Documenti di Didattica
Documenti di Professioni
Documenti di Cultura
Indice
Introduzione ............................................................................... 0. CARATTERISTICHE HARDWARE Terminali di Potenza .................................................................... 3 4 5
Terminali di Comando..,............................................................
1. SPECIFICHE STANDARD A) 400V ...................................................................................... B) 200V ...................................................................................... 2. SCHEMA DI COLLEGAMENTO BASE .................................................................................................. 3. QUICK START (MOTORE SINCRONO) .................................................................................................. 4. POLETUNING (MOTORE SINCRONO) .................................................................................................. 5. QUICK START MOTORE ASINCRONO ANELLO CHIUSO .................................................................................................. 6. QUICK START MOTORE ASINCRONO ANELLO APERTO ..................................................................................................
12 13 14 17 18 20 23
7. COMPENSAZIONE CARICO SBILANCIATO (UNBL) (Controllo Velocit a Zero) .................................................................................................. 26 8. GUADAGNI PI ANELLO DI VELOCITA' .................................................................................................. 9. SEGNALE CONTROLLO FRENO (BRKS) .................................................................................................. 10. SEGANLE CONTROLLO CONTATTORI (SW52-2) .................................................................................................. 11. TABELLA MULTI VELOCITA' .................................................................................................. 12. TABELLA TEMPI ACCELERAZIONE / DECELERAZIONE .................................................................................................. 13. TABELLA CURVE AD S .................................................................................................. 14. ESEMPI APPLICAZIONI .................................................................................................. 15. TABELLA PARAMETRI (FUNCTION CODES) .................................................................................................. 16. OPZIONI .................................................................................................. 17. ELENCO CODICI DI ALLARME E POSSIBILI CAUSE .................................................................................................. APPENDICE A. DISTANZA DI DECELERAZIONE .................................................................................................. 28 30 32 33 33 34 35
37
47 48 51
Introduzione
Grazie per aver acquistato l'inverter FRENIC-Lift. L'inverter FRENIC-Lift stato progettato specificatamente per comandare motori sincroni in anello chiuso o motori asincroni in anello aperto e chiuso per le applicazioni di sollevamento. Alcune caratteristiche dell'inverter FRENIC-Lift sono: Dimensioni Ridotte Funzionamento con Batteria Capacit di sovraccarico fino al 200% per 10 secondi in anello chiuso Comunicazione con protocollo DCP3 o CAN Open sono standard Comunicazione con protocollo Modbus RTU integrata standard Scheda PG di retroazione integrata come standard (12 o 15v / Open Collector) Keypad multifunzione Circuito di frenatura integrato in tutte le taglie Opzioni multiple
Questa guida rapida descrive le informazioni base su come parametrizzare l'inverter FRENIC-Lift.
Procedura di collegamento Terminale di terra ( G) Terminali di uscita Inverter (U, V, W, and G) Terminali di connessione induttanza in DC (P1 e P(+))* Terminali del bus DC (P(+) e N(-))* Terminali ingresso alimentazione (L1/R, L2/S e L3/T) Terminali per l'alimentazione ausiliaria della scheda di controllo (R0 e T0)* Terminali della resistenza di frenatura (P(+) e DB) * da collegare se necessario
Figure 0.1 Wiring Procedure for Peripheral Equipment
Alimentazione
Motore
Resistenza Frenatura
Induttanza DC DCR
Classificazione
Nome
Funzione
morsetto [12]. - da 0 a 10 VDC/da 0 a 100 (%) - Definire il 100%:in (F03) Velocit Massima (2) Il riferimento di compensazione di coppia segue il valore dell'ingresso analogico del morsetto [12]. - da 0 a 10 VDC/da 0 a 100 (%) - Il 100% di coppia si riferisce alla coppia nominale del motore (3) Il riferimento di corrente (coppia) segue il valore dell'ingresso analogico del morsetto [12]. - da 0 a 10 VDC/da 0 a 100 (%) - Il 100% della corrente (coppia) quella di sovracorrente dell'inverter
[C1]
morsetto [C1]. - da +4 a +20 mA DC/ da 0 a 100 (%) - Definire il 100%:in (F03) Velocit Massima (2) Il riferimento di compensazione di coppia segue il valore dell'ingresso analogico del morsetto [C1]. - da +4 a +20 mA DC/ da 0 a 100 (%) - Il 100% di coppia si riferisce alla coppia nominale del motore (3) Il riferimento di corrente (coppia) segue il valore dell'ingresso analogico del morsetto [C1]. - da +4 a +20 mA DC/da 0 a 100 (%) - Il 100% della corrente (coppia) quella di sovracorrente dell'inverter * Impedenza di ingresso 250 * La massima corrente in ingresso +30 mA DC. Se la corrente di ingresso supera +20 mA DC, l'inverter la limiter a +20 mA DC.
Ingressi Analogici
[V2]
Ingresso in tensione
(1) Il riferimento di velocit (frequenza) segue il valore dell'ingresso analogico del morsetto [V2]. - da 0 a 10 VDC/da 0 a 100 (%) - Definire il 100%:in (F03) Velocit Massima (2) Il riferimento di compensazione di coppia segue il valore dell'ingresso analogico del morsetto [V2]. - da 0 a 10 VDC/da 0 a 100 (%) - Il 100% di coppia si riferisce alla coppia nominale del motore (3) Il riferimento di corrente (coppia) segue il valore dell'ingresso analogico del morsetto [V2]. - da 0 a 10 VDC/da 0 a 100 (%) - Il 100% della corrente (coppia) quella di sovracorrente dell'inverter (4) Il morsetto viene anche per collegare la PTC termistore del motore per proteggerlo da sovratemperature. Per fare ci selezionare lo switch SW4 sulla scheda di controllo nella posizione PTC. La figura a destra mostra il diagramma del circuito interno dove lo switch SW4 (seleziona l'ingresso [V2] tra V2 e PTC) seleziona la PTC. Per dettagli su SW4 riferirsi alla Sezione 2.3.8 Impostazione degli switches. In questo caso bisogna cambiare il parametro H26.
Figura 0.2 Diagramma Circuito interno (SW4 Selezione PTC) * Impedenza di Ingresso: 22 k * La tensione in ingresso massima possibile di +15 VCC. Se la tensione in ingresso eccede +10 VCC, tuttavia, l'inverter la limiter a +10 VDC. [11] Comune (due Analogica terminali) Due terminali Comune per gli ingressi e uscite analogiche morsetti [12], [C1], e [V2]. Questi morsetti sono elettricamente isolati dai morsetti [CM] e [CMY].
Siccome i segnali analogici hanno un basso livello, sono particolarmente sensibili ai disturbi esterni. Eseguire i collegamenti pi corti possibile (entro 20 m.) ed usare cavi schermati. In linea di principio, collegare a terra gli schermi; se gli effetti dei rumori induttivi esterni sono considerevoli, il collegamento al terminale [11] pu essere efficace. Secondo le indicazioni di figura 2.10, collegare la singola estremit dello schermo pu aumentare l'effetto della schermatura. Utilizzare i contatti di rel per i segnali a basso livello se il rel utilizzato nel circuito di controllo. Non collegare il contatto del rel al terminale [11]. Quando l'inverter collegato ad un dispositivo esterno che produce il segnale di analogico, un malfunzionamento pu essere causato da rumore elettrico generato dall'inverter. Se questo accade, a secondo le circostanze, collegare un nucleo della ferrite (un nucleo toroidale o equivalente) al dispositivo che produce il segnale analogico e/o collegare un condensatore con buone caratteristiche di taglio ad alta frequenza secondo le indicazioni di figura 2.11. Non applicare una tensione uguale o superiore a +7.5 VDC al morsetto [C1]. Questo potrebbe danneggiare il circuito interno.
Ingresso Analogico
Figura 0.3 Collegamento del cavo schermato Figura 0.4 Esempio di riduzione rumore elettrico
Classificazione
Simb olo [X1] [X2] [X3] [X4] [X5] [X6] [X7] [X8] [FWD]
Nome
Funzione
Ingresso Digitale 1 Ingresso Digitale 2 Ingresso Digitale 3 Ingresso Digitale 4 Ingresso Digitale 5
(1) Varie funzioni come coast-to-stop, allarme da dispositivo esterno, e selezione multivelocit possono essere assegnate ai terminali da [X1] a [X8], [FWD], [REV], e [EN] impostando nei parametri da E01 a E08, E98, a E99. (2) Il tipo di ingesso cio Sink/Source (NPN/PNP), selezionabile usando lo switch interno SW1. (3) Commuta il valore logico (1/0) per ON/OFF dei morsetti [X1] - [X8], [FWD], [REV] o [EN] e [CM] . Ad esempio, se nel sistema logico normale il valore logico per ON del terminale [X1] uguale a 1, nel sistema logico negativo OFF sar uguale a 1 e viceversa. (4) Il sistema logico negativo non pu essere utilizzato per [FWD] e [REV].
Ingresso (Specifiche del circuito di ingresso digitale) Digitale 6 Ingresso Digitale 7 Ingresso Digitale 8
Comando partenza avanti Comando partenza indietro
Item Tensione di lavoro (SINK) Tensione di lavoro (SOURCE) ON livello OFF liv. ON livello OFF liv.
Min. 0V 22 V 22 V 0V
Max. 2V 27 V 27 V 2V 5 mA 0.5 mA
Corrente di lavoro a ON 2.5 mA (tensione di ingresso0V) Corrente di fuga ammessa a livello OFF -
Se il segnale di questo morsetto messo a off, linverter spegne il circuito di potenza uscita per fermare in modo sicuro il movimento.
Figura 0.6 Circuito Ingresso Digitale Alimentazi [PLC] one PLC (Due terminali) [CM] Comune (Due Digitale terminali)
Collegamento ad alimentazione segnale di uscita PLC (Tensione nominale: +24 V CC : Intervallo ammesso: da +22 a +27 V CC)
Classificazione
Nome
Funzione
Uscita Transistor 1
(1) Vari segnali come inverter in marcia, raggiungimento velocit/freq. e avvertimento sovraccarico in arrivo possono venire assegnate ai terminali da [Y1] a [Y4] impostando i parametri da E20 a E23. Vedere Capitolo 5, Sezione 5.2 "Overview of Function Codes" per I dettagli. (2) Commuta il valore logico (1/0) per ON/OFF dei morsetti [Y1], [Y4] e [CMY]. Ad esempio, se
nel sistema logico normale il valore logico per ON nei circuiti tra i morsetti [Y1], [Y4] e [CMY] uguale a 1, nel sistema logico negativo OFF sar uguale a 1 e viceversa.
Max. 3V 27 V 50 mA 0.1 mA
Tensione di ON liv. esercizio OFF liv. Corrente massima al livello ON Corrente di dispersione a livello OFF Figure 0.7 Circuito di uscita a transistor La figure 0.8 illustra esempi di collegamento fra il circuito di comando e un PLC
[Y3]
Uscita Transistor 3
Uscita Transistor 4
- Controllare la polarit dellalimentazione esterna - Prima di collegare un rel di comando, collegare un diodo assorbitore di onde tra le
bobine del rel.
[CMY]
Classificazione
Simbol o [PAO]
Nome
Funzione
Questi terminali sono luscita dellingresso encoder PA e PB, come open collector
[PBO]
Figura 0.9 Circuito di uscita Encoder (accoppiati a PA/PB) Specifica Item Tensione Corrente Risposta in Frequenza Lunghezza cavi Specifica +27 VDC max. 50mA max. 25 kHz min. Meno di 20m Lunghezza cavi tra I terminali PA0/PB0 e i terminali dellapparecchiatura esterna Osservazioni Mesurato tra i terminali PA0 o PB0 e CM. Corrente Sink del terminale PA0 e PB0
Nota La lunghezza dei cavi pu provocare distorsione della forma donda del segnale duscita. Una minore resistenza nel circuito aumenta la corrente che vi circola. E possibile scegliere una resistenza di pull-up con una bassa resistenza nel limite di corrente di 50 mA per un stabile funzionamento.
Due morsetti "comune" per segnali di ingresso digitali Questi morsetti sono elettricamente isolati dai morsetti [11] e [CMY]. (1) Un contatto a rel general-purpose di uscita utilizzabile come un transistor di uscita [Y1], [Y2], [Y3], or [Y4]. Specifiche contatto: 250 V CC, 0.3A, cos = 0.3, 48 V CC, 0.5A (2) La commutazione da uscita logica normale a negativa disponibile per le due uscite a contatto seguenti: "Il circuito tra i morsetti [Y5A] e [Y5C] chiuso (eccitato) quando l'uscita di segnale attiva (Attiva ON)" o "il circuito tra i morsetti [Y5A] e [Y5C] aperto (non eccitato) quando l'uscita di segnale attiva (Attiva OFF)". protezione per l'arresto del motore. Specifiche contatto: 250 V CC, 0.3A, cos = 0.3, 48 V CC, 0.5A (2) I segnali di uscita assegnati ai morsetti da [Y1] a [Y2] possono essere assegnati anche a questo contatto a rel e utilizzati per l'uscita del segnale. (3) La commutazione da uscita logica normale a negativa disponibile per le due uscite a contatto seguenti: "Il circuito tra i morsetti [30A] e [30C] chiuso (eccitato) quando l'uscita di segnale attiva (Attiva ON)" o "il circuito tra i morsetti [30A] e [30C] aperto (non eccitato) quando l'uscita di segnale attiva (Attiva OFF)".
(1) Genera un segnale di contatto (SPDT) quando viene attivata una funzione di
Classificazione
Simbol o
Nome
Funzione
(1) Usato per collegare l'inverter al pannello di comando. L'inverter alimenta il pannello di comando attraverso i pin sotto indicati. Anche la prolunga per il funzionamento remoto utilizza dei cavi collegati a questi pin per alimentare il pannello di comando. (2) Disinserire il pannello di comando dal connettore standard RJ-45 e collegarlo al cavo di comunicazione RS-485 in modo da poter controllare l'inverter mediante un PC o un PLC. Per impostare la resistenza di terminazione consultare la sezione 3.5 "Impostazione dei microinterruttori a slitta".
Comunicazione
Figura 0.10 Connettore RJ-45 e funzione dei pin* * I pin 1, 2, 7 e 8 sono riservati alle linee per l'alimentazione del pannello di comando e non devono essere utilizzati per altre apparecchiature. [CAN+] [CAN-] Terminali di comunicazi one rete CAN
Figura 0.11 CAN Circuito dellinterfaccia di comunicazione Usare il terminale [11] per mettere a terre la rete CAN. [SHLD] Collegare lo schermo del cavo di comunicazione Utilizzare questo terminale per collegare lo schermo del cavo di comunicazione del CAN. Questo terminale non collegato elettricamente al circuito interno dell inverter.
Posare i conduttori di comando pi lontano possibile da quelli del circuito di alimentazione. In caso contrario i disturbi elettromagnetici potrebbero causare malfunzionamenti. Fissare i fili per il circuito di comando all'interno dell'inverter in modo che non tocchino le parti attive del circuito principale (ad esempio la morsettiera).
Classificazione
Simbol o [PO]
Nome
Funzione
Terminale di alimentazio ne per Encoder Ingresso Impulso A Encoder Ingresso Impulso B Encoder Ingresso Impulso Z Encoder
Usare questo terminale per alimentare lencoder montato esternamente. Selezionare con lo switch SW5 la tensione di uscita tra 15 VDC e 12 VDC. Specifica 15V: 15 VDC 10%, 120 mA 12V: 12 VDC 10%, 120 mA
[PA]
[PB]
[PZ] Encoder
Figura 0.12 Circuito di ingresso Encoder Specifica Item Circuito di Encoder uscita Specifica Transistor open collector 25 kHz max. Transistor Complementare 100 kHz max. Meno di 20 m
[CM]
Comune Encoder
Posare i conduttori di comando pi lontano possibile da quelli del circuito di alimentazione. In caso contrario i disturbi elettromagnetici potrebbero causare malfunzionamenti. Fissare i fili per il circuito di comando all'interno dell'inverter in modo che non tocchino le parti attive del circuito principale (ad esempio la morsettiera).
10
Switch SW1
Funzione Commuta il modo di funzionamento dei morsetti di ingresso digitale fra SINK e SOURCE.
Per utilizzare i morsetti di ingresso digitale da [X1] a [X8], [FWD] , [REV] o [EN] come Sink
impostare SW1 su SINK. Per utilizzarli come Source impostare SW1 su SOURCE. Impostazione predefinita: SINK SW3 Attiva e disattiva la resistenza di terminazione della porta di comunicazione RS-485 dell'inverter. Per collegare all'inverter un pannello di comando impostare SW3 su OFF (impostazione predefinita) Se l'inverter collegato alla rete di comunicazione RS485 come dispositivo di terminazione, impostare SW3 su ON. SW4 Commuta la propriet del morsetto di ingresso V2 fra V2 o PTC. Quando si modifica l'impostazione di questo microinterruttore si devono modificare anche i valori del parametro H26. Switch SW4 a: Impostazione della frequenza: analogica in tensione (impostazione predefinita) Ingresso termistore PTC SW5 V2 PTC Dato in H26: 0 1 or 2
Commuta la tensione di alimentazione dellencoder tra 12 VDC e 15 VDC (Impostazione predefinita: 12 VDC.)
SINK SINK
SOURCE
SW5
SOURCE
11
Three-phase 380 to 480 V, 50/60 Hz 13.5 27.0 (10s) 50, 60 Hz Three-phase, 380 to 480 V, 50/60 Hz Single-phase, 200 to 480 V, 50/60 Hz Voltage: +10 to -15% (Voltage unbalance: 2% or less) *5) Frequency: +5 to -5% 10.6 14.4 21.1 28.8 35.5 17.3 7.4 48 VDC or higher Single-phase 200 to 480 V, 50/60 Hz Voltage: +10 to -15%, Frequency: +5 to -5% 180 30 50 64 Option EN50178:1997, EN954-1 IP20 Cooling fan 48 24 24 16 16 23.2 10 33 15 43.8 20 52.3 25 18.5 37.0 (10s) 24.5 49.0 (10s) 32.0 64.0 (10s) 39.0 78.0 (10s) 45.0 90.0 (10s)
Normal powered
Voltage/frequency variations *8) Rated current *6) (A) (with DCR) (without DCR)
Input ratings
42.2 60.6 30
57.0 77.9 40
Required power supply capacity *7) (kVA) Main power supply Phases, voltage, Auxiliary frequency control power Voltage/frequency input variations Operation time *4) (s) (s) (%) Battery powered
Braking
10
DC reactor (DCR) Applicable safety standards Enclosure (IEC60529) Cooling method Weight/Mass (kg)
(*1) Il motore standard Fuji a 4 poli usato come esempio. (*2) La potenza nominale calcolata presupponendo una tensione nominale di uscita di 440 V. (*3) La tensione di uscita non pu essere superiore alla tensione di rete. (*4) Quando la frequenza di switching 10kHz, la temperatura ambiente 45C e il duty cycle 80% ED della corrente nominale dellinverter. (*5) Squilibrio della tensione (%) = Tensione max. (V) - Tensione min. (V) 67 (IEC 61800 - 3) Tensione media trifas e (V) Se questo valore compreso tra il 2 e 3%, utilizzare una induttanza CA opzionale. (*6) Il valore viene calcolato presupponendo che l'inverter sia collegato a un trasformatore con una potenza di 500 kVA (o pari a 10 volte la potenza dell'inverter qualora tale valore sia superiore a 50 kVA) e %X 5%. (*7) Valori ottenuti utilizzando un'induttanza CC. (DCR). (*8) La massima fluttuazione ammissibile sia per lalimentazione principale che per quella ausiliaria del circuito di controllo. (*9) Errore ammesso +/-5%. Nota: Dal 37 kW al 55 kW sono attualmente in via di sviluppo.
12
B) 200V
Item Type (FRN_ _ _LM1S-2) Nominal applied motor *1) Rated capacity *2) Output ratings Rated voltage *3) Rated current *4) Overload capability Rated frequency Phases, voltage, frequency Main power supply Auxiliary control power input (kW) (kVA) (V) (A) (A) (Hz) 5.5 5.5 10.2 7.5 7.5 14 11 11 18
Three-phase 200 to 240V, 50/60 Hz 27.0 54.0 (10s) 50, 60 Hz Three-phase, 200 to 240 V, 50/60 Hz Single-phase, 200 to 240 V, 50/60 Hz Voltage: +10 to -15% (Voltage unbalance: 2% or less) *5) Frequency: +5 to -5% 21.1 28.8 42.2 57.6 31.5 7.4 24 VDC or higher Single-phase 200 to 240 V, 50/60 Hz Voltage: +10 to -15%, Frequency: +5 to -5% 180 30 50 15 Option EN50178:1997, EN954-1 IP20 Cooling fan 10 7.5 6 4 3.5 42.7 10 60.7 15 80.1 20 37.0 74.0 (10.s) 49.0 98.0 (10s) 63.0 126.0 (10s) 74.0 148.0 (10s) 90.0 180.0 (5s)
Normal powered
Voltage/frequency variations *8) Rated current *6) (A) (with DCR) (without DCR)
Input ratings
71.0 97.0 25
84.4 112 30
Required power supply capacity *7) (kVA) Main power supply Phases, voltage, Auxiliary frequency control power Voltage/frequency input variations Operation time *4) (s) (s) (%) Battery powered
Braking
DC reactor (DCR) Applicable safety standards Enclosure (IEC60529) Cooling method Weight/Mass (kg)
5.6
5.7
7.5
11.1
11.2
11.7
(*1) Il motore standard Fuji a 4 poli usato come esempio. (*2) La potenza nominale calcolata presupponendo una tensione nominale di uscita di 440 V. (*3) La tensione di uscita non pu essere superiore alla tensione di rete. (*4) Quando la frequenza di switching 10kHz, la temperatura ambiente 45C e il duty cycle 80% ED della corrente nominale dellinverter. (*5) Squilibrio della tensione (%) = Tensione max. (V) - Tensione min. (V) 67 (IEC 61800 - 3) Tensione media trifas e (V) Se questo valore compreso tra il 2 e 3%, utilizzare una induttanza CA opzionale. (*6) Il valore viene calcolato presupponendo che l'inverter sia collegato a un trasformatore con una potenza di 500 kVA (o pari a 10 volte la potenza dell'inverter qualora tale valore sia superiore a 50 kVA) e %X 5%. (*7) Valori ottenuti utilizzando un'induttanza CC. (DCR). (*8) La massima fluttuazione ammissibile sia per lalimentazione principale che per quella ausiliaria del circuito di controllo. (*9) Errore ammesso +/-5%. Nota: Dal 37 kW al 55 kW sono attualmente in via di sviluppo
13
(Nota 1) Se si deve installare un'induttanza CC opzionale, rimuovere il ponte di cortocircuito dai morsetti [P1] e [P (+)]. (Nota 2) Installare un interruttore magnetotermico compatto di protezione (MCCB) o un interruttore differenziale ELCB (con protezione da sovracorrente) allingresso di ogni inverter per proteggerlo da sovracorrenti. Assicurarsi che la potenza dell'interruttore di protezione non sia superiore al valore consigliato. (Nota 3) Collegare lingresso ausiliario di alimentazione se si vuole alimentare solo il circuito di controllo e stabilire lo stato di stand-by con lalimentazione principale aperta. Linverter pu funzionare anche senza collegare questi terminali. Quando si collega un interruttore differenziale (ELCB) come protezione, collegare i morsetti R0 e T0 alluscita dellELCB. Se si collegano allingresso dellELCB, l ELCB non funzioner correttamente. Questo perch lingresso dellinverter trifase ma i morsetti R0 e T0 sono monofase. Se si collega lingresso dellELCB ai morsetti R0 e T0, bisogna collegare un trasformatore di isolamento o un contatto ausiliario B-contact del contattore nella posizione indicata dal diagramma mostrato di seguito. (Nota 4) Usare cavi schermati o ritorti per il segnale di comando, collegare a terra i cavi schermati. Per evitare malfunzionamenti a causa dei disturbi mantenere la maggiore distanza possibile fra i cavi del circuito di comando e quelli del circuito principale (distanza consigliata: 10 cm o pi). Non posarli mai nella stessa canalina. Se si incrocia il cablaggio del circuito di comando con quello del circuito principale, assicurarsi che siano posati l'uno perpendicolare all'altro. (Nota 5) I morsetti comune [11], (CM) e (CMY) nella scheda di controllo Sono indipendenti dagli altri (isolati). (Note 6) Usare I cavi schermati per il cablaggio. Collegare lo schermo del cavo dellencoder e dal controllo principale come specificato. La figura mostra il collegamento dello schermo dei cavi schermati con Il morsetto di terra dalla parte del motore e aperto dalla parte dellinverter. Se ci sono malfunzionamenti dovuti a disturbi, potrebbero venire risolti collegando lo schermo dal lato inverter al morsetto CM.
14
Connessioni terminali di controllo Gli ingressi digitali possono essere configurati sia con logica NPN (sink) che PNP (source), utilizzando lo switch SW1 situato sulla scheda di controllo. L'impostazione di fabbrica (default) PNP (source). Vedere i seguenti esempi di collegamento: a) INGRESSI Esempio di connessione: logica ingresso PNP (source)
LM1S-Lift
VDC
UP Speed 1 0V. +24 V +24 V FWD X1 CM
VDC
UP Speed1 0V.
VDC
UP Speed1 0V.
PLC 0V 0V FWD X1 CM
LM1S-Lift
VDC
UP Speed1 0V.
PLC FWD X1 CM
15
b) USCITE La logica dei transistor di uscita dipende dal collegamento. Collegando (-) al comune del transistor CMY si avr il segnale NPN. Collegando (+) al comune del transistor CMY si avr il segnale PNP. Vedere i seguenti esempi di collegamento: Esempio di connessione: logica uscita PNP
LM1S-Lift PLC X1 FWD X2 CM Y1 Y2 CMY LM1S-Lift PLC X1 FWD X2 CM Y1 Y2 CMY
Collegamento Rel:
LM1S-Lift
30A 30B 30C Y5A
Y5C
16
DATO
60 r/min 60 r/min 380 V 2 sec 1,5 sec 0,0 r/min 1 sec 0,0 r/min 1 12 57 60 r/min 20 poli 4 kW 12 Amp 0 Amp 5% 10% 4 2048p/giro
DESCRIZIONE
Velocit massima motore Velocit nominale motore Tensione nominale motore Tempo accelerazione Tempo decelerazione Velocit di avvio Tempo di mantenimento Velocit di avvio Frequenza di arresto (usato nella sequenza di arresto) Controllo vettoriale per motore sincrono Terminale di uscita Y1 contattori principali Terminale di uscita Y5A/C contattore freno Velocit manuale (middle) Numero di poli motore Potenza nominale motore Corrente nominale motore Corrente motore a vuoto Dato fisso Dato fisso Richiesta scheda encoder opzionale (OPC-LM1-PS). EnDat2.1 encoder (ad. es. ECN1313, ECN413 o simile) Numero impulsi encoder Guadagno P di velocit ad alta velocit Guadagno P di velocit a bassa velocit Contattore principale ritardo alla diseccitazione
L36 : ASR (guadagno P alta velocit) 2 L38 : ASR (guadagno P bassa vel.) L86 : MC OFF tempo ritardo 2 1 sec
17
Dati Motore Dati Motore 1 2 2 Dati Motore Dati Motore Dati Motore Dati Motore 0 Amp 5% 10% 4 (EnDat2.1 encoder) Dati Encoder
4. Premere il pulsante REM/LOC nel keypad per cambiare da funzionamento remoto a funzionamento locale. 5. Chiudere manualmente i contattori principali. Impostare L03 a 2 e premere FUNC/DATA a questo punto premere FWD o REV (si dovr sentire il flusso di corrente che attraverser gli avvolgimenti del motore). Il risultato del pole tuning (Offset) verr memorizzato nel parametro L04. Prendere nota di questo valore. Se appare ER 7, invertire due fasi del motore (ad. es. V e W) e riprovare. 6. Eseguire il passo precedente altre due volte. 7. Se possibile, aprire il freno del motore e ruotare l'albero del motore per un massimo di 90 gradi. 8. Ripetere ancora i passi 5 e 6. Un risultato simile dovr essere memorizzato in L04. La
18
differenza tra le varie letture di L04 non dovr superare i 20 gradi. La procedura di pole tuning stata completata correttamente. TEST IN MODO LOCALE Impostare una frequenza nel keypad utilizzando i tasti shift e frecce, premere FWD o REV per provare a ruotare il motore. TEST IN MODO REMOTO Premere il pulsante REM/LOC nel keypad per cambiare da funzionamento in modo locale a funzionamento in modo remoto, impostare la velocit in C05, attivare il comando di RUN (ingresso FWD o REV) e l'ingresso digitale X1. La corrente assorbita dal motore dovr essere la medesima in entrambe le direzioni (verificarlo nel menu "3 OPR MNTR"). Togliere l'alimentazione, attendere che il led rosso si sia spento, alimentare di nuovo l'inverter e verificare normale funzionamento.
19
PARAMETRO
F03 : Velocit massima F04 : Velocit nominale F05 : Tensione Nominale a vel. nom. F07 : Accel/Decel tempo 1 F08 : Accel/Decel tempo 2 F23 : Velocit di avvio F24 : Velocit di avvio (durata) F25 : Velocit di arresto E20 : Assegnazione Funzione Y1 E24 : Assegnazione Funzione Y5A/C C05 : Multi velocit P01 : Dati motore: Poli P02 : Dati motore: Potenza P03 : Dati motore: Corrente P06 : Dati motore: Corrente a vuoto P12 : Dati motore: Scorrimento L02 : Impulsi encoder (risoluzione)
DATO
1500 r/min 1500 r/min 380 V 2 sec 1,5 sec 0,0 r/min 1 sec 0,0 r/min 12 57 750 r/min 4 poli 4 kW 12 Amp 3 Amp 2 Hz
DESCRIZIONE
Velocit massima motore Velocit nominale motore Tensione nominale motore Tempo accelerazione Tempo decelerazione Velocit di avvio Tempo di mantenimento Velocit di avvio Frequenza di arresto (usato nella sequenza di arresto) Terminale di uscita Y1 contattori principali Terminale di uscita Y5A/C contattore freno Velocit manuale (middle) Numero di poli motore Potenza nominale motore Corrente nominale motore Corrente motore a vuoto (vedi pagina 21(*)) Frequenza nominale scorrimento (vedi pagina 21(*))
4096 p/giro Numero impulsi encoder Guadagno P di velocit ad alta velocit Guadagno P di velocit a bassa velocit Contattore principale ritardo alla diseccitazione
L36 : ASR (guadagno P alta velocit) 2 L38 : ASR (guadagno P bassa vel.) L86 : MC OFF tempo ritardo 2 1 sec
20
21
(*) P06 e P12 non vengono calcolati selezionando il Modo 1 di Autotuning (P04 = 1). - In questo caso P06 dovr essere il 25%-40% di P03 (corrente nominale motore). - In questo caso P12 dovr essere: P12 = Frequenza nominale (Hz) x (Scorrimento (r/min) / Vel. sincrona (r/min)) x 0,7 Scorrimento = Velocit Sincrona (r/min) Velocit nominale (r/min) 5. Premere il pulsante REM/LOC nel keypad per cambiare da funzionamento remoto a funzionamento locale. 6. Chiudere manualmente i contattori principali. Impostare P04 a 1 (Modo 1) o 2 (Modo 2) e premere FUNC/DATA, a questo punto premere FWD o REV (si dovr sentire il flusso di corrente che attraverser gli avvolgimenti del motore). Il tuning dura alcuni secondi e calcola solo il valore dei parametri P07 e P08 nel Modo 1, mentre nel Modo 2 calcola anche P06 e P12. La procedura di Auto tuning stata completata correttamente. TEST IN MODO LOCALE Impostare una frequenza nel keypad utilizzando i tasti shift e frecce, premere FWD o REV per provare a ruotare il motore. TEST IN MODO REMOTO Premere il pulsante REM/LOC nel keypad per cambiare da funzionamento in modo locale a funzionamento in modo remoto, impostare la velocit in C05, attivare il comando di RUN (ingresso FWD o REV) e l'ingresso digitale X1.
22
PARAMETRO
F03 : Velocit massima F04 : Velocit nominale F05 : Tensione Nominale a vel. nom. F07 : Accel/Decel tempo 1 F08 : Accel/Decel tempo 2 F11 : Protezione Termica F20 : Frequenza Frenataura in DC F21 : Livello Frenataura in DC F22 : Tempo Frenataura in DC F23 : Velocit di avvio F24 : Velocit di avvio (durata) F25 : Velocit di arresto E20 : Assegnazione Funzione Y1 E24 : Assegnazione Funzione Y5A/C E46 : Selezione Lingua C06 : Multi velocit Manutenzione C07 : Multi velocit Lenta C11 : Multi velocit Alta F42 : Tipo di Controllo P01 : Dati motore: Poli P02 : Dati motore: Potenza P03 : Dati motore: Corrente P06 : Dati motore: Corrente a vuoto
DATO
1500 r/min 50 Hz 380 V 1.8 sec 1.8 sec xA 1,0 Hz 80% 1,0 sec 0,1 Hz 1 sec 0,1 r/min 12 57 6 15 Hz 5 Hz 50 Hz 2 4 poli 4 kW 12 Amp 6 Amp
DESCRIZIONE
Velocit massima motore Velocit nominale motore Tensione nominale motore Tempo accelerazione Tempo decelerazione Corrente per protezione termica = P03 (I nominale) Frequenza di inizio Frenatura in DC Percentuale di corrente Frenatura in DC Tempo di mantenimento Frenatura in DC Velocit di avvio Tempo di mantenimento Velocit di avvio Frequenza di arresto (usato nella sequenza di arresto) Terminale di uscita Y1 contattori principali Terminale di uscita Y5A/C contattore freno Italiano Velocit Manutenzione Velocit Lenta Velocit Alta Controllo Motore Asincrono Numero di poli motore Potenza nominale motore Corrente nominale motore Corrente motore a vuoto (vedi pagina 21(*))
23
P12 : Dati motore: Scorrimento L80 : Modalit Controllo Freno L86 : MC OFF tempo ritardo
2 Hz 2 1 sec
Frequenza nominale scorrimento (vedi pagina 21(*)) Tempo e Corrente Contattore principale ritardo alla diseccitazione
1. Prima di alimentare l'inverter, controllare che l'inverter sia ben collegato al motore. 2. Alimentare l'inverter. Impostare i seguenti parametri come segue (settare sempre P01 prima di F03): P01, F03, L36, L38, F04, F05, P02, P03, P06, P12
P01 : Poli motore F03 : Velocit massima F04 : Velocit nominale F05 : Tensione nominale a V. nominale P02 : Dati motore: Potenza P03 : Dati motore: Corrente P06 : Dati motore: Corrente a vuoto P07 : Dati motore: (%R1) P08 : Dati motore: (%X) P12 : Frequenza nominale scorrimento Dati Motore Dati Motore Dati Motore Dati Motore Dati Motore Dati Motore Auto calcolata se P04 = 2 (*) Auto tuning Auto tuning Auto calcolata se P04 = 2 (*)
(*) P06 e P12 non vengono calcolati selezionando il Modo 1 di Autotuning (P04 = 1). - In questo caso P06 dovr essere il 30%-70% di P03 (corrente nominale motore). (Aumentare P03 per avere pi coppia nel motore, diminuire P03 per eliminare vibrazioni della cabina a bassa velocit) - In questo caso P12 dovr essere:
24
P12 = Frequenza nominale (Hz) x (Scorrimento (r/min) / Vel. sincrona (r/min)) x 0,7 Scorrimento = Velocit Sincrona (r/min) Velocit nominale (r/min) 5. Premere il pulsante REM/LOC nel keypad per cambiare da funzionamento remoto a funzionamento locale. 6. Chiudere manualmente i contattori principali. Impostare P04 a 1 (Modo 1) o 2 (Modo 2) e premere FUNC/DATA, a questo punto premere FWD o REV (si dovr sentire il flusso di corrente che attraverser gli avvolgimenti del motore). Il tuning dura alcuni secondi e calcola solo il valore dei parametri P07 e P08 nel Modo 1, mentre nel Modo 2 calcola anche P06 e P12. La procedura di Auto tuning stata completata correttamente. TEST IN MODO LOCALE Impostare una frequenza nel keypad utilizzando i tasti shift e frecce, premere FWD o REV per provare a ruotare il motore. TEST IN MODO REMOTO Premere il pulsante REM/LOC nel keypad per cambiare da funzionamento in modo locale a funzionamento in modo remoto, impostare la velocit in C05, attivare il comando di RUN (ingresso FWD o REV) e l'ingresso digitale X1.
25
DESCRIZIONE
Abilita calcolo compensazione carico sbilanciato 1 Stabilisce la durata del controllo a velocit zero Guadagno P usato durante il tempo di calcolo Tempo guadagno I usato durante il tempo di calcolo
DATO
- Procedura per la taratura del controllo a velocit zero. 1. L65 : UNBL Attivazione (attivazione/disattivazione) = 1 Una volta attivata la funzione con L65=1 procedere nel seguente modo: Impostare F24 = 2 secondi (tempo di mantenimento velocit di avvio) per separare il controllo a velocit zero con laccelerazione alla velocit nominale. Una volta che il controllo a velocit zero tarato correttamente, F24 potr essere ridotto per muovere il motore pi in fretta. 2. L66 : UNBL Tempo di attivazione (tempo di stabilizzazione a velocit zero) =
0,8 secondi
Il controllo a velocit zero verr attivato durante il tempo L66. Finito il tempo di stabilizzazione del loop di velocit, L68 (guadagno P a velocit zero) e L69 (tempo I a velocit zero) verranno disattivati; e L38 (guadagno P a velocit bassa) e L39 (tempo I a velocit bassa) verranno attivati. 3. L68 : UNBL ASR P guadagno (guadagno P a velocit zero) = 2,5 L68 specifica il ASR guadagno P (guadagno P a velocit zero) che viene utilizzato solo durante il tempo di attivazione (L66). 4. L69 : UNBL ASR I tempo (tempo I a velocit zero) = 0,003 secondi L69 specifica il ASR I tempo (tempo I a velocit zero) che viene utilizzato solo durante il tempo di attivazione (L66).
26
Una volta che il controllo a velocit zero tarato correttamente, F24 potr essere ridotto per muovere il motore pi in fretta.
ESEMPIO 1 ESEMPIO 2
NOTA: Il parametro F24 (tempo di mantenimento velocit di avvio) ha sempre la priorit su L66 (tempo di stabilizzazione a velocit zero).
ESEMPIO 1 F23 = 0 r/min --- Velocit di avvio F24 = 1 sec --- Velocit di avvio (durata) L66 = 1,5 sec --- Controllo a velocit zero sar attivato durante questo tempo Anche se L66 di 1,5 secondi, il controllo a velocit zero sar attivo solo per 1 secondo (perch F24 = 1 sec).
EXAMPLE 2 F23 = 0 r/min --- Starting speed F24 = 1 sec --- Velocit di avvio (durata) L66 = 0,5 sec --- Controllo a velocit zero sar attivato durante questo tempo Qui il controllo a velocit zero sar attivo solo per 0,5 secondi.
ATTENZIONE: Notare che il tempo F24 dovr essere sempre pi lungo del tempo L66. Questo per essere sicuri che il tempo per stabilizzare il sistema a velocit zero non venga interrotto (altrimenti leffetto del rollback non verr completamente corretto). Una volta che L66 (tempo di stabilizzazione a velocit zero) terminato, L68 (guadagno P a velocit zero) e L69 (tempo I a velocit zero) verranno disattivati, e L38 (guadagno P a bassa velocit) e L39 (tempo I a bassa velocit) verranno attivati.
27
DESCRIZIONE
P guadagno ad alta velocit I tempo ad alta velocit P guadagno ad bassa velocit I tempo ad bassa velocit Velocit di commutazione 1 Velocit di commutazione 2
DATO
2,0 0,100 secondi 2,5 0,050 secondi 200 r/min * 300 r/min *
Diagramma guadagno P e tempo I Seguendo il seguente diagramma si potr vedere quali guadagni e tempi saranno attivi a seconda della velocit del motore:
5 GUADAGNO P ATTIVO
L38 L68 L38
STATO
1 2 3 4 5 Prima della partenza
DESCRIZIONE
TEMPO I ATTIVO
L39 L69 L39
Inverter in funzione. Durante tempo di controllo velocit zero (L66) Inverter in funzione. Dalla fine del tempo L66 alla velocit L40 Inverter in funzione. Tra le velocit L40 e L41 Inverter in funzione. Sopra alla velocit L41
28
- Procedura per la taratura dei guadagni PI Selezionare la velocit di manutenzione inferiore alla velocit L40. Muovere lelevatore verificandone la risposta e testando il comfort in cabina. Incrementare L38 (guadagno P a bassa velocit) per aumentare la risposta alla velocit. Se si vede una vibrazione in cabina bisogna ridurre il valore di questo parametro. Normalmente L39 (tempo I a bassa velocit) non necessita modifiche. Prova a ridurlo o ad incrementarlo per ottenere una migliore risposta se le modifiche di L38 non sono risultate sufficienti. Selezionare la velocit di manutenzione superiore alla velocit L41. Fare lo stesso per ottenere una miglior risposta ma ora con L36 e L37 (guadagno P e tempo I ad alta velocit).
Modificare le velocit di commutazione, parametri L40 e L41, per decidere la velocit alla quale linverter cambier dal guadagno P e tempo I a bassa velocit al guadagno P e tempo I ad alta velocit e viceversa. - L42 ASR Guadagno Feed Forward (tempo) Il FRENIC-Lift ha al suo interno il controllo feed forward che somma una certo valore di coppia determinato da (riferimento di velocit finale velocit rilevata). Per esempio, questo guadagno avr effetto al cambiamento di velocit.
29
L80 FUNZIONE
CONDIZIONE ON
CONDIZIONE OFF
CONGELATA
E Luscita dellinverter ON per il tempo L82 Il segnale del freno OFF dopo il tempo L83 (il tempo L83 inizia quando la velocit zero viene rilevata) O Luscita dellinverter viene spenta Eccetto le condizioni mostrate a sinistra
La corrente di uscita >= alla corrente a vuoto (P06) x L81 (%) E Luscita dellinverter ON per il tempo L82
Livello Freno (L81) L81 moltiplicato per P06 indica la corrente di uscita quando L80 = 2. Tempo ritardo ON (L82) L82 specifica il tempo di ritardo da quando la condizione BRKS ON fino a che il segnale BRKS viene effettivamente messo a ON. Tempo di ritardo OFF (L83) L83 specifica il tempo di ritardo da quando la condizione BRKS OFF fino a che il segnale BRKS viene effettivamente messo a OFF.
30
Quando L80 = 1
Quando L80 = 2
31
32
DESCRIZIONE
Velocit Zero Velocit Manuale (media) Velocit di Manutenzione Velocit di Avvicinamento Velocit Manuale (bassa) Velocit Bassa Velocit Media Velocit Alta
VELOCITA
0 1 2 3 4 5 6 7
PARAMETRO
C04 C05 C06 C07 C08 C09 C10 C11
DOPO
STOP
PRIMA
MAINTEINANCE
SPEED C06
STOP ZERO SPEED C04 MANUAL SPEED (MIDDLE) C05 MAINTEINANCE SPEED C06 CREEP SPEED C07 MANUAL SPEED (LOW) C08 LOW SPEED C09 MIDDLE SPEED C10 HIGH SPEED C11
33
DOPO
STOP
PRIMA
MAINTEINANCE
SPEED C06
STOP ZERO SPEED C04 MANUAL SPEED (MIDDLE) C05 MAINTEINANCE SPEED C06 CREEP SPEED C07 MANUAL SPEED (LOW) C08 LOW SPEED C09 MIDDLE SPEED C10 HIGH SPEED C11
-/-/-/-/-/-/-/-/-/-
34
X2-SS2
OFF OFF ON ON OFF OFF ON ON
X1-SS1
OFF ON OFF ON OFF ON OFF ON
Descrizione
Speed 0 (C04) (Zero speed) Speed 1 (C05) (Manual speed (middle)) Speed 2 (C06) (Maintenance speed) Speed 3 (C07) (Creep speed) Speed 4 (C08) (Manual speed (low)) Speed 5 (C09) (Low speed) Speed 6 (C10) (Middle speed) Speed 7 (C11) (High speed)
Function code
L11 L12 L13 L14 L15 L16 L17 L18
Dato Binario
000 001 010 011 100 101 110 111
-Tabella multi velocit modificata: Il dato del parametro L11 viene scambiato con il dato del parametro L12. Ora Speed 0 (velocit zero) verr attivata quando X1 - SS1 attivato.
X3-SS4
OFF OFF OFF OFF ON ON ON ON
X2-SS2
OFF OFF ON ON OFF OFF ON ON
X1-SS1
ON OFF OFF ON OFF ON OFF ON
Description
Speed 0 (C04) (Zero speed) Speed 1 (C05) (Manual speed (middle)) Speed 2 (C06) (Maintenance speed) Speed 3 (C07) (Creep speed) Speed 4 (C08) (Manual speed (low)) Speed 5 (C09) (Low speed) Speed 6 (C10) (Middle speed) Speed 7 (C11) (High speed)
Function code
L11 L12 L13 L14 L15 L16 L17 L18
Binary data
001 000 010 011 100 101 110 111
ATTENZIONE: non assegnare lo stesso valore nei parametri da L11 a L18. Quando lo stesso valore esiste, "Err6" viene visualizzato appena viene dato il comando di RUN.
35
2. COMANDO DI RUN RIMOSSO: Di seguito un esempio applicativo dove il comando di RUN viene rimosso quando viene rilevato il magnete della velocit di avvicinamento.
In questo caso il comando di RUN viene rimosso e il parametro H67 (tempo di mantenimento velocit zero) dovr essere utilizzato per mantenere il motore controllato a velocit zero.
36
Increment -
Unit -
when running Y
Torque Control Y
Multistep speed command (SS1, SS2, SS4) Analog speed command (Not reversible) Analog speed command (Reversible)
300.0 to 3600 *1 300.0 to 3600 *1 160 to 500 V 0.00 to 99.9 Note: Acceleration/Deceleration time is ignored at 0.00.
r/min
*3
N N N Y Y
Y Y Y N N
V s s
For general-purpose motors with built-in self-cooling fan For inverter-driven motors or high-speed motors with forced-ventilation fan
0.00 (Disable)
Variable
Refer to Appendix
Refer to Appendix
0.00 to 150.0 *1
Variable
*3
N N N
N N N
37
SS1 SS2 SS4 BX RST THR JOG LE U-DI PG/Hz TB1 TB2 H-TB BATRY CRPLS BRKE DRS UNBL PPT
Note: In the case of THR, DRS, data (1009), (1066) are for normal logic, and "9", "66"are for negative logic, respectively. E10 E11 E12 E13 E14 E15 E16 E17 E18 Acceleration/Deceleration Time 3 Acceleration/Deceleration Time 4 Acceleration/Deceleration Time 5 Acceleration/Deceleration Time 6 Acceleration/Deceleration Time 7 Acceleration/Deceleration Time 8 Acceleration/Deceleration Time 9 Acceleration/Deceleration Time 10 Run Command/ Multistep Speed Command Assignment to: Agreement E19 Timer (Time) (Mode) 0: 1: 2: 3: None 0.00 to 99.9 Acceleration/Deceleration time is ignored at 0.00. Variable Variable Variable Variable Variable Variable Variable s s s s s s s Y Y Y Y Y Y Y N 1.80 1.80 1.80 1.80 1.80 1.80 1.80 2 1.80 1.80 1.80 1.80 1.80 1.80 1.80 2 N N N N N N N Y Y N Y 0.001 s N 0.005 0.005 Y Variable s Y 1.80 1.80 N
FWD, REV SS1, SS2, SS4 FWD, REV / SS1, SS2, SS4
0.000 to 0.100
38
Data setting range Selecting function code data assigns the corresponding function to terminals [Y1] to [Y4], [Y5A/C], and [30A/B/C] as listed below. Setting the value of 1000s in parentheses ( ) shown below assigns a negative logic output to a terminal.
Increment
Unit
when running
Default setting IM
Torque Control
N N N N N N
12 78 2 57 57 99
12 78 2 57 57 99
Y N Y Y Y Y Y Y Y Y Y Y Y Y Y Y N Y N N N N N N N Y Y Y Y Y Y Y N
(1000): (1001): (1002): (1003): (1010): (1012): (1025): (1026): (1027): (1028): (1030): (1035): (1037): (1038): (1055): (1056): (1057): (1070): (1071): (1072): (1073): (1074): (1075): (1076): (1078): (1099): (1101): (1102): (1104): (1105): (1106): (1107): (1109):
Inverter running Speed arrival Speed detected Undervoltage detected (Inverter stopped) Inverter ready to run MC control Cooling fan in operation Auto-resetting Universal DO Overheat early warning Service life alarm Inverter output on Current detected Current detected 2 Run command activated Motor overheat detected (PTC) Brake control Speed existence Speed agreement Speed arrival 3 During acceleration During deceleration During zero speed PG abnormal Door control Alarm output (for any alarm) EN detection circuit fault EN terminal off Low voltage detected Electrical angle cycle Reserved for particular manufacturers During magnetic pole position offset tuning Recommended running direction
RUN FAR FDT LU RDY SW52-2 FAN TRY U-DO OH LIFE RUN2 ID ID2 AX2 THM BRKS DNZS DSAG FAR3 DACC DDEC DZR PG-ABN DOPEN ALM DECF ENOFF LVD EAC DTBW DTUNE RRD
Variable
*3
0.00 to 3600 *1
15.00
0.60
0.00 to 3600 *1
Variable
*3
Y Y
1500 15.00
60.00 0.60
Y Y
39
Default setting IM 0
Torque Control Y Y Y Y Y Y Y Y
0 (Low) to 10 (High)
Selecting function code data assigns the corresponding function to terminals [12], [C1] and [V2] as listed below.
Selecting function code data assigns the corresponding function to terminals [FWD] and [REV] as listed below. Setting the value of 1000s in parentheses ( ) shown below assigns a negative logic input to a terminal.
[FWD] E99 [REV] 0 1 2 7 8 9 10 24 25 27 60 61 62 63 64 (1000): (1001): (1002): (1007): (1008): (1009): (1010): (1024): (1025): (1027): (1060): (1061): (1062): (1063): (1064): Select multistep speed 1 Select multistep speed 2 Select multistep speed 4 Enable coast-to-stop Reset alarm Enable external alarm trip Enable jogging operation Enable communications link via RS485 or CAN Universal DI Enable PG vector control Select torque bias 1 Select torque bias 2 Hold torque bias Enable battery operation Start creepless operation
N N
98 99
98 99
N N N Y Y Y N Y Y N Y Y Y Y N
SS1 SS2 SS4 BX RST THR JOG LE U-DI PG/Hz TB1 TB2 H-TB BATRY CRPLS
40
65 66 67 69 98 99
Check brake control Force to decelerate Start unbalance load compensation Start magnetic pole position offset tuning Run forward Run reverse
N Y Y Y Y Y
Note: In the case of THR, DRS, data (1009), (1066) are for normal logic, and "9", "66"are for negative logic, respectively.
Default setting IM 50.00 0.00 0.00 500.00 75.00 0.00 0.00 0.00 1500 150.0 0
Default setting PMSM 2.00 0.00 0.00 20.00 3.00 0.00 0.00 0.00 60.00 30.00 0
Unit
when running Y Y Y Y Y Y Y Y Y Y Y
Torque Control N N N N N N N N N N Y
*3
*3
The data setting range is variable. The unit changes depending on the setting of C21.
Torque Control
41
(%R1) (%X) (Slip comp. driving gain) (Slip comp. braking gain) (Rated slip) See appendix after de L codes
0.00 to 50.00 0.00 to 50.00 0.0 to 200.0 0.0 to 200.0 0.00: Rated slip of Fuji standard motor 0.01 to 15.00
% % % % Hz
Y Y Y Y Y
Y Y Y Y Y
Default setting IM 0
Data setting range Disable initialization Initialize all function code data to the factory defaults Initialize a part of function code data to the defaults for PMSM Disable
Increment -
Unit -
when running N
Torque Control Y
1 0.1 0.1
Times s min
Y Y Y
0 5.0 999
0 5.0 999
Y Y Y
Automatic ON/OFF depending upon temperature Disable (Always ON) Disable (Speed control) Enable (Torque control) Disable Enable (Upon detection of (PTC), the inverter immediately trips and stops with 0h4 displayed.) Enable (Upon detection of (PTC), the inveter continues running while outputting alarm signal TMH.)
0.00 to 5.00 Speed command F01 RS485 F01 RS485 CAN F01 CAN F01 RS485 F01 RS485 F01 CAN F01 CAN Terminal Terminal RS485 RS485 Terminal CAN CAN Terminal Terminal RS485 RS485 Terminal Terminal CAN CAN Run command Torque bias command L54 L54 L54 L54 L54 L54 L54 RS485 RS485 RS485 RS485 CAN CAN CAN CAN
0.01 -
V -
Y Y
1.60 0
1.60 0
Y Y
0 to 65535: Indication for replacing DC link bus capacitor 0 to 65535: Indication of cumulative run time of cooling fan for replacement 0 to 65535: Indication for replacing DC link bus capacitor
N N N
Y Y Y
0 to 65535: Indication for replacing capacitors on printed circuit boards 0.00 to 99.9 0.00 to 99.9 0.00 to 99.9
s s s s s
*3
Y Y Y N N N Y Y N
N N N N N N N N Y
0.00 to 10.00 0.00 to 3600 *1 0.00 to 1.00 0 to 65535: Change or reset the cumulative data
s -
42
H97 H98
If H97= 1, its data returns to zero after clearing alarm data. 00000000b to 01111111b (Displayed on the keypad's LCD in decimal format. In each bit, "0" for disabled, "1" for enabled.) Bit 0: Lower the carrier frequency automatically Bit 1: Detect input phase loss Bit 3: Select life judgment criteria of DC link bus capacitor Bit 4: Judge the life of DC link bus capacitor Bit 6: Detect a short-circuit at startup
Y Y
0 81
0 81
Y Y
H99
Password Protection
0000H to FFFFH 0000H: Disable password protection 0001H to FFFFH: Enable password protection
0000H
0000H
*1 *3
The data setting range is variable. The unit changes depending on the setting of C21.
Torque Control
1 to 60 0.00 to 1.00 0: 1: 2: 5: Modbus RTU protocol SX protocol (FRENIC Loader protocol) Reserved for particular manufacturers DCP3 1 N N 1 3 1 3 Y Y
y21 y24
CAN Communication (Station address) (Baud rate) 1 to 127 0: 1: 2: 3: 4: 10 kbps 20 kbps 50 kbps 125 kbps 250 kbps N N N N N N 0000H 0000H 0000H 0000H 0000H 0000H 0000H 0000H 0000H 0000H 0000H 0000H Y Y Y Y Y Y
(User-defined I/O parameter 1) (User-defined I/O parameter 2) (User-defined I/O parameter 3) (User-defined I/O parameter 4) (User-defined I/O parameter 5) (User-defined I/O parameter 6)
0000H to FFFFH
43
(User-defined I/O parameter 7) (User-defined I/O parameter 8) (Operation) 0: 1: Control command (Mode) 0: 1: 2: 3: Follow H30 Via Loader Follow H30 Via Loader Run command Follow H30 Follow H30 Via Loader Via Loader Loader Link Function Disable Enable
N N N N Y
0000H 0000H 0 0 0
0000H 0000H 0 0 0
Y Y Y N Y
Note: Control commands include Speed command, Torque current command, and Torque bias command. *4 Reserved for particular manufacturers. Do not access this function code.
Note: This setting is effective if F42 = 1. 1 to 4 : It is a recommended condition that the brake is a close. 5 : It is necessary condition that the brake is a release and without load. L04 L05 L06 L08 Reserved *4 Reserved *4 Divide frequency ratio (Offset angle) 0.00 to 360.00 (Return value of L03) Note: This setting is effective if F42 = 1. 0: 1: 2: 3: 4: 5: 6: L09 L10 L11 L12 L13 Filter Time Constant for Reference Speed (Final) Filter Time Constant for Detected Speed Multistep Speed Command Combination Zero Speed Manual Speed (Middle) Maintenance Speed 00000000b to 00000111b (0 to 7) Note: If a binary value within the range from 00000000b to 00000111b is double-assigned, the 1 N N N 0 1 2 0 1 2 N N N 1/1 1/2 1/4 1/8 1/16 1/32 1/64 0.001 0.001 s s Y Y 0.000 0.005 0.000 0.005 N Y Y Y N 1.5 0.80 0 1.5 0.80 0 Y Y Y 0.01 deg N 0.00 0.00 Y
44
L14 L15 L16 L17 L18 L19 L20 L21 L22 L23 L24 L25 L26 L27 L28 *1 *3 *4
Creep Speed Manual Speed (Low) Low Speed Middle Speed High Speed S-curve Setting 1 S-curve Setting 2 S-curve Setting 3 S-curve Setting 4 S-curve Setting 5 S-curve Setting 6 S-curve Setting 7 S-curve Setting 8 S-curve Setting 9 S-curve Setting 10 The data setting range is variable. The unit changes depending on the setting of C21. Reserved for particular manufacturers. Do not access this function code. 0 to 50% of max. speed 1 %
N N N N N Y Y Y Y Y Y Y Y Y Y
3 4 5 6 7 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20
3 4 5 6 7 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20
N N N N N N N N N N N N N N N
Code L29 L30 L31 L34 L36 L37 L38 L39 L40 L41 L42 L43 L44 L45 L46 L47 L48 L49 L50 L51 L52 Start Control Mode Reserved *4 Reserved *4 Reserved *4 Reserved *4 Reserved *4 Reserved *4 ASR Elevator Parameter
Name Short Floor Operation ( Holding time) (Allowable speed) Speed) (Moving distance in creepless operation) (P constant at high (I constant at high speed) (P constant at low speed) (I constant at low speed) (Switching speed 1) (Switching speed 2) (Feed forward gain)
Data setting range 0.00 to 10.00 0.00 to 3600 *1 0.01 to 240.00 (Elevator speed at maximum speed of the motor) 0.0 to 6553.5 0.01 to 200.00 0.001 to 1.000 0.01 to 200.00 0.001 to 1.000 0.00 to 3600 *1 0.00 to 3600 *1 0.000 to 10.000 -
Increme nt 0.01 Variable 0.01 0.1 0.01 0.001 0.01 0.001 Variable Variable 0.001 0.01 0.001 0.01 1
Default setting IM 0.00 0.00 60.00 0.0 10.00 0.100 10.00 0.100 150.0 300.0 0.000 10 0 10 0 10 0 0.00 0.100 0.01 0
Default setting PMSM 0.00 0.00 60.00 0.0 2.50 0.100 2.50 0.100 6.00 12.00 0.000 10 0 10 0 10 0 0.00 0.100 0.01 0
when running N N N N Y Y Y Y Y Y Y Y Y Y Y Y Y Y Y Y Y
Torque Control N N Y N N N N N N N N Y Y Y Y Y Y Y Y Y N
m/min
mm s s
*3 *3
s s kgm2 -
0.00: Disable 0.01 to 1.00 0.005 to 1.000 0.01 to 655.35 0: 1: Enable speed start mode Enable torque start mode Analog Digital PI control
Note: This setting is effective if H18 = 0. L54 Torque Bias (Mode) 0: 1: 2: L55 L56 L57 L58 L59 L60 L61 L62 L63 L64 (Startup time) (Reference torque end time) (Limiter) (P constant) (Integral time) (Driving gain) (Braking gain) (Digital 1) (Digital 2) (Digital 3) N 0 0 Y
0.00 to 1.00 0.00: Disable 0.01 to 20.00 0 to 200 0.01 to 10.00 0.00 to 1.00 -1000.0 to 1000.0 -1000.0 to 1000.0 -200 to 200 -200 to 200 -200 to 200
s s % s % % % % %
Y Y Y Y Y Y* Y* Y Y Y
Y Y Y Y Y Y Y Y Y Y
45
Unbalanced Load Compensation (Activation time) (Holding time) (ASR P constant) (ASR I constant) The data setting range is variable. The unit changes depending on the setting of C21.
0: 1:
Disable Enable
s s s
N N N Y Y
Y Y Y Y Y
46
Name Brake Control (Mode) (Operation level) (ON delay time) (OFF delay time) (Brake check time) MC Control (Startup delay time) (MC OFF delay time) 0.00 to 10.00 0.00 to 10.00 0.00 to 10.00 0.00 to 100.00 0.00 to 10.00 1: 2:
Data setting range Brake control by time Brake control by output current
Unit % s s s
when running N N N N N
Torque Control N N N N N
0 to 200
0.01 0.01
s s
N N N N N
Y Y N N N
s s
0 to 50 0.0 to 10.0 1 to 20 00000000b to 00000111b (In each bit, "0" for disabled, "1" for enabled.) Bit0: Current confirmation when starting (for synchronous motor) Bit1: Rewrite magnetic pole position offset angle (tuning by PPT)
*1 *3 *4
The data setting range is variable. The unit changes depending on the setting of C21. Reserved for particular manufacturers. Do not access this function code.
Appendice
Tipo FRN5.5LM1S-4E_ FRN7.5LM1S-4E_ FRN11LM1S-4E_ FRN15LM1S-4E_ FRN18.5LM1S-4E_ FRN22LM1S-4E_ FRN30LM1S-4E_ P02 5,50[kW] 7,50[kW] 11,00[kW] 15,00[kW] 18,50[kW] 22,00[kW] 30,00[kW] F11,E34,E37,P03 13,50[A] 18,50[A] 24,50[A] 32,00[A] 37,00[A] 45,00[A] 58,00[A] P06 8,40[A] 9,80[A] 13,90[A] 17,90[A] 16,20[A] 19,00[A] 21,40[A] P07 4,05[%] 4,23[%] 3,22[%] 2,55[%] 1,98[%] 2,11[%] 2,14[%] P08 11,72[%] 13,01[%] 12,27[%] 11,47[%] 11,97[%] 12,35[%] 14,62[%]
47
16. OPZIONI
RESISTENZE DI FRENATURA RACCOMANDATE Potenza nominale inverter (KW) 5.5 7.5 11 15 18.5 22 30 Valore resistenza di frenatura Raccomandato/Minimo (Ohms) 70 / 64 70 / 48 25 / 24 25 / 24 18 / 16 18 / 16 18 / 12 Potenza resistenza di frenatura Std. Duty / High Duty (W) 600 / 1500 1000 / 1500 1500 / 3000 1800 / 3000 2000 / 3500 2500 / 4000 3500 / 6000
OPZIONI ENCODER
Specifica tipo di encoder applicabile A/B canali di uscita 12/15V complementari 12/15V open collector 5V line driver 12/15V complementari 12/15V open collector 5V line driver 2 3 4 5 5V line driver 5V line driver Tensione differenziale sinusoidale 1 Vp-p Tensione differenziale sinusoidale 1 Vp-p None None Z Z 3-bit code (Segnale: U, V, W) 4-bit gray code EnDat2.1 (ECN1313-complatibile) Tensione differenziale sinusoidale 1 Vp-p (ERN1387-compatibile) Segnale Assoluto
Dato in L01
Opzione richiesta Non richiesta OPC-LM1IL Non richiesta OPC-LM1IL OPC-LM1PP OPC-LM1PP OPC-LM1PS OPC-LM1PR
Tipo Motore
Motore Asincrono
Motore Sincrono Motore Sincrono Motore Sincrono Motore Sincrono Motore Sincrono
48
Allarme
Sovracorrente OC n
Descrizione Allarme
Sovracorrente istantanea durante l'accelerazione, la decelerazione, o a velocit costante.
Possibili cause
Sottotensione
LU
Lin
Surriscaldamento
OH1
OH2 OH3
Tempo di rampa troppo breve. Freno non aperto. Cortocircuito in uscita tra le fasi o terra. NOTA: causato da un Controllare l'uscita e la picco di corrente elevato connessione dei morsetti per un tempo molto breve del motore. Controllare il circuito di sicurezza. Controllare la chiusura delle porte. Sovratensione nel bus DC Resistenza di frenatura non durante l'accelerazione, la collegata o danneggiata decelerazione o a velocit Contrappeso dimensionato in modo non corretto constante Tempo di decelerazione troppo corto Controllare il serraggio dei terminali di collegamento Controllare la tensione di alimentazione Tensione insufficiente del Tensione di alimentazione troppo bassa bus DC Guasto nell'alimentazione principale Accelerazione troppo corta Carico eccessivo Controllare il serraggio dei terminali di collegamento Una fase di ingresso non Fusibile bruciato nell'alimentazione collegata all'ingresso di alimentazione dell'inverter principale. I morsetti di ingresso non sono correttamente serrati. Il dissipatore di calore Ventola di raffreddamento troppo caldo danneggiata La temperatura ambiente troppo elevata Allarme Esterno (THR) L'ingresso digitale programmato con valore 9 (THR) non attivo Temperatura ambiente Abbassare la temperatura elevata ambiente Controllare la ventilazione del quadro elettrico
49
Allarme
Termica elettronica
Codice Allarme
OL1
Descrizione Allarme
Sovraccarico motore 1 (definito dall'utente)
Possibili cause
Sovraccarico
OLU
Er1 Er2
Er3 Er4
Errore Tuning
Er7
Er8
L'inverter ha raggiunto il 100% del livello di sovraccarico (it) definito dall'utente (funzioni da F10 a F12) Verificare la potenza del motore, e se funziona in modo corretto Sovraccarico inverter Temperatura eccessiva negli IGBT Verificare ventilazione Verificare F09 o F26 (un valore troppo alto pu causare questa anomalia) Verificare il carico Errore Memoria Perdita dati o non corretti. Errore nella comunicazione Il keypad stato del Keypad disconnesso mentre l'inverter nello stato di RUN (modalit locale). Guarda F02. Circuito di comunicazione del keypad danneggiato. CPU error CPU danneggiata. Errore comunicazione nella La scheda opzionale non scheda opzionale stata installata correttamente Verificarne l'installazione e la connessione Errore nella scheda Verificare le impostazioni opzionale della scheda opzionale (switch e jumpers) - Errata impostazione dei Controllare le combinazioni comandi di multivelocit da L11 a L18 - Errore nel segnale di Controllare L84 (Tempo stato del freno (BRKE) BRKE) e lo stato fisico del contatto del freno Errore durante la Il collegamento tra motore procedura di Tuning e inverter stato interrotto durante la procedura di Tuning Verificare i teleruttori fra motore e inverter Controllare gli ingressi digitali e il cavo encoder RS485 errore Errore nella comunicazione comunicazione RS485. Controllare il menu y. Causato da disturbi o cavi interrotti.
50
Allarme
Errore velocit massima raggiunta
Codice Allarme
OS
Descrizione Allarme
Velocit motore >= (F03*1.2)
Possibili cause
OH4
Errore Encoder
PG
ErE
Controllare la relazione tra P01 e L02 Controllare F03 Verificare l'encoder, i cavi di controllo, di terra, gli schermi... (problema di disturbi) La temperatura del motore Il motor troppo caldo. La temperatura ambiente troppo alta. La troppo elevata protezione PTC andata ad off. Vedi parametro H26. Errore Encoder Controllare l'encoder o il relativo cavo. Motore bloccato o problemi sul freno. Instabilit della velocit Errata configurazione dei parametri L90, L91 e L92 Sovraccarico (controllare freno) Errore impostazione parametri motore Controllare il cavo encoder e la risoluzione impostata in L02
51
Acc/dec time S curve setting Max. Speed (F03) 0,6 m/s 1,0 m/s 1,6 m/s 2,0 m/s 2,5 m/s 3,0 m/s 4,0 m/s
Distanza (mm) Acc/dec time S curve setting Max. Speed (F03) 0,6 m/s 1,0 m/s 1,6 m/s 2,0 m/s 2,5 m/s 3,0 m/s 4,0 m/s 2,0 s 20% 25% 840 1400 2240 2800 3500 4200 5600 900 1500 2400 3000 3750 4500 6000 30% 960 1600 2560 3200 4000 4800 6400 2,5 s 20% 25% 1050 1750 2800 3500 4375 5250 7000 1125 1875 3000 3750 4687 5625 7500 30% 1200 2000 3200 4000 5000 6000 8000
52
53
54
55