6.

Parametri azionamenti
6.0 Parametri azionamento SPD8 e SPD8-N
Drive = SPD8, Motore = SMB1423015,5242B64
SPD8 SPD8 SPD8-N Note
Prog. v1.0 Prog. v1.1 Prog. V1.1
Pr29=8 Numero poli motore
Pr32=3000 Pr32=3300 Velocità nominale del motore
Pr33=8,0 Corrente nominale del motore
Pr34=2 N.poli resolver
Pr46=1,12 Resistenza fase-fase motore
Pr47=10,7 Induttanza fase-fase motore
Pb99.15=1 Salva dati
Pb99.6=1 Attivazione menu esteso
Pr27=0 Can address + 1
Pr48=3 Baud rate 250Kb
Pb99.15=1 Salva dati
Pb40.2=0
Pr31=13 Modo operativo
Pb99.11=1 Carica valori di default del modo operativo
Pb40.2=1
Pb99.15=1 Salva dati
Pb42.3=1 Re-inizializza CAN e azzera errori
Pb42.0=0 X3 abilita encoder virtuale
Pb42.1=1 Pb42.1=0 Pb42.1=1 Seleziona tensione trifase 0=drive 400V, 1=drive 230V
Pb42.5=1 X3 come ingresso in frequenza
Pb99.15=1 Salva dati
Pr44=1024 Imp.Encoder*(Pr52/Pr53)
Pr52=1000 Si mette 0,5 (o -0,5) perché si usa un encoder da 2048 impulsi.
Pr53=1000 Note: 1 / -2 = -0,5 per rotazioni negative!!!
Pr103=500
Pr104=0
Pr108=40 Generatore di profilo: velocità a regime
Pr109=10000 Generatore di profilo: rampa di acclerazione
Pr118=0 Generatore di profilo: posizone finale
Pr119=0 Generatore di profilo: posizone finale
Pb150.3=0
Pb150.8=1
Pb150.13=0 Disabilita ogni influenza dal generatore di profilo
Pb40.1=1 Attiva algoritmo vibrazioni
Pb40.7=1 Seleziona finestra di vel. assoluta per Pr14 e Pr15
Pb40.11=1 Pb40.11=0 Uscita analogica = Pr38
Pr14 = 20 Pr14 = 100 Soglia velocità per attivare 41.1
Pr15 = -20 Pr15 = -100 Soglia velocità per attivare 41.1
Pr16=vedi sotto
Pr17=vedi sotto
Pr18=vedi sotto
Pr19=100
Pr57=vedi sotto
Pr80 = 450 Parametro per la frenata attivo sotto la soglia dei Pr14/Pr15
Pr82 = Pr16 Parametro attivo sopra la soglia dei Pr14/Pr15
Pb70.2=0/1 0 se FATES o Vouk SH2 [A], 1 se VOUK SH2 [B]
Pb70.6=1
Pr188=38 Puntatore uscita analogica
Pr189=1 Scalatura uscita analogica
Pb99.15=1 Salva dati
TOMSIC s.r.l.

PLC v1.0 PLC v1.1 PLC v1.1

b99.13=0 b99.13=0 PLC in stop
In0=Ld 41.4 In0=Ld 41.4 U 41.4 (1=convertitore OK)
In1=Andn 41.11 In1=Andn 41.11 UN 41.11 (1=allarme I2t)
In2=out 41.5 In2=out 41.5 = 41.5 (abilitazione drive)
In3=out 91.0 In3=out 91.0 = 91.0 (uscita digitale 0) 1=tutto OK

In4=Ld 91.0 In4=Ldn 91.0 UN 91.0 (allarme)

In5=And 41.1 In5=And 41.1 U 41.1 (macchina < 20rpm)
In6=out 150.10 In6=out 150.10 = 150.10 (1=reset posizioni)1

In7=Ld 41.14 In7=Ld 41.14 U 41.14 (1=Can bus-off error)

In8=rSt 41.14 In8=rSt 41.14 R 41.14

In9=Ld 41.1 In9=Ld 41.1 U 41.1 (macchina < 20rpm)

In10=Andn 150.0 UN 150.0 (profilo trapezoidale non attivo)
In10=outn 91.1 In11=outn 91.1 91.1 (uscita digitale 1)
In12=Ld 41.1 U 41.1 (macchina < 20rpm)
In13=out 150.13 Attiva profilo trapezoidale per compensazione durante stop
In13 = End In14=Ld 41.1 U 41.1 (macchina < 20rpm)
b99.13=1 In15=Add 80.72.16 Copia Pr80 in Pr16
b99.14=1 In16=Add 80.72.81 Copia Pr80 in Pr81
In17=Rst 91.15 Resetta Merker
In18=Ldn 41.1 U 41.1 (macchina > 20rpm)
In19=Andn 91.15
In20=Sub 81.73.81 Decrementa Pr81 di 1
In21=Sub 81.82.83 Verifica se Pr81 = Pr82
In22=Ld 99.3 Se Pr81 = Pr82 then
In23=Set 91.15 Setta merker
In24=Ldn 41.1 U 41.1 (macchina > 20rpm)
In25=Add 81.72.16 Copia Pr81 in Pr16
In26=End Fine programma
b99.13=1 PLC in run
b99.14=1 Salva PLC

SPD8 SH2
(valori standard)
Pr16 80
Pr17 2000
Pr18 3
Pr57 30
Pb40.4
Pb90.8

SPD8-N SH2
(standard)
Pr16 220
Pr17 5500
Pr18 25
Pr57 100

V1.0
versione iniziale

V1.1
Pb42.1 passa da 1 a 0.
Modificato Pr108 e Pr109
Modificato Pr14 e Pr15
Modificato Pr32 da 3000 a 3300 rpm

Sezione PLC
Modifica In4: Ld 91.0 passa in Ldn 91.0
Aggiunto In10: Andn 150.0 (evita di dirci che il motore si muove quando sta eseguendo il profilo trapezoidale)
Aggiunto In12: Ld 41.1
Aggiunto In13: Out 150.13
Aggiunto gestione Pr16 (In14…In25): passa da 80 a 450 (Pr80 e Pr82) quando sotto i 100rpm (Pr14 e Pr15) e viceversa.

1
Omettendo questo reset, succede che togliendo l’avvolgimento, con motore in allarme I2T, (=led di status lampeggiante velocemente) il
cilindro esegue alcuni giri per portasi nella posizione dovuta non appena la potenza gli permetter di muoversi e quindi crea pericolo per
l’operatore.