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Trasduttori resistivi 1 / 37

Lezione 2
I trasduttori
resistivi
Trasduttori resistivi 2 / 37
Trasduttori resistivi
R = l / S
La resistenza di un bipolo
Effetto di un cursore
Effetto della temperatura
Effetto della deformazione
Trasduttori di posizione
Reostati e potenziometri
Resistenza eq. di uscita
Trasduttori resistivi 3 / 37
Trasduttori resistivi
Trasduttori di temperatura
Termoresistori - Pt100
Termistori - PTC e NTC
Trasduttori di deformazione
Estensimetri
conduttivi e semiconduttivi
Ponte estensimetrico
celle di carico
trasduttori di pressione a stato solido
Trasduttori resistivi 4 / 37
Resistenza di un conduttore cilindrico
R = l / S
l potrebbe essere modificato mediante un
cursore
influenzato dalla temperatura
l / S potrebbe essere modificato dalla
deformazionedel bipolo
Trasduttori resistivi 5 / 37
Effetto di un cursore
(per la variazione della lunghezza)
( )
0 0
0 0 0
l
l
R
R
l
S
R l l
S
R R
l
S
R
o o
o o o
=

+ = +

= +

=
Trasduttori resistivi 6 / 37
Effetto della temperatura
nei conduttori
( ) ( ) ( ) | | + + + + =
3
0
2
0 0 0
1 ) ( T T c T T b T T a T
( ) + + + =
3 2
0
T c T b T a
R
R
o o o
o
nella manganina: a ~ 110 10
-6
[C
-1
]
nel rame: a ~ 4 10
-3
[C
-1
]
nel platino: a = 3,91 10
-3
[C
-1
] ; b = -5,8 10
-7
[C
-
2
]
Trasduttori resistivi 7 / 37
S
l
R =
Effetto della deformazione
4 2
0 0
0
0
= =
+
+
= +
=
GF con
l
l
GF
R
R
S S
l l
R R
S
l
R
o o
o
o
o
GF viene chiamato gage factor (gauge factor)
Trasduttori resistivi 8 / 37
Potenziometri
Attenzione: fotografie in scale diverse !!!
Trasduttori resistivi 9 / 37
Caratteristiche dei potenziometri
Linearit
Risoluzione
Sensibilit
Vita
Resistenza di uscita
Risposta al gradino
Banda passante
Trasduttori resistivi 10 / 37
Potenziometri
Costo (ottobre 2007) : 140 euro
Trasduttori resistivi 11 / 37
Potenziometri
Trasduttori resistivi 12 / 37
Risoluzione del potenziometro
A filo avvolto su supporto
Con elemento CERMET
Con elemento a plastiche
conduttive
Trasduttori resistivi 13 / 37
Caratteristiche dei potenziometri
Linearit
Risoluzione
Sensibilit
Vita
Resistenza di uscita
Risposta al gradino
Banda passante
Trasduttori resistivi 14 / 37
Resistenza di uscita del
potenziometro
Trasduttori resistivi 15 / 37
Risposta al gradino del potenziometro
Trasduttori resistivi 16 / 37
Termoresistori e
Termistori
Trasduttori resistivi 17 / 37
Resistivit del platino
a = 3,91 10 C
-1
;

b = -5,80 10
-7
C
-2
;

c = -2 10
-10
C
-3
( )
2
0
0
1 ) (
100
T b T a T
C T T T
o o
o
+ + ~

s =
( ) ( ) ( ) | | + + + + =
3
0
2
0 0 0
1 ) ( T T c T T b T T a T
Trasduttori resistivi 18 / 37
Resistenza del platino
| |
2
0
1 ) ( T b T a R T R o o + + ~
| |
2
0
1 ) ( T b T a
S
l
T
S
l
o o + + ~
2
0
T b T a
R
R
o o
o
+ + ~
Trasduttori resistivi 19 / 37
Termoresistori in Platino: Pt100
2 5
0 0
10 80 , 5 391 , 0 100 ) (
0 @ 100 ) (
T T T R
C T T R

+ ~

= O =
Attenzione: fotografie in scale diverse !!!
Trasduttori resistivi 20 / 37
Caratteristiche dei Pt100
Campo di funzionamento
con capsula ceramica - 200 + 750 C
a strato - 200 + 500 C
Tempo di risposta in aria 1m/s:
con capsula ceramica 5 150 s
a strato 2 10 s
Costo
con capsula ceramica 20 40 euro
a strato 8 10 euro
di precisione ( 0,06C @ 0C ) 130 euro

Trasduttori resistivi 21 / 37
Autoriscaldamento del Pt100
Con capsula ceramica: 0,20 0,70 C / mW
A strato : 0,50 C / mW
esempio di calcolo del sovrariscaldamento nel caso di capsula ceramica
C 7 2 mW 10
V 1
mA 10
C 07 , 0 02 , 0 mW 1 , 0
mV 100
mA 1
=

=
=
=

=
=
P
v
i
P
v
i
Trasduttori resistivi 22 / 37
Linearizzazione del Pt100 con elemento serie
( )
( )
2 6 3
0
2 7 3
10 46 , 2 10 49 , 5 1 ) ( :
10 80 , 5 10 91 , 3 1 100 ) ( :
T T R T R Ni nel
T T T R Pt nel


+ + ~
+ ~
Trasduttori resistivi 23 / 37
Linearizzazione del Pt100 (2)
( )
( )
( ) T T R serie nella
R
R
R R R
R R R
T T R T R Ni nel
T T R T R Pt nel
Ni
Pt
Pt Ni Pt
Pt Pt Ni
Ni
Pt
3
0
0
0 0 0
0 0
6
7
0
2 6 3
0
2 7 3
0
10 04 , 4 1 100 ) ( :
0 , 8
0 , 92
100 087 , 1
087 , 0
10 46 , 2
10 80 , 5
10 46 , 2 10 49 , 5 1 ) ( :
10 80 , 5 10 91 , 3 1 ) ( :



+ =

O =
O =
O = = +
=

=
+ + =
+ =
Trasduttori resistivi 24 / 37
Resistivit dei semiconduttori
R = l / S
influenzato dalla temperatura
e = carica del portatore
n = densit spaziale dei portatori
= mobilit dei portatori ( = v / E )

1
n e
=
Trasduttori resistivi 25 / 37
Effetto della temperatura su
T
1
T
2
> T
1
n aumenta
diminuisce

1
n e
=
Trasduttori resistivi 26 / 37
Termistori PTC ed NTC
( ) ( )
0 : PTC
0 : NTC
1 2
1 1
1 2
< |
> |
(
(

|
|
.
|

\
|
|
=
T T
e T R T R
Costo indicativo : 2 euro
Trasduttori resistivi 27 / 37
Alimentazione di PTC e NTC
Compatibile con NTC
NON adatta a PTC
Compatibile con PTC
NON adatta a NTC
Trasduttori resistivi 28 / 37
Caratteristiche di PTC ed NTC
Linearit
Risoluzione
Sensibilit
Vita
Trasduttori resistivi 29 / 37
Estensimetri
Trasduttori resistivi 30 / 37
Estensimetri
La temperatura grandezza di influenza ?
S, perch R
0
(resistenza in assenza di deformazione)
vale
S, perch anche il gage factor GF dipende dalla
temperatura
4 2
0 0
= =
=
GF con
l
l
GF
R
R
S
l
R
o o
( ) ( ) | |
2
0 0
0
0
0 0
1 T T b T T a
S
l
R + + ~
Trasduttori resistivi 31 / 37
Compensazione della temperatura
Manganina (84% di rame, 12% di manganese, 4% di nickel):
coefficiente di temperatura della resistivit
(nell'intorno di 20 C): 110 10
-6
/ C
R
0
varia di poche ( 110 ) ppm / C
4 2
0
0
= = GF con
l
l
R GF R
o
o
Anche il misurando assume valori modesti:
negli acciai lo stato di plasticit
(deformazione permanente)
si raggiunge con deformazioni di 1500 5000 ppm
Trasduttori resistivi 32 / 37
Compensazione della temperatura
supponiamo di dover trasdurre una deformazione di 500
ppm ( 500 microstrain) con un estensimetro che ha GF = 2
4 2
0
0
= = GF con
l
l
R GF R
o
o
supponiamo poi che la temperatura subisca una variazione di
20 C e che il TCO del materiale sia di 5 ppm/C
3 6 6
0
10 1 10 1000 10 500 2

= = =
R
R o
3 6 6
0
10 1 , 0 10 100 10 5 20

= = =
R
R o
!
Trasduttori resistivi 33 / 37
Ponte estensimetrico
( ponte di Wheatstone )
( )
( )
0
2
20
2
2
20
10
4 3
4
2 1
2
1
1
l
l
GF
A
A
V V
R
R
A
A
V V
R
R
A ponendo
R R
R
R R
R
V V
AB
AB
AB
o
o
o
o
+
=
+
=
=
|
|
.
|

\
|
+

+
=
Trasduttori resistivi 34 / 37
Ponte estensimetrico completo
0
40
4
10
1
30
3
20
2
40
4
10
1
30
3
20
2
4
1
l
l
GF V V allora
R
R
R
R
R
R
R
R
se
R
R
R
R
R
R
R
R
V V
AB
AB
o
o
o o o o
o o o o
o
=
= = =
|
|
.
|

\
|
+ =
Trasduttori resistivi 35 / 37
Celle di carico
Circuito a ponte estensimetrico
( basato sul ponte di Wheatstone )
portate: da 0,5 kg a 110
6
kg
alimentazione: max 10 V
uscita a carico nom.: 2 10 mV / V
resistenza di uscita: 200 500 O
incertezza: da 0,03% f.s.
prezzo: (quelle in foto) 400 euro
Trasduttori resistivi 36 / 37
Trasduttore di pressione con
estensimetri semiconduttivi
Il GF degli estensimetri a
semiconduttore molto
pi elevato di quello degli
estensimetri metallici
sono tipici valori di
GF = 200
Trasduttori resistivi 37 / 37
biblioteca mks@
Trasduttori di posizione
Potenziometri
Manuale dei trasduttori di posizione.
16 pagine
GEFRAN
Trasduttori di temperatura
Termoresistori Pt100
The RTD
3 pagine
OMEGA
Resistance elements and the RTDs
3 pagine
OMEGA
Construction and applications of Resistance Thermometers
15 pagine
Jumo
Trasduttori resistivi 38 / 37
biblioteca mks@
Trasduttori di temperatura:
Termistori NTC
Siemens NTC Handbook
164 pagine
Siemens
Epcos NTC Handbook
12 pagine
Epcos
Termistori PTC
Siemens PTC Handbook
186 pagine
Siemens
Resistance elements and the RTDs
3 pagine
OMEGA
Trasduttori resistivi 39 / 37
biblioteca mks@
Trasduttori di deformazione
Estensimetri
HBM Strain Gages and Accessories
64 pagine
HBM - Hottinger Baldwin Messtechnik GmbH
Trasduttori di forza e pressione
Celle di carico
RS Strain Gages and Load Cells
10 pagine
RS
HBM Technical Weighing Solutions
20 pagine
HBM - Hottinger Baldwin Messtechnik GmbH