Caratteristiche tecniche e collegamenti

Cod.: C5844E0032ITA

Rev: 00

Ediz.: 17/07/2008

Scheda

PLC269
Scheda assi predisposta per innesto su guida DIN
2 ricevitori encoder,
17 ingressi digitali,
20 uscite a relè,
4 uscite statiche,
2 uscite analogiche e 4 ingressi termocoppia,
interfaccia CAN Bus e interfaccia seriale R422.

Via del Lavoro 13 - 48011 Alfonsine (RA) - Italy

Tel.: +39-054484277 Fax: +39-054480635
email: info@cnigroup.net
web: www.cnigroup.net
 Informazione sulla pubblicazione
Lista degli Aggiornamenti
Revisione Aggiunto Eliminato Modificato
00 - Prima Edizione

PUBBLICAZIONE EMESSA DA :
Ufficio Documentazione

Via del Lavoro 13

48011 Alfonsine (Ra) - Italy
Tel. +39 0544 84277
Fax +39 0544 80635

mail@cnigroup.net
www.cnigroup.net

Codice Fiscale e Partita Iva: 01047270390

R.S.T. Ravenna n. 12187 - CCIAA R.D.N. 116473

Codice Documento: C5844E0032ITA

Revisione Documento: 00

Edizione Documento: 17/07/2008

CNI Group
Nessuna parte di questo manuale può essere riprodotta o trasmessa in qualsiasi forma o modo
elettronico o meccanico, compresa la fotocopiatura, senza l'espressa autorizzazione scritta della
CNI Group.

Manuale redatto dall’Ufficio Documentazione CNI

C5844E0032ITA-00-cop.fm
 INDICE

INDICE

1 Scheda PLC269..........................................................................................1
1.1 Layout scheda PLC269 ............................................................................ 1
1.2 Caratteristiche tecniche ............................................................................ 1
1.3 Dimensioni ................................................................................................ 3
1.4 Switch SW1: selezione indirizzo, frequenza CAN, Bootstrap Loader ....... 4
1.5 Connettore J1: alimentazione scheda PLC269 ........................................ 4
1.6 Connettori J2, J3, J4, J5 e J6: 20 uscite a relè ......................................... 5
1.7 Connettore J7: 4 uscite statiche (21-24) ................................................... 7
1.8 Connettore J8 e J9: 17 ingressi digitali ..................................................... 8
1.9 Connettori J15, J17, J19 e J20: 4 ingressi termocoppia ........................... 9
1.10 Connettore J18: 2 uscite analogiche ...................................................... 10
1.11 Connettori J11 e J12: 2 ricevitori encoder .............................................. 11
1.12 Connettori J13 e J14: collegamento a bus CAN ..................................... 12
1.13 Conn. J10: collegamento a schede di espansione PLC269_ESP1 ........ 12
1.14 Connettore J21: porta seriale RS422 ..................................................... 12

2 Informazioni generali ..............................................................................13

2.1 Avvertenze e principali indicazioni di sicurezza ...................................... 13
2.1.1 Diffusione del manuale ......................................................................... 13
2.2 Dati di Imballaggio, Trasporto, Immagazinamento ................................. 13
2.2.1 Condizioni di trasporto .......................................................................... 13
2.2.2 Condizioni per l’immagazzinamento ..................................................... 13
2.3 Manutenzione ......................................................................................... 14
2.3.1 Operazioni di manutenzione ordinaria .................................................. 14
2.4 Garanzia ................................................................................................. 14

C5844E0032ITA-00TOC.fm (17-07-08) CNI informatica s.r.l. I

 INDICE

II CNI informatica s.r.l. C5844E0032ITA-00TOC.fm (17-07-08)

 1 Scheda PLC269

1 Scheda PLC269
1.1 Layout scheda PLC269

J2 J3 J4 J5 J6 J7 J8 J9

SW1

J10

J21

J1 J13 J14 J11 J12 J18 J20 J19 J17 J15

1.2 Caratteristiche tecniche

Alimentazione (connettore J1):
„ Tensione nominale: 24 Vdc ±15%

„ Assorbimento: 110 mA

Protezioni alimentazioni: contro inversione di polarità, scariche elettrostatiche, picchi di tensione

Uscite a relè (connettori J2, J3, J4, J5 e J6):

„ Numero delle uscite: 20

„ Caratteristiche del contatto: NO

„ Tensione (max): 48 V

„ Corrente (max): 5 A

„ Assorbimento bobina: 200 mW

Uscite statiche (connettore J7):

„ Numero delle uscite: 4

Ingressi digitali (connettori J8 e J9):

„ Numero degli ingressi: 17

„ Tipo di ingresso:
• optoisolato
• comune negativo
„ Tensione di ingresso:
• 12 Vdc (min)
• 32 Vdc (max)
„ Connessione: Morsettiera estraibile

scheda-PLC269.fm (17-07-08) CNI informatica s.r.l. 1

1 Scheda PLC269

Uscite analogiche (connettore J18):

„ Numero delle uscite: 2

Ingressi termocoppia (connettori J20, J19, J17 e J15):

„ Numero degli ingressi: 4

Ingressi ricevitori encoder (connettori J11 e J12):

„ Numero degli ingressi: 2

Collegamento a bus CAN (connettori J13 e J14):

Selezione indirizzo, frequenza CAN, Bootstrap Loader (switch SW1)

Collegamento a schede di espansione PLC269_ESP1 (connettore J10)

Porta seriale RS232 (connettore J21)

Led di diagnostica:
„ Power On (rosso)

„ Can Activity (rosso)

„ Uscite statiche (rossi)

„ Ingressi optoisolati (verdi)

Dati generali:
„ Condizioni ambientali di funzionamento:
• Temperatura: da 0 a 50 °C,
• Umidità relativa: dal 25 all’85% (senza condensa)
„ Temperatura di stoccaggio: da –20 a 85 °C (senza formazione di ghiaccio)

„ Atmosfera di funzionamento: libera da gas corrosivi

„ Compatibilità elettromagnetica:
• Norma generica sull'emissione CEI EN 61000-6-4
• Norma generica sull'immunità CEI EN 61000-6-2
• Apparecchiature per la tecnologia dell’informazione comprese le apparecchiature elettriche
per ufficio Sicurezza CEI EN 60950
„ Montaggio: su guida DIN EN 50022

„ Dimensioni (max):346L x 232H x 90P mm

„ Peso: 1870g (senza connettori)

Interfaccia di comunicazione

Interfaccia fisica: SPI proprietario CNI

Caratteristiche opzionali:

Interfaccia SPI per collegamento con moduli di espansione I/O (PLC269_ESP1)

2 CNI informatica s.r.l. scheda-PLC269.fm (17-07-08)

 1 Scheda PLC269

1.3 Dimensioni

NOTA - Profondità massima comprensiva di connettori = 90 mm

scheda-PLC269.fm (17-07-08) CNI informatica s.r.l. 3

1 Scheda PLC269

1.4 Switch SW1: selezione indirizzo, frequenza CAN, Bootstrap Loader

SW1
ON SW1

1 2 3 4 5 6

Switch ON OFF
1 Selezione indirizzo 0
2 Selezione indirizzo 1
3 Selezione indirizzo 2
4 Disponibile
5 CAN Frequency
250 bit/sec 125 bit/sec
6 Bootstrap Loader

1.5 Connettore J1: alimentazione scheda PLC269

J1
1

J1

5 GND
Alimentazione
+24V DC ± 10%
4 GND

3 +24 Tensione disponibile per

l'alimentazione di eventuali
2 +24 moduli aggiuntivi

1 PE Collegamento a terra

4 CNI informatica s.r.l. scheda-PLC269.fm (17-07-08)

 1 Scheda PLC269

1.6 Connettori J2, J3, J4, J5 e J6: 20 uscite a relè

Connettore J2: uscite 1-4

J2 J3 J4 J5 J6

1
J2

Descrizione
1
OUT 1 Uscita 1
2
OUT 2 Uscita 2
3
OUT 3 Uscita 3
4
OUT 4 Uscita 4
5
COM Comune

Connettore J3: uscite 5-8

J2 J3 J4 J5 J6

1
J3

Descrizione
1
OUT 5 Uscita 5
2
OUT 6 Uscita 6
3
OUT 7 Uscita 7
4
OUT 8 Uscita 8
5
COM Comune

scheda-PLC269.fm (17-07-08) CNI informatica s.r.l. 5

1 Scheda PLC269

Connettore J4: uscite 9-12

J2 J3 J4 J5 J6

1
J4

Descrizione
1
OUT 9 Uscita 9
2
OUT 10 Uscita 10
3
OUT 11 Uscita 11
4
OUT 12 Uscita 12
5
COM Comune

Connettore J5: uscite 13-16

J2 J3 J4 J5 J6

1
J5

Descrizione
1
OUT 13 Uscita 13
2
OUT 14 Uscita 14
3
OUT 15 Uscita 15
4
OUT 16 Uscita 16
5
COM Comune

6 CNI informatica s.r.l. scheda-PLC269.fm (17-07-08)

 1 Scheda PLC269

Connettore J6: uscite 17-20

J2 J3 J4 J5 J6

1
J6

Descrizione
1
OUT 17 Uscita 17
2
OUT 18 Uscita 18
3
OUT 19 Uscita 19
4
OUT 20 Uscita 20
5
COM Comune

1.7 Connettore J7: 4 uscite statiche (21-24)

J7

1
J7

COM
+24V 5
Descrizione
OUT 21 1
Uscita 21
OUT 22 2
Uscita 22
OUT 23 3
Uscita 23
OUT 24 4
Uscita 24

scheda-PLC269.fm (17-07-08) CNI informatica s.r.l. 7

1 Scheda PLC269

1.8 Connettore J8 e J9: 17 ingressi digitali

Connettore J8: ingressi digitali 1-8
J8 J9

1
J8

Descrizione
1
IN 1 Ingresso 1

IN 2 2
Ingresso 2
3
IN 3 Ingresso 3
4
IN 4 Ingresso 4
5
IN 5 Ingresso 5
6
IN 6 Ingresso 6
7
IN 7 Ingresso 7
8
IN 8 Ingresso 8
GND
9

+24V

Connettore J9: ingressi digitali 9-IF

J8 J9

1
J9

Descrizione
1
IN 9 Ingresso 9
2
IN 10 Ingresso 10
3
IN 11 Ingresso 11
4
IN 12 Ingresso 12
5
IN 13 Ingresso 13
6
IN 14 Ingresso 14
7
IN 15 Ingresso 15
8
IN 16 Ingresso IF
9
IN IF
GND
10 +24V

8 CNI informatica s.r.l. scheda-PLC269.fm (17-07-08)

 1 Scheda PLC269

1.9 Connettori J15, J17, J19 e J20: 4 ingressi termocoppia

Connettore J20: Ingresso Termocoppia 1

J20
1
J20

J19 J17 J15

T1-
3
Ingresso
T1+ Termocoppia 1
2
SH
1

Connettore J19: Ingresso Termocoppia 2

J19
1
J19

J20 J17 J15

T2-
3
Ingresso
T2+ Termocoppia 2
2
SH
1

Connettore J17: Ingresso Termocoppia 3

J17
1
J17

J20 J19 J15

T3-
3
Ingresso
T3+ Termocoppia 3
2
SH
1

scheda-PLC269.fm (17-07-08) CNI informatica s.r.l. 9

1 Scheda PLC269

Connettore J15: Ingresso Termocoppia 4

J15
1
J15

J20 J19 J17

T4-
3
Ingresso
T4+ Termocoppia 4
2
SH
1

1.10 Connettore J18: 2 uscite analogiche

J18
1
J18

O1+
1
O1-
2
O2+
3
O2-
4

SH CAVO SCHERMATO
5 NON COLLEGARE

10 CNI informatica s.r.l. scheda-PLC269.fm (17-07-08)

 1 Scheda PLC269

1.11 Connettori J11 e J12: 2 ricevitori encoder

Connettore J11: Encoder 1

ENC 1
9 6

1 5 J11

J11 J12

ENCODER 1

GND - Single ended Push-Pull 12Vdc

3
+12V - Single ended Open Collector 12Vdc
7
- Line Driver 12Vdc
A current source 1mA min
1
current sink 13mA min
B
6 - Line Driver 5Vdc
(collegare una resistenza da 1K
Z fra i segnali A, B, Z)
2
current source 16mA min
SHIELD current sink 13mA min
5 CAVO SCHERMATO

NON COLLEGARE
ASSE TIPO

A001 N1

Connettore J12: Encoder 2

ENC 2
9 6

1 5 J12

J12 J11

ENCODER 2

GND - Single ended Push-Pull 12Vdc

3
+12V - Single ended Open Collector 12Vdc
7
- Line Driver 12Vdc
A current source 1mA min
1
current sink 13mA min
B
6 - Line Driver 5Vdc
(collegare una resistenza da 1K
Z fra i segnali A, B, Z)
2
current source 16mA min
SHIELD current sink 13mA min
5 CAVO SCHERMATO

NON COLLEGARE
ASSE TIPO

A002 N1

scheda-PLC269.fm (17-07-08) CNI informatica s.r.l. 11

1 Scheda PLC269

1.12 Connettori J13 e J14: collegamento a bus CAN

J13 J14

9 6 9 6 J13 J14

5 1 5 1

GUAINA

CAVO SCHERMATO
CAN_H
7
CAN_L
2
SHIELD Bus CAN
5 CAVO SCHERMATO

CAN_GND
3

1.13 Conn. J10: collegamento a schede di espansione PLC269_ESP1

J10
J10
ai moduli
1 PLC269_ESP1

1.14 Connettore J21: porta seriale RS422

1 6
J21
5 9
J21

TX-
1
TX+
2
RX+
3 Porta seriale RS422

RX-
4
GND
5

12 CNI informatica s.r.l. scheda-PLC269.fm (17-07-08)

 2 Informazioni generali

2 Informazioni generali
2.1 Avvertenze e principali indicazioni di sicurezza
2.1.1 Diffusione del manuale
„ Il manuale è parte integrante del prodotto e deve necessariamente accompagnarlo; il manuale
se non fornito da CNI, può essere prelevato dal sito ufficiale del gruppo (www.cnigroup.net) .
Nell'apposita sezione saranno presenti i manuali tecnici aggiornati.
„ Un prodotto privo di manuale, risulta privato di uno dei suoi requisiti essenziali di sicurezza.

„ Il manuale va conservato con cura, diffuso e reso disponibile a tutte le persone interessate.

„ Le avvertenze hanno lo scopo di salvaguardare la sicurezza delle persone esposte contro i

rischi residui.
„ Le istruzioni forniscono le indicazioni per il comportamento più idoneo al corretto impiego del
prodotto così come previsto dal costruttore. Nel caso in cui vengano individuati dei contrasti
tra tali indicazioni e le norme di sicurezza contattare la CNI per le eventuali correzioni e/o
adattamenti.
„ Al fine di evitare operazioni errate che potrebbero causare pericoli alle persone, è importante
leggere e capire tutta la documentazione a corredo del prodotto.
„ È importante conservare questo manuale in un luogo appropriato, e sempre a portata di mano
per la consultazione.

ATTENZIONE Le informazioni contenute nel manuale sono indispensabili per un

impiego del prodotto esente da pericoli e conforme alla sua
destinazione.

2.2 Dati di Imballaggio, Trasporto, Immagazinamento

Una volta aperta la confezione controllare l’integrità sia del prodotto che dell’imballaggio. Qualora
il prodotto o l’imballaggio risultassero danneggiati, contattare il fornitore.

ATTENZIONE Dopo aver disimballato il prodotto si raccomanda di smaltire il materiale

di imballaggio nei modi previsti dalle normative per il riciclaggio dei
materiali e lo smaltimento dei rifiuti.

2.2.1 Condizioni di trasporto

Dato l’esiguo peso e volume il prodotto può essere trasportato manualmente.

Si raccomanda di eseguire tutte le operazioni di sollevamento e movimentazione del prodotto con

estrema attenzione, evitando urti che possano comprometterne il buon funzionamento o
danneggiarne parti rivestite.

2.2.2 Condizioni per l’immagazzinamento

Qualora il prodotto fosse destinato ad un immagazzinamento o ad uno stoccaggio prolungato nel
tempo, deve essere protetto dall’aggressione di agenti atmosferici e ambientali (intemperie,
umidità, polveri, aggressione di agenti chimici, ecc.).

Temperatura di immagazzinamento -25°C ÷ +70°C (-13°F ÷ +158°F)

Umiditá relativa 10% ÷ 95% (senza condensa)

informazioni_generali.fm (17-07-08) CNI Group 13

2 Informazioni generali

2.3 Manutenzione
2.3.1 Operazioni di manutenzione ordinaria
Il prodotto non necessita di particolari manutenzioni.

ATTENZIONE Non é consentito all’utente alcun intervento diverso da quelli illustrati

nel capitolo di Installazione.

2.4 Garanzia
La CNI garantisce che il prodotto è esente da vizi del materiale e nella fabbricazione e che stato
collaudato presso il proprio stabilimento con esito positivo.

Gli interventi in garanzia sono effettuati franco sede CNI, con trasporto a carico del cliente;
la CNI non riconosce indennità per fermi-produzione durante il periodo di garanzia.

La CNI non risponde dei difetti di conformità del prodotto causati dalla mancata osservanza delle
norme previste dal manuale d'istruzioni e comunque da un cattivo uso o trattamento dello stesso.

L'acquirente ha pertanto diritto alla sostituzione delle parti eventualmente riscontrate

difettose, sempre che i guasti non siano imputabili a manomissioni e/o al montaggio di
ricambi non originali CNI e/o alla sostituzione di componenti non previsti e non autorizzati
dal presente manuale e, comunque in ogni caso, senza il preventivo consenso scritto della
CNI.

In nessun caso la CNI o i suoi fornitori saranno ritenuti responsabili per i danni ( inclusi,
senza limitazioni, il danno all'integrità fisica nonché il danno per perdita o mancato
guadagno, l'interruzione dell'attività, la perdita di informazioni o altre perdite di natura
economica) derivanti dall'uso dei prodotti CNI, anche nel caso in cui la CNI sia stata
avvertita della possibilità di tali danni.

La garanzia decade se l'acquirente non denuncerà dettagliatamente alla CNI, per iscritto, la natura
di eventuali difetti di conformità riscontrati nel prodotto entro 15 giorni dalla identificazione del
difetto stesso. Inoltre la garanzia decade anche nel caso in cui l'acquirente non permetterà al
venditore di effettuare ogni controllo richiesto o se, avendo il venditore fatto richiesta di
restituzione del pezzo difettoso, l'acquirente ometta di restituirlo entro due settimane dalla
richiesta.

Disegni quotati e fotografie sono forniti al solo scopo esemplificativo quale riferimento per una più
facile comprensione del testo.

L'azienda persegue una politica di continuità di fornitura per assicurare alla Clientela i ricambi per
molti anni. Pur tuttavia, a causa soprattutto dell'elevata obsolescenza dei componenti elettronici,
CNI è costretta talvolta ad apportare ai suoi prodotti modifiche su parti funzionali, accessorie od
estetiche, che potrebbero introdurre variazioni delle iniziali specifiche tecniche. CNI si riserva il
diritto di apportare queste modifiche senza l'obbligo di darne comunicazione ad alcuno ed a
qualsiasi titolo.

La documentazione tecnica aggiornata è presente nel sito ufficiale del gruppo CNI
(www.cnigroup.net) .

Il cliente deve visionare tale documentazione ogni volta che procede all'acquisto di un prodotto.

14 CNI Group informazioni_generali.fm (17-07-08)