Laboratorio di elettronica

ed elettrotecnica Cover Sheet for Technical Memorandum

Le informazioni qui contenute sono ad uso dei docenti e degli alunni autorizzati e non sono destinate alla pubblicazione.

Titolo- Filtri Passivi RC Data- 22 dicembre 2021

Rel. #- 2
Tecnologie e Progettazione
di Sistemi Elettrici ed
Elettronici

Autore Classe Istituto Doc- ELEC-22-02

Nicolò Cantori 4aA I.T.T.

ABSTRACT

Un elemento impiegato su larga scala nell'elettronica analogica è il filtro:

un dispositivo in grado di discriminare segnali in regime alternato in base alla
loro frequenza d'onda, ottenibile dalla combinazione di vari componenti attivi
e passivi. Con l'esercitazione seguente si vuole dimostrare il funzionamento di
due filtri passivi, mettendone in evidenza le caratteristiche ed il funzionamen-
to.

Pagine Rel. 12 Pag. Datasheet 0 Altro 0

N. Figure 18 N. Tabelle 3 Pag. Totale 12

ELEC-22-02 I.I.S. "STATISTA ALDO MORO" - PASSO CORESE (RI)

Titolo- Filtri Passivi RC Nicolò Cantori

Fig. 1: schema circuitale del primo circuito Fig. 2: schema circuitale del secondo circuito
preso in esame (filtro RC passa-basso) preso in esame (filtro RC passa-alto)

Fig. 3: primo circuito assemblato su breadboard Fig. 4: secondo circuito assemblato su

breadboard

Identificatore Descrizione Valore Valore consigliato

C1 Condensatore elettrolitico 10 µF, 35V 10 µF, 16V
C2 Condensatore 820 pF 820 pF
R1 Resistore 160Ω, ¼W 160Ω, ¼W
R2 Resistore 10kΩ, ¼W 10kΩ, ¼W
VIN Generatore di forme d’onda 5V (ampiezza) 5V (ampiezza)
Breadboard
Oscilloscopio a memoria digitale

Tabella 1: elenco dei componenti e delle attrezzature impiegate

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1. Introduzione
Lo scopo della seguente esercitazione è dimostrare il funzionamento di un filtro di tipo passivo,
documentandone le principali caratteristiche. Sono stati assemblati due circuiti distinti (figure 3 e 4), seguendo i
relativi schemi assegnati (figure 1 e 2), e il cui comportamento è stato preso in esame ed ulteriormente
approfondito sia secondo princìpi teorici, sia verificandone i risultati in condizioni reali. Al fine di facilitare la
dimostrazione dei risultati ottenuti, i due circuiti sono stati analizzati tramite l’impiego di un oscilloscopio a
memoria digitale, i cui dati ricavati sono riportati all’interno di questo documento.
In elettronica, un filtro è un dispositivo quadripolo1 funzionante in regime alternato che si comporta in
modo selettivo in base alle frequenze d’onda a cui è soggetto. Nella sua forma base è costituito da due linee di
ingresso (Vi) e due linee di uscita (Vo), come riportato nella figura 5:

Fig. 5: rappresentazione base di un filtro

Esistono principalmente due tipologie di filtri, che presentano caratteristiche diverse tra loro:

- filtri passivi, ottenuti dalla combinazione di componenti passivi quali resistori, condensatori ed induttori, il cui
scopo è quello di attenuare2 un segnale variabile in ingresso;
- filtri attivi, ottenuti dalla combinazione di componenti attivi quali amplificatori operazionali e transistor.
Trovano impiego in applicazioni che richiedono l’amplificazione di un segnale.

La categoria dei filtri passivi può essere ulteriormente suddivisa in diverse sottocategorie, ad esempio a seconda
dei componenti impiegati. Infatti i filtri passivi possono essere categorizzati in:

- Filtri RC, ottenuti dalla combinazione di soli resistori e condensatori;

- Filtri RL, ottenuti dalla combinazione di soli resistori ed induttori;
- Filtri RLC, ottenuti dalla combinazione di resistori, induttori e condensatori.

1 quadripolo: circuito che comprende due linee di ingresso e due linee d’uscita, quindi 4 linee totali.
2 attenuazione: diminuzione in ampiezza che subisce un segnale passante per un determinato circuito elettronico.
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2. Introduzione ai filtri RC passa-basso e passa-alto

Osservando i circuiti assemblati (figure 3 e 4), è possibile notare come essi siano composti da un resistore
ed un condensatore. Ciò che contraddistingue i due circuiti sono però i collegamenti effettuati, che nel caso del
primo e secondo circuito, formano rispettivamente un filtro RC passa-basso ed un filtro RC passa-alto.
Verranno ora riportate alcune nozioni teoriche relative a queste due tipologie di filtro passivo.

Filtro RC passa-basso

Un filtro RC passa-basso è un sistema che permette il passaggio integrale di determinate frequenze d’onda
al di sotto di una data soglia, detta frequenza di taglio. Oltre tale limite, si può assistere all’attenuazione del
segnale in ingresso. Nella figura 6 è riportato lo schema di un filtro RC passa-basso d’esempio:

Fig. 6: schema circuitale di un filtro RC passa-

basso

La funzione di trasferimento AV, ovvero il rapporto tra la differenza di potenziale in ingresso e quella in uscita, nel
caso di un filtro RC passa-basso, è la seguente:

1
V jωC 1
AV = i = =
Vo 1
R + jωC 1 + jωRC

Applicando in ingresso un segnale sinusoidale di ampiezza Vi costante e variabile in frequenza (cioè nella
pulsazione ω), si possono fare le seguenti considerazioni:

- quando ω = 0, allora AV = 1, per cui la tensione d’ingresso verrà trasferita integralmente in uscita;
- quando ω → ∞, allora AV → ∞, per cui la tensione d’uscita risulterà nulla.

Si definisce pulsazione3 di taglio ω H quel valore di ω per cui risulta:

1
| AV | =
2

3pulsazione: in fisica, una grandezza che misura la velocità con cui viene effettuata un’oscillazione completa nel moto
armonico, e che viene definita a partire della velocità angolare nel moto circolare uniforme.
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Imponendo tale condizione, è possibile ottenere la seguente relazione:

1 1 1 1
| AV | = = ⇝ =
1 + ω 2 R2 C2 2
(1 + ω 2 R2 C2) 2

Pertanto:
1
ωH =
RC
Sapendo che ω H = 2π fH, è possibile determinare la frequenza di taglio f H tramite la legge seguente:

1
fH =
2πRC

Inoltre, confrontando i segnali in ingresso e in uscita tra di loro, è possibile notare uno sfasamento del segnale in
uscita rispetto a quello in ingresso, la cui fase è rappresentata con φ V.
È possibile dunque affermare che:

- a basse frequenze, lo sfasamento tra il segnale di ingresso e quello d’uscita sarà praticamente nullo;
- a frequenze più elevate, φV → 90∘, in quanto l’effetto capacitivo del circuito risulterà predominante.

Nella figura 6 sono riportati gli andamenti della funzione di trasferimento e della fase del segnale in uscita sotto
forma di diagrammi semi-logaritmici.

Fig. 6: andamento della funzione di trasferimento (AV ) e della fase (φV ) del segnale in uscita
di un filtro RC passa-basso

L’intervallo di frequenze che va da 0 Hz fino alla frequenza di taglio è detta banda passante, mentre l’intervallo di
valori situati oltre la frequenza di taglio è detta banda oscura.

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Filtro RC passa-alto

Un filtro RC passa-alto è un sistema che permette il passaggio integrale di determinate frequenze d’onda
al di sopra di una data soglia, detta frequenza di taglio. Prima di tale limite, si può assistere all’attenuazione del
segnale in ingresso. Esso svolge quindi la funzione inversa di un filtro RC passa-basso. Nella figura 7 è riportato
lo schema di un filtro RC passa-alto d’esempio:

Fig. 7: schema circuitale di un filtro RC passa-

alto

La funzione di trasferimento AV, ovvero il rapporto tra la differenza di potenziale in ingresso e quella in uscita, nel
caso di un filtro RC passa-alto, è la seguente:

Vi† R jωC
A †V = = =
Vo† 1
R + jωC 1 + jωR

Applicando in ingresso un segnale sinusoidale di ampiezza Vi costante e variabile in frequenza (cioè nella
pulsazione ω), si possono fare le seguenti considerazioni:

- quando ω = 0 , allora A †V = 0 , per cui la tensione in uscita risulterà nulla (la reattanza X C risulta infinita,
pertanto il circuito si comporterà come un circuito aperto);
- quando ω → ∞, allora A †V → 1, per cui la tensione in ingresso sarà trasferita pressoché integralmente in uscita
(la reattanza X C tenderà a mettere in cortocircuito le linee di uscita con quelle di ingresso, per cui: Vo = Vi).

Si definisce pulsazione di taglio ω L quel valore di ω † per cui risulta:

1
| A †V | =
2

Imponendo tale condizione, è possibile ottenere la seguente relazione:

(ωRC)2 1 (ωRC)2 1
| A †V | = = ⇝ =
1 + (ωRC)2 2 1+ω R C
2 2 2 2

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Pertanto:
1
ωL =
RC

Sapendo che ω H = 2π fL, è possibile determinare la frequenza di taglio f L tramite la legge seguente:

1
fL =
2πRC

Inoltre, confrontando i segnali in ingresso e in uscita tra di loro, è possibile notare uno sfasamento del segnale in
uscita rispetto a quello in ingresso, la cui fase è rappresentata con φV† .
È possibile dunque affermare che:

- a basse frequenze, lo sfasamento fra ingresso ed uscita φV† → 90∘ , in quanto l’effetto capacitivo del circuito
risulta predominante;
- a frequenze più elevate, lo sfasamento fra ingresso ed uscita tenderà a ridursi, poiché il condensatore tenderà a
mettere in cortocircuito le linee di ingresso con quelle d’uscita.

Nella figura 8 sono riportati gli andamenti della funzione di trasferimento e della fase del segnale in uscita sotto
forma di diagrammi semi-logaritmici.

Fig. 8: andamento della funzione di trasferimento (AV ) e della fase (φV†) del segnale in uscita
di un filtro RC passa-alto

L’intervallo di frequenze che va da 0 Hz fino alla frequenza di taglio è in questo caso definita banda oscura,
mentre l’intervallo di valori situati oltre la frequenza di taglio rientra nella banda passante.

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3. Svolgimento della prova

Seguendo i relativi schemi circuitali e valori forniti per ogni componente (figure 1, 2 e tabella 1) sono stati
assemblati su breadboard un filtro RC passa-basso (figura 3) ed un filtro RC passa-basso. È stato poi applicato un
segnale sinusoidale di ampiezza costante (5V) alle linee di ingresso di entrambi i circuiti, ottenuto tramite
l’impiego di un generatore di forme d’onda. Variando la frequenza d’onda in ingresso, è stato possibile analizzare
la risposta in frequenza di entrambi i circuiti tramite l’ausilio di un oscilloscopio a memoria digitale ed un
multimetro digitale.

Circuito 1: filtro RC passa-basso

Per il primo circuito assegnato (figure 1 e 3), un filtro RC passa-basso, sono stati assegnati i seguenti
valori per i componenti richiesti: R1 = 160Ω e C1 = 10μ F.
Dati i seguenti valori, è possibile calcolare la frequenza di taglio f H:

1 1
fH = = ≈ 99,5Hz ≈ 100Hz
2πR1C1 2π × 160 × 10 × 10−6

Nella figura 9 sono riportati gli andamenti della funzione di trasferimento e della fase del segnale in uscita del
circuito seguente sotto forma di diagrammi semi-logaritmici, da un punto di vista teorico.

Fig. 9: andamento della funzione di trasferimento (AV ) e della fase (φV ) del segnale in uscita del filtro
passa-basso preso in esame.

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È possibile notare come, una volta raggiunta la frequenza di taglio f H = 100Hz , si può assistere all’attenuazione
del segnale di ingresso, la cui ampiezza corrisponde a circa il 70%4 dell’ampiezza del segnale in ingresso, e allo
sfasamento del segnale in uscita rispetto a quello in ingresso di 45°.
È possibile osservare questo fenomeno tramite analizzando il segnale d’uscita con l’ausilio di un oscilloscopio a
memoria digitale, come riportato nelle figure 10, 11, 12:

Fig. 10: segnale in uscita, una volta raggiunta la Fig. 11: segnale in uscita, una volta raggiunta la
frequenza di 50 Hz. frequenza di taglio fH = 100 Hz.

Fig. 12: confronto fra il segnale in ingresso (canale 1) e quello in uscita (canale 2) una volta raggiunta la
frequenza d’onda di circa 175 Hz. Si può notare la differenza in ampiezza e lo sfasamento tra i due segnali.

1
4 ≈ 0,707
2
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Cambiando opportunamente la frequenza d’onda fornita dal generatore, è stato possibile rilevare determinati valori
d’ampiezza del segnale in uscita in relazione alla frequenza fornita. Di seguito, sono riportati i valori rilevati
(tabella 2 e figura 13).

f [Hz] VC [V]
6
25 5,68
4,8
50 4,96
75 4,24 [V]
3,6
100 3,68
2,4
125 3,12
150 2,72 1,2
175 2,48
0
Tab. 2: valori d’ampiezza 10 100 1000
del segnale in uscita f [Hz]
previsti in relazione alla
variazione della frequenza Fig. 13: rappresentazione della variazione del segnale in uscita
dati i valori rilevati.

È possibile osservare come l’andamento della variazione del segnale in uscita ricalchi l’andamento dello stesso
segnale dal punto di vista teorico.

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Circuito 2: filtro RC passa-alto

Per il secondo circuito assegnato (figure 2 e 4), un filtro RC passa-alto, sono stati assegnati i seguenti
valori per i componenti richiesti: R 2 = 10kΩ e C2 = 820pF.
Dati i seguenti valori, è possibile calcolare la frequenza di taglio f L:

1 1
fL = = ≈ 19409,139Hz ≈ 19,4kHz
2πR2 C2 2π × 10 × 103 × 820 × 10−12

Nella figura 14 sono riportati gli andamenti della funzione di trasferimento e della fase del segnale in uscita del
circuito seguente sotto forma di diagrammi semi-logaritmici, da un punto di vista teorico.

Fig. 14: andamento della funzione di trasferimento (AV ) e della fase (φV ) del segnale in uscita del filtro
passa-alto preso in esame.

È possibile notare come il segnale in ingresso venga attenuato fino al raggiungimento della frequenza di taglio,

È possibile osservare questo fenomeno tramite analizzando il segnale d’uscita con l’ausilio di un oscilloscopio a
memoria digitale, come riportato nelle figure 15, 16, 17:

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Fig. 15: segnale in uscita, una volta raggiunta la Fig. 16: segnale in uscita, una volta raggiunta la
frequenza di circa 10 kHz. frequenza di taglio fL = 19,4 kHz.

Fig. 17: confronto fra il segnale in ingresso (canale 1) e quello in uscita (canale 2) una volta raggiunta la
frequenza d’onda di circa 25 kHz. Si può notare la differenza in ampiezza tra i due segnali.

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Cambiando opportunamente la frequenza d’onda fornita dal generatore, è stato possibile rilevare
determinati valori d’ampiezza del segnale in uscita in relazione alla frequenza fornita. Di seguito, sono riportati i
valori rilevati (tabella 3 e figura 17).

f [kHz] VC [V]
6
5 1,32
10 2,40 4,8

15 3,12
3,6
19,4 3,56
[V]

2,4
20 3,60
25 3,96 1,2
30 4,20
0
35 4,36 1 10 100
f [kHz]
Tab. 3: valori d’ampiezza
del segnale in uscita Fig. 18: rappresentazione della variazione del segnale in uscita
previsti in relazione alla dati i valori rilevati.
variazione della frequenza

È possibile osservare come l’andamento della variazione del segnale in uscita ricalchi l’andamento dello stesso
segnale dal punto di vista teorico.

4. Nozioni teoriche aggiuntive

In un circuito RC passa-basso, la fase φ V del segnale in uscita rispetta la legge seguente:

φ V = − tan−1 (ωRC) = − tan−1 (2π f RC)

Mentre in un circuito RC passa-alto, la fase φV† del segnale in uscita rispetta la legge seguente:

1 1
φV† = tan−1 = tan−1
ωRC 2π f RC

5. Conclusioni
In elettronica, un filtro è un dispositivo quadripolo funzionante in regime alternato che si comporta in
modo selettivo in base alle frequenze d’onda a cui è soggetto. Sono stati assemblati due filtri RC di tipo passa-
basso e passa-alto, le cui caratteristiche sono state analizzate e documentate, anche confermando l’efficacia dei
valori rilevati tramite l’uso di princìpi teorici.

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