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cnc per pressopiegatura cnc for press brakes

CARATTeRISTIChe APPAReCChIATuRe eSA/Gv PeR PReSSe-PIeGATRICI eSA/Gv PReSS-BRAkeS CoNTRolleRS FeATuReS

Modello Animazione pezzo, utensili e macchina (3d)

S 550 PC TouCh Si Si Si Si Si Si Si Si Si Si Completa


Full

S 550 PC

S 550

S 540

S 530

S 525

Work pieces, tools, machine frame 3d animation

Grafica pezzo (2d)

Work pieces 2d graphic

Si Si

Si Si

Si Si

opzionale
optional

Grafica utensili (2d)


Tools 2d graphic

Si

ottimizzazione automatica sequenza di piega 3d con controllo di collisione


3d automatic identification of the best bending sequences with collisions detection

ottimizzazione automatica sequenza di piega 2d con controllo di collisione


2d automatic identification of the best bending sequences with collisions detection

Si Si Si Si Si Si Completa
Full

Si Si Si Si

opzionale
optional

opzionale
optional

ottimizzazione automatica 2d con matrici piega-schiaccia

2d automatic identification of the best bending sequences, dutch-folding and calendering command

opzionale
optional

opzionale
optional

Gestione basamento per piega-schiaccia

Management of a basement with dutch- folding feature

Gestione stazioni di attrezzaggio macchina


Multi-station tools graphic management

Si

Report per controllo di produzione


Report for C.I.M.

kvara PC software offline


kvaraPC offline software

Si Completa
Full

Si Completa
Full

Si Completa
Full

Si Completa
Full

Compatibilit parametri macchina


Machine parameters compatibility

Compatibilit programmi grafici 2d Compatibilit programmi numerici Compatibilit file utensili


Tools files compatibility

2d graphic work-piece programs compatibility

Completa
Full

Completa
Full

Completa
Full

Completa
Full

Completa
Full

Completa
Full

Numeric work-piece programs compatibility

Completa
Full

Completa
Full

Completa
Full

Completa
Full

Completa
Full

Completa
Full

Completa
Full

Completa
Full

Completa
Full

Completa
Full

Completa
Full

Completa
Full

data base per correzioni angolo di piega e stiramenti


Bending corrections database bend allowance

opzionale
optional

opzionale
optional

opzionale
optional

opzionale
optional

Gestione sensori per rilevare spessore e larghezza materiale

Pressure gauges in-process management for work piece thickness, resilience, width detection

Si Si Si Si Si Si Si opzionale
optional

Si Si Si Si Si Si Si opzionale
optional

Compensazione dinamica flessori basamento (centinatura dinamica)


dynamic crowning

Goniometro e calibro elettronici


electronic goniometer and caliber

Si Si Si Si

Si Si Si Si Si

Gestione Tandem evoluta

enhanced Tandem machines management

Correzione centinatura in gradi


Crowning correction in degrees

Gestione fondo scala centinatura


Crowning management in metric units

Pulsantiera remota con volantino per correzioni ed editing


Remote handheld terminal for editing and correctional operations

Gestione sensore angolo lazer safe


Angle measurement sensor lazer safe

Gestione sensore angolo data M


Angle measurement sensor data M

opzionale
optional

opzionale
optional

Modello

S 550 PC TouCh 15 TFT colori


15 TFT colors

S 550 PC

S 550

S 540

S 530

S 525 7 TFT monochrome


7 TFT monochrome

display

15 TFT colori
15 TFT colors

15 TFT colori
15 TFT colors

10 TFT colori
10 TFT colors

7 TFT color optional

Touch screen uscita vGA supplementare


external vGA output

Si Si Windows XP Pro > 20 GBytes Si 2 2 Si Si Windows XP embedded > 20 GBytes Si 2 2 Si Si eTS real-time, Windows compatibile > 128 MBytes SSd Si 2 2 Si Si eTS real-time, Windows compatibile > 128 MBytes SSd Si 2 2 opzionale solo tastiera
optional keyboard only

Si eTS real-time, Windows compatibile > 128 MBytes SSd Si 1 2

Si eTS real-time, Windows compatibile > 128 MBytes SSd Si 1 2

Sistema operativo
external vGA output

hard disk Rete ethernet


ethernet RJ45

Porte seriali RS 232


Serial ports RS232

uSB Tastiera QWeRTY e mouse

Additional QWeRTY keyboard & mouse

Numero assi standard


Standard axes

4 32 Remoto
Remote

4 16 esterno
external

4 12 esterno
external

4 6 esterno
external

4 4 Integrato
Internal

3 3 Integrato
Internal

Numero assi massimo


Maximum axes number

Cestello assi e I/o


Axes & I/o rack

Gestione tavola centinatura meccanica (wila style)


Mechanical crowning management (wila style)

Si Si Si opzionale
optional

Si Si Si opzionale
optional

Si Si Si opzionale
optional

Si Si Si opzionale
optional

Si Si opzionale
Yes optional

No Si opzionale
Yes optional

uscita in corrente per modulazione pressione di piega


Current output for pressure modulation

uscita in corrente per modulazione centinatura idraulica


Current output for hydraulic crowning

Si opzionale
Yes optional

Si opzionale
Yes optional

uscita in corrente per gestione diretta valvole proporzionali Assi in Canopen


Can-open axes

Current outputs for a proportional valves couple (valves without feedback)

opzionale
optional

opzionale
optional

Si opzionale
Yes optional

Si opzionale
Yes optional

Si opzionale
Yes optional

Si opzionale
Yes optional

Si opzionale
Yes optional

Si opzionale
Yes optional

Ingressi digitali
digital inputs

32 std (max 2048) 32 std 24v 0,7A (max 2048)


4 with 12 bits resolution 1 with 12 bits resolution

32 std (max 2048) 32 std 24v 0,7A (max 2048)


4 with 12 bits resolution 1 with 12 bits resolution

32 std (max 2048) 32 std 24v 0,7A (max 2048)


4 with 12 bits resolution 1 with 12 bits resolution

32 std (max 2048) 32 std 24v 0,7A (max 2048)


4 with 12 bits resolution 1 with 12 bits resolution

32 32 (24v 0,624A) 2 da 12 bit

16 16

digital outputs

uscite digitali

Ingressi analogici
Analogic inputs

4 da 12 bit

4 da 12 bit 1 da 12 bit

4 da 12 bit

4 da 12 bit

2 with 12 bits resolution 2 with 12 bits resolution 2 with 12 bits resolution

2 with 12 bits resolution 2 with 12 bits resolution 2 with 12 bits resolution

2 da 12 bit 2 da 12 bit

uscite analogiche
Analogic outputs

1 da 12 bit

1 da 12 bit

1 da 12 bit

2 da 12 bit 2 da 12 bit Si Si

Ingressi analogici aggiuntivi


Additional analogic inputs

2 da 12 bit Si Si

Interfaccia seriale con PlC di sicurezza PIlZ


PIlZ safety PlC serial connection

Si Si

Si Si

Si Si

Si Si

Interfaccia seriale con PlC di sicurezza lAZeR SAFe (per comunicazione dati estesa)
lAZeR SAFe safety PlC serial connection Fiber optic bus expansion

espansione in fibra ottica

Si Si opzionale
optional

Si Si opzionale
optional

Si Si opzionale
optional

Si Si opzionale
optional

No Si opzionale
optional

No Si opzionale
optional

open PlC per lutente


open PlC

Teleassistenza

Telecommunication assistance

cnc s 550PC
4

cnc s 550PC
ApplicAzioni supportAte dAl prodotto pressepiegatrici idrauliche tradizionali, sincronizzate, monocilindriche, elettriche anche in funzionamento tandem pressepiegatrici idro-meccaniche American-style pressepiegatrici Hmmerle cArAtteristicHe sW programmazione grafica del pezzo e degli utensili in 2d Visualizzazione grafica bidimensionale della struttura della macchina, del pezzo e degli utensili ottimizzazione delle sequenze di piega bidimensionale introduzione tabellare delle posizioni degli assi con controllo sintattico automatico, calcolo automatico della posizione degli assi r e z; calcolo automatico della forza di piega e bombatura interfaccia utente basata su Windows Xp embedded possibilit di programmare utensili e programmi off-line su di un pc standard, utilizzando apposito software di simulazione plc modificabile dal costruttore, con linguaggio iec 61131-3 con blocchi funzionali sia in il che in c Gestione allarmi personalizzabile Gestione di immagini grafiche 3d generate da cAd/cAM esterno cArAtteristicHe funzionAli Assi e funzioni ausiliarie programmabili pilotaggio di assi idraulici con valvole proporzionali o servovalvole, motori in corrente continua e alternata, brushless e inverter, sia in modo tradizionale sia utilizzando bus di campo (sercos, cAn-Bus, Mechatrolink, esa-link .....) Gestione di bracci accompagnatori, rilevatori di spessore, interfacciamento con robot ottimizzata con sincronizzazione programmi robot/pressa, presse accoppiate (tandem) connessione a plc di sicurezza (pilz e lAzer sAfe) cArAtteristicHe GenerAli Alimentazione 24Vdc 100VA max display 15 lcd tft XVGA a colori con schermo antiriflesso cabinet in materiale plastico ergonomico dotato di apposito spazio per pulsanti e selettori macchina cabinet ergonomico in alluminio dotato di apposito spazio per pulsanti e selettori macchina tastiera QWertY con 102 tasti, antigraffio, antiolio, antiacido con grado di protezione ip65 porta usB disponibile sul frontale Hard disk da 2,5, capacit 100 GigaByte o superiore tecnoloGiA doppia cpu celeron 600 MHz, logiche integrate fpGA, montaggio superficiale, fibre ottiche, display a stato solido rAM dinamica cnc 256 Mb rAM dinamica pc 256 Mb dispositiVi di coMunicAzione 2 linee seriali rs-232, 2 porte usB, 2 porte ethernet connessione di rete Memoria programmi Hard disk da oltre 1.000.000 di programmi, usB stick a partire da 50.000 programmi opzioni ModeM per teleassistenza pulsantiera remota con volantino per correzioni e editing connessione a calibro e goniometro elettronico Assi numero assi standard 4+wila, fino ad un massimo di 14+wila ingressi per encoder incrementali single ended o line-driver, alimentati a 5V diagnostica guasto encoder, frequenza di ingresso encoder: 500 KHz per scheda interna, 50KHz per scheda sul bus di i/o ingressi analogici per potenziometri (gestione tavola di centinatura meccanica) inGressi/uscite* standard 32 ingressi e 32 uscite sistema di ingressi e uscite remotato, collegamento tramite fibra ottica plastica espandibilit del numero di ingressi e uscite fino a 2048 ingressi optoisolati pnp 24Vdc, uscite statiche optoisolate 24Vdc 1A protette contro i corto circuiti scheda azionamento per valvola di pressione e bombatura con uscita in corrente fino a 3A standard, utilizzando apposito software di simulazione plc modificabile dal costruttore, con linguaggio iec 61131-3 con blocchi funzionali sia in il che in c Gestione allarmi personalizzabile Gestione di immagini grafiche 3d generate da cAd/cAM esterno s 500pc, an innovative design, a modular hardware structure, in other words whats necessary to obtain the maximum from an essential control. interactive 2d graphic editor for part programs and tools, direct connection to cAd/cAM systems are some features available on the controller. Windows permits to easily integrate the controller into the factory local area network. Angle corrections data base in conjunction with specific sensors management achieve a good bending angle approximation. tYpicAl ApplicAtions conventional press-brakes (Mechanical and Hydraulic), synchro Hydraulic press-brakes, servo controlled hydraulic single cylinder press-brakes, electrically driven press-brakes, tandem press-brakes Hydro-mechanical press-brakes American style Hmmerle press-brakes softWAre specificAtions interactive 2d graphic editor for work-pieces and tools data entry 2d graphic display of machine frame, work-piece and tools 2d automatic identification of the best bending sequence programming of the axes positions in tabular mode with automatic syntactical checks, automatic calculation of the r, z and A positions and of the bending and crowning tonnage Windows Xp embedded operating system complete off-line programming on a standard pc iec 61131-3 plc programming language with function utilities either written in il or c language, are available for manufacturers customizable alarm messages 3d graphic images managing (generated by external cAd/cAM) speciAl feAtures selectable and programmable axes and auxiliary functions drivers for hydraulic axes with proportional valves closed loop or open loop or servo valves, servo drivers (a.c./d.c.), and a.c. motors with or without inverter; drivers for the most common field buses (sercos, cAnopen, Mechatrolink...) following arms, thickness detector, in-process angle measurement units, robotic interfacing, controlling for tandem press-brakes safety plc communication (pilz, lAzer sAfe) GenerAl specificAtions 24Vdc 100W max power supply 15 tft XGA colour display with antiglare screen ergonomic moulded plastic housing, with a panel suitable for machine operational selector-switches and push-buttons dedicated scratchproof, oil-proof ip65 keyboard with 50 keys 2.5 Hard disk drive 20GBytes or more preset for standard pc keyboard and mouse (ps2 standard connectors) tecHnoloGY cpu celeron-600 or more, with 256 Mb of rAM. fpGA integrated logics, surface mounting, fiber optic cpu cnc celeron 600 Mhz rAM cnc 256 Mb coMMunicAtion ports 2 serial ports rs-232, 2 usB ports, 2 ethernet port on the pc 2 serial ports rs-232, 1 ethernet port, 2 can open port on cnc fiber optic interface local area network user memory Hard disk for more than 2.000.000 part programs, usB stick for more than 50.000 programs options Modem for telecommunication assistance remote handheld terminal for editing and correctional operations connection to external electronic goniometer and calibre (ps2) Management of several sensors inputs for measuring sizes like material thickness and width or resistance; measuring the machine frame deformation and so on Angle corrections and material streching database Additional fold-back QWertY keyboard and mouse Active crowning crowning corrections in degrees lazersafe angle measurement system integrated on system dataM angle measurement system integrated on system spring back measuring system AXes* standard 4+wila, on request up to 16+wila 5V or 12V incremental encoder inputs (line-driver or single ended) encoder fault diagnosis; maximum encoder input frequency 500KHz 4 Analog inputs suitable for mechanical crowning systems management or sensors inputs/outputs* standard 32 inputs and 32 outputs remote i/o system, connected through optic fiber link the i/o number could be expanded up to 2048 24Vdc pnp opto-insulated inputs, 24Vdc 1A opto-insulated static outputs protected against short circuit special i/o board for pressure and crowning valves (up to 3A) * adopted characteristics related to the axes control rack 5

cnc s 550
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cnc s 550
ApplicAzioni supportAte dAl prodotto pressepiegatrici idrauliche tradizionali, sincronizzate, monocilindriche, elettriche anche in funzionamento tandem pressepiegatrici idro-meccaniche American-style caratteristiche sW programmazione grafica del pezzo e degli utensili in 2d Visualizzazione grafica bidimensionale della struttura della macchina, del pezzo e degli utensili ottimizzazione delle sequenze di piega bidimensionale introduzione tabellare delle posizioni degli assi con controllo sintattico automatico, calcolo automatico della posizione degli assi r e z; calcolo automatico della forza di piega e bombatura interfaccia utente Windows like possibilit di programmare utensili e programmi off-line su di un pc standard, utilizzando apposito software di simulazione plc modificabile dal costruttore, con linguaggio iec 61131-3 con blocchi funzionali sia in il che in c Gestione allarmi personalizzabile cArAtteristicHe funzionAli Assi e funzioni ausiliarie programmabili pilotaggio di assi idraulici con valvole proporzionali o servovalvole, motori in corrente continua e alternata, brushless e inverter, sia in modo tradizionale sia utilizzando bus di campo (sercos, cAn-Bus, Mechatrolink...) Gestione di bracci accompagnatori, rilevatori di spessore, interfacciamento con robot ottimizzata con sincronizzazione programmi robot/pressa, presse accoppiate (tandem) connessione a plc di sicurezza (pilz e lAzer sAfe) cArAtteristicHe GenerAli Alimentazione 24Vdc 100Watt max display 15 lcd tft XVGA a colori con schermo antiriflesso cabinet ergonomico in alluminio dotato di apposito spazio per pulsanti e selettori macchina tastiera QWertY a 102 tasti, antigraffio, antiolio, antiacido con grado di protezione ip65 Hard disk allo stato solido (flash disk), porta usB accessibile sul frontale tecnoloGiA cpu celeron 600 MHz, logiche integrate fpGA, montaggio superficiale, fibre ottiche, display a stato solido rAM dinamica cnc 256 Mb dispositiVi di coMunicAzione 2 linee seriali rs-232 2 porte ethernet 2 porte can open connessione di rete MeMoriA proGrAMMi Hard disk allo stato solido (flash disk) da oltre 7.000 programmi, opzioni connessione a plc di sicurezza (pilz e lAzer sAfe) ModeM teleassistenza Assi* numero assi standard 4+wila, fino ad un massimo di 12+wila ingressi per encoder incrementali single ended o line-driver, alimentati a 5V diagnostica guasto encoder, frequenza di ingresso encoder: 500 KHz per scheda interna, 50KHz per scheda sul bus di i/o ingressi analogici per potenziometri (gestione tavola di centinatura meccanica) inGressi/uscite standard 32 ingressi e 32 uscite sistema di ingressi e uscite remotato, collegamento tramite fibra ottica plastica espandibilit del numero di ingressi e uscite fino a 2048 ingressi optoisolati pnp 24Vdc, uscite statiche optoisolate 24Vdc 1A protette contro i corto circuiti scheda azionamento per valvola di pressione e bombatura con uscita in corrente fino a 3A s 550, the basic control, having top class performances. Modern style moulded plastic housing, having elegance and praticity, permits the installation of push-buttons and selectorswitches on the bottom panel for the machine operation. interactive 2d graphic editor for part programs and tools, modem connection for teleassistance, are some features available on the controller. tYpicAl ApplicAtions conventional press-brakes (Mechanical and Hydraulic), synchro Hydraulic pressbrakes, servo controlled hydraulic single cylinder press-brakes, electrically driven press-brakes, tandem pressbrakes Hydro-mechanical press-brakes American style software specifications interactive 2d graphic editor for work-pieces and tools data entry 2d graphic display of machine frame, work-piece and tools 2d automatic identification of the best bending sequence programming of the axes positions in tabular mode with automatic syntactical checks, automatic calculation of the r, and z and A positions and of the bending and crowning tonnage Windows like user interface complete off-line programming on a standard pc iec 61131-3 plc programming language with function utilities either written in il or c language, are available for manufacturers customizable alarm messages speciAl feAtures selectable and programmable axes and auxiliary functions drivers for hydraulic axes with proportional valves closed loop or open loop or servo valves, servo drivers (a.c./d.c.), and a.c. motors with or without inverter; drivers for the most common field buses (sercos, cAnopen, Mechatrolink ...) following arms, thickness detector, in-process angle measurement units, robotic interfacing, controlling for tandem press-brakes safety plc communication (pilz, lAzer sAfe) GenerAl specificAtions 24Vdc 100W max power supply 152 tft XsVGA colour display with antiglare screen ergonomic moulded plastic housing, with a panel suitable for machine operational selector-switches and push-buttons dedicated scratchproof, oil-proof ip65 keyboard with 50 keys silicon hard disk (flash disk) preset for standard pc keyboard tecHnoloGY cpu celeron 600 MHzpentium class, 256Mb of rAM. fpGA integrated logics, surfacemounting, fiber optic coMMunicAtion ports 2 serial ports rs-232, 1 usB port for memory stick 1 ethernet port 2 can open port fiber optic interface local area network user MeMorY silicon hard disk (flash disk) for more than 307.000 part programs options Modem for telecommunication assistance proportional vales driver (Y1-Y2) with or without cursor position feedback connection to external electronic goniometer (ps2) Angle corrections and material streching database crowning corrections in degrees AXes* standard 4+wila, on request up to 12+wila 5V or 12V incremental encoder inputs (line-driver or single ended) encoder fault diagnosis; maximum encoder input frequency 500KHz 4 Analog inputs suitable for mechanical crowning systems management or sensors inputs/outputs* standard 32 inputs and 32 outputs remote i/o system, connected through optic fiber link the i/o number could be expanded up to 2048 24Vdc pnp opto-insulated inputs, 24Vdc 1A opto-insulated static outputs protected against short circuit special i/o board for pressure and crowning valves (up to 3A) * adopted characteristics related to the axes control rack
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cnc s 540
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cnc s 540
ApplicAzioni supportAte dAl prodotto pressepiegatrici idrauliche tradizionali, sincronizzate, monocilindriche, elettriche anche in funzionamento tandem pressepiegatrici idro-meccaniche American-style caratteristiche sW programmazione grafica del pezzo e degli utensili in 2d Visualizzazione grafica bidimensionale della struttura della macchina, del pezzo e degli utensili ricerca grafica manuale delle sequenze di piega ottimale introduzione tabellare delle posizioni degli assi con controllo sintattico automatico, calcolo automatico della posizione degli assi r e z; calcolo automatico della forza di piega e bombatura interfaccia utente Windows like possibilit di programmare utensili e programmi off-line su di un pc standard, utilizzando apposito software di simulazione plc modificabile dal costruttore, con linguaggio iec 61131-3 con blocchi funzionali sia in il che in c Gestione allarmi personalizzabile cArAtteristicHe funzionAli Assi e funzioni ausiliarie programmabili pilotaggio di assi idraulici con valvole proporzionali o servovalvole, motori in corrente continua e alternata, brushless e inverter, sia in modo tradizionale sia utilizzando bus di campo (sercos, cAn-Bus, Mechatrolink .....) Gestione di bracci accompagnatori, rilevatori di spessore, interfacciamento con robot ottimizzata con sincronizzazione programmi robot/pressa, presse accoppiate (tandem) connessione a plc di sicurezza (pilz e lAzer sAfe) cArAtteristicHe GenerAli Alimentazione 24Vdc 100Watt max display 10 lcd tft VGA a colori con schermo antiriflesso cabinet in alluminio (dotato di apposito spazio per pulsanti e selettori macchina) tastiera dedicata con 50 tasti, antigraffio, antiolio, antiacido con grado di protezione ip65 Hard disk allo stato solido (flash disk), predisposizione per tastiera pc standard tecnoloGiA cpu celeron 600 MHz, logiche integrate fpGA, montaggio superficiale, fibre ottiche, display a stato solido dispositiVi di coMunicAzione 2 linee seriali rs-232, 2 porte can open connessione di rete MeMoriA proGrAMMi Hard disk allo stato solido (flash disk) da oltre 7.000 programmi opzioni connessione a plc di sicurezza (pilz) ModeM teleassistenza ottimizzazione delle sequenze di piega bidimensionale Assi numero assi standard 4+wila, fino ad un massimo di 6+wila ingressi per encoder incrementali single ended o line-driver, alimentati a 5V diagnostica guasto encoder, frequenza di ingresso encoder: 500 KHz per scheda interna ingressi analogici per potenziometri (gestione tavola di centinatura meccanica) interfaccia can open con assi serie ed2 ed eBs inGressi/uscite standard 32 ingressi e 32 uscite ingressi optoisolati pnp 24Vdc, uscite statiche optoisolate 24Vdc 1A protette contro i corto circuiti scheda azionamento per valvola di pressione e bombatura con uscita in corrente tYpicAl ApplicAtions conventional press-brakes (Mechanical and Hydraulic), synchro Hydraulic press-brakes, servo controlled hydraulic single cylinder press-brakes, electrically driven press-brakes Hydro-mechanical press-brakes American style software specifications interactive 2d graphic editor for work-pieces and tools data entry 2d graphic display of machine frame, work-piece and tools Manual 2d graphic identification of the best bending sequence programming of the axes positions in tabular mode with automatic syntactical checks, automatic calculation of the r, z and A positions and of the bending and crowning tonnage Windows like user interface complete off-line programming on a standard pc iec 61131-3 plc programming language with function utilities either written in il or c language, are available for manufacturers customizable alarm messages speciAl feAtures selectable and programmable axes and auxiliary functions drivers for hydraulic axes with proportional valves closed loop or open loop or servo valves, servo drivers (a.c./d.c.), and a.c. motors with or without inverter; drivers for the most common field buses (sercos, cAnopen, Mechatrolink...) following arms, thickness detector, in-process angle measurement units, robotic interfacing, controlling for tandem press-brakes safety plc communication (pilz, lAzer sAfe) GenerAl specificAtions 24Vdc 100W max power supply 10 tft sVGA colour display with antiglare screen ergonomic moulded plastic housing, with a panel suitable for machine operational selector-switches and push-buttons dedicated scratchproof, oil-proof ip65 keyboard with 50 keys silicon hard disk (flash disk) preset for standard pc keyboard tecHnoloGY cpu celeron 600 MHz, 256Mb of rAM. fpGA integrated logics, surface mounting, fiber optic coMMunicAtion ports 2 serial ports rs-232/422, 1 usB port for memory stick 1 ethernet port 2 can open port fiber optic interface local area network user MeMorY silicon hard disk (flash disk) for more than 30.000 part programs options Modem for telecommunication assistance 2d automatic identification of the best bending sequence proportional vales driver (Y1-Y2) with or without cursor position feedback connection to external electronic goniometer (ps2) Angle corrections and material streching database crowning corrections in degrees AXes standard 4+wila, on request up to 6+wila 5V or 12V incremental encoder inputs (line-driver or single ended) encoder fault diagnosis; maximum encoder input frequency 500KHz 4 Analog inputs suitable for mechanical crowning systems management or sensors inputs/outputs standard 32 inputs and 32 outputs 24Vdc pnp opto-insulated inputs, 24Vdc 1A optoinsulated static outputs protected against short circuit special i/o board for pressure and crowning valves (up to 3A)


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unit BAse eQuipAGGiAtA con cpu AMd Geode lX800 dA 500 MHz e 256 MB di rAM dinAMicA coMprensiVA di : display grafico 7 lcd tft colori con risoluzione 800 x 480 pixel. silicon disk da 128 MB. tastiera con 51 tasti con grado di protezione ip65 (33 tasti specifici per applicazione presso piegatrice + 18 tasti funzione localizzati vicino al display). 4 interfacce asse (encoder configurabili come npn/push pull o differenziali 5V e riferimenti analogici 10V con risoluzione 15 bit + segno). 2 ingressi analogici con risoluzione 12 bit. uno con range configurabile (010V, 05V, 10V) laltro con range fisso 05V. 2 uscite analogiche general purpose 010V con risoluzione 8 bit. 32 ingressi digitali optoisolati 24Vdc protetti contro linversione di polarit. 32 uscite digitali 24Vdc, 0,7A, protette dal corto circuito e sovraccarico. 1 porta seriale rs232. 1canale cAn con connettore a vaschetta 9 pin f. 1 porta ethernet 10/100 Mbit per connessione rete 1 porta VGA per collegamento monitor esterno Alimentazione 24Vdc. 2 interfaccie usB (2.0). 1 MB Memoria srAM (sostentata con batteria). confiGurAzioni supportAte pressepiegatrici idrauliche tradizionali, sincronizzate, monocilindriche, elettriche; in funzionamento singolo o tandem. pressepiegatrici idro-meccaniche American-style. cesoie a ghigliottina, con tre o quattro assi controllati. calandre a 4 rulli, con geometria trapezoidale od orbitale. cArAtteristicHe softWAre introduzione tabellare delle posizioni degli assi con controllo sintattico automatico, programmazione Angolare, calcolo automatico della posizione degli assi r e A; calcolo automatico della forza di piega e centinatura. Visualizzazione ed editing grafico bidimensionale degli utensili. Visualizzazione della preview grafica dei programmi (se generati in grafico). disegno pezzo in Grafico (opzione) ottimizzatore automatico della sequenza di piega (opzione) pagina Manual Bend (per piega singola senza interruzione programma) parametri, programmi, utensili memorizzabili nella memoria interna e sulla chiave usB, anche utilizzata per scambiare dati con altri cnc o con il pc. possibilit di programmare in modo grafico interattivo, utensili e programmi su un pc standard, utilizzando apposito software di simulazione, in grado di effettuare anche lottimizzazione delle sequenze di piega. plc modificabile dal costruttore, con linguaggio iec 61131-3 con blocchi funzionali sia in il sia in c. Gestione allarmi personalizzabile. principAli funzioni Assi e funzioni ausiliarie programmabili. pilotaggio di assi idraulici con valvole proporzionali closed loop o open loop o servovalvole, motori in corrente continua e alternata, brushless e inverter, sia in modo tradizionale sia utilizzando bus di campo. Gestione di bracci accompagnatori, rilevatori di spessore, interfacciamento con robot ottimizzato con sincronizzazione programmi robot/pressa, presse accoppiate (tandem). connessione a plc di sicurezza (pilz, lAzer sAfe). teleassistenza tramite collegamento ethernet a pc di appoggio Gestione funzionamento macchine tandem senza necessit di sensori supplementary. dispositivi di memorizzazione programmi removibili di ultima generazione (usB). completa compatibilit hardware e software tra le diverse configurazioni. numero e tipo di motori, numero e tipo di valvole, numero e tipo di i/o programmabile direttamente dal terminale del cn. BAsic unit eQuipped WitH diMM pc cpu AMd Geode lX800500MHz, 256MB drAM includinG: Graphic color 7 lcd tft display (800 x 480 pixels resolution). 128 MB silicon disk. 32 KB of frAM (no battery backup required). 51 keys ip65 keyboard (33 general purpose keys plus + 18 function place on the near of the display). 4 fast counting circuits for line drive 0-5Vdc differential encoders or npn/push pull. the encoders are powered at 5Vdc (max 200mA per channel). 4 analog outputs(10V) with 15bits + sign resolution. 4 digital inputs for the zero micros. 2 analog inputs, 12 bits resolution. one having configurable ranges 010V, 05V, 10V; the other one fix range 05V. 2 general purposes analog outputs, 010V (8 bits resolution). 32 digital inputs (24Vdc). 32 digital outputs (24Vdc, 0,7A max.) protected against overload and short-circuits. 1 serial port rs232. 1 cAn port with 9 pins subd f connector. 1 ethernet port 10/100 Mbit (lan connection) 1 VGA port for external monitor connection 2 usB (2.0) ports. 24Vdc power supply. tYpicAl ApplicAtions conventional press-brakes (Mechanical and Hydraulic), synchro Hydraulic press-brakes, servo controlled hydraulic single cylinder press-brakes, electrically driven press-brakes, tandem press-brakes Hydro-mechanical press-brakes American style. Guillotine shears, with 3-4 axes. softWAre feAtures programming of the axes positions in tabular mode with automatic syntactical checks, , angular programming, automatic calculation of the r and A positions and of the bending and crowning tonnage. 2d graphic editing for punches and dies. 2d graphic preview for part pieces (if graphically edited). Graphical drawing (optional) Automatic bend sequence calculation (optional) Manual Bend page (single Bend, no program interruption) All programs, tools description, parameters can be stored on the internal memory or on usB memory stick. these files can be exchanged with other cnc and pc troughusB memory stick. complete graphic off-line programming on a standard pc, trough a simulation program. iec 61131-3 plc programming language with function utilities either written in il or c language are available for manufacturers. customizable alarm messages. speciAl feAtures. selectable and programmable axes and auxiliary functions. drivers for hydraulic axes with proportional valves or servo valves, servo drivers (a.c./d.c.), and a.c. motors with or without inverter; drivers for the most common field buses (esAlink...). following arms, thickness detector, in-process angle measurement units, robotic interfacing, controlling for tandem press-brakes. safety plc communication (pilz, lAzer sAfe). Modem for telecommunication assistance. High performances tandem machines management without added sensors requirement. usB memory stick available on all products range. fully hardware and software compatibility among all products range. usB memory stick available on all products range. cnc hardware configuration (motors type & quantity, valves type &

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quantity, i/o type & quantity) can be edited from the cnc itself.
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cnc S 525
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cnc s 525
unit BAse eQuipAGGiAtA con cpu AMd Geode lX800 dA 500 MHz e 256 MB di rAM dinAMicA coMprensiVA di : display grafico 7 lcd tft Monocromatico con risoluzione 800 x 480 pixel. silicon disk da 128 MB. tastiera con 51 tasti con grado di protezione ip65 (33 tasti specifici per applicazione presso piegatrice + 18 tasti funzione localizzati vicino al display). 3 interfacce asse (encoder configurabili come npn/push pull o differenziali 5V e riferimenti analogici 10V con risoluzione 15 bit + segno). 2 ingressi analogici con risoluzione 12 bit. uno con range configurabile (010V, 05V, 10V) laltro con range fisso 05V. 2 uscite analogiche general purpose 010V con risoluzione 8 bit. 16 ingressi digitali optoisolati 24Vdc protetti contro linversione di polarit. 16 uscite digitali 24Vdc, 0,7A, protette dal corto circuito e sovraccarico. 1 porta seriale rs232. 1canale cAn con connettore a vaschetta 9 pin f. 1 porta ethernet 10/100 Mbit per connessione rete 1 porta VGA per collegamento monitor esterno Alimentazione 24Vdc. 2 interfaccie usB (2.0). 1 MB Memoria srAM (sostentata con batteria). confiGurAzioni supportAte pressepiegatrici idrauliche tradizionali, sincronizzate, monocilindriche, elettriche; in funzionamento singolo o tandem. pressepiegatrici idro-meccaniche American-style. cesoie a ghigliottina, con tre assi controllati. cArAtteristicHe softWAre introduzione tabellare delle posizioni degli assi con controllo sintattico automatico, calcolo automatico della forza di piega e centinatura. parametri, programmi, utensili memorizzabili nella memoria interna e sulla chiave usB, anche utilizzata per scambiare dati con altri cnc o con il pc. possibilit di programmare in modo grafico interattivo, utensili e programmi su un pc standard, utilizzando apposito software di simulazione, in grado di effettuare anche lottimizzazione delle sequenze di piega. plc modificabile dal costruttore, con linguaggio iec 61131-3 con blocchi funzionali sia in il sia in c. Gestione allarmi personalizzabile. programmazione intuitiva principAli funzioni Assi e funzioni ausiliarie programmabili. pilotaggio di assi idraulici con valvole proporzionali o servovalvole o valvole open loop, motori in corrente continua e alternata, brushless e inverter, sia in modo tradizionale sia utilizzando bus di campo. interfacciamento con robot ottimizzato con sincronizzazione programmi robot/pressa. connessione a plc di sicurezza (pilz, lAzer sAfe). teleassistenza tramite collegamento ethernet a pc di appoggio Gestione funzionamento macchine tandem senza necessit di sensori supplementary. dispositivi di memorizzazione programmi removibili di ultima generazione (usB). completa compatibilit hardware e software tra le diverse configurazioni. numero e tipo di motori, numero e tipo di valvole, numero e tipo di i/o programmabile direttamente dal terminale del cn. BAsic unit eQuipped WitH diMM pc cpu AMd Geode lX800500MHz, 256MB drAM includinG: Graphic monocrome 7 lcd tft display (800 x 480 pixels resolution). 128 MB silicon disk. 32 KB of frAM (no battery backup required). 51 keys ip65 keyboard (33 general purpose keys plus + 18 function place on the near of the display). 3 fast counting circuits for line drive 0-5Vdc differential encoders or npn/push pull. the encoders are powered at 5Vdc (max 200mA per channel). 3 analog outputs (10V) with 15bits + sign resolution. 2 analog inputs, 12 bits resolution. one having configurable ranges 010V, 05V, 10V; the other one fix range 05V. 2 general purposes analog outputs, 010V (8 bits resolution). 16 digital inputs (24Vdc). 16 digital outputs (24Vdc, 0,7A max.) protected against overload and short-circuits. 1 serial port rs232. 1 cAn port with 9 pins subd f connector. 1 ethernet port 10/100 Mbit (lan connection) 1 VGA port for external monitor connection 2 usB (2.0) ports. 24Vdc power supply. tYpicAl ApplicAtions conventional press-brakes (Mechanical and Hydraulic), synchro Hydraulic press-brakes, servo controlled hydraulic single cylinder press-brakes, electrically driven press-brakes, tandem press-brakes Hydro-mechanical press-brakes American style. Guillotine shears, with 1-3 axes. softWAre feAtures programming of the axes positions in tabular mode with automatic syntactical checks, automatic calculation of the bending and crowning tonnage. All programs, tools description, parameters can be stored on the internal memory or on usB memory stick. these files can be exchanged with other cnc and pc troughusB memory stick. complete graphic off-line programming on a standard pc, trough a simulation program. iec 61131-3 plc programming language with function utilities either written in il or c language are available for manufacturers. customizable alarm messages. Very easy programming speciAl feAtures. selectable and programmable axes and auxiliary functions. drivers for hydraulic axes with proportional valves or servo valves or open loop valves, servo drivers (a.c./d.c.), and a.c. motors with or without inverter; drivers for the most common field buses (esAlink...). robotic interfacing. safety plc communication (pilz, lAzer sAfe). remote service trough lan connection. High performances tandem machines management without added sensors requirement. usB memory stick available on all products range. fully hardware and software compatibility among all products range. cnc hardware configuration (motors type & quantity, valves type & quantity, i/o type & quantity) can be edited from the cnc itself.
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All YouR NuMBeRS IN oNe BoX

cnc serie 550


operator panel, keyboard & accessories

CAN interface operator panels direct connection

Esa/Gv motors or third parts motors

CAN interface

third parts I/O

NC modules

modular remote I/o

expansion modules operator panel enclosures ethernet connections

modular remote I/o

industrial PC modules nc/pc interconnection Esa-dMotion or third parts motors & drives Mechatrolink & Sercos digital axes interfaces

digital motors & drives

cnc serie 550


esa/Gv sviluppando la Serie 550 ha inteso rinnovare la propria gamma di controlli numerici per presse piegatrici, cesoie e calandre mantenendo fede alla propria tradizione di continuit, basando lo sviluppo su precise linee guida: mantenere una totale compatibilit software con i prodotti della famiglia kvara 6 risultare pi configurabile e scalabile privilegiando flessibilit ed interconnettivit di un numero limitato di moduli funzionali alla variet di modelli rendere disponibile una elevata capacit di elaborazione ridurre sensibilmente gli ingombri meccanici del controllo essere interfacciabile con gli azionamenti digitali della serie esa-dMotion migliorare il processo di affinamento estetico iniziato con kvara, in particolare dei pannelli operatore, proponendo gusci eleganti, facilmente personalizzabili e pronti per linstallazione sulla macchina operatrice By developing the Serie 550, esa/Gvs intention was to update its range of numeric controls for press brakes, shears and plate rolls forming machines, true to its tradition of on-going research based on precise guidelines: maintain full compatibility with the current kvara6 products family be more configurable and scaleable, preferring flexibility and interconnectivity of a limited number of functional modules to a variety of models provide a high processing capacity sensibly reduce the size of the mechanical components of the numeric control interface the digital drives of the esa-dMotion series put the finishing touches to the re-vamping process begun with kvara, particularly in relation to the operator panels, by proposing elegant, easily customized housings, ready for installation on the machines tool

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deSCRIZIoNe deI vARI ModulI ModuleS deSCRIPTIoN


1) Modulo CN BASe - BASe NC Module
il modulo cn base disponibile in 3 versioni aventi differenti modelli di cpu e quantit di porte di connessione the basic nc module is available in 3 versions with different cpu types and communication ports
cnc Serie 550 BASIC codice S500.R0001 CPu / RAM dinamica
CPu / dynamic RAM

cnc Serie 550 PluS codice S500.R0011 Intel Celeron M 600Mhz 256MB 256MB

cnc Serie 550 ToP codice S500.R0021 Intel Celeron M 1.8Ghz 1GB 256MB

AMd elAN 520 - 133Mhz - 32MB 32MB (integrata nel modulo dIMM)
32 MB (built into the dIMM module)

Silicon disk
Silicon disk

RAM tamponata
Battery backuped RAM

1MB (batteria di backup al litio) 2032 8MB No

- 1 MB (lithium backup battery)

memoria Flash
FlASh memory

adapter ethernet
ethernet ports

1 + 1 (opzionale)
1 + 1 (optional)

1 + 1 (opzionale)
1 + 1 (optional)

Seriali RS 232
RS 232 Serial ports

2 di cui Com2 configurabile anche come RS 422/485 No Si 1 ( vers.1.1) 1 Si

- N.2 - Com2 can be configured also as

RS 422/485

uscita video vGA


vGA video output

1 Si 2 (1.1) + 1 (2.0) opzionale (*)


N.2 (1.1) + N. 1 (2.0) optional (*)

Mouse & keyboard PS2


PS2 Mouse & keyboard

Porte uSB
uSB Ports

2 + 1 (vers. 2.0) opzionale (*)


N.2 + 1 (vers. 2.0) optional (*)

Canale CAN
CAN interfaces

2 1 4 1 4 1 24vdd 20% - 60W max 282 x 53,5 x 156 5 50 C

Interfaccia eSAring
eSAring interface

Ingressi analogici
Analog inputs

uscite analogiciche
Analog outputs

Ingressi veloci
Fast inputs

Connettore PC104
PC104 connector

Alim. e Assorbimenti
Power supply/consumption

dimensioni (h x l x P) [mm]
dimensions (h x W x d)

Range Temp. Funz.


Temp. Working range

(*) In presenza dellopzione per remotare da 5 a 10 m i segnali PS2 Mouse e Tastiera


(*) available using the option for remoting up to 10m ps2

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2) ModulI eSPANSIoNe

- eXPANSIoN ModuleS

sono moduli facilmente collegabili meccanicamente al corpo del cn; appaiono fisicamente simili al cn stesso, avendone la stessa altezza, minore profondit (106 contro 156mm) e ridotto spessore (intorno ai 20 mm). these modules can be easily connected to the body of the nc. physically, they look the same as the nc, as they are the same height, not so wide (106mm as against 156mm) and are around 20mm thick. Modulo 4 assi Analogici - Codice BRd.021.461: 4 circuiti di conteggio veloce (frequenza massima 2MHz) per encoder differenziali line drive 0-5Vdc. prevista lalimentazione diretta degli encoder (max 200mA a canale) esclusivamente a 5Vdc. sono rilevati e segnalati linterruzione del cavo e leventuale allarme trasduttore. 4 uscita analogiche 10V con risoluzione 15bit + segno. 4 ingressi digitali per i micro di zero. 4 ingressi per la memorizzazione istantanea delle quote degli assi (touch probe); il fronte attivo impostabile. 4 Analog axes module - part code BRD.021.461: 4 fast counting circuits (maximum frequency 2MHz) for line drive 0-5Vdc differential encoders. the encoders are directly powered at 5Vdc (max 200mA per channel). cable breaking and transducer alarm status are detected and signalled. four 10V analog outputs with 15bits + sign resolution four digital inputs for the zero micros four inputs for instantly memorizing the axes targets (touch probe). the active front setting can be selected. Modulo 32 Ingressi + 32 uscite digitali - Codice BRd.007.461 Gli ingressi e le uscite sono localizzati su 4 morsettiere rimovibili passo 3,5mm. caratteristiche input: optoisolati - range lavoro 202 8Vdc - filtro HW 10ms. caratteristiche output: 0,7A max - range lavoro 2028Vdc 5-5-protetti termicamente dal sovraccarico e corto circuito. 32 Digital Input + 32 Digital Output - part code BRD.007.461 Both the inputs and the outputs are located on 4 removable terminal boards with 3.5mm pitch inputs specifications: optoinsulated; operating range 2028Vdc - 10ms HW filter outputs specifications: 0.7A maximum; operating range 2028Vdc, thermally protected against overloads and short-circuits Gestione valvole proporzionali - Codice BRd.014.461/BRd.014.462 2 uscite in corrente (3,4A massimo cadauna); alimentazione 24Vdc15%, con risoluzione 8bit (tipicamente utilizzate nellapplicazione presse-piegatrici, per la regolazione della pressione di piegatura e della tavola di centinatura idraulica). 4 uscite in corrente optoisolate (2,8A massimo); alimentazione di lavoro 24Vdc15%, con risoluzione 14bit (tipicamente utilizzate per la regolazione delle valvole proporzionali dei cilindri Y1 e Y2). 2 current outputs (up to 3.4A each); power supply 24Vdc15%, with 8 bits resolution (typically used in applications for press-brakes, for regulating the bending pressure and the hydraulic crowning table) 4 optoinsulated current outputs (up to 2.8A each); power supply 24Vdc15%, with 14bits resolution (typically used in for regulating the proportional valves of cylinders Y1 and Y2) note: la regolazione del fondoscala e delloffset di ciascuna uscita completamente digitale note: the full scale and offset regulation of each output is completely digital

3) INTeRFACCe ASSI dIGITAlI - dIGITAl AXeS INTeRFACeS


sono supportati, tramite apposite schede in formato pc104, i seguenti protocolli digitali: l SeRCoS - codice BRd.01.48, l Yaskawa MeChATRolINk I e II - codice BRd.01.421, l e-lINk - codice BRd.01.436 - interfaccia proprietaria esa/Gv per la connessione di sino a 8 servodrive eSA-dMoTIoN. si osservi che mentre le sopra-citate interfacce sono tra loro mutuamente esclusive esse possono coesistere sia con assi analogici che digitali CAN open. Boards in the pc104 format are available for the following digital protocols: l SeRCoS - code BRd.01.48 l MeChATRolINk I e II - (Yaskawa) - code BRd.01.421 l e-lINk - code BRd.01.436 - esa/Gv proprietary interface for connection to up to eight esa-dMoTIoN servodrives it is important to point out that while the above boards are mutually exclusive, its can coexist both with analog and digital CAN open interfaces.
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4) I/o ReMoTo eSA RING dI TIPo ModulARe


ModulAR eSA RING ReMoTe I/o

5) I/o ReMoTo eSA RING dI TIPo STANd-AloNe


STANd-AloNe eSA RING ReMoTe I/o
il collegamento veloce esA ring consente la gestione di tutti i moduli di i/o remoto realizzati per la famiglia Kvara. sono quindi supportati sia i nodi di tipo modulare, realizzati intorno al modulo gestore nodo (codice Brd.019.025), che quelli di tipo stand-alone, ovvero con modulo gestione nodo integrato. caratteristiche del ring: supporto: fibra ottica plastica numero massimo nodi 32. distanza massima tra un nodo e il successivo 20m. esA ring fast connection allows all the remote i/o modules created for the Kvara family to be controlled. thus, both nodes of the modular type created around the node manager module (code Brd.019.025) and those of the stand-alone type, i.e. with integrated node management module, are supported. ring specifications: support: plastic optic fiber maximum number of nodes: 32 maximum distance between one node and the next: max. 20m
Codice
Part code

I/o Modulare (richiede BRd.01.025 - max 8 moduli x nodo)


Modular I/o (requires BRd.01.025 - max 8 modules x node)

BRd.007.454 BRd.007.458

16 uscite digitali 24Vdc, protette contro corto e sovraccarico, 1A max


16 digital outputs (24vdc) protected against short-circuits and overload, max 1A

16 ingressi digitali 24Vdc, protette contro linversione, con filtro HW da 10 msec


16 digital inputs (24vdc) protected against reversal, with 10 msec hW filter

BRd.018.401

8 ingressi analogici , configurabili in tensione e corrente, risoluzione 12bit, rendono disponibile +10Vdc, 40 mA per alimentazione sensori - Max frequenza di rinfresco 5KHz
8 analog inputs, configurable in voltage and current, 12bits resolution, +10vdc 40mA sensor power supply; refresh frequency max. 5khz

BRd.018.402

8 uscite analogiche +/-10V, risoluzione 15bit + segno. Max frequenza rinfresco per canale 6,5KHz. isolamento ottico
8 optoinsulated analog outputs (10v), 15bits resolution + sign; 6.5khz refresh frequency per channel

Codice
Part code

I/o stand-alone
stand-alone I/o

BRd.021.405

2 assi analogici di impianto. frequenza max conteggio encoder 200KHz. uscita analogica con risoluzione 11bit + segno. Alimentazione encoder 5Vdc
2 analog system axes; max encoder count frequency 200khz; analog output with 11bits + sign resolution; 5vdc encoder power supply

BRd.007.450 PlS.022.005 BRd.007.434

16 ingressi + 16 uscite digitali. ingressi con filtro HW da 10 msec. uscite protette da 1A


16 digital inputs + 16 digital outputs. Inputs with 10 msec hW filter, 1A protected outputs

Modulo pulsantiera di macchina


Machine button panel module

Modulo controllo Altezza torcia


Torch height Control module

6) INTeRFACCIA CAN - CAN INTeRFACe


su entrambi i canali in dotazione possono essere collegati sia dispositivi di i/o che assi. il protocollo utilizzato il CANopen dS301, comprensivo delle principali funzioni motion del device profile dSP402v2.0. la presenza di 2 canali autonomi consente una corretta distribuzione dei dispositivi in funzione sia dei tempi di campionamento richiesti sia della lunghezza del ring stesso. problematiche tipiche di applicazioni con motori con drive integrato (cAn) quali ad esempio i servomotori esa/Gv Serie ed. Both i/o devices and axes can be connected to both channels supplied. the protocol used is CANopen dS301, inclusive of the main motion functions of device profile dSP402v2.0. since 2 self-contained channels are available, the devices can be distributed correctly to suit both the sampling times required and the length of the ring itself. problems typical of applications with integrated drive motors (cAn), such as esa/Gvs ed series servomotors, for example.
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7) PANNellI oPeRAToRI TASTIeRe ed ACCeSSoRI

oPeRAToR PANelS, keYBoARdS ANd ACCeSSoRIeS

i cnc Serie 550 si presentano con due differenti pannelli operatore: display colori da 15 (con risoluzione 1024x768 punti), con e senza touch screen display a colori da 10 sVGA (con risoluzione 800x600 punti). the 550 series CNC have two different operator panels. one has a 15color lcd display (1024x768 pixels resolution) with or without touch screen. the other has a 10color sVGA display (800x600 pixels resolution). Pannello standard 15 10 + 8 tasti funzione posizionati rispettivamente sul lato inferiore e destro del pannello; 5 tasti di servizio (START, SToP, reset, +, -); 13 tasti personalizzabili; 1 override realizzato tramite encoder ottico a bassa risoluzione con feedback tattile di tipo meccanico e pulsante per eventuale conferma del dato (simulazione tasto enter); segnalazione sonora.
15 stAnDARD pAnel 10+8 function keys positioned on the lower and right-hand side of the display, respectively. 5 service keys ( START, SToP, Reset, +, -); 13 further keys that can be customized; 1 override created by means of an optic encoder, with low resolution, tactile feedback of the mechanical type and button for confirming the data item (eNTeR key simulation); acoustic indicator.

Pannello Touch screen Versione analoga alla precedente ma dotata di touch screen
15 panel touch sreen version This version is the same as the previous one, with the addition of a touch screen

Pannello 10 10 tasti funzione posizionati sul lato inferiore del display; 5 tasti di servizio (stArt, stop, reset, +, -); 8 ulteriori tasti personalizzabili; tastiera dedicata.
10 panel 10 function keys positioned on the lower side of the display; 5 service keys ( START, SToP, Reset, +, -); 8 further keys that can be customized; dedicated keyboard

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A tutti i pannelli pu essere connessa la tastiera codice S500.T001 tutti i pannelli sono equipaggiabili con una scheda di estensione tastiera in grado di gestire: n. 16 ingressi digitali a 24Vdc n. 8 uscite digitali a 24Vdc n. 2 ingressi analogici 0-5V con risoluzione 85bit. Queste risorse sono portate al cn attraverso il cavo di tastiera consentendo di realizzare in modo economico uneventuale console di macchina. The keyboard code S500.T001 can be connected to all panels All panels can be equipped with a keyboard extension board able to control: 16 digital inputs, 24Vdc 8 digital outputs, 24Vdc 2 analog inputs (05V) with 85bits resolution. these resources are visible to the nc through the keyboard cable, thus allowing a machine console to be created in a simple and economical way Note i pannelli operatore possono essere i collegati ad a un modulo cn (in versione plus o top) oppure ad un modulo pc industriale. la massima distanza ammessa tra i due moduli di 10m. notes the operator panels can be connected to a cnc module (in the plus or top version) or an industrial pc module The maximum distance tolerated between the two modules is 10m.

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8) GuSCI/CoNTeNIToRI PeR PANNello oPeRAToRe


houSINGS FoR The oPeRAToR PANel
per facilitare lintegrazione a bordo macchina, esa/Gv offre a corredo del pannello operatore un contenitore o guscio progettato per contenerlo. sono disponibili 4 diverse versioni: esa/GV can provide a housing or casing designed to house the operator panel so as to make it easier to install on the machine. four different versions are available guscio codice CRP.S500.001 contenitore in alluminio e lamiera, adatto contenere il solo pannello operatore con display 15
housing code CRp.s500.001 Made of aluminum and sheet metal designed to house the operator panel with 15 display only

guscio codice CRP.S500.002 Versione analoga alla precedente, dotata di apposito alloggiamento per una tastiera (s500.t001) eventuali pulsanti o selettori elettromeccanici, o una semplice console di macchina utilizzando la scheda di estensione della tastiera.
housing code CRp.s500.002 version similar to the previous one, with a housing for a keyboard (S500.T001), push buttons or electro-mechanical selectors, or a simple machine console, using the keyboards extension boards

guscio codice CRP.S500.003 contenitore in alluminio e lamiera, adatto contenere il solo pannello operatore con display 10
housing code CRp.s500.003 Made of aluminum and sheet metal designed to house the operator panel with 10 display only

guscio codice CRP.S500.004 Versione analoga alla precedente, dotata di apposito alloggiamento per una tastiera, eventuali pulsanti o selettori elettromeccanici, o una semplice console di macchina utilizzando la scheda di estensione della tastiera.
housing code CRp.s500.004 version similar to the previous one, with a housing for a keyboard, push buttons or electro-mechanical selectors, or a simple machine console, using the keyboards extension boards

9) PC INduSTRIAle - INduSTRIAl PeRSoNAl CoMPuTeR


il modulo cn base disponibile in 2 versioni, aventi modelli di cpu, differenti velocit, quantit di memoria e sistema operativo. the basic nc module is available in 2 versions with cpu models, different speeds, storage capacity and operating system

Basic industrial PC - Code S500.PC001 CPu / RAM dinamica


CPu / dynamic RAM

Plus industrial PC - Code S500.PC011 Intel Pentium M 1,8Ghz 1GB

Intel Celeron M 600 Mhz 256MB

Controller video
video Controller

Intel 852/855GMe con 32MB di RAM condivisa


Intel 852/855 GMe with 32 MB of shared RAM

Adapter ethernet
ethernet Adapters

2 N. 2 (vers. 2.0) + 1 ( vers. 2.0) opzionale (*) - N.2 (vers. 2.0) + N. 1 ( vers. 2.0) optional (*)
2, Com2 can also be configured as RS 422/485

Seriali RS 232
RS 232 Serial ports

uscita video vGA


vGA video output

YeS YeS N. 3 (2.0) + 1 (2.0) opzionale (*) Windows XP embedded versione Professional opzional 24vdc 20% - 50W max 282 x 53,5 x 156 5 40 C
3 (2.0) + 1 (2.0) optional (*)

PS2 Mouse& keyboard


PS2 Mouse & keyboard

uSB Sistema operativo


operative System

Windows XP Professional

Alim. e Assorbimenti
voltage Input & Consumption

dimensioni (h x l x P) [mm]
dimensions (h x W x d)

Range Temp. Funz.


Working Temp. Range

(*) In presenza dellopzione per remotare da 5 a 10m i segnali PS2 Mouse e Tastiera e una porta uSB.
(*) available using the option for remoting up to 10m, ps2 and usB signals

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Nota: il pc industriale stato progettato per essere alloggiato in armadio a fianco del cn di cui ha esattamente le stesse dimensioni. disponibile anche un montaggio a zaino dietro al pannello operatore, grazie ad alcune viti e braccetti metallici. in questa configurazione, utilizzando una connessione ethernet verso il controllo numerico, il limite di 10m tra pannello operatore e cnc viene a cadere (si possono raggiungere i 100m di distanza). Note: the industrial pc has been designed to be housed into the electric cabinet alongside the nc and is exactly the same size as this latter. Back-pack assembly of the operator panel can also be achieved by means of screws and metal links. in this configuration, using an ethernet connection to the cnc, the 10m limit between the operator panel and the cnc is no longer valid (a distance of up to 100m can be obtained).

10) CoMuNICAZIoNI CN / PC - N.C. / P.C. CoNNeCTIoN


la connessione tra cnc Basic e pc pu avvenire esclusivamente tramite linea seriale. per la connessione tra i cnc plus e top al pc si utilizza normalmente una porta ethernet, anche se continua ad essere possibile luso della linea seriale. Al fine di evitare conflitti tra la connessione per il cnc e leventuale rete aziendale alla quale si desideri collegare il nostro sistema, tutti i pc industriali esa/Gv Serie 550 sono equipaggiati di base con 2 porte di rete. the basic cnc and the pc can only be connected by means of a serial link. it is advisable to connect the cnc plus and top and the pc via ethernet, even though use of the serial link continues to be possible. to avoid conflicts between the cnc connection and the corporate network to which our system must be linked, all esa/Gvs 550 Series industrial pc are equipped with 2 network ports as part of the standard equipment.

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SeRIe ed2 ed2 SeRIeS


lutilizzo di servomotori con drive integrato Serie ed2 pu costituire , in molte applicazioni, la scelta vincente. la semplificazione dei cablaggi e la riduzione della componentistica discreta e degli ingombri in armadio, che un tale approccio consentono, rendono infatti la soluzione non solo tecnologicamente innovativa, ma anche conveniente sotto laspetto economico. A fronte infatti di un contenuto aumento dimensionale del motore (si allunga mediamente di circa 100 mm rispetto alla versione standard) si ottiene una riduzione di circa il 70 % delloccupazione in armadio elettrico nonch una drastica riduzione dei cablaggi e conseguentemente dei costi associati. use of ed2 Series servomotors with integrated drives may be the best choice for many applications. simplified wiring with fewer discrete components that take up less room in the cabinet not only make this sort of installation a technologically pioneering solution, but one that is also economically convenient. Although the motor is slightly larger (about 100 mm longer than the standard version on average), the extent to which the electric cabinet is occupied is reduced by about 70%, with a drastic reduction in the amount of wiring and, consequently, in the relative costs. per fare in modo che lulteriore inserimento di elettronica nel motore (ormai da anni i motori hanno al loro interno un encoder digitale e molto spesso anche una memoria) non riduca laffidabilit del sistema esa/Gv ha attuato tutta una serie di scelte progettuali mirate: to ensure that the addition of extra electronics in the motor (the motors have already been equipped with a digital encoder for several years and, very often, with a data storage device) will not make the system less reliable, esa/Gv opted for a whole series of dedicated techniques during the engineering phase: in particolare quella di alimentare il drive integrato direttamente in dc (325Vdc nominali). Questa decisione, unitamente alla volont di indirizzare il prodotto essenzialmente verso applicazioni multi-asse gestite da cnc, ha indotto lo sviluppo di un modulo alimentatore in grado di gestire pi motori ed2 per unerogazione complessiva di 10 Arms continuativi e 30 Arms di picco (garantiti x 5 sec). di conseguenza al modulo alimentatore sono state demandate tutta una serie di funzioni addizionali, in particolare: Gestione della resistenza di frenatura. il modulo integra liGBt e una resistenza da 120W, ma pu pilotare una resistenza esterna di sino a 1500W capacit di stabilizzazione dellalimentazione continua e relativo circuito di soft charge. filtro eMi per il rispetto delle normative eMc (direttive 2004/108/ec e 2006/95/ec) drastica riduzione dei cablaggi. lo schema di figura 1 illustra meglio di ogni altra parola i motivi di questa affermazione: one of these was direct powering of the integrated drive in dc (rated 325 Vdc). this decision, along with the desire to mainly dedicate the product to multiple-axis applications controlled by a cnc, led to the development of a power supplier module able to handle several ed2 motors amounting to an overall 10 Arms continuous supply and 30 Arms peak supply (guaranteed for 5 sec). As a consequence, the power supplier module now deals with a whole range of additional functions, such as: control of the braking resistance. the module houses an iGBt and a 120 W resistor, but can pilot an external resistor of up to 1500 W capacity for stabilizing the direct current supply and relative soft charge circuit. eMi filter in compliance with eMc standards (directives 2004/108/ec and 2006/95/ec) drastic reduction in the amount of wiring. the diagram in figure 1 illustrates the reasons for this statement better than any written description. come interfaccia di comunicazione stata prescelto il protocollo Canopen std dS301 implementando le principali funzioni motion del device profile dSP402v2.0. ci anche in virt al fatto che tale interfaccia disponibile di base su tutti i cnc esa/Gv. the Canopen std dS301 protocol was chosen as the communication interface and the main motion functions of the dSP402v2.0 profile device were implemented. this, also by virtue of the fact that this interface is available as standard equipment in all esa/Gv cncs.

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Tappo richiusura CAN CAN reclosing plug

24 VDC 24 VDC

24 VDC Input CAN

Eventuale Resistenza di frenatura esterna External Braking resistor, if applicable

Alimentatore ED2 ED2 power supplier S500 CNC Laptop PC

AlTRe CARATTeRISTIChe deI SeRvoMoToRI ed2: otHer feAtures of tHe ed2 serVoMotors:

Alimentazione ausiliaria +24Vdc con funzioni di back-up e pilotaggio delleventuale freno meccanico di stazionamento. circuiteria per la gestione del freno elettromeccanico integrata. protezioni dalle condizioni di sovracorrente, sovra-temperatura modulo di potenza, stampato e motore. Alimentazione schede con logica energy saving (assorbimento max sul 24Vdc - 200 mA). protezione standard ip65 . utilizzo di un encoder incrementale con risoluzione 2048 impulsi/giro e sonde Hall come trasduttore. connettori M23 5 + 4 pin polarizzati (un maschio in ingresso e una femmina in uscita) per il trasferimento contemporaneo delle alimentazioni (325 e 24 Vdc) e dei segnali (can Bus). +24 Vdc auxiliary power supply with back-up and piloting functions for a mechanical parking brake, if used. circuitry for controlling the integrated electromechanical brake. protections against overcurrent and overtemperature for the power module, workpiece and motor. Board power supply with energy saving logic (max. power input at 24 Vdc 200 mA). ip65 standard protection. use of an incremental encoder with 2048 pulses/turn resolution and Hall probes as transducer. M23 5 + 4 pin polarized connectors (a pin connector on the input and a socket connector on the output) for contemporary transmission of the power supplies (325 and 24 Vdc) and signals (can Bus).

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GAMMA MoToRI ed2 RANGe MoToRS ed2


Modello motore
Type motor

ed2-085-50010-x11-00 1 3000 5000 0, 0,60 36 1,67 3,6 0,070 3/6 2,8 18

ed2-085-30015-x11-00 1,5 3000 3000 1,3 0,1 55 1,65 5,46 0,02 3/6 3,2 230

ed2-085-50015-x11-00 1,5 3000 5000 1,3 0,60 36 2,50 3,60 0,02 3/6 3,2 18

ed2-085-3002-x11-00 2, 3000 3000 2,4 0,1 55 3,1 10,2 0,172 6/12 4,3 182

ed2-115-45021-x1x-00 2,1 3000 4500 1,8 0,65 3 3,23 7,8 0,280 6/12 4,8 13

ed2-115-30040-x1x-00 4 3000 3000 3,2 0,1 55 4,40 10,2 0,500 6/12 6,8 223

ed2-115-40040-x1x-00 4 3000 4000 3,2 0,73 44 5,45 8,80 0,500 6/12 6,8 14

ed2-142-40050-x1x-00 5 3000 4000 3,6 0,73 44 6,82 11,73 1,200 8/16 7,5 14

Coppia di stallo
Stall Torque velocity Nmax1

T=100 C - T0

T=100 C - T0

velocit Nmax1 vel. massima - Nmax

Max velocity - Nmax

Coppia nominale - TN
Nominal Torque - TN

kT [Nm/A] ke v/krpm Io Arms Coppia picco TPeAk [nm]


TPeak Torque [nm]

Inerzia rotorica - JR
Rotor Inertia - JR

drive ICoNT/IPeAk [Arms/Arms] Peso senza Freno - M


Weight without brake M

Tensione Max [volts]


Max voltage [volts]

MoToRI ed2 QuAdRo 85 MM SQuARe 85 MM MoToRS ed2


lunghezze Motore Motors lengths lM senza freno
lM without brake

ed2-085-XX-010011-00 61 163,5 12

ed2-085-XX-015011-00 84 186,5 215

ed2-085-XX-02011-00 114 216,5 245

ed2-085-XX-010111-00

ed2-085-XX-015111-00

ed2-085-XX-02111-00

mm mm mm mm mm mm

l80 senza freno


l80 without brake

l81 senza freno


l81 without brake

lM con freno
lM with brake

8 132 162

11,5 234,5 264,5

220 263 23

l80 con freno


lM with brake

l81 con freno


lM with brake

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MoToRI ed2 QuAdRo 115 MM SQuARe 115 MM MoToRS ed2


lunghezze Motore
Motors lengths

ed2-115-XX-021-011-00 68 161,5 20

ed2-115-XX-040-011-00 115 208 255,5

ed2-115-XX-021-111-00

ed2-115-XX-040-111-00

lM senza freno
lM without brake

mm mm mm mm mm mm

l80 senza freno


l80 without brake

l81 senza freno


l81 without brake

lM con freno
lM with brake

111 204,5 252

164 257 304,5

l80 con freno


lM with brake

l81 con freno


lM with brake

MoToRe ed2 QuAdRo 142 MM dA 5 NM SQuARe 85 MM BY 5 MN MoToRS ed2


lunghezze Motore
Motors lengths

ed2-142-40-050-01x-00 81,5 185 232,5

ed2-142-40-050-11x-00

lM senza freno
lM without brake

mm mm mm mm mm mm

l80 senza freno


l80 without brake

l81 senza freno


l81 without brake

lM con freno
lM with brake

121 224,5 272

l80 con freno


lM with brake

l81 con freno


lM with brake

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CodIFICA MoToRI ed2 ed2 MoToR CodING


1 ed2 Pos. 1 2 0 3 8 4 5 5 3 6 0 7 0 8 1  5 10 x 11 1
description Servomotor identification label ed2 Size Identify the square side of the motor expressed in mm

12 x -

13 x

14 x

descrizione Sigla identificazione tipo servomotore ed2 Taglia Riporta il lato del quadro motore in mm. velocit nominale Moltiplicato x 100 definisce la velocit nominale del motore in rpm (ad esempio 30 significa 3000 rpm). Coppia di Stallo Riporta la coppia di stallo (con T = 100C) espressa in decimi di Nm (015 1,5 Nm ). Freno di stazionamento 0= Freno non montato. 1= Freno 24vdC integrato. Tipo Trasduttore 1= encoder incrementale 2048 i/g ld 5v con celle hall (Tamagawa o compatibili). Tipo Albero 0= Albero liscio (standard ad eccezione dei motori quadro 85 mm disponibili solo con chiavetta). 1= Albero con chiavetta. uscita Cavi 0= uscita cavi rivolta verso lalbero motore - (standard). 1= uscita cavi posteriore. disponibile x versioni speciali 0= versione standard. 1= valida solo per motori quadro 85. esecuzione speciale con flangia 130/110 ed albero 14x30 2= valida solo per motori quadro 85 . esecuzione speciale con flangia 115/5 ed albero 1x40

3-6

3-6

Nominal velocity Multiplied x 100 defines the motor nominal velocity expressed in rpm

7-8-

Stall Torque defines the motor stall torque expressed in tenth of Nm

10

Brake 0= Brake not installed 1= 24vdc brake present

11

Transducer 1= line drive 2048 pulses x rot. incremental encoder with hall sensors

12

Shaft 0= Shaft without key (standard). 1= Shaft with key

13

Cable exit 0=versus motor shaft (standard) 1=versus motor rear side

14

Available for special version 0= Standard version 1= only for motor square 85mm special version 130/100mm flange and 14x30 shaft 2= only for motor square 85mm Special version 115/5mm flange and 1x40 shaft

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SeRvICe CeNTeR esa/Gv


ItAly
esa/Gv s.r.l. via Grieco, 1/b 41011 Campogalliano (MO) tel. +39 / 059 851414 fax +39 / 059 851313 www.esagv.com info@esagv.it Milan area eB srl Via Martinelli,9 25033 cologne (Bs) tel. +39 0307156060 fax. +39 0307156060 South off. Meccanica de candia Via cortili, 5 70038 terlizzi (BA) tel. +39 0803512249 fax +39 0803515287

UK
D.C. service Ashcombe Wayford, sommerset tA188QJ tel. +44 / 0146030553 fax +44 / 0146030553 www.dc-services.co.uk dc-services@btconnect.com

UsA AnD CAnADA


Zakron Industries Inc. 520 Westney road s.unit 22 Ajax, ontario lis 6W6 tel. +1 / 905 - 683 - 0462 fax +1 / 905 - 427 - 0202 www.zakron.com info@zakron.com Zakron Industries Inc. 9300 st.stephens Ave dearbon, Michigan 48126 tel. +1 / 313 - 582 - 0462 fax +1 / 313 - 582 - 0113 www.zakron.com info@zakron.com enutron International Inc. 3847 Geryville pike pennsburg, pA 18073 tel. +1 / 215 - 541 - 0696 fax +1 / 215 - 541 - 0994 www.enutron.com info@enutron.com

sWeDen
URsVIKen MAsKIn (system Integrator) stalvagen 9, 931 36 skelleftea tel . +46 / 0910 - 14070 fax +46 / 0910 - 13431 www.ursvikenmaskin.se

tURKey
Hidrel Hidrolik percemli sok. 11-15 tunel Mevkii 80000 Karakoy / istanbul tel. 0090 / 212 251 73 18 - 249 48 81 fax 0090 / 212 252 50 45 www.hidrel.com.tr Hidrel@superonline.com

GeRMAny
elektronik service GMBH Kolumbusstrasse, 47 - d 70771 leinfelden - echterdingen stuttgart tel. +49 / 711 - 9905113 fax +49 / 711 - 9905114 el.service@t-online.de

BRAsIl
Z.A.s. Av. Gov. pedro de toledo, 203 Barro Aparecida cep 13725-074 - Mococa - sp tel. +55 / 19 3656 - 3140 fax +55 / 19 3656 - 3140 www.zascnc.com.br zascnc@zascnc.com.br

IRAn
Vestaara ACs no. 6 3rd esatern Golbon, 11st fath st., fath Highway, tehran - iran tel. (+9821) 66791775 fax (+9821) 66791776 admin@vacsco.com - sales@vacsco.com info@vacsco.com - www.vacsco.com

FRAnCe
On.InG sarl 2 bis rue de lAmiral courbet 94130 nogent sur Marne tel/fAX: +33 148762891 Mobile: +33 686296914 Mail: on.ing@orange.fr

ARGentInA
Control numerico systems romero 3200, lote 112. (1669) del Viso. pilar Buenos Aires Rep. Argentina tel/fax: +54 - 2320 - 407325 cel: +54 - 911 - 49970773 cnscba@infovia.com.ar cnsbue@infovia.com.ar

spAIn
Brotomatic s.l. san Miguel de Acha,2 - pab.3 01010 Vitoria - Gasteiz (Alava) tel. +34 / 945249411 fax +34 / 945227832 www.brotomatic.es broto@brotomatic.es

CHInA
esA shanghai Office room 2506 eastern Gold Building, no.729, pu Jian rd., pu dong new district 200127, shanghai tel. +86 / 21 - 61620290 fax +86 / 21 - 61620291 esa_shanghai@yahoo.com.cn

Esa/Gv srl via Grieco, 1/b 41011 Campogalliano (MO) - Italy tel. +39 059 851414 - fax +39 059 851313 www.esagv.com - info@esagv.it