D13 SondeDiTensionePassive

Sonde di tensione
Pietro Fiorentin – Misure Elettriche

DIPARTIMENTO DI INGEGNERIA INDUSTRIALE
La misura corrisponde al segnale?
Il collegamento dell’oscilloscopio ad un circuito può
distorcere la forma d’onda che si vuole misurare
Effetto di carico: impedenza equivalente vista dalla
sorgente
Effetto di filtro passa basso
sorgente oscilloscopio
Rs Co Ro
Cs

Effetto di carico
Quando un oscilloscopio è collegato ad una sorgente
l’effetto di carico dell’oscilloscopio riduce la tensione
misurata.
A bassa frequenza la riduzione dipende dal rapporto delle
resistenze Rs e Ro (se il cavo è breve la sua resistenza può
essere trascurata).
Ad alta frequenza la resistenza della sorgente e le reattanze
capacitive Cs, Co e Cc hanno maggiore importanza
Rs Co Ro
Cs
Cc

Effetto di carico (2)
L’impedenza vista dalla sorgente è
Ro
Z=
1+sR o ( C c+C o )
Rs Co Ro
Cs
Cc

Effetto di carico (3)
L’impedenza vista dalla sorgente è
Ro
Z=
1+sR o ( C c+C o )
Esempio
1 m di cavo coassiale con impedenza caratteristica Z0=50 che
presenta una capacità per unità di lunghezza di 100 pF/m
+
oscilloscopio, che presenta una impedenza di ingresso tipicamente
di 1 M || 15 pF |Z| τ=R C +C o ( c o )
1 M
=1 M Ω⋅( 100 pF +15 pF )
1 k =115⋅10−6 s
1
B= ≈1,4 kHz
1,4kHz 1,4 MHz
2π τ
Effetto di filtro passa basso
Risposta del sistema composto dalla sola sorgente (a vuoto)
sorgente cavo oscilloscopio

Ug Rs Us Co Ro Uo
Cs Cc
1
U s= Ug
1+sR s C s

Effetto di filtro passa basso (2)
La risposta del sistema composto dalla sorgente, il
collegamento e l’oscilloscopio, a causa dell’effetto di carico
capacitivo (Cs, Co e Cc), diventa: Z =R a S
R
Ro 1 Z = b
o
Uo= Ug 1+sR ( C C +C ) o S c o
R o +R s Ro R s R o
1+s
Ro +R s
( C s +C c+C o )
U =
1+sR ( C C +C )
oU
o S c o
g
R o
R +
poiché Rs ≪ Ro
S
1+ sR ( C C +C ) o S c o
si può trascurare l'effetto di carico della resistenza Ro =1 M Ω

1
U o≈ Ug
1+sR s (C s +C c+C o )
Ug Rs Us Co Ro Uo
Cs Cc
Esempio
Misura del tempo di salita in uscita di un generatore ad onda quadra
Si supponga che Ug sia una tensione ad onda quadra con fronti
infinitamente ripidi. Us è ottenuta da Ug filtrata da un filtro RC del
primo ordine composto dalle resistenze Rs e Cs.
sorgente Si supponga
Ug Rs Us Rs=1000 , Cs=10 pF
Cs τ
1 S
Costante di tempo della 0,9
tensione di uscita della 0,1
sorgente a vuoto Us t t r
U S (t)
s= Rs Cs = 10 ns
−t / τ
=1−e S
U g (t)
tempo di salita tra 10% e 90% della tensione di uscita della

sorgente a vuoto Us tr= s ln9= 22 ns
−t 90 / τ S
0,9=1−e ⇒ t =−τ 90 ln 0,1
S
−t 10 / τ S
0,1=1−e ⇒ t 10 =−τ S ln 0,9
t r =t 90−t 10 =−τ S ln 0,1−(−τ S ln 0,9)
Si supponga di misurare la tensione Us collegando l’uscita del
generatore con un oscilloscopio per mezzo di un cavo RG58.
Ro=1M >> Rs=1000 , Cc=100 pF, Co=15 pF, Cs= 10 pF

Ug Rs Us Co Ro Uo
Cs Cc
La costante di tempo della tensione Uo (=Us) misurata è

m =Rs (C s +C c +Co)=125 ns τ m 1
che corrisponde ad un tempo di salita misurato 0,9
tr m= m ln 9 = 275 ns
0,1
Pietro Fiorentin – Misure Elettriche tr m t

Si supponga di misurare la tensione Us collegando l’uscita del
generatore con un oscilloscopio per mezzo di un cavo RG58.
Ro=1M >> Rs=1000 , Cc=100 pF, Co=15 pF, Cs= 10 pF

Ug Rs Us Co Ro Uo
Cs Cc
La costante di tempo della tensione Uo (=Us) misurata è

m =Rs (C s +C c +Co)=125 ns
che corrisponde ad un tempo di salita misurato
tr m= m ln 9 = 275 ns >> tr= s ln9= 22 ns
Cosa si può fare?
Il problema sta nella capacità del cavo di collegamento
soluzione
riduzione della capacità
Come?
introduzione di una capacità in serie
problema
funzionamento solo per le componenti alternate
Cc
Rs C1 Co Ro
Cs

Cosa si può fare?
Il problema sta nella capacità del cavo di collegamento
soluzione
riduzione della capacità
Come?
introduzione del parallelo di una resistenza e di una capacità in serie
partitore
compensato
C1
Cc
Rs Co Ro
Cs
R1

sonda compensata
C1
Ug Rs Us Co Ro Uo
Cs Cc
R1
Partitore compensato Ro
1+sR o ( C o +C c )
U o= Us
R1 Ro
+
1+sR 1 C1 1+sR o (C o +Cc )

sonda compensata
C1
Ug Rs Us Co Ro Uo
Cs Cc
R1
Partitore compensato Ro
1+sR o ( C o +C c )
U o= Us
R1 Ro
+
1+sR 1 C1 1+sR o (C o +Cc )
Se vale
Ro
l’Hp: R1 C1 =R o ( Co +C c ) U o= Us
R1 +Ro
La risposta del sistema oscilloscopio + sonda compensata è
indipendente dalla frequenza. Ciò è vero fintanto che vale il
modello semplificato del sistema.
Come calibrare la sonda ?
L’oscilloscopio funziona nel dominio del tempo e non
della frequenza!
soluzione
Per verificare l’uguaglianza delle due costanti di tempo e

quindi la piattezza della risposta in frequenza è possibile
agire nel dominio del tempo.
Se la risposta in frequenza è piatta il sistema oscilloscopio

terminato con la sonda riprodurrà fedelmente un ingresso
a gradino.
R1 C1 =R o ( Co +C c )
Come calibrare la sonda ?
… ma un segnale a gradino (che rimane alto per un tempo

indefinito) non è realizzabile
soluzione
è sufficiente che il periodo dell’onda quadra che lo approssima

sia maggiore delle due costanti di tempo Ro(Cc+Co) e R1C1.
1.4kHz
Ro=1M R1=9M
Cc+Co=115 pF; C1 circa 13 pF; -3dB
Ro (Cc+Co)=115s => 1400Hz
È necessario osservare un segnale ad onda quadra che abbia una

frequenza dell’ordine (o inferiore) a 1kHz.
compensazione compensazione compensazione
corretta errata errata
R1 C1 =R o ( Co +C c ) R1 C1 <R o ( Co +C c ) R1 C1 >R o ( Co +C c )
1.4kHz 1.4kHz
-3dB -3dB -3dB

1.4kHz

Impedenza vista dalla sorgente
R1 Ro
Z= +
1+sR 1 C1 1+sR o ( C o +Cc )
se il partitore è compensato
Ro +R1
R1 C1 =R o ( Co +C c ) Z=
1+sR 1 C 1
Esempio |Z| Oscilloscopio con
Ro=1M sonda compensata
R1+Ro=10M 10 M
C1~ 10 pF 1 M Oscilloscopio con

cavo coassiale RG58
1 k
1,4kHz 1,4 MHz

Effetto di filtro
Sonda compensata
C1
Ug Rs Us Co Ro Uo
Cs Cc
R1
1
U s= U o K rapporto di partizione della sonda
K
Z par
U s= U g dove
Rs +Z par
1 1 R o +R1
Z par = = =
1 1+sR 1 C 1 1+s [ ( R o +R1 ) C s +R 1 C1 ]
sC s+ sC s +
Z RoFiorentin
+R1 – Misure Elettriche
Pietro
Ro +R 1
1+s [ ( Ro +R1 )C s +R1 C 1 ]
U s= Ug
R o+R 1
R s+
1+s [ ( R o+R 1 )C s+R1 C 1 ]
R o +R 1
U s= Ug
Rs +R o+R 1+sR s [( Ro +R1 ) C s +R1 C1 ]
R o+R 1
R s +Ro +R1
U s= Ug
Rs
1+s
R s+R o+R 1 [ ( R o+R 1 )C s +R1 C 1 ]
R o+R 1
R s +Ro +R1
U s= Ug
Rs
1+s
R s+R o+R 1 [ ( R o+R 1 )C s +R1 C 1 ]
piochè R s << Ro e R s << R1
1
U s≈ Ug
Rs
1+s
R o +R1 [ ( R o+R 1 ) C s+R 1 C 1 ]
1
U s≈ Ug
1+sR s C s +
[ R1
R o +R
C1
]
1 Fiorentin – Misure Elettriche
Pietro
Collegando l’oscilloscopio alla sorgente con un semplice
cavo la costante di tempo del filtro è
τ F =R s (C s +C c+C o ) ,
mentre nel caso della sonda compensata diventa:
τ F 1 =R s C s +
[ R1
Ro +R 1
C1
] Cp
Se la sonda divide per 10:
R1 9 1
= C 1= ( C o +C c )
Ro + R1 10 9
9 1 1
C p= ⋅ ( C 0+C C )= ( C 0 +C C ) ≪C 0+C C ⇒ τ F 1 << τ F
10 9 10
Esempio
Sonda compensata
C1
Ug Rs Us Co Ro Uo
Cs Cc
R1
Ro+R1=10 M >> Rs=1000 , Cprobe~10 pF, Cs= 10 pF

sonda x10
m ~Rs (C s +Cp)=20 ns => trm~ 44 ns

Esempio
sonda x10
Ro+R1=10 M >> Rs=1000 , Cprobe~10 pF, Cs= 10 pF
m ~Rs (C s +Cp)=20 ns => trm~ 44 ns
Da confrontare con trm= m ln 9 = 275 ns
e con tr= s ln9= 22 ns


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Pietro Fiorentin – Misure Elettriche

Pietro Fiorentin – Misure Elettriche

Pietro Fiorentin – Misure Elettriche

Pietro Fiorentin – Misure Elettriche

sorgente cavo oscilloscopio

Pietro Fiorentin – Misure Elettriche

si può trascurare l'effetto di carico della resistenza Ro =1 M Ω

Costante di tempo della 0,9

tensione di uscita della 0,1

tempo di salita tra 10% e 90% della tensione di uscita della

Ro=1M >> Rs=1000 , Cc=100 pF, Co=15 pF, Cs= 10 pF

La costante di tempo della tensione Uo (=Us) misurata è

che corrisponde ad un tempo di salita misurato 0,9

Pietro Fiorentin – Misure Elettriche tr m t

Ro=1M >> Rs=1000 , Cc=100 pF, Co=15 pF, Cs= 10 pF

La costante di tempo della tensione Uo (=Us) misurata è

Pietro Fiorentin – Misure Elettriche

Pietro Fiorentin – Misure Elettriche

Pietro Fiorentin – Misure Elettriche

Per verificare l’uguaglianza delle due costanti di tempo e

Se la risposta in frequenza è piatta il sistema oscilloscopio

… ma un segnale a gradino (che rimane alto per un tempo

è sufficiente che il periodo dell’onda quadra che lo approssima

Ro (Cc+Co)=115s => 1400Hz

È necessario osservare un segnale ad onda quadra che abbia una

-3dB -3dB -3dB

Pietro Fiorentin – Misure Elettriche

C1~ 10 pF 1 M Oscilloscopio con

1,4kHz 1,4 MHz

piochè R s << Ro e R s << R1

Ro+R1=10 M >> Rs=1000 , Cprobe~10 pF, Cs= 10 pF

m ~Rs (C s +Cp)=20 ns => trm~ 44 ns

m ~Rs (C s +Cp)=20 ns => trm~ 44 ns

Da confrontare con trm= m ln 9 = 275 ns

e con tr= s ln9= 22 ns

Pietro Fiorentin – Misure Elettriche

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