YASNAC MRC II

Outlines of the MRC II

Profilo del controllo MRC II

Dimensioni ridotte, vol.65% in meno

Trasformatore incorporato
Usato per Robot tipo:SV3,SV035,SK6,SK16
Max. 8 assi controllati
Stessa interfaccia operatore MRC
Uno slot libero nel rack CPU per:
-Scheda sensori o visione
Due slot liberi per schede I/O:
-Saldatura, scheda MEW
-I/O, schede MIO
Due controlli MRC II possono essere sovrapposti
Conforme alle direttive EC,EMC e LVD
Costruito in Svezia

Optional functions

Funzioni opzionali

Robot ed assi esterni sincronizzati

Controllo assi esterni
Insegui-giunto di saldatura (Comarc III)
Job in coordinate relative(Relative Job)
Tasteggio con filo come sensore (Search)
Sistemi di visione
Sensori analogici
PMT
Interrupt job
Calibrazione torcia (TCP)
Trasmissione Dati con Pc
Controllo di un TCP esterno

Advanced control system

Sistema di controllo avanzato

Potente micro-processore a 32 bit per una rapida elaborazione dei dati.

Programmi PLC per diverse applicazioni, per esempio:saldatura e manipolazione.
Unità PLC incorporata nel controllo con programmi evoluti e nuove funzioni logiche,per
esempio:controllo delle funzioni pneumatiche nelle attrezzature.
Possibilità di eseguire più programmi contemporaneamente (Multi-tasking).[non è possibile]
Servopack digitali con velocità e feedback di posizione controllati dal software.
Programming pendant

Pulsantiera di programmazione

Tutte le funzioni di programmazione sono comprese in un’unità dotata di un grande schermo a 12

righe retro-illuminato.Il tempo di programmazione è ottimizzato in quanto tutte le funzioni sono
facilmente disponibili.Il testo dei comandi è in lingua italiana con la possibilità opzionale di
un’altra lingua straniera a scelta.La pulsantiera è inoltre dotata di una leva di “arresto-automatico”a
3 posizioni.

Communication

Comunicazioni

..................,ingressi ed uscite digitali o fieldbus (Profibus,Interbus,DeviceNet).

Controller

Controllo

Azionamenti Servopacks per AC servopack

Programming function

Funzioni di programmazione

Testo display Italiano,Svedese,Inglese,Spagnolo,Francese,Finlandese,Tedesco.

Options

Opzioni

I/O digitali Per saldatura: una scheda di I/O

Uscita analogica
Espansione di memoria
Assi esterni
Per manipolazione: due schede di I/O
MIO02: 32 I/O
MIO03: 16 I/O
2 canali (scheda MEW02)
Max 60.000 punti per 6 assi
Max 2 assi,fino a 4 Kw dentro il controllo

For Robot types: Per Robot tipo:

Optional placing....... Posizionamento opzionale della pulsantiera

For more detail.......... Per ulteriori informazioni consultare i manuali YASNAC MRC
Controllo

Configurazione Modello autoportante, totalmente

racchiuso

Dimensioni 600(L)x900(A)x550(P)

Peso 125 Kg

Raffreddamento di tipo indiretto

Temperatura Durante il funzionamento da 0° a +45°

ambiente Durante il trasporto da -10° a +60°

Umidità relativa 90% max (senza condensa)

Alimentazione Trifase 200/220 VAC 50/60 Hz

Messa a terra < 100 Ohm

I/O digitali I/O speciali (hardware)

11 ingressi e 12 uscite
I/O generali (standard max.)
19 ingressi e 19 uscite
2 ingressi rapidi

Posizionamento con encoders assoluti

Azionamenti AC servopack

Accel/Decel Controllo da software

Capacità di 2200 punti (a 6 assi)

programmazione 1200 istruzioni

Safety features

Dispositivi di sicurezza

Maintenance functions

Funzioni di manutenzione
Comunicazione dati (Data Comm) di un PC con MRCII

Nel controllo MRCII abbiamo riscontrato problemi con la gestione della funzione DCI
(carico/scarico di programmi residenti nel PC).
Durante questa funzione la movimentazione del Robot ne risulta alterata, si vede uno stop casuale
di alcuni decimi di secondo in corrispondenza della fine di alcuni movimenti .
Mr. Okabayashi e Mr. Rosenblad sono stati ampiamente informati di questo problema, ma sono
ancora in attesa di risposte dal Giappone.
Questo problema non dipende dal tipo di comunicazione usata, in quanto è stato provato con il
software ROBCOM, con un nostro applicativo della Motocom.DLL (Vers. 3.00).

We have checked problems to use Data Comm function like DCI for Load/Save jobs from PC.
During the execution of the job the robot stop 4-5/10 sec. in the end of some movments, casually.
This problem don’t comes from communication type used : Motocom software or Motocom.DLL
application Vers. 3.00 it’s the same.
We still wating answare about.

Situazione dei software applicativi.

CIO-EDITOR
Non molto utilizzato, nessuna particolare richiesta dai clienti.
Sarebbe molto utile avere una lista commentata del CIO-Ladder, che spieghi il significato dei
segnali usati nel Ladder(cosa da sempre richiesta anche da Ansaldo).

FDD for Windows

Normale software di carico/scarico di programmi. Tutto OK.

MRC-WORLD
Contiene la funzione per passare i programmi da ERC ad MRC ma non viceversa, con anche dei
problemi riscontrati da SIAD per la gestione di programmi con assi esterni.

ROBCOM
Chi ha utilizzato questo software ne è rimasto deluso, attualmente usa una vecchia DLL .

ROTSY
Crea un notevole interesse da parte di molti, nessuno lo ha mai utilizzato nemmeno noi.
E’ disponibile? Esistono nuove versioni?

ROTSY-PAL
Non sufficientemente avanzato per gestire funzioni complesse di pallettizzazione (OCME).

PARAMETER EDITOR
Molto interessante per la gestione dei parametri robot, si richiede la possibilità di averlo senza uso
della chiave, cioè senza protezioni, per essere usato dai tecnici sul proprio PC portatile.
Attualmente ne abbiamo una sola versione DEMO.