CONTROLLO DI AZIONAMENTI ELETTRICI MEDIANTE PLC: GENERALITÀ

PLC: Programmable Logic Controller

E’ un computer industriale nato per la gestione ed il controllo dei processi industriali.
Il suo ideatore fu Dick Morley (1932-
2017) che ideò il primo PLC alla General
Motors nel 1968
 Vantaggi nell’utilizzo del PLC
⮚ Esegue istruzioni memorizzate all’interno di CPU;
⮚ E’ dotato di dispositivi di interfaccia (Human
Machine Interface);
⮚ Consente una notevole riduzione del cablaggio;
⮚ Semplicità nel rilevare malfunzionamenti;
⮚ Possibilità di modifica rapida del programma;
⮚ Affidabilità molto elevata;
⮚ Rumorosità assente;
⮚ Riduzione dei costi all’aumentare della complessità
del circuito;
Schema di funzionamento di un PLC
PLC Siemens S7-1200:
componenti principali
 Alimentatore per PLC
INGRESSO USCITE INGRESSO: Alimentazione monofase
220 V. a frequenza di rete 50 Hz:
⮚ F - fase
⮚ N - neutro
⮚ PE conduttore di protezione

USCITA: 24 V in continua, con correnti

da 2.5 A, 5 A e 10 A.
 PLC S7-1200: CPU 1215 DC/DC/DC
INPUT INPUT SCHEMA ELETTRICO DEGLI INPUT DIGITALI
DIGITALI ANALOGICI
Alimentazione

SCHEMA ELETTRICO DEGLI OUTPUT DIGITALI

USCITE DIGITALI
 PLC S7-1200: CPU 1215 DC/DC/DC
INPUT INPUT INPUT DIGITALI
DIGITALI ANALOGICI
Alimentazione Il PLC dispone di 14 Input digitali che vanno a formare il Input-
Byte0 e il Input-Byte1 (che risulta incompleto). Il Byte0 avrà i
bit compresi tra I0.0 a I0.7, mentre il Byte1 avrà i bit da I1.0 a
I1.5

OUTPUT DIGITALI
Il PLC dispone di 10 Output digitali che vanno a formare il
Output-Byte0 e il Output-Byte1 (che risulta incompleto). Il
Byte0 avrà i bit compresi tra Q0.0 a Q0.7, mentre il Byte1 avrà
i bit da Q1.0 a Q1.1

USCITE DIGITALI
PLC S7-1200:
CPU 1215
DC/DC/DC
Schema
circuitale
 Rappresentazione del programma in
Ladder (KOP)
E’ la tipologia di linguaggio maggiormente utilizzato nella
programmazione PLC ed è complessivamente abbastanza identico in
tutti i tipi di PLC presenti sul mercato. I simboli usati nelle funzionalità
base sono:
Contatto N.A. Contatto N.C. Bobina Set Bobina Reset Bobina

S R

Area Merker: area presente all’interno della memora RAM della CPU che può essere usata come supporto per
memorizzare il valore delle variabili oppure come interfaccia di appoggio per gli ingressi e le uscite fisiche del PLC
 Principali combinazioni logiche
AND I0.0 OR
Q0.1
I0.0 I0.1 Q0.0

I0.1
SET-RESET BOBINA
I0.0 Q0.2
S

Q0.2
R

I0.1