D11 Watmetri

Strumentazione per la Misura della Potenza
Pietro Fiorentin – Misure Elettriche

DIPARTIMENTO DI INGEGNERIA INDUSTRIALE
Misura di Potenza
Regime sinusoidale
2 U u(t)
2I i(t)
u(t)+
Ż
 i(t) t
t 0+ T
1
P mis = ∫ √ 2 U sin ( ω t ) √ 2 I sin ( ω t −φ ) dt
T t 0
=UI cos φ

Errore di fase
Prima che la tensione e la corrente siano posti in ingresso dei

convertitori A/D i segnali sono normalizzati per un ottimo
livello di ingresso.
I circuiti per la tensione e la corrente non sono identici e di
conseguenza il segnale di corrente presenta un ulteriore ritardo
che comporta un errore di fase
u(t) amplif. di
normalizz. A/D
DSP
i(t) i(t)=>ui(t) amplif. di
shunt normalizz. A/D

Errore di fase
1) La maggior parte dello sfasamento è dovuto all’induttanza dello
shunt (molto piccola H)
2) Gli amplificatori per la misura della corrente hanno in ingresso

segnali molto piccoli quindi devono avere elevati guadagni, ciò
non è vero per gli amplificatori nella misura di tensione: diverso
comportamento in frequenza => ulteriore ritardo di fase
u(t) amplif. di
normalizz. A/D
DSP
i(t) i(t)=>ui(t) amplif. di
shunt normalizz. A/D
1 2
Errore di fase
2) Gli amplificatori per la misura della corrente hanno in ingresso
segnali molto piccoli quindi devono avere elevati guadagni, ciò
non è vero per gli amplificatori nella misura di tensione: diverso
comportamento in frequenza => ulteriore ritardo di fase
K⋅B−3 dB =costante
|W i ( f )|
|W u ( f )|
f
arg [W u ( f )]
arg [ W i ( f )]
Il ritardo di fase dipende dalle portate di tensione e
corrente selezionate.

frequenza
0
F1 Irms range 1
Urms range 1

frequenza
0
Irms range 2 Urms range 2

F1

Errore di fase
Non c’è conseguenza per la misura dei valori efficaci, ma per la
misura della potenza attiva
p(t)
p’(t)
u’(t)
u(t)
i’(t)
i(t)
Errore sul fattore di potenza
U̇
Considerando possibili errori su
 U,Ie UI
İ

P +ΔP=( U + ΔU )⋅( I + ΔI )⋅cos ( ϕ+δ )
( UI +UΔI + ΔUI +ΔUΔI )⋅( cos ϕcos δ−sin ϕ sin δ )=
UI cosϕ cos δ−UI sin ϕ sin δ+UΔI cos ϕcos δ−UΔI sin ϕsin δ+
+ ΔUI cos ϕ cosδ− ΔUI sin ϕsin δ+ ΔUΔI cos ϕcos δ−ΔUΔI sin ϕ sin δ
trascurando i termini di ordine superiore al primo e approssimando

sin δ≈δ , cosδ≈1 e quindi ΔUI sin ϕsin δ≈ΔUI δ sin ϕ≈0
UΔI sin ϕsin δ≈UΔIδ sin ϕ≈0
P+ ΔP≈UI cos ϕ−UI δ sin ϕ+ UΔI cosϕ+ ΔUI cosϕ
ΔI ΔU
=UI cos ϕ 1+ +
I U ( −δ tanFiorentin
Pietro ϕ
)
– Misure Elettriche
Errore sul fattore di potenza
U̇
: errore d’angolo causato dai
 circuiti di misura della tensione e
İ
della corrente
t 0+ T
 1
P mis =
T
∫ √ 2 U sin ( ω t ) √ 2 I sin ( ω t −( φ+ δ)) dt
t0
t 0+ T
1
P mis =
T ∫ √ 2U √ 2 I sin ( ω t ) [ sin ( ω t −φ ) cos ( δ )−cos ( ω t −φ ) sin ( δ ) ] dt
t0
t 0+ T
=
1
T
∫ √2 U √2 I
t0
t 0+ T
[ 1 1
− cos ( 2 ω t −φ )+ cos φ cos δ dt +
2 2 ]
−
1
T
∫ √ 2U √ 2 I
t0
[ 1
2
1
]
sin ( 2 ω t −φ )+ sin φ sin δ dt
2
P mis =UI cos φ−UI δ sin φ

P mis =UI cos φ ( 1−δ tan φ )
L’effetto dell’errore di P=UI cos φ−UI δ sin φ
fase () sulla misura
Carico puramente resistivo
della potenza attiva (P)
dipende dal valore φ=0 °
dell’angolo di
sfasamento tra tensione
cos φ=1
e corrente (). tan φ=0
Di conseguenza anche P=UI cos φ
l’incertezza sull’angolo
di fase stesso dipende
da .
errore assoulto =0
=cos UI
-1
P
( )
R
P P
=cos-1 ( UI )
L’effetto dell’errore di P=UI cos ϕ−UI δ sin ϕ
Carico resistivo reattivo
dipende dal valore ϕ≠0 °
dell’angolo di −90 °< ϕ< 90 °
sfasamento tra tensione 0< cos ϕ< 1
e corrente (). P=UI cos ϕ−UI cos ϕ⋅δ tan ϕ
Di conseguenza anche
l’incertezza sull’angolo
errore assoluto=−UI cos ϕ⋅δ tan ϕ
di fase stesso dipende relativamente alla lettura
da .
−UI cos ϕ⋅δ tan ϕ
=cos UI
-1
P
( ) err . rel .=
UI cos ϕ
=−δ tan ϕ
C
P P
=cos -1
( UI )
L
Pietro Fiorentin – Misure Elettriche R
L’effetto dell’errore di P=UI cos ϕ−UI δ sin ϕ
Carico puramente reattivo
dipende dal valore ϕ=±90 °
dell’angolo di cosϕ=0
sfasamento tra tensione |sin ϕ|=1
e corrente ().
Di conseguenza anche P=−UI⋅δ sin ϕ
l’incertezza sull’angolo errore assoluto=∓UI⋅δ
di fase stesso dipende relativamente alla potenza apparente
da .
∓UI⋅δ
=cos UI
-1
P
( ) err. rel.=
UI
=∓δ
C
P P
=cos -1
( UI ) L

Potenza in regime distorto
La potenza è valutata utilizzando un numero limitato di
componenti dell’intervallo di frequenze di tensione e corrente
(intervallo di frequenze minore)
t+ T
1
P =
T
∫ u(t) i(t )dt
t
t+ T
1
=
T
∫ {U 0+ ∑ √ 2 U n cos ( n ω t )}{I 0+ ∑ √2 I n cos (n ω t −φn )}dt
t n n
t+ T
1
=
T
∫ {U 0 I 0+ U 0 √ 2 I 1 cos (ω t−φ1 )+ ... + √2 √ 2 U n cos ( n ω t ) I n cos ( n ω t−φ n ) }dt
t
= U 0 I 0+ ∑ U n I n cos φ n
n=1

Casi interessanti
Dispositivi a funzionamento intermittente
Alimentatori a modulazione PWM

sine wave PWM square wave PWM

Necessità della sincronizzazione
(eseguita sulla forma d’onda della corrente)

Quante armoniche devono essere osservate?
Errore sul valore efficace
errore di misura al variare del

numero di armoniche considerate
errore sul valore efficace misurato 100
10
1
Quadra
0.1
0.01 Triangolo
0.001
1 10 100 1000
ordine di armonica

Wattmetro a campionamento
T /Δ t
1 T 1
P= ∫0 u(t)i(t)dt ≈ ∑ u(n)i (n)Δ t
T T n=1
forma d’onda della tensione campionata
circuito di u(t) u(n)
presentazione
ingresso A/D
di tensione
DSP
forma d’onda della corrente campionata
circuito di i(t) i(n)
ingresso A/D
di corrente
forma d’onda della potenza campionata
un convertitore A/D per ogni

canale
t
intervallo di campionamento
un ( t )
φn
i n (t )
pn ( t )
1 2π
Pn = ∫0 [ U n sin (nωt ) ] [ I n sin (nωt −φn )] d (ωt )
2π
2π Wattmetro a campionamento
γ=
K Considerando i
campioni prelevati
un ( t ) negli istanti k
φn
i n (t )
pn ( t )
K−1
1
Pn = ∑ [ U n sin ( kγ )] [ I n sin ( kγ −φn ) ]
K k=0
U n I n K−1 1 Un In
= ∑
K k=0 2 [ cos (2 kγ−φn )+ cos ( φ n ) ] =
√2 √2
cos φn
2π
γ =H⋅2 π +
K
Considerando i
campioni prelevati
Se non si prelevano
φn i campioni
sufficienti a
i n (t ) determinare U, I e
P in un periodo, ma
pn ( t )
sono prelevati in
più periodi:
2π H⋅K⋅2 π + 2 π
γ=H⋅2 π + γ=
K K
2π 2π
=( H⋅K + 1 ) =N
K
K
2π
γ=N
K Considerando i
campioni prelevati
Se
φn 2π
γ=H⋅2 π +
K
i n (t ) H⋅K⋅2 π+ 2 π
=
K
pn ( t )
2π 2π
=( H⋅K + 1 ) =N
K K
Un In K−1
1
Pn = ∑
K k =0 2 [ cos ( 2 kγ−φn )+ cos ( φn ) ]
K −1 Un In
P n= cosφn
∑ cos (2 kγ−φ n)=0 Pietro Fiorentin – Misure Elettriche √ 2 √2
k=0
γ=π γ=π γ=2π Considerando i
campioni prelevati
Se
φn 2π
γ=H⋅2 π +
K
i n (t ) H⋅K⋅2 π+ 2 π
=
K
pn ( t )
2π 2π
=( H⋅K + 1 ) =N
K K
Attenzione:  non deve essere multiplo di 

Fattore di cresta
Rapporto tra il valore di
picco ed il valore efficace
sinusoide onda triangolare onda quadra

2 3 1

Esempio Fattore di cresta di una onda parzializzata da un TRIAC
6
fattore di cresta
5
 4
3
2
1

0o 30o 60o 90o 120o 150o 180o
angolo di accensione 
Esempio Fattore di cresta di una onda quadra impulsiva

100
fattore di cresta = (t/T)1/2
10
T 1
0.001 0.01 0.1 1
ciclo utile t/T

Per un wattmetro il fattore di cresta è una specifica, è la
capacità dello strumento di misurare forme d’onda distorte:
rapporto tra il massimo valore accettato in ingresso senza
distorsione e la
portata (tensione Yokogawa WT2000
o corrente)
espressa in valore
efficace.

Effetto del Modo Comune
Un esempio: il ponte di Gretz
F
U F−U N
U A −U GND
N
N≡GND
B
U B −U GND
U A −U B
U A+ U B
U A+ U B
2

Effetto del Modo Comune
Sia la misura di tensione che la misura di corrente è ottenuta tra due
punti che sono entrambi ad un potenziale in genere diverso dalla
tensione di riferimento per lo strumento.
I circuiti di ingresso dello strumento hanno un potenziale svincolato
dal potenziale di terra.
impedenze interne
dell’oggetto in prova
Hi
tensione da Z1 U Hi+ U Lo
U o =A DM⋅(U Hi−U Lo )+ A CM⋅
misurare 2
Z2
Lo Uscita utile indesiderato
tensione
di modo
comune
ZLHi ZLLo
Power Meter
Vi sono capacità parassite tra i circuiti di ingresso e terra,
poiché i percorsi dai due morsetti sono diversi, diverse sono
anche le impedenze messe in gioco.
Hi IL
Hi
Lo
Lo
Hi
Hi
Lo Cs
Lo
ICs

Se le tensioni in gioco contengono alte frequenze
(alimentatori a modulazione PWM)
correnti circolanti nelle capacità parassite possono causare

differenze di potenziale ai morsetti di ingresso degli amplificatori
o all’ingresso del convertitore D/A.
Particolarmente critico è l’effetto delle tensioni di modo comune

sulla misura della corrente:
tensione sullo shunt piccola <=> tensione di modo comune elevata.
Si può avere un piccolo errore sul valore efficace della corrente,

ma un errore sulla fase che può influenzare in modo significativo la
misura di potenza.

Verifica della presenza del modo comune
Condizione di misura Condizione di verifica
Iin = 0
Uin = 0

Effetto del modo comune
Stima dell’errore commesso - Esempio
I misurato= √ I 2+ I 2errore İ errore İ misurato
I corrente attraverso lo shunt (o tensione in ingresso)

İ
Ierrore causato da accoppiamenti capacitivi

(90° di sfasamento)
Esempio:
Valore “vero”: 1A (100%)

Errore: 0.02A (2%)
Valore misurato √1 2+ 0,022=1,0002 (errore sul valore rms 0.02%)
L’errore può essere piccolo sul valore efficace della

tensione o corrente, ma non sulla potenza che dipende
dai moduli e dallo sfasamento!
U =300 V
I =1 A
cos φ=0,2 → φ=1,37 rad=78,5°

U =300 V
I =1 A
cos φ=0,2 → φ=1,37 rad=78,5°
P=UI cos φ=300⋅1⋅cosφ=60 W

U=300 V
I=1 A
cosφ=0,2 → φ=1,37 rad=78,5°
P=UI cos φ=300⋅1⋅cosφ=60 W
Imis
ΔI =0 ,02 A I
δ=atan
ΔI
I ( )
=atan ( 0 ,02 )=0 , 02 rad=1 ,15°
I

U=240V
I=1 A
cos ϕ=0,2 → ϕ=1,37 rad=78,5
P=UI cos ϕ=300⋅1⋅cosϕ=60 W
Imis
ΔI =0 , 02 A I
δ=atan
ΔI
I ( )
=atan ( 0,02 )=0,02 rad=1,15 °
I
ΔP=δ UI sin ϕ≈0, 02⋅300⋅1⋅1=6 W ( 5,9 W )

ΔP 6
≈ =10%
P 60
il 2% di disturbo comporta
Pietro Fiorentinil– 10%
Misure di errore sulla potenza
Elettriche
Si può migliorare la situazione?
A I Cs ≈ E⋅2 π f C s
E
Cs V
ICs
IL E
V
Collegando il morsetto di uscita del canale
amperometrico al riferimento dei potenziali IL
la tensione ai capi della capacità C s è zero,
non si somma alcuna corrente capacitiva A
alla corrente utile sul carico Cs

Specifiche di un wattmetro a campionamento




UI⋅δ

UI cos φ⋅δ tan φ



600 Vrms across input terminal and case

Misure su un circuito monofase
IA +
I
+ A - + - Tre grandezze
IZ
- + per
Z
V UV caratterizzare la
-
sezione di
misura:
+
U, I, P
IA
+ - + A -
I
+ IZ
-
Z
V UV

IA +
Tre grandezze
+ A - + -
I per
+ IZ
-
Z
caratterizzare la
V UV sezione di
- misura:
U, I, P
S=UI
Q= √U 2 I 2 −P2
P
cos φ=
UI
Tre grandezze per caratterizzare la sezione di misura: U, I, P:
incertezza sulla potenza reattiva Q
Q= √U 2 I 2 −P2
1 2 2
dQ= (2U I dU +2U I dI −2 P dP)
2 √ U I −P
2 2 2
1 2 2
dQ= ( I U dU +U I dI −P dP)
Q
Caso peggiore GUM
| | | | || ( ) ( ) ()
2 2 2 2 2 2 2
UI U I P 2 UI 2 U I 2 P 2
ΔQ= ΔU + ΔI + Δ P u =
Q u +
U uI + uP
Q Q Q Q Q Q
Incertezza sulla potenza reattiva Q
Q= √ S 2−P 2
1
dQ= (2S dS−2 P dP )
2 √ S −P
2 2
1
dQ= 2 2 (S dS−P dP)
√ S −P φ→0
S P
dQ= dS− dP
Q Q ( ) dQ=
dS
( −
dP
sin φ tan φ )
φ→π/2 dQ=dS
Incertezza sulla potenza reattiva Q
Q= √ S −P se φ→0 allora Q→0

2 2
Q= √ S −P =S √ 1−cos φ =S sin φ≈S φ

2 2 2
dQ≈dS φ+S d φ
Nel caso resistivo
φ→0 dQ →S d φ u Q =S δ È proporzionale alla

potenza apparente in
gioco attraverso l’errore
d’angolo
+
ZA ZAW
+ A - + -
I
+ IZ
-
Z
RVW V RV
Consumi strumentali
U 2v supponendo che voltmetro e voltmetrica del
P=P z +
Re wattmetro non assorbano potenza reattiva
Q=Q z
L’ipotesi era valida per i wattmetri
elettrodinamici (fino a 1 kHz)
+
ZA ZAW
+ A - + -
I
+ IZ
-
Z
ZVW V ZV
Consumi strumentali
I wattmetri elettronici presentano un consumo estremamente
basso, in particolare sulla voltmetrica:
in continua: 2 Mohm
Normalmente ciò permette di trascurare i consumi

+
ZA ZAW
+ A - + -
I
+ IZ
-
Z
ZVW V ZV
Consumi strumentali
Attenzione !
al crescere della frequenza le impedenze voltmetriche
diminuiscono il loro modulo:
2 Mohm || 13 pF (all’ingresso)

Consumi strumentali - Esempio
Misurazione dei consumi di un dispositivo in standby
U=240V (300V) I=4mA (5mA) P=1W (1,5W)
Richiesta P<0,5% Z Z +
A A
a 50 Hz I
+ -
2 2 IZ
U v ( 240V ) -
Z
= 6
=0,03 W → 3 % Z
Re 2⋅10 Ω V
2
R A I 2A=500 m Ω ( 4 mA ) =0,008 mW ≪ 0,5 %
U 240 V
|Ż|= = =60 k Ω
ZA + I 4 mA
ZA
|Ż | 60 k Ω
I
+ -
= =3%
- ZI
Re 2 M Ω
Z
ZV
R A 500 mΩ
= < 10 ppm
|Ż | 60 k Ω
Misurazione dei consumi di un dispositivo in stand by
U=240V (300V) I=4mA (5mA) P=1W (1,5W)
A A
a 2,5 kHz I
+ -
IZ
-
1 1 Z
= =4,9 M Ω ≈ 2M Ω ZV
2π fC 2π⋅2,5kHz⋅13 pF
ZA ZA + 2 π fL=2π⋅2,5 kHz⋅0,1 μH=1,5 m Ω << 500 mΩ

+ -
I
IZ
-
Z U 240 V
ZV |Ż |= = =60 k Ω
I 4 mA
Misurazione dei consumi di un dispositivo in stand by
U=240V (300V) I=4mA (5mA) P=1W (1,5W)
A A
a 2,5 kHz I
+ -
IZ
-
1 1 Z
= =4,9 M Ω ≈ 2 M Ω ZV
2π fC 2π⋅2,5kHz⋅13 pF
ZA ZA + 2 π fL=2π⋅2,5 kHz⋅0,1 μH=1,5 m Ω << 500 mΩ

+ -
I Potrebbe essere più
IZ
-
ZV
Z conveniente inserire le
voltmetriche a monte delle
amperometriche
ZA ZAW
+ Consumi strumentali
+ A - + -
I
+ IZ
-
Z
ZVW V ZV
-
IMPORTANTE
I consumi della strumentazione devono sempre essere

valutati e confrontati con le incertezza di misura
ottenibili (desiderate)

Metodi alternativi
In regime sinusoidale su un dispositivo lineare

UR -
+
T
R I
+
+
Z
UZ
- t
UR - due misure di tensione efficace

P=UI cos φ=U Z cos φ
R - una misura di fase (è una misura relativa
φ=2 π τ di tempo fatta rispetto al periodo)
T - la conoscenza di R

Metodi alternativi
In regime qualsiasi su un dispositivo lineare

U2
p ( t )=uZ ( t ) i ( t )
-
+
u 2 (t ) u3 ( t )
=
R I
+
R
+
Z
U1 - U3
+
u1 (t )=u2 ( t )+ u3 ( t )+ 2u 2 ( t ) u 3 ( t )
2 2 2
u1 ( t )=u 2 (t )+ u3 ( t )
2 2 u 21 ( t )−u 22 ( t )−u 23 ( t )
[ u1 ( t ) ] = [ u 2 ( t ) + u3 ( t ) ] u2 ( t ) u3 ( t ) =
2

Metodi alternativi

U2
p ( t )=uZ ( t ) i ( t )
-
+
u 2 (t ) u3 ( t )
R
=
I
+
R
+
Z
U1 - U3
+
u2 ( t ) u 3 ( t ) u 1 ( t )−u 2 ( t )−u 3 ( t )
2 2 2
p ( t )= =
R 2R

Metodi alternativi

U2
p ( t )=uZ ( t ) i ( t )
-
+
u 2 (t ) u3 ( t )
R
=
i(t)
+
R
+
Z
U1 - U3
+
1 u1 ( t )−u 2 ( t )−u 3 ( t )
2 2 2 2 2 2
1 U 1−U 2−U 3
P= ∫ p ( t ) dt = ∫ dt=
T T T T 2R 2R

Metodi alternativi

U2 -
+
R i(t)
+
+
Z
U1 - U3
+
2
U 1 −U 2 −U 3
2 2 - tre misure di tensione efficace
P= - la conoscenza di R
2R

Metodi alternativi
In regime qualsiasi su un dispositivo qualsiasi

p ( t )=uZ (t ) i ( t )
duC ( t )
i ( t )=C
i(t) dt
+
uC(t) Z
UZ
1 1 du C (t )
P= ∫ uz (t )i(t )dt= ∫ u z (t )C dt=f C ∮ u z duC
TT TT dt T

Metodi alternativi
In regime qualsiasi su un dispositivo qualsiasi
b
i(t)
+
uC(t) Z
UZ
C in regime sinusoidale
A=ab
- misura di un’area (in V2)
P= f C ∮ u z du C = f C A - la misura della frequenza f
T
- la conoscenza di C

Metodi alternativi
Un unico circuito per tutte le misurazioni
uR(t)
U2 -
+
R i(t)
+
+
Z
U1 - U3 uZ(t)
+
-
C
uC(t)

Metodo dei tre voltmetri
Valutazione incertezza
+ U2 -
R i(t) 2 2 2
+ U 1 −U 2 −U 3
+
Z
P=
U1 - U3 2R
+
2 U 1 Δ U + 2 U 2 Δ U + 2U 3 Δ U 2 2
U 1−U 2−U 3
2
Δ P= 1 2 3
+ 2
ΔR
2R 2R
U1 Δ U + U 2 ΔU + U3 Δ U 2 2 2
U 1 −U 2 −U 3 Δ R
Δ P= 1 2 3
+
R 2R R

+ U2 -
R i(t) 2 2 2
+ U 1 −U 2 −U 3
+
Z
P=
U1 - U3 2R
+
2 2 2
2 U 1 δU + 2U 2 δ U + 2 U 3 δ U U 21−U 22−U 23
Δ P= + δR
1 2 3
2R 2R
2 (U 21+ U 22+ U 23 )
δ P= 2 2 2
δU + δ R se δU =δU =δU =δ U
U −U −U
1 2 3
1 2 3

Rz= 1500 ohm U 21 −U 22−U 23
Cz= 1,00E-07 F P=
f= 1000 Hz 2R
Uz= 1,000 V
U 1 ΔU + U 2 Δ U + U 3 Δ U 2 2 2
U 1 −U 2−U 3 Δ R
|Z|= 1092 ohm
Δ P= 1 2 3
+
R 2R R
R= 1000 ohm
U2= 0,916 V
U1= 1,781 V
P= 0,667 mW

Rz= 1500 ohm U 12−U 22 −U 23
Cz= 1,00E-07 F P=
f= 1000 Hz 2R
Uz= 1,000 V
U1 Δ U + U 2 ΔU + U3 Δ U 2 2 2
U 1 −U 2 −U 3 Δ R
|Z|= 1092 ohm
Δ P= 1 2 3
+
R 2R R
R= 1000 ohm
U2= 0,916 V
U1= 1,781 V
P= 0,667 mW

Rz= 1500 ohm U 12−U 22 −U 23
Cz= 1,00E-07 F P=
f= 1000 Hz 2R
Uz= 1,000 V
U1 Δ U + U 2 ΔU + U3 Δ U 2 2 2
U 1 −U 2 −U 3 Δ R
|Z|= 1092 ohm
Δ P= 1 2 3
+
R 2R R
R= 1000 ohm
DU1= 0,022 V DU2= 0,013 V DU3= 0,014 V
U2= 0,916 V dU1= dU2= dU3=
1,2% 1,4% 1,4%
U1= 1,781 V
DP= 0,066 mW dP= 10%
P= 0,667 mW
2 (U 1 + U 2+ U 3 )
2 2 2
se δU =δU =δU =δ U =1,3 % 2 2 2

δ U = 10%
1 2 3
U 1−U 2−U 3

Cz= 1,00E-07 F U 21 −U 22−U 23
f= 1000 Hz P=
Uz= 1,000 V 2R
|Z|= 1092 ohm U 1 ΔU + U 2 Δ U + U 3 Δ U 2 2 2

U 1 −U 2−U 3 Δ R
R= 1000 ohm
Δ P= 1 2 3
+
R 2R R
U2= 0,916 V DU1= 0,022 V DU2= 0,013 V DU3= 0,014 V
U1= 1,781 V dU1= 1,2% dU2= 1,4% dU3= 1,4%
P= 0,667 mW
DP= 0,066 mW dP= 10%
P=0,667 mW ±0,066 mW

Tensione corrente sfasamento
U
Rz= 1500 ohm P=U Z⋅ R cos φ
R
Cz= 1,00E-07 F
f= 1000 Hz
Uz= 1,000 V UR -
+
|Z|= 1092 ohm
R I
R= 1000 ohm +
+
Z
UZ
UR= 0,916 V
-

UR
Rz= 1500 ohm P=U Z⋅ cos φ
Cz= 1,00E-07 F
R
f= 1000 Hz
Uz= 1,000 V
|Z|= 1092 ohm

R= 1000 ohm
UR= 0,916 V
DUZ= 0,014 V DUR = 0,013 V DR= 2 ohm
dUZ= 1,4% dUR = 1,4% dR= 0,2%

UR
Rz= 1500 ohm P=U Z⋅ cos φ 0,5 V/div
Cz= 1,00E-07 F
R
0,1 ms/div
f= 1000 Hz
Uz= 1,000 V
U2 (V)
U3 (V)
|Z|= 1092 ohm
R= 1000 ohm
UR= 0,916 V
DUZ= 0,014 V DUR = 0,013 V DR= 2 ohm
dUZ= 1,4% dUR = 1,4% dR= 0,2%
T= 10 div t= 1,2 div

DT= 0,1 div Dt = 0,1 div
dT= Fiorentin
Pietro dt =
1,0% – Misure Elettriche 8,3%
UR
Rz= 1500 ohm P=U Z⋅ cos φ φ=2 π τ
R T
Cz= 1,00E-07 F
f= 1000 Hz DUZ= 0,014 V DUR= 0,013 V DR= 2 ohm
Uz= 1,000 V dUZ= 1,4% dUR= 1,4% dR= 0,2%
|Z|= 1092 ohm

R= 1000 ohm T= 10 div t= 1,2 div
DT= 0,1 div Dt = 0,1 div
UR= 0,916 V dT= dt =
1% 8%
δ ϕ=δT + δ τ dj= 9,3% Dj= 0,070 rad

j= 0,75 rad
1 Dcosj= 0,048 dcosj= 6,6%
δcos φ = |sin φ|Δ φ cos j= 0,73
|cos φ|
P= 0,668 mW DP= 0,064 mW dP= 9,6%
UR
Rz= 1500 ohm P=U Z⋅ cos φ 0,5 V/div
Cz= 1,00E-07 F
R
20us/div
f= 1000 Hz Horizontal :3 % reading+ 1/10 div
Uz= 1,000 V
U2 (V)
U3 (V)
|Z|= 1092 ohm
R= 1000 ohm
UR= 0,916 V
0,5 V/div
T => 10,0 div 0,1ms/div t => 6 div 20 ms/div
0,1 ms/div
U2 (V) T = 1,00 ms t= 120 ms
U3 (V)
DT= 0,040 ms Dt = 5,6 ms
dT= 4,0% dt = 4,7%
UR
Rz= 1500 ohm P=U Z⋅ cos φ φ=2 π τ
R T
Cz= 1,00E-07 F
f= 1000 Hz DUZ= 0,014 V DUR = 0,013 V DR = 2 ohm
Uz= 1,000 V
dUZ= 1,4% dUR = 1,4% dR= 0,2%
|Z|= 1092 ohm
R= 1000 ohm T => 10,0 div 0,1ms/div t => 6 div 20 ms/div
T = 1,00 ms T= 120 ms
UR= 0,916 V DT= 0,040 ms Dt = 5,6 ms
dT= 4,0% dt = 4,7%
δ ϕ=δT + δ τ
1 j= 0,75 rad dj= 8,7% Dj= 0,065 rad
δcos φ = |sin φ|δ φ Dcosj= dcosj= 6,1%
|cos φ| cos j= 0,73 0,04
P= 0,668 D=
mW– Misure Elettriche0,061 mW dP= 9,2%
Pietro Fiorentin P

Modalità XY
Rz= 1500 ohm
Cz= 1,00E-07 F
f= 1000 Hz i(t)
+
Uz= 1,000 V
uC(t) Z
UZ
|Z|= 1092 ohm
C
R= 1000 ohm
C= 1,00E-07 F
P= f C ∮ u z du C = f C A= f C π a b
T

Modalità XY
Valutazione incertezza Vertical:3 % reading+ 1/10 div
2
Rz= 1500 ohm
Cz= 1,00E-07 F
P= f C A= f C π a b 1,5
(2,0 V , 1,15 V)
f= 1000 Hz 1 a
Uz= 1,000 V 0,5
0 UC (V)
|Z|= 1092 ohm -2,5 -2 -1,5 -1 -0,5 0 0,5 1 1,5 2 2,5
R= 1000 ohm -0,5
b
(0,25 V , 0,9 V)
-1
C= 1,00E-07 F
-1,5
a =√ a 2x + a 2y -2
Dax = 0,11 V Day = 0,085 V
2ax 2 ay
Δ a= Δ + Δ Dbx = 0,058 V Dby = 0,077 V
2 a a 2a a x y
ax ay
Δ a= Δ a + Δ a= 2,31 V a
D = 0,137 V da= 6,0%
a a a x y Pietro Fiorentin – Misure Elettriche
DIPARTIMENTO DI INGEGNERIA INDUSTRIALE b= 0,93 V Db= 0,090 V db= 9,6%
Modalità XY Horizontal :3 % reading+ 1/10 div (tempo)
Valutazione incertezza Vertical:3 % reading+ 1/10 div (tensione )
2
Rz= 1500 ohm
Cz= 1,00E-07 F
P= f C A= f C π a b 1,5
(2,0 V , 1,15 V)
f= 1000 Hz 1 a
Uz= 1,000 V 0,5
0 UC (V)
|Z|= 1092 ohm -2,5 -2 -1,5 -1 -0,5 0 0,5 1 1,5 2 2,5
R= 1000 ohm -0,5
b
(0,25 V , 0,9 V)
-1
C= 1,00E-07 F
-1,5
a= 2,31 V Da= 0,137 V da= 6,0%

-2
b= 0,93 V Db= 0,090 V db= 9,6%

DT= 0,040 ms df=dT= 4,0%
dC= 1,0%
DIPARTIMENTO DI INGEGNERIA INDUSTRIALE P= 0,68 mW DP= 0,14 mW dP= 21%
2
Rz= 1500 ohm
Cz= 1,00E-07 F
P= f C A= f C π a b 1,5
(2,0 V , 1,15 V)
f= 1000 Hz 1 a
Uz= 1,000 V 0,5
0 UC (V)
|Z|= 1092 ohm -2,5 -2 -1,5 -1 -0,5 0 0,5 1 1,5 2 2,5
R= 1000 ohm -0,5
b
(0,25 V , 0,9 V)
-1
C= 1,00E-07 F
-1,5
a= 2,31 V Da= 0,137 V da= 6,0%

-2
b= 0,93 V Db= 0,090 V db= 9,6%

Sono indipendenti?
DT= 0,040 ms df=dT= 4,0%
dC= 1,0%
2
Rz= 1500 ohm
Cz= 1,00E-07 F
P= f C A= f C π a b 1,5
(2,0 V , 1,15 V)
f= 1000 Hz Sx 1 a
Uz= 1,000 V 0,5
Sy
0 UC (V)
|Z|= 1092 ohm -2,5 -2 -1,5 -1 -0,5 0 0,5 1 1,5 2 2,5
R= 1000 ohm -0,5
b
(0,25 V , 0,9 V)
-1
C= 1,00E-07 F
-1,5
N= 27 div 2 DN= 1 div 2 dN= 3,7%

2 −2
Q=S x S y (V div ) A -2
Q= 0,25 V2 div -2 DQ = 0,015 V2 div -2 dQ = 6,0%

δ Q=δ S + δ S DT= 0,040 ms df =dT= 4,0%
x y
dC= 1,0%
Confronto misure
P=(0,68 ± 0,10)mW
P=(0,668 ± 0,061)mW 3 voltmetri

Sfasamento
Area XY
P=(0,667 ± 0,066) mW
0,55 0,60 0,65 0,70 0,75 0,80
Le misure sono completamente compatibili poiché c’è una completa

sovrapposizione degli intervalli che le rappresentano.


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P mis =UI cos φ−UI δ sin φ

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forma d’onda della tensione campionata

circuito di u(t) u(n)

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un convertitore A/D per ogni

Attenzione:  non deve essere multiplo di 

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sinusoide onda triangolare onda quadra

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Esempio Fattore di cresta di una onda quadra impulsiva

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correnti circolanti nelle capacità parassite possono causare

Particolarmente critico è l’effetto delle tensioni di modo comune

Si può avere un piccolo errore sul valore efficace della corrente,

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Condizione di misura Condizione di verifica

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I corrente attraverso lo shunt (o tensione in ingresso)

Ierrore causato da accoppiamenti capacitivi

Valore “vero”: 1A (100%)

Valore misurato √1 2+ 0,022=1,0002 (errore sul valore rms 0.02%)

L’errore può essere piccolo sul valore efficace della

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ΔP=δ UI sin ϕ≈0, 02⋅300⋅1⋅1=6 W ( 5,9 W )

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UI cos φ⋅δ tan φ

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600 Vrms across input terminal and case

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Q= √ S −P se φ→0 allora Q→0

Q= √ S −P =S √ 1−cos φ =S sin φ≈S φ

φ→0 dQ →S d φ u Q =S δ È proporzionale alla

Pietro Fiorentin – Misure Elettriche

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ZA ZA + 2 π fL=2π⋅2,5 kHz⋅0,1 μH=1,5 m Ω << 500 mΩ