Suggerimenti per la Messa in Servizio dei

Drives SIEMENS
serie MICROMASTER MM440

Il flow-chart allegato, nasce per una migliore visione dei

passi da seguire durante la messa in servizio dei drives in
oggetto e per una corretta ed ordinata programmazione
dei parametri fulcro dell’inverter.
Tramite il flow-chart si trovano le indicazioni:
• Parametro P0003 per scegliere il numero dei
parametri da visualizzare;

P0003 = Livello di accesso utente

r0000

P0003 = 1 (Standard) P0003 = 3 (Esperto)

P0003

P0003 = 2 (Esteso)

n° 19 parametri n° 237 parametri n° 609 parametri

visualizzabili visualizzabili visualizzabili

1
 • Parametro P0010 per la definizione dell’operatività
inverter (normale stato – programmazione – reset);

P0010 = Filtro parametri - messa in servizio

P0003

P0010

P0010 = 0 P0010 = 1 P0010 = 30

normale funzionamento messa in servizio rapida P0970 = 1

impostazione di fabbrica

2
 • Parametro P0700 per la definizione della sorgente dei
comandi;

P0700 = Selezione sorgente comandi

P0003 = 1

P0700 = 1 (BOP) P0700 = 6 (PROFIBUS)

P0700

P0700 = 2 (Morsettiera)

Comandi tramite Comandi tramite Comandi tramite

Pannello Operativo Morsettiera PROFIBUS

Vedasi tabella
da P0701 a P0708 specifica parametri
da P0701 a P0708

3
 • Parametro P1000 per la definizione del tipo di
riferimento;

P1000 = Selezione riferimento frequenza

P0003 = 1

P1000 = 1 (MOP) P1000 = 6 (PROFIBUS)

P1000

P1000 = 2 (Analogico) P1000 = 3 (Frequenze fisse)

Riferimento digitale Riferimento via

MOP PROFIBUS

Riferimento analogico Riferimento digitale

(V / I) frequenze fisse

P0756 da P1001 a P1015

Deep Switch 1 e 2
0 - 10 V OFF
0 - 20 mA ON

4
 • da Par. P0701 a P0708 per la conf. ingressi digitali;

da P0701 a P0708 P70X = 1 - ON/OFF1

P70X = 2 - ON inverso/OFF1

P70X = 3 - OFF2 arresto per inerzia

P70X = 4 - OFF3 arresto rapido

Din 1 = morsetto 5 = P701
Din 2 = morsetto 6 = P702
Din 3 = morsetto 7 = P703
Din 4 = morsetto 8 = P704 P70X = 9 - tacitazione guasto
Din 5 = morsetto 16 = P705
Din 6 = morsetto 17 = P706
Din 7 = morsetto 3 = P707 P70X = 10 - Marcia ad impulsi
Din 8 = morsetto 10 = P708

P70X = 11 - Marcia ad impulsi inversa

P70X = 12 - Inversione di marcia

P70X = 13 - Aumenta frequenza MOP (su)

P70X = 14 - Diminuisci frequenza MOP (giù)

P70X = 15 - Frequenza fissa con ON escluso

P70X = 16 - Frequenza fissa con ON incluso

P70X = 17 - Frequenza fissa codice binario con ON incluso

sullo stato degli ingressi digitali da DIN1 a DIN4

P70X = 25 - Abilitazione freno in c.c.

P70X = 33 - disabilitazione riferimento esterno

P70X = 99 - Abilitazione tecnica "BiCo"

5
 • da Par. P0731 a P0733 per la conf. uscite digitali.

da P0731 a P0733 P73(1/2/3) = 52.0 - Inverter pronto

P73(1/2/3) = 52.1 - Inverter pronto a funzionare

P73(1/2/3) = 52.2 - Inverter in funzione

morsetto 18 = RL1 P73(1/2/3) = 52.3 - Segnalazione blocco Inverter

morsetto 19 = RL1
morsetto 20 = RL1 (comune)
morsetto 21 = RL2 P73(1/2/3) = 52.4 - OFF2 attivo
morsetto 22 = RL2
morsetto 23 = RL3
morsetto 24 = RL3
morsetto 25 = RL3 (comune) P73(1/2/3) = 52.5 - OFF3 attivo

P73(1/2/3) = 52.7 - Segnalazione allarme Inverter

P73(1/2/3) = 52.8 - Scostamento val. rif. / val. eff.

P73(1/2/3) = 52.9 - Controllo Dati Processo

P73(1/2/3) = 52.A - Frequenza max. raggiunta

P73(1/2/3) = 52.B - Segnalazione limite corrente motore

P73(1/2/3) = 52.C - Freno stazionamento motore

P73(1/2/3) = 52.D - Sovraccarico motore

P73(1/2/3) = 52.E - Senso di rotazione destro motore

P73(1/2/3) = 52.F - Sovraccarico inverter

P731-2-3 = 53.0 - Freno C.C. attivo

6
 Messa in Servizio rapida con P0003 = 1 e con P0003 = 2
(Ia fase)
Descrizione
Come si evincerà dai flow-charts successivi, durante la
prima messa in servizio dell’inverter si opera
rispettivamente sui parametri P0003 e P0010, e, nel caso
di messa in servizio rapida, si procede con ordine
all’inserimento dei valori che progressivamente si
susseguono quali i dati di targa del motore, sorgente dei
comandi, tipo di riferimento, frequenza max e min di
lavoro, rampa di accelerazione e di decelerazione e la
modalità di controllo per la regolazione della velocità;
al termine di questa serie di parametri si trova il
parametro P3900 che, messo = 3, oltre alla funzione di
chiusura procedura della messa in servizio rapida
effettuata, riporta in modo automatico il P0010 a 0
(normale funzionamento) ed effettua un calcolo statico del
modello matematico del motore a lui abbinato utilizzando i
dati inseriti dal P0304 al P0311 e lo configura al suo
interno.

7
 P0010 = 1 - Messa in servizio rapida con P003 = 1

P0003 = 1

P0010 = 0 P0010 = 30
P0010

P0010 = 1

normale messa in impostazione di

funzionamento servizio rapida fabbrica

P0100 = 0
P0970 = 1
Europa / America

P0304 = Tensione (V)

P0305 = Corrente (A)

P0307 = Potenza (kW)

P0310 = Frequenza (Hz)

P0311 = Numero giri (rpm)

Vedasi flow-chart
P0700 = Selezione sorgente comandi
specifica per P0700

segue

8
 continua

Vedasi flow-chart
P1000 = Selezione riferimento frequenza
specifica per P1000

P1080 = Frequenza min.

P1082 = Frequenza max.

P1120 = Rampa accelerazione

P1121 = Rampa decelerazione

P3900 = Fine messa in servizio rapida = 3

Busy

9
 P0010 = 1 - Messa in servizio rapida con P0003 = 2

P0003 = 2

P0010 = 0 P0010 = 30
P0010

P0010 = 1

normale messa in impostazione di

funzionamento servizio rapida fabbrica

P0100 = 0
P0970 = 1
Europa / America

P0304 = Tensione (V)

P0305 = Corrente (A)

P0307 = Potenza (kW)

P0308 = cos ϕ

P0310 = Frequenza (Hz)

P0311 = Numero giri (rpm)

segue

10
 continua

P0640 = Fattore sovraccarico (%)

Vedasi flow-chart
P0700 = Selezione sorgente comandi
specifica per P0700

Vedasi flow-chart
P1000 = Selezione riferimento frequenza
specifica per P1000

P1080 = Frequenza min.

P1082 = Frequenza max.

P1120 = Rampa accelerazione

P1121 = Rampa decelerazione

P1300 = Modalità di comando

P1910 = Identificazione dati motore

P3900 = Fine messa in servizio rapida = 3

Busy

11
 Messa in Servizio con P0003 = 2
(IIa fase)
Autocalibrazione
Nel caso si voglia procedere all’autocalibrazione, ossia
fare il cosiddetto “vestito su misura“ tra l’inverter in
questione ed il motore a lui collegato, bisogna impostare il
parametro P1910 = 1 e dare l’abilitazione alla marcia per
dare inizio alla procedura della durata di qualche minuto.
Questa procedura di autocalibrazione consente la
misurazione effettiva dell’impedenza del motore tenendo
conto anche dell’impedenza aggiuntiva derivante dal cavo
di collegamento presente.
E’ buona norma effettuare tale calibrazione a motore
freddo in quanto la temperatura è un fattore che
condiziona negativamente il risultato di tale misura.
Una volta impostato ad 1 tale valore, appare l’allarme
A0541 che è del tutto normale e non deve destare
preoccupazioni.
E’ un avviso che ricorda i seguenti punti:
1) la procedura necessita di un comando di marcia che
deve restare attivo per tutta la durata dell’auto-
calibrazione;
2) il motore non inizierà a girare ma emetterà una
serie di sibili in quanto l’inverter inietta corrente
continua nel motore stesso calcolandone
l’impedenza;
3) durante questa fase il ventilatore interno
dell’inverter è in funzione;
4) è indispensabile che il motore sia collegato:
altrimenti si genera l’errore F0041;
12
 5) la procedura si conclude dopo qualche minuto, previa
la fase di “Busy”, riportando il parametro P1910 a 0
e tacitando automaticamente l’allarme A0541.
6) non appena sparisce l’allarme bisogna ricordarsi di
togliere la marcia in quanto ancora attiva;
7) nel caso in cui si voglia fare ruotare il motore,
basta ridare nuovamente la marcia;
Terminata quindi la messa in servizio rapida si può
proseguire, se necessario, con la programmazione delle
funzionalità previste per l’applicazione specifica.

P0310 P0305 P0304

3~Mot EN 60034
1LA7130-4AA10
No UD 0013509-0090-0031 TICI F 1325 IP 55 IM B3

50 Hz 230-400 V 60 Hz 460 V

P0307 5.5kW 19.7/11.A 6.5kW 10.9 A

Cos ϕ 0.81 1455/min Cos ϕ 0.82 1755/min

∆/Υ 220-240/380-420 V Υ 440-480 95.75%

19.7-20.6/11.4-11.9 A 11.1-11.3 A 45kg

P0308 P0311 P0309

13
14
 I tasti e le loro funzioni sul pannello operatore BOP
Pannello Funzione Azioni
operatore/tasto

Visualizzazi
L’LCD visualizza le impostazioni con le quali l'inverter sta lavorando.
one di stato
Premendo questo tasto l'inverter viene avviato. Questo tasto viene disabilitato
Avviare dall'impostazione di default. Per attivarlo, occorre modificare i parametri P0700
motore o P0719 nel modo seguente:
BOP: P0700 = 1 o P0719 = 10 ... 16
OFF1 La pressione di questo tasto ha per effetto che il motore arriva all'arresto
entro il tempo di decelerazione selezionato. Disabilitato dall'impostazione
Arrestare di default, per l'abilitazione → vedi tasto “Avvia motore".
motore OFF2 Una seconda pressione (o un'unica pressione lunga) di questo tasto ha
per effetto che il motore si ferma liberamente fino all'arresto. Questa
funzione è sempre attivata.
Premere questo tasto per invertire il senso di rotazione del motore. Il senso di
Inversione
rotazione inverso viene visualizzato da un segno meno (-) o da un punto
del senso di decimale lampeggiante. Disabilitato dall'impostazione di default, per
rotazione l'abilitazione → vedi tasto “Avvia motore".

MOTORE Nello stato “Azionamento pronto", la pressione di questo tasto provoca l'avvio e
la rotazione del motore con la frequenza preimpostata per la protezione ad
Rotazione a impulsi. Al rilascio del tasto, il motore si ferma. La pressione di questo tasto con
impulsi il motore in marcia è priva di effetto.
Questo tasto può essere utilizzato per la rappresentazione di ulteriori
informazioni.
Premendo il tasto per due secondi durante il funzionamento,
indipendentemente dal relativo parametro, saranno visualizzati i dati seguenti:
1. Tensione del circuito intermedio a corrente continua (contrassegnata da d –
unità V).
2. Corrente di uscita (A)
3. Frequenza d'uscita (Hz)
4. Tensione di uscita (contrassegnato da o – unità V).
5. Il valore selezionato in P0005 (se P0005 è configurato in modo che venga
Funzioni visualizzata una delle indicazioni precedenti (da 1 a 4), il valore pertinente
non appare nuovamente).
Premendo ancora scorrono una dopo l'altra le visualizzazioni precedenti.
Funzione di salto
Partendo da ogni parametro (rxxxx o Pxxxx), una breve pressione del tasto Fn
provoca il salto immediato a r0000. All'occorrenza è possibile quindi modificare
un ulteriore parametro. Dopo il ritorno a r0000, la pressione del tasto Fn
provoca il ritorno al punto di partenza.
Tacitazione
Se sono presenti messaggi di allarme e di errore essi possono essere tacitati
azionando il tasto Fn.
Accesso ai
La pressione di questo tasto consente l'accesso ai parametri.
parametri
Aumentare
La pressione di questo tasto aumenta il valore visualizzato.
valore
Ridurre
La pressione di questo tasto riduce il valore visualizzato.
valore

Figura -1 Tasti del pannello di comando

15
 Modificare i parametri con il pannello di comando
Di seguito viene descritto il modo di procedere per modificare il parametro P0719; questa descrizione va
utilizzata come modello per impostare tutti gli altri parametri con il BOP.
Modificare P0004 - Funzione di filtro parametri
Operazione Risultato sul display

1 Premere , per accedere ai parametri

2 Premere , fino alla visualizzazione di P0004

3 Premere , per arrivare al livello valori

parametrici

4 Premere oppure , per ottenere il

valore necessario

5 Premere , per confermare e memorizzare il

valore
Soltanto i parametri di comando sono visibili per
6 l'utente.

Modificare un parametro indicizzato P0719 - Selezione sorgente di comando/ valore rif.

Operazione Risultato sul display

1 Premere , per accedere ai parametri

2 Premere , fino alla visualizzazione di P0719

3 Premere , per arrivare alla scelta dell’indice

4 Premere , per visualizzare il valore

attualmente impostato

5 Premere oppure , per ottenere il valore

necessario

6 Premere , per confermare e memorizzare il

valore

7 Premere , fino alla visualizzazione di r0000

8 Premere , per ritornare alla visualizzazione

di funzionamento (come definito dal cliente)

Figura - 2 Modifica di parametri mediante il BOP

NOTA
In alcuni casi – durante la modifica dei valori parametrici – il display del BOP visualizza . Ciò significa
che l'inverter è impegnato da compiti con priorità più alta.

16
 Schema a blocchi
PE
1/3 AC 200 - 240 V
3 AC 380 - 480 V SI
3 AC 500 - 600 V

PE L/L1, N/L2
+10 V o
1
L/L1, N/L2,L3
0V o
2 L1, L2, L3
≥ 4.7 kΩ ADC1+
3 RS232
A/D
ADC1- BOP link
4
ADC2+
10
A/D 150.00
Hz

ADC2- I Fn

11 0 Jog P

BOP
DIN1
5

DIN2
~

Opto Isolation
6

DIN3 =
7

DIN4 Grandezze
8 costruttive B+/DC+
DIN5 A ... F
16 R
DIN6
17 B-
Uscita +24 V DC-
PNP max. 100 mA
o 9 (isol. dal potenziale)
NPN Uscita 0 V
max. 100 mA
28 (isol. dal potenziale) D/L-
PTCA Grandezze
PTC/KTY84 costruttive
del
14 A/D FX e GX C/L+
PTCB CPU
motore
15

frenatura esterna
Conessione per
resistenza
DAC1+
0 - 20 mA 12 D/A =
max. 500 Ω DAC1-
13 3~
DAC2+
0 - 20 mA 26 D/A
max. 500 Ω DAC2-
27

60 Hz
COM Non
20 usario
NO 50 Hz
Relè 1 19 1 2
NC Selettore DIP (sull'
18 unità di controllo)

COM
30 V DC / 5 A (ohmico) 22
ADC ADC
250 V AC / 2 A (induttivo) Relè 2 1 2
NO 0 - 20 mA
21 corrente Selettore DIP
(sull'unità I/O)
0 - 10 V
tensione 1 2
COM
25
NO
Relè 3
24
NC
23

P+
29 RS485 COM link
N-
30

PE U,V,W
CB
automatico
Option
M

Figura -3 Schema a blocchi MICROMASTER 440

17
 Ulteriori informazioni e consigli (FAQs):
A) Oltre i 50 Hz con analogica o seriale via Profibus/USS:
In caso in cui venga impostato un funzionamento tramite
ingresso analogico o seriale (P1000 = 2, 5, 6, 7) e vi sia la
necessità di andare oltre i 50 Hz, bisogna programmare la
f. max in P1082 pari alla frequenza che si deve
raggiungere e impostare il parametro P2000 (scalatura
dell’ingresso analogico e della seriale) allo stesso valore di
P1082 al fine di raggiungere la f. max impostata quando sui
morsetti 3 (AIN +) e 4 (AIN -) dell’inverter sono presenti
rispettivamente i 10V oppure i 20 mA (100 %) a seconda
che l’ingresso sia programmato in corrente o in tensione
oppure quando tramite la seriale viene ricevuto il valore
4000 Hex in esadecimale;
B) Ottimizzazione delle prestazioni dell’inverter in
funzione di una applicazione specifica tramite alcuni
parametri aggiuntivi:
- P0640 = sovraccaricabilità dell’inverter – serve per
permettere all’inverter di fornire più corrente di quella
nominale rendendo l’applicazione più dinamica sia nelle fasi
di spunto che in caso di eventuali sovraccarichi; di
fabbrica è impostato a 150% ma in caso di “scorta” tra la
corrente max erogabile dall’inverter e la corrente
nominale del motore è possibile aumentare questo valore
fino ad un max del 400%.
- da P1230 a P1236 = Frenatura in c.c. e combinata – Nel
caso in cui non sia indispensabile il montaggio di una
resistenza di frenatura ma ci siano condizioni tale da
giustificare l’utilizzo della corrente continua per
frenature dinamiche non frequenti (ciclo di lavoro non
oneroso) o di emergenza, può essere adottato il sistema di
18
frenatura in c.c. oppure combinata onde evitare possibili
segnalazioni di “Fault” durante la fase di decelerazione
dovute dall’inerzia del carico e dal tempo di rampa molto
breve.
- P1237 = Frenatura dinamica - in caso di collegamento ad
una resistenza di frenatura, questo parametro consente
l’abilitazione dell’unità di frenatura interna e ne stabilisce
il ciclo di servizio in percentuale.
- P1240 = Configurazione controller VDC - in caso di
P1237 diverso da 0, questo parametro va disabilitato (=0)
onde evitare il prolungamento di rampa in fase di frenata.
- P1310 = Boost continuativo - di fabbrica è impostato a
50%; si riferisce ad una tensione costante che l’inverter
eroga durante il normale funzionamento in aggiunta a
quella che il SW interno ritiene sufficiente per le
condizioni di lavoro di quel momento; di solito 50% è
sufficiente ma se dovesse servire si può variare.
- P1312 = Boost di avviamento - di fabbrica è impostato a
0%; si riferisce ad una tensione costante che l’inverter
eroga in aggiunta alla tensione di avviamento che il SW
prevedrebbe, per tutta la durata della rampa di
accelerazione; si consiglia di portarlo al 40% in tutte
quelle applicazioni con controllo regolazione V/F dove
l’avvio, iniziando con 0 V e 0 Hz, può penalizzare la
dinamica dell’azionamento.
C) Per la visualizzazione dei guasti il parametro da
consultare è il P0947 nei vari indici (otto);
D) Per la visualizzazione degli allarmi il parametro da
consultare è il P2110 nei vari indici (quattro);
E) Per il riavvio dopo guasto o dopo caduta di tensione il
parametro da consultare è il P1210;
19
F) Per estendere la zona relativa alla segnalazione di
“Sottotensione - A0503” ed il conseguente “F0003”
impostare in P0210 il valore 380 V di modo che la tensione
minima di alimentazione possa essere 342 V (380 V - 10%).
G) Per modificare la frequenza di modulazione degli IGBT
(PWM) il parametro da consultare è il P1800 e va da 2 kHz
a 16 kHz; oltre alla riduzione del fischio prodotto dal
motore controllato dall’inverter serve qualora si debba
ridurre l’emissione di eventuali disturbi di alta frequenza e
picchi di tensione per il montaggio di opzioni in uscita
all’inverter stesso;
E) Per modificare la modalità di controllo il parametro da
consultare è il P1300; serve alla scelta se si vuole un
controllo V/F (0), V/F con FCC (1), V/F per coppia
quadratica (2) e per il controllo vettoriale ad anello aperto
(20) o ad anello chiuso con sensore di impulsi (21) montato
sull’asse del motore.
In caso di ulteriori informazioni, fare comunque e sempre
riferimento rispettivamente al “Manuale Operativo” ed al
“Manuale Descrizione Parametri” sul CD a corredo.
Qualora, nonostante l’utilizzo accurato e la precisa
applicazione dei suggerimenti, permangano difficoltà di
messa in servizio o, peggio, malfunzionamenti dell’inverter,
si consiglia di prendere contatto con la struttura tecnica
Siemens oppure con il referente commerciale e lo
specialista di prodotto competenti per la Vs. area di
appartenenza.

20
 Guida redatta da Mario Bruno, Siemens S.p.A. Filiale di Roma

Mario Bruno
Siemens S.p.A.
Settore A&D
Specialista di Prodotto - Azionamenti a Velocità Variabile
Tel. 06.59692.244
Fax 06.59692.200
cell. 335.7835294
e.mail: mario.bruno@siemens.com

Links utili :
http://support.automation.siemens.com
http://www.siemens.com/index.jsp?sdc_p=dpofc84l4smnu&
https://mall.automation.siemens.com/it/guest/

21
 Allarmi e segnalazioni
Messaggi di errore
In caso di anomalie, l'inverter si disinserisce con la conseguente comparsa di un messaggio di errore
sul display.
NOTA
Il guasto può essere ripristinato mediante uno dei 3 metodi seguenti:
1. Disinserire e reinserire l’alimentazione al convertitore.
2. Premere il pulsante su BOP o AOP.
3. Mediante l’ingresso digitale 3 (impostazione di default P0703 = 9).
Errore Causa
F0001 ¾ La potenza del motore (P0307)
Sovracorrente non corrisponde a quella
dell'inverter (P0206)
¾ Cavo motore in cortocircuito
¾ Difetti di dispersione a terra
F0002 ¾ La tensione del circuito
Sovratensione intermedio (r0026) supera il
livello di disinserimento (P2172)
¾ La sovratensione può essere
causata da una tensione di rete
eccessiva o dal fatto che il
motore si trovi in modalità
rigenerativa.
¾ La modalità rigenerativa può
essere instaurata da rapide
decelerazioni o dal fatto che il
motore sia trascinato da un
carico attivo.
F0003 ¾ Interruzioni nell'alimentazione di
Sottotensione rete.
¾ Picchi di carico oltre i limiti
prescritti.
22
Diagnosi & Eliminazione Reazione
Controllare quanto segue: Off 2
1. che la potenza motore (P0307) corrisponda
a quella dell'inverter (P0206).
2. che non si siano superati i limiti di
lunghezza cavo.
3. che il cavo motore ed il motore non presen-
tino cortocircuiti o difetti di dispersione a
terra.
4. che i parametri motore corrispondano al
motore utilizzato.
5. che il valore della resistenza statorica
(P0350) sia corretto.
6. che il motore non sia bloccato o in
sovraccarico
Aumentare il tempo di rampa
Ridurre il livello di boost
Controllare quanto segue: Off 2
1. che la tensione di rete (P0210) rientri nei
limiti indicati sulla targhetta dei dati
caratteristici .
2. che il controller circuito intermedio sia
correttamente abilitato (P1240) e
parametrizzato.
3. che il tempo di decelerazione (P1121)
corrisponda al carico inerziale .
4. che la potenza frenante richiesta rientri
nei limiti prescritti.
Nota
Inerzie più elevate richiedono tempi di rampa
più lunghi, in caso contrario applicare la
resistenza di frenatura.
Controllare quanto segue: Off 2
1. Che la tensione di rete (P0210) rientri nei
limiti indicati sulla targhetta dei dati
caratteristici
2. L'alimentazione elettrica non dovrà essere
soggetta a cadute o riduzioni temporanee
di tensione.
 Errore Causa Diagnosi & Eliminazione Reazione
F0004 ¾ Ventilazione inadeguata Controllare quanto segue: Off 2
Sovra- ¾ La ventola non funziona 1. che la ventola giri ad inverter in funzione
temperatura ¾ Temperatura ambiente 2. che la frequenza impulsi sia impostata al
inverter eccessivamente elevata. valore di default
3. che la temperatura ambiente non sia
superiore a quanto indicato per l'inverter
4. che i punti di ingresso e uscita dell'aria
non siano ostruiti
F0005 ¾ L'inverter è in sovraccarico. Controllare quanto segue: Off 2
I2t inverter ¾ Ciclo di servizio eccessivamente 1. che il ciclo di servizio del carico rientri nei
gravoso. limiti prescritti.
¾ La potenza motore (P0307) 2. che la potenza motore (P0307) corrisponda
supera la capacità di potenza a quella dell'inverter (P0206)
dell'inverter (P0206).
F0011 Il motore è in sovraccarico Controllare quanto segue: Off 1
Sovra- 1. che il ciclo di servizio del carico sia
temperatura corretto
motore I2t 2. che la costante termica temporale del
motore (P0611) sia corretta
3. che il livello di segnalazione I2t motore
corrisponda
4. il parametro per la costante di tempo
termica del motore.(P0604)
F0012 Interruzione nel filo del sensore di Off 2
Perdita segnale temperatura (corpo di
temp. inverter raffreddamento) inverter
F0015 Interruzione circuitale o OFF2
Perdita segnale cortocircuito nel sensore di
temperatura temperatura motore. Se viene
motore rilevata la perdita segnale, il
monitoraggio temperatura passa al
controllo con modello termico motore.
F0020 Si presenta se manca una delle tre Controllare il collegamento delle fasi di rete OFF2
Mancanza fasi fasi di rete, gli impulsi sono abilitati
rete ed il drive è sotto carico
F0021 Il difetto si verifica se la somma Off 2
Difetto di delle correnti di fase è superiore al 5
dispersione a % della corrente nominale inverter.
terra Nota
Questo guasto si verifica solamente
negli inverter provvisti di 3 sensori di
corrente: grand. costruttive da D a F
F0022 Errore hardware (r0947=22 e Off 2
Errore r0949=1)causato dai seguenti eventi:
powerstack (1) sovracorrente circuito
intermedio= IGBT in corto
(2) cortocircuito del chopper
(3) difetto di dispersione a terra
(4) Scheda I/O inserita male
¾ Grandezze costruttive da A a C
(1),(2),(3),(4)
¾ Grandezze costruttive da D ad E
(1),(2),(4)
¾ Grandezza costruttiva F(2),(4)
Dal momento in cui tutti questi errori
sono assegnati ad un solo segnale sul
powerstack, non è possibile stabilire
quale di questi si sia effettivamente
verificato.
F0024 ¾ Ventilazine inadeguata Controllare
Sovra ¾ Ventilatore fermo ¾ Il ventil. deve girare quando il conv. è in run
temperatura ¾ Temp. ambiente troppo alta ¾ La frequenza impulsi deve essere al default
Raddrizzatore ¾ Temp. ambiente dentro i limiti
F0030 La ventola non funziona L'errore non può essere mascherato anche se Off 2
Guasto nella sono collegati moduli opzionali (AOP o
ventola BOP).Occorre sostituire la ventola.

23
 Errore Causa Diagnosi & Eliminazione Reazione
F0040 Off 2
Errore
taratura
automatica
F0041 Mancata identificazione dei dati 0: Controllare che il motore sia collegato Off 2
Mancata motore. all'inverter.
identificazione ¾ Valore allarme = 0: Assenza 1-40: Controllare che i dati motore in P304-
dati motore carico 311 siano corretti.
¾ Valore allarme = 1: Si è raggiunto Controllare il tipo di cablaggio motore richiesto
il livello limite di corrente (a stella o triangolo).
¾ Valore allarme = 2: La resistenza
statorica identificata è inferiore
allo 0,1% o superiore al 100%.
¾ Valore allarme = 3: La resistenza
rotore identificata è inferiore
allo 0,1% o superiore al 100%.
¾ Valore allarme =4: La reattanza
statorica identificata è inferiore
al 50% e superiore al 500%
¾ Valore allarme =5: La reattanza
principale identificata è inferiore
al 50% e superiore al 500%
¾ Valore allarme =6: La costante di
tempo rotore identificata è
inferiore a 10ms o superiore a 5s
¾ Valore allarme =7: La reattanza
totale di dispersione identificata
è inferiore al 5% e superiore al
50%
¾ Valore allarme =8: La reattanza
statorica di dispersione è
inferiore al 25% e superiore al
250%
¾ Valore allarme =9: L'induttanza di
dispersione rotore è inferiore al
25% e superiore al 250%
¾ Valore allarme = 20: La tensione
di inserimento IGBT identificata
è inferiore a 0,5 o superiore a
10V
¾ Valore allarme = 30: Regolatore di
corrente al limite di tensione
¾ Valore allarme = 40:
Inconsistenza del set di dati
identificato, mancata almeno una
identificazione
Valori percentuali basati
sull'impedenza Zb = Vmot,nom /
sqrt(3) / Imot,nom
F0042 ¾ Indentificazione dati motore
Errore ottim. fallita
regol. velocità ¾ Val. guasto=0: Timeout attesa
valore stabile
¾ Val.guasto=1: letture
inconsistente
F0051 Mancata lettura o scrittura in fase di 1. Reset ai valori di fabbrica e nuova Off 2
Errore memorizzazione dei parametri non parametrizzazione.
parametro volatili. 2. Sostituire l'azionamento
EEPROM
F0052 Mancata lettura delle informazioni Sostituire l'azionamento Off 2
Errore powerstack o dati non validi.
powerstack
F0053 Mancata lettura delle informazioni 1. Controllare i dati Off 2
Errore relative alla EEPROM di IO o dati non 2. Sostituire il modulo di IO
EEPROM di IO validi.
F0054 ¾ Inserita una scheda IO errata. 1. Controllare i dati OFF2
Scheda IO ¾ No ID sulla scheda IO, 2. Cambiare scheda I/O
Sbagliata No dati.
24
 Errore Causa Diagnosi & Eliminazione Reazione
F0060 Errore nelle comunicazioni 1. Controllare i dati Off 2
Superamento 2. Se si ripete cambiare inverter.
del tempo Asic
F0070 Nessun valore di riferimento ricevuto 1. Controllare i collegamenti alla scheda di Off 2
Errore valore dalla scheda di comunicazione comunicazione.
di riferimento durante il tempo Telegramma Off. 2. Controllare il master.
CB
F0071 Nessuna risposta durante il tempo 1. Controllare i collegamenti alla scheda di Off 2
Errore valore Telegramma Off comunicazione.
di riferimento 2. Controllare il master.
USS
(collegamento-
BOP)
F0072 Nessuna risposta durante il tempo 1. Controllare i collegamenti alla scheda di Off 2
Errore valore Telegramma Off comunicazione.
di riferimento 2. Controllare il master.
USS
(collegamento
COM)
F0080 ¾ Interruzione circuitale Controllare il collegamento all’ingresso Off 2
ADC ha perso ¾ Segnale fuori limiti analogico.
il segnale di
ingresso
F0085 Errore esterno Disabilitare errore esterno. Off 2
Errore esterno
F0090 Non arriva più il segnale dall’encoder 1) Controllare encoder, nel caso P0400=0 (no
Perdita segnale encoder) e P1300=20 o 22 (SLVC)
encoder
2) Controllare collegamenti
Aumentare la soglia di rilev. encoder P0492
F0101 Errore software o processore guasto 1. Lanciare le routine di autodiagnosi. Off 2
Stack Overflow 2. Cambiare inverter.
F0221 Segnale di retroazione del PID 1. Cambiare il valore del P2268. Off 2
Segnale di inferiore al valore minimo del P2268 2. Regolare il guadagno segnale
retroazione retroazione.
PID inferiore
al valore
minimo
F0222 Segnale di retroazione del PID 1. Cambiare il valore del P2267. Off 2
Segnale di superiore al valore massimo del 2. Regolare il guadagno segnale
retroazione P2267 retroazione
PID superiore
al valore
massimo
F0450 Valore di errore 1. L'inverter può funzionare ma certe Off 2
Errore test 1 Errore per alcuni test della funzioni non opereranno correttamente.
BIST sezione di alimentazione 2. Sostituire l'inverter.
2 Errore per alcuni test della
scheda di controllo
4 Errore per alcuni dei test
funzionali
8 Errore per alcuni dei test del
modulo di I/O. (Solo MM420)
16 La RAM interna ha avuto un
errore di autodiagnosi
all'accensione.

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 Errore Causa Diagnosi & Eliminazione Reazione
F0452 Le condizioni di carico sul motore Controllare quanto segue: Off 2
Rilevamento indicano una rottura cinghia o una 1. che non vi siano rotture, inceppamenti o
avaria cinghia avaria meccanica. ostruzioni nella trasmissione
2. che il sensore di velocità esterno, se
impiegato, funzioni correttamente.
controllare i parametri parametri
P0409 (impulsi minuto alla velocità
nominale), P2191 e P2192 (soglia e
ritardo controllo rottura)
3. Se si usa una caratt. di coppia contollare
i parametri
P2182 (Finestra freq. f_1)
P2183 (Finestra freq. f_2)
P2184 (Finestra freq. f_3)
P2185 (soglia sup. di coppia 1)
P2186 (soglia inferiore di coppia 1)
P2187(soglia sup. di coppia 2)
P2188(soglia inferiore di coppia 2)
P2189 (soglia superiore di coppia 3)
P2190(soglia inferiore di coppia 3)
P2192 (ritardo deviazione)
Se necessario lubrificare la trasmissione

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 Codici di allarme

Errore Causa Diagnosi & Eliminazione Reazione

A0501 ¾ La potenza motore non Controllare quanto segue: --
Limitazione di corrisponde a quella dell'inverter 1. che la potenza motore (P0307) corrisponda
corrente ¾ I conduttori motore sono troppo a quella dell'inverter (P0206).
lunghi 2. che non si siano superati i limiti di
¾ Difetti di dispersione a terra lunghezza cavo.
3. che il cavo motore ed il motore non
presentino cortocircuiti o difetti di
dispersione a terra.
4. che i parametri motore corrispondano al
motore utilizzato.
5. che il valore della resistenza statorica
(P0350) sia corretto
6. che il motore non sia bloccato o in
sovraccarico
Aumentare il tempo di accelerazione.
Ridurre il boost.
A0502 ¾ Raggiungimento del limite di Se la segnalazione viene generata in --
Limite sovratensione. permanenza, controllare la tensione di ingresso
sovratensione ¾ Questa segnalazione può essere dell'azionamento.
generata in fase di decelerazione,
se il controller circuito
intermedio è disabilitato (P1240 =
0).
A0503 ¾ Caduta nell'alimentazione di rete Controllare la tensione di rete (P0210). --
Limite di ¾ La tensione di rete (P0210), e di
sottotensione conseguenza la tensione circuito
intermedio (r0026), sono al di
sotto del limite specificato
(P2172).
A0504 Superamento del livello di Controllare quanto segue: --
Sovra- segnalazione della temperatura 1. che la temperatura ambiente rientri nei
temperatura dissipatore dell’inverter (P0614), con limiti prescritti
inverter conseguente riduzione della 2. che le condizioni di carico e il ciclo di
frequenza impulsi e/o della frequenza servizio siano adeguati
di uscita (a seconda della 3. che la ventola giri a motore in funzione
parametrizzazione in P0610)
A0505 Superamento del livello di Controllare se il ciclo di servizio rientra nei --
I2T inverter segnalazione, la corrente verrà limiti prescritti
ridotta se parametrizzata (P0610 = 1)
A0506 La differenza di tempratura tra il Controllare se il ciclo di servizio ed i carichi di --
Ciclo di dissipatore e la giunzione IGBT picco rientrano nei limiti prescritti
servizio supera i limiti di segnalazione
inverter
A0511 ¾ Sovraccarico motore. A seconda dalla rilevazione della temp. usata si --
Sovra- ¾ Carico eccessivo ciclo di servizio. controlli:
temperatura 1. P0604 soglia allarme temp. motore
I2t motore 2. P0625 temp. ambiente motore
3. Se P0601 =0 o 1, controllare
correttezza dati di targa
peso motore P0344, nel caso modificare
se no motore Siemens, modif. sovrat.
standard con P0626,P0627,P0628
4. Se P0601 =0 o 1, controllare
che la temp. mostrata in r0035 sia
corretta
che il sensore sia KTY84 (non sono
supportati altri modelli)
A0512 Interruzione circuitale del sensore di Se viene rilevata una interruzione circuitale, il --
Perdita temperatura motore. monitoraggio temperatura commuta al
segnale monitoraggio con il modello termico motore.
temperatura
motore

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 Errore Causa Diagnosi & Eliminazione Reazione
A0520 Allarme livello di sovratemperatura Controllare
Sovra del dissipatore ¾ Il ventil. deve girare quando il conv. è in run
temperatura ¾ il ciclo di carico deve essere corretto
rettificatore ¾ Temp. ambiente dentro i limiti
A0521 Controllare
Sovra ¾ Il ventil. deve girare quando il conv. è in run
temperatura ¾ ingresso aria non ostruito
ambiente ¾ Temp. ambiente dentro i limiti
A0522 L’accesso ciclico con il bus I2C
timeout (MegaMaster)ai valori di UCE e di
lettura I2C temperatura powerstack è disturbato
A0523 Una fase di uscita è scollegata L’allarme può essere mascherato
Guasto uscita
A0535 --
Surriscalda-
mento
resistenza di
frenatura
A0541 È stata selezionata (P1910) o è in --
Attivazione corso l'identificazione dati motore
identificazione
dati motore
A0542 Ottimizzazione regol. velocità
Ottimiz. selezionata o in corso
regol. velocità
attivo
A0590 Il segnale dall’encoder non è più 1) Controllare encoder, nel caso P0400=0 (no
allarme rilevato ed il convertitore è passato encoder) e P1300=20 o 22 (SLVC)
perdita in modalità sensorless
2) Controllare collegamenti
segnale
Aumentare la soglia di rilev. encoder P0492
encoder
A0600 --
Segnalazione
superamento
RTOS
A0700 Specifico per la CB (scheda di Vedi il Manuale per l'utente della CB --
Segnalazione comunicazione)
CB 1
A0701 Specifico per la CB (scheda di Vedi il Manuale per l'utente della CB --
Segnalazione comunicazione)
CB 2
A0702 Specifico per la CB (scheda di Vedi il Manuale per l'utente della CB --
Segnalazione comunicazione)
CB 3
A0703 Specifico per la CB (scheda di Vedi il manuale per l'utente della CB --
Segnalazione comunicazione)
CB 4
A0704 Specifico per la CB (scheda di Vedi il manuale per l'utente della CB --
Segnalazione comunicazione)
CB 5
A0705 Specifico per la CB (scheda di Vedi il manuale per l'utente della CB --
Segnalazione comunicazione)
CB 6
A0706 Specifico per la CB (scheda di Vedi il manuale per l'utente della CB --
Segnalazione comunicazione)
CB 7
A0707 Specifico per la CB (scheda di Vedi il manuale per l'utente della CB --
Segnalazione comunicazione)
CB 8
A0708 Specifico per la CB (scheda di Vedi il manuale per l'utente della CB --
Segnalazione comunicazione)
CB 9
A0709 Specifico per la CB (scheda di Vedi il manuale per l'utente della CB --
Segnalazione comunicazione)
CB 10

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 Errore Causa Diagnosi & Eliminazione Reazione
A0710 Perdita della comunicazione con laCB Controllare l'hardware della CB --
Errore (scheda di comunicazione).
comunicazione
CB
A0711 La CB (scheda di comunicazione) Controllare i parametri della CB --
Errore segnala un errore di configurazione.
configurazione
CB
A0910 ¾ Il controller Vdc max è stato Controllare quanto segue: --
Controller disattivato dal momento che non 1. che la tensione di ingresso (P0210) rientri a
Vdc-max è in grado di mantenere la specifiche.
disattivato tensione circuito intermedio 2. che il carico corrisponda.
(r0026) nei limiti di tolleranza In alcuni casi, sarà necessario applicare la
(P2172). resistenza di frenatura.
¾ Si verifica se la tensione di rete
(P0210) risulta in permanenza
troppo alta.
¾ Si verifica se il motore viene
trascinato da un carico attivo
passando di conseguenza in
modalità rigenerativa.
¾ Si verifica a carichi inerziali
particolarmente elevati, in fase di
decelerazione.
A0911 ¾ Il controller Vdc max è attivo, di 1. Controllare il parametro di tensione di --
Controller conseguenza verranno ingresso dell'inverter.
Vdc-max automaticamente aumentati i 2. Controllare i tempi di decelerazione.
attivo tempi di rampa per mantenere la
tensione circuito intermedio
(r0026) entro i limiti di specifica
(P2172).
A0912 ¾ Il controller Vdc min verrà --
Controller attivato se la tensione circuito
Vdc-min intermedio (r0026) scende al di
attivo sotto del livello minimo (P2172).
¾ L'energia cinetica del motore
viene impiegata per tamponare la
tensione circuito intermedio,
causando di conseguenza una
decelerazione nell'azionamento!
¾ Di conseguenza, le cadute di rete
non necessariamente portano ad
un disinserimento da
sottotensione.
A0920 I parametri ADC non devono essere --
Errata impostati allo stesso valore, dal
impostazione momento in cui ciò produrrebbe
dei parametri segnali illogici.
ADC. Indice 0: impostazioni uguali dei
parametri di uscita
Indice 1: impostazioni uguali dei
parametri di ingresso
Indice 2: le impostazioni di
ingresso dei parametri non
corrispondono al tipo di ADC
A0921 I parametri DAC non devono essere --
Errata impostati allo stesso valore, dal
impostazione momento in cui ciò produrrebbe
dei parametri segnali illogici.
DAC.. Indice 0: impostazioni uguali dei
parametri di uscita
Indice 1: impostazioni uguali dei
parametri di ingresso
Indice 2: le impostazioni di
uscita dei parametri non
corrispondono al tipo di DAC

29
 Errore Causa Diagnosi & Eliminazione Reazione
A0922 Non viene applicato carico --
Nessun carico all'inverter.
collegato Di conseguenza alcune funzioni
all’inverter possono non operare come alle
condizioni normali di carico.
A0923 Sono stati richiesti i comandi a Assicurarsi che i segnali JOG destra e JOG --
Richiesta JOG impulsi (JOG) sia a destra sia a sinistra non vengano applicati simultaneamente.
sia a destra sinistra (P1055/P1056). Questo
sia a sinistra congela la frequenza di uscita RFG al
suo valore attuale.
A0936 Autotuning PID (P2350) selezionato o --
PID in corso
Autotuning
Attivo
A0952 Le condizioni di carico sul motore Controllare quanto segue: --
Rilevamento indicano un'avaria nella cinghia o 4. che non vi siano rotture, inceppamenti o
avaria cinghia meccanica. ostruzioni nella trasmissione
5. che il sensore di velocità esterno, se
impiegato, funzioni correttamente.
controllare i parametri parametri
P0409 (impulsi minuto alla velocità
nominale), P2191 e P2192 (soglia e
ritardo controllo rottura)
6. Se si usa una caratt. di coppia contollare
i parametri
P2182 (Finestra freq. f_1)
P2183 (Finestra freq. f_2)
P2184 (Finestra freq. f_3)
P2185 (soglia sup. di coppia 1)
P2186 (soglia inferiore di coppia 1)
P2187(soglia sup. di coppia 2)
P2188(soglia inferiore di coppia 2)
P2189 (soglia superiore di coppia 3)
P2190(soglia inferiore di coppia 3)
P2192 (ritardo deviazione)
1. Se necessario lubrificare la trasmissione

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