = 28442
= 0.1781
n = 28060
Theor.
2 1 2 2
Misure sui sistemi del primo ordine - Ing. B. And - DIEES - Universit degli Studi di Catania 29
Vi
Vu
Vu/Vi
Vu/Vi(dB)
100
1.05
1.05
0.423785981
1.055
1000
0.98
0.98
-0.175478486
0.98
0.485
-29.6781
2000
0.76
0.76
-2.383728154
0.765
0.59
-50.4911
3000
0.605
0.605
-4.364892507
0.61
0.53
-60.3562
4000
0.46
0.46
-6.744843366
0.48
0.48
-90.0456
5000
0.41
0.41
-7.744322866
0.41
0.4
-102.641
6000
0.33
0.33
-9.629721202
0.32
0.29
-114.975
10000
0.14
0.14
-17.07743929
0.19
0.12
-140.813
G ( j n ) =
( jn )2 + 2 ( j ) + 1
n
2
n
= 1.175 Exp.
n = 25132
= 0.1781
n = 28060
Theor.
Misure sui sistemi del primo ordine - Ing. B. And - DIEES - Universit degli Studi di Catania 30
2
0
-2
-4
-6
-8
-10
-12
1.0E+02
1.0E+03
1.0E+04
f(Hz)
0
-20
-40
-60
-80
-100
-120
-140
1.0E+02
1.0E+03
1.0E+04
f(Hz)
( j n )
n2
( j n ) + 1
= 1.175
Exp.
n = 25132
= 0.1781
n = 28060
Theor.
Misure sui sistemi del primo ordine - Ing. B. And - DIEES - Universit degli Studi di Catania 31